WO2015155957A1 - 車両評価装置 - Google Patents

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聡 中屋
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    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle evaluation device for evaluating various functions of a vehicle.
  • Patent Documents 1 and 2 there is a vehicle evaluation device that projects an image simulating the traveling state of a vehicle from a projector onto a screen installed around the vehicle.
  • the present invention provides a vehicle evaluation apparatus capable of simultaneously evaluating a function based on a camera provided in a vehicle and a function based on a distance measuring sensor provided in the vehicle.
  • the vehicle evaluation apparatus of the present invention includes a first projection object, a first projector, and a control unit.
  • the first projection object can project an image and has a variable position.
  • the first projector projects an image onto the first projection target.
  • the control unit controls the position of the first projection object and controls the image projected by the first projector to change according to the position of the first projection object.
  • control unit controls the image to change according to the position of the first projection target. Therefore, the functions based on the camera and the distance measuring sensor provided in the vehicle can be evaluated at the same time.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle evaluation device and peripheral configuration according to Embodiment 1 of the present invention.
  • positioning of the camera which concerns on Embodiment 1 of this invention The figure explaining the image which the camera which concerns on Embodiment 1 of this invention images.
  • the figure explaining the image which the camera which concerns on Embodiment 1 of this invention images The figure explaining the image which the camera which concerns on Embodiment 1 of this invention images.
  • the figure explaining the image which the camera which concerns on Embodiment 1 of this invention images The figure explaining the image which the camera which concerns on Embodiment 1 of this invention images
  • an in-vehicle device having a distance measuring sensor using an ultrasonic wave or a laser in order to accurately measure the distance of an object around the own vehicle has been put into practical use.
  • the distance measuring sensor it becomes possible to measure the distance from the own vehicle of an object in the vicinity of the own vehicle more accurately than the image analysis by the camera, so that a more accurate warning or the like is possible.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 project a predetermined image onto a screen. Since a predetermined image can be projected, it is possible to evaluate various functions of the in-vehicle device based on the image captured by the camera as described above.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 project a predetermined image onto a stationary screen. Since the distance measuring sensor measures the distance using an ultrasonic wave, a laser, or the like, if the screen is stationary, it is determined that the distance does not change no matter how much the projected image changes. For this reason, various functions based on the measurement result of the distance measuring sensor cannot be evaluated.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 can evaluate a function based on an image captured by a camera, but cannot evaluate a function based on a distance measuring sensor.
  • FIGS. 1 to 3 are diagrams showing a vehicle evaluation device and a peripheral configuration according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the arrangement of cameras according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the in-vehicle device 10 is provided in the vehicle 1, and includes a distance measuring sensor 101, a camera 102, a driving state detection unit 103, a vehicle side control unit 104, a storage unit 105, a notification unit 106, and a communication unit 107.
  • a distance measuring sensor 101 a camera 102
  • a driving state detection unit 103 a vehicle side control unit 104
  • a storage unit 105 a notification unit 106
  • a communication unit 107 a communication unit 107.
  • the vehicle evaluation device 20 includes a communication unit 201, a storage unit 202, an evaluation control unit 203, a projector 204, a rail 205, a notification unit 206, a projection target 207 (207a, 207b), a screen 208, a wheel pedestal 209, a first one.
  • Two projectors 210 and a ring stopper 211 are provided.
  • the projector 204, the second projector 210, the rail 205, the projection object 207, and the screen 208 are a first projector, a second projector, an operating unit, a first projection object, and a second projection object, respectively. It is.
  • the vehicle evaluation device 20 has a vehicle 1 installed at a predetermined position, a camera 102 mounted on the vehicle 1 that images the periphery of the vehicle 1, and a measurement that measures the distance from the vehicle 1 to an object around the vehicle 1. The function based on the distance sensor 101 is evaluated.
  • the vehicle evaluation device 20 includes a projection target 207 that can project an image and whose position is variable, and a projector 204 that projects the image onto the projection target 207, and performs evaluation control.
  • the unit 203 controls the position of the projection target 207 and controls the image projected by the projector 204 to change according to the position of the projection target 207.
  • the distance measuring sensor 101 measures the distance from the vehicle 1 to an object around the vehicle 1.
  • the distance measuring sensor 101 (101a, 101b) is provided, for example, in a bumper behind the vehicle 1 as shown in FIG.
  • the distance measuring sensor 101 is a radar using, for example, a laser or a sound wave.
  • the measurement result of the distance measuring sensor 101 is sent to the vehicle side control unit 104.
  • the camera 102 images the periphery of the vehicle 1.
  • the camera 102 (102 a) is provided below the mirror 108 a and images the rear of the vehicle 1.
  • the captured image is sent to the vehicle side control unit 104.
  • the camera 102b is provided below the mirror 108b.
  • the camera 102 captures an image in an imaging area indicated by a broken line in FIG. 3 and transmits the image to the vehicle-side control unit 104.
  • Operation state detection unit 103 detects various operation states.
  • the driving state includes, for example, a shift position, a steering angle of the steering wheel, a speed of the vehicle 1 and the like.
  • the detected driving state is sent to the vehicle side control unit 104.
  • the vehicle-side control unit 104 realizes various functions based on the results of the camera 102 and the distance measuring sensor 101. For example, when the vehicle-side control unit 104 analyzes an image captured by the camera 102 and determines that an object such as another vehicle has approached from the rear of the vehicle 1, the vehicle-side control unit 104 controls the notification unit 206 to perform a predetermined notification. Make it. At this time, an image captured by the camera 102 may be displayed on the notification unit 206.
  • the vehicle-side control unit 104 analyzes the measurement result of the distance measuring sensor 101, and when it is determined that an object such as another vehicle has approached from the rear of the vehicle 1, the vehicle-side control unit 104 controls the notification unit 206 to perform a predetermined notification. I do.
  • various functions based on the results of the camera 102 and the distance measuring sensor 101 include lane keeping for automatically maintaining the lane while the vehicle is traveling, automatic parking, automatic following traveling, vehicle lane change, and automatic obstacle avoidance.
  • a function of automatically moving the vehicle other than the driving control by the driver, such as an automatic driving for automatically driving to the destination, may be used.
  • the storage unit 105 is a storage medium on which various types of information can be written or read by the vehicle-side control unit 104.
  • the storage unit 105 is, for example, a hard disk.
  • the various information is, for example, an image captured by the camera 102 or a measurement result of the distance measuring sensor 101.
  • reporting part 106 is controlled by the vehicle side control part 104, and alert
  • the various information includes, for example, an image captured by the camera 102, a warning accompanying the approach of the object to the vehicle 1, and the like.
