WO2015104378A2 - Actionneur et siège de cabine comprenant un tel actionneur - Google Patents

Actionneur et siège de cabine comprenant un tel actionneur Download PDF

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    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears

Definitions

  • Actuator and cabin seat comprising such an actuator
  • the present invention relates to an actuator, of the type comprising a frame, a motor, an output shaft, and a kinematic chain driving the output shaft by the motor, the kinematic chain comprising an upstream element kinematically connected to the rotor of the motor. motor so that the rotor and said upstream element rotate jointly about their respective axes of rotation, a downstream element kinematically connected to the output shaft so that the output shaft and said downstream element rotate jointly around their axes of rotation. respective rotation, and a device for coupling the upstream element to the downstream element.
  • the invention also relates to an aircraft cabin seat, comprising a plurality of elements movable relative to each other, and an actuator for moving at least a portion of said movable elements relative to each other, wherein the actuator is of the aforementioned type.
  • the passenger seats arranged in the aircraft are commonly equipped with electric actuators for moving different movable elements of the seat relative to each other.
  • the seat can have sufficient rigidity, avoiding that in the event of a violent impact, the seat does not deform or become detached from the rest of the vehicle. 'apparatus. But the inertia of the actuators connecting the various elements of the seat is not always sufficient to meet these resistance constraints in case of shock. In addition, there are significant risks of breaking the reduction chains of the actuators.
  • latches are constituted for example by the movable core of an electromagnet whose winding is carried by a movable part of the seat and whose movable core is movable between a retracted position and an extended position for which it is engaged in the fixed part of the seat. seat, thus ensuring a positive mechanical locking of the movement of the two seat parts relative to each other.
  • An object of the invention is to allow a simplified locking of the seat elements. Other objectives are to allow a reliable locking of the seat elements and to limit the weight of the seat.
  • the subject of the invention is an actuator of the aforementioned type, in which said coupling device has a first transmission configuration of the entire torque exerted by one of the upstream and downstream elements on the device of FIG. coupling to the other of the upstream and downstream elements when said torque is less than a threshold torque, and a second derivation configuration of at least a portion of said torque exerted by one of the upstream and downstream elements on the coupling device to the frame when said torque is at least equal to the threshold torque.
  • the actuator has one or more of the following characteristics, taken separately or in any combination (s) technically possible (s):
  • the coupling device is a passive device
  • the coupling device comprises at least one coupling member displaceable between a first position away from a bearing surface of the frame when the coupling device is in the first configuration, and a second bearing position. against said bearing surface when the coupling device is in the second configuration,
  • the or each coupling member has a bearing surface against the upstream element and a bearing surface against the downstream element
  • a first element among the upstream and downstream elements has, for the or each coupling member, a respective housing for receiving the coupling member in its first position
  • the second element among the upstream and downstream elements comprises a body and at least one lug protruding from the body parallel to the axis of rotation of the second element, said lug being received in a clean cavity formed in the first element, said cavity communicating with at least one coupling member housing, the coupling member associated with said housing having a bearing surface against said pin,
  • the first element has a wall separating the receiving cavity from the lug of the coupling member housing, the cavity communicating with said housing via at least one through orifice formed through said wall, and the body of said coupling member; coupling associated with said housing comprises a body having a shape substantially complementary to that of the housing and a finger extending through the orifice traversing, from the housing into the cavity, said finger bearing the bearing surface against the second element,
  • the second element comprises a plurality of lugs protruding from the body parallel to the axis of rotation of the second element, said lugs being angularly distributed regularly around the axis of rotation,
  • the or each lug is angularly bordered by two coupling members each having a bearing surface against said lug,
  • the housing opens into a peripheral outer casing of the first element, the housing flaring radially outwardly of the first element,
  • the coupling device comprises at least four coupling members angularly distributed about the axis of rotation of the downstream element
  • upstream and downstream elements are each rotatably mounted around coaxial axes of rotation to one another
  • the downstream element is rotatably mounted about an axis of rotation coaxial with the output shaft and is integral in rotation about its axis to the output shaft.
  • the invention also relates to a passenger seat of the aforementioned type, wherein the actuator is an actuator as defined above.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a cabin seat according to the invention
  • Figure 2 is an elevational view of an actuator of the passenger seat of Figure 1
  • FIG. 3 is an elevational view of a portion of the actuator of FIG. 2
  • FIG. 4 is a view of the actuator in section along the plane marked IV-IV in FIG. 3, the actuator being in a first configuration
  • Figure 5 is a view identical to that of Figure 4, the actuator being in a second configuration.
  • the seat 10 shown in Figure 1 comprises a frame 1 1 and a seat 12 and a backrest 14 mounted movable relative to the frame 1 1. It also comprises two racks 16 fixed to the floor of the cabin and along which the frame 1 1 is slidably mounted via a base 18.
  • the base 18 comprises two wheels 20 each geared on one of the racks 16. Said wheels 20 are adapted to move relative to each other. to the racks 16 together with the frame 1 1. They form with the racks 16 means for moving the seat 10 relative to the floor of the cabin.
  • the wheels 20 are mounted at the axial ends of a transmission shaft 22, so as to frame said shaft 22. They are integral with the transmission shaft 22.
  • the transmission shaft 22 is rotatably mounted about its axis relative to the frame 1 January.
  • An actuator 30 is connected to the base 18 to move the base 18 along the length of the racks 16.
  • the actuator 30 is connected to a central control unit 32, itself connected to a keyboard 34 allowing the passenger sitting on the seat 10 to move it by controlling the actuator 30.
  • the actuator 30 is adapted to drive the wheels 20 in rotation about their axes.
  • the actuator 30 comprises, with reference to FIG. 2, a hood 40 integral with the frame 1 1, a motor 42, an output shaft 44, and a kinematic chain 46 for driving the shaft. output 44 by the motor 42.
  • the output shaft 44 is constituted by the transmission shaft 22.
  • the cover 40 is made of a relatively deformable material, for example aluminum.
  • the motor 42 is an electric motor. It comprises, in known manner, a rotor (not shown) and a stator (not shown) housed in a housing 48 integral with the cover 40, and an output shaft 50 integral with the rotor. Preferably, it also comprises a current-canceling brake adapted to immobilize the rotor relative to the stator when the motor 42 is not supplied with electric current.
  • the drivetrain 46 comprises a reduction chain 52 adapted to kinematically link the transmission shaft 22 to the output shaft 50 so that the speed of rotation of the transmission shaft 22 about its axis is less than the speed. of rotation of the output shaft 50 about its axis.
