WO2015111777A1 - Gui를 이용한 아웃트리거 및 도저 제어 - Google Patents

Gui를 이용한 아웃트리거 및 도저 제어 Download PDF

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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation

Definitions

  • the content disclosed in this application relates to controlling outriggers and dozers mainly used in construction equipment using simplified key input means and graphical user interfaces (GUIs).
  • GUIs graphical user interfaces
  • outriggers and dozers can be located in various positions such as front left, front right, rear left and rear right outriggers, and front and rear dozers, a large number of switches are needed to control the whole.
  • Increase complexity The increased equipment complexity causes the operator to fail to manipulate the equipment.
  • the contents disclosed in the present application have been developed to solve the above problems, and have a first key input means which is a representative switch button and a plurality of lower setting keys for controlling a plurality of outriggers and dozers.
  • a first key input means which is a representative switch button and a plurality of lower setting keys for controlling a plurality of outriggers and dozers.
  • the first key input means as one representative switch button and the second key input means having a plurality of lower setting keys
  • the present invention relates to a construction machine actuator control that can be performed only by reducing the number of switches, thereby simplifying and simplifying an operator's equipment operation environment.
  • the control unit When the user inputs the selection information of the outrigger or the doser using the key input means or the screen display unit, the control unit receives the input information through communication, and enables the output of the actuator of the outrigger or the doser according to the control signal.
  • the control of the plurality of outriggers and the plurality of dozers can be performed by only the first key input means, which is one representative switch button, and the second key input means having a plurality of lower setting keys.
  • FIG. 1 illustrates an outrigger and a dozer control device in accordance with one embodiment of the present disclosure.
  • FIG 2 illustrates key input devices for outrigger and dozer control according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates key input devices for outrigger and dozer control according to another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a screen display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a screen display according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a screen display according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • Outriggers are a type of stabilizer for construction machinery that protrudes beams horizontally from the bogie and are supported by jacks mounted on their ends. Mainly used for wheel excavators, the hydraulic cylinders receive the load of the two main construction machines at the four points of the jack. This keeps the construction machine stable when raising the soil.
  • a dozer is a type of heavy construction equipment that is used to excavate, top up, stop, etc. at construction sites by operating the blades mounted on the front of the excavator, such as up and down or inclined planes.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outrigger and a dozer control apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • each outrigger and doser in a construction machine including one or more outriggers and one or more dozers are shown in FIG. 1.
  • the outrigger and dozer control device of the present disclosure may include an actuator for driving an outrigger or a doser of a vehicle.
  • the actuator may be divided into an actuator 10 for driving the outrigger and an actuator 12 for driving the doser.
  • 2 to 3 are key input devices for outrigger and dozer control according to an embodiment of the present disclosure.
  • the outrigger and dozer control apparatus includes a first key input means 100 for selecting one of an outrigger set or a dozer set to set an outrigger or a doser to be driven.
  • the command by the first key input means can be subdivided according to the input method. For example, when the first key input means 100 is shortly pushed (short push), the first key input means 100 may be sequentially performed in the order of the outrigger selection, the doser selection, and the selection function off. As another example, the user may preset a combination of frequently used outriggers and dozers through a separate edit mode, and when the first key input unit 100 is pressed long (long push), a preset outrigger and You can choose the combination of dozers.
  • the outrigger and the dozer control apparatus of the present disclosure enables the detailed selection of one or more outriggers of the outrigger set when the outrigger set is selected by the first key input means, and the doser set by the first key input means. If selected, it may include a second key input means 200, which allows the detailed selection of one or more of the dozer set.
  • FIG. 2 shows an example 200 in which the second key input means is composed of a direction key, a select key, and an ESC key
  • FIG. 3 shows an example 210 in which the second key input means is composed of a jog shuttle, a selector, and an ESC key.
  • the user After the user selects the outrigger set or the doser set through the first key input means, the user sets the outrigger to be driven or the doser to be driven through the second key input means, more specifically through the direction key or the jog shuttle. You can choose.
  • the outrigger and dozer control apparatus of the present disclosure may include a screen display for displaying the selected outrigger or dozer while the specific outrigger or dozer is selected by the first key input means and the second key input means.
  • the screen display unit provides an outrigger or dozer selection interface.
  • the outrigger or dozer selection interface displays all selection means of each function on the screen so that a user can check the selection range, and can also perform an input function.
  • the screen display unit may display an outrigger or a doser selected using a graphical user interface (GUI).
  • GUI graphical user interface
  • the selection interface may include the following display and input functions.
  • the selection interface below assumes a construction machine with four outriggers and two dozers.
  • a screen in which the right rear outrigger and the left rear outrigger are selected may be checked.
  • a screen in which the front dozer and the rear dozer are selected may be checked.
  • the front dozer, the left outrigger, and the right outrigger are selected.
  • the outrigger and dozer control apparatus of the present disclosure may include a control unit for receiving the selection of the outrigger and the doser from the first key input means and the second key input means, and controlling the selected outrigger and the actuator of each doser. .
  • the control unit 40 receives a command input from the user through the communication module 44, processes the input command with the information processing means 42, and then transmits the processed information to the screen display unit 30 to the user. And the outrigger actuator 10 and the doser actuator 12 through the output control module 46. It also provides feedback to the user about the results of command execution.

