WO2015146660A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

鞍乗型車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2015146660A1
WO2015146660A1 PCT/JP2015/057635 JP2015057635W WO2015146660A1 WO 2015146660 A1 WO2015146660 A1 WO 2015146660A1 JP 2015057635 W JP2015057635 W JP 2015057635W WO 2015146660 A1 WO2015146660 A1 WO 2015146660A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
link mechanism
lock
vehicle
state
notification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/057635
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悠 澁谷
海江田　隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2016510246A priority Critical patent/JPWO2015146660A1/ja
Priority to CA2943760A priority patent/CA2943760C/en
Priority to ES15769978T priority patent/ES2791196T3/es
Priority to US15/128,454 priority patent/US20170101150A1/en
Priority to EP15769978.6A priority patent/EP3124367B1/en
Publication of WO2015146660A1 publication Critical patent/WO2015146660A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K2025/047—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with suspension locking means

Definitions

  • the present invention relates to a straddle-type vehicle, and more particularly to a straddle-type vehicle including a pair of front wheels.
  • the straddle-type vehicle includes, for example, a three-wheeled vehicle including a pair of front wheels and a link mechanism that connects the pair of front wheels to a vehicle body frame.
  • a three-wheeled vehicle including a pair of front wheels and a link mechanism that connects the pair of front wheels to a vehicle body frame.
  • the vehicle can be tilted and turned by the operation of the link mechanism.
  • JP-A-2005-313876 discloses an anti-roll device for a three-wheeled vehicle.
  • the anti-roll device includes a brake disk provided integrally with one element of the link mechanism, and a caliper attached to the vehicle body frame.
  • the brake disc is fixed to the vehicle body frame by a caliper. Thereby, operation
  • movement of a link mechanism can be controlled. As a result, the rolling motion of the vehicle can be prevented.
  • the vehicle maneuverability differs greatly between the state where the operation of the link mechanism is restricted and the state where it is not restricted. Therefore, the occupant often operates the vehicle after recognizing whether or not the operation of the link mechanism is restricted. At this time, in some cases, a difference may occur between the actual state of the link mechanism and the occupant's perception of the state of the link mechanism.
  • An object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle in which a deviation is less likely to occur between an actual link mechanism state and an occupant's recognition of the link mechanism state.
  • the straddle-type vehicle includes a body frame, a pair of front wheels, a link mechanism, a lock mechanism, a control unit, and a notification unit.
  • the link mechanism connects the pair of front wheels to the vehicle body frame.
  • the lock mechanism places the link mechanism in a locked state by restricting the operation of the link mechanism, and places the link mechanism in an unlocked state by allowing the operation of the link mechanism.
  • the control unit controls locking and unlocking of the link mechanism by the lock mechanism.
  • the notification unit notifies that the vehicle is running in a state where the lock mechanism locks the link mechanism.
  • a straddle-type vehicle according to a second aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first aspect, wherein the notification unit is configured such that the vehicle is at a predetermined vehicle speed or higher in a state where the lock mechanism locks the link mechanism. Inform you that you are traveling. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.
  • a straddle-type vehicle according to a third aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first or second aspect, wherein the notification unit is configured so that the vehicle is in a predetermined time in a state where the lock mechanism locks the link mechanism. Notify that you are traveling. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.
  • a straddle-type vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to the first aspect, wherein the notifying unit locks the link mechanism after the lock mechanism is locked.
  • the lock mechanism is notified that the link mechanism is locked. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.
  • a straddle-type vehicle is the straddle-type vehicle according to the first aspect, further comprising a notification condition determination unit and a notification control unit.
  • the notification condition determination unit determines whether a notification condition for notifying the lock state of the link mechanism is satisfied based on at least one of the vehicle speed and the travel time in a state where the lock mechanism locks the link mechanism.
  • the notification control unit controls the notification unit and notifies the lock state of the link mechanism. In this case, it can be appropriately notified that the link mechanism is in the locked state.
  • a straddle-type vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the straddle-type vehicle according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a damper.
  • the damper dampens antiphase vibrations that occur in the pair of front wheels.
  • the lock mechanism places the link mechanism in a locked state by restricting the operation of the damper, and places the link mechanism in an unlocked state by allowing the operation of the damper.
  • a lock mechanism need not be provided separately. Therefore, a compact saddle riding type vehicle can be realized.
  • FIG. 1 is a left side view showing a schematic configuration of a saddle riding type vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a front view which shows schematic structure of a link mechanism. It is a figure which shows the hydraulic circuit of a damper. It is a block diagram for demonstrating the signal input into a control apparatus, and the signal output from a control apparatus. It is a flowchart which shows the lock control by a lock mechanism control part. It is a flowchart which shows alerting
  • the saddle riding type vehicle includes a scooter type vehicle.
  • FIG. 1 is a left side view showing a schematic configuration of a saddle riding type vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the link mechanism provided in the saddle riding type vehicle 10.
  • front / rear / left / right means front / rear / left / right as viewed from the occupant seated on the seat 32 of the saddle riding type vehicle 10.
  • the arrow F indicates the forward direction of the saddle riding type vehicle 10
  • the arrow U indicates the upward direction of the saddle riding type vehicle 10.
  • the arrow L indicates the left direction of the saddle riding type vehicle 10
  • the arrow U indicates the upward direction of the saddle riding type vehicle 10.
  • the saddle riding type vehicle 10 includes a body frame 12, a pair of front wheels 14L and 14R, and a rear wheel 16.
  • the vehicle body frame 12 is covered with a vehicle cover 18 as shown in FIG.
  • the vehicle body frame 12 includes a head pipe 20 as shown in FIG.
  • the head pipe 20 is disposed at the front portion of the vehicle body frame 12 as shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a steering shaft 26 is inserted into the head pipe 20. A handle 28 is disposed at the upper end of the steering shaft 26 as shown in FIGS.
  • a front wheel support mechanism 30 is disposed in front of the head pipe 20 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the front wheel support mechanism 30 supports a pair of front wheels 14L and 14R. Details of the front wheel support mechanism 30 will be described later.
  • the rear wheel 16 is disposed below the seat 32.
  • the seat 32 is disposed above the body frame 12.
  • the driving force of the engine 94 see FIG. 5
  • the front wheel support mechanism 30 will be described with reference to FIG.
  • the front wheel support mechanism 30 includes a link mechanism 36, a suspension 38 and a damper 40.
  • the link mechanism 36 connects the pair of front wheels 14L and 14R to the vehicle body frame 12 (for example, a front frame disposed in front of the head pipe 20).
  • the link mechanism 36 includes an upper left arm 42L, an upper right arm 42R, a lower left arm 44L, a lower right arm 44R, a left knuckle arm 46L, and a right knuckle arm 46R.
  • One of the upper left arm 42L and the upper right arm 42R can swing around the swing center axis extending in the longitudinal direction of the vehicle relative to the other.
  • the lower left arm 44L is disposed below the upper left arm 42L.
  • the lower right arm 44R is disposed below the upper right arm 42R.
  • One of the lower left arm 44L and the lower right arm 44R can swing around a swing center axis extending in the front-rear direction of the vehicle relative to the other.
  • the left knuckle arm 46L extends in the vertical direction of the vehicle and connects the left end of the upper left arm 42L and the left end of the lower left arm 44L.
  • the left knuckle arm 46L is disposed so as to be swingable about a swing center axis extending in the front-rear direction of the vehicle with respect to each of the upper left arm 42L and the lower left arm 44L. Therefore, the left knuckle arm 46L can move in the vertical direction.
