WO2015122002A1 - 電気自動車 - Google Patents

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WO2015122002A1
WO2015122002A1 PCT/JP2014/053589 JP2014053589W WO2015122002A1 WO 2015122002 A1 WO2015122002 A1 WO 2015122002A1 JP 2014053589 W JP2014053589 W JP 2014053589W WO 2015122002 A1 WO2015122002 A1 WO 2015122002A1
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wheel
electric vehicle
electric
battery
electric motor
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日出夫 鶴巻
隆之 森田
明和 泰道
大悟 増本
憲昭 澤出
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Daido Kogyo Co Ltd
Niterra Co Ltd
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FOMM Corp
NGK Spark Plug Co Ltd
Daido Kogyo Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
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    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/42—Amphibious vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle.
  • the main advantage of the present invention is to improve the stability of electric vehicles floating on the water.
  • the present invention has been made to solve at least a part of the above-described problems, and can be realized as the following aspects.
  • Aspect 1 An electric vehicle, Front wheels, An electric motor for driving the front wheel; A battery for supplying power to the electric motor;
  • the rear wheel A vehicle comprising: a floor wall having a floor surface of a passenger compartment; and a peripheral wall connected to a peripheral portion of the floor wall and extending upward from the floor wall and surrounding the floor wall along the peripheral portion of the floor wall.
  • the electric vehicle further includes a door member capable of opening and closing the target opening, When projecting the front wheel, the electric motor, the rear wheel, and the battery in a direction parallel to the left-right direction of the electric vehicle, The electric motor is disposed at a position where at least a part of the electric motor overlaps the front wheel, The battery is disposed at a position where at least a part of the battery overlaps the rear wheel, The center of gravity of the electric vehicle is lower than the water line in each of a light load state and a full load state, and the position of the center of gravity of the electric vehicle in the front-rear direction is disposed between the front wheel and the rear wheel. Yes, Electric car.
  • the electric vehicle can float on the water by the buoyancy obtained by the vehicle compartment forming portion and the door member that closes the target opening formed by the vehicle compartment forming portion.
  • the electric motor which is a relatively heavy element of the electric vehicle, is placed near the front wheel, and the battery, another relatively heavy element, is placed near the rear wheel, thereby increasing the center of gravity of the electric vehicle.
  • the position in the front-rear direction of the electric vehicle with the center of gravity lower than the water line can be arranged between the front wheel and the rear wheel.
  • Aspect 2 The electric vehicle according to aspect 1,
  • the vehicle compartment forming part and the door member are made of resin.
  • the electric vehicle can easily float on the water.
  • the stability of the electric vehicle floating on the water can be further improved.
  • the electric vehicle according to aspect 1 or 2 includes a tire, a wheel on which the tire is mounted, and a flow path forming unit that forms a flow path from one side of the wheel to the opening by forming an opening facing a rear side,
  • the wheel includes a propeller blade, When the wheel rotates in the water, the flow path forming unit discharges the water sucked from the other side of the wheel by the wheel and discharged to the one side from the opening toward the rear side, Electric car.
  • the electric vehicle when the electric vehicle floats on the water, the electric vehicle can move in a stable state by driving the front wheels.
  • Aspect 4 The electric vehicle according to any one of aspects 1 to 3, further comprising: With headlamps, An electric vehicle in which at least a part of the headlamp is disposed at a position higher than the water line in the full load state.
  • the headlamp when the electric vehicle floats on the water, the headlamp can illuminate the front of the electric vehicle.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric vehicle 100 as an embodiment of the present invention.
  • 1 is a perspective view of a first partial configuration 101 of an electric vehicle 100.
  • FIG. 2 is a perspective view of a second partial configuration 102 of the electric vehicle 100.
  • FIG. It is a perspective view of the compartment formation part 30 and the doors 80L and 80R on either side.
  • FIG. 4 is a projection view in which some elements of the electric vehicle 100 are projected in a direction parallel to the left-right direction DLR. It is sectional drawing containing central axis CL of the left front wheel 21L.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric vehicle 100 as an embodiment of the present invention.
  • the front direction DF is a forward direction of the electric vehicle 100
  • the rear direction DB is a direction opposite to the front direction DF.
  • the direction parallel to the front direction DF is also referred to as “front-rear direction DFB”.
  • the upward direction DU is a vertically upward direction
  • the downward direction DD is a vertically downward direction.
  • the right direction DR is the right direction when facing the front direction DF, and is perpendicular to the front direction DF and the upward direction DU.
  • the left direction DL is a direction opposite to the right direction DR.
  • the direction parallel to the right direction DR is also referred to as “left-right direction DLR”.
  • the letter “L” is given to the end of the code of the element arranged on the left of the pair of elements arranged on the left and right
  • the letter “R” is given to the end of the code of the element arranged on the right.
  • the outline of the appearance of the electric vehicle 100 is shown. Also, in the figure, as elements of the electric vehicle 100, an outer plate 90, a door 80L, a slide mechanism 89L that slidably supports the door 80L, wheels 21L, 21R, 22L, and headlamps 70L, 70R. And are shown.
  • the outer plate 90 includes a front cover 92 disposed on the front direction DF side of the electric vehicle 100.
  • the electric vehicle 100 has a door opening 120L for getting on and off.
  • the door 80L can open and close the door opening 120L. In FIG. 1, the door 80L closes the door opening 120L.
  • the electric vehicle 100 is a front wheel drive vehicle.
  • the electric vehicle 100 further includes a frame and a vehicle compartment forming portion not shown in FIG. 1 (details will be described later).
  • the slide mechanism 89L is fixed to the frame.
  • FIG. 2 is a perspective view of the first partial configuration 101 of the electric vehicle 100.
  • the first partial configuration 101 is a remaining configuration in which an exterior product including the outer plate 90 and an interior product (for example, a seat) (not shown) are removed from the electric vehicle 100 of FIG.
  • the frame 10 the vehicle compartment forming part 30 forming the vehicle compartment 110, the left and right front wheels 21L and 21R, the left rear wheel 22L, the steering device 51, A steering wheel 52 and left and right front suspension devices 55L and 55R are shown.
  • the vehicle compartment forming portion 30 is hatched. Although illustration is omitted, left and right front seats and left and right rear seats are arranged in the passenger compartment 110.
  • the frame 10 is formed using metal (for example, iron, aluminum, etc.) in order to improve the rigidity of the electric vehicle 100.
  • the left front suspension device 55L connects the frame 10 and the left front wheel 21L.
  • the right front suspension device 55R connects the frame 10 and the right front wheel 21R. That is, the frame 10 supports the front wheels 21L and 21R via the front suspension devices 55L and 55R.
  • a steering device 51 is connected to the front wheels 21L and 21R, and a steering wheel 52 is connected to the steering device 51.
  • the steering device 51 can change the directions of the front wheels 21L and 21R.
  • a user (driver) can control the steering device 51 by operating the steering wheel 52.
  • FIG. 3 is a perspective view of the second partial configuration 102 of the electric vehicle 100.
  • the second partial configuration 102 is a remaining configuration in which the vehicle compartment forming unit 30 is removed from the first partial configuration 101 in FIG. 2.
  • left and right rear suspension devices 56 ⁇ / b> L and 56 ⁇ / b> R and a right rear wheel 22 ⁇ / b> R are shown as elements of the second partial configuration 102.
  • the left rear suspension device 56L connects the frame 10 and the left rear wheel 22L.
  • the right rear suspension device 56R connects the frame 10 and the right rear wheel 22R. That is, the frame 10 supports the rear wheels 22L and 22R via the rear suspension devices 56R and 56L.
  • the frame 10 includes left and right center rails 11L and 11R, left and right side members 12L and 12R, and front and rear cross members 13F and 13B as elements that form a chassis of the electric vehicle 100.
  • the left and right center rails 11L and 11R are members extending in the front-rear direction DFB.
  • the left and right side members 12L and 12R are members extending in the front-rear direction DFB, and their lengths are shorter than the lengths of the center rails 11L and 11R.
  • the left side member 12L is disposed on the left direction DL side of the central portion of the left center rail 11L.
  • the right side member 12R is disposed on the right direction DR side of the center portion of the right center rail 11R.
  • the front and rear cross members 13F, 13B extend in the left-right direction DLR from the left side member 12L to the right side member 12R, and connect the center rails 11L, 11R and the side members 12L, 12R.
  • the vehicle compartment forming portion 30 (FIG. 2) is fixed to the frame 10 while being placed on the center rails 11L and 11R, the side members 12L and 12R, and the cross members 13F and 13B.
  • the frame 10 further includes a plurality of left and right front pillars 14L and 14R, left and right center pillars 15L and 15R, and left and right rear pillars 16L and 16R as elements that support the outer plate 90 of the electric vehicle 100 (FIG. 1).