  • the notification unit 106 includes, for example, a speaker that notifies with sound, a display that notifies with light, and the like.
  • the communication unit 107 performs two-way data communication with the communication unit 201 using wireless communication or the like. Data to be transmitted and received will be described later.
  • the communication unit 107 is controlled by the vehicle side control unit 104.
  • the communication unit 201 performs two-way data communication with the communication unit 107 using wireless or the like.
  • the communication unit 201 is controlled by the evaluation control unit 203.
  • the storage unit 202 is a storage medium on which various information can be written or read by the evaluation control unit 203.
  • the storage unit 202 is, for example, a hard disk.
  • the various information is, for example, an evaluation scenario for evaluating functions based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101.
  • the evaluation scenario is, for example, data in which the position of the projection target 207 and the image projected by the projector 204 onto the projection target 207 are stored in time series.
  • the projector 204 (204a, 204b) is a projector in which the area of the image to be projected is variable.
  • the projector 204 is controlled by the evaluation control unit 203 and projects various images onto the projection target 207.
  • a projector that changes the area of the projected image by changing the focus can be used, or a projector that changes the area of the projected image by scanning the laser can be used.
  • the rail 205 (205a, 205b) generates power that generates an operating force that moves the projection target 207 in a predetermined direction.
  • the rail 205 is composed of, for example, an electric motor and a drive belt.
  • the rail 205 is controlled by the evaluation control unit 203.
  • reporting part 206 is controlled by the evaluation control part 203, and alert
  • the various information is information such as evaluation progress, for example.
  • the notification unit 206 includes, for example, a speaker that notifies with sound and a display that notifies with light.
  • the projection target 207 is an object capable of projecting an image and having a variable position.
  • the position of the projection target 207 changes depending on the operating force generated by the rail 205.
  • Various images are projected on the projection object 207 by the projector 204.
  • the projection object 207 becomes an approaching object to the vehicle 1 when various functions based on the results of the camera 102 and the distance measuring sensor 101 are evaluated.
  • Projected body 207 (207a, 207b) can change its position in parallel with the direction in which vehicle 1 moves forward or in the reverse direction, for example, as shown by arrow A or arrow B in FIG. .
  • the screen 208 is a projection target capable of projecting an image and having a fixed position.
  • the second projector 210 projects an image onto the screen 208.
  • Second projector 210 is controlled by evaluation control unit 203.
  • the second projector 210 may have a fixed image area to be projected. As shown in FIG. 2, the screen 208 is installed behind the vehicle 1 and projects a background image when various functions are evaluated.
  • the wheel receiving pedestal 209 is a pedestal on which the wheel of the vehicle 1 installed at a predetermined position is placed and can rotate according to the rotation of the wheel. By using the wheel pedestal 209, the position of the vehicle 1 does not change even if the wheels of the vehicle 1 rotate. Therefore, various functions depending on the speed of the vehicle 1 can be evaluated without changing the position of the vehicle 1. It becomes.
  • the wheel receiving base 209 is controlled by the evaluation control unit 203 and can change the load applied to the wheels of the vehicle 1.
  • the ring stopper 211 is a member for installing the vehicle 1 at a predetermined position. Specifically, as shown in FIG. 3, the wheel stopper 211 allows the vehicle 1 to be installed at a predetermined position by regulating the position of the rear wheel of the vehicle 1.
  • the evaluation control unit 203 simulates the surrounding environment of the vehicle 1 by controlling the position of the projection target 207 and changing the image projected by the projector 204 according to the position of the projection target 207. .
  • FIG. 5A to FIG. 6B are diagrams for explaining images captured by the camera according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the position of the projection object 207b is variable in parallel with the direction in which the vehicle 1 moves forward or backward when the vehicle 1 is installed at a predetermined position.
  • the projection target 207b moves by the operating force generated by the rail 205b.
  • the camera 102b captures an image in the imaging area of FIG. 5B.
  • the camera 102b captures the image illustrated in FIG. 5A.
  • An image 30a of a person riding a motorcycle is projected onto the projection object 207b by the projector 204b.
  • the projector 204b performs projection so that the image projected onto the projection target 207b does not exceed the area of the projection target 207b. By doing so, the simulation accuracy of the surrounding environment is improved.
  • the second projector 210 projects a tree image as the background image 40a onto the screen 208.
  • FIG. 6B shows a state where the position of the projection target 207b is moved in the direction of arrow C shown in FIG. 5B from the state shown in FIG. 5B.
  • the camera 102b captures the image illustrated in FIG. 6A. Since the projection object 207b has approached the vehicle 1, in FIG. 6A, the image 30b of the projection object 207b is captured larger than in FIG. 5A.
  • the evaluation control unit 203 controls the image projected by the projector 204 to change according to the position of the projection target 207. In other words, the evaluation control unit 203 performs control so that the area of the image to be projected increases as the projection target 207b approaches the projector 204b. At this time, similarly to FIG. 5B, the projector 204b performs projection so that the image projected onto the projection target 207b does not exceed the area of the projection target 207b.
  • the second projector 210 projects the same background image 40a as in FIG.
  • the function based on the distance measuring sensor 101 mounted on the vehicle 1 that images the periphery of the vehicle 1.
  • the function based on the camera 102 mounted on the vehicle 1 can be evaluated by controlling the image to be projected to change according to the position of the projection target 207.
  • FIGS. 5A to 6B have described only the simulation of the surrounding environment on the right side of the vehicle 1, but the left side can be similarly simulated.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the in-vehicle device and the vehicle evaluation device according to Embodiment 1 of the present invention. Specifically, the processing in FIG. 7 is performed by the vehicle-side control unit 104 and the evaluation control unit 203.
  • the evaluation control unit 203 When starting the evaluation, the evaluation control unit 203 first activates the projector 204 and the second projector 210 (S101), and then controls the communication unit 201 to transmit an evaluation start signal to the in-vehicle device 10 (S102).
  • the evaluation start signal is a signal for notifying the in-vehicle device 10 of the start of evaluation of functions based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101.
  • the evaluation control unit 203 reads an evaluation scenario following S102 (S103), and controls the position of the projection target 207 and the projection of the projector 204 according to this scenario (S104). Specifically, as described with reference to FIGS. 5A to 6B, the evaluation control unit 203 performs control to change the image projected on the projection target 207 according to the position of the projection target 207. In S104, when the display of the background image is included in the scenario, the evaluation control unit 203 controls the second projector 210 to project the background image onto the screen 208.
  • S103 to S105 are evaluation environment controls for controlling the environment around the vehicle 1.
