WO2015091646A1 - Hebevorrichtung und wasserführendes haushaltsgerät - Google Patents

Hebevorrichtung und wasserführendes haushaltsgerät Download PDF

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WO2015091646A1
WO2015091646A1 PCT/EP2014/078219 EP2014078219W WO2015091646A1 WO 2015091646 A1 WO2015091646 A1 WO 2015091646A1 EP 2014078219 W EP2014078219 W EP 2014078219W WO 2015091646 A1 WO2015091646 A1 WO 2015091646A1
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WO
WIPO (PCT)
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lifting device
spülgutaufnahme
drive
water
household appliance
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PCT/EP2014/078219
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English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Gerstner
Marco Gleixner
Franz Kiechle
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/506—Arrangements for lifting racks for loading or unloading purposes

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device for a Spülgutage a water-conducting household appliance and a water-conducting household appliance.
  • a dishwasher has a washing container and at least one in the
  • the dishwasher can have a plurality of washware receptacles arranged one above the other, for example a lower basket, an upper basket or a cutlery basket. Since the lower basket is disposed near a bottom of the washing container, loading and unloading of the lower basket requires the user to kneel or stoop to the lower basket.
  • the lower basket can be raised from a lower position to an upper position or lowered from the upper position to the lower position.
  • an object of the present invention is to provide an improved lifting device.
  • a lifting device for a Spülgutage a water-conducting household appliance wherein the Spülguting is optionally in a washing container of the water-conducting household appliance in or out of this displaced.
  • the lifting device is adapted to lift the Spülguta whenmenverlagern from the washing and lower when you put in the sink in the sink.
  • the lifting device has a drive device and a control device, wherein the control device is adapted to the
  • the water-conducting domestic appliance is preferably a dishwasher.
  • the drive device can be set up to actuate the drive device in the case of a manual displacement of the washware receptacle in such a way that the drive device can manually displace the washware receptacle with a
  • the Spülgutage is preferably a lower Spülgutage or a lower basket of the dishwasher. Above the lower Spülguta can be arranged in the washing an upper Spülguta or upper basket or cutlery basket. Due to the fact that the drive device only supports manual displacement and does not automatically move the washware receptacle out of the wash tub or into it, an undesired movement, for example an undesired complete shifting out of the washing machine, is caused
  • the lifting device is adapted to the lower Spülgutage to the same height as the upper
  • control device is adapted to the
  • the assist force is proportional to the manual actuation force.
  • Actuating force is, the higher is the support force spent by the drive means. This results in a particularly high ease of use.
  • the lifting device has a
  • the sensor device may be part of the drive device or the
  • the drive device, the control device and the sensor device are a common compact module.
  • the lifting device can be used even in confined spaces.
  • the sensor device has a
  • the control device preferably determines the required assistance force on the basis of an output signal of the torque sensor.
  • the torque sensor is arranged on or on an output shaft of the drive device.
  • control device is set up to control the drive device in such a way that the washware receptacle remains in its current position when the manual actuation force ceases to exist.
  • the position in which the user no longer applies any manual actuating force to the washware receptacle is to be understood here.
  • Control means drive the drive means so that the Spülgutage is held in the last position. In a renewed manual relocation of the
  • the drive device can be locked in the current position.
  • the drive device may have an optional locking device.
  • the locking device may for example have a catch or a brake.
  • the drive device has a servomotor.
  • the drive device may be a servomotor.
  • the servo motor always transmits a rotational position of the output shaft to the control device.
  • the servomotor is arranged in or on a side wall of the water-conducting household appliance.
  • the servomotor is arranged between a side wall of the washing container and the side wall of the household appliance.
  • Control device positioned on or in the side wall of the water-conducting household appliance. This results in a particularly space-saving design of
  • the lifting device has a swivel arm for displacing the washware receptacle, wherein the swivel arm is pivotably attached to the washing container of the water-conducting household appliance and to the washware receptacle.
  • One of the pivot arms is rotatably coupled to the output shaft of the drive device.
  • the lifting device on two spaced apart pivot arms.
  • the pivot arms are preferably spaced from each other attached to the Spülgutage.
  • end portions of the pivot arms are pivotally mounted on the washing container.
  • the swivel arms are moved into the Spül ultimatelyer hineinverlagerten Condition of Spülgutage preferably in the direction of a rear wall of the
  • the lifting device has a
  • the Spülguting be moved particularly far out of the washing out. This allows a more comfortable loading and unloading of Spülgutage possible.
  • the lifting device with the
  • Spülgutage operatively connected rack and a mesh with the rack pinion on.
  • the pinion is operatively connected to the drive device.
  • the rack is preferably curved.
  • the rack is in particular
  • the rack is also preferably coupled in addition to the Spülgutability.
  • the pinion is in particular rotationally fixed with the
  • the rack is arcuately curved.
  • the rack is curved in a circular arc.
  • the rack may for example have the shape of a quarter circle.
  • a water-conducting household appliance is proposed with such a lifting device.
  • the water-conducting domestic appliance is preferably a dishwasher. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of before or below with respect to the
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of an embodiment of a
  • Fig. 2 is a further schematic sectional view of the water-bearing
  • Fig. 3 is a schematic partial sectional view of the water-conducting household appliance according to Fig. 1;
  • Fig. 4 is a schematic sectional view of another embodiment of a
  • Fig. 5 is a schematic sectional view of another embodiment of a
  • Fig. 6 is a schematic sectional view of another embodiment of a
  • FIGS. 1 and 2 each show a schematic sectional view of a
  • Embodiment of a water-conducting household appliance 1 is preferably a dishwasher.
