WO2016068575A1 - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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김나은
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Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a laundry treatment apparatus for controlling a motor by detecting a load state in response to an operation of a pump for drainage and circulation.
  • a laundry treatment machine washes by using a friction force of a laundry tub and a laundry that is rotated by receiving a driving force of a motor in a state in which detergent, washing water, and laundry are put in the tub, so that there is little damage to the laundry and the laundry is not tangled with each other. It does not wash.
  • the general laundry treatment machine is configured to supply the washing water into the washing tank as the washing administration proceeds, drain some of the washing water, rewater it, and drain all the washing water.
  • the laundry treatment machine is provided with a pump in a drain passage connected to the washing tank to circulate or drain the wash water, and the pump is provided with a motor. As the pump is operated by the motor, the wash water discharged through the drain port is supplied to the wash water through the circulation passage again or discharged through the drain passage.
  • the pump regulates the flow of the wash water, and there is a problem in that failure occurs such that the pump continues to operate after the drainage is completed or stops when the drainage is not completed.
  • An object of the present invention in the laundry treatment apparatus and its control method, by detecting the voltage applied to the motor provided in the pump for circulation and drainage of the washing water to determine the load state for the washing water in the washing tank and accordingly A laundry treatment apparatus for controlling an operation and a control method thereof are provided.
  • the motor is provided, the pump for draining or circulating the wash water; A motor driver supplying operating power to the motor; A motor controller configured to set a rotation speed of the motor and to apply a control signal for the motor to the motor driver; A current sensing unit measuring a current of the operating power supplied to the motor from the motor driving unit; A speed detecting unit measuring a rotation speed of the motor; A water level sensing unit for measuring the level of the washing water in the washing tank; And a main control unit for applying a control command to the motor control unit to operate or stop the motor, wherein the main control unit is configured to determine the current measured from the current sensing unit and the rotational speed of the motor measured from the speed sensing unit. In response to the change it is characterized in that the motor is stopped by detecting the load state and the water level for the wash water.
  • the control method of the laundry treatment machine includes: when the washing water drainage command is applied, operating the motor of the pump to drain the washing water; Measuring a current and a rotation speed of the motor; Determining whether the current or the rotational speed is changed by more than a predetermined reference value; Stopping the motor when the current or the rotational speed changes by more than a reference value; And after the predetermined time elapses, re-driving the motor to complete drainage.
  • the laundry treatment apparatus and its control method in the operation of the pump for circulating and draining the wash water, the load on the wash water drained in response to the current and rotational speed of the motor provided in the pump
  • the degree and determining the abnormality caused by foreign substances it prevents the damage of the pump due to the overload by limiting unnecessary operation, solves the noise problem caused by the pump operation under the overload condition, The noise problem is solved and the efficiency of pump control is improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a simplified view showing the configuration of the washing tank and the pump of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating signal information according to load detection of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a relationship between the voltage of the motor and the rotation speed in controlling the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • module and “unit” for components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not impart any particular meaning or role by themselves. Therefore, the “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing a brief configuration of a washing tank and a pump of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the laundry treatment machine 1 is a top load laundry treatment device in which a bag is inserted into a washing tank in an upward direction.
  • the laundry treatment apparatus of the top load type is a concept including a washing machine in which a cloth is inserted to perform washing, rinsing and dehydration, or a dryer in which a wet cloth is inserted to perform drying.
  • a washing machine will be described.
  • the washing machine 1 includes a casing for forming an exterior, operation keys for receiving various control commands from a user, a display for displaying information on an operating state of the washing machine 1, and the like, and a control panel for providing a user interface. And a door that opens and closes the entrance hall through which the laundry enters and exits.
  • the control panel includes an input unit composed of a plurality of operation keys for operating the operation state of the laundry processing apparatus 1, and a display unit for displaying the operation state of the laundry processing apparatus 1.
  • the washing machine 1 includes a washing tank.
  • the washing tub is composed of an outer tub 13 in which washing water is contained, and an inner tub 12 rotatably provided in the outer tub 13 to accommodate laundry.
  • the washing machine 1 may include a pulsator 14 rotatably provided at a lower portion of the washing tank and a lower portion of the inner tank 12.
  • a driving device (not shown) provides a driving force for rotating the inner tub 12 and / or the pulsator 14.
  • a clutch (not shown) is provided to selectively transmit the driving force of the driving device so that only the inner tub 12 is rotated, only the pulsator 14 is rotated, or the inner tub 12 and the pulsator 14 are simultaneously rotated. Can be.
  • a plurality of holes are formed in the inner tank 12 so that the washing water supplied to the inner tank 12 flows to the outer tank 13 through the plurality of holes.
  • a water supply valve (not shown) that regulates the water supply passage (not shown) is provided to supply the washing water into the washing tank.
  • Washing water in the outer tub 13 is drained through the drainage passage 15, and a drain valve (not shown) for regulating the drainage passage 15 and a pump 11 for pumping the wash water are provided.
  • the pump discharges the washing water to the outside of the washing machine 1 through the drainage passage 15 along the rotational direction, and also allows the washing water to be supplied back to the washing tank through the circulation passage 16.
  • An injection nozzle 17 is provided at the end of the circulation passage 16 so that the fire circulated and re-watered may be sprayed in a spray method.