  • the evaluation control unit 203 stops the projector 204 and the second projector 210 (S106) when the scenario read in S103 is completed (YES in S105).
  • the evaluation control unit 203 controls the communication unit 201 following S106, transmits an evaluation end signal to the in-vehicle device 10 (S107), and ends the process (evaluation end).
  • the evaluation end signal is a signal for notifying the in-vehicle device 10 of the end of evaluation of the function based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101.
  • the vehicle-side control unit 104 When the vehicle-side control unit 104 receives an evaluation start signal from the vehicle evaluation device 20 via the communication unit 201 (YES in S201), the vehicle-side control unit 104 activates the camera 102 (S202) and activates the distance measuring sensor 101 (S203). Let By S202 and S203, the vehicle-side control unit 104 can validate the function based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101 mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle-side control unit 104 executes S201 again.
  • the vehicle-side control unit 104 accumulates various types of information in the storage unit 105, and controls the notification unit 206 according to the measurement results of the camera 102 and the distance measuring sensor 101 to perform various types of notification (S204). .
  • the various types of information stored in the storage unit 105 include, for example, an image captured by the camera 102, a measurement result of the distance measuring sensor 101, a history of notification performed by the notification unit 206, and the like.
  • the notification performed by the notification unit 206 for example, an object such as another vehicle approaches the vicinity of the vehicle 1 using at least one of an image captured by the camera 102 and a measurement result of the distance measuring sensor 101. If it is determined that the alarm has occurred, a warning is given by sound or display on the display.
  • the vehicle-side control unit 104 executes S204 again to accumulate and notify information. If the vehicle-side control unit 104 receives an evaluation end signal from the vehicle evaluation device 20 via the communication unit 201 (YES in S205), the vehicle-side control unit 104 ends the accumulation and notification in S204, and returns the process to S201.
  • the evaluation control unit 203 transmits to the vehicle 1 an evaluation start signal instructing that the function based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101 mounted on the vehicle 1 is validated. Control for changing the image projected on 207 in accordance with the position of the projection target 207 is started.
  • the vehicle evaluation device controls the image to be changed according to the position of the projection target, and thus functions based on the camera provided on the vehicle by the image projected on the projection target. And a function based on a distance measuring sensor provided in the vehicle can be evaluated by changing the position of the projection object.
  • the vehicle evaluation device in the first embodiment has an effect that the functions based on the camera and the distance measuring sensor can be evaluated at the same time.
  • FIGS. 8A to 9 are diagrams for explaining images captured by the camera according to Embodiment 2 of the present invention. Components having the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences will be described in detail.
  • the projection target may be composed of a plurality of members (projection target 207b and projection target 207c).
  • the positions of the projection object 207b and the projection object 207c are variable in parallel to the direction in which the vehicle 1 moves forward or backward on the rail 205b and the rail 205c that are close to each other in parallel.
  • images can be individually projected onto the projection object 207b and the projection object 207c by a plurality of projectors.
  • the positions of the projection object 207b and the projection object 207c are made different in the front-rear direction of the vehicle 1, and the images 30c and 30d are individually projected.
  • the approach to the vehicle 1 can be simulated.
  • the evaluation control unit 203 controls the positions of the projection target 207b and the projection target 207c to the same position in the front-rear direction of the vehicle 1, and the image 30e of one vehicle is It is also possible to project onto the projection object 207b and the projection object 207c. By doing so, it is possible to simulate the approach of an object having a wide width.
  • the projection target is composed of a plurality of members and projected by a plurality of projectors, thereby making it possible to simulate the approach of a plurality of objects and to simulate various objects having different sizes.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an image captured by the camera according to Embodiment 3 of the present invention.
  • Components having the same configurations as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences will be described in detail.
  • the projection object 207d has an operating part such as a motor inside, and is extendable in the vertical direction.
  • the height of the projection target 207d is controlled by the evaluation control unit 203.
  • the projection object 207d shown in FIG. 10 is in a state where the height is lowered in the direction of arrow D in FIG. 10 compared to the projection object 207b shown in FIG. 5A.
  • An image 30f adjusted to the height of the projection target 207d is projected onto the projection target 207d. By doing so, an object having a low height can be simulated.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a change in the position of the projection target according to the fourth embodiment of the present invention.
  • Components having the same configurations as those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences will be described in detail.
  • the position of the projection object 207e is variable in parallel to the right direction or the left direction of the vehicle 1 when the vehicle 1 is installed at a predetermined position.
  • the position of the projection target 207e is controlled by the evaluation control unit 203.
  • the projection object 207e is a screen longer than the full length of the vehicle 1, for example.
  • the evaluation control unit 203 controls the projector 204 c so as to project an image of a guardrail adjacent to the side surface of the vehicle 1.
  • the projection object 207e is controlled to move in the direction of arrow E in FIG. By doing in this way, it becomes possible to simulate the state where vehicle 1 approaches a guardrail.
  • Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 12 to 14C.
  • 12 to 14C are diagrams for explaining changes in the position of the projection target according to Embodiment 5 of the present invention.
  • Components having the same configurations as those of the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences will be described in detail.
  • the projection target 207f is composed of a plurality of members arranged in a matrix, and its position can be changed in the vertical direction with respect to the ground.
  • the position of the projection target 207e in the vertical direction is controlled by the evaluation control unit 203.
  • the position of each member of the projection object 207f changes in a direction parallel to the arrow F in FIG. 12, but the position does not change parallel to the direction in which the vehicle 1 moves forward or backward (arrow G).
  • Images can be projected onto a plurality of members of the projection target 207f by a plurality of projectors.
  • the projection target 207f is composed of projection target members 207g to 207j which are a plurality of members.
  • the arrow H shown in FIGS. 13A and 13B is the direction in which the vehicle 1 moves forward.
  • the projection objects 207g to 207j are controlled so as to sequentially project in the direction of arrow H (change from FIG. 13A to FIG. 13B) as shown in FIGS. 13A and 13B.
  • the projector 204c projects a predetermined image on the projected object. By doing so, the approach of the object to the vehicle 1 described with reference to FIGS. 5A to 6B is simulated even if the projection object does not change its position in parallel with the direction in which the vehicle 1 moves forward or backward. can do.
  • FIGS. 14A to 14C it is possible to simulate one object using a plurality of projection objects.
  • one object is simulated by two projection objects (207i and 207j).
  • the projector 204c projects a predetermined image onto the two projected objects (207i and 207j).
  • the projections 207g to 207j project in a flowing manner toward the direction of the arrow H as a combination of the two projections (in order of FIGS. 14A to 14B and 14C). (Sequential change at the same time).
