WO2016043365A1 - 건설기계용 유압회로 - Google Patents

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    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine, and more specifically, to a hydraulic circuit for a construction machine for controlling the hydraulic fluid to be selectively supplied from the hydraulic pump to the boom driving hydraulic cylinder.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine according to the prior art.
  • a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a hydraulic pump) 1 is connected to a hydraulic cylinder 2 driven by hydraulic oil supplied therefrom.
  • An operation device 4 for outputting an operation signal for switching the direction control valve 3 is provided in the flow path between the pilot pump 5 and the direction control valve 3.
  • a jack up switching valve 6 which is switched on by the large chamber side pressure is hydraulically operated with the operating device 4. It is provided in the flow path between the cylinders 2.
  • the center bypass switching valve 7 which is switched is the center bypass passage of the hydraulic pump 1 ( It is installed in the most downstream side of 1a).
  • the flow rate control valve 8 switched by the pilot pressure passing therethrough is a port that is a meter of the hydraulic pump 1 and the direction control valve 3. It is installed in the channel between the ports.
  • the flow control valve (8) is a switching valve (8b) for communicating or blocking the poppet valve (8a), the back pressure chamber of the poppet valve (8a) and the meter-in port of the directional control valve (3) Is done.
  • the spool of the directional control valve 3 is switched to the left side in the drawing, so that the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 passes through the poppet valve 8a and the directional control valve 3 of the flow control valve 8. Are supplied to the small chamber of the hydraulic cylinder 2 via one after another.
  • the center bypass switching valve (7) is not applied to the pilot pressure of the operating device (4) by the switching of the jack-up switching valve (6), so as to maintain the initial state that the opening is opened by the elastic force of the valve spring do.
  • the pilot pressure passing from the pilot pump 5 through the jack-up switching valve 6 is applied to the valve spring opposite side of the switching valve 8b of the flow control valve 8 to switch the spool on.
  • the jack-up switching The valve 6 is maintained in the initial state by the elastic force of the valve spring 6a (refers to the case where the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder 2 is smaller than the elastic force of the valve spring 6a).
  • the pilot pressure by the operation of the operating device (4) can be applied to the center bypass switching valve (7), the operating oil of the pilot pump (5) is the flow control valve This means that a pilot pressure cannot be applied to the switching valve 8b of (8).
  • the pilot pressure of the operating device 4 passes through the jack-up switching valve 6 to the signal pressure port of the center bypass switching valve 7 to switch the spool on. Therefore, the opening of the center bypass switching valve 7 is switched to the closed state.
  • the switching valve 8b maintains the initial state opened by the elastic force of the valve spring (refers to the case where the back pressure chamber of the poppet valve 8a is connected to the port which is the meter of the direction control valve 3). This switches the opening of the flow control valve 8 to the open state.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 passes through the poppet valve 8a and the direction control valve 3 in sequence and is supplied to the small chamber of the hydraulic cylinder 2.
  • jack-up driving is possible due to the contraction driving of the hydraulic cylinder 2.
  • the present invention is to solve the above-mentioned problems, from the moment to lift the weight of the equipment by jack-up drive to adjust the hydraulic pump inclined plate to control the discharge flow rate, even when the boom lowered by the weight of the hydraulic pump small chamber It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for construction machinery that can selectively increase the supply to increase the energy efficiency.
  • a hydraulic pump and a pilot pump a hydraulic pump and a pilot pump
  • a direction control valve installed in a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and controlling a flow of hydraulic oil supplied to or discharged from the hydraulic cylinder during switching;
  • An operation device provided in a flow path between the pilot pump and the direction control valve and outputting an operation signal for switching the direction control valve;
  • a center bypass switching valve installed at the most downstream side of the center bypass passage of the hydraulic pump and switched to shut off the opening when the pilot pressure is applied by the operation of the operation device;
  • a pressure sensor for detecting a hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder
  • a jack-up switching valve installed in a flow path between the operating device and the center bypass switching valve, for applying a pilot pressure by operating the operating device to the center bypass switching valve when switching by application of an electrical signal;
  • a flow rate control valve installed on the spool of the directional control valve, wherein the flow rate control valve has a hydraulic pressure in the hydraulic pump when the hydraulic pressure of the large chamber side exceeds a set pressure when the hydraulic cylinder is contracted and driven. It is switched on to block supply to the small chamber of the cylinder, and when the large chamber side hydraulic pressure is lower than the set pressure, an opening is opened to supply hydraulic oil of the hydraulic pump to the small chamber of the hydraulic cylinder. It provides a hydraulic circuit for construction machinery.
  • an electrical signal is applied to the jack-up switching valve to switch the opening of the center bypass switching valve, and the hydraulic pump is switched. It characterized in that it comprises a controller for applying an electrical signal to the regulator for controlling the swash plate tilt angle of the hydraulic pump to selectively discharge the hydraulic oil of.
  • a direction control valve installed in a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and controlling a flow of hydraulic oil supplied to or discharged from the hydraulic cylinder during switching;
  • An operation device provided in a flow path between the pilot pump and the direction control valve and outputting an operation signal for switching the direction control valve;
  • a pressure sensor for detecting a hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder
  • a center bypass switching valve installed at the most downstream side of the center bypass passage of the hydraulic pump and switched to block the opening by a pilot pressure supplied from the pilot pump;
  • a flow rate control valve installed on the spool of the directional control valve, wherein the flow rate control valve has a hydraulic cylinder operating pressure of the hydraulic pump when the hydraulic pressure of the large chamber side exceeds a set pressure when the hydraulic cylinder is contracted and driven. It is switched to the on state to block the supply to the small chamber of the, characterized in that the opening is opened to supply the hydraulic fluid of the hydraulic pump to the small chamber of the hydraulic cylinder when the large chamber side hydraulic pressure is less than the set pressure Provide hydraulic circuit for construction machinery.
  • a load check valve installed in a flow path between the hydraulic pump and the port which is the meter of the directional control valve, and preventing a reverse flow when the load pressure generated in the hydraulic cylinder is higher than the hydraulic oil pressure of the hydraulic pump. do.
  • the flow control valve is
  • Pilot type control that is switched to the initial state to open the opening when the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder is less than the set pressure, and to turn on the opening when the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder is more than the set pressure. It is characterized in that the valve.
  • the direction control valve is characterized in that it comprises a regeneration passage for replenishing and supplying a small portion of the hydraulic oil discharged from the large chamber by the shrinkage drive of the hydraulic cylinder.
  • An orifice installed in the regeneration passage, the orifice for generating a pilot pressure in the regeneration passage to switch the flow control valve by the hydraulic oil pressure discharged from the large chamber when the hydraulic cylinder is contracted and driven to block the opening thereof.
  • An electromagnetic proportional pressure reducing valve for converting the hydraulic oil supplied from the pilot pump into a pilot pressure corresponding to an electrical signal applied from the controller and applying the converted pilot pressure to the center bypass switching valve is used.
  • the solenoid valve switched to the on state is used to block the opening of the center bypass switching valve by applying the hydraulic oil supplied from the pilot pump to the center bypass switching valve. It features.
  • a pilot installed in a flow path between the operation device and the direction control valve and applied to the direction control valve when the operation device is operated to supply hydraulic oil of the hydraulic pump to the hydraulic cylinder corresponding to the operation amount of the operation device.
