WO2016031282A1 - 丸編機の編地縫合方法及び丸編機システム - Google Patents

丸編機の編地縫合方法及び丸編機システム Download PDF

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knitting
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和彦 田巻
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Nagata Seiki Co Ltd
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    • D05B23/009—Toe closers

Definitions

  • the present invention relates to a knitting fabric stitching method and a circular knitting machine system of a circular knitting machine.
  • socks are knitted in the order of a mouth rubber part, a leg part, a hip part, a foot part, and a toe part by a sock knitting machine which is a kind of circular knitting machine. Thereafter, the toe opening is stitched by a sewing machine to become a sock.
  • seaming There are two methods of seaming: a method generally called linking or looping and a sewing called a so-called Rosso.
  • the former linking or looping is a method of securely stitching corresponding pairs of loops at a glance to close the loops (knitting) of the sock opening.
  • the latter sewing is a method in which the openings are combined and stitched once or a plurality of times by a dedicated sewing machine regardless of the sock loop.
  • Patent Document 1 The sock carry-out device of Patent Document 1 is automatically removed by removing it from the knitting needle while holding the toe side of the knitted sock, turning the held sock upside down, and sending it to a post-process (sewing machine) installed outside the machine. Sewing is possible.
  • Patent Document 2 describes a device that automatically grabs a sock product at the end of the formation of an annular portion, carries it to a sewing station, and generates a normal stitched seam inside the sock product.
  • the method of stitching the sock opening is a linking method.
  • the sock fabric knitted up to the toe by the circular knitting machine is automatically taken out from the circular knitting machine and automatically linked between the loops of the toe. ing.
  • a sock knitted by a holding member that rotates synchronously with the knitting needle cylinder and moves up and down, a pin protruding from the holding member, and a sock receiver that receives the sock from the holding member is provided. I have received it.
  • the number of pins is smaller than the number of knitting needles and the pins are installed at positions away from the knitting needles toward the inside of the knitting needle cylinder, there is no certainty that the same place is always maintained due to the characteristics of the knitted fabric. .
  • the automatic sewing apparatus of Patent Document 2 has a movable blade and a fixed blade for grasping the last part of a sock product, and is divided into sectors each having a plurality of teeth.
  • the movable blade and the fixed blade have a plurality of positions, that is, an outer diameter of the knitting needle and an inner diameter of the knitting needle. For this reason, it is necessary to divide the movable blade and the fixed blade radially with respect to the knitting needle. To satisfy that each tooth moves between the knitting needles, the number of divisions is increased, for example, 16 divisions. There must be. Along with this, it is necessary to arrange the pneumatic actuators of the driving source for the sector, and a large number of parts are required.
  • Patent Document 1 a Rosso course and a discarded yarn part are knitted following the toe opening end, and in Patent Document 2, a part called an ear needs to be knitted at the end of the knitting process of the sock product.
  • the waste thread or ear is to be separated from the sock product when sewing with a sewing machine that closes the sock opening. Therefore, knitting the discarded yarn portion or ear not only wastes time, but also has the problem of unnecessary yarn consumption.
  • the knitted fabric is removed from the knitting needle, transferred to the means, the knitted fabric is moved to the hook-up station, the knitted fabric is turned over, and one stitch of the pair is stitched. Move so as to be close to the other and hook up (link) between stitches.
  • the knitting needle and the transfer needle are made to continue in the axial direction of the knitting needle and the final loop is transferred from the knitting needle to the needle, the final loop passes through the portion where the tips of the knitting needle and the transfer needle are continuous. Loop size is larger than other inner loops.
  • An object of the present invention is to provide a knitted fabric stitching method and apparatus for a circular knitting machine in which the linking portion is made dense like other loops and linking is possible to improve durability and appearance quality. Also provided is a circular knitting machine stitching method and a circular knitting machine system capable of firmly sewing one end of a knitted fabric of a circular knitting machine for knitting socks without knitting a useless knitting part. The purpose is to do.
  • the knitting fabric stitching method of the circular knitting machine of the present invention is such that one end of the knitted fabric knitted by the circular knitting machine is transferred from the knitting needle of the knitting needle cylinder of the circular knitting machine to the same number of transfer needles as the knitting needle. After the transfer, one end is closed by the sewing machine unit. Then, the inner loop located inside the final loop of the knitted fabric hung on the knitting needle is divided in half in the circumferential direction of the knitted fabric to be a first loop group and a second loop group. When the first loop group and the second loop group are closed, the opposing loops are combined and stitched with the sewing machine of the sewing machine unit.
  • a transfer needle When transferring the knitted fabric from the knitting needle, it is preferable to use a transfer needle.
  • the transfer needle and the knitting needle are relatively moved in the axial direction of the knitting needle so that the outer surface of the distal end portion of the transfer needle approaches the inner side surface of the distal end portion of the knitting needle.
  • a transfer member is inserted into the gap between the knitting needles of the knitting needle cylinder from the outside in the radial direction of the knitting needle cylinder, and the knitting needle is guided by the tip of the transfer member. Then, the transfer member is moved from the knitting needle to the needle, moved in the axial direction of the knitting needle, moved to the inner loop, and the tip of the needle is inserted.
  • the circular knitting machine of the present invention is one in which one end of a knitted fabric knitted by the circular knitting machine is transferred from the knitting needle of the knitting needle cylinder of the circular knitting machine to the same number of transfer needles as the knitting needle, and then one end is closed by the sewing machine unit.
  • the transfer needle unit holds the transfer needle into which the inner loop located inside the final loop of the knitted fabric hung on the knitting needle is inserted, moves up and down in the direction of the center line of the knitting needle cylinder, and the transfer needle moves from the knitting needle.
  • the retracted state is the retracted state
  • the close state is the state where the needle is moved to the knitting needle.
  • the transfer member moves the knitted fabric from the knitting needle to the transfer needle when the transfer needle unit is in the proximity state.
  • the loop matching mechanism divides the inner loop in half in the circumferential direction of the knitted fabric to form a first loop group and a second loop group, and matches the opposing loops when closing the first loop group and the second loop group.
  • the sewing machine unit sews the loops combined by the loop alignment mechanism.
  • the transfer member is preferably inserted into the gap between the knitting needles of the knitting needle cylinder from the outside in the radial direction of the knitting needle cylinder to guide the knitting needle by the tip.
  • the tip of the transfer needle is moved inward. Thereby, it can move to the inner loop which exists inside the last loop of knitted fabric, and can insert a needle
  • Knitting needles and transfer needles are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and constitute a knitting needle group and a transfer needle group.
  • the transfer needle group is divided into a first transfer needle group and a second transfer needle group at intervals of 180 °, the first transfer needle group to which the first loop group is transferred is moved to the fixed half dial, and the second loop group is transferred to the fixed half dial.
  • Two transfer needle groups are attached to the movable half dial.
  • the movable half dial is attached to the fixed half dial in a reversible manner via a hinge portion, and the fixed half dial and the movable half dial are located on the same plane, and the second half at the tip of the first transfer needle group.
  • the transfer needle group is selectively set to a closed state in which the tips of the transfer needle groups approach or come into contact with each other and the transfer needles are continuous.
  • the first transfer needle group and the second transfer needle group are arranged with their tips shifted in the radial direction of each half dial.
  • a storage groove for storing the other tip is formed at one tip of the first transfer needle group and the second transfer needle group, and in the closed state, one tip is stored in the other storage groove.
  • the first moving needle group and the second moving needle group move and continue in the needle axis direction. In this case, the first transfer needle group and the second transfer needle group can be reliably connected in the axial direction via the storage groove, and the loop can be reliably moved from one to the other.
  • the transfer member is preferably a transfer sinker having a belt-like transfer sinker body and a tip portion having an inclined portion and formed at an acute angle.
  • the tip is thinner than the thickness of the transfer sinker body, and the thickness of the transfer sinker body is the same as the gap between the knitting needles.
  • the transfer sinker body inserted between the respective knitting needles can move the loop by guiding the positions of the knitting needle and the transfer needle tip when transferring the knitted fabric.
  • the thickness of the sinker body is the same as the gap between the knitting needles includes substantially the same state where there is a gap between the two so that the transfer sinker body can enter and move into the gap between the knitting needles.
  • the transfer sinker is inserted from the outside to the inside in the radial direction of the knitting needle cylinder in the gap between the knitting needles of the knitting needle cylinder by the sinker advance / retreat mechanism.
  • the transfer sinker and the transfer sinker advancing / retreating mechanism move the knitted fabric from the knitting needle to the needle by inserting the tip of the needle into the inner loop by the sinker raising / lowering mechanism.
  • the inner loop Before the inner loop is transferred to the transfer needle, it is moved down after inserting the transfer member into the gap between the knitting needles above the knitted fabric, and the final loop is held down by the lower surface of the tip of the transfer sinker. It is preferable to align the thickness.
  • hosiery knitted fabrics that have surplus parts such as buttocks and toe parts, even if the knitted fabric is sucked from the knitted fabric lowering pipe in an attempt to align the loop of the knitted fabric that is hung on the knitting needle, the surplus parts will loosen. For this reason, the knitted fabric cannot be pulled sufficiently, and the loop of the knitted fabric may not be aligned.
  • the transfer sinker By aligning the height of the final loop in advance using the transfer sinker, it is possible to eliminate the inconvenience such as the loop being caught on the hook of the knitting needle due to the unevenness of the loop.
  • the transfer sinker can be reliably inserted below the knitted fabric.
  • the knitted fabric transfer needle After the knitted fabric is transferred to the transfer needle, it is preferable to send the knitted fabric to the sewing machine unit to sew the knitted fabric, and rotate the fixed half dial in the circumferential direction in conjunction with the raising and lowering of the sewing machine needle of the sewing machine unit.
  • the knitted fabric transfer device that moves the knitted fabric to the sewing machine unit to sew the inner loop of the knitted fabric, and interlocking with the raising and lowering of the sewing needle of the sewing machine unit. It is preferable to have a rotation mechanism that rotates the fixed half dial in the circumferential direction. In this case, it is not necessary to move the sewing machine unit along the knitted fabric, and the configuration becomes simple.
  • the transfer needle on the fixed half dial side has a sewing needle guide groove in the axial direction, and guides the sewing needle through the sewing needle guide groove when the sewing needle moves up and down. In this case, when linking the inner loop of each final loop, the sewing needle is surely guided to the inner loop, and a reliable stitching is performed.
  • the sewing machine unit is selectively set at a first sewing position where the sewing needle enters the sewing needle guide groove and a second sewing position positioned inside the knitted fabric with respect to the first sewing position. Then, linking by the sewing unit or the first sewing is performed at the first sewing position, and the second sewing is performed at the second sewing position.
  • the second sewing can be selected as necessary, and the closing method can be selected according to the type of socks.
  • the inner loop is moved away from the needle and the first sewing is performed. It is preferable to perform the second sewing. In this case, it is possible to perform the sewing without fail, and it is possible to sew without any restriction on the pitch of the loop, so that a strong stitch can be obtained.
  • the inner loop located inside the final loop of the knitted fabric hung on the knitting needle is divided in half in the circumferential direction of the knitted fabric to form a first loop group and a second loop group,
  • the opposing loops are combined and sewn with the sewing machine of the sewing machine unit. Therefore, the first loop group and the second loop group are closed via the final loop as in the prior art.
  • the linking portion has the same loop size as the other portions, and the durability and appearance quality are improved by maintaining the denseness. In other words, when transferring the final loop from the knitting needle to the knitting needle, the final loop must pass through the portion where the knitting needle and the transfer needle are continuously thickened.
  • the linking portion has the same loop size as the other portions, the denseness is maintained, and the durability and appearance quality are improved. Moreover, it is possible not only to sew one end of the knitted fabric by linking but also to sew and further sew a second time, and a firm stitch can be obtained.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state in which the turning pipe holder and the lower knitted fabric presser are raised and the knitted fabric held by the fixed half dial is sandwiched between the half ring. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which set the sewing machine unit to the 1st stitching position, and sewn the knitted fabric by linking using the transfer needle as a guide.
  • the circular knitting machine system 10 of the present invention includes a circular knitting machine 11, a knitted fabric opening stitching device 12, and a knitted fabric transfer device 13.
  • the circular knitting machine 11 includes a cross bar 14, a collar base 15, a latch ring 16, a yarn path device 17, a sinker bed 18, a knitting needle cylinder 19, a knitted fabric lowering pipe 20, and a yarn supply unit (not shown).
  • a large number of knitting needles 21 are arranged at a constant pitch in the circumferential direction at the upper end of the knitting needle cylinder 19.
  • a sinker 25 is provided in the gap between the knitting needles 21 so as to advance and retract in the radial direction of the knitting needle cylinder 19 by cam drive.
  • loops are formed one after another by knitting yarn on the knitting needle 21, and as shown in FIG. 3, the sock as the knitted fabric 27 is formed with a mouth rubber part 27a and leg parts. 27b, the heel part 27c, the foot part 27d, and the toe part 27e are knitted into a cylindrical shape in this order.
  • a knitted fabric opening stitching device 12 is attached to the side of the circular knitting machine 11.
  • the knitted fabric opening stitching device 12 includes a sewing machine unit 100, a knitted fabric turnover unit 101, and a discharge unit 102. By interlocking these units 100 to 102, the opening edge of the knitted fabric 27 (see FIG. 3) can be sewn and discharged to a product receiving box (not shown).
  • the knitted fabric transfer apparatus 13 includes a knitted fabric transfer apparatus main body 30 and a moving mechanism 31 that moves the knitted fabric transfer apparatus main body 30.
  • the moving mechanism 31 has a lifting / lowering rotating shaft 32 and a moving arm 33.
  • the elevating rotary shaft 32 is supported by the guide tube portion 36 so as to be movable in the vertical direction and rotatable about the vertical axis.
  • a moving arm 33 is fixed to the upper part of the lifting and lowering rotating shaft 32.
  • a knitted fabric transfer device main body 30 is attached to the tip of the moving arm 33.
  • a swinging air cylinder 37 is attached between the moving arm 33 and the guide cylinder portion 36.
  • the oscillating air cylinder 37 rotates the moving arm 33 by 90 °, for example, in a horizontal plane around the up-and-down rotation shaft 32.
  • the knitted fabric transfer device main body 30 is moved into an upper area (hereinafter referred to as a knitting stage) of the knitting needle cylinder 19 of the circular knitting machine 11 as shown in FIG. 17, and a knitted fabric opening as shown in FIG.
  • the suturing device 12 is moved to an upper area of the turning pipe 110 (hereinafter referred to as a suturing stage).
  • an arm up / down first air cylinder 32a, an arm up / down second air cylinder 32b, and an arm up / down third air cylinder 32c are connected in series from the bottom to the lower end of the up-and-down rotating shaft 32.
  • the lifting rotary shaft 32 moves up and down in the vertical direction, and the moving arm 33 is set to a required height in a series of steps.
  • the knitted fabric transfer apparatus main body 30 includes a transfer needle unit 40 and a transfer sinker unit 41.
  • the transfer needle unit 40 includes a fixed half dial 43 and a movable half dial 44 that hold the transfer needle 34, and a transfer needle holding cylinder 45 that holds these.
  • the transfer needle unit 40 is moved up and down by the moving arm 33 (see FIG. 5) above the knitting needle cylinder 19, and the knitted fabric 27 held by the knitting needle 21 is transferred from the knitting needle 21 to the fixed half dial 43 and the movable half dial 44. Move to needle 34.
  • the transfer needle holding cylinder 45 is rotatably attached to the transfer device base 51 via a bearing 50. As shown in FIG. 5, one end of the moving arm 33 is fixed to the transfer device base 51. As shown in FIG. 6, the transfer needle holding cylinder 45 is vertically divided into an upper holding cylinder part 45a and a lower holding cylinder part 45b, and the transfer needle rotating gear 52 is fixed therebetween. As shown in FIG. 7, the driving needle 53 b of the motor 53 is linked to the transfer needle rotation gear 52. The half dials 43 and 44 can be rotated via the transfer needle holding cylinder 45 by rotating the transfer needle rotating gear 52 by the rotation of the motor 53. The motor 53, the transfer needle rotation gear 52, the transfer needle holding cylinder 45, and the like constitute a rotation mechanism 106. As shown in FIG.
  • the rotating mechanism 106 intermittently rotates the fixed half dial 43 in conjunction with the raising and lowering of the sewing needle 107 when the sewing unit 100 sews the inner loop 26a (see FIG. 24) of the knitted fabric 27. Then, the sewing needle 107 can be surely inserted into each inner loop 26a, and the sewing thread 108 can be passed through each inner loop 26a to be linked at a glance. 47 and 48, even when the knitted fabric 27 is moved and removed from the needle 34, the sewing needle 107 can be moved up and down while the knitted fabric 27 is held between the half ring 60 and the lower knitted fabric presser 115.
