WO2015194599A1 - 非破壊検査装置 - Google Patents

Abstract

　本発明の非破壊検査装置（１）は、繊維強化材料からなる基材（Ａ１）に対して金属材料からなる接合材（Ａ２）が接合されて形成されるガスタービンエンジン部品（Ａ）における、基材と接合材との接合箇所を非破壊検査する非破壊検査装置であって、ガスタービンエンジン部品を移動させる移動装置（３）と、レーザ光（Ｌ）を射出する光源装置（４）と、レーザ光が照射されたガスタービンエンジン部品を撮像する赤外線撮像装置（５）と、ガスタービンエンジン部品の形状データを記憶すると共に形状データに基づいて接合箇所にレーザ光が照射されるように移動装置を制御し、かつ、赤外線撮像装置で得られた撮像データに基づいて接合箇所の状態を示す結果を得る制御演算処理装置（８）と、を備える。

Description

非破壊検査装置

　本発明は、非破壊検査装置に関する。
　本願は、２０１４年６月１７日に日本に出願された特願２０１４－１２４４９７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　ガスタービンエンジンに用いられる翼等のガスタービンエンジン部品は、従来は金属によって形成されていた。近年、ガスタービンエンジン部品が、軽量化等を目的として繊維強化材料からなる基材と金属材料からなる接合材とを接合することで形成される場合がある。このような場合には、部品の信頼性を高めるため、基材と接合材との接合箇所の状態を検査して確認することが求められる。

　例えば、特許文献１～３には、レーザ光を用いた非破壊検査の方法が記載されている。
　ところが、ガスタービンエンジン部品は複雑な三次元形状を有すると共に使用環境に応じた多くの種類が用いられていることから、接合箇所の非破壊検査をすることは容易ではない。そこで、ガスタービンエンジン部品に対する非破壊検査方法としては、検査対象箇所に対して黒体テープを貼るあるいは黒体塗料を塗布し、黒体テープあるいは黒体塗料に向けてフラッシュランプから光を照射し、これを赤外線カメラ等で撮像することにより、その撮像データから接合箇所の状態を検査する手法が用いられている。

日本国特開２０１１－２４７７３５号公報 日本国特開２００９－２４４０２１号公報 日本国特表２０１１－５０６９２７号公報

　しかしながら、上述の手法によると、１つ１つのガスタービンエンジン部品に対して黒体テープを貼付する作業あるいは黒体塗料を塗布する作業が必要となり、作業負担が大きくなる。このため、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく、かつ、複雑形状及び多種類のガスタービンエンジン部品に対して容易に接合箇所の非破壊検査を行うことが可能な方法が望まれている。

　本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、繊維強化材料からなる基材に対して金属材料からなる接合材が接合されたガスタービンエンジン部品の接合箇所を非破壊検査するにあたり、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく、かつ、複雑形状及び多種類のガスタービンエンジン部品に対して容易に検査を行うことを可能とすることを目的とする。

　本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

　本発明に係る第１の態様は、繊維強化材料からなる基材に対して金属材料からなる接合材が接合されて形成されるガスタービンエンジン部品における、上記基材と上記接合材との接合箇所を非破壊検査する非破壊検査装置であって、上記ガスタービンエンジン部品を移動させる移動装置と、レーザ光を射出する光源装置と、上記レーザ光が照射された上記ガスタービンエンジン部品を撮像する赤外線撮像装置と、上記ガスタービンエンジン部品の形状データを記憶すると共に上記形状データに基づいて上記接合箇所に上記レーザ光が照射されるように上記移動装置を制御し、かつ、上記赤外線撮像装置で得られた撮像データに基づいて上記接合箇所の状態を示す結果を得る制御演算処理装置とを備える。

　本発明に係る第２の態様は、前記第１の態様に係る非破壊検査装置において、上記移動装置が、上記ガスタービンエンジン部品を水平方向に移動させるステージ装置と、上記ガスタービンエンジン部品を上記光源装置に対して反転させる反転装置とを備える。

　本発明に係る第３の態様は、前記第１または第２の態様に係る非破壊検査装置において、上記移動装置が、形状の異なる複数の上記ガスタービンエンジン部品の共通形状部分に当接する位置に配置されると共に上記ガスタービンエンジン部品の位置決めを行う位置決めピンを有する。