  • a first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressure and inputting a detection signal to the controller.
  • the hydraulic pump output is adjusted by adjusting the inclined plate from the moment when the equipment weight must be lifted by the jack-up driving, and selectively supplying the hydraulic oil of the hydraulic pump to the small chamber even when the boom is lowered by its own weight. To limit the flow rate.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a case in which hydraulic oil of a large chamber is supplied to a small chamber to be regenerated in a hydraulic circuit for a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a case in which a hydraulic circuit of a hydraulic pump is supplied to a small chamber and jacked up in a hydraulic circuit for a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram illustrating a case in which hydraulic oil of a large chamber is supplied to a small chamber to be regenerated in a hydraulic circuit for a construction machine according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram illustrating a case in which a hydraulic circuit of a hydraulic pump is supplied to a small chamber and jacked up in a hydraulic circuit for a construction machine according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram in which a hydraulic circuit is applied to an excavator according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a case in which hydraulic oil of a large chamber is supplied to a small chamber and regenerated in a hydraulic circuit for a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 4 In the hydraulic circuit for a construction machine according to an embodiment of the present invention, a hydraulic circuit diagram illustrating a case in which the hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to the small chamber and jacked up when the hydraulic cylinder is contracted and driven
  • FIG. 4 is according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a case of supplying and regenerating the hydraulic fluid of the large chamber to the small chamber during the shrinkage driving of the hydraulic cylinder
  • Figure 5 is a hydraulic circuit for construction machinery according to another embodiment of the present invention Is a hydraulic circuit diagram showing a case where the hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to the small chamber and jacked up when the hydraulic cylinder is contracted and driven.
  • 6 is a hydraulic circuit diagram in which a hydraulic circuit is applied to an excavator according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • a hydraulic cylinder 2 driven by hydraulic oil supplied therefrom is connected to a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as hydraulic pump) 1.
  • a direction control valve (MCV) 3 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to or discharged from the hydraulic cylinder 2 is installed in the flow path between the hydraulic pump 1 and the hydraulic cylinder 2.
  • An operation device 4 for outputting an operation signal for switching the direction control valve 3 is provided in a flow path between the pilot pump 5 and the direction control valve 3.
  • a regeneration passage 12 for replenishing and supplying a part of the hydraulic oil discharged from the large chamber 2a to the small chamber 2b by the contraction driving of the hydraulic cylinder 2 is formed in the spool of the directional control valve 3.
  • the jack-up switching valve 6 for applying the pilot pressure by the operation of the operating device 4 to the center bypass switching valve 7 at the time of switching by the application of an electrical signal is provided with the operating device 4 and the center bypass. It is installed in the flow path between the switching valves (7).
  • the opening state is opened when the hydraulic pressure of the large chamber 2a side of the hydraulic cylinder 2 is lower than the set pressure, and the opening when the hydraulic pressure of the large chamber 2a side of the hydraulic cylinder 2 is higher than the set pressure.
  • a pilot control valve may be used that is switched ON to shut off the circuit.
  • the center bypass switching valve 7 which is switched so that the opening is blocked is the center of the hydraulic pump 1 It is provided in the most downstream side of the bypass passage 1a.
  • a pressure sensor 8 for detecting hydraulic oil pressure on the large chamber 2a side of the hydraulic cylinder 2 is provided in a flow path between the direction control valve 3 and the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2. .
  • a flow control valve 10 which is switched by the hydraulic oil pressure discharged from the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2 when the hydraulic cylinder 2 is contracted and driven is installed in the spool of the directional control valve 3. .
  • the flow rate control valve 10 is the hydraulic cylinder of the hydraulic pump 2 when the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 2 when the hydraulic pressure of the large chamber 2a exceeds the set pressure when the hydraulic cylinder 2 is contracted and driven Is switched on to block supply to the small chamber 2b of the large chamber 2b and supply a part of the hydraulic oil of the large chamber 2a to the small chamber 2b, and the hydraulic pressure of the large chamber 2a side is set at the set pressure.
  • the opening is opened by the valve spring 10a to supply hydraulic oil of the hydraulic pump 1 to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2.
  • the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2 in order to switch the flow rate control valve 10 ON by the hydraulic oil pressure discharged from the large chamber 2a when the hydraulic cylinder 2 is contracted and driven.
  • the orifice 12 is installed in the regeneration passage 12 connecting the small chamber (2b).
  • the flow rate control valve 10 is an initial state of supplying the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2 to shrink-drive the hydraulic cylinder 2, and the hydraulic cylinder.
  • a pilot control valve switched on can be used to block the supply of the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2. have.
  • a load check valve 14 which prevents backflow when the load pressure generated in the hydraulic cylinder 2 is higher than the hydraulic oil pressure of the hydraulic pump 1 when the hydraulic cylinder 2 is extended and driven. Is installed in the flow path between the hydraulic pump (1) and the port which is the meter of the directional control valve (3).
  • the pilot pressure by the operation of the operating device 4 passes through the jack-up switching valve 6 whose opening is opened by the elastic force of the valve spring 6a, so that the signal pressure of the center bypass switching valve 7 is reached. Applied to the port. For this reason, since the spool of the center bypass switching valve 7 is switched to the left side in the drawing, the opening of the center bypass switching valve 7 is blocked.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 passes through the load check valve 14 and the directional control valve 3 in sequence and is supplied to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2.
  • the hydraulic oil discharged from the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2 passes through the direction control valve 3 and is returned to the hydraulic oil tank T. Therefore, the boom can be down due to the contraction driving of the hydraulic cylinder 2.
  • the center bypass switching valve 7 is switched to the right in the drawing by the elastic force of the valve spring 7a without applying the pilot pressure by the operation of the operating device 4. That is, the center bypass switching valve 7 maintains its initial state by the elastic force of the valve spring 7a, so that the opening is opened.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 passes through the load check valve 14 and the flow control valve 10 in order and is supplied to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2. That is, when the boom is down by its own weight and the bucket is in contact with the ground, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 1 and a part of the hydraulic oil discharged from the large chamber 2a of the boom cylinder 2 are stored in the hydraulic cylinder ( It supplies to the small chamber 2b of 2).
  • a detection signal for the hydraulic oil pressure of the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2 detected by the pressure sensor 8 is input to the controller 9 so that the hydraulic oil pressure of the large chamber 2a is increased. If it is determined to be below the set value, an electrical signal is applied from the controller 9 to the regulator 11 in order to generate the maximum output of the hydraulic pump 1. Thus, the swash plate tilt angle of the hydraulic pump 1 is adjusted to the maximum. Therefore, the flow rate of the hydraulic pump 1 can be discharged to the maximum to be supplied to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 passes through the load check valve 14 and the direction control valve 3 in turn and is supplied to the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2.
  • the hydraulic oil discharged from the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2 passes through the directional control valve 3 and is returned to the hydraulic oil tank T.
  • the operation of the operating device 4 is switched by application of pilot pressure, and the hydraulic cylinder 2, the hydraulic cylinder 16 (bucket cylinder) 16 and the travel from the hydraulic pump 1 are operated.