  • the knitted fabric 27 can be sewn at a specified interval regardless of the loop interval.
  • the illustration of the looper needle that cooperates with the sewing machine needle is omitted.
  • the number of sewing threads is not limited to one, and two, three and a plurality of threads may be used.
  • the fixed half dial 43 has a transfer needle holding groove 43b on the outer peripheral surface of the half dial main body 43a, and the transfer needle 34 is set in the transfer needle holding groove 43b. It is configured to hold down.
  • the movable half dial 44 is configured similarly to the fixed half dial 43, and includes a half dial body 44a, a transfer needle holding groove 44b for holding the transfer needle 34, and a holder 44c. As a result, the first transfer needle group is attached to the fixed half dial 43 and the second transfer needle group is attached to the movable half dial 44.
  • the fixed half dial 43 and the movable half dial 44 are attached by a hinge part 46 so that the movable half dial 44 can be rotated (reversed) by 180 ° with respect to the fixed half dial 43.
  • the holder 43 c of the fixed half dial 43 is fixed to the transfer needle holding cylinder 45.
  • the fixed half dial 43 and the movable half dial 44 are in an open state in which the transfer needle 34 is continuous in the circumferential direction.
  • the knitted fabric 27 is transferred from the knitting needle 21 to the transfer needle 34.
  • the movable half dial 44 is reversed and fitted to the fixed half dial 43, the half dials 43 and 44 are closed.
  • this closed state as shown in FIG. 33, since the tips of the transfer needles 34 of the half dials 43 and 44 are in contact with each other, they are half of the knitted fabric opening held by the transfer needle 34 of the movable half dial 44.
  • the inner loop 26a of the stationary half dial 43 is individually adjusted to the remaining half of the inner loop 26a held by the transfer needle 34 of the fixed half dial 43. As shown in FIG. 38, the knitted fabric 27 with the inner loop 26a thus fitted is transferred to the transfer needle 34 of the fixed half dial 43 (see FIG. 35), and then stitched by the sewing machine unit 100 as shown in FIG. Is called.
  • the arrangement radius of the transfer needle 34 of the movable half dial 44 is slightly smaller than the arrangement radius of the transfer needle 34 of the fixed half dial 43. It is made smaller. For this reason, when the movable half dial 44 is closed as indicated by Z1 indicating an enlarged portion of FIG. 10, the moving needle 34 of the fixed half dial 43 is moved in the radial direction of the half dial 43 with respect to the moving needle 34 of the movable half dial 44. Will be offset. In this offset state, a tip storage groove 34 a is provided at the tip of the transfer needle 34 of the movable half dial 44 at a portion where the tip of the transfer needle 34 of the fixed half dial 43 is located.
  • the tip of the transfer needle 34 of the fixed half dial 43 is placed in the tip storage groove 34a.
  • the two transfer needles 34 can be connected as compared with the case where the tips of the transfer needles 34 are brought into contact with each other. It can be done reliably.
  • the transfer needle holding cylinder 45 is formed with an insertion hole 45c in the vertical direction, and a lock shaft 56 is disposed in the insertion hole 45c so as to be movable up and down.
  • the lower end portion of the lock shaft 56 enters the lock groove 44d of the movable half dial 44 and restricts the reversal of the movable half dial 44.
  • a lock ring 57 is fixed to the upper end of the lock shaft 56.
  • a lock cover 55 of the movable half dial 44 is attached to the transfer needle holding cylinder 45 so as to cover the transfer needle rotating gear 52.
  • the lock cover 55 has a lock cylinder 55a and a stopper 55b.
  • the lock ring 57 is moved up and down by the lock cylinder 55a. When the lock ring 57 is lowered, the lower end portion of the lock shaft 56 enters the lock groove 44d (see FIG. 8) to restrict the reversal of the movable half dial 44.
  • a half ring lift cylinder 58 is attached to the upper part of the transfer needle holding cylinder 45 so as to be movable up and down.
  • a half ring 60 is fixed to the half ring lifting cylinder 58 via a lifting shaft 59.
  • the elevating shaft 59 is divided into upper and lower parts, and is attached to the transfer needle holding cylinder 45 so as to be movable up and down.
  • the half-ring elevating cylinder 58 is composed of an inner cylinder 58a and an outer cylinder 58b, and these are configured to be rotatable around a cylinder center.
  • a cylinder attachment plate 61 is attached to the lock cover 55 via a stay 61a above the outer cylinder 58b.
  • a half-ring lowering first air cylinder 62a and a half-ring lowering second air cylinder 62b are attached between the cylinder mounting plate 61 and the outer cylinder 58b.
  • the knitted fabric 27 is moved from the first position (see FIGS. 36 to 38) where the half ring 60 is retracted upward by selectively driving the first air cylinder 62a or the second air cylinder 62b. It moves down to the second position (see FIGS. 40, 47, and 48) removed from the transfer needle 34, or to the third position (see FIGS. 41 and 49) for cutting the sewing thread 108 after stitching. At the time of the lowering, the sewing thread 108 can be cut from the stitched knitted fabric 27.
  • the loop is adjusted by the transfer needle rotating gear 52 and the motor 53, the half ring 60 that holds the knitted fabric opening at the time of sewing, the lifting mechanism 68 of the half ring 60, the reverse lock mechanism 69 of the movable half dial 44, and the like.
  • the mechanism is configured. By interlocking each part of the loop matching mechanism, one half of the opening of the knitted fabric 27 is overlapped with the other half in the stitching stage of the knitted fabric opening stitching device 12, as will be described later. Sewing and cutting of the sewing thread 108 are performed.
  • the transfer sinker unit 41 includes a transfer sinker advance / retreat mechanism 70 and a transfer sinker elevating mechanism 71 for raising and lowering this in the vertical direction.
  • the transfer sinker advance / retreat mechanism 70 includes a bed 72, a base 73, a transfer sinker 49, a sinker band 75, a cam holding ring 76, a cam 77, a cap 78, a rotating ring 79, and a set screw 74 in this order from the bottom.
  • the moving sinker advance / retreat air cylinder 80 is provided.
  • the bed 72 is attached to a ring-shaped base 73.
  • the transfer sinker 49 has a belt-like transfer sinker main body 49a and a tip end portion 49b formed at the inner end of the transfer sinker main body 49a.
  • the distal end portion 49b has an inclined portion 49d and is formed at an acute angle.
  • the distal end portion 49b and the inclined portion 49d are formed thinner than the thickness of the transfer sinker main body 49a.
  • the thickness of the transfer sinker body 49a is the same as the gap between the knitting needles 21.
  • the thickness of the transfer sinker main body 49a is the same as the gap between the knitting needles 21 means that the sinker main body 49a enters the gap between the knitting needles 21 so that the sinker main body 49a can enter and move.
  • the transfer sinker main body 49a is not the same in the strict sense that it cannot advance and retreat within the gap.
  • a band groove 49 g is formed on the outer end surface of the transfer sinker 49. As shown in FIG. 11, a rubber or coil spring sinker band 75 is placed in the band groove 49g. The sinker band 75 biases the transfer sinker 49 inward.
  • the cam 77 is composed of a cam main body 77a divided in the circumferential direction, and these cam main bodies 77a are connected in a ring shape by a set screw 74.
  • the cam body 77 a is sandwiched by a cam holding ring 76 and a cap 78 so as to be movable in the radial direction of the cap 78.
  • the cap 78 is provided with guide grooves 78a for guiding the cam body 77a in a substantially radial direction, twice as many as the number of cam bodies 77a.
  • a cam groove 79a is formed in the rotating ring 79 in a direction intersecting with the radial direction.
  • the set screw 74 passes through each cam groove 79a and the guide groove 78a and is screwed to the cam body 77a.
  • the rotating ring 79 is rotatably held by the cap 78.
  • the rotating ring 79 is formed with a protruding portion 79b protruding outward.
  • a bracket portion 73 b for attaching the base end portion of the transfer sinker advance / retreat air cylinder 80 is extended to the base 73.
  • a transfer sinker advance / retreat air cylinder 80 is attached to the projection 79b and the bracket portion 73b.
  • the transfer sinker 49 Since the transfer sinker 49 is urged inward by the sinker band 75, the protrusion 49c of the transfer sinker 49 abuts on the outer peripheral surface of the cam 77. As the rod 80a of the transfer sinker advance / retreat air cylinder 80 moves in and out, the rotary ring 79 rotates by a predetermined angle.
  • the transfer sinker 49 when the transfer sinker 49 is in the inserted state, the sinker 49 is inserted into the gap between the knitting needles 21 in the radial direction from the outer side to the inner side of the knitting needle cylinder 19.
  • the upper end portion 49b is obliquely cut at the upper side portions of both side surfaces so that the tip portion 49b becomes gradually thinner toward the tip as compared with the transfer sinker main body 49a. Therefore, the tip portion 49b is reliably transferred to the gap between the knitting needles 21. Can be inserted. Further, after the insertion, since the transfer sinker main body 49a is positioned in the gap between the knitting needles 21, the knitting needle 21 can be guided in the circumferential direction.
  • the tip 49b may be formed to have a constant thickness that is thinner than the transfer sinker main body 49a, in addition to being formed to be gradually thinner.
  • the transfer sinker elevating mechanism 71 includes a transfer sinker elevating air cylinder 71a, a transfer sinker lowering first air cylinder 71b, a transfer sinker lowering second air cylinder 71c, a transfer sinker uplifting air cylinder 71d, and a cylinder mounting plate. 71e.
  • the transfer sinker elevating air cylinder 71a is attached between the transfer device base 51 and the base 73 of the transfer sinker advance / retreat mechanism 70, and adjusts the distance between these bases.
  • the operating points of the transfer sinker lowering first and second air cylinders 71b and 71c fixed to the transfer device base 51 and the transfer sinker uplifting air cylinder 71d are attached.
  • the transfer sinker 49 can be raised and lowered within a predetermined range.
  • the knitted fabric 27 of the knitting needle cylinder 19 can be moved to the moving needle 34 by linking the respective parts using the moving sinker advance / retreat mechanism 70 and the moving sinker elevating mechanism 71. Further, after the knitted fabric 27 is transferred to the transfer needle 34, the movable half dial 44 is reversed by the knitted fabric opening stitching device 12, and the inner loops 26a for the half circumference of the opening portion to be stitched are aligned with each other, The socks are completed by sewing with the sewing machine unit 100.
  • the sewing machine unit 100 includes a sewing machine main body 103, a moving mechanism 104 for setting the sewing machine main body 103 in the toe opening, and a sewing machine advance / retreat positioning for selecting an approaching amount of the moving mechanism 104 to the toe opening.
  • the knitted fabric turning unit 101 includes a turning pipe 110, a lower pipe lifting / lowering mechanism 111 that moves up and down with the lower end of the turning pipe 110 inserted, a turning pipe clamping mechanism 112, and a turning rod 113 (FIG. 42, 43) and a turning rod lifting mechanism (not shown).
  • the circular knitting machine system 10 includes a transfer preparation step ST1, a knitted fabric transfer device moving step ST2, a knitted fabric loop aligning step ST3, a knitted fabric transferring step ST4, a knitted fabric moving step ST5, and a knitted fabric turning over step.
  • Each process includes ST6, toe opening aligning step ST7, toe opening stitching step ST8, knitted fabric surface turning, discharging step ST9, and device returning step ST10, which are sequentially processed.
  • FIG. 3 shows a longitudinal section at the knitting stage immediately after the completion of the circular knitting.
  • the knitted fabric 27 immediately after knitting, in which the yarn is cut by the collar base 15, has final loops 26 hung on the respective knitting needles 21 (see FIG. 24) and is stored in the knitted fabric lowering pipe 20.
  • the upper device including the gantry 15, the latch ring 16, and the yarn path device 17 is attached to the cross bar 14.
  • the cross bar 14 swings in the vertical direction by an air cylinder (not shown).
  • the knitted fabric lowering pipe 20 is connected to a suction blower via a valve (not shown), and the knitted fabric 27 is sucked downward in the knitted fabric lowering pipe 20.
  • the knitted fabric lowering pipe 20 is configured to move up and down at a three-stage position of an upper stage, a middle stage, and a lower stage by a plurality of air cylinders.
  • the cross bar 14 rotates upward, the gantry 15, the latch ring 16, and the yarn path device 17 move to the retracted position (see FIG. 16).
  • the sinker cam 18 a and the rubber sinker cam (not shown) on the sinker bed 18 are activated, and the sinker 25 moves between the knitting needles 21 outward in the radial direction of the knitting needle cylinder 19.
  • the 25 locking claws are separated from the knitting needle 21.
  • the knitting needle 21 rises to the non-knitting level, and is in a state of projecting upward from the knitting needle cylinder 19 to the maximum.
  • the knitted fabric lowering pipe 20 is raised and set in the upper stage.
  • the final loop 26 of the knitted fabric 27 is positioned close to the latch (also referred to as a spatula) 21a of the knitting needle 21 (see FIG. 26).
  • the knitting needle cylinder 19 is rotated to bring the knitting needle 21 and the transfer needle 34 into a corresponding positional relationship and then stopped, and locked by a lock device (not shown) so that the knitting needle cylinder 19 does not rotate carelessly.
  • the transfer sinker lowering first and second cylinders 71b and 71c shown in FIG. 7 are in an extended state, and preparation of a stopper for lowering the transfer sinker 49 is performed.
  • the knitted fabric transfer device moving step ST2 the following processing is performed. First, from the state shown in FIG. 15, when the moving arm 33 rotates by acting in the direction in which the rod of the oscillating air cylinder 37 is contracted, the knitted fabric transfer device main body 30 is attached to the knitting needle cylinder 19 as shown in FIGS. 17 and 18. It moves to the upper knitting stage, and it will be in the state of FIG.
  • the following processing is performed.
  • the arm upper and lower first air cylinders 32a and the arm upper and lower second air cylinders 32b shown in FIG. 5 are in a contracted state, and the transfer needle 34 is lowered from the position of FIG. 6, and as shown in FIG. Stop at the position. Further, the suction from the knitted fabric lowering pipe 20 is stopped.
  • the transfer sinker raising / lowering air cylinder 71a (see FIG. 7) is in a non-operating state (free state), and as shown in FIG. 19, the transfer sinker lowering first air cylinder 71b is extended to the height of the extended state.
  • the advance / retreat mechanism 70 is lowered by its own weight. Then, the transfer sinker advance / retreat mechanism 70 changes the transfer sinker 49 from the retracted state shown in FIG. 13A to the entering state shown in FIG. 13B.
  • the knitted fabric lowering pipe 20 is lowered to the middle position. Further, the transfer sinker lowering first air cylinder 71b is contracted, the transfer sinker lowering second air cylinder 71c is moved to the height of the extended state, and the sinker advance / retreat mechanism 70 is lowered.
  • the knitted fabric 27 is lowered by the transfer sinker 49 in the entering state, and the final loops are aligned so as to be at a fixed position (same horizontal level) in the vertical direction. Thereby, the transfer sinker 49 can always be brought into contact with the knitted fabric at a fixed position.
  • the transfer sinker 49 is in the retracted position. Further, the transfer sinker lowering second air cylinder 71c (see FIG. 7) is contracted, and the transfer sinker 49 is moved down to a height at which the sinker advance / retreat mechanism 70 contacts the sinker cap 18b. Furthermore, the arm upper and lower third air cylinder 32c (see FIG. 5) is contracted. Thereby, as shown in FIG. 22, the tip of the transfer needle 34 contacts or approaches the back surface of the knitting needle 21.
  • FIG. 24 shows the knitted fabric 27 around the knitting needle 21 in a state where the final loop 26 is hung on the knitting needle 21.
  • FIG. 25 shows the knitted fabric 27 around the knitting needle 21 in a state in which the sinker 49 is inserted in the gap between the knitting needles 21 from the outside toward the inside in the radial direction.
  • FIG. 26 shows a side surface in a state where the transfer sinker 49 is inserted between the knitting needles 21. Since the transfer needle 34 is positioned above the inner loop 26 a in this state, the inner loop 26 a can be moved to the transfer needle 34 by lifting the knitted fabric 27 from below.
  • the transfer needle 34 is moved to the inner back surface of the knitting needle 21 and the outer tip surface of the needle 34 is in contact with or in close proximity.