  • the reduction chain 52 comprises a plurality of reduction stages 54, 56.
  • Each reduction stage 54, 56 comprises a plurality of gear elements 60, 62, 64, 66.
  • the gear elements of the first reduction stage 54 comprise an input pinion 60, rotationally integral with the output shaft 50, and a transmission pinion 62 on which the input pinion 60 is engaged.
  • transmission gear 62 is rotatably mounted about its axis on the cover 40, is oriented substantially parallel to the input gear 60, and has a number of teeth greater than that of the input gear 60.
  • the gear elements of the last reduction stage 56 comprise an output gear 64, coaxial with the transmission shaft 22, and an intermediate gear 66 on which is engaged the output gear 64.
  • This intermediate gear 66 is mounted mobile in rotation about its axis on the cover 40, is oriented substantially parallel to the output gear 64, and has a number of teeth smaller than that of the output gear 64.
  • the intermediate gear 66 is rotatably connected to the transmission pinion 62.
  • at least one intermediate reduction stage is interposed between the transmission pinion 62 and the intermediate pinion 66, so as to kinematically bind these two gears 62, 66 so that they rotate jointly about their respective axes.
  • the output gear 64 is thus kinematically connected to the rotor of the motor 42 so that the rotor and said output gear 64 rotate jointly about their respective axes of rotation.
  • Each gear element 60, 62, 64, 66 is formed of a relatively rigid material, for example steel, preferably nitrided steel.
  • the kinematic chain 46 also comprises an upstream element 70, kinematically connected to the rotor of the motor 42 so that the rotor and said upstream element 70 rotate jointly around their respective axes of rotation, a downstream element 72, kinematically connected to the transmission shaft 22 so that the transmission shaft 22 and said downstream element 72 rotate jointly about their respective axes of rotation, and a device 74 for coupling the upstream element 70 to the element downstream 72.
  • Each of the upstream and downstream elements 70 is rotatably mounted relative to the cover 40 about an axis of rotation of said element 70, 72.
  • the axes of rotation of the upstream and downstream elements 70 and 70 are coaxial with each other. . In particular, said axes are also coaxial with the transmission shaft 22.
  • the upstream element 70 comprises a body 80 and two lugs 82 projecting axially from the body 80, in the direction of the downstream element 72.
  • the body 80 is constituted by the output gear 64.
  • the two lugs 82 are arranged symmetrically l one relative to the other relative to the axis of rotation of the upstream element 70.
  • the upstream element 70 comprises at least three lugs 82 distributed angularly in a regular manner about the axis of rotation of the upstream element 70, that is to say angularly distributed about the axis of rotation of the so that for each pair of pins 82 consecutive, the angle between said lugs 82 is equal to the angle between the lugs 82 of each other pair of lugs 82 consecutive.
  • the upstream element 70 is rotatable about its axis relative to the transmission shaft 22.
  • the upstream element 70 is preferably monobloc. It is made of a relatively rigid material, for example steel, preferably nitrided steel.
  • the downstream element 72 is integral in rotation about its axis relative to the transmission shaft 22.
  • the downstream element 72 is invariant by rotation of a predetermined angle around its axis of rotation.
  • said predetermined angle is equal to 180 °.
  • downstream element 72 is contained in an outer peripheral envelope 84 extending around the axis of rotation of the downstream element 72 and along the downstream element 72.
  • This outer peripheral envelope 84 comprises sectors of cylinders of revolution 86 all having the same radius.
  • Each cylinder sector 86 has in particular an axis substantially parallel to the axis of rotation of the downstream element 72 and slightly offset relative to said axis of rotation. By “slightly shifted”, it is understood that the distance from the axis of each cylinder sector 86 to the axis of rotation of the downstream element 72 is less than 1 mm, preferably between 0.3 and 0.7 mm.
  • sectors of cylinders 86 are preferably, as shown, connected to each other by plane portions 88 oriented parallel to the axis of rotation of the downstream element 72, each flat portion 88 extending between two consecutive cylindrical sectors 86 , so that the outer peripheral envelope is formed by alternating sectors of cylinders 86 and flat portions 88.
  • the number of roll sectors 86 is equal to four
  • the number of portions planes 88 is equal to four
  • each planar portion 88 is perpendicular to two other planar portions 88.
  • the downstream element 72 comprises two large faces 90, 92, opposite and each extending substantially perpendicular to the axis of rotation of the downstream element 72.
  • a first major face 90 is oriented towards the upstream element 70, and the second major face 92 is oriented opposite the upstream element 70.
  • Each large face 90, 92 is bordered by the envelope 84.
  • the downstream element 72 has, for each lug 82 of the upstream element 70, a cavity 94 for receiving said lug 82.
  • Said cavity 94 opens into the first large face 90. In the example shown, it also opens into the envelope 84, in particular in a flat portion 88 of the envelope 84.
  • a bottom wall 96 closes the cavity 94 on the side of the second large face 92.
  • the cavity 94 has an angular width greater than the angular width of the lug 82 that it receives. The lug 82 can thus move angularly in the cavity 94.
  • the downstream element 72 also has housings 98 for coupling members 100 of the coupling device 74.
  • each housing 98 opens into the envelope 84, in particular in a cylinder sector 86 of the casing 84.
  • each housing 98 also opens into the first large face 90, and is closed by the bottom wall 96 on the side of the second large face 92.
  • Each housing 98 flares radially outwardly of the downstream element 72. In other words, each housing 98 flares out as it moves away from the axis of rotation of the downstream element 72 .
  • each housing 98 is angularly bordered by two faces 102 of contact against the coupling member 100 housed in said housing 98, said faces 102 joining into a bottom 104 of the housing 98, and diverging one of the another from said bottom 104 to the envelope 84.
  • Each face 102 is particularly flat. In the example shown, the faces 102 are oriented substantially perpendicular to each other.
  • Each housing 98 has substantially the shape of a revolution cylinder sector.
  • Each cavity 94 is angularly framed by two housings 98.
  • the lug 82 received therein is thus angularly framed by the coupling members 100 housed in said housings 98.
  • Each cavity 94 is separated from each of the housings 98 flanking it by a wall 106 of the downstream element 72.
  • a through orifice 108 extends through the wall 106. It opens into the cavity 94 and the housing 98 separated from the cavity 94 by said wall 106.
  • the axis of the orifice 108 is oriented towards the portion of the envelope 84 where the housing 98 opens.
