WO2015178722A1 - 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치 - Google Patents

전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치 Download PDF

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손창욱
김봉주
김성남
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    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring

Definitions

  • the present invention relates to a tilting structure for tilting a worm shaft of an electric power steering device.
  • An electric power steering apparatus that assists steering power of a vehicle using a driving force of a motor is known.
  • a column type electric power steering device has been introduced, which assists steering power by transmitting a driving force of a motor to a steering shaft such as a steering column.
  • the electric power steering device generally acts to drive the motor according to the driving conditions of the vehicle such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor so as to assist steering power and improve steering feeling.
  • the column type electric power steering device installs a worm gear on the worm shaft connected to the output shaft of the motor and a worm wheel on the steering shaft so that the gears mesh with each other so that the driving force of the motor can be transmitted to the steering shaft.
  • Such a column type electric power steering device may increase backlash due to play due to wear of gears, manufacturing tolerances, and the like, and thus vibration or noise may occur.
  • an electric power steering device having a tilting structure for compensating play due to wear by tilting the worm shaft in the direction of the worm wheel has been introduced.
  • the conventional tilting structure has a double protrusion protruding from the outside of the electric power steering device, there is a possibility of loosening and breakage due to external impact, and the tilting structure has a structure for adjusting the amount of tilting, so that the tilting structure is assembled to the electric power steering device. Tolerances and assembly tolerances of the structure itself have been added, which may affect the performance of the electric power steering apparatus.
  • the present invention has been drawn to solve the above problems, the problem to be solved by the present invention is easy to assemble and its own tolerances and assembly tolerances are minimized to include a tilting structure that can improve the performance of the electric power steering device and the same It is to provide an electric power steering device.
  • a tilting structure for providing a force for tilting the worm shaft of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention toward the worm wheel is provided in the guide block and the guide block inserted in the insertion space of the housing of the electric power steering apparatus.
  • the plug and the guide block are formed to be screwed together.
  • the guide block may be formed with a guide hole for guiding the movement of the plug.
  • a guide groove may be formed on an outer surface of the guide block, and a guide protrusion inserted into the guide groove may be formed in a housing of the electric power steering device.
  • the tilting structure according to another embodiment of the present invention may further include a snap ring fastened to the guide block to prevent the plug from being separated from the guide block.
  • the guide block may include an auxiliary guide hole, and the guide block may include a locking protrusion supported by the elastic member and guided by the guide hole, and an insertion protrusion inserted and guided in the auxiliary guide hole. have.
  • Threads are formed on the outer circumferential surface of the insertion protrusion and the inner surface of the auxiliary guide hole, respectively, so that the guide block and the plug may be screwed together.
  • the tilting structure may allow the plug to engage the resilient member. It may be mounted in a screwed state to the guide block to be fixed in a compressed state.
  • the plug may be provided with a tool fastening part for rotating by using a tool after mounting.
  • An electric power steering apparatus includes a worm shaft having a motor and a worm gear and connected to the output shaft to rotate together with the output shaft of the motor, a worm wheel coupled to the steering shaft and engaged with the worm gear, A bearing for supporting a worm shaft, and a tilting structure for applying a tilting force to the bearing such that the worm shaft is tilted in a direction pushing toward the worm wheel.
  • the tilting structure may include a guide block inserted into an insertion space of a housing of the electric power steering device, an elastic member disposed in the guide block, and a movable member disposed in the guide block and being elastically supported by the elastic member to And a plug for applying a tilting force to the bearing supporting the worm shaft.
  • the tilting structure can be easily assembled and its own tolerance and assembly tolerance can be minimized to improve the performance of the electric power steering apparatus.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of the tilting structure of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining the mounting process of the tilting structure of the electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the motor 20 of the electric power steering device generates steering assistance force, and is formed to transmit power of the motor 20 to the steering shaft 1.
  • the worm shaft 10 is rotated by the power of the motor 20 is provided.
  • the worm shaft 10 includes a worm gear 11 and the worm gear 11 meshes with a worm wheel 3 formed on the steering shaft 1. At this time, the worm shaft 10 is installed in the housing 40.
  • the motor coupling 30 connects the motor output shaft 21 and the worm shaft 10.
