WO2015129230A1 - ドームカメラ - Google Patents

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WO2015129230A1
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correction optical
dome
lens
camera
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卓也 今岡
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Definitions

  • This disclosure relates to a dome camera.
  • Patent Document 1 discloses a surveillance camera device having a dome cover and a camera body.
  • the surveillance camera device includes a dome cover that is a part of a spherical shape divided into two or more parts, a camera body that captures a subject, and a tilt mechanism that rotates the camera body. Thereby, a subject above the horizontal plane can be photographed.
  • a dome camera in the present disclosure is rotatable, and includes a camera body having a lens system and an imaging device, a correction optical system having a curved surface shape, and a dome cover that covers the camera body and the correction optical system.
  • the correction optical system performs at least one of tilt, eccentricity, and rotation according to the rotation angle of the camera body.
  • FIG. 6 is a layout diagram of lens systems provided in the camera body in the first to fifth embodiments.
  • 2 is a perspective view of a correction optical system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is the figure which looked at the correction
  • FIG. 6 is a lateral aberration diagram in a state where correction is performed by a correction optical system and a state where correction is not performed at the telephoto end of the dome camera according to Embodiment 1; It is explanatory drawing which shows the relationship of the operation
  • FIG. 10 is a lateral aberration diagram in a state where correction is performed by a correction optical system and a state where correction is not performed at the telephoto end of the dome camera according to Embodiment 2. It is explanatory drawing which shows the relationship of the operation
  • FIG. 10 is a lateral aberration diagram in a state where correction is performed by a correction optical system and a state where correction is not performed at the telephoto end of the dome camera according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a lateral aberration diagram in a state where correction is performed by a correction optical system and a state where correction is not performed at a telephoto end of a dome camera according to Embodiment 4. It is explanatory drawing which shows the relationship of the operation
  • FIG. 10 is a lateral aberration diagram in a corrected state and a non-corrected state at the telephoto end of the dome camera according to Embodiment 5; It is explanatory drawing which shows the operation
  • FIG. 10 is a layout diagram of lens systems provided in a camera body in a sixth embodiment.
  • FIG. 16 is a lateral aberration diagram in a state where correction is performed by a correction optical system and a state where correction is not performed, at a telephoto end of a dome camera according to Embodiment 6.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing the relationship between the camera body and the correction optical system in a dome camera according to Embodiment 7, and showing oblique shooting. It is explanatory drawing which shows the relationship of the operation
  • FIG. 10 is a layout diagram of lens systems provided in a camera body in a seventh embodiment.
  • FIG. 16 is a lateral aberration diagram in a state where correction is performed by a correction optical system and a state where correction is not performed at a telephoto end of a dome camera according to Embodiment 7.
  • the fact that the correction optical system performs at least one of tilt, eccentricity, and rotation is also referred to as movement of the correction optical system.
  • the tilt amount, tilt angle, rotation angle, decentration amount, and the like of the correction optical system are also referred to as the movement amount of the correction optical system.
  • Embodiment 1 Hereinafter, the dome camera of Embodiment 1 will be described with reference to the drawings.
  • the first embodiment a case of a dome camera used for a surveillance camera or the like is illustrated.
  • the dome camera 1 according to the first embodiment includes a camera body 200, a dome cover 10, and a movable correction optical system 310.
  • the camera body 200 inside the dome cover 10 has a lens system and an image sensor inside.
  • the lens system is a zoom lens system.
  • the dome cover 10 has a cup shape as a whole, and includes a substantially hemispherical spherical surface portion 10a and a cylindrical cylindrical portion 10b.
  • the spherical surface portion 10a and the cylindrical portion 10b are integrally molded, but may be joined after being molded separately.
  • the cylindrical portion 10b is not limited to a columnar shape, and may be a conical shape.
  • the correction optical system 310 is for optically correcting the light beam passing through the cylindrical portion 10b of the dome cover 10.
  • the correction optical system 310 is configured to be movable between a retracted state and a correction state.
  • the retracted state is a state in which the correction optical system 310 is moved to a position that is not affected by the light incident on the lens system of the camera body 200 according to the rotation angle ⁇ c of the camera body 200.
  • the correction state is a state in which the correction optical system 310 has moved to a position between the dome cover 10 and the camera body 200. Details of the operation of the correction optical system 310 will be described later.
  • the dome camera 1 includes a pan motor (not shown) and a tilt motor (not shown).
  • the camera body 200 can be rotated in the pan direction and the tilt direction with respect to the dome cover 10 by a pan motor and a tilt motor.
  • the operations of the pan motor and the tilt motor are controlled by a control unit such as a microcomputer.
  • the dome camera 1 includes a correction optical system actuator (not shown) that drives the correction optical system 310.
  • the operation of the correction optical system actuator is controlled by a control unit such as a microcomputer.
  • FIG. 2 is a layout diagram of the lens system according to Embodiment 1, and represents the lens system in an infinitely focused state.
  • the lens system of FIG. 2 is also used in the camera body 200 in the second to fifth embodiments.
  • FIG. 2 (a) in FIG. 2 represents the lens configuration at the wide-angle end, (b) at the intermediate position, and (c) at the telephoto end.
  • the wide angle end in FIG. 2A refers to the shortest focal length state.
  • Focal length at the shortest focal length condition is f W.
  • the intermediate position in FIG. 2B refers to an intermediate focal length state.
  • the focal length f M in the intermediate focal length state is defined by the following equation.
  • the telephoto end in FIG. 2C refers to the longest focal length state.
  • Focal length at the longest focal length condition is f T.
  • the broken line arrows provided between (a) and (b) in FIG. 2 connect the positions of the lens groups in the wide-angle end, the intermediate position, and the telephoto end in order from the top. Is a straight line obtained by The wide-angle end and the intermediate position, and the intermediate position and the telephoto end are simply connected by a straight line, which is different from the actual movement of each lens group.
  • FIG. 2 shows a direction in which a later-described fifth lens group G5 moves during focusing from the infinite focus state to the close object focus state.
  • FIG. 2A since the reference numerals of the respective lens groups are described, for convenience, an arrow indicating focusing is attached to the lower part of the reference numerals of the fifth lens group G5. However, in each zooming state, focusing is performed. The direction in which the fifth lens group G5 moves at this time will be specifically described later.
  • the lens system includes, in order from the object side to the image side, a first lens group G1 having a positive power, a second lens group G2 having a negative power, an aperture stop, and a third lens having a positive power.
  • the lens system When zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the lens system is configured such that the distance between the lens groups, that is, the distance between the first lens group G1 and the second lens group G2, and the distance between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the interval, the interval between the third lens group G3 and the fourth lens group G4, the interval between the fourth lens group G4 and the fifth lens group G5, and the interval between the fifth lens group G5 and the sixth lens group G6 are all.
  • Each lens group moves in a direction along the optical axis so as to change.
  • an asterisk * attached to a specific surface indicates that the specific surface is an aspherical surface.
  • a symbol (+) and a symbol ( ⁇ ) attached to a symbol of each lens group correspond to a power symbol of each lens group.
  • the straight line described on the rightmost side represents the position of the image plane S.
  • the first lens group G1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus first lens element L1 having a convex surface facing the object side, and a convex surface facing the object side.
  • a second lens element L2 having a positive meniscus shape facing the surface
  • a third lens element L3 having a positive meniscus shape having a convex surface facing the object side
  • a fourth lens element L4 having a positive meniscus shape having a convex surface facing the object side.
  • the first lens element L1 and the second lens element L2 are cemented.
  • the second lens group G2 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus fifth lens element L5 having a convex surface facing the object side, a biconcave sixth lens element L6, and a biconvex first lens element L6. 7 lens element L7 and biconcave eighth lens element L8.
  • the object side surface and the image side surface of the sixth lens element L6 are aspheric.
  • the third lens group G3 includes, in order from the object side to the image side, an aperture stop A and a positive meniscus ninth lens element L9 with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface of the ninth lens element L9 is aspheric.
  • the fourth lens group G4 includes, in order from the object side to the image side, a biconvex tenth lens element L10, a biconvex eleventh lens element L11, and a negative meniscus first lens element with a convex surface facing the image side. 12 lens elements L12. Among these, the eleventh lens element L11 and the twelfth lens element L12 are cemented. The object side surface and the image side surface of the tenth lens element L10 are aspheric.
  • the fifth lens group G5 comprises solely a bi-concave thirteenth lens element L13.
  • the sixth lens group G6 comprises solely a biconvex fourteenth lens element L14.
  • the first lens group G1, the aperture stop A, the third lens group G3, and the sixth lens group G6 do not move, and the second lens group G2
  • the first lens group G4 and the fifth lens group G5 move monotonously to the image side, and move to the object side. That is, during zooming, the distance between the first lens group G1 and the second lens group G2 and the distance between the fifth lens group G5 and the sixth lens group G6 increase, and the second lens group G2 and the third lens group G3. And the distance between the third lens group G3 and the fourth lens group G4 are decreased, and the distance between the fourth lens group G4 and the fifth lens group G5 is changed. Move along each.
  • the fifth lens group G5 which is a focusing lens group, moves to the image side along the optical axis in any zooming state.
  • FIG. 3A and 3B are explanatory diagrams of the correction optical system 310 according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a perspective view of the correction optical system 310
  • FIG. 3B is a view of the correction optical system 310 viewed from the Y axis and Z axis vertical directions.
  • the correction optical system 310 in the first embodiment is configured by a single optical element having a cylindrical shape.
  • the correction optical system 310 has a curvature only in the Y-axis direction (vertex direction), and the curvature in the X-axis direction (perpendicular to the vertex direction) is infinite.
  • the correction optical system 310 has a shape with different curvatures in the X-axis direction and the Y-axis direction. Further, in the correction optical system 310, a surface corresponding to the subject side and a surface corresponding to the image surface side in the camera body 200 are decentered in the Y-axis direction shown in FIG. 3B.
  • the correction optical system 310 includes a light shielding portion 311 at the end of the dome cover side surface on the dome zenith side (Y-axis direction).
  • the light shielding unit 311 can be provided by printing, in Embodiment 1, a frame that holds the optical element of the correction optical system 310 is used as the light shielding unit 311.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic cross section of the dome camera 1 according to the first embodiment, and is an explanatory diagram illustrating an operation relationship between the camera body 200 and the correction optical system 310.
  • FIG. 1A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 1B shows the oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the photographing state in the zenith direction of FIG. 1A.
  • FIG. 1C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 1D shows a case where the camera body 200 is rotated by ⁇ c in the direction opposite to the zenith direction with respect to the horizontal shooting state of FIG.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position of the dome cover 10 (the curvature center 2 of the spherical surface portion 10a).
  • the correction optical system 310 In the region where the zooming position of the lens system is in the intermediate position from the wide-angle end, the correction optical system 310 is retracted outside the imaging range of the camera body 200 regardless of the rotation angle ⁇ c of the camera body 200. On the other hand, in the region where the zooming position of the lens system is from the intermediate position to the telephoto end, the correction optical system 310 is inserted into the imaging range of the camera body 200 according to the rotation angle ⁇ c of the camera body 200.
  • the correction optical system 310 is retracted outside the shooting range of the camera body 200.
  • the angle at which the light beam of the camera body 200 passes through the cylindrical portion 10b, that is, the rotation angle ⁇ c of the camera body 200 exceeds 85 ° the correction optical system 310 is inserted into the shooting range of the camera body 200.
  • the correction optical system 310 When ⁇ c is smaller than 90 °, the correction optical system 310 is decentered in the direction opposite to the zenith direction of the dome cover 10, and the optical axis O of the camera body 200, the cylindrical portion 10 b and the spherical portion 10 a of the dome cover 10. It decenters so that the line connecting the boundary and the end of the correction optical system 310 on the zenith side is parallel. That is, in accordance with the change of ⁇ c, the optical axis O and the line connecting the boundary between the cylindrical portion 10b and the spherical surface portion 10a of the dome cover 10 and the end portion on the zenith side of the correction optical system 310 are parallel to each other.
  • the correction optical system 310 is decentered. In FIG. 1, the amount of decentration when the correction optical system 310 is decentered is represented by ds.
  • the dome camera 1 According to the dome camera 1 according to the first embodiment, even when the camera body 200 captures a subject in the direction of the cylindrical portion 10b of the dome cover 10, the decentration coma aberration, the one-sided blur, the astigmatism, and the like are improved, and the high quality is achieved. It is possible to take a simple image.
  • 4 (a) and 4 (c) are lateral aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 4 (b) and 4 (d) are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • F-line the characteristic of the F line
  • C-line the characteristic of the C line
  • FIG. 4C the image plane tilt is observed on the ⁇ 1.00 FA and 0.00FA pupil 1.0 side, but in FIG. 4A, the image plane tilt is improved. I understand that.
  • the cylindrical portion 10b of the dome cover 10 has different curvatures in the X-axis direction (perpendicular to the apex direction) and the Y-axis direction (vertex direction). Therefore, the correction optical system 310 corrects the difference between the curvature in the X-axis direction and the curvature in the Y-axis direction so that the imaging positions in the X-axis direction and the Y-axis direction passing through the cylindrical portion 10b are the same, and the cylindrical portion The tilt of the image plane in the meridional direction of the light beam passing through 10b is corrected. 4 (a), (b), (c), and (d) pupils in the lateral aberration diagrams, the position of the upper ray at each angle of view, the position of the lower ray at -1, and the position of the chief ray Is set to 0.
  • FIG. 5A to FIG. 5D are diagrams showing a schematic cross section of the dome camera 1 according to the second embodiment, and are explanatory diagrams showing the relationship between the operation of the camera body 200 and the correction optical system 320.
  • the shape of the correction optical system 320 is different from that in the first embodiment, and the shape of the lens system inside the camera body 200 and the shape of the dome cover 10 are the same as those in the first embodiment.
  • FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of the correction optical system 320 in the second embodiment.
  • 6A is a perspective view of the correction optical system 320
  • FIG. 6B is a view of the correction optical system 320 as viewed from the Y axis and Z axis vertical directions.
  • the correction optical system 320 in the second embodiment is composed of one optical element including a curved surface portion 320a and a flat surface portion 320b.
  • the curved surface portion 320a has a cylindrical shape as in the first embodiment.
  • the curved surface portion 320a has a curvature only in the Y-axis direction (vertex direction), and the curvature in the X-axis direction (perpendicular to the vertex direction) is infinite. That is, the curved surface portion 320a has a shape with different curvatures in the X-axis direction and the Y-axis direction. Further, in the curved surface portion 320a, a surface corresponding to the subject side in the camera body 200 and a surface corresponding to the image surface side are decentered in the Y-axis direction shown in FIG. 6B.
  • the planar portion 320b has an infinite curvature in both the X-axis direction and the Y-axis direction. That is, the flat part 320b has a flat plate shape.
  • FIG. 5A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 5B shows the oblique photographing when the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the photographing state in the zenith direction of FIG. 5A.
