WO2015115216A1 - 画像読取装置 - Google Patents

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WO2015115216A1
WO2015115216A1 PCT/JP2015/051165 JP2015051165W WO2015115216A1 WO 2015115216 A1 WO2015115216 A1 WO 2015115216A1 JP 2015051165 W JP2015051165 W JP 2015051165W WO 2015115216 A1 WO2015115216 A1 WO 2015115216A1
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image
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謙一郎 河▲崎▼
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Document Solutions Inc
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    • H04N2201/0094—Multifunctional device, i.e. a device capable of all of reading, reproducing, copying, facsimile transception, file transception

Definitions

  • the present invention relates to an image reading apparatus.
  • an image reading apparatus including a plurality of line sensors that read light of different color components.
  • This image reading apparatus has a platen glass and a light source for irradiating light on a document.
  • a plurality of reading lines corresponding to a plurality of line sensors are set on the platen glass.
  • the plurality of reading lines extend in the main scanning direction and are arranged at intervals in the sub-scanning direction.
  • An imaging lens is disposed in the optical path between the platen glass and the plurality of licensors.
  • the light reflected by the original passes through a plurality of reading lines on the platen glass, and then is guided to each line sensor through an imaging lens.
  • Each line sensor converts the received light into an image signal and outputs it.
  • a positional shift caused by chromatic aberration of the imaging lens occurs between the image signals output from each line sensor.
  • a technique for correcting the image signal output from each line sensor based on a predetermined correction coefficient has been proposed.
  • reading height the height from each reading line corresponding to each line sensor to the original (hereinafter referred to as reading height) is different from each other.
  • a positional deviation caused by a difference in reading height occurs between image signals output from the line sensors.
  • Patent Document 1 merely sets the correction coefficient independently for each of the fixed reading operation and the flow reading operation, and does not consider the curvature of the document that occurs during the flow reading operation. Therefore, it is difficult to solve the above problem simply by adopting the technique shown in Patent Document 1.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to output from each line sensor due to a difference in reading height of each line sensor at the time of document reading operation. This is to suppress the occurrence of positional deviation between the image signals to be processed.
  • a plurality of reading lines which are set on the transmission portion and extend in the main scanning direction and are arranged at intervals in the sub-scanning direction, and a document pass above the reading lines.
  • a document feeding device that transports the document along a predetermined transport path, a light source that irradiates the document with light, and an imaging lens that forms an image of reflected light that has been reflected by the document and passed through each reading line.
  • a plurality of line sensors provided corresponding to each of the plurality of reading lines, receiving reflected light of different color components and outputting them as image signals, and between each image signal output from the plurality of line sensors And a misregistration correction unit that corrects the misregistration.
  • the first correction control for correcting the positional deviation between the image signals output from the respective line sensors is executed.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a digital scanner as an image reading apparatus according to an embodiment as seen from the front side.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the three reading lines on the platen glass and the reading height corresponding to each reading line.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the controller.
  • FIG. 4A is a table showing the reference height correction data, and is data for correcting the positional deviation of red (R) with respect to green (G).
  • FIG. 4B is a table showing the reference height correction data, and is data for correcting the positional deviation of blue (B) with respect to green (G).
  • FIG. 5A is a table showing height deviation correction data, and is data for correcting a red (R) positional deviation with respect to green (G).
  • FIG. 5B is a table showing height deviation correction data, and is data for correcting a blue (B) position deviation with respect to green (G).
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG.
  • FIG. 7 is a view corresponding to FIG.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram for explaining the rotation operation of the document conveyance angle detection member, and shows a state at the start of document conveyance.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram for explaining the rotation operation of the document conveyance angle detection member, and shows a state after the document conveyance is started. It is an IX direction arrow directional view of FIG.
  • FIG. 1 shows a digital scanner 1 (hereinafter simply referred to as a scanner 1) as an image reading apparatus in the embodiment.
  • the scanner 1 optically reads a document image and generates digital image data thereof.
  • the scanner 1 is mounted on, for example, a copying machine or a multifunction peripheral (MFP).
  • MFP multifunction peripheral
  • the left side and the right side mean the left side and the right side in FIG. 1
  • the front side and the rear side mean the near side and the far side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
  • the scanner 1 includes a housing 10, a reading unit 20, reflection mirrors 30 and 31, an imaging lens 32, a CCD sensor 33, a document feeder (ADF) 50, and a controller 100.
  • ADF document feeder
  • a first opening 11 and a second opening 12 are formed on the upper wall of the housing 10.
  • the second opening 12 is formed at the left end of the upper wall portion of the housing 10.
  • the second opening 12 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction in plan view.
  • the first opening 11 is formed on the right side of the second opening 12.
  • the opening area of the first opening 11 is larger than the opening area of the second opening 12.
  • the first opening 11 is closed by the first platen glass 13A.
  • the first platen glass 13A is used in a fixed reading operation.
  • the fixed reading operation is an operation in which the reading unit 20 reads a document placed on the first platen glass 13A.
  • the second opening 12 is closed by the second platen glass 13B.
  • the second platen glass 13B is used in the sink reading operation.
  • the flow reading operation is an operation in which the document P is read by the reading unit 20 while the document P is conveyed by the document feeder 50.
  • the first platen glass 13 ⁇ / b> A and the second platen glass 13 ⁇ / b> B are simply referred to as a platen glass 13 when it is not necessary to distinguish between them.
  • the reading unit 20 includes a carriage 21, an LED light source 22, and a reflection mirror 23.
  • the LED light source 22 and the reflection mirror 23 are fixed to the carriage 21 and unitized.
  • the carriage 21 is configured to be movable in the sub-scanning direction (left-right direction) by a driving mechanism (not shown) using a driving motor such as a stepping motor. This drive motor is controlled by the controller 100.
  • the LED light source 22 includes a large number of white LEDs arranged in the main scanning direction (front-rear direction).
  • the LED light source 22 emits white light for one line in the main scanning direction toward the original P through the platen glass 13.
  • the reflection mirror 23 is disposed on the diagonally lower right side of the light source 22.
  • the light emitted from the LED light source 22 is reflected by the document, passes through the platen glass 13, and is guided to the reflection mirror 23.
  • a line through which reflected light in the platen glass 13 passes is called a reading line.
  • each platen glass 13 is provided with three reading lines, a red reading line Lr, a green reading line Lg, and a blue reading line Lb (see FIG. 2).
  • Each reading line Lr, Lg, Lb corresponds to a line sensor 33r, 33g, 33b described later.