  • the motor coupling 30 is coupled to the output shaft 21 and the worm shaft 10 of the motor 20, respectively, and performs a function of transmitting power of the motor 20 to the worm shaft 10.
  • the worm shaft 10 may be concentrically connected to the output shaft 21 of the motor 20 through the motor coupling 30.
  • Tilting structure 50 for providing the worm shaft 10 with a force for tilting the worm shaft 10 in the direction of the worm wheel 3 so that the play between the worm gear 11 and the worm wheel 3 can be absorbed.
  • the tilting structure 50 may be formed to support the outer surface of the bearing 13 supporting one end of the worm shaft 10.
  • the worm shaft 10 may be supported in a rotatable state by two bearings 13 disposed at both ends thereof, and the tilting structure 50 may include the motor 20 of the two bearings 13 and 15. It can be installed to support the bearing 13 further away from.
  • the worm gear 11 and the worm are supported by the tilting structure 50 elastically supporting the bearing 13 supporting the worm shaft 10 in the direction toward the worm wheel 13 (downward in FIG. 2).
  • the play between the wheels 13 can be compensated for.
  • the tilting structure 50 may include a guide block 51, an elastic member 53, and a plug 55.
  • the elastic member 53 may be a coil spring.
  • the guide block 51 is inserted into the insertion space 41 provided in the housing 40. At this time, the guide groove 51 is formed on the outer surface of the guide block 51 and the guide protrusion 43 is formed in the insertion space 41, so that the guide protrusion 43 is guided to the guide groove 54. The block 51 is inserted into the guide groove 54.
  • a guide hole 51b may be formed in the guide block 51, and the elastic member 53 and the plug 55 are disposed in the guide hole 51b as shown in FIG. 4.
  • the plug 55 is movably disposed in the guide block 51 and is elastically supported by the elastic member 53 to provide a tilting force to the bearing 13 supporting the worm shaft 10.
  • the elastic member 53 supports the locking protrusion 57 formed on the plug 55 in a state of being supported by the locking step 51c formed in the guide block 51.
  • the plug 55 supports the bearing 13 supporting the worm shaft 10 by the elastic restoring force of the elastic member 53.
  • the locking projection 57 is in close contact with the inner surface of the guide hole 51b of the guide block 51 to be guided.
  • an insertion protrusion 56 is formed at the tip of the plug 55, and the insertion protrusion 56 is inserted into the auxiliary guide hole 51d formed in the guide block 51.
  • the tilting structure 50 according to the embodiment of the present invention has an integrated assembly structure to facilitate mounting.
  • the thread 58 is formed on the outer circumferential surface of the insertion protrusion 56 and the thread 52 is formed on the inner surface of the auxiliary guide hole 51d so that the guide block 51 and the plug 55 are formed by screwing the two. Are screwed together.
  • the plug 55 compresses the elastic member 53 by screwing the guide block 51 and the plug 55. The state is maintained. At this time, as shown in (a) of FIG. 4, the plug 55 maintains a state spaced apart from the bearing 13 supporting the worm shaft 10.
  • the plug 55 may be rotated to release the screw between the plug 55 and the guide block 51.
  • Tool fastening portion 55a for rotating by using is provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the tool fastening portion 55a may be formed in the insertion protrusion 56, and may be formed in, for example, a hexagonal groove. The screw coupling of the plug 55 and the guide block 51 can be released by rotating the plug 55 by fastening the hexagon wrench to the groove of the hexagonal shape.
  • the tilting structure 50 may further include a snap ring 59 fastened to the guide block 51 to prevent the plug 55 from being separated from the guide block 51.
  • the snap ring 59 may be installed in the fastening groove 51a formed in the guide block 51.
  • the present invention relates to an electric power steering apparatus and can be applied to automobile parts, thereby having industrial applicability.

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Abstract

전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트를 웜 휠을 향해 틸팅시키기 위한 힘을 제공하는 틸팅 구조는, 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징의 삽입 공간에 삽입되는 가이드 블록, 상기 가이드 블록 내에 배치되는 탄성 부재, 그리고 상기 가이드 블록 내에 이동가능하게 배치되며 상기 탄성 부재에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링에 틸팅력을 가하는 플러그를 포함한다. 상기 플러그와 상기 가이드 블록은 서로 나사 결합될 수 있도록 형성된다.