  • the contact radius or the close proximity state is such that the arrangement radius of the transfer needle 34 of the movable half dial 44 is slightly smaller than the arrangement radius of the transfer needle 34 of the fixed half dial 43. It depends. For this reason, when both the half dials 43 and 44 are in the open state, when the knitting needle 21 approaches the transfer needle 34, the gap between the two is different, and the movement radius 34 of the movable half dial side is movable by the small arrangement radius.
  • a gap is formed between the transfer needle 34 on the half dial side and the knitting needle 21.
  • the gap is acceptable for the loop size. Accordingly, the knitting needle 21 and the transfer needle 34 are substantially integrated in the vertical direction, and the inner loop 26a of the knitted fabric 27 can be reliably transferred to the transfer needle 34.
  • the transfer needle 34 that is separated from the knitting needle 21 by a certain distance faces the inner loop 26a. 34 can be inserted into the inner loop 26a of the same course.
  • the transfer needle 34 has a tip projection 34 e that is sharpened in a triangular pyramid shape, and the tip projection 34 e is offset inward and is slightly away from the knitting needle 21, so that the inside of the final loop 26 is inside. The needle 34 is securely inserted into the loop 26a.
  • the transfer sinker is moved up and the air cylinder 71d is extended, and the knitted fabric 27 is moved up to the upper portion of the needle 34 by the transfer sinker 49.
  • the transfer sinker 49 prevents the knitted fabric 27 from dropping from the transfer sinker 49, and the inner loop 26 a is attached to each transfer needle 34. Holds securely.
  • the tip of the transfer needle 34 on the fixed half dial side is in contact with the back surface of the knitting needle 21, but the knitting needle 21 can be slightly swung inward, and the inner loop 26a is It is possible to smoothly move from the knitting needle 21 to the transfer needle 34 without being locked at these contact portions.
  • the knitting needle 21 is swingably accommodated in the knitting needle holding groove of the knitting needle cylinder 19 in the radial direction of the knitting needle cylinder 19 although not shown. Further, since the tip protrusion 34e of the transfer needle 34 is offset and arranged inside, the transfer needle 34 is reliably inserted and guided to the inner loop 26a.
  • the following processing is performed in the knitted fabric moving process ST5.
  • the upper and lower arm first to third air cylinders 32a to 32c are extended, and the transfer device base 51 returns to the moving height (upper stage) as shown in FIG. Further, the knitted fabric lowering pipe 20 rises to the upper stage.
  • the knitting needle cylinder 19 is rotated, and the knitting needle 21 is lowered until the knitting needle 21 reaches a float level that is hidden by the sinker 25. Thereby, even if the moving arm 33 is swung so that the knitted fabric 27 is pulled out from the knitted fabric lowering pipe 20 in the next step, the knitted fabric 27 does not come into contact with the knitting needle 21.
  • the moving arm 33 starts to rotate toward the knitted fabric opening stitching device 12, as shown in FIG. And it moves to the position shown in FIG. Next, the knitted fabric lowering pipe 20 is in the lower position.
  • the cross bar 14 swings from the retracted position to the knitting position, and in the knitting position, the cradle 15, the latch ring 16, and the yarn path device 17 are set, and the next knitting is performed. Be started.
  • a suction switching valve (not shown) is opened and suction is performed from the turning pipe 110.
  • the arm upper and lower first to third air cylinders 32a to 32c (see FIG. 5) are in a contracted state, and the knitted fabric transfer apparatus body 30 is in the lower position.
  • a suction switching valve (not shown) is closed, and suction from the turning pipe 110 is stopped.
  • the following processing is performed.
  • the turning pipe 110 is raised by the raising of the turning pipe holder 109, and the turning pipe 110 is passed through the knitted fabric 27. Thereby, the knitted fabric is turned over.
  • the clamping air cylinder 112b acts to hold the turning pipe 110.
  • the transfer sinker 49 is in the retracted position, the transfer sinker elevating air cylinder 71a is contracted, and the transfer sinker 49 is retracted upward.
  • the movable half dial reverse drive unit 85 moves from the retracted position to a position where it can act on the movable half dial 44. Further, the lock cylinder 55a of the lock cover 55 is extended, and the movable half dial 44 is unlocked.
  • the half dial inversion driving unit 85 has an inversion pin receiving portion 85a into which an inversion pin 44e for inverting the movable half dial 44 is inserted, and inverts the movable half dial 44 by rotating 180 °.
  • the transfer needle 34 of the movable half dial 44 is brought into contact with the transfer needle 34 of the fixed half dial 43 so as to be in a straight line (see FIG. 10).
  • the reverse lock mechanism 69 is operated, and the state where the movable half dial 44 is closed is maintained. Thereafter, the movable half dial reverse drive unit 85 returns to the retracted position.
  • the transfer sinker elevating air cylinder 71a acts in an extended state, and after the transfer sinker 49 is moved downward, the transfer sinker advance / retreat mechanism 70 is turned on. Enters the lower end of the inner loop 26 a hung on the transfer needle 34 of the movable half dial 44.
  • the transfer sinker lift-up air cylinder 71d is in an extended state, the inner loop 26a of the transfer needle 34 on the movable half dial 44 side is lifted upward, and the transfer needle of the fixed half dial 43 is moved upward. 34.
  • the transfer sinker lift air cylinder 71a is contracted, and the transfer sinker 49 retracts upward.
  • the half dial reverse drive unit 85 is raised again, the reverse lock mechanism 69 is deactivated and the movable half dial 44 is unlocked in the reverse state.
  • the lock cylinder 55a of the lock cover 55 is contracted, and the movable half dial 44 is opened away from the fixed half dial. It becomes locked again after becoming.
  • the half dial inversion driving unit 85 is lowered and moved to the retracted position.
  • the turning pipe holder 109 and the lower knitted fabric presser 115 are raised, and the knitted fabric 27 is sandwiched between the half ring 60 and the turning ring holder.
  • the following processing is performed.
  • this toe opening stitching step ST8 as shown in FIGS. 46A to 46D, four types of first toe opening stitching step ST8A to fourth toe opening stitching step ST8D can be selected.
  • the first toe opening stitching step ST8A is a linking method, and includes a linking step, a knitted fabric removing step, and a sewing thread cutting step.
  • the transfer needle rotating gear 52 is rotated by the motor 53 (see FIG. 7), and the stitching start portion is moved to the position of the sewing needle 107.
  • the sewing machine advance / retreat positioning air cylinder 104b is extended, the sewing machine advance / retreat air cylinder 104a is extended to set the sewing machine main body 103 at the first stitching position.
  • the sewing machine main body 103 is driven, and the motor 53 is driven in conjunction with the operation of the sewing needle 107, so that the inner loop 26a is sutured by the sewing needle 107 in a linking state one by one.
  • the final loop 26 is wrapped by the linked sewing thread 108.
  • the cross section of the needle needle guide groove having a V shape, a semicircular shape, or an arc shape, for example, along the axial direction of the transfer needle 34. 34b is formed.
  • the lower end portion (tip portion) of the transfer needle 34 has an inclined surface 34 c inclined inward and a flat surface 34 d parallel to the axial direction of the transfer needle 34.
  • a sewing needle guide groove 34b is opened in the inclined surface 34c. Accordingly, in sewing in the linking state, the sewing needle 107 enters the sewing needle guide groove 34b and descends, so that the tip of the sewing needle 107 is reliably guided into the inner loop 26a held by the transfer needle 34. Thereby, it can sew reliably for every inner loop 26a.
  • the tip protrusion 34e of the transfer needle 34 is pointed in a triangular pyramid shape. As shown in FIG. 26, the tip protrusion 34e is formed on an extension line of the inner surface of the transfer needle 34. As a result, the tip protrusion 34e is offset inward. The tip protrusion 34e is offset inward to form an inclined surface 34f at the tip. The inclined surface 34f functions as a guide surface into which the tip protrusion 34e enters the inner loop 26a when the knitted fabric 27 is moved and moved upward by the rise of the sinker 49. Accordingly, the transfer needle 34 can surely enter the inner loop 26a, and the knitted fabric 27 can be transferred or closed based on the inner loop 26a.
  • the second air cylinder 62b with the half ring lowered is in an extended state, and the position of the knitted fabric 27 sandwiched between the lower knitted fabric presser 115 and the half ring 60 is downward.
  • the cutter advancing / retreating air cylinder 120 operates in the extending direction, and the cutter 121 is put in the upper part of the empty ring by the sewing thread 108.
  • the cutter upper and lower air cylinders 122 are extended, and the cutter 121 is set to the cutting position of the empty ring.
  • the cutter advance / retreat air cylinder 120 is in a contracted state, and the empty ring is cut by the retracting operation of the cutter 121.
  • the cutter upper and lower air cylinders 122 are contracted to return the cutter 121 to the initial position.
  • the above is the first toe opening stitching step ST8A.
  • the second toe opening stitching step ST8B includes a knitted fabric removing step, a sewing step, and a sewing thread cutting step.
  • the knitted fabric removing process and the sewing thread cutting process are the same processes as the first toe opening stitching process ST8A, and the description thereof is omitted.
  • the knitted fabric removing step of the first toe opening stitching step ST8A about 10 stitches are made in the sewing machine body 103 at the end of the knitted fabric removing step because of the relationship performed after the linking step. Then, since there is no linking process, this is omitted.
  • the needle rotation gear 52 is rotated by the motor 53 (see FIG. 7), and the sewing start portion is moved to the position of the sewing needle 107. Thereafter, in a state where the sewing machine advance / retreat positioning air cylinder 104b is extended, the sewing machine advance / retreat air cylinder 104a is extended to set the sewing machine main body 103 at the first stitching position.
  • the sewing machine body 103 is driven, and the motor 53 is driven in conjunction with the operation of the sewing needle 107 to sew the knitted fabric with the sewing needle 107.
  • the driving pitch of the motor 53 does not depend on the loop pitch, and can be arbitrarily set.
  • the final loop 26 is wrapped by the sewing thread 108 that has been sewn. When the sewing of the knitted fabric is finished, about 10 stitches are formed on the sewing machine body 103 using the sewing thread 108, for example.
  • the third toe opening stitching step ST8C has a second sewing step and a sewing thread cutting step following the knitted fabric removing step, the sewing step, and the sewing thread cutting step.
  • the knitted fabric removal process, the first sewing process, and the sewing thread cutting process are the same as the second toe opening stitching process ST8B, and the description thereof is omitted.
  • the second sewing step as shown in FIG. 48, the second ring air cylinder 62b is lowered again and the position of the knitted fabric 27 sandwiched between the lower knitted fabric presser 115 and the half ring 60 is set. Move upward. Next, the transfer needle rotating gear 52 is rotated by the motor 53 (see FIG.
  • the sewing start portion is moved to the position of the sewing needle 107.
  • the sewing machine advance / retreat positioning air cylinder 104b is contracted, the sewing machine advance / retreat air cylinder 104a further extends, and the sewing machine main body 103 is set at the second stitching position.
  • the sewing machine body 103 is driven, and the motor 53 is driven in conjunction with the operation of the sewing needle 107, whereby the sewing needle 107 sews a position different from the initial stitching position of the knitted fabric.
  • the driving pitch of the motor 53 does not depend on the loop pitch, and can be arbitrarily set.
  • the final loop 26 and the first sewing thread 108 are wrapped by the main sewing thread 108. When the sewing of the knitted fabric is finished, about 10 stitches are formed on the sewing machine body 103 using the sewing thread 108, for example.
  • the half-ring lowered second air cylinder 62b is in an extended state, and the position of the knitted fabric 27 sandwiched between the lower knitted fabric presser 115 and the half ring 60 is reached. Moves downward. Thereafter, the cutter advancing / retreating air cylinder 120 operates in the extending direction, and the cutter 121 is put in the upper part of the empty ring by the sewing thread 108. Next, the cutter upper and lower air cylinders 122 are extended, and the cutter 121 is set to the cutting position of the empty ring. Next, the cutter advance / retreat air cylinder 120 is in a contracted state, and the empty ring is cut by the retracting operation of the cutter 121. Thereafter, the cutter upper and lower air cylinders 122 are contracted to return the cutter 121 to the initial position. The above is the third toe opening stitching step ST8C.
  • the fourth toe opening stitching step ST8D includes a second sewing step, a sewing thread cutting step, and a third toe opening stitching step ST8C after the first toe opening stitching step ST8A.
  • a second sewing step a sewing thread cutting step
  • a third toe opening stitching step ST8C after the first toe opening stitching step ST8A.
  • Have Each step is the same as that in the first toe opening stitching step ST8A and the third toe opening stitching step ST8C, and a duplicate description is omitted.
  • the final loop 26 in order to perform linking and sewing with respect to the inner loop 26a (see FIG. 25) rather than the final loop 26, the final loop 26 preferably uses FTY (Filament Twisted Yarn) yarn.
  • FTY is generally used as a back thread for socks, and is composed of, for example, polyurethane and polyester having elasticity, and is thin and excellent in elasticity.
  • the final loop 26 is easily adhered to the knitting needle 21 by using a flexible thread such as FTY.
  • the distal end of the transfer needle 34 can be reliably inserted into the inner loop 26 a inside the final loop 26.
  • the inner loop into which the transfer needle 34 is inserted is described as the loop 26a immediately before the final loop 26, but the transfer needle 34 is inserted into the previous two loops before or after that. May be. Further, the transfer needle 34 may be inserted in a state where the previous loop, the previous loop, etc. are mixed.
  • the final loop 26 may be the same thread as the inner loop 26a.
  • toe opening stitching steps ST8A to ST8D Since one of the four types of toe opening stitching steps ST8A to ST8D is selected and the toe opening is stitched, a stronger stitching can be performed in addition to stitching only by linking depending on the thickness and design of the knitted fabric. This can be realized by a single circular knitting machine system 10.
  • the sewing machine advancing / retreating air cylinder 104a and the sewing machine advancing / retracting positioning air cylinder 104b are contracted to set the sewing machine main body 103 at the retracted position.
  • the discharge port side suction switching valve (not shown) is opened, and suction is performed from the turning pipe 110 via the discharge unit 102.
  • the lower knitted fabric retainer 115 descends to the retracted position, and the turning pipe holder 109 also moves once to the lowest level.
  • the turning rod 113 rises together with the turning pipe holder 109, and the knitted fabric 27 is lifted in the turning pipe 110, whereby the knitted fabric 27 is inverted again so that the front side of the knitted fabric 27 comes out to the surface, as shown in FIG. It is discharged to a product receiving box (not shown) through the discharge tube 102a of the discharge unit 102.
  • the discharge port side suction switching valve is closed, and the suction of the discharge tube 102a is released. Further, the first air cylinder 62a and the second air cylinder 62b are lowered, and the half ring 60 is retracted upward. Then, the turning pipe holder 109 is further raised to the upper position.
  • the clamp air cylinder 112 b is contracted, and the holding of the turning pipe 110 is transferred from the clamping mechanism 112 to the turning pipe holder 109. Thereafter, the turning pipe holder 109 is lowered together with the turning rod 113 and the turning pipe 110 and set at the lower stage.
  • the elevating air cylinder 112a of the clamp mechanism 112 shown in FIG. 43 is contracted, and the clamp pipe 112c is retracted upward. Further, the arm upper / lower second air cylinder 32b and the arm upper / lower third air cylinder 32c operate in the extending direction, and the moving arm 33 is set at the upper position. At this upper position, the moving arm 33 can move in the horizontal plane.
  • the knitted fabric transfer device 13 sends the knitted fabric 27 to the knitted fabric opening stitching device 12, and the toe opening is closed. After that, it is discharged to the product receiving box via the discharge unit 102. Then, when the toe opening is closed by the knitted fabric opening stitching device 12, the next knitted fabric 27 is knitted by the circular knitting machine 11, and the knitted fabric 27 such as socks can be produced efficiently. .
  • FIG. 45 summarizes the steps ST1 to ST10 in a flowchart.
  • a knitted fabric stitching method for transferring the knitted fabric 27 from the knitting needle cylinder 19 of the circular knitting machine 11 to the knitted fabric transfer device 13 in order to close one end of the knitted fabric 27 knitted by the circular knitting machine 11, Transfer preparation step ST1, knitted fabric transfer device moving step ST2, knitted fabric loop aligning step ST3, knitted fabric transferring step ST4, knitted fabric moving step ST5, knitted fabric reversing step ST6, and toe opening adjusting step ST7 And a toe opening stitching step ST8, a knitted fabric surface turning and discharging step ST9, and a device return step ST10.