  • Directional control valves (3) (18) (19) are provided in parallel to the center bypass passage (1a) of the hydraulic pump (1) for controlling the flow of hydraulic fluid selectively supplied to a travel motor (17). .
  • the swing motor 21, the hydraulic cylinder 22, and the driving motor 23 driven by the hydraulic oil selectively supplied from the hydraulic pump 20 at the time of switching between 25 and 26 are hydraulic circuits in the art. Since the configuration is the same, detailed description of these configurations will be omitted.
  • a hydraulic cylinder 2 driven by hydraulic oil supplied therefrom is connected to a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as hydraulic pump) 1.
  • a direction control valve (MCV) 3 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to or discharged from the hydraulic cylinder 2 is installed in the flow path between the hydraulic pump 1 and the hydraulic cylinder 2.
  • An operation device 4 for outputting an operation signal for switching the direction control valve 3 is provided in a flow path between the pilot pump 5 and the direction control valve 3.
  • a regeneration passage 11 for replenishing and supplying a part of the hydraulic oil discharged from the large chamber 2a by the shrinkage driving of the hydraulic cylinder 2 to the small chamber 2b is formed in the spool of the directional control valve 3.
  • the center bypass switching valve 7 When the hydraulic oil supplied from the pilot pump 5 is applied to the pilot pressure through the control valve 27, the center bypass switching valve 7 is switched so that the opening is blocked so that the center of the hydraulic pump 1 is closed. It is provided in the most downstream side of the bypass passage 1a.
  • a pressure sensor 8 for detecting hydraulic oil pressure on the large chamber 2a side of the hydraulic cylinder 2 is provided in a flow path between the direction control valve 3 and the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2. .
  • a flow control valve 10 which is switched by the hydraulic oil pressure discharged from the large chamber 2a of the hydraulic cylinder 2 when the hydraulic cylinder 2 is contracted and driven is installed in the spool of the directional control valve 3. .
  • the pilot pressure converted to convert the hydraulic oil supplied from the pilot pump 5 into the pilot pressure when switching by the application of an electrical signal, and to switch it to the signal pressure port of the center bypass switching valve 7 in the on state.
  • a control valve 27 for applying the pressure is provided in a flow path between the pilot pump 5 and the center bypass switching valve 7.
  • Proportional pressure reducing valves can be used.
  • the hydraulic oil supplied from the pilot pump 5 is applied to the signal pressure port of the center bypass switching valve 7 as a pilot pressure to prevent the operation of the center bypass switching valve 7.
  • a solenoid valve that is switched on to shut off the opening can be used.
  • the control valve may be used to shut off the opening of the center bypass switching valve 7. 6) by applying an electrical signal to the switch, and a controller for applying an electrical signal to the regulator 11 for controlling the swash plate tilt angle of the hydraulic pump (1) to selectively discharge the hydraulic oil of the hydraulic pump ( 9) is connected to the pressure sensor 8 and the regulator (11).
  • a first pressure detecting sensor 28 and a second pressure detecting sensor 29 for detecting a pilot pressure and inputting a detection signal to the controller 9 are flow paths between the operating device 4 and the direction control valve 3. Is installed on.
  • control valve 27 is installed in the flow path between the pilot pump (5) and the center bypass switching valve (7) and switched to open when the electrical signal is applied from the controller (9), and the operation device
  • the hydraulic cylinder (2) is provided by the pressure sensor (8) provided in the flow path for supplying hydraulic oil to the large chamber (2a) of the hydraulic cylinder (2) when the hydraulic cylinder (2) shrinkage driving.
  • the hydraulic oil pressure discharged from the large chamber 2a of 2) is detected and the detection signal is input to the controller 9.
  • the center bypass switching valve 7 is operated by the control valve 27 so that the hydraulic oil of the pilot pump 5 is not applied to the pilot pressure to maintain the initial state by the elastic force of the valve spring 7a. Thus, the opening is opened.
  • control valve 27 is opened by the application of an electrical signal from the controller 9. That is, the control valve 27 converts the hydraulic oil of the pilot pump 5 into pilot pressure so as to correspond to an electrical signal and applies it to the signal pressure port of the center bypass switching valve 7. As a result, the center bypass switching valve 7 is switched on, so that the opening is closed.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 may pass through the load check valve 14 and the flow control valve 10 in order to be supplied to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2.
  • an electric signal is applied from the controller 9 to the regulator 11 in order to generate the maximum output of the hydraulic pump 1.
  • the swash plate tilt angle of the hydraulic pump 1 is adjusted to the maximum, so that the flow rate of the hydraulic pump 1 can be discharged to the maximum to be supplied to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2. Therefore, when the jack is driven up to contact the ground to lift the weight of the equipment, it is possible to increase the jack-up force.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 may be forcibly supplied to the hydraulic cylinder 2 and driven. That is, it is supplied to the small chamber 2b of the hydraulic cylinder 2 corresponding to the pilot pressure detected by the first pressure sensor 28 installed in the flow path between the operating device 4 and the direction control valve 3. It is possible to control the flow rate. This may increase the working speed by arbitrarily adjusting the boom down speed due to the shrinkage drive of the hydraulic cylinder (2).
  • the boom when the boom is down by its own weight, it does not supply the hydraulic oil of the hydraulic pump to the hydraulic cylinder to increase the hydraulic energy efficiency, and adjust the inclined plate to output the hydraulic oil of the hydraulic pump to the maximum during jack-up operation By improving jack-up power, the work speed can be increased.

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Abstract

유압펌프로부터 붐구동용 유압실린더에 작동유가 선택적으로 공급되도록 제어하기 위한 건설기계용 유압회로를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압회로에 있어서, 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압실린더; 유압펌프와 유압실린더사이의 유로에 설치되는 방향제어밸브; 파일럿펌프와 방향제어밸브사이의 유로에 설치되는 조작장치; 유압펌프의 센터바이패스통로의 최하류측에 설치되는 센터바이패스절환밸브; 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서; 조작장치와 센터바이패스절환밸브사이의 유로에 설치되는 잭업 절환밸브; 방향제어밸브의 스풀에 설치되는 유량제어밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

Description

건설기계용 유압회로
본 발명은 건설기계에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 유압펌프로부터 붐구동용 유압실린더에 작동유가 선택적으로 공급되도록 제어하기 위한 건설기계용 유압회로에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 가변용량형 유압펌프(이하, 유압펌프 라고 함)(1)에 이로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 유압실린더(2)가 연결된다. 상기 유압실린더(2)에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브(MCV)(3)가 상기 유압펌프(1)와 유압실린더(2)사이의 유로에 설치된다.
상기 방향제어밸브(3)를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치(4)가 상기 파일럿펌프(5)와 방향제어밸브(3)사이의 유로에 설치된다. 상기 유압실린더(2)의 라지챔버측 압력이 설정압력을 초과할 경우, 상기 라지챔버측 압력에 의해 온 상태로 절환되는 잭업(jack up) 절환밸브(6)가 상기 조작장치(4)와 유압실린더(2)사이의 유로에 설치된다.
상기 잭업 절환밸브(6)의 온 상태는 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력을 센터바이패스절환밸브(7)에 인가할 수 없고, 파일럿펌프(5)의 작동유를 유량제어밸브(8)의 절환밸브(8b)에 파일럿압력으로 인가할 수 있는 경우를 의미한다.
