WO2015102330A1 - 식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법 - Google Patents

식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법 Download PDF

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spray
washing
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정민호
이창욱
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김종엽
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    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms

Definitions

  • It relates to a dishwasher and a method of controlling the dishwasher.
  • the dishwasher is a device for washing dishes by spraying high-pressure washing water onto the dishes stored in the dish receiving unit in the washing tank to remove foreign substances remaining in the dishes by using water pressure of the sprayed washing water.
  • the dishwasher may be used in homes or in industrial sites such as restaurants.
  • the dishwasher structurally includes a main body including a washing tank for washing dishes, a dish storage unit for storing dishes, a sump for storing wash water, a spray nozzle for spraying the wash water, and a pump for supplying the wash water from the sump to the spray nozzle.
  • the washing tank inside the dishwasher may be provided with a rotating nozzle for spraying the washing water into the dish while rotating.
  • the rotary nozzle may rotate by the hydraulic pressure of the washing water sprayed while spraying the washing water. Accordingly, the washing water reaches the dishes in the range of the rotation radius, and the dishes can be washed.
  • the dishwasher may be provided with a fixed nozzle fixed to one side of the washing tank to spray the washing water. The fixed nozzle may cause the dishes to be washed by spraying the washing water having a predetermined water pressure on the dishes in a predetermined direction.
  • Another object of the present invention is to provide a dishwasher including a spray nozzle capable of controlling the spraying angle, the spraying direction or the spraying position so that the washing water can be properly reflected in the reflecting module according to the position of the reflecting module.
  • It is another object of the present invention to provide a dishwasher comprising a reflecting module or a rail assembly capable of injecting the injected wash water into a position suitable for reflection and reflecting the reached wash water in the dish direction.
  • a method of controlling a dishwasher and a dishwasher is provided.
  • the dishwasher includes a washing tank, an injection nozzle for spraying the washing water in the washing tank, a reflection module that is movable inside the washing tank and reflects the washing water sprayed by the spray nozzle, and an injection pressure in which the washing water is sprayed according to the position of the reflection module. It may include a control unit for adjusting the.
  • the dishwasher may further include a sump for storing the washing water and a circulation pump for pumping the washing water stored in the sump to the spray nozzle.
  • the controller may determine the injection pressure of the washing water according to the position of the reflection module, and adjust the pumping force of the pump according to the determined injection pressure.
  • the circulation pump may include a BLDC motor.
  • the apparatus may further include a detector configured to detect a position of the dish washing machine.
  • the spray nozzle may be adjustable at least one of the spray height of the washing water and the spray angle of the washing water.
  • the injection nozzle may be variable in length.
  • the injection nozzle may be adjustable in the injection angle by the reaction force of the sprayed washing water.
  • It may further include a rail assembly including a rail for guiding the movement of the reflective module.
  • the rail may have an inclined shape to descend in the opposite direction of the spray nozzle.
  • the rail may have a curved shape in which the center protrudes upward.
  • the reflective module may include a first reflective surface disposed on the front surface and a second reflective surface disposed behind the first reflective surface, and the second reflective surface may move to protrude from the reflective module.
  • the dishwasher includes a washing tank, a spray nozzle for spraying the washing water in the washing tank, and a reflection module that is movable inside the washing tank and reflects the washing water sprayed by the spray nozzle, wherein the spray nozzle is configured to spray the washing water and the spray height of the washing water. At least one of the spray angles of the washing water may be adjustable.
  • At least one of the spray height of the washing water and the spray angle of the washing water may be adjusted according to the distance between the spray nozzle and the reflection module.
  • the dishwasher includes a washing tank, a spray nozzle for spraying the washing water in the washing tank, and a reflection module that is movable inside the washing tank and reflects the washing water sprayed by the spray nozzle, but the spray nozzle may have a variable length.
  • the length of the spray nozzle may be extended or shortened according to the distance between the spray nozzle and the reflection module.
  • the dishwasher includes a washing tank, a spray nozzle for spraying washing water in the washing tank, a reflection module movable inside the washing tank and reflecting the washing water sprayed by the spray nozzle, and a rail for guiding the movement of the reflecting module.
  • the rail may have a shape inclined to descend in the opposite direction of the injection nozzle or may have a curved shape protruding in the upper direction.
  • the dishwasher may include a washing tank, a spray nozzle for spraying the washing water in the washing tank, and a reflecting module movable inside the washing tank and reflecting the washing water sprayed by the spray nozzle, wherein the reflecting module is disposed at the front side.
  • a first reflecting surface and a second reflecting surface disposed behind the first reflecting surface may be included, and the second reflecting surface may move upward and protrude.
  • the second reflective surface may protrude from the reflective module or be inserted into the reflective module according to the distance between the spray nozzle and the reflective module.
  • a method of controlling a dishwasher includes a circulation pump for pumping wash water, a spray nozzle for spraying the wash water pumped by the circulation pump, and a reflecting module movable and reflecting the wash water sprayed by the spray nozzle.
  • the method of controlling the dishwasher may include detecting a position of the reflecting module and determining a distance between the reflecting module and the spray nozzle based on a sensing result, the spraying according to the distance between the reflecting module and the spray nozzle.
  • the method may include determining the injection pressure of the nozzle, changing the pressure of the circulation pump based on the determined injection pressure, and changing the injection pressure according to the changed pressure of the circulation pump.
  • the effect of the washing water sprayed by the nozzle on the reflection module can be obtained. Therefore, the reflection module can reflect the incident washing water in the proper direction and the appropriate intensity. You can also get the effect.
  • the spraying direction, spraying intensity, and spraying position of the washing water sprayed from the nozzle can be precisely adjusted according to the position of the reflecting module, so that the washing water can stably reach the reflecting module. Therefore, the effect of rethinking the efficiency of dish washing can be obtained.
  • the dishwashing efficiency of the dishwasher may be improved.
  • the spray angle, the spraying direction, or the spraying position of the nozzle may be properly controlled according to the position of the reflecting module, so that the washing water may be stably incident on the reflecting module.
  • the straightness of the washing water sprayed from the nozzle is secured, so that even when the distance between the reflecting module and the nozzle is long, the washing water can be properly and stably introduced into the reflecting module.
  • the dish washing machine described above it is possible to obtain the effect that the injected washing water enters a position suitable for reflection and reflects the washing water reached in the dish direction.
  • the dishwasher described above even when the distance between the reflection module and the nozzle is far, the sprayed washing water can be incident and reflected at an appropriate position without controlling the nozzle.
  • FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of a dishwasher.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of a dishwasher.
  • FIG. 3 is a perspective view of one embodiment of the bottom of the dishwasher.
  • FIG. 4 is a plan view of one embodiment of the bottom of the dishwasher.
  • FIG. 5 illustrates one embodiment of a nozzle assembly and sump.
  • FIG. 6 is a view illustrating a structure in which a sump, a coarse filter, and a fine filter of the dish washing machine are combined.
  • FIG. 7 is a view illustrating a sump, a coarse filter and a fine filter of the dishwasher.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a structure in which a sump, a coarse filter and a fine filter of the dish washing machine are combined.
  • FIG. 9 is a perspective view of a first embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the first embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dishwasher.
  • FIG. 11 is a perspective view of a second embodiment of a fixed jet nozzle assembly of the dishwasher.
  • FIGS. 12 and 13 are views for explaining the operation of the second embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • FIG. 14 is a perspective view of a third embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • 15 and 16 are views for explaining the first operation of the third embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • 17 and 18 are views for explaining the second operation of the third embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • FIG. 19 is a perspective view of a fourth embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • 20 is a sectional view of a fourth embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dishwasher.
  • 21 and 22 are views for explaining the operation of the fourth embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • FIG. 23 is an exploded view illustrating the bottom plate, bottom plate cover, and motor of the washing tub of the dish washing machine.
  • 24 is a cross-sectional view of the bottom plate, bottom plate cover and motor of the dishwasher.
  • 25 is an exploded view illustrating the reflection module, the rail assembly, the spray nozzle assembly, and the bottom plate cover of the dishwasher.
  • 26 is an exploded view of a first embodiment of a reflective module and rail assembly.
  • FIG. 27 shows the rail, belt, drive pulley and rear holder of the first embodiment of the rail assembly.
  • 29 shows the rail, belt, idle pulley and front holder of the first embodiment of the rail assembly.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view of the rail, belt, idle pulley and front holder of the first embodiment of the rail assembly.
  • 31 is a view showing the belt and the belt holder of the moving module.
  • 32 is a side cross-sectional view of one embodiment of a mobile module.
  • 33 is a diagram illustrating an embodiment of a reflection module and a moving body.
  • 35 is a view for explaining the coupling of the reflection module and the moving body.
  • 36 is a side view of a second embodiment of a rail assembly.
  • FIG. 37 is a side view of a third embodiment of a rail assembly.
  • 38 is a perspective view of a moving body of the third embodiment of the rail assembly.
  • 39 is a cross-sectional view of the third embodiment of the rail assembly to which the movable body is coupled.
  • 40 to 42 are diagrams for describing an operation of the reflection module.
  • 43 and 44 are views for explaining a process in which the reflection module reflects the washing water.
  • 45 and 46 illustrate another embodiment of the reflection module.
  • 47 and 48 are views for explaining the operation of another embodiment of the reflection module.
  • 49 is a structural diagram of a dish washing machine for explaining a control process of the dish washing machine.
  • 50 is a flowchart illustrating a process of controlling the injection pressure of the nozzle according to the position of the reflection module.
  • 51 and 52 are views for explaining a process of controlling the injection pressure of the nozzle according to the position of the reflection module.
  • 1 is a perspective view of one embodiment of a dishwasher
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of a dishwasher
  • 3 is a perspective view of one embodiment of the bottom of the dishwasher
  • FIG. 4 is a top view of one embodiment of the bottom of the dishwasher.
  • the dishwasher 1 may include a main body 10 having an exterior and having a washing tank 30 provided therein.
  • the main body 10 may have a box shape as shown in FIG. 1.
  • the shape of the main body 10 is not limited to that shown in FIG. 1, and may be formed in the shape of a cylinder or a polygonal column, or may be formed in a box shape of a polyhedron other than a hexahedron.
  • the dishwasher 1 may be formed in a variety of shapes that can be applied to the appearance.
  • a user interface device may be installed on the outer surface of the main body 10.
  • the user interface device 20 may include an input unit for receiving a predetermined instruction from a user.
  • the input unit 20a may include at least one of a keyboard, a mouse, a track-ball, a touch screen, a touch pad, a paddle, various levers or handles, a joystick, and various other input means. Can be.
  • the input unit 20a may be installed in an external device connected to the dishwasher 1.
  • External devices may include personal computers, smartphones, tablet PCs, personal digital assistants (PDAs), cellular phones, remote control devices, and the like.
  • the user interface device 20 may include a display unit 20b for displaying various kinds of information to the user.
  • the display unit 20b may include a plasma display panel (PDP), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), or a liquid crystal display (LCD). It may include a display means used.
  • the display unit 20b may express a 3D stereoscopic image.
  • One surface of the main body 10 may be provided with a door 11 for dispensing dishes.
  • the door 11 may be opened and closed by moving in a predetermined direction as shown in FIG. 2.
  • a hinge for rotating the body of the door 11 in a predetermined direction may be provided at one end of the door 11.
  • the door 11 may be opened and closed in a sliding manner.
  • the door 11 is provided in front of the opening 11a of the washing tub 30, and the user can store the dishes in the washing tub 30 through the open door 11 and the opening 11a.
  • the door 11 may be provided with a handle 11b so that the user can easily open and close the door 11.
  • the door 11 may be provided with a user interface 20 such as an input unit 20a or a display unit 20b.
  • the user interface 20 may be installed near the handle 11b.
  • a washing tub 30 for washing dishes may be provided inside the main body 10.
  • the washing tank 30 may be formed in a shape corresponding to the outer shape of the main body 10.
  • the washing tank 30 may be formed in a box shape.
  • the washing tank 30 is shown for one embodiment formed in the box shape of the cube, but the shape of the washing tank 30 is not limited thereto.
  • the washing tank 30 may be formed in the shape of a cylinder or a multi-sided column, or may be formed by forming a box of a polyhedron other than a cube.
  • the washing tank 30 is not necessarily formed in a shape corresponding to the outer shape of the main body 10.
  • the washing tank 30 may be provided with an opening 11a for dispensing dishes in at least one direction.
  • the opening 11a can be opened and closed by the door 11.
  • the wash tub 30 may have a plurality of walls 31 to 34 and a bottom plate 35.
  • the direction and the area where the bottom plate 35 is located will be referred to as a downward direction or the bottom while the washing tank 30 will be described.
  • the direction in which the opening 11a is located is called front, and the direction opposite to the direction in which the opening 11a is located is called rear.
  • the wall located opposite the opening 11a is called the rear wall 32, and the wall located on the left side is the left wall 33, and the wall located on the right side is the right wall 34 when viewed from the opening 11a direction. It is called).
  • the wall located opposite the bottom plate 35 of the washing tank 30 is referred to as the upper wall (31).
  • the nozzle assembly 300 spraying the washing water to the dish receiving parts 12a and 12b, the dish receiving parts 12a and 12b, or the reflection module 400, through which the dishes are placed.
  • the moving module 420 To move the reflection module 400 and the reflection module 400 to reflect the washing water sprayed from the injection nozzles 311, 313, 320 of the nozzle assembly 300 in the dish direction while moving the inside of the washing tank 30.
  • the moving module 420 the sump 100 for storing the washing water, the circulation pump 51 for pumping the washing water of the sump 100 and supplying the washing water to the nozzle assembly 300 together with the main body (s) It may include a drain pump 52 for discharging to the outside of the 10).
  • the dish receiving portions 12a and 12b may have a shape of a basket in which pins and the like are formed inside.
  • the basket may be a wire rack made of wire so that the wash water can pass through without accumulation.
  • the dish receiving portions 12a and 12b may be detachable from the washing tank 30.
  • the dish accommodating parts 12a and 12b may be drawn out of the opening 11a using rails and rollers (not shown) provided on the left side wall 33 and the right side wall 34 of the washing tub 30. The withdrawal of the dish container parts 12a and 12b may be made manually or automatically.
  • the dish receiving portions 12a and 12b may include an upper dish receiving portion 12a disposed above the washing tub 30 and a lower dish receiving portion 12b disposed below the washing tub 30.
  • the nozzle assembly 300 includes an upper rotating nozzle assembly 311 provided at an upper portion of the washing tank 30, an intermediate rotating nozzle assembly 313 and a washing tank provided at the center of the washing tank 30.
  • 30 may include a fixed nozzle assembly 320 provided below.
  • Each nozzle assembly 311, 313, 330, and 340 may wash dishes by spraying washing water at a high pressure.
  • the upper rotating nozzle assembly 311 may be provided above the upper dish receiving portion 12a and may spray washing water toward the upper dish receiving portion 12a while rotating by water pressure.
  • An injection nozzle 312 through which the washing water is sprayed may be provided at a lower end of the upper rotating nozzle assembly 311.
  • the upper rotating nozzle assembly 311 may directly spray the washing water toward the dishes stored in the upper dish receiving portion 12a.
  • the intermediate rotating nozzle assembly 313 may be located between the upper dish receiving portion 12a and the lower dish receiving portion 12b.
  • the intermediate rotary nozzle assembly 313 may rotate in the same manner as the upper rotary nozzle 311 by spraying the washing water in a vertical direction.
  • the rotation direction of the intermediate rotation nozzle assembly 313 may be the same as or different from the rotation direction of the upper rotation nozzle assembly 311.
  • Injection nozzles 314 may be provided at the top and bottom of the intermediate rotary nozzle assembly 313.
  • the washing water may be sprayed onto the dishes accommodated in the upper dish receiving part 12a and the lower dish receiving part 12b through the spray nozzle 314.
  • the fixed nozzle assembly 320 may be fixed to one side of the washing tank 30 as shown in FIGS.
  • the fixed nozzle assembly 320 may be disposed adjacent to the rear wall 32 of the washing tank 30.
  • 5 is a perspective view illustrating one embodiment of a fixed nozzle assembly and a reflection module.
  • the fixed nozzle assembly 320 may include a left fixed nozzle 330 and a right fixed nozzle 340.
  • Each of the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 may be provided with a plurality of injection nozzles 331 and 341 arranged in the left and right directions.
  • the spray nozzles 331 and 341 may spray the washing water toward the front of the washing tank 30.
  • the fixed nozzle assembly 320 may spray washing water independently of the rotating nozzle assemblies 311 and 313. Therefore, the dishwasher 1 may perform the dish washing only with the washing water sprayed in a specific direction.
  • the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 of the fixed nozzle assembly 320 may also spray washing water independently of each other. Thus, the dishwasher 1 can subdivide only certain areas.
  • the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 320 may be reflected to the dishes by the reflection module 400 provided in front of the spray nozzles 331 and 341.