Description

전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치
본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트를 틸팅시키기 위한 틸팅 구조에 관한 것이다.
모터의 구동력을 이용하여 차량의 조향력을 어시스트(assist)하는 전동식 파워 스티어링 장치가 알려져 있다. 전동식 파워 스티어링 장치 중 스티어링 칼럼(steering column)과 같은 스티어링 샤프트(steering shaft)에 모터의 구동력이 전달되도록 하여 조향력을 보조하는 칼럼 타입의 전동식 파워 스티어링 장치가 소개된 바 있다.
전동식 파워 스티어링 장치는 차속 센서, 조향 토크 센서 등 차량의 운행 조건에 따라 모터를 구동하여 조향력을 보조하고 조향감을 향상시킬 수 있도록 작용하는 것이 일반적이다.
칼럼 타입의 전동식 파워 스티어링 장치는 모터의 출력축에 연결되는 웜 샤프트에 웜 기어를 설치하고 스티어링 샤프트에 웜 휠을 설치하여 양자가 서로 기어 치합되도록 함으로써 모터의 구동력이 스티어링 샤프트에 전달될 수 있도록 한다.
이러한 칼럼 타입의 전동식 파워 스티어링 장치는 기어의 마모에 의한 유격, 제조 공차 등에 의한 백 래쉬(back-lash)의 증가 및 이로 인한 진동이나 소음이 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 웜 샤프트를 웜 휠 방향으로 틸팅시켜 마모에 의한 유격을 보상하는 틸팅 구조를 구비하는 전동식 파워 스티어링 장치가 소개된 바 있다.
종래의 틸팅 구조는 전동식 파워 스티어링 장치의 외부에 돌출되는 구보를 갖기 때문에 외부 충격에 의한 풀림 및 파손의 가능성을 가지며, 틸팅 량을 조절하는 구조를 가지고 있어 틸팅 구조를 전동식 파워 스티어링 장치에 조립할 때 틸팅 구조 자체가 가지는 공차 및 조립 공차까지 더해져서 전동식 파워 스티어링 장치의 성능에 영향을 끼칠 수 있는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 조립이 용이하고 자체의 공차 및 조립 공차가 최소화되어 전동식 파워 스티어링 장치의 성능을 향상시킬 수 있는 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트를 웜 휠을 향해 틸팅시키기 위한 힘을 제공하는 틸팅 구조는, 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징의 삽입 공간에 삽입되는 가이드 블록, 상기 가이드 블록 내에 배치되는 탄성 부재, 그리고 상기 가이드 블록 내에 이동가능하게 배치되며 상기 탄성 부재에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링에 틸팅력을 가하는 플러그를 포함한다. 상기 플러그와 상기 가이드 블록은 서로 나사 결합될 수 있도록 형성된다.
상기 가이드 블록에는 상기 플러그의 이동을 가이드하는 가이드 홀이 형성될 수 있다.
상기 가이드 블록의 외면에는 가이드 홈이 형성될 수 있고, 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징에는 상기 가이드 홈에 삽입되어 가이드되는 가이드 돌기가 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 틸팅 구조는 상기 틸팅 구조는 상기 플러그가 상기 가이드 블록에서 이탈하는 것을 방지하도록 상기 가이드 블록에 체결되는 스냅 링을 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 블록은 보조 가이드 홀을 포함할 수 있고, 상기 가이드 블록은 상기 탄성 부재에 의해 지지되며 상기 가이드 홀에 의해 가이드 되는 걸림 돌기, 그리고 상기 보조 가이드 홀에 삽입되어 가이드 되는 삽입 돌기를 포함할 수 있다.
상기 삽입 돌기의 외주면과 상기 보조 가이드 홀의 내면에 각각 나사산이 형성되어 상기 가이드 블록과 상기 플러그가 서로 나사 결합될 수 있도록 형성될 수 있으며, 상기 틸팅 구조는 상기 플러그가 상기 걸림 돌기가 상기 탄성 부재를 압축하는 상태로 고정되도록 상기 가이드 블록에 나사 결합된 상태로 장착될 수 있다.