  • the roof bar 17 and a plurality of front bars 18 are included.
  • the plurality of front bars 18 form a bowl-shaped front cover frame 18x fixed to the front direction DF side of the center rails 11L and 11R.
  • the front cover frame 18x supports a front cover 92 (FIG. 1) that covers the steering device 51 and the front suspension devices 55L and 55R.
  • the lower ends of the front pillars 14L and 14R and the lower ends of the rear pillars 16L and 16R are connected to the center rails 11L and 11R.
  • the lower ends of the center pillars 15L and 15R are connected to the side members 12L and 12R.
  • the plurality of roof bars 17 connect the upper ends of the pillars 14L, 14R, 15L, 15R, 16L, and 16R.
  • These members 14L, 14R, 15L, 15R, 16L, 16R, and 17 support an outer plate 90 (FIG. 1) that covers the passenger compartment 110 (FIG. 2).
  • the frame 10 includes various other members in addition to the above members.
  • any method such as welding, screwing, or connection using a connector can be employed.
  • FIG. 4 is a perspective view of the vehicle compartment forming portion 30 and the left and right doors 80L and 80R. Openings 120L and 120R indicated by dotted lines in the figure indicate left and right door openings 120L and 120R that are opened and closed by the left and right doors 80L and 80R, respectively.
  • the left door opening 120L is formed between the left front pillar 14L (FIG. 3) and the left center pillar 15L.
  • the right door opening 120R is formed between the right front pillar 14R and the right center pillar 15R.
  • the right door 80R includes an inner panel 81R, an outer panel 82R, and a door glass 83R.
  • the inner panel 81R forms a portion on the inner side (that is, the vehicle compartment 110 side) of the right door 80R.
  • the outer panel 82R forms a portion outside the right door 80R.
  • These panels 81R and 82R form a part on the lower DD side of the right door 80R.
  • the door glass 83R is disposed on the upper DU side of the panels 81R and 82R.
  • the left door 80L includes an inner panel 81L, an outer panel 82L, and a door glass 83L.
  • the structures of these members 81L, 82L, and 83L are the same as the structures of the members 81R, 82R, and 83R of the right door 80R, respectively.
  • the vehicle compartment forming unit 30 includes a floor wall 31 and a peripheral wall 33.
  • the floor wall 31 is a plate that extends approximately horizontally, and has a floor surface 110 f of the passenger compartment 110.
  • the peripheral wall 33 includes a front wall 32F, a left wall 32L, a rear wall 32B, and a right wall 32R.
  • the front wall 32F, the left wall 32L, the rear wall 32B, and the right wall 32R are connected to each other in this order.
  • the peripheral wall 33 is connected to the peripheral edge of the floor wall 31, extends from the floor wall 31 toward the upward DU side, and surrounds the floor wall 31. In the present embodiment, the peripheral wall 33 is connected to the peripheral edge of the floor wall 31 over the entire periphery.
  • the front wall 32F, the left wall 32L, the rear wall 32B, and the right wall 32R are a portion of the floor wall 31 on the front direction DF side, a portion on the left direction DL side, and a rear direction DB side. And the portion on the right direction DR side are respectively connected.
  • a recessed portion 35R that is recessed toward the passenger compartment 110 side is formed in the right rear portion of the floor wall 31 (hereinafter also referred to as “wheel housing 35R”).
  • the wheel housing 35R is provided in order to prevent the right rear wheel 22R from interfering with the vehicle compartment forming portion 30.
  • a wheel housing 35 ⁇ / b> L for avoiding the left rear wheel 22 ⁇ / b> L from interfering with the vehicle compartment forming portion 30 is also formed on the left rear portion of the floor wall 31.
  • the right wall 32R is formed with a substantially rectangular notch 32Rc extending from the upper end in the downward direction DD. This notch 32Rc forms a lower part 120Rp of the right door opening 120R (hereinafter referred to as “target opening 120Rp”).
  • the inner panel 81R can open and close the target opening 120Rp by opening and closing the right door 80R.
  • a seal member 40R extending along the edge of the notch 32Rc is fixed to the edge of the notch 32Rc.
  • the left wall 32L is formed with a substantially rectangular notch 32Lc extending from the upper end in the downward direction DD.
  • the cutout 32Lc forms a target opening 120Lp that is a part of the lower side of the door opening 120L.
  • the inner panel 81L can open and close the target opening 120Lp.
  • the seal member 40L fixed to the edge of the notch 32Lc seals between the inner panel 81L and the left wall 32L over the entire edge of the notch 32Lc. .
  • the vehicle compartment forming portion 30 and the inner panels 81L and 81R form a cup-shaped member.
  • a cup-shaped member can give the electric vehicle 100 sufficient buoyancy to float on the water.
  • the vehicle compartment forming portion 30 and the inner panels 81L and 81R are formed using a resin (for example, carbon fiber reinforced plastic). Thereby, the electric vehicle 100 can be reduced in weight.
  • various through holes are formed in the vehicle compartment forming portion 30 (for example, through holes through which an electric cable connected to an electrical component passes). Such a through hole is sealed (for example, filled with a sealant) to prevent the vehicle interior 110 from being submerged.
  • FIG. 5 is a projection view in which some elements of the electric vehicle 100 are projected in a direction parallel to the left-right direction DLR (in other words, projected from the left side of the electric vehicle 100 toward the right side).
  • the center rails 11L and 11R, the headlamps 70L and 70R, the battery 800, the controller 810, and the electric motors 500L and 500R are shown.
  • the left electric motor 500L is connected to the left front wheel 21L
  • the right electric motor 500R is connected to the right front wheel 21R.
  • motors with a rated output of 15 [kW] or less are used as the electric motors 500L and 500R in total.
  • the electric motors 500L and 500R constitute in-wheel motors arranged inside the wheels constituting the front wheels 21L and 21R.
  • the outline of the vehicle interior forming portion 30 and the outlines of the inner panels 81L and 82R are indicated by bold lines.
  • the electric motors 500L and 500R and the battery 800 are hatched. Note that the configuration of the electric vehicle 100 is approximately symmetrical. Accordingly, in FIG. 5, various pairs of elements arranged on the left and right sides are shown to overlap each other. For example, in FIG. 5, the contour of the left electric motor 500L is the same as the contour of the right electric motor 500R.
  • the control unit 810 is an electronic circuit that drives the electric motors 500L and 500R using the power supplied by the battery 800.
  • the control unit 810 includes, for example, a computer and an inverter circuit.
  • the computer for example, a known computer including a CPU, a volatile memory, and a nonvolatile memory can be employed.
  • the CPU controls the inverter circuit by executing a program stored in the nonvolatile memory. Further, the CPU controls the inverter circuit in accordance with a signal from an operating means (not shown) operated by the user (for example, an accelerator pedal).
  • the inverter circuit controls the electric motors 500L and 500R by supplying electric power from the battery 800 to the electric motors 500L and 500R under the control of the computer.
  • the front seats 61L and 61R are arranged at positions that approximately overlap the door openings 120L and 120R.
  • the rear seats 62L and 62R are disposed on the rear DB side of the front seats 61L and 61R.
  • the rear seats 62L and 62R are disposed on the wheel housings 35L and 35R, respectively.
  • the battery 800 is disposed between the two wheel housings 35L and 35R. As described above, the battery 800 is disposed inside the vehicle compartment forming portion 30 (that is, inside the vehicle compartment 110).
  • the control unit 810 is disposed on the front DF side of the front wall 32F (that is, outside the passenger compartment 110).
  • the battery 800 and the control unit 810 are connected by an electric cable (not shown).
  • the electric cable extends from the battery 800 to the control unit 810 through a through hole (not shown) provided in the vehicle compartment forming unit 30. This through hole is filled with a waterproof sealant.
  • Control unit 810 and electric motors 500L and 500R are connected by an electric cable (not shown).
  • the electric motors 500L and 500R, the battery 800, the control unit 810, and the electric cable all include a waterproof structure.
  • a reference height 900 is shown.
  • This reference height 900 indicates the position of the lowest portion of the upper DU side end of the cup-shaped member 38 formed by the vehicle compartment forming portion 30 and the inner panels 81L and 81R.
  • the electric vehicle 100 floats on the water, if the water surface is lower than the reference height 900, it is difficult for water to enter the cup-shaped member 38 (that is, the passenger compartment 110). 1 day) can float. For example, during a disaster such as a flood, the electric vehicle 100 can float on the water.
  • the drawing further shows a first water line 901 and a second water line 902.
  • the first water line 901 is a water line when the electric vehicle 100 in a lightly loaded state floats on the water.
  • the second water line 902 is a water line when the fully loaded electric vehicle 100 floats on the water.
  • the light load state means a state in which no luggage and passengers are loaded. That is, the first draft line 901 is a draft line associated with the own weight (also referred to as a light load amount) of the electric vehicle 100.