  • a water level sensor (not shown) detects the water level of the washing water. At this time, when the wash water is supplied to the first point 18, the water level according to the height to the first point based on the position of the drainage passage 15, the water level 19 is measured.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 includes an input unit 170, an output unit 160, a water level sensing unit 156, a current sensing unit 152, a motor control unit 120, a motor driving unit 130, a motor 140, and a speed sensing unit ( 15), the drive controller 180, the drive device 190, and the main controller 110 for controlling the overall operation of the washing machine.
  • storage means for storing data may be further provided.
  • the motor 140 to be described is a motor of the pump 11 installed in the drainage passage 15 for draining and circulating the wash water, and the motor control unit 120 and the motor driving unit 130 are also used for the pump 11. It is specified to control the operation of the motor 140.
  • a plurality of sensors and additional devices related to the drive device 19 is further provided, and further includes a configuration such as a water supply valve, a drain valve, etc., the description thereof will be omitted below to control the pump 11 It will be described with reference to.
  • the input unit 170 inputs a predetermined signal to the main control unit 110 as the input means provided is operated.
  • the input unit 170 may include a plurality of operation keys provided on the control panel, and may further include predetermined input means such as a touch pad.
  • the input unit 170 inputs setting data such as a washing course, a washing temperature, a washing water level, a reservation, and inputs a control command so that the washing machine starts or stops the operation according to the setting.
  • the output unit 160 outputs setting data such as a washing course, washing temperature, and washing water level set through the input unit 170, and outputs progress information such as a current washing progress state and a remaining washing time.
  • the output unit 160 includes display means for displaying the setting data or the progress information in the form of letters, numbers and images.
  • the output unit 160 may include a buzzer (not shown) or a speaker (not shown) that outputs a predetermined sound effect or warning sound, and a lamp (not shown) that is lit or flashes to output an operation state or a warning.
  • the storage means (not shown) stores basic data for driving control of a washing machine, control data for operating control, data input / output, and data input from a plurality of sensors during operation.
  • the drive controller 180 causes the drive device 190 to rotate in response to the control command of the main controller 110.
  • the driving device 190 is provided with another motor that rotates by the driving control unit 180.
  • the driving device 190 causes at least one of the pulsator 14 or the inner tub 12 to rotate.
  • the water level detection unit 156 is composed of at least one sensor to measure the water level 19 of the wash water in the washing tank. As described above, when the wash water is supplied to the first point 18, the water level 19 is measured and applied to the main controller 110 and the motor controller 120.
  • the motor controller 120 generates a control signal for driving the motor 140 to operate the pump 11 according to the control command of the main controller 110.
  • the control signal generated at this time is a switching control signal, which is a PWM signal (Purse Width Modulation Signal).
  • the motor controller 120 generates an RPM signal for controlling the rotational speed of the motor 140 as a control signal according to the detected load state of the wash water. This sets the target rotational speed of the motor 140 and varies according to the load state of the wash water.
  • the motor controller 120 outputs the PWM signal through the RC filter to be input to the motor driver 130, and the RPM signal is set in the DC 1 to 4 V range with the speed regulating voltage (VSP). ).
  • the motor driver 130 supplies the motor driving power to the motor 140 with a current having a predetermined magnitude corresponding to the control signal input from the motor controller 120, that is, the PWM signal and the RPM signal.
  • the motor driving unit 130 includes a sensorless integrated circuit (IC) and a protection circuit.
  • the motor 140 rotates, and the wash water of the drainage passage 15 is discharged to the outside or purified and resupplied.
  • the motor 140 is a motor provided in the pump 11 as described above. At this time, the motor 140 is a BLDC motor (Brushless DC Motor).
  • the motor 140 rotates clockwise or counterclockwise under the control of the motor control unit 120 and the motor driving unit 130, and thus the pump 11 drains or circulates the washing water.
  • the wash water when the motor rotates clockwise, the wash water is drained, and when rotated counterclockwise, the wash water is circulated and re-watered through the circulation passage 16.
  • the current detector 152 measures the current supplied from the motor driver 130 to the motor 140 and inputs the current to the motor controller 120. In addition, the current sensing unit 152 inputs the sensed current to the main controller 110.
  • the current sensing unit 152 includes an amplifier.
  • the speed detection unit 151 measures the rotational speed of the motor 140 and inputs it to the motor control unit 120. At this time, the speed detecting unit 151 receives a comparison value between the voltage of the motor and the distribution value of the DC link voltage, measures the speed, and calculates an RPM corresponding to the voltage.
  • the speed detecting unit 151 inputs the rotational speed of the motor 140 to the main controller 110.
  • the main controller 110 controls the input / output of the data through the input unit 170 and the output unit 160, so that the data is stored in the storage means.
  • the main controller 110 sets the operation of the washing machine 1 in response to the setting data input through the input unit 170, and controls the washing machine to operate accordingly. Accordingly, the washing machine 1 performs a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke. In the case of a washing machine combined with a dryer, a drying stroke may also be performed.
  • the main controller 110 controls the display of the output unit 160 to display a washing course, a washing time, a dehydration time, a rinsing time, or a current operation state.
  • the main controller 110 controls the drain valve so as not to drain, and controls the water supply valve so that the washing water is supplied to the washing tank.
  • the control unit 110 causes the pump 11 to operate while the washing stroke or the rinsing stroke is performed, so that the washing water is supplied again through the circulation passage 16, and the washing water is drained when the washing stroke and the rinsing stroke are completed.
  • the control command is applied to the motor controller 120.
  • the motor controller 120 generates a control signal for the operation of the pump 11 according to the control command of the main controller 110 and applies it to the motor driver 130 and the motor driver 14 supplies the motor driving power to the motor. Supply to 140 to operate the pump (11).