  • the housings 98 are four in number, each housing 98 opening into a cylinder sector 86 proper to the casing 84. Two of the housings 98 angularly frame one of the cavities 94, and the other two housings 98 angularly frame the other cavity 94.
  • the downstream element 72 is preferably monobloc. It is preferably a relatively deformable material, for example aluminum. Alternatively, the downstream element 72 is made of a relatively rigid material, for example steel, to withstand the stresses it undergoes.
  • the cover 40 has an annular bearing surface 1 10 extending around the downstream element 72. Said bearing surface 1 10 is centered on the axis of rotation of the downstream element 72, and has a radius substantially equal to the radius of the sectors of cylinders 86 of the envelope 84.
  • the coupling members 100 are equal in number to the number of housings
  • the coupling members 100 are distributed angularly about the axis of rotation of the upstream and downstream elements 70 and 72.
  • Each coupling member 100 comprises a body 1 12 having a shape substantially complementary to that of the housing 98 in which it is received, and a finger 1 14 projecting from the body 1 12.
  • the body January 12 is housed at least in part in said housing 98.
  • the finger 1 14 extends through the through hole 108 connecting said housing 98 to the cavity 94 it partially surrounds. In particular, the finger 1 14 extends into the cavity 94.
  • the finger 1 14 has an end 1 16 for connection to the body 1 12, and a free end 1 18 opposite to the connecting end 1 16.
  • the free end 1 18 forms a bearing surface 120 against the lug 82 received in cavity 94.
  • the body 1 12 has a bearing surface 122 against the downstream element 72. Said bearing surface 122 matches the walls 96, 106 of the housing 98.
  • the body 1 12 furthermore has a bearing surface 124 against the bearing surface
  • Said bearing surface 124 has the shape of a cylinder sector of revolution having a radius of curvature substantially equal to the radius of the bearing surface 1 10.
  • the bearing surface 124 is in particular knurled, so as to increase the frictional forces between the bearing surface 124 and the bearing surface 1 10 when these two surfaces 1 10, 124 are in contact with each other. 'other.
  • the bearing surface 124 is knurled so as to form axial grooves (not shown) on the bearing surface 124.
  • each coupling member 100 is typically of a relatively rigid material, for example steel.
  • Each coupling member 100 is force-fitted on the downstream element 72, in a first position away from the bearing surface 100 of the cap 40, as shown in FIG. 4.
  • force fitted it is understood that the finger 1 14 of each coupling member 100 is engaged in the through hole 108 corresponding so that the frictional forces between the finger 1 14 and the through hole 108 are sufficient to maintain the coupling member 100 in his first position under normal conditions use of the actuator 30.
  • Each coupling member 100 is for example engaged on the downstream element 72 in said first position.
  • the lengths of the fingers 1 14 are chosen such that, when the two coupling members 100 flanking the same lug 82 are in the first position, the bearing surfaces 120 of the two coupling members 100 rest against said lug 82.
  • the coupling device 74 When each coupling member 100 is in its first position, the coupling device 74 is in a first transmission configuration of the entire torque exerted by one of the upstream elements 70 and downstream 72 on the coupling device 74 to the other of the upstream elements 70 and downstream 72.
  • Each coupling member 100 is nonetheless movable in a second position bearing against the bearing surface 100 of the cover 40, as shown in FIG. 5, when the torque transferred to the coupling members 100 via the bearing surfaces contact 102 is greater than or equal to a threshold torque.
  • This threshold torque is the torque beyond which the force exerted by each pin 82 on the coupling member 100 against which it bears is greater than the friction forces between the finger 1 14 of the coupling member 100 and the corresponding through hole 108.
  • This threshold torque is predetermined.
  • the diameters of the fingers 1 14 of the coupling members 100 and the through holes 108 of the downstream element 72 are dimensioned so as to obtain this predetermined threshold torque.
  • the threshold torque is between the static resistance torque and the breaking torque of the reduction chain 52.
  • the breaking torque of the reduction chain 52 is the torque at which a gear element of the gearing chain 52 breaks, so that there is no longer any transmission of torque between the upstream and downstream ends of the chain. of gearing 52.
  • the static resistance torque of the reduction chain 52 is the torque from which at least one gear element of the gear chain 52 deforms, the torque continuing to be transmitted from one end of the gear chain 52 to the gear unit 52. the other.
  • the static resistance torque is typically equal to about 80% of the breaking torque.
  • a coupling member 100 When a coupling member 100 is in its second position, it projects out of the casing 84 and its bearing surface 124 rests the bearing surface 1 10 of the cover 40. When at least one of the members 100 is in its second position, the coupling device 74 is in a second configuration bypassing a part of the torque exerted by one of the upstream elements 70 and downstream 72 on the device. coupling 74 to the hood 40.
  • the torque of the downstream element 72 is normally transmitted to the upstream element 70 as follows: the torque is transferred to the coupling members 100 via the contact surfaces 102, and is redistributed to the upstream member through the support surfaces 120.
  • each lug 82 exerts a reaction force on the surface support 120 of one of the coupling members 100 which surround it. This reaction force is oriented parallel to the axis of the through orifice 108 connecting the cavity 94 receiving the lug 82 to the housing 98 of said coupling member.
  • the reaction force is thus directed towards the portion of the casing 84 into which the housing 98 opens, and consequently tends to push the coupling member 100 out of its housing 98.
  • the friction forces between the downstream element 72 and the coupling member 100 oppose the latter to leave its housing 98.
  • the reaction force exerted by the pin 82 exceeds the frictional forces, so that the coupling member 100 is pushed out of its housing 98 to abut against the surface of 1 support of the cover 40.
  • the downstream element 72 rotates about its axis relative to the upstream element 70. From now on, only a limited torque continues to be transferred to the upstream element 70, the rest of the torque being transferred to the hood 40 via the bearing surfaces 1 10 and 124.
  • the coupling device 74 When the coupling device 74 is in its second configuration, it can not return to the first configuration. The actuator 30 is then unusable.
  • the locking of the seat 10 is simple. Indeed, as soon as the actuator 30 is stopped, any movement of the wheels 20 is impossible: the motor power failure brake 42 prevents any rotation rotor stopped, and therefore parts, including the wheels 20, which are kinematically related.
  • the seat lock 10 is reliable. Indeed, in the case where the torque exerted on the wheels 20 is too large to be supported by the reduction chain 52, this torque is partly transmitted to the cover 40 of the actuator 30. This makes it possible to avoid the breakage of the reduction chain 52, which, by uncoupling the wheels 20 from the motor 42, would release the rotation of the wheels 20.
