WO2015133137A1 - 三次元形状造形物の製造方法 - Google Patents

三次元形状造形物の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015133137A1
WO2015133137A1 PCT/JP2015/001155 JP2015001155W WO2015133137A1 WO 2015133137 A1 WO2015133137 A1 WO 2015133137A1 JP 2015001155 W JP2015001155 W JP 2015001155W WO 2015133137 A1 WO2015133137 A1 WO 2015133137A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light beam
shaped object
peak power
powder
dimensional shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/001155
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
武南　正孝
阿部　諭
武 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to US15/123,101 priority Critical patent/US9707622B2/en
Priority to JP2016506142A priority patent/JP6414588B2/ja
Priority to CN201580011550.6A priority patent/CN106061718B/zh
Priority to KR1020167026328A priority patent/KR20160123387A/ko
Priority to EP15758166.1A priority patent/EP3115181A4/en
Publication of WO2015133137A1 publication Critical patent/WO2015133137A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/31—Calibration of process steps or apparatus settings, e.g. before or during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/36—Process control of energy beam parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/36—Process control of energy beam parameters
    • B22F10/366—Scanning parameters, e.g. hatch distance or scanning strategy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/80—Data acquisition or data processing
    • B22F10/85—Data acquisition or data processing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/50—Treatment of workpieces or articles during build-up, e.g. treatments applied to fused layers during build-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/49—Scanners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24—After-treatment of workpieces or articles
    • B22F2003/247—Removing material: carving, cleaning, grinding, hobbing, honing, lapping, polishing, milling, shaving, skiving, turning the surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Definitions