  • the right knuckle arm 46R extends in the vertical direction of the vehicle and connects the right end of the upper right arm 42R and the right end of the lower right arm 44R.
  • the right knuckle arm 46R is disposed so as to be swingable about a swing center axis extending in the front-rear direction of the vehicle with respect to each of the upper right arm 42R and the lower right arm 44R. Therefore, the right knuckle arm 46R can move in the vertical direction.
  • a front wheel support member 52L is disposed so as to be swingable about a swing center axis extending in the vertical direction of the vehicle.
  • the front wheel support member 52L rotatably supports the front wheel 14L.
  • a front wheel support member 52R is disposed so as to be swingable around a swing center axis extending in the vertical direction of the vehicle.
  • the front wheel support member 52R rotatably supports the front wheel 14R.
  • the front wheel support member 52L and the front wheel support member 52R rotate in plan view as the handle 28 is operated. Thereby, the saddle riding type vehicle 10 can turn left and right.
  • the suspension 38 is disposed in the link mechanism 36.
  • the suspension 38 includes a cylinder 54 and a piston 56.
  • the cylinder 54 is attached to the right end portion of the upper right arm 42R via the bracket 60.
  • the cylinder 54 is disposed so as to be swingable with respect to the upper right arm 42R.
  • the cylinder 54 stores hydraulic oil.
  • the piston 56 is attached to the left end portion of the upper left arm 42L via the bracket 58.
  • the bracket 58 is fixed to the upper left arm 42L.
  • the piston 56 is disposed so as to be swingable with respect to the bracket 58. Therefore, the piston 56 is disposed so as to be swingable with respect to the upper left arm 42L.
  • the piston 56 is arranged so as to be movable in the axial direction of the cylinder 54.
  • the piston 56 has a main body (not shown) disposed in the cylinder 54.
  • a vibration that changes the relative position between the upper left arm 42L and the upper right arm 42R is input, the piston 56 moves in the axial direction of the cylinder 54 by moving back and forth in the cylinder 54.
  • a damping force is obtained by the main body of the piston 56 moving in the cylinder 54.
  • the vibration of displacement generated in the link mechanism 36 is attenuated.
  • the vibrations with the same phase occur in the upper left arm 42L and the upper right arm 42R, that is, when vibrations with the same phase occur in the pair of front wheels 14L and 14R, the vibration is attenuated by the suspension 38.
  • the damper 40 is disposed in the link mechanism 36.
  • the damper 40 includes a piston 62 and a cylinder 64.
  • the piston 62 is swingably attached to the lower left arm 44L.
  • the cylinder 64 is swingably attached to the upper right arm 42R.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of the damper 40.
  • the piston 62 includes a piston main body 62A and a piston rod 62B.
  • the piston main body 62A is disposed at the axially central portion of the piston rod 62B.
  • the piston main body 62 ⁇ / b> A is disposed so as to be movable in the cylinder 64.
  • the piston rod 62B is disposed so as to penetrate the cylinder 64 in the axial direction. That is, the damper 40 is a so-called through rod type damper.
  • the hydraulic oil is accommodated in the cylinder 64.
  • the cylinder 64 is partitioned into two spaces (a first space 66A and a second space 66B) by the piston body 62A.
  • the first space 66A and the second space 66B are connected to each other by an attenuation circuit 68. Therefore, the hydraulic oil can move between the first space 66A and the second space 66B via the attenuation circuit 68.
  • the attenuation circuit 68 includes four flow paths 70A, 70B, 70C, and 70D, two flow rate adjustment units 72A and 72B, and one temperature compensation chamber 74.
  • the flow rate adjustment unit 72A is connected to the first space 66A via the flow path 70A.
  • the flow rate adjusting unit 72A is connected to the flow rate adjusting unit 72B via the flow path 70B.
  • the flow rate adjustment unit 72B is connected to the second space 66B via the flow path 70C.
  • the temperature compensation chamber 74 is connected to the flow path 70B via the flow path 70D.
  • the flow path adjustment units 72A and 72B each include a switching valve 76. Each switching valve 76 is driven by an actuator 78.
  • the actuator 78 is, for example, a motor.
  • Each switching valve 76 includes a valve body and a spring.
  • the valve body is disposed at a position where the flow path in the switching valve 76 is closed by the biasing force of the spring.
  • hydraulic fluid is prevented from flowing through the damping circuit 66. That is, the operation of the damper 40 is restricted.
  • the operation of the link mechanism 36 is restricted. That is, the link mechanism 36 is locked.
  • Actuator 78 moves the valve body against the biasing force of the spring. At this time, the valve body is disposed at a position where the flow paths in the flow rate adjustment units 72A and 72B are not blocked. Therefore, the hydraulic oil is allowed to flow in the attenuation circuit 66. That is, the operation of the damper 40 is allowed. If the operation of the damper 40 is allowed, vibration can be damped. For example, when the antiphase vibration is generated in the lower left arm 44L and the upper right arm 42R, that is, when the antiphase vibration is generated in the pair of front wheels 14L and 14R, the vibration can be attenuated by the damper 40. When the operation of the damper 40 is allowed, the operation of the link mechanism 36 is allowed. That is, the link mechanism is unlocked.
  • the lock mechanism 80 is realized including the damper 40, the attenuation circuit 66, and the actuator 78.
  • the flow rate adjustment unit 72 ⁇ / b> A includes a relief valve 82.
  • the relief valve 82 is arranged in parallel with the switching valve 76.
  • the relief valve 82 prevents the internal pressure of the cylinder 64 from increasing when the operation of the damper 40 is restricted.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining a signal input to the control device 84 and a signal output from the control device 84.
  • the control device 84 includes a lock mechanism control unit 86 as a control unit and an engine control unit 88.
  • the lock mechanism control unit 86 controls locking and unlocking of the link mechanism 36 by the lock mechanism 80.
  • the lock mechanism control unit 86 includes a lock condition determination unit 86A, a signal input determination unit 86B, and a lock control unit 86C.
  • the lock condition determination unit 86A determines whether or not a predetermined lock condition is satisfied based on the throttle opening signal D1, the vehicle speed signal D2, and the position signal D3. The lock condition will be described later.
  • the throttle opening signal D1 is a signal output from the throttle opening detector 90 and indicates the throttle opening.
  • the throttle opening signal D1 is input to the lock mechanism control unit 86 via the engine control unit 88.
  • the vehicle speed signal D2 is a signal output from the vehicle speed detection unit 96 and indicates the vehicle speed.
  • the vehicle speed detector 96 is, for example, a wheel speed sensor.
  • the saddle riding type vehicle 10 includes an antilock brake system (ABS). Therefore, the vehicle speed signal D2 is input to the lock mechanism control unit 86 via the ABS control unit 98 that controls the operation of the ABS.
  • ABS antilock brake system
  • the position signal D3 is a signal output from the position detection unit 100, and indicates the position of the valve body included in the switching valve 76. That is, the position detection unit 100 detects whether or not the link mechanism 36 is in a locked state. When the valve body is in a position to close the flow path in the switching valve 76, the position detection unit 100 outputs a lock position signal as the position signal D3. When the valve body is in a position that does not block the flow path in the switching valve 76, the position detection unit 100 outputs a lock release position signal as the position signal D3.
  • the position signal D3 is input to the lock mechanism control unit 86.
  • the position detection unit 100 detects the position of the valve body by detecting, for example, the position of the valve body included in the switching valve 76, the position of the actuator 78, and the voltage at the time of driving the actuator 78.
  • the signal input determination unit 86B determines whether the operation signal D4 is input in a state where the lock condition is satisfied. For this determination, the determination result of the lock condition determination unit 86A and the operation signal D4 input to the lock mechanism control unit 86 are used.
  • the operation signal D4 is a signal output from the operation unit 104.
  • the operation unit 104 continuously outputs the operation signal D4 to the lock mechanism control unit 86 when an operation by the occupant is performed.
  • the operation signal D4 may be output continuously or intermittently.
  • the operation unit 104 is disposed at a position where an operation by an occupant is possible.
  • the operation unit 104 is realized by an operation switch disposed on the handle 28, for example.