  • the seat 10 is only slightly increased by the actuator 30 relative to a conventional actuator.

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Abstract

Cet actionneur comprend un bâti, un moteur, un arbre de sortie (22, 44), et une chaîne cinématique (46) d'entraînement de l'arbre de sortie (22, 44) par le moteur. La chaîne cinématique (46) comprend un élément amont (70), un élément aval (72), et un dispositif (74) d'accouplement de l'élément amont (70) à l'élément aval (72). Ledit dispositif d'accouplement (74) présente une première configuration de transmission de l'intégralité du couple exercé par l'un des éléments amont (70) et aval (72) sur le dispositif d'accouplement (74) vers l'autre des éléments amont (70) et aval (72) lorsque ledit couple est inférieur à un couple seuil, et une deuxième configuration de dérivation d'au moins une partie dudit couple exercé par l'un des éléments amont (70) et aval (72) sur le dispositif d'accouplement (74) vers le bâti (40) lorsque ledit couple est au moins égal au couple seuil.

Description

Actionneur et siège de cabine comprenant un tel actionneur
La présente invention concerne un actionneur, du type comprenant un bâti, un moteur, un arbre de sortie, et une chaîne cinématique d'entraînement de l'arbre de sortie par le moteur, la chaîne cinématique comprenant un élément amont lié cinématiquement au rotor du moteur de sorte que le rotor et ledit élément amont tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs, un élément aval lié cinématiquement à l'arbre de sortie de sorte que l'arbre de sortie et ledit élément aval tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs, et un dispositif d'accouplement de l'élément amont à l'élément aval .
L'invention concerne également un siège de cabine pour aéronef, comprenant une pluralité d'éléments mobiles les uns par rapport aux autres, et un actionneur pour déplacer au moins une partie desdits éléments mobiles les uns par rapport aux autres, dans lequel l'actionneur est du type précité.
Les sièges de passagers disposés dans les avions sont couramment équipés d'actionneurs électriques permettant le déplacement de différents éléments mobiles du siège les uns par rapport aux autres.
Pour assurer la sécurité des passagers lors des phases critiques de décollage ou d'atterrissage, il est impératif que le siège puisse présenter une rigidité suffisante, évitant qu'en cas de choc violent, le siège ne se déforme ou se décroche du reste de l'appareil. Or la seule inertie des actionneurs reliant les différents éléments du siège n'est pas toujours suffisante pour satisfaire ces contraintes de résistance en cas de choc. En outre, il existe des risques importants de rupture des chaînes de démultiplication des actionneurs.
Ainsi, il est connu d'immobiliser certaines parties du siège les unes par rapport aux autres à l'aide de verrous lors des phases critiques du vol de l'appareil. Ces verrous sont constitués par exemple par le noyau mobile d'un électroaimant dont le bobinage est porté par une partie mobile du siège et dont le noyau mobile est déplaçable entre une position rétractée et une position sortie pour laquelle il est engagé dans la partie fixe du siège, assurant ainsi un blocage mécanique positif du mouvement des deux parties de siège l'une par rapport à l'autre.
Cependant, le recours à ces verrous alourdit le siège et en complique le pilotage. En outre, il arrive que, compte tenu des tolérances de fabrication du siège et des actionneurs, et des éventuelles actions involontaires du passager sur le siège, certains verrous ne soient pas alignés avec leurs gâches respectives, ce qui empêche le déplacement desdits verrous vers leurs positions de sortie. Un objectif de l'invention est de permettre un verrouillage simplifié des éléments du siège. D'autres objectifs sont de permettre un verrouillage fiabilisé des éléments du siège et de limiter l'alourdissement du siège.
A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur du type précité, dans lequel ledit dispositif d'accouplement présente une première configuration de transmission de l'intégralité du couple exercé par l'un des éléments amont et aval sur le dispositif d'accouplement vers l'autre des éléments amont et aval lorsque ledit couple est inférieur à un couple seuil, et une deuxième configuration de dérivation d'au moins une partie dudit couple exercé par l'un des éléments amont et aval sur le dispositif d'accouplement vers le bâti lorsque ledit couple est au moins égal au couple seuil.
Selon des modes de réalisation préférés de l'invention, l'actionneur présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) :
- le dispositif d'accouplement est un dispositif passif,
- le dispositif d'accouplement comprend au moins un organe d'accouplement déplaçable entre une première position à l'écart d'une surface d'appui du bâti lorsque le dispositif d'accouplement est dans la première configuration, et une deuxième position en appui contre ladite surface d'appui lorsque le dispositif d'accouplement est dans la deuxième configuration,
- le ou chaque organe d'accouplement présente une surface d'appui contre l'élément amont et une surface d'appui contre l'élément aval,
- un premier élément parmi les éléments amont et aval présente, pour le ou chaque organe d'accouplement, un logement respectif de réception de l'organe d'accouplement dans sa première position,
- le deuxième élément parmi les éléments amont et aval comprend un corps et au moins un ergot faisant saillie depuis le corps parallèlement à l'axe de rotation du deuxième élément, ledit ergot étant reçu dans une cavité propre ménagée dans le premier élément, ladite cavité communiquant avec au moins un logement d'organe d'accouplement, l'organe d'accouplement associé audit logement présentant une surface d'appui contre ledit ergot,
- le premier élément présente une paroi séparant la cavité de réception de l'ergot du logement d'organe d'accouplement, la cavité communiquant avec ledit logement via au moins un orifice traversant ménagé au travers de ladite paroi, et l'organe d'accouplement associé audit logement comprend un corps ayant une forme sensiblement complémentaire à celle du logement et un doigt s'étendant au travers de l'orifice traversant, depuis le logement jusque dans la cavité, ledit doigt portant la surface d'appui contre le deuxième élément,
- le deuxième élément comprend une pluralité d'ergots faisant saillie depuis le corps parallèlement à l'axe de rotation du deuxième élément, lesdits ergots étant répartis angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation,
- le ou chaque ergot est encadré angulairement par deux organes d'accouplement présentant chacun une surface d'appui contre ledit ergot,
- le logement débouche dans une enveloppe extérieure périphérique du premier élément, le logement s'évasant radialement vers l'extérieur du premier élément,
- le dispositif d'accouplement comprend au moins quatre organes d'accouplement répartis angulairement autour de l'axe de rotation de l'élément aval,
- dans lequel les éléments amont et aval sont chacun montés mobiles en rotation autour d'axes de rotation coaxiaux l'un à l'autre,
- l'élément aval est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation coaxial à l'arbre de sortie et est solidaire en rotation autour de son axe à l'arbre de sortie.