　本発明に係る第４の態様は、前記第１～第３のいずれかの態様に係る非破壊検査装置において、上記制御演算処理装置が、上記接合箇所を隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割して上記赤外線撮像装置に撮像させることで上記接合箇所全体の上記撮像データを取得する。

　本発明に係る第５の態様は、前記第１～第４のいずれかの態様に係る非破壊検査装置において、上記ガスタービンエンジン部品が、翼である。

　本発明によれば、フラッシュランプと比較してエネルギ密度の高いレーザ光を接合箇所に照射するため、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく非破壊検査を行うことができる。また、ガスタービンエンジン部品の形状データを記憶する制御演算処理装置が、ガスタービンエンジン部品を移動させる移動装置を制御して、接合箇所にレーザ光が照射されるようにする。したがって、複雑形状及び多種類のガスタービンエンジン部品に対して容易に検査を行うことが可能となる。したがって、本発明によれば、繊維強化材料からなる基材に対して金属材料からなる接合材が接合されたガスタービンエンジン部品の接合箇所を非破壊検査するにあたり、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく、かつ、複雑形状及び多種類のガスタービンエンジン部品に対して容易に検査を行うことが可能となる。

本発明の一実施形態における非破壊検査装置の概略構成を示す正面図である。 本発明の一実施形態における非破壊検査装置が備える移動装置の斜視図である。 本発明の一実施形態における非破壊検査装置が備える移動装置の平面図である。 本発明の一実施形態における非破壊検査装置が備える移動装置の正面図である。 本発明の一実施形態における非破壊検査装置が備える移動装置によるガイドベーンの反転の様子を示す模式図である。 本発明の一実施形態における非破壊検査装置が備える移動装置によるガイドベーンの反転の様子を示す模式図である。 本発明の一実施形態における非破壊検査装置における撮像領域を説明するための説明図である。

　以下、図面を参照して、本発明に係る非破壊検査装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

　図１は、本実施形態の非破壊検査装置１の概略構成を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態の非破壊検査装置１は、筐体２と、移動装置３と、レーザ光源装置４（光源装置）と、赤外線カメラ５（赤外線撮像装置）と、カーテンセンサ６と、操作モニター７と、コントロールユニット８（制御演算処理装置）とを備えている。

　筐体２は、移動装置３、レーザ光源装置４、赤外線カメラ５、カーテンセンサ６及びコントロールユニット８を収容している。筐体２は、検査対象であるガイドベーンＡ（ガスタービンエンジン部品）を筐体２の内外に出し入れするための開口部を有している。この開口部には、レーザ照射のときに閉じられる昇降可能なシャッター２ａが設けられている。なお、ガイドベーンＡは、ガスタービンエンジンにおいてファンから外部に出る空気を整流する案内翼である。

　図２は、移動装置３の斜視図である。また、図３は、移動装置３の平面図である。また、図４は移動装置３の正面図である。図２～図４に示すように、移動装置３は、ステージ装置３１と、反転装置３２と、クランプユニット３３とを備えている。

　ステージ装置３１は、基台３１ａと、前後進ガイド３１ｂと、移動ステージ３１ｃと、前後進シリンダ３１ｄと、横行ガイド３１ｅと、横行パルスモータ３１ｆと、ドライバユニット３１ｇと、第１ケーブルユニット３１ｈと、第２ケーブルユニット３１ｉとを備えている。

　基台３１ａは、筐体２の内部に収容されると共に筐体２の床部に対して固定されている。基台３１ａは、前後進ガイド３１ｂ、移動ステージ３１ｃ、横行ガイド３１ｅ、横行パルスモータ３１ｆ、ドライバユニット３１ｇ、第１ケーブルユニット３１ｈ及び第２ケーブルユニット３１ｉ、さらには反転装置３２及びクランプユニット３３を、直接的あるいは間接的に支持する。