상기 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 잭업 절환밸브(6)를 통과하여 인가될 경우 절환되는 상기 센터바이패스절환밸브(7)가 상기 유압펌프(1)의 센터바이패스통로(1a)의 최하류측에 설치된다.
상기 잭업 절환밸브(6)의 온 상태로 절환시 이를 통과하는 파일럿압력에 의해 절환되는 상기 유량제어밸브(8)가 상기 유압펌프(1)와 방향제어밸브(3)의 미터인 포트(meter in port)사이의 유로에 설치된다. 상기 유량제어밸브(8)는 포펫밸브(poppet valve)(8a)와, 상기 포펫밸브(8a)의 배압실과 상기 방향제어밸브(3)의 미터인 포트를 연통하거나 차단시키는 절환밸브(8b)로 이루어진다.
붐을 다운시키기 위해 상기 조작장치(4)를 조작하는 경우, 상기 파일럿펌프(5)의 작동유가 조작장치(4)를 통과하여 상기 방향제어밸브(3)의 우측 신호압포트에 파일럿압력으로 인가된다.
이로 인해 상기 방향제어밸브(3)의 스풀이 도면상, 좌측 방향으로 절환되므로, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 유량제어밸브(8)의 포펫밸브(8a) 및 방향제어밸브(3)를 차례로 경유하여 유압실린더(2)의 스몰챔버에 공급된다.
이때 상기 유압실린더(2)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 방향제어밸브(3)를 통과하여 작동유탱크(T)로 리턴된다. 따라서 상기 유압실린더(2)의 수축 구동으로 인해 붐을 다운시킬 수 있게 된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동으로 붐이 다운되는 경우에 유압실린더(2)의 라지챔버에 발생되는 압력이 임의의 설정압력을 초과시, 유압실린더(2)의 라지챔버측 압력이 상기 잭업 절환밸브(6)의 밸브스프링(6a) 대향측에 파일럿압력으로 인가된다. 따라서 상기 잭업 절환밸브(6)의 스풀을 온 상태로 절환시킨다.
이때, 상기 센터바이패스절환밸브(7)는 상기 잭업 절환밸브(6)의 절환에 의해 조작장치(4)의 파일럿압력이 인가되지않고, 밸브스프링의 탄성력에 의해 개구부가 열린 초기상태를 유지하게 된다.
상기 파일럿펌프(5)로부터 상기 잭업 절환밸브(6)를 통과하는 파일럿압력이 상기 유량제어밸브(8)의 절환밸브(8b)의 밸브스프링 대향측에 인가되어 스풀을 온 상태로 절환시킨다.
즉 상기 포펫밸브(8a)의 배압실과 방향제어밸브(3)의 미터인 포트사이의 통로를 차단시킨다. 이로 인해 상기 유량제어밸브(8)의 개구부는 닫힌상태를 유지하게 된다.
따라서 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 방향제어밸브(3) 및 센터바이패스절환밸브(7)를 차례로 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
전술한 바와 같이 상기 붐이 자중에 의해 다운될 경우, 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버에 공급하지 않게 된다. 따라서 유압펌프(1)를 구동시키기 위해 소요되는 마력을 줄임에 따라 유압에너지 효율을 높일 수 있다.
한편, 상기 붐의 다운으로 인해 수축 구동되는 상기 유압실린더(2)의 라지챔버에 발생되는 압력이 설정압력 이하일 경우(일 예로서 붐 다운시 버킷이 지면에 접촉되는 경우를 말함), 상기 잭업 절환밸브(6)는 밸브스프링(6a)의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 된다(유압실린더(2)의 라지챔버측 작동유 압력이 밸브스프링(6a)의 탄성력보다 작은 경우를 말함).
상기 잭업 절환밸브(6)의 초기상태는 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 센터바이패스절환밸브(7)에 인가될 수 있고, 파일럿펌프(5)의 작동유가 상기 유량제어밸브(8)의 절환밸브(8b)에 파일럿압력으로 인가될 수 없는 경우를 의미한다.
이때 상기 조작장치(4)의 파일럿압력이 상기 잭업 절환밸브(6)를 통과하여 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 인가되어 스풀을 온 상태로 절환시킨다. 따라서 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 개구부는 닫힌상태로 전환된다.
한편 상기 파일럿펌프(5)의 작동유는 상기 잭업 절환밸브(6)의 절환에 의해 상기 유량제어밸브(8)의 절환밸브(8b)에 파일럿압력으로 인가되지 못한다. 따라서 절환밸브(8b)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 개방된 초기상태를 유지한다(포펫밸브(8a)의 배압실을 방향제어밸브(3)의 미터인 포트에 연통시키는 경우를 말함). 이로 인해 상기 유량제어밸브(8)의 개구부를 열린상태로 전환시킨다.
따라서 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 포펫밸브(8a) 및 방향제어밸브(3)를 차례로 통과하여 유압실린더(2)의 스몰챔버에 공급된다. 이로 인해 상기 유압실린더(2)의 수축 구동으로 인해 잭업 구동이 가능하게 된다.
한편, 상기 유량제어밸브(8)의 절환밸브(8b)가 파일럿압력이 인가되지않아 초기상태를 유지할 경우, 유량제어밸브(8)의 개구부는 밸브스프링의 탄성력에 의해 개방상태로 전환된다. 이로 인해 상기 유압펌프(1)의 작동유를 유량제어밸브(8)의 포펫밸브(8a) 및 방향제어밸브(3)를 차례로 통과시켜 상기 유압실린더(2)를 신장 구동시킬 수 있다.
즉 상기 유압실린더(2)를 신장 구동시킬 경우에도 유압펌프(1)의 작동유를 상기 포펫밸브(8a)를 통과시킨 후, 방향제어밸브(3)의 미터인 포트에 공급하게 된다. 즉 상기 유압펌프(1)의 작동유가 상기 유량제어밸브(8)를 통과하여 방향제어밸브(3)의 미터인 포트에 유입되므로 불필요한 압력 손실을 초래하게 된다.