  • the evaluation control unit 203 transmits to the vehicle 1 an evaluation start signal that notifies the start of evaluation of the function based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101, as shown in S102 of FIG. Thereafter, the evaluation control unit 203 controls the height of the projection target 207f in the vertical direction and changes the image projected on the projection target 207f in accordance with the height of the projection target 207f (S103). To S105). Thereafter, the evaluation control unit 203 transmits to the vehicle 1 an evaluation end signal that notifies the end of the evaluation of the function based on the camera 102 and the distance measuring sensor 101 (S107).
  • the evaluation control unit 203 performs the evaluation start signal transmission (S102), the evaluation environment control (S103 to S105), and the evaluation end signal transmission (S107) as one evaluation process, and executes different evaluation processes a plurality of times. You can also.
  • the shape of the obstacle can be variously simulated by fluidly projecting the projection target as an entity. Furthermore, by projecting an image on the entity, the appearance of the obstacle can be faithfully reproduced. Moreover, the relative speed of the obstacle approaching the vehicle can be simulated by continuously changing the shape of the entity. Further, by executing different evaluation processes a plurality of times, it is possible to automatically evaluate a huge number of items using the same vehicle evaluation device.
  • the present invention can verify the function of recognizing an obstacle approaching the vehicle with high efficiency.
  • the present invention is suitable as a vehicle evaluation device for evaluating various functions of a vehicle.

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Abstract

　車両評価装置は、第１の被投影体と、第１の投影機と、制御部とを有する。第１の被投影体は、画像を投影可能で、かつ、位置が可変である。第１の投影機は、第１の被投影体へ画像を投影する。制御部は、第１の被投影体の位置を制御するともに、第１の投影機が投影する画像を第１の被投影体の位置に応じて変化させるように制御する。

Description

車両評価装置
　本発明は、車両の各種機能を評価する車両評価装置に関する。
　従来、車両周辺に設置したスクリーンへ、投影機から車両の走行状態等を模擬した画像の投影を行う車両評価装置がある（例えば、特許文献１、２）。
特開２００１－９２３４３号公報 特開昭６１－２５５３８０号公報
　本発明は、車両に設けられたカメラに基づく機能と、車両に設けられた測距センサに基づく機能とを同時に評価することができる車両評価装置を提供する。
　本発明の車両評価装置は、第１の被投影体と、第１の投影機と、制御部とを有する。第１の被投影体は、画像を投影可能で、かつ、位置が可変である。第１の投影機は、第１の被投影体へ画像を投影する。制御部は、第１の被投影体の位置を制御するともに、第１の投影機が投影する画像を第１の被投影体の位置に応じて変化させるように制御する。
　上述のように、制御部は画像を第１の被投影体の位置に応じて変化させるよう制御する。そのため、車両に設けられたカメラおよび測距センサに基づく機能を同時に評価することができる。
本発明の実施の形態１に係る車両評価装置および周辺構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る車両評価装置および周辺構成を示す図 本発明の実施の形態１に係る車両評価装置および周辺構成を示す図 本発明の実施の形態１に係るカメラの配置を説明する図 本発明の実施の形態１に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態１に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態１に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態１に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態１に係る車載装置および車両評価装置の動作例を示すフロー図 本発明の実施の形態２に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態２に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態２に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態３に係るカメラが撮像する画像を説明する図 本発明の実施の形態４に係る被投影体の位置の変化を説明する図 本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図 本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図 本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図 本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図 本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図 本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図