  • the reading lines Lr, Lg, and Lb move in the sub scanning direction so as to follow this movement.
  • the reflected light reflected by the reflection mirror 23 is sequentially reflected by the reflection mirror 30 and the reflection mirror 31 arranged on the left side of the reading unit 20, and then guided to the CCD sensor 33 through the imaging lens 32.
  • the imaging lens 32 has a function of imaging the reflected light.
  • the CCD sensor 33 is disposed at the imaging position of the reflected light by the imaging lens 32.
  • the CCD sensor 33 includes a red line sensor 33r, a green line sensor 33g, and a blue line sensor 33b.
  • Each of the line sensors 33r, 33g, and 33b is composed of a plurality of photoelectric conversion elements arranged in the main scanning direction.
  • Each of the line sensors 33r, 33g, and 33b has a filter that transmits only the corresponding color component. That is, the red line sensor 33r transmits only the red component of light, the blue line sensor 33b transmits only the blue component of light, and the green line sensor 33g transmits only the green component of light.
  • Each line sensor 33r, 33g, 33b outputs an image signal of a document image by photoelectrically converting light received by each photoelectric conversion element. Image signals output from the line sensors 33r, 33g, and 33b are input to the controller 100. Details of the controller 100 will be described later.
  • the document feeder 50 is a device for automatically transporting the document P during the flow reading operation.
  • the document feeder 50 is fixed to the document presser 60.
  • the rear end edge of the document presser 60 is supported by the rear end edge of the housing 10 through a hinge member so as to be swingable.
  • the document presser 60 is configured to cover the upper surface of the housing 60 so as to be openable and closable by swinging around the hinge member.
  • the user opens the document holder 60, places the document P on the first platen glass 13A, and then closes the document holder 60 to fix the document P on the first platen glass 13A. Good.
  • the document P may be set on the document feeder 50 with the document retainer 60 closed.
  • the document feeder 50 includes a document setting unit 51, a document discharge unit 52, and a document transport unit 53.
  • the document conveying portion 53 is accommodated in a rectangular parallelepiped case 58 extending in the front-rear direction.
  • a paper feed port 58 a is formed on the right side surface of the case 58.
  • the document setting unit 51 is composed of a tray connected to the paper feed port 58a.
  • a paper discharge port 58b is formed below the paper supply port 58a on the right side surface of the case 58.
  • the document discharge section 52 is provided on the right side of the discharge port 58b.
  • the document discharge section 52 is formed by the upper surface of the document presser 60.
  • the document conveying section 52 includes a feed roller 54, a paper feed roller pair 55, and a paper discharge roller pair 56.
  • a document transport path T is formed by the feed roller 54 and the pair of rollers 55 and 56.
  • the document transport path T has an arc shape that protrudes downward as viewed from the main scanning direction.
  • a document guide portion 57 is disposed between the paper feed roller pair 55 and the paper discharge roller pair 56.
  • the document guide portion 57 has a trapezoidal shape whose width becomes narrower toward the lower side when viewed from the main scanning direction.
  • the document guide unit 57 guides the upper surface of the document P so that the document P is transported along the document transport path T.
  • the reading unit 20 moves the lower side of the first platen glass 13A from the left side to the right side.
  • the CCD sensor 33 generates an image signal of the entire document image.
  • the reading unit 20 is stationary without moving in the left-right direction below the second platen glass 13B. Instead, the document P is transported by the document feeder 50, so that the document P moves on the second platen glass 13B. Thus, an image signal of the entire document image is generated by the CCD sensor 33. The image signal generated by the CCD sensor 33 is transmitted to the controller 100.
  • the controller 100 (see FIG. 3) is constituted by a microcomputer having, for example, a CPU, a ROM, and a RAM.
  • the controller 100 includes a correction data storage unit 101 and a correction calculation unit 102.
  • the correction data storage unit 101 stores three types of data: chromatic aberration correction data, reference height correction data, and height deviation correction data.
  • the correction calculation unit 102 corrects the positional deviation between the image signals output from the line sensors 33r, 33g, and 33b based on the correction data. In the present embodiment, the correction calculation unit 102 corrects the positional deviation of the image signals output from the red line sensor 33r and the blue line sensor 33b with reference to the image signal output from the green line sensor 33.
  • the correction data will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, 5A, and 5B.
  • the chromatic aberration correction data is data for correcting a positional shift between the image signals caused by the chromatic aberration of the imaging lens 32 when the document P is placed (fixed) on the first platen glass 13A. 4 and the first stage of the correction coefficient of the correction coefficients shown in each of two stages in Fig. 5, "a -130, ... a -20, a -10, a 0, a 10, a 20 ... a 130 " , “B ⁇ 130 ,... B ⁇ 20 , b ⁇ 10 , b 0 , b 10 , b 20 ... B 130 ” is chromatic aberration correction data.
  • This a means a red misregistration correction coefficient for green
  • b means a blue misregistration correction coefficient for green
  • the subscript means a position in the sub-scanning direction. Since the chromatic aberration of the imaging lens 32 is generally larger toward the outer side in the sub-scanning direction, the correction coefficient is also set to be larger toward the outer side in the sub-scanning direction. It means that the larger the correction coefficient, the larger the correction amount of the positional deviation.
  • the reference height correction data corrects misalignment between image signals caused by an increase in the document reading height of the green line sensor 33g, which is a correction reference, in the flow reading operation and in the fixed reading operation. It is data to do.
  • the reading height is a vertical distance from the reading lines Lr, Lg, and Lb to the conveyance path T.
  • correction is performed based on the reading height hg of the green line sensor 33g, which is a correction reference.
  • the red misregistration correction coefficient for green is set to a value obtained by multiplying the correction coefficient a of the chromatic aberration correction data by A (see FIG. 4A).
  • This A is set so as to increase as the reading height hg of the green line sensor 33g serving as a correction reference increases.
  • the blue misregistration correction coefficient for green is set to a value obtained by multiplying the correction coefficient a of the chromatic aberration correction data by B (see FIG. 4B).
  • This B is set so as to increase as the reading height hg of the green line sensor 33g serving as a correction reference increases.
  • the height deviation correction data is derived from the fact that the reading heights of the blue line sensor 33b and the red line sensor 33r are different from the reading height hg of the green sensor 33g serving as a correction reference during the flow reading operation. This is data for correcting misalignment between image signals.
  • ⁇ Hrg represents a difference in reading height between the red line sensor 33g and the green line sensor 33g
  • ⁇ Hbg represents a difference in reading height between the blue line sensor 33b and the green line sensor 33g.