또한, 상기 붐을 업(up) 시키기 위해 상기 유압실린더(2)를 신장 구동시킬 경우, 상기 유압실린더(2)에 발생되는 부하 압력이 상기 유압펌프(1)의 작동유 압력보다 높을 경우 역류가 발생될 수 있다. 즉 상기 유량제어밸브(8)에 의해 역류를 방지하여 상기 유압실린더(2)의 수축 구동되는 것을 방지하는 로드 체크기능이 떨어지는 문제점을 갖게 된다.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 잭업 구동으로 장비 중량을 들어올려야 되는 순간부터는 유압펌프 경사판을 조정하여 토출 유량을 제어하고, 자중에 의해 붐 하강시에도 유압펌프의 작동유를 스몰챔버에 선택적으로 공급을 제한하여 에너지 효율을 증대시킬 수 있는 건설기계용 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 붐 업 구동하기 위해 유압실린더에 작동유를 공급할 경우 불필요한 압력 손실을 방지하고, 유압실린더의 신장 구동시 유압실린더측 부하 압력이 유압펌프측 압력보다 높을 경우에도 역류를 방지할 수 있는 건설기계용 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압실린더;
상기 유압펌프와 상기 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브;
상기 파일럿펌프와 상기 방향제어밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 방향제어밸브를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로의 최하류측에 설치되고, 상기 조작장치의 조작에 의한 파일럿압력 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스절환밸브;
상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서;
상기 조작장치와 센터바이패스절환밸브사이의 유로에 설치되고, 전기적신호의 인가에 의해 절환시 상기 조작장치의 조작에 의한 파일럿압력을 상기 센터바이패스절환밸브에 인가시키는 잭업 절환밸브; 및
상기 방향제어밸브의 스풀에 설치되는 유량제어밸브;를 구비하고, 상기 유량제어밸브는 유압실린더의 수축 구동시, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우 상기 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되는 것을 차단하기 위해 온 상태로 절환되며, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하기 위해 개구부가 개방됨을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우, 상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 차단시키기 위해 상기 잭업 절환밸브에 전기적신호를 인가하여 절환시키고, 상기 유압펌프의 작동유를 선택적으로 토출시키기 위해 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 전기적신호를 인가시키는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따르면,
유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압실린더;
상기 유압펌프와 상기 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브;
상기 파일럿펌프와 상기 방향제어밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 방향제어밸브를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치;
상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로의 최하류측에 설치되고, 상기 파일럿펌프로부터 공급되는 파일럿압력에 의해 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스절환밸브;
상기 파일럿펌프와 상기 센터바이패스절환밸브사이의 유로에 설치되고, 전기적신호의 인가에 의해 절환시 상기 파일럿펌프의 작동유를 파일럿압력으로 변환하여 상기 센터바이패스절환밸브에 변환된 파일럿압력을 인가시키는 제어밸브; 및
상기 방향제어밸브의 스풀에 설치되는 유량제어밸브를 구비하고, 상기 유량제어밸브는 유압실린더의 수축 구동시, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우 상기 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되는 것을 차단하기 위해 온 상태로 절환되며, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하기 위해 개구부가 개방됨을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우, 상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 차단시키기 위해 상기 제어밸브에 전기적신호를 인가하여 절환시키고, 상기 유압펌프의 작동유를 선택적으로 토출시키기 위해 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 전기적신호를 인가시키는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브의 미터인 포트사이의 유로에 설치되고, 상기 유압실린더에 발생되는 부하 압력이 상기 유압펌프의 작동유 압력보다 높을 경우 역류를 방지하는 로드체크밸브를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 유량제어밸브는
상기 유압실린더를 수축 구동시키기 위해 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하는 초기상태와, 상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되는 것을 차단하기 위해 온 상태로 절환되는 파일럿형 제어밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 잭업 절환밸브는
상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력이하일 경우 개구부가 개방되는 초기상태와, 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우 상기 개구부를 차단시키기 위해 온 상태로 절환되는 파일럿형 제어밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 방향제어밸브는 상기 유압실린더의 수축 구동에 의해 라지챔버에서 배출되는 작동유 일부를 스몰챔버에 보충공급하는 재생통로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 재생통로에 설치되고, 상기 유압실린더의 수축 구동시 라지챔버로부터 배출되는 작동유 압력에 의해 상기 유량제어밸브를 절환시켜 이의 개구부를 차단시키기 위해 상기 재생통로에 파일럿압력을 생성하는 오리피스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어밸브로서
상기 파일럿펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 제어기로부터 인가되는 전기적신호에 대응되게 파일럿압력으로 변환하여 상기 센터바이패스절환밸브에 변환된 파일럿압력을 인가시키는 전자비례감압밸브가 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어밸브로서
상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 개방하게 되는 초기상태와,
상기 제어기로부터 전기적신호 인가시 상기 파일럿펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 센터바이패스절환밸브에 파일럿압력으로 인가시켜 상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 차단하기 위해 온 상태로 절환되는 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 조작장치와 방향제어밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 조작장치의 조작량에 대응되게 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더에 공급하기 위해, 상기 조작장치를 조작시 상기 방향제어밸브에 인가되는 파일럿압력을 검출하여 상기 제어기에 검출신호를 입력하는 제1압력감지센서 및 제2압력감지센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 잭업 구동으로 장비 중량을 들어올려야 되는 순간부터는 경사판을 조정하여 유압펌프 출력을 조정하고, 자중에 의해 붐 하강시에도 유압펌프의 작동유를 스몰챔버에 선택적으로 공급하여 유량을 제한할 수 있다.
유압실린더의 신장 구동시 유압실린더측 부하 압력이 유압펌프측 압력보다 높을 경우 역류되는 것을 로드체크밸브에 의해 방지함에 따라 장비 조작의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다. 붐 업 구동하기 위해 유압실린더에 작동유를 공급할 경우 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 라지챔버의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 재생시킬 경우를 나타내는 유압회로도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 유압펌프의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 잭업시킬 경우를 나타내는 유압회로도,
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 라지챔버의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 재생시킬 경우를 나타내는 유압회로도,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 유압펌프의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 잭업시킬 경우를 나타내는 유압회로도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압회로를 굴삭기에 적용시킨 유압회로도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 유압펌프
2; 유압실린더
3; 방향제어밸브
4; 조작장치(RCV)
5; 파일럿펌프
6; 잭업 절환밸브
7; 센터바이패스절환밸브
8; 압력감지센서
9; 제어기
10; 유량제어밸브
11; 레귤레이터
12; 재생통로
13; 오리피스
14; 로드체크밸브(load check valve)
15; 홀딩체크밸브(holding check valve)
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계용 유압회로를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 라지챔버의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 재생시킬 경우를 나타내는 유압회로도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 유압펌프의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 잭업시킬 경우를 나타내는 유압회로도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 라지챔버의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 재생시킬 경우를 나타내는 유압회로도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설기계용 유압회로에서, 유압실린더의 수축 구동시 유압펌프의 작동유를 스몰챔버에 공급하여 잭업시킬 경우를 나타내는 유압회로도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압회로를 굴삭기에 적용시킨 유압회로도이다.
도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 유압회로는,
가변용량형 유압펌프(이하 유압펌프 라고 함)(1)에 이로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 유압실린더(2)가 연결된다. 상기 유압실린더(2)에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브(MCV)(3)가 상기 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(2)사이의 유로에 설치된다.
상기 방향제어밸브(3)를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치(4)가 파일럿펌프(5)와 상기 방향제어밸브(3)사이의 유로에 설치된다.
상기 유압실린더(2)의 수축구동에 의해 라지챔버(2a)에서 배출되는 작동유 일부를 스몰챔버(2b)에 보충 공급하는 재생통로(12)가 상기 방향제어밸브(3)의 스풀에 형성된다.
전기적신호의 인가에 의해 절환시 상기 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력을 상기 센터바이패스절환밸브(7)에 인가시키는 잭업 절환밸브(6)가 상기 조작장치(4)와 센터바이패스절환밸브(7)사이의 유로에 설치된다.
상기 잭업 절환밸브(6)는
상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력이하일 경우 개구부가 개방되는 초기상태와, 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우 상기 개구부를 차단시키기 위해 온(ON) 상태로 절환되는 파일럿형 제어밸브가 사용될 수 있다.
상기 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 잭업 절환밸브(6)를 통과하여 인가될 경우, 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스절환밸브(7)가 상기 유압펌프(1)의 센터바이패스통로(1a)의 최하류측에 설치된다.