  • the full load state means a state in which the maximum load capacity and the maximum number of passengers are loaded. The maximum loading capacity and the maximum capacity are determined in advance according to the electric vehicle 100.
  • a reference weight for example, 55 kg
  • the total weight that is, the maximum vehicle weight
  • the second water line 902 is a water line associated with such maximum total weight.
  • the first water line 901 is located below the reference height 900.
  • the 2nd water line 902 is higher than the 1st water line 901, it is located below the reference height 900. Therefore, the electric vehicle 100 can float on the water in each of the light load state and the full load state.
  • a method of forming the vehicle compartment forming portion 30 and the inner panels 81L and 81R using a light material can be employed.
  • a metal and a resin can be used as the light material.
  • the metal a relatively light metal (for example, aluminum) can be used.
  • the resin for example, one or more selected from carbon fiber reinforced plastic, glass fiber reinforced plastic, engineering plastic, dicyclopentadiene, and epoxy resin can be adopted.
  • the entire vehicle compartment forming portion 30 can be molded as a single component.
  • the compartment formation part 30 may be manufactured by connecting a plurality of members. Further, the material may be different between the vehicle compartment forming portion 30 and the inner panels 81L and 81R.
  • centroids 911 and 912 are shown.
  • the first center of gravity 911 indicates the center of gravity of the electric vehicle 100 in a light load state.
  • the first center of gravity 911 is located below the first water line 901.
  • the second center of gravity 912 indicates the center of gravity of the fully loaded electric vehicle 100.
  • the second center of gravity 912 is higher than the first center of gravity 911, it is located below the second waterline 902.
  • the center of gravity is located below the water line, the possibility that the electric vehicle 100 will roll over can be reduced. As a result, the stability of the electric vehicle floating on the water can be improved.
  • the electric motors 500L and 500R as the relatively heavy elements of the elements of the electric vehicle 100 and the battery 800 are arranged at low positions.
  • the left electric motor 500L is arranged at a position where the entire left electric motor 500L overlaps with the front wheels 21L and 21R.
  • the right electric motor 500R is also arranged at a position where the entire right electric motor 500R overlaps with the front wheels 21L and 21R.
  • the battery 800 is disposed at a position where a part of the battery 800 overlaps the rear wheels 22 ⁇ / b> L and 22 ⁇ / b> R.
  • the positions of the centers of gravity 911, 912 in the front-rear direction DFB are between the front wheels 21L, 21R and the rear wheels 22L, 22R. Therefore, the electric vehicle 100 floating on the water can be prevented from tilting forward or backward.
  • the electric motors 500L and 500R are arranged in the vicinity of the front wheels 21L and 21R in order to arrange the center of gravity between the front wheels 21L and 21R and the rear wheels 22L and 22R, and the battery 800 is connected to the rear wheels 22L and 22R. (Fig. 5).
  • the headlamps 70L and 70R are arranged at a position higher than the fully loaded second water line 902. Therefore, when the electric vehicle 100 sails on the water, the headlamps 70L and 70R can illuminate the front of the electric vehicle 100.
  • the headlamps 70L and 70R In order for the headlamps 70L and 70R to illuminate the front of the electric vehicle 100 when the electric vehicle 100 floats on the water, at least a part of the headlamps 70L and 70R is positioned higher than the fully loaded second water line 902. It only has to be arranged. For example, some of the headlamps 70L and 70R may be disposed at a position lower than the fully loaded second waterline 902. Further, when the electric vehicle 100 sails on the water, the headlamps 70L and 70R may not be used. In this case, all of the headlamps 70L and 70R may be disposed at a position lower than the fully loaded second waterline 902.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view including the central axis CL of the left front wheel 21L. This sectional view shows a section parallel to the front-rear direction DFB and the left-right direction DLR.
  • an electric motor 500L in addition to the left front wheel 21L, an electric motor 500L, a drive shaft 510L projecting from the electric motor 500L toward the left direction DL, and a hub fixed to the end of the drive shaft 510L on the left direction DL side 520L.
  • the left front wheel 21L includes a wheel 300L connected to the hub 520L, a tire 200L attached to the wheel 300L, a support portion 410L that supports the drive shaft 510L, and a cover 420L that covers the entire right side DR side of the wheel 300L. , Including.
  • the cover 420L is connected to the support portion 410L.
  • the electric motor 500L is fixed to the support portion 410L.
  • the drive shaft 510L, the hub 520L, the wheel 300L, and the tire 200L are rotatable about a common central axis CL. As described above, the rotation axis of the electric motor 500L coincides with the rotation axis of the wheel 300L.
  • the support part 410L is connected to 55 L of front left suspension apparatuses (FIG. 2).
  • the cover 420L forms a ring-shaped space 430L surrounding the support portion 410L on the right direction DR side of the wheel 300L.
  • An opening 480L is formed on the rear side DB side of the cover 420L.
  • FIG. 5 shows the outline of the cover 420L and the opening 480L. As illustrated, the opening 480L faces the rear DB side.
  • the wheel 300L includes a hub 306L connected to the hub 520L, a rim 302L to which the tire 200L is mounted, and a spoke 304L connecting the hub 306L and the rim 302L.
  • the spoke 304L forms a propeller blade.
  • the spoke 304L sucks water from the left direction DL side and draws water to the right direction DR side. Discharge.
  • the water discharged to the right direction DR side passes through the space 430L and is discharged from the opening 480L toward the rear DB side.
  • the left front wheel 21L generates a propulsive force in the forward direction.
  • a space 430L formed by the cover 420L corresponds to a water flow path from the right direction DR side of the wheel 300L to the opening 480L. That is, the cover 420L corresponds to a flow path forming part that forms the flow path 430L.
  • the entire left front wheel 21L is disposed below the first water line 901 in a lightly loaded state. Therefore, the left front wheel 21L can generate a large propulsive force regardless of the loading amount.
  • a part of the left front wheel 21L may be disposed above the first waterline 901.
  • a part of wheel 21L may be arrange
  • the steering device 51 (FIG. 1) can change the direction of the left front wheel 21L.
  • the direction of the left front wheel 21L is changed, the protruding direction of water from the opening 480L is also changed.
  • the electric vehicle 100 can change the traveling direction in a state where it floats on the water.
  • the configuration of the right front wheel 21R is symmetrical with the configuration of the left front wheel 21L. Accordingly, the right front wheel 21R can generate thrust in the forward direction and the traveling direction can be changed in the same manner as the left front wheel 21L. As described above, when the electric vehicle 100 floats on the water, the electric vehicle 100 can move in a stable state by driving the front wheels 21L and 21R.
  • the arrangement of the electric motors 500L and 500R is not limited to the arrangement shown in FIG. 5, and various other arrangements can be adopted.
  • a part of the left electric motor 500L may be disposed outside the front wheels 21L and 21R.
  • the left electric motor 500L is preferably arranged at a position where at least a part of the left electric motor 500L overlaps at least one of the front wheels 21L and 21R.
  • the right electric motor 500R In any case, in order to lower the center of gravity, it is preferable that the entire electric motors 500L and 500R are arranged at a position lower than the end of at least one of the front wheels 21L and 21R on the upper direction DU side.
  • the arrangement of the battery 800 is not limited to the arrangement shown in FIG. 5, and various other arrangements can be employed.
  • the battery 800 may be configured such that the entire battery 800 overlaps at least one of the rear wheels 22L and 22R.
  • the battery 800 is preferably arranged at a position where at least a part of the battery 800 overlaps at least one of the rear wheels 22L and 22R.
  • the entire battery 800 is disposed at a position lower than the end of at least one of the rear wheels 22L and 22R on the upper direction DU side.
  • the remaining battery may be arranged in another part.
  • the configuration of the left front wheel 21L is not limited to the configuration shown in FIG. 6, and various other configurations can be employed.
  • the wheel 300L is not limited to the member having the shape described in FIG. 6, and other various members including propeller-shaped blades can be employed.
  • the configuration of the propeller-shaped blades various configurations that convert rotational motion into propulsive force by moving water can be employed.
  • a member obtained by providing a plurality of through holes in a disk that connects the hub 306L and the rim 302L and further fixing blades protruding from the edges of the through holes to the disk may be employed.
  • the cover 420L may be disposed on the left direction DL side of the wheel 300L.
  • the wheel 300L is configured to suck water from the right direction DR side (that is, the inner side) and discharge water from the left direction DL (that is, the outer side).
  • the propeller blades and the cover 420L may be omitted from the wheel.
  • the electric vehicle 100 can float on the water.
  • the electric motor 500L and the wheel 300L may be connected via a gear. In any case, in order to improve the running stability of the electric vehicle 100, it is preferable to adopt a configuration that is symmetrical to the configuration of the left front wheel 21L as the configuration of the right front wheel 21R.