　前後進ガイド３１ｂは、基台３１ａ上に設置される一対のＬＭガイドである。前後進ガイド３１ｂは、前後方向（Ｙ方向）に延在するように設けられているガイドレール３１ｂ１と、ガイドレール３１ｂ１上を移動可能とされる移動子３１ｂ２とを有している。この移動子３１ｂ２は、固定子であるガイドレール３１ｂ１に対してスライド可能に嵌合されており、ガイドレール３１ｂ１に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動可能とされている。これらの前後進ガイド３１ｂは、基台３１ａの左右方向（Ｘ方向）の端部に各々設けられている。移動ステージ３１ｃは、前後進ガイド３１ｂの移動子３１ｂ２に対して固定されることにより前後方向（Ｙ方向）に移動可能とされた平板状のステージである。この移動ステージ３１ｃは、横行ガイド３１ｅ、横行パルスモータ３１ｆ、ドライバユニット３１ｇ及び第２ケーブルユニット３１ｉを直接的に支持する。

　前後進シリンダ３１ｄは、基台３１ａの後方に配置されており、筐体２の床部に対して固定されている。この前後進シリンダ３１ｄは、前後方向（Ｙ方向）に移動可能とされたロッドを有しており、このロッドの先端が移動ステージ３１ｃに対して固定されている。
　このような前後進シリンダ３１ｄは、コントロールユニット８と電気的に接続されており、コントロールユニット８の制御の下、移動ステージ３１ｃを前後方向（Ｙ方向）に移動させる。

　横行ガイド３１ｅは、移動ステージ３１ｃ上に設置されるＬＭガイドである。横行ガイド３１ｅは、左右方向（Ｘ方向）に延在するように設けられているガイドレールと、ガイドレール上を移動可能とされる移動子とを有している。横行パルスモータ３１ｆは、横行ガイド３１ｅの右側に配置されており、移動ステージ３１ｃに固定されている。この横行パルスモータ３１ｆは、ドライバユニット３１ｇ及び第１ケーブルユニット３１ｈを介してコントロールユニット８と接続されており、コントロールユニット８の制御の下、横行ガイド３１ｅの移動子を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。

　ドライバユニット３１ｇは、横行ガイド３１ｅの後方に配置されており、移動ステージ３１ｃに固定されている。このドライバユニット３１ｇは、横行パルスモータ３１ｆと接続され、さらに第１ケーブルユニット３１ｈを介してコントロールユニット８に接続されている。このドライバユニット３１ｇは、コントロールユニット８から入力される指令に基づいて横行パルスモータ３１ｆを駆動する。第２ケーブルユニット３１ｉは、移動ステージ３１ｃと反転装置３２の後述するドライバユニット３２ｆとを接続しており、ドライバユニット３１ｇ及び第１ケーブルユニット３１ｈを介してコントロールユニット８と反転装置３２のドライバユニット３２ｆとを接続する。

　このようなステージ装置３１は、クランプユニット３３によって支持されるガイドベーンＡをコントロールユニット８の制御の下、前後左右方向（Ｘ－Ｙ方向）、すなわち水平方向に移動させる。

　反転装置３２は、ベースフレーム３２ａと、回動フレーム３２ｂと、位置決めピン３２ｃと、回転軸部３２ｄと、サーボモータ３２ｅと、ドライバユニット３２ｆとを備えている。

　ベースフレーム３２ａは、ステージ装置３１が備える横行ガイド３１ｅの移動子に対して固定されることにより左右方向（Ｘ方向）に移動可能とされている。ベースフレーム３２ａは、回転軸部３２ｄを介し、回動フレーム３２ｂを回動可能に支持する。回動フレーム３２ｂは、ガイドベーンＡが直接載置される部位である。回動フレーム３２ｂは、回転軸部３２ｄによって規定される左右方向に延在する軸周りに、ベースフレーム３２ａに対して回動可能に設けられている。

　位置決めピン３２ｃは、回動フレーム３２ｂから突出するようにして回動フレーム３２ｂに複数立設されている。これらの位置決めピン３２ｃは、ガイドベーンＡの共通形状部分に応じた位置に配置されている。すなわち、本実施形態の非破壊検査装置１は、一種類のガイドベーンＡのみでなく、形状の異なる多種類のガイドベーンを検査対象としている。これらの検査対象とされるガイドベーンは、細部の形状が各々異なるものの、共通する形状も有している。複数の位置決めピン３２ｃは、このような共通する形状の部分（すなわち共通形状部分）に当接するように配置されている。