상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서(8)가 상기 방향제어밸브(3)와 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)사이의 유로에 설치된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력에 의해 절환되는 유량제어밸브(10)가 상기 방향제어밸브(3)의 스풀에 설치된다.
상기 유량제어밸브(10)는 상기 유압실린더(2)의 수축 구동시, 상기 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우 상기 유압펌프(1)의 작동유가 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급되는 것을 차단하고 상기 라지챔버(2a)의 작동유 일부를 상기 스몰챔버(2b)에 공급하기 위해 온 상태로 절환되며, 상기 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급하기 위해 밸브스프링(10a)에 의해 개구부가 개방된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우, 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 개구부를 차단시키기 위해 상기 잭업 절환밸브(6)에 전기적신호를 인가하여 절환시키고, 상기 유압펌프(1)의 작동유를 선택적으로 토출시키기 위해 상기 유압펌프(1)의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터(11)에 전기적신호를 인가시키기 위해 제어기(9)가 상기 압력감지센서(8) 및 레귤레이터(11)에 연결된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력에 의해 상기 유량제어밸브(10)를 온(ON) 상태로 절환시키기 위해, 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)와 스몰챔버(2b)를 연결하는 재생통로(12)에 오리피스(12)가 설치된다.
상기 유량제어밸브(10)는 상기 유압실린더(2)를 수축 구동시키기 위해 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급하는 초기상태와, 상기 유압실린더(2)의 수축 구동시 상기 유압펌프(1)의 작동유가 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급되는 것을 차단하기 위해 온(ON) 상태로 절환되는 파일럿형 제어밸브가 사용될 수 있다.
상기 유압실린더(2)의 신장 구동시, 상기 유압실린더(2)에 발생되는 부하 압력이 상기 유압펌프(1)의 작동유 압력보다 높을 경우 역류를 방지하는 로드체크밸브(load check valve)(14)가 상기 유압펌프(1)와 상기 방향제어밸브(3)의 미터인 포트사이의 유로에 설치된다.
전술한 구성에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 붐을 다운(down)시키기 위해 상기 조작장치(4)를 조작하는 경우, 상기 파일럿펌프(5)의 작동유는 상기 조작장치(4)를 통과하여 상기 방향제어밸브(3)의 우측 신호압포트에 파일럿 압력으로 인가된다. 이로 인해 상기 방향제어밸브(3)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킬 수 있다.
이와 동시에, 상기 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿 압력이 밸브스프링(6a)의 탄성력에 의해 개구부가 열린 상기 잭업 절환밸브(6)를 통과하여 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 인가된다. 이로 인해 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시키므로 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 개구부를 차단시킨다.
따라서, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 로드체크밸브(14) 및 방향제어밸브(3)를 차례로 통과하여 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급된다. 이때 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유는 상기 방향제어밸브(3)를 통과하여 작동유탱크(T)로 리턴된다. 따라서 상기 유압실린더(2)의 수축 구동으로 인해 붐을 다운시킬 수 있다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시, 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우(일 예로서 붐이 자중에 의해 다운되는 구동조건일 경우를 말함), 상기 재생통로(12)에 설치된 오리피스(12)에 의해 상기 라지챔버(2a)의 작동유 압력이 상기 유량제어밸브(10)의 밸브스프링(10a) 대향측에 파일럿압력으로 인가되므로 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다. 즉 상기 유량제어밸브(10)가 온 상태로 절환되므로 개구부를 폐쇄시키게 된다.
이와 동시에, 상기 센터바이패스절환밸브(7)는 상기 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 인가되지않아 밸브스프링(7a)의 탄성력에 의해 도면상, 우측방향으로 절환된다. 즉 상기 센터바이패스절환밸브(7)는 밸브스프링(7a)의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 되므로 개구부는 개방된다.
따라서, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 방향제어밸브(3) 및 센터바이패스절환밸브(7)를 차례로 통과하여 작동유탱크(T)로 리턴되므로, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급되지않게 된다.
이때 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 일부는 상기 방향제어밸브(3)의 재생통로(12)를 통과하여 상기 스몰챔버(2b)에 보충 공급되므로 재생유량으로 사용된다. 동시에 상기 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 일부는 상기 방향제어밸브(3) 및 홀딩체크밸브(15)를 통과하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
전술한 바와 같이 붐이 자중에 의해 다운되는 구동조건일 경우에, 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급하지않고, 라지챔버(2a)측 작동유 일부를 스몰챔버(2b)에 공급하게 된다. 따라서 상기 유압펌프(1)의 소비마력을 줄이게 되므로 유압에너지 효율을 높일 수 있게 된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시, 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력이 설정압력이하일 경우(일 예로서 붐이 다운되어 버킷이 지면에 접촉되는 경우를 말함), 상기 유량제어밸브(10)는 밸브스프링(10a)의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 되므로 개구부가 개방된다.
이와 동시에, 상기 잭업 절환밸브(6)는 밸브스프링(6a)의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 되므로 개구부가 개방된다. 이로 인해 상기 조작장치(4)의 조작에 의한 파일럿압력이 상기 잭업 절환밸브(6)를 통과하여 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 인가된다. 이로 인해 상기 센터바이패스절환밸브(7)는 온 상태로 절환되므로 개구부가 닫히게 된다.
따라서 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 로드체크밸브(14)와 상기 유량제어밸브(10)를 차례로 통과하여 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급된다. 즉 상기 붐이 자중에 의해 다운되어 버킷이 지면에 접촉될 경우, 상기 유압펌프(1)로부터 공급되는 작동유 및 상기 붐실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 일부를 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급하게 된다.
한편, 상기 압력감지센서(8)에 의해 검출된 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)의 작동유 압력에 대한 검출신호가 상기 제어기(9)에 입력되어 상기 라지챔버(2a)의 작동유 압력이 설정값이하로 판단되는 경우, 상기 유압펌프(1)의 출력을 최대로 발생시키기 위해 상기 제어기(9)로부터 상기 레귤레이터(11)에 전기적신호를 인가시킨다. 이로 인해 상기 유압펌프(1)의 사판경전각을 최대로 조정하게 된다. 따라서 상기 유압펌프(1)의 유량을 최대로 토출하여 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급할 수 있게 된다.
이로 인해 장비를 잭업(늪지로부터 중량체의 장비를 들어올려 탈출시키거나, 급경사지에서 장비를 지지하면서 내려갈 경우에 구동됨)구동시킬 경우 잭업력을 높일 수 있게 된다.
상기 붐을 업(up) 시키기 위해 상기 조작장치(4)를 조작하는 경우, 상기 파일럿펌프(5)의 작동유는 상기 조작장치(4)를 통과하여 상기 방향제어밸브(3)의 좌측 신호압포트에 인가된다. 이로 인해 상기 방향제어밸브(3)의 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시키게 된다.
따라서, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 로드체크밸브(14) 및 방향제어밸브(3)를 차례로 통과하여 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)에 공급된다. 동시에 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)로부터 배출되는 작동유는 상기 방향제어밸브(3)를 통과하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
따라서, 상기 유압실린더(2)의 신장 구동으로 인해 붐을 업시킬 수 있다. 이때 상기 유압펌프(1)의 작동유에 의해 상기 유압실린더(2)를 신장 구동시킬 경우, 상기 유압펌프(1)와 방향제어밸브(3)의 미터인 포트사이의 유로에 별도의 유량제어밸브가 설치되지않아 작동유의 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있다.