  • the sealing member 40R may be fixed to the inner panel 81R of the right door 80R instead of the right wall 32R.
  • the sealing member 40L may be fixed to the inner panel 81L of the left door 80L.
  • Through-holes through which various members such as electric cables pass can be formed in the vehicle compartment forming portion 30 and the inner panels 81L and 81R.
  • a seal for suppressing flooding in the through hole below the second draft line 902 in the full load state As such a seal, a seal that completely seals the through hole can be adopted.
  • a seal that allows slight water immersion may be employed.
  • the configuration of the electric vehicle 100 is not limited to the configuration illustrated in FIGS. 1 to 5, and various other configurations can be employed.
  • the opening / closing mechanism of the doors 80L and 80R is not limited to the slide mechanism, and a hinge mechanism or a link mechanism can be employed.
  • the opening / closing mechanism is preferably fixed to the frame 10.
  • the door opening and the door may be provided only on one of the left direction DL side and the right direction DR side of the electric vehicle 100.
  • a door opening and a door may be provided on the rear DB side of the electric vehicle 100.
  • the vehicle compartment forming unit 30 forms at least the portion of the door opening below the second water line 902 when fully loaded as the target opening, and the door opens and closes the target opening (for example, a door member (for example, 4 and preferably includes the inner panel 81R) of FIG.
  • a door member for example, 4 and preferably includes the inner panel 81R
  • any material other than the frame 10, the vehicle compartment forming portion 30, and the inner panels 81L and 81R can be used.
  • a resin may be employed as the material for the outer plate 90.
  • the present invention can be suitably used for an electric vehicle floating on the water.
  • front cover 100 ... electric vehicle, 101 ... first part configuration, 102 ... second part configuration, 110 ... Vehicle compartment, 110f ... Floor surface, 120L ... Left door opening, 120R ... Right door opening, 120Lp, 120Rp ... Target opening, 200L ... Tire, 300L ... Wheel , 302L ... rim, 304L ... spoke, 306L ... hub, 410L ... support, 420L ... cover 430L ... flow path, 480L ... opening, 500L ... left electric motor, 500R ... right electric motor, 510L ... drive shaft, 520L ... hub, 800 ... battery, 810 ... control unit, 901 ... first water line, 902 ... second water line, 911 ...

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Abstract

　水上に浮かぶ電気自動車の安定性を向上する。電気自動車は、前輪と、後輪と、車室形成部と、ドア部材と、金属製のフレームと、を備えている。フレームは、前輪と後輪と車室形成部とを支持している。前輪は、電気モータによって駆動される。電気自動車の左右方向と平行な方向に前輪と電気モータと後輪とバッテリーとを投影した場合に、電気モータは、電気モータの少なくとも一部分が前輪と重なる位置に配置されている。バッテリーは、バッテリーの少なくとも一部分が後輪と重なる位置に配置されている。電気自動車の重心は、軽荷状態と満載状態とのそれぞれにおいて、喫水線よりも低く、かつ、その重心の電気自動車の前後方向の位置が前輪と後輪との間に配置されている。

Description

電気自動車
　本発明は、電気自動車に関するものである。
　従来から、種々の自動車が提案されている。例えば、陸地の走行と水面の航行とを行う自動車が提案されている。そのような自動車に関連する技術として、例えば、樹脂成形を用いて車体を成形する技術が提案されている。
中国実用新案公告第２９３３９３１号明細書
　ところが、水上に浮かぶ電気自動車の安定性については、十分な工夫がなされていないのが実情であった。
　本発明の主な利点は、水上に浮かぶ電気自動車の安定性を向上することである。
　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。
態様１．
　電気自動車であって、
　前輪と、
　前記前輪を駆動する電気モータと、
　前記電気モータに電力を供給するバッテリーと、
　後輪と、
　車室の床面を有する床壁と、前記床壁の周縁部に接続され前記床壁から上方側に向かって延び前記床壁の周縁部に沿って前記床壁を囲む周壁と、を含む車室形成部と、
　前記前輪と前記後輪と前記車室形成部とを支持する金属製のフレームと、
　を備え、
　前記周壁は、乗り降りのための開口のうちの少なくとも下側の一部分である対象開口を形成し、
　前記電気自動車は、さらに、前記対象開口を開閉可能なドア部材を備え、
　前記電気自動車の左右方向と平行な方向に前記前輪と前記電気モータと前記後輪と前記バッテリーとを投影した場合に、
　　前記電気モータは、前記電気モータの少なくとも一部分が前記前輪と重なる位置に配置され、
　　前記バッテリーは、前記バッテリーの少なくとも一部分が前記後輪と重なる位置に配置され、
　　前記電気自動車の重心は、軽荷状態と満載状態とのそれぞれにおいて、喫水線よりも低く、かつ、前記重心の前記電気自動車の前後方向の位置が前記前輪と前記後輪との間に配置されている、
　電気自動車。
　この態様によれば、電気自動車は、車室形成部と、車室形成部によって形成される対象開口を閉じるドア部材と、によって得られる浮力によって、水上に浮かぶことが可能である。さらに、電気自動車の要素のうちの比較的重い要素である電気モータを前輪の近くに配置し、別の比較的重い要素であるバッテリーを後輪の近くに配置することによって、電気自動車の重心を、軽荷状態と満載状態とのそれぞれにおいて、喫水線よりも低く、かつ、その重心の電気自動車の前後方向の位置を前輪と後輪との間にある位置に、配置可能である。この結果、水上に浮かぶ電気自動車の安定性を向上でき、水上に浮かんだ際に電気自動車が転覆するのを防止することができる。