  • the household appliance 1 has a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof. For this purpose, between the door 3 and the washing container 2 a
  • the washing container 2 and the door 3 can a
  • Rinse chamber 4 of the household appliance 1 form for rinsing dishes.
  • the washing container 2 may be arranged inside a housing 5 of the household appliance 1.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By panning for one a lower end of the door 3 provided pivot axis, the door 3 can be closed or opened.
  • the washing container 2 has a bottom 6, one opposite the bottom 6
  • the washing compartment 2 has side walls 9, 10 arranged opposite one another.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 is preferably made of a metal material, in particular of a metal sheet.
  • the bottom 6 may also be made of a plastic material.
  • the household appliance 1 has at least one Spülgutage 1 1.
  • Spülguta 1 1 is preferably box-shaped. A bottom and side walls of the Spülgutage 1 1 are lattice.
  • the household appliance 1 has several Spülgutagen 1 1, 12. The number of Spülgutagen 1 1, 12 is arbitrary. In Fig. 1, a lower Spülgutage 1 1 or a lower basket and an upper Spülgutage 12 or an upper basket of the household appliance 1 are shown.
  • Household appliance 1 may further comprise a cutlery basket.
  • the Spülgutititn 1 1, 12 are preferably arranged one above the other in the washing compartment 2.
  • Spülguta 1 1, 12 is either in the washing 2 in or out of this displaced.
  • a handle 30 may be provided in each case.
  • the household appliance 1 comprises a lifting device 13, which is adapted to raise the lower Spülgutage 1 1 when Mesverlagern from the washing container 2 and lower when being shifted into the washing compartment 2.
  • the lifting device 13 has a drive device 14 and a control device 15.
  • the drive device 14 comprises a servomotor 16 or is designed as a servomotor 16.
  • the control device 15 is connected to the drive device 14 via a
  • Control line 17 connected. Via the control line 17, a power supply of the drive device 14 can take place.
  • the drive device 14 may alternatively
  • the drive device 14 may be driven pneumatically or hydraulically.
  • the drive device 14 may be driven pneumatically or hydraulically.
  • the servomotor 16 is in or on a side wall 18 of the
  • the control device 15 can furthermore be formed integrally with the drive device 14. This results in a particularly compact construction of the
  • control device 15 operates independently, that is, it operates preferably independently of a control device of the water-conducting household appliance.
  • the control device of the household appliance 1 can control, for example, a drain pump and / or a heating pump.
  • Fig. 1 shows the Spülguta 1 1 in her hineinverlagerten in the washing container 2 initial state.
  • Fig. 2 shows the Spülgutage 1 1 in their from the
  • Rinse tank 2 shifted final state.
  • the lower Spülgutage 1 1 is at least partially disposed in front of the upper Spülgutage 12.
  • the control device 15 is set up to control the drive device 14 during a manual displacement of the washware receptacle 1 1 in such a way that the drive device 14 supports manual displacement of the washware receptacle 1 1 with an assisting force.
  • the Spülguta can both sides a
  • Lifting device 13 may be provided, preferably only one of the two
  • Lifting devices 13 has a drive device 14.
  • both lifting devices 13 may comprise a drive device 14.
  • the lifting device 13 For lifting and lowering of the Spülguta 1 1 when Speedverlagern from the washing or Hineinverlagern in this, the lifting device 13, a rack 19 on.
  • the lifting device 13 comprises a provided on the side wall 9, 10 pinion 20.
  • the pinion 20 is rotatably connected to an output shaft 21 of the drive device 14 shown in FIG. 3.
  • the rack 19 is curved in particular arcuately.
  • the rack 19 is curved in a circular arc.
  • the rack 19 may have the shape of a quarter circle.
  • the rack 19 is pivotally mounted in particular at a center 32 of its circular arc shape with the side wall 9, 10.
  • the attachment can be done for example by means of a rivet or a bolt.
  • the rack 19 at an attachment point 33 is pivotally connected to the Spülgutita 1 1.
  • the attachment point 33 is preferably positioned circumferentially on the rack 19.
  • the rack 19 can be riveted, screwed or bolted with the Spülgutita 1 1, for example.
  • the lifting device 13 has a swivel arm 22.
  • the pivot arm 22 is pivotally attached to a side wall 9, 10 of the washing compartment 2.
  • Fastening element 23 of the swivel arm is preferably arranged with respect to the bottom 6 of the washing container 2 at a same height as the center 32 of the
  • the fastener 23 may be, for example, a rivet. With an end portion applied to the fastening element 23, the swivel arm 22 is pivotably attached to the lower washware receptacle 11.
  • a rail device 31 can optionally be provided on the washware receptacle 11. With the help of the rail device 31, the Spülgutage 1 1 in the raised state shown in FIG. 2 even further from the washing compartment 2 is displaced out.
  • the lifting device 13 may include a sensor device 24 for detecting a manual operating force.
  • the manual actuation force is applied to the handle 30 by the user.
  • the sensor device 24 may be an integral part of the drive device 14. Alternatively, the sensor device 24 may be more integral
  • the sensor device 24 preferably has a torque sensor 25.