  • FIG. 5C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 5D shows a reverse zenith direction oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c in a direction opposite to the zenith direction with respect to the horizontal photographing state of FIG. 5C.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position of the dome cover 10 (the curvature center 2 of the spherical surface portion 10a).
  • the correction optical system 320 In the region where the zooming position of the lens system is in the middle position from the wide-angle end, the correction optical system 320 is retracted out of the shooting range of the camera body 200 regardless of the rotation angle ⁇ c of the camera body 200.
  • the correction optical system 320 corresponds to the rotation angle ⁇ c of the camera body 200 by the rotation angle ⁇ s about the correction optical system rotation center 4. It is rotated and inserted into the shooting range of the camera body 200.
  • the correction optical system 320 when the rotation angle ⁇ c of the camera body 200 is 0 to 85 °, the correction optical system 320 is retracted outside the shooting range of the camera body 200. As shown in FIGS. 5A and 5B, in the second embodiment, the correction optical system 320 is retracted along the side of the camera body 200. When the angle at which the cylindrical portion 10 b enters the angle of view of the camera body 200, that is, when the rotation angle ⁇ c of the camera body 200 exceeds 85 °, the correction optical system 320 is inserted into the shooting range of the camera body 200.
  • the rotation in the correction optical system 320 means a case where the correction optical system rotation center 4 is at a position different from the correction optical system 320.
  • the optical axis O of the camera body 200 is parallel to the line connecting the boundary between the cylindrical portion 10b and the spherical surface portion 10a of the dome cover 10 and the boundary between the curved surface portion 320a and the flat surface portion 320b of the correction optical system 320.
  • the correction optical system 320 rotates.
  • the optical axis O and a line connecting the boundary between the cylindrical portion 10b and the spherical surface portion 10a of the dome cover 10 and the boundary between the curved surface portion 320a and the flat surface portion 320b of the correction optical system 320 are parallel.
  • the correction optical system 320 rotates.
  • 7A and 7C are lateral aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 7B and 7D are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • image plane tilt is observed on the ⁇ 1.00 pupil side of ⁇ 0.50FA and 0.00FA, but in FIG. 7A, the image plane tilt is improved. I understand that.
  • the cylindrical portion 10b of the dome cover 10 has different curvatures in the X-axis direction (perpendicular to the apex direction) and the Y-axis direction (vertex direction). Therefore, the correction optical system 320 corrects the difference between the curvature in the X-axis direction and the curvature in the Y-axis direction so that the imaging positions in the X-axis direction and the Y-axis direction passing through the cylindrical portion 10b are the same, and the cylindrical portion The tilt of the image plane in the meridional direction of the light beam passing through 10b is corrected. Note that the lateral aberration in the meridional direction of the pupil 0.4 of ⁇ 0.50FA in FIG.
  • the light shielding unit 321 is provided on the surface of the correction optical system 320 on the dome cover side.
  • FIGS. 8A to 8D are diagrams illustrating schematic cross sections of the dome camera 1 according to the third embodiment, and are explanatory diagrams illustrating the relationship between the operation of the camera body 200 and the correction optical system 330.
  • FIG. The dome camera 1 according to Embodiment 3 includes a camera body 200, a dome cover 10, and a correction optical system 330.
  • the correction optical system 330 is a decentering correction optical system, and is composed of one optical element.
  • the camera body 200 inside the dome cover 10 has a lens system and an image sensor inside.
  • the configuration of the lens system is the same as that of Embodiment 1, and the lens system is a zoom lens system.
  • the dome cover 10 has a substantially hemispherical shape, and the curvature radius on the outer side (front surface) and the curvature radius on the inner side (rear surface) of the dome cover are different.
  • the dome cover 10 has spherical surfaces on the front surface side and the back surface side, but it is beneficial that the thickness of the dome cover 10 is the smallest at the zenith portion of the dome cover 10 and increases as the distance from the zenith portion increases. This is because when the camera body 200 is tilted, the center of curvature 2 of the dome cover 10 and the rotation center 3 of the camera body 200 are separated from each other, so that aberration occurs due to the deviation between the dome cover 10 and the optical axis O. This is because this aberration can be corrected.
  • the correction optical system 330 optically corrects the light beam that passes through the dome cover 10.
  • the correction optical system 330 is decentered perpendicularly to the optical axis according to the rotation angle ⁇ c of the camera body 200. The operation of the correction optical system 330 will be described in detail later.
  • the correction optical system 330 in the third embodiment has a positive power and has a meniscus shape.
  • FIG. 8A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 8B shows the oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the photographing state in the zenith direction of FIG. 8A.
  • FIG. 8C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 8D shows a time when the camera body 200 is rotated obliquely in the reverse zenith direction by ⁇ c in the direction opposite to the zenith direction with respect to the horizontal shooting state in FIG. 8C.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position (curvature center 2) of the dome cover 10.
  • the optical axis O of the camera body 200 passes through the center of the correction optical system 330 as shown in FIG. 8A. That is, the correction optical system 330 is not decentered.
  • the zooming position of the lens system is as follows in the region from the middle position to the telephoto end.
  • the center of the correction optical system 330 is located on the optical axis O when the camera body 200 is photographing the zenith direction of the dome cover 10.
  • the correction optical system 330 is decentered perpendicularly to the optical axis O in the direction opposite to the zenith direction of the dome cover 10.
  • the rotation angle ⁇ c of the camera body 200 is 90 °
  • the absolute value of the decentering amount ds of the correction optical system 330 is the largest.
  • FIG. 8D when ⁇ c exceeds 90 °, the absolute value of the decentering amount ds of the correction optical system 330 decreases.
  • FIGS. 9A and 9C are transverse aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 9B and 9D are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • Each aberration recognized in (c) and (d) of FIG. 9 is improved in (a) and (b) of FIG. 9, and in particular, coma is improved by decentering the correction optical system 330. You can see that
  • FIG. 4 (Embodiment 4) [4-1. Constitution] 10A to 10D are diagrams showing a schematic cross section of the dome camera 1 according to Embodiment 4, and are explanatory diagrams showing the relationship between the operation of the camera body 200 and the correction optical system 340.
  • FIG. The dome camera 1 according to the fourth embodiment includes a camera body 200, a dome cover 10, and a correction optical system 340.
  • the correction optical system 340 includes a movable correction optical system 340a and a fixed correction optical system 340b adjacent to the camera main body 200 side of the movable correction optical system 340a.
  • the camera body 200 inside the dome cover 10 has a lens system and an image sensor inside.
  • the configuration of the lens system is the same as that of Embodiment 1, and the lens system is a zoom lens system.
  • the dome cover 10 is substantially hemispherical.
  • the movable correction optical system 340a rotates about the correction optical system rotation center 4 in accordance with the rotation angle ⁇ c of the camera body 200.
  • the operation of the movable correction optical system 340a will be described in detail later.
  • the movable correction optical system 340a in the fourth embodiment has negative power and has a meniscus shape.
  • the fixed correction optical system 340b has a positive power and has a meniscus shape.
  • FIG. 10A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 10B shows the oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the photographing state in the zenith direction in FIG. 10A.
  • FIG. 10C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 10D shows a time when the camera body 200 is rotated by ⁇ c in a direction opposite to the zenith direction with respect to the horizontal shooting state of FIG.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position (curvature center 2) of the dome cover 10.
  • the correction optical system rotation center 4 passes through the optical axis O of the camera body 200 as shown in FIG. 10A.
  • the zooming position of the lens system is as follows in the region from the middle position to the telephoto end.
  • the correction optical system rotation center 4 is located on the optical axis O, and the movable correction optical system 340a is Does not rotate.
  • the movable correction optical system 340a rotates about the correction optical system rotation center 4 in the direction opposite to the zenith direction.
  • the rotation angle ⁇ s of the movable correction optical system 340a is 0 ° when the shooting direction of the camera body 200 is the zenith direction.
  • the rotation angle ⁇ s of the movable correction optical system 340a increases.
  • ⁇ c is 90 °
  • ⁇ s is the largest.
  • FIG. 10D when ⁇ c exceeds 90 °, ⁇ s decreases.
  • 11A and 11C are lateral aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 11B and 11D are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • Each aberration recognized in (c) and (d) of FIG. 11 is improved in (a) and (b) of FIG. 11.
  • FIG. 5 The dome camera 1 according to Embodiment 5 includes a camera body 200, a dome cover 10, and a correction optical system 350.
  • the correction optical system 350 includes a movable correction optical system 350a, and a fixed correction optical system 350b adjacent to the camera body 200 side of the movable correction optical system 350a.
  • the camera body 200 inside the dome cover 10 has a lens system and an image sensor inside.
  • the configuration of the lens system is the same as that of Embodiment 1, and the lens system is a zoom lens system.
  • the dome cover 10 is substantially hemispherical.
  • the movable correction optical system 350a rotates about the correction optical system rotation center 5 and decenters according to the rotation angle ⁇ c of the camera body 200.
  • the operation of the movable correction optical system 350a will be described in detail later.
  • the movable correction optical system 350a in the fifth embodiment has a positive power and has a meniscus shape.
  • the fixed correction optical system 350b has a negative power and has a meniscus shape.
  • FIG. 12A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 12B shows the oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the photographing state in the zenith direction of FIG. 12A.
  • FIG. 12C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 12D shows a time when the camera body 200 is rotated by ⁇ c in a direction opposite to the zenith direction in the horizontal shooting state of FIG.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position (curvature center 2) of the dome cover 10.
  • the correction optical system rotation center 5 is located on the optical axis O of the camera body 200 regardless of the rotation angle ⁇ c of the camera body 200. That is, the movable correction optical system 350a does not rotate or decenter.
  • the zooming position of the lens system is as follows in the region from the middle position to the telephoto end.
  • the correction optical system rotation center 5 is located on the optical axis O, and the movable correction optical system 350a is , Do not rotate and eccentric.
  • the movable correction optical system 350a rotates about the correction optical system rotation center 5.
  • the dome cover 10 is rotated in the zenith direction by an angle ⁇ s, and is decentered by a decentering amount ds in a direction perpendicular to the optical axis O direction and opposite to the zenith direction.
  • ⁇ c is 90 °
  • ⁇ s is the largest.
  • the rotation angle ⁇ s decreases at the time when ⁇ c is 90 °.
  • ds is proportional to the magnitude of ⁇ c.
  • 13A and 13C are lateral aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 13B and 13D are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • the aberrations recognized in (c) and (d) of FIG. 13 are improved in (a) and (b) of FIG. 13, and by rotating and decentering the movable correction optical system 350a, In particular, it can be seen that coma and chromatic aberration are improved.
  • the dome camera 1 according to the sixth embodiment includes a camera body 200 and a dome cover 10.
  • the camera body 200 inside the dome cover 10 has a lens system and an image sensor inside.
  • the lens system is a zoom lens system
  • the dome cover 10 is substantially hemispherical.
  • the dome camera 1 includes a pan motor (not shown) and a tilt motor (not shown).
  • the camera body 200 can be rotated in the pan direction and the tilt direction with respect to the dome cover 10 by a pan motor and a tilt motor.
  • the operations of the pan motor and the tilt motor are controlled by a control unit such as a microcomputer.
  • FIG. 15 is a layout diagram of a lens system according to Embodiment 6, and represents the lens system in an infinitely focused state.
  • FIG. 15A shows the lens configuration at the wide-angle end
  • FIG. 15B shows the intermediate position
  • FIG. 15C shows the lens configuration at the telephoto end.
  • the wide-angle end in FIG. 15A refers to the shortest focal length state.
  • Focal length at the shortest focal length condition is f W.
  • the intermediate position in FIG. 15B refers to an intermediate focal length state.
  • the focal length f M in the intermediate focal length state is defined by the following equation.
  • the telephoto end in FIG. 15C refers to the longest focal length state.
  • Focal length at the longest focal length condition is f T.
  • the broken line arrows provided between FIGS. 15A and 15B connect the positions of the lens groups in the wide-angle end, the intermediate position, and the telephoto end in order from the top. Is a straight line obtained by The wide-angle end and the intermediate position, and the intermediate position and the telephoto end are simply connected by a straight line, which is different from the actual movement of each lens group.
  • FIG. 15 shows a direction in which a later-described fifth lens group G5 moves during focusing from the infinite focus state to the close object focus state. Since the reference numerals of the lens groups are shown in FIG. 15A, for the sake of convenience, an arrow indicating focusing is attached below the reference numerals of the fifth lens group G5. In each zooming state, focusing is performed. The direction in which the fifth lens group G5 moves at this time will be specifically described later.
  • the lens system includes, in order from the object side to the image side, a first lens group G1 having a positive power, a second lens group G2 having a negative power, an aperture stop, and a third lens having a positive power.
  • the lens system When zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the lens system is configured such that the distance between the lens groups, that is, the distance between the first lens group G1 and the second lens group G2, and the distance between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the interval, the interval between the third lens group G3 and the fourth lens group G4, the interval between the fourth lens group G4 and the fifth lens group G5, and the interval between the fifth lens group G5 and the sixth lens group G6 are all.
  • Each lens group moves in a direction along the optical axis so as to change.
  • an asterisk * attached to a specific surface indicates that the specific surface is an aspherical surface.
  • a symbol (+) and a symbol ( ⁇ ) attached to a symbol of each lens group correspond to a power symbol of each lens group.
  • the straight line described on the rightmost side represents the position of the image plane S.
  • the first lens group G1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus first lens element L1 having a convex surface facing the object side, and a convex surface facing the object side.
  • the first lens element L1 and the second lens element L2 are cemented.
  • the second lens group G2 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus fifth lens element L5 having a convex surface facing the object side, a biconcave sixth lens element L6, and a biconvex first lens element L6. 7 lens element L7 and biconcave eighth lens element L8.
  • the object side surface and the image side surface of the sixth lens element L6 are aspheric, and the object side surface of the eighth lens element L8 is aspheric.
  • the third lens group G3 includes, in order from the object side to the image side, an aperture stop A and a positive meniscus ninth lens element L9 with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface of the ninth lens element L9 is aspheric.
  • the fourth lens group G4 includes, in order from the object side to the image side, a biconvex tenth lens element L10, a biconvex eleventh lens element L11, and a negative meniscus first lens element with a convex surface facing the image side. 12 lens elements L12. Among these, the eleventh lens element L11 and the twelfth lens element L12 are cemented. The object side surface and the image side surface of the tenth lens element L10 are aspheric.
  • the fifth lens group G5 comprises solely a bi-concave thirteenth lens element L13.
  • the sixth lens group G6 comprises solely a biconvex fourteenth lens element L14.
  • the eighth lens element L8 which is a lens element constituting the second lens group G2 is generated by a shift between the dome cover 10 and the optical axis O of the camera body 200, which will be described later. This corresponds to the correction optical system 360 that moves in a direction perpendicular to the optical axis O in order to correct aberration.