또한, 상기 유압실린더(2)의 신장 구동시, 유압실린더(2)에 발생되는 부하 압력이 상기 유압펌프(1)의 작동유 압력보다 높을 경우 상기 로드체크밸브(14)에 의해 역류를 차단하게 되므로 장비의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 조작장치(4)의 조작시 파일럿 압력의 인가에 의해 절환되고, 상기 유압펌프(1)로부터 상기 유압실린더(2), 유압실린더(버킷실린더)16) 및 주행모터(travel motor)(17)에 선택적으로 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브(3)(18)(19)가 상기 유압펌프(1)의 센터바이패스통로(1a)에 병렬로 설치된다.
또한, 조작장치(미도시됨)의 조작시 파일럿 압력의 인가에 의해 절환되고, 유압펌프(20)로부터 스윙모터(swing motor)(21), 유압실린더(아암실린더)(22) 및 주행모터(23)에 선택적으로 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브(24)(25)(26)가 상기 유압펌프(20)의 센터바이패스통로(20a)에 병렬로 설치된다.
이때, 상기 방향제어밸브(18,19)의 절환시 상기 유압펌프(1)로부터 선택적으로 공급되는 작동유에 의해 구동되는 상기 유압실린더(16) 및 주행모터(17)와, 상기 방향제어밸브(24,25,26)의 절환시 상기 유압펌프(20)로부터 선택적으로 공급되는 작동유에 의해 구동되는 상기 스윙모터(21), 유압실린더(22) 및 주행모터(23)는, 당해분야에서의 유압회로 구성과 동일하므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계용 유압회로는,
가변용량형 유압펌프(이하 유압펌프 라고 함)(1)에 이로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 유압실린더(2)가 연결된다. 상기 유압실린더(2)에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브(MCV)(3)가 상기 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(2)사이의 유로에 설치된다.
상기 방향제어밸브(3)를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치(4)가 파일럿펌프(5)와 상기 방향제어밸브(3)사이의 유로에 설치된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동에 의해 라지챔버(2a)에서 배출되는 작동유 일부를 스몰챔버(2b)에 보충 공급하는 재생통로(11)가 상기 방향제어밸브(3)의 스풀에 형성된다.
상기 파일럿펌프(5)로부터 공급되는 작동유가 상기 제어밸브(27)를 통과하여 파일럿압력으로 인가될 경우, 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스절환밸브(7)가 상기 유압펌프(1)의 센터바이패스통로(1a)의 최하류측에 설치된다.
상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서(8)가 상기 방향제어밸브(3)와 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)사이의 유로에 설치된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력에 의해 절환되는 유량제어밸브(10)가 상기 방향제어밸브(3)의 스풀에 설치된다.
전기적신호의 인가에 의해 절환시 상기 파일럿펌프(5)로부터 공급되는 작동유를 파일럿압력으로 변환하고, 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 이를 온 상태로 절환시키기 위해 변환된 파일럿압력을 인가시키는 제어밸브(27)가 상기 파일럿펌프(5)와 센터바이패스절환밸브(7)사이의 유로에 설치된다.
상기 제어밸브(27)로서
상기 파일럿펌프(5)로부터 공급되는 작동유를 제어기(9)로부터 인가되는 전기적신호에 대응되게 파일럿압력으로 변환하여 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 변환된 파일럿압력을 인가시키는 전자비례감압밸브(PPRV)가 사용될 수 있다.
도면에는 미 도시되었으나, 상기 제어밸브(27)로서
상기 센터바이패스절환밸브(7)의 개구부를 개방하게 되는 초기상태와,
상기 제어기(9)로부터 전기적신호 인가시 상기 파일럿펌프(5)로부터 공급되는 작동유를 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 파일럿압력으로 인가시켜 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 개구부를 차단하기 위해 온 상태로 절환되는 솔레노이드밸브가 사용될 수 있다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우, 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 개구부를 차단시키기 위해 상기 제어밸브(6)에 전기적신호를 인가하여 절환시키고, 상기 유압펌프(1)의 작동유를 선택적으로 토출시키기 위해 상기 유압펌프(1)의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터(11)에 전기적신호를 인가시키는 제어기(9)가 상기 압력감지센서(8) 및 레귤레이터(11)에 연결된다.
상기 조작장치(4)의 조작량에 대응되게 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(2)에 공급하기 위해, 상기 조작장치(4)를 조작시 상기 방향제어밸브(3)에 인가되는 파일럿압력을 검출하여 상기 제어기(9)에 검출신호를 입력하는 제1압력감지센서(28) 및 제2압력감지센서(29)가 상기 조작장치(4)와 방향제어밸브(3)사이의 유로에 설치된다.
이때, 상기 파일럿펌프(5)와 센터바이패스절환밸브(7)사이의 유로에 설치되고 상기 제어기(9)로부터 전기적신호의 인가시 개구부가 개방되도록 절환되는 제어밸브(27)와, 상기 조작장치(4)와 방향제어밸브(3)사이의 유로에 설치되고 상기 조작장치(4)의 조작량에 대응되게 상기 방향제어밸브(3)에 인가되는 파일럿압력을 검출하여 상기 제어기(9)에 검출신호를 입력하는 제1,2압력감지센서(28,29)를 제외한 유압회로의 구성은, 본 발명의 일 실시예에 의한 유압회로의 구성과 동일하므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
전술한 구성에 의하면, 상기 유압실린더(2)의 수축 구동시, 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)에 작동유를 공급하는 유로에 설치된 상기 압력감지센서(8)에 의해 상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력을 검출하여 검출신호를 상기 제어기(9)에 입력하게 된다.
상기 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)측 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우(일 예로서 붐이 자중에 의해 다운되는 구동조건일 경우를 말함), 상기 재생통로(12)에 설치된 오리피스(12)에 의해 상기 라지챔버(2a)의 작동유 압력이 상기 유량제어밸브(10)의 밸브스프링(10a) 대향측에 파일럿압력으로 인가되므로 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다. 즉 상기 유량제어밸브(10)가 온 상태로 절환되므로 개구부를 폐쇄시키게 된다.
이와 동시에, 상기 센터바이패스절환밸브(7)는 상기 제어밸브(27)에 의해 상기 파일럿펌프(5)의 작동유가 파일럿압력으로 인가되지않아 밸브스프링(7a)의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 되므로 개구부는 개방된다.
따라서, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 방향제어밸브(3) 및 센터바이패스절환밸브(7)를 차례로 통과하여 작동유탱크(T)로 리턴되므로, 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급되지않게 된다.
전술한 바와 같이 붐이 자중에 의해 다운되는 구동조건일 경우에, 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급하지않고, 라지챔버(2a)측 작동유 일부를 스몰챔버(2b)에 공급하게 된다. 따라서 상기 유압펌프(1)의 소비마력을 줄이게 되므로 유압에너지 효율을 높일 수 있게 된다.