  • the torque sensor 25 is on or at
  • the control device 15 determines from a signal of
  • Torque sensor 25 the manual operating force.
  • the control device 15 controls the drive means 14 in response to the manual operating force. That means the higher of the
  • the drive device 14 can be controlled by the control device 15 so that the Spülgutability 1 1 is held by the drive device 14 in the last position in which a manual actuation force was applied to the Spülguta 1 1. Furthermore, the drive device 14 can be locked in the current position. For this purpose, the drive device 14 may have a locking element.
  • FIG. 4 shows the water-bearing household appliance 1 with a further embodiment of the lifting device 13.
  • the lifting device 13 according to FIG. 4 differs from the lifting device 13 according to FIGS. 1 to 3 in that instead of the lifting device 13 according to FIGS.
  • Swivel arm 22 and the rack 19 two spaced-apart pivot arms 27, 28 are provided.
  • the Spülguting 1 1 is shown both in her hineinverlagerten in the washing container 2 and in her adoptedverlagerten from the washing container 2 position.
  • Each pivot arm 27, 28 is pivotally mounted to the Spülgutage 1 1 with a respective end portion 34, 35.
  • End portions 34, 35 are spaced from each other to the Spülgutage 1 1 attached.
  • the pivot arms 27, 28 are arranged so that they are in the direction of
  • Rear wall 8 of the washing container 2 are inclined.
  • the pivot arm 27 is movably attached to the side wall 9, 10 with an end section 36 facing away from the end section 34.
  • the end portion 36 may be riveted or bolted to the side wall 9, 10.
  • the pivot arm 28 is fixedly connected to the output shaft 21 of the drive device 14 at an end section 37 remote from the end section 35.
  • the functionality of the lifting device 13 according to FIG. 4 corresponds to the functionality of the lifting device 13 according to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 5 shows the water-conducting household appliance 1 with a further embodiment of the lifting device 13.
  • the lifting device 13 according to FIG. 5 differs from the lifting device 13 according to FIG. 4 in that a rail device 29 is provided on the washware receptacle 11.
  • a rail device 29 is provided on the washware receptacle 11.
  • the pivot arms 27, 28 are with their
  • End portions 34, 35 spaced apart and pivotable on the
  • the pivot arm 27 is further with its end portion 36 pivotally mounted on the side wall 9, 10 of the washing compartment 2.
  • Swivel arm 28 is non-rotatably connected with its end portion 37 with the output shaft 21 of the drive device 14 operatively connected.
  • FIG. 6 shows the water-bearing domestic appliance 1 with a further embodiment of the lifting device 13.
  • the embodiment of the lifting device 13 according to FIG. 6 differs from the embodiment of the lifting device 13 according to FIG. 4 only in that the pivoting arms 27, 28 are stronger in the direction of the rear wall 8 of the washing container 2 are inclined. As a result, the Spülgutage 1 1 be further shifted upwards, whereby the Spülgutage 1 1 is easier and faster to load.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung (13) für eine Spülgutaufnahme (11) eines wasserführenden Haushaltsgeräts (1), wobei die Spülgutaufnahme (11) wahlweise in einen Spülbehälter (2) des wasserführenden Haushaltsgeräts (1) hinein oder aus diesem heraus verlagerbar ist, wobei die Hebevorrichtung (13) dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (11) beim Herausverlagern aus dem Spülbehälter (2) anzuheben und beim Hineinverlagern in den Spülbehälter (2) abzusenken, wobei die Hebevorrichtung (13) eine Antriebseinrichtung (14) und eine Steuereinrichtung (15) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (14) bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme (11) derart anzusteuern, dass die Antriebseinrichtung (14) das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme (11) mit einer Unterstützungskraft unterstützt.

Description

Hebevorrichtung und wasserführendes Haushaltsgerät
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für eine Spülgutaufnahme eines wasserführenden Haushaltsgeräts und ein wasserführendes Haushaltsgerät. Eine Geschirrspülmaschine weist einen Spülbehälter und zumindest eine in den
Spülbehälter hinein oder aus diesem heraus verlagerbare Spülgutaufnahme auf.
Insbesondere kann die Geschirrspülmaschine mehrere übereinander angeordnete Spülgutaufnahmen wie beispielsweise einen Unterkorb, einen Oberkorb oder einen Besteckkorb aufweisen. Da der Unterkorb nahe einem Boden des Spülbehälters angeordnet ist, ist es zum Beladen und Entladen des Unterkorbes erforderlich, dass der Benutzer in die Knie geht oder sich zum Unterkorb hin bückt.