  • the first lens group G1, the aperture stop A, the third lens group G3, and the sixth lens group G6 do not move, and the second lens group G2
  • the first lens group G4 and the fifth lens group G5 move monotonously to the image side, and move to the object side. That is, during zooming, the distance between the first lens group G1 and the second lens group G2 and the distance between the fifth lens group G5 and the sixth lens group G6 increase, and the second lens group G2 and the third lens group G3. And the distance between the third lens group G3 and the fourth lens group G4 are decreased, and the distance between the fourth lens group G4 and the fifth lens group G5 is changed. Move along each.
  • the fifth lens group G5 which is a focusing lens group, moves to the image side along the optical axis in any zooming state.
  • FIG. 14A to 14D are diagrams showing a schematic cross section of the dome camera 1 according to the sixth embodiment, and are explanatory diagrams showing the relationship between the operation of the camera body 200 and the correction optical system 360.
  • FIG. 14A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 14B shows the oblique photographing when the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the zenith direction photographing state of FIG. 14A.
  • FIG. 14C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 14D shows a reverse zenith direction oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c in a direction opposite to the zenith direction with respect to the horizontal photographing state of FIG. 14C.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position (curvature center 2) of the dome cover 10.
  • the correction optical system 360 is not decentered regardless of the rotation angle ⁇ c of the camera body 200.
  • the operation of the correction optical system 360 is as follows.
  • the correction optical system 360 is not decentered.
  • the correction optical system 360 is accordingly decentered perpendicularly to the optical axis O of the camera body 200 in the direction opposite to the zenith direction. Center).
  • the correction optical system 360 is decentered so that the decentering amount ds of the correction optical system 360 is maximized when ⁇ c is 90 °.
  • ds gradually decreases.
  • the basic operation of the correction optical system 360 is the same as that at the intermediate position, but the eccentric amount ds at the telephoto end is larger than that at the intermediate position. .
  • 16A and 16C are lateral aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 16B and 16D are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • F-line F line
  • C-line C-line
  • the dome camera 1 according to the seventh embodiment includes a camera body 200 and a dome cover 10.
  • the camera body 200 inside the dome cover 10 has a lens system and an image sensor inside.
  • the lens system is a zoom lens system
  • the dome cover 10 is substantially hemispherical.
  • the dome camera 1 includes a pan motor (not shown) and a tilt motor (not shown).
  • the camera body 200 can be rotated in the pan direction and the tilt direction with respect to the dome cover 10 by a pan motor and a tilt motor.
  • the operations of the pan motor and the tilt motor are controlled by a control unit such as a microcomputer.
  • FIG. 18 is a layout diagram of a lens system according to Embodiment 7, and represents the lens system in an infinitely focused state.
  • FIG. 18A shows a lens configuration at the wide-angle end
  • FIG. 18B shows an intermediate position
  • FIG. 18C shows a lens configuration at the telephoto end.
  • the wide-angle end in FIG. 18A refers to the shortest focal length state.
  • Focal length at the shortest focal length condition is f W.
  • the intermediate position in (b) of FIG. 18 refers to an intermediate focal length state.
  • the focal length f M in the intermediate focal length state is defined by the following equation.
  • the telephoto end in FIG. 18C refers to the longest focal length state.
  • Focal length at the longest focal length condition is f T.
  • the broken line arrows provided between FIGS. 18A and 18B connect the positions of the lens groups in the wide-angle end, the intermediate position, and the telephoto end in order from the top. Is a straight line obtained by The wide-angle end and the intermediate position, and the intermediate position and the telephoto end are simply connected by a straight line, which is different from the actual movement of each lens group.
  • FIG. 18 shows a direction in which a later-described fifth lens group G5 moves during focusing from an infinitely focused state to a close object focused state.
  • FIG. 18 (a) the reference numerals of the lens groups are described.
  • an arrow indicating focusing is attached below the reference numerals of the fifth lens group G5. In each zooming state, focusing is performed. The direction in which the fifth lens group G5 moves at this time will be specifically described later.
  • the lens system includes, in order from the object side to the image side, a first lens group G1 having a positive power, a second lens group G2 having a negative power, an aperture stop, and a third lens having a positive power.
  • the lens system When zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the lens system is configured such that the distance between the lens groups, that is, the distance between the first lens group G1 and the second lens group G2, and the distance between the second lens group G2 and the third lens group G3.
  • the interval, the interval between the third lens group G3 and the fourth lens group G4, the interval between the fourth lens group G4 and the fifth lens group G5, and the interval between the fifth lens group G5 and the sixth lens group G6 are all.
  • Each lens group moves in a direction along the optical axis so as to change.
  • an asterisk * attached to a specific surface indicates that the specific surface is an aspherical surface.
  • a symbol (+) and a symbol ( ⁇ ) attached to a symbol of each lens group correspond to a power symbol of each lens group.
  • the straight line described on the rightmost side represents the position of the image plane S.
  • the first lens group G1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus first lens element L1 having a convex surface facing the object side, and a biconvex first lens element L1. It comprises a two-lens element L2, a positive meniscus third lens element L3 with a convex surface facing the object side, and a positive meniscus fourth lens element L4 with a convex surface facing the object side.
  • the first lens element L1 and the second lens element L2 are cemented.
  • the second lens group G2 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus fifth lens element L5 having a convex surface facing the object side, a biconcave sixth lens element L6, and a biconvex first lens element L6. 7 lens element L7 and biconcave eighth lens element L8.
  • the object side surface and the image surface side of the sixth lens element L6 are aspheric.
  • the third lens group G3 includes, in order from the object side to the image side, an aperture stop A and a positive meniscus ninth lens element L9 with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface of the ninth lens element L9 is aspheric.
  • the fourth lens group G4 includes, in order from the object side to the image side, a biconvex tenth lens element L10, a biconvex eleventh lens element L11, and a negative meniscus first lens element with a convex surface facing the image side. 12 lens elements L12. Among these, the eleventh lens element L11 and the twelfth lens element L12 are cemented. The object side surface and the image side surface of the tenth lens element L10 are aspheric.
  • the fifth lens group G5 comprises solely a bi-concave thirteenth lens element L13.
  • the sixth lens group G6 comprises solely a biconvex fourteenth lens element L14.
  • the ninth lens element L9 which is a lens element constituting the third lens group G3, is generated by a deviation between the dome cover 10 and the optical axis O of the camera body 200, which will be described later. This corresponds to the correction optical system 370 that moves in the direction perpendicular to the optical axis O in order to correct the aberration.
  • the first lens group G1, the aperture stop A, the third lens group G3, and the sixth lens group G6 do not move, and the second lens group G2
  • the first lens group G4 and the fifth lens group G5 move monotonously to the image side, and move to the object side. That is, during zooming, the distance between the first lens group G1 and the second lens group G2 and the distance between the fifth lens group G5 and the sixth lens group G6 increase, and the second lens group G2 and the third lens group G3. And the distance between the third lens group G3 and the fourth lens group G4 are decreased, and the distance between the fourth lens group G4 and the fifth lens group G5 is changed. Move along each.
  • the fifth lens group G5 which is a focusing lens group, moves to the image side along the optical axis in any zooming state.
  • FIG. 17A to 17D are diagrams showing a schematic cross section of the dome camera 1 according to the seventh embodiment, and are explanatory diagrams showing the relationship between the operation of the camera body 200 and the correction optical system 370.
  • FIG. 17A shows the dome cover 10 when shooting in the zenith direction.
  • FIG. 17B shows the oblique photographing in which the camera body 200 is rotated by ⁇ c with respect to the photographing state in the zenith direction in FIG. 17A.
  • FIG. 17C shows the time of horizontal photographing that is perpendicular to the zenith direction of the dome cover 10.
  • FIG. 17D shows a time when the camera body 200 is rotated by ⁇ c in a direction opposite to the zenith direction with respect to the horizontal shooting state of FIG.
  • the camera body 200 rotates about the rotation center 3 of the camera body 200 as a central axis.
  • the rotation center 3 of the camera body 200 is located in the zenith direction of the dome cover 10 with respect to the spherical center position (curvature center 2) of the dome cover 10.
  • the center of the correction optical system 370 is located on the optical axis O when the camera body 200 is photographing the zenith direction of the dome cover 10.
  • the correction optical system 370 tilts in the direction opposite to the zenith direction around the top of the object side surface.
  • tilt refers to a movement when the rotation center of the correction optical system 370 is positioned on the correction optical system 370.
  • the tilt angle ⁇ s of the correction optical system 370 is 0 ° when the shooting direction of the camera body 200 is the zenith direction of the dome cover 10, and the absolute value of ⁇ s increases as the rotation angle ⁇ c of the camera body 200 increases. Increase.
  • ⁇ c is 90 °
  • the absolute value of ⁇ s is the largest.
  • FIG. 17D when ⁇ c exceeds 90 °, the absolute value of ⁇ s decreases.
  • 19A and 19C are lateral aberration diagrams in the meridional direction
  • FIGS. 19B and 19D are lateral aberration diagrams in the sagittal direction
  • the solid line is the d-line (d-line).
  • the short broken line is the characteristic of the F line (F-line), and the long broken line is the characteristic of the C line (C-line).
  • F-line the characteristic of the F line
  • C-line the characteristic of the C line
  • the dome cover has a spherical portion and a cylindrical portion
  • the correction optical system is disposed between the lens system and the dome cover
  • the correction optical system is It is beneficial that the dome camera having a shape with different curvatures in the vertex direction and the direction perpendicular to the vertex direction satisfies the following conditions (1) and (2).
  • fgx the combined focal length of the correction optical system and the cylindrical portion of the dome cover in the direction perpendicular to the apex direction
  • fgy the combined focal length in the apex direction between the correction optical system and the cylindrical portion of the dome cover
  • fd focal length of the spherical surface portion of the dome cover.
  • the focal length of the cylindrical portion of the dome cover will be shortened, the in-focus position of the cylindrical portion and the spherical portion will be shifted, and the resulting image will be blurred. There is a fear. If the lower limit of the condition (1) and / or (2) is not reached, the focal length of the cylindrical portion of the dome cover becomes longer, the in-focus position between the cylindrical portion and the spherical portion is shifted, and the resulting image is blurred. There is a fear.
  • the dome cover has a spherical surface portion and the correction optical system is disposed between the lens system and the dome cover. ) Is beneficial.
  • fs focal length of the correction optical system
  • fd focal length of the spherical surface portion of the dome cover.
  • the dome camera in which the correction optical system is arranged in the lens group constituting the lens system satisfies the following condition (4). .
  • fs focal length of the correction optical system
  • fsg the combined focal length of the entire lens group in which the correction optical system is disposed.
  • the ghost generated through the boundary surface between the cylindrical portion and the spherical portion of the dome cover and the cylindrical portion are passed by the light shielding portion provided on the surface of the correction optical system on the dome cover side.
  • ghosts that do not pass through the correction optical system, ghosts that pass through the spherical portion and pass through the correction optical system, and ghosts generated from the end of the correction optical system in the apex direction are removed.
  • the correction optical system to be inserted can suppress the ghost generation range to be small, and the area of the light shielding portion can be reduced when the light shielding portion is provided.
  • the light quantity reduction due to can be reduced.
  • the optical axis of the camera body, and the line connecting the boundary between the cylindrical and spherical surfaces of the dome cover and the zenith end of the correction optical system are parallel to the rotation angle of the camera body. The correction optical system may be moved so that
  • Embodiments 1 and 2 when the zooming position of the lens system is at the wide-angle end, the generated aberration is small even when light passes through the cylindrical portion of the dome cover. Therefore, it is not necessary to use the correction optical system at the wide angle end where the photographing field angle is wide, and the area of the correction optical system can be reduced. Further, when the light shielding portion is provided in front of the correction optical system, it is beneficial to retract the correction optical system because the light beam diameter is small at the wide angle end and the light amount is significantly reduced by the light shielding portion.
  • the rotation center of the camera body is located in the zenith direction of the dome cover with respect to the spherical center position (curvature center) of the dome cover.
  • the center of curvature of the inner surface is shifted in the zenith direction from the center of curvature of the outer surface of the dome cover.
  • Embodiments 1 to 3 an optical element made of a resin material is used as the correction optical system. As a result, the weight of the correction optical system can be reduced, and the actuator and the like can be reduced.
  • a correction optical system including one optical element is used.
  • the weight of the correction optical system can be reduced, and the actuator and the like can be reduced.
  • the surface of the correction optical system on the side corresponding to the subject side in the camera body and the surface on the side corresponding to the image surface side are decentered. That is, the center of curvature of the surface corresponding to the subject side is shifted from the center of curvature of the surface corresponding to the image plane side. Thereby, the shift
  • the correction optical system is retracted when the rotation angle of the camera body is 0 to 85 °. Thereby, the light quantity reduction in the light-shielding part of a correction
  • the correction optical system is retracted in the direction opposite to the zenith direction of the dome cover.
  • the correction optical system is not applied to the light beam that passes through the spherical surface portion of the dome cover, and image deterioration can be suppressed.
  • the end portion is not formed on the curved surface portion of the correction optical system by the flat surface portion of the correction optical system. Thereby, the ghost which generate
  • the correction optical system used in the third to fifth embodiments has a spherical surface, the manufacturing cost can be reduced.
  • the center of the correction optical system is on the optical axis of the camera body, and the correction optical system does not move even when the camera body rotates. Thereby, the occurrence of aberration due to the dome cover can be suppressed at the wide angle end. Further, since the correction optical system is not used at the wide-angle end where the shooting angle of view is wide, the correction optical system can be downsized.
  • the correction optical system is disposed between the lens system of the camera body and the dome cover.
  • a general-purpose lens system can be used as the lens system.
  • the correction optical system is not arranged outside the dome cover, it is possible to prevent the correction optical system from becoming large.
  • the correction optical system has a lens element having a negative power and a lens element having a positive power, and one of them is moved. Thereby, the movement amount of the correction optical system can be reduced, and further, the correction optical system can be reduced in size.
  • the correction optical system in consideration of the shape of the dome cover having a negative power, is a lens element having a positive power, and is thus decentered in the direction opposite to the zenith direction.
  • the correction optical system is a lens element having negative power, it is decentered in the zenith direction. Accordingly, it is possible to correct an aberration that occurs due to a deviation between the optical axis of the camera and the spherical center position of the dome cover, which is generated by the rotation of the camera body.
  • the lens element that is the correction optical system since the lens element that is the correction optical system has an aspherical surface, it is possible to adjust the aberration generated in the dome cover and the sensitivity of the one-sided blur and coma aberration that are reduced by the correction optical system.
  • a correction optical system when a correction optical system is provided in the lens system of the camera body, both coma aberration and one-sided blur occurring due to a deviation between the optical axis of the camera body and the center of curvature of the dome cover can be corrected.
  • the correction optical system can be reduced in size by providing the correction optical system in the lens system of the camera body.
  • the correction optical system is one of the lens elements constituting the second lens group, decentering coma generated due to decentering of the dome cover when correcting by decentering in the lens system. And one-sided blur can be corrected well.