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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
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Abstract

하나 이상의 아웃트리거(Outrigger) 및 하나 이상의 도저(Dozer)를 포함하는 건설기계에 있어서, 차량의 아웃트리거 또는 도저를 구동하기 위한 액츄에이터; 아웃트리거 집합 또는 도저 집합 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 제1키 입력수단; 아웃트리거 또는 도저를 세부 선택 선택할 수 있도록 하는 제2키 입력수단; 제1키 입력수단 및 제2키 입력수단에 의해 특정 아웃트리거 또는 도저가 선택되는 동안 선택되는 아웃트리거 또는 도저를 표시하는 화면 표시부; 제1키 입력수단 및 제2키 입력수단으로부터 아웃트리거 및 도저의 선택을 입력받고, 선택된 각 아웃트리거 및 각 도저의 액츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하여, 작업자의 장비 조작 환경을 간소화시키고 장비 조작을 더 편리하게 하는 건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.

Description

GUI를 이용한 아웃트리거 및 도저 제어
본 출원에서 공개되는 내용은 단순화된 키 입력수단 및 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 이용하여 건설 장비에 주로 이용되는 아웃트리거 및 도저를 제어하는 것에 관련된다.
종래에는 아웃트리거(Outrigger) 및 도저(Dozer)와 관련된 건설기계의 액츄에이터를 제어하기 위해 각각의 아웃트리거와 도저의 위치에 따라 별도의 스위치를 구비하여, 해당 스위치를 통해 관련된 액츄에이터를 제어하는 방식을 이용하였다. 하지만, 이러한 경우 특정 아웃트리거 혹은 도저를 제어하기 위해서는 각 아웃트리거 또는 도저에 대해 별도의 스위치가 구비되어야 하기 때문에, 아웃트리거 및 도저 전체를 제어하기 위해서는 많은 수의 스위치가 필요해진다.
즉, 정면 좌측, 정면 우측, 후면 좌측, 후면 우측 아웃트리거와 전방, 후방도저 등 다양한 위치에 아웃트리거와 도저가 위치할 수 있기 때문에, 전체를 제어하기 위해서는 많은 수의 스위치가 필요해지며, 이는 장비 복잡도를 증가킨다. 증가한 장비 복잡도는 작업자에 의한 장비 조작 인터페이스가 용이하게 되지 못하는 원인이 된다. 또한 장비 클러스터(cluster)에 아웃트리거와 도저의 현재 상태를 알 수 있는 정보 전달 공간이 존재하지 않아 사용자가 설정된 내용(예를 들어, 구동하기 위해 선택된 아웃트리거 또는 도저)을 자세히 확인할 수 없었고 그에 따른 다양한 설정 수단을 제공하지 못하였다.
기존 기술과 다르게 아웃트리거와 도저를 설정하는 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 간소화시키고 장비 조작을 더 편리하게 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 아웃트리거 및 도저와 관련된 정보와 설정 내용을 사용자가 쉽게 확인 할 수 있도록 하는 것 또한 본 출원에서 공개된 내용의 목적이다.
본 출원에서 공개되는 내용은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 다수의 아웃트리거와 도저들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 더욱 상세하게는 다수의 아웃트리거와 도저에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어에 관한 것이다.
사용자가 키 입력수단 또는 화면표시부를 이용하여 아웃트리거 또는 도저의 선택 정보를 입력하면, 통신을 통하여 제어부가 입력 정보를 받아 처리하고 제어 신호에 따라 아웃트리거 혹은 도저의 엑추에이터 출력이 가능하도록 한다.
본 발명은 다수의 아웃트리거와 다수의 도저들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 공개의 일 실시예에 따른 아웃트리거 및 도저 제어장치를 표시하는 도면.
도 2는 본 공개의 일 실시예에 따른 아웃트리거 및 도저 제어를 위한 키 입력장치들.
도 3은 본 공개의 또다른 실시예에 따른 아웃트리거 및 도저 제어를 위한 키 입력장치들.
도 4은 본 공개의 일 실시예에 따른 화면 표시부를 도시하는 도면.
도 5는 본 공개의 또다른 일 실시예에 따른 화면 표시부를 도시하는 도면.
도 6는 본 공개의 또다른 일 실시예에 따른 화면 표시부를 도시하는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
아웃트리거(outrigger)는 건설기계의 안정 장치의 일종으로, 대차로부터 빔을 수평으로 돌출시키고, 그 선단에 장비한 잭으로 지지한다. 주로 휠 굴삭기에 사용되며, 유압 실린더에 의해 좌우 2개씩의 건설기계 본체의 하중을 잭의 4 점에서 받는다. 이것에 의해 흙을 올릴 때 건설기계가 안정을 유지한다.