Die Druckschrift WO 2005/104924 A1 beschreibt eine Hebevorrichtung für einen
Unterkorb eines Geschirrspülers. Mit Hilfe der Hebevorrichtung kann der Unterkorb von einer unteren Position in eine obere Position angehoben oder von der oberen Position in die untere Position abgesenkt werden.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Hebevorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Demgemäß wird eine Hebevorrichtung für eine Spülgutaufnahme eines wasserführenden Haushaltsgeräts vorgeschlagen, wobei die Spülgutaufnahme wahlweise in einen Spülbehälter des wasserführenden Haushaltsgeräts hinein oder aus diesem heraus verlagerbar ist. Die Hebevorrichtung ist dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme beim Herausverlagern aus dem Spülbehälter anzuheben und beim Hineinverlagern in den Spülbehälter abzusenken. Die Hebevorrichtung weist eine Antriebseinrichtung und eine Steuereinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die
Antriebseinrichtung bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme derart anzusteuern, dass die Antriebseinrichtung das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme mit einer Unterstützungskraft unterstützt. Das wasserführende Haushaltsgerät ist vorzugsweise eine Geschirrspülmaschine. Die Antriebseinrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass die Antriebseinrichtung das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme mit einem
Unterstützungsdrehmoment unterstützt. Die Spülgutaufnahme ist vorzugsweise eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb der Geschirrspülmaschine. Über der unteren Spülgutaufnahme kann in dem Spülbehälter eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb oder Besteckkorb angeordnet sein. Dadurch, dass die Antriebseinrichtung lediglich das manuelle Verlagern unterstützt und nicht selbsttätig die Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter heraus oder in diesen hinein verlagert, wird eine unerwünschte Bewegung, beispielsweise ein unerwünschtes vollständiges Herausverlagern der
Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter zuverlässig verhindert. Hierdurch besteht keine Verletzungsgefahr für den Benutzer. Insbesondere ist die Hebevorrichtung dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme auf die gleiche Höhe wie die obere
Spülgutaufnahme und gleichzeitig vor die obere Spülgutaufnahme zu verlagern.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die
Antriebseinrichtung bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme in Abhängigkeit von einer manuellen Betätigungskraft anzusteuern. Insbesondere ist die Unterstützungskraft proportional zu der manuellen Betätigungskraft. Vorzugsweise besteht eine direkte Proportionalität zwischen der manuellen
Betätigungskraft und der Unterstützungskraft. Das heißt, je höher die manuelle
Betätigungskraft ist, desto höher ist die von der Antriebseinrichtung aufgewendete Unterstützungskraft. Dies ergibt einen besonders hohen Bedienkomfort.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Hebevorrichtung eine
Sensoreinrichtung zum Erfassen der manuellen Betätigungskraft auf.
Die Sensoreinrichtung kann Bestandteil der Antriebseinrichtung oder der
Steuereinrichtung sein. Vorzugsweise sind die Antriebseinrichtung, die Steuereinrichtung und die Sensoreinrichtung eine gemeinsame kompakte Baugruppe. Hierdurch kann die Hebevorrichtung auch bei beengten Platzverhältnissen Anwendung finden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung einen
Drehmomentsensor auf.
Hierdurch kann die von dem Benutzer beim manuellen Verlagern aufgebrachte manuelle Betätigungskraft besonders einfach und genau bestimmt werden. Vorzugsweise ermittelt die Steuereinrichtung anhand eines Ausgangssignals des Drehmomentsensors die erforderliche Unterstützungskraft.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Drehmomentsensor auf oder an einer Abtriebswelle der Antriebseinrichtung angeordnet.
Hierdurch ist ein einfacher und platzsparender Einbau des Drehmomentsensors möglich. Durch die direkte Montage des Drehmomentsensors an oder auf der Abtriebswelle ist die vom Benutzer aufgebrachte manuelle Betätigungskraft beziehungsweise ein vom
Benutzer aufgebrachte Drehmoment besonders genau bestimmbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass die Spülgutaufnahme bei einem Wegfall der manuellen Betätigungskraft in ihrer aktuellen Position verbleibt. Unter der aktuellen oder letzten Position ist vorliegend die Position zu verstehen, in der der Benutzer keine manuelle Betätigungskraft mehr auf die Spülgutaufnahme aufbringt. Insbesondere kann beispielsweise in einem Zustand, in dem die Spülgutaufnahme teilweise aus dem Spülbehälter heraus oder in diesen hinein verlagert ist, die
Steuereinrichtung die Antriebseinrichtung so ansteuern, dass die Spülgutaufnahme in der letzten Position gehalten wird. Bei einem erneuten manuellen Verlagern der
Spülgutaufnahme bringt die Antriebseinrichtung wieder die Unterstützungskraft auf.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung in der aktuellen Position verriegelbar.
Hierzu kann die Antriebseinrichtung eine optionale Verriegelungseinrichtung aufweisen. Die Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise eine Verrastung oder eine Bremse aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung einen Servomotor auf.
Insbesondere kann die Antriebseinrichtung ein Servomotor sein. Hierdurch ist eine genaue Ansteuerung der Antriebseinrichtung möglich, da der Servomotor stets eine Drehposition der Abtriebswelle an die Steuereinrichtung übermittelt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Servomotor in oder an einer Seitenwand des wasserführenden Haushaltsgeräts angeordnet. Vorzugsweise ist der Servomotor zwischen einer Seitenwand des Spülbehälters und der Seitenwand des Haushaltsgeräts angeordnet. Insbesondere ist auch die
Steuereinrichtung an oder in der Seitenwand des wasserführenden Haushaltsgeräts positioniert. Hierdurch ergibt sich ein besonders platzsparender Aufbau der
Hebevorrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Hebevorrichtung einen Schwenkarm zum Verlagern der Spülgutaufnahme auf, wobei der Schwenkarm an dem Spülbehälter des wasserführenden Haushaltsgeräts und an der Spülgutaufnahme verschwenkbar befestigt ist.