  • the present disclosure relates to a method for manufacturing a three-dimensional shaped object. More specifically, the present disclosure relates to a method for manufacturing a three-dimensional shaped object that forms a solidified layer by irradiating a powder layer with a light beam.
  • a method for producing a three-dimensional shaped object by irradiating a powder material with a light beam has been conventionally known.
  • a three-dimensional shaped object is manufactured by repeatedly performing powder layer formation and solid layer formation alternately based on the following steps (i) and (ii) (see Patent Document 1 or Patent Document 2). .
  • (I) A step of irradiating a predetermined portion of the powder layer with a light beam and sintering or melting and solidifying the powder at the predetermined portion to form a solidified layer.
  • the obtained three-dimensional shaped object can be used as a mold.
  • organic resin powder is used as the powder material, the obtained three-dimensional shaped object can be used as various models.
  • a metal powder is used as a powder material and a three-dimensional shaped object obtained thereby is used as a mold.
  • the squeezing blade 23 is moved to transfer the powder 19 to form a powder layer 22 having a predetermined thickness on the modeling plate 21 (see FIG. 6A).
  • the solidified layer 24 is formed from the powder layer by irradiating a predetermined portion of the powder layer with the light beam L (see FIG. 6B).
  • a new powder layer is formed on the obtained solidified layer and irradiated with a light beam again to form a new solidified layer.
  • the solidified layer 24 is laminated (see FIG.
  • a model can be obtained. Since the solidified layer 24 formed as the lowermost layer is coupled to the modeling plate 21, the three-dimensional modeled object and the modeling plate form an integrated object. An integrated product of the three-dimensional shaped object and the modeling plate can be used as a mold.
  • the present inventors have found a phenomenon that the solidified layer is raised depending on the scanning condition of the light beam. Specifically, the "outline part" that forms the outer surface of the three-dimensional shaped object, that is, the outer contour of the three-dimensional object, and the "internal region” inside it It was found that when the light beam is scanned separately, a bulge that may be caused by the scanning condition may occur. In particular, it has been found that when the high-speed scanning of the light beam is performed at a high output so as to efficiently form a solidified layer, the bulge 80 is likely to occur in a portion corresponding to the contour portion (see FIG. 9).
  • Such a bulge 80 is used in the case where a high-power light beam is scanned at a high speed with respect to both “the portion corresponding to the contour portion” and “the portion corresponding to the inner region portion” in order to efficiently form a solidified layer. This can be particularly noticeable.
  • the squeezing blade 23 may collide with the bumps 80 during the formation of the powder layer, thereby inhibiting the formation of the powder layer (see FIG. 9). Specifically, when the squeezing blade 23 is moved to form a powder layer from the powder 19, the movement of the squeezing blade 23 can be prevented by the presence of the ridge 80.
  • the present invention has been made in view of such circumstances. That is, the subject of this invention is providing the powder sintering lamination method which can reduce the protrusion of "the part corresponding to the outline part of a three-dimensional shaped molded article".
  • a step of irradiating a predetermined portion of the powder layer with a light beam to sinter or melt-solidify the powder at the predetermined portion to form a solidified layer; and (ii) a new powder on the obtained solidified layer A method for producing a three-dimensional shaped object in which a powder layer and a solidified layer are alternately formed by a step of forming a layer and irradiating a predetermined portion of the new powder layer with a light beam to form a further solidified layer.
  • the manufacturing method according to one aspect of the present invention can avoid the “problem in which the squeezing blade collides with the“ bump ”during the formation of the powder layer and the formation of the powder layer is hindered”.
  • the figure which represented the concept which concerns on 1 aspect of this invention typically Light beam power profile Correlation between “peak power P A ” and “height height H of the portion corresponding to the contour of the three-dimensional shaped object”
  • the figure which represented typically the suitable aspect (The aspect in which several cyclic
  • the figure which represented typically the suitable aspect (The aspect in which several linear irradiation path
  • powder layer means, for example, “a metal powder layer made of metal powder” or “a resin powder layer made of resin powder”.
  • the “predetermined portion of the powder layer” substantially refers to the region of the three-dimensional shaped object to be manufactured. Therefore, by irradiating the powder existing at the predetermined location with a light beam, the powder is sintered or melted and solidified to form a three-dimensional shaped object.
  • solidified layer means “sintered layer” when the powder layer is a metal powder layer, and means “cured layer” when the powder layer is a resin powder layer.
  • FIG. 6 schematically shows a process aspect of stereolithographic composite processing
  • FIGS. 7 and 8 are flowcharts of the main configuration and operation of the stereolithographic composite processing machine capable of performing the powder sintering lamination method and the cutting process. Respectively.
  • the stereolithography combined processing machine 1 includes a powder layer forming means 2, a light beam irradiation means 3, and a cutting means 4, as shown in FIGS.
  • the powder layer forming means 2 is means for forming a powder layer by spreading a powder such as a metal powder or a resin powder with a predetermined thickness.
  • the light beam irradiation means 3 is a means for irradiating a predetermined portion of the powder layer with the light beam L.
  • the cutting means 4 is a means for cutting the side surface of the laminated solidified layer, that is, the surface of the three-dimensional shaped object.
  • the powder layer forming means 2 mainly comprises a powder table 25, a squeezing blade 23, a modeling table 20, and a modeling plate 21, as shown in FIG.
  • the powder table 25 is a table that can be moved up and down in a powder material tank 28 whose outer periphery is surrounded by a wall 26.
  • the squeezing blade 23 is a blade that can move in the horizontal direction to obtain the powder layer 22 by supplying the powder 19 on the powder table 25 onto the modeling table 20.
  • the modeling table 20 is a table that can be moved up and down in a modeling tank 29 whose outer periphery is surrounded by a wall 27.
  • the modeling plate 21 is a plate that is arranged on the modeling table 20 and serves as a base for a three-dimensional modeled object.
  • the light beam irradiating means 3 mainly includes a light beam oscillator 30 and a galvanometer mirror 31, as shown in FIG.
  • the light beam oscillator 30 is a device that emits a light beam L.
  • the galvanometer mirror 31 is a means for scanning the emitted light beam L into the powder layer, that is, a scanning means for the light beam L.
  • the cutting means 4 mainly comprises a milling head 40 and a drive mechanism 41 as shown in FIG.
  • the milling head 40 is a cutting tool for cutting the side surface of the laminated solidified layer, that is, the surface of the three-dimensional shaped object.
  • the drive mechanism 41 is means for moving the milling head 40 to a desired location to be cut.
  • the operation of the stereolithography combined processing machine includes a powder layer forming step (S1), a solidified layer forming step (S2), and a cutting step (S3).
  • the powder layer forming step (S1) is a step for forming the powder layer 22.
  • the modeling table 20 is lowered by ⁇ t (S11) so that the level difference between the upper surface of the modeling plate 21 and the upper end surface of the modeling tank 29 becomes ⁇ t.
  • the squeezing blade 23 is moved in the horizontal direction from the powder material tank 28 toward the modeling tank 29 as shown in FIG.
  • the powder 19 arranged on the powder table 25 can be transferred onto the modeling plate 21 (S12), and the powder layer 22 is formed (S13).
  • the powder material for forming the powder layer include “metal powder having an average particle diameter of about 5 ⁇ m to 100 ⁇ m” and “resin powder such as nylon, polypropylene, or ABS having an average particle diameter of about 30 ⁇ m to 100 ⁇ m”. . If a powder layer is formed, it will transfer to a solidified layer formation step (S2).
  • the solidified layer forming step (S2) is a step of forming the solidified layer 24 by light beam irradiation.
  • the light beam L is emitted from the light beam oscillator 30 (S21), and the light beam L is scanned to a predetermined location on the powder layer 22 by the galvano mirror 31 (S22).
  • the powder at a predetermined location of the powder layer is sintered or melted and solidified to form the solidified layer 24 as shown in FIG. 6B (S23).
  • a carbon dioxide laser, an Nd: YAG laser, a fiber laser, an ultraviolet ray, or the like may be used.
  • the powder layer forming step (S1) and the solidified layer forming step (S2) are alternately repeated. Thereby, as shown in FIG.6 (c), the some solidified layer 24 is laminated
  • the cutting step (S3) is a step for cutting the side surface of the laminated solidified layer 24, that is, the surface of the three-dimensional shaped object.
  • the cutting step is started by driving the milling head 40 (see FIG. 6C and FIG. 7) (S31). For example, when the milling head 40 has an effective blade length of 3 mm, a cutting process of 3 mm can be performed along the height direction of the three-dimensional shaped object.
  • the milling head 40 is driven. Specifically, a cutting process is performed on the side surface of the laminated solidified layer 24 while moving the milling head 40 by the drive mechanism 41 (S32).
  • the manufacturing method according to one embodiment of the present invention is characterized by the light beam scanning conditions for the above-described powder sintering lamination method.
  • scanning of the light beam is performed by “light beam scanning A for irradiating a portion corresponding to the contour portion of the three-dimensional shaped object” and “three-dimensional shape object inside the contour portion”.
  • the portion corresponding to the inner region of the light beam is divided into a light beam scanning B ”for irradiating a light beam.
  • the light beam scanning A is indicated by reference numeral “65”
  • the light beam scanning B is indicated by reference numeral “75”.
  • the peak power P is relatively adjusted between the light beam scanning A and the light beam scanning B.
  • the peak power P A of the light beam L A for the “portion corresponding to the contour portion” is lower than the peak power P B of the light beam L B for the “portion corresponding to the inner region portion”.
  • the relative adjustment of P is performed (see FIG. 1). In other words, lower than the peak power P B of the peak power P A of "portion corresponding to a contour portion""portion corresponding to the inner area part".
  • the light beam scanning conditions are relatively adjusted between the light beam scanning A and the light beam scanning B.
  • “bumps” that can occur during formation of the solidified layer can be reduced. More specifically, when the peak power P A for "portion corresponding to a contour portion” adjusts the peak power P to be lower than the peak power P B for "the portion corresponding to the inner area part", "contour It is possible to reduce the bulge that may occur in the “corresponding portion”. According to the manufacturing method according to one aspect of the present invention, when the light beam is scanned separately into a portion corresponding to the contour portion of the three-dimensionally shaped object and a portion corresponding to the inner region portion that is on the inner side thereof Even so, the bulge of the portion corresponding to the contour portion can be reduced.