  • the reflection module 400 may be extended in the left and right directions of the washing tub 30 to reflect the washing water sprayed from the plurality of spray nozzles 331 and 341 of the fixed nozzle assembly 320.
  • one end of the reflection module 400 in the longitudinal direction is adjacent to the left wall 33 of the washing tank 30, and the other end of the reflection module 400 is adjacent to the right wall 34 of the washing tank 30.
  • the reflection module 400 may linearly reciprocate along the front and rear directions of the washing tank 30.
  • the reflection module 400 may reflect the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 320 in the upward or downward direction. If the fixed nozzle assembly 320 is disposed at the lower end of the lower dish receiving portion 12b as shown in FIG. 4, the reflection module 400 reflects the sprayed washing water in the upward direction and thus the upper dish receiving portion 12a. The washing water may reach the dishes stored in the table) or the dishes stored in the lower dish receiving unit 12b. If the fixed nozzle assembly 320 is disposed between the upper dish receiving portion 12a and the lower dish receiving portion 12b, the reflection module 400 reflects the washing water in an upward direction or a downward direction so that the upper dish receiving portion ( 12a) or washing water may be transferred to the dishes stored in the lower dish receiving unit 12b. If the fixed nozzle assembly 320 is disposed on the upper side of the upper dish receiving portion 12a, the reflection module 400 reflects the washing water downward to the upper dish receiving portion 12a or the lower dish receiving portion 12b. Washing water may be delivered to the stored dishes.
  • the washing water sprayed from the left fixed nozzle 330 is reflected only to the left region of the washing tank 30 by the reflecting module 400, and the washing water sprayed from the right fixing nozzle 340 is washed by the reflecting module 400 ( It may be reflected only to the right area of 30).
  • the dishwasher 1 divides and cleans the left and right sides of the washing tank 30 independently. You can do it. Of course, if necessary, the dishwasher 1 may further wash the washing area by dividing.
  • the drain plate 50 for draining the washing water to the sump 100 may be formed in the bottom plate 35 of the washing tank 30.
  • the bottom plate 35 of the washing tank 30 may have an inclination toward the drain opening 50 so that the washing water is guided to the drain opening 50 by gravity.
  • the sump 100 may have a hemispherical shape having an approximately upper surface opened.
  • the sump 100 includes a bottom portion 101, a side wall portion 103, a water storage chamber 110 formed at the bottom portion 101 and the side wall portion 103 and storing washing water, and a circulation pump 51. It may include a circulation port 107 to be connected, and a drain port 108 to which the drain pump 52 is connected.
  • the sump 100 may be provided with a circulation pipe 51a serving as a passage for the washing water moving to the circulation pump 51 and a drain 52a for discharging the washing water and the dirt to the outside.
  • the circulation pump 51 may be connected to a distribution device 200 that distributes the washing water to each nozzle 311, 313, 330, and 340 of the nozzle assembly 300.
  • the distribution device 200 may be connected to the nozzle assembly 300 by a hose to distribute the washing water to the nozzles 311, 313, 330, and 340, respectively. Meanwhile, each nozzle 311, 313, 330, and 340 may spray the washing water into the dishware or the reflection module 400.
  • the washing water used for washing the dishes may be stored in the sump 100 by moving to the bottom of the washing tank 30.
  • FIG. 6 is a view illustrating a structure in which a sump, a coarse filter and a fine filter of the dishwasher are combined
  • FIG. 7 is a view illustrating a sump, a coarse filter and a fine filter of the dishwasher
  • FIG. 8 is a sump of the dishwasher
  • the dishwasher 1 may further include filters 120, 130, and 140 for filtering dirt contained in the washing water.
  • the filters 120, 130, and 140 may include a fine filter 120 mounted on the drain 50 of the bottom plate 35, a coarse filter 140, and a micro filter 130 mounted on the sump 100. micro filter).
  • the coarse filter 140 may have a substantially cylindrical shape.
  • the coarse filter 140 may be mounted on an inner side surface of the side wall portion 103 of the sump 100.
  • the coarse filter 140 may have a filter for filtering dirt of a relatively large size and a handle for mounting the coarse filter 140.
  • the filter unit 142 of the coarse filter 140 may be formed on the circumferential surface of the coarse filter 140.
  • the coarse filter 140 is mounted to the sump 100 through the passage hole 139 of the micro filter 130 and the passage hole 121 of the fine filter.
  • the upper portion of the coarse filter 140 protrudes into the washing tank 30 and the lower portion protrudes into the waste collection chamber 111 of the sump 100.
  • the dirt collection chamber 111 will be described later.
  • the fine filter 120 may have a filter unit 121 for filtering dirt of a medium size or more, and a passage hole 122 through which the coarse filter 140 passes.
  • the fine filter 120 may be mounted approximately horizontally on the drain hole 50 of the bottom plate 35 of the washing tank 30.
  • the fine filter 120 may have an inclination such that the washing water is guided to the passage hole 122 by its own weight.
  • the washing water of the washing tank 30 may flow toward the coarse filter 140 along the slope of the fine filter 120. However, some of the washing water and the dirt may flow directly through the filter unit 121 of the fine filter 120 to the reservoir chamber 110 of the sump 100.
  • the micro filter 130 filters the dirt having a relatively small size or more, and has a filter unit 131 having a flat shape, frames 132, 133, and 135 supporting the filter unit 131, and a passage hole through which the course filter 140 passes. May have 139.
  • the frames 132, 133, 135 include an upper frame 132, a lower frame 133, and side frames 135.
  • the micro filter 130 includes the sump 100 such that the lower frame 133 is in close contact with the bottom 101 of the sump 100, and the side frames 135 are in close contact with the side wall 103 of the sump 100. It can be mounted on.
  • the micro filter 130 may divide the water storage chamber 110 of the sump 100 into a waste collection chamber 111 and a circulation chamber 112.
  • a drain pump 52 is connected to the waste collection chamber 111, and a circulation pump 51 is connected to the circulation chamber 112.
  • the washing water and the dirt included in the washing water passing through the coarse filter 140 may be introduced into the waste collecting chamber 110.
  • the washing water introduced into the waste collection chamber 111 may flow through the micro filter 130 to the circulation chamber 112.
  • the dirt contained in the washing water introduced into the waste collection chamber 111 does not pass through the micro filter 130, it does not flow into the circulation chamber 112 and remains in the waste collection chamber 111 as it is.
  • the dirt collected in the dirt collection chamber 110 may be discharged to the outside of the main body 10 together with the wash water when the drain pump 52 is operated.
  • the coarse filter 140 may be inserted into the sump 100 vertically and then rotated from the unlocked position to the locked position to be mounted to the sump 100.
  • the mounting protrusion is formed on the outer circumferential surface of the coarse filter 140, and the mounting protrusion is rotated on the inner side of the side wall part 103 of the sump 100 when the coarse filter 140 is rotated from the unlocked position to the locked position.
  • a mounting groove inserted into the horizontal direction may be formed to allow the course filter 140 to be mounted on the sump 100.
  • the circulation pump 51 may pump the washing water stored in the circulation chamber 112 and deliver the washing water to each nozzle 311, 313, 320 of the injection nozzle assembly 300.
  • the washing water injection pressures of the nozzles 311, 313, and 320 may change according to the pressure of the circulation pump 51. In other words, the larger the pressure of the circulation pump 51, the greater the washing water injection pressure of each nozzle 311, 313, 320. On the contrary, the smaller the pressure of the circulation pump 51, the smaller the washing water injection pressure of the nozzle 311, 313, 320. Can be small.
  • the circulation pump 51 may include an inverter and a motor. The circulation pump 51 can obtain the pressure feeding force by the driving force of the motor.
  • the motor of the circulation pump 51 may be a BLDC motor.
  • FIG. 9 is a perspective view of a first embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dishwasher
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a first embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dishwasher.
  • the fixed nozzle assembly 320 may include a left fixed nozzle 330 and a right fixed nozzle 340.
  • the left fixed nozzle 330 has spray nozzles 331 for spraying the washing water, a nozzle passage 332 for supplying the washing water to the spray nozzles 331, and a nozzle inlet for washing water flowing into the nozzle passage 332.
  • a nozzle body 334 forming an appearance
  • a nozzle cover 335 coupled to the rear of the nozzle body 334 to form a nozzle flow path 332, and a front of the nozzle body 334.
  • the right fixed nozzle 340 includes spray nozzles 341 for spraying washing water, a nozzle passage 342 for supplying washing water to the spray nozzles 3410, and a nozzle inlet 343 for washing water flowing into the nozzle passage 342. ), A nozzle body 344 forming an appearance, a nozzle cover 345 coupled to the rear of the nozzle body 344 to form the nozzle flow path 342, and a decoration coupled to the front of the nozzle body 344. A member 346 and a coupling hole 347 formed in the nozzle body 344 to couple the right fixing nozzle 340 to the bottom plate cover 600.
  • the left fixing nozzle 330 The nozzle body 334 and the nozzle body 344 of the right fixed nozzle 340 may be integrally formed, and thus, the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 may be integrally formed.
  • the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 are integrally provided to allow the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 to be received. This makes it can be easily arranged, it may be easy to combine the left-side stationary nozzles 330 and right-side stationary nozzle bottom plate covers (340, 600).
  • FIG. 11 is a perspective view of a second embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dishwasher
  • FIGS. 12 and 13 are views for explaining the operation of the second embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dishwasher.
  • the nozzles 330 and 340 of the fixed spray nozzle assembly 320 may move in the vertical direction.
  • the fixed spray nozzle assembly 320 has at least one surface having a second tooth meshing with the first teeth of the gears 350 and 353 and the gears 350 and 353. It may include a guide bar (352, 355) and the motor (351, 354) for rotating the gear (350, 353).
  • the gears 350 and 353 may be rotatably connected to the housings of the nozzles 340 and 350. When the motors 351 and 354 operate, the cog wheels 350 and 353 rotate according to the rotation direction of the motors 351 and 354 and may move along the engaged guide bars 352 and 355.
  • the nozzles 330 and 340 connected to the gears 350 and 353 may also move along the guide bars 352 and 355. Therefore, the nozzles 330 and 340 of the fixed spray nozzle assembly 320 may move in the vertical direction.
  • the nozzles 330 and 340 may move upward when the reflective module 400 is far from the nozzles 330 and 340. Therefore, even when the distance between the reflective module 400 and the nozzles 330 and 340 is far, the washing water sprayed from the nozzles 330 and 340 may be stably seated and reflected on the reflective module 400.
  • the nozzles 330 and 340 may move downward. As a result, the wash water may stably reach and reflect the reflective module 400 located at a short distance.
  • FIGS. 15 and 16 are views for explaining the first operation of the third embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dishwasher.
  • the nozzles 330 and 340 of the fixed spray nozzle assembly 320 may adjust the spray angle.
  • the fixed spray nozzle assembly 320 may include a first insertion groove 361, support bars 362 and 365, second insertion grooves 363 and 366, and fastening members 364 and 367 to adjust the spray angle. Can be.
  • the first insertion groove 361 may be formed on the outer surface of the housing of the nozzles 340 and 350.
  • the support bars 362 and 365 may be fixed to a portion of the bottom plate 35 of the washing tub 30 of the dish washing machine 1.
  • the second insertion grooves 363 and 366 may be formed through the support bars 362 and 365.
  • the fastening members 364 and 367 may sequentially pass through the second insertion grooves 363 and 366 and the first insertion grooves 361 to connect the nozzles 330 and 340 to the support bars 362 and 365.
  • the nozzles 330 and 340 may be rotated around the fastening members 364 and 367. In other words, the nozzles 330 and 340 may rotate with respect to the first insertion groove 361 or the second insertion groove 363 and 366 as a central axis.
  • the nozzles 330 and 340 may be rotated upward or downward by using a motor connected to the fastening members 364 and 367.
  • the nozzles 330 and 340 may be rotated upward or downward by the reaction force of the injection force in which the washing water is injected or the reaction force generated when the washing water reaches the reflection module 400.
  • the nozzles 330 and 340 may rotate in an upward direction by a power device such as a motor when the reflective module 400 is far from the nozzles 330 and 340. Therefore, even when the distance between the reflective module 400 and the nozzles 330 and 340 is far, the washing water sprayed from the nozzles 330 and 340 may be stably seated and reflected on the reflective module 400.
  • a power device such as a motor
  • the nozzles 330 and 340 may be rotated downward by a power unit such as a motor. Therefore, even when the reflection module 400 is located at a short distance, the wash water may be stably reflected to the reflection module 400.
  • FIG. 17 and 18 are views for explaining the second operation of the third embodiment of the fixed spray nozzle assembly of the dish washing machine.
  • a strong reaction force is applied to the nozzles 330 and 340, and the nozzles 330 and 340 are applied according to the applied reaction force.
  • an elastic body 368 such as a spring may be provided in the nozzles 330 and 340 such that the nozzles 330 and 340 may rotate in a desired direction according to the reaction force.
  • an elastic body 368 may be provided in the nozzles 330 and 340 so that the nozzles 330 and 340 rotate downward.
  • a weak reaction force may be applied to the nozzles 330 and 340.
  • the positions of the nozzles 330 and 340 may be restored according to the elastic force of the elastic body 368 such as a spring.
  • the nozzles 330 and 340 may rotate in the opposite directions than when the reflective module 400 is located at a short distance.
  • FIG. 19 is a perspective view of a fourth embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dishwasher
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of a fourth embodiment of a fixed spray nozzle assembly of the dishwasher
  • FIGS. 21 and 22 are views of a fixed spray nozzle assembly of the dishwasher. It is a figure for explaining the operation of the fourth embodiment.
  • the spray nozzles 331 and 341 of the fixed spray nozzle assembly 320 may be extended or shortened in length.
  • the injection nozzles 331 and 341 may include a first injection nozzle part 331a, a second injection nozzle part 331b, and a third injection nozzle part 331c different from each other. Can be.
  • the first injection nozzle unit 331a may move inside the second injection nozzle unit 331b to protrude to the outside.
  • the second injection nozzle part 331b may move inside the third injection nozzle part 331c and protrude to the outside.
  • the lengths of the injection nozzles 331 and 341 are the first.
  • the length d1 may be changed from the second length d2. In other words, the lengths of the injection nozzles 331 and 341 may be extended.
  • the first injection nozzle part 331a and the second injection nozzle part 331b are inserted into the second injection nozzle part 331b and the third injection nozzle part 331c, the lengths of the injection nozzles 331 and 341 are of the same length. 2 may be changed from the length d2 to the first length d1. Therefore, the length of the spray nozzles 331 and 341 may be shortened.
  • the length of the spray nozzles 331 and 341 When the length of the spray nozzles 331 and 341 is extended, the straightness of the spray path of the washing water is secured, and the washing water sprayed from the nozzles 330 and 340 can be moved to a farther distance. Therefore, as illustrated in FIGS. 21 and 22, when the reflection module 400 approaches the nozzles 330 and 340, the length of the injection nozzles 331 and 341 is shortened, and when the reflection module 400 moves away from the nozzles 330 and 340, the injection nozzle The length of the 331 and 341 may be extended to allow the sprayed washing water to stably reach and reflect the reflective module 400.
  • FIG. 23 is an exploded view illustrating the bottom plate, the bottom plate cover, and the motor of the washing tub of the dishwasher
  • FIG. 24 is a cross-sectional view of the bottom plate, the bottom plate cover, and the motor of the dishwasher
  • FIG. 25 is a reflection module of the dishwasher.
  • the rail assembly, the spray nozzle assembly and the bottom plate cover are shown disassembled.
  • the dishwasher 1 may include a bottom plate cover 600 coupled to a rear side of the bottom plate 35 of the washing tub 30.
  • the bottom plate cover 600 seals the motor passage holes 37 and the passage passage holes 38 formed in the bottom plate 35, and supports the motor 530 driving the reflection module 400.
  • the nozzle assembly 300 includes an upper rotating nozzle 311, an intermediate rotating nozzle 313, a left fixed nozzle 330, and a right fixed nozzle 340.
  • a bottom plate protrusion 36 protruding from the bottom plate 35 to be coupled to the bottom plate cover 600 may be formed.
  • the bottom plate protrusion 36 has a motor passage hole 37 through which a motor 530 for driving the reflection module 400 passes, and a passage through which a passage connecting the nozzle assembly 300 and the distribution device 200 passes. Passing holes 38 may be formed.
  • the motor 530 is mounted on the bottom of the bottom plate cover 600, and when the bottom plate cover 600 is removed from the bottom plate 35, the motor 530 is attached to the bottom plate cover (the motor through hole 37). 600). Specifically, the hose connecting portions 652a, 652b, and 652c of the bottom plate cover 600 may pass through the passage passage holes 38.
  • the bottom plate cover 600 is connected to the shaft passage hole 640 through which the drive shaft 531 of the motor 530 passes, and the hoses 271a, 271b, and 271c extending from the dispensing apparatus 200 are coupled downward.