　このような位置決めピン３２ｃによれば、検査対象とされているガイドベーンであれば、どのような形状のガイドベーンであっても、位置決めピン３２ｃに共通形状部分が当接されるように配置することで、非破壊検査を行うための基準位置にガイドベーンを配置することができる。つまり、本実施形態においては、ガイドベーンＡを共通形状部分が位置決めピン３２ｃに当接するように回動フレーム３２ｂ上に載置することによって、ガイドベーンＡが基準位置に配置される。

　回転軸部３２ｄは、回動フレーム３２ｂの左右方向（Ｘ方向）の両端に各々設けられており、回動フレーム３２ｂをベースフレーム３２ａに対して回動可能に支持する。このような回転軸部３２ｄは、上下方向（Ｚ方向）において、ガイドベーンＡの検査対象箇所である前縁近傍に配置されており、回動フレーム３２ｂが回動されたときに、前縁近傍を中心としてガイドベーンＡを回動させる。

　サーボモータ３２ｅは、一方の回転軸部３２ｄに接続されるようにベースフレーム３２ａに対して固定されており、回動フレーム３２ｂを回動するための駆動力を生成する。このサーボモータ３２ｅによって生成された駆動力が回転軸部３２ｄを介して回動フレーム３２ｂに伝達されることで回動フレーム３２ｂが回動される。ドライバユニット３２ｆは、サーボモータ３２ｅの下方に配置されており、ベースフレーム３２ａに固定されている。このドライバユニット３２ｆは、サーボモータ３２ｅと接続され、さらに第２ケーブルユニット３１ｉと接続されている。このようなドライバユニット３２ｆは、第２ケーブルユニット３１ｉを介してコントロールユニット８に接続されており、コントロールユニット８から入力される指令に基づいてサーボモータ３２ｅを駆動する。

　このような反転装置３２は、コントロールユニット８の制御の下、クランプユニット３３によってガイドベーンＡが固定される回動フレーム３２ｂを、Ｘ軸（左右方向に沿う軸）周りに回動させる。例えば、反転装置３２は、サーボモータ３２ｅによって回動フレーム３２ｂを１８０°程度反転させることにより、クランプユニット３３によって固定されたガイドベーンＡを、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、レーザ光Ｌ（すなわち図１に示すレーザ光源装置４）に対して反転させる。また、反転装置３２は、サーボモータ３２ｅを僅かに回動させることによって、ガイドベーンＡの上下方向（Ｚ方向）の位置も調整する。

　クランプユニット３３は、反転装置３２の回動フレーム３２ｂに対して設けられており、回動フレーム３２ｂの左右方向（Ｘ方向）の両端に各々配置されている。このクランプユニット３３は、コントロールユニット８に電気的に接続された油圧ユニットによって回動されるクランプ３３ａを備えている。このクランプ３３ａによって回動フレーム３２ｂに載置されたガイドベーンＡが固定される。

　図１に戻り、レーザ光源装置４は、移動装置３の上方に配置されており、移動装置３に向けてレーザ光を射出する。このレーザ光としては、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなくガイドベーンＡを十分に加熱できる出力のものが選択されている。このレーザ光源装置４は、ホモジナイザを有しており、レーザ光の照射スポットが矩形に調整されている。

　赤外線カメラ５は、レーザ光源装置４に隣接配置されており、不図示の支持部によって筐体２内に支持されている。この赤外線カメラ５は、ガイドベーンＡの前縁近傍を撮像し、これによって得られた撮像データをコントロールユニット８に向けて出力する。なお、本実施形態において、赤外線カメラ５の撮像範囲は、左右方向（Ｘ方向）においてガイドベーンＡの長さ（ガイドベーンＡの高さ方向の長さ）よりも小さい。このため、本実施形態においては、ガイドベーンＡを左右方向（Ｘ方向）に複数の撮像領域に仮想的に分割し、各撮像領域の撮像データを赤外線カメラ５で撮像し、これらの撮像データをコントロールユニット８で合成することによって、ガイドベーンＡの左右方向（Ｘ方向）の全域の撮像データを取得する。