Mit Hilfe des Schwenkarms kann die Spülgutaufnahme pendeiförmig aus dem
Spülbehälter heraus oder in diesen hinein verlagert werden. Insbesondere kann hierdurch die Spülgutaufnahme auf gleiche Höhe und vor die obere Spülgutaufnahme verlagert werden. Einer der Schwenkarme ist drehfest mit der Abtriebswelle der Antriebseinrichtung gekoppelt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Hebevorrichtung zwei voneinander beabstandet angeordnete Schwenkarme auf. Die Schwenkarme sind vorzugsweise voneinander beabstandet an der Spülgutaufnahme befestigt. Insbesondere sind Endabschnitte der Schwenkarme verschwenkbar an dem Spülbehälter montiert. Die Schwenkarme sind im in den Spülbehälter hineinverlagerten Zustand der Spülgutaufnahme vorzugsweise in Richtung einer Rückwand des
Spülbehälters geneigt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Hebevorrichtung eine
Schieneneinrichtung auf, entlang der der Schwenkarm geführt ist.
Hierdurch kann die Spülgutaufnahme besonders weit aus dem Spülbehälter heraus verlagert werden. Hierdurch ist ein noch komfortableres Beladen und Entladen der Spülgutaufnahme möglich. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Hebevorrichtung eine mit der
Spülgutaufnahme wirkverbundene Zahnstange und ein sich mit der Zahnstange in Eingriff befindendes Ritzel auf. Das Ritzel ist mit der Antriebseinrichtung wirkverbunden.
Die Zahnstange ist vorzugsweise gekrümmt. Die Zahnstange ist insbesondere
teilkreisförmig und ist an einem Mittelpunkt der Teilkreisform verschwenkbar an dem Spülbehälter befestigt. Die Zahnstange ist ferner vorzugsweise zusätzlich mit der Spülgutaufnahme gekoppelt. Das Ritzel ist insbesondere verdrehfest mit der
Abtriebswelle der Antriebseinrichtung gekoppelt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Zahnstange bogenförmig gekrümmt.
Insbesondere ist die Zahnstange kreisbogenförmig gekrümmt. Die Zahnstange kann beispielsweise die Form eines Viertel kreises haben. Weiterhin wird ein wasserführendes Haushaltsgerät mit einer derartigen Hebevorrichtung vorgeschlagen.
Das wasserführende Haushaltsgerät ist vorzugsweise eine Geschirrspülmaschine. Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der
Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform eines
wasserführenden Haushaltsgeräts;
Fig. 2 eine weitere schematische Schnittansicht des wasserführenden
Haushaltsgeräts gemäß der Fig. 1 ;
Fig. 3 eine schematische Teilschnittansicht des wasserführenden Haushaltsgeräts gemäß der Fig. 1 ;
Fig. 4 eine schematische Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines
wasserführenden Haushaltsgeräts;
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines
wasserführenden Haushaltsgeräts; und
Fig. 6 eine schematische Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines
wasserführenden Haushaltsgeräts.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. Die Fig. 1 und Fig. 2 zeigen jeweils eine schematische Schnittansicht einer
Ausführungsform eines wasserführenden Haushaltsgeräts 1 . Das wasserführende Haushaltsgerät 1 ist vorzugsweise eine Geschirrspülmaschine. Das Haushaltsgerät 1 weist einen Spülbehälter 2 auf, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine
Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine
Spülkammer 4 des Haushaltsgeräts 1 zum Spülen von Spülgut bilden. Der Spülbehälter 2 kann im Inneren eines Gehäuses 5 des Haushaltsgeräts 1 angeordnet sein. Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden.
Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 6, eine dem Boden 6 gegenüberliegend
angeordnete Decke 7 und eine der Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 8 auf. Ferner weist der Spülbehälter 2 einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 9, 10 auf. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise aus einem Metall Werkstoff, insbesondere aus einem Metallblech, gefertigt. Der Boden 6 kann auch aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Das Haushaltsgerät 1 weist zumindest eine Spülgutaufnahme 1 1 auf. Die
Spülgutaufnahme 1 1 ist vorzugsweise kastenförmig. Ein Boden und Seitenwände der Spülgutaufnahme 1 1 sind gitterformig. Vorzugsweise weist das Haushaltsgerät 1 mehrere Spülgutaufnahmen 1 1 , 12 auf. Die Anzahl der Spülgutaufnahmen 1 1 , 12 ist beliebig. In der Fig. 1 sind eine untere Spülgutaufnahme 1 1 oder ein Unterkorb sowie eine obere Spülgutaufnahme 12 oder ein Oberkorb des Haushaltsgeräts 1 gezeigt. Das
Haushaltsgerät 1 kann weiterhin einen Besteckkorb aufweisen. Die Spülgutaufnahmen 1 1 , 12 sind vorzugsweise übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede
Spülgutaufnahme 1 1 , 12 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein oder aus diesem heraus verlagerbar. An den Spülgutaufnahmen 1 1 , 12 kann jeweils ein Handgriff 30 vorgesehen sein.