  • the dome cover is made of a material having an Abbe number ( ⁇ d) with respect to the d line larger than 45.0, the amount of chromatic aberration generated due to the eccentricity of the dome cover can be reduced. .
  • Embodiments 1 to 7 have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed.
  • the unit of length in the table is “mm”, and the unit of angle of view is “°”.
  • r is a radius of curvature
  • d is a surface interval
  • nd is a refractive index with respect to the d line
  • ⁇ d is an Abbe number with respect to the d line.
  • the surface marked with * is an aspherical surface
  • the aspherical shape is defined by the following equation.
  • Z distance from a point on the aspheric surface having a height h from the optical axis to the tangent plane of the aspheric vertex
  • h height from the optical axis
  • r vertex radius of curvature
  • ⁇ conic constant
  • a n is an n-order aspheric coefficient.
  • the Y-axis direction is a direction orthogonal to the optical axis of the camera body in the plane in which the camera body rotates
  • the X-axis direction is the light of the camera body in a plane orthogonal to the surface in which the camera body rotates.
  • the direction is orthogonal to the axis.
  • the dome camera of Numerical Example 1 corresponds to the first embodiment shown in FIG.
  • Surface data of the lens system used in the dome camera of Numerical Example 1 is shown as data 1, aspherical data is shown as data 2, and various data are shown as data 3.
  • This lens system is also used for the dome cameras of Numerical Examples 2 to 5 later.
  • the shape data of the spherical surface of the dome cover is data 4
  • the shape data of the cylindrical portion of the dome cover is data 5
  • the shape data of the correction optical system is data 6.
  • Data 7 shows the focus position data at infinity of the lens system at the time of shooting
  • data 8 shows the eccentricity data of the correction optical system
  • data 9 shows the other data.
  • Data 4 (Shape data of spherical surface of dome cover) ry rx d nd vd 1 80 80 d1 1.585 29.91 2 77 77 d2 When shooting in the zenith direction When shooting horizontally d1 2.8 3.0 d2 13.1 10.0 It should be noted that a lens system is arranged on the next surface during photographing in the zenith direction, and a correction optical system is arranged on the next surface during horizontal photographing.
  • Data 6 corrected optical system shape data
  • ry rx d nd vd 1 80 infinity 3 1.585 29.91 2 77 infinity 9.9
  • a lens system is arranged on the next surface.
  • Data 9 (other data)
  • the amount of eccentricity Sfr of the correction optical system between the surface corresponding to the subject side and the surface corresponding to the image surface side in the camera body 0.21 mm
  • Size of light shielding part 2 mm x 40 mm (X-axis direction x Y-axis direction)
  • the dome camera of Numerical Example 2 corresponds to Embodiment 2 shown in FIG.
  • the shape data of the spherical surface portion of the dome cover is set as data 10
  • the shape data of the cylindrical portion of the dome cover is set as data 11
  • the shape data of the curved surface portion of the correction optical system is corrected as data 12.
  • the shape data of the plane part of the optical system is data 13
  • the focus position data at infinity of the lens system during horizontal shooting is data
  • the rotation angle data of the correction optical system is data
  • the other data is data 16.
  • Data 12 shape data of the curved surface portion of the correction optical system
  • ry rx d nd vd 1 80 infinity 3 1.585 29.91 2 77 infinity 9.9
  • Data 16 (other data) The difference Dcd between the camera rotation center and the center of curvature of the surface of the dome cover when shooting in the zenith direction: 10 mm Difference between the center of curvature of the surface of the dome cover and the center of curvature of the back surface when shooting in the zenith direction Dfr: 0.2 mm Decentering amount Sfr of the correction optical system between the surface corresponding to the subject side and the surface corresponding to the image surface side in the camera body: 0.22 mm Distance Dsrc from the surface of the correction optical system corresponding to the subject side to the center of rotation during horizontal shooting: 80 mm Size of light shielding part: 2 mm x 40 mm (X-axis direction x Y-axis direction)
  • the dome camera of Numerical Example 3 corresponds to Embodiment 3 shown in FIG.
  • the shape data of the dome cover is data 17
  • the shape data of the correction optical system is data 18
  • the focus position data of the lens system at infinity during horizontal shooting is data 19
  • the correction optics The system eccentricity data is shown as data 20, and the other data is shown as data 21.
  • Data 17 (Dome cover shape data) r d nd vd 1 80 d1 1.58 30 2 77 d2 When shooting in the zenith direction When shooting horizontally d1 2.7 3.0 d2 8.3 26.0
  • Data 20 (correction optical system eccentricity ds (mm) data) Camera body rotation angle ⁇ c (°) 0 15 30 45 60 75 90 105 Wide to medium 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Medium to telephoto 0.00 -2.59 -5.00 -7.07 -8.66 -9.66 -10.00 -9.66
  • Data 21 (other data) Difference Dcd: 18 mm between the center of camera rotation and the center of curvature of the surface of the dome cover when shooting in the zenith direction Difference between the center of curvature of the surface of the dome cover and the center of curvature of the back surface when shooting in the zenith direction Dfr: 0.3 mm
  • the dome camera of Numerical Example 4 corresponds to the fourth embodiment shown in FIG.
  • the shape data of the dome cover is data 22
  • the shape data of the correction optical system is data 23
  • the focus position data at infinity of the lens system during horizontal shooting is data 24, and the correction optics
  • the rotation angle data of the system is shown in data 25, and the other data is shown in data 26.
  • Data 22 (Dome cover shape data) r d nd vd 1 80 d1 1.58 30 2 77 d2 When shooting in the zenith direction When shooting horizontally d1 2.0 3.0 d2 13.1819 38.1819
  • Data 25 (correction optical system rotation angle ⁇ s (°) data)
  • Data 26 (other data) Difference Dcd between camera rotation center and center of curvature of dome cover surface when shooting in zenith direction: 26mm Difference between the center of curvature of the surface of the dome cover and the center of curvature of the back surface when shooting in the zenith direction Dfr: 1.0 mm Distance of the correction optical system from surface 1 to the rotation center: 35.1274 mm
  • the dome camera of Numerical Example 5 corresponds to Embodiment 5 shown in FIG.
  • the shape data of the dome cover is data 27
  • the shape data of the correction optical system is data 28
  • the focus position data at infinity of the lens system during horizontal shooting is data 29, and the correction optics Data 30 shows the amount of eccentricity and rotation angle of the system, and data 31 shows the other data.
  • Data 27 (Dome cover shape data) ry rx d nd vd 1 80 80 d1 1.58 30 2 77 77 d2 When shooting in the zenith direction When shooting horizontally d1 2.0 3.0 d2 13.1819 38.1819
  • Data 31 (Other data) Difference Dcd between camera rotation center and center of curvature of dome cover surface when shooting in zenith direction: 26mm Difference between the center of curvature of the surface of the dome cover and the center of curvature of the back surface when shooting in the zenith direction Dfr: 1.0 mm
  • the dome camera of Numerical Example 6 corresponds to Embodiment 6 shown in FIG.
  • Surface data of the lens system used in the dome camera of Numerical Example 6 is shown as data 32, aspherical data is shown as data 33, and various data is shown as data 34.
  • Data 34 (various lens system data) Zoom ratio 27.56613 Wide angle Medium telephoto Focal length 4.5200 24.5001 124.5993 F number 1.63339 4.05517 5.33997 Angle of view 37.1333 7.3579 1.4557 Image height 3.2200 3.2200 3.2200 Total lens length 106.0073 106.0154 106.0046 BF 3.80749 3.81579 3.80494 d7 0.5000 19.2660 27.3725 d15 28.6029 9.8368 1.7304 d18 12.1039 6.7204 0.5000 d23 1.6000 4.5098 3.4567 d25 2.0000 4.4736 11.7471 D23 and d25 are focus position data at infinity when photographing in the zenith direction.
  • the infinitely far focus position data of the lens system at the time of horizontal photographing is data 35
  • the dome cover shape data is data 36
  • the eccentricity data of the correction optical system is data 37.
  • Other data are shown as data 38, respectively.
  • Data 37 (Eccentricity ds (mm) data in a direction perpendicular to the optical axis of the correction optical system) Camera body rotation angle ⁇ c (°) 0 15 30 45 60 75 90 105 Wide angle 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Intermediate 0.00 -0.04 -0.07 -0.10 -0.12 -0.13 -0.14 -0.13 Telephoto 0.00 -0.07 -0.13 -0.19 -0.23 -0.26 -0.27 -0.26 In the data 32, 14 to 15 are surface numbers of the correction optical system.
  • Data 38 (other data) Difference Dcd between the center of camera rotation and the center of curvature of the surface of the dome cover when shooting in the zenith direction: 20 mm Difference between the center of curvature of the surface of the dome cover and the center of curvature of the back surface when shooting in the zenith direction Dfr: 0.6 mm
  • the lens system infinite focus position data at the time of horizontal shooting is data 42
  • the dome cover shape data is data 43
  • the tilt angle data of the correction optical system is data 44.
  • Other data are shown in data 45, respectively.
  • Data 44 (correction optical system tilt angle ⁇ s (°) data) Camera body rotation angle ⁇ c (°) 0 15 30 45 60 75 90 105 Wide to medium 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Telephoto 0.00 -0.11 -0.22 -0.31 -0.38 -0.43 -0.44 -0.43
  • reference numerals 17 to 18 are surface numbers of the correction optical system, and the center of rotation is the top of the object side surface (surface 17).
  • Data 45 (other data) Difference Dcd between the center of camera rotation and the center of curvature of the surface of the dome cover when shooting in the zenith direction: 20 mm Difference between the center of curvature of the surface of the dome cover and the center of curvature of the back surface when shooting in the zenith direction Dfr: 0.6 mm Table 1 below shows corresponding values for each condition in the dome camera of each numerical example.
  • This disclosure can be applied to, for example, surveillance cameras and security cameras.

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Abstract

回動可能であって、レンズ系と撮像素子とを有するカメラ本体と、曲面形状を有する補正光学系と、カメラ本体及び補正光学系を覆うドームカバーとを備え、補正光学系は、カメラ本体の回動角に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、ドームカメラ。

Description

ドームカメラ
　本開示は、ドームカメラに関する。
　特許文献１は、ドームカバーと、カメラ本体とを有する監視カメラ装置を開示している。監視カメラ装置は、２以上に分割された球形の一部分の形状のドームカバーと、被写体を撮影するカメラ本体と、カメラ本体を回動させるチルト機構とを備える。これにより、水平面よりも上方の被写体を撮影することができる。
特開２０１２―２０５３０７号公報
　本開示におけるドームカメラは、回動可能であって、レンズ系と撮像素子とを有するカメラ本体と、曲面形状を有する補正光学系と、前記カメラ本体及び前記補正光学系を覆うドームカバーと、を備え、前記補正光学系は、前記カメラ本体の回動角に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う。
実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態１に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態１～５におけるカメラ本体が備えるレンズ系の配置図である。 実施の形態１における補正光学系の斜視図である。 実施の形態１における補正光学系をＺ軸垂直方向から見た図である。 実施の形態１に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。 実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態２に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態２における補正光学系の斜視図である。 実施の形態２における補正光学系をＺ軸垂直方向から見た図である。 実施の形態２に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。 実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態３に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態３に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。 実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態４に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態４に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。 実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態５に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態５に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。 実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態６に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態６におけるカメラ本体が備えるレンズ系の配置図である。 実施の形態６に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。 実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、天頂方向撮影時を示す図である。 実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、斜め撮影時を示す図である。 実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、水平撮影時を示す図である。 実施の形態７に係るドームカメラにおけるカメラ本体と補正光学系との動作の関係を示す説明図で、逆天頂方向斜め撮影時を示す図である。 実施の形態７におけるカメラ本体が備えるレンズ系の配置図である。 実施の形態７に係るドームカメラの望遠端における、補正光学系で補正した状態及び補正していない状態の横収差図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者は、当業者が本開示を充分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　本開示において、補正光学系がチルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行うことを、補正光学系が移動する、ともいう。また、補正光学系のチルト量、チルト角、回動角、偏心量等を、補正光学系の移動量、ともいう。