  • the main controller 110 receives the current of the motor from the current sensing unit 152 with respect to the motor 140 of the pump 11, and receives the rotational speed of the motor from the speed sensing unit 151, thereby providing the current and the rotating speed. In response to this, it is determined whether the washing tank is airborne. At this time, the current of the current sensing unit 152 input to the main control unit 110 is input as a value converted by the ADC (Analog to Digital Converter), the rotational speed of the speed sensing unit 151 is the speed by the encoder (Encoder) The signal is input with a timer processing.
  • ADC Analog to Digital Converter
  • the main controller 110 determines whether there is an overcurrent in response to the current of the motor 140 and the rotational speed, and determines the load on the wash water.
  • the main controller 110 inputs the determination result on whether the air level is high, whether there is an overcurrent, and the load degree to the motor controller 120. Accordingly, the motor controller 120 receives the air level signal, the overcurrent signal, and the data about the load received from the main controller 110 and reflects the data on the control signal for controlling the motor 140 of the pump 11. .
  • the main controller 110 starts the pump 11 according to the water level level of the water level detector 156.
  • the control command is applied to the motor control unit 120 to perform the control command.
  • the main control unit 110 applies a control command to the motor control unit 120 to stop the operation of the pump 11 in accordance with whether or not the air level.
  • the main controller 110 determines whether the washing machine operates normally in response to data input from the plurality of sensors, and outputs an error through the output unit 160 when an abnormality occurs.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating signal information according to load detection of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the main control unit 110 corresponds to the current of the motor 14 input from the current sensing unit 152 and whether the air level is corresponding to the rotational speed RPM of the motor input by the speed sensing unit 151. Determine, determine whether the overcurrent, and determine the load state for the wash water.
  • the main controller 110 may determine the airborne level when the input rotational speed increases according to the load sensing algorithm and when the current decreases. At this time, the water level of the water level detection unit 156 is also considered in the state that the wash water is drained, it is determined whether the water level.
  • the main controller 110 determines the load on the wash water and determines whether there is an overcurrent when the rotational speed decreases and the current rises from the rotational speed of the motor 140 and the current of the pump 11 input. .
  • the airborne level signal, the overcurrent signal, and the load are input to the motor controller 120, the current of the current detector 152, and the rotational speed of the speed detector 151 (the measured Current level), the water level level of the water level detection unit 156 is input to the motor control unit 120.
  • a target RPM of the motor for driving the pump 11 is input from the main controller 110 to the motor controller 120.
  • the motor controller 120 generates a PWM signal in response to the input data, sets the rotational speed of the motor, inputs the motor to the motor driver 130, and the motor driver 130 transfers the driving power to the motor 14 accordingly. Is authorized.
  • the current sensing unit 152 detects an output current input from the motor driving unit 130 to the motor 14 and inputs it to the motor control unit 12 and the main control unit 110.
  • the speed sensing unit Reference numeral 151 measures the rotational speed and inputs it to the motor controller 120 and the main controller 110.
  • the motor controller 110 varies the motor control in response to the target RPM, the actually measured RPM, and the current value while considering the load state of the washing water, whether the air level is high, and whether there is an overcurrent.
  • the main control unit 110 sends a control command to the motor control unit 120 to stop or restart the operation of the motor in response to the load state of the wash water, whether the water level or not, overcurrent, and changes in the current value and rotation speed. Is authorized.
  • the first line (L1) is a no-load condition
  • the second line (L2) is a graph showing the relationship between the voltage and speed in the water load state of the wash water.
  • the rotation speed RPM of the motor increases as the speed control voltage VSP of the motor controller 120 increases.
  • the load on the wash water is no-load (air level) for the same speed control voltage.
  • the rotation speed of the motor 140 is measured higher than when washing water is present.
  • the rotational speed of the motor 14 increases in proportion to the voltage according to the load of the wash water.
  • the rotational speed of the motor 140 of the pump 11 is the washing time when the drainage of the wash water starts, when the wash water level is half of the initial water level, and when the drainage is completed and the water level is at the water level. It gradually increases as the number load decreases.
  • the current for driving the motor 140 may increase.
  • the change in the rotational speed of the motor 140 measured during the preset drainage time it is possible to determine whether the drainage is normal.
  • the main controller 110 may determine that an abnormality has occurred and output an error through the output unit 160.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the main controller 110 applies the draining command to the motor controller 120.
  • the motor controller 120 generates a control signal for controlling the motor 140 of the pump 11 and sets a voltage for setting the speed of the motor (S320 and S330).
  • the motor driving unit 130 receives the control signal from the motor control unit 12 and supplies driving power to the motor 140, whereby the motor 140 rotates.
  • the speed detection unit 151 measures the rotational speed of the motor 140 (S360), and applies the measured rotational speed to the main control unit 110 and the motor control unit 120.
  • the motor controller 120 generates a control signal for controlling the motor in response to the input rotational speed.
  • the main controller 110 determines whether the speed rises by a predetermined ratio or more with respect to the measured rotational speed of the motor. At this time, the main controller 110 determines whether the rotational speed of the motor is increased by more than 33% compared to the previously measured rotational speed.
  • the main controller 110 applies a motor stop command to the motor controller 120 when the rotational speed of the motor 140 increases by a predetermined ratio or more (S400).
  • the current sensing unit 152 measures the current applied to the motor 140 from the motor driver 130 (S380).