　カーテンセンサ６は、筐体２の開口部に設置されており、作業者の有無等を検知し、検知結果をコントロールユニット８に向けて出力する。万が一、移動装置３の駆動時やレーザ光の射出時に作業者が検知された場合には、コントロールユニット８によって非破壊検査装置１の動作が停止される。

　操作モニター７は、筐体２の外壁面に取り付けられているマンマシンインターフェイスである。この操作モニター７は、例えばタッチパネルセンサを備え、作業者によって入力される指令をコントロールユニット８に向けて出力する。また、操作モニター７は、コントロールユニット８から入力される情報を可視化して表示する。例えば、操作モニター７は、コントロールユニット８から入力される検査結果を表示する。

　コントロールユニット８は、本実施形態の非破壊検査装置１の動作の全体を制御する。本実施形態において、コントロールユニット８は、撮像データに基づいてガイドベーンＡの接合箇所の接合状態を示す画像を生成するためのプログラムを記憶しており、赤外線カメラ５から入力される撮像データに基づいて接合状態を示す画像及び判定結果を得る。ここでは、コントロールユニット８は、いわゆるＤＦＴ（ＦＦＴの一種）を用いて位相変化を測定することで、ガイドベーンＡの温度に関わらず検査を行う。なお、撮像データから接合状態を得る具体的な手法については、上述の特許文献にその一例が示されており、ここでの詳細な省略する。

　また、本実施形態においてコントロールユニット８は、ガイドベーンＡの形状データを予め記憶している。コントロールユニット８は、この形状データに基づいて、ガイドベーンＡの接合箇所がレーザ光の照射領域に晒され、さらには上述した複数の撮像領域が赤外線カメラ５の撮像範囲に合うように移動装置３を制御する。つまり、コントロールユニット８は、ガイドベーンＡの形状データを記憶しており、この形状データに基づいてガイドベーンＡの接合箇所にレーザ光が照射されるように移動装置３を制御する。さらに、コントロールユニット８は、形状データに基づいてガイドベーンＡの接合箇所が赤外線カメラ５によって撮像されるように移動装置３を制御する。

　なお、本実施形態において検査対象とされるガイドベーンＡは、炭素繊維等を含む繊維強化材料（例えばＣＦＲＰ）からなる翼形状の基材Ａ１の前縁近傍に、金属材料からなる接合材Ａ２が接合されて形成される。この接合材Ａ２は、基材Ａ１の前縁を含んで、正圧面側から負圧面側に亘って設けられている。このようなガイドベーンＡの基材Ａ１と接合材Ａ２との接合箇所が、本実施形態の非破壊検査装置１において接合状態が検査される箇所となっている。このようなガイドベーンＡは、上述のように共通形状部分が位置決めピン３２ｃに当接されるように配置されると、図２～図４に示すように、基材Ａ１と接合材Ａ２との接合箇所（すなわち前縁部）が後ろ側上方を向き、後縁部が前側下方を向くように配置される。

　このような構成を有する本実施形態の非破壊検査装置１では、位置決めピン３２ｃに共通形状部分が当接されるようにガイドベーンＡが回動フレーム３２ｂ上に設置され、作業者によって操作モニター７に開始を示す指示が入力されると、コントロールユニット８は、クランプユニット３３にクランプ３３ａによってガイドベーンＡを固定させる。

　続いて、コントロールユニット８は、移動装置３にガイドベーンＡを筐体２の内部に移動させると共に、シャッター２ａを閉じる。さらに、コントロールユニット８は、形状データに基づいて移動装置３にガイドベーンＡを検査開始の初期位置に移動させる。ここでの初期位置は、ガイドベーンＡの接合箇所の負圧面側の右側（＋Ｘ側）端部がレーザ光源装置４から射出されるレーザ光に照射される位置である（図５Ａに示す位置）。このとき、赤外線カメラ５の撮像範囲は、複数の撮像領域のうち最も右側（＋Ｘ側）に位置する撮像領域に重ねられている。そして、コントロールユニット８は、レーザ光源装置４からレーザ光を射出させ、接合箇所の端部を加熱し、加熱開始から加熱後一定時間経過後の間に赤外線カメラ５に撮像させ、撮像データを取得する。