  • the manufacturing method according to one aspect of the present invention can reduce the bulge, in particular, the bulge of “the portion corresponding to the contour portion of the three-dimensional shaped object”, and as a result, the ski layer is formed when the powder layer 22 is subsequently formed. The movement of the ging blade 23 is not hindered.
  • the “contour part” means a part of the outer peripheral contour that forms the outer surface part of the three-dimensional shaped object.
  • the “portion corresponding to the contour portion” corresponds to the peripheral portion in the “region of the three-dimensional shaped article to be manufactured” defined by the powder layer.
  • the “contour part” may be regarded as a form having a width dimension in the “peripheral part”, for example, from the outermost surface of the three-dimensional shaped object to about 0.01 mm to about 3 mm inside (horizontal inner side).
  • the local region from about 0.05 mm to about 0.3 mm inside (horizontal direction inside) corresponds to the “contour” of the three-dimensional shaped object.
  • the “inner region portion” in this specification means a solid portion that is inside the contour portion in the three-dimensional shaped object.
  • the “portion corresponding to the internal region portion” corresponds to a portion excluding the “peripheral portion” in the “region of the three-dimensional shaped article to be manufactured” defined by the powder layer.
  • the peak power P is relatively adjusted between the light beam scanning A and the light beam scanning B.
  • the “peak power P A of the light beam applied to the portion that becomes the contour portion of the three-dimensional shaped object” is changed to “the peak power P of the light beam applied to the portion that becomes the inner region portion of the three-dimensional shaped object”. B ”.
  • the specific values of the light beam of the peak power P A is irradiated to the portion to be the contour of the three-dimensionally shaped object, part of the ridge height corresponding to the contour of the "peak power P A and three-dimensionally shaped object It is preferable to determine from “correlation with height H”. This will be described in detail. Under the condition that the energy density of the light beam is constant, as shown in FIG. 3, “peak power P A ” and “protrusion height H corresponding to the contour portion of the three-dimensional shaped object” are approximately proportional. May have a relationship.
  • the specific value of the peak power P A can be determined from the thickness of the powder layer to be formed (that is, the gap dimension “h a ” between the squeezing blade and the shaping plate when forming the powder layer). .
  • the height dimension I is smaller than the gap size between the squeezing blade and the modeling plate when forming the powder layer.
  • the relative adjustment of the peak power P may be performed by relatively changing the output of the light beam between the light beam scan A and the light beam scan B. That is, the relative adjustment between the peak power P A and the peak power P B may be performed by relatively changing the output of the light beam between the light beam scanning A and the light beam scanning B. Specifically, by making the light beam output U A for the light beam scanning A lower than the light beam output U B for the light beam scanning B, the peak power P A is made higher than the peak power P B. May be lowered.
  • the relative adjustment between the peak power P A and the peak power P B may be performed by relatively changing the spot diameter of the light beam between the light beam scan A and the light beam scan B. Specifically, the light of the light beam spot diameter D A for the beam scanning A, by greater than the light beam spot diameter D B for light beam scanning B, the peak power P A peak power P It may be lower than B.
  • the relative adjustment of the peak power P by changing the output of the light beam or changing the spot diameter of the light beam is a relatively simple operation. In general, it is difficult to predict how much of the “bulge” of the “part corresponding to the contour of the three-dimensional shaped object” will occur. It is difficult to design the original shaped object. In this regard, the manufacturing method according to one aspect of the present invention can omit the design itself assuming such a phenomenon that is difficult to predict by “relatively simple adjustment of the light beam”.
  • the light beam is scanned so that the light beam scan B is performed prior to the light beam scan A.
  • the light beam scanning A it is preferable to carry out the light beam scanning A ”for the purpose.
  • the energy density of the light beam may be the same between the light beam scan A and the light beam scan B.
  • the "inner region portion and the" portion corresponding to a contour portion "of the lower conditions than the peak power P B of the peak power P A is” portion corresponding to the inner area part "of the” portion corresponding to a contour portion "
  • the energy density of the light beam may be the same between the “corresponding portions”.
  • “Aspects with the same energy density” means that the solidification density of the contour part in the obtained three-dimensional shaped object is reduced in the inner region part while reducing the bulge of the part corresponding to the contour part of the three-dimensional shaped object. Can be made identical to each other without lowering.
  • the “solidification density” corresponds to the “sintering density”. Therefore, such a mode reduces the bulge of the portion corresponding to the contour portion of the three-dimensional shaped object, while the third order.
  • the sintered density can be made substantially the same between the contour portion and the internal region portion of the original shaped article.
  • the light beam scanning A for the “part corresponding to the contour part” of the three-dimensionally shaped object.
  • the light beam may be scanned so that a plurality of annular irradiation paths are adjacent to each other along a portion corresponding to the contour portion of the three-dimensional shaped object.
  • a plurality of annular irradiation paths M i 1,2,3...
  • the light beams may be scanned so that they are adjacent to each other.
  • the light beam scanning A may be performed so that a plurality of irradiation paths having a form that closes along the “portion corresponding to the contour portion” are adjacent to each other.
  • the peak power P is lower in the “relatively located annular irradiation path light beam” than the “relatively located annular irradiation path light beam”. It is preferable to scan the light beam. For example, in the embodiment shown in FIG.
  • the light beam of the linear irradiation path positioned relatively outside has a peak power P higher than “the light beam of the linear irradiation path positioned relatively inside”. It is preferable to scan the light beam so as to be low. For example, taking the mode shown in FIG. 5A as an example, “a linear irradiation path positioned relatively outside” and “a linear irradiation path positioned relatively inside” in the “part corresponding to the contour portion”. "And exist. In the mode shown in the figure, in the lateral region (“X region” in FIG.
  • X region is a region whose longitudinal direction corresponds to the extending direction of the linear irradiation path.
  • the peak powers for the linear irradiation paths N 1 , N 2 and N 3 are P A (N1) , P A (N2) and P A (N3) , respectively. It is preferable to carry out the light beam scanning A so that P A (N1) ⁇ P A (N2) ⁇ P A (N3) .
  • the "Y region” may be implemented a light beam scanning A small peak power P A than the value of "ha” is derived from "a point” graphically shown in FIG. 3, for example ( "Y The “region” is a region whose longitudinal direction corresponds to a direction orthogonal to the extending direction of the linear irradiation path).
  • the light beam scanning B of “the portion corresponding to the internal region of the three-dimensional shaped object” will be added.
  • the light beam irradiation of the “portion corresponding to the inner region portion” may have a form in which a plurality of linear irradiation paths are arranged in parallel.
  • so-called raster scanning may be performed in which the light beam is scanned linearly and in parallel.
  • the light beam scanning A (65) shown in FIGS. 5A and 5B can also be regarded as raster scanning. Therefore, the mode shown in FIGS. 5A and 5B is a mode in which raster scanning is performed on both the portion corresponding to the internal region portion and the portion corresponding to the contour portion of the three-dimensionally shaped object. It can be said.
  • the manufacturing method of the present invention is not only for the powder sintering lamination method (see FIGS. 6 and 7) that additionally performs the cutting process, but also for the powder sintering lamination method that does not perform the cutting process. It can be implemented similarly.
  • First aspect (i) a step of irradiating a predetermined portion of the powder layer with a light beam to sinter or melt-solidify the powder at the predetermined portion to form a solidified layer; and (ii) on the obtained solidified layer Forming a new powder layer, irradiating a predetermined portion of the new powder layer with a light beam to form a further solidified layer, and repeating the powder layer formation and the solidified layer formation alternately to form a three-dimensional shape modeling A method for manufacturing a product, Light beam scanning A for irradiating the portion corresponding to the contour portion of the three-dimensional shaped object with the light beam scanning, and the inner region of the three-dimensional shaped object inside the contour portion The part corresponding to the part is divided into the light beam scanning B for irradiating the light beam, Said light beam to be lower than the peak power P B for the portion where the peak power P A of the light beam with respect to a portion corresponding to the
  • Second aspect The method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the first aspect, wherein the light beam is scanned so that the light beam scan B is performed prior to the light beam scan A.
  • Third aspect In the first aspect or the second aspect, in the light beam scanning A, the light beam is scanned so that a plurality of annular irradiation paths are adjacent to each other along a portion corresponding to the contour portion. A method for producing a featured three-dimensional shaped object.
  • Fourth aspect In the first aspect or the second aspect, in the light beam scanning A, the light beam is scanned so that a plurality of linear irradiation paths are arranged in parallel at a portion corresponding to the contour portion. A method for producing a three-dimensional shaped object.
  • the peak power P by changing the output of the light beam relatively between the light beam scan A and the light beam scan B, the peak power P A method for producing a three-dimensional shaped object, wherein the relative adjustment is performed.
  • the peak power P is changed by relatively changing a spot diameter of the light beam between the light beam scan A and the light beam scan B. The method for producing a three-dimensional shaped object, wherein the relative adjustment is performed.
  • Seventh aspect The three-dimensional shape according to any one of the first to sixth aspects, wherein the energy density of the light beam is the same between the light beam scan A and the light beam scan B. Manufacturing method of a model.
  • Various articles can be manufactured by carrying out the manufacturing method of the three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present invention.
  • the resulting three-dimensional shaped article is a plastic injection mold, a press mold, a die-cast mold, It can be used as a mold such as a casting mold or a forging mold.
  • the powder layer is an organic resin powder layer and the solidified layer is a hardened layer
  • the obtained three-dimensional shaped article can be used as a resin molded product.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Abstract