  • the lock control unit 86C controls the lock mechanism 80 and puts the link mechanism 36 into the lock state when the operation signal D4 is input in a state that satisfies the lock condition. Specifically, the lock control unit 86C drives the actuator 78 to move the valve body included in the switching valve 76. Thereby, the valve body closes the flow path in the switching valve 76. As a result, the link mechanism 36 is locked. Note that the determination result of the signal input determination unit 86B is used to determine whether or not the operation signal D4 is input in a state that satisfies the lock condition.
  • the lock control unit 86C brings the link mechanism 36 into the unlocked state when a predetermined unlocking condition is satisfied.
  • the unlock condition may be, for example, that the occupant operates a lock release switch, or that the vehicle speed becomes faster than a predetermined vehicle speed.
  • the lock release switch may be realized by the operation unit 104, for example.
  • the saddle riding type vehicle 10 further includes a lock notification unit 112 as a notification unit.
  • the lock notification unit 112 notifies the occupant of the lock state of the link mechanism 36.
  • the notification by the lock notification unit 112 may be recognizable by the occupant's vision, or may be recognizable by the occupant's hearing.
  • an indicator is used in the case of notification that can be recognized visually by the occupant.
  • the indicator is provided on, for example, a meter disposed in the vicinity of the handle 28.
  • a speaker is used.
  • the speaker is provided, for example, in a meter disposed in the vicinity of the handle 28.
  • the lock mechanism control unit 86 further includes a notification control unit 86D that controls the operation of the lock notification unit 112. When the notification condition for notifying the lock state of the link mechanism 36 is satisfied, the notification control unit 86D controls the lock notification unit 112 to notify the lock state of the link mechanism 36.
  • the notification control unit 86D includes a notification condition determination unit 116. The notification condition determination unit 116 determines whether the notification condition is satisfied based on at least one of the vehicle speed and the traveling time when the lock mechanism 80 locks the link mechanism 36.
  • lock control by the lock mechanism controller Next, control for the lock mechanism control unit 86 to lock the link mechanism 36 (lock control by the lock mechanism control unit 86) will be described.
  • the lock control by the lock mechanism control unit 86 is not limited to the following.
  • the lock mechanism control unit 86 controls the lock mechanism 80 and puts the link mechanism 36 into the locked state when the operation signal D4 is input when the lock condition permitting the lock of the link mechanism 36 is established.
  • the lock condition is satisfied when all of the following conditions 1 to 3 are satisfied.
  • Condition 1 The link mechanism 36 is unlocked.
  • Condition 2 The current throttle opening is zero.
  • Condition 3 The current vehicle speed is slower than a predetermined vehicle speed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing lock control by the lock mechanism control unit 86.
  • the lock mechanism control unit 86 determines whether or not a lock condition is satisfied in step S1. Specifically, the lock condition determination unit 86A determines whether or not all of the above conditions 1 to 3 are satisfied.
  • the lock condition determination unit 86A refers to the input position signal D3 and determines whether or not the link mechanism 36 is in the unlocked state. Condition 1 is satisfied when the unlock position signal D3 is input.
  • the lock condition determining unit 86A determines whether or not the current throttle opening is zero with reference to the input throttle opening signal D1. Condition 2 is satisfied when the throttle opening is zero, that is, when the throttle valve is closed.
  • the lock condition determination unit 86A determines whether or not the current vehicle speed is slower than a predetermined vehicle speed (for example, 10 km / h) with reference to the input vehicle speed signal D2.
  • Condition 3 is established when the current vehicle speed is slower than the predetermined vehicle speed.
  • the lock mechanism control unit 86 ends the lock control.
  • the lock mechanism control unit 86 determines whether or not the occupant has an intention to lock the link mechanism 36 in step S2. Specifically, the signal input determination unit 86B determines whether or not the input condition is satisfied. The input condition is satisfied when the following condition 4 is satisfied. Condition 4: The operation signal D4 is input.
  • the signal input determination unit 86B determines whether or not the operation signal D4 is input. Condition 4 is satisfied when the operation signal D4 is input.
  • the operation signal D4 may be input before the lock condition is satisfied, or may be input after the lock condition is satisfied.
  • the lock mechanism control unit 86 ends the lock control.
  • the lock mechanism control unit 86 sets the link mechanism 36 in the locked state in step S3. Specifically, the lock control unit 86C drives the actuator 78 to bring the link mechanism 36 into a locked state. Thereafter, the lock mechanism control unit 86 ends the lock control.
  • notification control by the notification control unit 86D will be described.
  • the notification control unit 86D controls the lock notification unit 112 to notify the lock state of the link mechanism 36.
  • the notification condition is satisfied when the vehicle travels for a predetermined time (for example, 3 seconds) at a vehicle speed lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked.
  • the vehicle speed may not be constant within the predetermined time.
  • FIG. 6 is a flowchart showing notification control by the notification control unit 86D.
  • step S11 the notification control unit 86D determines whether or not the link mechanism 36 is in a locked state. Specifically, the notification control unit 86D determines whether or not the link mechanism 36 is in a locked state with reference to the input position signal D3. When the lock position signal D3 is input, the link mechanism 36 is in a locked state.
  • step S11: NO When the link mechanism 36 is not in the locked state (step S11: NO), the notification control unit 86D ends the notification control.
  • step S11: YES the notification control unit 86D determines whether or not the notification condition is satisfied in step S12. Specifically, the notification condition determination unit 116 determines whether or not the vehicle travels for a predetermined time at a vehicle speed lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked.
  • step S12 If the notification condition is not satisfied (step S12: NO), the notification control unit 86D ends the notification control. On the other hand, when the notification condition is satisfied (step S12: YES), the notification control unit 86D performs notification by the lock notification unit 112 in step S13. Specifically, the operation of the lock notification unit 112 is controlled to notify the occupant that the link mechanism 36 is in a locked state. Thereafter, the notification control unit 86D ends the notification control.
  • the notification condition may be satisfied when the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked is equal to or higher than the first vehicle speed.
  • the first vehicle speed is lower than the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked, and is not zero.
  • the first vehicle speed is, for example, 6 km / h.
  • the lock state of the link mechanism 36 can be notified immediately after the link mechanism 36 is locked. It becomes easy for the passenger to recognize the locked state of the link mechanism 36.
  • the notification by the lock notification unit 112 may be terminated when the current vehicle speed is lower than the first vehicle speed.
  • the notification by the lock notification unit 112 is performed by sound and display, for example, when the current vehicle speed becomes lower than the first vehicle speed, the notification by sound may be terminated.
  • the notification condition may be satisfied when the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked is higher than the first vehicle speed.
  • the notification condition may be satisfied when a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses after the link mechanism 36 is locked. If a certain amount of time elapses after the link mechanism 36 is locked, there is a possibility that the occupant does not accurately recognize the state of the link mechanism 36. In such a case, the occupant can recognize the state of the link mechanism 36.
  • a predetermined time for example, 3 seconds
  • the notification condition may be satisfied when the vehicle speed when the link mechanism 36 is locked is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and the vehicle travels at the vehicle speed for a predetermined time.
  • the vehicle speed may not be constant within the predetermined time.
  • the notification by the lock notification unit 112 may be terminated on the same basis as when the notification conditions according to Application Example 1 are employed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