상기 플러그에는 장착 후 공구를 이용하여 회전시키기 위한 공구 체결부가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 모터, 웜 기어를 구비하며 상기 모터의 출력축과 함께 회전하도록 상기 출력축에 연결되는 웜 샤프트, 스티어링 샤프트에 결합되며 상기 웜 기어에 치합되는 웜 휠, 상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링, 그리고 상기 웜 샤프트가 상기 웜 휠을 향해 밀리는 방향으로 틸팅되도록 상기 베어링에 틸팅력을 가하는 틸팅 구조를 포함한다. 상기 틸팅 구조는 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징의 삽입 공간에 삽입되는 가이드 블록, 상기 가이드 블록 내에 배치되는 탄성 부재, 그리고 상기 가이드 블록 내에 이동가능하게 배치되며 상기 탄성 부재에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링에 틸팅력을 가하는 플러그를 포함한다.
본 발명에 의하면, 틸팅 구조의 조립이 용이하고 자체의 공차 및 조립 공차가 최소화되어 전동식 파워 스티어링 장치의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조의 장착 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
전동식 파워 스티어링 장치의 모터(20)는 조향 보조력을 생성하며, 모터(20)의 동력이 스티어링 샤프트(1)로 전달할 수 있도록 형성된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 모터(20)의 동력에 의해 회전하는 웜 샤프트(10)가 구비된다. 웜 샤프트(10)는 웜 기어(11)를 포함하고 웜 기어(11)는 스티어링 샤프트(1)에 형성되는 웜 휠(3)과 치합된다. 이때, 웜 샤프트(10)는 하우징(40) 내에 설치된다.
모터 커플링(30)은 모터 출력축(21)과 웜 샤프트(10)를 연결한다. 모터 커플링(30)은 모터(20)의 출력축(21)과 웜 샤프트(10)에 각각 체결되어 모터(20)의 동력을 웜 샤프트(10)로 전달하는 기능을 수행한다. 웜 샤프트(10)는 모터 커플링(30)을 통해 모터(20)의 출력축(21)에 동심으로 연결될 수 있다.
웜 기어(11)와 웜 휠(3) 사이의 유격이 흡수될 수 있도록 웜 샤프트(10)를 웜 휠(3) 방향으로 틸팅시키기 위한 힘을 웜 샤프트(10)에 제공하는 틸팅 구조(50)가 구비된다. 예를 들어, 틸팅 구조(50)는 웜 샤프트(10)의 일단을 지지하는 베어링(13)의 외면을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다. 이때, 웜 샤프트(10)는 그 양단에 배치되는 두 개의 베어링(13)에 의의 회전 가능한 상태로 지지될 수 있으며, 틸팅 구조(50)는 이들 두 개의 베어링(13, 15) 중 모터(20)에서 더 멀리 떨어진 베어링(13)을 지지하도록 설치될 수 있다.
틸팅 구조(50)가 웜 샤프트(10)를 지지하는 베어링(13)을 웜 휠(13)을 향하는 방향(도 2에서 아래 방향)으로 밀리도록 탄성적으로 지지함으로써, 웜 기어(11)와 웜 휠(13) 사이의 유격이 보상될 수 있다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 틸팅 구조(50)는 가이드 블록(guide block)(51), 탄성 부재(53) 그리고 플러그(plug)(55)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(53)는 코일 스프링일 수 있다.
가이드 블록(51)은 하우징(40)에 구비되는 삽입 공간(41)에 삽입된다. 이때, 가이드 블록(51)의 외면에는 가이드 홈(54)이 형성되고 삽입 공간(41)에는 가이드 돌기(43)가 형성됨으로써, 가이드 돌기(43)가 가이드 홈(54)에 체결되는 상태로 가이드 블록(51)이 가이드 홈(54)에 삽입된다.
가이드 블록(51)에는 가이드 홀(51b)이 형성될 수 있으며, 탄성 부재(53)와 플러그(55)는 도 4에 도시된 바와 같이 가이드 홀(51b)에 배치된다.
플러그(55)는 가이드 블록(51) 내에 이동 가능하게 배치되며 탄성 부재(53)에 의해 탄성적으로 지지되어 웜 샤프트(10)를 지지하는 베어링(13)에 틸팅력을 제공한다.