  • the red position deviation correction coefficient for green is set to a value obtained by multiplying the correction coefficient a of the chromatic aberration correction data by ⁇ (see FIG. 5A).
  • This ⁇ is set so as to increase as the height deviation ⁇ Hrg increases.
  • the blue position deviation correction coefficient for green is set to a value obtained by multiplying the correction coefficient b of the chromatic aberration correction data by ⁇ (see FIG. 5B).
  • This ⁇ is set so as to increase as the height deviation ⁇ Hbg increases.
  • the red misregistration correction coefficient for green is a ⁇ A ⁇ ⁇
  • the blue misregistration correction coefficient for green is b ⁇ B ⁇ ⁇ .
  • the controller 100 corrects the positional deviation between the image signals based on the height shift correction data.
  • the controller 100 outputs images output from the line sensors 33r, 33g, and 33b based on the difference in reading height ( ⁇ Hrg, ⁇ Hbg) of the line sensors 33r, 33g, and 33b that occurs during the flow reading operation of the document P.
  • Control for correcting the positional deviation between the signals (hereinafter referred to as first correction control) is executed.
  • first correction control is executed.
  • the position shift between each image signal can be suppressed reliably.
  • the image quality of the original image obtained by the flow reading operation can be improved.
  • FIG. 6 shows a second embodiment.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that the controller 100 further includes a foreign object avoidance control unit 103, a reference reading height calculation unit 104, and a height deviation calculation unit 105.
  • the same control components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the foreign matter avoidance control unit 103 first starts the foreign matter on at least one of the three reading lines Lr, Lg, and Lb before starting the reading operation. It is determined whether or not. This determination is made based on, for example, whether or not there is a portion where the luminance value is below the threshold in the image signals output from the line sensors 33r, 33g, and 33b.
  • the foreign matter avoidance control unit 103 determines that a foreign matter is placed, the foreign matter avoidance control unit 103 moves the reading unit 20 by a predetermined amount in the sub-scanning direction. The foreign matter avoidance control unit 103 repeats this avoidance operation until no foreign matter is present on the reading lines Lr, Lg, and Lb.
  • the reading height hg and the height deviations ⁇ Hrg and ⁇ Hbg also change depending on the position of the reading unit 20 in the sub-scanning direction.
  • the reference reading height calculation unit 104 calculates the reading height hg based on the previously stored shape and position of the transport path T and the position of the green reading line Lg that is the reference line in the sub-scanning direction. To do.
  • the position of the green reading line Lg in the sub-scanning direction may be detected based on the rotation angle of the drive motor that drives the reading unit 20.
  • the height deviation calculation unit 105 determines the height deviations ⁇ Hrg and ⁇ Hbg based on the shape and position of the transport path T stored in advance and the positions of the reading lines Lr, Lg, and Lb in the sub-scanning direction.
  • the positions of the read lines Lr, Lg, and Lb calculated in the above are based on the rotation angle of the drive motor that drives the read unit 20 and the distance between the optical axes of the line sensors 33r, 33g, and 33b. What is necessary is just to calculate (detect).
  • the correction calculation unit 102 increases the magnification A and the magnification B to be applied to the correction coefficient a and the correction coefficient b as the reading height hg calculated by the reference reading height calculation unit 104 is larger, thereby causing a positional deviation between the image signals. Correct.
  • the correction calculation unit 102 increases the magnification ⁇ and the magnification ⁇ to be applied to the correction coefficient a and the correction coefficient b as the height deviations ⁇ Hrg and ⁇ Hbg calculated by the height deviation calculation unit 105 are larger. Correct the deviation.
  • the controller 100 executes the first correction control as in the first embodiment. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.
  • the controller 100 outputs from each line sensor 33r, 33g, 33b based on the read height hg calculated by the reference read height calculation unit 104 in addition to the first correction control. Further, a control (second correction control) for correcting the positional deviation between the image signals to be performed is executed. Accordingly, not only the difference ⁇ Hrg and ⁇ Hbg between the reading heights of the line sensors 33r, 33g and 33b but also the change in the reading height of the reference green line sensor 33g is taken into account to correct the positional deviation of each image signal. can do.
  • the foreign object avoidance control unit 103 of the controller 100 executes the foreign object avoidance control, so that black streaks can be prevented from occurring in the read image. Even if the reading line is moved due to the execution of the foreign matter avoidance control, the reference reading height calculation unit 104 automatically calculates the reading height hg of the green line sensor 33g as a reference, and the height deviation calculation unit 105 The height differences ⁇ Hrg and Hbg are automatically calculated, and the correction calculation unit 102 automatically calculates the height deviation of each of the line sensors 33r, 33g, and 33b based on these calculated values.
  • the transport path T of the document P by the document feeder 50 has an arc shape that protrudes downward as viewed from the main scanning direction.
  • the positional deviation correction by the correction calculation unit 102 is particularly useful.
  • FIG. 7 shows a third embodiment.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that the document guide portion 57 can be rotated around the shaft 59.
  • symbol is attached
  • document conveyance angle detection members 58 are provided on both sides in the main scanning direction of the document guide portion (corresponding to the document restriction portion) 57 (see FIGS. 8A, 8B, and 9). Both document conveyance angle detection members 58 have a trapezoidal plate shape.
  • the document conveyance angle detection member 58 is supported to be swingable with respect to the document guide portion 57 via a shaft 59.
  • the shaft 59 is fixed to the case 58.
  • the shaft 59 passes through the document guide portion 57 in the main scanning direction.
  • the document conveyance angle detection member 58 is fixed to both ends of the shaft 59.
  • the rotation angle of the document conveyance angle detection member 58 is detected by a rotation angle detection sensor 70.
  • the rotation angle detection sensor 70 is connected to the controller 100.
  • the rotation angle detection sensor 70 is composed of, for example, a transmissive photo interrupter having a light receiving element and a light emitting element.
  • the document conveyance angle detection member 58 has a plurality of slit holes (not shown) for angle detection by a photo interrupter.
  • the rotation angle detection sensor 70 detects the rotation angle of the document conveyance angle detection member 58 and transmits the detected rotation angle information to the controller 100.
  • the rotation angle detection sensor 70 may be, for example, a reflective photo interrupter. In this case, a plurality of slit grooves may be provided instead of the slit holes of the document conveyance angle detection member 58.
  • the document transport angle detection member 58 contacts the upper surface of the document P and guides the document P (see FIG. 8A). After the conveyance of the original P is started by the original feeder 50, the original P is gradually stretched by increasing the tension acting on the original P (see FIG. 8B). When the document P is stretched, the document transport angle detection member 58 is pushed upward by the document P and rotates around the shaft 59. The rotation angle of the document conveyance angle detection member 58 is detected by the rotation angle detection sensor 70 and transmitted to the controller 100.