  • Nozzle inlets protruding upward to engage the hose connections 652a, 652b, 652c that protrude and are inserted into the passage passage holes 38 of the bottom plate protrusion 36, and the inlets 315, 333, 343 of the nozzle assembly 300.
  • Connection parts 651a, 651b, 651c, fastening holes 620 for fixing the nozzle assembly 300 and the rail assembly 430, and a rotation guide 610 protruding to guide the rotation of the reflective module 400. ) May be included.
  • the bottom plate cover 600 is tightly coupled to the top surface of the bottom plate protrusion 36.
  • Fixing caps 680 may be coupled to the hose connecting portions 652a, 652b, and 652c of the bottom plate cover 600 such that the bottom plate cover 600 may be fixed to the bottom plate protrusion 36.
  • the sealing member 670 may be provided so as not to exit.
  • the sealing member 670 may be formed of a rubber material.
  • the bottom surface of the bottom plate cover 600 may be provided with a motor mounting unit 630 in which a motor 530 for driving the reflection module 400 is mounted.
  • the drive shaft 531 of the motor 530 may protrude into the cleaning tub 30 through the shaft passage hole 640 of the bottom plate cover 600.
  • the driving pulley 500 may be coupled to the driving shaft 531 of the motor 530 to rotate together with the driving shaft 531.
  • the shaft passage hole 640 may be provided with a sealing member 660 to prevent the washing water inside the washing tank 30 from counting out through the shaft passage hole 640.
  • the sealing member 660 may be a mechanical sealing device that enables sealing with smooth rotation of the drive shaft 531.
  • the upper surface of the bottom plate cover 600 may be provided to be inclined at a predetermined angle with respect to the reference horizontal plane. This is to prevent dirt from accumulating on the bottom plate cover 600 or from advancing to the fixed spray nozzles 330 and 340.
  • the fixed spray nozzles 330 and 340 do not move unlike the rotating nozzles 311 and 313, dirt may remain and stagnate. Problems can be prevented from occurring. It may be preferable that the inclination angle between the top surface of the bottom plate cover 600 and the reference horizontal plane is about 3 ° or more.
  • an end portion of the bottom plate cover 600 may be provided to be spaced apart from the bottom plate 35 at a predetermined interval. It is difficult to completely adhere the bottom plate cover 600 to the bottom plate 35 due to manufacturing and assembly errors, but rather a minute gap formed between the end of the bottom plate cover 600 and the bottom plate 35. This is to prevent dirt from getting caught. It may be preferable that the distance S between the end of the bottom plate cover 600 and the bottom plate 35 is about 5 mm or more.
  • the rail assembly 430 and the nozzle assembly 300 may be coupled to the bottom plate cover 600.
  • the bottom plate cover 600, the rail assembly 430, and the nozzle assembly 300 may be firmly fixed by the fastening member 690.
  • fastening holes 620, 453, and 347 may be formed in the bottom plate cover 600, the nozzle assembly 300, and the rail assembly 430 at corresponding positions, respectively. Accordingly, the rail assembly 430 and the nozzle assembly 300 may be fixed to each other and aligned with each other.
  • FIG. 26 is an exploded view of a first embodiment of the reflective module and rail assembly
  • FIG. 27 is a view of the rail, belt, drive pulley and rear holder of the first embodiment of the rail assembly.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view of the rail, belt, drive pulley and rear holder of the first embodiment of the rail assembly
  • FIG. 29 shows the rail, belt, idle pulley and front holder of the first embodiment of the rail assembly.
  • 30 is a cross-sectional view of the rail, belt, idle pulley and front holder of the first embodiment of the rail assembly
  • FIG. 31 shows the belt and the belt holder of the moving module.
  • 32 is a side cross-sectional view of one embodiment of a mobile module.
  • the dishwasher 1 includes a reflection module 400 for reflecting the washing water sprayed from the fixed nozzles 330 and 340.
  • the reflection module 400 may linearly reciprocate along the spray direction of the washing water sprayed from the fixed spray nozzles 330 and 340.
  • the dishwasher 1 may include a driving device 420 for moving the reflection module 400.
  • the driving device 420 may include a motor 530 for generating a driving force and a rail assembly 430 for guiding the movement of the reflection module 400.
  • the rail assembly 430 guides the movement of the reflective module 400 and includes a rail 440 having an internal space 441, a driving pulley 500 connected to the motor 530, and a driving pulley 500. And a belt 520 connected to the belt 520 and rotating in the inner space 441 of the rail 440, an idle pulley 510 connected to the belt 520 to rotatably support the belt 520, and a belt ( A belt holder 480 coupled to the 520 and disposed in the inner space 441 of the rail 400 so as to linearly reciprocate, and disposed outside of the rail 400 coupled to the belt holder 480 and linearly reciprocated.
  • the rail 440 may be formed of a metal material.
  • the rail 440 may be provided to extend in the front-rear direction in the center of the left side wall 33 and the right side wall 34 of the cleaning tank 30.
  • the rail 440 may have a tubular shape having an opening 445 formed at a lower portion thereof. That is, the rail 440 includes an inner space 441, an upper wall 442, a lower wall 444, both sidewalls 443, and a lower opening 445 formed in the lower wall 444. can do.
  • the lower opening 445 may extend from one end portion in the longitudinal direction of the rail 440 to the other end portion.
  • the belt 520 may be wound around the driving pulley 500 and the idle pulley 510 to form a closed curve. When the motor 530 is driven, the belt 520 may rotate in accordance with the rotation direction of the motor 530.
  • the belt 520 may be formed of a resin material including aramid fibers in consideration of tensile strength and cost.
  • An inner surface of the belt 520 may have a tooth 521 that transmits a driving force of the belt 520 to the belt holder 480.
  • the belt holder 480 may be disposed in the inner space 441 of the rail 400 and may be coupled to the teeth 521 of the belt 520 to move together with the belt 520.
  • the belt holder 480 may have a tooth coupling portion 481 coupled to the teeth 521 of the belt 520.
  • the belt holder 480 may include legs 482 and 483 supported by the rail 400.
  • Legs 482 and 483 protrude laterally to support at least one side legs 482 that are supported on sidewalls 443 of rail 400, and protrude downward to support lower wall 444 of rail 400. May comprise at least one lower leg 483.
  • the side legs 482 may be provided to be elastically deformable to reduce noise and vibration due to collision and friction with the rail 400 when the belt holder 480 moves and to move the belt holder 480 smoothly.
  • Lateral legs 482 may be a kind of leaf spring type of elastomer.
  • the lateral legs 482 may include a curved plate that is elastically deformed between a relaxed shape and a compressed shape.
  • the belt holder 480 may have a fastening portion 484 for coupling with the reflective module holder 490.
  • the fastening part 484 may include a fastening hole 485 into which the fastening member 496 is inserted.
  • the reflective module holder 490 is coupled to the belt holder 480 to move together with the belt holder 480 and transmits the driving force of the belt holder 480 to the reflective module 400.
  • the reflective module holder 490 is provided to surround the outer surface of the rail 440.
  • the reflective module holder 490 is coupled to the belt holder 480 through the lower opening 445 of the rail 440.
  • the reflective module holder 490 may have a fastening hole 491 for coupling with the belt holder 480. Accordingly, the fastening member 496 is fastened to the fastening hole 491 of the reflective module holder 490 and the fastening hole 485 of the belt holder 480 to thereby secure the reflective module holder 490 and the belt holder 480. Can be combined.
  • the fastening member 496 may travel upward from the bottom, and may be sequentially fastened to the fastening hole 491 of the reflective module holder 490 and the fastening hole 485 of the belt holder 480.
  • the reflection module holder 490 may be provided with a coupling protrusion 493 in which the reflection module 400 is detachably coupled.
  • the coupling protrusion 493 may include a coupling shaft 494 protruding laterally, and a separation prevention portion 495 formed at an end of the coupling shaft 494 to prevent the reflection module 400 from being separated.
  • the drive pulley 500 is connected to the rotation shaft 501, the drive shaft 530 of the motor 530, the shaft connection part 503 receiving the driving force, and the belt coupling part 502 to which the belt 520 is coupled. It may include.
  • the rear holder 450 rotatably supports the driving pulley 500 and is coupled to the rear end of the rail 440.
  • the rear holder 450 includes a pulley support surface 451 supporting the rotation shaft 501 of the drive pulley 500, a rail support surface 452 supporting the rear end of the rail 440, and a bottom plate cover 600. It includes a fastening hole 453 to be coupled to.
  • the idle pulley 510 may include a rotation shaft 511 and a belt coupling part 512 to which the belt 520 is coupled.
  • the front holder 460 is a rail between the front top holder 461, the front bottom holder 465 coupled to the bottom of the front top holder 461, and the front top holder 461 and the front bottom holder 465. It may include a pulley bracket 467 provided to be movable along the longitudinal direction of the 440 and rotatably supporting the idle pulley 510.
  • the front top holder 461 may include a pulley support surface 462 for supporting the rotation shaft 511 of the idle pulley 510, and a rail support surface 463 for supporting a front end of the rail 440.
  • the front bottom holder 465 may be coupled to the lower portion of the front top holder 461 by a locking structure.
  • the front bottom holder 465 may have a coupling protrusion 466 coupled to the bottom plate 35 of the washing tank 30.
  • the pulley bracket 467 includes a pulley support surface 468 that supports the rotation shaft 511 of the idle pulley 510.
  • the rail 440, the belt 520, the drive pulley 500, the rear holder 450, the idle pulley 510, and the front holder 460 are mutually assembled by the tension of the belt 520.
  • the driving pulley 500 is pressed by the tension of the belt 520 toward the rail 440, and this force is applied to the rear holder 450 through the pulley support surface 451 of the rear holder 450.
  • the rear holder 450 is tightly coupled to the rear end of the rail 440.
  • the tension of the belt 520 is pressed in the direction in which the idle pulley 510 is close to the rail 440, this force is applied to the front holder 460 through the pulley support surface 462 of the front holder 460.
  • the front holder 460 is tightly coupled to the front end of the rail 440 as a result.
  • the front holder 460 may further include a finite elastic member 470 to maintain tension of the belt 520. This is because when the belt 520 is thermally expanded by heat in the washing tank 30, the belt 520 is stretched to reduce the tension of the belt 520, and when the tension of the belt 520 is reduced, the reflective module 400 is reduced. This is because it cannot be driven smoothly.
  • One end of the elastic member 470 may be supported by the front holder 460, and the other end of the elastic member 470 may be supported by the pulley bracket 467.
  • elastic member support surfaces 464 and 469 may be formed on the front holder 460 and the pulley bracket 467, respectively.
  • the elastic member 470 may be a compression spring. Since the front holder 460 is supported on the rail 440 by the rail support surface 463, the elastic force of the elastic member 470 may act on the pulley bracket 467. That is, the pulley bracket 467 may be pressed in a direction away from the rail 440 by the elastic force of the elastic member 470.
  • the pulley bracket 467 is pressed in a direction closer to the rail 440 by the tension of the belt 520, the pulley bracket 467 is the tension of the belt 520 and the elastic force of the elastic member 470 It will move to this balanced position. That is, when the belt 520 is stretched to reduce the tension and the elastic force of the elastic member 470 is greater than the tension of the belt 520, the pulley bracket 467 may be removed from the rail 440 by the elastic force of the elastic member 470. When the pulley bracket 467 moves in the direction away from the rail 440, the belt 520 is pulled back to recover the tension of the belt 520. In this configuration, even when the belt 520 is stretched due to thermal expansion, the pulley bracket 467 is moved to pull the belt 520 so that the tension of the belt 520 can be kept constant, and the driving device 420 The reliability of can be improved.
  • FIGS. 33 to 35 are views illustrating an embodiment of a reflection module and a moving body
  • FIG. 34 is a view illustrating a bottom surface of the reflection module
  • 35 is a view for explaining the coupling of the reflection module and the moving body.
  • the reflective module 400 may be provided to extend in a direction perpendicular to the rail 440.
  • the reflective module 400 includes a reflector 401 reflecting the washing water sprayed from the fixed nozzles 330 and 340, an upper support 410 bent at the reflector 401, and a rear bent at the upper support 410.
  • the support part 411, the cap part 404 provided in the longitudinal center part of the reflecting part 401, the rotation engaging part 409 provided so that it may interfere with the rotation guide 610 of the bottom plate cover 600, and a reflection, Reinforcing ribs 414 provided for strength reinforcement of the part 401, the upper support part 410, and the rear support part 411, the horizontal support part 412 supported on the upper surface of the reflection module holder 490, and the reflection module. It may include a vertical support 413 supported on the side of the holder 490.
  • the reflector 401 may include reflective surfaces 402a and 402b provided to be inclined to reflect the wash water.
  • the reflective surfaces 402a and 402b may include a reflective surface 402a and a reflective surface 402b that are alternately arranged in the longitudinal direction with different inclinations so as to change the reflection angle of the washing water.
  • the cap 404 is a coupling groove 405 for coupling with the reflection module holder 490 and the reflection module 400 when the reflection module 400 rotates by the rotation guide 610 of the bottom plate cover 600. It may include a rotary stopper portion 408 to limit the range of rotation.
  • the coupling protrusion 493 of the reflective module holder 490 may be coupled to the coupling groove 405 of the reflective module 400.
  • the coupling shaft 494 of the coupling protrusion 493 may be inserted into the coupling groove 405 of the reflection module 400.
  • Coupling shaft portion 494 may rotatably support reflective module 400.
  • the coupling groove 405 of the reflective module 400 may be formed by the elastic hooks 407.
  • the elastic hooks 407 are elastically deformed in a direction to be opened in the process of pushing or pulling the coupling shaft 494 of the reflective module holder 490 into the coupling groove 405 of the reflective module 400, and then insertion or detachment is completed. Can be restored to its original state.
  • the reflective module 400 may be mounted and detached from the reflective module holder 490.
  • Rollers 415 may be provided at both ends of the reflection module 400 in the longitudinal direction to facilitate the movement of the reflection module 400.
  • the bottom plate 35 of the cleaning tank 30 may be provided with a roller support 39 for supporting the rollers 415.
  • the rail 440a of the rail assembly 430 may be inclined at a predetermined angle ⁇ with the bottom plate 35.
  • the rail 440a may be inclined such that the vicinity I1 of the nozzles 330 and 340 is high and the opposite direction I2 of the nozzles 330 and 340 is low.
  • the washing water sprayed from the nozzles 330 and 340 may be lowered under the influence of gravity. Therefore, when the rail 440a is inclined to descend in the opposite directions of the nozzles 330 and 340, the washing water falling under the influence of gravity may stably reach the reflective module 400.
  • FIG. 37 is a side view of the third embodiment of the rail assembly
  • FIG. 38 is a perspective view of the movable body of the third embodiment of the rail assembly
  • 39 is a cross-sectional view of the third embodiment of the rail assembly to which the movable body is coupled.
  • the rail 440b may have a curved shape.
  • the rail 440 may have a shape in which the central portion I3 protrudes convexly in the upward direction. The sprayed washing water moves in a curve within the washing tank 30 under the influence of gravity and spraying force, and the curved rail 440b can thus stably reach the reflection module 400 by the washing water moving in the curve. Can be.
  • the movable body 1000 as illustrated in FIGS. 38 and 39 may be provided to easily move the reflective module 400 in the curved rail 440b.
  • the movable body 1000 may include a housing 1001 including an upper surface 1100, side surfaces 1101 and 1102, and a protrusion 1103, and wheels 1120 provided inside the housing 1001.
  • the protrusion 1103 may protrude inward from the lower ends of the side surfaces 1101 and 1102 to prevent separation of the inserted rail 440.
  • a coupling protrusion 1110 may be provided to be coupled to the coupling groove 405 of the cap 404 of the reflection module 400.
  • the coupling protrusion 1110 may include a coupling shaft 1111 inserted into the coupling groove 405 of the reflective module 400 and a coupling shaft 1111 so that the coupling groove 405 is not randomly separated from the coupling shaft 1111. It may include a departure prevention portion 1112 formed at the end.
  • the movable body 1000 may be inserted into a space in which the rail 440 is formed inside the housing 1001, and may move along the rail 440 using the wheel 1120. Therefore, even in the curved rail 440b can be easily moved.
  • the movement of the movable body 1000 may be performed by a power device such as a motor provided in the movable body 1000.
  • FIGS. 40 to 44 are views for explaining the operation of the reflection module
  • FIGS. 43 and 44 are views for explaining a process of reflecting the washing water by the reflection module.
  • the reflection module 400 may be disposed at a position capable of reflecting the washing water sprayed from the fixed spray nozzles 330 and 340. If the fixed spray nozzles 300 and 340 spray the washing water substantially horizontally, the reflective module 400 may be positioned substantially horizontally with the fixed spray nozzles 300 and 340.
  • the bottom plate cover 600 may include a rotation guide 610 protruding to guide the movement of the reflective module 400.
  • the reflection module 400 may include a rotation locking part 409 to interfere with the rotation guide 610.