Das Haushaltsgerät 1 umfasst eine Hebevorrichtung 13, die dazu eingerichtet ist, die untere Spülgutaufnahme 1 1 beim Herausverlagern aus dem Spülbehälter 2 anzuheben und beim Hineinverlagern in den Spülbehälter 2 abzusenken. Die Hebevorrichtung 13 weist, wie die Fig. 3 zeigt, eine Antriebseinrichtung 14 und eine Steuereinrichtung 15 auf. Die Antriebseinrichtung 14 umfasst einen Servomotor 16 oder ist als Servomotor 16 ausgebildet. Die Steuereinrichtung 15 ist mit der Antriebseinrichtung 14 über eine
Steuerleitung 17 verbunden. Über die Steuerleitung 17 kann auch eine Stromversorgung der Antriebseinrichtung 14 erfolgen. Die Antriebseinrichtung 14 kann alternativ
pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. Die Antriebseinrichtung 14
beziehungsweise der Servomotor 16 ist in oder an einer Seitenwand 18 des
wasserführenden Haushaltsgeräts 1 angeordnet. Wie die Fig. 3 zeigt, sind die
Antriebseinrichtung 14 und die Steuereinrichtung 15 zwischen der Seitenwand 10 des Spülbehälters 2 und der Seitenwand 18 des Gehäuses 5 des Haushaltsgeräts 1 positioniert. Die Steuereinrichtung 15 kann weiterhin integral mit der Antriebseinrichtung 14 ausgebildet sein. Hierdurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der
Hebevorrichtung 13. Insbesondere arbeitet die Steuereinrichtung 15 autark, das heißt, sie arbeitet vorzugsweise unabhängig von einer Steuereinrichtung des wasserführenden Haushaltsgeräts 1 . Die Steuereinrichtung des Haushaltsgeräts 1 kann beispielsweise eine Laugenpumpe und/oder eine Heizpumpe ansteuern.
Die Fig. 1 zeigt die Spülgutaufnahme 1 1 in ihrem in den Spülbehälter 2 hineinverlagerten Ausgangszustand. Die Fig. 2 zeigt die Spülgutaufnahme 1 1 in ihrem aus dem
Spülbehälter 2 herausverlagerten Endzustand. In dem herausverlagerten Zustand ist die untere Spülgutaufnahme 1 1 zumindest teilweise vor der oberen Spülgutaufnahme 12 angeordnet. Die Steuereinrichtung 15 ist dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 14 bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme 1 1 derart anzusteuern, dass die Antriebseinrichtung 14 das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme 1 1 mit einer Unterstützungskraft unterstützt. An der Spülgutaufnahme kann beidseitig eine
Hebevorrichtung 13 vorgesehen sein, wobei vorzugsweise nur eine der beiden
Hebevorrichtungen 13 eine Antriebseinrichtung 14 aufweist. Alternativ können beide Hebevorrichtungen 13 eine Antriebseinrichtung 14 umfassen. Zum Anheben und zum Absenken der Spülgutaufnahme 1 1 beim Herausverlagern aus dem Spülbehälter oder beim Hineinverlagern in diesen weist die Hebevorrichtung 13 eine Zahnstange 19 auf. Ferner umfasst die Hebevorrichtung 13 ein an der Seitenwand 9, 10 vorgesehenes Ritzel 20. Das Ritzel 20 ist mit einer in der Fig. 3 gezeigten Abtriebswelle 21 der Antriebseinrichtung 14 drehfest verbunden. Die Zahnstange 19 ist insbesondere bogenförmig gekrümmt. Vorzugsweise ist die Zahnstange 19 kreisbogenförmig gekrümmt. Wie die Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, kann die Zahnstange 19 die Form eines Viertelkreises haben. Die Zahnstange 19 ist insbesondere an einem Mittelpunkt 32 ihrer Kreisbogenform mit der Seitenwand 9, 10 verschwenkbar befestigt. Die Befestigung kann beispielsweise mit Hilfe eines Niets oder eines Bolzens erfolgen. Weiterhin ist die Zahnstange 19 an einem Befestigungspunkt 33 verschwenkbar mit der Spülgutaufnahme 1 1 verbunden. Der Befestigungspunkt 33 ist vorzugsweise umfänglich an der Zahnstange 19 positioniert. An dem Befestigungspunkt 33 kann die Zahnstange 19 mit der Spülgutaufnahme 1 1 beispielsweise vernietet, verschraubt oder verbolzt sein. Weiterhin weist die Hebevorrichtung 13 einen Schwenkarm 22 auf. Der Schwenkarm 22 ist an einer Seitenwand 9, 10 des Spülbehälters 2 verschwenkbar befestigt. Ein
Befestigungselement 23 des Schwenkarms ist vorzugsweise bezüglich des Bodens 6 des Spülbehälters 2 auf einer gleichen Höhe angeordnet wie der Mittelpunkt 32 der
Zahnstange 19. Das Befestigungselement 23 kann beispielsweise ein Niet sein. Mit einem dem Befestigungselement 23 angewandten Endabschnitt ist der Schwenkarm 22 verschwenkbar an der unteren Spülgutaufnahme 1 1 befestigt.
Ferner kann an der Spülgutaufnahme 1 1 optional eine Schieneneinrichtung 31 vorgesehen sein. Mit Hilfe der Schieneneinrichtung 31 ist die Spülgutaufnahme 1 1 in dem in der Fig. 2 gezeigten angehobenen Zustand noch weiter aus dem Spülbehälter 2 heraus verlagerbar.
