WO2015167073A1 - 세탁기 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine having a detergent automatic supply unit for automatically supplying detergent and a control method thereof.
  • a washing machine is a device that separates contaminants from a laundry cloth by applying energy such as impact to the laundry cloth, and the washing machine may be divided into a pulsator washing machine, an agitator washing machine, and a drum washing machine according to a method of applying energy to the laundry cloth.
  • the pulsator washing machine is a method of washing with water generated by rotating the disk-shaped pulsator
  • the agitator washing machine is a method of washing by rotating the wing-shaped stirrer to the left and right in the center of the washing tank, washing the drum
  • Such a washing machine performs a washing stroke for washing a laundry cloth with water in which detergent is dissolved, a rinsing stroke for rinsing the laundry cloth with clear water, and a dehydration stroke for removing water from the laundry cloth.
  • Such a washing machine includes a detergent supply unit which allows the detergent to be evenly mixed with the water to be supplied in the process of water supply to the inside of the tub at the top thereof.
  • the detergent supply unit is built in the front part of the upper part of the main body of the washing machine, and includes a receiving part formed on the front of the main body and a drawer type detergent box mounted to enter the main body through the receiving part.
  • the detergent box is divided into a plurality of areas so that the user can input the detergent by type.
  • Such a detergent box has a problem that the usability is not good because the laundry to be put into the detergent required for washing at every wash.
  • the detergent box is drawn out from the upper portion of the main body forward, there is a problem that the operation of the operation panel located on the upper portion of the main body is not easy, the appearance is not good.
  • an automatic detergent supply unit is provided to automatically supply detergent when washing.
  • the detergent box In order to clean the detergent box of the automatic detergent supply unit, the detergent box must be removed from the accommodating part of the main body, and the detergent box is fixed in the accommodating part so that it is not easy to separate, and the detergent box is separated from the accommodating part. After the user put his hand in the inside of the accommodating part directly to remove foreign objects and residues by mop or toilet paper, it is not easy to remove foreign substances and residues, it is difficult to clean the automatic detergent supply.
  • One aspect provides a washing machine and a control method thereof for automatically cleaning the detergent supply.
  • Washing machine according to one aspect the main body; A tub provided inside the main body to receive water; A detergent supply unit disposed adjacent to the tub and automatically supplying detergent to the tub in an operation mode for washing the laundry cloth, and receiving water in the cleaning mode; And a control unit for controlling the movement of water in the tub and water in the detergent supply unit in the cleaning mode of the detergent supply unit so that cleaning of the detergent supply unit is performed.
  • the detergent supply unit includes: a detergent storage unit having a housing fixedly installed in the main body, a detergent box housed in the housing, storing detergent, and having an opening, and a cover for opening and closing the opening of the detergent box; And a detergent discharging unit discharging the detergent of the detergent storage box based on the command of the controller.
  • the washing machine includes a door for opening and closing the inlet formed in the tub; A first detection unit for detecting the opening and closing of the door and a second detection unit for detecting whether the detergent box is detached, and the control unit, based on the detection signal of the first detection unit in the cleaning control of the detergent supply unit, whether or not the door is closed. And determining whether the detergent box is detached based on the detection signal of the second detection unit, and controlling the cleaning of the detergent supply unit when the door is closed and the detergent box is determined to be detached from the housing.
  • the washing machine further includes an input unit configured to receive a cleaning mode for cleaning the detergent supply unit, and the control unit includes controlling the cleaning of the detergent supply unit when the cleaning mode is input.
  • the detergent discharging unit includes a first motor for discharging the first detergent stored in the detergent storage unit and a second motor for discharging the second detergent stored in the detergent storage unit. And sequentially controlling the driving of the first motor and the second motor.
  • the washing machine further includes a pump for pumping water inside the tub, and the control unit includes controlling driving of the pump when cleaning is performed.
  • the washing machine further includes a display unit for displaying information, and the control unit includes controlling to display the preparation information before cleaning on the display unit before cleaning of the detergent supply unit.
  • the control method of the washing machine is a control method of a washing machine having a main body, a tub, a drum and a detergent supply unit, determining whether the current mode is the cleaning mode of the detergent supply unit, and if the current mode is the cleaning mode, cleaning of the detergent supply unit is performed. do.
  • the control method of the washing machine determines whether the door is closed based on the detection signal of the first detection unit, determines whether the detergent box is removed based on the detection signal of the second detection unit, and determines that the door is closed and the detergent box is separated from the housing. If determined, the method further includes starting the cleaning of the detergent supply unit.
  • Determining whether the cleaning mode is a cleaning mode includes determining whether the cleaning mode is input to the input unit.
  • Determining whether the mode is the cleaning mode includes determining whether the current time point is a cleaning time point of the detergent supply unit.
  • the cleaning may be performed by operating a pump for pumping water inside the tub, discharging a first motor for discharging the first detergent stored in the detergent storage unit of the detergent supply unit and a second detergent stored in the detergent storage unit. Sequentially driving the second motor.
  • the control method of the washing machine further includes displaying preparation information before cleaning on the display unit when it is determined that the cleaning mode is performed.
  • the preparation information includes water supply of the tub, water supply of the detergent supply unit and detergent box separation information from the housing of the detergent supply unit.
  • Washing machine is a main body; A tub provided inside the main body to receive water; A drum rotatably coupled within the tub; A door for opening and closing the inlet formed in the drum; A connection portion connecting one side of the tub and one side of the drum and seating the door; A detergent supply unit disposed at the connection unit and configured to supply detergent to the tub in an operation mode for washing and to supply water in the cleaning mode; And a control unit for controlling movement of water in the tub and water in the detergent supply unit in the cleaning mode of the detergent supply unit.
  • the detergent supply unit includes: a detergent storage unit having a housing fixedly installed in the connection unit, a detergent box accommodated in the housing, storing detergent, and having an opening, and a cover for opening and closing the opening of the detergent box; It includes a detergent discharge unit having a first motor for discharging the first material stored in the detergent storage unit, and a second motor for discharging the second material stored in the detergent storage unit.
  • the control unit includes performing cleaning by alternately operating the first motor and the second motor.
  • the washing machine further includes a pump for pumping water inside the tub, and the control unit includes controlling driving of the pump when cleaning is performed.
  • the washing machine is connected between the tub and the pump and is connected between the first flow path for delivering the water of the tub to the pump, and the first flow path between the first flow path and the detergent supply, and the detergent for transferring the water from the detergent supply to the first flow path in the cleaning mode.
  • the flow path further includes a flow path, a second flow path connected between the tub and the pump and transferring water pumped from the pump to the tub, and a drain pipe for discharging water in the tub to the outside.
  • the washing machine further includes a first detection unit that detects opening and closing of the door, and the control unit determines whether the door is closed based on a detection signal of the first detection unit when cleaning the detergent supply unit, and determines that the door is closed, the detergent supply unit Controlling the cleaning of the.
  • the washing machine further includes a second detection unit that detects whether the detergent box is detached, and the control unit determines whether the detergent box is separated on the basis of the detection signal of the second detector when cleaning the detergent supply unit, and the detergent box is separated from the housing. Control of cleaning of the detergent supply unit is determined.
  • the detergent supply can be automatically cleaned to keep clean at all times.
  • FIG. 1 is an exemplary view of a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a washing machine according to one embodiment.
  • 3A and 3B are diagrams illustrating separation of a laundry supply unit provided in a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a detailed structural diagram of the drainage part and the flow path part provided in the washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 5 is a separated structure diagram of a detergent storage unit of a detergent supply unit provided in a washing machine according to one embodiment
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a coupling structure of the detergent storage unit of the detergent supply unit provided in the washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a detergent discharging unit of the detergent supply unit provided in the washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 8 is a control block diagram of a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a cleaning control of a detergent supply unit provided in a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a separated structure diagram of a detergent storage unit of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a cleaning control of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 12 is a control block diagram of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a cleaning control unit of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a cleaning control of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating separation of a laundry supply unit provided in a washing machine.
  • washing machine example including a detergent supply unit will be described with a drum washing machine.
  • the washing machine 1 performs the washing operation based on the washing course selected by the user, and when the cleaning operation is selected by the user, cleans the detergent supply unit.
  • the driving information for the washing operation may include at least one of the washing stroke, the rinsing stroke, the dehydrating stroke, and the drying stroke, the detailed information of at least one of the strength, the time and the number of the at least one stroke, the detergent type and the detergent amount. At least one detergent information, and the temperature of the water and the like.
  • the washing machine 1 includes a main body 110, a door 120, a tub 130, a connection part 140, a drum 150, a water supply part 160, and a drainage part ( 170, a detergent supply part 180, and a flow path part 190.
  • the main body 110 forms the appearance of the washing machine, and an inlet for inserting and removing the laundry cloth is formed at one side. And the main body 110 is equipped with a door 120 for opening and closing the inlet, the circumferential surface of the inlet is provided with a connecting portion 140 for connecting the main body 110 and the tub 130.
  • the door 120 includes a door frame provided to form an exterior, and a door glass coupled to the rear of the door frame to be inserted into the main body 110.
  • the door glass can be seen inside the drum 150 to be transparent, allowing the user to visually check the process of washing during washing.
  • the tub 130 is fixedly installed in the main body 110 and accommodates the wash water supplied from the water supply unit 160.
  • a drum motor (not shown) for rotating the drum 150 is mounted between the inside of the main body 11 and the outside of the tub 130.
  • connection part 140 extends from one surface of the main body to the inside of the main body and is installed between the door seating part 141 and the door seating part 141 and the tub 130 on which the door 120 is seated. And a gasket 142 sealing the gap between the 141 and the tub 130.
  • the door seat 141 may be inclined backward from the front surface of the main body 110, that is, the tub 130 and the drum 150.
  • the door seating part 141 is provided with an accommodating part 143 recessed into the main body 110.
  • the accommodating part 143 accommodates the detergent supply part 180 which automatically supplies the detergent.
  • the drum 150 is positioned inside the tub 130 in a shape corresponding to that of the tub 130.
  • a rotation shaft (not shown) is mounted on the outside of the drum 150, and the rotation shaft extends outside the tub 130 and is connected to a motor (not shown) mounted outside the tub 130. Accordingly, the drum 150 may rotate clockwise or counterclockwise within the tub 130.
  • One surface of the drum 150 is opened to form an inlet, and when the door 120 is opened, the laundry cloth introduced through the inlet is accommodated.
  • a plurality of holes are formed on the remaining surface of the drum 150, and the washing water of the tub is introduced into the tub or the washing water is discharged into the tub through the plurality of holes of the remaining surfaces.
  • the drum motor (not shown) rotates at the time of sensing the weight of the laundry cloth, at the washing stroke, at the rinsing stroke, at the dehydration stroke, and at the drying stroke, and by rotating the drum 150 with the rotational force according to the rotation. Allow the laundry bag housed in the wash) to rinse, rinse, dehydrate and dry.
  • the water supply unit 160 is connected to an external water pipe (not shown) and supplies water supplied from the water pipe (not shown) into the tub, and is installed in the water supply pipe 161 and flows through the water supply pipe 161. And a water supply valve 162 to allow water to be supplied to the tub 130 or shut off.
  • the drain 170 includes a drain pipe 171 connected to the tub 130 and connected to the bottom of the tub 130, and a first pump 172 connected to the drain pipe 171.
  • the drain pipe 171 allows the wash water accommodated in the tub 130 to flow in when the first pump 172 operates and guides the introduced wash water to the outside to discharge the wash water to the outside.
  • the first pump 172 pumps water inside the tub 130 and the drum 150 during washing, rinsing, and dehydration strokes so that the pumped water is discharged to the outside, or circulated into the tub 130.
  • the drain 170 may also include a flow path switch (not shown) for circulating or discharging the pumped wash water. That is, the flow path switching unit allows the wash water to be moved to the tub or the drain pipe by switching the flow path through which the wash water can flow.
  • a flow path switch (not shown) for circulating or discharging the pumped wash water. That is, the flow path switching unit allows the wash water to be moved to the tub or the drain pipe by switching the flow path through which the wash water can flow.
  • the washing machine may be provided with a pump for circulating the wash water, and a pump for drainage separately.
  • the detergent supply unit 180 stores the detergent injected by the user and automatically supplies the detergent during the washing stroke and the rinsing stroke.
  • the detergent supply unit 180 capable of storing and automatically supplying detergent and rinse to the front lower portion of the main body 110 can improve the convenience of the user, it is possible to increase the usability of the space above the main body 110. .
  • the detergent supply unit 180 is provided in the connection unit 140 disposed between the main body 110 and the tub 130, but is provided in the receiving unit 143 formed in the door seating unit 141, and can be taken out to the outside.
  • the detergent supply unit 180 is slidably coupled in the up and down direction in the storage unit.
  • the user may slide the detergent supply unit 180 upward and draw it out of the housing 143, and may also slide the detergent supply unit 180 downward to draw the inside.
  • the detergent supply unit 180 may be withdrawn manually or automatically, and may include a button for receiving a user's withdrawal instruction when having the automatic withdrawal structure.
  • the detergent supply unit 180 includes a detergent storage unit 180a for storing at least one of a synthetic detergent, a fabric softener, and a bleach, and a detergent discharge unit 180b for discharging the detergent stored in the detergent storage unit 180a.
  • the washing machine is connected between the tub 130 and the first pump 172 of the drain and guides the pumped water into the tub 130, discharges the water in the tub 130 to the outside, and also cleans the detergent of the detergent supply unit 180. It further includes a flow path section 190 to guide the tub 130. This will be described with reference to FIG. 4.
  • FIG. 4 is a detailed structural diagram of a flow path unit 190 provided in the washing machine according to the embodiment, and a duffing unit 170 connected to the flow path unit 190.
  • the flow passage part 190 may include a first flow passage 191 for guiding the wash water from the tub 130 to the first pump 172 of the drainage portion, and a first pump 172 of the drainage portion.
  • a second flow passage 192 for guiding the wash water to the tub 130 is included.
  • the first flow passage 191 of the flow path unit 190 is connected to the tub 130 and receives the wash water discharged from the tub 130 and guides the supplied wash water to the second flow passage 192 or drain pipe 171. Guide).
  • the washing machine guides the washing water of the first flow passage to the second flow passage 192 during the washing stroke and the rinsing stroke, and moves the washing water of the first flow passage to the drain pipe 171 after the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydration stroke is completed. To guide.
  • first passage 191 is connected to the detergent supply unit 180 and receives the detergent discharged from the detergent supply unit 180.
  • the detergent supplied to the first passage 191 is mixed with the wash water discharged from the tub 130 and then moved to the second passage 192 by pumping of the first pump 172.
  • the second channel 192 is connected to the tub and the first pump 172 and receives the washing water and the detergent pumped by the first pump 172 to guide the tub 130.
  • the flow path 190 is branched from the first flow path 191 and is connected to the tub 130, the third flow path (193) having a water level detector (not shown) for detecting the amount of wash water in the tub 130 It is also possible to further include).
  • the configuration of the flow path unit 190 will be described together with the configuration of the detergent supply unit 180 with reference to FIGS. 5 to 7.
  • FIG. 5 is a separated structure diagram of the detergent storage unit 180a of the detergent supply unit 180 provided in the washing machine
  • FIG. 6 is a coupling structure diagram of the detergent storage unit 180a of the detergent supply unit 180 provided in the washing machine
  • FIG. 7 is a washing machine.
  • the detergent storage unit 180a of the detergent supply unit 180 is positioned adjacent to the tub 130 and stores at least one of a synthetic detergent, a fabric softener, and a bleach.
  • a detergent storage unit 180a provided with two storage rooms capable of storing a synthetic detergent and a fabric softener will be described as an example.
  • the detergent storage unit 180a is formed in the same shape as that of the housing 181 and the housing 181 which are accommodated in the housing unit 143 of the door seating unit 141 and fixed inside the housing unit 143 and have an opening.
  • a plurality of discharge members 184 disposed between the detergent box 182 and controlling discharge of the detergent in the detergent box 182.
  • the housing 181 corresponds to the accommodation space 181a for accommodating the detergent box 182 and the positions of the plurality of discharge members 184, respectively, and is discharged through the plurality of discharge members 184.
  • the plurality of reservoirs includes a first reservoir 181b for storing a liquid detergent and a second reservoir 181c for storing a softener.
  • the fixing part 181d includes a fixing hole for allowing screwing.
  • the housing 181 may be provided with a mounting detector (not shown) that detects whether the detergent box 182 is coupled to or detached from the housing 181, and may be displayed through the display unit 240.
  • the detergent box 182 is accommodated in the accommodation space 181a of the housing 181 and can be taken out to the outside in a sliding manner.
  • the detergent box 182 is partitioned inside the partition by the partition, the interior of the partition to form two storage compartments.
  • the detergent box 182 includes a first storage room 182a for storing a liquid detergent for washing and a second storage room 182b for storing a softener for rinsing, and a lower surface of the first storage room 182a. Discharge holes through which detergent is discharged are formed in the lower surface of the second storage chamber 182b, and a plurality of discharge members 184 are inserted into the discharge holes, respectively.
  • first discharge member 184a is inserted into the discharge hole of the first storage chamber 182a
  • second discharge member 184b is inserted into the discharge hole of the second storage chamber 182b.
  • the detergent box 182 may include a detergent confirmation window (not shown) that is transparently formed so that the user can check the remaining amount of the detergent and rinse.
  • the detergent box 182 may further include a detergent detection unit (not shown) for detecting the amount of detergent and rinse therein, it is also possible to display this through the display unit 240.
  • a detergent detection unit (not shown) for detecting the amount of detergent and rinse therein, it is also possible to display this through the display unit 240.
  • the first discharging member 184a controls the discharge on / off and discharge amount of the liquid detergent stored in the first storage chamber 182a, transfers the discharged liquid detergent to the first reservoir 181b, and the second adjusting member 184b. ) Controls the discharge on / off and the discharge amount of the softening agent stored in the second storage chamber 182b and transfers the discharged softening agent to the second reservoir 181c.
  • the detergent discharging unit 180b of the detergent supply unit is installed to communicate with the first reservoir 181b and the second reservoir 181c to receive detergent and softener from the housing 181. It is connected to the first passage 191 to supply detergent and softener.
  • the detergent discharging unit 180b may include a second pump 185 for pumping the detergent stored in the reservoirs 181b and 181c of the detergent storage unit 180a and a detergent pumped from the second pump 185.
  • a plurality of detergent flow paths 186 (186a, 186b) each leading to 191.
  • the plurality of detergent flow passages 186 may include a first detergent passage 186a for guiding the liquid detergent and a second detergent passage 186b for guiding the softener.
  • the second pump 185 includes a plurality of chambers 185a connected to the first reservoir 181b and the second reservoir 182c, and a plurality of piston members 185b provided to apply pressure in the chambers 185a. ) And a plurality of motors 185c (c1, c2) for driving each piston member 185b.
  • the second pump 185 may include a gear member (not shown) connecting the plurality of motors 185c (c1 and c2) and the piston member 185b, respectively.
  • the plurality of chambers 185a may include a first chamber connected to the first reservoir 181b and a second chamber connected to the second reservoir 181c. That is, the first chamber may be supplied with the liquid detergent stored in the first reservoir 181b, and the second chamber may be provided with the softener stored in the second reservoir 181c.
  • the plurality of piston members 185b include a first piston member provided to apply pressure to the first chamber and a second piston member provided to apply pressure to the second chamber.
  • the plurality of motors 185c may include a first motor c1 provided to drive the first piston member and a second motor c2 provided to drive the second piston member. Each may be provided in pairs.
  • the first piston member and the second piston member are moved up and down in the first chamber and the second chamber by the driving of the first motor and the second motor, respectively, thereby adjusting the internal pressure of the first chamber and the second chamber.
  • the detergent stored in the first chamber and the softener stored in the second chamber may be discharged through the first detergent passage 186a and the second detergent passage 186b, respectively.
  • the liquid detergent stored in the first reservoir 181b is moved to the first chamber by the change in the internal pressure of the first chamber, and the liquid detergent of the first chamber is discharged to the first detergent passage 186a.
  • the liquid detergent discharged through the 186a is supplied to the first flow path 191.
  • the softener stored in the second reservoir 181c is moved to the second chamber by the change of the pressure inside the second chamber, and the softener of the second chamber is discharged to the second detergent channel 186b, and the second detergent channel 186b is used.
  • the liquid detergent discharged through) is supplied to the first flow path 191.
  • first motor and the second motor may adjust the amount of detergent and softener stored in the detergent supply unit 180 based on the rotation speed and the rotation time.
  • the path of the water supplied to the housing by the user is also the same as the discharge path of the detergent and the softener.
  • the liquid detergent discharged to the first flow path 191 during the washing stroke moves to the first pump 172 together with the washing water discharged from the tub 130 and then the tub 130 through the second flow path 192.
  • the softener discharged to the first flow passage 191 at the time of the rinsing stroke is moved to the first pump 172 together with the rinsing water discharged from the tub 130 and then the tub (through the second flow passage 192). 130).
  • the washing water circulates through the first passage, the second passage, and the tub by the pumping operation of the first pump 172, and when the washing, rinsing, and dehydrating strokes are completed, the washing water pumps the first pump. It is drained to the outside through.
  • the water supplied to the housing of the detergent supply unit moves in the order of the first reservoir, the chamber of the second pump, the first detergent passage, the first passage, the second passage and the tub, and the second reservoir, The chamber of the second pump, the second detergent passage, the second passage and the tub move in the order.
  • the washing machine is a driving module for controlling the operation of the operation mode for performing the washing, rinsing, dehydration and drying stroke and the cleaning mode for cleaning the detergent supply unit ( 200).
  • the driving module 200 for driving the washing machine includes an input unit 210, a detection unit 220, a control unit 230, a display unit 240, a storage unit 250, and a driving unit 260.
  • the input unit 210 includes a jog dial or a plurality of buttons, and receives an operation mode for washing a laundry cloth such as water temperature, detergent type / amount, laundry course, reservation, additional stroke, operation on / off command, etc. from a user. Also, the cleaning mode for cleaning the detergent supply unit is input.
  • the input unit 210 may also include a touch panel.
  • the detector 220 is provided in the door 120 to detect whether the door 120 is opened or closed, and the detergent supply unit 180 is provided in the detergent box 182 to accommodate (ie, separation and coupling). ) Includes a second detection unit 222.
  • the controller 230 enters an operation mode for washing a laundry cloth based on the input laundry operation information after inputting the operation instruction after washing operation information such as water temperature, detergent type / amount, washing course, reservation, and additional administration. To control.
  • the controller 230 controls the driving of the display unit 240 to display the operation mode set by the user, and based on the set operation mode, the water supply valve 162, the drum motor (not shown), and the first pump 172. And the driving of the second pump 185 to perform a washing stroke, a rinsing stroke, a dewatering stroke and a drying stroke corresponding to the set operation mode.
  • the control unit 230 checks the amount of the laundry cloth during the washing stroke and controls the washing stroke while adjusting the water supply amount based on the confirmed amount of the washing cloth, and also determines the detergent input amount based on the amount of the laundry cloth, and determines the detergent input amount. Based on the control of the drive of the first motor of the second pump 185 provided in the detergent supply unit.
  • the control unit 230 controls the rinsing stroke while adjusting the water supply amount based on the amount of the laundry cloth during the rinsing stroke, and also determines the amount of the softener added based on the amount of the laundry cloth and is provided in the detergent supply unit based on the determined softener input amount
  • the driving of the second motor of the pump 185 is controlled.
  • the controller 230 controls the driving of the first pump 172 during the drainage stroke after completion of the washing and rinsing stroke so that the water in the tub is discharged to the outside.
  • the detergent input amount and the softener input amount may be set by the user, or may be determined based on the washing course.
  • the controller 230 separates the detergent box 182 from the housing 181 of the detergent supply unit 180 and controls the output of the guide information to inject water into the housing 181. .
  • the guide information may include a letter indicating the detergent box separation and the water input, a picture indicating the detergent box separation and the water input, and may also include a sound indicating the detergent box separation and the water input.
  • the control unit 230 checks whether the door is opened or closed based on the detection signal transmitted from the detection unit in the cleaning mode, and if the detergent box is separated from the housing while the door is closed, the first pump 172. And controlling the driving of the second pump 185 to clean the housing 182 of the detergent supply unit.
  • the controller 230 controls the rotation of the first motor c1 of the second pump 185 for a predetermined time, and controls the rotation of the second motor c2 for a predetermined time after the driving of the first motor C1 is completed. do.
  • the driving order of the first motor and the second motor can be changed, and can be repeatedly driven by the user's selection.
  • the controller 230 may provide the cleaning time of the detergent supply unit 180 to the user by counting the current time and determining whether the current time is the cleaning time of the detergent supply unit 180.
  • the controller 230 counts the number of times of use of the washing machine (that is, the number of washings) and compares the counted use times with a predetermined number of times to determine the cleaning time of the detergent supply unit 180 to clean the detergent supply unit 180 to the user. It is also possible to provide timing.
  • the controller 230 may display the cleaning cycle and the cleaning time on the display unit 240.
  • the display unit 240 includes at least one of a display panel and a light emitting diode, displays an operation mode set by a user, displays an amount of detergent, a type of detergent, a water temperature, and the like, and displays the current administration during the course of the washing course. Display.
  • the display unit 240 displays cleaning information such as a cleaning method and a cleaning time in the cleaning mode.
  • the display unit 240 may display a cleaning cycle or a cleaning time of the detergent supply unit based on a command of the controller 230. For example, the display unit 240 may display that the cleaning cycle of the detergent supply unit is one month, or that the cleaning time is tomorrow.
  • the storage unit 250 may store the cleaning guide information, the driving time of the first motor and the second motor in the cleaning mode of the detergent supply unit, and store the stop time of the first motor and the second motor.
  • the driving time of the first motor and the driving time of the second motor may be the same or different, and the stop time of the first motor and the stop time of the second motor may also be the same or different.
  • the storage unit 250 may store the counted number of washes each time the washing is performed to determine the cleaning time of the detergent supply unit, or initialize the washing count after the cleaning mode is performed.
  • the storage unit 250 may store a cleaning cycle or a cleaning time of the detergent supply unit.
  • the driving unit 260 includes a first driving unit 261 for driving the first pump 172 and a second driving unit 262 for driving the first motor and the second motor of the second pump in the cleaning mode of the detergent supply unit. do.
  • the driver 260 drives the first driver 261 and the second driver 262 based on the control command of the controller 230.
  • the driving unit 260 further includes a drum driving unit for driving the drum motor for rotating the drum in the operation mode.
  • the drum drive unit transmits a driving signal to the drum motor (not shown) according to the instruction of the controller 230 to rotate the drum motor (not shown), thereby detecting the weight of the laundry cloth, washing stroke, rinsing stroke, and dehydration.
  • the drum 150 is rotated during the stroke.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a cleaning control of a detergent supply unit provided in a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine determines whether a cleaning mode for cleaning the detergent supply unit is input to the input unit 210 (301).
  • Such a washing machine may recommend a cleaning time of the detergent supply unit or display a cleaning command for instructing cleaning of the detergent supply unit, thereby allowing the user to recognize the necessity of cleaning the detergent supply unit.
  • the washing machine performs cleaning of the detergent supply unit when it is determined that the cleaning mode is input to the input unit 210.
  • the washing machine outputs 302 preparation information to be performed by the user before cleaning the detergent supply unit.
  • the preparation information is preparation information for cleaning the detergent supply unit, such as water supply to the drum, separation of the detergent container, and water supply of the housing of the detergent supply unit.
  • the washing machine may display a letter or a picture to supply water in the drum to the display unit 240, separate the detergent box, and supply the water to the housing of the detergent supply unit, and also output the sound.
  • the washing machine may output the amount of water to be supplied to the tub and the amount of water to be injected into the housing 181 of the detergent supply unit through the display unit 240, and when the water level detection unit is provided in the housing of the detergent supply unit, the water level detection unit It is also possible to inform the user whether there is a lack of water in the housing based on the detected water level.
  • the washing machine determines whether the detergent box 182 is detached from the housing 181 of the detergent supply unit 303, and if it is determined that the detergent box 182 is accommodated in the housing 181 of the detergent supply unit, the display unit or the sound unit (not shown). Again to remove the detergent box.
  • the first pump 172 operates 304 to pump water in the tub and drum.
  • the pumped water flows to the first pump side along the first flow passage 191.
  • the washing machine operates 305 of the first motor c1 of the second pump 185 so that the water of the housing 181 of the detergent supply unit is discharged to the first discharging member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent. It flows along the flow path 186a.
  • the first discharging member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent passage 186a are cleaned by water of the housing 181. And this water is delivered to the first passage 191.
  • the washing machine determines whether the driving time of the first motor has elapsed for the first predetermined time (306), and if it is determined that the driving time of the first motor has elapsed for the first predetermined time, the first motor c1 of the second pump 185. ) And the second motor c2 is operated (307) so that the water in the housing 181 of the detergent supply unit is discharged from the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent flow passage 186b. Let it flow along.
  • the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent passage 186b are cleaned by the water in the housing 181. And this water is delivered to the first passage 191.
  • the washing machine may have a predetermined pause time after stopping the driving of the first motor c1, and may operate the second motor c2 when the preset pause time elapses.
  • the washing machine determines whether the driving time of the second motor has elapsed for a second predetermined time (308), and if it is determined that the driving time of the second motor has elapsed for a second predetermined time, the second motor c2 of the second pump 185. ) Is stopped and the drive of the first pump is stopped (309).
  • first schedule time and the second schedule time may be the same or different.
  • the first pump is further driven for a preset drainage time, and when the preset drainage time elapses, the washing machine stops the first pump to clean the detergent supply unit and water in the tub. It is also possible to discharge to the outside.
  • the washing machine determines whether a pause button is input while cleaning the first discharge member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent passage 186a by driving the first motor. If it is determined that the input is input, the driving of the first motor is paused.
  • journal stop button may be input by the user when foreign matter is caught in the first discharge member 184a or when the first discharge member 184a is to be cleaned repeatedly.
  • the washing machine determines whether the pause button is re-entered by the user, and if it is determined that the pause button is re-entered, the washing machine additionally operates the first motor for a first predetermined time.
  • the first motor may operate as much as the remaining time after subtracting the driven time from the first predetermined time.
  • the washing machine determines whether a pause button is input while the second motor is driven to clean the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent passage 186b. If it is determined that the input is input, the driving of the second motor is paused.
  • journal stop button may be input by the user when foreign matter is stuck in the second discharge member 184b or when the second discharge member 184b is to be cleaned repeatedly.
  • the washing machine determines whether the pause button is re-entered by the user, and if it is determined that the pause button is re-entered, the washing machine additionally operates the second motor for a second predetermined time.
  • the second motor may operate as much as the remaining time after subtracting the driven time from the second predetermined time.
  • the washing machine alternately operates the first motor and the second motor, and may be repeatedly operated. At this time, the first motor and the second motor are alternately repeatedly operated with a preset dwell time.
  • FIG. 10 is a separated structure diagram of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • the water supply unit 160 includes a first water supply pipe 161 connected to the tub 130 and a water supply valve 162 disposed on the first water supply pipe 161 to supply or block water to the tub 130 ( 2).
  • the water supply unit 160 further includes a second water supply pipe 163 connected to the housing 181 of the detergent supply unit to supply water to the housing 181 of the detergent supply unit.
  • the water supply valve may be provided as a three-way valve to control the flow of water supplied to the housing of the tub and the detergent supply unit.
  • the water in the driving mode for washing the laundry cloth, water is supplied to the tub through the first water supply pipe, and in the cleaning mode for cleaning the detergent supply unit, the water is supplied to the tub through the first water supply pipe for a predetermined time and then three-way.
  • the water may be supplied to the housing 181 of the detergent supply unit through the second water supply pipe for a predetermined time.
  • the water supply unit 160 may further include a valve (not shown) disposed in the second water supply pipe 163 to supply or block water from the second water supply pipe 163 to the housing 181 of the detergent supply unit.
  • the housing 181 of the detergent supply unit is connected to the second water supply pipe 163 of the water supply unit 160 and receives water for cleaning through the second water supply pipe in the cleaning mode.
  • the driving module may further include a driving unit for driving the water supply valve, and in this case, the driving unit for driving the water supply valve drives the water supply valve 162 on or off in accordance with the instruction of the control unit 230, thereby providing a tub in the operation mode.
  • the wash water is supplied to the inside of the 130 and the drum 150, and the water is supplied to the tub 130 and the drum 150 in the cleaning mode, and the water is supplied to the detergent supply unit.
  • the washing machine may automatically perform the cleaning mode of the detergent supply unit, and may also be performed manually by a user.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a cleaning control of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • the washing machine determines whether the present time is the cleaning time of the detergent supply unit 311, and if it is determined that the present time is the cleaning time, it displays the cleaning time.
  • the determination of whether or not it is a cleaning time includes determining whether or not it is a cleaning time based on a preset cleaning cycle, and determining whether or not it is a cleaning time based on a preset number of use of the washing machine.
  • the washing machine outputs 312 information for cleaning the detergent supply unit such as detaching the detergent box before cleaning the detergent supply unit when a command inputting a command for cleaning the detergent supply unit is input by the user.
  • the washing machine may display a character or a picture to separate the detergent box on the display unit 240, and also output the sound.
  • the washing machine determines whether the detergent box 182 is separated from the housing 181 of the detergent supply unit 313, and if it is determined that the detergent box 182 is accommodated in the housing 181 of the detergent supply unit, the display unit or the sound unit (not shown). Again to remove the detergent box.
  • the washing machine determines that the detergent box 182 is separated from the housing 181 of the detergent supply unit, water is supplied to the housing of the tub and the detergent supply unit 314.
  • the washing machine controls the water supply valve 162 so that water is supplied to the tub through the first water supply pipe for a predetermined first water supply time, and when the first water supply time elapses, the flow path of the water supply valve is switched and the second water supply pipe 163 is provided. Water is supplied to the housing 181 of the detergent supply unit for a predetermined second water supply time through the.
  • the washing machine may automatically clean the detergent supply unit in a state where the cleaning command input process of the user is omitted.
  • the washing machine then operates 315 the first pump 172 to pump water in the tub and drum. At this time, the pumped water flows to the first pump side along the first flow passage 191.
  • the washing machine operates 316 of the first motor c1 of the second pump 185 so that the water of the housing 181 of the detergent supply unit is discharged to the first discharging member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent. It flows along the flow path 186a.
  • the first discharging member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent passage 186a are cleaned by water of the housing 181. And this water is delivered to the first passage 191.
  • the washing machine determines whether the driving time of the first motor has elapsed for the first predetermined time (317), and if it is determined that the driving time of the first motor has elapsed for the first predetermined time, the first motor c1 of the second pump 185 ) And the second motor c2 is operated 318 so that the water in the housing 181 of the detergent supply unit is discharged from the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent flow passage 186b. Let it flow along.
  • the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent passage 186b are cleaned by the water in the housing 181. And this water is delivered to the first passage 191.
  • the washing machine may have a predetermined pause time after stopping the driving of the first motor c1, and may operate the second motor c2 when the preset pause time elapses.
  • the washing machine determines whether the driving time of the second motor has elapsed for a second predetermined time (319), and if it is determined that the driving time of the second motor has elapsed for a second predetermined time, the second motor c2 of the second pump 185. ) Is stopped and the drive of the first pump is stopped (320).
  • first schedule time and the second schedule time may be the same or different.
  • the first pump is further driven for a preset drainage time, and when the preset drainage time elapses, the washing machine stops the first pump to clean the detergent supply unit and water in the tub. It is also possible to discharge to the outside.
  • the washing machine determines whether a pause button is input while cleaning the first discharge member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent passage 186a by driving the first motor. If it is determined that the input is input, the driving of the first motor is paused.
  • journal stop button may be input by the user when foreign matter is caught in the first discharge member 184a or when the first discharge member 184a is to be cleaned repeatedly.
  • the washing machine determines whether the pause button is re-entered by the user, and if it is determined that the pause button is re-entered, the washing machine additionally operates the first motor for a first predetermined time.
  • the first motor may operate as much as the remaining time after subtracting the driven time from the first predetermined time.
  • the washing machine determines whether a pause button is input while the second motor is driven to clean the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent passage 186b. If it is determined that the input is input, the driving of the second motor is paused.
  • journal stop button may be input by the user when foreign matter is stuck in the second discharge member 184b or when the second discharge member 184b is to be cleaned repeatedly.
  • the washing machine determines whether the pause button is re-entered by the user, and if it is determined that the pause button is re-entered, the washing machine additionally operates the second motor for a second predetermined time.
  • the second motor may operate as much as the remaining time after subtracting the driven time from the second predetermined time.
  • the washing machine alternately operates the first motor and the second motor, and may be repeatedly operated. At this time, the first motor and the second motor are alternately repeatedly operated with a preset dwell time.
  • FIG. 12 is a control configuration diagram of a washing machine according to still another embodiment, and only a configuration added in an embodiment will be described.
  • the driving module of the washing machine further includes a third detection unit 223 for detecting the water level in the housing of the detergent supply unit, and includes a third driving unit 263 for driving the water supply valve. It includes more.
  • control unit 230 of another embodiment controls the water supply valve in the cleaning mode to automatically supply water to the tub and detergent supply box and to clean the inside of the housing using the automatically supplied water.
  • the controller 230 determines the level of the housing 181 based on the detection signal transmitted from the third detection unit 223 when water is supplied to the detergent supply box, and controls the water supply valve to be turned off when it is determined that the level of the housing is a predetermined level. To stop the water supply.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a cleaning control unit of a detergent supply unit provided in a washing machine according to still another embodiment, and a part overlapping with another embodiment will be omitted.
  • the washing machine determines whether the present time is the cleaning time of the detergent supply unit 321, and if it is determined that the present time is the cleaning time, it displays the cleaning time.
  • the washing machine outputs information 322 for cleaning the detergent supply unit such as separating the detergent box before cleaning the detergent supply unit when a command inputting a command for cleaning the detergent supply unit is input by the user.
  • the washing machine may display a character or a picture to separate the detergent box on the display unit 240, and also output the sound.
  • the washing machine determines whether the detergent box 182 is detached from the housing 181 of the detergent supply unit (323), and if it is determined that the detergent box 182 is accommodated in the housing 181 of the detergent supply unit, the display unit or the sound unit (not shown). Again to remove the detergent box.
  • the washing machine determines that the detergent box 182 is separated from the housing 181 of the detergent supply unit, the washing machine supplies water to the housing of the tub and the detergent supply unit 324.
  • the washing machine controls the water supply valve 162 so that water is supplied to the tub through the first water supply pipe. At this time, it is also possible to detect the water level in the tub and supply water by the set water level.
  • the washing machine detects the level of the housing of the detergent supply unit through the third detecting unit, checks the level of the housing based on the detection signal of the third detecting unit, and compares the level of the confirmed housing level with the set level to determine the level of the housing.
  • the water supply is stopped (326).
  • the washing machine then operates 327 the first pump 172 to pump water in the tub and drum. At this time, the pumped water flows to the first pump side along the first flow passage 191.
  • the washing machine operates 328 the first motor c1 of the second pump 185 so that the water in the housing 181 of the detergent supply unit is discharged from the first discharging member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent. It flows along the flow path 186a.
  • the first discharging member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent passage 186a are cleaned by water of the housing 181. And this water is delivered to the first passage 191.
  • the washing machine determines whether the driving time of the first motor has elapsed for the first predetermined time (329). ) And the second motor c2 is operated 330 so that the water in the housing 181 of the detergent supply unit is discharged from the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent flow passage 186b. Let it flow along.
  • the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent passage 186b are cleaned by the water in the housing 181. And this water is delivered to the first passage 191.
  • the washing machine may have a predetermined pause time after stopping the driving of the first motor c1, and may operate the second motor c2 when the preset pause time elapses.
  • the washing machine determines whether the driving time of the second motor has elapsed for a second predetermined time (331), and if it is determined that the driving time of the second motor has elapsed for a second predetermined time, the second motor c2 of the second pump 185. ) Is stopped and the drive of the first pump is stopped (332).
  • first schedule time and the second schedule time may be the same or different, and the driving order of the first motor and the second motor may be changed.
  • the first pump is further driven for a preset drainage time, and when the preset drainage time elapses, the washing machine stops the first pump to clean the detergent supply unit and water in the tub. It is also possible to discharge to the outside.
  • the washing machine determines whether a pause button is input while cleaning the first discharge member 184a, the first reservoir 181b, and the first detergent passage 186a by driving the first motor. If it is determined that the input is input, the driving of the first motor is paused.
  • journal stop button may be input by the user when foreign matter is caught in the first discharge member 184a or when the first discharge member 184a is to be cleaned repeatedly.
  • the washing machine determines whether the pause button is re-entered by the user, and if it is determined that the pause button is re-entered, the washing machine additionally operates the first motor for a first predetermined time.
  • the first motor may operate as much as the remaining time after subtracting the driven time from the first predetermined time.
  • the washing machine determines whether a pause button is input while the second motor is driven to clean the second discharge member 184b, the second reservoir 181c, and the second detergent passage 186b. If it is determined that the input is input, the driving of the second motor is paused.
  • journal stop button may be input by the user when foreign matter is stuck in the second discharge member 184b or when the second discharge member 184b is to be cleaned repeatedly.
  • the washing machine determines whether the pause button is re-entered by the user, and if it is determined that the pause button is re-entered, the washing machine additionally operates the second motor for a second predetermined time.
  • the second motor may operate as much as the remaining time after subtracting the driven time from the second predetermined time.
  • the washing machine alternately operates the first motor and the second motor, and may be repeatedly operated. At this time, the first motor and the second motor are alternately repeatedly operated with a preset dwell time.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a cleaning control of a detergent supply unit provided in a washing machine according to another embodiment.
  • the washing machine performs operation 341 for washing the laundry cloth based on the operation mode selected by the user, and determines whether the operation mode for washing the laundry cloth is completed (342).
  • the washing machine determines that the operation mode is completed, the washing machine performs a cleaning mode 343 for cleaning the detergent supply unit.
  • the washing machine may display through the display unit to remove the laundry cloth and the detergent box before performing the cleaning mode.
  • the cleaning mode may be performed through any one method of one embodiment, another embodiment, and another embodiment.
  • the washing machine may receive an input for canceling the cleaning mode of the detergent supply unit. At this time, if the washing machine cancels the cleaning mode after the operation mode is completed, the washing machine ends the operation of the washing machine without performing the cleaning mode.
  • the washing machine may complete the cleaning mode and output cleaning completion information indicating that the cleaning mode is completed through at least one of the display unit and the sound unit.

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  • Textile Engineering (AREA)
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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 본체; 본체 내부에 마련되는 터브; 터브와 인접하게 배치되고 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에 터브에 세제를 자동으로 공급하는 세제 공급부; 세제 공급부의 청소를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 세제 공급부를 자동으로 청소하여 항상 청결함을 유지시킬 수 있다. 이와 같이 입력부를 이용하여 자동으로 세제 공급부를 청소함으로써, 제품의 품질 및 신뢰성에 기여할 수 있다.

Description

세탁기 및 그의 제어 방법
본 발명은 자동으로 세제를 공급하는 세제 자동 공급부를 가지는 세탁기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁포에 충격과 같은 에너지를 가하여 세탁포로부터 오염물을 분리시키는 장치로서, 세탁기는 세탁포에 에너지를 가하는 방식에 따라 펄세이터 세탁기, 애지테이터 세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 나눌 수 있다.
여기서, 펄세이터 세탁기는 원판 모양의 펄세이터를 회전시켜 생긴 물살로 세탁을 하는 방식이고, 애지테이터 세탁기는 세탁조의 중앙에 치솟은 날개 모양의 교반기를 좌우로 회전시켜 세탁을 하는 방식이며, 드럼 세탁기는 드럼의 회전에 의하여 세탁포를 낙하시켜 세탁포에 충격을 주어 세탁포를 세탁하는 방식이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁포를 세탁하는 세탁 행정, 맑은 물에 세탁포를 헹구는 헹굼 행정, 세탁포의 물을 제거하는 탈수 행정을 수행한다.
이와 같은 세탁기는 상부에 터브 내부로 급수가 이루어지는 과정에서 세제가 급수되는 물에 고르게 섞여서 함께 공급될 수 있도록 하는 세제공급부를 포함한다.
세제공급부는 세탁기의 본체 상부의 전면부에 내장되는 것으로, 본체의 전면에 형성된 수용부와, 수용부를 통해 본체 내부로 진입하도록 장착되는 서랍 형태의 세제함을 포함한다.
이러한 세제함은 사용자가 세제를 종류별로 구분하여 투입할 수 있도록 그 내부가 복수의 영역으로 구획되어 있다. 이러한 세제함은 매 세탁 시 세탁에 요구되는 세제를 투입해서 세탁해야 하므로 사용성이 좋지 않은 문제가 있다.
또한 세제함이 본체의 상부에서 전방으로 인출되는 구조로, 본체의 상부에 위치하는 조작패널의 조작이 용이하지 않고, 외관이 좋지 못한 문제가 있다.
따라서, 최근에는 세제 자동 공급부를 구비하여 세탁 시 세제를 자동으로 공급하도록 한다.
이러한 세제 자동 공급부의 세제함을 청소하기 위해서는 본체의 수용부에서 세제함을 분리해야 하는데, 세제함이 수용부 내에 이동 가능하게 고정되어 있어 분리가 용이하지 않으며, 또한 수용부에서 세제함을 분리시킨 후 사용자가 직접 수용부 내부에 손을 넣어서 걸레나 휴지로 이물과 잔수를 제거 해야 하기 때문에 이물 및 잔수 제거가 용이하지 않아 세제 자동 공급부의 청소가 매무 어렵다.
또한 세제 자동 공급부를 긴 시간 청소를 하지 않을 경우에는 이물 등이 부패되어 2차 피해가 발생될 가능성이 있고, 이로 인해 제품에 대한 신뢰성도 떨어지는 문제가 있다.
또한, 세제 자동 공급부의 청소를 위하여 서비스 기사를 부르게 되면 불필요한 리소스가 발생하는 문제가 있다.
일 측면은 세제 공급부를 자동으로 청소하기 위한 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 세탁기는 본체; 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브; 터브와 인접하게 배치되고 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에 터브에 세제를 자동으로 공급하고, 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부; 세제 공급부의 청소 모드 시에 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하여 세제 공급부의 청소가 수행되도록 하는 제어부를 포함한다.
세제 공급부는, 본체에 고정 설치되는 하우징과, 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부; 제어부의 명령에 기초하여 세제 보관함의 세제를 배출하는 세제 배출부를 포함한다.
세탁기는 터브에 형성된 투입구를 개폐하는 도어; 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부와, 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 제어 시, 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 세제함의 분리 여부를 판단하며, 도어가 폐쇄되고 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 청소 모드가 입력되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
세제 배출부는, 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 포함하고, 제어부는, 청소 수행 시에 제1모터와 제2모터의 구동을 순차적으로 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고, 제어부는 청소 수행 시에 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 수행 전에 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하도록 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은 본체, 터브, 드럼 및 세제 공급부를 가지는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 현재 모드가 세제 공급부의 청소 모드인지 판단하고, 현재 모드가 청소 모드이면 세제 공급부의 청소를 수행한다.
세탁기의 제어 방법은 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 도어의 폐쇄 여부를 판단하고, 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 세제함의 분리 여부를 판단하고, 도어가 폐쇄되고 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 시작하는 것을 더 포함한다.
청소 모드인지 판단하는 것은, 입력부에 청소 모드가 입력되었는지 판단하는 것을 포함한다.
청소 모드인지 판단하는 것은, 현재 시점이 세제 공급부의 청소 시점인지 판단하는 것을 포함한다.
청소를 수행하는 것은, 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 동작시키고, 세제 공급부의 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 순차적으로 구동시키는 것을 포함한다.
세탁기의 제어 방법은 청소 모드라고 판단되면 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하는 것을 더 포함한다.
준비 정보는, 터브의 물공급, 세제 공급부의 물공급 및 세제 공급부의 하우징으로부터 세제함 분리 정보를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 세탁기는 본체; 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브; 터브 내에 회전 가능하게 결합된 드럼; 드럼에 형성된 투입구를 개폐하는 도어; 터브의 일측과 드럼의 일측을 연결하고 도어가 안착되는 연결부; 연결부에 배치되고 세탁을 위한 운전 모드 시에 터브에 세제를 공급하고 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부; 세제 공급부의 청소 모드 시에 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.
세제 공급부는, 연결부 내부에 고정 설치되는 하우징과, 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부; 세제 보관부에 보관된 제1물질이 토출되도록 하는 제1모터와, 세제 보관부에 보관된 제2물질이 토출되도록 하는 제2모터를 가지는 세제 배출부를 포함한다.
제어부는, 제1모터와 제2모터를 교대로 동작시켜 청소를 수행하는 것을 포함한다.
세탁기는 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고, 제어부는, 청소 수행 시에 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 터브와 펌프 사이에 연결되고 터브의 물을 펌프에 전달하는 제1유로와, 제1유로와 사이 세제 공급부 사이에 연결되고, 청소 모드 시에 세제 공급부의 물을 제1유로로 전달하는 세제 유로와, 터브와 펌프 사이에 연결되고 펌프에서 펌핑된 물을 터브에 전달하는 제 2유로와, 터브 내의 물을 외부로 배출하는 배수관을 더 포함한다.
세탁기는 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 제어 시, 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 도어가 폐쇄되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 제어 시, 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 세제함의 분리 여부를 판단하며, 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따르면, 세제 공급부를 자동으로 청소하여 항상 청결함을 유지시킬 수 있다.
이와 같이 입력부를 이용하여 자동으로 세제 공급부를 청소함으로써, 제품의 품질 및 신뢰성에 기여할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 세탁기의 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세탁 공급부의 분리 예시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 배수부 및 유로부의 상세 구조도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 보관부의 분리 구조도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 보관부의 결합 구조도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 배출부의 구조도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 보관부의 분리 구조도이다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
도 12는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
도 14는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 세탁기의 예시도이고, 도 2는 실시 예에 따른 세탁기의 단면도로, 본 실시 예에 따른 세탁기는 세제 공급부를 포함하며, 이를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 여기서 도 3a 및 도 3b는 세탁기에 마련된 세탁 공급부의 분리 예시도이다.
이와 같이 세제 공급부를 포함하는 세탁기 예로, 드럼 세탁기를 설명한다.
세탁기(1)는 사용자에 의해 선택된 세탁 코스에 기초하여 세탁 운전을 수행하고, 사용자에 의해 청소 운전이 선택되면 세제 공급부의 청소를 수행한다.
여기서 세탁 운전에 대한 운전 정보는, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정 중 적어도 하나의 행정 정보와, 적어도 하나의 행정의 강도, 시간 및 횟수 중 적어도 하나의 상세 정보와, 세제 종류 및 세제량 중 적어도 하나의 세제 정보와, 물의 온도 등을 포함한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 본체(110), 도어(120), 터브(130), 연결부(140), 드럼(150), 급수부(160), 배수부(170), 세제 공급부(180) 및 유로부(190)를 포함한다.
본체(110)는 세탁기의 외관을 형성하는 것으로, 일 측에는 세탁 포를 투입하고 꺼낼 수 있는 투입구가 형성되어 있다. 그리고 본체(110)에는 투입구를 개폐하는 도어(120)가 장착되어 있고, 투입구의 둘레 면에는 본체(110)와 터브(130)를 연결하기 위한 연결부(140)가 마련되어 있다.
도어(120)는 외관을 형성하도록 마련되는 도어 프레임과, 도어 프레임의 후방에 결합되어 본체(110) 내측으로 삽입되도록 마련되는 도어 글라스를 포함한다.
여기서 도어 글라스는 투명으로 드럼(150) 내부를 볼 수 있어, 세탁 시 세탁의 과정을 사용자가 육안으로 확인할 수 있게 한다.
터브(130)는 본체(110) 내에 고정 설치되고 급수부(160)에서 공급된 세탁수를 수용한다. 그리고, 본체(11)의 내부와 터브(130)의 외부 사이에는 드럼(150)을 회전시키기 위한 드럼용 모터(미도시)가 장착된다.
연결부(140)는 본체의 일면에서 본체 내부로 연장되어 형성되고 도어(120)가 안착되는 도어 안착부(141)와, 도어 안착부(141)와 터브(130) 사이에 설치되어 도어 안착부(141)와 터브(130) 사이를 밀폐시키는 가스켓(142)을 포함한다.
도어 안착부(141)는 본체(110)의 전면으로부터 후방, 즉 터브(130)와 드럼(150)측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
이러한 도어 안착부(141)에는 본체(110) 내부로 함몰 형성된 수납부(143)가 마련되어 있다. 이 수납부(143)에는 자동으로 세제를 공급하는 세제 공급부(180)가 수납된다.
드럼(150)은 터브(130)의 형상과 대응되는 형상으로 터브(130)의 내측에 위치한다.
이러한, 드럼(150)의 외측에는 회전축(미도시)이 장착되어 있고, 이 회전축은 터브(130)의 외측으로 연장되어 터브(130)의 외측에 장착된 모터(미도시)에 연결된다. 이에 따라 드럼(150)은 터브(130) 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
드럼(150)의 일면은 개구되어 투입구를 형성하고, 도어(120) 개방 시 투입구를 통해 투입된 세탁 포를 수용한다.
그리고 드럼(150)의 나머지 면에는 복수 개의 홀이 형성되어 있고, 나머지 면의 복수 홀을 통해 터브의 세탁수가 내부로 유입되거나 또는 내부의 세탁수가 터브로 배출된다.
아울러 드럼용 모터(미도시)는 세탁포의 무게 감지 시, 세탁 행정 시, 헹굼 행정 시, 탈수 행정 시 및 건조 행정 시에 회전하고, 회전에 따른 회전력으로 드럼(150)을 회전시킴으로써 드럼(150) 내에 수용된 세탁포가 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조되도록 한다.
급수부(160)는 외부의 수도관(미도시)에 연결되어 수도관(미도시)에서 제공되는 물을 터브 내로 공급하는 급수관(161)과, 급수관(161)에 설치되고 급수관(161)을 통해 흐르는 물이 터브(130)로 공급되도록 하거나 또는 차단되도록 하는 급수밸브(162)를 포함한다.
배수부(170)는 터브(130)에 연결되되 터브(130) 하부에 연결된 배수관(171)과, 배수관(171)에 연결된 제1펌프(172)를 포함한다.
배수관(171)은 제1펌프(172)의 동작 시 터브(130)에 수용된 세탁수가 유입되고 유입된 세탁수를 외부로 가이드함으로써 세탁수가 외부로 배출되도록 한다.
여기서 제1펌프(172)는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정 시 터브(130) 및 드럼(150) 내부의 물을 펌핑하여 펌핑된 물이 외부로 배출되도록 하거나, 또는 터브(130) 내로 순환되도록 한다.
배수부(170)는 펌핑된 세탁수를 순환시키거나 또는 배출시키기 위한 유로 전환부(미도시)를 포함하는 것도 가능하다. 즉, 유로 전환부는 세탁수가 흐를 수 있는 유로를 전환시킴으로써 세탁수가 터브 또는 배수관으로 이동되도록 한다.
아울러 세탁기에는 세탁수 순환을 위한 펌프와, 배수를 위한 펌프가 별도로 마련될 수도 있다.
세제 공급부(180)는 사용자에 의해 투입된 세제를 보관하고, 세탁 행정 및 헹굼 행정 시 세제를 자동으로 공급한다.
이렇게 본체(110)의 전방 하부에 세제 및 린스의 저장 및 자동 공급이 가능한 세제 공급부(180)를 위치시킴으로써 사용자의 편의성을 향상 시킬 수 있으며, 본체(110) 상부의 공간의 활용성을 높일 수 있다.
이러한 세제 공급부(180)는 본체(110)와 터브(130) 사이에 배치된 연결부(140)에 마련되되 도어 안착부(141)에 형성된 수납부(143)에 마련되며, 외부로 인출 가능하다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 세제 공급부(180)는 수납부 내에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다.
즉 사용자는 세제 공급부(180)를 상측으로 슬라이딩 가능하게 하여 수납부(143) 외부로 인출할 수 있고, 또한 세제 공급부(180)를 하측으로 슬라이딩하여 내부로 인입할 수 있다.
이러한 세제 공급부(180)는 수동 또는 자동으로 인출 가능하며, 자동 인출 구조를 가질 때 사용자의 인출 지시를 입력받기 위한 버튼을 포함하는 것도 가능하다.
세제 공급부(180)는 합성세제, 섬유 유연제, 표백제 중 적어도 하나를 보관하는 세제 보관부(180a)와, 세제 보관부(180a)에 보관된 세제를 배출시키는 세제 배출부(180b)를 포함한다.
이와 같은 세제 공급부에 대해 추후 구체적으로 설명한다.
세탁기는 터브(130)와 배수부의 제1펌프(172) 사이에 연결되고 펌핑된 물을 터브(130) 내로 안내하고, 터브(130) 내의 물을 외부로 배출시키며 또한 세제 공급부(180)의 세제를 터브(130)로 안내하는 유로부(190)를 더 포함한다. 이를 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 유로부(190)와, 유로부(190)에 연결된 베수부(170)의 상세 구조도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유로부(190)는 터브(130)에서 배수부의 제1펌프(172)로 세탁수를 안내하는 제1유로(191)와, 배수부의 제1펌프(172)에서 터브(130)로 세탁수를 안내하는 제2유로(192)를 포함한다.
유로부(190)의 제1유로(191)는 터브(130)에 연결되고 터브(130)에서 배출된 세탁수를 공급받고, 공급된 세탁수를 제2유로(192)로 안내하거나 배수관(171)으로 안내한다.
즉 세탁기는 세탁 행정 및 헹굼 행정 중에는 제1유로의 세탁수를 제2유로(192)로 안내하고, 세탁 행정, 헹굼 행정, 및 탈수 행정 완료 후에는 제1유로의 세탁수를 배수관(171)으로 안내한다.
또한 제1유로(191)는 세제 공급부(180)에 연결되고 세제 공급부(180)에서 배출된 세제를 제공받는다.
이때 제1유로(191)에 공급된 세제는, 터브(130)에서 배출된 세탁수에 섞인 후 제1펌프(172)의 펌핑에 의해 제2유로(192)로 이동한다.
제2유로(192)는 터브 및 제1펌프(172)에 연결되고 제1펌프(172)에 의해 펌핑된 세탁수 및 세제를 제공받아 터브(130)로 안내한다.
아울러 유로부(190)는 제1유로(191)에서 분기되어 형성되고 터브(130)에 연결되며 터브(130) 내부의 세탁수 양을 검출하는 수위 검출부(미도시)를 갖는 제3유로(193)를 더 포함하는 것도 가능하다.
이와 같은 유로부(190)의 구성을 도 5 내지 도 7을 참조하여 세제 공급부(180)의 구성과와 함께 설명한다.
도 5는 세탁기에 마련된 세제 공급부(180)의 세제 보관부(180a)의 분리 구조도이고, 도 6은 세탁기에 마련된 세제 공급부(180)의 세제 보관부(180a)의 결합 구조도이며, 도 7은 세탁기에 마련된 세제 공급부(180)의 세제 배출부(180b)의 구조도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 세제 공급부(180)의 세제 보관부(180a)는 터브(130)와 인접하게 위치하고, 합성세제, 섬유 유연제, 표백제 중 적어도 하나를 보관한다.
본 실시 예에서 합성세제와 섬유 유연제를 보관할 수 있는 두 보관실이 마련된 세제 보관부(180a)를 예로 설명한다.
세제 보관부(180a)는 도어 안착부(141)의 수납부(143)에 수납되고 수납부(143) 내부에 고정되며 개구를 갖는 하우징(181)과, 하우징(181)과 동일한 형상으로 형성되고 하우징(181) 내부에 수용되되 외부로 인출 가능하게 수용되며 개구를 갖는 세제함(182)과, 세제함(182)의 개구에 위치하고 세제함의 개구를 개폐하는 커버(183)와, 하우징(181)과 세제함(182) 사이에 배치되고 세제함(182) 내의 세제의 토출을 조절하는 복수의 토출부재(184)를 포함한다.
좀 더 구체적으로, 하우징(181)은 세제함(182)을 수용하기 위한 수용 공간(181a)과, 복수의 토출부재(184)의 위치와 각각 대응하고 복수의 토출부재(184)를 통해 토출된 각각의 세제를 저장하며 저장된 각각의 세제를 세제 배출부(180b)로 안내하는 복수의 리저버(181b, 181c)와, 도어 안착부(141)의 수납부(143) 내에 고정시키기 위한 고정부(181d)를 포함한다.
여기서 복수의 리저버는 액체 세제를 저장하기 위한 제1리저버(181b)와, 유연제를 저장하기 위한 제2리저버(181c)를 포함한다.
고정부(181d)는 나사 결합이 가능하도록 하는 고정홀을 포함한다.
아울러 하우징(181)에는 세제함(182)이 하우징(181)에 결합되었는지 분리되었는지를 검출하는 장착 검출부(미도시)가 설치될 수 있고, 이를 표시부(240)를 통해 표시하는 것도 가능하다.
세제함(182)은 하우징(181)의 수용 공간(181a)에 수용되고, 슬라이딩 방식으로 외부로 인출 가능하다.
이러한 세제함(182)은 그 내부가 격벽에 의해 구획되어 있고, 내부는 격벽에 의해 두 개의 보관실을 형성한다.
즉 세제함(182)은 세탁을 위한 액체세제가 보관되는 제1보관실(182a)와, 헹굼을 위한 유연제를 보관하는 제2보관실(182b)을 포함하며, 제1보관실(182a)의 하부 면과 제2보관실(182b)의 하부 면에는 세제가 토출되는 토출 홀이 형성되어 있으며, 이 토출 홀에는 복수의 토출부재(184)가 각각 삽입 배치된다.
즉, 제1보관실(182a)의 토출 홀에는 제1토출부재(184a)가 삽입 배치되고, 제2보관실(182b)의 토출 홀에는 제2토출부재(184b)가 삽입 배치된다.
아울러 세제함(182)은 세제 및 린스의 잔량을 사용자가 유관으로 확인할 수 있도록 투명하게 형성된 세제 확인창(미도시)을 포함할 수 있다.
또한 세제함(182)은 내부의 세제 및 린스의 양을 검출하는 세제 검출부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이를 표시부(240)를 통해 표시하는 것도 가능하다.
제1토출부재(184a)는 제1보관실(182a)에 보관된 액체 세제의 토출 온오프 및 토출 량을 조절하고 토출된 액체 세제를 제1리저버(181b)로 전달하고, 제2조절부재(184b)는 제2보관실(182b)에 보관된 유연제의 토출 온오프 및 토출 량을 조절하고 토출된 유연제를 제2리저버(181c)로 전달한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 세제 공급부의 세제 배출부(180b)는 하우징(181)으로부터 세제 및 유연제를 공급받을 수 있도록 제1 리저버(181b)와 제2 리저버(181c)와 연통되도록 설치되고, 세제 및 유연제를 공급할 수 있도록 제1유로(191)에 연결된다.
세제 배출부(180b)는 세제 보관부(180a)의 리저버(181b, 181c)에 보관된 세제를 펌핑하는 제2펌프(185)와, 제2펌프(185)에서 펌핑된 세제를 제1유로(191)로 각각 안내하는 복수의 세제 유로(186: 186a, 186b)를 포함한다.
여기서 복수의 세제 유로(186)는 액체 세제를 안내하는 제1세제유로(186a)와, 유연제를 안내하는 제2세제 유로(186b)를 포함한다.
제2펌프(185)는 제1 리저버(181b)와 제2 리저버(182c)에 각각 연결되는 복수의 챔버(185a)와, 각 챔버(185a) 내에 압력을 가하도록 마련되는 복수의 피스톤 부재(185b)와, 각 피스톤 부재(185b)를 구동시키는 복수의 모터(185c: c1, c2)를 포함한다.
또한 제2펌프(185)는 복수의 모터(185c: c1, c2)와 피스톤 부재(185b) 사이를 각각 연결하는 기어부재(미도시)를 포함할 수 있다.
복수의 챔버(185a)는 제1 리저버(181b)와 연결되는 제1 챔버와, 제2 리저버(181c)와 연결되는 제2 챔버를 포함한다. 즉 제1 챔버는 제1 리저버(181b)에 저장되어 있는 액체 세제를 공급받을 수 있고, 제2 챔버는 제2 리저버(181c)에 저장되어 있는 유연제를 공급받을 수 있도록 마련된다.
복수의 피스톤 부재(185b)는 제1챔버에 압력을 가하도록 마련된 제1피스톤 부재와, 제2챔버에 압력을 가하도록 마련된 제2피스톤 부재를 포함한다.
또한, 복수의 모터(185c)는 제1 피스톤 부재를 구동시키도록 마련되는 제1모터(c1)와, 제2 피스톤 부재를 구동시키도록 마련되는 제2모터(c2)를 포함하며, 기어 부재 또한 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다.
제1 피스톤 부재와 제2 피스톤 부재는 제1모터와 제2모터의 구동에 의해 제1 챔버와 제2 챔버 내에서 각각 상하로 이동하고 이를 통해 제1 챔버와 제2 챔버의 내부 압력을 조절함으로써 제1 챔버에 저장된 세제와, 제2 챔버에 저장된 유연제가 각각 제1세제 유로(186a)와 제2 세제유로(186b)를 통해 토출될 수 있도록 한다.
즉 제1 챔버 내부 압력 변화에 의해 제1 리저버(181b)에 저장된 액체 세제는 제1 챔버로 이동하고, 제1 챔버의 액체 세제는 제1세제 유로(186a)로 배출되게 되며, 제1 세제유로(186a)를 통해 배출되는 액체세제는 제1 유로(191)로 공급되게 된다.
또한 제2 챔버 내부 압력 변화에 의해 제2 리저버(181c)에 저장된 유연제는 제2 챔버로 이동하고, 제2 챔버의 유연제는 제2세제 유로(186b)로 배출되게 되며, 제2 세제유로(186b)를 통해 배출되는 액체세제는 제1 유로(191)로 공급되게 된다.
아울러 제1모터와 제2모터는 회전 수 및 회전 시간에 기초하여 세제 공급부(180)에 저장된 세제 및 유연제의 양을 조절할 수 있다.
아울러, 세제 공급부 청소 시, 사용자에 의해 하우징에 공급된 물의 경로 또한 세제 및 유연제의 배출 경로와 동일하다.
즉 세탁 행정 시에 제1 유로(191)에 배출된 액체 세제는 터브(130)로부터 배출되는 세탁수와 함께 제1펌프(172)로 이동한 후 제2 유로(192)을 통해 터브(130)로 공급되고, 헹굼 행정 시에 제1 유로(191)에 배출된 유연제는 터브(130)로부터 배출되는 헹굼수와 함께 제1펌프(172)로 이동한 후 제2 유로(192)을 통해 터브(130)로 공급된다.
그리고 세탁 헹굼 행정 중에 세탁수는 제1펌프(172)의 펌핑 동작에 의해 제1유로, 제2유로 및 터브를 순환하고, 세탁, 헹굼 및 탈수 행정이 완료되면 세탁수는 제1펌프의 펌핑 동작을 통해 외부로 배수된다.
그리고 세제 공급부의 청소 모드 시 세제 공급부의 하우징에 공급된 물은 제1리저버, 제2펌프의 챔버, 제1세제유로, 제1유로, 제2유로 및 터브 순으로 이동하고, 또한 제2리저버, 제2펌프의 챔버, 제2세제유로, 제2유로 및 터브 순으로 이동한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도로, 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 행정 등을 수행하기 위한 운전 모드 및 세제 공급부의 청소를 수행하기 위한 청소 모드의 동작을 제어하는 구동 모듈(200)을 포함한다.
세탁기를 구동시키기 위한 구동 모듈(200)은 입력부(210), 검출부(220), 제어부(230), 표시부(240), 저장부(250) 및 구동부(260)를 포함한다.
입력부(210)는 조그 다이얼 또는 복수개의 버튼을 포함하고, 사용자로부터 물 온도, 세제 종류/양, 세탁 코스, 예약, 추가 행정, 동작 온/오프 명령 등 세탁포를 세탁하기 위한 운전 모드를 입력받고, 또한 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 입력받는다.
이러한 입력부(210)는 터치 패널을 포함하는 것도 가능하다.
검출부(220)는 도어(120)에 마련되어 도어(120)의 개폐 여부를 검출하는 제1검출부(221)와, 세제 공급부(180)에 마련되어 세제함(182)의 수용 여부(즉, 분리 및 결합)를 검출하는 제2검출부(222)를 포함한다.
제어부(230)는 물 온도, 세제 종류/양, 세탁 코스, 예약, 추가 행정 등의 세탁 운전 정보가 입력된 후 동작 명령이 입력되면 입력된 세탁 운전 정보에 기초하여 세탁포 세탁을 위한 운전 모드를 제어한다.
즉 제어부(230)는 사용자에 의해 설정된 운전 모드가 표시되도록 표시부(240)의 구동을 제어하고, 설정된 운전 모드에 기초하여 급수밸브(162) 및 드럼용 모터(미도시), 제1펌프(172) 및 제2펌프(185)의 구동을 제어함으로써 설정된 운전 모드에 대응하는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정이 수행되도록 한다.
제어부(230)는 세탁 행정 시 세탁포의 양을 확인하고 확인된 세탁포의 양에 기초하여 급수량을 조정하면서 세탁 행정을 제어하고, 또한 세탁포의 양에 기초하여 세제 투입량을 결정하고 결정된 세제 투입량에 기초하여 세제 공급부에 마련된 제2펌프(185)의 제1모터의 구동을 제어한다.
제어부(230)는 헹굼 행정 시 세탁포의 양에 기초하여 급수량을 조정하면서 헹굼 행정을 제어하고, 또한 세탁포의 양에 기초하여 유연제 투입량을 결정하고 결정된 유연제 투입량에 기초하여 세제 공급부에 마련된 제2펌프(185)의 제2모터의 구동을 제어한다.
제어부(230)는 세탁 및 헹굼 행정 완료 후 배수 행정 시 제1펌프(172)의 구동을 제어하여 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 한다.
여기서 세제 투입량 및 유연제 투입량은 사용자에 의해 설정되는 것도 가능하고, 세탁 코스에 기초하여 결정되는 것도 가능하다.
제어부(230)는 입력부(210)에 청소 모드가 입력되면 세제 공급부(180)의 하우징(181)으로부터 세제함(182)을 분리하고 하우징(181)에 물을 투입하도록 안내 정보의 출력을 제어한다.
여기서 안내 정보는, 세제함 분리 및 물 투입을 알리는 문자나, 세제함 분리 및 물 투입을 지시하는 그림을 포함하고, 또한 세제함 분리 및 물 투입을 알리는 사운드를 포함할 수 있다.
제어부(230)는 청소 모드 시 검출부에서 전송된 검출 신호에 기초하여 도어의 개폐 및 세제함의 수용 여부를 확인하고, 도어가 폐쇄된 상태에서 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 제1펌프(172) 및 제2펌프(185)의 구동을 제어하여 세제 공급부의 하우징(182)이 청소되도록 한다.
이때 제어부(230)는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 일정 시간 동안 회전 제어고, 제1모터(C1)의 구동이 완료된 후 제2모터(c2)를 일정 시간 동안 회전 제어한다.
여기서 제1모터와 제2모터의 구동 순서는 바꿀 수 있고, 사용자의 선택에 의해 반복 구동 가능하다.
제어부(230)는 현재 시간을 카운트하여 현재 시간이 세제 공급부(180)의 청소 시기인지를 판단함으로써 사용자에게 세제 공급부(180)의 청소 시기를 제공해 주는 것도 가능하다.
아울러 제어부(230)는 세탁기의 사용 횟수(즉, 세탁 횟수)를 카운트하고 카운트된 사용 횟수와 미리 정해진 횟수를 비교하여 세제 공급부(180)의 청소 시기를 판단함으로써 사용자에게 세제 공급부(180)의 청소 시기를 제공해 주는 것도 가능하다.
즉 제어부(230)는 표시부(240)에 청소 주기 및 청소 시기가 표시되도록 하는 것도 가능하다.
표시부(240)는 디스플레이 패널 및 발광 다이오드 중 적어도 하나를 포함하고, 사용자에 의해 설정된 운전 모드를 표시하며, 세제의 양과 세제의 종류, 물 온도 등을 표시하고, 세탁 코스 수행 중 현재 진행 중인 행정을 표시한다.
표시부(240)는 청소 모드 시 청소 방법 및 청소 시간 등의 청소 정보를 표시한다.
또한 표시부(240)는 제어부(230)의 명령에 기초하여 세제 공급부의 청소 주기 또는 청소 시기 등을 표시하는 것도 가능하다. 예를 들어, 표시부(240)는 세제 공급부의 청소 주기가 한 달이라고 표시하거나, 청소 시기가 내일이라고 표시할 수 있다.
저장부(250)는 세제 공급부의 청소 모드 시, 청소 안내 정보, 제1모터 및 제2모터의 구동 시간을 저장하고, 제1모터 및 제2모터의 정지 시간을 저장하는 것도 가능하다.
여기서 제1모터의 구동 시간과 제2모터의 구동 시간을 동일할 수도 있고 상이할 수도 있으며, 또한 제1모터의 정지 시간과 제2모터의 정지 시간 역시 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다.
저장부(250)는 세제 공급부의 청소 시기를 판단하기 위해 세탁이 수행될 때마다 카운트된 세탁 횟수를 저장하는 것도 가능하고, 청소 모드가 수행된 후에는 세탁 횟수를 초기화하는 것도 가능하다.
아울러 저장부(250)는 세제 공급부의 청소 주기 또는 청소 시기 등을 저장하는 것도 가능하다.
구동부(260)는 세제 공급부의 청소 모드 시 제1펌프(172)를 구동시키는 제1구동부(261)와, 제2펌프의 제1모터 및 제2모터를 구동시키는 제2구동부(262)를 포함한다.
이러한 구동부(260)는 제어부(230)의 제어 명령에 기초하여 제1구동부(261) 및 제2구동부(262)를 구동시킨다.
아울러 구동부(260)는 운전 모드 시 드럼을 회전시키기 위한 드럼용 모터를 구동시키는 드럼 구동부를 더 포함한다. 이 드럼 구동부는 제어부(230)의 지시에 따라 드럼용 모터(미도시)에 구동 신호를 전송하여 드럼용 모터(미도시)가 회전되도록 함으로써, 세탁포의 무게 검출, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 시 드럼(150)이 회전되도록 한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
세탁기는 입력부(210)에 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드가 입력되는지 판단(301)한다.
이러한 세탁기는 세제 공급부의 청소 시기를 추천하여 표시하거나, 세제 공급부를 청소할 것을 지시하는 청소 명령을 출력함으로써, 사용자가 세제 공급부의 청소 필요성을 인식하도록 할 수 있다.
세탁기는 입력부(210)에 청소 모드가 입력되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 수행한다.
이러한 세탁기는 세제 공급부의 청소 전에 사용자가 해야 할 준비 정보를 출력(302)한다. 여기서 준비 정보는, 사용자에게 드럼 내 물 공급, 세제함 분리 및 세제공급부의 하우징의 물 공급 등, 세제 공급부의 청소를 위한 준비 정보이다.
즉, 세탁기는 표시부(240)에 드럼 내 물 공급, 세제함 분리 및 세제공급부의 하우징에 물을 공급할 것을 문자나 그림으로 표시하고, 또한 이를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 터브에 공급할 물의 양 및 세제공급부의 하우징(181)에 투입할 물의 양을 표시부(240)를 통해 출력하는 것도 가능하고, 또한 세제 공급부의 하우징 내에 수위 검출부가 마련된 경우에는 수위 검출부를 통해 검출된 수위에 기초하여 사용자에게 하우징 내의 물 부족 여부를 알려 주는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었는지 판단(303)하고, 세제공급부의 하우징(181)에 세제함(182)이 수용된 상태라고 판단되면 표시부나 사운드부(미도시)를 통해 세제함을 분리할 것을 다시 출력한다.
반면 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었다고 판단되면 제1펌프(172)를 동작(304)시켜 터브 및 드럼 내의 물을 펌핑한다.
이때 펌핑된 물은 제1유로(191)를 따라 제1펌프 측으로 흐른다.
다음 세탁기는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 동작(305)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
다음 세탁기는 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간 경과하였는지 판단(306)하고, 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제1모터(c1)의 구동을 정지시키고 제2모터(c2)를 동작(307)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
아울러, 세탁기는 제1모터(c1)의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 휴지 시간을 갖고, 미리 설정된 휴지 시간이 경과하면 제2모터(c2)를 동작시키는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간 경과하였는지 판단(308)하고, 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제2모터(c2)의 구동을 정지시키고 또한 제1펌프의 구동을 정지(309)시킨다.
여기서 제1일정 시간 및 제2일정시간은 동일 또는 상이할 수 있다.
세탁기는 제2모터의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 배수 시간 동안 제1펌프를 더 구동시키고, 미리 설정된 배수 시간이 경과하면 제1펌프를 정지시켜 세제 공급부의 청소를 수행한 물 및 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 제1모터를 구동시켜 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제1모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제1토출부재(184a)에 이물질이 끼었거나, 제1토출부재(184a) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제1모터를 제 1 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제1모터는 제1일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제2모터를 구동시켜 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제2모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제2토출부재(184b)에 이물질이 끼었거나, 제2토출부재(184b) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제2모터를 제 2 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제2모터는 제2일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제1모터와 제2모터를 번갈아 동작시키되, 복수 번 반복 동작시키는 것도 가능하다. 이때 제1모터와 제2모터는 미리 설정된 휴지시간을 갖고 교대로 반복 동작한다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 분리 구조도이다.
급수부(160)는 터브(130)에 연결되는 제1급수관(161)과, 제1급수관(161)에 배치되어 터브(130)에 물을 공급 또는 차단하는 급수밸브(162)를 포함한다(도 2 참조).
일 실시 예와 달리 급수부(160)는 세제 공급부의 하우징(181)에 연결되어 세제 공급부의 하우징(181)에 물을 공급하는 제2급수관(163)을 더 포함한다.
여기서 급수 밸브는 삼방 밸브로 마련되어 터브 및 세제 공급부의 하우징으로 공급되는 물의 흐름을 조절하는 것도 가능하다.
즉, 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에는 제1급수관을 통해 터브로 물을 공급하고, 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드 시에는 제1급수관을 통해 터브로 미리 설정된 시간 만큼 물을 공급하고 이후 삼방 밸브의 유로를 조정하여 제2급수관을 통해 세제 공급부의 하우징(181)으로 미리 설정된 시간 만큼 물을 공급할 수 있다.
아울러 급수부(160)는 제2급수관(163)에 배치되어 제2급수관(163)에서 세제 공급부의 하우징(181)에 물을 공급 또는 차단하는 밸브(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다.
세제 공급부의 하우징(181)은 급수부(160)의 제2급수관(163)에 연결되고 청소 모드 시 제2급수관을 통해 청소를 위한 물을 공급받는다.
이때 구동 모듈은 급수밸브를 구동시키기 위한 구동부를 더 포함 가능하고, 이때 급수 밸브를 구동시키기 위한 구동부는 제어부(230)의 지시에 따라 급수밸브(162)를 온 또는 오프 구동함으로써, 운전 모드 시 터브(130) 및 드럼(150) 내부로 세탁수가 공급되도록 하고, 청소 모드 시 터브(130) 및 드럼(150) 내부로 물이 공급되도록 하고 또한 세제 공급부로 물이 공급되도록 한다.
다른 실시 예에 따른 세탁기는 세제 공급부의 청소 모드를 자동으로 수행하는 것도 가능하고, 또한 사용자에 의해 수동으로 수행하는 것이 가능하다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
세탁기는 현재가 세제 공급부의 청소 시기인지 판단(311)하고, 현재가 청소 시기라고 판단되면 청소 시기임을 표시한다.
여기서 청소 시기인지 판단하는 것은, 미리 설정된 청소 주기에 기초하여 청소 시기인지 판단하는 것과, 미리 설정된 세탁기의 사용 횟수에 기초하여 청소 시기인지를 판단하는 것을 포함한다.
세탁기는 사용자에 의해 세제 공급부의 청소를 지시하는 명령이 입력되면 세제 공급부를 청소하기 전에, 사용자에게 세제함 분리 등 세제 공급부의 청소를 위한 정보를 출력(312)한다.
즉, 세탁기는 표시부(240)에 세제함을 분리할 것을 문자나 그림으로 표시하고, 또한 이를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었는지 판단(313)하고, 세제공급부의 하우징(181)에 세제함(182)이 수용된 상태라고 판단되면 표시부나 사운드부(미도시)를 통해 세제함을 분리할 것을 다시 출력한다.
반면 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었다고 판단되면 터브 및 세제 공급부의 하우징으로 급수를 수행(314)한다.
즉 세탁기는 급수 밸브(162)를 제어하여 제1급수관을 통해 터브로 물이 미리 설정된 제1급수 시간 동안 공급되도록 하고, 제1 급수 시간이 경과하면 급수 밸브의 유로를 전환시키고 제2급수관(163)을 통해 세제 공급부의 하우징(181)으로 물이 미리 설정된 제2급수시간 동안 공급되도록 한다.
아울러 세탁기는 세제 공급부의 청소 시기라고 판단되면 사용자의 청소 명령 입력 과정을 생략한 상태에서 자동으로 세제 공급부의 청소를 수행하는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제1펌프(172)를 동작(315)시켜 터브 및 드럼 내의 물을 펌핑한다. 이때 펌핑된 물은 제1유로(191)를 따라 제1펌프 측으로 흐른다.
다음 세탁기는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 동작(316)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
다음 세탁기는 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간 경과하였는지 판단(317)하고, 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제1모터(c1)의 구동을 정지시키고 제2모터(c2)를 동작(318)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
아울러, 세탁기는 제1모터(c1)의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 휴지 시간을 갖고, 미리 설정된 휴지 시간이 경과하면 제2모터(c2)를 동작시키는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간 경과하였는지 판단(319)하고, 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제2모터(c2)의 구동을 정지시키고 또한 제1펌프의 구동을 정지(320)시킨다.
여기서 제1일정 시간 및 제2일정시간은 동일 또는 상이할 수 있다.
세탁기는 제2모터의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 배수 시간 동안 제1펌프를 더 구동시키고, 미리 설정된 배수 시간이 경과하면 제1펌프를 정지시켜 세제 공급부의 청소를 수행한 물 및 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 제1모터를 구동시켜 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제1모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제1토출부재(184a)에 이물질이 끼었거나, 제1토출부재(184a) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제1모터를 제 1 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제1모터는 제1일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제2모터를 구동시켜 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제2모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제2토출부재(184b)에 이물질이 끼었거나, 제2토출부재(184b) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제2모터를 제 2 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제2모터는 제2일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제1모터와 제2모터를 번갈아 동작시키되, 복수 번 반복 동작시키는 것도 가능하다. 이때 제1모터와 제2모터는 미리 설정된 휴지시간을 갖고 교대로 반복 동작한다.
도 12는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도로, 일 실시 예에서 추가되는 구성만을 설명한다.
일 실시 예와 달리, 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 구동 모듈은 세제 공급부의 하우징 내의 수위를 검출하기 위한 제3검출부(223)를 더 포함하고, 급수 밸브를 구동시키는 제3구동부(263)를 더 포함한다.
일 실시 예와 달리, 또 다른 실시 예의 제어부(230)는 청소 모드 시 급수 밸브를 제어하여 터브 및 세제 공급함에 물을 자동으로 공급하고 자동으로 공급된 물을 이용하여 하우징 내부를 청소하도록 한다.
이때 제어부(230)는 세제 공급함에 급수 시 제3검출부(223)에서 전송된 검출 신호에 기초하여 하우징(181)의 수위를 판단하고, 하우징의 수위가 미리 설정된 수위라고 판단되면 급수 밸브를 오프 제어하여 급수가 정지되도록 한다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도로, 다른 실시 예와 중복되는 부분은 생략하여 설명한다.
세탁기는 현재가 세제 공급부의 청소 시기인지 판단(321)하고, 현재가 청소 시기라고 판단되면 청소 시기임을 표시한다.
세탁기는 사용자에 의해 세제 공급부의 청소를 지시하는 명령이 입력되면 세제 공급부를 청소하기 전에, 사용자에게 세제함 분리 등 세제 공급부의 청소를 위한 정보를 출력(322)한다.
즉, 세탁기는 표시부(240)에 세제함을 분리할 것을 문자나 그림으로 표시하고, 또한 이를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었는지 판단(323)하고, 세제공급부의 하우징(181)에 세제함(182)이 수용된 상태라고 판단되면 표시부나 사운드부(미도시)를 통해 세제함을 분리할 것을 다시 출력한다.
반면 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었다고 판단되면 터브 및 세제 공급부의 하우징으로 급수를 수행(324)한다.
즉 세탁기는 급수 밸브(162)를 제어하여 제1급수관을 통해 터브로 물이 공급되도록 한다. 이때 터브 내의 수위를 검출하여 설정 수위만큼 물을 공급하는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 터브 내의 급수가 완료되면 터브 내의 급수를 일시 정지시키고, 급수 밸브의 유로를 전환시킨 후 제2급수관(163)을 통해 세제 공급부의 하우징(181)으로 물이 공급되도록 한다.
이때 세탁기는 세제 공급부의 하우징의 수위를 제3검출부를 통해 검출하고 제3검출부의 검출 신호에 기초하여 하우징의 수위를 확인하고, 확인된 하우징의 수위와 설정 수위를 비교하여 확인된 하우징의 수위가 설정 수위라고 판단(325)되면 급수를 정지(326)시킨다.
다음 세탁기는 제1펌프(172)를 동작(327)시켜 터브 및 드럼 내의 물을 펌핑한다. 이때 펌핑된 물은 제1유로(191)를 따라 제1펌프 측으로 흐른다.
다음 세탁기는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 동작(328)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
다음 세탁기는 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간 경과하였는지 판단(329)하고, 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제1모터(c1)의 구동을 정지시키고 제2모터(c2)를 동작(330)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
아울러, 세탁기는 제1모터(c1)의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 휴지 시간을 갖고, 미리 설정된 휴지 시간이 경과하면 제2모터(c2)를 동작시키는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간 경과하였는지 판단(331)하고, 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제2모터(c2)의 구동을 정지시키고 또한 제1펌프의 구동을 정지(332)시킨다.
여기서 제1일정 시간 및 제2일정시간은 동일 또는 상이할 수 있고, 제1모터와 제2모터의 구동 순서는 변경할 수 있다.
세탁기는 제2모터의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 배수 시간 동안 제1펌프를 더 구동시키고, 미리 설정된 배수 시간이 경과하면 제1펌프를 정지시켜 세제 공급부의 청소를 수행한 물 및 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 제1모터를 구동시켜 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제1모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제1토출부재(184a)에 이물질이 끼었거나, 제1토출부재(184a) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제1모터를 제 1 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제1모터는 제1일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제2모터를 구동시켜 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제2모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제2토출부재(184b)에 이물질이 끼었거나, 제2토출부재(184b) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제2모터를 제 2 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제2모터는 제2일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제1모터와 제2모터를 번갈아 동작시키되, 복수 번 반복 동작시키는 것도 가능하다. 이때 제1모터와 제2모터는 미리 설정된 휴지시간을 갖고 교대로 반복 동작한다.
도 14는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
세탁기는 사용자가 선택한 운전 모드에 기초하여 세탁포 세탁을 위한 운전을 수행(341)하고, 세탁포 세탁을 위한 운전 모드가 완료되었는지 판단(342)한다.
다음 세탁기는 운전 모드가 완료되었다고 판단되면 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 수행(343)한다.
세탁기는 청소 모드를 수행하기 전에, 세탁포 인출과 세제함을 분리할 것을 표시부를 통해 표시하는 것도 가능하다.
여기서 청소 모드를 수행하는 것은, 일 실시 예, 다른 실시 예 및 또 다른 실시 예의 방법 중 어느 하나의 방법을 통해 수행할 수 있다.
아울러 세탁기는 세제 공급부의 청소 모드의 취소 명령을 입력받는 것도 가능하다. 이때 세탁기는 운전 모드 완료 후 청소 모드의 취소 명령이 입력되면 청소 모드를 수행지하지 않은 상태에서 세탁기의 동작을 종료한다.
그리고 세탁기는 청소 모드가 완료(344)되면 청소 모드를 완료하고 청소 모드가 완료되었음을 알리는 청소 완료 정보를 표시부 및 사운드부 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다.

Claims (21)

  1. 본체;
    상기 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브;
    상기 터브와 인접하게 배치되고 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에 상기 터브에 세제를 자동으로 공급하고, 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부;
    상기 세제 공급부의 청소 모드 시에 상기 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하여 상기 세제 공급부의 청소가 수행되도록 하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 세제 공급부는,
    상기 본체에 고정 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 상기 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부;
    상기 제어부의 명령에 기초하여 상기 세제 보관함의 세제를 배출하는 세제 배출부를 포함하는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터브에 형성된 투입구를 개폐하는 도어;
    상기 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부와,
    상기 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 제어 시, 상기 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 상기 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 세제함의 분리 여부를 판단하며, 상기 도어가 폐쇄되고 상기 세제함이 상기 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 청소 모드가 입력되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 세제 배출부는, 상기 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 상기 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 청소 수행 시에 제1모터와 제2모터의 구동을 순차적으로 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 청소 수행 시에 상기 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 수행 전에 상기 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하도록 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  8. 본체, 터브, 드럼 및 세제 공급부를 가지는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    현재 모드가 상기 세제 공급부의 청소 모드인지 판단하고,
    상기 현재 모드가 청소 모드이면 상기 세제 공급부의 청소를 수행하는 세탁기의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제1검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 도어의 폐쇄 여부를 판단하고,
    상기 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 세제함의 분리 여부를 판단하고,
    상기 도어가 폐쇄되고 상기 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 시작하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 청소 모드인지 판단하는 것은,
    입력부에 청소 모드가 입력되었는지 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 청소 모드인지 판단하는 것은,
    현재 시점이 세제 공급부의 청소 시점인지 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 청소를 수행하는 것은,
    상기 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 동작시키고,
    상기 세제 공급부의 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 상기 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 순차적으로 구동시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 청소 모드라고 판단되면 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 준비 정보는,
    상기 터브의 물공급, 상기 세제 공급부의 물공급 및 상기 세제 공급부의 하우징으로부터 세제함 분리 정보를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  15. 본체;
    상기 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내에 회전 가능하게 결합된 드럼;
    상기 드럼에 형성된 투입구를 개폐하는 도어;
    상기 터브의 일측과 드럼의 일측을 연결하고 상기 도어가 안착되는 연결부;
    상기 연결부에 배치되고 세탁을 위한 운전 모드 시에 상기 터브에 세제를 공급하고 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부;
    상기 세제 공급부의 청소 모드 시에 상기 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 세제 공급부는,
    상기 연결부 내부에 고정 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 상기 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부;
    상기 세제 보관부에 보관된 제1물질이 토출되도록 하는 제1모터와, 상기 세제 보관부에 보관된 제2물질이 토출되도록 하는 제2모터를 가지는 세제 배출부를 포함하는 세탁기.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1모터와 제2모터를 교대로 동작시켜 청소를 수행하는 것을 포함하는 세탁기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 청소 수행 시에 상기 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 터브와 펌프 사이에 연결되고 상기 터브의 물을 상기 펌프에 전달하는 제1유로와,
    상기 제1유로와 사이 세제 공급부 사이에 연결되고, 상기 청소 모드 시에 세제 공급부의 물을 상기 제1유로로 전달하는 세제 유로와,
    상기 터브와 펌프 사이에 연결되고 상기 펌프에서 펌핑된 물을 상기 터브에 전달하는 제 2유로와,
    상기 터브 내의 물을 외부로 배출하는 배수관을 더 포함하는 세탁기.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 제어 시, 상기 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 상기 도어가 폐쇄되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 제어 시, 상기 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 세제함의 분리 여부를 판단하며, 상기 세제함이 상기 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
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