  • the rotation engaging portion 409 is formed above the coupling protrusion 493 of the reflection module holder 490 that forms a rotation axis of the reflection module 400 and transmits a driving force to the reflection module 400.
  • the rotation guide 610 may include a guide surface 611 that is formed in a curved surface so that the rotation engaging portion 409 contacts and the reflection module 400 can be smoothly rotated. As shown in FIG.
  • the rotation stop of the reflection module 400 ( 409 may interfere with the guide surface 611 of the rotation guide 610.
  • the reflective module 400 is the reflective module holder 490. It may be rotated about the first coupling protrusion 491 of the). Therefore, as shown in FIGS.
  • the reflective module 400 when the reflective module 400 is located in a section remote from the fixed spray nozzles 330 and 340, the direction in which the washing water reflected by the reflective module 400 moves, and the reflective module ( When the 400 is located in a section close to the fixed spray nozzles 330 and 340, the directions in which the washing water reflected by the reflection module 400 moves may be different from each other.
  • the reflection module 400 may be modified in size.
  • the reflective module 400 may include a second reflective surface 401a.
  • the second reflective surface 401a may be disposed on the rear surface of the first reflective surface 401.
  • the second reflective surface 401a may move upward and protrude from the rear surface of the first reflective surface 401. Accordingly, the size of the reflective surface of the reflective module 400 can be expanded. Accordingly, the reflection module 400 may reflect the washing water in a wider area, and thus the washing water may be stably attached to the reflection module 400. Thus, the efficiency of the washing can be improved. As illustrated in FIGS.
  • the protrusion of the second reflective surface 401a may be determined according to the distance between the reflective module 400 and the nozzles 330 and 340. For example, when the reflection module 400 and the nozzles 330 and 340 are close to each other, the second reflection surface 401a is inserted into the reflection module 400, and the reflection module 400 and the nozzles 330 and 340 are provided. When spaced apart from the predetermined distance or more, the second reflective surface 401a may protrude from the inside of the reflective module 400.
  • the dishwasher 1 includes the user interface 20, the control unit 700, the injection driver 710, the moving object driver 720, the injection nozzles 311, 313, and 320, and the moving object 490. And a reflection module 400.
  • a sensing unit 701 for sensing the position of the reflection module 400 may be further included as necessary.
  • the user interface 20 may be provided on an outer surface of the main body 10. As described above, the user interface 20 may include an input unit 20a or a display unit 20b.
  • the control unit 700 may control the operation of the dish washing machine 1 according to a user's instruction or a predefined setting received through the input unit 20a of the user interface 20.
  • the controller 700 may control the injection pressures of the nozzles 430 and 440 of the fixed nozzle assembly 420 according to the position of the reflective module 400.
  • the controller 700 may determine the washing water spraying angle or the washing water spraying height of the nozzles 430 and 440 according to the position of the reflection module 400, and control the nozzles 430 and 440 according to the determination result.
  • the controller 700 may determine whether the second reflective surface 401a of the reflective module 400 protrudes according to the position of the reflective module 400 and control the reflective module 400 according to the determination result.
  • the controller 700 may be implemented by a semiconductor chip and a printed circuit board on which the semiconductor chip may be installed.
  • the semiconductor chip may perform at least one of the control, operation, and storage functions.
  • the semiconductor chip and the printed circuit board may be installed at any place of the dishwasher 1 at the designer's choice.
  • the semiconductor chip and the printed circuit board may be installed inside a housing forming the door 11 of the dishwasher 1, or may be installed on the upper or lower portion of the main body 10 of the dishwasher 1.
  • the detector 701 may detect a position of the reflection module 400.
  • the detector 701 may detect a position of the reflective module 400 by sensing a distance between the reflective module 400 and the fixed nozzle assembly 320.
  • the detector 701 may detect the position of the reflection module 400 using infrared rays, visible light, ultrasonic waves, or various electromagnetic waves.
  • the detector 701 may be implemented using various sensors such as an optical sensor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor.
  • the injection driver 710 may generate a driving force for causing the washing water to be injected by the nozzles 311, 313, 330, and 340 according to a control command of the controller 700.
  • the injection driver 710 may include a circulation pump 51 and a drain pump 52.
  • the circulation pump 51 of the injection driver 710 may be a BLDC motor.
  • the injection driver 710 may increase or decrease the injection pressure of the washing water sprayed from the nozzles 430 and 440 by changing the pressure of the circulation pump 51 according to the control command of the controller 700.
  • the reflection module driver 720 may generate a driving force for moving the reflection module holder 490 to which the reflection module 400 is coupled in a predetermined direction to move within the cleaning tank 30 that is the reflection module 400.
  • the reflection module driver 720 may include a motor 530 connected to the driving pulley 500.
  • the reflection module driver 720 may include a pneumatic actuator or a hydraulic actuator.
  • FIGS. 51 and 52 are views illustrating a process of controlling the injection pressure of the nozzle according to the position of the reflection module.
  • the circulation pump 51 discharges the washing water stored in the sump 100 to each nozzle 311, 313, 320 in the dishwasher 1. ), And the nozzles 311, 313, and 320 may spray washing water.
  • the reflective module 400 may move along the rail 440.
  • the reflection module 400 may linearly perform a reciprocating motion.
  • the sensing unit 701 may detect the position of the moving reflection module 400 and output an electrical signal (S2).
  • the detector 701 may detect the position of the reflection module 400 at predefined intervals.
  • the controller 700 may determine the distance between the reflective module 400 and the fixed nozzle assembly 420 based on the electrical signal output from the detector 701 (S3).
  • the controller 700 may determine the injection pressure according to the distance between the reflection module 400 and the fixed nozzle assembly 420 (S4). According to an exemplary embodiment, as illustrated in FIG. 51, when the distance between the reflection module 400 and the nozzles 330 and 340 is close, the controller 700 may determine the injection pressure to be relatively low. In addition, as shown in FIG. 52, when the distance between the reflection module 400 and the nozzles 330 and 340 is far, the controller 700 may spray the washing water sprayed from the nozzles 330 and 340 to reach the reflection module 400 sufficiently. Can be determined relatively high.
  • the controller 700 may generate a control signal for controlling the circulation pump 51 according to the determined injection pressure and transmit the generated control signal to the circulation pump 51 of the injection driver 710.
  • the circulation pump 51 may change the pressure force based on the control command of the controller 700 (s5). In this case, when the distance between the reflection module 400 and the nozzles 330 and 340 is far, the circulation pump 51 increases the pressure force to increase the injection pressure, and when the distance between the reflection module 400 and the nozzles 330 and 340 is close. It is also possible to reduce the press force to lower the injection pressure.
  • the washing water injection pressure of the nozzles 330 and 340 also changes, so that the injection pressure of the washing water may be adjusted according to the position of the reflection module 400 as shown in FIGS. 51 and 52. Therefore, the sprayed washing water can properly reach the reflection module 400.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

식기 세척기 및 식기 세척기 제어 방법에 관한 것으로 식기 세척기는 적어도 일 면에 개구가 형성된 세척조, 상기 세척조 내부에 마련되고 세척수를 분사하는 분사 노즐, 상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈 및 상기 반사 모듈이 탈착 가능하도록 결합되고 상기 반사 모듈을 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈을 포함할 수 있다.

Description

식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법
식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법과와 관련된 것이다.
식기 세척기는 세척조 내에 식기 수용부에 수납된 식기에 고압의 세척수를 분사하여 분사된 세척수의 수압 등을 이용하여 식기 내에 잔류한 이물질 등을 제거하여 식기를 세척하는 장치이다. 식기 세척기는 가정 내에서 이용되기도 하고, 식당 등의 산업 현장에서 이용될 수도 있다.
식기 세척기는 구조적으로 식기 세척을 위해서 내부에 세척조가 마련되는 본체, 식기를 수납하는 식기 수납부, 세척수를 저수하는 섬프와, 세척수를 분사하는 분사 노즐, 섬프의 세척수를 분사 노즐로 공급하는 펌프를 포함할 수 있다. 식기 세척기 내부의 세척조에는 회전하면서 세척수를 식기 등으로 분사하는 회전 노즐이 마련되어 있을 수 있다. 회전 노즐은 세척수를 분사하면서 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전할 수 있다. 이에 따라 회전 반경 내의 범위의 식기에 세척수가 도달하여 식기가 세척될 수 있다. 또한 식기 세척기에는 세척조의 일 측에 고정되어 세척수를 분사하는 고정 노즐이 마련되어 있을 수도 있다. 고정 노즐은 소정의 방향에서 소정 수압의 세척수를 식기에 분사하여 식기가 세척되도록 할 수 있다.
분사되는 세척수가 적절하게 반사 모듈에 도달할 수 있는 식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
반사 모듈의 위치에 따라서 반사 모듈에서 세척수가 적절하게 반사될 수 있도록 분사 각도, 분사 방향 또는 분사 위치를 제어할 수 있는 분사 노즐을 포함하는 식기 세척기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
분사된 세척수가 반사에 적절한 위치에 입사하고 아울러 도달한 세척수를 식기 방향으로 반사시킬 수 있는 반사 모듈 또는 레일 어셈블리를 포함하는 식기 세척기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법이 제공된다.
식기 세척기는 세척조, 상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐, 상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈 및 상기 반사 모듈의 위치에 따라서 상기 세척수가 분사되는 분사 압력을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
식기 세척기는 상기 세척수를 저수하는 섬프 및 상기 섬프에 저수된 세척수를 상기 분사 노즐로 압송하는 순환 펌프를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 반사 모듈의 위치에 따라서 상기 세척수의 분사 압력을 결정하고, 상기 결정된 분사 압력에 따라서 상기 펌프의 압송력을 조절할 수 있다.
상기 순환 펌프는 비엘디씨 모터(BLDC motor)를 포함할 수 있다.
상기 식기 세척기의 위치를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 분사 노즐은 상기 세척수의 분사 높이 및 상기 세척수의 분사 각도 중 적어도 하나가 조절 가능할 수 있다. 또한 상기 분사 노즐은 길이가 가변될 수도 있다.
상기 분사 노즐은 상기 분사되는 세척수의 반작용력에 의해 분사 각도가 조절 가능할 수 있다.
상기 반사 모듈의 이동을 가이드하는 레일을 포함하는 레일 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 레일은 분사 노즐의 반대 방향으로 하강하도록 경사진 형상을 구비할 수 있다.
상기 레일은 중앙이 상 방향으로 돌출된 곡선 형상을 구비할 수도 있다.
상기 반사 모듈은 전면에 배치되는 제1 반사면 및 상기 제1 반사면의 뒤에 배치되는 제2 반사면을 포함할 수 있으며, 상기 제2 반사면은 이동하여 상기 반사 모듈로부터 돌출 가능할 수 있다.
식기 세척기는 세척조, 상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈을 포함하되, 상기 분사 노즐은 상기 세척수의 분사 높이 및 상기 세척수의 분사 각도 중 적어도 하나가 조절 가능한 것일 수 있다.
상기 분사 노즐 및 상기 반사 모듈의 거리에 따라서 상기 세척수의 분사 높이 및 상기 세척수의 분사 각도 중 적어도 하나가 조절될 수 있다.
식기 세척기는 세척조, 상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈을 포함하되, 상기 분사 노즐은 길이가 가변될 수 있다.
상기 분사 노즐 및 상기 반사 모듈의 거리에 따라서 상기 분사 노즐의 길이가 연장 또는 단축될 수 있다.
식기 세척기는 세척조, 상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐, 상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈 및 상기 반사 모듈의 이동을 가이드하는 레일을 포함하는 레일 어셈블리를 포함할 수 있으며, 상기 레일은 분사 노즐의 반대 방향으로 하강하도록 경사진 형상을 구비하거나 또는 중앙이 상 방향으로 돌출된 곡선 형상을 구비할 수 있다.
식기 세척기는 세척조, 상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 반사 모듈은 전면에 배치되는 제1 반사면 및 상기 제1 반사면의 뒤에 배치되는 제2 반사면을 포함하되, 상기 제2 반사면은 상 방향으로 이동하여 돌출 가능할 수 있다.
상기 제2 반사면은 상기 분사 노즐 및 반사 모듈의 거리에 따라서 상기 반사 모듈로부터 돌출되거나 또는 상기 반사 모듈 내로 삽입될 수 있다.
식기 세척기를 제어하는 방법은 세척수를 압송하는 순환 펌프, 상기 순환 펌프에 의해 압송된 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 상기 세척수를 반사시키는 반사 모듈을 포함하는 식기 세척기에서 수행될 수 있으며, 식기 세척기를 제어하는 방법은 반사 모듈의 위치를 감지하고 감지 결과를 기초로 반사 모듈과 분사 노즐 사이의 거리를 결정하는 단계, 상기 반사 모듈과 분사 노즐 사이의 거리에 따라서 상기 분사 노즐의 분사 압력을 결정하는 단계, 상기 결정된 분사 압력을 기초로 순환 펌프의 압송력을 변경하는 단계 및 변경된 순환 펌프의 압송력에 따라 상기 분사 압력이 변경되는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 식기 세척기 및 식기 세척기를 제어하는 방법에 의하면 노즐에 의해 분사되는 세척수가 반사 모듈에 적절하게 입사되는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 반사 모듈이 입사된 세척수를 적절한 방향 및 적합한 세기로 반사시킬 수 있게 되는 효과도 얻을 수 있다.
상술한 식기 세척기에 의하면 노즐에서 분사되는 세척수의 분사 방향, 분사 세기 및 분사 위치 등을 반사 모듈의 위치에 따라서 정밀하게 조절할 수 있어 반사 모듈에 세척수가 안정적으로 도달할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 식기 세척의 효율성을 재고하는 효과도 얻을 수 있다.
또한 상술한 식기 세척기에 의하면 분사되는 세척수가 반사 모듈에 안정적으로 도달할 수 있으므로 세척수의 낭비를 감소시킬 수 있고, 반사 모듈은 세척수를 식기 방향으로 적절하게 반사시킬 수 있어 식기 세척을 더욱 효과적으로 할 수 있으므로 궁극적으로는 식기 세척기의 식기 세척 효율이 개선되는 장점을 얻을 수도 있다.
상술한 식기 세척기에 의하면 반사 모듈의 위치에 따라서 노즐의 분사 각도, 분사 방향 또는 분사 위치를 필요에 따라 적절하게 제어하여 세척수가 반사 모듈에 안정적으로 입사되도록 할 수 있게 되는 효과도 얻을 수 있다.
상술한 식기 세척기에 의하면 노즐에서 분사되는 세척수의 직진성이 확보되어 반사 모듈과 노즐 사이의 거리가 먼 경우에서도 적절하고 안정적으로 세척수가 반사 모듈에 입사되는 장점도 얻을 수 있다.
상술한 식기 세척기에 의하면 분사된 세척수가 반사에 적절한 위치에 입사하고 아울러 도달한 세척수를 식기 방향으로 반사시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
아울러 상술한 식기 세척기에 의하면 반사 모듈과 노즐 사이의 거리가 먼 경우에서도 노즐을 제어하지 않고서도 분사된 세척수가 적절한 위치에 입사 및 반사되는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 식기 세척기의 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 식기 세척기의 일 실시예의 개략적인 단면도이다.
도 3은 식기 세척기 하부의 일 실시예의 사시도이다.
도 4는 식기 세척기 하부의 일 실시예의 평면도이다.
도 5는 노즐 어셈블리 및 섬프의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 식기 세척기의 섬프, 코스 필터 및 파인 필터가 결합된 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 식기 세척기의 섬프, 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이다.
도 8은 식기 세척기의 섬프, 코스 필터 및 파인 필터가 결합된 구조의 단면도이다.
도 9는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제1 실시예의 사시도이다.
도 10은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제1 실시예의 단면도이다.
도 11은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제2 실시예의 사시도이다.
도 12 및 도 13은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제2 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제3 실시예의 사시도이다.
도 15 및 도 16은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제3 실시예의 제1 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 도 18은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제3 실시예의 제2 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제4 실시예의 사시도이다.
도 20은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제4 실시예의 단면도이다.
도 21 및 도 22는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제4 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 식기 세척기의 세척조의 바닥판, 바닥판 커버 및 모터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 24는 식기 세척기의 바닥판, 바닥판 커버 및 모터의 단면도이다.
도 25는 식기 세척기의 반사 모듈, 레일 어셈블리, 분사 노즐 어셈블리 및 바닥판 커버를 분해하여 도시한 도면이다.
도 26은 반사 모듈 및 레일 어셈블리의 제1 실시예에 대한 분해도이다.
도 27는 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 구동 풀리와 리어 홀더를 도시한 도면이다.
도 28은 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 구동 풀리와 리어 홀더의 단면도이다.
도 29는 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 아이들 풀리 및 프런트 홀더를 도시한 도면이다.
도 30은 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 아이들 풀리 및 프런트 홀더에 대한 단면도이다.
도 31은 이동 모듈의 벨트와 벨트 홀더를 도시한 도면이다.
도 32는 이동 모듈의 일 실시예에 대한 측면 단면도이다.