　実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる鞍乗型車両を提供する。鞍乗型車両１０は、車体フレーム１２と、一対の前輪１４Ｌ，１４Ｒと、リンク機構３６と、ロック機構８０と、制御部８６と、報知部１１２とを備える。リンク機構３６は、一対の前輪１４Ｌ，１４Ｒを車体フレーム１２に接続する。ロック機構８０は、リンク機構３６の動作を規制することでリンク機構３６をロック状態にし、リンク機構３６の動作を許容することでリンク機構３６をロック解除状態にする。制御部８６は、ロック機構８０によるリンク機構３６のロック及びロック解除を制御する。報知部１１２は、ロック機構８０がリンク機構３６をロックしている状態で車両が走行していることを報知する。

Description

鞍乗型車両
　本発明は、鞍乗型車両に関し、詳しくは、一対の前輪を備える鞍乗型車両に関する。
　鞍乗型車両には、例えば、一対の前輪と、一対の前輪を車体フレームに接続するリンク機構とを備える三輪車両がある。このような三輪車両においては、リンク機構の動作により、車両を傾斜させて、旋回することができる。
　特開２００５－３１３８７６号公報には、三輪車両用のアンチロール装置が開示されている。アンチロール装置は、リンク機構の１つの要素と一体的に設けられたブレーキディスクと、車体フレームに取り付けられたキャリパとを備える。アンチロール装置においては、キャリパにより、ブレーキディスクを車体フレームに対して固定する。これにより、リンク機構の動作を規制することができる。その結果、車両のロール運動を阻止できる。
　リンク機構の動作が規制された状態と規制されていない状態とでは、車両の操縦性が大きく異なる。そのため、乗員は、リンク機構の動作が規制された状態か否かを認識したうえで、車両を操作する場合が多い。このとき、場合によっては、実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間に差が生じる場合がある。
　本発明の目的は、実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる鞍乗型車両を提供することである。
　本発明の第１の態様に係る鞍乗型車両は、車体フレームと、一対の前輪と、リンク機構と、ロック機構と、制御部と、報知部とを備える。リンク機構は、一対の前輪を車体フレームに接続する。ロック機構は、リンク機構の動作を規制することでリンク機構をロック状態にし、リンク機構の動作を許容することでリンク機構をロック解除状態にする。制御部は、ロック機構によるリンク機構のロック及びロック解除を制御する。報知部は、ロック機構がリンク機構をロックしている状態で車両が走行していることを報知する。
　車両の走行時、乗員は周囲の状況等に気を配る必要がある。そのため、リンク機構のロック状態を正しく認識できない場合がある。上記態様においては、ロック機構がリンク機構をロックしている状態で車両が走行している場合に、報知部がその旨報知する。
　したがって、上記態様においては、実際のリンク機構の状態と、リンク機構の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる。
　本発明の第２の態様に係る鞍乗型車両は、第１の態様に係る鞍乗型車両において、報知部は、ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が所定の車速以上で走行していることを報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。
　本発明の第３の態様に係る鞍乗型車両は、第１又は第２の態様に係る鞍乗型車両において、報知部は、ロック機構がリンク機構をロックしている状態で車両が所定時間走行していることを報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。
　本発明の第４の態様に係る鞍乗型車両は、第１の態様に係る鞍乗型車両であって、報知部は、ロック機構がリンク機構をロックした後、リンク機構がロックされたときの車速よりも遅い車速で所定時間走行している場合に、ロック機構によりリンク機構がロックされていることを報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。
　本発明の第５の態様に係る鞍乗型車両は、第１の態様に係る鞍乗型車両において、報知条件判断部と、報知制御部とをさらに備える。報知条件判断部は、ロック機構がリンク機構をロックしている状態での車速及び走行時間の少なくとも一方に基づいて、リンク機構のロック状態を報知するための報知条件を満たすか判断する。報知制御部は、報知条件を満たす場合に、報知部を制御し、リンク機構のロック状態を報知する。この場合、リンク機構がロック状態であることを適切に報知できる。
　本発明の第６の態様に係る鞍乗型車両は、第１～第５の態様の何れか１つに係る鞍乗型車両において、ダンパをさらに備える。ダンパは、一対の前輪に生じる逆位相の振動を減衰する。ロック機構は、ダンパの動作を規制することでリンク機構をロック状態にし、ダンパの動作を許容することでリンク機構をロック解除状態にする。
　上記態様においては、ロック機構を別途設けなくてもよい。そのため、コンパクトな鞍乗型車両を実現できる。
本発明の実施の形態による鞍乗型車両の概略構成を示す左側面図である。 リンク機構の概略構成を示す正面図である。 ダンパの油圧回路を示す図である。 制御装置に入力される信号及び制御装置から出力される信号を説明するためのブロック図である。 ロック機構制御部によるロック制御を示すフローチャートである。 報知制御部による報知制御を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による鞍乗型車両について説明する。図中同一または相当部分には、同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、鞍乗型車両には、スクータタイプの車両が含まれる。
　図１は、本発明の実施の形態による鞍乗型車両１０の概略構成を示す左側面図である。図２は、鞍乗型車両１０が備えるリンク機構の概略構成を示す正面図である。以下の説明において、前後左右とは、鞍乗型車両１０のシート３２に着座した乗員から見た前後左右を意味する。図１において、矢印Ｆは鞍乗型車両１０の前方向を示し、矢印Ｕは鞍乗型車両１０の上方向を示す。図２において、矢印Ｌは鞍乗型車両１０の左方向を示し、矢印Ｕは鞍乗型車両１０の上方向を示す。
　［鞍乗型車両の全体構成］
　鞍乗型車両１０は、図１に示すように、車体フレーム１２、一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒ及び後輪１６を備える。