態様２．
　態様１に記載の電気自動車であって、
　前記車室形成部と前記ドア部材とは、樹脂で形成されている、電気自動車。
　この態様によれば、車室形成部とドア部材とを容易に軽くできるので、電気自動車は、容易に、水上に浮かぶことができる。この結果、水上に浮かぶ電気自動車の安定性を更に向上できる。
態様３．
　態様１または２に記載の電気自動車であって、
　前記前輪は、タイヤと、前記タイヤが装着されるホイールと、後方側を向く開口を形成し前記ホイールの一方側から前記開口に至る流路を形成する流路形成部と、を含み、
　前記ホイールは、プロペラ状の羽根を含み、
　前記流路形成部は、前記ホイールが水中で回転した場合に、前記ホイールによって前記ホイールの他方側から吸引されて前記一方側へ排出された水を、前記開口から後方側に向かって排出する、
　電気自動車。
　この態様によれば、電気自動車が水上に浮かぶ場合に、電気自動車は、前輪を駆動することによって、安定な状態で移動可能である。
態様４．
　態様１から３のいずれか１項に記載の電気自動車であって、さらに、
　前照灯を備え、
　前記前照灯の少なくとも一部分は、前記満載状態における喫水線よりも高い位置に配置されている、電気自動車。
　この態様によれば、電気自動車が水上に浮かぶ場合に、前照灯は、電気自動車の前方を照らすことができる。
本発明の一実施例としての電気自動車１００の斜視図である。 電気自動車１００の第１部分構成１０１の斜視図である。 電気自動車１００の第２部分構成１０２の斜視図である。 車室形成部３０と左右のドア８０Ｌ、８０Ｒとの斜視図である。 電気自動車１００の一部の要素を左右方向ＤＬＲと平行な方向に投影した投影図である。 左前輪２１Ｌの中心軸ＣＬを含む断面図である。
Ａ．実施例：
　次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例としての電気自動車１００の斜視図である。図中には、６つの方向ＤＦ、ＤＢ、ＤＲ、ＤＬ、ＤＤ、ＤＵが示されている。前方向ＤＦは、電気自動車１００の前進方向であり、後方向ＤＢは、前方向ＤＦの反対方向である。以下、前方向ＤＦと平行な方向を「前後方向ＤＦＢ」とも呼ぶ。上方向ＤＵは、鉛直上方向であり、下方向ＤＤは、鉛直下方向である。右方向ＤＲは、前方向ＤＦを向いた場合の右方向であり、前方向ＤＦと上方向ＤＵとに垂直である。左方向ＤＬは、右方向ＤＲの反対方向である。以下、右方向ＤＲと平行な方向を「左右方向ＤＬＲ」とも呼ぶ。また、左右に配置される一対の要素のうち、左に配置される要素の符号の末尾には文字「Ｌ」を付与し、右に配置される要素の符号の末尾には文字「Ｒ」を付与する。
　図中には、電気自動車１００の外観の概略形状が示されている。また、図中には、電気自動車１００の要素として、外板９０と、ドア８０Ｌと、ドア８０Ｌをスライド可能に支持するスライド機構８９Ｌと、車輪２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌと、前照灯７０Ｌ、７０Ｒと、が示されている。外板９０は、電気自動車１００の前方向ＤＦ側に配置された前カバー９２を含んでいる。電気自動車１００には、乗り降りのためのドア開口１２０Ｌが形成されている。ドア８０Ｌは、ドア開口１２０Ｌを、開閉可能である。図１では、ドア８０Ｌは、ドア開口１２０Ｌを閉じている。
　図示を省略するが、左前輪２１Ｌの右方向ＤＲ側には、左前輪２１Ｌを駆動する左電気モータが配置されている。同様に、右前輪２１Ｒの左方向ＤＬには、右前輪２１Ｒを駆動する右電気モータが配置されている。後輪（例えば、左後輪２２Ｌ）には、電気モータは接続されていない。このように、電気自動車１００は、前輪駆動車である。電気自動車１００は、さらに、図１には示されていないフレームと車室形成部とを含んでいる（詳細は後述）。スライド機構８９Ｌは、フレームに固定されている。
　図２は、電気自動車１００の第１部分構成１０１の斜視図である。第１部分構成１０１は、図１の電気自動車１００から、外板９０を含む外装品と、図示しない内装品（例えば、座席）とを取り外した残りの構成である。図中には、第１部分構成１０１の要素として、フレーム１０と、車室１１０を形成する車室形成部３０と、左右の前輪２１Ｌ、２１Ｒと、左後輪２２Ｌと、ステアリング装置５１と、ステアリングホイール５２と、左右の前サスペンション装置５５Ｌ、５５Ｒと、が示されている。車室形成部３０には、ハッチングが付されている。図示を省略するが、車室１１０には、左右の前部座席と、左右の後部座席とが、配置される。
　フレーム１０は、電気自動車１００の剛性を向上するために、金属（例えば、鉄、アルミニウム等）を用いて形成されている。左前サスペンション装置５５Ｌは、フレーム１０と左前輪２１Ｌとを接続している。右前サスペンション装置５５Ｒは、フレーム１０と右前輪２１Ｒとを接続している。すなわち、フレーム１０は、前サスペンション装置５５Ｌ、５５Ｒを介して、前輪２１Ｌ、２１Ｒを支持している。また、前輪２１Ｌ、２１Ｒには、ステアリング装置５１が接続され、ステアリング装置５１には、ステアリングホイール５２が接続されている。ステアリング装置５１は、前輪２１Ｌ、２１Ｒの方向を変更可能である。ユーザ（運転者）は、ステアリングホイール５２を操作することによって、ステアリング装置５１を制御可能である。
　図３は、電気自動車１００の第２部分構成１０２の斜視図である。第２部分構成１０２は、図２の第１部分構成１０１から、車室形成部３０を取り外した残りの構成である。図中には、第２部分構成１０２の要素として、図２に示す要素に加えて、左右の後サスペンション装置５６Ｌ、５６Ｒと、右後輪２２Ｒとが、示されている。左後サスペンション装置５６Ｌは、フレーム１０と左後輪２２Ｌとを接続している。右後サスペンション装置５６Ｒは、フレーム１０と右後輪２２Ｒとを接続している。すなわち、フレーム１０は、後サスペンション装置５６Ｒ、５６Ｌを介して、後輪２２Ｌ、２２Ｒを支持している。
　図３に示すように、フレーム１０は、電気自動車１００の車台を形成する要素として、左右のセンターレール１１Ｌ、１１Ｒと、左右のサイドメンバー１２Ｌ、１２Ｒと、前後のクロスメンバー１３Ｆ、１３Ｂと、を含んでいる。左右のセンターレール１１Ｌ、１１Ｒは、前後方向ＤＦＢに延びる部材である。左右のサイドメンバー１２Ｌ、１２Ｒは、前後方向ＤＦＢに延びる部材であり、その長さは、センターレール１１Ｌ、１１Ｒの長さよりも短い。左サイドメンバー１２Ｌは、左センターレール１１Ｌの中央部分の左方向ＤＬ側に配置されている。右サイドメンバー１２Ｒは、右センターレール１１Ｒの中央部分の右方向ＤＲ側に配置されている。前後のクロスメンバー１３Ｆ、１３Ｂは、左サイドメンバー１２Ｌから右サイドメンバー１２Ｒまで左右方向ＤＬＲに延びて、センターレール１１Ｌ、１１Ｒとサイドメンバー１２Ｌ、１２Ｒとを接続している。車室形成部３０（図２）は、センターレール１１Ｌ、１１Ｒとサイドメンバー１２Ｌ、１２Ｒとクロスメンバー１３Ｆ、１３Ｂとの上に載った状態で、フレーム１０に固定されている。
　フレーム１０は、さらに、電気自動車１００（図１）の外板９０を支持する要素として、左右のフロントピラー１４Ｌ、１４Ｒと、左右のセンターピラー１５Ｌ、１５Ｒと、左右のリアピラー１６Ｌ、１６Ｒと、複数のルーフバー１７と、複数のフロントバー１８と、を含んでいる。
　複数のフロントバー１８は、センターレール１１Ｌ、１１Ｒの前方向ＤＦ側に固定された籠状の前カバーフレーム１８ｘを形成している。前カバーフレーム１８ｘは、ステアリング装置５１と前サスペンション装置５５Ｌ、５５Ｒとを覆う前カバー９２（図１）を、支持している。
　フロントピラー１４Ｌ、１４Ｒの下端とリアピラー１６Ｌ、１６Ｒの下端とは、センターレール１１Ｌ、１１Ｒに接続されている。センターピラー１５Ｌ、１５Ｒの下端は、サイドメンバー１２Ｌ、１２Ｒに接続されている。複数のルーフバー１７は、ピラー１４Ｌ、１４Ｒ、１５Ｌ、１５Ｒ、１６Ｌ、１６Ｒの上端を接続している。これらの部材１４Ｌ、１４Ｒ、１５Ｌ、１５Ｒ、１６Ｌ、１６Ｒ、１７は、車室１１０（図２）を覆う外板９０（図１）を支持している。
　なお、フレーム１０は、上記の部材に加えて、他の種々の部材を含んでいる。また、フレーム１０の複数の部材を接続する方法としては、溶接、ネジ止め、接続具を用いる接続、等の任意の方法を採用可能である。
　図４は、車室形成部３０と、左右のドア８０Ｌ、８０Ｒとの斜視図である。図中の点線で示された開口１２０Ｌ、１２０Ｒは、左右のドア８０Ｌ、８０Ｒによって開閉される左右のドア開口１２０Ｌ、１２０Ｒを、それぞれ示している。左ドア開口１２０Ｌは、左フロントピラー１４Ｌ（図３）と左センターピラー１５Ｌとの間に形成されている。右ドア開口１２０Ｒは、右フロントピラー１４Ｒと右センターピラー１５Ｒとの間に形成されている。