도 33은 반사 모듈과 이동체의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 34는 반사 모듈의 하면을 도시한 도면이다.
도 35는 반사 모듈과 이동체의 결합을 설명하기 위한 도면이다.
도 36은 레일 어셈블리의 제2 실시예에 대한 측면도이다.
도 37은 레일 어셈블리의 제3 실시예에 대한 측면도이다.
도 38은 레일 어셈블리의 제3 실시예의 이동체의 사시도이다.
도 39는 이동체가 결합된 레일 어셈블리의 제3 실시예의 단면도이다.
도 40 내지 도 42는 반사 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 43 및 도 44는 반사 모듈이 세척수를 반사시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 45 및 도 46은 반사 모듈의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 47 및 도 48은 반사 모듈의 다른 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 49은 식기 세척기의 제어 과정을 설명하기 위한 식기 세척기의 구조도이다.
도 50은 반사 모듈의 위치에 따라 노즐의 분사 압력을 제어하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 51 및 도 52는 반사 모듈의 위치에 따라 노즐의 분사 압력을 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 식기 세척기(1)의 일 실시예의 전체적인 구조를 개괄적으로 설명하도록 한다. 도 1은 식기 세척기의 일 실시예의 사시도이고, 도 2은 식기 세척기의 일 실시예의 개략적인 단면도이다. 도 3은 식기 세척기 하부의 일 실시예의 사시도이고, 도 4는 식기 세척기 하부의 일 실시예의 평면도이다.
도 1에 도시된 바를 참조하면 식기 세척기(1)는 외관을 형성하고 내측에 세척조(30)가 마련되는 본체(10)를 포함할 수 있다. 본체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 박스 형상을 구비할 수 있다. 그러나 본체(10)의 형상은 도 1에 도시된 바에 한정되는 것은 아니며, 원기둥이나 다면 기둥의 형상으로 형성될 수도 있고, 육면체 이외의 다면체의 박스 형상으로 형성될 수도 있다. 이외에도 식기 세척기(1)는 외형으로 적용될 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
본체(10)의 외면에는 사용자 인터페이스 장치가 설치될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(20)는 사용자로부터 소정의 지시를 입력받는 입력부를 포함할 수 있다. 입력부(20a)는 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 터치 스크린, 터치 패드, 패들, 각종 레버(lever)나 핸들(handle), 조이스틱(joystick) 및 기타 다양한 입력 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 입력부(20a)는 식기 세척기(1)와 연결된 외부의 장치에 설치되어 있을 수도 있다. 외부의 장치는 퍼스널 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 피씨, 개인용 디지털 보조장치(PDA, personal digital assistant), 셀룰러폰 및 리모콘 장치 등을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(20)는 사용자에게 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이부(20b)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(20b)는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plazma display panel), 발광 다이오드(LED, light emitting diode), 유기 발광 다이오드(OLED, organic light emitting diode) 또는 액정 디스플레이(LCD, liquid crystal display) 등을 이용한 디스플레이 수단을 포함할 수 있다. 디스플레이부(20b)는 삼차원 입체 영상을 표현할 수도 있다.
본체(10)의 일면에는 식기를 출납할 수 있는 도어(11)가 마련될 수 있다. 도어(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 방향으로 이동하여 개폐될 수 있다. 실시예에 따라서 도어(11)의 일 말단에는 도어(11)의 몸체를 소정의 방향으로 회전 이동 시키는 힌지가 마련될 수 있다. 실시예에 따라서 도어(11)는 미닫이 방식으로 개폐될 수도 있다. 도어(11)는 세척조(30)의 개구(11a) 전방에 마련되고, 사용자는 열린 도어(11) 및 개구(11a)를 통해 식기를 세척조(30) 내부에 수납할 수 있다. 도어(11)에는 사용자가 도어(11)의 개폐를 용이하게 할 수 있도록 손잡이(11b)가 마련될 수도 있다. 도어(11)에는 실시예에 따라서 입력부(20a) 또는 디스플레이부(20b) 등과 같은 사용자 인터페이스(20)가 설치되어 있을 수도 있다. 사용자 인터페이스(20)는 손잡이(11b) 근처에 설치될 수도 있다.
도 2에 도시된 바를 참조하면 본체(10) 내부에는 식기가 세척되는 세척조(30)가 마련될 수 있다. 세척조(30)는 본체(10)의 외형에 상응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어 세척조(30)는 박스 형상으로 형성될 수 있다. 도 2에는 세척조(30)가 육면체의 박스 형상으로 형성된 일 실시예에 대해 도시되어 있으나 세척조(30)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다. 세척조(30)는 원기둥이나 다면 기둥의 형상으로 형성될 수도 있고, 육면체 이외의 다면체의 박스 형성으로 형성될 수도 있다. 또한 세척조(30)는 반드시 본체(10)의 외형에 상응하는 형상으로 형성될 필요는 없다.
세척조(30)의 일면에는 적어도 하나 방향에 식기를 출납할 수 있는 개구(11a)가 마련될 수 있다. 개구(11a)는 도어(11)에 의해 개폐될 수 있다. 세척조(30)는 복수의 벽(31 내지 34) 및 바닥판(35)을 구비할 수 있다. 이하 세척조(30)를 설명하면서 바닥판(35)이 위치하는 방향 및 구역을 하방향 또는 하부라 하고, 바닥판(35)이 위치하는 방향에 대치되는 방향을 상방향 또는 상부라고 한다. 개구(11a)가 위치하는 방향을 전방이라고 하고, 개구(11a)가 위치하는 방향에 대치되는 방향을 후방이라고 한다. 또한 개구(11a)의 맞은 편에 위치하는 벽을 후벽(32)이라고 하고, 개구(11a) 방향에서 보았을 때 좌측에 위치하는 벽을 좌측벽(33), 우측에 위치하는 벽을 우측벽(34)이라고 한다. 아울러 세척조(30)의 바닥판(35)의 맞은 편에 위치하는 벽을 상부벽(31)이라고 한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면 세척조(30) 내부에는 식기가 거치되는 식기수용부(12a,12b), 식기수용부(12a, 12b) 또는 반사 모듈(400)로 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리(300), 세척조(30)의 내부를 이동하면서 노즐 어셈블리(300)의 분사 노즐(311, 313, 320)에서 분사된 세척수를 식기 방향으로 반사시키는 반사 모듈(400), 반사 모듈(400)을 이동시키는 이동 모듈(420), 세척수를 저수하는 섬프(100), 섬프(100)의 세척수를 펌핑하여 노즐 어셈블리(300)에 공급하는 순환 펌프(51) 및 섬프(100)의 세척수를 오물과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(52)를 포함할 수 있다.
식기수용부(12a, 12b)는 내측에 핀 등이 형성된 바스켓의 형상을 구비할 수 있다. 바스켓은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙(wire rack)일 수 있다. 식기수용부(12a, 12b)는 세척조(30)와 탈착될 수 있다. 식기수용부(12a, 12b)는 세척조(30) 내부 좌측벽(33) 및 우측벽(34)에 마련된 레일 및 롤러(미도시) 등을 이용하여 개구(11a) 밖으로 인출될 수도 있다. 식기수용부(12a, 12b)의 인출은 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 식기수용부(12a, 12b)는 세척조(30)의 상부에 배치되는 상부 식기수용부(12a)와 세척조(30)의 하부에 배치되는 하부 식기수용부(12b)를 포함할 수 있다.
도 5는 노즐 어셈블리 및 섬프의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바를 참조하면 노즐 어셈블리(300)는 세척조(30)의 상부에 마련되는 상부 회전 노즐 어셈블리(311), 세척조(30)의 중심부에 마련되는 중간 회전 노즐 어셈블리(313) 및 세척조(30)의 하부에 마련되는 고정 노즐 에섬블리(320)를 포함할 수 있다. 각각의 노즐 어셈블리(311, 313, 330 및 340)는 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다.
상부 회전 노즐 어셈블리(311)는 상부 식기수용부(12a)의 상측에 마련되고, 수압에 의해 회전하면서 세척수를 상부 식기수용부(12a) 방향으로 분사할 수 있다. 상부 회전 노즐 어셈블리(311)의 하단에는 도 2에 도시된 것처럼 세척수가 분사되는 분사노즐(312)이 마련될 수 있다. 상부 회전 노즐 어셈블리(311)는 상부 식기수용부(12a)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다.
중간 회전 노즐 어셈블리(313)는 상부 식기수용부(12a)와 하부 식기수용부(12b)의 사이에 위치할 수 있다. 중간 회전 노즐 어셈블리(313)는 상부 회전 노즐(311)과 동일하게 수압에 의해 회전하면서 세척수를 상하 방향으로 분사할 수 있다. 중간 회전 노즐 어셈블리(313)의 회전 방향은 상부 회전 노즐 어셈블리(311)의 회전 방향과 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다. 중간 회전 노즐 어셈블리(313)의 상단과 하단에는 분사노즐(314)이 마련될 수 있다. 분사노즐(314)을 통해 상부 식기수용부(12a)와 하부 식기수용부(12b)에 수용되는 식기에 세척수가 분사될 수 있다.
고정 노즐 어셈블리(320)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 세척조(30)의 일 측에 고정될 수 있다. 고정 노즐 어셈블리(320)는 세척조(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치될 수 있다. 도 5는 고정 노즐 어셈블리 및 반사 모듈의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 고정 노즐 어셈블리(320)는 좌측 고정 노즐(330) 및 우측 고정 노즐(340)을 포함할 수 있다. 좌측 고정 노즐(330) 및 우측 고정 노즐(340) 각각에는 좌우 방향으로 배열되는 복수의 분사노즐(331, 341)이 마련될 수 있다. 분사노즐(331, 341)은 세척조(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 실시예에 따라서 고정 노즐 어셈블리(320)는 회전 노즐 어셈블리(311,313)와 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있다. 따라서 식기 세척기(1)는 특정한 방향에서 분사되는 세척수로만 식기 세척을 수행할 수도 있다. 또한 고정 노즐 어셈블리(320)의 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있다. 따라서 식기 세척기(1)는 특정 구역만을 세분하는 것이 가능해진다.
고정 노즐 어셈블리(320)에서 분사된 세척수는 분사노즐(331, 341)의 전방에 마련된 반사 모듈(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 반사 모듈(400)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 고정 노즐 어셈블리(320)의 복수의 분사노즐(331,341)에서 분사된 세척수를 반사시킬 수 있도록 세척조(30)의 좌우 방향으로 길게 연장될 수 있다. 다시 말해서 반사 모듈(400)의 길이 방향 일단부는 세척조(30)의 좌측벽(33)에 인접하고, 반사 모듈(400)의 길이 방향 타단부는 세척조(30)의 우측벽(34)에 인접하게 마련될 수 있다. 반사 모듈(400)은 세척조(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다.
반사 모듈(400)은 고정 노즐 어셈블리(320)에서 분사된 세척수를 상 방향 또는 하 방향으로 반사시킬 수 있다. 만약 고정 노즐 어셈블리(320)가 도 4에 도시된 바와 같이 하부 식기수용부(12b)의 하단에 배치된 경우, 반사 모듈(400)은 분사된 세척수를 상 방향으로 반사시켜 상부 식기수용부(12a)에 수납된 식기 또는 하부 식기수용부(12b)에 수납된 식기에 세척수가 도달하도록 할 수 있다. 만약 고정 노즐 어셈블리(320)가 상부 식기수용부(12a)와 하부 식기수용부(12b) 사이에 배치된 경우, 반사 모듈(400)은 세척수를 상 방향 또는 하 방향으로 반사시켜 상부 식기수용부(12a) 또는 하부 식기수용부(12b)에 수납된 식기에 세척수가 전달되도록 할 수 있다. 만약 고정 노즐 어셈블리(320)가 상부 식기수용부(12a)의 상단에 배치된 경우 반사 모듈(400)은 세척수를 하 방향으로 반사시켜 상부 식기수용부(12a) 또는 하부 식기수용부(12b)에 수납된 식기에 세척수가 전달되도록 할 수 있다.
좌측 고정 노즐(330)에서 분사된 세척수는 반사 모듈(400)에 의해 세척조(30)의 좌측 구역으로만 반사되고, 우측 고정 노즐(340)에서 분사된 세척수는 반사 모듈(400)에 의해 세척조(30)의 우측 영역으로만 반사될 수도 있다. 이 경우 고정 노즐 어셈블리(320)의 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)가 상호 독립적으로 세척수를 분사한다면, 식기 세척기(1)는 세척조(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할 세척할 수도 있게 된다. 물론 필요에 따라서 식기 세척기(1)는 세척 영역을 더욱 세분하여 분할 세척할 수도 있다.
도 4에 도시된 바를 참조하면 세척조(30)의 바닥판(35)에는 세척수를 섬프(100)로 배수하기 위한 배수구(50)가 형성될 수 있다. 세척조(30)의 바닥판(35)은 세척수가 중력에 의해 배수구(50) 측으로 안내되도록 배수구(50) 측으로 경사를 가질 수 있다.
도 2 및 도 5에 도시된 바를 참조하면 섬프(100)는 대략 상면이 개구된 반구 형상을 가질 수 있다. 섬프(100)는 바닥부(101)와, 측벽부(103)와, 바닥부(101)와 측벽부(103)에 형성되고 세척수가 저수되는 저수 챔버(110)와, 순환 펌프(51)가 연결되는 순환 포트(107)와, 배수 펌프(52)가 연결되는 배수 포트(108)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 섬프(100)에는 순환 펌프(51)로 이동하는 세척수의 통로가 되는 순환관(51a)과 세척수 및 오물을 외부로 배출하기 위한 배수구(52a)가 마련될 수 있다. 순환 펌프(51)는 노즐 어셈블리(300)의 각각의 노즐(311, 313, 330 및 340)로 세척수를 분배하는 분배 장치(200)와 연결될 수 있다. 분배 장치(200)는 노즐 어셈블리(300)와 호스(hose)로 연결되어 각각의 노즐(311, 313, 330 및 340)로 세척수를 분배할 수 있다. 한편 각각의 노즐(311, 313, 330 및 340)은 세척수를 식기 또는 반사 모듈(400)로 분사할 수 있다. 식기 세척에 이용된 세척수는 세척조(30) 하단으로 이동하여 섬프(100)에 저수될 수 있다.
도 6은 식기 세척기의 섬프, 코스 필터 및 파인 필터가 결합된 구조를 도시한 도면이고, 도 7은 식기 세척기의 섬프, 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이며, 도 8은 식기 세척기의 섬프, 코스 필터 및 파인 필터가 결합된 구조의 단면도이다.
식기 세척기(1)는 세척수에 포함된 오물을 거르기 위한 필터(120,130,140)를 더 포함할 수 있다. 필터들(120,130,140)들은 바닥판(35)의 배수구(50)에 장착되는 파인 필터(120,fine filter)와, 섬프(100)에 장착되는 코스 필터(140,coarse filter) 및 마이크로 필터(130,micro filter)를 포함할 수 있다.
코스 필터(140)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 코스 필터(140)는 섬프(100)의 측벽부(103)의 내측면에 장착될 수 있다. 코스 필터(140)는 상대적으로 큰 크기의 오물을 거르는 필터부와, 코스 필터(140)의 장착을 위한 손잡이를 가질 수 있다. 코스 필터(140)의 필터부(142)는 코스 필터(140)의 원주면에 형성될 수 있다. 코스 필터(140)는 마이크로 필터(130)의 통과홀(139)와, 파인 필터의 통과홀(121)을 관통하여 섬프(100)에 장착된다. 코스 필터(140)의 상부는 세척조(30)의 내부로 돌출되고 하부는 섬프(100)의 오물 포집 챔버(111)로 돌출된다. 오물 포집 챔버(111)에 대하여는 후술한다.
파인 필터(120)는 상대적으로 중간 크기 이상의 오물을 거르는 필터부(121)와, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(122)을 가질 수 있다. 파인 필터(120)는 세척조(30)의 바닥판(35)의 배수구(50) 위에 대략 수평하게 장착될 수 있다. 파인 필터(120)는 세척수가 자중에 의해 통과홀(122) 측으로 안내되도록 경사를 가질 수 있다. 세척조(30)의 세척수는 파인 필터(120)의 경사를 따라 코스 필터(140) 측으로 유동할 수 있다. 다만, 일부의 세척수 및 오물은 파인 필터(120)의 필터부(121)를 통과하여 바로 섬프(100)의 저수 챔버(110)로 유동할 수 있다.
마이크로 필터(130)는 상대적으로 작은 크기 이상의 오물을 거르고 편평한 형상을 갖는 필터부(131)와, 필터부(131)를 지지하는 프레임들(132,133,135)과, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(139)을 가질 수 있다. 프레임들(132,133,135)은 상부 프레임(132)과, 하부 프레임(133)과, 측부 프레임들(135)을 포함한다. 마이크로 필터(130)는 하부 프레임(133)이 섬프(100)의 바닥부(101)에 밀착하고, 측부 프레임들(135)이 섬프(100)의 측벽부(103)에 밀착되도록 섬프(100)에 장착될 수 있다. 마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 저수 챔버(110)를 오물 포집 챔버(111)와, 순환 챔버(112)로 구획할 수 있다. 오물 포집 챔버(111)에는 배수 펌프(52)가 연결되고, 순환 챔버(112)에는 순환 펌프(51)가 연결된다.