　車体フレーム１２は、図１に示すように、車両カバー１８で覆われる。車体フレーム１２は、図１に示すように、ヘッドパイプ２０を備える。
　ヘッドパイプ２０は、図１に示すように、車体フレーム１２の前部に配置される。ヘッドパイプ２０には、図１及び図２に示すように、ステアリングシャフト２６が挿通される。ステアリングシャフト２６の上端には、図１及び図２に示すように、ハンドル２８が配置される。
　ヘッドパイプ２０の前方には、図１に示すように、前輪支持機構３０が配置される。前輪支持機構３０は、図２に示すように、一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒを支持する。前輪支持機構３０の詳細については、後述する。
　図１に示すように、後輪１６は、シート３２よりも下方に配置される。シート３２は、車体フレーム１２よりも上方に配置される。エンジン９４（図５参照）の駆動力が伝達されることにより、後輪１６が回転する。
　［前輪支持機構］
　図２を参照しながら、前輪支持機構３０について説明する。前輪支持機構３０は、リンク機構３６、サスペンション３８及びダンパ４０を備える。
　［リンク機構］
　リンク機構３６は、一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒを車体フレーム１２（例えば、ヘッドパイプ２０の前方に配置されるフロントフレーム）に接続する。リンク機構３６は、左上アーム４２Ｌ、右上アーム４２Ｒ、左下アーム４４Ｌ、右下アーム４４Ｒ、左ナックルアーム４６Ｌ及び右ナックルアーム４６Ｒを備える。
　左上アーム４２Ｌ及び右上アーム４２Ｒの一方は、他方に対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能である。左下アーム４４Ｌは、左上アーム４２Ｌの下方に配置される。右下アーム４４Ｒは、右上アーム４２Ｒの下方に配置される。左下アーム４４Ｌ及び右下アーム４４Ｒの一方は、他方に対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能である。
　左ナックルアーム４６Ｌは、車両の上下方向に延び、左上アーム４２Ｌの左端部と、左下アーム４４Ｌの左端部とを接続する。左ナックルアーム４６Ｌは、左上アーム４２Ｌ及び左下アーム４４Ｌのそれぞれに対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能に配置される。そのため、左ナックルアーム４６Ｌは、上下方向に移動できる。
　右ナックルアーム４６Ｒは、車両の上下方向に延び、右上アーム４２Ｒの右端部と、右下アーム４４Ｒの右端部とを接続する。右ナックルアーム４６Ｒは、右上アーム４２Ｒ及び右下アーム４４Ｒのそれぞれに対して、車両の前後方向に延びる揺動中心軸線周りで揺動可能に配置される。そのため、右ナックルアーム４６Ｒは、上下方向に移動できる。
　左ナックルアーム４６Ｌの下端部には、前輪支持部材５２Ｌが、車両の上下方向に延びる揺動中心軸線周りで、揺動可能に配置される。前輪支持部材５２Ｌは、前輪１４Ｌを回転可能に支持する。
　右ナックルアーム４６Ｒの下端部には、前輪支持部材５２Ｒが、車両の上下方向に延びる揺動中心軸線周りで、揺動可能に配置される。前輪支持部材５２Ｒは、前輪１４Ｒを回転可能に支持する。
　前輪支持部材５２Ｌ及び前輪支持部材５２Ｒは、ハンドル２８の操作に伴って、平面視で回転する。これにより、鞍乗型車両１０は、左右に旋回可能となる。
　［サスペンション］
　図２に示すように、サスペンション３８は、リンク機構３６に配置される。サスペンション３８は、シリンダ５４と、ピストン５６とを備える。
　シリンダ５４は、ブラケット６０を介して、右上アーム４２Ｒの右端部に取り付けられる。シリンダ５４は、右上アーム４２Ｒに対して揺動可能に配置される。シリンダ５４は、作動油を収容する。
　ピストン５６は、ブラケット５８を介して、左上アーム４２Ｌの左端部に取り付けられる。ここで、ブラケット５８は、左上アーム４２Ｌに固定される。ピストン５６は、ブラケット５８に対して揺動可能に配置される。そのため、ピストン５６は、左上アーム４２Ｌに対して揺動可能に配置される。
　ピストン５６は、シリンダ５４の軸方向に移動可能に配置される。ピストン５６は、シリンダ５４内に配置される本体部（図示せず）を有する。左上アーム４２Ｌ及び右上アーム４２Ｒの間の相対位置が変化するような振動が入力されると、ピストン５６は、シリンダ５４内を進退することにより、シリンダ５４の軸方向に移動する。このとき、ピストン５６の本体部がシリンダ５４内を移動することにより、減衰力が得られる。その結果、リンク機構３６に生じる変位の振動が減衰する。例えば、左上アーム４２Ｌと右上アーム４２Ｒとに同位相の振動が生じる場合、つまり、一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに同位相の振動が生じる場合には、サスペンション３８により、振動が減衰する。
　［ダンパ］
　図２に示すように、ダンパ４０は、リンク機構３６に配置される。ダンパ４０は、ピストン６２と、シリンダ６４とを備える。ピストン６２は、左下アーム４４Ｌに対して、揺動可能に取り付けられる。シリンダ６４は、右上アーム４２Ｒに対して、揺動可能に取り付けられる。
　図３を参照しながら、ダンパ４０の動作を制御する油圧回路について説明する。図３は、ダンパ４０の油圧回路を示す図である。
　ピストン６２は、ピストン本体６２Ａと、ピストンロッド６２Ｂとを備える。ピストン本体６２Ａは、ピストンロッド６２Ｂの軸方向中央部分に配置される。ピストン本体６２Ａは、シリンダ６４内を移動可能に配置される。ピストンロッド６２Ｂは、シリンダ６４を軸方向に貫通して配置される。つまり、ダンパ４０は、所謂スルーロッドタイプのダンパである。
　シリンダ６４内には、作動油が収容される。シリンダ６４内は、ピストン本体６２Ａにより、２つの空間（第１空間６６Ａ及び第２空間６６Ｂ）に区画される。第１空間６６Ａ及び第２空間６６Ｂは、減衰回路６８により、相互に接続される。そのため、作動油は、減衰回路６８を介して、第１空間６６Ａ及び第２空間６６Ｂの間を移動できる。
　減衰回路６８は、４つの流路７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、２つの流量調整部７２Ａ、７２Ｂと、１つの温度補償室７４とを備える。流量調整部７２Ａは、流路７０Ａを介して、第１空間６６Ａに接続される。流量調整部７２Ａは、流路７０Ｂを介して、流量調整部７２Ｂに接続される。流量調整部７２Ｂは、流路７０Ｃを介して、第２空間６６Ｂに接続される。温度補償室７４は、流路７０Ｄを介して、流路７０Ｂに接続される。
　流路調整部７２Ａ、７２Ｂは、それぞれ、切替弁７６を備える。各切替弁７６は、アクチュエータ７８によって駆動される。アクチュエータ７８は、例えば、モータである。