  • the upper device of the circular knitting machine 11 is moved from the knitting position to the retracted position with respect to the knitted fabric 27 knitted by the circular knitting machine 11, and the circular knitting is performed.
  • the final loop 26 (see FIG. 26) of the knitted fabric 27 held by the knitting needle 21 of the machine 11 is moved under the latch 21a of the knitting needle 21, and the knitting needle cylinder 19 of the circular knitting machine 11 is stopped at a fixed position.
  • the knitted fabric transfer device moving step ST2 the knitted fabric transfer device 13 for transferring the inner loop 26a of the knitted fabric 27 is moved directly above the circular knitting machine 11, as shown in FIG.
  • the transfer sinker 49 of the knitted fabric transfer device 13 is lowered in contact with the knitted fabric 27, and the height of the final loop 26 of the knitted fabric 27 is fixed in a vertical direction. Align.
  • the transfer sinker 49 is moved to a height that exceeds the hook of the knitting needle 21, and the inner loop 26a of the knitted fabric 27 is transferred to the transfer needle 34.
  • the knitted fabric moving step ST5 as shown in FIGS. 28 to 30, the knitted fabric 27 is moved from the knitting stage to the stitching stage by the knitted fabric transfer device 13.
  • the turning pipe 110 is inserted into the knitted fabric 27, and the knitted fabric 27 is turned over.
  • the first toe opening stitching step ST8A is a method by one linking. As shown in FIG. 38, the inner loops 26a overlapped with the transfer needle 34 of the fixed half dial 43 are connected to each loop (at a glance). Are sewn with a sewing thread 108.
  • the inner loops 26a of the knitted fabric 27 are fed one at a time in conjunction with the raising and lowering of the sewing needle by the rotation mechanism 106 of the fixed half dial 43, and the inner loops 26a are securely stitched with the sewing thread 108 for each eye. Is done. Further, in the first toe opening stitching step ST8A, as shown in FIG. 39, the sewing needle is guided by the sewing needle guide groove 34b of the transfer needle 34 when the sewing needle is raised and lowered, so that each inner loop 38a is securely inserted. The sewing needle can be passed through.
  • the second toe opening stitching step ST8B is a one-time sewing method. Before the sewing, as shown in FIG. 40, the heel knitted fabric 27 is sandwiched between the lower knitted fabric presser 115 and the half ring 60 inward. The loop 26a can be removed from the transfer needle 34, and can be sewn with a sewing machine without restriction on the loop pitch.
  • the third toe opening stitching step ST8C is a method of further sewing after the second toe opening stitching step ST8B.
  • the sewing unit 100 is moved again as shown in FIG. The strength can be increased.
  • the fourth toe opening stitching step ST8D is a method of further sewing after the first toe opening stitching step ST8A.
  • the sewing machine unit 100 is shown in FIG. As shown, it is possible to increase the strength of the stitched portion by sewing again after moving the heel.
  • the turning rod 113 is inserted into the knitted fabric, whereby the knitted fabric 27 is returned to the front in the turning pipe 110. Thereafter, the knitted fabric 27 returned to the front in the turning pipe 110 is sucked, and is installed outside the circular knitting machine 11 via the discharge tube 102a of the discharge unit 102 as shown in FIG. Not discharged into the product receiving box.
  • each operating unit is in an initial position state and waits for the next knitted fabric to be knitted.
  • the transfer needle is inserted into the inner loop located inside the final loop, and the knitted fabric is transferred from the knitting needle to the transfer needle.
  • the tip protrusion of the transfer needle is offset outward.
  • the transfer needle can be inserted into the final loop and the knitted fabric can be transferred from the knitting needle to the transfer needle.
  • the final loops can be linked instead of the inner loops.
  • the knitted fabric when the knitted fabric is transferred from the knitting needle to the transfer needle, the loop inside the final loop is transferred to the transfer needle.
  • the present invention is not limited to this, for example, when transferring from the knitting needle to the transfer needle.
  • the knitted fabric is transferred to the final loop using the transfer needle whose tip protrusion is offset outward, and then transferred from the transfer needle to which the knitted fabric has been transferred in this final loop to the inner loop.
  • the intermediate needle may be inserted into the inner loop, and the knitted fabric may be finally held by the inner loop.
  • the inner loop is divided in half in the circumferential direction of the knitted fabric to form a first loop group and a second loop group.
  • the intermediate needle may be a point needle that holds the knitted fabric for linking or a knitted fabric holding needle that holds the knitted fabric in a stage before being transferred to the point needle.
  • the point needle of the sewing machine unit is inserted into the inner loop while the transfer needle holds the final loop, and the knitted fabric is moved to the point needle side.
  • the linking portion can be made dense like the other loops, and the durability and the appearance quality can be improved.
  • the point needle of the sewing machine unit is inserted into the inner loop while the transfer needle is held in the final loop, and the knitted fabric is moved to the point needle side.
  • the final loop alignment step the half dials holding the point hands are aligned, and the opposing inner loop is moved to one half dial.
  • the sewing thread is passed once per eye when linking the inner loop, but the number of times the sewing thread passes may be two or more. Further, by making the area through which the sewing thread passes through a plurality of times into several loops at the beginning of closing of the inner loop and several loops at the end of closing, the closed portion by linking can be reinforced. Further, the portion through which the sewing thread is passed a plurality of times is not limited to the beginning and end of closing, but may be an appropriate area. Further, the sewing thread that passes through the inner loop may be replaced, for example, for every plurality of pitches. For example, a loop for passing the sewing thread once and a loop for passing it twice may be alternated, and a loop that passes the sewing machine position a plurality of times every several pitches may be used.

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Abstract

　リンキング部分を他のループと同様に緻密にする丸編機の編地縫合方法及び丸編機システムを提供する。　移し針（３４）を編針（２１）の軸方向に進入させ、移し針（３４）と編針（２１）とを軸方向に連続させる。移し針（３４）の先端突起（３４ｅ）を内側にオフセットする。移しシンカ（４９）を編針（２１）から移し針（３４）に編針軸方向に移動させる。編針（２１）に掛けられている最終ループ（２６）より編地（２７）の内側に位置する内側ループ（２６ａ）に、移し針（３４）の先端突起（３４ｅ）が挿入され、編地（２７）が編針（２１）から移し針（３４）に移される。移し針（３４）に移された内側ループ（２６ａ）をリンキングする。最終ループを移し針に移して行うリンキングに比べて、リンキングするループサイズが小さくなる。リンキング部分を他のループと同様に緻密にすることができ、耐久性や外観品質が向上する。

Description

丸編機の編地縫合方法及び丸編機システム
　本発明は、丸編機の編地縫合方法及び丸編機システムに関する。
　一般に、靴下は、丸編機の一種である靴下編機により、口ゴム部、脚部、踵部、足部、つま先部の順に編まれる。その後、つま先開口部がミシン機により縫合されて靴下となる。縫合（seaming）の方法として、一般にリンキング（linking）もしくはルーピング（looping）と呼ばれる方法と、通称ロッソと呼ばれる縫製（sewing）の二つがある。前者のリンキング又はルーピングは靴下の開口部のループ（編目）を閉じるために対応するループのペアを一目一目確実に縫合する方法である。後者の縫製は開口部を合わせて専用ミシン機で靴下のループと関係なく１回もしくは複数回縫合する方法である。
　靴下編機で編まれた編地を人手によりミシン機にセットし縫合するものに代えて、自動的に靴下編機の編み立て部から取り出してミシンユニットにセットする編地移し装置が種々開発されている（特許文献１，２，３参照）。このような編地移し装置を用いることにより、編みと縫合と移送とを自動的に行うことができ、作業員の労力を軽減し、靴下等の丸編製品を効率良く製造することができる。
　特許文献１の靴下の搬出装置では、編み上げた靴下のつま先側を保持した状態で編針から外し、保持した靴下を裏返してから、機外に設置された後工程（ミシン機）に送ることで自動縫いを可能にしている。特許文献２では、環状部分の形成の最後に靴下製品を自動的につかみとって、縫製ステーションに運び、靴下製品の内側に通常のステッチドシーム（縫い目）を生成する装置が記載されている。
　特許文献３では、靴下開口部の縫合方法はリンキング方式であり、丸編機によりつま先まで編み上げた靴下生地を、丸編機から自動的に取り出して、つま先の各ループ間を自動的にリンキングしている。
特開２００２－２６６２０８号公報 特許第４９８１６７５号公報 特許第４２６８１３６号公報
　特許文献１の靴下の搬出装置では、編針シリンダと同期回転及び上下動する保持部材と、保持部材に突設されたピンと、靴下を保持部材から受け取る靴下受け取り具とにより、編み立てられた靴下を受け取っている。しかし、ピンの数は編針の数に比べ少なく、ピンは編針から編針シリンダの内側に向かって離れた位置に設置されているため、編地の特性から常時同一の場所を保持する確実性に欠ける。
　特許文献２の自動縫製装置は、靴下製品の最後の部分を掴むための可動ブレードと固定ブレードとを有し、それぞれ複数の歯を有するセクターに分割されている。可動ブレードと固定ブレードは、編針が存在する直径外部と編針が存在する直径内部との複数の位置を有している。このため、可動ブレードと固定ブレードは編針に対して放射状に分割配置する必要があり、それぞれの歯が編針の間を移動することを満足させるには、例えば１６分割のように分割数を多くしなければならない。それに伴い、駆動原の空圧作動器もセクター分だけ配置する必要があり、多数の部品が必要となる。