코스 필터(140)의 하부가 오물 포집 챔버(110)로 돌출되도록 마련되면, 코스 필터(140)를 통과한 세척수 및 세척수에 포함된 오물은 오물 포집 챔버(110)로 유입될 수 있다. 오물 포집 챔버(111)로 유입된 세척수는 마이크로 필터(130)를 통과하여 순환 챔버(112)로 유동할 수 있다. 이 경우 오물 포집 챔버(111)로 유입된 세척수에 포함된 오물은 마이크로 필터(130)를 통과하지 못하므로 순환 챔버(112)로 유동하지 못하고 그대로 오물 포집 챔버(111)에 남아 있게 된다. 오물 포집 챔버(110)에 포집된 오물은 배수 펌프(52)가 가동되면 세척수와 함께 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다.
코스 필터(140)는 섬프(100)에 수직 하방으로 삽입된 후에 풀림 위치에서 잠금 위치로 회전되어 섬프(100)에 장착될 수 있다. 일 실시예에 의하면 코스 필터(140)의 외주면에는 장착 돌기가 형성되고, 섬프(100)의 측벽부(103)의 내측면에는 코스 필터(140)가 풀림 위치에서 잠금 위치로 회전하면 장착 돌기가 수평 방향으로 삽입되는 장착홈이 형성되어 코스 필터(140)가 섬프(100)에 장착되도록 할 수 있다.
순환 펌프(51)는 순환 챔버(112)에 저수된 세척수를 펌핑하여 분사 노즐 어셈블리(300)의 각 노즐(311,313,320)로 전달할 수 있다. 각 노즐(311,313,320)의 세척수 분사 압력은 순환 펌프(51)의 압송력에 따라 변화할 수 있다. 다시 말해서 순환 펌프(51)의 압송력이 크면 클수록 각 노즐(311,313,320)의 세척수 분사 압력은 커지고, 반대로 순환 펌프(51)의 압송력이 작아지면 작아질수록 각 노즐(311,313,320)의 세척수 분사 압력 역시 작아질 수 있다. 순환 펌프(51)는 인버터 및 모터를 포함할 수 있다. 순환 펌프(51)는 모터의 구동력에 의해 압송력을 얻을 수 있다. 순환 펌프(51)의 모터는 BLDC 모터일 수 있다. BLDC 모터의 RPM(revolution per minute)이 변화되면 순환 펌프(51)의 압송력이 변화하고, 순환 펌프(51)의 압송력 변화에 따라 각 노즐(311,313,320)의 세척수 분사 압력도 마찬가지로 변화할 수 있다.
도 9는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제1 실시예의 사시도이고, 도 10은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제1 실시예의 단면도이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 고정 노즐 어셈블리(320)는 좌측 고정 노즐(330)과, 우측 고정 노즐(340)를 포함할 수 있다. 좌측 고정 노즐(330)은 세척수를 분사하는 분사노즐들(331)과, 분사노즐들(331)에 세척수를 공급하는 노즐 유로(332)와, 노즐 유로(332)에 세척수가 유입되는 노즐 유입구(333)와, 외관을 형성하는 노즐 바디(334)와, 노즐 유로(332)를 형성하도록 노즐 바디(334)의 후방에 결합되는 노즐 커버(335)와, 노즐 바디(334)의 전방에 결합되는 장식 부재(336)와, 좌측 고정 노즐(330)을 바닥판 커버에 결합하도록 노즐 바디(334)에 형성되는 결합홀(337)을 포함할 수 있다.
우측 고정 노즐(340)은 세척수를 분사하는 분사노즐들(341)과, 분사노즐들(3410에 세척수를 공급하는 노즐 유로(342)와, 노즐 유로(342)에 세척수가 유입되는 노즐 유입구(343)와, 외관을 형성하는 노즐 바디(344)와, 노즐 유로(342)를 형성하도록 노즐 바디(344)의 후방에 결합되는 노즐 커버(345)와, 노즐 바디(344)의 전방에 결합되는 장식 부재(346)와, 우측 고정 노즐(340)을 바닥판 커버(600)에 결합하도록 노즐 바디(344)에 형성되는 결합홀(347)을 포함할 수 있다. 여기서, 좌측 고정 노즐(330)의 노즐 바디(334)와, 우측 고정 노즐(340)의 노즐 바디(344)는 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)은 일체일 수 있다. 이와 같이, 좌측 고정 노즐(330)과, 우측 고정 노즐(340)이 일체로 마련됨으로써, 좌측 고정 노즐(330)과, 우측 고정 노즐(340)을 수평하게 정렬하는 것이 용이할 수 있고, 좌측 고정 노즐(330)과, 우측 고정 노즐(340)을 바닥판 커버(600)에 결합하는 것이 용이할 수 있다.
도 11은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제2 실시예의 사시도이고, 도 12 및 도 13은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제2 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
고정 분사 노즐 어셈블리(320)의 노즐(330,340)은 상하 방향으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 의하면 도 11에 도시된 바와 같이 고정 분사 노즐 어셈블리(320)는 톱니바퀴(350, 353), 톱니바퀴(350, 353)의 제1 톱니에 맞물리는 제2 톱니가 적어도 일면에 형성된 가이드바(352,355) 및 톱니바퀴(350,353)를 회전시키는 모터(351,354)를 포함할 수 있다. 톱니바퀴(350, 353)는 노즐(340, 350)의 하우징에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 모터(351,354)가 동작하면 톱니바퀴(350,353)는 모터(351,354)의 회전 방향에 따라 회전하게 되고, 맞물린 가이드바(352,355)를 따라 이동할 수 있다. 톱니바퀴(350,353)가 가이드바(352, 355)를 따라 이동하면서 톱니바퀴(350,353)과 연결된 노즐(330,340) 역시 가이드바(352, 355)를 따라 이동할 수 있다. 따라서 고정 분사 노즐 어셈블리(320)의 노즐(330,340)은 상하 방향으로 이동할 수 있게 된다.
노즐(330,340)은 도 12에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 멀리 떨어져 있는 경우 상방향으로 이동할 수 있다. 따라서 반사 모듈(400)과 노즐(330,340) 사이의 거리가 멀더라도 노즐(330,340)에서 분사되는 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 안착 및 반사될 수 있다. 한편 반대로 도 13에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 근거리에 위치한 경우 노즐(330,340)은 하방향으로 이동할 수 있다. 그 결과 근거리에 위치한 반사 모듈(400)에도 세척수가 안정적으로 도달 및 반사될 수 있다.
도 14는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제3 실시예의 사시도이고, 도 15 및 도 16은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제3 실시예의 제1 동작을 설명하기 위한 도면이다.
고정 분사 노즐 어셈블리(320)의 노즐(330,340)은 분사 각도를 조절할 수 있다. 분사 각도 조절을 위해서 고정 분사 노즐 어셈블리(320)는 도 14에 도시된 바와 같이 제1 삽입홈(361), 지지바(362,365), 제2 삽입홈(363,366), 체결부재(364,367)를 포함할 수 있다. 제1 삽입홈(361)은 노즐(340, 350)의 하우징 외면에 형성될 수 있다. 지지바(362,365)는 식기 세척기(1)의 세척조(30)의 바닥판(35)의 일부에 고정될 수 있다. 제2 삽입홈(363,366)은 지지바(362,365)를 관통하여 형성될 수 있다. 체결부재(364,367)은 제2 삽입홈(363,366) 및 제1 삽입홈(361)을 순차적으로 관통하여 노즐(330,340)과 지지바(362,365)를 연결시킬 수 있다. 노즐(330,340)은 체결부재(364,367)를 중심축으로 하여 회전될 수 있다. 다시 말해서 노즐(330,340)은 제1 삽입홈(361) 또는 제2 삽입홈(363,366)을 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 일 실시예에 의하면 노즐(330,340)은 체결부재(364,367) 등에 연결된 모터 등을 이용하여 상 방향 또는 하 방향으로 회전될 수 있다. 다른 일 실시예에 의하면 노즐(330,340)은 세척수가 분사되는 분사력의 반작용력 또는 세척수가 반사 모듈(400)에 도달하면서 발생하는 반작용력에 의해 상 방향 또는 하 방향으로 회전될 수도 있다.
노즐(330,340)은 도 15에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 멀리 떨어져 있는 경우 모터 등의 동력 장치에 의해 상 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 반사 모듈(400)과 노즐(330,340) 사이의 거리가 멀더라도 노즐(330,340)에서 분사되는 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 안착 및 반사될 수 있다. 한편 반대로 도 16에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 근거리에 위치한 경우 노즐(330,340)은 모터 등의 동력 장치에 의해 하 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 반사 모듈(400)이 근거리에 위치한 경우에도 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 반사될 수 있다.
도 17 및 도 18은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제3 실시예의 제2 동작을 설명하기 위한 도면이다. 노즐(330,340)은 도 17에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 근거리에 위치한 경우 노즐(330,340)엔 강한 반작용력이 인가되고, 인가된 반작용력에 따라 노즐(330,340)은 회전할 수 있다. 일 실시예에 의하면 반작용력에 따라 노즐(330,340)이 원하는 방향으로 회전 가능하도록 스프링 등의 탄성체(368)가 노즐(330,340)에 마련될 수 있다. 예를 들어 도 17에 도시된 바와 같이 노즐(330,340)이 하 방향으로 회전하도록 탄성체(368)가 노즐(330,340)에 마련될 수 있다. 반대로 도 18에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 멀리 떨어져 있는 경우 노즐(330,340)에는 약한 반작용력이 인가될 수 있다. 이 경우 스프링 등의 탄성체(368)의 탄성력에 따라 노즐(330,340)의 위치가 복원될 수 있다. 다시 말해서 노즐(330,340)은 반사 모듈(400)이 근거리에 위치한 경우와 반대 방향으로 회전할 수 있다.
도 19는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제4 실시예의 사시도이고, 도 20은 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제4 실시예의 단면도이며, 도 21 및 도 22는 식기 세척기의 고정 분사 노즐 어셈블리의 제4 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
고정 분사 노즐 어셈블리(320)의 분사노즐(331,341)은 길이가 연장되거나 단축될 수 있다. 도 19 및 도 20에 도시된 바를 참조하면 분사노즐(331, 341)은 서로 상이한 제1 분사노즐부(331a), 제2 분사노즐부(331b) 및 제3 분사노즐부(331c)를 포함할 수 있다. 제1 분사노즐부(331a)는 도 20에 도시된 바와 같이 제2 분사노즐부(331b) 내부에서 이동하여 외부로 돌출될 수 있다. 제2 분사노즐부(331b)는 제3 분사노즐부(331c)의 내부에서 이동하여 외부로 돌출될 수 있다. 제1 분사노즐부(331a) 및 제2 분사노즐부(331b)가 제2 분사노즐부(331b) 및 제3 분사노즐부(331c)로부터 돌출된 경우, 분사노즐(331,341)의 길이가 제1 길이(d1)에서 제2 길이(d2)로 변경될 수 있다. 다시 말해서 분사노즐(331,341)의 길이가 연장될 수 있다. 반대로 제1 분사노즐부(331a) 및 제2 분사노즐부(331b)가 제2 분사노즐부(331b) 및 제3 분사노즐부(331c)내로 삽입된 경우, 분사노즐(331,341)의 길이가 제2 길이(d2)에서 제1 길이(d1)로 변경될 수 있다. 따라서 분사노즐(331,341)의 길이가 단축될 수 있다.
분사노즐(331,341)의 길이가 연장된 경우 세척수의 분사 경로의 직진성이 확보되고 노즐(330,340)에서 분사되는 세척수가 더욱 먼 거리까지 이동되는 효과를 얻을 수 있다. 따라서 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)에 근접한 경우 분사노즐(331,341)의 길이를 단축시키고, 반사 모듈(400)이 노즐(330,340)로부터 멀어진 경우 분사노즐(331,341)의 길이를 연장하여 분사된 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 도달 및 반사되도록 할 수 있다.
도 23 내지 도 25을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 바닥판 커버에 대해 설명한다. 도 23은 식기 세척기의 세척조의 바닥판, 바닥판 커버 및 모터를 분해하여 도시한 도면이고, 도 24는 식기 세척기의 바닥판, 바닥판 커버 및 모터의 단면도이고, 도 25는 식기 세척기의 반사 모듈, 레일 어셈블리, 분사 노즐 어셈블리 및 바닥판 커버를 분해하여 도시한 도면이다.
식기 세척기(1)는 세척조(30)의 바닥판(35)에 후방 일 측에 결합되는 바닥판 커버(600)를 포함할 수 있다. 바닥판 커버(600)는 바닥판(35)에 형성되는 모터 통과홀(37) 및 유로 통과홀들(38)을 실링하는 역할과, 반사 모듈(400)을 구동하는 모터(530)를 지지하는 역할과, 식기 세척기(1)의 레일 어셈블리(430)와, 노즐 어셈블리(300)를 고정하는 역할을 수행한다. 여기서, 전술한 바와 같이, 노즐 어셈블리(300)는 상부 회전 노즐(311)과, 중간 회전 노즐(313)과, 좌측 고정 노즐(330)과, 우측 고정 노즐(340)을 포함한다.
바닥판(35)의 후방에는 바닥판 커버(600)가 결합되도록 돌출된 바닥판 돌출부(36)가 형성될 수 있다. 바닥판 돌출부(36)에는 반사 모듈(400)을 구동하기 위한 모터(530)가 통과하는 모터 통과홀(37)과, 노즐 어셈블리(300)와 분배 장치(200)를 연결하는 유로가 통과하는 유로 통과홀들(38)이 형성될 수 있다. 모터(530)는 바닥판 커버(600)의 밑면에 장착되고, 바닥판 커버(600)를 바닥판(35)에서 분리할 때 모터(530)는 모터 통과홀(37)을 통해 바닥판 커버(600)와 함께 인출될 수 있다. 유로 통과홀들(38)에는 구체적으로 바닥판 커버(600)의 호스 연결부들(652a,652b,652c)이 통과할 수 있다.
바닥판 커버(600)는 모터(530)의 구동 샤프트(531)가 통과하는 샤프트 통과홀(640)과, 분배 장치(200)에서 연장된 호스들(271a,271b,271c)이 결합되도록 아래로 돌출되고 바닥판 돌출부(36)의 유로 통과홀들(38)에 삽입되는 호스 연결부들(652a,652b,652c)과, 노즐 어셈블리(300)의 유입구들(315,333,343)이 결합되도록 위로 돌출되는 노즐 유입구 연결부들(651a,651b,651c)과, 노즐 어셈블리(300)와 레일 어셈블리(430)를 고정하기 위한 체결홀들(620)과, 반사 모듈(400)의 회전을 가이드하도록 돌출되는 회전 가이드(610)를 포함할 수 있다.
바닥판 커버(600)는 바닥판 돌출부(36)의 상면에 밀착 결합된다. 바닥판 커버(600)의 호스 연결부들(652a,652b,652c)에는 고정캡들(680)이 결합되어 바닥판 커버(600)가 바닥판 돌출부(36)에 고정될 수 있다.
바닥판 커버(600)와, 바닥판 돌출부(36)의 사이에는 바닥판 돌출부(36)의 모터 통과홀(36)과, 유로 통과홀들(38)을 통해 세척조(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 실링 부재(670)가 마련될 수 있다. 실링 부재(670)는 고무 재질로 형성될 수 있다.
바닥판 커버(600)의 밑면에는 반사 모듈(400)을 구동시키는 모터(530)가 장착되는 모터 장착부(630)가 마련될 수 있다. 모터(530)의 구동 샤프트(531)는 바닥판 커버(600)의 샤프트 통과홀(640)을 관통하여 세척조(30)의 내부로 돌출될 수 있다. 모터(530)의 구동 샤프트(531)에는 구동 풀리(500)가 결합되어 구동 샤프트(531)와 함께 회전할 수 있다. 샤프트 통과홀(640)에는 샤프트 통과홀(640)로 세척조(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 실링 부재(660)가 마련될 수 있다. 실링 부재(660)는 구동 샤프트(531)의 원활한 회전과 함께 실링이 이루어질 수 있도록 하는 메카니컬 실링 장치일 수 있다.
바닥판 커버(600)의 상면은 기준 수평면을 기준으로 소정의 각도로 경사지게 마련될 수 있다. 이는 바닥판 커버(600) 위에 오물이 쌓이거나, 고정 분사 노즐들(330,340) 측으로 오물이 진행하는 것을 방지하기 위함이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기(1)에서 고정 분사 노즐들(330,340)은 회전 노즐들(311,313)과는 달리 움직이지 않으므로 오물이 잔존 및 정체될 수 있는 바, 상기와 같은 구조로써 이러한 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 바닥판 커버(600)의 상면과 기준 수평면과의 경사각은 대략 3°이상인 것이 바람직할 수 있다.