　ここで、本実施形態においては、ガイドベーンＡの接合箇所の負圧面側が図６に示すように、ガイドベーンＡの高さ方向（図６における左右方向）に７つの撮像領域（撮像領域Ｒ１～Ｒ７）に分割されている。なお、図６に示すように、隣り合う撮像領域同士は一部が重なるように配列されている。つまり、本実施形態においては、接合箇所が隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割されている。

　先の撮像によって、撮像領域Ｒ１の撮像データが得られると、続いてコントロールユニット８は、形状データに基づき、移動装置３にガイドベーンＡを赤外線カメラ５の撮像範囲が及びレーザ光の照射スポットが撮像領域Ｒ２に重なるように移動させる。そして、コントロールユニット８は、レーザ光源装置４からレーザ光を撮像領域Ｒ２に一定時間照射させた後、赤外線カメラ５に撮像させることで撮像領域Ｒ２の撮像データを取得する。このような動作を繰り返すことにより、コントロールユニット８は、全ての撮像領域Ｒ１～Ｒ７の撮像データを取得する。

　撮像領域Ｒ１～Ｒ７の撮像データが取得されると、コントロールユニット８は、反転装置３２によってガイドベーンＡを、図５Ｂに示すように、レーザ光Ｌに対して反転させる。ガイドベーンＡの接合箇所の正圧面側も同様に、隣同士の一部が重なる７つの撮像領域に分割されている。そして、コントロールユニット８は、ガイドベーンＡの接合箇所の正圧面側の全ての撮像領域の撮像データを取得する。

　このようにしてガイドベーンＡの接合箇所の全体の撮像データが取得されると、コントロールユニット８は、これらの撮像データを全て合成すると共に、撮像データから接合状態を示す画像を生成し、必要に応じて接合状態の判定を行う。そして、コントロールユニット８は、接合状態を示す画像及び接合状態の判定結果を操作モニター７に表示させる。
　また、コントロールユニット８は、同時に、移動装置３にガイドベーンＡを筐体２の外部に移動させ、クランプユニット３３にクランプ３３ａを解除させる。

　以上のような本実施形態の非破壊検査装置１によれば、フラッシュランプと比較してエネルギ密度の高いレーザ光をガイドベーンＡの接合箇所に照射するため、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく非破壊検査を行うことができる。また、ガイドベーンＡの形状データを記憶するコントロールユニット８が、ガイドベーンＡを移動させる移動装置３を制御して、接合箇所にレーザ光が照射されるようにする。したがって、複雑形状及び多種類のガイドベーンを容易に検査することが可能となる。このように、本実施形態の非破壊検査装置１によれば、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく、かつ、複雑な形状のガイドベーンＡを容易に検査することができ、短時間で接合状態を得ることができる。

　また、本実施形態の非破壊検査装置１においては、移動装置３が、ガイドベーンＡを水平方向に移動するステージ装置３１と、ガイドベーンＡをレーザ光源装置４に対して反転させる反転装置３２とを備える。このため、本実施形態の非破壊検査装置１によれば、ガイドベーンＡの接合箇所を任意の箇所に移動させることができ、確実に接合箇所に対してレーザ光を照射することができると共に、確実に接合箇所の撮像データを取得することが可能となる。

　また、本実施形態の非破壊検査装置１においては、移動装置３は、形状の異なる複数のガイドベーンＡの共通形状部分に当接する位置に配置されると共にガイドベーンＡの位置決めを行う複数の位置決めピン３２ｃを有する。このため、本実施形態の非破壊検査装置１によれば、ガイドベーンＡを、検査を行うための基準位置に容易に配置することが可能となる。

　また、本実施形態の非破壊検査装置１においては、コントロールユニット８は、ガイドベーンＡの接合箇所を隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割して赤外線カメラに撮像させることで接合箇所全体の撮像データを取得する。このため、撮像領域間に撮像データが取得されていない領域が生じることを防止することができ、接合箇所全体の撮像データを確実に取得することができる。

　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

　上記実施形態においては、本発明におけるガスタービンエンジン部品がガイドベーンＡである例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ガイドベーンＡ以外のガスタービンエンジン部品であっても、繊維強化材料からなる基材に対して金属材料からなる接合材が接合された部品であれば検査対象とすることができる。
　例えば、ファンブレードやファンケースを検査対象とすることも可能である。