　"三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分"の隆起を減じることができる粉末焼結積層法を提供する。本発明の製造方法は、（ｉ）粉末層の所定箇所に光ビームを照射して前記所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および、（ｉｉ）得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、その新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程によって粉末層形成および固化層形成を交互に繰り返して行い、光ビームの走査を、三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ａと、輪郭部よりも内側となる三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ｂとに分けており、輪郭部に相当する部分に対する光ビームのピークパワーＰＡが内部領域部に相当する部分に対する光ビームのピークパワーＰＢよりも低くなるように、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で相対的にピークパワーＰを調整する。

Description

三次元形状造形物の製造方法
　本開示は、三次元形状造形物の製造方法に関する。より詳細には、本開示は、粉末層への光ビーム照射によって固化層を形成する三次元形状造形物の製造方法に関する。
　光ビームを粉末材料に照射することを通じて三次元形状造形物を製造する方法（一般的には「粉末焼結積層法」と称される）は、従来より知られている。かかる方法は、以下の工程（ｉ）および（ｉｉ）に基づいて粉末層形成と固体層形成とを交互に繰り返し実施して三次元形状造形物を製造する（特許文献１または特許文献２参照）。
　（ｉ）粉末層の所定箇所に光ビームを照射し、かかる所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程。
　（ｉｉ）得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、同様に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程。
　このような製造技術に従えば、複雑な三次元形状造形物を短時間で製造することが可能となる。粉末材料として無機質の金属粉末を用いる場合、得られる三次元形状造形物を金型として使用することができる。一方、粉末材料として有機質の樹脂粉末を用いる場合、得られる三次元形状造形物を各種モデルとして使用することができる。
　粉末材料として金属粉末を用い、それによって得られる三次元形状造形物を金型として使用する場合を例にとる。図６に示すように、まず、スキージング・ブレード２３を動かして粉末１９を移送させて造形プレート２１上に所定厚みの粉末層２２を形成する（図６（ａ）参照）。次いで、粉末層の所定箇所に光ビームＬを照射して粉末層から固化層２４を形成する（図６（ｂ）参照）。引き続いて、得られた固化層の上に新たな粉末層を形成して再度光ビームを照射して新たな固化層を形成する。このようにして粉末層形成と固化層形成とを交互に繰り返し実施すると固化層２４が積層することになり（図６（ｃ）参照）、最終的には積層化した固化層から成る三次元形状造形物を得ることができる。最下層として形成される固化層２４は造形プレート２１と結合した状態になるので、三次元形状造形物と造形プレートとは一体化物を成すことになる。三次元形状造形物と造形プレートとの一体化物は金型として使用することができる。
特表平１－５０２８９０号公報 特開２０００－７３１０８号公報
　上記のような粉末焼結積層法において、本願発明者らは、光ビームの走査条件の如何によって固化層が隆起する現象を見出した。具体的には、三次元形状造形物の外面部を成すことになる、即ち、三次元形状造形物の外周輪郭を成すことになる“輪郭部”と、それよりも内側の“内部領域部”とに分けて光ビームの走査を行うと、走査条件に起因すると考えられる隆起が生じ得ることを見出した。特に、効率的な固化層形成を行うべく高出力で光ビームの高速走査を実施すると、上記輪郭部に相当する部分に隆起８０が生じ易いことが分かった（図９参照）。
　このような隆起８０は、効率的な固化層形成を行うべく“輪郭部に相当する部分”および“内部領域部に相当する部分”の双方に対して高出力で光ビームを高速走査する場合に特に顕著に生じ得る。
　隆起８０が一旦生じると、粉末層形成時にスキージング・ブレード２３が隆起８０に衝突して粉末層形成が阻害され得る（図９参照）。具体的には、スキージング・ブレード２３を移動させて粉末１９から粉末層を形成するに際しては、スキージング・ブレード２３の移動が隆起８０の存在によって阻止され得る。
　本発明は、かかる事情に鑑みて為されたものである。即ち、本発明の課題は、“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”の隆起を減じることができる粉末焼結積層法を提供することである。
　上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
　（ｉ）粉末層の所定箇所に光ビームを照射してその所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および
　（ｉｉ）得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、その新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程
によって粉末層形成および固化層形成を交互に繰り返して行う三次元形状造形物の製造方法であって、
　光ビームの走査を「三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ａ」と「前記輪郭部よりも内側となる三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ｂ」とに分けており、
　輪郭部に相当する部分に対する光ビームのピークパワーＰＡが内部領域部に相当する部分に対する光ビームのピークパワーＰＢよりも低くなるように、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で相対的にピークパワーＰを調整することを特徴とする、三次元形状造形物の製造方法が提供される。
　本発明の一態様に係る製造方法に従って三次元形状造形物の“輪郭部に相当する部分”と“内部領域部に相当する部分”との間で相対的に光ビームのピークパワーＰを変えると“輪郭部に相当する部分”の隆起を減じることができる。従って、本発明の一態様に係る製造方法は『粉末層形成時にスキージング・ブレードが“隆起”に衝突して粉末層形成が阻害される不具合』を回避できる。
本発明の一態様に係る概念を模式的に表した図 光ビームのパワー・プロファイル “ピークパワーＰＡ”と“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分の隆起高さＨ”との相関関係 本発明のある好適な態様（“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”において複数の環状照射パスが互いに隣接する態様）を模式的に表した図 本発明のある好適な態様（“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”において複数の直線状照射パスが並列する態様）を模式的に表した図 粉末焼結積層法において切削処理を付加的に行う光造形複合加工のプロセス態様を模式的に示した断面図 光造形複合加工機の構成を模式的に示した斜視図 光造形複合加工機の一般的な動作を示すフローチャート 本願発明者らが見出した現象を説明するための模式図
　以下では、図面を参照して本発明の一態様に係る製造方法をより詳細に説明する。図面における各種要素の形態および寸法は、あくまでも例示にすぎず、実際の形態および寸法を反映するものではない。
　本明細書において「粉末層」とは、例えば「金属粉末から成る金属粉末層」または「樹脂粉末から成る樹脂粉末層」を意味している。また「粉末層の所定箇所」とは、製造される三次元形状造形物の領域を実質的に指している。従って、かかる所定箇所に存在する粉末に対して光ビームを照射することによって、その粉末が焼結又は溶融固化して三次元形状造形物を構成することになる。更に「固化層」とは、粉末層が金属粉末層である場合には「焼結層」を意味し、粉末層が樹脂粉末層である場合には「硬化層」を意味している。
［粉末焼結積層法］
　まず、本発明の製造方法の前提となる粉末焼結積層法について説明する。粉末焼結積層法において三次元形状造形物の切削処理を付加的に行う光造形複合加工を例として挙げる。図６は、光造形複合加工のプロセス態様を模式的に示しており、図７および図８は、粉末焼結積層法と切削処理とを実施できる光造形複合加工機の主たる構成および動作のフローチャートをそれぞれ示している。
　光造形複合加工機１は、図６および図７に示すように、粉末層形成手段２、光ビーム照射手段３および切削手段４を備えている。
　粉末層形成手段２は、金属粉末または樹脂粉末などの粉末を所定厚みで敷くことによって粉末層を形成するための手段である。光ビーム照射手段３は、粉末層の所定箇所に光ビームＬを照射するための手段である。切削手段４は、積層化した固化層の側面、即ち、三次元形状造形物の表面を削るための手段である。
　粉末層形成手段２は、図６に示すように、粉末テーブル２５、スキージング・ブレード２３、造形テーブル２０および造形プレート２１を主に有して成る。粉末テーブル２５は、外周が壁２６で囲まれた粉末材料タンク２８内にて上下に昇降できるテーブルである。スキージング・ブレード２３は、粉末テーブル２５上の粉末１９を造形テーブル２０上へと供して粉末層２２を得るべく水平方向に移動できるブレードである。造形テーブル２０は、外周が壁２７で囲まれた造形タンク２９内にて上下に昇降できるテーブルである。そして、造形プレート２１は、造形テーブル２０上に配され、三次元形状造形物の土台となるプレートである。
　光ビーム照射手段３は、図７に示すように、光ビーム発振器３０およびガルバノミラー３１を主に有して成る。光ビーム発振器３０は、光ビームＬを発する機器である。ガルバノミラー３１は、発せられた光ビームＬを粉末層にスキャニングする手段、即ち、光ビームＬの走査手段である。
　切削手段４は、図７に示すように、ミーリングヘッド４０および駆動機構４１を主に有して成る。ミーリングヘッド４０は、積層化した固化層の側面、即ち、三次元形状造形物の表面を削るための切削工具である。駆動機構４１は、ミーリングヘッド４０を所望の切削すべき箇所へと移動させる手段である。