또한, 바닥판 커버(600)의 단부는 바닥판(35)과 소정 간격으로 이격 되도록 마련될 수 있다. 이는 제조 및 조립 상의 오차로 바닥판 커버(600)를 바닥판(35)과 완전히 밀착시키는 것이 어렵고, 오히려 바닥판 커버(600)의 단부와, 바닥판(35)의 사이에 형성되는 미세한 틈새로 오물이 끼는 것을 방지하기 위함이다. 바닥판 커버(600)의 단부와 바닥판(35)과의 간격(S)는 대략 5 mm 이상인 것이 바람직할 수 있다.
바닥판 커버(600)에는 레일 어셈블리(430)와, 노즐 어셈블리(300)가 결합될 수 있다. 바닥판 커버(600)와, 레일 어셈블리(430)와, 노즐 어셈블리(300)는 체결 부재(690)에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 이를 위해 바닥판 커버(600)와, 노즐 어셈블리(300)와, 레일 어셈블리(430)에는 각각 대응되는 위치에 체결홀(620,453,347)이 형성될 수 있다. 이에 따라 레일 어셈블리(430)와, 노즐 어셈블리(300)가 상호 고정되고, 상호 정렬될 수 있다.
도 26은 반사 모듈 및 레일 어셈블리의 제1 실시예에 대한 분해도이고, 도 27는 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 구동 풀리와 리어 홀더를 도시한 도면이다. 도 28은 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 구동 풀리와 리어 홀더의 단면도이고, 도 29는 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 아이들 풀리 및 프런트 홀더를 도시한 도면이다. 도 30은 레일 어셈블리의 제1 실시예의 레일, 벨트, 아이들 풀리 및 프런트 홀더에 대한 단면도이고, 도 31은 이동 모듈의 벨트와 벨트 홀더를 도시한 도면이다. 도 32는 이동 모듈의 일 실시예에 대한 측면 단면도이다.
이하 도 21 내지 도 27을 참조하여 식기 세척기의 반사 모듈과 그 구동 장치에 대해 설명한다. 식기 세척기(1)는 고정 노즐들(330,340)에서 분사된 세척수를 반사시키는 반사 모듈(400)을 포함한다. 반사 모듈(400)은 고정 분사 노즐들(330,340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 식기 세척기(1)는 반사 모듈(400)을 이동시키는 구동 장치(420)를 포함할 수 있다. 구동 장치(420)는 구동력을 발생시키는 모터(530)와, 반사 모듈(400)의 이동을 안내하는 레일 어셈블리(430)를 포함할 수 있다.
레일 어셈블리(430)는 반사 모듈(400)의 이동을 안내하고 내부 공간(441)을 갖는 레일(440)과, 모터(530)에 연결되어 회전하는 구동 풀리(500)와, 구동 풀리(500)에 연결되어 회전하고 레일(440)의 내부 공간(441)에 배치되는 벨트(520)와, 벨트(520)를 회전 가능하게 지지하도록 벨트(520)에 연결되는 아이들 풀리(510)와, 벨트(520)에 결합되어 선형 왕복 운동하도록 레일(400)의 내부 공간(441)에 배치되는 벨트 홀더(480)와, 벨트 홀더(480)에 결합되어 선형 왕복 운동하도록 레일(400)의 외부에 배치되고 반사 모듈(400)이 결합되는 반사 모듈 홀더(490)와, 구동 풀리(500)를 회전 가능하게 지지하고 레일(440)의 후단부에 결합되는 리어 홀더(450)와, 아이들 풀리(510)를 회전 가능하게 지지하고 레일(440)의 전단부에 결합되는 프런트 홀더(460)를 포함할 수 있다.
레일(440)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 레일(440)은 세척조(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다. 레일(440)은 대략 하부에 개구(445)가 형성된 관 형상을 가질 수 있다. 즉, 레일(440)은 내부 공간(441)과, 상부벽(442)과, 하부벽(444)과, 양 측벽들(443)과, 하부벽(444)에 형성된 하부 개구(445)를 포함할 수 있다. 하부 개구(445)는 레일(440)의 길이 방향 일단부부터 타단부까지 연장될 수 있다. 이와 같은 구조에 의해서 벨트(520)가 세척조(30)의 식기에 접촉하여 구동을 방해 받거나 세척조(30)의 세척수에 접촉하여 부식되는 것이 방지될 수 있다.
벨트(520)는 구동 풀리(500)와, 아이들 풀리(510)에 감겨서 폐곡선을 형성하고, 모터(530)가 구동되면 모터(530)의 회전 방향에 따라 회전 운동할 수 있다. 이러한 벨트(520)는 인장 강도와 비용 등을 고려하여 아라미드 섬유를 포함하는 수지 재질로 형성될 수 있다. 벨트(520)의 내측면에는 벨트(520)의 구동력을 벨트 홀더(480)에 전달하는 치형(521)이 형성될 수 있다. 벨트 홀더(480)는 벨트(520)와 마찬가지로 레일(400)의 내부 공간(441)에 배치되고, 벨트(520)의 치형(521)에 결합되어 벨트(520)와 함께 운동할 수 있다. 이를 위해 벨트 홀더(480)는 벨트(520)의 치형(521)에 결합되는 치형 결합부(481)를 가질 수 있다. 또한, 벨트 홀더(480)는 레일(400)에 지지되는 레그들(482,483)을 포함할 수 있다. 레그들(482,483)은 측방으로 돌출되어 레일(400)의 측벽들(443)에 지지되는 적어도 하나의 측방 레그들(482)과, 하방으로 돌출되어 레일(400)의 하부벽(444)에 지지되는 적어도 하나의 하부 레그들(483)을 포함할 수 있다. 측방 레그들(482)은 벨트 홀더(480)의 이동 시에 레일(400)과의 충돌 및 마찰로 인한 소음 및 진동을 저감하고 벨트 홀더(480)가 원활하게 이동할 수 있도록 탄성 변형 가능하게 마련될 수 있다. 측방 레그들(482)은 일종의 판 스프링 종류의 탄성체일 수 있다. 즉, 측방 레그들(482)은 이완 형상과 압축 형상 사이에서 탄성 변형되는 곡면판을 포함할 수 있다. 또한 벨트 홀더(480)는 반사 모듈 홀더(490)와의 결합을 위한 체결부(484)를 가질 수 있다. 체결부(484)는 체결 부재(496)가 삽입되는 체결홀(485)을 포함할 수 있다.
반사 모듈 홀더(490)는 벨트 홀더(480)에 결합되어 벨트 홀더(480)와 함께 운동하며 벨트 홀더(480)의 구동력을 반사 모듈(400)에 전달한다. 반사 모듈 홀더(490)는 레일(440)의 외측면을 감싸도록 마련된다. 반사 모듈 홀더(490)는 레일(440)의 하부 개구(445)를 통해서 벨트 홀더(480)에 결합된다. 이를 위해 반사 모듈 홀더(490)는 벨트 홀더(480)와의 결합을 위한 체결홀(491)을 가질 수 있다. 따라서, 반사 모듈 홀더(490)의 체결홀(491)과, 벨트 홀더(480)의 체결홀(485)에 체결 부재(496)를 체결함으로써 반사 모듈 홀더(490)와, 벨트 홀더(480)를 결합할 수 있다. 체결 부재(496)는 아래에서 위를 향하여 진행하며 반사 모듈 홀더(490)의 체결홀(491)과, 벨트 홀더(480)의 체결홀(485)에 차례로 체결될 수 있다. 반사 모듈 홀더(490)에는 반사 모듈(400)이 분리 가능하게 결합되는 결합 돌기부(493)가 형성될 수 있다. 결합 돌기부(493)는 측방으로 돌출되는 결합 축부(494)와, 반사 모듈(400)의 이탈을 방지하도록 결합 축부(494)의 단부에 형성되는 이탈 방지부(495)를 포함할 수 있다.
구동 풀리(500)는 회전축(501)과, 모터(530)의 구동 샤프트(530)에 연결되어 구동력을 전달받는 샤프트 연결부(503)와, 벨트(520)가 결합되는 벨트 결합부(502)를 포함할 수 있다.
리어 홀더(450)는 구동 풀리(500)를 회전 가능하게 지지하고, 레일(440)의 후단부에 결합된다. 리어 홀더(450)는 구동 풀리(500)의 회전축(501)을 지지하는 풀리 지지면(451)과, 레일(440)의 후단부를 지지하는 레일 지지면(452)과, 바닥판 커버(600)에 결합되기 위한 체결홀(453)을 포함한다.
아이들 풀리(510)는 회전축(511)과, 벨트(520)가 결합되는 벨트 결합부(512)를 포함할 수 있다.
프런트 홀더(460)는 프런트 탑 홀더(461)와, 프런트 탑 홀더(461)의 하부에 결합되는 프런트 바텀 홀더(465)와, 프런트 탑 홀더(461)와 프런트 바텀 홀더(465)의 사이에 레일(440)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련되고 아이들 풀리(510)를 회전 가능하게 지지하는 풀리 브라켓(467)을 포함할 수 있다. 프런트 탑 홀더(461)는 아이들 풀리(510)의 회전축(511)을 지지하는 풀리 지지면(462)과, 레일(440)의 전단부를 지지하는 레일 지지면(463)을 포함할 수 있다.
프런트 바텀 홀더(465)는 걸림 구조에 의해 프런트 탑 홀더(461)의 하부에 결합될 수 있다. 프런트 바텀 홀더(465)는 세척조(30)의 바닥판(35)에 결합되는 결합 돌기(466)를 가질 수 있다.
풀리 브라켓(467)은 아이들 풀리(510)의 회전축(511)을 지지하는 풀리 지지면(468)을 포함한다.
레일(440)과, 벨트(520)와, 구동 풀리(500)와, 리어 홀더(450)와, 아이들 풀리(510)와, 프런트 홀더(460)는 벨트(520)의 장력에 의해 상호 조립될 수 있다. 다시 말해서 벨트(520)의 장력에 의해 구동 풀리(500)가 레일(440)에 가까워지는 방향으로 가압되고, 이 힘은 리어 홀더(450)의 풀리 지지면(451)을 통해 리어 홀더(450)에 전달되어, 결과적으로 리어 홀더(450)가 레일(440)의 후단부에 밀착 결합되게 된다. 또한, 벨트(520)의 장력에 의해 아이들 풀리(510)가 레일(440)에 가까워지는 방향으로 가압되고, 이 힘은 프런트 홀더(460)의 풀리 지지면(462)를 통해 프런트 홀더(460)에 전달되어서, 결과적으로 프런트 홀더(460)가 레일(440)의 전단부에 밀착 결합되게 된다. 한편, 프런트 홀더(460)는 벨트(520)의 장력 유지를 유한 탄성 부재(470)를 더 포함할 수 있다. 이는, 벨트(520)가 세척조(30) 내부의 열기에 의해 열팽창하게 되면 벨트(520)가 늘어나서 벨트(520)의 장력이 감소되고, 벨트(520)의 장력이 감소되면 반사 모듈(400)이 원활하게 구동될 수 없기 때문이다.
탄성 부재(470)의 일단부는 프런트 홀더(460)에 지지되고, 탄성 부재(470)의 타단부는 풀리 브라켓(467)에 지지될 수 있다. 이를 위해 프런트 홀더(460)와, 풀리 브라켓(467)에는 각각 탄성 부재 지지면(464,469)이 형성될 수 있다. 탄성 부재(470)는 압축 스프링일 수 있다. 프런트 홀더(460)는 레일 지지면(463)에 의해 레일(440)에 지지되므로, 탄성 부재(470)의 탄성력은 풀리 브라켓(467)에 작용할 수 있다. 즉, 탄성 부재(470)의 탄성력에 의해 풀리 브라켓(467)은 레일(440)에서 멀어지는 방향으로 가압될 수 있다. 이때, 풀리 브라켓(467)은 벨트(520)의 장력에 의해 레일(440)에서 가까워지는 방향으로 가압되고 있으므로, 풀리 브라켓(467)은 벨트(520)의 장력과, 탄성 부재(470)의 탄성력이 균형을 이루는 위치로 이동하게 된다. 즉, 벨트(520)가 늘어나서 장력이 감소되고 탄성 부재(470)의 탄성력이 벨트(520)의 장력 보다 크게 되면, 풀리 브라켓(467)은 탄성 부재(470)의 탄성력에 의해 레일(440)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이와 같이 풀리 브라켓(467)이 레일(440)에서 멀어지는 방향으로 이동하면 벨트(520)가 다시 팽팽하게 당겨져서 벨트(520)의 장력이 회복되게 된다. 이러한 구성으로, 열 팽창에 의해 벨트(520)가 늘어나는 경우에도 풀리 브라켓(467)이 이동하여 벨트(520)를 당겨줌으로써 벨트(520)의 장력이 일정하게 유지될 수 있고, 구동 장치(420)의 신뢰성이 향상될 수 있다.
이하 도 33 내지 도 35를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 반사 모듈에 대해 설명하도록 한다. 도 33은 반사 모듈과 이동체의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 34는 반사 모듈의 하면을 도시한 도면이다. 도 35는 반사 모듈과 이동체의 결합을 설명하기 위한 도면이다.
반사 모듈(400)은 레일(440)에 수직한 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다. 반사 모듈(400)은 고정 노즐들(330,340)에서 분사된 세척수를 반사시키는 반사부(401)와, 반사부(401)에서 절곡되는 상부 지지부(410)와, 상부 지지부(410)에서 절곡되는 후방 지지부(411)와, 반사부(401)의 길이 방향 중앙부에 마련되는 캡부(404)와, 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)에 간섭되도록 마련되는 회전 걸림부(409)와, 반사부(401)와 상부 지지부(410)와 후방 지지부(411)의 강도 보강을 위해 마련되는 보강 리브(414)와, 반사 모듈 홀더(490)의 상면에 지지되는 수평 지지부(412)와, 반사 모듈 홀더(490)의 측면에 지지되는 수직 지지부(413)을 포함할 수 있다.
반사부(401)는 세척수를 반사시키도록 경사지게 마련되는 반사면들(402a,402b)을 포함할 수 있다. 반사면들(402a,402b)은 세척수의 반사 각도를 다르게 하도록 서로 다른 경사를 갖고 길이 방향으로 교대로 배열되는 반사면(402a)과, 반사면(402b)을 포함할 수 있다. 캡부(404)는 반사 모듈 홀더(490)와의 결합을 위한 결합홈(405)과, 반사 모듈(400)이 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610)에 의해 회전할 때 반사 모듈(400)의 회전 범위를 제한하는 회전 스토퍼부(408)를 포함할 수 있다.
반사 모듈(400)의 결합홈(405)에는 반사 모듈 홀더(490)의 결합 돌기부(493)가 결합될 수 있다. 구체적으로 결합 돌기부(493)의 결합 축부(494)가 반사 모듈(400)의 결합홈(405)에 삽입될 수 있다. 결합 축부(494)는 반사 모듈(400)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
도 35에 도시된 바와 같이, 반사 모듈(400)의 결합홈(405)은 탄성 후크들(407)에 의해 형성될 수 있다. 탄성 후크들(407)는 반사 모듈 홀더(490)의 결합 축부(494)를 반사 모듈(400)의 결합홈(405)에 밀어 넣거나 빼는 과정에서 다서 벌어지는 방향으로 탄성 변형되었다가 삽입 또는 이탈이 완료되면 원상으로 복원될 수 있다. 이러한 구성으로써, 반사 모듈(400)은 반사 모듈 홀더(490)에 장착 및 분리가 가능할 수 있다.
반사 모듈(400)의 길이 방향 양단부에는 반사 모듈(400)의 이동을 원활하게 하는 롤러들(415)이 마련될 수 있다. 세척조(30)의 바닥판(35)에는 롤러들(415)을 지지하는 롤러 지지부(39)가 마련될 수 있다.
도 36은 레일 어셈블리의 제2 실시예에 대한 측면도이다. 도 36에 도시된 바와 같이 레일 어셈블리(430)의 레일(440a)은 바닥판(35)과 소정의 각도(θ)을 이루며 기울어져 있을 수 있다. 일 실시예에 의하면 레일(440a)은 노즐(330,340) 근처(I1)는 높고, 노즐(330,340) 반대 방향(I2)은 낮도록 기울어져 배치될 수 있다. 노즐(330,340)에서 분사되는 세척수는 중력의 영향으로 하강할 수 있다. 따라서 레일(440a)이 노즐(330,340) 반대 방향으로 내려가도록 경사진 경우 중력의 영향으로 하강하는 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 도달할 수 있게 된다.