L'invention a également pour objet un siège de passager du type précité, dans lequel l'actionneur est un actionneur tel que défini ci-dessus.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
la Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un siège de cabine selon l'invention,
la Figure 2 est une vue en élévation d'un actionneur du siège de passager de la Figure 1 ,
- la Figure 3 est une vue en élévation d'une partie de l'actionneur de la Figure 2, la Figure 4 est une vue de l'actionneur en coupe selon le plan marqué IV-IV sur la Figure 3, l'actionneur étant dans une première configuration, et la Figure 5 est une vue identique à celle de la Figure 4, l'actionneur étant dans une deuxième configuration.
Le siège 10 représenté sur la figure 1 comporte un bâti 1 1 , ainsi qu'une assise 12 et un dossier 14 montés mobiles par rapport au bâti 1 1 . Il comporte également deux crémaillères 16 fixées au plancher de la cabine et le long duquel le bâti 1 1 est monté coulissant par l'intermédiaire d'un piètement 18.
En particulier, le piètement 18 comprend deux roues 20 engrenées chacune sur l'une des crémaillères 16. Lesdites roues 20 sont adaptées pour se déplacer par rapport aux crémaillères 16 conjointement avec le bâti 1 1 . Elles forment avec les crémaillères 16 des moyens de déplacement du siège 10 relativement au plancher de la cabine.
Les roues 20 sont montées aux extrémités axiales d'un arbre de transmission 22, de façon à encadrer ledit arbre 22. Elles sont solidaires de l'arbre de transmission 22.
L'arbre de transmission 22 est monté mobile en rotation autour de son axe relativement au bâti 1 1 .
Un actionneur 30 est raccordé au piètement 18 pour assurer le déplacement du piètement 18 suivant la longueur des crémaillères 16. L'actionneur 30 est relié à une unité centrale de pilotage 32, elle-même reliée à un clavier 34 permettant au passager assis sur le siège 10 de déplacer celui-ci par commande de l'actionneur 30.
En particulier, l'actionneur 30 est adapté pour entraîner les roues 20 en rotation autour de leurs axes. A cet effet, l'actionneur 30 comprend, en référence à la Figure 2, un capot 40, solidaire du bâti 1 1 , un moteur 42, un arbre de sortie 44, et une chaîne cinématique 46 pour l'entraînement de l'arbre de sortie 44 par le moteur 42.
L'arbre de sortie 44 est constitué par l'arbre de transmission 22.
Le capot 40 est en un matériau relativement déformable, par exemple en aluminium.
Le moteur 42 est un moteur électrique. Il comporte, de façon connue, un rotor (non représenté) et un stator (non représenté) logés dans un boîtier 48 solidaire du capot 40, ainsi qu'un arbre de sortie 50 solidaire du rotor. De préférence, il comprend également un frein à manque de courant, adapté pour immobiliser le rotor relativement au stator lorsque le moteur 42 n'est pas alimenté en courant électrique.
La chaîne cinématique 46 comprend une chaîne de démultiplication 52 adaptée pour lier cinématiquement l'arbre de transmission 22 à l'arbre de sortie 50 de sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 22 autour de son axe soit inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 50 autour de son axe.
La chaîne de démultiplication 52 comprend une pluralité d'étages de démultiplication 54, 56. Chaque étage de démultiplication 54, 56 comprend une pluralité d'éléments d'engrenage 60, 62, 64, 66.
Les éléments d'engrenage du premier étage de démultiplication 54 comprennent un pignon d'entrée 60, solidaire en rotation de l'arbre de sortie 50, ainsi qu'un pignon de transmission 62 sur lequel est engrené le pignon d'entrée 60. Ce pignon de transmission 62 est monté mobile en rotation autour de son axe sur le capot 40, est orienté sensiblement parallèlement au pignon d'entrée 60, et a un nombre de dents supérieur à celui du pignon d'entrée 60. Les éléments d'engrenage du dernier étage de démultiplication 56 comprennent un pignon de sortie 64, coaxial à l'arbre de transmission 22, ainsi qu'un pignon intermédiaire 66 sur lequel est engrené le pignon de sortie 64. Ce pignon intermédiaire 66 est monté mobile en rotation autour de son axe sur le capot 40, est orienté sensiblement parallèlement au pignon de sortie 64, et a un nombre de dents inférieur à celui du pignon de sortie 64.
Dans l'exemple représenté, le pignon intermédiaire 66 est solidaire en rotation du pignon de transmission 62. En variante, au moins un étage de démultiplication intermédiaire est interposé entre le pignon de transmission 62 et le pignon intermédiaire 66, de façon à lier cinématiquement ces deux pignons 62, 66 de sorte qu'ils tournent conjointement autour de leurs axes respectifs.
Le pignon de sortie 64 est ainsi lié cinématiquement au rotor du moteur 42 de sorte que le rotor et ledit pignon de sortie 64 tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs.
Chaque élément d'engrenage 60, 62, 64, 66 est formé en un matériau relativement rigide, par exemple en acier, de préférence en acier nitruré.
En référence à la Figure 3, la chaîne cinématique 46 comprend également un élément amont 70, lié cinématiquement au rotor du moteur 42 de sorte que le rotor et ledit élément amont 70 tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs, un élément aval 72, lié cinématiquement à l'arbre de transmission 22 de sorte que l'arbre de transmission 22 et ledit élément aval 72 tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs, et un dispositif 74 d'accouplement de l'élément amont 70 à l'élément aval 72.
Chacun des éléments amont 70 et aval 72 est monté mobile en rotation relativement au capot 40 autour d'un axe de rotation dudit élément 70, 72. Les axes de rotation des éléments amont 70 et aval 72 sont coaxiaux l'un à l'autre. En particulier, lesdits axes sont également coaxiaux à l'arbre de transmission 22.
L'élément amont 70 comprend un corps 80 et deux ergots 82 faisant saillie axialement depuis le corps 80, en direction de l'élément aval 72. Le corps 80 est constitué par le pignon de sortie 64. Les deux ergots 82 sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre relativement à l'axe de rotation de l'élément amont 70.
En variante, l'élément amont 70 comprend au moins trois ergots 82 répartis angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation de l'élément amont 70, c'est- à-dire répartis angulairement autour de l'axe de rotation de sorte que, pour chaque paire d'ergots 82 consécutifs, l'angle entre lesdits ergots 82 est égal à l'angle entre les ergots 82 de chaque autre paire d'ergots 82 consécutifs. L'élément amont 70 est mobile en rotation autour de son axe relativement à l'arbre de transmission 22.