  • the main controller 110 compares the measured current value with the previous current value to determine whether the current is reduced. For example, it can be determined whether the reduction was over 90%.
  • the main controller 110 applies a motor stop command to the motor controller 120 (S400).
  • the motor 140 continues to operate when the current does not decrease, the current decreases below a certain value, or the speed does not increase, or when the increase in speed does not reach a certain ratio.
  • the rotation speed and current value are sensed and the change is monitored.
  • the main controller 110 determines whether or not the overcurrent is supplied to the motor 140, the load state, or the airborne level by changing the rotational speed and the current.
  • the main controller 110 counts the number of stops, and determines whether the number of stops is greater than or equal to the reference number (S410).
  • the main controller 110 applies a motor driving command to the motor controller 120 to re-drive the motor 140 after a predetermined time elapses (S420).
  • control unit 110 measures the level of the wash water through the water level detection unit 156 (S430).
  • the main control unit 110 determines that the drainage is completed (S460), so that the next set stroke is performed.
  • the present invention detects a drainage problem due to load conditions, foreign matters, etc., for washing water according to the change in the rotational speed and the current value of the motor, and also determines whether the overcurrent is supplied to the motor. Accordingly, by controlling the operation of the motor to protect the motor and thereby reduce the noise, more effective control is possible.

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁수를 순환 및 배수 시키는 펌프의 동작에 있어서, 펌프에 구비되는 모터의 전류 및 회전속도에 대응하여 배수되는 세탁수에 대한 부하 정도를 감지하고, 이물질에 의한 이상여부를 판단함으로써, 불필요한 동작을 제한하여 과부하로 인한 펌프의 손상을 방지하며 과부하 상태에서의 펌프 동작으로 인한 소음 문제를 해소하고, 과부하 상태에서의 펌프 동작으로 인한 소음 문제를 해소하며 펌프 제어에 따른 효율이 향상되는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법
본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 배수 및 순환을 위한 펌프의 동작에 대응하여 부하 상태를 감지하여 모터를 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁조 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁조와 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않는 세탁효과를 낼 수 있다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁행정이 진행됨에 따라 세탁조 내로 세탁수를 급수하고, 세탁수의 일부를 배수 후 재 급수하며, 또한, 모든 세탁수를 배수하도록 구성된다.
이러한 세탁물 처리기기는 세탁수를 순환시키거나 배수하기 위해, 세탁조에 연결되는 배수유로에 펌프가 구비되고, 펌프에는 모터가 구비된다. 모터에 의해 펌프가 동작함에 따라 펌프가 배수구를 통해 배출되는 세탁수가 순환유로를 통해 다시 세탁수로 급수되거나, 또는 배수유로를 통해 배출된다.
이러한 펌프는, 앞서 설명한 바와 같이 세탁수의 흐름을 조절하는데, 배수가 완료된 이후에는 계속해서 동작하거나 배수가 완료되지 않은 상태에서 정지하는 등의 고장이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 배수구가 이물질에 의해 막힌 경우, 세탁수의 배수가 정상적으로 이루어지지 않게 되는데, 펌프는 배수가 완료되지 않았으므로 계속 동작하고, 세탁수의 흐름이 원활하지 않아 펌프에 과부하가 걸리는 문제점이 있었다.
따라서 세탁조 또는 배수유로의 부하 상태를 감지하여 펌프를 제어하는 방안이 모색되어야 한다.
본 발명의 목적은, 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 세탁수의 순환 및 배수를 위한 펌프에 구비되는 모터에 인가되는 전압을 감지하여 세탁조 내의 세탁수에 대한 부하상태를 판단하고 그에 따라 모터 동작을 제어하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 모터가 구비되어, 세탁수를 배수 또는 순환시키는 펌프; 상기 모터로 동작전원을 공급하는 모터구동부; 상기 모터의 회전속도를 설정하고, 상기 모터에 대한 제어신호를 상기 모터구동부로 인가하는 모터제어부; 상기 모터구동부로부터 상기 모터로 공급되는 상기 동작전원의 전류를 측정하는 전류감지부; 상기 모터의 회전속도를 측정하는 속도감지부; 세탁조 내의 세탁수의 수위를 측정하는 수위감지부; 및 상기 모터제어부로 상기 모터가 동작하거나 동작 정지하도록 제어명령을 인가하는 메인제어부를 포함하고, 상기 메인제어부는 상기 전류감지부로부터 측정되는 전류와, 상기 속도감지부로부터 측정되는 상기 모터의 회전속도의 변화에 대응하여 세탁수에 대한 부하상태 및 공수위 여부를 감지하여 상기 모터가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁수 배수 명령이 인가되면, 펌프의 모터가 동작하여 세탁수가 배수되는 단계; 상기 모터의 전류 및 회전속도를 측정하는 단계; 상기 전류 또는 상기 회전속도가 소정 기준값 이상 변화하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 전류 또는 상기 회전속도가 기준값 이상 변화하는 경우 상기 모터를 정지하는 단계; 및 소정 시간 경과 후, 상기 모터를 재 구동하여 배수를 완료하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 세탁수를 순환 및 배수 시키는 펌프의 동작에 있어서, 펌프에 구비되는 모터의 전류 및 회전속도에 대응하여 배수되는 세탁수에 대한 부하 정도를 감지하고, 이물질에 의한 이상여부를 판단함으로써, 불필요한 동작을 제한하여 과부하로 인한 펌프의 손상을 방지하며 과부하 상태에서의 펌프 동작으로 인한 소음 문제를 해소하고, 과부하 상태에서의 펌프 동작으로 인한 소음 문제를 해소하며 펌프 제어에 따른 효율이 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 구성이 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 세탁조 및 펌프의 구성이 간략하게 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 부하 감지에 따른 신호정보가 도시된 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 제어하는데 있어서 모터의 전압과 회전수의 관계가 도시된 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 구성이 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 세탁조 및 펌프의 구성이 간략하게 도시된 도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(1)는, 포가 상부 방향으로 세탁조 내로 삽입되는 탑 로드(top load) 방식의 세탁물 처리기기이다. 이러한 탑로드 방식의 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 세탁, 헹굼 탈수 등을 수행하는 세탁기 또는 습포가 삽입되어 건조를 수행하는 건조기 등을 포함하는 개념으로서, 이하에서는 세탁기를 중심으로 기술한다.