　各切替弁７６は、弁体及びばねを備える。弁体は、ばねの付勢力により、切換弁７６内の流路を閉塞する位置に配置される。そのため、作動油が減衰回路６６内を流れることが阻止される。つまり、ダンパ４０の動作が規制される。ダンパ４０の動作が規制されると、リンク機構３６の動作が規制される。つまり、リンク機構３６がロック状態になる。
　アクチュエータ７８は、弁体をばねの付勢力に抗して移動させる。このとき、弁体は、流量調整部７２Ａ、７２Ｂ内の流路を閉塞しない位置に配置される。そのため、作動油が減衰回路６６内を流れることが許容される。つまり、ダンパ４０の動作が許容される。ダンパ４０の動作が許容されると、振動を減衰できる。例えば、左下アーム４４Ｌと右上アーム４２Ｒとに逆位相の振動が生じる場合、つまり、一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに逆位相の振動が生じる場合には、ダンパ４０により、振動を減衰できる。また、ダンパ４０の動作が許容されると、リンク機構３６の動作が許容される。つまり、リンク機構がロック解除状態になる。
　上述の説明から明らかなように、本実施形態では、ダンパ４０、減衰回路６６及びアクチュエータ７８を含んで、ロック機構８０が実現される。
　なお、図３に示す例では、流量調整部７２Ａは、リリーフバルブ８２を備える。リリーフバルブ８２は、切換弁７６と並列に配置される。リリーフバルブ８２は、ダンパ４０の動作が規制されているときに、シリンダ６４の内圧が上昇するのを阻止する。
　［制御装置］
　図４を参照しながら、鞍乗型車両１０が備える制御装置８４について説明する。図４は、制御装置８４に入力される信号及び制御装置８４から出力される信号を説明するためのブロック図である。
　制御装置８４は、制御部としてのロック機構制御部８６と、エンジン制御部８８とを備える。
　ロック機構制御部８６は、ロック機構８０によるリンク機構３６のロック及びロック解除を制御する。ロック機構制御部８６は、ロック条件判断部８６Ａと、信号入力判断部８６Ｂと、ロック制御部８６Ｃとを備える。
　ロック条件判断部８６Ａは、スロットル開度信号Ｄ１と、車速信号Ｄ２と位置信号Ｄ３とに基づいて、所定のロック条件を満たすか否かを判断する。ロック条件については、後述する。
　スロットル開度信号Ｄ１は、スロットル開度検出部９０が出力する信号であって、スロットル開度を示す。スロットル開度信号Ｄ１は、エンジン制御部８８を介して、ロック機構制御部８６に入力される。
　車速信号Ｄ２は、車速検出部９６が出力する信号であって、車速を示す。車速検出部９６は、例えば、車輪速センサである。本実施形態では、鞍乗型車両１０がアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備える。そのため、車速信号Ｄ２は、ＡＢＳの動作を制御するＡＢＳ制御ユニット９８を介して、ロック機構制御部８６に入力される。
　位置信号Ｄ３は、位置検出部１００が出力する信号であって、切替弁７６が備える弁体の位置を示す。つまり、位置検出部１００は、リンク機構３６がロック状態であるか否かを検出する。弁体が切替弁７６内の流路を閉塞する位置にある場合、位置検出部１００は、位置信号Ｄ３として、ロック位置信号を出力する。弁体が切替弁７６内の流路を閉塞しない位置にある場合、位置検出部１００は、位置信号Ｄ３として、ロック解除位置信号を出力する。位置信号Ｄ３は、ロック機構制御部８６に入力される。位置検出部１００は、例えば、切替弁７６が備える弁体の位置やアクチュエータ７８の位置、さらには、アクチュエータ７８を駆動する際の電圧等を検出することにより、弁体の位置を検出する。
　信号入力判断部８６Ｂは、ロック条件を満たす状態で、操作信号Ｄ４が入力されているかを判断する。この判断には、ロック条件判断部８６Ａの判断結果と、ロック機構制御部８６に入力される操作信号Ｄ４とが用いられる。
　操作信号Ｄ４は、操作部１０４が出力する信号である。操作部１０４は、乗員による操作が行われているときには、操作信号Ｄ４をロック機構制御部８６に対して継続して出力する。操作信号Ｄ４は、連続して出力されてもよいし、間欠的に出力されてもよい。操作部１０４は、乗員による操作が可能な位置に配置される。操作部１０４は、例えば、ハンドル２８に配置される操作スイッチによって実現される。
　ロック制御部８６Ｃは、ロック条件を満たす状態で操作信号Ｄ４が入力されている場合に、ロック機構８０を制御し、リンク機構３６をロック状態にする。具体的には、ロック制御部８６Ｃは、アクチュエータ７８を駆動して、切替弁７６が備える弁体を移動させる。これにより、弁体が切替弁７６内の流路を閉塞する。その結果、リンク機構３６がロック状態になる。なお、ロック条件を満たす状態で操作信号Ｄ４が入力されているか否かの判断には、信号入力判断部８６Ｂの判断結果が用いられる。
　ロック制御部８６Ｃは、所定のロック解除条件を満たす場合には、リンク機構３６をロック解除状態にする。ロック解除条件は、例えば、乗員がロック解除スイッチを操作することであってもよいし、車速が所定の車速よりも速くなることであってもよい。ロック解除スイッチは、例えば、操作部１０４によって実現されてもよい。
　鞍乗型車両１０は、報知部としてのロック報知部１１２をさらに備える。ロック報知部１１２は、リンク機構３６のロック状態を乗員に報知する。ロック報知部１１２による報知は、乗員の視覚で認識可能なものであってもよいし、乗員の聴覚で認識可能なものであってもよい。乗員の視覚で認識可能な報知の場合には、例えば、インジケータが用いられる。インジケータは、例えば、ハンドル２８の近傍に配置されるメータに設けられる。乗員の聴覚で認識可能な報知の場合には、スピーカが用いられる。スピーカは、例えば、ハンドル２８の近傍に配置されるメータに設けられる。
　ロック機構制御部８６は、ロック報知部１１２の動作を制御する報知制御部８６Ｄをさらに備える。報知制御部８６Ｄは、リンク機構３６のロック状態を報知するための報知条件を満たす場合に、ロック報知部１１２を制御し、リンク機構３６のロック状態を報知する。報知制御部８６Ｄは、報知条件判断部１１６を含む。報知条件判断部１１６は、ロック機構８０がリンク機構３６をロックしている状態での車速及び走行時間の少なくとも一方に基づいて、報知条件を満たすか判断する。
　［ロック機構制御部によるロック制御］
　続いて、ロック機構制御部８６がリンク機構３６をロック状態にするための制御（ロック機構制御部８６によるロック制御）について説明する。なお、ロック機構制御部８６によるロック制御は、以下のものに限定されない。
　ロック機構制御部８６は、リンク機構３６のロックを許容するロック条件が成立した時点で操作信号Ｄ４が入力されている場合に、ロック機構８０を制御し、リンク機構３６をロック状態にする。ロック条件は、以下の条件１～３を全て満たす場合に成立する。