Die Hebevorrichtung 13 kann eine Sensoreinrichtung 24 zum Erfassen einer manuellen Betätigungskraft aufweisen. Die manuelle Betätigungskraft wird von dem Benutzer auf den Handgriff 30 aufgebracht. Die Sensoreinrichtung 24 kann integraler Bestandteil der Antriebseinrichtung 14 sein. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 24 integraler
Bestandteil der Steuereinrichtung 15 sein. Die Sensoreinrichtung 24 weist vorzugsweise einen Drehmomentsensor 25 auf. Der Drehmomentsensor 25 ist auf oder an der
Abtriebswelle 21 der Antriebseinrichtung 14, insbesondere des Servomotors 16, angeordnet. Die Steuereinrichtung 15 bestimmt aus einem Signal des
Drehmomentsensors 25 die manuelle Betätigungskraft.
Die Funktion der Hebevorrichtung 13 wird im Folgenden erläutert. Zum Herausverlagern der Spülgutaufnahme 1 1 aus dem Spülbehälter 2 ergreift ein Benutzer den Handgriff 30 der Spülgutaufnahme 1 1 und verlagert diese aus dem Spülbehälter 2 heraus. Beim Herausverlagern der Spülgutaufnahme 1 1 aus dem Spülbehälter 2, wie in der Fig. 1 mittels Pfeilen 26 gezeigt, steuert die Steuereinrichtung 15 die Antriebseinrichtung 14 in Abhängigkeit von der manuellen Betätigungskraft an. Das heißt je höher die vom
Benutzer aufgebrachte manuelle Betätigungskraft, desto höher ist die von der
Antriebseinrichtung 14 erzeugte Unterstützungskraft. Insbesondere ist die
Unterstützungskraft proportional zu der manuellen Betätigungskraft. Sobald auf die Spülgutaufnahme 1 1 keine manuelle Betätigungskraft mehr aufgebracht wird, schaltet die Steuereinrichtung 15 die Antriebseinrichtung 14 ab, so dass die
Spülgutaufnahme 1 1 in ihrer aktuellen oder letzten Position verbleibt. Insbesondere kann die Antriebseinrichtung 14 von der Steuereinrichtung 15 so angesteuert werden, dass die Spülgutaufnahme 1 1 von der Antriebseinrichtung 14 in der letzten Position gehalten wird, in der eine manuelle Betätigungskraft auf die Spülgutaufnahme 1 1 aufgebracht wurde. Weiterhin kann die Antriebseinrichtung 14 in der aktuellen Position verriegelbar sein. Hierzu kann die Antriebseinrichtung 14 ein Verriegelungselement aufweisen.
Die Fig. 4 zeigt das wasserführende Haushaltsgerät 1 mit einer weiteren Ausführungsform der Hebevorrichtung 13. Die Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 4 unterscheidet sich von der Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 1 bis Fig. 3 dadurch, dass anstelle des
Schwenkarms 22 und der Zahnstange 19 zwei voneinander beabstandet angeordnete Schwenkarme 27, 28 vorgesehen sind. In der Fig. 4 ist die Spülgutaufnahme 1 1 sowohl in ihrer in den Spülbehälter 2 hineinverlagerten als auch in ihrer aus dem Spülbehälter 2 herausverlagerten Position gezeigt. Jeder Schwenkarm 27, 28 ist mit einem jeweiligen Endabschnitt 34, 35 verschwenkbar an der Spülgutaufnahme 1 1 angebracht. Die
Endabschnitte 34, 35 sind beabstandet voneinander an der Spülgutaufnahme 1 1 befestigt. Die Schwenkarme 27, 28 sind so angeordnet, dass sie in Richtung der
Rückwand 8 des Spülbehälters 2 geneigt sind. Der Schwenkarm 27 ist mit einem dem Endabschnitt 34 abgewandten Endabschnitt 36 beweglich an der Seitenwand 9, 10 befestigt. Der Endabschnitt 36 kann mit der Seitenwand 9, 10 verschwenkbar vernietet oder verschraubt sein. Der Schwenkarm 28 ist an einem dem Endabschnitt 35 abgewandten Endabschnitt 37 mit der Abtriebswelle 21 der Antriebseinrichtung 14 fest verbunden. Die Funktionalität der Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 4 entspricht der Funktionalität der Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 1 bis Fig. 3.
Die Fig. 5 zeigt das wasserführende Haushaltsgerät 1 mit einer weiteren Ausführungsform der Hebevorrichtung 13. Die Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 5 unterscheidet sich von der Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 4 dadurch, dass an der Spülgutaufnahme 1 1 eine Schieneneinrichtung 29 vorgesehen ist. In der Spülgutaufnahme 1 1 ist Spülgut 38, wie beispielsweise Teller, angeordnet. Die Schwenkarme 27, 28 sind mit ihren
Endabschnitten 34, 35 voneinander beabstandet und verschwenkbar an der
Schieneneinrichtung 29 befestigt. Der Schwenkarm 27 ist ferner mit seinem Endabschnitt 36 verschwenkbar an der Seitenwand 9, 10 des Spülbehälters 2 angebracht. Der
Schwenkarm 28 ist mit seinem Endabschnitt 37 drehfest mit der Abtriebswelle 21 der Antriebseinrichtung 14 wirkverbunden.