세탁기(1)는, 외관을 형성하는 케이싱과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과, 세탁기(1)의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널, 세탁물이 출입하는 출입홀을 여닫는 도어를 포함한다.
컨트롤패널은, 세탁물 처리기기(1)의 운전상태를 조작하는 복수의 조작키로 구성된 입력부와, 세탁물 처리기기(1)의 운전상태를 표시하는 표시부를 포함한다.
세탁기(1)는, 세탁조를 포함한다. 세탁조는, 세탁수가 담기는 외조(13)와, 외조(13) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(12)로 구성된다.
세탁기(1)는, 세탁조의 하부, 내조(12)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(14)를 포함할 수 있다.
구동장치(미도시)는, 내조(12) 및/또는 펄세이터(14)를 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 또한, 구동장치의 구동력을 선택적으로 전달하여 내조(12)만이 회전되거나, 펄세이터(14)만이 회전되거나, 내조(12)와 펄세이터(14)가 동시에 회전되도록 하는 클러치(미도시)가 구비될 수 있다.
내조(12)에는 복수의 홀(미도시)이 형성되어 내조(12)로 공급된 세탁수가 복수의 홀을 통해 외조(13)로 유동한다. 급수유로(미도시)를 단속하는 급수밸브(미도시)가 구비되어 세탁조 내로 세탁수를 공급한다.
배수유로(15)를 통해 외조(13)내의 세탁수가 배수되고, 배수유로(15)를 단속하는 배수밸브(미도시) 및 세탁수를 펌핑하는 펌프(11)가 구비된다.
이때 펌프는 회전 방향에 따라 배수유로(15)를 통해 세탁수를 세탁기(1)의 외부로 배출하고, 또한, 순환유로(16)를 통해 세탁수가 세탁조로 다시 급수되도록 한다.
순환유로(16)의 끝단에는 분사노즐(17)이 구비되어, 순환되어 재 급수되는 불이 스프레이 방식으로 분사될 수 있다.
급수유로를 통해 세탁조 내로 세탁수가 공급되면, 수위센서(미도시)는 세탁수의 수위를 감지한다. 이때, 제 1 지점(18)까지 세탁수가 공급되면, 그에 따른 수위는 배수유로(15)의 위치를 기준으로 제 1 지점까지의 높이로, 수위(19)가 측정된다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어구성이 도시된 블록이다.
세탁기(1)는 입력부(170), 출력부(160), 수위감지부(156), 전류감지부(152), 모터제어부(120), 모터구동부(130), 모터(140), 속도감지부(15), 구동제어부(180), 구동장치(190), 그리고 세탁기 동작 전반을 제어하는 메인제어부(110)를 포함한다. 또한, 데이터를 저장하는 저장수단(미도시)이 더 구비될 수 있다.
이때, 설명하는 모터(140)는 세탁수의 배수 및 순환을 위해 배수유로(15)에 설치되는 펌프(11)의 모터이고, 모터제어부(120) 및 모터구동부(130) 또한 펌프(11)용 모터(140)의 동작을 제어하기 위한 것임을 명시한다. 또한, 구동장치(19)에 관련한 복수의 센서 및 부가장치가 더 구비되고 그 외 급수밸브, 배수밸브 등의 구성을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하고 펌프(11)를 제어하는 구성을 중심으로 설명하기로 한다.
입력부(170)는 구비되는 입력수단이 조작됨에 따라 소정의 신호를 메인제어부(110)로 입력한다. 입력부(170)는 컨트롤패널 상에 구비되는 복수의 조작키로 구성되고, 또한 터치패드와 같은 소정의 입력수단이 더 구비될 수 있다.
입력부(170)는 세탁 코스, 세탁온도, 세탁수위, 예약 등의 설정데이터를 입력하고, 세탁기가 설정에 따라 운전을 시작하거나 정지하도록 제어명령을 입력한다.
출력부(160)는 입력부(170)를 통해 설정된 세탁코스, 세탁온도, 세탁수위 등의 설정데이터를 출력하고, 현재 세탁진행 상태, 남은 세탁시간과 같은 진행정보를 출력한다.
출력부(160)는 이와 같이 설정데이터 또는 진행정보를 문자, 숫자, 이미지의 형태로 표시하는 표시수단을 포함한다. 또한 출력부(160)는 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 버저(미도시) 또는 스피커(미도시), 그리고 점등되거나 점멸되어 동작상태 또는 경고를 출력하는 램프(미도시)를 포함할 수 있다.
저장수단(미도시)에는 세탁기의 운전제어를 위한 기본데이터, 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터, 운전중 복수의 센서로부터 입력되는 데이터가 저장된다.