条件１：リンク機構３６がロック解除状態である。
条件２：現在のスロットル開度がゼロである。
条件３：現在の車速が所定の車速よりも遅い。
　以下、図５を参照しながら、ロック機構制御部８６によるロック制御について説明する。図５は、ロック機構制御部８６によるロック制御を示すフローチャートである。
　先ず、ロック機構制御部８６は、ステップＳ１において、ロック条件が成立するか否かを判定する。具体的には、ロック条件判断部８６Ａが上記条件１～３を全て満たすか否かを判定する。
　ロック条件判断部８６Ａは、入力されている位置信号Ｄ３を参照して、リンク機構３６がロック解除状態であるか否かを判断する。ロック解除位置信号Ｄ３が入力されている場合には、条件１が成立する。
　ロック条件判断部８６Ａは、入力されているスロットル開度信号Ｄ１を参照して、現在のスロットル開度がゼロであるか否かを判断する。スロットル開度がゼロである場合、つまり、スロットルバルブが閉じられている場合には、条件２が成立する。
　ロック条件判断部８６Ａは、入力されている車速信号Ｄ２を参照して、現在の車速が所定の車速（例えば、１０ｋｍ／ｈ）よりも遅いか否かを判断する。現在の車速が所定の車速よりも遅い場合には、条件３が成立する。
　条件１～３の少なくとも１つを満たさない場合、ロック機構制御部８６は、ロック制御を終了する。一方、条件１～３を全て満たす場合、ロック機構制御部８６は、ステップＳ２において、乗員がリンク機構３６をロック状態にする意思を有しているか否かを判定する。具体的には、信号入力判断部８６Ｂが入力条件を満たすか否かを判断する。入力条件は、以下の条件４を満たす場合に成立する。
条件４：操作信号Ｄ４が入力されている。
　信号入力判断部８６Ｂは、操作信号Ｄ４が入力されているか否かを判断する。操作信号Ｄ４が入力されている場合には、条件４が成立する。
　操作信号Ｄ４は、ロック条件が成立する前から入力されていてもよいし、ロック条件が成立した後に入力されてもよい。
　条件４を満たさない場合、ロック機構制御部８６は、ロック制御を終了する。一方、条件４を満たす場合、ロック機構制御部８６は、ステップＳ３において、リンク機構３６をロック状態にする。具体的には、ロック制御部８６Ｃは、アクチュエータ７８を駆動することにより、リンク機構３６をロック状態にする。その後、ロック機構制御部８６は、ロック制御を終了する。
　［報知制御部による報知制御］
　続いて、報知制御部８６Ｄによる報知制御について説明する。報知制御部８６Ｄは、報知条件を満たす場合に、ロック報知部１１２を制御し、リンク機構３６のロック状態を報知する。
　報知条件は、リンク機構３６がロックされたときの車速よりも低速な車速で所定時間（例えば、３秒）走行している場合に成立する。所定時間内において、車速は一定でなくてもよい。
　以下、図６を参照しながら、報知制御部８６Ｄによる報知制御について説明する。図６は、報知制御部８６Ｄによる報知制御を示すフローチャートである。
　先ず、報知制御部８６Ｄは、ステップＳ１１において、リンク機構３６がロック状態であるか否かを判断する。具体的には、報知制御部８６Ｄは、入力されている位置信号Ｄ３を参照して、リンク機構３６がロック状態であるか否かを判断する。ロック位置信号Ｄ３が入力されている場合、リンク機構３６はロック状態である。
　リンク機構３６がロック状態でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、報知制御部８６Ｄは、報知制御を終了する。一方、リンク機構３６がロック状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、報知制御部８６Ｄは、ステップＳ１２において、報知条件を満たすか否かを判断する。具体的には、報知条件判断部１１６が、リンク機構３６がロックされたときの車速よりも低速な車速で所定時間走行しているか否かを判断する。
　報知条件を満たしていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、報知制御部８６Ｄは、報知制御を終了する。一方、報知条件を満たしている場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、報知制御部８６Ｄは、ステップＳ１３において、ロック報知部１１２による報知を実行する。具体的には、ロック報知部１１２の動作を制御して、リンク機構３６がロック状態であることを乗員に報知する。その後、報知制御部８６Ｄは、報知制御を終了する。
　なお、ロック報知部１１２による報知は、例えば、リンク機構３６がロック解除状態になった場合や、報知条件を満たさなくなった場合に終了すればよい。
　鞍乗型車両１０においては、リンク機構３６がロックされたときの車速よりも低速な車速で所定時間走行している場合に、リンク機構３６のロック状態が報知される。そのため、実際のリンク機構３６の状態と、リンク機構３６の状態に対する乗員の認識との間にズレが生じ難くなる。
　［報知条件の応用例１］
　報知条件は、リンク機構３６がロックされている状態での車速が第１の車速以上である場合に成立してもよい。ここで、第１の車速は、リンク機構３６がロックされたときの車速よりも低速であって、且つ、ゼロではない。第１の車速は、例えば、６ｋｍ／ｈである。
　このような報知条件であれば、リンク機構３６がロックされた直後において、リンク機構３６のロック状態を報知することができる。乗員に対して、リンク機構３６のロック状態を認識させ易くなる。
　上記報知条件を採用する場合には、現在の車速が第１の車速よりも低速になったときに、ロック報知部１１２による報知を終了してもよい。ロック報知部１１２による報知が音と表示とによって行われる場合には、例えば、現在の車速が第１の車速よりも低速になったときに、音による報知を終了してもよい。
　本応用例において、報知条件は、リンク機構３６がロックされている状態での車速が第１の車速よりも高速である場合に成立してもよい。
　［報知条件の応用例２］
　報知条件は、リンク機構３６がロックされてから所定時間（例えば、３秒）経過した場合に成立してもよい。リンク機構３６がロックされてからある程度の時間が経過すると、乗員がリンク機構３６の状態を正確に認識していない可能性がある。このような場合に、リンク機構３６の状態を乗員に認識させることができる。
　［報知条件の応用例３］
　報知条件は、リンク機構３６がロックされている状態での車速が所定の車速以上であって、且つ、当該車速で所定時間走行している場合に成立してもよい。所定時間内において、車速は一定でなくてもよい。このような報知条件を採用する場合には、応用例１に係る報知条件を採用する場合と同様な基準で、ロック報知部１１２による報知を終了してもよい。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