　右ドア８０Ｒは、内側パネル８１Ｒと、外側パネル８２Ｒと、ドアガラス８３Ｒと、を含んでいる。内側パネル８１Ｒは、右ドア８０Ｒの内側（すなわち、車室１１０側）の部分を形成している。外側パネル８２Ｒは、右ドア８０Ｒの外側の部分を形成している。これらのパネル８１Ｒ、８２Ｒは、右ドア８０Ｒの下方向ＤＤ側の一部分を形成している。ドアガラス８３Ｒは、パネル８１Ｒ、８２Ｒの上方向ＤＵ側に配置されている。
　左ドア８０Ｌは、内側パネル８１Ｌと、外側パネル８２Ｌと、ドアガラス８３Ｌと、を含んでいる。これらの部材８１Ｌ、８２Ｌ、８３Ｌの構成は、右ドア８０Ｒの部材８１Ｒ、８２Ｒ、８３Ｒの構成と、それぞれ同じである。
　車室形成部３０は、床壁３１と、周壁３３と、を含んでいる。床壁３１は、おおよそ水平に拡がる板であり、車室１１０の床面１１０ｆを有している。周壁３３は、前壁３２Ｆと、左壁３２Ｌと、後壁３２Ｂと、右壁３２Ｒとで、構成されている。前壁３２Ｆと、左壁３２Ｌと、後壁３２Ｂと、右壁３２Ｒとは、この順番に互いに接続されている。周壁３３は、床壁３１の周縁部に接続され、床壁３１から上方向ＤＵ側に向かって延びて、床壁３１を囲んでいる。本実施例では、周壁３３は、床壁３１の周縁部に、全周に亘って、接続されている。具体的には、前壁３２Ｆと、左壁３２Ｌと、後壁３２Ｂと、右壁３２Ｒとは、床壁３１の前方向ＤＦ側の部分と、左方向ＤＬ側の部分と、後方向ＤＢ側の部分と、右方向ＤＲ側の部分とに、それぞれ接続されている。
　床壁３１の右後ろの部分には、車室１１０側に向かって凹む凹部３５Ｒが形成されている（以下、「ホイールハウジング３５Ｒ」とも呼ぶ）。ホイールハウジング３５Ｒは、右後輪２２Ｒが車室形成部３０と干渉することを避けるために、設けられている。床壁３１の左後ろの部分にも、左後輪２２Ｌが車室形成部３０と干渉することを避けるためのホイールハウジング３５Ｌが形成されている。
　右壁３２Ｒには、上端から下方向ＤＤに向かって延びる略矩形の切り欠き３２Ｒｃが形成されている。この切り欠き３２Ｒｃは、右ドア開口１２０Ｒの下側の一部分１２０Ｒｐを形成している（以下「対象開口１２０Ｒｐ」と呼ぶ）。右ドア８０Ｒの開閉によって、内側パネル８１Ｒは、この対象開口１２０Ｒｐを、開閉可能である。切り欠き３２Ｒｃの縁には、切り欠き３２Ｒｃの縁に沿って延びるシール部材４０Ｒが固定されている。右ドア８０Ｒが右ドア開口１２０Ｒを閉じる場合、シール部材４０Ｒは、内側パネル８１Ｒと右壁３２Ｒとの間を、切り欠き３２Ｒｃの縁の全体に亘って、シールする。
　左壁３２Ｌについても、同様である。左壁３２Ｌには、上端から下方向ＤＤに向かって延びる略矩形の切り欠き３２Ｌｃが形成されている。切り欠き３２Ｌｃは、ドア開口１２０Ｌの下側の一部分である対象開口１２０Ｌｐを形成している。左ドア８０Ｌの開閉によって、内側パネル８１Ｌは、この対象開口１２０Ｌｐを、開閉可能である。左ドア８０Ｌがドア開口１２０Ｌを閉じる場合、切り欠き３２Ｌｃの縁に固定されたシール部材４０Ｌは、内側パネル８１Ｌと左壁３２Ｌとの間を、切り欠き３２Ｌｃの縁の全体に亘って、シールする。
　２つのドア８０Ｌ、８０Ｒが閉じられた状態では、車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとは、カップ状の部材を形成する。このようなカップ状の部材は、電気自動車１００に、水上に浮かぶのに十分な浮力を付与可能である。なお、車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとは、樹脂（例えば、炭素繊維強化プラスチック）を用いて形成されている。これにより、電気自動車１００を軽量化できる。また、車室形成部３０には、図示しない種々の貫通孔が形成される（例えば、電装品に接続される電気ケーブルが通る貫通孔）。このような貫通孔は、車室１１０が浸水することを抑制するために、シールされる（例えば、シール剤が充填される）。
　図５は、電気自動車１００の一部の要素を、左右方向ＤＬＲと平行な方向に投影した（換言すれば、電気自動車１００の左側から右側に向けて投影した）投影図である。図中には、外板９０と、車室形成部３０と、内側パネル８１Ｌ、８１Ｒと、前部座席６１Ｌ、６１Ｒと、後部座席６２Ｌ、６２Ｒと、前輪２１Ｌ、２１Ｒと、後輪２２Ｌ、２２Ｒと、センターレール１１Ｌ、１１Ｒと、前照灯７０Ｌ、７０Ｒと、バッテリー８００と、制御部８１０と、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒとが、示されている。左電気モータ５００Ｌは、左前輪２１Ｌに接続され、右電気モータ５００Ｒは、右前輪２１Ｒに接続されている。なお、本実施形態では、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒとして、合計で定格出力１５［ｋＷ］以下のモータを用いている。また、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒは、前輪２１Ｌ、２１Ｒを構成するホイールの内側に配置されるインホイールモータを構成している。車室形成部３０の輪郭と、内側パネル８１Ｌ、８２Ｒの輪郭とは、太線で示されている。また、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒとバッテリー８００とには、ハッチングが付されている。なお、電気自動車１００の構成は、おおよそ左右対称である。従って、図５中では、左右に配置される種々の一対の要素が、ぴったり重なって示されている。例えば、図５中では、左電気モータ５００Ｌの輪郭は、右電気モータ５００Ｒの輪郭と、同じである。
　制御部８１０は、バッテリー８００によって供給される電力を用いて、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒを駆動する電子回路である。制御部８１０は、例えば、コンピュータと、インバータ回路とを、含んでいる。コンピュータとしては、例えば、ＣＰＵと、揮発性メモリと、不揮発性メモリと、を含む公知のコンピュータを採用可能である。ＣＰＵは、不揮発性メモリに格納されたプログラムを実行することによって、インバータ回路を制御する。また、ＣＰＵは、ユーザによって操作される図示しない操作手段（例えば、アクセルペダル）からの信号に応じて、インバータ回路を制御する。インバータ回路は、コンピュータによる制御の下で、バッテリー８００からの電力を電気モータ５００Ｌ、５００Ｒに供給することによって、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒを制御する。
　前部座席６１Ｌ、６１Ｒは、ドア開口１２０Ｌ、１２０Ｒとおおよそ重なる位置に、配置されている。後部座席６２Ｌ、６２Ｒは、前部座席６１Ｌ、６１Ｒの後方向ＤＢ側に、配置されている。後部座席６２Ｌ、６２Ｒは、ホイールハウジング３５Ｌ、３５Ｒの上に、それぞれ、配置されている。
　バッテリー８００は、２つのホイールハウジング３５Ｌ、３５Ｒの間に配置されている。このように、バッテリー８００は、車室形成部３０の内部（すなわち、車室１１０の内部）に配置されている。制御部８１０は、前壁３２Ｆの前方向ＤＦ側（すなわち、車室１１０の外）に、配置されている。
　バッテリー８００と制御部８１０とは、図示しない電気ケーブルによって、接続されている。電気ケーブルは、車室形成部３０に設けられた図示しない貫通孔を通って、バッテリー８００から制御部８１０に至る。この貫通孔には、防水用のシール剤が、充填されている。また、制御部８１０と電気モータ５００Ｌ、５００Ｒとは、図示しない電気ケーブルによって、接続されている。電気モータ５００Ｌ、５００Ｒと、バッテリー８００と、制御部８１０と、電気ケーブルとは、いずれも、防水構造を含んでいる。
　図中には、基準高さ９００が示されている。この基準高さ９００は、車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとによって形成されるカップ状の部材３８の上方向ＤＵ側の端のうちの最も低い部分の位置を示している。電気自動車１００が水上に浮かぶ場合、水面が基準高さ９００よりも低ければ、カップ状の部材３８の中（すなわち、車室１１０）に水が入りにくいので、電気自動車１００は、長時間（例えば、１日間）浮くことができる。例えば、洪水等の災害時に、電気自動車１００は、水上に浮かぶことができる。
　図中には、さらに、第１喫水線９０１と、第２喫水線９０２と、が示されている。第１喫水線９０１は、軽荷状態の電気自動車１００が水上に浮かぶ場合の喫水線である。第２喫水線９０２は、満載状態の電気自動車１００が水上に浮かぶ場合の喫水線である。ここで、軽荷状態とは、荷物と乗員とを一切積んでいない状態を意味している。すなわち、第１喫水線９０１は、電気自動車１００の自重（軽荷重量とも呼ばれる）に対応付けられた喫水線である。また、満載状態とは、最大積載量の荷物と最大定員数の乗員とを積んだ状態を意味している。最大積載量と最大定員数とは、電気自動車１００に応じて、予め決められている。また、乗員の体重としては、最大定員数に予め対応付けられた基準体重（例えば、５５ｋｇ）が採用される。このように、満載状態での電気自動車１００の総重量（すなわち、最大の車両重量）は、予め決められている。第２喫水線９０２は、このような最大の総重量に対応付けられた喫水線である。