  • the controller 100 includes a correction data storage unit 101 and a correction calculation unit 102 as in the first embodiment.
  • the correction data storage unit 101 stores three types of data: chromatic aberration correction data, reference height correction data, and height deviation correction data. Since the contents of these correction data are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the correction calculation unit 102 corrects the positional deviation between the image signals output from the line sensors 33r, 33g, and 33b based on the correction data.
  • the correction calculation unit 102 corrects the positional deviation of the image signals output from the red line sensor 33r and the blue line sensor 33b with reference to the image signal output from the green line sensor 33.
  • the correction calculation unit 102 first determines the document conveyance angle ⁇ (see FIG. 5), which is the inclination angle of the document P with respect to the platen glass 13B, based on the rotation angle of the conveyance angle detection member 58 received from the rotation angle detection sensor 70. 8B) is calculated. This calculation is performed using table data (not shown) stored in advance in the ROM.
  • This table data is data that summarizes the relationship between the rotation angle of the conveyance angle detection member 58 and the document conveyance angle ⁇ , and is obtained by performing a conveyance test, for example.
  • the correction calculation unit 102 calculates the calculated document conveyance angle ⁇ and the position of each reading line Lr, Lg, Lb on the platen glass 13B corresponding to each line sensor 33r, 33g, 33b stored in advance in the ROM. Based on the information, the height difference from the reading lines Lr, Lg, Lb to the original P is calculated. Specifically, the correction calculation unit 102 determines the difference ⁇ Hrg between the height hg from the reference green reading line Lg to the document P and the height hr from the red reading line Lr to the document P, and the reference height. A difference ⁇ Hbg between hg and the height hb from the blue reading line Lb to the original P is calculated. The correction calculator 102 corrects the positional deviation between the image signals output from the line sensors 33r, 33g, and 33b based on the height differences ⁇ Hrg and ⁇ Hbg.
  • each line sensor is based on the difference ( ⁇ Hrg, ⁇ Hbg) between the reading heights of the line sensors 33r, 33g, 33b generated by the controller 1 during the flow reading operation of the document P.
  • the positional deviation between the image signals output from 33r, 33g, and 33b is corrected. Therefore, it is possible to reliably suppress the positional deviation between the image signals. As a result, the image quality of the original image obtained by the flow reading operation can be improved. In addition, it is possible to suppress a difference in image quality of the read image between the fixed reading operation and the flow reading operation.
  • the controller 100 calculates the conveyance angle ⁇ of the document P based on the rotation angle of the document conveyance angle detection member 58 and stores the calculated conveyance angle ⁇ of the document P in the ROM in advance. Based on the positions of the reading lines Lr, Lg, and Lb, the height differences ⁇ Hrg and ⁇ Hbg from the reading lines Lr, Lg, and Lb to the original P are calculated.
  • the controller 100 can accurately calculate the height difference. As a result, the correction accuracy of the positional deviation between the image signals by the controller 100 can be improved.
  • line sensors that is, in each of the embodiments described above, three examples of line sensors have been described.
  • the number of line sensors is not limited to this, and may be two, for example, or three or more.
  • the positional deviation correction of the red and blue image signals is performed based on the green image signal.
  • the present invention is not limited to this.
  • the blue image signal may be used as a reference.
  • a red image signal may be used as a reference.
  • the present invention includes any combination of the above embodiments.