구동제어부(180)는 메인제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 구동장치(190)가 회전 동작하도록 한다. 구동장치(190)는 구동제어부(180)에 의해 회전 동작하는 또 다른 모터가 구비된다. 구동장치(190)는 펄세이터(14) 또는 내조(12) 중 적어도 하나가 회전하도록 한다.
수위감지부(156)는 적어도 하나의 센서로 구성되어 세탁조 내의 세탁수의 수위(19)를 측정한다. 앞서 설명한 바와 같이 세탁수가 제 1 지점(18)까지 공급된 경우 그에 따른 수위(19)를 측정하여 메인제어부(110) 및 모터제어부(120)로 인가한다.
모터제어부(120)는 메인제어부(110)의 제어명령에 따라 펌프(11)가 동작하도록 모터(140) 구동을 위한 제어신호를 생성한다. 이때 생성되는 제어신호는 스위칭 제어신호로, PWM신호(Purse Width Modulation Signal)이다.
또한 모터제어부(120)는 감지되는 세탁수의 부하상태에 따라 모터(140)의 회전속도를 제어하기 위한 RPM신호를 제어신호로써 생성한다. 이는 모터(140)의 목표 회전속도를 설정하는 것으로 세탁수의 부하상태에 따라 가변된다.
이때 모터제어부(120)는 PWM신호를 RC필터를 통과하여 출력하여 모터구동부(130)로 입력되도록 하고, RPM신호는 속도조절전압(VSP)으로 DC 1 내지 4 V 범위에서 설정하여 모터구동부(130)로 입력한다.
모터구동부(130)는 모터제어부(120)로부터 입력되는 제어신호, 즉 PWM신호와RPM신호에 대응하여 소정 크기의 전류로, 모터구동전원을 모터(140)로 공급한다. 이때 모터구동부(130)는 센서리스IC(Sensor less Integrated Circuit)와 보호회로를 포함한다.
그에 따라 모터(140)는 회전동작하고, 배수유로(15)의 세탁수는 외부로 배출되거나 순화되어 재급수 된다.
모터(140)는 앞서 설명한 바와 같이 펌프(11)에 구비되는 모터이다. 이때 모터(140)는 BLDC모터(Brushless DC Motor) 이다.
모터(140)는 모터제어부(120) 및 모터구동부(130)의 제어에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하고, 그에 따라 펌프(11)는 세탁수는 배수하거나 순환시킨다.
예를 들어 모터가 시계방향으로 회전하면 세탁수는 배수되고, 반시계방향으로 회전하면, 세탁수는 순환되어 순환유로(16)를 통해 재 급수된다.
전류감지부(152)는 모터구동부(130)로부터 모터(140)로 공급되는 전류를 측정하여 모터제어부(120)로 입력한다. 또한 전류감지부(152)는 감지된 전류를 메인제어부(110)로 입력한다. 전류감지부(152)는 증폭기를 포함한다.
속도감지부(151)는 모터(140)의 회전속도를 측정하여 모터제어부(120)로 입력한다. 이때, 속도감지부(151)는 모터의 전압과, DC링크(DC Link)전압의 분배 값에 대한 비교치를 입력받아 속도를 측정하고, 전압에 대응하는 RPM을 연산한다.
또한, 속도감지부(151)는 모터(140)의 회전속도를 메인제어부(110)로 입력한다.
메인제어부(110)는 입력부(170)와 출력부(160)를 통한 데이터의 입출력을 제어하고, 데이터가 저장수단에 저장되도록 한다. 메인제어부(110)는 입력부(170)를 통해 입력되는 설정데이터에 대응하여 세탁기(1)의 운전을 설정하고, 그에 따라 세탁기가 동작하도록 제어한다. 그에 따라 세탁기(1)는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행한다. 건조기 겸용 세탁기의 경우 건조행정 또한 수행할 수 있다. 메인제어부(110)는, 출력부(160)의 디스플레이를 제어하여, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등이 표시되도록 한다.
메인제어부(110)는 세탁기(1)가 동작하여 세탁을 시작하는 경우, 배수되지 않도록 배수밸브를 제어하고, 세탁수가 세탁조로 공급되도록 급수밸브를 제어한다.
제어부(110)는 세탁행정 또는 헹굼행정이 수행되는 중 펌프(11)가 동작하도록 하여, 세탁수가 순환유로(16)를 통해 재공급 되도록 하고, 세탁행정과 헹굼행정이 완료되는 때에, 세탁수가 배수되도록 제어명령을 모터제어부(120)로 인가한다.
이때, 모터제어부(120)는 메인제어부(110)의 제어명령에 따라 펌프(11)의 동작을 위한 제어신호를 생성하여 모터구동부(130)로 인가하고 모터구동부(14)는 모터구동전원을 모터(140)로 공급하여 펌프(11)가 동작되도록 한다.
메인제어부(110)는 펌프(11)의 모터(140)에 대하여, 전류감지부(152)로부터 모터의 전류를 수신하고, 속도감지부(151)로부터 모터의 회전속도를 수신하여, 전류와 회전속도에 대응하여 세탁조가 공수위인지 여부를 판단한다. 이때 메인제어부(110)로 입력되는 전류감지부(152)의 전류는 ADC(Analog to Digital Converter)에 의해 변환된 값으로 입력되고, 속도감지부(151)의 회전속도는 인코더(Encoder)에 의해 속도신호가 타이머 처리되어 입력된다.