더 구체적으로, 탄성 부재(53)는 가이드 블록(51) 내에 형성되는 걸림턱(51c)에 지지되는 상태로 플러그(55)에 형성되는 걸림 돌기(57)를 지지하게 된다. 이에 의해 탄성 부재(53)의 탄성 복원력에 의해 플러그(55)가 웜 샤프트(10)를 지지하는 베어링(13)을 지지하게 된다.
이때, 걸림 돌기(57)가 가이드 블록(51)의 가이드 홀(51b)의 내면에 밀착되어 가이드 된다. 한편, 플러그(55)의 선단에는 삽입 돌기(56)가 형성되고, 이 삽입 돌기(56)는 가이드 블록(51)에 형성된 보조 가이드 홀(51d)에 삽입된다. 이에 의해 가이드 블록(51)과 플러그(55)가 이중 가이드 구조에 의해 체결되어 탄성 부재(53)가 안착 시에 기울어지는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 틸팅 구조(50)는 장착이 용이하도록 일체형 조립 구조를 갖는다.
구체적으로, 삽입 돌기(56)의 외주면에 나사산(58)이 형성되고 보조 가이드 홀(51d)의 내면에 나사산(52)이 형성되어 양자의 나사 결합을 통해 가이드 블록(51)과 플러그(55)가 서로 나사 결합된다.
도 4의 (a)를 참조하면, 틸팅 구조(50)는 장착 되기 전 상태에서, 가이드 블록(51)과 플러그(55)의 나사 결합에 의해 플러그(55)가 탄성 부재(53)를 압축하는 상태가 유지된다. 이때 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 플러그(55)는 웜 샤프트(10)를 지지하는 베어링(13)에서 이격되는 상태를 유지한다.
이와 같은 틸팅 구조(50)를 하우징(40)에 삽입한 후 가이드 블록(51)과 플러그(55)의 나사 결합을 해제하면 도 4의 (b)와 같은 상태가 된다. 즉, 플러그(55)와 가이드 블록(51)의 나사 결합이 해제됨으로써 탄성 부재(53)의 탄성 복원력에 의해 플러그(55)가 베어링(13) 쪽으로 이동하여 베어링(13)에 접하게 되고 이 상태에서 탄성 부재(53)의 탄성력에 의해 플러그(55)가 베어링(13)을 웜 휠(3)을 향하는 방향으로 계속 미는 상태가 유지된다. 이에 따라 웜 기어(11)와 웜 휠(3) 사이에 발생하는 유격이 자동으로 흡수된다.
틸팅 구조(50)를 하우징(40)에 삽입한 후 플러그(55)를 회전시켜 플러그(55)와 가이드 블록(51)의 나사 결합을 해제할 수 있는데, 이를 위해 플러그(55)에는 장착 후 공구를 이용하여 회전시키기 위한 공구 체결부(55a)가 구비된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 공구 체결부(55a)는 삽입 돌기(56)에 형성될 수 있으며, 예를 들어 육각형 형태의 홈으로 형성될 수 있다. 이러한 육각형 형태의 홈에 육각 렌치를 체결하여 플러그(55)를 회전시킴으로써 플러그(55)와 가이드 블록(51)의 나사 결합을 해제할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 틸팅 구조(50)는 플러그(55)가 가이드 블록(51)에서 이탈하는 것을 방지하도록 가이드 블록(51)에 체결되는 스냅 링(59)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 스냅 링(59)은 가이드 블록(51)에 형성된 체결 홈(51a)에 설치될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로 자동차 부품에 적용될 수 있어 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (14)

  1. 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트를 웜 휠을 향해 틸팅시키기 위한 힘을 제공하는 틸팅 구조로서,
    상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징의 삽입 공간에 삽입되는 가이드 블록,
    상기 가이드 블록 내에 배치되는 탄성 부재, 그리고
    상기 가이드 블록 내에 이동가능하게 배치되며 상기 탄성 부재에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링에 틸팅력을 가하는 플러그를 포함하며,
    상기 플러그와 상기 가이드 블록은 서로 나사 결합될 수 있도록 형성되는 틸팅 구조.