　また、特許文献１では爪先開口端に続いてロッソコース及び捨て糸部が編成され、特許文献２では靴下製品の編み工程の最後に耳と呼ばれる部分を編成する必要がある。捨て糸部もしくは耳は靴下の開口部を閉じるミシンでの縫製時に靴下製品から切り離されるものである。よって、捨て糸部もしくは耳を編成することは、時間が無駄になるだけでなく、不要な糸の消費という問題が存在する。
　特許文献３の管状ニット製品の縁を縫合する方法及び装置では、編針から取り除き手段に編地を移し、編地をフックアップステーションに移動後に編地を裏返し状態にして、ペアの一方のステッチを他方に近接するように移動し、各ステッチ間をフックアップ（リンキング）する。この特許文献３では、編針と移し針とを編針の軸方向に連続させて最終ループを編針から移し針に移すため、編針と移し針との先端同士が連続した部分を最終ループが通るため最終ループが他の内側ループに比べてループサイズが大きくなる。従って、ループサイズが大きくなった最終ループ同士をリンキングすると、リンキング部分と他の部分とでループサイズの連続性がなくなり、リンキング部分が緻密性に欠ける。このため、この部分で強度低下を来すことがあり、耐久性に問題が出てくる。また、ループサイズの均一性が損なわれるため、外観品質が低下する。
　本発明は、リンキング部分を他のループと同様に緻密にして、耐久性及び外観品質が向上するリンキングが可能な丸編機の編地縫合方法及び装置を提供することを目的とする。また、靴下類を編成する丸編機の編地の一端を、無駄な編み立て部を編成することなく、強固に縫合することができる丸編機の編地縫合方法及び丸編機システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の丸編機の編地縫合方法は、丸編機で編まれた編地の一端を、丸編機の編針シリンダの編針から編針と同数の移し針に移した後に、一端をミシンユニットにより閉じるものである。そして、編針に掛けられていた編地の最終ループよりも内側に位置する内側ループを編地の円周方向に半分に分け第１ループ群と第２ループ群とする。第１ループ群と第２ループ群を閉じる際に対向するループを合わせ、ミシンユニットのミシンにより縫合する。
　編地を編針から移す際には、移し針を用いることが好ましい。この場合には、移し針と編針とを編針の軸方向に相対的に移動させ、編針の先端部内側面に、移し針の先端部外側面を接近させる。次に、編針シリンダの各編針間の隙間に、編針シリンダの半径方向の外側から内側に、移し部材を入れ、移し部材の先端部により編針をガイドする。そして、移し部材を編針から移し針に編針の軸方向に移動させ、内側ループに移し針の先端を挿入する。
　本発明の丸編機は、丸編機で編まれた編地の一端を、丸編機の編針シリンダの編針から編針と同数の移し針に移した後に、一端をミシンユニットにより閉じるものであり、移し針ユニット、移し部材、ループ合わせ機構、ミシンユニットを有する。移し針ユニットは、編針に掛けられている編地の最終ループよりも内側に位置する内側ループが挿入される移し針を保持し、編針シリンダの中心線方向に昇降して、編針から移し針が退避した退避状態と、編針に移し針が近接する近接状態とになる。移し部材は、移し針ユニットが近接状態のときに、編針から移し針へ編地を移す。ループ合わせ機構は、内側ループを編地の円周方向に半分に分けて第１ループ群と第２ループ群とし、第１ループ群と第２ループ群を閉じる際に対向するループ同士を合わせる。ミシンユニットは、ループ合わせ機構で合わされたループを縫合する。なお、移し部材は、編針シリンダの各編針間の隙間に、編針シリンダの半径方向の外側から内側に入れられて、先端部により編針をガイドすることが好ましい。
　移し針は、先端突起が内側に寄せられていることが好ましい。これにより、編地の最終ループよりも内側にある内側ループに移し針を確実に挿入させることができる。
　編針及び移し針は円周方向に等間隔で配置され、編針群及び移し針群を構成する。移し針群は、１８０°間隔で第１移し針群及び第２移し針群に分けられ、第１ループ群が移される第１移し針群が固定ハーフダイヤルに、第２ループ群が移される第２移し針群が可動ハーフダイヤルに取り付けられる。固定ハーフダイヤルに対して可動ハーフダイヤルはヒンジ部を介して、反転自在に取り付けられ、固定ハーフダイヤル及び可動ハーフダイヤルが同一平面上に位置する開状態と、第１移し針群の先端に第２移し針群の先端が近接又は接触して両移し針が連続する閉状態とに、選択的にセットされる。
　閉状態で、第１移し針群と第２移し針群とは先端が各ハーフダイヤルの半径方向で位置をずらして配置されることが好ましい。第１移し針群と第２移し針群との一方の先端には、他方の先端を収納する収納溝が形成されており、閉状態で一方の先端が他方の収納溝に収納されて、第１移し針群と第２移し針群とが移し針軸方向に連続する。この場合には、収納溝を介して、第１移し針群と第２移し針群とを確実に軸方向に連結することができ、一方から他方へループを確実に移動させることができる。
　移し部材は、帯板状の移しシンカ本体と、傾斜部を有し鋭角に形成されている先端部とを有する移しシンカであることが好ましい。先端部は移しシンカ本体の厚みよりも薄く、移しシンカ本体の厚みは編針間の隙間と同一である。この場合には、各編針の間に挿入される移しシンカ本体によって、編地移し時に、編針と移し針先端の位置をガイドして、ループを移すことができる。なお、シンカ本体の厚みが編針間の隙間と同一とは、編針の隙間内に移シンカ本体が入り込み、移動することができる程度に両者の間に隙間がある略同一状態を含む。
　移しシンカは、シンカ進退機構により、編針シリンダの各編針間の隙間に編針シリンダの半径方向で外側から内側に挿入される。移しシンカ及び移しシンカ進退機構は、シンカ昇降機構により、内側ループへ移し針の先端を挿入して、編地を編針から移し針に移す。
　内側ループを移し針に移す前に、編地の上方で、編針間の隙間に移し部材を挿入した後に下降させ、移しシンカの先端部下面によって最終ループを押さえて、移し前の最終ループの高さを揃えることが好ましい。踵部やつま先部等の余剰部分を有する靴下類の編地では、編針に掛けられた編地のループを揃えようとして、編地下げパイプから編地を吸引しても、余剰部分で弛みがあるため、編地を十分に引っ張ることができず、編地のループが揃わないことがある。移しシンカを用いて事前に最終ループの高さを揃えることにより、ループの不揃いに起因して編針のフックにループが引っ掛かるなどの不都合を解消することができる。併せて、移しシンカを編地の下側に確実に挿入することができる。
　編地が移し針に移された後に、編地を縫合するためにミシンユニットに編地を送り、ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて固定ハーフダイヤルを周方向に回転させることが好ましい。具体的には、内側ループが移し針に移された後に、編地の内側ループを縫合するためにミシンユニットに編地を移す編地移し装置と、ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて固定ハーフダイヤルを周方向に回転させる回転機構とを有することが好ましい。この場合には、ミシンユニットを編地に沿って動かす必要がなく、構成が簡単になる。
　固定ハーフダイヤル側の移し針はミシン針ガイド溝を軸方向に有し、ミシン針の昇降の際にミシン針ガイド溝によりミシン針を案内することが好ましい。この場合には、各最終ループの内側ループをリンキングする場合に確実にミシン針が内側ループに案内されて、確実な縫合が行われる。
　ミシンユニットは、ミシン針ガイド溝にミシン針が入る第１縫合位置と、第１縫合位置よりも編地の内側に位置する第２縫合位置とに選択的にセットされることが好ましい。そして、第１縫合位置でミシンユニットによるリンキング又は第１回目の縫製が行われ、第２縫合位置で第２回目の縫製が行われる。この場合には、リンキングや第１回目の縫製の後に、必要に応じて第２回目の縫製を選択することができ、靴下の種類に応じて閉じ方の選択が可能になる。また、固定ハーフダイヤルの内側に配されるハーフリングと、ハーフリングに対面して配される編地押さえとにより、編地を挟持した後に、内側ループを移し針から外して第１回目の縫製及び第２回目の縫製を行うことが好ましい。この場合には、縫製を確実に行うことができる他、ループのピッチの制約なしに縫製することができるため強固な縫合が得られる。
　本発明によれば、編針に掛けられていた編地の最終ループよりも内側に位置する内側ループを編地の円周方向に半分に分けて第１ループ群と第２ループ群とし、第１ループ群と第２ループ群を閉じる際に対向するループを合わせ、ミシンユニットのミシンにより縫合するから、従来のように最終ループを介して第１ループ群と第２ループ群とを閉じて両者をリンキングする場合に比べて、リンキング部分も他の部分と同様のループサイズとなり、緻密性が維持されることにより耐久性及び外観品質が向上する。即ち、最終ループを、編針から移し針に編地を移す場合には、編針と移し針とが連続して太くなった部分を最終ループが通過する必要があり、最終ループのループサイズを内側ループより大きくして編地を編む必要がある。これに起因して最終ループをリンキングしたときにリンキング部分と他の部分とのループサイズが異なり、リンキング部分の緻密性が欠けていたが、これを解消することができる。内側ループをリンキングすることで、リンキング部分も他の部分と同様のループサイズとなり、緻密性が維持されて、耐久性及び外観品質が向上する。また、編地の一端をリンキングによる縫合だけでなく、縫製、更に２回目の縫製をすることも可能となり、強固な縫合を得られる。
本発明の丸編機システムを示す斜視図である。 丸編機システムの平面図である。 丸編機による編みが終わった状態を示す縦断面図である。 移し針、移しシンカ、編針などの配置を示す斜視図である。 編地移し装置の全体を示す斜視図である。 編み位置に編地移し装置が位置決めされた状態を示す縦断面図である。 編地移し装置本体を分解して示す斜視図である。 移し針ユニットを分解して示す斜視図である。 開状態の移し針ユニットを示す斜視図である。 閉じ状態の移し針ユニットを示す斜視図である。 移しシンカ進退機構を分解して示す斜視図である。 移しシンカの一例を示す斜視図である。 移しシンカが退避状態の移しシンカ進退機構を示す斜視図である。 移しシンカが進入状態の移しシンカ進退機構を示す斜視図である。 編針と移し針と移しシンカとの位置関係を示す斜視図である。 丸編機の上部機構が開いて上方に退避した状態を示す平面図である。 丸編機の上部機構が上方に退避した後に、編地下げパイプが上昇した状態を示す縦断面図である。 編み位置に編地移し装置本体が位置決めされた状態を示すシステム全体の斜視図である。 編み位置に編地移し装置本体が位置決めされた状態を示すシステム全体の平面図である。 編地の最終ループを揃えるために移しシンカが進入位置となった状態を示す縦断面図である。 移しシンカが下降して編地の最終ループを揃えた状態の縦断面図である。 移し針が下降して編針に軸方向で連続した状態を示す縦断面図である。 固定ハーフダイヤル側移し針及び可動ハーフダイヤル側移し針が編針と連続した状態を比較して示す側面図である。 編地を移し針に移すために移しシンカが進入位置の状態を示す縦断面図である。 編針に編地の最終ループが掛かっている状態を示す横断面図である。 移しシンカが進入位置の状態で移し針が編地の最終ループの内側ループに挿入可能位置にあることを示す横断面図である。 編地のループと移しシンカ、移し針、編針の関係を示す側面図である。 編地を移し針に移すために移しシンカが上昇している状態を示す縦断面図である。 編地移し装置本体及び編地下げパイプが上昇した状態を示す縦断面図である。 移動アームが回転して編地下げパイプから編地を抜き出している状態を示す縦断面図である。 ターニングパイプが下降して編地の下端をターニングパイプ内に吸引した状態を示す縦断面図である。 編地を裏返しするためにターニングパイプが上昇した状態を示す縦断面図である。 編地を裏返したターニングパイプの上部をクランプ装置で把持した状態を示す縦断面図である。 編地移し装置本体が下降して可動ハーフダイヤルが反転装置により反転された状態を示す縦断面図である。 移しシンカが下降して可動ハーフダイヤル内の移し針間に進入した状態を示す縦断面図である。 可動ハーフダイヤルの移し針のループを、対応する固定ハーフダイヤルの移し針に移動するために、移しシンカが上昇した状態を示す縦断面図である。 移しシンカが上方に退避して可動ハーフダイヤルが元の位置に復帰した状態を示す縦断面図である。 ターニングパイプホルダ及び下編地押さえが上昇して、固定ハーフダイヤルに保持された編地をハーフリングとの間で挟持した状態を示す縦断面図である。 ミシンユニットを第１の縫合位置にセットし、移し針をガイドとして編地をリンキングにより縫合している状態を示す縦断面図である。 移し針の外側端面に軸方向に沿って形成されるミシン針ガイド溝を示す移し針の斜視図である。 ハーフリングを下降させ、移し針ユニットが上方に退避して編地を移し針から外した状態を示す縦断面図である。 第１の縫合完了後のミシン糸を切断するためにカッタが作動した状態を示す縦断面図である。 ターニングロッドが上昇して編地を表返して排出ユニットへ搬送する状態を示す縦断面図である。 裏返した編地を排出した後にターニングパイプを下降させている状態を示す縦断面図である。 編地移し装置本体が初期位置に戻った状態を示す縦断面図である。 編地の一端を縫合するための編地縫合方法、縫合の各工程を示すフローチャートである。 リンキングによるつま先開口部縫合工程の一例を示すフローチャートである。 縫製によるつま先開口部縫合工程の一例を示すフローチャートである。 ２回の縫製によるつま先開口部縫合工程の一例を示すフローチャートである。 リンキングと縫製とによるつま先開口部縫合工程の一例を示すフローチャートである。 ミシンユニットを第１の縫合位置にセットし、移し針のガイドなしに編地の１回目縫製をしている状態を示す縦断面図である。 ミシンユニットを第２の縫合位置にセットし、編地の２回目の縫製をしている状態を示す縦断面図である。 ２回目の縫製完了後のミシン糸を切断するためにカッタが作動した状態を示す縦断面図である。
　図１，図２に示すように、本発明の丸編機システム１０は、丸編機１１と編地開口部縫合装置１２と編地移し装置１３とを備える。図３に示すように、丸編機１１は、クロスバー１４、鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７、シンカベッド１８、編針シリンダ１９、編地下げパイプ２０や、図示しない糸供給部などを備える。
　図４に示すように、編針シリンダ１９の上端には多数の編針２１が円周方向に一定ピッチで並べて設けられている。シンカベッド１８には、シンカ２５が編針２１間の隙間で、カム駆動によって、編針シリンダ１９の半径方向に進退自在に設けられている。これら各部が連動することにより、周知のように、編針２１に対して編糸によりループを次々と形成し、図３に示すように、編地２７としての靴下が、口ゴム部２７ａ、脚部２７ｂ、踵部２７ｃ、足部２７ｄ、つま先部２７ｅの順に、筒状に編まれる。
　図１に示すように、丸編機１１の側方には編地開口部縫合装置１２が付設されている。編地開口部縫合装置１２は、ミシンユニット１００、編地裏返しユニット１０１、排出ユニット１０２を備える。これら各ユニット１００～１０２が連動することにより、編地２７（図３参照）の開口縁部を縫合した後に、図示しない製品受けボックス等に排出することができる。
　図５に示すように、編地移し装置１３は、編地移し装置本体３０と、編地移し装置本体３０を移動させる移動機構３１とを有する。移動機構３１は、昇降回転軸３２、移動アーム３３を有する。昇降回転軸３２は、ガイド筒部３６により鉛直方向に移動自在に且つ鉛直軸周りに回転自在に支持されている。昇降回転軸３２の上部には移動アーム３３が固定されている。移動アーム３３の先端には、編地移し装置本体３０が取り付けられている。移動アーム３３とガイド筒部３６との間には、揺動エアシリンダ３７が取り付けられている。揺動エアシリンダ３７は、昇降回転軸３２を中心として、移動アーム３３を水平面内で例えば９０°回転させる。この回転によって、編地移し装置本体３０を、図１７に示すように、丸編機１１の編針シリンダ１９の上方エリア（以下、編みステージという）と、図１に示すように、編地開口部縫合装置１２のターニングパイプ１１０の上方エリア（以下、縫合ステージという）とに移動させる。
　図５に示すように、昇降回転軸３２の下端には、下から順にアーム上下第１エアシリンダ３２ａ、アーム上下第２エアシリンダ３２ｂ、アーム上下第３エアシリンダ３２ｃが直列に接続されている。これらのエアシリンダ３２ａ～３２ｃが一つ又は複数で選択的に駆動されることにより、昇降回転軸３２は鉛直方向に昇降し、移動アーム３３が一連の工程で必要な高さに設定される。
　図６に示すように、編地移し装置本体３０は、移し針ユニット４０と移しシンカユニット４１とを有する。移し針ユニット４０は、移し針３４を保持した固定ハーフダイヤル４３，可動ハーフダイヤル４４と、これらを保持する移し針保持筒４５とを有する。移し針ユニット４０は、編針シリンダ１９の上方で移動アーム３３（図５参照）により昇降され、編針２１に保持されている編地２７を、編針２１から固定ハーフダイヤル４３及び可動ハーフダイヤル４４の移し針３４に移しかえる。
　移し針保持筒４５は、軸受５０を介して移し装置ベース５１に回転自在に取り付けられている。図５に示すように、この移し装置ベース５１は移動アーム３３の一端が固定されている。図６に示すように、移し針保持筒４５は上下に上保持筒部４５ａと下保持筒部４５ｂとに分断されており、間に移し針回転ギヤ５２が固定されている。図７に示すように、移し針回転ギヤ５２にはモータ５３の駆動ギヤ５３ｂが連係されている。モータ５３の回転により、移し針回転ギヤ５２が回転することにより、移し針保持筒４５を介して各ハーフダイヤル４３，４４を回転させることができる。これらモータ５３、移し針回転ギヤ５２、移し針保持筒４５などにより回転機構１０６が構成される。回転機構１０６は、図４０に示すように、ミシンユニット１００により編地２７の内側ループ２６ａ（図２４参照）を縫合する際に、ミシン針１０７の昇降に連動して固定ハーフダイヤル４３を間欠回転させ、ミシン針１０７を各内側ループ２６ａに確実に挿入して、各内側ループ２６ａにミシン糸１０８を通して、一目毎にリンキングすることができる。また、図４７、図４８に示すように、編地２７を移し針３４から外した状態でも、ハーフリング６０と下編地押さえ１１５により編地２７を挟持した状態で、ミシン針１０７の昇降に連動して固定ハーフダイヤル４３を間欠回転させると、ループの間隔に関係なく指定した間隔で編地２７を縫製することができる。なお、本実施形態ではミシン針と協働するルーパー針は図示を省略している。また、ミシン糸も１本に限らず、２本、３本と複数本の糸を用いてもよい。
　図８に示すように、固定ハーフダイヤル４３は、ハーフダイヤル本体４３ａの外周面に移し針保持溝４３ｂを有し、この移し針保持溝４３ｂ内に移し針３４をセットし、ホルダ４３ｃにより上から押さえて構成されている。可動ハーフダイヤル４４も、固定ハーフダイヤル４３と同様に構成されており、ハーフダイヤル本体４４ａ、移し針３４を保持する移し針保持溝４４ｂ、ホルダ４４ｃを有する。これにより第１移し針群が固定ハーフダイヤル４３に、第２移し針群が可動ハーフダイヤル４４に取り付けられる。固定ハーフダイヤル４３と可動ハーフダイヤル４４とは、ヒンジ部４６により、可動ハーフダイヤル４４が固定ハーフダイヤル４３に対して１８０°回転（反転）可能に取り付けられている。そして、固定ハーフダイヤル４３のホルダ４３ｃが移し針保持筒４５に固定されている。