또한, 메인제어부(110)는 모터(140)의 전류와, 회전속도에 대응하여 과전류 여부를 판단하고, 세탁수에 대한 부하를 판단한다.
메인제어부(110)는 공수위 여부, 과전류 여부, 부하 정도에 대한 판단결과를 모터제어부(120)로 입력한다. 그에 따라 모터제어부(120)는 메인제어부(110)로부터 수신된 공수위 신호, 과전류 신호, 그리고 부하에 대한 데이터를 수신하여, 펌프(11)의 모터(140)를 제어하기 위한 제어신호에 반영한다.
이때 메인제어부(110)는 설정된 행정이 수행되는 과정에서, 배수 또는 세탁수 순환을 위해 펌프(11)가 동작하는 경우, 수위감지부(156)의 수위레벨에 따라 펌프(11)가 동작을 시작하도록 제어명령을 모터제어부(120)로 인가한다. 또한, 메인제어부(110)는 펌프(11) 동작 중, 공수위 여부에 따라 펌프(11)가 동작 정지하도록 하는 제어명령을 모터제어부(120)로 인가한다.
또한, 메인제어부(110)는 복수의 센서로부터 입력되는 데이터에 대응하여 세탁기가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하고 이상 발생 시 출력부(160)를 통해 에러를 출력한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 부하 감지에 따른 신호정보가 도시된 도이다.
도 4를 참조하면, 메인제어부(110)는 전류감지부(152)로부터 입력되는 모터(14)의 전류, 속도감지부(151)에 의해 입력되는 모터의 회전속도(RPM)에 대응하여 공수위 여부를 판단하고, 과전류 여부를 판단하며, 세탁수에 대한 부하 상태를 판단한다.
메인제어부(110)는 부하감지 알고리즘에 따라 입력되는 회전속도가 증가하는 경우, 그리고 전류가 감소하는 경우 공수위인 것으로 판단할 수 있다. 이때 수위감지부(156)의 수위레벨 또한 고려하여 세탁수가 배수된 상태로, 공수위인지 판단한다.
메인제어부(110)는 입력되는 펌프(11)의 모터(140) 회전속도와, 전류로부터, 회전속도가 감소하고, 전류가 상승하는 경우, 세탁수에 대한 부하를 판단하고, 과전류 여부를 판단한다.
메인제어부(110)의 판단결과에 따라, 공수위 신호, 과전류 신호, 그리고 부하가 모터제어부(120)로 입력되고, 전류감지부(152)의 전류, 속도감지부(151)의 회전속도(측정된 현재 RPM), 수위감지부(156)의 수위레벨이 모터제어부(120)로 입력된다. 또한, 펌프(11) 구동을 위한, 모터의 목표 RPM이 메인제어부(110)로부터 모터제어부(120)로 입력된다.
모터제어부(120)는 입력되는 데이터에 대응하여, PWM신호를 생성하여 모터의 회전속도를 설정하여 모터구동부(130)로 입력하고, 모터구동부(130)는 그에 따른 구동전원을 모터(14)로 인가한다. 전류감지부(152)는 모터구동부(130)로부터 모터(14)로 입력되는, 출력전류를 감지하여 모터제어부(12) 및 메인제어부(110)로 입력하고, 모터(140)가 동작하면 속도감지부(151)는 회전속도를 측정하여 모터제어부(120) 및 메인제어부(110)로 입력한다.
그에 따라 모터제어부(110)는 세탁수의 부하 상태, 공수위 여부, 과전류 여부를 고려하면서 목표RPM과 실제 측정되는 RPM, 전류값에 대응하여 모터 제어를 가변한다.
또한, 메인제어부(110)는 세탁수의 부하 상태, 공수위 여부, 과전류 여부, 그리고 전류값과 회전속도의 변화량에 대응하여 모터가 동작을 정지하거나 재구동하도록 제어명령을 모터제어부(120)로 인가한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 제어하는데 있어서 모터의 전압과 회전수의 관계가 도시된 도이다. 이때, 제 1 라인(L1)은 무부하 조건이고, 제 2 라인(L2)는 세탁수의 수부하 상태에서의 전압과 속도의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 모터의 회전속도(RPM)은, 모터제어부(120)의 속도조절전압(VSP)이 클수록, 증가한다.
또한, 세탁수가 세탁조에 존재하는 경우, 수부하와 무부하(공수위) 상태에 따른 전압과 회전속도의 관계를 비교하면, 동일한 속도조절전압에 대하여, 세탁수에 대한 부하가 무부하(공수위)인 경우, 세탁수가 존재하는 경우 보다, 모터(140)의 회전속도가 높게 측정된다.
제 1 전압(V1)과 제 2 전압(V2)의 경우를 각각 비교하면, 세탁수의 부하에 따라 모터(14)의 회전속도가 전압에 비례하여 증가한다.
따라서, 세탁수의 배수가 시작되는 시점과, 세탁수의 수위가 처음 수위의 절반이 되었을 경우, 그리고 배수가 완료되어 공수위인 경우에 대하여, 펌프(11)의 모터(140)의 회전속도는 세탁수의 부하가 감소함에 따라 점점 증가한다.