　本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の車両評価装置における問題点を簡単に説明する。近年、車両にカメラを設置し、車室内にディスプレイを配置して、車両周辺の状況をディスプレイにて運転者が確認できる装置が実用化されている。また、カメラで撮像した画像を解析して、自車両に他の車両等が接近していることを、運転者に警告する車載装置も実用化されている。
　さらに、自車両の周辺にある物体の距離を正確に測定するために超音波、または、レーザー等を用いた測距センサを有する車載装置も実用化されている。測距センサを用いることで、カメラによる画像解析よりも正確に自車両の周辺にある物体の自車両からの距離を測定できるようになるため、より正確な警告等が可能となる。
　このような、車載装置が有する警告等の各種機能を評価するには、実際の道路で走行テストを行うことが求められる。しかし、実際の道路にてあらゆる条件を評価することは困難であるため、車両を静止（もしくは低速で移動）させたまま車載装置の各種機能を評価ができる車両評価装置を用いることが有用である。
　しかしながら、上述の従来技術には、以下のような問題がある。特許文献１および特許文献２に記載の技術は、スクリーンへ所定の画像を投影する。所定の画像を投影可能であるため、上述のようなカメラで撮像した画像に基づく車載装置の各種機能を評価することは可能である。
　しかし、特許文献１および特許文献２に記載の技術は、静止したスクリーンへ所定の画像を投影する。測距センサは超音波、または、レーザー等を用いて距離を測定するため、スクリーンが静止していれば、投影された画像がいくら変化しても距離に変化がないと判定される。このため、測距センサの測定結果に基づく各種機能を評価することはできない。
　以上のように、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、カメラが撮像した画像に基づく機能の評価はできるものの、測距センサに基づく機能の評価ができない。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下各実施の形態を説明するための全図において、同一要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。
　（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態について、図１～図７を参照して詳細に説明する。まず、図１～図４を用いて本発明の実施の形態に係る車両評価装置および周辺構成について説明する。図１～図３は本発明の実施の形態１に係る車両評価装置および周辺構成を示す図である。また、図４は本発明の実施の形態１に係るカメラの配置を説明する図である。
　車載装置１０は、車両１に設けられているものであり、測距センサ１０１、カメラ１０２、運転状態検出部１０３、車両側制御部１０４、記憶部１０５、報知部１０６、および、通信部１０７を有する。
　また、車両評価装置２０は、通信部２０１、記憶部２０２、評価制御部２０３、プロジェクタ２０４、レール２０５、報知部２０６、被投影体２０７（２０７ａ、２０７ｂ）、スクリーン２０８、車輪受け台座２０９、第２プロジェクタ２１０、および、輪止め２１１を有する。プロジェクタ２０４、第２プロジェクタ２１０、レール２０５、被投影体２０７、スクリーン２０８は、それぞれ、第１の投影機、第２の投影機、稼働部、第１の被投影体、第２の被投影体である。
　車両評価装置２０は、所定位置に車両１が設置され、車両１の周辺を撮像する車両１に搭載されたカメラ１０２、および、車両１から車両１の周辺にある物体までの距離を測定する測距センサ１０１、に基づく機能を評価する。
　具体的には、車両評価装置２０は、画像を投影可能で、かつ、位置が可変である被投影体２０７と、被投影体２０７へ画像を投影するプロジェクタ２０４とを有しており、評価制御部２０３は、被投影体２０７の位置を制御するともに、プロジェクタ２０４が投影する画像を被投影体２０７の位置に応じて変化させるように制御する。以下、各部を詳説する。
　［車載装置の構成］
　測距センサ１０１は、車両１から車両１の周辺にある物体までの距離を測定する。測距センサ１０１（１０１ａ、１０１ｂ）は、例えば、図２に示すように、車両１の後方のバンパーに設けられる。測距センサ１０１は、例えば、レーザー、音波などを用いたレーダーである。測距センサ１０１の測定結果は、車両側制御部１０４へ送られる。
　カメラ１０２は、車両１の周辺を撮像する。カメラ１０２（１０２ａ）は、例えば、図４に示すように、ミラー１０８ａの下方に設けられ、車両１の後方を撮像する。撮像された画像は車両側制御部１０４へ送られる。カメラ１０２ｂも同様に、ミラー１０８ｂの下方に設けらえる。カメラ１０２は、例えば、図３の破線で示す撮像エリア内の画像を撮像し、車両側制御部１０４へ送信する。
　運転状態検出部１０３は、各種運転状態を検出する。運転状態とは、例えば、シフト位置、ハンドルの舵角、車両１の速度などである。検出された運転状態は、車両側制御部１０４へ送られる。
　車両側制御部１０４は、カメラ１０２、および、測距センサ１０１の結果に基づく各種機能を実現する。例えば、車両側制御部１０４は、カメラ１０２が撮像した画像を解析し、車両１の後方から他の車両などの物体が接近してきたと判定した場合は、報知部２０６を制御し所定の報知を行わせる。この際、報知部２０６にカメラ１０２により撮像された画像を表示してもよい。
　また、車両側制御部１０４は、測距センサ１０１の測定結果を解析し、車両１の後方から他の車両などの物体が接近してきたと判定した場合は、報知部２０６を制御し、所定の報知を行う。
　その他、カメラ１０２、および、測距センサ１０１の結果に基づく各種機能としては、車両を走行させながら自動的に車線を維持するレーンキープ、自動駐車、自動追従走行、自動車線変更、自動障害物回避、目的地まで自動で運転を行う自動運転など、運転者による運転制御以外で自動的に車両を移動させる機能であってもよい。
　記憶部１０５は、車両側制御部１０４により各種情報の書き込み、または、読み出しが可能な記憶媒体である。記憶部１０５は、例えば、ハードディスクである。各種情報とは、例えば、カメラ１０２で撮像された画像、または、測距センサ１０１の測定結果などである。
　報知部１０６は、車両側制御部１０４により制御され、各種情報を報知する。各種情報とは、例えば、カメラ１０２で撮像された画像、物体の車両１への接近に伴う警告などである。報知部１０６は、例えば、音で報知を行うスピーカ、光で報知を行うディスプレイなどで構成される。
　通信部１０７は、通信部２０１と無線等を用いて双方向のデータ通信を行う。送受信するデータについては後述する。通信部１０７は、車両側制御部１０４により制御される。
　［車両評価装置の構成］
　次に、車両評価装置２０が有する各構成要素について詳述する。
　通信部２０１は、通信部１０７と無線等を用いて双方向のデータ通信を行う。通信部２０１は、評価制御部２０３により制御される。
　記憶部２０２は、評価制御部２０３により各種情報の書き込み、または、読み出しが可能な記憶媒体である。記憶部２０２は、例えば、ハードディスクである。各種情報とは、例えば、カメラ１０２、および、測距センサ１０１に基づく機能を評価するための評価シナリオである。評価のシナリオは、例えば、被投影体２０７の位置、プロジェクタ２０４が被投影体２０７へ投影する画像を時系列で記憶したデータである。