　図９に示すように、通常状態では固定ハーフダイヤル４３及び可動ハーフダイヤル４４は、移し針３４が円周方向に連続する開いた状態になっている。この状態で、図１９～２１，図２３～図２５に示すように、編針２１から移し針３４へ編地２７の受け渡しが行われる。図１０に示すように、可動ハーフダイヤル４４が反転して固定ハーフダイヤル４３に合わされると、これらハーフダイヤル４３，４４が閉じられた状態になる。この閉じ状態では、図３３に示すように、各ハーフダイヤル４３，４４の移し針３４の先端同士が接触して繋がるため、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４で保持されている編地開口の半分の内側ループ２６ａが、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４で保持されている残りの半分の内側ループ２６ａに個々に合わせられる。このようにして内側ループ２６ａが合わせられた編地２７は、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に移された後（図３５参照）に、図３８に示すように、ミシンユニット１００により縫合が行われる。
　本実施形態では、閉じ状態での移し針３４同士の連結を確実に行うために、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の配置半径が、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の配置半径に対して僅かに小さくしてある。このため、図１０の拡大部分を示すＺ１のように、可動ハーフダイヤル４４を閉じた時には、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４に対し固定ハーフダイヤル４３の移し針３４が、ハーフダイヤル４３の半径方向でオフセットされた状態になる。このオフセットされた状態で、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の先端には、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の先端が位置する部分に、先端収納溝３４ａが設けられている。この先端収納溝３４ａには、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の先端が入れられる。このように、反転した時の上下の移し針３４を半径方向に僅かにオフセットして配置することにより、移し針３４の先端同士を突き合わせて連続させる場合に比べて、両移し針３４の連結を確実に行うことができる。
　図８に示すように、移し針保持筒４５には、鉛直方向に挿通孔４５ｃが形成されており、この挿通孔４５ｃにロック軸５６が昇降自在に配されている。ロック軸５６の下端部は、可動ハーフダイヤル４４のロック溝４４ｄに入り込み、可動ハーフダイヤル４４の反転を規制する。ロック軸５６の上端にはロックリング５７が固定されている。
　図７に示すように、移し針回転ギヤ５２を覆うように、移し針保持筒４５には可動ハーフダイヤル４４のロックカバー５５が取り付けられている。ロックカバー５５はロックシリンダ５５ａとストッパ５５ｂとを有する。ロックリング５７は、ロックシリンダ５５ａによって昇降され、下降時にはロック溝４４ｄ（図８参照）にロック軸５６の下端部が入り込み、可動ハーフダイヤル４４の反転を規制する。ロックシリンダ５５ａにより、ロックリング５７が持ち上げられてストッパ５５ｂに当たって停止すると、ロック軸５６の下端部がロック溝４４ｄから抜け出るため、可動ハーフダイヤル４４の反転規制は解除される。
　移し針保持筒４５の上部には、ハーフリング昇降筒５８が昇降自在に取り付けられている。ハーフリング昇降筒５８には昇降軸５９を介してハーフリング６０が固定されている。昇降軸５９は上下に分断されており、移し針保持筒４５に昇降自在に取り付けられている。図６に示すように、ハーフリング昇降筒５８は内筒５８ａと外筒５８ｂとから構成されており、これらは筒心を中心に回転自在に構成されている。図７に示すように、外筒５８ｂの上方には、シリンダ取付板６１がステー６１ａを介してロックカバー５５に取り付けられている。シリンダ取付板６１と外筒５８ｂとの間には、ハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａ、ハーフリング下げ第２エアシリンダ６２ｂが取り付けられている。これらハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａ又は第２エアシリンダ６２ｂが選択的に駆動されることにより、ハーフリング６０を上方に退避させる第１位置（図３６～図３８参照）から、編地２７を移し針３４から外した第２位置（図４０、図４７、図４８参照）、又は縫合後のミシン糸１０８を切断するための第３位置（図４１、図４９参照）に下降する。この下降時に縫合後の編地２７からミシン糸１０８を切ることができる。
　以上のように、移し針回転ギヤ５２及びモータ５３、縫合時の編地開口部を押さえるハーフリング６０及びこのハーフリング６０の昇降機構６８、可動ハーフダイヤル４４の反転ロック機構６９などにより、ループ合わせ機構が構成される。ループ合わせ機構の各部が連動することにより、後に説明するように、編地開口部縫合装置１２の縫合ステージにおいて、編地２７の開口の一方の半分が他方の半分に重ね合わされ、ミシン糸１０８による縫合及びミシン糸１０８の切断が行われる。
　図７に示すように、移しシンカユニット４１は、移しシンカ進退機構７０と、これを鉛直方向で昇降させる移しシンカ昇降機構７１とを有する。図１１に示すように、移しシンカ進退機構７０は、下から順に、ベッド７２、ベース７３、移しシンカ４９、シンカバンド７５、カム保持リング７６、カム７７、キャップ７８、回転リング７９、止めネジ７４、移しシンカ進退エアシリンダ８０を有する。ベッド７２はリング状のベース７３に取り付けられている。
　移しシンカ４９は、編針２１と同数設けられており、ベッド７２の放射溝７２ａに入れられて、ベッド７２の半径方向で放射状に配されて、移動自在に保持される。図１２に示すように、移しシンカ４９は、帯板状の移しシンカ本体４９ａと、移しシンカ本体４９ａの内側端部に形成される先端部４９ｂを有する。先端部４９ｂは、傾斜部４９ｄを有し鋭角に形成されている。先端部４９ｂ、傾斜部４９ｄは、移しシンカ本体４９ａの厚みよりも薄く形成されている。また、移しシンカ本体４９ａの厚みは編針２１間の隙間と同一である。なお、移しシンカ本体４９ａの厚みが編針２１間の隙間と同一とは、編針２１間の隙間内に移しシンカ本体４９ａが入り込み、移動することができる程度に両者の間に余裕がある略同一状態を含み、移しシンカ本体４９ａが隙間内で進退不能になる厳密な意味での同一ではない。移しシンカ４９の外側端面にはバンド溝４９ｇが形成されている。図１１に示すように、バンド溝４９ｇには、ゴム製やコイルバネ製のシンカバンド７５が入れられる。シンカバンド７５は、移しシンカ４９を内側に向けて付勢する。
　カム７７は周方向に分断されたカム本体７７ａから構成され、これらカム本体７７ａがリング状に止めネジ７４によって連結されている。カム本体７７ａは、カム保持リング７６とキャップ７８とにより、キャップ７８の半径方向に移動自在に挟持されている。キャップ７８には、カム本体７７ａを略半径方向に案内するためのガイド溝７８ａが、カム本体７７ａの個数の２倍分設けられている。回転リング７９には、半径方向に交差する方向でカム溝７９ａが形成されている。
　止めネジ７４は、各カム溝７９ａ及びガイド溝７８ａを貫通して、カム本体７７ａにネジ止めされる。回転リング７９は、キャップ７８に回転自在に保持されている。回転リング７９には外側に突出する突部７９ｂが形成されている。また、ベース７３には移しシンカ進退エアシリンダ８０の基端部取り付け用のブラケット部７３ｂが延設されている。これら突部７９ｂとブラケット部７３ｂとに、移しシンカ進退エアシリンダ８０が取り付けられる。
　移しシンカ４９はシンカバンド７５により内側に向けて付勢されているため、カム７７の外周面に、移しシンカ４９の突起４９ｃが当接する。移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッド８０ａが出没することにより、回転リング７９が所定角度回転する。
　図１３Ａに示すように、移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッド８０ａが突出した状態では、止めネジ７４がカム溝７９ａの外側端部に位置する。これにより、カム７７（図１１参照）が大径となって、移しシンカ４９が後退した退避状態になる。
　また、図１３Ｂに示すように、移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッド８０ａが引き込まれた状態では、止めネジ７４がカム溝７９ａの内側端部に位置する。これにより、カム７７が小径となって、移しシンカ４９はシンカバンド７５による内側への付勢によって前進して、入り状態になる。
　図１４に示すように、移しシンカ４９が入り状態では、編針２１間の隙間に、編針シリンダ１９の外側から内側に向けて半径方向に移しシンカ４９が挿入される。先端部４９ｂは、移しシンカ本体４９ａに比べて、先端に向かうに従い次第に肉薄となるように両側面の上側部分が斜めにカットされているため、編針２１の間の隙間に確実に移しシンカ４９を挿入することができる。また、挿入後は、移しシンカ本体４９ａが編針２１の間の隙間に位置するため、編針２１を周方向でガイドすることができる。なお、先端部４９ｂは、次第に薄くなるように形成する他に、移しシンカ本体４９ａよりも肉薄な一定の厚みに形成してもよい。
　図７に示すように、移しシンカ昇降機構７１は、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａ、移しシンカ下げ第１エアシリンダ７１ｂ、移しシンカ下げ第２エアシリンダ７１ｃ、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄ、シリンダ取付板７１ｅを有する。移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａは、移し装置ベース５１と移しシンカ進退機構７０のベース７３との間に取り付けられ、これらベース同士の間隔を調節する。シリンダ取付板７１ｅには、移し装置ベース５１に固定されている移しシンカ下げ第１，第２エアシリンダ７１ｂ，７１ｃ、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄの作用点が取り付けられている。これら各エアシリンダ７１ａ～７１ｄを選択的に駆動することにより、移しシンカ進退機構７０が最も上昇した第１位置（図６参照）から順に、第２位置（図２７参照）、第３位置（図１９参照）、第４位置（図２０参照）に下げることができ、これらの位置を切り換えることにより、移しシンカ４９を所定の範囲で昇降させることができる。
　移しシンカ進退機構７０及び移しシンカ昇降機構７１を用いて、各部を連動させることにより、編針シリンダ１９の編地２７を移し針３４に移すことができる。また、移し針３４に編地２７を移した後は、編地開口部縫合装置１２にて、可動ハーフダイヤル４４を反転させて、縫合する開口部分の半周分の内側ループ２６ａ同士を合わせて、ミシンユニット１００により縫合することで、靴下が完成する。
　図４０に示すように、ミシンユニット１００は、ミシン本体１０３、ミシン本体１０３をつま先開口部にセットする移動機構１０４、移動機構１０４のつま先開口部への接近量を選択するための、ミシン進退位置決めエアシリンダ１０４ｂ、つま先開口部を上下方向から挟んで保持するつま先開口部保持機構１０５、つま先開口部を回転させる回転機構１０６を有する。
　編地裏返しユニット１０１は、図３１に示すように、ターニングパイプ１１０、ターニングパイプ１１０の下端部が挿入されて昇降する下側パイプ昇降機構１１１、ターニングパイプクランプ機構１１２、ターニングロッド１１３（図４２，図４３参照）、ターニングロッド昇降機構（図示せず）を有する。
　以下、丸編機システム１０の動作手順に従って、各部の構成をその動きと共に説明する。図４５に示すように、丸編機システム１０は、移送準備工程ＳＴ１、編地移し装置移動工程ＳＴ２、編地ループ揃え工程ＳＴ３、編地移し工程ＳＴ４、編地移動工程ＳＴ５、編地裏返し工程ＳＴ６、つま先開口部合わせ工程ＳＴ７、つま先開口部縫合工程ＳＴ８、編地表返し、排出工程ＳＴ９、装置復帰工程ＳＴ１０の各工程を有し、これらを順に処理していく。
　移送準備工程ＳＴ１では、次の処理が行われる。図３は、丸編み終了直後の編みステージでの縦断面を示している。なお、以下の各縦断面では、図面の煩雑化を避けるために、断面（端面）のみを示しており、その奥方に見える部材は省略している。鋏台１５により糸が切断された編み直後の編地２７は、最終ループ２６が各編針２１に掛けられており（図２４参照）、編地下げパイプ２０内に収納されている。鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７を含む上部装置は、クロスバー１４に取り付けられている。クロスバー１４は、図示しないエアシリンダにより、鉛直方向に揺動する。この揺動により、図２，図３に示すように、丸編機１１の編針シリンダ１９に、ラッチリング１６等が対面する編み位置と、図１５，図１６に示すように、編み位置から上方にラッチリング１６等が退避する退避位置との間で、変位する。
　図３に示す状態では、編地下げパイプ２０は、図示しないバルブを介してサクションブロワに連結されており、編地２７が編地下げパイプ２０内で下方に吸引される。編地下げパイプ２０は、図示は省略したが、複数のエアシリンダにより上段、中段、下段の三段階の位置で昇降するように構成されている。クロスバー１４が上方に回転すると、鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７が退避位置に移動する（図１６参照）。
　図１６に示すように、シンカベッド１８上のシンカカム１８ａやゴムシンカカム（図示せず）が作用状態になり、シンカ２５は編針２１の間で編針シリンダ１９の半径方向で外側に向けて移動し、シンカ２５の係止爪が編針２１から離れる。これにより、係止爪による編地２７の係止が解除される。次に、編針２１が非編成レベルまで上昇し、編針シリンダ１９から上方に最大に突出した状態となる。また、編地下げパイプ２０が上昇して上段にセットされる。これにより、編地２７の最終ループ２６が編針２１のラッチ（ベラとも云う）２１ａの近くまで位置する（図２６参照）。次に、編針シリンダ１９を回転させて、編針２１と移し針３４を対応する位置関係にした後に停止させ、編針シリンダ１９が不用意に回転しないように図示しないロック装置によりロックする。この後、図７に示す移しシンカ下げ第１，第２シリンダ７１ｂ，７１ｃが伸びた状態になり、移しシンカ４９の下降位置決め用のストッパの準備が行われる。
　編地移し装置移動工程ＳＴ２では次の処理が行われる。先ず、図１５の状態から、揺動エアシリンダ３７のロッドを縮める方向に作用させて移動アーム３３が回転すると、図１７，図１８に示すように、編地移し装置本体３０が編針シリンダ１９の上方である編みステージに移動し、図６の状態になる。
　編地ループ揃え工程ＳＴ３では次の処理が行われる。図５に示すアーム上下第１エアシリンダ３２ａ，アーム上下第２エアシリンダ３２ｂが縮まった状態となり、図６の位置から移し針３４が下降して、図１９に示すように、移し位置から１０ｍｍ上の位置で停止する。また、編地下げパイプ２０からの吸引が停止される。次に、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａ（図７参照）が非作用状態（フリーの状態）となり、図１９に示すように、移しシンカ下げ第１エアシリンダ７１ｂが伸びた状態の高さまで、移しシンカ進退機構７０が自重により下降する。そして、移しシンカ進退機構７０により、移しシンカ４９が図１３Ａに示す退避状態から図１３Ｂに示す入り状態になる。
　この後、図２０に示すように、編地下げパイプ２０が下降して中段の位置になる。また、移しシンカ下げ第１エアシリンダ７１ｂが縮んだ状態になり、移しシンカ下げ第２エアシリンダ７１ｃの伸びた状態の高さまで移しシンカ進退機構７０が下降する。この下降により、入り状態の移しシンカ４９により編地２７が下げられて、各最終ループが鉛直方向で一定位置（同一水平レベル）となるように揃えられる。これにより、移しシンカ４９を編地に対し常に一定位置で接触させることができる。
　編地移し工程ＳＴ４では次の処理が行われる。先ず、図２１に示すように、移しシンカ４９が退避位置になる。また、移しシンカ下げ第２エアシリンダ７１ｃ（図７参照）が縮んだ状態になり、移しシンカ４９は移しシンカ進退機構７０がシンカキャップ１８ｂに接触する高さまで下降する。更に、アーム上下第３エアシリンダ３２ｃ（図５参照）が縮んだ状態になる。これにより、図２２に示すように、移し針３４の先端が編針２１の背面に接触又は接近する。
　次に、図１３Ａに示すように、移しシンカ進退エアシリンダ８０のロッドが突出した状態から、図１３Ｂに示すように、ロッドが没した状態になり、移しシンカ４９が退避位置から入位置になる。これにより、図２６に示すように、移しシンカ４９は編地２７下側に挿入される。
　図２４は、最終ループ２６が編針２１に掛けられた状態の編針２１周辺の編地２７を示している。図２５は、編針２１の間の隙間に、半径方向で外側から内側に向けて移しシンカ４９が挿入された状態の編針２１周辺の編地２７を示している。図２６は、編針２１の間に移しシンカ４９が挿入された状態の側面を示している。この状態で移し針３４は、内側ループ２６ａの上方に位置するため、編地２７を下から上へ持ち上げて、内側ループ２６ａを移し針３４へ移動することができる。
　図２２に示すように、移し針３４が下降して編針２１に対して上下方向で連続する移し位置では、編針２１の内側背面に移し針３４の外側先端面が接触した状態又は近接した状態となる。このように、接触した状態又は近接した状態になるのは、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の配置半径が、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４の配置半径に対して、僅かに小さくしてあることによる。このため、両ハーフダイヤル４３，４４が開状態の時に、編針２１が移し針３４に接近すると、両者の間の隙間が異なり、可動ハーフダイヤル側の移し針３４の配置半径が小さい分だけ、可動ハーフダイヤル側の移し針３４と編針２１との間に、隙間ができる。しかし、図２６に示すように、ループサイズに対して許容できる隙間である。従って、編針２１と移し針３４とが鉛直方向に略一体化されて、編地２７の内側ループ２６ａを移し針３４へ確実に移すことが可能になる。