  • the present invention is useful for an image reading apparatus, and particularly useful for an image reading apparatus provided with a document feeder.

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Abstract

　上記位置ずれ補正部（１００）は、各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）に対応する透過部（１３Ｂ）上の各読取ライン（Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ）から上記所定の搬送経路Ｔまでの高さを該各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）の読取り高さとしたとき、該各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）の読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）から出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行する。

Description

画像読取装置
　本発明は、画像読取装置に関する。
　従来より、互いに異なる色成分の光を読取る複数のラインセンサーを備えた画像読取装置は知られている。この画像読取装置は、プラテンガラスと、原稿に光を照射する光源とを有している。プラテンガラスには、複数のラインセンサーに対応する複数の読取ラインが設定されている。複数の読取ラインは、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて配置されている。プラテンガラスと複数のライセンサーとの間の光路には結像レンズが配置されている。上記原稿で反射された光は、プラテンガラス上の複数の読取ラインを通過した後、結像レンズを通って各ラインセンサーへと導かれる。各ラインセンサーは、受光した光を画像信号に変換して出力する。各ラインセンサーから出力される画像信号間には、結像レンズの色収差に起因する位置ずれが生じる。そこで、各ラインセンサーから出力される画像信号を所定の補正係数に基づいて補正する技術が提案されている。
　ところで、近年、高速化への要求が高まる中、原稿をプラテンガラスに固定して読み取る固定読取動作に加えて流し読取動作を実行可能な画像読取装置が普及しつつある。この２つの読取動作では、原稿の読取り状態が異なることから、各読取動作ごとに上記補正係数を独立に設定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－３３３８６号公報
　ところで、原稿を流し読みする際には、原稿が搬送経路に沿って例えば円弧状に湾曲する。このため、各ラインセンサーに対応する各読取ラインから原稿までの高さ（以下、読取り高さという）が互いに異なってしまう。この結果、各ラインセンサーから出力される画像信号間には、読取り高さの差（光路長の差）に起因する位置ずれが生じるという問題がある。
　上記特許文献１に示す技術では、固定読取動作と流し読取動作とのそれぞれに対して補正係数を独立に設定しているだけで、流し読取動作に際して生じる原稿の湾曲を考慮していない。よって、単に特許文献１に示す技術を採用しただけでは、上記問題を解決することは困難である。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿の流し読取動作時において、各ラインセンサーの読取り高さが異なることに起因して、各ラインセンサーから出力される画像信号間に位置ずれが生じるのを抑制することにある。
　本発明に係る画像読取装置は、透過部上に設定され、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて並ぶ複数の読取ラインと、該複数の読取ラインの上側を原稿が通過するように該原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する原稿送り装置と、上記原稿に光を照射する光源と、該原稿で反射して各読取ラインを通過した反射光を結像させる結像レンズと、上記複数の読取ラインのそれぞれに対応して設けられ、互いに異なる色成分の反射光を受光して画像信号として出力する複数のラインセンサーと、該複数のラインセンサーから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、を備えている。
　そして、上記位置ずれ補正部は、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインから上記所定の搬送経路までの高さを該各ラインセンサーの読取り高さとしたとき、該各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行するように構成されている。
　これによれば、原稿の流し読取動作に際して、各ラインセンサーの読取り高さが異なっていたとしても、各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを確実に抑制することができる。
　本発明によれば、原稿の流し読取動作時において、各ラインセンサーの読取り高さが異なることに起因して、該各ラインセンサーから出力される画像信号間に位置ずれが生じるのを抑制することができる。
図１は、実施形態における画像読取装置としてのデジタルスキャナーを示す、前側から見た概略の縦断面図である。 図２は、プラテンガラス上の３つの読取ラインと、各読取ラインに対応する読取り高さとを説明するための説明図である。 図３は、コントローラーの構成を示すブロック図である。 図４Ａは、基準高さ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する赤色（Ｒ）の位置ずれを補正するためのデータである。 図４Ｂは、基準高さ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する青色（Ｂ）の位置ずれを補正するためのデータである。 図５Ａは、高さずれ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する赤色（Ｒ）の位置ずれを補正するためのデータである。 図５Ｂは、高さずれ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する青色（Ｂ）の位置ずれを補正するためのデータである。 図６は、実施形態２を示す図３相当図である。 図７は、実施形態３を示す図２相当図である 図８Ａは、原稿搬送角度検知部材の回転動作を説明するための説明図であって、原稿の搬送開始時の状態を示している。 図８Ｂは、原稿搬送角度検知部材の回転動作を説明するための説明図であって、原稿の搬送開始後の状態を示している。 図７のＩＸ方向矢視図である。
　《実施形態１》
　図１は、実施形態における画像読取装置としてのデジタルスキャナー１（以下、単にスキャナー１という）を示している。このスキャナー１は、原稿画像を光学的に読み取ってそのデジタル画像データを生成する。スキャナー１は、例えば複写機や複合機（ＭＦＰ）に搭載される。尚、以下の説明において、左側、右側は、図１の左側、右側を意味し、前側、後側は、図１の紙面に垂直方向の手前側、奥側を意味する。
　スキャナー１は、筐体１０、読取ユニット２０、反射ミラー３０，３１、結像レンズ３２、ＣＣＤセンサー３３、原稿送り装置（ＡＤＦ）５０、及びコントローラー１００を備えている。
　筐体１０の上壁部には、第１開口部１１及び第２開口部１２が形成されている。第２開口部１２は、筐体１０の上壁部における左側端部に形成されている。第２開口部１２は、平面視で前後方向に長い矩形状をなしている。第１開口部１１は、第２開口部１２よりも右側に形成されている。第１開口部１１の開口面積は、第２開口部１２の開口面積に比べて大きい。第１開口部１１は第１プラテンガラス１３Ａにより閉塞されている。この第１プラテンガラス１３Ａは、固定読取動作において使用される。固定読取動作は、第１プラテンガラス１３Ａに載置された原稿を読取ユニット２０により読取る動作である。第２開口部１２は、第２プラテンガラス１３Ｂにより閉塞されている。第２プラテンガラス１３Ｂは、流し読取動作において使用される。流し読取動作は、原稿送り装置５０によって原稿Ｐを搬送しながら読取ユニット２０によって原稿Ｐを読取る動作である。尚、以下の説明において、第１プラテンガラス１３Ａ及び第２プラテンガラス１３Ｂを特に区別する必要がない場合には、単にプラテンガラス１３というものとする。
　上記読取ユニット２０は、キャリッジ２１、ＬＥＤ光源２２、及び反射ミラー２３を有している。ＬＥＤ光源２２及び反射ミラー２３は、キャリッジ２１に固定されてユニット化されている。キャリッジ２１は、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた不図示の駆動機構によって副走査方向（左右方向）へ移動可能に構成されている。この駆動モーターは、コントローラー１００により制御される。