　プロジェクタ２０４（２０４ａ、２０４ｂ）は、投影する画像の領域が可変である投影機である。プロジェクタ２０４は、評価制御部２０３により制御され、被投影体２０７へ各種画像を投影する。プロジェクタ２０４としては、焦点を可変とすることで投影する画像の領域を変化させるプロジェクタを用いることもできるし、レーザーを走査することで投影する画像の領域を変化させるプロジェクタを用いることもできる。
　レール２０５（２０５ａ、２０５ｂ）は、被投影体２０７を所定方向へ移動させる稼働力を発生する動力を発生する。レール２０５は、例えば、電動モータと駆動ベルトにより構成される。レール２０５は、評価制御部２０３により制御される。
　報知部２０６は、評価制御部２０３により制御され、各種情報を報知する。各種情報とは、例えば、評価の進捗等の情報である。報知部２０６は、例えば、音で報知を行うスピーカ、光で報知を行うディスプレイなどで構成される。
　被投影体２０７は、画像を投影可能で、かつ、位置が可変である物体である。被投影体２０７は、レール２０５が発生する稼働力により位置が変化する。また、被投影体２０７は、プロジェクタ２０４により各種画像が投影される。被投影体２０７が、カメラ１０２、および、測距センサ１０１の結果に基づく各種機能を評価する場合の車両１への接近物となる。
　被投影体２０７（２０７ａ、２０７ｂ）は、例えば、図２の矢印Ａ、または、矢印Ｂに示すように、車両１が前進する方向、または、後進する方向と平行に位置を変化させることができる。
　スクリーン２０８は、画像を投影可能で、かつ、位置が固定である被投影体である。スクリーン２０８へは、第２プロジェクタ２１０が画像を投影する。第２プロジェクタ２１０は、評価制御部２０３により制御される。
　スクリーン２０８は位置が固定であるため、第２プロジェクタ２１０は、プロジェクタ２０４と異なり、投影する画像の領域が固定であってもよい。スクリーン２０８は、図２に示すように、車両１の後方に設置され、各種機能を評価する場合の背景画像が投影される。
　車輪受け台座２０９は、所定位置に設置した車両１の車輪が乗せられ、車輪の回転に応じて回転可能な台座である。車輪受け台座２０９を用いることで、車両１の車輪が回転しても車両１の位置は変化しないため、車両１の位置を変えずに車両１の速度に依存した各種機能を評価することが可能となる。車輪受け台座２０９は、評価制御部２０３により制御され、車両１の車輪にかかる負荷を変化させることができる。
　輪止め２１１は、車両１を所定位置に設置するための部材である。具体的には、輪止め２１１は、図３に示すように、車両１の後輪の位置を規制することで車両１を所定位置に設置可能とする。
　評価制御部２０３は、被投影体２０７の位置を制御するともに、プロジェクタ２０４が投影する画像を被投影体２０７の位置に応じて変化させるように制御することで、車両１の周辺環境を模擬する。
　次に、図５Ａ～図６Ｂを参照しながら、車両１の周辺環境の模擬について説明する。図５Ａ～図６Ｂは本発明の実施の形態１に係るカメラが撮像する画像を説明する図である。
　被投影体２０７ｂは、車両１を所定位置に設置した際の、車両１が前進または後進する方向と平行に位置が可変である。被投影体２０７ｂはレール２０５ｂが発生する稼働力により移動する。
　カメラ１０２ｂは、図５Ｂの撮像エリアにおける画像を撮像する。被投影体２０７ｂが図５Ｂに示す位置にある場合、カメラ１０２ｂは、図５Ａに示す画像を撮像する。被投影体２０７ｂへは、プロジェクタ２０４ｂにより、オートバイに乗った人の画像３０ａが投影されている。
　このとき、プロジェクタ２０４ｂは、被投影体２０７ｂへ投影される画像が被投影体２０７ｂの領域を超えないように投影を行う。このようにすることにより、周辺環境の模擬の精度が向上する。
　また、第２プロジェクタ２１０は、スクリーン２０８へ、背景画像４０ａとして木の画像を投影している。
　図５Ｂの状態から、被投影体２０７ｂの位置を、図５Ｂに示す矢印Ｃの方向へ移動させた状態が図６Ｂの状態である。被投影体２０７ｂが図６Ｂに示す位置にある場合、カメラ１０２ｂは、図６Ａに示す画像を撮像する。被投影体２０７ｂが車両１へ接近したため、図６Ａでは、図５Ａよりも被投影体２０７ｂの画像３０ｂが大きく撮像される。
　図５Ｂの状態へ変化する際、評価制御部２０３は、プロジェクタ２０４が投影する画像を被投影体２０７の位置に応じて変化させるように制御する。すなわち、評価制御部２０３は、被投影体２０７ｂのプロジェクタ２０４ｂへの接近に伴い、投影する画像の領域を大きくしていくように制御する。このとき、プロジェクタ２０４ｂは、図５Ｂと同様に、被投影体２０７ｂへ投影される画像が被投影体２０７ｂの領域を超えないように投影を行う。なお、図６Ｂにおいて、第２プロジェクタ２１０は、図５Ａと同じ背景画像４０ａをスクリーン２０８へ投影している。
　以上のように、被投影体２０７の位置を変化させることで、車両１の周辺を撮像する車両１に搭載された測距センサ１０１に基づく機能を評価することが可能となる。これと同時に、投影する画像を被投影体２０７の位置に応じて変化させるように制御することで、車両１に搭載されたカメラ１０２に基づく機能を評価することが可能となる。
　なお、図５Ａ～図６Ｂは、車両１の右側の周辺環境の模擬ついてのみ説明したが、左側についても同様に模擬可能である。
　［車載装置および車両評価装置の動作］
　図７は、本発明の実施の形態１に係る車載装置および車両評価装置の動作例を示すフロー図である。図７の処理は、具体的には車両側制御部１０４および評価制御部２０３が行う。
　まず、評価制御部２０３の動作を説明する。評価制御部２０３は、評価をスタートすると、まず、プロジェクタ２０４および第２プロジェクタ２１０を起動（Ｓ１０１）した後、通信部２０１を制御し、車載装置１０へ評価開始信号を送信する（Ｓ１０２）。評価開始信号は、車載装置１０に対し、カメラ１０２、および、測距センサ１０１に基づく機能の評価の開始を報知するための信号である。
　評価制御部２０３は、Ｓ１０２に続いて、評価のシナリオを読み出し（Ｓ１０３）、このシナリオに応じて被投影体２０７の位置およびプロジェクタ２０４の投影を制御する（Ｓ１０４）。具体的には、評価制御部２０３は、図５Ａ～図６Ｂを参照して説明したように、被投影体２０７に投影される画像を被投影体２０７の位置に応じて変化させる制御を行う。Ｓ１０４において、背景画像の表示がシナリオに含まれている場合は、評価制御部２０３は、第２プロジェクタ２１０を制御してスクリーン２０８に対して背景画像を投影させる。
　評価制御部２０３は、シナリオが終了していなければ（Ｓ１０５でＮＯ）、処理をＳ１０３へ戻し、続きのシナリオを読み出し（Ｓ１０３）、実行（Ｓ１０４）する。Ｓ１０３～Ｓ１０５は、車両１の周辺の環境を制御する評価環境制御である。
　評価制御部２０３は、Ｓ１０３で読み出したシナリオが終了した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、プロジェクタ２０４および第２プロジェクタ２１０を停止（Ｓ１０６）する。
　評価制御部２０３は、Ｓ１０６に続いて、通信部２０１を制御し、車載装置１０へ評価終了信号を送信（Ｓ１０７）した後、処理を終了（評価エンド）する。評価終了信号は、車載装置１０に対し、カメラ１０２、および、測距センサ１０１に基づく機能の評価の終了を報知するための信号である。
　次に、車両側制御部１０４の動作を説明する。車両側制御部１０４は、通信部２０１を介して車両評価装置２０から評価開始信号を受信した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、カメラ１０２を起動（Ｓ２０２）するとともに、測距センサ１０１を起動（Ｓ２０３）させる。Ｓ２０２、Ｓ２０３により、車両側制御部１０４は、車両１に搭載されたカメラ１０２および測距センサ１０１に基づく機能を有効にすることができる。
　評価開始信号を受信しない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、車両側制御部１０４は、再度Ｓ２０１を実行する。