도저(dozer)는 건설 중장비의 일종으로 굴삭기 등의 전면에 장착한 블레이드를 아래 위로 작동시키거나 빗면으로 작동시켜 건설 현장에서 굴삭, 배토, 정지 작업 등을 하는데 이용되는 것이다.
도 1은 본 공개의 일 실시예에 따른 아웃트리거 및 도저 제어장치를 표시하는 도면이다.
하나 이상의 아웃트리거(Outrigger) 및 하나 이상의 도저(Dozer)를 포함하는 건설기계에서 각각의 아웃트리거 및 도저를 효율적으로 제어하기 위해 필요한 구성요소들이 도 1에 도시되어 있다.
본 공개의 아웃트리거 및 도저 제어 장치는 차량의 아웃트리거 또는 도저를 구동하기 위한 액츄에이터를 포함할 수 있다. 액츄에이터는 아웃트리거를 구동하기 위한 액츄에이터(10)와 도저를 구동하기 위한 액츄에이터(12)로 구분될 수 있다.
도 2 내지 도 3은 본 공개의 일 실시예에 따른 아웃트리거 및 도저 제어를 위한 키 입력장치들이다.
도 2를 참조하면, 아웃트리거 및 도저 제어 장치에는 구동할 아웃트리거 또는 도저를 설정하기 위해 아웃트리거 집합 또는 도저 집합 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 제1키 입력수단(100)이 포함된다.
이는 다수로 이루어지는 아웃트리거 및 도저들 중 어느 것을 선택할 지를 보여준다. 제1키 입력수단에 의한 명령은 입력 방법에 따라 세분화될 수 있다. 예를 들어, 제1키 입력수단(100)을 짧게 누르는 경우(short push), 차례로, 아웃트리거 선택, 도저 선택, 선택 기능 off의 순서로 진행될 수 있다. 또다른 예로, 사용자는 별도의 편집모드를 통해 자주 사용하는 아웃트리거와 도저의 조합을 미리 설정해 놓을 수 있으며, 제1키 입력수단(100)을 길게 누르는 경우(long push), 미리 설정된 아웃트리거와 도저의 조합을 바로 선택하도록 할 수 있다.
이후, 본 공개의 아웃트리거 및 도저 제어 장치는 제1키 입력수단에 의해 아웃트리거 집합이 선택되는 경우 아웃트리거 집합 중 하나 이상의 아웃트리거를 세부 선택할 수 있도록 하고, 제1키 입력수단에 의해 도저 집합이 선택되는 경우 도저 집합 중 하나 이상의 도저를 세부 선택할 수 있도록 하는, 제2키 입력수단(200)을 포함할 수 있다.
도 2는 제2키 입력수단이 방향키와 선택키, ESC키로 구성된 예(200)이며, 도 3은 제2키 입력수단이 조그셔틀과 선택기, ESC키로 구성된 예(210)이다.
사용자는 제1키 입력수단을 통해 아웃트리거 집합 또는 도저 집합을 선택한 후에, 제2키 입력수단을 통해, 더 구체적으로는 방향키 또는 조그셔틀을 통해, 구동하고자 하는 아웃트리거 또는 구동하고자 하는 도저를 세부 선택할 수 있다.
도 4 내지 도 6는 본 공개의 일 실시예에 따른 화면표시부를 나타낸다.
본 공개의 아웃트리거 및 도저 제어 장치는 제1키 입력수단 및 제2키 입력수단에 의해 특정 아웃트리거 또는 도저가 선택되는 동안, 선택되는 아웃트리거 또는 도저를 표시하는 화면 표시부를 포함할 수 있다. 이 화면 표시부는 아웃트리거 또는 도저 선택 인터페이스를 제공하며, 아웃트리거 또는 도저 선택 인터페이스는 사용자가 선택 범위를 확인 가능하도록 각각의 기능의 선택 수단을 모두 화면에 표시해 주며, 입력 기능 또한 수행할 수 있다. 또한, 상기 화면 표시부는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 이용하여 선택되는 아웃트리거 또는 도저를 표시할 수 있다.
선택 인터페이스에는 다음과 같은 표시 및 입력 기능이 포함 될 수 있다. 아래 선택 인터페이스는 4개의 아웃트리거 및 2개의 도저를 가진 건설기계를 가정한다.
- 모두 선택(All of selected)
- 왼쪽 앞 아웃트리거(outrigger of front left)
- 오른쪽 앞 아웃트리거(outrigger of front right)
- 왼쪽 뒤 아웃트리거(outrigger of rear left)
- 오른쪽 뒤 아웃트리거(outrigger of rear right)
- 앞쪽 도저(dozer of front)
- 뒤쪽 도저(dozer of rear)
도 4를 참조하면, 오른쪽 뒤 아웃트리거 및 왼쪽 뒤 아웃트리거가 선택된 화면을 확인할 수 있다. 도 5를 참조하면, 앞쪽 도저와 뒤쪽 도저가 선택된 화면을 확인할 수 있다. 도 6을 참조하면, 앞쪽 도저와 왼쪽 아웃트리거 및 오른쪽 아웃트리거가 선택된 화면을 확인할 수 있다.
본 공개의 아웃트리거 및 도저 제어 장치는 제1키 입력수단 및 제2키 입력수단으로부터 아웃트리거 및 도저의 선택을 입력받고, 선택된 각 아웃트리거 및 각 도저의 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부(40)는 사용자로부터 입력되는 명령을 통신 모듈(44)을 통해 수신하며, 입력되는 명령을 정보 처리 수단(42)으로 처리한 뒤, 처리된 정보를 화면 표시부(30)에 송신하여 사용자에게 전달하고, 출력제어모듈(46)을 통해 아웃트리거 액츄에이터(10) 및 도저 액츄에이터(12)를 제어한다. 또한 명령 수행 결과에 대한 피드백을 사용자에게 전달한다.