　（実施の形態１）
　以下、実施の形態１のドームカメラについて、図面を用いて説明する。実施の形態１では、監視カメラ等に用いられるドームカメラの場合を例示する。
　［１－１．構成］
　［１－１－１．全体構成］
　図１Ａ～図１Ｄを用いて実施の形態１に係るドームカメラ１の全体構成を説明する。実施の形態１に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、可動式の補正光学系３１０とを備える。
　ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。実施の形態１に係るドームカメラ１において、レンズ系はズームレンズ系である。
　ドームカバー１０は、全体形状がカップ形状をしており、略半球状の球面部１０ａと、円柱形状の円筒部１０ｂとから構成される。球面部１０ａと円筒部１０ｂとは、一体で成型されるが、それぞれ別体で成型した後に接合してもよい。また、円筒部１０ｂは、円柱形状に限られず、円錐形状であってもよい。
　補正光学系３１０は、ドームカバー１０の円筒部１０ｂを通過する光線を光学的に補正するためのものである。補正光学系３１０は、退避状態と、補正状態との間を移動可能に構成されている。退避状態は、補正光学系３１０が、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、カメラ本体２００のレンズ系に入射する光線にかからない位置に移動した状態である。補正状態は、補正光学系３１０が、ドームカバー１０とカメラ本体２００との間の位置に移動した状態である。補正光学系３１０の動作の詳細は後述する。
　ドームカメラ１は、パンモータ（図示せず）とチルトモータ（図示せず）とを備えている。カメラ本体２００は、パンモータとチルトモータとにより、ドームカバー１０に対して、パン方向とチルト方向とに回動可能である。パンモータ及びチルトモータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
　ドームカメラ１は、補正光学系３１０を駆動させる補正光学系用アクチュエータ（図示せず）を備えている。補正光学系用アクチュエータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
　［１－１－２．レンズ系の構成］
　実施の形態１におけるカメラ本体２００のレンズ系について説明する。図２は、実施の形態１におけるレンズ系の配置図であり、無限遠合焦状態にあるレンズ系を表している。なお、図２のレンズ系は、実施の形態２～５におけるカメラ本体２００にも用いられている。
　図２において、図２の（ａ）は広角端、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。図２の（ａ）の広角端とは、最短焦点距離状態をいう。最短焦点距離状態における焦点距離はｆＷである。図２の（ｂ）の中間位置とは、中間焦点距離状態をいう。中間焦点距離状態における焦点距離ｆＭは、以下の式で規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　図２の（ｃ）の望遠端とは、最長焦点距離状態をいう。最長焦点距離状態における焦点距離はｆＴである。また各配置図において、図２の（ａ）と（ｂ）との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
　レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図２では、後述する第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、図２の（ａ）に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、第５レンズ群Ｇ５の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に第５レンズ群Ｇ５が移動する方向は、後に具体的に説明する。
　レンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りを有し、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備える。
　レンズ系は、広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、各レンズ群が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。
　図２において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、特定の面が非球面であることを示している。各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（－）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
　図２に示すように、レンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、両凹形状の第８レンズ素子Ｌ８とからなる。第６レンズ素子Ｌ６の物体側面及び像側面は非球面である。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、開口絞りＡと、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９とからなる。第９レンズ素子Ｌ９の像側面は非球面である。
　第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これらのうち、第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。第１０レンズ素子Ｌ１０の物体側面及び像側面は非球面である。
　第５レンズ群Ｇ５は、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３のみからなる。
　第６レンズ群Ｇ６は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。
　撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＡと第３レンズ群Ｇ３、及び第６レンズ群Ｇ６は、移動せず、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、物体側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が変化するように、各レンズ群が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
　無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、フォーカシングレンズ群である第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態でも光軸に沿って像側へ移動する。
　［１－１－３．補正光学系の構成］
　図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１における補正光学系３１０の説明図である。図３Ａは、補正光学系３１０の斜視図であり、図３Ｂは、補正光学系３１０をＹ軸及びＺ軸垂直方向から見た図である。実施の形態１における補正光学系３１０は、シリンドリカル形状の１枚の光学素子で構成されている。具体的には、補正光学系３１０は、そのＹ軸方向（頂点方向）にのみ曲率を有しており、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）の曲率は無限大である。すなわち、補正光学系３１０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで曲率が異なる形状を有している。また、補正光学系３１０は、カメラ本体２００において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とが、図３Ｂで示すＹ軸方向に偏心している。
　実施の形態１に係る補正光学系３１０は、そのドームカバー側の面のドーム天頂側（Ｙ軸方向）の端部に、遮光部３１１を備えている。遮光部３１１は、印刷で設けることも可能であるが、実施の形態１では、補正光学系３１０の光学素子を保持する枠を遮光部３１１としている。
　［１－２．動作］
　図１は、実施の形態１に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３１０との動作の関係を示す説明図ある。図１Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１Ｂは、図１Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１Ｄは、図１Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（球面部１０ａの曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図１Ａ～図１Ｄを用いて、実施の形態１に係るドームカメラ１の動作を説明する。
　レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系３１０は、カメラ本体２００の撮影範囲外に退避している。一方、レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、補正光学系３１０は、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、カメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
　具体的には、カメラ本体２００の回動角θｃが０～８５°のときには、補正光学系３１０はカメラ本体２００の撮影範囲外に退避する。カメラ本体２００の光線が、円筒部１０ｂを通過する角度、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが８５°を超えると、補正光学系３１０はカメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
　図１Ｃに示すように、カメラ本体２００の回動角θｃが９０°のときは、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３１０の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になる。θｃが９０°のときの補正光学系３１０の位置を０としたとき、θｃが９０°よりも大きくなると、補正光学系３１０は、ドームカバー１０の天頂方向へ円筒部１０ｂに対して平行に偏心する。θｃが９０°よりも小さくなると、補正光学系３１０は、ドームカバー１０の天頂方向とは逆方向へ偏心し、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３１０の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になるように偏心する。つまり、θｃの変化に合わせて、光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３１０の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系３１０は偏心する。なお、図１中、補正光学系３１０が偏心する際の偏心量をｄｓで表している。
　［１－３．効果等］
　実施の形態１に係るドームカメラ１によれば、カメラ本体２００がドームカバー１０の円筒部１０ｂ方向の被写体を撮影する場合でも、偏心コマ収差、片ボケ、非点収差等が改善され、高品位な画像を撮影することが可能である。
　図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態１に係るドームカメラ１の効果を説明する。図４の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３１０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図４の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３１０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図４の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図４の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図４の（ｃ）において、－０．５０ＦＡと０．００ＦＡの瞳１．０側に像面の倒れが認められるが、図４の（ａ）においては、像面の倒れが改善されていることがわかる。
　ドームカバー１０の円筒部１０ｂは、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）とＹ軸方向（頂点方向）とで曲率が異なる。そこで、補正光学系３１０により、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率との差異を補正して、円筒部１０ｂを通過するＸ軸方向とＹ軸方向の結像位置を同じにし、円筒部１０ｂを通過する光線のメリジオナル方向での像面の倒れを補正している。なお、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）横収差図の瞳は、各画角における上光線の位置を１、下光線の位置を－１、主光線の位置を０としている。
　（実施の形態２）
　図５Ａ～図５Ｄ及び図６Ａ、図６Ｂを用いて実施の形態２に係るドームカメラを説明する。実施の形態２では、実施の形態１と同様の構成においては同じ符号を付し、異なる構成を中心に説明する。
　［２－１－１．全体構成］
　図５Ａ～図５Ｄは、実施の形態２に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３２０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態２では、補正光学系３２０の形状が実施の形態１と異なり、カメラ本体２００内部のレンズ系やドームカバー１０の形状は実施の形態１と同じである。
　［２－１－２．補正光学系の構成］
　図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態２における補正光学系３２０の説明図である。図６Ａは、補正光学系３２０の斜視図であり、図６Ｂは、補正光学系３２０をＹ軸及びＺ軸垂直方向から見た図である。実施の形態２における補正光学系３２０は、曲面部３２０ａと平面部３２０ｂとからなる１枚の光学素子で構成されている。曲面部３２０ａは、実施の形態１と同様にシリンドリカル形状である。曲面部３２０ａは、そのＹ軸方向（頂点方向）にのみ曲率を有しており、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）の曲率は無限大である。すなわち、曲面部３２０ａは、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで曲率が異なる形状を有している。また、曲面部３２０ａは、カメラ本体２００において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とが、図６Ｂで示すＹ軸方向に偏心している。平面部３２０ｂは、そのＸ軸方向、Ｙ軸方向ともに、曲率は無限大である。すなわち、平面部３２０ｂは平板状である。
　［２－２．動作］
　図５Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図５Ｂは、図５Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図５Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図５Ｄは、図５Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（球面部１０ａの曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図５Ａ～図５Ｄを用いて、実施の形態２に係るドームカメラ１の動作を説明する。
　レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系３２０は、カメラ本体２００の撮影範囲外に退避している。一方、レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、補正光学系３２０は、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、補正光学系回動中心４を軸に回動角θｓだけ回動して、カメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
　具体的には、カメラ本体２００の回動角θｃが０～８５°のときには、補正光学系３２０はカメラ本体２００の撮影範囲外に退避する。図５Ａ、図５Ｂに示すように、実施の形態２において、補正光学系３２０はカメラ本体２００の側方に沿うように退避している。カメラ本体２００の画角内に円筒部１０ｂが入る角度、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが８５°を超えると、補正光学系３２０はカメラ本体２００の撮影範囲内に挿入される。
　図５Ｃに示すように、カメラ本体２００の回動角θｃが９０°のときは、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３２０の曲面部３２０ａ及び平面部３２０ｂの境界とを結ぶ線とが平行になる。θｃが９０°のときの補正光学系３２０の位置を０としたとき、θｃが９０°よりも大きくなると、補正光学系３２０は、ドームカバー１０の天頂方向へ回動する。θｃが９０°よりも小さくなると、補正光学系３２０は、ドームカバー１０の天頂方向とは逆方向へ回動する。ここで、補正光学系３２０における回動とは、補正光学系回動中心４が補正光学系３２０とは別の位置にある場合をいう。その際、カメラ本体２００の光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３２０の曲面部３２０ａ及び平面部３２０ｂの境界とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系３２０は回動する。つまり、θｃの変化に合わせて、光軸Ｏと、ドームカバー１０の円筒部１０ｂ及び球面部１０ａの境界と補正光学系３２０の曲面部３２０ａ及び平面部３２０ｂの境界とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系３２０は回動する。
　［２－３．効果等］
　実施の形態２に係るドームカメラ１によれば、カメラ本体２００がドームカバー１０の円筒部１０ｂ方向の被写体を撮影する場合でも、偏心コマ収差や非点収差の発生が抑制され、かつ、光量減少が小さい高品位な画像を撮影することが可能である。
　図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態２に係るドームカメラ１の効果を説明する。図７の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３２０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図７の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３２０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図７の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図７の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図７の（ｃ）において、－０．５０ＦＡと０．００ＦＡの瞳１．０側に像面の倒れが認められるが、図７の（ａ）においては、像面の倒れが改善されていることがわかる。
　ドームカバー１０の円筒部１０ｂは、Ｘ軸方向（頂点方向に対して垂直方向）とＹ軸方向（頂点方向）とで曲率が異なる。そこで、補正光学系３２０により、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率との差異を補正して、円筒部１０ｂを通過するＸ軸方向とＹ軸方向の結像位置を同じにし、円筒部１０ｂを通過する光線のメリジオナル方向での像面の倒れを補正している。なお、図７の（ａ）の－０．５０ＦＡの瞳０．４のメリジオナル方向の横収差が飛び出ているのは、補正光学系３２０の曲面部３２０ａと平面部３２０ｂとの境界付近のゴーストによるものである。このようなゴーストの発生は、補正光学系３２０に遮光部３２１を設けることによって抑制することができる。実施の形態２において、遮光部３２１は、補正光学系３２０のドームカバー側の面に設けられている。
　（実施の形態３）
　［３－１．構成］
　図８Ａ～図８Ｄは、実施の形態３に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３３０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態３に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、補正光学系３３０とを備えている。補正光学系３３０は偏心補正光学系であり、１枚の光学素子で構成されている。
　ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。レンズ系の構成は実施の形態１と同じであり、レンズ系はズームレンズ系である。
　ドームカバー１０は略半球状であり、ドームカバーの外側（表面）の曲率半径と内側（裏面）の曲率半径とが異なる。なお、ドームカバー１０は、表面側及び裏面側で球面を有するが、ドームカバー１０の厚みは、ドームカバー１０の天頂部分が最も小さく、天頂部分から遠ざかるに従って大きいことが有益である。これは、カメラ本体２００が傾くと、ドームカバー１０の曲率中心２とカメラ本体２００の回動中心３とが離れているので、ドームカバー１０と光軸Ｏとのずれによって収差が発生するが、この収差を補正することができるからである。
　補正光学系３３０は、ドームカバー１０を通過する光線を光学的に補正する。補正光学系３３０は、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、光軸に対して垂直に偏心（ディセンター）する。後に、補正光学系３３０の動作について詳細に説明する。実施の形態３における補正光学系３３０は、正のパワーを有し、メニスカス形状である。
　［３－２．動作］
　図８Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図８Ｂは、図８Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図８Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図８Ｄは、図８Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図８Ａ～図８Ｄを用いて、実施の形態３に係るドームカメラ１の動作を説明する。
　レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、図８Ａに示すように、カメラ本体２００の光軸Ｏは、補正光学系３３０の中心を通る。すなわち、補正光学系３３０は偏心しない。
　レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、次のとおりである。図８Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系３３０の中心は光軸Ｏ上に位置する。カメラ本体２００が図８Ａに示す状態から水平方向に傾くにしたがって、補正光学系３３０は、光軸Ｏに対して垂直にドームカバー１０の天頂方向とは逆方向に偏心する。カメラ本体２００の回動角θｃが９０°の状態において、補正光学系３３０の偏心量ｄｓの絶対値が最も大きくなる。図８Ｄに示すように、θｃが９０°を超えた状態の場合、補正光学系３３０の偏心量ｄｓの絶対値は減少する。
　［３－３．効果等］
　実施の形態３に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
　図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態３に係るドームカメラ１の効果を説明する。図９の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３３０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図９の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３３０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図９の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図９の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図９の（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図９の（ａ）、（ｂ）では改善されており、補正光学系３３０を偏心させることによって、特にコマ収差が改善されていることがわかる。
　（実施の形態４）
　［４－１．構成］