　車両側制御部１０４は、Ｓ２０３に続いて、各種情報を記憶部１０５に蓄積するとともに、カメラ１０２および測距センサ１０１の測定結果に応じて報知部２０６を制御して各種報知を行う（Ｓ２０４）。
　記憶部１０５に蓄積する各種情報は、例えば、カメラ１０２で撮像された画像、測距センサ１０１の測定結果、報知部２０６により行った報知の履歴などである。報知部２０６が行う報知としては、例えば、カメラ１０２で撮像された画像、および、測距センサ１０１の測定結果の少なくとも１つを用いて、車両１の周辺に他の車両などの物体が接近してきたと判定した場合に、音、または、ディスプレイへの表示等で警告を行う。
　車両側制御部１０４は、評価終了信号を受信していない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、再度Ｓ２０４を実行し情報の蓄積と報知を行う。車両側制御部１０４は、通信部２０１を介して車両評価装置２０から評価終了信号を受信した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０４の蓄積と報知を終了し、処理をＳ２０１に戻す。
　以上のように、評価制御部２０３は、車両１に搭載されたカメラ１０２および測距センサ１０１に基づく機能を有効とすることを指令する評価開始信号を車両１へ送信し、その後、被投影体２０７に投影される画像を被投影体２０７の位置に応じて変化させる制御を開始させる。
　［本実施の形態の効果］
　このように、実施の形態１における車両評価装置は、画像を被投影体の位置に応じて変化させるよう制御することで、被投影体に投影された画像により車両に設けられたカメラに基づく機能を評価することができるとともに、被投影体の位置を変化させることにより車両に設けられた測距センサに基づく機能を評価することができる。以上により、実施の形態１における車両評価装置は、カメラ、および、測距センサに基づく機能を同時に評価することができるという効果を奏する。
　（実施の形態２）
　以下、本発明の実施の形態２について図８Ａ～図９を参照しながら説明する。図８Ａ～図９は、本発明の実施の形態２に係るカメラが撮像する画像を説明する図である。実施の形態１と同様の構成を有するものについては、同一符号を付しその説明を省略し、相違点について詳述する。
　被投影体は図８Ａに示すように、複数の部材（被投影体２０７ｂおよび被投影体２０７ｃ）で構成されてもよい。被投影体２０７ｂおよび被投影体２０７ｃは、図８Ｂに示すように、平行して近接するレール２０５ｂおよびレール２０５ｃにて、車両１が前進または後進する方向と平行に位置が可変である。また、被投影体２０７ｂおよび被投影体２０７ｃへは、複数の投影機にて個別に画像が投影可能である。
　図８Ａに示すように、被投影体２０７ｂおよび被投影体２０７ｃの位置を、車両１の前後方向に異ならせ、かつ、個別に画像３０ｃおよび画像３０ｄを投影することで、例えば、複数のオートバイの車両１への接近を模擬することができる。
　さらに、図９に示すように、評価制御部２０３は、被投影体２０７ｂおよび被投影体２０７ｃの位置を車両１の前後方向で同じ位置に制御し、かつ、１台の車両の画像３０ｅを、被投影体２０７ｂおよび被投影体２０７ｃに投影することも可能である。このようにすることにより、横幅の広い物体の接近を模擬することができる。
　［本実施の形態の効果］
　以上のように、被投影体は複数の部材で構成し、複数の投影機で投影することで、複数物体の接近の模擬、および、大きさが異なる様々な物体の模擬が可能となる。
　（実施の形態３）
　以下、本発明の実施の形態３について図１０を参照しながら説明する。図１０は、本発明の実施の形態３に係るカメラが撮像する画像を説明する図である。実施の形態１～２と同様の構成を有するものについては、同一符号を付しその説明を省略し、相違点について詳述する。
　被投影体２０７ｄは、内部にモータ等の稼働部を有し、鉛直方向に伸縮自在となっている。被投影体２０７ｄは、評価制御部２０３の制御により、鉛直方向の高さが制御される。
　図１０に示す被投影体２０７ｄは、図５Ａに示した被投影体２０７ｂと比べて、図１０の矢印Ｄの方向に高さが低くなった状態である。被投影体２０７ｄへは、被投影体２０７ｄの高さに調整された画像３０ｆが投影される。このようにすることで、高さが低い物体を模擬することができる。
　［本実施の形態の効果］
　以上のように、被投影体を鉛直方向に伸縮自在とすることで、高さが異なる様々な物体の模擬が可能となる。
　（実施の形態４）
　以下、本発明の実施の形態４について図１１を参照しながら説明する。図１１は、本発明の実施の形態４に係る被投影体の位置の変化を説明する図である。実施の形態１～３と同様の構成を有するものについては、同一符号を付しその説明を省略し、相違点について詳述する。
　被投影体２０７ｅは、車両１を所定位置に設置した際の、車両１の右方向、または、左方向と平行に位置が可変である。被投影体２０７ｅの位置は、評価制御部２０３により制御される。被投影体２０７ｅは、例えば、車両１の全長よりも長いスクリーンである。評価制御部２０３は、車両１の側面に隣接するガードレールの画像を投影するようにプロジェクタ２０４ｃを制御する。
　被投影体２０７ｅは、評価開始後に図１１の矢印Ｅの方向に移動するように制御される。このようにすることで、車両１がガードレールへ接近する状態を模擬することが可能となる。
　［本実施の形態の効果］
　以上のように、被投影体を車両の右方向、または、左方向と平行に位置が可変とすることで、車両１が左右方向に他の物体に接近していく状態を模擬することが可能となる。
　（実施の形態５）
　以下、本発明の実施の形態５について図１２～図１４Ｃを参照しながら説明する。図１２～図１４Ｃは、本発明の実施の形態５に係る被投影体の位置の変化を説明する図である。実施の形態１～４と同様の構成を有するものについては、同一符号を付しその説明を省略し、相違点について詳述する。
　図１２に示すように、被投影体２０７ｆは、マトリクス状に配置された複数の部材で構成さており、地面に対して鉛直方向に位置が変化可能となっている。被投影体２０７ｅの鉛直方向の位置は、評価制御部２０３により制御される。被投影体２０７ｆの各部材は、図１２の矢印Ｆと平行な方向に位置が変化するが、車両１が前進または後進する方向（矢印Ｇ）と平行には位置が変化しない。被投影体２０７ｆの複数部材へは、複数の投影機にて画像が投影可能となっている。
　被投影体２０７ｆを、複数の部材である被投影体２０７ｇ～２０７ｊで構成した場合について説明する。
　図１３Ａ、図１３Ｂに示す矢印Ｈは、車両１が前進する方向である。被投影体２０７ｇ～２０７ｊは、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように矢印Ｈの方向へ向かい順次突出（図１３Ａから図１３Ｂへ変化）するように制御される。プロジェクタ２０４ｃは、突出した被投影体へ所定の画像を投影する。このようにすることで、被投影体が、車両１が前進または後進する方向と平行に位置変化しなくても、図５Ａ～図６Ｂを参照しながら説明した車両１への物体の接近を模擬することができる。
　また、図１４Ａ～図１４Ｃに示すように、複数の被投影体を用いて、１つの物体を模擬することも可能である。図１４Ａに示すように、２つの被投影体（２０７ｉおよび２０７ｊ）にて１つの物体を模擬している。プロジェクタ２０４ｃは、突出した２つの被投影体（２０７ｉおよび２０７ｊ）へ所定の画像を投影する。被投影体２０７ｇ～２０７ｊは、図１４Ａ～図１４Ｃに示すように２つの被投影体を１つの組合せとして、矢印Ｈの方向へ向かい順次流動的に突出（図１４Ａから図１４Ｂ、図１４Ｃの順で順次変化）するように制御される。