　このとき、図２５に示すように、最終ループ２６が編針２１に保持された状態で、編針２１に対し一定距離だけ離れている移し針３４が、内側ループ２６ａに対面するため、確実に移し針３４を同一コースの内側ループ２６ａに挿入させることができる。特に、移し針３４は、三角錐状にとがった先端突起３４ｅを有し、先端突起３４ｅは内側にオフセットされた状態となって、編針２１から少し離れるため、最終ループ２６よりも内側にある内側ループ２６ａに移し針３４が確実に挿入される。
　図２７に示すように、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄが伸びた状態になり、移しシンカ４９によって編地２７が移し針３４の上部まで上げられる。これにより、編地２７の内側ループ２６ａが移し針３４に入れられた状態で、移しシンカ４９によって、移しシンカ４９からの編地２７の脱落が阻止されて、内側ループ２６ａは各移し針３４に確実に保持される。なお、図２２に示すように、固定ハーフダイヤル側の移し針３４の先端は編針２１の背面に接触しているが、編針２１は内側に向けて僅かに揺動可能であり、内側ループ２６ａはこれらの接触部分で係止することなく、編針２１から移し針３４に円滑に移ることができる。これは、図示は省略したが、編針シリンダ１９の編針保持溝内に、編針シリンダ１９の半径方向で僅かに、編針２１が揺動可能に収納されているからである。また、移し針３４の先端突起３４ｅが内側にオフセットして配されるため、内側ループ２６ａへ移し針３４が確実に挿入案内される。
　編地移動工程ＳＴ５では次の処理が行われる。先ず、アーム上下第１～第３エアシリンダ３２ａ～３２ｃ（図５参照）が伸びた状態になり、図２８に示すように、移し装置ベース５１が移動高さ（上段）に復帰する。また、編地下げパイプ２０が上段に上昇する。次に、編針シリンダ１９の回転ロックを解除した後に、編針シリンダ１９を回転させ、編針２１がシンカ２５に隠れる高さとなるフロートレベルになるまで、編針２１が下げられる。これにより、次の工程で、編地２７を編地下げパイプ２０から引き抜くように、移動アーム３３を揺動させても、編針２１に編地２７が接触することがなくなる。
　次に、揺動エアシリンダ３７（図５参照）をロッドが伸びる方向に作用させることにより、図２９に示すように、移動アーム３３が編地開口部縫合装置１２に向けて回転を開始する。そして、図２に示す位置まで移動する。次に、編地下げパイプ２０が下段位置になる。次に、図３に示すように、クロスバー１４が退避位置から編み位置へ揺動し、編み位置には、鋏台１５、ラッチリング１６、糸道装置１７がセットされて、次の編みが開始される。
　図３０に示すように、図示しない吸引切替えバルブが開状態になり、ターニングパイプ１１０から吸引が行われる。次に、アーム上下第１～第３エアシリンダ３２ａ～３２ｃ（図５参照）が縮んだ状態になり、編地移し装置本体３０が下段位置になる。次に、図示しない吸引切替えバルブが閉状態になり、ターニングパイプ１１０からの吸引が停止する。
　編地裏返し工程ＳＴ６では、次の処理が行われる。先ず、図３１に示すように、ターニングパイプホルダ１０９の上昇によってターニングパイプ１１０が上昇し、編地２７の中にターニングパイプ１１０が通される。これにより、編地が裏返される。次に、図３２に示すように、ターニングパイプクランプ機構１１２の昇降エアシリンダ１１２ａが伸びて下降した後に、クランプエアシリンダ１１２ｂが作用してターニングパイプ１１０を保持する。次に、ターニングパイプホルダ１０９のみが下降する。次に、移しシンカ４９が退避位置となった後に、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａが縮んだ状態になり、移しシンカ４９は上方に退避する。
　つま先開口部合わせ工程ＳＴ７では、次の処理が行われる。先ず、図３３に示すように、可動ハーフダイヤル反転駆動部８５が退避位置から可動ハーフダイヤル４４に作用可能な位置に移動する。また、ロックカバー５５のロックシリンダ５５ａが伸びた状態になり可動ハーフダイヤル４４のロックが解除される。ハーフダイヤル反転駆動部８５は、可動ハーフダイヤル４４を反転する反転ピン４４ｅが挿入される反転ピン受け部８５ａを有し、１８０°回転することにより、可動ハーフダイヤル４４を反転する。ハーフダイヤル反転駆動部８５が作動すると、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４が一直線状になるように接触させられる（図１０参照）。次に、反転ロック機構６９が作動して、可動ハーフダイヤル４４が閉じられた状態が維持される。その後、可動ハーフダイヤル反転駆動部８５は退避位置に戻る。
　図３４に示すように、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａが伸びた状態に作用し、移しシンカ４９を下方まで移動させた後に、移しシンカ進退機構７０が入り状態になり、移しシンカ４９の先端上端部が可動ハーフダイヤル４４の移し針３４に掛けられた内側ループ２６ａの下端部に入りこむ。次に、図３５に示すように、移しシンカ上げ移しエアシリンダ７１ｄが伸びた状態になり、可動ハーフダイヤル４４側の移し針３４の内側ループ２６ａが上方に持ち上げられ、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に移動する。
　図３６に示すように、移しシンカ４９が退避位置になった後に、移しシンカ昇降エアシリンダ７１ａが縮んだ状態になり、移しシンカ４９が上方に退避する。次に、ハーフダイヤル反転駆動部８５が再度上昇した後に、反転ロック機構６９が非作用となり可動ハーフダイヤル４４の反転状態のロックが解除される。この後、可動ハーフダイヤル４４の反転戻しがハーフダイヤル反転駆動部８５によって行われた後に、ロックカバー５５のロックシリンダ５５ａが縮んだ状態となり、可動ハーフダイヤル４４は固定ハーフダイヤルから離れた開状態になった後に、再度ロックされる。その後、ハーフダイヤル反転駆動部８５が下降して退避位置に移動する。
　図３７に示すように、ターニングパイプホルダ１０９及び下編地押さえ１１５が上昇して、編地２７をハーフリング６０との間で挟持する。
　つま先開口部縫合工程ＳＴ８では、次の処理が行われる。このつま先開口部縫合工程ＳＴ８は、図４６Ａ～図４６Ｄに示すように、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａ～第４のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｄの４種類を選択することができる。
　図４６Ａに示すように、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａはリンキング方式で縫合を行うものであり、リンキング工程、編地外し工程、ミシン糸切断工程を有する。先ず、リンキング工程では、図３８に示すように、モータ５３（図７参照）により移し針回転ギヤ５２を回転させ、縫合始め部をミシン針１０７の位置まで移動する。この後、ミシン進退位置決めエアシリンダ１０４ｂを伸ばした状態で、ミシン進退エアシリンダ１０４ａを伸ばして、ミシン本体１０３を第１の縫合位置にセットする。次に、ミシン本体１０３を駆動し、ミシン針１０７の動作に連動してモータ５３を駆動することにより、ミシン針１０７により内側ループ２６ａが１目ずつリンキング状態で縫合される。なお、最終ループ２６は、リンキングされたミシン糸１０８により包まれた状態となる。
　図３９に示すように、移し針３４の固定ハーフダイヤル４３の半径方向外側面には、移し針３４の軸方向に沿って、断面が例えばＶ字形や半円形、円弧形のミシン針ガイド溝３４ｂが形成してある。また、移し針３４の下端部（先端部）は、内側に向かって傾斜した傾斜面３４ｃと、移し針３４の軸方向に平行な平坦面３４ｄを有する。傾斜面３４ｃにはミシン針ガイド溝３４ｂが開口している。従ってリンキング状態での縫合では、ミシン針１０７は、ミシン針ガイド溝３４ｂに入って下降するため、移し針３４に保持された内側ループ２６ａ内にミシン針１０７の先端が確実に案内される。これにより、内側ループ２６ａ毎に確実に縫合が行える。
　図２６、図３９に示すように、移し針３４の先端突起３４ｅは、三角錐状に尖っている。図２６に示すように、先端突起３４ｅは、移し針３４の内側面の延長線上に形成されており、結果として、先端突起３４ｅは内側にオフセットされた状態になる。この先端突起３４ｅが内側にオフセットされて先端に傾斜面３４ｆが形成される。傾斜面３４ｆは編地２７が移しシンカ４９の上昇によって上方に移される際に、内側ループ２６ａに先端突起３４ｅが入り込むガイド面として機能する。従って、内側ループ２６ａに移し針３４が確実に入り込み、内側ループ２６ａに基づいて編地２７を移送したり、閉じたりすることができる。
　編地外し工程では、図４０に示すように、ハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａを伸ばした状態にした後に、アーム上下第１エアシリンダ３２ａを伸びた状態にして、移し針３４を例えば２０ｍｍ上昇させ、縫合した内側ループ２６ａを移し針３４から抜く。この時、編地２７が、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持された状態は維持される。その後ミシン本体１０３でミシン糸１０８による空環を例えば１０目程度作る。
　ミシン糸切断工程では、図４１に示すように、ハーフリング下げ第２エアシリンダ６２ｂが伸びた状態になり、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持されている編地２７の位置が下方に移動する。この後、カッタ進退エアシリンダ１２０が伸びる方向に作動して、カッタ１２１がミシン糸１０８による空環の上部に入れられる。次に、カッタ上下エアシリンダ１２２が伸びた状態になりカッタ１２１を空環の切断位置にセットする。次に、カッタ進退エアシリンダ１２０が縮んだ状態になり、カッタ１２１の退避動作により、空環が切断される。この後、カッタ上下エアシリンダ１２２を縮んだ状態にしてカッタ１２１を初期の位置に戻す。以上が、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａである。
　図４６Ｂに示すように、第２のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｂは、編地外し工程、縫製工程、ミシン糸切断工程を有する。編地外し工程及びミシン糸切断工程は、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａと同じ処理であり、説明を省略する。なお、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａの編地外し工程では、リンキング工程の後に行う関係で編地外し工程の最後にミシン本体１０３で１０目程度の空環を作っているが、本工程ではリンキング工程が無いため、これは省略される。
　縫製工程では、モータ５３（図７参照）により移し針回転ギヤ５２を回転させ、縫合始め部をミシン針１０７の位置まで移動する。この後、ミシン進退位置決めエアシリンダ１０４ｂが伸びた状態で、ミシン進退エアシリンダ１０４ａを伸ばして、ミシン本体１０３を第１の縫合位置にセットする。次に、図４７に示すように、ミシン本体１０３を駆動し、ミシン針１０７の動作に連動してモータ５３を駆動することにより、ミシン針１０７により編地を縫製する。モータ５３の駆動ピッチは、ループのピッチに依存せず、任意にすることができる。なお、最終ループ２６は縫製されたミシン糸１０８によりに包まれた状態となる。編地の縫製が終わったら引き続き、ミシン本体１０３でミシン糸１０８による空環を例えば１０目程度作る。
　図４６Ｃに示すように、第３のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｃは、編地外し工程、縫製工程、ミシン糸切断工程に続いて、２回目の縫製工程、ミシン糸切断工程を有する。なお、編地外し工程、１回目の縫製工程、ミシン糸切断工程は、第２のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｂと同じ処理であり、説明を省略する。２回目の縫製工程では、図４８に示すように、ハーフリング下げ第２エアシリンダ６２ｂを再度縮んだ状態にして、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持されている編地２７の位置を上方に移動する。次に、モータ５３（図７参照）により移し針回転ギヤ５２を回転させ、縫合始め部をミシン針１０７の位置まで移動する。この後、ミシン進退位置決めエアシリンダ１０４ｂを縮んだ状態にすると、ミシン進退エアシリンダ１０４ａが更に伸びて、ミシン本体１０３が第２の縫合位置にセットされる。次に、ミシン本体１０３を駆動し、ミシン針１０７の動作に連動してモータ５３を駆動することにより、ミシン針１０７により編地の最初の縫合位置とは違う位置を縫製する。モータ５３の駆動ピッチは、ループのピッチに依存せず、任意にすることができる。なお、最終ループ２６及び最初のミシン糸１０８は本縫製のミシン糸１０８によりに包まれた状態となる。編地の縫製が終わったら引き続き、ミシン本体１０３でミシン糸１０８による空環を例えば１０目程度作る。
　２回目のミシン糸切断工程では、図４９に示すように、ハーフリング下げ第２エアシリンダ６２ｂが伸びた状態になり、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持されている編地２７の位置が下方に移動する。この後、カッタ進退エアシリンダ１２０が伸びる方向に作動して、カッタ１２１がミシン糸１０８による空環の上部に入れられる。次に、カッタ上下エアシリンダ１２２が伸びた状態になりカッタ１２１を空環の切断位置にセットする。次に、カッタ進退エアシリンダ１２０が縮んだ状態になり、カッタ１２１の退避動作により、空環が切断される。この後、カッタ上下エアシリンダ１２２を縮んだ状態にしてカッタ１２１を初期の位置に戻す。以上が第３のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｃである。
　図４６Ｄに示すように、第４のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｄは、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａの後、第３のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｃの２回目の縫製工程、ミシン糸切断工程を有する。各工程は、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａ及び第３のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｃのものと同じであり、重複した説明を省略する。
　以上のように、最終ループ２６よりも内側ループ２６ａ（図２５参照）に対して、リンキングや縫製を行うため、最終ループ２６は、ＦＴＹ（Filament Twisted Yarn）の糸を使用することが好ましい。ＦＴＹは、靴下の裏糸として一般的に用いられ、伸縮性のある例えばポリウレタンとポリエステルから構成され、細く且つ伸縮性に優れている。これにより最終ループ２６は、リンキングや縫合したミシン糸１０８に包まれても、膨らむことが少なく、靴下の外観品質を損なうことが無くなる。また、編地２７の内側ループ２６ａに対して移し針３４の先端を挿入する場合には、弾力のあるＦＴＹなどの糸を使用することにより、最終ループ２６は編針２１に密着し易くなり、この最終ループ２６の内側にある内側ループ２６ａに、移し針３４の先端を確実に挿入することができる。なお、移し針３４が挿入される内側ループは、最終ループ２６の一つ前のループ２６ａとして説明しているが、それ以前の二つ前やそれ以上の前のループに移し針３４を挿入してもよい。また、一つ前のループや二つ前のループなどが混在した状態で移し針３４を挿入してもよい。また、最終ループ２６は内側ループ２６ａと同じ糸としてもよい。
　４種類のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａ～ＳＴ８Ｄのいずれかが選択されてつま先開口部が縫合されるため、編地の厚みやデザイン等に応じてリンキングのみの縫合の他に、より強固な縫合を１台の丸編機システム１０により実現することができる。つま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａ～ＳＴ８Ｄが終わると、ミシン進退エアシリンダ１０４ａとミシン進退位置決めエアシリンダ１０４ｂを縮めてミシン本体１０３が退避位置にセットされる。
　編地表返し、排出工程ＳＴ９では、次の処理が行われる。先ず、図４２に示すように、吐出口側吸引切替バルブ（図示せず）が開状態になり、排出ユニット１０２を経由してターニングパイプ１１０から吸引が行われる。次に、下編地押さえ１１５が下降して退避位置になり、ターニングパイプホルダ１０９も一度最下段まで移動する。その後、ターニングロッド１１３がターニングパイプホルダ１０９と共に上昇し、編地２７をターニングパイプ１１０内で持ち上げることにより、編地２７は再度編地２７の表側が表面に出るように反転され、図１に示す排出ユニット１０２の排出チューブ１０２ａを介して、図示しない製品受けボックスに排出される。この後、吐出口側吸引切替えバルブが閉状態になり、排出チューブ１０２ａの吸引が解除される。また、ハーフリング下げ第１エアシリンダ６２ａ、第２エアシリンダ６２ｂが縮んだ状態になり、ハーフリング６０は上方に退避する。そして、ターニングパイプホルダ１０９が更に上昇して上段位置になる。
　装置復帰工程ＳＴ１０では次の処理が行われる。先ず、図４３に示すように、クランプエアシリンダ１１２ｂが縮んだ状態となり、ターニングパイプ１１０の保持が、クランプ機構１１２からターニングパイプホルダ１０９に移行する。その後ターニングパイプホルダ１０９がターニングロッド１１３及びターニングパイプ１１０と共に下降して下段にセットされる。
　次に、図４３に示すクランプ機構１１２の昇降エアシリンダ１１２ａが縮んだ状態になり、クランプパイプ１１２ｃは上方に退避する。また、アーム上下第２エアシリンダ３２ｂ、アーム上下第３エアシリンダ３２ｃが伸びる方向に作動し、移動アーム３３が上段の位置にセットされる。この上段位置では、移動アーム３３が水平面内で移動可能になる。
　以上のような動作が繰り返し行われることにより、丸編機１１で編地２７が編まれた後に、編地移し装置１３により編地開口部縫合装置１２に送られて、つま先開口部が閉じられた後に、排出ユニット１０２を介して製品受けボックスに排出される。そして、編地開口部縫合装置１２でつま先開口部が閉じられている時に丸編機１１では次の編地２７が編まれており、効率良く靴下類などの編地２７を生産することができる。