　上記ＬＥＤ光源２２は、主走査方向（前後方向）に並ぶ多数の白色ＬＥＤを備えている。ＬＥＤ光源２２は、プラテンガラス１３を介して上記原稿Ｐに向けて主走査方向１ライン分の白色光を照射する。反射ミラー２３は、光源２２の右斜め下側に配置されている。ＬＥＤ光源２２から出射された光は、原稿で反射された後、プラテンガラス１３を通過して反射ミラー２３へと導かれる。プラテンガラス１３における反射光が通過するラインを読取ラインと呼ぶ。本実施形態では、各プラテンガラス１３には、それぞれ、赤色読取ラインＬｒ、緑色読取ラインＬｇ、及び青色読取ラインＬｂの３本の読取ラインが設定されている（図２参照）。各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂはそれぞれ、後述するラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂに対応している。各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂは、読取ユニット２２が副走査方向に移動した場合には、この移動に追従する形で副走査方向に移動する。
　上記反射ミラー２３で反射された反射光は、読取ユニット２０よりも左側に配置された反射ミラー３０及び反射ミラー３１にて順に反射された後、結像レンズ３２を通ってＣＣＤセンサー３３に導かれる。結像レンズ３２は、反射光を結像させる機能を有している。ＣＣＤセンサー３３は、結像レンズ３２による反射光の結像位置に配置されている。
　ＣＣＤセンサー３３は、赤色ラインセンサー３３ｒ、緑色ラインセンサー３３ｇ、及び青色ラインセンサー３３ｂを有している。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子によって構成されている。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、それぞれに対応する色成分のみを透過するフィルターを有している。すなわち、赤色ラインセンサー３３ｒは、光の赤色成分のみを透過し、青色ラインセンサー３３ｂは、光の青色成分のみを透過し、緑色ラインセンサー３３ｇは、光の緑色成分のみを透過する。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、各光電変換素子によって受光した光を光電変換することにより原稿画像の画像信号を出力する。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂより出力された画像信号はコントローラー１００に入力される。コントローラー１００の詳細については後述する。
　上記原稿送り装置５０は、流し読取動作時に原稿Ｐを自動で搬送するための装置である。原稿送り装置５０は原稿押さえ６０に固定されている。原稿押さえ６０の後端縁は、上記筐体１０の後端縁にヒンジ部材を介して揺動可能に支持されている。原稿押さえ６０は、このヒンジ部材回りに揺動することで、筐体６０の上面を開閉可能に覆うよう構成されている。固定読取動作に際しては、ユーザが原稿押さえ６０を開いて第１プラテンガラス１３Ａ上に原稿Ｐを載置した後、原稿押さえ６０を閉じることで原稿Ｐを該第１プラテンガラス１３Ａ上に固定すればよい。流し読取動作では、原稿押さえ６０を閉じた状態で原稿送り装置５０に原稿Ｐをセットすればよい。
　原稿送り装置５０は、原稿セット部５１、原稿排紙部５２、及び原稿搬送部５３を有している。原稿搬送部５３は、前後方向に延びる直方体状のケース５８内に収容されている。ケース５８の右側面には給紙口５８ａが形成されている。原稿セット部５１は、この給紙口５８ａに接続されたトレイからなる。ケース５８の右側面における給紙口５８ａの下側には排紙口５８ｂが形成されている。排紙口５８ｂの右側には、上記原稿排紙部５２が設けられている。原稿排紙部５２は、上記原稿押さえ６０の上面によって形成されている。
　原稿搬送部５２は、送りローラー５４、給紙ローラー対５５、排紙ローラー対５６を有している。送りローラー５４及び両ローラー対５５，５６によって原稿搬送経路Ｔが形成されている。原稿搬送経路Ｔは、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている。給紙ローラー対５５と排紙ローラー対５６との間には原稿ガイド部５７が配置されている。原稿ガイド部５７は、主走査方向から見て、下側ほど幅が狭くなる台形状をなしている。原稿ガイド部５７は、原稿Ｐが原稿搬送経路Ｔに沿って搬送されるように当該原稿Ｐの上面をガイドする。
　次に原稿Ｐの読取動作について説明する。固定読取動作では、読取ユニット２０が第１プラテンガラス１３Ａの下側を左側から右側に移動する。そうして、ＣＣＤセンサー３３によって、原稿画像全体の画像信号が生成される。
　流し読取動作では、読取ユニット２０は第２プラテンガラス１３Ｂの下側で左右方向に移動せずに静止している。その代わりに、原稿Ｐが原稿送り装置５０によって搬送されることにより、原稿Ｐが第２プラテンガラス１３Ｂの上側を移動する。そうして、ＣＣＤセンサー３３によって原稿画像全体の画像信号が生成される。ＣＣＤセンサー３３により生成された画像信号はコントローラー１００に送信される。
　コントローラー１００（図３参照）は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有するマイクロコンピューターによって構成されている。コントローラー１００は、補正用データ記憶部１０１と補正演算部１０２とを有している。補正用データ記憶部１０１には、色収差補正用データと、基準高さ補正用データと、高さずれ補正用データとの３種類のデータが記憶されている。補正演算部１０２は、この補正用データを基に、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂより出力される画像信号間の位置ずれを補正する。本実施形態では、補正用演算部１０２は、緑色ラインセンサー３３から出力される画像信号を基準として、赤色ラインセンサー３３ｒ及び青色ラインセンサー３３ｂから出力される画像信号の位置ずれを補正する。
　図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂを参照して上記各補正用データについて説明する。色収差補正用データは、原稿Ｐが第１プラテンガラス１３Ａに載置（固定）されている場合に、結像レンズ３２の色収差によって生じる各画像信号間の位置ずれを補正するためのデータである。図４及び図５中にそれぞれ２段で示された補正係数のうち１段目の補正係数「ａ－１３０，…ａ－２０，ａ－１０，ａ０，ａ１０，ａ２０…ａ１３０」、「ｂ－１３０，…ｂ－２０，ｂ－１０，ｂ０，ｂ１０，ｂ２０…ｂ１３０」が色収差補正用データである。このａは緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数を意味し、ｂは緑色に対する青色の位置ずれ補正係数を意味する。添字は、副走査方向の位置を意味する。結像レンズ３２の色収差は、一般的に副走査方向の外側ほど大きいので、補正係数も副走査方向の外側ほど大きく設定されている。補正係数が大きいほど位置ずれの補正量も大きいことを意味する。
　基準高さ補正用データは、流し読取動作時において、固定読取動作時に比べて、補正基準である緑色ラインセンサー３３ｇの原稿読取り高さが増加することに起因する各画像信号間の位置ずれを補正するためのデータである。ここで、読取り高さとは、読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから搬送経路Ｔまでの鉛直方向の距離である。本実施形態では、補正基準である緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇに基づいて補正を行う。
　この基準高さ補正用データにおいて、緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ａをＡ倍した値に設定されている（図４Ａ参照）。このＡは、補正基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇが大きいほど大きくなるように設定されている。基準高さ補正用データにおいて、緑色に対する青色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ａをＢ倍した値に設定されている（図４Ｂ参照）。このＢは、補正基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇが大きいほど大きくなるように設定されている。
　高さずれ補正用データは、流し読取動作時において、補正基準となる緑色センサー３３ｇの読取り高さｈｇに対して青色ラインセンサー３３ｂ及び赤色ラインセンサー３３ｒの読取り高さが異なることに起因する、各画像信号間の位置ずれを補正するためのデータである。図２中のΔＨｒｇは、赤色ラインセンサー３３ｇと緑色ラインセンサー３３ｇとの読取り高さの差を表しており、ΔＨｂｇは、青色ラインセンサー３３ｂと緑色ラインセンサー３３ｇとの読取り高さの差を表している。この高さずれ補正用データにおいて、緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ａをα倍した値に設定されている（図５Ａ参照）。このαは、高さずれΔＨｒｇが大きいほど大きくなるように設定されている。高さずれ補正用データにおいて、緑色に対する青色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ｂをβ倍した値に設定されている（図５Ｂ参照）。このβは、高さずれΔＨｂｇが大きいほど大きくなるように設定されている。
　したがって、図２の例のように、ｈｇ＞０且つΔＨｒｇ＞０且つΔＨｂｇ＞０の場合、緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数はａ×Ａ×αとなり、緑色に対する青色の位置ずれ補正係数はｂ×Ｂ×βとなる。