　本発明によれば、繊維強化材料からなる基材に対して金属材料からなる接合材が接合されたガスタービンエンジン部品の接合箇所を非破壊検査するにあたり、黒体テープを貼付あるいは黒体塗料を塗布することなく、かつ、複雑形状及び多種類のガスタービンエンジン部品に対して容易に検査を行うことが可能となる。

　１……非破壊検査装置
　２……筐体
　２ａ……シャッター
　３……移動装置
　４……レーザ光源装置（光源装置）
　５……赤外線カメラ（赤外線撮像装置）
　６……カーテンセンサ
　７……操作モニター
　８……コントロールユニット（制御演算処理装置）
　３１……ステージ装置
　３１ａ……基台
　３１ｂ……前後進ガイド
　３１ｃ……移動ステージ
　３１ｄ……前後進シリンダ
　３１ｅ……横行ガイド
　３１ｆ……横行パルスモータ
　３１ｇ……ドライバユニット
　３１ｈ……第１ケーブルユニット
　３１ｉ……第２ケーブルユニット
　３２……反転装置
　３２ａ……ベースフレーム
　３２ｂ……回動フレーム
　３２ｃ……位置決めピン
　３２ｄ……回転軸部
　３２ｅ……サーボモータ
　３２ｆ……ドライバユニット
　３３……クランプユニット
　３３ａ……クランプ
　Ａ……ガイドベーン
　Ａ１……基材
　Ａ２……接合材
　Ｌ……レーザ光
　Ｒ１～Ｒ７……撮像領域

Claims (9)

1. 　繊維強化材料からなる基材に対して金属材料からなる接合材が接合されて形成されるガスタービンエンジン部品における、前記基材と前記接合材との接合箇所を非破壊検査する非破壊検査装置であって、
   　前記ガスタービンエンジン部品を移動させる移動装置と、
   　レーザ光を射出する光源装置と、
   　前記レーザ光が照射された前記ガスタービンエンジン部品を撮像する赤外線撮像装置と、
   　前記ガスタービンエンジン部品の形状データを記憶すると共に前記形状データに基づいて前記接合箇所に前記レーザ光が照射されるように前記移動装置を制御し、かつ、前記赤外線撮像装置で得られた撮像データに基づいて前記接合箇所の状態を示す結果を得る制御演算処理装置と、
   　を備える非破壊検査装置。
2. 　前記移動装置は、
   　前記ガスタービンエンジン部品を水平方向に移動させるステージ装置と、
   　前記ガスタービンエンジン部品を前記光源装置に対して反転させる反転装置と、
   　を備える請求項１記載の非破壊検査装置。
3. 　前記移動装置は、形状の異なる複数の前記ガスタービンエンジン部品の共通形状部分に当接する位置に配置されると共に前記ガスタービンエンジン部品の位置決めを行う位置決めピンを有する請求項１記載の非破壊検査装置。
4. 　前記移動装置は、形状の異なる複数の前記ガスタービンエンジン部品の共通形状部分に当接する位置に配置されると共に前記ガスタービンエンジン部品の位置決めを行う位置決めピンを有する請求項２記載の非破壊検査装置。
5. 　前記制御演算処理装置は、前記接合箇所を隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割して前記赤外線撮像装置に撮像させることで前記接合箇所全体の前記撮像データを取得する請求項１記載の非破壊検査装置。
6. 　前記制御演算処理装置は、前記接合箇所を隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割して前記赤外線撮像装置に撮像させることで前記接合箇所全体の前記撮像データを取得する請求項２記載の非破壊検査装置。
7. 　前記制御演算処理装置は、前記接合箇所を隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割して前記赤外線撮像装置に撮像させることで前記接合箇所全体の前記撮像データを取得する請求項３記載の非破壊検査装置。
8. 　前記制御演算処理装置は、前記接合箇所を隣同士の一部が重なる複数の撮像領域に分割して前記赤外線撮像装置に撮像させることで前記接合箇所全体の前記撮像データを取得する請求項４記載の非破壊検査装置。
9. 　前記ガスタービンエンジン部品は、翼である請求項１記載の非破壊検査装置。

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