　光造形複合加工機１の動作について詳述する。光造形複合加工機の動作は、図８のフローチャートに示すように、粉末層形成ステップ（Ｓ１）、固化層形成ステップ（Ｓ２）および切削ステップ（Ｓ３）から構成されている。粉末層形成ステップ（Ｓ１）は、粉末層２２を形成するためのステップである。かかる粉末層形成ステップ（Ｓ１）では、まず造形テーブル２０をΔｔ下げ（Ｓ１１）、造形プレート２１の上面と造形タンク２９の上端面とのレベル差がΔｔとなるようにする。次いで、粉末テーブル２５をΔｔ上げた後、図６（ａ）に示すようにスキージング・ブレード２３を粉末材料タンク２８から造形タンク２９に向かって水平方向に移動させる。これによって、粉末テーブル２５に配されていた粉末１９を造形プレート２１上へと移送させることができ（Ｓ１２）、粉末層２２の形成が行われる（Ｓ１３）。粉末層を形成するための粉末材料としては、例えば「平均粒径５μｍ～１００μｍ程度の金属粉末」および「平均粒径３０μｍ～１００μｍ程度のナイロン、ポリプロピレンまたはＡＢＳ等の樹脂粉末」を挙げることができる。粉末層が形成されたら、固化層形成ステップ（Ｓ２）へと移行する。固化層形成ステップ（Ｓ２）は、光ビーム照射によって固化層２４を形成するステップである。かかる固化層形成ステップ（Ｓ２）においては、光ビーム発振器３０から光ビームＬを発し（Ｓ２１）、ガルバノミラー３１によって粉末層２２上の所定箇所へと光ビームＬをスキャニングする（Ｓ２２）。これによって、粉末層の所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させ、図６（ｂ）に示すように固化層２４を形成する（Ｓ２３）。光ビームＬとしては、炭酸ガスレーザ、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ、ファイバレーザまたは紫外線などを用いてよい。
　粉末層形成ステップ（Ｓ１）および固化層形成ステップ（Ｓ２）は、交互に繰り返して実施する。これにより、図６（ｃ）に示すように複数の固化層２４が積層化する。
　積層化した固化層２４が所定厚みに達すると（Ｓ２４）、切削ステップ（Ｓ３）へと移行する。切削ステップ（Ｓ３）は、積層化した固化層２４の側面、即ち、三次元形状造形物の表面を削るためのステップである。ミーリングヘッド４０（図６（ｃ）および図７参照）を駆動させることによって切削ステップが開始される（Ｓ３１）。例えば、ミーリングヘッド４０が３ｍｍの有効刃長さを有する場合、三次元形状造形物の高さ方向に沿って３ｍｍの切削処理を行うことができるので、Δｔが０．０５ｍｍであれば６０層分の固化層２４が積層した時点でミーリングヘッド４０を駆動させる。具体的には駆動機構４１によってミーリングヘッド４０を移動させながら、積層化した固化層２４の側面に対して切削処理を施すことになる（Ｓ３２）。このような切削ステップ（Ｓ３）が終了すると、所望の三次元形状造形物が得られているか否かの判断を行う（Ｓ３３）。所望の三次元形状造形物が依然得られていない場合では、粉末層形成ステップ（Ｓ１）へと戻る。以降、粉末層形成ステップ（Ｓ１）～切削ステップ（Ｓ３）を繰り返し実施して更なる固化層２４の積層化および切削処理を実施することによって、最終的に所望の三次元形状造形物を得ることができる。
［本発明の製造方法］
　本発明の一態様に係る製造方法は、上述した粉末焼結積層法につき、光ビームの走査条件に特徴を有している。
　具体的には、まず光ビームの走査を「三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ａ」と「輪郭部よりも内側となる三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ｂ」とに分ける。図１では光ビーム走査Ａが符号“６５”で示されると共に、光ビーム走査Ｂが符号“７５”で示される。そして、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で相対的にピークパワーＰを調整する。具体的には“輪郭部に相当する部分”に対する光ビームLＡのピークパワーＰＡが“内部領域部に相当する部分”に対する光ビームLＢのピークパワーＰＢよりも低くなるようにピークパワーＰの相対的な調整を行う（図１参照）。換言すれば、“輪郭部に相当する部分”のピークパワーＰＡを“内部領域部に相当する部分”のピークパワーＰＢよりも低くする。
　このように本発明の一態様に係る製造方法では、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で相対的に光ビームの走査条件を調整する。
　本発明の一態様に係る製造方法に従って光ビームの走査条件を相対的に調整すると、固化層形成に際して生じ得る“隆起”を減じることができる。より具体的には、“輪郭部に相当する部分”に対するピークパワーＰＡが“内部領域部に相当する部分”に対するピークパワーＰＢよりも低くなるようにピークパワーＰを調整すると、“輪郭部に相当する部分”に生じ得る隆起を減じることができる。本発明の一態様に係る製造方法に従えば、三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分と、それよりも内側となる内部領域部に相当する部分とに分けて光ビームを走査する場合であっても、輪郭部に相当する部分の隆起を減じることができる。
　“輪郭部に相当する部分”および“内部領域部に相当する部分”との間にて同様の条件で光ビームを走査する場合においては、“輪郭部に相当する部分”で過剰量の粉末が固化に寄与することになり、隆起が生じやすくなるものと推測される。より具体的にいえば、“輪郭部に相当する部分”においては、その周囲に粉末がより多く存在することから過剰量の粉末が溶融する傾向があり、表面張力に起因して“隆起”が生じ易くなるものと推測される。
　この点、本発明の一態様に係る製造方法のように「輪郭部に相当する部分のピークパワーＰＡ」を「内部領域部に相当する部分のピークパワーＰＢ」よりも低くすると、“過剰量の粉末の溶融”を回避することが可能となる。それゆえ、本発明の一態様に係る製造方法は、隆起、特に“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”の隆起を減じることができ、結果として、その後の粉末層２２形成時にスキージング・ブレード２３の移動が阻害されなくなる。
　ここで、本明細書において「輪郭部」は、三次元形状造形物の外面部を成すことになる外周輪郭の部分を意味している。換言すれば、“輪郭部に相当する部分”とは、粉末層にて規定される「製造される三次元形状造形物の領域」において、その周縁部分に相当する。「輪郭部」は、“周縁部分”において、幅寸法を有する形態ととらえてもよく、例えば、三次元形状造形物の最外表面から約０．０１ｍｍ～約３ｍｍ内側（水平方向内側）に至るまで、好ましくは約０．０５ｍｍ～約０．３ｍｍ内側（水平方向内側）に至るまでの局所的な領域が三次元形状造形物の“輪郭部”に相当する。一方、本明細書において「内部領域部」とは、三次元形状造形物において輪郭部よりも内側となる中実部分を意味している。換言すれば、“内部領域部に相当する部分”は、粉末層にて規定される「製造される三次元形状造形物の領域」において、上記“周縁部分”を除いた部分に相当する。
　また、本明細書において「ピークパワーＰ」とは、図２に示すようなガウス分布を有する光ビームのパワー・プロファイルにおいて最大のパワーを指しており、その単位は例えば［Ｗ］である。より具体的にいえば、図２のガウス分布のパワー・プロファイルを示す以下の式につき、ピークパワーＰ０は、ｒ＝０におけるパワーｐ（0）に相当する（阿部諭、外１名、金沢大学大学院自然科学研究科システム創成科学専攻の博士論文「金属光造形法複合加工法および金型に関する開発研究」、2008年3月31日、P52-53）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
（Ｐ：光ビームのパワー［Ｗ］、Ｐ０：ピークパワー［Ｗ］、ｒ：集光半径（スポット径／２）［ｍｍ］、σ：標準偏差［－］、Ｓ：集光面積［ｍｍ２］）
　本発明の一態様に係る製造方法は、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で相対的にピークパワーＰを調整する。具体的には「三次元形状造形物の輪郭部となる部分に照射する光ビームのピークパワーＰＡ」を「三次元形状造形物の内部領域部となる部分に照射する光ビームのピークパワーＰＢ」よりも低くする。例えば、ピークパワーＰＡをピークパワーＰＢよりも３０％～８０％低くすることが好ましく、更にいえば４０％～７０％低くすることがより好ましい。
　三次元形状造形物の輪郭部となる部分に照射する光ビームのピークパワーＰＡの具体的な値については、「ピークパワーＰＡと三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分の隆起高さＨとの相関関係」から決定することが好ましい。これにつき詳述する。光ビームのエネルギー密度が一定となる条件下では、図３に示すように“ピークパワーＰＡ”と“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分の隆起高さＨ”とは略比例の関係を有し得る。それゆえ、形成すべき粉末層の厚み（即ち、粉末層形成時におけるスキージング・ブレードと造形プレートとの隙間寸法“ｈａ”）からピークパワーＰＡの具体的な値を決定することができる。図３に示すグラフに基づくと、“ｈａ”から導出される“ａ点”の値よりも小さいピークパワーＰＡで光ビーム走査Ａを実施すると、隆起が生じたとしても、その高さ寸法は、粉末層形成時のスキージング・ブレードと造形プレートとの隙間寸法よりも小さくなる。その結果、粉末層形成時にスキージング・ブレードが“輪郭部の隆起”に衝突せず、粉末層形成が阻害されない。
　本発明の一態様に係る製造方法では、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で相対的に光ビームの出力を変えることによって、ピークパワーＰの相対的な調整を行ってよい。つまり、ピークパワーＰＡとピークパワーＰＢとの相対的な調整は、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で光ビームの出力を相対的に変えることによって行ってよい。具体的には、光ビーム走査Ａのための光ビームの出力ＵＡを、光ビーム走査Ｂのための光ビームの出力ＵＢよりも低くすることによって、ピークパワーＰＡをピークパワーＰＢよりも低くしてよい。
　また、ピークパワーＰＡとピークパワーＰＢとの相対的な調整は、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で光ビームのスポット径を相対的に変えることによって行ってもよい。具体的には、光ビーム走査Ａのための光ビームのスポット径ＤＡを、光ビーム走査Ｂのための光ビームのスポット径ＤＢよりも大きくすることによって、ピークパワーＰＡをピークパワーＰＢよりも低くしてよい。
　光ビームの出力を変えること又は光ビームのスポット径を変えることによるピークパワーＰの相対的な調整は比較的簡易な操作である。一般的に“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”の隆起について、どの程度の大きさの“隆起”が生じるかは予測し難く、かかる予測し難い現象を予め想定した上で三次元形状造形物を設計するのは困難とされる。この点、本発明の一態様に係る製造方法は、そのように予測し難い現象を想定した設計そのものを“光ビームの比較的簡易な調整”によって省くことが可能となる。
　本発明の一態様に係る製造方法では、好ましくは、光ビーム走査Ａに先立って光ビーム走査Ｂが行われるように光ビームの走査を行う。つまり、「三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ｂ」を実施した後で「三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ａ」を実施することが好ましい。これによって、“輪郭部に相当する部分”の周囲では光ビーム照射に際して溶融する粉末量がより減じられることになり、“輪郭部に相当する部分”の隆起を効果的に減じることができる。
　ある好適な態様では、光ビーム走査Ａと光ビーム走査Ｂとの間で光ビームのエネルギー密度を同一にしてよい。つまり、“輪郭部に相当する部分”のピークパワーＰＡが“内部領域部に相当する部分”のピークパワーＰＢよりも低い条件下において“輪郭部に相当する部分”と“内部領域部に相当する部分”との間で光ビームのエネルギー密度を同一にしてよい。これにより、三次元形状造形物の輪郭部と内部領域部との間で固化層の密度（即ち、固化密度）を実質的に同一にすることができる。