　図１０Ａ～図１０Ｄは、実施の形態４に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３４０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態４に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、補正光学系３４０とを備えている。補正光学系３４０は、可動式補正光学系３４０ａと、可動式補正光学系３４０ａのカメラ本体２００側の隣に、固定式補正光学系３４０ｂとを備える。
　ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。レンズ系の構成は実施の形態１と同じであり、レンズ系はズームレンズ系である。ドームカバー１０は略半球状である。
　可動式補正光学系３４０ａは、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、補正光学系回動中心４を軸に回動する。後に、可動式補正光学系３４０ａの動作について詳細に説明する。実施の形態４における可動式補正光学系３４０ａは、負のパワーを有し、メニスカス形状である。固定式補正光学系３４０ｂは、正のパワーを有し、メニスカス形状である。
　［４－２．動作］
　図１０Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１０Ｂは、図１０Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１０Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１０Ｄは、図１０Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆の方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図１０Ａ～図１０Ｄを用いて、実施の形態４に係るドームカメラ１の動作を説明する。
　レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、図１０Ａに示すように、補正光学系回動中心４は、カメラ本体２００の光軸Ｏを通る。
　レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、次のとおりである。図１０Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系回動中心４は光軸Ｏ上に位置しており、可動式補正光学系３４０ａは回動しない。カメラ本体２００が図１０Ａに示す状態から水平方向に傾くにしたがって、可動式補正光学系３４０ａは、補正光学系回動中心４を中心に天頂方向とは逆方向に回動する。可動式補正光学系３４０ａの回動角θｓは、カメラ本体２００の撮影方向が天頂方向であるときに０°である。カメラ本体２００の回動角θｃが大きくなるにしたがって、可動式補正光学系３４０ａの回動角θｓも増大する。θｃが９０°のときに、θｓが最も大きくなる。図１０Ｄに示すように、θｃが９０°を超えた場合、θｓは減少する。
　［４－３．効果等］
　実施の形態４に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
　図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態４に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１１の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３４０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１１の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３４０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１１の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１１の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図１１の（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１１の（ａ）、（ｂ）では改善されており、可動式補正光学系３４０ａを回動させることによって、特にコマ収差及び色収差が改善されていることがわかる。
　（実施の形態５）
　［５－１．構成］
　図１２Ａ～図１２Ｄは、実施の形態５に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３５０との動作の関係を示す説明図ある。実施の形態５に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０と、補正光学系３５０とを備えている。補正光学系３５０は、可動式補正光学系３５０ａと、可動式補正光学系３５０ａのカメラ本体２００側の隣に、固定式補正光学系３５０ｂとを備える。
　ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。レンズ系の構成は実施の形態１と同じであり、レンズ系はズームレンズ系である。ドームカバー１０は略半球状である。
　可動式補正光学系３５０ａは、カメラ本体２００の回動角θｃに応じて、補正光学系回動中心５を軸に回動し、かつ、偏心する。後に、可動式補正光学系３５０ａの動作について詳細に説明する。実施の形態５における可動式補正光学系３５０ａは、正のパワーを有し、メニスカス形状である。固定式補正光学系３５０ｂは、負のパワーを有し、メニスカス形状である。
　［５－２．動作］
　図１２Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１２Ｂは、図１２Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１２Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１２Ｄは、図１２Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆の方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図１２Ａ～図１２Ｄを用いて、実施の形態５に係るドームカメラ１の動作を説明する。
　レンズ系のズーミング位置が広角端から中間位置の領域では、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系回動中心５はカメラ本体２００の光軸Ｏ上に位置する。すなわち、可動式補正光学系３５０ａは、回動及び偏心しない。
　レンズ系のズーミング位置が中間位置から望遠端の領域では、次のとおりである。図１２Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系回動中心５は光軸Ｏ上に位置しており、可動式補正光学系３５０ａは、回動及び偏心しない。カメラ本体２００が図１２Ａに示す状態から水平方向に傾くと、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが増大すると、可動式補正光学系３５０ａは、補正光学系回動中心５を中心に回動角θｓだけドームカバー１０の天頂方向に回動し、偏心量ｄｓだけ光軸Ｏ方向に対して垂直に天頂方向とは逆方向に偏心する。θｃが９０°のときに、θｓが最も大きくなる。θｃが９０°のときを境に、回動角θｓは減少する。一方ｄｓは、θｃの大きさに比例する。
　［５－３．効果等］
　実施の形態５に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
　図１３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態５に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１３の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３５０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１３の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３５０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１３の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１３の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図１３の（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１３の（ａ）、（ｂ）では改善されており、可動式補正光学系３５０ａを回動及び偏心させることによって、特にコマ収差及び色収差が改善されていることがわかる。
　（実施の形態６）
　［６－１．構成］
　［６－１－１．全体構成］
　図１４Ａ～図１４Ｄを用いて実施の形態６に係るドームカメラの全体構成を説明する。実施の形態６に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０とを備える。
　ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。実施の形態６に係るドームカメラ１において、レンズ系はズームレンズ系であり、ドームカバー１０は略半球状である。
　ドームカメラ１は、パンモータ（図示せず）とチルトモータ（図示せず）とを備えている。カメラ本体２００は、パンモータとチルトモータとにより、ドームカバー１０に対して、パン方向とチルト方向とに回動可能である。パンモータ及びチルトモータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
　［６－１－２．レンズ構成］
　実施の形態６におけるカメラ本体２００のレンズ系について説明する。図１５は、実施の形態６に係るレンズ系の配置図であり、無限遠合焦状態にあるレンズ系を表している。
　図１５において、（ａ）は広角端、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。図１５の（ａ）の広角端とは、最短焦点距離状態をいう。最短焦点距離状態における焦点距離はｆＷである。図１５の（ｂ）の中間位置とは、中間焦点距離状態をいう。中間焦点距離状態における焦点距離ｆＭは、以下の式で規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　図１５の（ｃ）の望遠端とは、最長焦点距離状態をいう。最長焦点距離状態における焦点距離はｆＴである。また各配置図において、図１５の（ａ）と（ｂ）との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
　レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図１５では、後述する第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、図１５の（ａ）に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、第５レンズ群Ｇ５の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に第５レンズ群Ｇ５が移動する方向は、後に具体的に説明する。
　レンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りを有し、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備える。
　レンズ系は、広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、各レンズ群が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。
　図１５において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、特定の面が非球面であることを示している。各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（－）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
　図１５に示すように、レンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、物体側に凸面を向けた正のメニスカス形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、両凹形状の第８レンズ素子Ｌ８とからなる。第６レンズ素子Ｌ６の物体側面及び像側面は非球面であり、第８レンズ素子Ｌ８の物体側面は非球面である。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、開口絞りＡと、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９とからなる。第９レンズ素子Ｌ９の像側面は非球面である。
　第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これらのうち、第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。第１０レンズ素子Ｌ１０の物体側面及び像側面は非球面である。
　第５レンズ群Ｇ５は、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３のみからなる。
　第６レンズ群Ｇ６は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。
　なお、実施の形態６におけるレンズ系では、第２レンズ群Ｇ２を構成するレンズ素子である第８レンズ素子Ｌ８が、後述する、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとのずれによって発生する収差を補正するために、光軸Ｏに対して垂直方向に移動する補正光学系３６０に相当する。
　撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＡと第３レンズ群Ｇ３、及び第６レンズ群Ｇ６は、移動せず、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、物体側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が変化するように、各レンズ群が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
　無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、フォーカシングレンズ群である第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態でも光軸に沿って像側へ移動する。
　［６－２．動作］
　図１４Ａ～図１４Ｄは、実施の形態６に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３６０との動作の関係を示す説明図である。図１４Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１４Ｂは、図１４Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１４Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１４Ｄは、図１４Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図１４Ａ～図１４Ｄを用いて、実施の形態６に係るドームカメラ１の動作、特に補正光学系３６０の動作を説明する。
　レンズ系のズーミング位置が広角端の場合、カメラ本体２００の回動角θｃに関わらず、補正光学系３６０は偏心しない。
　レンズ系のズーミング位置が中間位置の場合、補正光学系３６０の動作は次のとおりである。図１４Ａに示す状態、すなわち、カメラ本体２００の回動角θｃが０°のときには、補正光学系３６０は偏心しない。図１４Ｂに示す状態、すなわち、カメラ本体２００がθｃだけ回動すると、それに応じて、補正光学系３６０は、カメラ本体２００の光軸Ｏに対して天頂方向とは逆方向に垂直に偏心（ディセンター）する。θｃが９０°のときに補正光学系３６０の偏心量ｄｓが最大となるように、補正光学系３６０は偏心する。θｃが９０°を超えると、ｄｓは徐々に減少する。
　レンズ系のズーミング位置が望遠端の場合、補正光学系３６０の基本的動作は、中間位置の場合と変わらないが、望遠端の場合の偏心量ｄｓの方が、中間位置の場合よりも大きくなる。
　［６－３．効果等］
　実施の形態６に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
　図１６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態６に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１６の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３６０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１６の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３６０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１６の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１６の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図１６の（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１６の（ａ）、（ｂ）では改善されており、補正光学系３６０を偏心させることによって、特にコマ収差及び色収差が改善されていることがわかる。
　（実施の形態７）
　［７－１．構成］
　［７－１－１．全体構成］
　図１７Ａ～図１７Ｄを用いて実施の形態７に係るドームカメラの全体構成を説明する。実施の形態７に係るドームカメラ１は、カメラ本体２００と、ドームカバー１０とを備える。
　ドームカバー１０の内部にあるカメラ本体２００は、その内部にレンズ系と撮像素子とを有する。実施の形態７に係るドームカメラ１において、レンズ系はズームレンズ系であり、ドームカバー１０は略半球状である。
　ドームカメラ１は、パンモータ（図示せず）とチルトモータ（図示せず）とを備えている。カメラ本体２００は、パンモータとチルトモータとにより、ドームカバー１０に対して、パン方向とチルト方向とに回動可能である。パンモータ及びチルトモータは、マイコン等の制御部によって動作が制御されている。
　［７－１－２．レンズ構成］
　実施の形態７におけるカメラ本体２００のレンズ系について説明する。図１８は、実施の形態７に係るレンズ系の配置図であり、無限遠合焦状態にあるレンズ系を表している。
　図１８において、（ａ）は広角端、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。図１８の（ａ）の広角端とは、最短焦点距離状態をいう。最短焦点距離状態における焦点距離はｆＷである。図１８の（ｂ）の中間位置とは、中間焦点距離状態をいう。中間焦点距離状態における焦点距離ｆＭは、以下の式で規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　図１８の（ｃ）の望遠端とは、最長焦点距離状態をいう。最長焦点距離状態における焦点距離はｆＴである。また各配置図において、図１８の（ａ）と（ｂ）との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
　レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図１８では、後述する第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、図１８の（ａ）に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、第５レンズ群Ｇ５の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に第５レンズ群Ｇ５が移動する方向は、後に具体的に説明する。
　レンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、開口絞りを有し、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備える。
　レンズ系は、広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、各レンズ群が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。
　図１８において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、特定の面が非球面であることを示している。各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（－）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
　図１８に示すように、レンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
　第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、両凹形状の第８レンズ素子Ｌ８とからなる。第６レンズ素子Ｌ６の物体側面及び像面側は非球面である。
　第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、開口絞りＡと、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９とからなる。第９レンズ素子Ｌ９の像側面は非球面である。
　第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これらのうち、第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。第１０レンズ素子Ｌ１０の物体側面及び像側面は非球面である。
　第５レンズ群Ｇ５は、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３のみからなる。
　第６レンズ群Ｇ６は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。
　なお、実施の形態７におけるレンズ系では、第３レンズ群Ｇ３を構成するレンズ素子である第９レンズ素子Ｌ９が、後述する、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとのズレによって発生する収差を補正するために、光軸Ｏに対して垂直方向に移動する補正光学系３７０に相当する。
　撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＡと第３レンズ群Ｇ３、及び第６レンズ群Ｇ６は、移動せず、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、物体側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が変化するように、各レンズ群が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
　無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、フォーカシングレンズ群である第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態でも光軸に沿って像側へ移動する。
　［７－２．動作］
　図１７Ａ～図１７Ｄは、実施の形態７に係るドームカメラ１の概略断面を示す図で、カメラ本体２００と補正光学系３７０との動作の関係を示す説明図ある。図１７Ａは、ドームカバー１０の天頂方向撮影時を示している。図１７Ｂは、図１７Ａの天頂方向撮影状態に対してカメラ本体２００がθｃだけ回動している斜め撮影時を示している。図１７Ｃは、ドームカバー１０の天頂方向に対して垂直方向である水平撮影時を示している。図１７Ｄは、図１７Ｃの水平撮影状態に対して天頂方向とは逆方向にカメラ本体２００がθｃだけ回動している逆天頂方向斜め撮影時を示している。カメラ本体２００は、カメラ本体２００の回動中心３を中心軸にして回動する。カメラ本体２００の回動中心３は、ドームカバー１０の球心位置（曲率中心２）よりもドームカバー１０の天頂方向に位置している。
　次に、図１７Ａ～図１７Ｄを用いて、実施の形態７に係るドームカメラ１の動作、特に補正光学系３７０の動作を説明する。
　図１７Ａに示すように、カメラ本体２００がドームカバー１０の天頂方向を撮影している状態では、補正光学系３７０の中心は光軸Ｏ上に位置する。カメラ本体２００が、図１７Ａに示す状態から水平方向に回動するにしたがって、補正光学系３７０は、その物体側面の面頂を中心として天頂方向とは逆方向にチルトする。ここで、チルトするとは、補正光学系３７０の回動中心が補正光学系３７０上に位置する場合の動きをいう。補正光学系３７０のチルト角θｓは、カメラ本体２００の撮影方向がドームカバー１０の天頂方向であるときに０°で、カメラ本体２００の回動角θｃが大きくなるにしたがって、θｓの絶対値は増大する。θｃが９０°のときにθｓの絶対値が最も大きくなる。図１７Ｄに示すように、θｃが９０°を超えると、θｓの絶対値は減少する。
　［７－３．効果等］
　実施の形態７に係るドームカメラ１によれば、ドームカバー１０とカメラ本体２００の光軸Ｏとの偏心により発生する収差を良好に補正することができる。
　図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、実施の形態７に係るドームカメラ１の効果を説明する。図１９の（ａ）、（ｂ）は、補正光学系３７０で補正した場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図で、図１９の（ｃ）、（ｄ）は、補正光学系３７０で補正していない場合の水平撮影時（θｃ＝９０°）の望遠端での横収差図である。図１９の（ａ）、（ｃ）は、メリジオナル方向の横収差図で、図１９の（ｂ）、（ｄ）は、サジタル方向の横収差図であり、実線はｄ線（ｄ－ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ－ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ－ｌｉｎｅ）の特性である。図１９の（ｃ）、（ｄ）で認められている各収差が、図１９の（ａ）、（ｂ）では改善されており、補正光学系３７０をチルトさせることによって、特にコマ収差が改善されていることがわかる。
　実施の形態１及び２に係るドームカメラのように、ドームカバーが球面部と円筒部とを有し、補正光学系が、レンズ系とドームカバーとの間に配置されており、補正光学系が、頂点方向と頂点方向に対して垂直方向とで曲率が異なる形状を有するドームカメラは、以下の条件（１）及び（２）を満足することが有益である。
　　０．７＜ｆｇｘ／ｆｄ＜１．３　・・・（１）
　　０．７＜ｆｇｙ／ｆｄ＜１．３　・・・（２）
ここで、