Claims (6)

  1. 　車体フレームと、
    　一対の前輪と、
    　前記一対の前輪を前記車体フレームに接続するリンク機構と、
    　前記リンク機構の動作を規制することで前記リンク機構をロック状態にし、前記リンク機構の動作を許容することで前記リンク機構をロック解除状態にするロック機構と、
    　前記ロック機構による前記リンク機構のロック及びロック解除を制御する制御部と、
    　前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が走行していることを報知する報知部とを備える、鞍乗型車両。
  2. 　請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記報知部は、前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が所定の車速以上で走行していることを報知する、鞍乗型車両。
  3. 　請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記報知部は、前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態で車両が所定時間走行していることを報知する、鞍乗型車両。
  4. 　請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記報知部は、前記ロック機構が前記リンク機構をロックした後、前記リンク機構がロックされたときの車速よりも遅い車速で所定時間走行している場合に、前記ロック機構により前記リンク機構がロックされていることを報知する、鞍乗型車両。
  5. 　請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記ロック機構が前記リンク機構をロックしている状態での車速及び走行時間の少なくとも一方に基づいて、前記リンク機構のロック状態を報知するための報知条件を満たすか判断する報知条件判断部と、
    　前記報知条件を満たす場合に、前記報知部を制御し、前記リンク機構のロック状態を報知する報知制御部とをさらに備える、鞍乗型車両。
  6. 　請求項１～５の何れか１項に記載の鞍乗型車両であって、
    　前記一対の前輪に生じる逆位相の振動を減衰するダンパをさらに備え、
    　前記ロック機構は、前記ダンパの動作を規制することで前記リンク機構をロック状態にし、前記ダンパの動作を許容することで前記リンク機構をロック解除状態にする、鞍乗型車両。
PCT/JP2015/057635 2014-03-24 2015-03-16 鞍乗型車両 Ceased WO2015146660A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016510246A JPWO2015146660A1 (ja) 2014-03-24 2015-03-16 鞍乗型車両
CA2943760A CA2943760C (en) 2014-03-24 2015-03-16 Saddle riding type vehicle with two front wheels and lockable linkage
ES15769978T ES2791196T3 (es) 2014-03-24 2015-03-16 Vehículo de montar a horcajadas
US15/128,454 US20170101150A1 (en) 2014-03-24 2015-03-16 Saddle riding type vehicle
EP15769978.6A EP3124367B1 (en) 2014-03-24 2015-03-16 Saddled vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-060804 2014-03-24
JP2014060804 2014-03-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015146660A1 true WO2015146660A1 (ja) 2015-10-01

Family

ID=54195183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/057635 Ceased WO2015146660A1 (ja) 2014-03-24 2015-03-16 鞍乗型車両

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170101150A1 (ja)
EP (1) EP3124367B1 (ja)
JP (1) JPWO2015146660A1 (ja)
CA (1) CA2943760C (ja)
ES (1) ES2791196T3 (ja)
WO (1) WO2015146660A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600129489A1 (it) * 2016-12-21 2018-06-21 Piaggio & C Spa Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio
CN110949592A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 上海飞田通信股份有限公司 电动自行车智能速控安全系统
US10953946B2 (en) 2016-12-21 2021-03-23 Piaggio & C. S.P.A. Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block
US11230339B2 (en) 2016-12-21 2022-01-25 Piaggio & C. S.P.A Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block
US11254181B2 (en) 2016-12-21 2022-02-22 Piaggio & C. S.P.A Forecarriage of a rolling motor vehicle with roll control
JP2022528168A (ja) * 2019-04-10 2022-06-08 ピアッジオ エ チ．ソシエタ ペル アチオニ 傾きロック装置を備えた傾斜式車両
US11420702B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Piaggio & C. S.P.A. Forecarriage of a rolling motor vehicle with roll block

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2727622T3 (es) * 2014-03-24 2019-10-17 Yamaha Motor Co Ltd Vehículo de montar a horcajadas
JPWO2015146679A1 (ja) * 2014-03-24 2017-04-13 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
JP2017065531A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2017065530A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144698A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144697A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
IT202200012251A1 (it) * 2022-06-09 2023-12-09 Piaggio & C Spa Motoveicolo rollante a tre o quattro ruote comprendente una unità di controllo elettronico di un sistema di bloccaggio del rollio

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005313876A (ja) * 2004-02-04 2005-11-10 Piaggio & C Spa 車両用アンチロール装置
JP2009286266A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両
JP2011195100A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Honda Motor Co Ltd 鞍乗型揺動四輪車両
JP2012025370A (ja) * 2010-06-25 2012-02-09 Equos Research Co Ltd 車両

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT1363794E (pt) * 2001-02-27 2006-10-31 Aprilia Spa Veiculo de tres rodas com sistema de suspensao basculante
JP5237783B2 (ja) * 2008-12-19 2013-07-17 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005313876A (ja) * 2004-02-04 2005-11-10 Piaggio & C Spa 車両用アンチロール装置
JP2009286266A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両
JP2011195100A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Honda Motor Co Ltd 鞍乗型揺動四輪車両
JP2012025370A (ja) * 2010-06-25 2012-02-09 Equos Research Co Ltd 車両

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3124367A4 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600129489A1 (it) * 2016-12-21 2018-06-21 Piaggio & C Spa Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio
WO2018116211A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-28 Piaggio & C. S.P.A. Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling rock
US10953946B2 (en) 2016-12-21 2021-03-23 Piaggio & C. S.P.A. Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block
US11046136B2 (en) 2016-12-21 2021-06-29 Piaggio & C. S.P.A. Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block
US11230339B2 (en) 2016-12-21 2022-01-25 Piaggio & C. S.P.A Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block
US11254181B2 (en) 2016-12-21 2022-02-22 Piaggio & C. S.P.A Forecarriage of a rolling motor vehicle with roll control
US11420702B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Piaggio & C. S.P.A. Forecarriage of a rolling motor vehicle with roll block
CN110949592A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 上海飞田通信股份有限公司 电动自行车智能速控安全系统
JP2022528168A (ja) * 2019-04-10 2022-06-08 ピアッジオ エ チ．ソシエタ ペル アチオニ 傾きロック装置を備えた傾斜式車両
JP7498193B2 (ja) 2019-04-10 2024-06-11 ピアッジオ エ チ．ソシエタ ペル アチオニ 傾きロック装置を備えた傾斜式車両

Also Published As

Publication number Publication date
CA2943760A1 (en) 2015-10-01
EP3124367B1 (en) 2020-05-06
JPWO2015146660A1 (ja) 2017-04-13
EP3124367A1 (en) 2017-02-01
ES2791196T3 (es) 2020-11-03
EP3124367A4 (en) 2017-07-26
US20170101150A1 (en) 2017-04-13
CA2943760C (en) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015146660A1 (ja) 鞍乗型車両
JPWO2015146679A1 (ja) 鞍乗型車両
JP6074543B2 (ja) 鞍乗型車両
US10668972B2 (en) Saddle riding type vehicle
EP3157805B1 (en) Improved control system of the trim of vehicles with more than two wheels
WO2012063610A1 (ja) 車両のサスペンション制御装置
US10005438B2 (en) Brake system and vehicle
JP5798682B2 (ja) ステアリングダンパおよびそれを備えた鞍乗型車両
JP2021146943A (ja) サスペンション制御装置
JP6640590B2 (ja) 車両制振装置
CN215763021U (zh) 减振器及车辆
JP2008008384A (ja) 油圧装置、及びこれを備えた産業車両の車輪懸架装置
WO2024203025A1 (ja) 制御システム、鞍乗型車両、制御方法、およびプログラム
JP2005343313A (ja) 産業車両の制御装置
JP2018043721A (ja) 車両用サスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15769978

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016510246

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2943760

Country of ref document: CA

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015769978

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201606360

Country of ref document: ID

Ref document number: 15128454

Country of ref document: US

Ref document number: 2015769978

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE