WO2015170593A1 - 変速操作機構 - Google Patents

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WO2015170593A1
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shaft
lever
shift
select
screw shaft
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信幸 川目
伏木　正明
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Keihin Seimitsu Kogyo Co Ltd
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Keihin Seimitsu Kogyo Co Ltd
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    • F16H2063/3073—Interrelationship between two or more final output mechanisms final output mechanisms mounted on a single shaft

Definitions

  • the present invention relates to a speed change operation mechanism that performs a select operation and a shift operation of a transmission by a motor.
  • a select motor is attached to one end of the housing of the speed change operation mechanism, and a shift shaft is disposed coaxially with the motor shaft of the select motor.
  • a shift motor is attached to the other end of the housing, and the motor shaft of the shift motor is disposed so as to be orthogonal to the shift shaft.
  • Patent Document 1 a selection motor and a shift motor are arranged at both ends of the housing, and furthermore, components for moving or rotating the shift shaft are connected to the respective motors.
  • An object of the present invention is to provide a speed change operation mechanism capable of reducing size and weight, reducing power consumption, simplifying and reducing the number of components, and reducing costs.
  • the present invention provides a screw shaft that constitutes a ball screw in a speed change operation mechanism that rotates a shaft in a shift direction by a lever and moves the shaft in a select direction by the lever;
  • a motor that rotates the screw shaft, a nut that is screwed to the screw shaft, a clutch that is disposed on the screw shaft, and is integrated with the screw shaft when the clutch is turned on.
  • a select lever that releases the restraint, wherein one end of the lever is engaged with the nut, the other end is engaged with the shaft, and the select lever is engaged with the lever.
  • the screw shaft and the select lever are integrated, and the screw shaft and the select lever are rotated by the motor, and the lever is swung around the screw shaft to select the shaft. Can be moved in the direction.
  • the screw shaft can be rotated by the motor, the nut can be moved on the screw shaft to swing the lever, and the shaft can be rotated in the shift direction. Therefore, the shift operation and the select operation of the transmission can be performed with one motor, and the shift operation mechanism is reduced in size and weight, power consumption is reduced, the number of components is simplified and the number of points is reduced, and the cost is reduced. Can do.
  • the clutch may be disposed close to the motor. According to this configuration, the wiring connected to the motor and the clutch can be easily assembled, and the length of the wiring can be shortened. Man-hours can be reduced.
  • a shift position sensor for detecting a moving distance of the nut may be provided. According to this configuration, the shift movement state can be obtained by detecting the movement distance of the nut by the shift position sensor.
  • a select position sensor for detecting a swing angle of the select lever may be provided. According to this configuration, the select operation state can be obtained by detecting the swing angle of the select lever by the select position sensor.
  • the present invention integrates a screw shaft constituting a ball screw, a motor for rotating the screw shaft, a nut screwed to the screw shaft, a clutch disposed on the screw shaft, and the screw shaft by turning on the clutch, And a select lever that is unconstrained with respect to the screw shaft when the clutch is turned off, and one end of the lever is engaged with the nut, the other end is engaged with the shaft, and the select lever is engaged with the lever.
  • the shift operation and selection operation of the transmission can be performed with one motor, and the shift operation mechanism can be reduced in size and weight, power consumption can be reduced, the number of components can be simplified and the number of points can be reduced, and the cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a speed change operation mechanism according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a bottom view showing the speed change operation mechanism.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a shift pattern of a shift operation by the shift operation mechanism
  • FIG. 4 (A) is a diagram showing the shift pattern
  • FIG. 4 (B) is a shift lever member and a shift lever input portion of the shaft.
  • FIG. FIG. 5 is an operation diagram showing the shift operation of the speed change operation mechanism
  • FIG. 5 (A) is an operation diagram showing a state where the screw shaft is rotated in one direction with the clutch turned off, and FIG. 5 (B).
  • FIG. 6 is an operation diagram showing the selection operation of the speed change operation mechanism
  • FIG. 6 (A) is an operation diagram showing a state in which the screw shaft is rotated in one direction with the clutch turned on
  • FIG. ) Is an operation diagram showing a state in which the screw shaft is rotated in the other direction with the clutch turned on.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing one end of the shaft connected to the main lever.
  • FIG. 7 (A) is a side view of one end of the shaft
  • FIG. 7 (B) is a view of 7B- of FIG. 7 (A). It is a 7B line sectional view.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing one end of the shaft connected to the main lever.
  • FIG. 7 (A) is a side view of one end of the shaft
  • FIG. 7 (B) is a view of 7B- of FIG. 7 (A). It is a 7B line sectional view.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing one end of the shaft connected to the
  • FIG. 8 is an operation diagram showing an operation when the shift operation and the select operation are simultaneously performed by the speed change operation mechanism.
  • FIG. 8A is a view seen from the axial direction of the shaft, and FIG. It is the figure seen from the axial direction of the screw shaft.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing one end portion of the shaft of the second embodiment
  • FIG. 9 (A) is a side view of one end portion of the shaft
  • FIG. 9 (B) is 9B-9B in FIG. 9 (A).
  • FIG. 10 is an explanatory view showing the main lever of the third embodiment
  • FIG. 10 (A) is an exploded view of the main lever
  • FIG. 10 (B) is a side view showing a state in which the main lever is assembled to the shaft. is there.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the speed change operation mechanism of the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a speed change operating mechanism 10 according to a first embodiment of the present invention.
  • the shift operation mechanism 10 is provided in a vehicle such as a truck or a bus having a mechanical automatic transmission (hereinafter referred to as a “transmission”) with automatic clutch operation, and is operated according to a manual operation by a driver or an automatic shift.
  • a transmission mechanical automatic transmission
  • This is a mechanism for performing a shifting operation of the transmission according to the control of the program.
  • a description will be given of a speed change operating mechanism 10 that operates a transmission having five forward speeds and one reverse speed.
  • the speed change operation mechanism 10 includes a box case 11, a motor 12, a ball screw 13, a main lever 14, a clutch 16, a select lever 17, a shaft 18, a select position sensor 21, and a shift position sensor 22.
  • the motor 12 uses a battery provided in the vehicle as a drive source, and is driven and controlled by a drive control signal input from a computer provided in the vehicle, and is attached to the side surface of the box case 11 with a plurality of bolts 25 via an adapter 24.
  • Reference numeral 12 a is a rotation shaft of the motor 12.
  • the ball screw 13 has one end attached to the rotating shaft 12a of the motor 12 and the other end supported by a bearing 27 provided on the box case 11 and a plurality of balls (not shown) on the screw shaft 31. And a nut 33 coupled thereto. Since a thrust load is generated on the screw shaft 31 during its rotation, in order to receive this thrust load, a bearing is provided between the inner surface 24a of the adapter 24 and one end flange portion 31a provided at one end of the screw shaft 31 and a bearing. Thrust bearings 28 and 29 are provided between the inner side surface 27a of 27 and the other end flange portion 31b provided at the other end of the screw shaft 31, respectively.
  • the main lever 14 has one end 14 a engaged with the nut 33 of the ball screw 13 and the other end 14 b connected to the shaft 18.
  • the nut 33 is provided with a pair of projecting pins 33a projecting on both sides (the front and back sides of the paper), and a pair of notch portions 14e provided at one end of the main lever 14 are engaged with the pair of projecting pins 33a. is doing.
  • the other end portion 14b of the main lever 14 includes two other end arm portions 14d and 14d formed in a bifurcated shape.
  • the clutch 16 is an electromagnetic clutch, and is fitted to the screw shaft 31, the stator 36 attached to the adapter 24, the rotor 37 that is rotatably fitted to the stator 36 and is integrally attached to the screw shaft 31. And an armature 38 disposed so as to be adjacent to the rotor 37.
  • the stator 36 includes a core 41 attached to the adapter 24 and a coil 42 provided in the core 41.
  • the armature 38 can rotate relative to the rotor 37 when the coil 42 of the stator 36 is not energized.
  • the armature 38 is attracted to the rotor 37 by the excited core 41 and rotates together with the screw shaft 31 and the rotor 37.
  • the select lever 17 has one end portion 17a attached to one side surface 38a of the armature 38 and extending along the screw shaft 31 to pass through the inside of the main lever 14, and to the axial extension portion 17b.
  • the shaft right-angled portion 17c that is bent so as to be orthogonal to the screw shaft 31 and is rotatably fitted to the screw shaft 31 is integrally formed. Accordingly, the select lever 17 rotates together with the armature 38.
  • the main lever 14 with which the armature 38 is engaged also rotates (swings).
  • the shaft 18 is coupled to the main lever 14 via a coupling pin 45.
  • the shaft 18 can move in the axial direction with respect to the box case 11 (moves in the front and back direction on the paper surface).
  • the nut 33 moves in the axial direction, the shaft 18 can rotate around the axis (rotate around the axis extending in the front and back direction of the paper surface).
  • the select position sensor 21 is a sensor that detects the swing angle of the select lever 17 around the screw shaft 31 via the armature 38, and is attached to the lower portion of the box case 11.
  • the select position sensor 21 includes a sensor main body 52 attached to the box case 11 with a plurality of bolts 51, a select sensor arm 54 attached to a rotating shaft 53 extending from the sensor main body 52, and an end of the select sensor arm 54. And a select sensor detector 56 inserted into an engaging groove 38 b provided in the armature 38.
  • the select sensor detector 56 rotates the rotation shaft 53 of the sensor main body 52 via the select sensor arm 54 accordingly.
  • a corresponding rotation angle signal is output from the sensor main body 52 to the computer of the vehicle, and the computer determines the selection operation state of the transmission.
  • the shift position sensor 22 includes a sensor main body 62 attached to the box case 11 with a plurality of bolts 61, a shift sensor arm 64 attached to a rotation shaft 63 extending from the sensor main body 62, and an end of the shift sensor arm 64. And a shift sensor detector 66 inserted into a guide groove 65a of a guide member 65 provided at a lower portion of the nut 33.
  • the box case 11 has a shaft insertion portion 11a through which the shaft 18 is passed.
  • a shaft insertion hole 11b is formed in the shaft insertion portion 11a, and a shaft 18 is inserted into the shaft insertion hole 11b so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axis.
  • the main lever 14 is passed between the nut 33 of the ball screw 13 and the one end 18 a of the shaft 18.
  • the one end portion 14 a of the main lever 14 includes a pair of one end arm portions 14 c and 14 c formed in a bifurcated shape, and the notch portions 14 e of the one end arm portions 14 c and 14 c swing on the pair of projecting pins 33 a of the nut 33, respectively. It is movably engaged.
  • a select lever 17 is inserted between the pair of one end arm portions 14c and 14c so as to be movable relative to the one end arm portions 14c and 14c with almost no gap.
  • the other end portion 14b of the main lever 14 has a pair of other end arm portions 14d with pin insertion holes 14f, and the shaft 18 has one end portion 18a with a pin insertion hole 18b.
  • the connecting pin 45 is inserted into 14f and 18b, and the main lever 14 and the shaft 18 are connected. Further, a through pin 46 passes through the shaft 18 and the connecting pin 45 so as to be orthogonal to the axial directions of the shaft 18 and the connecting pin 45. As a result, the axial movement and the perpendicular movement of the connecting pin 45 with respect to the pin insertion hole 18b of the shaft 18 are restricted.
  • the shaft 18 has a shift lever member 71 attached to the other end 18c.
  • the transmission lever member 71 is disposed in the transmission lever space 11E formed in the shaft insertion portion 11a, and is provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 71a and the cylindrical portion 71a that is fitted to the other end portion 18c of the shaft 18.
  • a shift lever 71b is selectively engaged with each part of a shift lever input portion of a transmission (not shown), and a shift position (for example, one of five forward speeds and one reverse speed) is determined by axial movement and rotation of the shaft 18. Can be selected.
  • the shift position sensor 22 is a sensor that detects the amount of movement of the nut 33 along the screw shaft 31 via the guide member 65, and is attached to the lower portion of the box case 11.
  • Reference numeral 11 c denotes a window portion opened in the lower portion of the box case 11 in order to insert the shift sensor detector 66 of the shift position sensor 22 from the outside to the inside of the box case 11.
  • FIG. 3 is a bottom view showing the speed change operation mechanism 10 and is a view taken in the direction of arrow III in FIG.
  • the select position sensor 21 includes a rectangular flange 52a in the sensor body 52, a bolt 51 is inserted into a bolt insertion hole (not shown) provided in the flange 52a, and the tip of the bolt 51 is a screw hole on the box case 11 side.
  • the select position sensor 21 is attached to the box case 11 by screwing. As the select lever 17 (see FIG. 1) swings, the select sensor arm 54 of the select position sensor 21 swings along with the select sensor detector 56 in the direction of arrow A in the figure.
  • Reference numeral 57 denotes an output connector provided in the sensor main body 52 for connecting a lead wire for taking out the output of the sensor main body 52 to the outside.
  • the shift position sensor 22 includes a rectangular flange 62a in the sensor body 62, a bolt 61 is inserted into a bolt insertion hole (not shown) provided in the flange 62a, and the tip of the bolt 61 is a screw hole on the box case 11 side.
  • the shift position sensor 22 is attached to the box case 11 by screwing.
  • the shift sensor arm 64 of the shift position sensor 22 swings in the direction of arrow B in the drawing together with the shift sensor detector 66 as the nut 33 (see FIG. 1) moves.
  • the rotation shaft 63 of the sensor body 62 rotates, and an electrical signal corresponding to the amount of movement of the nut 33 is output from the sensor body 62.
  • Reference numeral 11d denotes a window portion opened at the bottom of the box case 11 in order to insert the select sensor detector 56 of the select position sensor 21 from the outside to the inside of the box case 11, and 77 denotes the output of the sensor body 62 to the outside. This is an output connector provided in the sensor body 62 for connecting the lead wire to be taken out.
  • FIG. 4A and 4B are explanatory views showing an example of a shift pattern of a shift operation by the shift operation mechanism 10,
  • FIG. 4A is a diagram showing the shift pattern
  • FIG. 4B is a diagram showing a shift lever member 71 of the shaft 18 and a shift. It is a figure which shows the lever input part 170.
  • FIG. 4 (A) a shift pattern having a shift position of five forward speeds and one reverse speed includes a first shift direction S that shifts up or down between the first speed and the second speed, the third speed, A second shift direction T that shifts up or down between the fourth speed and a third shift direction U that shifts between the fifth speed and reverse R (reverse) are provided.
  • the shift pattern includes a neutral position N located between the third speed and the fourth speed and a first select position SE1 located between the first speed and the second speed, and between the neutral position N and the fifth speed and reverse.
  • a select direction V for moving between the second select position SE2 and the second select position SE2 is provided.
  • the neutral position N is an initial position of the shift position.
  • the shift lever input unit 170 includes rods 171R, 172R, and 173R arranged in parallel, and shift forks 171F, 172F, and 173F that are movably supported by the rods 171R, 172R, and 173R, respectively.
  • the shift forks 171F, 172F, and 173F are provided with concave engagement portions 171a, 172a, and 173a at one end and a fork main body portion 173b (only the fork main body portion 173b of the shift fork 173F is shown) at the other end.
  • the shift lever 71b is selectively engaged with the engaging portions 171a, 172a, and 173a.
  • the speed change lever 71b is separated from the engaging portions 171a, 172a, 173a for convenience.
  • the fork main body 171b moves a sleeve (not shown) to mesh a predetermined transmission gear pair of the transmission.
  • the speed change lever 71b can be selectively engaged with any of the engaging portions 171a, 172a, 173a of the shift forks 171F, 172F, 173F, Further, by rotating the shaft 18 in the arrow X direction, any one of the shift forks 171F, 172F, and 173F is moved in the shift direction by the shift lever 71b engaged with any of the engaging portions 171a, 172a, and 173a. It is possible to shift to 1st speed, 3rd speed, 5th speed side, 2nd speed, 4th speed, reverse R side.
  • the structure of the shift lever input unit 170 is not limited to the above.
  • FIG. 5 is an operation diagram showing a shift operation of the speed change operation mechanism 10
  • FIG. 5A is an operation diagram showing a state in which the screw shaft 31 is rotated in one direction with the clutch 16 turned off.
  • (B) is an operational view showing a state in which the screw shaft 31 is rotated in the other direction with the clutch 16 turned off.
  • FIG. 5A in a state where the energization to the coil 42 of the stator 36 is stopped and the clutch 16 is turned off, the stator 36 is not energized. 38 is not restrained.
  • the coil 42 of the stator 36 is energized and the motor is operated with the clutch 16 turned off to move the screw shaft 31 of the ball screw 13 in the direction of arrow F.
  • the rotor 37 rotates with the screw shaft 31, and the armature 38 and the select lever 17 are stationary.
  • the nut 33 moves away from the motor.
  • the main lever 14 rotates about the shaft 18 as indicated by an arrow H.
  • the shift lever 71b also swings in the H direction.
  • the second speed from the first select position SE1 the fourth speed from the neutral position N, or the first speed. 2. Shift from the select position SE2 to reverse.
  • FIG. 6 is an operation diagram showing the selection operation of the speed change operation mechanism 10.
  • FIG. 6A shows a state in which the screw shaft 31 is rotated in one direction with the clutch 16 (see FIG. 1) turned on.
  • FIG. 6B is an operation diagram illustrating a state in which the screw shaft 31 is rotated in the other direction while the clutch 16 is turned on.
  • the coil 36 of the stator 36 is energized to excite the stator 36 and the armature 38 is attracted to the rotor 37 and the clutch 16 is turned on (connected)
  • the armature 38 is restrained with respect to the rotor 37.
  • the motor is operated and the screw shaft 31 of the ball screw 13 is rotated in the direction of the arrow J as shown in FIG.
  • the select lever 17 is integrated with the screw shaft 13.
  • the main lever 14 is also rotated in the direction of arrow J integrally with the select lever 17.
  • the shaft 18 moves as indicated by the white arrow K
  • the speed change lever 71b moves in the arrow L direction. Therefore, in FIGS. 4 (A) and 4 (B), for example, in the select direction, the neutral position N To the first select position SE1 on the 1st to 2nd speed side.
  • the screw shaft 31 and the select lever 17 rotate integrally, the screw shaft 31 and the select lever 17 and the nut 33 rotate integrally, so that the screw shaft 31 and the nut 33 rotate relative to each other. do not do.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing one end portion 18a of the shaft 18 connected to the main lever 14.
  • FIG. 7A is a side view of the one end portion 18a of the shaft 18, and
  • FIG. 7B is FIG. 7B-7B is a cross-sectional view taken along line 7B-7B.
  • the shaft 18 is provided with a pin insertion hole 18b having an elliptical cross section into which a columnar connecting pin 45 is inserted at one end 18a.
  • the pin insertion hole 18 b is formed such that the elliptical long axis extends in the axial direction of the shaft 18.
  • Reference numerals 18f and 18f are pin through holes opened in the shaft 18 for rotatably inserting the through pins 46 into the shaft 18, and 45a is a pin through hole formed in the connecting pin 45 for press-fitting the through pins 46.
  • a hole CL is a one-side clearance between the pin insertion hole 18b and the connecting pin 45 in the major axis direction of the pin insertion hole 18b.
  • the inclined surfaces 18 d and 18 e of the shaft 18 are formed in a plane and are inclined with respect to the outer peripheral surface of the shaft 18 by an angle ⁇ .
  • the inclined surfaces 18d and 18e when the connecting pin 45 is inclined in the pin insertion hole 18b, the other end arm portions 14d and 14d of the main lever 14 can also be inclined along the inclined surfaces 18d and 18e.
  • the connecting pin 45 is tilted in the pin insertion hole 18b with the through pin 46 as the center without moving in the axial direction and the direction perpendicular to the axis (long axis direction of the pin insertion hole 18b).
  • FIG. 8 is an operation diagram showing an operation when the shift operation mechanism 10 performs the shift operation and the select operation simultaneously.
  • FIG. 8A is a diagram viewed from the axial direction of the shaft 18, and FIG. ) Is a view seen from the axial direction of the screw shaft 31.
  • the pin insertion hole 18b of the shaft 18 of the present embodiment is long even when the main lever 14 is swung to the maximum in the shift direction and the select direction.
  • inclined surfaces 18d and 18e see FIGS.
  • the shaft 18 is rotated in the shift direction by the main lever 14 as a lever, and the main lever 14, in the speed change operation mechanism 10 that moves the shaft 18 in the select direction, the screw shaft 31 that constitutes the ball screw 13, the motor 12 that rotates the screw shaft 31, the nut 33 that is screwed to the screw shaft 31, and the screw shaft 31 and a select lever 17 that is integrated with the screw shaft 31 when the clutch 16 is turned on and is unconstrained with respect to the screw shaft 31 when the clutch 16 is turned off. While engaging with the nut 33, the other end was engaged or connected with the shaft 18, and the select lever 17 was engaged with the main lever 14.
  • the shift operation and the select operation of the transmission can be performed by one motor 12, and the transmission operation mechanism 10 can be reduced in size and weight, the power consumption can be reduced, the components and operating parts can be simplified and the number of points can be reduced, and Cost reduction can be achieved.
  • the clutch 16 is disposed in the vicinity of the motor 12, the wiring connected to the motor 12 and the clutch 16 can be easily combined, and the length of the wiring can be shortened. It is possible to reduce the number of parts and the like to fix the cost and the number of assembly steps.
  • the shift position sensor 22 that detects the movement distance of the nut 33 is provided, the shift position sensor 22 detects the movement distance of the nut 33, and the shaft 18 that swings with the movement of the nut 33 swings in the shift direction.
  • the shift operation state can be obtained from the angle.
  • the select position sensor 21 for detecting the swing angle of the select lever 17 the swing angle of the select lever 17 is detected by the select position sensor 21, and the shaft 18 moved along with the swing of the select lever is detected.
  • the select operation state can be obtained from the movement amount in the select direction.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing one end 83a of the shaft 83 of the second embodiment
  • FIG. 9 (A) is a side view of the one end 83a of the shaft 83
  • FIG. 9 (B) is FIG. 9 (A).
  • FIG. 9B is a sectional view taken along line 9B-9B.
  • the shaft 83 has a pin insertion hole 83b in which the connecting pin 45 is inserted into one end 83a, and the cross section is mostly elliptical and tapered. Is opened.
  • the pin insertion hole 83b includes two elliptical tapered holes 83c and 83c having the same shape and an elliptical cross section, and a portion where the elliptical tapered holes 83c and 83c are in contact (that is, an inner diameter portion 83d including the axis 83e of the shaft 83) is formed.
  • the circular cross section is formed into a tapered shape having an elliptical cross section that gradually expands toward the outer peripheral surface. The major axis of the ellipse extends in the axial direction of the shaft 18.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing the main lever 86 according to the third embodiment.
  • FIG. 10 (A) is an exploded view of the main lever 86
  • FIG. 10 (B) is a state where the main lever 86 is assembled to the shaft 84.
  • FIG. 10A and 10B the main lever 86 includes one end side arm member 87 engaged with the nut 33 (see FIG. 1) side and the shaft 84 (see FIG. 10B) side.
  • the other end side arm member 88, the one end side arm member 87, and the other end side arm member 88 are joined so that the other end side arm member 88 is not detached from the one end side arm member 87.
  • a retaining ring 89 is provided.
  • the one end side arm member 87 is integrally formed with a flat base 87a and a pair of one end arms 87b, 87b extending from both ends of the base 87a so as to be perpendicular to the base 87a.
  • the base 87a has a through hole 87c in the center thereof.
  • the one end arm portion 87b is formed with a notch portion 14e, and the notch portion 14e engages with the protruding pin 33a (see FIG. 1) of the nut 33 (see FIG. 1).
  • the other end side arm member 88 includes a base portion 88a, other end arm portions 88b and 88b extending in parallel from both ends of the base portion 88a, and a connecting shaft 88c extending from the center of the base portion 88a to the opposite side of the other end arm portions 88b and 88b. It consists of.
  • the other end arms 88b and 88b are each provided with a pin insertion hole 88d having a circular cross section.
  • the connecting shaft 88c has an annular groove 88e formed in the vicinity of the tip thereof, and is inserted into the through hole 87c of the one end side arm member 87. After the insertion, a retaining ring 89 is attached to the annular groove 88e.
  • the end arm member 88 is prevented from coming off from the one end side arm member 87. Since a minute gap is formed between the through hole 87c and the connecting shaft 88c, the connecting shaft 88c is rotatably coupled to the through hole 87c. That is, the other end side arm member 88 is rotatably attached to the one end side arm member 87.
  • the connecting pin 90 is inserted into the pin insertion hole 88 d of the other end side arm member 88 and the pin insertion hole 84 b formed in the shaft 84.
  • the pin insertion hole 84b and the pin insertion hole 88d are straight round holes.
  • the connecting pin 90 is a straight pin with a circular cross section.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a speed change operation mechanism 100 according to the fourth embodiment.
  • the speed change operation mechanism 100 includes a box case 101, a motor 102, a ball screw 103, a main lever 14, a clutch 106, a select lever 107, a shaft 18, a select position sensor 121, and a shift position sensor 122.
  • the motor 102 is driven and controlled by a drive control signal input from a computer provided in the vehicle.
  • the motor 102 is provided with a plurality of bolts (not shown) on the side surface of the box case 101 via an adapter 124. Installed.
  • One end of the ball screw 103 is attached to the rotating shaft 102 a of the motor 102 via a joint 104 and is rotatably supported by a bearing 105 provided in the box case 101, and the other end is provided in a bearing portion provided in the box case 101.
  • the screw shaft 131 is supported by 101a, and the nut 33 is coupled to the screw shaft 131 via a plurality of balls (not shown). Since a thrust load is generated on the screw shaft 131 when the screw shaft 131 rotates, the bearing 105 receives the thrust load on one end side of the screw shaft 131, and the bearing portion 101 a and the screw shaft 131 on the other end side of the screw shaft 131. Is received by a thrust bearing 129 provided between the flange portion 128 and the flange portion 128.
  • the clutch 106 is an electromagnetic clutch, and engages with the stator 36 attached to the box case 101, the rotor 137 that is rotatably fitted to the stator 36 and integrally attached to the screw shaft 131, and the screw shaft 131. And an armature 138 disposed adjacent to the rotor 137.
  • the stator 36 includes a core 41 attached to the box case 101 and a coil 42.
  • the select lever 107 is an L-shaped member attached to the armature 138, and includes a base portion 107a attached to one side surface 138a of the armature 138 and a main lever extending from one end of the base portion 107a along the screw shaft 131. 14 and an axially extending portion 107b passing through the inside of 14 are integrally formed.
  • the rotor 137 rotates together with the screw shaft 131 when energization to the coil 42 is stopped, and when the coil 42 is energized, the armature 138 is attracted to the rotor 137 by the excited core 41, and the armature
  • the select lever 17 fixed to 138 rotates integrally with the screw shaft 131.
  • the shaft 18 can rotate about the axis (rotation about an axis extending in the front and back direction of the paper surface) with respect to the box case 101 by the main lever 14 swinging about the screw shaft 131, As the nut 33 moves in the axial direction on the screw shaft 131, the box case 101 is supported so as to be capable of rotating about the axis (rotating about the axis extending in the front and back direction of the paper surface).
  • the select position sensor 121 is a sensor that detects a rotation angle around the screw shaft 131 of the select lever 107 and is attached to a side portion of the box case 101.
  • the select position sensor 121 includes a sensor main body 52, a select sensor arm 54, and a select sensor detector 156 that is attached to an end portion of the select sensor arm 54 and is inserted into an engaging portion 107 c provided on the select lever 107. Prepare.
  • the shift position sensor 122 is a sensor that detects the amount of movement of the nut 33 along the screw shaft 131 via the guide member 65, and is attached to the lower portion of the box case 101.
  • the shift position sensor 122 includes a sensor body 62 attached to the box case 101 with a plurality of bolts 61, a rotating shaft 63, a shift sensor arm 158 having one end attached to the rotating shaft 63, and a shift sensor arm 158.
  • a shift sensor detector 166 provided at the other end, and the shift sensor detector 166 is inserted into the guide groove 65 a of the guide member 65.

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Abstract

　小型・軽量化、消費電力低減、構成部品の簡素化と点数削減、及び低コスト化を図ることが可能な変速操作機構を提供する。　ボールねじ（１３）を構成するねじ軸（３１）と、ねじ軸（３１）を回転させるモータ（１２）と、ねじ軸（３１）に螺合するナット（３３）と、ねじ軸（３１）上に配置されたクラッチ（１６）と、クラッチ（１６）のオンによりねじ軸（３１）と一体化し、クラッチ（１６）のオフによりねじ軸（３１）に対し拘束が解かれるセレクトレバー（１７）と、を備え、メインレバー（１４）の一端をナット（３３）に係合すると共に、他端をシャフト（１８）に係合又は連結し、セレクトレバー（１７）をメインレバー（１４）に係合させた。

Description

変速操作機構
　本発明は、モータにより変速機のセレクト動作及びシフト動作を行う変速操作機構に関する。
　従来、変速機のセレクト動作及びシフト動作を行う変速操作機構として、セレクト用モータ及びシフト用モータの両方を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。変速操作機構のハウジングの一端部にはセレクト用モータが取付けられ、このセレクト用モータのモータシャフトに同軸にシフトシャフトが配置されている。また、ハウジングの他端部にはシフト用モータが取付けられ、シフト用モータのモータシャフトが、上記シフトシャフトと直交するように配置されている。
特開２００３－１９４２１５号公報
　特許文献１では、ハウジングの両端にセレクト用モータとシフト用モータとが配置され、更に、それぞれのモータに、シフトシャフトを移動又は回動させるための部品が連結されているため、変速操作機構の大型化、重量増、消費電力の増大、構成部品の複雑化、部品点数の増加及びコストアップを招いている。
　本発明の目的は、小型・軽量化、消費電力低減、構成部品の簡素化と点数削減、及び低コスト化を図ることが可能な変速操作機構を提供することにある。
　この明細書には、２０１４年５月９日に出願された日本国特許出願・特願２０１４－０９７４９１の全ての内容が含まれる。
　上述した課題を解決するため、本発明は、レバーによりシャフトをシフト方向に回動させると共に、前記レバーにより前記シャフトをセレクト方向に移動させる変速操作機構において、ボールねじを構成するねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸上に配置されたクラッチと、前記クラッチのオンにより前記ねじ軸と一体化し、前記クラッチのオフにより前記ねじ軸に対し拘束が解かれるセレクトレバーと、を備え、前記レバーの一端を前記ナットに係合すると共に、他端を前記シャフトに係合し、前記セレクトレバーを前記レバーに係合させた、ことを特徴とする。
　この構成によれば、クラッチをオンにすることにより、ねじ軸とセレクトレバーとを一体化するとともにモータでねじ軸及びセレクトレバーを回動させ、レバーをねじ軸回りに揺動させてシャフトをセレクト方向に移動させることができる。また、クラッチをオフにすることにより、モータでねじ軸を回転させ、ナットをねじ軸上で移動させてレバーを揺動させ、シャフトをシフト方向に回動させることができる。従って、１つのモータで変速機のシフト動作及びセレクト動作を行わせることができ、変速操作機構の小型・軽量化、消費電力低減、構成部品の簡素化と点数削減、及び低コスト化を図ることができる。
　上記構成において、前記クラッチが前記モータに近接して配置されていても良い。この構成によれば、モータ及びクラッチに接続される配線をまとめやすくすることができ、また、配線の長さを短くすることができるため、配線を固定する部品等を少なくして、コスト、組立工数を削減することができる。
　また、上記構成において、前記ナットの移動距離を検知するシフトポジションセンサを備えても良い。この構成によれば、シフトポジションセンサによりナットの移動距離を検知して、シフト動作状態を求めることができる。
　また、上記構成において、前記セレクトレバーの揺動角度を検知するセレクトポジションセンサを備えても良い。この構成によれば、セレクトポジションセンサによりセレクトレバーの揺動角度を検知して、セレクト動作状態を求めることができる。
　本発明は、ボールねじを構成するねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータと、ねじ軸に螺合するナットと、ねじ軸上に配置されたクラッチと、クラッチのオンによりねじ軸と一体化し、クラッチのオフによりねじ軸に対し拘束が解かれるセレクトレバーと、を備え、レバーの一端をナットに係合すると共に、他端をシャフトに係合し、セレクトレバーをレバーに係合させたので、１つのモータで変速機のシフト動作及びセレクト動作を行うことができ、変速操作機構の小型・軽量化、消費電力低減、構成部品の簡素化と点数削減、及び低コスト化を図ることができる。
図１は、本発明の第１実施形態の変速操作機構を示す断面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図３は、変速操作機構を示す底面図である。 図４は、変速操作機構による変速操作の変速パターンの一例を示す説明図であり、図４（Ａ）は変速パターンを示す図、図４（Ｂ）はシャフトの変速レバー部材と変速レバー入力部とを示す図である。 図５は、変速操作機構のシフト動作を示す作用図であり、図５（Ａ）はクラッチをオフにした状態でねじ軸を一方向に回転させた状態を示す作用図、図５（Ｂ）はクラッチをオフにした状態でねじ軸を他方向に回転させた状態を示す作用図である。 図６は、変速操作機構のセレクト動作を示す作用図であり、図６（Ａ）はクラッチをオンにした状態でねじ軸を一方向に回動させた状態を示す作用図、図６（Ｂ）はクラッチをオンにした状態でねじ軸を他方向に回動させた状態を示す作用図である。 図７は、メインレバーと連結されるシャフトの一端部を示す説明図であり、図７（Ａ）はシャフトの一端部の側面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の７Ｂ－７Ｂ線断面図である。 図８は、変速操作機構によりシフト動作とセレクト動作とが同時に行われた場合の作用を示す作用図であり、図８（Ａ）はシャフトの軸方向から見た図、図８（Ｂ）はねじ軸の軸方向から見た図である。 図９は、第２実施形態のシャフトの一端部を示す説明図であり、図９（Ａ）はシャフトの一端部の側面図、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の９Ｂ－９Ｂ線断面図である。 図１０は、第３実施形態のメインレバーを示す説明図であり、図１０（Ａ）はメインレバーの分解図、図１０（Ｂ）はメインレバーをシャフトに組付けた状態を示す側面図である。 図１１は、第４実施形態の変速操作機構を示す断面図である。
　以下、図面を参照して本発明の各一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態の変速操作機構１０を示す断面図である。
　変速操作機構１０は、クラッチ操作を自動化した機械式自動変速機（以下、「変速機」と記す。）を有するトラック、バス等の車両に設けられ、運転者の手動操作に従って、或いは、自動変速プログラムの制御に従って変速機の変速操作を行う機構である。本実施形態では、前進５段、後進１段の変速機を操作する変速操作機構１０について説明する。
　変速操作機構１０は、ボックスケース１１、モータ１２、ボールねじ１３、メインレバー１４、クラッチ１６、セレクトレバー１７、シャフト１８、セレクトポジションセンサ２１、シフトポジションセンサ２２を備える。
　ボックスケース１１内には、上記ボールねじ１３、メインレバー１４、クラッチ１６、セレクトレバー１７、シャフト１８が収容されている。
　モータ１２は、車両に備えるバッテリを駆動源とし、また、車両に備えるコンピュータから入力される駆動制御信号により駆動制御され、ボックスケース１１の側面にアダプタ２４を介して複数のボルト２５で取付けられている。なお、符号１２ａはモータ１２の回転軸である。
　ボールねじ１３は、一端がモータ１２の回転軸１２ａに取付けられるとともに他端がボックスケース１１に設けられた軸受２７に支持されたねじ軸３１と、ねじ軸３１に複数のボール（不図示）を介して結合されたナット３３とから構成されている。ねじ軸３１には、その回転時にスラスト荷重が発生するため、このスラスト荷重を受けるために、アダプタ２４の内側面２４ａとねじ軸３１の一端に設けられた一端フランジ部３１ａとの間、及び軸受２７の内側面２７ａとねじ軸３１の他端に設けられた他端フランジ部３１ｂとの間に、それぞれスラスト軸受２８，２９が設けられている。
　メインレバー１４は、ボールねじ１３のナット３３に一端部１４ａが係合するとともに他端部１４ｂがシャフト１８に連結されている。ナット３３は、その両側方（紙面の表裏方向）に突出する一対の突出ピン３３ａが設けられ、一対の突出ピン３３ａにメインレバー１４の一端部に設けられた一対の切欠き部１４ｅが係合している。メインレバー１４の他端部１４ｂは、二股状に形成された２本の他端アーム部１４ｄ，１４ｄを備える。
　クラッチ１６は、電磁クラッチであり、アダプタ２４に取付けられたステータ３６と、ステータ３６に回転可能に嵌合するとともにねじ軸３１に一体的に取付けられたロータ３７と、ねじ軸３１に嵌合するとともにロータ３７に隣接するように配置されたアーマチュア３８とを備える。
　ステータ３６は、アダプタ２４に取付けられたコア４１と、コア４１内に設けられたコイル４２とから構成される。アーマチュア３８は、ステータ３６のコイル４２に通電されていないときには、ロータ３７に対して相対回転可能である。コイル４２に通電されたときには、励磁されたコア４１によって、アーマチュア３８は、ロータ３７に吸引され、ねじ軸３１及びロータ３７と共に回動する。
　セレクトレバー１７は、一端部１７ａがアーマチュア３８の一側面３８ａに取付けられるとともにねじ軸３１に沿って延びてメインレバー１４の内側を通る軸方向延出部１７ｂと、軸方向延出部１７ｂに対してねじ軸３１に直交するように屈曲するとともにねじ軸３１に回動可能に嵌合する軸直角部１７ｃとが一体成形されたものである。従って、セレクトレバー１７は、アーマチュア３８と共に回動する。アーマチュア３８が回動すると、アーマチュア３８が係合するメインレバー１４も回動（揺動）する。
　シャフト１８は、メインレバー１４に連結ピン４５を介して連結されている。メインレバー１４がねじ軸３１を中心として揺動するときには、シャフト１８は、ボックスケース１１に対して軸方向に移動（紙面表裏方向へ移動）することが可能であり、また、ねじ軸３１上をナット３３が軸方向に移動するときには、シャフト１８は、その軸回りに回動（紙面表裏方向に延びる軸回りに回動）することが可能である。
　セレクトポジションセンサ２１は、アーマチュア３８を介してセレクトレバー１７のねじ軸３１回りの揺動角度を検出するセンサであり、ボックスケース１１の下部に取付けられている。
　セレクトポジションセンサ２１は、ボックスケース１１に複数のボルト５１で取付けられたセンサ本体５２と、センサ本体５２から延びる回動軸５３に取付けられたセレクトセンサアーム５４と、セレクトセンサアーム５４の端部に取付けられるとともにアーマチュア３８に設けられた係合溝３８ｂに挿入されたセレクトセンサ検出子５６とを備える。
　セレクトレバー１７及びアーマチュア３８が揺動すると、それに伴ってセレクトセンサ検出子５６がセレクトセンサアーム５４を介してセンサ本体５２の回動軸５３を回動させるため、回動軸５３の回動角度に応じた回動角度信号がセンサ本体５２から車両のコンピュータに出力され、コンピュータでは、変速機のセレクト動作状態が求められる。
　シフトポジションセンサ２２は、ボックスケース１１に複数のボルト６１で取付けられたセンサ本体６２と、センサ本体６２から延びる回動軸６３に取付けられたシフトセンサアーム６４と、シフトセンサアーム６４の端部に取付けられるとともにナット３３の下部に設けられたガイド部材６５のガイド溝６５ａに挿入されたシフトセンサ検出子６６とを備える。
　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。
　ボックスケース１１は、その上部にシャフト１８が通されるシャフト挿通部１１ａが形成されている。シャフト挿通部１１ａにはシャフト挿通穴１１ｂが形成され、シャフト挿通穴１１ｂにシャフト１８が軸方向に移動可能及び軸回りに回動可能に挿入されている。
　ボールねじ１３のナット３３と、シャフト１８の一端部１８ａとには、メインレバー１４が渡されている。
　メインレバー１４の一端部１４ａは、二股状に形成された一対の一端アーム部１４ｃ，１４ｃを備え、一端アーム部１４ｃ，１４ｃの切欠き部１４ｅが、ナット３３の一対の突出ピン３３ａにそれぞれ揺動可能に係合している。一対の一端アーム部１４ｃ，１４ｃ間にはセレクトレバー１７が、一端アーム部１４ｃ，１４ｃに対してほぼ隙間なく且つ相対移動可能に挿入されている。
　メインレバー１４の他端部１４ｂは、一対の他端アーム部１４ｄにそれぞれピン挿通穴１４ｆが開けられ、また、シャフト１８の一端部１８ａにはピン挿通穴１８ｂが開けられ、これらのピン挿通穴１４ｆ，１８ｂに連結ピン４５が挿入されて、メインレバー１４とシャフト１８とが連結されている。また、シャフト１８及び連結ピン４５には、シャフト１８、連結ピン４５のそれぞれの軸方向に直交するように貫通ピン４６が貫通している。これにより、シャフト１８のピン挿通穴１８ｂに対する連結ピン４５の軸方向移動及び軸直角方向移動が規制される。
　シャフト１８は、他端部１８ｃに変速レバー部材７１が取付けられている。変速レバー部材７１は、シャフト挿通部１１ａに形成された変速レバー空間１１Ｅに配置され、シャフト１８の他端部１８ｃに嵌合する筒部７１ａと、筒部７１ａの外周面に突出するように設けられた変速レバー７１ｂとを備える。
　変速レバー７１ｂは、変速機（不図示）の変速レバー入力部の各部に選択的に係合され、シャフト１８の軸方向移動及び回動による変速ポジション（例えば、前進５段及び後進１段のいずれか）の選択が可能になる。
　ねじ軸３１上をナット３３が移動してメインレバー１４が図の表裏方向に揺動すると、ナット３３と共にガイド部材６５が移動することで、シフトセンサ検出子６６がシフトセンサアーム６４を介してセンサ本体６２の回動軸６３を回動させるため、回動軸６３の回動角度に応じた回動角度信号がセンサ本体６２から車両のコンピュータに出力され、コンピュータでは、変速機のシフト動作状態が求められる。
　シフトポジションセンサ２２は、ガイド部材６５を介してナット３３のねじ軸３１に沿った移動量を検出するセンサであり、ボックスケース１１の下部に取付けられている。なお、符号１１ｃはシフトポジションセンサ２２のシフトセンサ検出子６６をボックスケース１１の外側から内側へ挿入するためにボックスケース１１の下部に開けられた窓部である。
　図３は、変速操作機構１０を示す底面図であり、図１のＩＩＩ矢視図である。
　セレクトポジションセンサ２１は、センサ本体５２に矩形のフランジ５２ａを備え、フランジ５２ａに設けられたボルト挿通穴（不図示）にボルト５１が挿入され、ボルト５１の先端がボックスケース１１側のねじ穴にねじ結合されてボックスケース１１にセレクトポジションセンサ２１が取付けられる。
　セレクトポジションセンサ２１のセレクトセンサアーム５４は、セレクトレバー１７（図１参照）の揺動に伴って、セレクトセンサ検出子５６と共に図中の矢印Ａ方向に揺動する。この結果、センサ本体５２の回動軸５３が回動し、セレクトレバー１７の揺動角度に相当する電気信号がセンサ本体５２から出力される。なお、符号５７はセンサ本体５２の出力を外部に取り出す導線を接続するためにセンサ本体５２に設けられた出力コネクタである。
　シフトポジションセンサ２２は、センサ本体６２に矩形のフランジ６２ａを備え、フランジ６２ａに設けられたボルト挿通穴（不図示）にボルト６１が挿入され、ボルト６１の先端がボックスケース１１側のねじ穴にねじ結合されてボックスケース１１にシフトポジションセンサ２２が取付けられる。
　シフトポジションセンサ２２のシフトセンサアーム６４は、ナット３３（図１参照）の移動に伴って、シフトセンサ検出子６６と共に図中の矢印Ｂ方向に揺動する。この結果、センサ本体６２の回動軸６３が回動し、ナット３３の移動量に相当する電気信号がセンサ本体６２から出力される。なお、符号１１ｄはセレクトポジションセンサ２１のセレクトセンサ検出子５６をボックスケース１１の外側から内側へ挿入するためにボックスケース１１の下部に開けられた窓部、７７はセンサ本体６２の出力を外部に取り出す導線を接続するためにセンサ本体６２に設けられた出力コネクタである。
　図４は、変速操作機構１０による変速操作の変速パターンの一例を示す説明図であり、図４（Ａ）は変速パターンを示す図、図４（Ｂ）はシャフト１８の変速レバー部材７１と変速レバー入力部１７０とを示す図である。
　図４（Ａ）に示すように、前進５段、後進１段の変速ポジションを有する変速パターンには、１速、２速間をシフトアップ又はシフトダウンする第１シフト方向Ｓと、３速、４速間をシフトアップ又はシフトダウンする第２シフト方向Ｔと、５速、リバースＲ（後進）間をシフトする第３シフト方向Ｕとが設けられている。また、変速パターンには、３速、４速間に位置するニュートラル位置Ｎと、１速、２速間に位置する第１セレクト位置ＳＥ１との間、及びニュートラル位置Ｎと、５速、リバース間に位置する第２セレクト位置ＳＥ２との間を移動させるセレクト方向Ｖが設けられている。
　ニュートラル位置Ｎは、変速ポジションの初期位置である。
　図４（Ｂ）に示すように、シャフト１８の変速レバー部材７１に設けられた変速レバー７１ｂは、変速機に設けられた変速レバー入力部１７０に臨んでいる。
　変速レバー入力部１７０は、平行に配置されたロッド１７１Ｒ，１７２Ｒ，１７３Ｒと、これらのロッド１７１Ｒ，１７２Ｒ，１７３Ｒにそれぞれ移動可能に支持されたシフトフォーク１７１Ｆ，１７２Ｆ，１７３Ｆとを備える。
　シフトフォーク１７１Ｆ，１７２Ｆ，１７３Ｆは、一端に凹状の係合部１７１ａ，１７２ａ，１７３ａ、他端にフォーク本体部１７３ｂ（シフトフォーク１７３Ｆのフォーク本体部１７３ｂのみ図示）が設けられている。
　係合部１７１ａ，１７２ａ，１７３ａには、変速レバー７１ｂが選択的に係合される。図４（Ｂ）では便宜上係合部１７１ａ，１７２ａ，１７３ａから変速レバー７１ｂを離している。
　フォーク本体部１７１ｂは、スリーブ（不図示）を移動させて変速機の所定の変速ギア対を噛み合わせる。
　シャフト１８を、白抜き矢印Ｗで示すセレクト方向に移動させることで、変速レバー７１ｂがシフトフォーク１７１Ｆ，１７２Ｆ，１７３Ｆの係合部１７１ａ，１７２ａ，１７３ａのいずれかと選択的に係合可能であり、また、シャフト１８を、矢印Ｘ方向に回動させることで、係合部１７１ａ，１７２ａ，１７３ａのいずれかに係合した変速レバー７１ｂで、シフトフォーク１７１Ｆ，１７２Ｆ，１７３Ｆのいずれかを、シフト方向に移動させて、１速、３速、５速側あるいは、２速、４速、リバースＲ側へシフトすることが可能になる。なお、変速レバー入力部１７０の構造については、以上のものに限らない。
　以上に述べた変速操作機構１０の作用を次に説明する。
　図５は、変速操作機構１０のシフト動作を示す作用図であり、図５（Ａ）はクラッチ１６をオフにした状態でねじ軸３１を一方向に回転させた状態を示す作用図、図５（Ｂ）はクラッチ１６をオフにした状態でねじ軸３１を他方向に回転させた状態を示す作用図である。
　図５（Ａ）に示すように、ステータ３６のコイル４２への通電を停止して、クラッチ１６をオフにした状態では、ステータ３６が励磁されていないため、ステータ３６に対してロータ３７及びアーマチュア３８が拘束されない。この状態で、モータを作動させてボールねじ１３のねじ軸３１を矢印Ｃ方向に回転させた場合には、ロータ３７がねじ軸３１と共に回転し、アーマチュア３８及びセレクトレバー１７は、静止した状態にある。
　ナット３３は、矢印Ｄで示すように、モータに近づく側へ移動する。これに伴って、メインレバー１４は、矢印Ｅで示すように、シャフト１８を中心にして回動する。この結果、変速レバー７１ｂ（図２参照）もＥ方向に揺動し、図４（Ａ），（Ｂ）において、第１セレクト位置ＳＥ１から１速、ニュートラル位置Ｎから３速、あるいは第２セレクト位置ＳＥ２から５速に変速される。
　また、図５（Ｂ）で示すように、ステータ３６のコイル４２への通電を行って、クラッチ１６をオフにした状態で、モータを作動させてボールねじ１３のねじ軸３１を矢印Ｆ方向に回転させた場合には、ロータ３７がねじ軸３１と共に回転し、アーマチュア３８及びセレクトレバー１７は、静止した状態にある。
　ナット３３は、矢印Ｇで示すように、モータから離れる側へ移動する。これに伴って、メインレバー１４は、矢印Ｈで示すように、シャフト１８を中心にして回動する。この結果、変速レバー７１ｂ（図２参照）もＨ方向に揺動し、図４（Ａ），（Ｂ）において、例えば、第１セレクト位置ＳＥ１から２速、ニュートラル位置Ｎから４速、あるいは第２セレクト位置ＳＥ２からリバースに変速される。
　図６は、変速操作機構１０のセレクト動作を示す作用図であり、図６（Ａ）はクラッチ１６（図１参照）をオンにした状態でねじ軸３１を一方向に回動させた状態を示す作用図、図６（Ｂ）はクラッチ１６をオンにした状態でねじ軸３１を他方向に回動させた状態を示す作用図である。
　図１において、ステータ３６のコイル４２に通電させてステータ３６を励磁させ、ロータ３７にアーマチュア３８を吸引させてクラッチ１６をオン（接続）にした状態では、ロータ３７に対してアーマチュア３８が拘束される。この状態で、モータを作動させてボールねじ１３のねじ軸３１を、図６（Ａ）に示すように、矢印Ｊ方向に回動させた場合には、ねじ軸１３と共にセレクトレバー１７が一体的に回動し、メインレバー１４もセレクトレバー１７と一体的に矢印Ｊ方向に回動する。この結果、シャフト１８が、白抜き矢印Ｋで示すように移動し、変速レバー７１ｂが矢印Ｌ方向に移動するので、図４（Ａ），（Ｂ）において、例えば、セレクト方向で、ニュートラル位置Ｎから１速－２速側の第１セレクト位置ＳＥ１へ移動する。
　このとき、ねじ軸３１とセレクトレバー１７とが一体的に回動するので、ねじ軸３１及びセレクトレバー１７とナット３３とが一体的に回動するため、ねじ軸３１とナット３３とは相対回転しない。
　また、クラッチ１６をオンにした状態で、モータを作動させてボールねじ１３のねじ軸３１を、図６（Ｂ）に示すように、矢印Ｍ方向に回動させた場合には、ねじ軸１３と共にセレクトレバー１７が一体的に回動し、メインレバー１４もセレクトレバー１７と一体的に矢印Ｍ方向に回動する。この結果、シャフト１８が、白抜き矢印Ｐで示すように移動し、変速レバー７１ｂが矢印Ｑ方向に移動するので、図４（Ａ），（Ｂ）において、例えば、セレクト方向で、ニュートラル位置Ｎから５速－リバースＲ側の第２セレクト位置ＳＥ２へ移動する。
　図７は、メインレバー１４と連結されるシャフト１８の一端部１８ａを示す説明図であり、図７（Ａ）はシャフト１８の一端部１８ａの側面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ－７Ｂ線断面図である。
　図７（Ａ）に示すように、シャフト１８は、その一端部１８ａに、円柱状の連結ピン４５が挿入される断面楕円形のピン挿通穴１８ｂが開けられている。ピン挿通穴１８ｂは、楕円形の長軸がシャフト１８の軸方向に延びるように形成されている。ピン挿通穴１８ｂの長軸方向の縁部には、その縁部からシャフト１８の軸方向に離れるにつれて次第にシャフト１８の径方向中央側に配置される傾斜面１８ｄ，１８ｅが形成されている。なお、符号１８ｆ，１８ｆはシャフト１８に貫通ピン４６を回転可能に挿入するためにシャフト１８に開けられたピン貫通穴、４５ａは貫通ピン４６を圧入するために連結ピン４５に開けられたピン貫通穴、ＣＬはピン挿通穴１８ｂの長軸方向におけるピン挿通穴１８ｂと連結ピン４５との片側クリアランスである。
　図７（Ｂ）に示すように、シャフト１８の傾斜面１８ｄ，１８ｅは、平面に形成され、シャフト１８の外周面に対して角度θだけ傾いている。この傾斜面１８ｄ，１８ｅによって、連結ピン４５がピン挿通穴１８ｂ内で傾いたときに、メインレバー１４の他端アーム部１４ｄ，１４ｄも傾斜面１８ｄ，１８ｅに沿うように傾くことが可能になる。この時、連結ピン４５は、その軸方向及び軸直角方向（ピン挿通穴１８ｂの長軸方向）にほとんど移動することなしに貫通ピン４６を中心にしてピン挿通穴１８ｂ内で傾く。
　図８は、変速操作機構１０によりシフト動作とセレクト動作とが同時に行われた場合の作用を示す作用図であり、図８（Ａ）はシャフト１８の軸方向から見た図、図８（Ｂ）はねじ軸３１の軸方向から見た図である。
　図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、メインレバー１４を、シフト方向及びセレクト方向のそれぞれに最大に揺動させる場合でも、本実施形態のシャフト１８のピン挿通穴１８ｂを長穴断面に形成するとともにシャフト１８のピン挿通穴１８ｂの縁部に傾斜面１８ｄ，１８ｅ（図７（Ａ），（Ｂ）参照）を設けることで、ナット３３とメインレバー１４との連結部、及びメインレバー１４とシャフト１８との連結部では無理なくスムーズに揺動を行わせることができる。
　即ち、図５及び図６に示したような、シフト動作のみ、又はセレクト動作のみを行わせた場合のメインレバー１４に対して、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）において、メインレバー１４に生じる傾きの変化を、長穴断面としたピン挿通穴１８ｂ内で連結ピン４５が傾き、また、傾斜面１８ｄ，１８ｅに沿ってメインレバー１４の他端アーム部１４ｄ，１４ｄが傾くことにより吸収することができる。
　以上の図１、図５（Ａ），（Ｂ）及び図６（Ａ），（Ｂ）に示したように、レバーとしてのメインレバー１４によりシャフト１８をシフト方向に回動させると共に、メインレバー１４によりシャフト１８をセレクト方向に移動させる変速操作機構１０において、ボールねじ１３を構成するねじ軸３１と、ねじ軸３１を回転させるモータ１２と、ねじ軸３１に螺合するナット３３と、ねじ軸３１上に配置されたクラッチ１６と、クラッチ１６のオンによりねじ軸３１と一体化し、クラッチ１６のオフによりねじ軸３１に対し拘束が解かれるセレクトレバー１７と、を備え、メインレバー１４の一端をナット３３に係合すると共に、他端をシャフト１８に係合又は連結し、セレクトレバー１７をメインレバー１４に係合させた。
　この構成によれば、クラッチ１６をオン（接続状態）にすることにより、ねじ軸３１とセレクトレバー１７とを一体化するとともにモータ１２でねじ軸３１及びセレクトレバー１７を回動させ、メインレバー１４をねじ軸３１回りに揺動させてシャフト１８をセレクト方向に移動させることができる。また、クラッチ１６をオフ（切断状態）にすることにより、モータ１２でねじ軸３１を回転させ、ナット３３をねじ軸３１上で移動させてメインレバー１４を揺動させ、シャフト１８をシフト方向に回動させることができる。従って、１つのモータ１２で、変速機のシフト動作及びセレクト動作を行わせることができ、変速操作機構１０の小型・軽量化、消費電力低減、構成部品・作動部品の簡素化と点数削減、及び低コスト化を図ることができる。
　また、クラッチ１６がモータ１２に近接して配置されているので、モータ１２及びクラッチ１６に接続される配線をまとめやすくすることができ、また、配線の長さを短くすることができるため、配線を固定する部品等を少なくして、コスト、組立工数を削減することができる。
　また、ナット３３の移動距離を検知するシフトポジションセンサ２２を備えるので、シフトポジションセンサ２２によりナット３３の移動距離を検知し、ナット３３の移動に伴って揺動したシャフト１８のシフト方向の揺動角度から、シフト動作状態を求めることができる。
　また、セレクトレバー１７の揺動角度を検知するセレクトポジションセンサ２１を備えることで、セレクトポジションセンサ２１によりセレクトレバー１７の揺動角度を検知し、セレクトレバーの揺動に伴って移動したシャフト１８のセレクト方向の移動量から、セレクト動作状態を求めることができる。
＜第２実施形態＞
　図９は、第２実施形態のシャフト８３の一端部８３ａを示す説明図であり、図９（Ａ）はシャフト８３の一端部８３ａの側面図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）の９Ｂ－９Ｂ線断面図である。図７（Ａ），（Ｂ）に示した第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
　図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、シャフト８３は、その一端部８３ａに、連結ピン４５が挿入される、断面の大部分が楕円形で且つテーパ穴とされたピン挿通穴８３ｂが開けられている。
　ピン挿通穴８３ｂは、同一形状で断面楕円形とされた２つの楕円テーパ穴８３ｃ，８３ｃを含み、楕円テーパ穴８３ｃ，８３ｃの接する部分（即ち、シャフト８３の軸線８３ｅを含む内径部８３ｄ）は、円形断面に形成され、その円形断面が、外周面に行くにつれて次第に広がって断面楕円形のテーパ形状に形成されている。楕円形の長軸はシャフト１８の軸方向に延びている。ピン挿通穴８３ｂの長軸方向の縁部には、その縁部から離れるにつれて次第にシャフト８３の径方向中央側に配置された傾斜面１８ｄ，１８ｅが形成されている。
　上記したように、ピン挿通穴８３ｂは、円形断面の内径部８３ｄを含むため、この内径部８３ｄによって、ピン挿通穴８３ｂに挿入された連結ピン４５はシャフト８３の軸方向への移動が規制される。従って、図７（Ａ），（Ｂ）に示した貫通ピン４６は不要である。
＜第３実施形態＞
　図１０は、第３実施形態のメインレバー８６を示す説明図であり、図１０（Ａ）はメインレバー８６の分解図、図１０（Ｂ）はメインレバー８６をシャフト８４に組付けた状態を示す側面図である。
　図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、メインレバー８６は、ナット３３（図１参照）側に係合される一端側アーム部材８７と、シャフト８４（図１０（Ｂ）参照）側に連結される他端側アーム部材８８と、一端側アーム部材８７と他端側アーム部材８８とを結合したときに、一端側アーム部材８７から他端側アーム部材８８が外れないように止めておく止め輪８９とからなる。
　一端側アーム部材８７は、平板状の基部８７ａと、基部８７ａの両端から基部８７ａに直角となるように延びる一対の一端アーム部８７ｂ，８７ｂとが一体に形成されている。
　基部８７ａは、その中央に貫通穴８７ｃが開けられている。一端アーム部８７ｂは、切欠き部１４ｅが形成され、切欠き部１４ｅがナット３３（図１参照）の突出ピン３３ａ（図１参照）と係合する。
　他端側アーム部材８８は、基部８８ａと、基部８８ａの両端から平行に延びる他端アーム部８８ｂ，８８ｂと、基部８８ａの中央から他端アーム部８８ｂ，８８ｂとは反対側に延びる連結軸８８ｃとからなる。
　他端アーム部８８ｂ，８８ｂは、それぞれ断面円形のピン挿通穴８８ｄが開けられている。連結軸８８ｃは、その先端部の近傍に環状溝８８ｅが形成され、一端側アーム部材８７の貫通穴８７ｃに挿入されるとともに、挿入された後に環状溝８８ｅに止め輪８９が装着されて、他端側アーム部材８８の一端側アーム部材８７からの抜け止めが図られる。
　貫通穴８７ｃと連結軸８８ｃとの間には、微小な隙間が形成されているので、貫通穴８７ｃに対して連結軸８８ｃが回転可能に結合される。即ち、一端側アーム部材８７に対して他端側アーム部材８８は、回転可能に取付けられる。
　他端側アーム部材８８のピン挿通穴８８ｄ及びシャフト８４に開けられたピン挿通穴８４ｂには、連結ピン９０が挿入される。ピン挿通穴８４ｂ及びピン挿通穴８８ｄはストレートの丸穴である。連結ピン９０は、円形断面でストレートピンである。
＜第４実施形態＞
　図１１は、第４実施形態の変速操作機構１００を示す断面図である。
　図１に示した第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
　変速操作機構１００は、ボックスケース１０１、モータ１０２、ボールねじ１０３、メインレバー１４、クラッチ１０６、セレクトレバー１０７、シャフト１８、セレクトポジションセンサ１２１、シフトポジションセンサ１２２を備える。
　ボックスケース１０１内に、上記ボールねじ１０３、メインレバー１４、クラッチ１０６、セレクトレバー１０７、シャフト１８が収容されている。
　モータ１０２は、車両に備えるバッテリを駆動源とし、また、車両に備えるコンピュータから入力される駆動制御信号により駆動制御され、ボックスケース１０１の側面にアダプタ１２４を介して複数のボルト（不図示）で取付けられている。
　ボールねじ１０３は、一端がモータ１０２の回転軸１０２ａに継手１０４を介して取付けられるとともにボックスケース１０１に設けられた軸受１０５に回転可能に支持され、他端がボックスケース１０１に設けられた軸受部１０１ａに支持されたねじ軸１３１と、ねじ軸１３１に複数のボール（不図示）を介して結合されたナット３３とから構成されている。ねじ軸１３１には、その回転時にスラスト荷重が発生するため、このスラスト荷重を、ねじ軸１３１の一端側では軸受１０５が受け、ねじ軸１３１の他端側では、軸受部１０１ａと、ねじ軸１３１に備えるフランジ部１２８との間に設けられたスラスト軸受１２９で受けている。
　クラッチ１０６は、電磁クラッチであり、ボックスケース１０１に取付けられたステータ３６と、ステータ３６に回転可能に嵌合するとともにねじ軸１３１に一体的に取付けられたロータ１３７と、ねじ軸１３１に嵌合するとともにロータ１３７に隣接するように配置されたアーマチュア１３８とを備える。ステータ３６は、ボックスケース１０１に取付けられたコア４１と、コイル４２とから構成される。
　セレクトレバー１０７は、アーマチュア１３８に取付けられたＬ字状の部材であり、アーマチュア１３８の一側面１３８ａに取付けられたベース部１０７ａと、ベース部１０７ａの一端からねじ軸１３１に沿って延びてメインレバー１４の内側を通る軸方向延出部１０７ｂとが一体成形されたものである。
　ロータ１３７は、コイル４２への通電が停止されているときには、ねじ軸１３１と共に回転し、コイル４２に通電が行われたときには、励磁されたコア４１によって、ロータ１３７にアーマチュア１３８が吸引され、アーマチュア１３８に固定されたセレクトレバー１７がねじ軸１３１と一体的に回動する。
　シャフト１８は、メインレバー１４がねじ軸１３１を中心として揺動することで、ボックスケース１０１に対して軸回りの回動（紙面表裏方向に延びる軸回りの回動）が可能であり、また、ねじ軸１３１上をナット３３が軸方向に移動することで、ボックスケース１０１に対して軸回りの回動（紙面表裏方向に延びる軸回りの回動）が可能なように支持されている。
　セレクトポジションセンサ１２１は、セレクトレバー１０７のねじ軸１３１回りの回動角度を検出するセンサであり、ボックスケース１０１の側部に取付けられている。
　セレクトポジションセンサ１２１は、センサ本体５２と、セレクトセンサアーム５４と、セレクトセンサアーム５４の端部に取付けられるとともにセレクトレバー１０７に設けられた係合部１０７ｃに挿入されたセレクトセンサ検出子１５６とを備える。
　シフトポジションセンサ１２２は、ガイド部材６５を介してナット３３のねじ軸１３１に沿った移動量を検出するセンサであり、ボックスケース１０１の下部に取付けられている。
　シフトポジションセンサ１２２は、ボックスケース１０１に複数のボルト６１で取付けられたセンサ本体６２と、回動軸６３と、回転軸６３に一端部が取付けられたシフトセンサアーム１５８と、シフトセンサアーム１５８の他端部に設けられたシフトセンサ検出子１６６とを備え、シフトセンサ検出子１６６がガイド部材６５のガイド溝６５ａ内に挿入されている。
　上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
　１０，１００　変速操作機構
　１２，１０２　モータ
　１３，１０３　ボールねじ
　１４，８６　メインレバー（レバー）
　１６，１０６　クラッチ
　１７，１０７　セレクトレバー
　１８，８３，８４　シャフト
　２１，１２１　セレクトポジションセンサ
　２２，１２２　シフトポジションセンサ
　３１，１３１　ねじ軸
　３３　ナット

Claims (4)

  1. 　レバーによりシャフトをシフト方向に回動させると共に、前記レバーにより前記シャフトをセレクト方向に移動させる変速操作機構において、
    　ボールねじを構成するねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸上に配置されたクラッチと、前記クラッチのオンにより前記ねじ軸と一体化し、前記クラッチのオフにより前記ねじ軸に対し拘束が解かれるセレクトレバーと、を備え、前記レバーの一端を前記ナットに係合すると共に、他端を前記シャフトに係合し、前記セレクトレバーを前記レバーに係合させた、ことを特徴とする変速操作機構。
  2. 　前記クラッチが前記モータに近接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の変速操作機構。
  3. 　前記ナットの移動距離を検知するシフトポジションセンサを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の変速操作機構。
  4. 　前記セレクトレバーの揺動角度を検知するセレクトポジションセンサを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の変速操作機構。
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