L'élément amont 70 est de préférence monobloc. Il est en un matériau relativement rigide, par exemple en acier, de préférence en acier nitruré.
L'élément aval 72 est solidaire en rotation autour de son axe relativement à l'arbre de transmission 22.
L'élément aval 72 est invariant par rotation d'un angle prédéterminé autour de son axe de rotation. Dans l'exemple représenté, ledit angle prédéterminé est égal à 180°.
En référence à la Figure 4, l'élément aval 72 est contenu une enveloppe périphérique extérieure 84 s'étendant autour de l'axe de rotation de l'élément aval 72 et longeant l'élément aval 72.
Cette enveloppe périphérique extérieure 84 comprend des secteurs de cylindres de révolution 86 ayant tous le même rayon. Chaque secteur de cylindre 86 a en particulier un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'élément aval 72 et légèrement décalé par rapport audit axe de rotation. Par « légèrement décalé », on comprend que la distance de l'axe de chaque secteur de cylindre 86 à l'axe de rotation de l'élément aval 72 est inférieure à 1 mm, de préférence comprise entre 0,3 et 0,7 mm.
Ces secteurs de cylindres 86 sont de préférence, comme représenté, raccordés les uns aux autres par des portions planes 88 orientées parallèlement à l'axe de rotation de l'élément aval 72, chaque portion plane 88 s'étendant entre deux secteurs cylindriques 86 consécutifs, de sorte que l'enveloppe périphérique extérieure est formée par une alternance de secteurs de cylindres 86 et de portions planes 88. En particulier, dans l'exemple représenté, le nombre de secteurs de cylindres 86 est égal à quatre, le nombre de portions planes 88 est égal à quatre, et chaque portion plane 88 est perpendiculaire à deux autres portions planes 88.
De retour à la Figure 3, l'élément aval 72 comprend deux grandes faces 90, 92, opposées et s'étendant chacune sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation de l'élément aval 72. Une première grande face 90 est orientée vers l'élément amont 70, et la deuxième grande face 92 est orientée à l'opposée de l'élément amont 70.
Chaque grande face 90, 92 est bordée par l'enveloppe 84.
L'élément aval 72 présente, pour chaque ergot 82 de l'élément amont 70, une cavité 94 propre de réception dudit ergot 82. Ladite cavité 94 débouche dans la première grande face 90. Dans l'exemple représenté, elle débouche en outre dans l'enveloppe 84, en particulier dans une portion plane 88 de l'enveloppe 84.
Dans l'exemple représenté, une paroi de fond 96 ferme la cavité 94 du côté de la deuxième grande face 92. La cavité 94 a une largeur angulaire supérieure à la largeur angulaire de l'ergot 82 qu'elle reçoit. L'ergot 82 peut ainsi se déplacer angulairement dans la cavité 94.
L'élément aval 72 présente en outre des logements 98 pour des organes d'accouplement 100 du dispositif d'accouplement 74.
En référence à la Figure 4, chaque logement 98 débouche dans l'enveloppe 84, en particulier dans un secteur de cylindre 86 de l'enveloppe 84. Dans l'exemple représenté (Figure 3), chaque logement 98 débouche en outre dans la première grande face 90, et est fermé par la paroi de fond 96 du côté de la deuxième grande face 92.
Chaque logement 98 s'évase radialement vers l'extérieur de l'élément aval 72. En d'autres termes, chaque logement 98 s'évase à mesure qu'il s'éloigne de l'axe de rotation de l'élément aval 72.
En particulier, chaque logement 98 est bordé angulairement par deux faces 102 de contact contre l'organe d'accouplement 100 logé dans ledit logement 98, lesdites faces 102 se joignant en un fond 104 du logement 98, et divergeant l'une de l'autre depuis ledit fond 104 jusqu'à l'enveloppe 84. Chaque face 102 est en particulier plane. Dans l'exemple représenté, les faces 102 sont orientées sensiblement perpendiculairement l'une à l'autre.
Chaque logement 98 a sensiblement la forme d'un secteur de cylindre de révolution.
Chaque cavité 94 est encadrée angulairement par deux logements 98. L'ergot 82 qui y est reçu est donc encadré angulairement par les organes d'accouplement 100 logés dans lesdits logements 98.
Chaque cavité 94 est séparée de chacun des logements 98 l'encadrant par une paroi 106 de l'élément aval 72.
Un orifice traversant 108 s'étend au travers de la paroi 106. Il débouche dans la cavité 94 et dans le logement 98 séparé de la cavité 94 par ladite paroi 106. L'axe de l'orifice 108 est orienté vers la portion de l'enveloppe 84 où débouche le logement 98.
Dans l'exemple représenté, les logements 98 sont au nombre de quatre, chaque logement 98 débouchant dans un secteur de cylindre 86 propre de l'enveloppe 84. Deux des logements 98 encadrent angulairement l'une des cavités 94, et les deux autres logements 98 encadrent angulairement l'autre cavité 94.
L'élément aval 72 est de préférence monobloc. Il est de préférence en un matériau relativement déformable, par exemple en aluminium. En variante, l'élément aval 72 est en un matériau relativement rigide, par exemple en acier, pour résister aux contraintes qu'il subit. Le capot 40 présente une surface d'appui 1 10 annulaire s'étendant autour de l'élément aval 72. Ladite surface d'appui 1 10 est centrée sur l'axe de rotation de l'élément aval 72, et a un rayon sensiblement égal au rayon des secteurs de cylindres 86 de l'enveloppe 84.
Les organes d'accouplement 100 sont en nombre égal au nombre de logements
98. Dans l'exemple représenté, ils sont donc au nombre de quatre.
Les organes d'accouplement 100 sont répartis angulairement autour de l'axe de rotation des éléments amont 70 et aval 72.
Chaque organe d'accouplement 100 comprend un corps 1 12 ayant une forme sensiblement complémentaire à celle du logement 98 dans lequel il est reçu, et un doigt 1 14 faisant saillie depuis le corps 1 12.
Le corps 1 12 est logé au moins en partie dans ledit logement 98. Le doigt 1 14 s'étend au travers de l'orifice traversant 108 raccordant ledit logement 98 à la cavité 94 qu'il encadre en partie. En particulier, le doigt 1 14 s'étend jusque dans la cavité 94.