Zum Herausverlagern der Spülgutaufnahme 1 1 aus dem Spülbehälter 2 wird diese zunächst entlang der Schieneneinrichtung 29 relativ zu den Schwenkarmen 27, 28 bewegt. Beim weiteren Herausverlagern der Spülgutaufnahme 1 1 aus dem Spülbehälter 2 unterstützt die Hebevorrichtung 13 wie zuvor erläutert die Bewegung der
Spülgutaufnahme 1 1 mit der Unterstützungskraft. Hierdurch ist es insbesondere möglich, die untere Spülgutaufnahme 1 1 um die über dieser angeordnete obere Spülgutaufnahme 12 herum zu führen. Im aus dem Spülbehälter herausverlagerten Zustand der unteren Spülgutaufnahme 1 1 ist diese insbesondere auf gleicher Höhe wie und vor der oberen Spülgutaufnahme 12 angeordnet. Hierdurch ist eine besonders einfache und komfortable Beladung der Spülgutaufnahme 1 1 möglich. Die Fig. 6 zeigt das wasserführende Haushaltsgerät 1 mit einer weiteren Ausführungsform der Hebevorrichtung 13. Die Ausführungsform der Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 6 unterscheidet sich von der Ausführungsform der Hebevorrichtung 13 gemäß der Fig. 4 lediglich dadurch, dass die Schwenkarme 27, 28 stärker in Richtung der Rückwand 8 des Spülbehälters 2 geneigt sind. Hierdurch kann die Spülgutaufnahme 1 1 noch weiter nach oben verlagert werden, wodurch die Spülgutaufnahme 1 1 einfacher und schneller zu beladen ist.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Bezugszeichenliste
1 Haushaltsgerät
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Gehäuse
6 Boden
7 Decke
8 Rückwand
9 Seitenwand
10 Seitenwand
1 1 Spülgutaufnahme
12 Spülgutaufnahme
13 Hebevorrichtung
14 Antriebseinrichtung
15 Steuereinrichtung
16 Servomotor
17 Steuerleitung
18 Seitenwand
19 Zahnstange
20 Ritzel
21 Abtriebswelle
22 Schwenkarm
23 Befestigungselement
24 Sensoreinrichtung
25 Drehmomentsensor
26 Pfeil
27 Schwenkarm
28 Schwenkarm
29 Schieneneinrichtung
30 Handgriff
31 Schieneneinrichtung
32 Mittelpunkt 33 Befestigungspunkt
34 Endabschnitt
35 Endabschnitt
36 Endabschnitt
37 Endabschnitt 38 Spülqut

Claims

Patentansprüche
Hebevorrichtung (13) für eine Spülgutaufnahme (1 1 ) eines wasserführenden
Haushaltsgeräts (1 ), wobei die Spülgutaufnahme (1 1 ) wahlweise in einen
Spülbehälter (2) des wasserführenden Haushaltsgeräts (1 ) hinein oder aus diesem heraus verlagerbar ist, wobei die Hebevorrichtung (13) dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (1 1 ) beim Herausverlagern aus dem Spülbehälter (2) anzuheben und beim Hineinverlagern in den Spülbehälter (2) abzusenken, wobei die
Hebevorrichtung (13) eine Antriebseinrichtung (14) und eine Steuereinrichtung (15) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die
Antriebseinrichtung (14) bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme (1 1 ) derart anzusteuern, dass die Antriebseinrichtung (14) das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme (1 1 ) mit einer Unterstützungskraft unterstützt.
Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuereinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (14) bei dem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahme (1 1 ) in Abhängigkeit von einer manuellen Betätigungskraft anzusteuern.
Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine
Sensoreinrichtung (24) zum Erfassen der manuellen Betätigungskraft.
Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sensoreinrichtung (24) einen Drehmomentsensor (25) aufweist.
Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor (25) auf oder an einer Abtriebswelle (21 ) der Antriebseinrichtung (14) angeordnet ist.
Hebevorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (14) derart anzusteuern, dass die Spülgutaufnahme (1 1 ) bei einem Wegfall der manuellen Betätigungskraft in ihrer aktuellen Position verbleibt.
7. Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
Antriebseinrichtung (14) in der aktuellen Position verriegelbar ist.
8. Hebevorrichtung (13) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (14) einen Servomotor (16) aufweist.
9. Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Servomotor (16) in oder an einer Seitenwand (18) des wasserführenden
Haushaltsgeräts (1 ) angeordnet ist.
10. Hebevorrichtung (13) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (13) einen Schwenkarm (27, 28) zum Verlagern der Spülgutaufnahme (1 1 ) aufweist und dass der Schwenkarm (27, 28) an dem Spülbehälter (2) des wasserführenden Haushaltsgeräts (1 ) und an der
Spülgutaufnahme (1 1 ) verschwenkbar befestigt ist.
1 1 . Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch zwei voneinander beabstandet angeordnete Schwenkarme (27, 28).
12. Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 10 oder 1 1 , gekennzeichnet durch eine
Schieneneinrichtung (29), entlang der der Schwenkarm (27, 28) geführt ist.
13. Hebevorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (13) eine mit der Spülgutaufnahme (1 1 ) wirkverbundene Zahnstange (19) und ein sich mit der Zahnstange (19) in Eingriff befindendes Ritzel (20) aufweist und dass das Ritzel (20) mit der Antriebseinrichtung (14) wirkverbunden ist.
14. Hebevorrichtung (13) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die
Zahnstange (19) bogenförmig gekrümmt ist.
15. Wasserführendes Haushaltsgerät (1 ) mit einer Hebevorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
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