　ちなみに、ここでいう「光ビームのエネルギー密度」とは、以下の式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
　Ｅ[Ｊ/ｍｍ２]：エネルギー密度
　Ｕ[W]：ビーム出力
　Ｖ[ｍｍ／ｓ]：走査速度
　Ｄ[ｍｍ]：スポット径
　“エネルギー密度を同一にする態様”は、三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分の隆起を減じつつも、得られる三次元形状造形物において輪郭部の固化密度を内部領域部の固化密度よりも低下させずに互いに同一にできる。尚、粉末材料として金属粉末を用いる場合、「固化密度」は「焼結密度」に相当するので、かかる態様は、三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分の隆起を減じつつも、三次元形状造形物の輪郭部と内部領域部とで焼結密度を実質的に同一にすることができる。
　本発明の一態様に係る製造方法において、三次元形状造形物の“輪郭部に相当する部分”のための光ビーム走査Ａとしては種々の態様が考えられる。例えば、光ビーム走査Ａにおいて、三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分に沿って複数の環状照射パスが相互に隣接するように光ビームを走査してよい。具体的には、図４に示すように、光ビーム走査Ａ（６５）として、“輪郭部に相当する部分”（６０）に沿って複数の環状照射パスＭｉ＝1,2,3・・・が相互に隣接することになるように光ビームを走査してよい。つまり、“輪郭部に相当する部分”に沿って閉じるような形態を有する複数の照射パスが相互に隣接するように光ビーム走査Ａを実施してよい。かかる複数の環状照射パスについていえば、「相対的に外側に位置する環状照射パスの光ビーム」が「相対的に内側に位置する環状照射パスの光ビーム」よりもピークパワーＰが低くなるように光ビームの走査を行うことが好ましい。例えば図４に示す態様でいえば、環状照射パスＭ１、Ｍ２およびＭ３に対するピークパワーをそれぞれＰＡ（Ｍ１）、ＰＡ（Ｍ２）およびＰＡ（Ｍ３）とする場合、ＰＡ（Ｍ１）＜ＰＡ（Ｍ２）＜ＰＡ（Ｍ３）の関係となるように光ビーム走査Ａを実施することが好ましい。このようにピークパワーＰを調整すると、輪郭部に相当する部分の隆起をより効果的に減じることができる。
　また、光ビーム走査Ａにおいて、三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分において複数の直線状照射パスが並列するように光ビームを走査してよい。具体的には、図５（ａ）に示すように、光ビーム走査Ａ（６５）においては、“輪郭部に相当する部分”（６０）にて複数の直線状照射パスＮｉ＝1,2,3・・・が並列することになるように光ビームを走査してもよい。つまり、複数の直線状照射パスが“輪郭部に相当する部分”を占めることになるように、光ビーム走査Ａを実施してよい。図５（ａ）に示す態様は、直線状照射パスが“輪郭部に相当する部分”の端から端まで長く延在する形態を有しているが、それに限定されず、図５（ｂ）に示す態様のように直線状照射パスが短いサブ照射パスＮ’ｉ＝1,2,3・・・へと分断された形態を有していてもよい。
　“複数の直線状照射パスの態様”では「相対的に外側に位置する直線状照射パスの光ビーム」が「相対的に内側に位置する直線状照射パスの光ビーム」よりもピークパワーＰが低くなるように光ビームの走査を行うことが好ましい。例えば図５（ａ）に示す態様を例にとると、“輪郭部に相当する部分”において「相対的に外側に位置する直線状照射パス」と「相対的に内側に位置する直線状照射パス」とが存在している。図示する態様では、“輪郭部に相当する環状部分”のうちの横方向領域（図５（ａ）の“Ｘ領域”）において「相対的に外側に位置する直線状照射パス」と「相対的に内側に位置する直線状照射パス」とが存在する（“Ｘ領域”は、その長手方向が直線状照射パスの延在方向に相当する領域である）。このような図５（ａ）に示す態様では、直線状照射パスＮ１、Ｎ２およびＮ３に対するピークパワーをそれぞれＰＡ（Ｎ１）、ＰＡ（Ｎ２）およびＰＡ（Ｎ３）とすると、ＰＡ（Ｎ１）＜ＰＡ（Ｎ２）＜ＰＡ（Ｎ３）の関係となるように光ビーム走査Ａを実施することが好ましい。このようにピークパワーＰを調整すると、輪郭部に相当する部分の隆起をより効果的に減じることができる。尚、“輪郭部に相当する環状部分”のうちの縦方向領域（図５（ａ）の“Ｙ領域”）においては、ピークパワーＰの相対的な変更を特に施さなくてもよい。それゆえ、“Ｙ領域”では、例えば図３に示すグラフにて“ｈａ”から導出される“ａ点”の値よりも小さいピークパワーＰＡで光ビーム走査Ａを実施してよい（“Ｙ領域”は、その長手方向が直線状照射パスの延在方向に対して直交する方向に相当する領域である）。
　最後に「三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分」の光ビーム走査Ｂについて付言しておく。かかる“内部領域部に相当する部分”の光ビーム照射は、複数の直線状照射パスが並列する形態となっていてよい。つまり、「三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分」に対して実施する光ビーム走査Ｂとしては、直線的かつ並列的に光ビームを走査する、いわゆるラスタ走査を行ってよい。これにつき更にいえば、図５（ａ）および（ｂ）に示す光ビーム走査Ａ（６５）もラスタ走査と捉えることができる。それゆえ、図５（ａ）および（ｂ）に示す態様は、三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分および輪郭部に相当する部分の双方に対してラスタ走査を実施する態様であるといえる。
　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の適用範囲における典型例を示したに過ぎない。従って、本発明は、上記の実施形態に限定されず、種々の変更がなされ得ることを当業者は容易に理解されよう。例えば、本発明の製造方法は、切削処理を付加的に行う粉末焼結積層法（図６および図７参照）に対してのみならず、切削処理を行わない粉末焼結積層法に対しても同様に実施することができる。
　尚、上述のような本発明は、次の好適な態様を包含している。
　第１態様：（ｉ）粉末層の所定箇所に光ビームを照射して該所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および
　（ｉｉ）得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、該新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程
によって粉末層形成および固化層形成を交互に繰り返して行う三次元形状造形物の製造方法であって、
　前記光ビームの走査を、前記三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ａと、該輪郭部よりも内側となる該三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ｂとに分けており、
　前記輪郭部に相当する部分に対する前記光ビームのピークパワーＰＡが前記内部領域部に相当する部分に対する前記光ビームのピークパワーＰＢよりも低くなるように、前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で相対的にピークパワーＰを調整することを特徴とする、三次元形状造形物の製造方法。
　第２態様：上記第１態様において、前記光ビーム走査Ａに先立って前記光ビーム走査Ｂが行われるように前記光ビームを走査することを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
　第３態様：上記第１態様または第２態様において、前記光ビーム走査Ａにおいて、前記輪郭部に相当する部分に沿って複数の環状照射パスが互いに隣接するように前記光ビームを走査することを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
　第４態様：上記第１態様または第２態様において、前記光ビーム走査Ａにおいて、前記輪郭部に相当する部分にて複数の直線状照射パスが並列するように前記光ビームを走査することを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
　第５態様：上記第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で相対的に前記光ビームの出力を変えることによって、前記ピークパワーＰの前記相対的な調整を行うことを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
　第６態様：上記第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で相対的に前記光ビームのスポット径を変えることによって、前記ピークパワーＰの前記相対的な調整を行うことを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
　第７態様：上記第１態様～第６態様のいずれかにおいて、前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で前記光ビームのエネルギー密度を同一にすることを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
　本発明の一態様に係る三次元形状造形物の製造方法を実施することによって、種々の物品を製造することができる。例えば、『粉末層が無機質の金属粉末層であって、固化層が焼結層となる場合』では、得られる三次元形状造形物をプラスチック射出成形用金型、プレス金型、ダイカスト金型、鋳造金型、鍛造金型などの金型として用いることができる。一方、『粉末層が有機質の樹脂粉末層であって、固化層が硬化層となる場合』では、得られる三次元形状造形物を樹脂成形品として用いることができる。
関連出願の相互参照
　本出願は、日本国特許出願第２０１４－４３１０２号（出願日：２０１４年３月５日、発明の名称：「三次元形状造形物の製造方法」）に基づくパリ条約上の優先権を主張する。当該出願に開示された内容は全て、この引用により、本明細書に含まれるものとする。
２２　粉末層
２４　固化層
６０　三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分
６５　光ビーム走査Ａ
７５　光ビーム走査Ｂ
Ｌ　光ビーム
LＡ　“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”に対する光ビーム
LＢ　“三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分”に対する光ビーム
ＰＡ　“三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分”に対する光ビームのピークパワー
ＰＢ　“三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分”に対する光ビームのピークパワー
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３　環状照射パス
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３（Ｎ’１，Ｎ’２，Ｎ’３）　直線状照射パス