　図示するように、第１喫水線９０１は、基準高さ９００よりも下に位置している。第２喫水線９０２は、第１喫水線９０１よりも高いものの、基準高さ９００よりも下に位置している。従って、電気自動車１００は、軽荷状態と満載状態とのそれぞれにおいて、水上に浮かぶことができる。
　このように電気自動車１００を水上に浮かばせる方法としては、種々の方法を採用可能である。例えば、車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとを、軽い材料を用いて形成する方法を、採用可能である。軽い材料としては、例えば、金属と樹脂との少なくとも一方を採用可能である。金属としては、金属の中でも比較的軽いもの（例えば、アルミニウム）を採用可能である。樹脂としては、例えば、炭素繊維強化プラスチック、ガラス繊維強化プラスチック、エンジニアリングプラスチック、ジシクロペンタジエン、エポキシ樹脂から選択された１種以上を採用可能である。このような軽い材料を採用することによって、電気自動車１００は、容易に、水上に浮かぶことができる。また、樹脂を採用することによって、車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとを、容易に製造できる。例えば、車室形成部３０の全体を１個の部品として成形可能である。ただし、複数の部材を接続することによって、車室形成部３０を製造してもよい。また、車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとの間で、材料が異なっていても良い。
　図中には、重心９１１、９１２が示されている。第１重心９１１は、軽荷状態の電気自動車１００の重心を示している。第１重心９１１は、第１喫水線９０１よりも下に位置している。また、第２重心９１２は、満載状態の電気自動車１００の重心を示している。第２重心９１２は、第１重心９１１よりも高いものの、第２喫水線９０２よりも下に位置している。このように、重心が喫水線よりも下に位置していれば、電気自動車１００が転覆する可能性を低減できる。この結果、水上に浮かぶ電気自動車の安定性を向上できる。
　本実施例では、重心を喫水線よりも下げるために、電気自動車１００の要素のうちの比較的重い要素としての電気モータ５００Ｌ、５００Ｒとバッテリー８００とが、低い位置に配置されている。具体的には、図５の投影図において、左電気モータ５００Ｌは、左電気モータ５００Ｌの全体が前輪２１Ｌ、２１Ｒと重なる位置に、配置されている。同様に、右電気モータ５００Ｒも、右電気モータ５００Ｒの全体が前輪２１Ｌ、２１Ｒと重なる位置に、配置されている。また、図５の投影図において、バッテリー８００は、バッテリー８００の一部が、後輪２２Ｌ、２２Ｒと重なる位置に配置されている。
　また、図５に示すように、重心９１１、９１２の前後方向ＤＦＢの位置は、前輪２１Ｌ、２１Ｒと後輪２２Ｌ、２２Ｒとの間である。従って、水上に浮かぶ電気自動車１００が、前または後ろに傾くことを、抑制できる。本実施例では重心を前輪２１Ｌ、２１Ｒと後輪２２Ｌ、２２Ｒとの間に配置するために、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒが前輪２１Ｌ、２１Ｒの近傍に配置され、バッテリー８００が、後輪２２Ｌ、２２Ｒの近傍に配置されている（図５）。
　また、図５に示すように、前照灯７０Ｌ、７０Ｒは、満載状態の第２喫水線９０２よりも高い位置に配置されている。従って、電気自動車１００が水上を航行する場合に、前照灯７０Ｌ、７０Ｒは、電気自動車１００の前方を照らすことができる。電気自動車１００が水上に浮かぶ場合に前照灯７０Ｌ、７０Ｒが電気自動車１００の前方を照らすためには、前照灯７０Ｌ、７０Ｒの少なくとも一部が満載状態の第２喫水線９０２よりも高い位置に配置されていればよい。例えば、前照灯７０Ｌ、７０Ｒの一部が、満載状態の第２喫水線９０２よりも低い位置に配置されていてもよい。また、電気自動車１００が水上を航行する場合には、前照灯７０Ｌ、７０Ｒを用いないこととしてもよい。この場合、前照灯７０Ｌ、７０Ｒの全部が、満載状態の第２喫水線９０２よりも低い位置に配置されていてもよい。
　図６は、左前輪２１Ｌの中心軸ＣＬを含む断面図である。この断面図は、前後方向ＤＦＢと左右方向ＤＬＲとに平行な断面を示している。図中には、左前輪２１Ｌに加えて、電気モータ５００Ｌと、電気モータ５００Ｌから左方向ＤＬ側に向かって突出する駆動軸５１０Ｌと、駆動軸５１０Ｌの左方向ＤＬ側の端に固定されたハブ５２０Ｌと、が示されている。
　左前輪２１Ｌは、ハブ５２０Ｌに接続されたホイール３００Ｌと、ホイール３００Ｌに装着されたタイヤ２００Ｌと、駆動軸５１０Ｌを支持する支持部４１０Ｌと、ホイール３００Ｌの右方向ＤＲ側の全体を覆うカバー４２０Ｌと、を含んでいる。カバー４２０Ｌは、支持部４１０Ｌに接続されている。また、電気モータ５００Ｌは、支持部４１０Ｌに固定されている。駆動軸５１０Ｌとハブ５２０Ｌとホイール３００Ｌとタイヤ２００Ｌとは、共通の中心軸ＣＬを中心に回転可能である。このように、電気モータ５００Ｌの回転軸は、ホイール３００Ｌの回転軸と、一致している。そして、図示を省略するが、支持部４１０Ｌは、左前サスペンション装置５５Ｌ（図２）に接続されている。
　カバー４２０Ｌは、ホイール３００Ｌの右方向ＤＲ側に、支持部４１０Ｌを囲むリング状の空間４３０Ｌを形成する。また、カバー４２０Ｌの後方向ＤＢ側には、開口４８０Ｌが、形成されている。図５には、カバー４２０Ｌの輪郭と開口４８０Ｌとが示されている。図示するように、開口４８０Ｌは、後方向ＤＢ側を向いている。
　ホイール３００Ｌは、ハブ５２０Ｌに接続されるハブ３０６Ｌと、タイヤ２００Ｌが装着されるリム３０２Ｌと、ハブ３０６Ｌとリム３０２Ｌとを接続するスポーク３０４Ｌと、を含んでいる。スポーク３０４Ｌは、プロペラ状の羽根を形成している。ホイール３００Ｌの少なくとも一部が水中に沈んだ状態で、ホイール３００Ｌが前進時と同じ回転方向に回転する場合、スポーク３０４Ｌは、左方向ＤＬ側から水を吸引して、右方向ＤＲ側へ水を排出する。右方向ＤＲ側に排出された水は、空間４３０Ｌを通って、開口４８０Ｌから後方向ＤＢ側に向かって排出される。この結果、左前輪２１Ｌは、前進方向の推進力を発生する。以上により、電気自動車１００は、水上に浮上した状態で、前進可能である。なお、カバー４２０Ｌによって形成される空間４３０Ｌは、ホイール３００Ｌの右方向ＤＲ側から開口４８０Ｌに至る水の流路に対応する。すなわち、カバー４２０Ｌは、流路４３０Ｌを形成する流路形成部に対応する。
　図５の実施例では、左前輪２１Ｌの全体が、軽荷状態の第１喫水線９０１よりも下に配置されている。従って、左前輪２１Ｌは、積載量によらず、大きな推進力を発生可能である。ただし、左前輪２１Ｌの一部が、第１喫水線９０１よりも上に配置されてもよい。また、車輪２１Ｌの一部が、第２喫水線９０２よりも上に配置されてもよい。
　また、ステアリング装置５１（図１）は、左前輪２１Ｌの方向を変更可能である。左前輪２１Ｌの方向が変更されると、開口４８０Ｌからの水の突出方向も変更される。この結果、電気自動車１００は、水上に浮上した状態で、進行方向を変更可能である。
　右前輪２１Ｒの構成は、左前輪２１Ｌの構成と左右対称である。従って、右前輪２１Ｒも、左前輪２１Ｌと同様に、前進方向の推力を発生可能であり、また、進行方向を変更可能である。以上により、電気自動車１００が水上に浮かぶ場合に、電気自動車１００は、前輪２１Ｌ、２１Ｒを駆動することによって、安定な状態で移動可能である。
Ｃ．変形例：
（１）電気モータ５００Ｌ、５００Ｒの配置としては、図５に示す配置に限らず、他の種々の配置を採用可能である。例えば、図５の投影図において、左電気モータ５００Ｌの一部が、前輪２１Ｌ、２１Ｒの外に配置されてもよい。一般的には、図５の投影図において、左電気モータ５００Ｌは、左電気モータ５００Ｌの少なくとも一部が前輪２１Ｌ、２１Ｒの少なくとも一方と重なる位置に配置されることが好ましい。右電気モータ５００Ｒの配置についても、同様である。いずれの場合も、重心を低くするためには、電気モータ５００Ｌ、５００Ｒの全体が、前輪２１Ｌ、２１Ｒの少なくとも一方の上方向ＤＵ側の端よりも低い位置に配置されていることが好ましい。