　評価制御部２０３は、図７のＳ１０２で示したように、カメラ１０２および測距センサ１０１に基づく機能の評価の開始を報知する評価開始信号を車両１へ送信する。その後、評価制御部２０３は、被投影体２０７ｆの鉛直方向の高さを制御するとともに、被投影体２０７ｆに投影される画像を被投影体２０７ｆの高さに応じて変化させる評価環境制御（Ｓ１０３～Ｓ１０５）を行う。その後、評価制御部２０３は、カメラ１０２、および測距センサ１０１に基づく機能の評価の終了を報知する評価終了信号を車両１へ送信する（Ｓ１０７）。
　評価制御部２０３は、評価開始信号の送信（Ｓ１０２）、評価環境制御（Ｓ１０３～Ｓ１０５）、および、評価終了信号の送信（Ｓ１０７）を１つの評価処理とし、異なる評価処理を複数回実行することもできる。
　カメラ１０２および測距センサ１０１に基づく機能の評価として、異なる評価環境で膨大な項目を実施する必要がある。そのため、異なる評価処理を複数回実行することが必要となる。
　［本実施の形態の効果］
　このように、実体物である被投影体を流動的に突出させることで、障害物の形状を様々に模擬することができる。さらに、実体物に映像を投影することで、障害物の外観を忠実に再現することができる。また、実体物の形状を連続的に変化させることで、車両に接近する障害物の相対速度を模擬することもできる。また、異なる評価処理を複数回実行することで、同一の車両評価装置を用いて膨大な項目の評価を自動で行うことが可能となる。
　以上により、本発明は、車両に接近する障害物を認識する機能の検証を高い効率で行うことが可能となる。
　以上、本発明の実施の形態１～５について説明してきたが、上記説明は一例であり、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
　本発明は、車両の各種機能を評価する車両評価装置等として好適である。
１　　車両
１０　　車載装置
２０　　車両評価装置
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ　　画像
４０ａ　　背景画像
１０１，１０１ａ，１０１ｂ　　測距センサ
１０２，１０２ａ，１０２ｂ　　カメラ
１０３　　運転状態検出部
１０４　　車両側制御部
１０５　　記憶部
１０６　　報知部
１０７　　通信部
１０８ａ，１０８ｂ　　ミラー
２０１　　通信部
２０２　　記憶部
２０３　　評価制御部（制御部）
２０４，２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ　　プロジェクタ
２０５，２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ　　レール
２０６　　報知部
２０７，２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄ，２０７ｅ，２０７ｆ，２０７ｇ，２０７ｈ，２０７ｉ，２０７ｊ　　被投影体
２０８　　スクリーン
２０９　　車輪受け台座
２１０　　第２プロジェクタ
２１１　　輪止め

Claims (16)

  1. 画像を投影可能で、かつ、位置が可変である第１の被投影体と、
    前記第１の被投影体へ画像を投影する第１の投影機と、
    前記第１の被投影体の位置を制御するともに、前記第１の投影機が投影する画像を前記第１の被投影体の位置に応じて変化させるように制御する制御部と、を備えた、
    車両評価装置。
  2. 所定位置に設置された車両に搭載され、前記車両の周辺を撮像するカメラに基づく機能と、前記車両から前記車両の周辺にある物体までの距離を測定する測距センサに基づく機能とを評価する、
    請求項１記載の車両評価装置。
  3. 前記制御部は、前記カメラおよび前記測距センサに基づく機能の評価の開始を報知する評価開始信号を前記車両へ送信し、その後、前記第１の被投影体に投影される画像を前記第１の被投影体の位置に応じて変化させる制御を開始する、
    請求項２記載の車両評価装置。
  4. 前記第１の被投影体の位置は、前記車両を前記所定位置に設置した際の、前記車両が前進、後進する方向と平行に可変である、
    請求項２、３のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  5. 前記第１の被投影体の位置は、前記車両を前記所定位置に設置した際の、前記車両の右左方向と平行に可変である、
    請求項２、３のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  6. 前記制御部は、前記車両の側面に隣接するガードレールの画像を投影するように前記第１の投影機を制御する、
    請求項５記載の車両評価装置。
  7. 前記所定位置に設置された前記車両の車輪が乗せられ、前記車輪の回転に応じて回転可能な車輪受け台座をさらに備えた、
    請求項２、３のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  8. 前記第１の被投影体は鉛直方向に伸縮自在であり、
    前記制御部は、前記第１の被投影体の鉛直方向の高さを制御する、
    請求項１～７のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  9. 前記第１の被投影体は鉛直方向に移動可能であり、
    前記制御部は、前記第１の被投影体の鉛直方向の位置を制御する、
    請求項１～７のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  10. 前記第１の被投影体は複数の部材で構成された、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  11. 前記第１の投影機は複数の投影機で構成された、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  12. 画像を投影可能で、かつ、位置が固定である第２の被投影体と、
    前記第２の被投影体へ画像を投影する第２の投影機と、をさらに備えた、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  13. 前記第１の被投影体を所定方向へ移動させる動力を発生する稼働部をさらに備え、
    前記制御部は、前記稼働部を制御する、
    請求項１～１２のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  14. 前記第１の投影機の投影画像領域は可変であり、
    前記制御部は、前記第１の被投影体へ投影される画像が前記第１の被投影体の領域を超えないように、前記第１の投影機の前記投影画像領域を制御する、
    請求項１～１３のいずれか一項に記載の車両評価装置。
  15. 前記第１の被投影体は鉛直方向に移動可能な複数の部材で構成され、
    前記制御部は、
    　前記カメラおよび前記測距センサに基づく機能の評価の開始を報知する評価開始信号を前記車両へ送信した後、前記第１の被投影体の鉛直方向の高さを制御するとともに、前記第１の被投影体に投影される画像を前記第１の被投影体の高さに応じて変化させる評価環境制御を行い、
    　その後、前記カメラおよび前記測距センサに基づく機能の評価の終了を報知する評価終了信号を前記車両へ送信する、
    請求項２記載の車両評価装置。
  16. 前記制御部は、前記評価開始信号の送信、前記評価環境制御、および、前記評価終了信号の送信を１つの評価処理とし、異なる前記評価処理を複数回実行する、
    請求項１５記載の車両評価装置。
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