　以上説明したように、上記コントローラー１００は、高さズレ補正用データに基づいて各画像信号間の位置ずれを補正する。すなわち、コントローラー１００は、原稿Ｐの流し読取動作時に生じる各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さの差（ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇ）に基づいて、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御（以下、第一補正制御という）を実行するようになっている。これにより、各画像信号間の位置ずれを確実に抑制することができる。延いては、流し読取動作により得られる原稿画像の画質を向上させることができる。また、固定読取動作時と流し読取動作時とで、読取画像の画質が異なるのを抑制することができる。　
　《実施形態２》
　図６は、実施形態２を示している。本実施形態は、コントローラー１００が異物回避制御部１０３、基準読取り高さ算出部１０４，高さずれ算出部１０５をさらに有する点で上記実施形態１とは異なる。図３と同じ制御構成部には同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
　すなわち、異物回避制御部１０３は、流し読取動作の開始要求があった場合には、該読取動作を開始する前に先ず、３つの読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂのうち少なくとも１つのライン上に異物が載っているか否かを判定する。この判定は、例えば、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号の中に輝度値が閾値を下回る部分が存在するか否かに基づいて行われる。異物回避制御部１０３は、異物が載っていると判定した場合には、読取ユニット２０を副走査方向に所定量だけ移動させる。異物回避制御部１０３は、読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂ上に異物が存在しなくなるまでこの回避動作を繰り返す。
　このように異物回避制御を行うデジタルスキャナー１においては、読取ユニット２０の副走査方向の位置によって、上記読取り高さｈｇ、及び、高さずれΔＨｒｇ，ΔＨｂｇも変化する。基準読取り高さ算出部１０４は、この読取り高さｈｇを、予め記憶しておいた搬送経路Ｔの形状及び位置と、基準ラインである緑色読取ラインＬｇの副走査方向の位置とに基づいて算出する。この緑色読ラインＬｇの副走査方向の位置は、読取ユニット２０を駆動する駆動モーターの回転角度を基に検出すればよい。
　上記高さずれ算出部１０５は、上記高さずれΔＨｒｇ，ΔＨｂｇを、予め記憶しておいた搬送経路Ｔの形状及び位置と、各読取りラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの副走査方向の位置とを基に算出する各読取りラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの副走査方向の位置は、読取ユニット２０を駆動する駆動モーターの回転角度と、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの光軸間の距離とに基づいて算出（検出）すればよい。
　補正演算部１０２は、基準読取り高さ算出部１０４により算出される読取り高さｈｇが大きいほど、補正係数ａ及び補正係数ｂにかけ合わせる倍率Ａ及び倍率Ｂを増加させて各画像信号間の位置ずれを補正する。
　補正演算部１０２は、高さずれ算出部１０５により算出される高さずれΔＨｒｇ，ΔＨｂｇが大きいほど、補正係数ａ及び補正係数ｂにかけ合わせる倍率α及び倍率βを増加させて各画像信号間の位置ずれを補正する。
　以上説明したように、上記実施形態２では、コントローラー１００は、上記実施形態１と同様に上記第一補正制御を実行する。したがって、上記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
　さらに、上記実施形態２では、コントローラー１００は、上記第一補正制御に加えて、基準読取り高さ算出部１０４により算出された上記読取り高さｈｇに基づいて各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御（第二補正制御）をさらに実行するようになっている。したがって、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さの差ΔHｒｇ，ΔHｂｇだけでなく、基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さの変化を考慮に入れて、各画像信号の位置ずれを補正することができる。
　また、上記実施形態２では、コントローラー１００の異物回避制御部１０３が異物回避制御を実行することで、読取画像中に黒筋が生じるのを防止することができる。また、異物回避制御の実行により読取ラインが移動したとしても、基準読取り高さ算出部１０４により基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇが自動算出されると共に、高さずれ算出部１０５により上記高さの差ΔHｒｇ，Hｂｇが自動算出され、補正演算部１０２では、これら算出された値に基づいて、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの高さずれが自動算出される。したがって、上記実施形態２の如く読取ユニット２０の異物回避動作によって各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さが変化する場合においても、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを精度良く補正することができる。
　また、上記実施形態では、上記原稿送り装置５０による原稿Ｐの搬送経路Ｔは、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている。
　このように、原稿Ｐの搬送経路Ｔを湾曲させることで原稿送り装置５０による原稿Ｐの搬送が容易になる。この場合、原稿Ｐが平坦な状態で搬送される場合に比べて、各読取りラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから原稿Ｐまでの高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇが大きくなる。かかる構成に対して、上記補正演算部１０２による位置ずれ補正が特に有用である。
　《実施形態３》
　図７は、実施形態３を示している。この実施形態３は、原稿ガイド部５７がシャフト５９回りに回動可能である点で上記実施形態１とは異なる。尚、上記実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　すなわち、本実施形態では、原稿ガイド部（原稿規制部に相当）５７における主走査方向の両側にはそれぞれ原稿搬送角度検知部材５８が設けられている（図８Ａ、図８Ｂ及び図９参照）。原稿搬送角度検知部材５８は共に台形板状をなしている。原稿搬送角度検知部材５８は、原稿ガイド部５７に対しシャフト５９を介して揺動可能に支持されている。シャフト５９はケース５８に固定されている。シャフト５９は、原稿ガイド部５７を主走査方向に貫通している。そして、原稿搬送角度検知部材５８は、シャフト５９の両端部に固定されている。原稿搬送角度検知部材５８の回転角度は、回転角度検知センサー７０により検知される。回転角度検知センサー７０はコントローラー１００に接続されている。回転角度検知センサー７０は、例えば、受光素子と発光素子とを有する透過型のフォトインターラプターからなる。原稿搬送角度検知部材５８には、フォトインターラプターによる角度検出のための複数のスリット孔（図示省略）が形成されている。回転角度検知センサー７０は、原稿搬送角度検知部材５８の回転角度を検出して、検出した回転角度情報をコントローラー１００に送信する。尚、回転角度検知センサー７０は、例えば反射型のフォトインターラプターであってもよい。この場合、原稿搬送角度検知部材５８のスリット孔に代えて複数のスリット溝を設けるようにすればよい。
　流し読取動作に際して、原稿送り装置５０により原稿Ｐの搬送を開始する時には、原稿搬送角度検知部材５８は、原稿Ｐの上面に当接して当該原稿Ｐをガイドする（図８Ａ参照）。原稿送り装置５０により原稿Ｐの搬送が開始された後は、原稿Ｐに作用する張力が増加することにより原稿Ｐが次第に張ってくる（図８Ｂ参照）。原稿Ｐが張ってくると、原稿搬送角度検知部材５８が原稿Ｐにより上側に押されてシャフト５９回りに回転する。この原稿搬送角度検知部材５８の回転角度は、回転角度検知センサー７０により検出されてコントローラー１００に送信される。
　コントローラー１００（図３参照）は、実施形態１と同様に、補正用データ記憶部１０１と補正演算部１０２とを有している。補正用データ記憶部１０１には、色収差補正用データと、基準高さ補正用データと、高さずれ補正用データとの３種類のデータが記憶されている。これら補正用データの内容は実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