Le doigt 1 14 présente une extrémité 1 16 de raccordement au corps 1 12, et une extrémité libre 1 18 opposée à l'extrémité de raccordement 1 16. L'extrémité libre 1 18 forme une face d'appui 120 contre l'ergot 82 reçu dans la cavité 94.
Le corps 1 12 présente une surface 122 d'appui contre l'élément aval 72. Ladite surface d'appui 122 épouse les parois 96, 106 du logement 98.
Le corps 1 12 présente en outre une surface 124 d'appui contre la surface d'appui
1 10 du capot 40. Ladite surface d'appui 124 a une forme de secteur de cylindre de révolution ayant un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la surface d'appui 1 10.
La surface d'appui 124 est en particulier moletée, de façon à augmenter les forces de frottement entre la surface d'appui 124 et la surface d'appui 1 10 lorsque ces deux surfaces 1 10, 124 sont en contact l'une avec l'autre. De préférence, la surface d'appui 124 est moletée de façon à former des stries axiales (non représentées) sur la surface d'appui 124.
Le matériau de chaque organe d'accouplement 100 est typiquement en un matériau relativement rigide, par exemple en acier.
Chaque organe d'accouplement 100 est monté à force sur l'élément aval 72, dans une première position à l'écart de la surface d'appui 100 du capot 40, comme représenté sur la Figure 4. Par « monté à force », on comprend que le doigt 1 14 de chaque organe d'accouplement 100 est engagé dans l'orifice traversant 108 correspondant de sorte que les forces de frottement entre le doigt 1 14 et l'orifice traversant 108 suffisent à maintenir l'organe d'accouplement 100 dans sa première position dans les conditions normales d'utilisation de l'actionneur 30. Chaque organe d'accouplement 100 est par exemple fretté sur l'élément aval 72 dans ladite première position.
Lorsqu'un organe d'accouplement 100 est dans la première position, sa surface d'appui 124 affleure l'enveloppe 84.
De préférence, les longueurs des doigts 1 14 sont choisies de sorte que, lorsque les deux organes d'accouplement 100 encadrant un même ergot 82 sont en première position, les surfaces d'appui 120 des deux organes d'accouplement 100 reposent contre ledit ergot 82.
Lorsque chaque organe d'accouplement 100 est dans sa première position, le dispositif d'accouplement 74 est dans une première configuration de transmission de l'intégralité du couple exercé par l'un des éléments amont 70 et aval 72 sur le dispositif d'accouplement 74 vers l'autre des éléments amont 70 et aval 72.
Chaque organe d'accouplement 100 est néanmoins déplaçable dans une deuxième position en appui contre la surface d'appui 100 du capot 40, comme représenté sur la Figure 5, lorsque le couple transféré aux organes d'accouplement 100 par l'intermédiaire des surfaces de contact 102 est supérieur ou égal à un couple seuil. Ce couple seuil est le couple au-delà duquel la force exercée par chaque ergot 82 sur l'organe d'accouplement 100 contre lequel il appuie est supérieure aux forces de frottement entre le doigt 1 14 de l'organe d'accouplement 100 et l'orifice traversant 108 correspondant. Ce couple seuil est prédéterminé. Les diamètres des doigts 1 14 des organes d'accouplement 100 et des orifices traversants 108 de l'élément aval 72 sont dimensionnés de façon à obtenir ce couple seuil prédéterminé.
Le couple seuil est compris entre le couple de résistance statique et le couple de rupture de la chaîne de démultiplication 52.
Le couple de rupture de la chaîne de démultiplication 52 est le couple auquel un élément d'engrenage de la chaîne de démultiplication 52 rompt, de sorte qu'il n'y a alors plus transmission de couple entre les extrémités amont et aval de la chaîne de démultiplication 52.
Le couple de résistance statique de la chaîne de démultiplication 52 est le couple à partir duquel au moins un élément d'engrenage de la chaîne de démultiplication 52 se déforme, le couple continuant à être transmis d'une extrémité de la chaîne de démultiplication 52 à l'autre. Le couple de résistance statique est typiquement égal à environ 80% du couple de rupture.
Lorsqu'un organe d'accouplement 100 est dans sa deuxième position, il fait saillie hors de l'enveloppe 84 et sa surface d'appui 124 repose la surface d'appui 1 10 du capot 40. Lorsqu'au moins un des organes 100 est dans sa deuxième position, le dispositif d'accouplement 74 est dans une deuxième configuration de dérivation d'une partie du couple exercé par l'un des éléments amont 70 et aval 72 sur le dispositif d'accouplement 74 vers le capot 40.
Le basculement du dispositif d'accouplement 74 de sa première vers sa deuxième configuration se produit de la façon décrite ci-dessous.
Le couple de l'élément aval 72 est normalement transmis à l'élément amont 70 de la façon suivante : le couple est transféré aux organes d'accouplement 100 par l'intermédiaire des surfaces de contact 102, et est redistribué à l'organe amont par l'intermédiaire des surfaces d'appui 120. En contrepartie de la force exercée par les organes d'accouplement 100 sur les ergots 82 pour transmettre le couple à l'élément amont 70, chaque ergot 82 exerce une force de réaction sur la surface d'appui 120 de l'un des organes d'accouplement 100 qui l'encadrent. Cette force de réaction est orientée parallèlement à l'axe de l'orifice traversant 108 raccordant la cavité 94 recevant l'ergot 82 au logement 98 dudit organe d'accouplement. La force de réaction est donc orientée vers la portion de l'enveloppe 84 dans laquelle débouche le logement 98, et par conséquent tend à pousser l'organe d'accouplement 100 hors de son logement 98. Les forces de frottement entre l'élément aval 72 et l'organe d'accouplement 100 s'opposent néanmoins à ce que ce dernier sorte de son logement 98.
Lorsque le couple transmis par le dispositif d'accouplement 74 à l'élément amont
70 atteint le couple seuil prédéterminé, la force de réaction exercée par l'ergot 82 excède les forces de frottement, de sorte que l'organe d'accouplement 100 est poussé hors de son logement 98 jusqu'à venir en butée contre la surface d'appui 1 10 du capot 40. Simultanément, l'élément aval 72 tourne autour de son axe relativement à l'élément amont 70. Désormais, seul un couple limité continue à être transféré à l'élément amont 70, le reste du couple étant transféré au capot 40 par l'intermédiaire des surfaces d'appui 1 10 et 124.
On notera que le basculement du dispositif d'accouplement 74 de sa première à sa deuxième configuration se fait passivement, de sorte que l'on peut qualifier le dispositif d'accouplement 74 de dispositif passif.