상기 유압실린더(2)의 수축 구동시, 유압실린더(2)의 라지챔버(2a)로부터 배출되는 작동유 압력이 설정압력이하일 경우(일 예로서 붐이 다운되어 버킷이 지면에 접촉되는 경우를 말함), 상기 유량제어밸브(10)는 밸브스프링(10a)의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 되므로 개구부가 개방된다.
이와 동시에, 상기 제어밸브(27)는 상기 제어기(9)로부터 전기적신호의 인가에 의해 개구부가 개방된다. 즉 제어밸브(27)는 상기 파일럿펌프(5)의 작동유를 전기적신호에 대응되게 파일럿압력으로 변환하여 상기 센터바이패스절환밸브(7)의 신호압포트에 인가한다. 이로 인해 상기 센터바이패스절환밸브(7)는 온 상태로 절환되므로 개구부가 닫히게 된다.
따라서 상기 유압펌프(1)의 작동유는 상기 로드체크밸브(14)와 상기 유량제어밸브(10)를 차례로 통과하여 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급될 수 있다. 이때 상기 유압펌프(1)의 출력을 최대로 발생시키기 위해 상기 제어기(9)로부터 상기 레귤레이터(11)에 전기적신호를 인가시킨다. 이로 인해 상기 유압펌프(1)의 사판경전각을 최대로 조정하게 되므로, 상기 유압펌프(1)의 유량을 최대로 토출하여 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급할 수 있게 된다. 따라서 버킷이 지면에 접촉되어 중량체의 장비를 들어올려야 되는 잭업 구동시킬 경우 잭업력을 높일 수 있게 된다.
한편, 상기 유압실린더(2)가 수축 구동되어 붐이 자중에 의해 다운되는 구동조건일 경우 상기 유압펌프(1)의 작동유를 유압실린더(2)에 강제적으로 공급하여 구동시킬 수 있다. 즉 상기 조작장치(4)와 방향제어밸브(3)사이의 유로에 설치된 제1압력감지센서(28)에 의해 검출되는 파일럿압력에 대응되게 상기 유압실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급되는 유량을 제어할 수 있다. 이로 인해 유압실린더(2)의 수축 구동으로 인해 붐 다운속도를 임의적으로 조정하여 작업속도를 증대시킬 수 있게 된다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙력된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 붐이 자중에 의해 다운되는 경우 유압펌프의 작동유를 유압실린더에 공급하지않아 유압에너지 효율을 높이고, 잭업 구동시에 유압펌프의 작동유를 최대로 출력하도록 경사판을 조정하여 잭업력을 향상시키므로 작업속도를 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 유압펌프 및 파일럿펌프;
    상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압실린더;
    상기 유압펌프와 상기 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브;
    상기 파일럿펌프와 상기 방향제어밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 방향제어밸브를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치;
    상기 유압펌프의 센터바이패스통로의 최하류측에 설치되고, 상기 조작장치의 조작에 의한 파일럿압력 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스절환밸브;
    상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서;
    상기 조작장치와 센터바이패스절환밸브사이의 유로에 설치되고, 전기적신호의 인가에 의해 절환시 상기 조작장치의 조작에 의한 파일럿압력을 상기 센터바이패스절환밸브에 인가시키는 잭업 절환밸브; 및
    상기 방향제어밸브의 스풀에 설치되는 유량제어밸브;를 구비하고, 상기 유량제어밸브는 유압실린더의 수축 구동시, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우 상기 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되는 것을 차단하기 위해 온 상태로 절환되며, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하기 위해 개구부가 개방됨을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우, 상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 차단시키기 위해 상기 잭업 절환밸브에 전기적신호를 인가하여 절환시키고, 상기 유압펌프의 작동유를 선택적으로 토출시키기 위해 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 전기적신호를 인가시키는 제어기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브의 미터인 포트사이의 유로에 설치되고, 상기 유압실린더에 발생되는 부하 압력이 상기 유압펌프의 작동유 압력보다 높을 경우 역류를 방지하는 로드체크밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 유량제어밸브는
    상기 유압실린더를 수축 구동시키기 위해 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하는 초기상태와, 상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되는 것을 차단하기 위해 온 상태로 절환되는 파일럿형 제어밸브인 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 잭업 절환밸브는
    상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력이하일 경우 개구부가 개방되는 초기상태와, 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우 상기 개구부를 차단시키기 위해 온 상태로 절환되는 파일럿형 제어밸브인 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  6. 제1항에 있어서, 상기 방향제어밸브는 상기 유압실린더의 수축 구동에 의해 라지챔버에서 배출되는 작동유 일부를 스몰챔버에 보충공급하는 재생통로를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 재생통로에 설치되고, 상기 유압실린더의 수축 구동시 라지챔버로부터 배출되는 작동유 압력에 의해 상기 유량제어밸브를 절환시켜 이의 개구부를 차단시키기 위해 상기 재생통로에 파일럿압력을 생성하는 오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  8. 유압펌프 및 파일럿펌프;
    상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 유압실린더;
    상기 유압펌프와 상기 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더에 공급되거나 배출되는 작동유 흐름을 제어하는 방향제어밸브;
    상기 파일럿펌프와 상기 방향제어밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 방향제어밸브를 절환시키기 위해 조작신호를 출력하는 조작장치;
    상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 검출하는 압력감지센서;
    상기 유압펌프의 센터바이패스통로의 최하류측에 설치되고, 상기 파일럿펌프로부터 공급되는 파일럿압력에 의해 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스절환밸브;
    상기 파일럿펌프와 상기 센터바이패스절환밸브사이의 유로에 설치되고, 전기적신호의 인가에 의해 절환시 상기 파일럿펌프로부터 공급되는 작동유를 파일럿압력으로 변환하여 상기 센터바이패스절환밸브에 변환된 파일럿압력을 인가시키는 제어밸브; 및
    상기 방향제어밸브의 스풀에 설치되는 유량제어밸브;를 구비하고, 상기 유량제어밸브는 유압실린더의 수축 구동시, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력을 초과하는 경우 상기 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되는 것을 차단하기 위해 온 상태로 절환되며, 상기 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하기 위해 개구부가 개방됨을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  9. 제8항에 있어서, 상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우, 상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 차단시키기 위해 상기 제어밸브에 전기적신호를 인가하여 절환시키고, 상기 유압펌프의 작동유를 선택적으로 토출시키기 위해 상기 유압펌프의 사판경전각을 제어하는 레귤레이터에 전기적신호를 인가시키는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제어밸브로서
    상기 파일럿펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 제어기로부터 인가되는 전기적신호에 대응되게 파일럿압력으로 변환하여 상기 센터바이패스절환밸브에 변환된 파일럿압력을 인가시키는 전자비례감압밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제어밸브로서
    상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 개방하게 되는 초기상태와,
    상기 제어기로부터 전기적신호 인가시 상기 파일럿펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 센터바이패스절환밸브에 파일럿압력으로 인가시켜 상기 센터바이패스절환밸브의 개구부를 차단하기 위해 온 상태로 절환되는 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  12. 제8항에 있어서, 상기 조작장치와 방향제어밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 조작장치의 조작량에 대응되게 상기 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더에 공급하기 위해, 상기 조작장치를 조작시 상기 방향제어밸브에 인가되는 파일럿압력을 검출하여 상기 제어기에 검출신호를 입력하는 제1압력감지센서 및 제2압력감지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
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