　補正演算部１０２は、この補正用データを基に、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂより出力される画像信号間の位置ずれを補正する。本実施形態では、補正用演算部１０２は、緑色ラインセンサー３３から出力される画像信号を基準として、赤色ラインセンサー３３ｒ及び青色ラインセンサー３３ｂから出力される画像信号の位置ずれを補正する。具体的には、補正演算部１０２は、先ず、回転角度検知センサー７０より受信した搬送角度検知部材５８の回転角度を基に、プラテンガラス１３Ｂに対する原稿Ｐの傾斜角度である原稿搬送角度θ（図８Ｂ参照）を算出する。この算出は、予めＲＯＭ内に記憶しておいた表データ（図示省略）を用いて行われる。この表データは、搬送角度検知部材５８の回転角度と、原稿搬送角度θとの関係をまとめたデータであって、例えば搬送試験を行うことによって得られる。搬送角度検知部材５８の回転角度が小さいほど原稿搬送角度θは大きい。
　上記補正演算部１０２は、算出した原稿搬送角度θと、予めＲＯＭ内に記憶しておいた各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂに対応するプラテンガラス１３Ｂ上の各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの位置情報とを基に、読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから原稿Ｐまでの高さの差を算出する。詳しくは、補正演算部１０２は、基準となる緑色読取ラインＬｇから原稿Ｐまでの高さｈｇと赤色読取ラインＬｒから原稿Ｐまでの高さｈｒとの差ΔＨｒｇ、並びに、上記基準となる高さｈｇと青色読取ラインＬｂから原稿Ｐまでの高さｈｂとの差ΔＨｂｇを算出する。補正演算部１０２は、この高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇを基に、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する。
　上記実施形態３では、実施形態１と同様に、コントローラー１が原稿Ｐの流し読取動作時に生じる各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さの差（ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇ）に基づいて、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを補正するようになっている。したがって、各画像信号間の位置ずれを確実に抑制することができる。延いては、流し読取動作により得られる原稿画像の画質を向上させることができる。また、固定読取動作時と流し読取動作時とで、読取画像の画質が異なるのを抑制することができる。
　また、コントローラー－１００は、原稿搬送角度検知部材５８の回転角度を基に原稿Ｐの搬送角度θを算出すると共に、該算出した原稿Ｐの搬送角度θと、予めＲＯＭ内に記憶しておいて各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの位置とを基に、上記該各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから原稿Ｐまでの高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇを算出するように構成されている。
　したがって、原稿Ｐの張り具合によって上記高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇにバラツキが生じたとしても、この高さの差をコントローラー１００により正確に算出することができる。延いては、コントローラー１００による上記各画像信号間の位置ずれの補正精度を向上させることができる。
　《他の実施形態》
　本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
　すなわち、上記各実施形態では、ラインセンサーが３つの例について説明したが、これに限ったものではなく、例えば２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
　上記各実施形態では、緑色の画像信号を基準に赤色及び青色の画像信号の位置ずれ補正を行うようにしているが、これに限ったものではなく、例えば青色の画像信号を基準にしてもよいし、赤色の画像信号を基準にしてもよい。
　尚、本発明には、上記各実施形態の任意の組み合わせも含む。
　以上説明したように、本発明は、画像読取装置に有用であり、特に、原稿送り装置を備えた画像読取装置に有用である。

Claims (8)

  1. 　透過部上に設定され、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて並ぶ複数の読取ラインと、該複数の読取ラインの上側を原稿が通過するように該原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する原稿送り装置と、上記原稿に光を照射する光源と、該原稿で反射して各読取ラインを通過した反射光を結像させる結像レンズと、上記複数の読取ラインのそれぞれに対応して設けられ、互いに異なる色成分の反射光を受光して画像信号として出力する複数のラインセンサーと、該複数のラインセンサーから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、を備えた画像読取装置であって、
    　上記位置ずれ補正部は、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインから上記所定の搬送経路までの高さを該各ラインセンサーの読取り高さとしたとき、該各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行するように構成されている、画像読取装置。
  2. 　請求項１記載の画像読取装置において、
    　上記複数の読取ラインを副走査方向に移動させるための読取ライン移動部と、
    　上記複数の読取ラインの副走査方向の位置と、上記搬送経路の形状及び位置とに基づいて、上記各ラインセンサーの読取り高さの差を算出する高さずれ算出部とを備え、
    　上記位置ずれ補正部による第一補正制御は、上記高さずれ算出部により算出された各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御である、画像読取装置。
  3. 　請求項２記載の画像読取装置において、
    　上記複数の読取ラインのうち少なくとも一つのライン上に異物が載っているか否かを判定して、異物が載っていると判定した場合に、読取ライン移動部によって読取ラインを副走査方向に移動させることで、読取ライン上に異物が載るのを回避する異物回避制御を実行する異物回避制御部を備えている、画像読取装置。
  4. 　請求項１記載の画像読取装置において、
    　上記搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
  5. 　請求項１記載の画像読取装置において、
    　上記複数の読取ラインのうち予め設定した一の基準読取ラインの副走査方向の位置を検出する位置検出部と、
    　上記位置検出部により検出された上記基準読取ラインの位置と、上記所定の搬送経路の形状及び位置とを基に、上記基準読取ラインに対応するラインセンサーの読取り高さを算出する基準読取り高さ算出部と、を備え、
    　上記位置ずれ補正部は、上記第１補正制御に加えて、上記基準読取り高さ算出部により算出された上記読取り高さに基づいて上記各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第二補正制御をさらに実行するように構成されている、画像読取装置。
  6. 　請求項５記載の画像読取装置において、
    　上記搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
  7. 　請求項１記載の画像読取装置において、
    　上記原稿送り装置により上記原稿の搬送を開始する時に当該原稿の上面に当接するように設けられた原稿搬送角度検知部材と、
    　上記主走査方向に延びるとともに上記原稿搬送角度検知部材を揺動可能に支持する支持シャフトと、
    　上記原稿搬送角度検知部材の上記支持シャフト回りの回転角度を検出するための角度検出センサーと、を備え、
    　上記原稿搬送角度検知部材は、上記原稿送り装置により上記原稿の搬送が開始されると、上記原稿により上側に押圧されることにより上記支持シャフト回りに上側に回動するように構成されており、
    　上記位置ずれ補正部による第一補正制御は、上記原稿搬送角度検知部材の回転角度を基に上記原稿の搬送角度を算出すると共に、該算出した原稿の搬送角度と、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインの位置とを基に、該各ラインセンサーの読取り高さの差を算出して、該算出した読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御である、画像読取装置。
  8. 　請求項７記載の画像読取装置において、
    　上記原稿送り装置による上記原稿の搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
     
     
     
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