　図４５は、上記各工程ＳＴ１～ＳＴ１０をフローチャートにまとめたものである。本実施形態では、丸編機１１で編まれた編地２７の一端を閉じるために丸編機１１の編針シリンダ１９から編地移し装置１３に編地２７を移す編地縫合方法であって、移送準備工程ＳＴ１と、編地移し装置移動工程ＳＴ２と、編地ループ揃え工程ＳＴ３と、編地移し工程ＳＴ４と、編地移動工程ＳＴ５と、編地裏返し工程ＳＴ６と、つま先開口部合わせ工程ＳＴ７と、つま先開口部縫合工程ＳＴ８と、編地表返し、排出工程ＳＴ９と、装置復帰工程ＳＴ１０とを有する。
　移送準備工程ＳＴ１では、図３、図１６に示すように、丸編機１１によって編まれた編地２７に対して、丸編機１１の上部装置を編み位置から退避位置に移動させ、丸編機１１の編針２１に保持された編地２７の最終ループ２６（図２６参照）を編針２１のラッチ２１ａの下に移動させ、丸編機１１の編針シリンダ１９を定位置で停止させる。
　編地移し装置移動工程ＳＴ２では、図６に示すように、編地２７の内側ループ２６ａを移し取る編地移し装置１３を丸編機１１の直上に移動させる。編地ループ揃え工程ＳＴ３では、図２０に示すように、編地移し装置１３の移しシンカ４９を編地２７と接触させて下げ、編地２７の最終ループ２６の高さを鉛直方向で一定位置に揃える。編地移し工程ＳＴ４では、図２１、図２３、図２７に示すように、移しシンカ４９を編針２１のフックを超える高さまで移動させ、編地２７の内側ループ２６ａを移し針３４に移す。
　編地移動工程ＳＴ５では、図２８～図３０に示すように、編地２７を編地移し装置１３により、編みステージから縫合ステージへと移動させる。
　編地裏返し工程ＳＴ６では、図３１，図３２に示すように、ターニングパイプ１１０を編地２７内に挿入して、編地２７を裏返す。
　つま先開口部合わせ工程ＳＴ７では、図３３に示すように、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４を合わせた後に、図３４に示すように、移しシンカユニット４１の移しシンカ４９により、可動ハーフダイヤル４４の移し針３４の内側ループ２６ａを、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に移す。
　つま先開口部縫合工程ＳＴ８では、図４６Ａ～４６Ｄに示すように、編み立てる靴下等の製品の用途に合せて、ＳＴ８Ａ、ＳＴ８Ｂ、ＳＴ８Ｃ、ＳＴ８Ｄを選択することが可能である。第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａは１回のリンキングによる方法であり、図３８に示すように、固定ハーフダイヤル４３の移し針３４に重ね合わされた内側ループ２６a同士を、ループ毎（一目毎）にミシン糸１０８により縫合する。このときに、固定ハーフダイヤル４３の回転機構１０６によりミシン針の昇降に連動させて編地２７の各内側ループ２６ａが一目ずつ送られて、確実に内側ループ２６ａが一目毎にミシン糸１０８で縫合される。また、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａでは、図３９に示すように、移し針３４のミシン針ガイド溝３４ｂによってミシン針の昇降時にミシン針が案内されるため、確実に各内側ループ３８ａ内にミシン針を通すことができる。
　第２のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｂは１回の縫製による方法であり、縫製前に図４０に示すように, 編地２７が、下編地押さえ１１５とハーフリング６０で挟持された状態で内側ループ２６ａを移し針３４から抜き、ミシンでループのピッチの制約なしに縫製することができる。
　第３のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｃは、第２のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｂの後に更に縫製をする方法であり、ミシンユニット１００を図４８に示すように, 移動させてから再度縫製し縫合部の強度上げることができる。
　第４のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｄは、第１のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ａの後に更に縫製をする方法であり、第３のつま先開口部縫合工程ＳＴ８Ｃと同様に、ミシンユニット１００を図４８に示すように, 移動させてから再度縫製し縫合部の強度上げることができる。
　編地表返し、排出工程ＳＴ９では、図４２に示すように、ターニングロッド１１３が編地内に挿入されることにより、ターニングパイプ１１０内で編地２７が表に返される。その後、ターニングパイプ１１０内で表に返された編地２７が吸引されて、図１に示すように、排出ユニット１０２の排出チューブ１０２ａを介して、丸編機１１の外部に設置されている図示しない製品受けボックスに排出される。
　装置復帰工程ＳＴ１０では、図４３、図４４に示すように、各作動部が初期の位置状態となり、次の編地が編み上がるのを待機する。
　上記第１実施形態では、最終ループよりも内側に位置する内側ループに移し針を挿入して、編地を編針から移し針に移すようにしたが、移し針の先端突起が外側にオフセットされている最終ループ用移し針に交換することにより、最終ループに移し針を挿入して編地を編針から移し針に移すこともできる。この場合には、内側ループに代えて、最終ループ同士をリンキングすることもできる。
　上記実施形態では、編針から移し針に編地を移す際に、最終ループよりも内側のループを移し針に移すようにしたが、これに限らず、例えば、編針から移し針に移す際には、上記に示すように、先端突起が外側にオフセットされている移し針を用いて最終ループに編地を移しておき、この最終ループで編地が移された移し針から、その内側ループに移すように、中間針を内側ループに挿入して、最終的に編地を内側ループで保持しても良い。この場合にも、編地の円周方向に半分に内側ループを分け、第１ループ群と第２ループ群とする。第１ループ群と第２ループ群を閉じる際に対向するループを合わせ、ミシンユニットのミシンにより縫合する。中間針は、リンキングするために編地を保持するポイント針や、ポイント針に移す前の段階で編地を保持する編地保持針であってもよい。
　例えば、特許第４２６８１３６号公報に記載されているように、
１．編針が保持している最終ループを移し針（ステッチの取り除き手段）に移す第１編地移し工程、
２．移し針を保持しているハーフダイヤル（クラウン）を合わせ、対向する最終ループを一方のハーフダイヤルに移動させる最終ループ合わせ工程、
３．移し針が最終ループ保持した状態で、ミシンユニット（フックアップステーション）のポイント針（フックアップ刺状突起）を最終ループに挿入し、編地をポイント針側へ移す第２編地移し工程、
４．編地の最終ループをミシンユニットによりリンキング（フックアップ）するリンキング工程とを有する場合に、
第２編地移し工程にて、移し針が最終ループを保持した状態でミシンユニットのポイント針を内側ループに挿入し、編地をポイント針側へ移す。これにより、第１実施形態と同様にして、リンキング部分を他のループと同様に緻密にして、耐久性及び外観品質を向上することができる。
　また、特許第５３８９８３０号公報に記載されているように、
１．編針の保持している最終ループを移し針（ピックアップ部材）に移す第１編地移し工程、
２．移し針で最終ループ保持した状態でミシンユニット（ルーピングステーション）のポイント針（スパイク）を最終ループに挿入し、編地をポイント針側へ移す第２編地移し工程、
３．ポイント針を保持しているハーフダイヤル（半環状要素）を合わせ、対向する最終ループを一方のハーフダイヤルに移動させる最終ループ合わせ工程、
４．ミシンユニットで最終ループをリンキング（ルーピング）するリンキング工程を有する場合に、
第２編地移し工程にて、移し針が最終ループ保持した状態でミシンユニットのポイント針を内側ループに挿入し、編地をポイント針側へ移す。更に、最終ループ合わせ工程にて、ポイント針を保持しているハーフダイヤルを合わせ、対向する内側ループを一方のハーフダイヤルに移動させる。これにより、第１実施形態と同様にして、リンキング部分を他のループと同様に緻密にして、耐久性及び外観品質を向上することができる。
　また、上記実施形態では、内側ループをリンキングする際に一目毎にミシン糸を１回通すようにしたが、ミシン糸の通過回数は１回のみならず２回以上としてもよい。また、複数回のミシン糸を通すエリアを、内側ループの閉じ始めの数ループと閉じ終わりの数ループとすることにより、リンキングによる閉じ部分を補強することができる。また、ミシン糸を複数回通す部分は、閉じ始めや閉じ終わりに限ることなく、適宜エリアでも良い。また、内側ループに通すミシン糸は、例えば複数ピッチ毎に代えてもよい。例えばミシン糸を１回通すループと２回通すループとを交互にしてもよく、更には数ピッチ毎にミシン位置を複数回通すループとしてもよい。
１０　丸編機システム
１１　丸編機
１２　編地開口部縫合装置
１３　編地移し装置
１９　編針シリンダ
２１　編針
２６　最終ループ
２６ａ　内側ループ
２７　編地
３３　移動アーム
３４　移し針
３４ｂ　ミシン針ガイド溝
４０　移し針ユニット
４１　移しシンカユニット
４３　固定ハーフダイヤル
４４　可動ハーフダイヤル
４５　移し針保持筒
４６　ヒンジ部
４９　移しシンカ
７０　移しシンカ進退機構
７１　移しシンカ昇降機構
８５　可動ハーフダイヤル反転駆動部
１００　ミシンユニット
１０１　編地裏返しユニット
１０２　排出ユニット
１０３　ミシン本体
１０６　回転機構
１０７　ミシン針
１１５　下編地押さえ

Claims (24)

  1. 　丸編機で編まれた編地の一端を、前記丸編機の編針シリンダの編針から前記編針と同数の移し針に移した後に、前記一端をミシンユニットにより閉じる丸編機の編地縫合方法であって、
    　前記編針に掛けられていた前記編地の最終ループよりも内側に位置する内側ループを前記編地の円周方向に半分に分けて第１ループ群と第２ループ群とし、前記第１ループ群と前記第２ループ群を閉じる際に対向するループを合わせ、前記ミシンユニットのミシンにより縫合する丸編機の編地縫合方法。
  2. 　編地を前記編針から移す際には前記移し針を用い、前記移し針と前記編針とを前記編針の軸方向に相対的に移動させ、前記編針の先端部内側面に前記移し針の先端部外側面を接近させて、
    　前記編針シリンダの各編針間の隙間に、前記編針シリンダの半径方向の外側から内側に、移し部材を入れ、前記移し部材の先端部により前記編針をガイドし、
    　前記移し部材を前記編針から前記移し針に前記編針の軸方向に移動させて、前記内側ループに、前記移し針の先端を挿入させ、前記編地を前記編針から前記移し針に移す請求項１記載の丸編機の編地縫合方法。
  3. 　前記移し針は、先端突起が内側に寄せられている請求項１又は２記載の丸編機の編地縫合方法。
  4. 　前記編針及び前記移し針は円周方向に等間隔で配置され、編針群及び移し針群を構成し、
    　前記移し針群は、１８０°間隔で第１移し針群及び第２移し針群に分けられ、前記第１ループ群が移される前記第１移し針群が固定ハーフダイヤルに、前記第２ループ群が移される前記第２移し針群が可動ハーフダイヤルに取り付けられ、
    　前記固定ハーフダイヤルに対して前記可動ハーフダイヤルはヒンジ部を介して、反転自在に取り付けられ、
    　前記固定ハーフダイヤル及び前記可動ハーフダイヤルが同一平面上に位置する開状態と、前記第１移し針群の先端に前記第２移し針群の先端が近接又は接触して両移し針が連続する閉状態とに、選択的にセットされる請求項１から３いずれか１項記載の丸編機の編地縫合方法。
  5. 　前記閉状態で、前記第１移し針群と前記第２移し針群とは先端が前記各ハーフダイヤルの半径方向で位置をずらして配置され、前記第１移し針群と前記第２移し針群との一方の先端には、他方の先端を収納する収納溝が形成されており、前記閉状態で前記一方の先端が前記他方の収納溝に収納されて、前記第１移し針群と前記第２移し針群とが移し針軸方向に連続する請求項４記載の丸編機の編地縫合方法。
  6. 　前記移し部材は、帯板状の移しシンカ本体と、傾斜部を有し鋭角に形成されている前記先端部とを有する移しシンカであり、
    　前記先端部は前記移しシンカ本体の厚みよりも薄く、前記移しシンカ本体の厚みは前記編針間の隙間と同一である請求項２から５いずれか１項記載の丸編機の編地縫合方法。
  7. 　前記移しシンカは、シンカ進退機構により、前記編針シリンダの各編針間の隙間に前記編針シリンダの半径方向で外側から内側に挿入され、
    　前記移しシンカ及び前記移しシンカ進退機構は、シンカ昇降機構により、前記内側ループへ前記移し針の先端を挿入して、前記編地を前記編針から前記移し針に移す請求項６記載の丸編機の編地縫合方法。
  8. 　前記内側ループを前記移し針に移す前に、前記編地の上方で、前記編針間の隙間に前記移し部材を挿入した後に下降させ、前記移し部材の先端部下面によって前記最終ループを押さえて、移し前の前記最終ループの高さを揃える請求項２から７いずれか１項記載の丸編機の編地縫合方法。
  9. 　前記内側ループが前記移し針に移された後に、前記内側ループを縫合するために前記ミシンユニットに前記編地を移動し、前記ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて前記固定ハーフダイヤルを周方向に回転させる請求項４，５，４又は５を引用する請求項６から８いずれか１項記載の丸編機の編地縫合方法。
  10. 　前記固定ハーフダイヤル側の前記移し針はミシン針ガイド溝を軸方向に有し、前記ミシン針の昇降の際に前記ミシン針ガイド溝により前記ミシン針を案内する請求項９記載の丸編機の編地縫合方法。
  11. 　前記ミシンユニットは、前記ミシン針ガイド溝に前記ミシン針が入る第１縫合位置と、前記第１縫合位置よりも前記編地の内側に前記ミシン針が位置する第２縫合位置とに選択的にセットされ、前記第１縫合位置での前記ミシンユニットによるリンキング又は第１回目の縫製、前記第２縫合位置での第２回目の縫製が可能である請求項１０記載の編地縫合方法。
  12. 　前記固定ハーフダイヤルの内側に配されるハーフリングと、前記ハーフリングに対面して配される編地押さえとにより、前記編地を挟持した後に、前記内側ループを前記移し針から外して前記第１回目の縫製及び第２回目の縫製を行う請求項１１記載の編地縫合方法。
  13. 　丸編機で編まれた編地の一端を、前記丸編機の編針シリンダの編針から前記編針と同数の移し針に移した後に、前記一端をミシンユニットにより閉じる丸編機システムであって、
    　前記編針に掛けられている前記編地の最終ループよりも内側に位置する内側ループが挿入される移し針を保持し、前記編針シリンダの中心線方向に昇降して、前記編針から前記移し針が退避した退避状態と、前記編針に前記移し針が近接する近接状態となる移し針ユニットと、
    　前記移し針ユニットが前記近接状態のときに、前記編針から前記移し針へ前記編地を移す移し部材と、
    　前記内側ループを前記編地の円周方向に半分に分けて第１ループ群と第２ループ群とし、前記第１ループ群と前記第２ループ群を閉じる際に対向するループ同士を合わせるループ合わせ機構と、
    　前記ループ合わせ機構で合わされた前記ループ同士を縫合するミシンユニットと
    を備える丸編機システム。
  14. 　前記移し部材は、前記移し針ユニットが前記近接状態のときに前記編針シリンダの各編針間の隙間に、前記編針シリンダの半径方向で外側から内側に入れられ、先端部により前記編針をガイドする請求項１３記載の丸編機システム。
  15. 　前記移し針は、前記移し針ユニットに保持された状態で前記編針から離れる方向に寄せられている先端突起を有する請求項１３又は１４記載の丸編機システム。
  16. 　前記編針及び前記移し針は円周方向に等間隔で配置され、編針群及び移し針群を構成し、
    　前記移し針ユニットは、前記第１ループ群が移される第１移し針群を保持する固定ハーフダイヤルと、前記第２ループ群が移される第２移し針群とを保持する可動ハーフダイヤルとを有し、
    　前記固定ハーフダイヤルに対して前記可動ハーフダイヤルはヒンジ部を介して、反転自在に取り付けられ、前記固定ハーフダイヤル及び前記可動ハーフダイヤルが同一平面上に位置する開状態と、前記第１移し針群の先端に前記第２移し針群の先端が近接又は接触して両移し針が連続する閉状態とに、選択的にセットされる請求項１３から１５いずれか１項記載の丸編機システム。
  17. 　前記閉状態で、前記第１移し針群と前記第２移し針群とは先端が前記各ハーフダイヤルの半径方向で位置をずらして配置され、前記第１移し針群と前記第２移し針群との一方の先端には、他方の先端を収納する収納溝が形成されており、前記閉状態で前記一方の先端が前記他方の収納溝に収納されて、前記第１移し針群と前記第２移し針群とが移し針軸方向に連続する請求項１６記載の丸編機システム。
  18. 　前記移し部材は、帯板状の移しシンカ本体と、傾斜部を有し鋭角に形成されている先端部とを有する移しシンカであり、
    　前記先端部は前記移しシンカ本体の厚みよりも薄く、前記移しシンカ本体の厚みは前記編針間の隙間と同一である請求項１７記載の丸編機システム。
  19. 　前記移しシンカを、前記編針シリンダの各編針間の隙間に前記編針シリンダの半径方向で外側から内側に挿入する移しシンカ進退機構と、
    　前記移しシンカ及び前記移しシンカ進退機構を前記編針の軸方向に移動させて、前記内側ループへ前記移し針の先端を挿入させて、前記編地を前記編針から前記移し針に移す移しシンカ昇降機構と
    を有する請求項１８記載の丸編機システム。
  20. 　前記内側ループを前記移し針に移す前に、前記編地の上方で、前記編針間の隙間に前記移しシンカを挿入した後に下降させ、前記移しシンカの先端部下面によって前記最終ループを押さえて、移し前の前記最終ループの高さを揃える請求項１８又は１９記載の丸編機システム。
  21. 　前記内側ループが前記移し針に移された後に、前記内側ループを縫合するために前記ミシンユニットに前記編地を移す編地移し装置と、
    　前記ミシンユニットのミシン針の昇降に連動させて前記固定ハーフダイヤルを周方向に回転させる回転機構とを有する請求項１６，１７，１６又は１７を引用する請求項１８から２０いずれか１項記載の丸編機システム。
  22. 　前記固定ハーフダイヤル側の前記移し針はミシン針ガイド溝を軸方向に有し、前記ミシン針の昇降の際に前記ミシン針ガイド溝により前記ミシン針を案内する請求項２１記載の丸編機システム。
  23. 　前記ミシンユニットは、前記ミシン針ガイド溝に前記ミシン針が入る第１縫合位置と、前記第１縫合位置よりも前記編地の内側に位置する第２縫合位置とに選択的にセットされ、前記第１縫合位置での前記ミシンユニットによるリンキング又は第１回目の縫製、前記第２縫合位置での第２回目の縫製が可能である請求項２２記載の丸編機システム。
  24. 　前記固定ハーフダイヤルの内側に配されるハーフリングと、前記ハーフリングに対面して配される編地押さえとにより、前記編地を挟持した後に、前記内側ループを前記移し針から外して第１回目の縫製及び第２回目の縫製を行う請求項２３記載の丸編機システム。
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