Lorsque le dispositif d'accouplement 74 est dans sa deuxième configuration, il ne peut plus revenir en première configuration. L'actionneur 30 est alors inutilisable.
Grâce à l'invention décrite ci-dessus, le verrouillage du siège 10 se fait de façon simple. En effet, dès que l'actionneur 30 est arrêté, tout mouvement des roues 20 est impossible : le frein à manque de courant du moteur 42 empêche en effet toute rotation du rotor à l'arrêt, et donc des pièces, dont les roues 20, qui lui sont cinématiquement liées.
En outre, le verrouillage du siège 10 est fiable. En effet, dans le cas où le couple exercé sur les roues 20 est trop important pour être supporté par la chaîne de démultiplication 52, ce couple est en partie transmis au capot 40 de l'actionneur 30. Cela permet d'éviter la rupture de la chaîne de démultiplication 52, ce qui, en désaccouplant les roues 20 du moteur 42, libérerait la rotation des roues 20.
Enfin, le siège 10 n'est que très peu alourdi par l'actionneur 30 par rapport à un actionneur classique.

Claims

REVENDICATIONS
1 .- Actionneur (30) comprenant un bâti (40), un moteur (42), un arbre de sortie (22, 44), et une chaîne cinématique (46) d'entraînement de l'arbre de sortie (22, 44) par le moteur (42), la chaîne cinématique (46) comprenant un élément amont (70) lié cinématiquement au rotor du moteur (42) de sorte que le rotor et ledit élément amont (70) tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs, un élément aval (72) lié cinématiquement à l'arbre de sortie (22, 44) de sorte que l'arbre de sortie (22, 44) et ledit élément aval (72) tournent conjointement autour des leurs axes de rotation respectifs, et un dispositif (74) d'accouplement de l'élément amont (70) à l'élément aval (72), ledit dispositif d'accouplement (74) présentant une première configuration de transmission de l'intégralité du couple exercé par l'un des éléments amont (70) et aval (72) sur le dispositif d'accouplement (74) vers l'autre des éléments amont (70) et aval (72) lorsque ledit couple est inférieur à un couple seuil, et une deuxième configuration de dérivation d'au moins une partie dudit couple exercé par l'un des éléments amont (70) et aval (72) sur le dispositif d'accouplement (74) vers le bâti (40) lorsque ledit couple est au moins égal au couple seuil, le dispositif d'accouplement (74) comprenant au moins un organe d'accouplement (100) déplaçable entre une première position à l'écart d'une surface d'appui (1 10) du bâti (40) lorsque le dispositif d'accouplement (74) est dans la première configuration, et une deuxième position en appui contre ladite surface d'appui (1 10) lorsque le dispositif d'accouplement (74) est dans la deuxième configuration,
caractérisé en ce que le ou chaque organe d'accouplement (100) présente une surface (120) d'appui contre l'élément amont (70) et une surface (122) d'appui contre l'élément aval (72).
2.- Actionneur (30) selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif d'accouplement (74) est un dispositif passif.
3. - Actionneur (30) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un premier élément (72) parmi les éléments amont et aval présente, pour le ou chaque organe d'accouplement (100), un logement (98) respectif de réception de l'organe d'accouplement (100) dans sa première position.
4. Actionneur (30) selon la revendication 3, dans lequel le ou chaque organe d'accouplement (100) est monté à force sur le premier élément (72) dans sa première position.
5. - Actionneur (30) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le deuxième élément (70) parmi les éléments amont et aval comprend un corps (80) et au moins un ergot (82) faisant saillie depuis le corps (80) parallèlement à l'axe de rotation du deuxième élément (70), ledit ergot (82) étant reçu dans une cavité (94) propre ménagée dans le premier élément (72), ladite cavité (94) communiquant avec au moins un logement d'organe d'accouplement (98), l'organe d'accouplement (100) associé audit logement (98) présentant une surface (120) d'appui contre ledit ergot (82).
6.- Actionneur (30) selon la revendication 5, dans lequel le premier élément (72) présente une paroi (106) séparant la cavité (94) de réception de l'ergot (82) du logement d'organe d'accouplement (98), la cavité (94) communiquant avec ledit logement (98) via au moins un orifice traversant (108) ménagé au travers de ladite paroi (106), et l'organe d'accouplement (100) associé audit logement (98) comprend un corps (1 12) ayant une forme sensiblement complémentaire à celle du logement (98) et un doigt (1 14) s'étendant au travers de l'orifice traversant (108), depuis le logement (98) jusque dans la cavité (94), ledit doigt (1 14) portant la surface d'appui (120) contre le deuxième élément (70).
7. - Actionneur (30) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le deuxième élément (70) comprend une pluralité d'ergots (82) faisant saillie depuis le corps (80) parallèlement à l'axe de rotation du deuxième élément (70), lesdits ergots (82) étant répartis angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation.
8. - Actionneur (30) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le ou chaque ergot (82) est encadré angulairement par deux organes d'accouplement (100) présentant chacun une surface (120) d'appui contre ledit ergot (82).
9.- Actionneur (30) selon la revendication 8, dans lequel, lorsque les deux organes d'accouplement (100) encadrant un même ergot (82) sont en première position, les surfaces d'appui (120) desdits deux organes d'accouplement (100) reposent contre ledit ergot (82)
10. - Actionneur (30) selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel le logement (98) débouche dans une enveloppe extérieure périphérique (84) du premier élément (72), le logement (98) s'évasant radialement vers l'extérieur du premier élément (72).
1 1 . - Actionneur (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (74) comprend au moins quatre organes d'accouplement (100) répartis angulairement autour de l'axe de rotation de l'élément aval (72).
12. - Actionneur (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les éléments amont (70) et aval (72) sont chacun montés mobiles en rotation autour d'axes de rotation coaxiaux l'un à l'autre.
13.- Actionneur (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément aval (72) est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation coaxial à l'arbre de sortie (22, 44) et est solidaire en rotation autour de son axe à l'arbre de sortie (22, 44).
14. - Actionneur (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacun des éléments amont (70) et aval (72) est monobloc.
15. - Siège de cabine (10) pour aéronef comprenant une pluralité d'éléments (1 1 , 12, 14) mobiles les uns par rapport aux autres et un actionneur (30) pour déplacer au moins une partie desdits éléments mobiles (1 1 , 12, 14) les uns par rapport aux autres, dans lequel l'actionneur (30) est un actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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