Claims (7)

  1. 　（ｉ）粉末層の所定箇所に光ビームを照射して該所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および
    　（ｉｉ）得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、該新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程
    によって粉末層形成および固化層形成を交互に繰り返して行う三次元形状造形物の製造方法であって、
    　前記光ビームの走査を、前記三次元形状造形物の輪郭部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ａと、該輪郭部よりも内側となる該三次元形状造形物の内部領域部に相当する部分を光ビーム照射するための光ビーム走査Ｂとに分けており、
    　前記輪郭部に相当する部分に対する前記光ビームのピークパワーＰＡが前記内部領域部に相当する部分に対する前記光ビームのピークパワーＰＢよりも低くなるように、前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で相対的にピークパワーＰを調整することを特徴とする、三次元形状造形物の製造方法。
  2. 前記光ビーム走査Ａに先立って前記光ビーム走査Ｂが行われるように前記光ビームを走査することを特徴とする、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  3. 前記光ビーム走査Ａにおいて、前記輪郭部に相当する部分に沿って複数の環状照射パスが互いに隣接するように前記光ビームを走査することを特徴とする、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  4. 前記光ビーム走査Ａにおいて、前記輪郭部に相当する部分にて複数の直線状照射パスが並列するように前記光ビームを走査することを特徴とする、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  5. 前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で相対的に前記光ビームの出力を変えることによって、前記ピークパワーＰの前記相対的な調整を行うことを特徴とする、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  6. 前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で相対的に前記光ビームのスポット径を変えることによって、前記ピークパワーＰの前記相対的な調整を行うことを特徴とする、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  7. 前記光ビーム走査Ａと前記光ビーム走査Ｂとの間で前記光ビームのエネルギー密度を同一にすることを特徴とする、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
PCT/JP2015/001155 2014-03-05 2015-03-04 三次元形状造形物の製造方法 Ceased WO2015133137A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/123,101 US9707622B2 (en) 2014-03-05 2015-03-04 Method for manufacturing three-dimensional shaped object
JP2016506142A JP6414588B2 (ja) 2014-03-05 2015-03-04 三次元形状造形物の製造方法
CN201580011550.6A CN106061718B (zh) 2014-03-05 2015-03-04 三维形状造型物的制造方法
KR1020167026328A KR20160123387A (ko) 2014-03-05 2015-03-04 3차원 형상 조형물의 제조 방법
EP15758166.1A EP3115181A4 (en) 2014-03-05 2015-03-04 Method for producing three-dimensional molded article