（２）バッテリー８００の配置としては、図５に示す配置に限らず、他の種々の配置を採用可能である。例えば、図５の投影図において、バッテリー８００は、バッテリー８００の全体が後輪２２Ｌ、２２Ｒの少なくとも一方と重なるように、構成されてもよい。一般的には、図５の投影図において、バッテリー８００は、バッテリー８００の少なくとも一部が後輪２２Ｌ、２２Ｒの少なくとも一方と重なる位置に配置されることが好ましい。いずれの場合も、重心を低くするためには、バッテリー８００の全体が、後輪２２Ｌ、２２Ｒの少なくとも一方の上方向ＤＵ側の端よりも低い位置に配置されていることが好ましい。また、バッテリーを複数配置する場合には、全てのバッテリーの少なくとも一部分を後輪と重なる位置に配置してもよいし、電気自動車の重心位置を、軽荷状態と満載状態とのそれぞれにおいて、喫水線よりも低く、かつ、電気自動車の前後方向の位置が前輪と後輪との間にある位置に、配置可能となるように、特定個のバッテリーの少なくとも一部分を後輪と重なる位置に配置した上で、残りのバッテリーを他の部位に配置するようにしてもよい。
（３）左前輪２１Ｌの構成としては、図６に示す構成に限らず、他の種々の構成を採用可能である。例えば、ホイール３００Ｌとしては、図６で説明した形状の部材に限らず、プロペラ状の羽根を含む他の種々の部材を採用可能である。ここで、プロペラ状の羽根の構成としては、水を移動させることによって回転運動を推進力に変換する種々の構成を採用可能である。例えば、中心軸ＣＬを中心とする螺旋状の羽根を含む部材を、採用してもよい。また、ハブ３０６Ｌとリム３０２Ｌとを接続する円板に複数の貫通孔を設け、さらに、貫通孔の縁から突出する羽根を円板に固定することによって得られる部材を、採用してもよい。また、カバー４２０Ｌをホイール３００Ｌの左方向ＤＬ側に配置してもよい。この場合、ホイール３００Ｌは、右方向ＤＲ側（すなわち、内側）から水を吸引し、左方向ＤＬ（すなわち、外側）から水を排出するように、構成される。なお、ホイールから、プロペラ状の羽根とカバー４２０Ｌとを省略してもよい。この場合も、電気自動車１００は、水上に浮かぶことができる。また、電気モータ５００Ｌとホイール３００Ｌとがギヤを介して連結されてもよい。いずれの場合も、電気自動車１００の走行安定性を向上するためには、右前輪２１Ｒの構成として、左前輪２１Ｌの構成と左右対称な構成を採用することが好ましい。
（４）図４に示す実施例において、シール部材４０Ｒは、右壁３２Ｒの代わりに、右ドア８０Ｒの内側パネル８１Ｒに固定されてもよい。シール部材４０Ｌも、同様に、左ドア８０Ｌの内側パネル８１Ｌに固定されてもよい。
（５）車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒとには、電気ケーブル等の種々の部材が通る貫通孔が形成され得る。この場合、満載状態での第２喫水線９０２よりも下にある貫通孔に、浸水を抑制するためのシールを設けることが好ましい。なお、このようなシールとしては、貫通孔を完全密封するシールを採用可能である。この代わりに、若干の浸水を許容するシールを採用してもよい。例えば、満載状態の電気自動車１００が１日間以上沈まずに浮くことができる程度の密封性を実現するシールを採用可能である。
（６）電気自動車１００の構成としては、図１から図５に示す構成に限らず、他の種々の構成を採用可能である。例えば、ドア８０Ｌ、８０Ｒの開閉機構としては、スライド機構に限らず、ヒンジ機構や、リンク機構を採用可能である。いずれの場合も、開閉機構は、フレーム１０に固定されることが好ましい。また、ドア開口とドアとは、電気自動車１００の左方向ＤＬ側と右方向ＤＲ側とのいずれか一方のみに設けられてもよい。また、電気自動車１００の後方向ＤＢ側にドア開口とドアとが設けられても良い。いずれの場合も、車室形成部３０は、ドア開口のうちの少なくとも満載時の第２喫水線９０２以下の部分を、対象開口として形成し、そして、ドアが、対象開口を開閉するドア部材（例えば、図４の内側パネル８１Ｒ）を含むことが好ましい。また、電気自動車１００の要素のうち、フレーム１０と車室形成部３０と内側パネル８１Ｌ、８１Ｒと以外の要素の材料としては、任意の材料を採用可能である。例えば、外板９０の材料として、樹脂を採用してもよい。
　以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
　本発明は、水上に浮かぶ電気自動車に、好適に利用できる。
１０...フレーム、１１Ｌ...左センターレール、１１Ｒ...右センターレール、１２Ｌ...左サイドメンバー、１２Ｒ...右サイドメンバー、１３Ｆ、１３Ｂ...クロスメンバー、１４Ｌ...左フロントピラー、１４Ｒ...右フロントピラー、１５Ｌ...左センターピラー、１５Ｒ...右センターピラー、１６Ｌ、１６Ｒ...リアピラー、１７...ルーフバー、１８...フロントバー、１８ｘ...前カバーフレーム、２１Ｌ...左前輪、２１Ｒ...右前輪、２２Ｌ...左後輪、２２Ｒ...右後輪、３０...車室形成部、３１...床壁、３２Ｂ...後壁、３２Ｆ...前壁、３２Ｌ...左壁、３２Ｒ...右壁、３３...周壁、３５Ｌ...ホイールハウジング、３５Ｒ...ホイールハウジング、３８...カップ状の部材、４０Ｌ、４０Ｒ...シール部材、５１...ステアリング装置、５２...ステアリングホイール、５５Ｌ...左前サスペンション装置、５５Ｒ...右前サスペンション装置、５６Ｌ...左後サスペンション装置、５６Ｒ...右後サスペンション装置、６１Ｌ、６１Ｒ...前部座席、６２Ｌ、６２Ｒ...後部座席、７０Ｌ、７０Ｒ...前照灯、８０Ｌ...左ドア、８０Ｒ...右ドア、８１Ｌ、８１Ｒ...内側パネル、８２Ｌ、８２Ｒ...外側パネル、８３Ｌ、８３Ｒ...ドアガラス、８９Ｌ...スライド機構、９０...外板、９２...前カバー、１００...電気自動車、１０１...第１部分構成、１０２...第２部分構成、１１０...車室、１１０ｆ...床面、１２０Ｌ...左ドア開口、１２０Ｒ...右ドア開口、１２０Ｌｐ、１２０Ｒｐ...対象開口、２００Ｌ...タイヤ、３００Ｌ...ホイール、３０２Ｌ...リム、３０４Ｌ...スポーク、３０６Ｌ...ハブ、４１０Ｌ...支持部、４２０Ｌ...カバー、４３０Ｌ...流路、４８０Ｌ...開口、５００Ｌ...左電気モータ、５００Ｒ...右電気モータ、５１０Ｌ...駆動軸、５２０Ｌ...ハブ、８００...バッテリー、８１０...制御部、９０１...第１喫水線、９０２...第２喫水線、９１１...第１重心、９１２...第２重心、ＤＦ...前方向、ＤＢ...後方向、ＤＵ...上方向、ＤＤ...下方向、ＤＬ...左方向、ＤＲ...右方向、ＤＦＢ...前後方向、ＤＬＲ...左右方向、ＣＬ...中心軸

Claims (4)

  1. 　電気自動車であって、
    　前輪と、
    　前記前輪を駆動する電気モータと、
    　前記電気モータに電力を供給するバッテリーと、
    　後輪と、
    　車室の床面を有する床壁と、前記床壁の周縁部に接続され前記床壁から上方側に向かって延び前記床壁の周縁部に沿って前記床壁を囲む周壁と、を含む車室形成部と、
    　前記前輪と前記後輪と前記車室形成部とを支持する金属製のフレームと、
    　を備え、
    　前記周壁は、乗り降りのための開口のうちの少なくとも下側の一部分である対象開口を形成し、
    　前記電気自動車は、さらに、前記対象開口を開閉可能なドア部材を備え、
    　前記電気自動車の左右方向と平行な方向に前記前輪と前記電気モータと前記後輪と前記バッテリーとを投影した場合に、
    　　前記電気モータは、前記電気モータの少なくとも一部分が前記前輪と重なる位置に配置され、
    　　前記バッテリーは、前記バッテリーの少なくとも一部分が前記後輪と重なる位置に配置され、
    　　前記電気自動車の重心は、軽荷状態と満載状態とのそれぞれにおいて、喫水線よりも低く、かつ、前記重心の前記電気自動車の前後方向の位置が前記前輪と前記後輪との間に配置されている、
    　電気自動車。
  2. 　請求項１に記載の電気自動車であって、
    　前記車室形成部と前記ドア部材とは、樹脂で形成されている、電気自動車。
  3. 　請求項１または２に記載の電気自動車であって、
    　前記前輪は、タイヤと、前記タイヤが装着されるホイールと、後方側を向く開口を形成し前記ホイールの一方側から前記開口に至る流路を形成する流路形成部と、を含み、
    　前記ホイールは、プロペラ状の羽根を含み、
    　前記流路形成部は、前記ホイールが水中で回転した場合に、前記ホイールによって前記ホイールの他方側から吸引されて前記一方側へ排出された水を、前記開口から後方側に向かって排出する、
    　電気自動車。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の電気自動車であって、さらに、
    　前照灯を備え、
    　前記前照灯の少なくとも一部分は、前記満載状態における喫水線よりも高い位置に配置されている、電気自動車。
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