도 37은 레일 어셈블리의 제3 실시예에 대한 측면도이고, 도 38은 레일 어셈블리의 제3 실시예의 이동체의 사시도이다. 도 39는 이동체가 결합된 레일 어셈블리의 제3 실시예의 단면도이다. 도 37에 도시된 바와 같이 레일(440b)은 휘어진 곡선 형태를 구비할 수 있다. 일 실시예에 의하면 레일(440)은 중앙부(I3)가 상 방향으로 볼록하게 튀어나온 형상을 구비할 수 있다. 분사된 세척수는 중력과 분사력의 영향으로 세척조(30) 내부에서 곡선으로 이동하는데, 곡선 형태의 레일(440b)은 이와 같이 곡선으로 이동하는 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 도달할 수 있도록 할 수 있다.
레일(440b)이 곡선 형태인 경우 곡선 형태의 레일(440b)에서 반사 모듈(400)이 용이하게 이동할 수 있도록 도 38 및 도 39에 도시된 바와 같은 이동체(1000)가 마련될 수 있다. 이동체(1000)는 상부면(1100), 측면(1101,1102) 및 돌기(1103)를 포함하는 하우징(1001)과 하우징(1001) 내부에 마련된 바퀴(1120)를 포함할 수 있다. 돌기(1103)은 측면(1101,1102)의 하단에서 내측으로 돌출되어 삽입된 레일(440)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한 반사 모듈(400)의 캡부(404)의 결합홈(405)과 결합될 수 있도록 결합 돌기부(1110)가 마련될 수 있다. 결합 돌기부(1110)는 반사 모듈(400)의 결합홈(405)에 삽입되는 결합 축부(1111)와, 결합 축부(1111)에서 결합홈(405)이 임의적으로 이탈하지 않도록 결합 축부(1111)의 단부에 형성되는 이탈 방지부(1112)를 포함할 수 있다. 도 38에 도시된 바와 같이 이동체(1000)는 레일(440)이 하우징(1001) 내부에 형성된 공간으로 삽입되고, 바퀴(1120)를 이용하여 레일(440)을 따라 이동할 수 있다. 따라서 곡선 형태의 레일(440b)에서도 용이하게 이동할 수 있다. 이동체(1000)의 이동은 이동체(1000) 내부에 마련된 모터 등의 동력 장치에 의해 수행될 수도 있다.
이하 도 40 내지 도 44를 참조하여, 반사 모듈의 동작에 대해 설명한다. 도 40 내지 도 42는 반사 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 43 및 도 44는 반사 모듈이 세척수를 반사시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 식기 세척기(1)의 고정 분사 노즐(330,340)이 세척수를 분사하면 분사된 세척수는 반사 모듈(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 따라서 반사 모듈(400)은 고정 분사 노즐(330,340)에서 분사된 세척수를 반사시킬 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 만약 고정 분사 노즐(300, 340)이 대략 수평하게 세척수를 분사하는 경우 반사 모듈(400)은 고정 분사 노즐(300, 340)과 대략 상호 수평하게 위치될 수 있다. 도 40 내지 도 42에 도시된 바와 같이 바닥판 커버(600)는 반사 모듈(400)의 이동을 안내하도록 돌출된 회전 가이드(610)를 포함할 수 있다. 한편 상술한 바와 같이 반사 모듈(400)에는 회전 가이드(610)에 간섭되도록 회전 걸림부(409)를 포함할 수 있다. 회전 걸림부(409)는 반사 모듈(400)의 회전축을 형성함과 동시에 반사 모듈(400)에 구동력을 전달하는 반사 모듈 홀더(490)의 결합 돌기부(493) 보다 상측에 형성된다. 회전 가이드(610)는 회전 걸림부(409)가 접촉되고 반사 모듈(400)이 원활하게 회전될 수 있도록 곡면으로 형성되는 가이드면(611)을 포함할 수 있다. 도 41에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 레일(440)을 따라 고정 분사 노즐(300, 340)으로 이동하는 도중 회전 걸림부(409)에 도달하면 반사 모듈(400)의 회전 걸림부(409)는 회전 가이드(610)의 가이드면(611)에 간섭될 수 있다. 만약 도 40 내지 도 42에 도시된 바와 같이 제1 결합 부재가 제1 결합홈(411)이고 제2 결합 부재는 제1 결합 돌기부(491)인 경우, 반사 모듈(400)은 반사 모듈 홀더(490)의 제1 결합 돌기부(491)을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서 도 43 및 도 44에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)이 고정 분사 노즐(330,340)과 원격한 구간에 위치하는 경우 반사 모듈(400)에 의해 반사된 세척수가 이동하는 방향과, 반사 모듈(400)이 고정 분사 노즐(330,340)과 근접한 구간에 위치하는 경우 반사 모듈(400)에 의해 반사된 세척수가 이동하는 방향은 서로 상이할 수 있다.
도 45 및 도 46은 반사 모듈의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 47 및 도 48은 반사 모듈의 다른 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 일 실시예에 의하면 반사 모듈(400)은 크기가 변형될 수 있다. 도 45 및 도 46에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)은 제2 반사면(401a)을 포함할 수 있다. 제2 반사면(401a)은 제1 반사면(401)의 후면에 배치될 수 있다. 제2 반사면(401a)은 상 방향으로 이동하여 제1 반사면(401)의 후면에서 돌출될 수 있다. 이에 따라 반사 모듈(400)의 반사면의 크기가 확장될 수 있다. 따라서 반사 모듈(400)이 더 넓은 영역에서 세척수를 반사시킬 수 있게 되어 세척수가 안정적으로 반사 모듈(400)에 탄착될 수 있다. 따라서 세척의 효율이 개선될 수 있다. 도 47 및 도 48에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)과 노즐(330, 340) 사이의 거리에 따라서 제2 반사면(401a)의 돌출이 결정될 수 있다. 예를 들어 반사 모듈(400)과 노즐(330, 340)이 서로 근접한 경우 제2 반사면(401a)은 반사 모듈(400)의 내부에 삽입되고, 반사 모듈(400)과 노즐(330, 340)이 일정한 거리 이상 이격된 경우 제2 반사면(401a)은 반사 모듈(400)의 내부에서 돌출될 수 있다.
도 49은 식기 세척기의 제어 과정을 설명하기 위한 식기 세척기의 구조도이다. 도 26에 도시된 바에 의하면 식기 세척기(1)는 사용자 인터페이스(20), 제어부(700), 분사 구동부(710), 이동체 구동부(720), 분사 노즐(311, 313, 320), 이동체(490) 및 반사 모듈(400)을 포함할 수 있다. 또한 필요에 따라서 반사 모듈(400)의 위치를 감지하기 위한 감지부(701)를 더 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(20)는 본체(10)의 외면에 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(20)는 상술한 바와 같이 입력부(20a)나 디스플레이부(20b) 등을 포함할 수 있다.
제어부(700)는 사용자 인터페이스(20)의 입력부(20a)를 통해 입력받은 사용자의 지시 또는 미리 정의된 설정에 따라서 식기 세척기(1)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(700)는 반사 모듈(400)의 위치에 따라 고정 노즐 어셈블리(420)의 노즐(430, 440)의 분사 압력을 제어할 수 있다. 또한 제어부(700)는 반사 모듈(400)의 위치에 따라 노즐(430, 440)의 세척수 분사 각도 또는 세척수 분사 높이 등을 결정하고, 결정 결과에 따라 노즐(430, 440)을 제어할 수도 있다. 뿐만 아니라 제어부(700)는 반사 모듈(400)의 위치에 따라 반사 모듈(400)의 제2 반사면(401a)의 돌출 여부를 결정하고 결정 결과에 따라 반사 모듈(400)을 제어할 수도 있다.
제어부(700)는 반도체 칩 및 반도체 칩이 설치 가능한 인쇄회로기판에 의해 구현될 수 있다. 반도체 칩은 제어, 연산 및 저장 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 반도체 칩 및 인쇄회로기판은 설계자의 선택에 따라 식기 세척기(1)의 임의의 장소에 설치될 수 있다. 예를 들어 반도체 칩 및 인쇄회로기판은 식기 세척기(1)의 도어(11)를 이루는 하우징 내부에 설치되거나, 식기 세척기(1)의 본체(10)의 상부 또는 하부에 설치될 수도 있다.
감지부(701)는 반사 모듈(400)의 위치를 감지할 수 있다. 감지부(701)는 반사 모듈(400)과 고정 노즐 어셈블리(320) 사이의 거리를 감지하여 반사 모듈(400)의 위치를 감지할 수도 있다. 감지부(701)는 적외선, 가시광선, 초음파 또는 다양한 전자기파 등을 이용하여 반사 모듈(400)의 위치를 감지할 수 있다. 감지부(701)는 광센서, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등 다양한 센서를 이용하여 구현될 수도 있다.
분사 구동부(710)는 제어부(700)의 제어 명령에 따라서 세척수가 노즐(311, 313, 330 및 340)에 의해 분사되도록 하기 위한 구동력을 생성할 수 있다. 일 실시예에 의하면 분사 구동부(710)는 순환 펌프(51) 및 배수 펌프(52)를 포함할 수 있다. 분사 구동부(710)의 순환 펌프(51)는 BLDC 모터를 이용한 것일 수 있다. 분사 구동부(710)는 제어부(700)의 제어 명령에 따라서 순환 펌프(51)의 압송력을 변화시켜 노즐(430,440)에서 분사되는 세척수의 분사 압력을 증가시키거나 또는 감소시킬 수 있다.
반사 모듈 구동부(720)는 반사 모듈(400)이 결합된 반사 모듈 홀더(490)를 소정의 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하여 반사 모듈(400)인 세척조(30) 내에서 이동하도록 할 수 있다. 반사 모듈 구동부(720)는 구동 풀리(500)와 연결된 모터(530)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 반사 모듈 구동부(720)는 공기압식 액츄에이터 또는 유압식 액츄에이터를 포함할 수도 있다.
도 50은 반사 모듈의 위치에 따라 노즐의 분사 압력을 제어하는 과정에 대한 흐름도이고, 도 51 및 도 52는 반사 모듈의 위치에 따라 노즐의 분사 압력을 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 50에 도시된 바에 따르면 식기 세척기(1)가 세척 동작을 개시하면(s1), 순환 펌프(51)가 섬프(100)에 저장된 세척수를 식기 세척기(1) 내의 각 노즐(311, 313, 320)로 압송하고, 각 노즐(311, 313, 320)은 세척수를 분사할 수 있다. 동시에 반사 모듈(400)은 레일(440)을 따라 이동할 수 있다. 반사 모듈(400)은 선형으로 왕복 운동을 수행할 수도 있다.
감지부(701)는 이동하는 반사 모듈(400)의 위치를 감지하여 전기적 신호를 출력할 수 있다(s2). 감지부(701)는 미리 정의된 주기마다 반사 모듈(400)의 위치를 감지할 수도 있다.
제어부(700)는 감지부(701)에서 출력되는 전기적 신호를 기초로 반사 모듈(400)과 고정 노즐 어셈블리(420) 사이의 거리를 결정할 수 있다(s3).
제어부(700)는 반사 모듈(400)과 고정 노즐 어셈블리(420) 사이의 거리에 따라서 분사 압력을 결정할 수 있다(s4). 일 실시예에 의하면 제어부(700)는 도 51에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)과 노즐(330,340) 사이의 거리가 가까우면 분사 압력을 상대적으로 낮게 결정할 수 있다. 또한 제어부(700)는 도 52에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)과 노즐(330,340) 사이의 거리가 멀면 노즐(330,340)에서 분사된 세척수가 반사 모듈(400)에 충분히 도달할 수 있도록 분사 압력을 상대적으로 높게 결정할 수 있다.
제어부(700)는 분사 압력을 결정한 후 결정한 분사 압력에 따라서 순환 펌프(51)를 제어하는 제어 신호를 생성하여 분사 구동부(710)의 순환 펌프(51)로 전달할 수 있다.
순환 펌프(51)는 제어부(700)의 제어 명령을 기초로 압송력을 변화시킬 수 있다(s5). 이 경우 순환 펌프(51)는 반사 모듈(400)과 노즐(330,340) 사이의 거리가 멀면 분사 압력을 높이기 위해 압송력을 증가시키고, 반사 모듈(400)과 노즐(330,340) 사이의 거리가 가까우면 분사 압력을 낮추기 위해 압송력을 감소시킬 수도 있다.
순환 펌프(51)가 압송력을 변화시키면 노즐(330,340)의 세척수 분사 압력도 변화되므로 도 51 및 도 52에 도시된 바와 같이 반사 모듈(400)의 위치에 따라서 세척수의 분사 압력을 조절할 수 있다. 따라서 분사된 세척수가 적절하게 반사 모듈(400)에 도달할 수 있게 된다.
상술한 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법은 댁내 또는 산업 현장에서 식기 등을 세척하는데 이용될 수 있으므로, 산업 상 이용 가능성이 있다.

Claims (20)

  1. 세척조;
    상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐;
    상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈;
    상기 반사 모듈의 위치에 따라서 상기 세척수가 분사되는 분사 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 식기 세척기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세척수를 저수하는 섬프; 및
    상기 섬프에 저수된 세척수를 상기 분사 노즐로 압송하는 순환 펌프;를 더 포함하는 식기 세척기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 반사 모듈의 위치에 따라서 상기 세척수의 분사 압력을 결정하고, 상기 결정된 분사 압력에 따라서 상기 펌프의 압송력을 조절하는 식기 세척기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 순환 펌프는 비엘디씨 모터(BLDC motor);를 포함하는 식기 세척기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 식기 세척기의 위치를 감지하는 감지부;를 더 포함하는 식기 세척기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분사 노즐은 상기 세척수의 분사 높이 및 상기 세척수의 분사 각도 중 적어도 하나가 조절 가능한 식기 세척기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 분사 노즐은 길이가 가변되는 식기 세척기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 분사 노즐은 상기 분사되는 세척수의 반작용력에 의해 분사 각도가 조절 가능한 식기 세척기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 반사 모듈의 이동을 가이드하는 레일을 포함하는 레일 어셈블리;를 더 포함하는 식기 세척기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 레일은 분사 노즐의 반대 방향으로 하강하도록 경사진 형상을 구비한 식기 세척기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 레일은 중앙이 상 방향으로 돌출된 곡선 형상을 구비한 식기 세척기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 반사 모듈은 전면에 배치되는 제1 반사면 및 상기 제1 반사면의 뒤에 배치되는 제2 반사면을 포함하되, 상기 제2 반사면은 이동하여 상기 반사 모듈로부터 돌출 가능한 식기 세척기.
  13. 세척조;
    상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐; 및
    상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈;을 포함하되, 상기 분사 노즐은 상기 세척수의 분사 높이 및 상기 세척수의 분사 각도 중 적어도 하나가 조절 가능한 식기 세척기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 분사 노즐 및 상기 반사 모듈의 거리에 따라서 상기 세척수의 분사 높이 및 상기 세척수의 분사 각도 중 적어도 하나가 조절되는 식기 세척기.
  15. 세척조;
    상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐; 및
    상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈;을 포함하되, 상기 분사 노즐은 길이가 가변되는 식기 세척기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 분사 노즐 및 상기 반사 모듈의 거리에 따라서 상기 분사 노즐의 길이가 연장 또는 단축되는 식기 세척기.
  17. 세척조;
    상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐;
    상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈; 및
    상기 반사 모듈의 이동을 가이드하는 레일을 포함하는 레일 어셈블리;를 포함하되, 상기 레일은 분사 노즐의 반대 방향으로 하강하도록 경사진 형상을 구비하거나 또는 중앙이 상 방향으로 돌출된 곡선 형상을 구비한 식기 세척기.
  18. 세척조;
    상기 세척조 내부에서 세척수를 분사하는 분사 노즐; 및
    상기 세척조 내부에서 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 세척수를 반사시키는 반사 모듈;을 포함하고 상기 반사 모듈은 전면에 배치되는 제1 반사면 및 상기 제1 반사면의 뒤에 배치되는 제2 반사면을 포함하되, 상기 제2 반사면은 이동하여 상기 반사 모듈로부터 돌출 가능한 식기 세척기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 반사면은 상기 분사 노즐 및 반사 모듈의 거리에 따라서 상기 반사 모듈로부터 돌출되거나 또는 상기 반사 모듈 내로 삽입되는 식기 세척기.
  20. 세척수를 압송하는 순환 펌프, 상기 순환 펌프에 의해 압송된 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 이동 가능하고 상기 분사 노즐이 분사한 상기 세척수를 반사시키는 반사 모듈을 포함하는 식기 세척기를 제어하는 방법에 있어서,
    반사 모듈의 위치를 감지하고 감지 결과를 기초로 반사 모듈과 분사 노즐 사이의 거리를 결정하는 단계;
    상기 반사 모듈과 분사 노즐 사이의 거리에 따라서 상기 분사 노즐의 분사 압력을 결정하는 단계;
    상기 결정된 분사 압력을 기초로 순환 펌프의 압송력을 변경하는 단계; 및
    변경된 순환 펌프의 압송력에 따라 상기 분사 압력이 변경되는 단계;를 포함하는 식기 세척기를 제어하는 방법.
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