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014043102 2014-03-05
JP2014-043102 2014-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015133137A1 true WO2015133137A1 (ja) 2015-09-11

Family

ID=54054952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/001155 Ceased WO2015133137A1 (ja) 2014-03-05 2015-03-04 三次元形状造形物の製造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9707622B2 (ja)
EP (1) EP3115181A4 (ja)
JP (1) JP6414588B2 (ja)
KR (1) KR20160123387A (ja)
CN (1) CN106061718B (ja)
WO (1) WO2015133137A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019049981A1 (ja) * 2017-09-08 2019-03-14 公立大学法人大阪府立大学 積層造形物の解析方法及び積層造形物の解析装置、並びに積層造形物の製造方法及び積層造形物の製造装置
JP2021042415A (ja) * 2019-09-10 2021-03-18 株式会社ジェイテクト 金属付加製造装置及び金属付加製造方法
WO2022038961A1 (ja) * 2020-08-19 2022-02-24 株式会社神戸製鋼所 積層造形物の製造システム、積層造形物の製造方法、及び積層造形物の製造プログラム

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6531954B2 (ja) 2014-07-30 2019-06-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
WO2019141381A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 SLM Solutions Group AG Additive manufacturing apparatus and method for producing a three-dimensional work piece with multiple laser sub-beams from a spatial light modulator splitting a single laser source
DE102021129468A1 (de) * 2021-11-11 2023-05-11 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren, Planungsvorrichtung und Computerprogrammprodukt zum Planen einer lokal selektiven Bestrahlung eines Arbeitsbereichs mit einem Energiestrahl, sowie Verfahren, Fertigungsvorrichtung und Computerprogrammprodukt zum additiven Fertigen von Bauteilen aus einem Pulvermaterial
CN118162632B (zh) * 2024-03-28 2024-10-08 安世数擎(杭州)信息科技服务有限公司 一种定向能束高平整度粉末成形方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10505799A (ja) * 1994-05-13 1998-06-09 イーオーエス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング イレクトロ オプティカル システムズ ３次元物体の製造方法及び装置
JP2003062914A (ja) * 2001-06-29 2003-03-05 Three D Syst Inc 三次元物体の形成方法
JP2004130793A (ja) * 2002-09-30 2004-04-30 Eos Gmbh Electro Optical Systems 三次元オブジェクトを一層毎に製造する装置及びその方法
JP2011021218A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Kinki Univ 積層造形用粉末材料及び粉末積層造形法
JP2013163829A (ja) * 2012-02-09 2013-08-22 Panasonic Corp 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
WO2013132840A1 (ja) * 2012-03-09 2013-09-12 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0542729B1 (en) 1986-10-17 1996-05-22 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for producing parts by selective sintering
US5014207A (en) 1989-04-21 1991-05-07 E. I. Du Pont De Nemours And Company Solid imaging system
DE4309524C2 (de) 1993-03-24 1998-05-20 Eos Electro Optical Syst Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JPH115254A (ja) 1997-04-25 1999-01-12 Toyota Motor Corp 積層造形方法
JP3446618B2 (ja) 1998-08-26 2003-09-16 松下電工株式会社 金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法
JP4857103B2 (ja) 2006-12-25 2012-01-18 株式会社アスペクト 粉末焼結積層造形装置及び粉末焼結積層造形方法
EP2335848B1 (de) * 2009-12-04 2014-08-20 SLM Solutions GmbH Optische Bestrahlungseinheit für eine Anlage zur Herstellung von Werkstücken durch Bestrahlen von Pulverschichten mit Laserstrahlung
JP5612530B2 (ja) 2011-04-19 2014-10-22 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法
JP5877471B2 (ja) * 2011-05-23 2016-03-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 三次元形状造形物の製造方法
DE112013003448T5 (de) 2012-07-09 2015-04-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Verfahren zum Fertigen eines dreidimensionalen Formgegenstands

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10505799A (ja) * 1994-05-13 1998-06-09 イーオーエス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング イレクトロ オプティカル システムズ ３次元物体の製造方法及び装置
JP2003062914A (ja) * 2001-06-29 2003-03-05 Three D Syst Inc 三次元物体の形成方法
JP2004130793A (ja) * 2002-09-30 2004-04-30 Eos Gmbh Electro Optical Systems 三次元オブジェクトを一層毎に製造する装置及びその方法
JP2011021218A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Kinki Univ 積層造形用粉末材料及び粉末積層造形法
JP2013163829A (ja) * 2012-02-09 2013-08-22 Panasonic Corp 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
WO2013132840A1 (ja) * 2012-03-09 2013-09-12 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3115181A4 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019049981A1 (ja) * 2017-09-08 2019-03-14 公立大学法人大阪府立大学 積層造形物の解析方法及び積層造形物の解析装置、並びに積層造形物の製造方法及び積層造形物の製造装置
US12343818B2 (en) 2017-09-08 2025-07-01 University Public Corporation Osaka Method and apparatus for analyzing additively manufactured object, and method and apparatus for additively manufacturing an object
JP2021042415A (ja) * 2019-09-10 2021-03-18 株式会社ジェイテクト 金属付加製造装置及び金属付加製造方法
JP7388067B2 (ja) 2019-09-10 2023-11-29 株式会社ジェイテクト 金属付加製造装置及び金属付加製造方法
WO2022038961A1 (ja) * 2020-08-19 2022-02-24 株式会社神戸製鋼所 積層造形物の製造システム、積層造形物の製造方法、及び積層造形物の製造プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US9707622B2 (en) 2017-07-18
EP3115181A1 (en) 2017-01-11
KR20160123387A (ko) 2016-10-25
JP6414588B2 (ja) 2018-10-31
EP3115181A4 (en) 2017-03-08
CN106061718B (zh) 2018-01-02
CN106061718A (zh) 2016-10-26
JPWO2015133137A1 (ja) 2017-04-06
US20170072464A1 (en) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6443698B2 (ja) 三次元形状造形物の製造方法
JP6414588B2 (ja) 三次元形状造形物の製造方法
JP5599957B2 (ja) 三次元形状造形物の製造方法
CN104428084B (zh) 三维形状造型物的制造方法
JP5776004B2 (ja) 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
JP5539347B2 (ja) 三次元形状造形物の製造方法およびそれから得られる三次元形状造形物
JPWO2016017155A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
CN107848212B (zh) 三维形状造型物的制造方法
WO2017022144A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
WO2017022145A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法および三次元形状造形物
JPWO2017221912A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法
JP2017226882A (ja) 三次元形状造形物の製造方法
WO2019151540A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法
JPWO2017154971A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法
WO2017221712A1 (ja) 三次元形状造形物の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15758166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15123101

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016506142

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167026328

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015758166

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015758166

Country of ref document: EP