　ｆｇｘ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向に対して垂直方向での合成焦点距離、
　ｆｇｙ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向での合成焦点距離、
　ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
である。
　条件（１）及び／又は（２）の上限を上回ると、ドームカバーの円筒部の焦点距離が短くなり、円筒部と球面部との合焦位置がずれてしまい、得られる画像にボケが生じる恐れがある。条件（１）及び／又は（２）の下限を下回ると、ドームカバーの円筒部の焦点距離が長くなり、円筒部と球面部との合焦位置がずれてしまい、得られる画像にボケが生じる恐れがある。
　以下の条件（１）’及び（２）’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
　　０．９＜ｆｇｘ／ｆｄ＜１．１　・・・（１）’
　　０．９＜ｆｇｙ／ｆｄ＜１．１　・・・（２）’
　実施の形態３～５に係るドームカメラのように、ドームカバーが球面部を有し、補正光学系が、レンズ系とドームカバーとの間に配置されているドームカメラは、以下の条件（３）を満足することが有益である。
　　１．５＜｜ｆｓ／ｆｄ｜＜２．５　・・・（３）
ここで、
　ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
　ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
である。
　条件（３）の上限を上回ると、補正光学系の移動量が大きくなってしまい、補正光学系をレンズ系とドームカバーとの間に設置するのが困難となる。条件（３）の下限を下回ると、ドームカバーとカメラ本体の光軸とのズレで発生する収差の補正が困難となる。
　以下の条件（３）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
　　１．８＜｜ｆｓ／ｆｄ｜＜２．２　・・・（３）’
　実施の形態６及び７に係るドームカメラのように、補正光学系が、レンズ系を構成するレンズ群内に配置されているドームカメラは、以下の条件（４）を満足することが有益である。
　　０．８＜｜ｆｓ／ｆｓｇ｜＜３．５　・・・（４）
ここで、
　ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
　ｆｓｇ：補正光学系が配置されているレンズ群全体の合成焦点距離
である。
　条件（４）の上限を上回ると、補正光学系の移動量が大きくなってしまう。条件（４）の下限を下回ると、ドームカバーとカメラ本体の光軸とのズレで発生する収差の補正が困難となる。
　以下の条件（４）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
　　１．５＜｜ｆｓ／ｆｓｇ｜＜３．０　・・・（４）’
　実施の形態１及び２では、補正光学系の、ドームカバー側の面に設けられた遮光部によって、ドームカバーの円筒部と球面部との境界面を通って発生するゴーストと、円筒部を通過して補正光学系を通過しないゴースト、球面部を通過して補正光学系を通過するゴースト及び補正光学系の頂点方向の端部から発生するゴーストとを除去している。
　実施の形態１及び２では、挿入される補正光学系によって、ゴーストの発生する範囲を小さく抑えることができ、さらに遮光部を設ける場合に、遮光部の面積を小さくすることができるので、遮光部による光量低減を小さくすることができる。より有益には、カメラ本体の回動角に合わせて、カメラ本体の光軸と、ドームカバーの円筒部及び球面部の境界と補正光学系の天頂側の端部とを結ぶ線とが平行になるように、補正光学系を移動させればよい。
　実施の形態１及び２において、レンズ系のズーミング位置が広角端の状態では、光がドームカバーの円筒部を通過する場合であっても、発生する収差は小さい。よって、撮影画角の広い広角端において補正光学系を用いる必要がなくなるので、補正光学系の面積を小さくすることができる。また、補正光学系の前面に遮光部を設けた場合は、広角端では、光束径が小さく、遮光部による光量低減が顕著であるので、補正光学系を退避させることが有益である。
　実施の形態１～７では、カメラ本体の回動中心は、ドームカバーの球心位置（曲率中心）よりもドームカバーの天頂方向に位置している。これにより、カメラ本体を回動させたときに、設置面でのケラレ等を抑制することができる。
　実施の形態１～７では、ドームカバーの外面の曲率中心よりも内面の曲率中心を天頂方向へずらしている。これにより、ドームカバーの曲率中心とカメラ本体の光軸とのズレによる非点収差やコマ収差の発生を抑制することができる。
　実施の形態１～３では、補正光学系として樹脂材料からなる光学素子が用いられている。これにより、補正光学系の軽量化を図ることができ、アクチェータ等を小さくすることができる。
　実施の形態１～３、６及び７では、１枚の光学素子で構成された補正光学系が用いられている。これにより、補正光学系の軽量化を図ることができ、アクチェータ等を小さくすることができる。
　実施の形態１及び２では、補正光学系の、カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とは、偏心している。すなわち、被写体側に相当する側の面の曲率中心と像面側に相当する側の面の曲率中心とがずれている。これにより、ドームカバーの球面部と円筒部とを通過した光線の光軸のズレを低減させることができる。
　実施の形態１～５では、カメラ本体の回動角が０～８５°のときには、補正光学系を退避させている。これにより、補正光学系の遮光部での光量低減を抑制することができ、補正光学系の小型化を図ることができる。
　実施の形態１では、補正光学系をドームカバーの天頂方向と逆方向へ退避させている。これにより、補正光学系を挿入する際に、ドームカバーの球面部を通過する光線に補正光学系がかからず、画像の劣化を抑制することができる。
　実施の形態２では、補正光学系の平面部によって、補正光学系の曲面部に端部が形成されていない状態となる。これにより、端部で発生するゴーストをなくすことができる。
　実施の形態３～５で用いられる補正光学系は、球面を有するので、製造コストの低減を図ることができる。また、レンズ系のズーミング位置が広角端のとき、補正光学系の中心はカメラ本体の光軸上にあり、カメラ本体が回動しても補正光学系は移動しない。これにより、広角端ではドームカバーによる収差の発生を抑制することができる。また、撮影画角の広い広角端において、補正光学系を用いないことで、補正光学系の小型化を図ることができる。
　実施の形態１～５では、補正光学系をカメラ本体のレンズ系とドームカバーとの間に配置している。これにより、レンズ系として汎用のレンズ系を用いることができる。また、補正光学系をドームカバーの外側に配置しないので、補正光学系の大型化を防ぐことができる。
　実施の形態４及び５では、補正光学系は、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とを有し、その一方を移動させている。これにより、補正光学系の移動量を小さくすることができ、さらに、補正光学系の小型化を図ることもできる。
　実施の形態３では、負のパワーを有するドームカバーの形状を考慮して、補正光学系が正のパワーを有するレンズ素子であるので、天頂方向と逆方向へ偏心させている。補正光学系が負のパワーを有するレンズ素子である場合は、天頂方向へ偏心させる。これにより、カメラ本体の回動により発生するカメラの光軸とドームカバーの球心位置とのズレで発生する収差を補正することができる。
　実施の形態６及び７では、補正光学系であるレンズ素子が非球面を有するので、ドームカバーで発生する収差と補正光学系で低減する片ボケやコマ収差の感度とを調整することができる。特に、カメラ本体のレンズ系内に補正光学系を設けた場合、カメラ本体の光軸とドームカバーの曲率中心とのズレで発生するコマ収差及び片ボケの双方を補正することができる。また、補正光学系をカメラ本体のレンズ系内に設けることで、補正光学系の小型化を図ることができる。
　実施の形態６では、補正光学系が第２レンズ群を構成するレンズ素子の１枚であるので、レンズ系内の偏心による補正をする場合、ドームカバーの偏心に起因して発生する偏心コマ収差及び片ボケを良好に補正することができる。
　実施の形態７では、ｄ線に対するアッベ数（νｄ）が４５．０よりも大きい材料からドームカバーを形成しているので、ドームカバーの偏心に起因して発生する色収差量を低減することができる。
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～７を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
　以下、実施の形態１～７に係るドームカメラを具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「ｍｍ」であり、画角の単位はすべて「°」である。また、各数値実施例において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数である。また、各数値実施例において、＊印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
ここで、
　Ｚ：光軸からの高さがｈの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
　ｈ：光軸からの高さ、
　ｒ：頂点曲率半径、
　κ：円錐定数、
　Ａｎ：ｎ次の非球面係数
である。
　また、Ｙ軸方向は、カメラ本体が回動する面内でカメラ本体の光軸と直交する方向であり、Ｘ軸方向は、カメラ本体が回動する面と直行する面内でカメラ本体の光軸と直交する方向である。
　（数値実施例１）
　数値実施例１のドームカメラは、図１に示した実施の形態１に対応する。数値実施例１のドームカメラに用いるレンズ系の面データをデータ１に、非球面データをデータ２に、各種データをデータ３にそれぞれ示す。なお、このレンズ系は、後の数値実施例２～５のドームカメラにも用いる。
　データ　１（レンズ系の面データ）
  面番号         r           d           nd         vd                
    物面             ∞                                               
     1         72.78340     1.60000     1.74077    27.8               
     2         37.67770     5.63400     1.49700    81.6               
     3        457.47300     0.20000                                   
     4         48.10910     3.00260     1.49700    81.6               
     5        137.39320     0.20000                                   
     6         30.90390     3.76140     1.59282    68.6               
     7        103.12830        可変                                   
     8         76.50390     0.70000     2.00100    29.1               
     9         10.80880     3.72580                                   
    10*       -27.86570     0.70000     1.88202    37.2               
    11*        21.05490     0.20000                                   
    12         14.26530     3.63350     1.94595    18.0               
    13        -28.58790     0.25470                                   
    14        -21.49780     0.60000     1.88300    40.8               
    15         26.59080        可変                                   
  16(絞り)           ∞     1.50000                                   
    17         10.55650     1.76360     1.52500    70.3               
    18*        20.29220        可変                                   
    19*        16.18990     3.25910     1.77200    50.0               
    20*       -22.60900     0.20000                                   
    21         44.54910     3.10260     1.59349    67.0               
    22        -10.95280     5.78440     1.84666    23.8               
    23       -138.77990        可変                                   
    24       -186.60770     0.50000     1.88300    40.8               
    25          7.44910        可変                                   
    26         10.90320     2.01050     1.59001    39.0               
    27        -28.32570        (BF)                                   
    像面             ∞                                               
　データ　２（レンズ系の非球面データ）
  第10面
   K= 0.00000E+00, A4= 6.91843E-05, A6=-1.08677E-08 
  第11面
   K= 0.00000E+00, A4= 1.01545E-04, A6= 1.20781E-07 
  第18面
   K= 0.00000E+00, A4= 1.11026E-04, A6= 8.04632E-07 
  第19面
   K= 0.00000E+00, A4=-4.27218E-05, A6= 4.11333E-07 
  第20面
   K= 0.00000E+00, A4= 5.51316E-05, A6= 9.20738E-08 
　データ　３（レンズ系の各種データ）
  ズーム比     28.24653
                  広角      中間      望遠
  焦点距離       4.4288   25.0089  125.0976
 Ｆナンバー     1.64816   4.01400   4.98774
    画角        37.7062    7.2236    1.4503
    像高         3.2200    3.2200    3.2200
 レンズ全長     89.7266   89.7386   89.7389
    ＢＦ        3.52690   3.53904   3.53922
    d7           0.5000   19.9236   27.9497
    d15         29.1244    9.7008    1.6747
    d18         10.6432    6.2399    0.5000
    d23          1.6010    4.0914    1.5983
    d25          1.9989    3.9117   12.1448
　なお、ｄ２３及びｄ２５は、ドームカバーなしでの、無限遠のフォーカス位置データである。
　次に、数値実施例１のドームカメラについて、ドームカバーの球面部の形状データをデータ４に、ドームカバーの円筒部の形状データをデータ５に、補正光学系の形状データをデータ６に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ７に、補正光学系の偏心量データをデータ８に、その他データをデータ９にそれぞれ示す。
　データ　４（ドームカバーの球面部の形状データ）
       ry     rx      d       nd      vd
1      80     80     d1    1.585   29.91
2      77     77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.8            3.0
d2        13.1           10.0
　なお、天頂方向撮影時は、次の面にレンズ系が配置され、水平撮影時は、次の面に補正光学系が配置される。
　データ　５（ドームカバーの円筒部の形状データ）
        ry    rx      d      nd      vd
1      無限   80      3   1.585   29.91
2      無限   77     10
　なお、次の面に補正光学系が配置される。
　データ　６（補正光学系の形状データ）
        ry    rx      d      nd      vd
1       80   無限     3   1.585   29.91
2       77   無限   9.9
　なお、次の面にレンズ系が配置される。
　データ　７（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
        広角      中間      望遠
d23   1.4700    4.0264    2.0983
d25   2.1299    3.9767   11.6448
　データ　８（補正光学系の偏心量ｄｓ（ｍｍ）データ：天頂方向に平行な方向への移動量（ｍｍ）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0-85       85       90       105
広角～中間                     退避     退避     退避      退避
中間～望遠                     退避   1.1374   0.0000   -3.4833
　データ　９（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：１０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．２ｍｍ
補正光学系の、カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面との偏心量Ｓｆｒ：０．２１ｍｍ
遮光部のサイズ：２ｍｍ×４０ｍｍ（Ｘ軸方向×Ｙ軸方向）
　（数値実施例２）
　数値実施例２のドームカメラは、図５に示した実施の形態２に対応する。数値実施例２のドームカメラについて、ドームカバーの球面部の形状データをデータ１０に、ドームカバーの円筒部の形状データをデータ１１に、補正光学系の曲面部の形状データをデータ１２に、補正光学系の平面部の形状データをデータ１３に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ１４に、補正光学系の回動角データをデータ１５に、その他データをデータ１６にそれぞれ示す。
　データ　１０（ドームカバーの球面部の形状データ）
       ry     rx      d       nd      vd
1      80     80     d1    1.585   29.91
2      77     77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.8            3.0
d2        13.1           10.0
　なお、天頂方向撮影時は、次の面にレンズ系が配置され、水平撮影時は、次の面に補正光学系が配置される。
　データ　１１（ドームカバーの円筒部の形状データ）
        ry    rx      d      nd      vd
1      無限   80      3   1.585   29.91
2      無限   77     10
　なお、次の面に補正光学系が配置される。
　データ　１２（補正光学系の曲面部の形状データ）
        ry    rx      d      nd      vd
1       80   無限     3   1.585   29.91
2       77   無限   9.9
　データ　１３（補正光学系の平面部の形状データ）
        ry    rx      d      nd      vd
1      無限  無限     3   1.585   29.91
2      無限  無限   9.9
　データ　１４（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
        広角      中間      望遠
d23   1.4730    4.0264    2.0983
d25   2.1269    3.9767   11.6448
　データ　１５（補正光学系の回動角θｓ（°）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0-85       85      90     105
広角～中間                     退避     退避    退避    退避
中間～望遠                     退避   -0.815   0.000   2.493
　データ　１６（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：１０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．２ｍｍ
補正光学系の、カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面との偏心量Ｓｆｒ：０．２２ｍｍ
水平撮影時における、補正光学系の、被写体側に相当する側の面から回動中心までの距離Ｄｓｒｃ：８０ｍｍ
遮光部のサイズ：２ｍｍ×４０ｍｍ（Ｘ軸方向×Ｙ軸方向）
　（数値実施例３）
　数値実施例３のドームカメラは、図８に示した実施の形態３に対応する。数値実施例３のドームカメラについて、ドームカバーの形状データをデータ１７に、補正光学系の形状データをデータ１８に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ１９に、補正光学系の偏心量データをデータ２０に、その他データをデータ２１にそれぞれ示す。
　データ　１７（ドームカバーの形状データ）
        r      d       nd      vd
1      80     d1     1.58      30
2      77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.7            3.0
d2         8.3           26.0
　データ　１８（補正光学系の形状データ）
          r      d      nd      vd
3   58.4994    2.1    1.54      56
4   58.3479    8.4
　データ　１９（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
        広角       中間      望遠
d23   1.4720     3.9984    1.7983
d25   2.1279     4.0047   11.9448
　データ　２０（補正光学系の偏心量ｄｓ（ｍｍ）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75     90   105
広角～中間                  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00   0.00  0.00
中間～望遠                  0.00 -2.59 -5.00 -7.07 -8.66 -9.66 -10.00 -9.66
　データ　２１（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：１８ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．３ｍｍ
　（数値実施例４）
　数値実施例４のドームカメラは、図１０に示した実施の形態４に対応する。数値実施例４のドームカメラについて、ドームカバーの形状データをデータ２２に、補正光学系の形状データをデータ２３に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ２４に、補正光学系の回動角データをデータ２５に、その他データをデータ２６にそれぞれ示す。
　データ　２２（ドームカバーの形状データ）
        r      d       nd      vd
1      80     d1     1.58      30
2      77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.0            3.0
d2     13.1819        38.1819
　データ　２３（補正光学系の形状データ）
          r      d       nd      vd
1   50.3553    2.5   1.8466    23.8
2   44.9161    9.0
3   45.8160    3.0   1.7174    29.5
4   49.5015    5.0
　なお、１～２が可動式補正光学系の面番号であり、３～４が固定式補正光学系の面番号である。
　データ　２４（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
         広角      中間       望遠
d23    1.4740    4.0564     2.4133
d25    2.1259    3.9467    11.3298
　データ　２５（補正光学系の回動角θｓ（°）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75    90   105
広角～中間                  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00