  2. 제1항에서,
    상기 가이드 블록에는 상기 플러그의 이동을 가이드하는 가이드 홀이 형성되는 틸팅 구조.
  3. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 가이드 블록의 외면에는 가이드 홈이 형성되고,
    상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징에는 상기 가이드 홈에 삽입되어 가이드되는 가이드 돌기가 형성되는 틸팅 구조.
  4. 제1항에서,
    상기 틸팅 구조는 상기 플러그가 상기 가이드 블록에서 이탈하는 것을 방지하도록 상기 가이드 블록에 체결되는 스냅 링을 더 포함하는 틸팅 구조.
  5. 제2항에서,
    상기 가이드 블록은 보조 가이드 홀을 포함하고,
    상기 가이드 블록은
    상기 탄성 부재에 의해 지지되며 상기 가이드 홀에 의해 가이드 되는 걸림 돌기, 그리고
    상기 보조 가이드 홀에 삽입되어 가이드 되는 삽입 돌기를 포함하는 틸팅 구조.
  6. 제5항에서,
    상기 삽입 돌기의 외주면과 상기 보조 가이드 홀의 내면에 각각 나사산이 형성되어 상기 가이드 블록과 상기 플러그가 서로 나사 결합될 수 있도록 형성되며,
    상기 틸팅 구조는 상기 플러그가 상기 걸림 돌기가 상기 탄성 부재를 압축하는 상태로 고정되도록 상기 가이드 블록에 나사 결합된 상태로 장착되는 틸팅 구조.
  7. 제1항에서,
    상기 플러그에는 장착 후 공구를 이용하여 회전시키기 위한 공구 체결부가 구비되는 틸팅 구조.
  8. 모터,
    웜 기어를 구비하며 상기 모터의 출력축과 함께 회전하도록 상기 출력축에 연결되는 웜 샤프트,
    스티어링 샤프트에 결합되며 상기 웜 기어에 치합되는 웜 휠,
    상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링, 그리고
    상기 웜 샤프트가 상기 웜 휠을 향해 밀리는 방향으로 틸팅되도록 상기 베어링에 틸팅력을 가하는 틸팅 구조를 포함하고,
    상기 틸팅 구조는
    상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징의 삽입 공간에 삽입되는 가이드 블록,
    상기 가이드 블록 내에 배치되는 탄성 부재, 그리고
    상기 가이드 블록 내에 이동가능하게 배치되며 상기 탄성 부재에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 웜 샤프트를 지지하는 베어링에 틸팅력을 가하는 플러그를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.
  9. 제8항에서,
    상기 가이드 블록에는 상기 플러그의 이동을 가이드하는 가이드 홀이 형성되는 전동식 파워 스티어링 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에서,
    상기 가이드 블록의 외면에는 가이드 홈이 형성되고,
    상기 전동식 파워 스티어링 장치의 하우징에는 상기 가이드 홈에 삽입되어 가이드되는 가이드 돌기가 형성되는 전동식 파워 스티어링 장치.
  11. 제8항에서,
    상기 틸팅 구조는 상기 플러그가 상기 가이드 블록에서 이탈하는 것을 방지하도록 상기 가이드 블록에 체결되는 스냅 링을 더 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.
  12. 제9항에서,
    상기 가이드 블록은 보조 가이드 홀을 포함하고,
    상기 가이드 블록은
    상기 탄성 부재에 의해 지지되며 상기 가이드 홀에 의해 가이드 되는 걸림 돌기, 그리고
    상기 보조 가이드 홀에 삽입되어 가이드 되는 삽입 돌기를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 삽입 돌기의 외주면과 상기 보조 가이드 홀의 내면에 각각 나사산이 형성되어 상기 가이드 블록과 상기 플러그가 서로 나사 결합될 수 있도록 형성되며,
    상기 틸팅 구조는 상기 플러그가 상기 걸림 돌기가 상기 탄성 부재를 압축하는 상태로 고정되도록 상기 가이드 블록에 나사 결합된 상태로 장착되는 전동식 파워 스티어링 장치.
  14. 제8항에서,
    상기 플러그에는 장착 후 공구를 이용하여 회전시키기 위한 공구 체결부가 구비되는 전동식 파워 스티어링 장치.
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