Claims (5)

  1. 하나 이상의 아웃트리거(Outrigger) 및 하나 이상의 도저(Dozer)를 포함하는 건설기계에 있어서,
    차량의 아웃트리거 또는 도저를 구동하기 위한 액추에이터;
    구동할 아웃트리거 또는 도저를 설정하기 위해 아웃트리거 집합 또는 도저 집합 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 제1키 입력수단;
    제1키 입력수단에 의해 아웃트리거 집합이 선택되는 경우 아웃트리거 집합 중 하나 이상의 아웃트리거를 세부 선택할 수 있도록 하고, 제1키 입력수단에 의해 도저 집합이 선택되는 경우 도저 집합 중 하나 이상의 도저를 세부 선택할 수 있도록 하는, 제2키 입력수단;
    제1키 입력수단 및 제2키 입력수단에 의해 특정 아웃트리거 또는 도저가 선택되는 동안, 선택되는 아웃트리거 또는 도저를 표시하는 화면 표시부;
    제1키 입력수단 및 제2키 입력수단으로부터 아웃트리거 및 도저의 선택을 입력받고, 선택된 각 아웃트리거 및 각 도저의 액츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하는,
    건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화면 표시부는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 이용하여 선택되는 아웃트리거 또는 도저를 표시하는 것을 특징으로 하는, 건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제1키 입력수단은 제1키 입력수단을 길게 눌렀을 경우, 사용자 편집 모드로 진행하여 자주 사용할 아웃트리거 및 도저의 조합을 미리 설정할 수 있는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 아웃트리거 집합은 차량의 왼쪽 앞 아웃트리거, 차량의 오른쪽 앞 아웃트리거, 차량의 왼쪽 뒤 아웃트리거, 차량의 오른쪽 뒤 아웃트리거를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도저 집합은 차량의 앞쪽 도저, 차량의 뒤쪽 도저를 포함하는 것을 특징으로 하는, 건설기계의 아웃트리거 및 도저 제어 장치.
PCT/KR2014/000745 2014-01-27 2014-01-27 Gui를 이용한 아웃트리거 및 도저 제어 Ceased WO2015111777A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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