中間～望遠                  0.00  1.63  3.16  4.46  5.47  6.10  6.31  6.10
　データ　２６（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２６ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：１．０ｍｍ
補正光学系の、面１から回動中心までの距離：３５．１２７４ｍｍ
　（数値実施例５）
　数値実施例５のドームカメラは、図１２に示した実施の形態５に対応する。数値実施例５のドームカメラについて、ドームカバーの形状データをデータ２７に、補正光学系の形状データをデータ２８に、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ２９に、補正光学系の偏心量及び回動角データをデータ３０に、その他データをデータ３１にそれぞれ示す。
　データ　２７（ドームカバーの形状データ）
       ry     rx      d       nd      vd
1      80     80     d1     1.58      30
2      77     77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.0            3.0
d2     13.1819        38.1819
　データ　２８（補正光学系の形状データ）
          r      d       nd      vd
1   85.9232    2.5   1.8466    23.8
2   87.7354    9.0
3  670.5762    3.0   1.8466    23.8
4  500.0000    5.0
　なお、１～２が可動式補正光学系の面番号であり、３～４が固定式補正光学系の面番号である。
　データ　２９（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
         広角      中間       望遠
d23    1.4750    4.0544     2.3833
d25    2.1249    3.9487    11.3598
　データ　３０（補正光学系の移動量データ（ズーム全域））
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75     90   105
偏心量ｄｓ（ｍｍ）             0  0.75  1.50  2.25  2.99  3.74   4.49  5.24
回動角θｓ（°）               0 -2.59 -5.00 -7.07 -8.66 -9.66 -10.00 -9.66
　データ　３１（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２６ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：１．０ｍｍ
　（数値実施例６）
　数値実施例６のドームカメラは、図１４に示した実施の形態６に対応する。数値実施例６のドームカメラに用いるレンズ系の面データをデータ３２に、非球面データをデータ３３に、各種データをデータ３４にそれぞれ示す。
　データ　３２（レンズ系の面データ）
  面番号         r           d           nd         vd                
     1         89.50180     1.60000     1.74077    27.8               
     2         41.38760     5.65950     1.49700    81.6               
     3       2492.15590     0.20000                                   
     4         42.71860     3.74700     1.49700    81.6               
     5        199.64020     0.20000                                   
     6         33.96070     3.31520     1.59282    68.6               
     7         99.41370        可変                                   
     8         68.57310     0.70000     2.00100    29.1               
     9         11.27000     3.05760                                   
    10*      -110.00830     0.70000     1.88202    37.2               
    11*        13.17730     0.10000                                   
    12         11.42680     3.39720     1.94595    18.0               
    13       -910.03020     1.00000                                   
    14*       -20.95590     0.60000     1.61881    63.9               
    15*        18.99920        可変                                   
  16(絞り)           ∞     1.50000                                   
    17         11.89110     1.73420     1.65800    36.9               
    18*        17.33770        可変                                   
    19*        15.27700     4.04490     1.51760    63.5               
    20*       -15.64970     0.41440                                   
    21         32.20130     3.15600     1.59282    68.6               
    22        -13.76120     8.65500     1.84666    23.8               
    23        -48.13140        可変                                   
    24      -1215.69890     0.50000     1.88300    40.8               
    25          8.14280        可変                                   
    26          9.61930     2.11200     1.54814    45.8               
    27        -40.48110        (BF)                                   
    像面             ∞                                               
　データ　３３（レンズ系の非球面データ）
  第10面
   K= 0.00000E+00, A4=-8.58039E-07, A6=-1.38793E-07, A8= 0.00000E+00 
   A10= 0.00000E+00 
  第11面
   K= 0.00000E+00, A4= 7.23193E-05, A6= 5.88012E-07, A8= 0.00000E+00 
   A10= 0.00000E+00 
  第14面
   K= 0.00000E+00, A4=-1.56319E-05, A6= 4.83208E-06, A8=-1.36351E-07 
   A10= 1.30599E-09 
  第15面
   K= 0.00000E+00, A4=-1.15389E-04, A6= 4.16115E-06, A8=-1.24416E-07 
   A10= 1.37336E-09 
  第18面
   K= 0.00000E+00, A4= 7.17034E-05, A6= 5.63664E-07, A8= 0.00000E+00 
   A10= 0.00000E+00 
  第19面
   K= 0.00000E+00, A4=-7.57681E-05, A6= 2.66279E-07, A8= 0.00000E+00 
   A10= 0.00000E+00 
  第20面
   K= 0.00000E+00, A4= 7.09786E-05, A6= 1.49377E-07, A8= 0.00000E+00 
   A10= 0.00000E+00 
　データ　３４（レンズ系の各種データ）
  ズーム比    27.56613
                 広角      中間      望遠
  焦点距離       4.5200   24.5001  124.5993
 Ｆナンバー     1.63339   4.05517   5.33997
    画角        37.1333    7.3579    1.4557
    像高         3.2200    3.2200    3.2200
 レンズ全長    106.0073  106.0154  106.0046
    ＢＦ        3.80749   3.81579   3.80494
    d7           0.5000   19.2660   27.3725
    d15         28.6029    9.8368    1.7304
    d18         12.1039    6.7204    0.5000
    d23          1.6000    4.5098    3.4567
    d25          2.0000    4.4736   11.7471
　なお、ｄ２３及びｄ２５は、天頂方向撮影時の無限遠のフォーカス位置データである。
　次に、数値実施例６のドームカメラについて、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ３５に、ドームカバーの形状データをデータ３６に、補正光学系の偏心量データをデータ３７に、その他データをデータ３８にそれぞれ示す。
　データ　３５（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
         広角      中間       望遠
d23    1.5985    4.5072     3.3990
d25    2.0015    4.4763    11.8049
　データ　３６（ドームカバーの形状データ）
        r      d       nd      vd
1      80     d1     1.58      30
2      77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.4            3.0
d2         8.6           26.0
　データ　３７（補正光学系の光軸に垂直な方向への偏心量ｄｓ（ｍｍ）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75    90   105
広角                        0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00
中間                        0.00 -0.04 -0.07 -0.10 -0.12 -0.13 -0.14 -0.13
望遠                        0.00 -0.07 -0.13 -0.19 -0.23 -0.26 -0.27 -0.26
　なお、データ３２において、１４～１５が補正光学系の面番号である。
　データ　３８（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．６ｍｍ
　（数値実施例７）
　数値実施例７のドームカメラは、図１７に示した実施の形態７に対応する。数値実施例７のドームカメラに用いるレンズ系の面データをデータ３９に、非球面データをデータ４０に、各種データをデータ４１にそれぞれ示す。
　データ　３９（レンズ系の面データ）
  面番号         r           d           nd         vd                
    物面             ∞                                               
     1        118.72590     1.60000     1.74077    27.8               
     2         45.17710     5.54570     1.49700    81.6               
     3       -769.56540     0.20000                                   
     4         43.73870     3.75860     1.49700    81.6               
     5        228.34700     0.20000                                   
     6         31.63660     3.44580     1.59282    68.6               
     7         89.13710        可変                                   
     8         61.98580     0.70000     2.00100    29.1               
     9         11.98720     3.04220                                   
    10*      -144.73910     0.70000     1.88202    37.2               
    11*        10.50170     0.21910                                   
    12         11.33650     3.70980     1.94595    18.0               
    13        -76.78180     0.55200                                   
    14*       -22.65100     0.60000     1.77200    50.0               
    15         26.87880        可変                                   
  16(絞り)           ∞     1.50000                                   
    17         11.90780     1.30000     1.55332    71.7               
    18*        17.94410        可変                                   
    19*        15.19270     4.18130     1.52500    70.3               
    20*       -18.15230     1.75230                                   
    21         22.12860     2.87340     1.59282    68.6               
    22        -17.01720     6.57590     1.84666    23.8               
    23        -60.13100        可変                                   
    24       -167.92120     0.50000     1.88300    40.8               
    25          8.00260        可変                                   
    26         10.19640     2.00930     1.54814    45.8               
    27        -42.69200        (BF)                                   
    像面             ∞                                               
　データ　４０（レンズ系の非球面データ）
  第10面
   K= 0.00000E+00, A4=-6.73841E-05, A6=-6.22541E-08
  第11面
   K= 0.00000E+00, A4=-2.50048E-05, A6=-4.53911E-08
  第14面
   K= 0.00000E+00, A4= 9.29893E-05, A6= 0.00000E+00
  第18面
   K= 0.00000E+00, A4= 7.95089E-05, A6= 4.74391E-07
  第19面
   K= 0.00000E+00, A4=-6.29391E-05, A6= 1.35845E-07
  第20面
   K= 0.00000E+00, A4= 5.90291E-05, A6= 7.52657E-08
　データ　４１（レンズ系の各種データ）
  ズーム比     27.56611
                 広角      中間      望遠
  焦点距離       4.5200   24.4999  124.5994
 Ｆナンバー     1.56312   3.69610   5.86571
    画角        37.1604    7.3794    1.4569
    像高         3.2200    3.2200    3.2200
 レンズ全長    106.0025  106.0192  106.0082
    ＢＦ        3.80270   3.81961   3.80846
    d7           0.5000   19.6233   26.6685
    d15         27.8373    8.7140    1.6688
    d18         14.2971    9.5180    0.5000
    d23          1.6000    3.8735    3.3105
    d25          2.0000    4.5054   14.0865
　なお、ｄ２３及びｄ２５は、天頂方向撮影時の無限遠のフォーカス位置データである。
　次に、数値実施例７のドームカメラについて、水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データをデータ４２に、ドームカバーの形状データをデータ４３に、補正光学系のチルト角データをデータ４４に、その他データをデータ４５にそれぞれ示す。
　データ　４２（水平撮影時のレンズ系の無限遠のフォーカス位置データ）
         広角      中間       望遠
d23    1.5998    3.8723     3.2806
d25    2.0002    4.5068    14.1166
　データ　４３（ドームカバーの形状データ）
        r      d       nd      vd
1      80     d1     1.54      56
2      77     d2
      天頂方向撮影時   水平撮影時
d1         2.4            3.0
d2         8.6           26.0
　データ　４４（補正光学系のチルト角θｓ（°）データ）
カメラ本体の回動角θｃ（°）   0    15    30    45    60    75    90   105
広角～中間                  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00
望遠                        0.00 -0.11 -0.22 -0.31 -0.38 -0.43 -0.44 -0.43
　なお、データ３９において、１７～１８が補正光学系の面番号であり、回動中心は物体側面（面１７）の面頂である。
　データ　４５（その他データ）
天頂方向撮影時のカメラの回動中心とドームカバーの表面の曲率中心との差Ｄｃｄ：２０ｍｍ
天頂方向撮影時のドームカバーの表面の曲率中心と裏面の曲率中心との差Ｄｆｒ：０．６ｍｍ
　以下の表１に、各数値実施例のドームカメラにおける各条件の対応値を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　（条件の対応値）
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、例えば監視カメラ、防犯カメラ等に適用可能である。
１　ドームカメラ
２　曲率中心
３　回動中心
４，５　補正光学系回動中心
１０　ドームカバー
１０ａ　球面部
１０ｂ　円筒部
２００　カメラ本体
３１０，３２０，３３０，３４０，３５０，３６０，３７０　補正光学系
３４０ａ，３５０ａ　可動式補正光学系
３４０ｂ，３５０ｂ　固定式補正光学系
３１１，３２１　遮光部
３２０ａ　曲面部
３２０ｂ　平面部
Ｏ　光軸

Claims (17)

  1. 　回動可能であって、レンズ系と撮像素子とを有するカメラ本体と、
    曲面形状を有する補正光学系と、
    前記カメラ本体及び前記補正光学系を覆うドームカバーと、を備え、
    前記補正光学系は、前記カメラ本体の回動角に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、ドームカメラ。
  2. 　前記カメラ本体の回動中心は、前記ドームカバーの球心位置よりもドームカバーの天頂方向に位置する、請求項１に記載のドームカメラ。
  3. 　前記ドームカバーは、表面側及び裏面側で球面を有し、
    前記ドームカバーの厚みは、ドームカバーの天頂部分が最も小さく、天頂部分から遠ざかるに従って大きい、請求項１に記載のドームカメラ。
  4. 　前記ドームカバーは、球面部と円筒部とを有し、
    前記球面部は、球面形状を有し、前記円筒部は、円柱形状又は円錐形状を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
  5. 　前記補正光学系は、１枚の光学素子で構成されている、請求項１に記載のドームカメラ。
  6. 　前記補正光学系は、頂点方向と頂点方向に対して垂直方向とで曲率が異なる形状を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
  7. 　前記補正光学系は、平面を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
  8. 　前記補正光学系の、前記カメラ本体において被写体側に相当する側の面と像面側に相当する側の面とは、偏心している、請求項１に記載のドームカメラ。
  9. 　前記レンズ系は、ズームレンズ系であり、
    前記補正光学系は、前記ズームレンズ系のズーミング位置に応じて、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、請求項１に記載のドームカメラ。
  10. 　前記補正光学系は、前記ズームレンズ系のズーミング位置が広角端のとき、前記カメラ本体の撮影範囲外に退避する、請求項９に記載のドームカメラ。
  11. 　前記補正光学系は、前記補正光学系の一部を遮光する遮光部を有する、請求項１に記載のドームカメラ。
  12. 　前記補正光学系は、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とを有し、その一方は、チルト、偏心及び回動の少なくとも１つを行う、請求項１に記載のドームカメラ。
  13. 　前記補正光学系は、球面を有し、
    前記カメラ本体の回動の際に、前記ズームレンズ系のズーミング位置が広角端のとき、前記補正光学系の中心は、前記ズームレンズ系の光軸上に位置する、請求項９に記載のドームカメラ。
  14. 　前記補正光学系は、球面を有し、
    前記補正光学系は、負のパワーを有するレンズ素子及び正のパワーを有するレンズ素子の少なくとも１つを有し、
    正のパワーを有するレンズ素子が偏心する際には、前記ドームカバーの天頂方向と逆方向へ偏心し、負のパワーを有するレンズ素子が偏心する際には、該天頂方向へ偏心する、請求項１に記載のドームカメラ。
  15. 　前記ドームカバーは、球面部と円筒部とを有し、
    前記補正光学系は、前記レンズ系と前記ドームカバーとの間に配置され、
    以下の条件（１）及び（２）を満足する、請求項６に記載のドームカメラ：
    　　０．７＜ｆｇｘ／ｆｄ＜１．３　・・・（１）
    　　０．７＜ｆｇｙ／ｆｄ＜１．３　・・・（２）
    ここで、
    　ｆｇｘ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向に対して垂直方向での合成焦点距離、
    　ｆｇｙ：補正光学系とドームカバーの円筒部との、頂点方向での合成焦点距離、
    　ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
    である。
  16. 　前記ドームカバーは、球面部を有し、
    前記補正光学系は、前記レンズ系と前記ドームカバーとの間に配置され、
    以下の条件（３）を満足する、請求項１に記載のドームカメラ：
    　　１．５＜｜ｆｓ／ｆｄ｜＜２．５　・・・（３）
    ここで、
    　ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
    　ｆｄ：ドームカバーの球面部の焦点距離
    である。
  17. 前記補正光学系は、前記レンズ系を構成するレンズ群内に配置され、
    以下の条件（４）を満足する、請求項１に記載のドームカメラ：
    　　０．８＜｜ｆｓ／ｆｓｇ｜＜３．５　・・・（４）
    ここで、
    　ｆｓ：補正光学系の焦点距離、
    　ｆｓｇ：補正光学系が配置されているレンズ群全体の合成焦点距離
    である。
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