이때, 배수필터에 이물질이 끼는 경우, 배수가 정상적으로 이루어지지 못하므로, 모터(140) 구동을 위한 전류는 증가할 수 있다. 또한 기 설정된 배수시간 동안 측정되는 모터(140)의 회전속도 변화를 통해, 배수가 정상적으로 이루어 지고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
그에 따라 메인제어부(110)는 이상이 발생한 것으로 판단하여 출력부(160)를 통해 에러를 출력할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
설정에 따라 세탁기가 운전을 시작하고, 세탁행정 또는 헹굼행정 중 세탁수를 배수시키는 경우, 메인제어부(110)는 배수명령을 모터제어부(120)로 인가한다.
모터제어부(120)는 펌프(11)의 모터(140)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 모터의 속도를 설정하기 위한 전압을 설정한다(S320, S330).
모터구동부(130)는 모터제어부(12)의 제어신호를 수신하여 모터(140)로 구동전원을 공급하고, 그에 따라 모터(140)가 회전 동작한다.
이때, 속도감지부(151)는 모터(140)의 회전속도를 측정하고(S360), 측정된 회전속도를 메인제어부(110)와 모터제어부(120)로 인가된다. 모터제어부(120)는 입력되는 회전속도에 대응하여 이후의 모터제어를 위한 제어신호를 생성한다.
메인제어부(110)는 측정된 모터의 회전속도에 대하여 속도가 일정 비율 이상 상승하는지 여부를 판단한다. 이때, 메인제어부(110)는 모터의 회전속도가 기존 측정된 회전속도에 비해 33% 이상 상승했는지 여부를 판단한다.
메인제어부(110)는 모터(140)의 회전속도가 일정 비율 이상 증가한 경우 모터제어부(120)로 모터 정지 명령을 인가한다(S400).
한편, 전류감지부(152)는 모터구동부(130)로부터 모터(140)로 인가되는 전류를 측정한다(S380).
메인제어부(110)는 측정된 전류값을 이전 전류값과 비교하여, 전류가 감소했는지 여부를 판단한다. 예를 들어 90% 이상 감소했는지 여부를 판단할 수 있다.
메인제어부(110)는 전류가 일정값 이상 감소한 경우, 모터제어부(120)로 모터 정지 명령을 인가한다(S400).
한편, 전류가 감소하지 않았거나, 전류의 감소가 일정값 미만인 경우, 또는 속도가 증가하지 않았거나, 또는 속도의 증가분이 일정비율에 미치지 않는 경우 모터(140)가 계속 동작하도록 한다. 모터 동작 중에는 그 회전속도와 전류값을 감지하여 그 변화를 모니터링 한다.
그에 따라 메인제어부(110)는 회전속도와 전류의 변화를 통해 모터(140)에의 과전류 공급여부, 부하상태, 또는 공수위 인지 여부를 판단하게 된다.
메인제어부(110)는 모터 정지 후, 정지 횟수를 카운트하고, 정지 횟수가 기준횟수 이상인지 여부를 판단한다(S410).
모터의 정지 횟수가 기준횟수 미만이면 메인제어부(110)는 소정 시간 경과 후(S420), 모터(140) 재 구동하도록 모터제어부(120)로 모터 구동 명령을 인가한다.
한편, 모터의 정지 횟수가 기준횟수 이상이면, 제어부(110)는 수위감지부(156)를 통해 세탁수의 수위를 측정한다(S430).
측정된 수위레벨에 대응하여, 지정된 레벨까지 배수가 완료되었는지, 배수 완료 여부를 판단한다(S450). 배수가 완료되지 않는 경우, 모터를 재 구동하여 펌프(11)가 다시 작동하도록 한다.
배수가 완료된 경우, 메인제어부(110)는 배수완료(S460)로 판단하고, 설정된 다음 행정이 수행되도록 한다.
따라서 본 발명은 모터의 회전속도와 전류값의 변화에 따라 세탁수에 대한 부하 상태, 이물질 등에 의한 배수 문제를 감지하고, 또한 모터에의 과전류 공급 여부를 판단하게 된다. 그에 따라 모터의 동작을 제어함으로써 모터를 보호하고 그로 인한 소음을 저감시켜 보다 효과적인 제어가 가능해진다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

Claims (15)

  1. 모터가 구비되어, 세탁수를 배수 또는 순환시키는 펌프;
    상기 모터로 동작전원을 공급하는 모터구동부;
    상기 모터의 회전속도를 설정하고, 상기 모터에 대한 제어신호를 상기 모터구동부로 인가하는 모터제어부;
    상기 모터구동부로부터 상기 모터로 공급되는 상기 동작전원의 전류를 측정하는 전류감지부;
    상기 모터의 회전속도를 측정하는 속도감지부;
    세탁조 내의 세탁수의 수위를 측정하는 수위감지부; 및
    상기 모터제어부로 상기 모터가 동작하거나 동작 정지하도록 제어명령을 인가하는 메인제어부를 포함하고,
    상기 메인제어부는 상기 전류감지부로 부터 측정되는 전류와, 상기 속도감지부로부터 측정되는 상기 모터의 회전속도의 변화에 대응하여 세탁수에 대한 부하상태 및 공수위 여부를 감지하여 상기 모터가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터제어부는 상기 메인제어부로부터 공수위감지신호 또는 과전류감지신호가 입력되면 상기 모터가 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 모터의 회전속도가 감소하고 상기 전류가 상승하는 경우 과전류 여부 또는 부하상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 회전속도가 상승하고, 전류가 감소하는 경우, 공수위 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 회전속도가 일정비율 이상 상승하는 경우 상기 모터가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 회전속도가 33% 이상 증가하는 경우, 상기 모터가 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 전류가 일정값 이상 감소하면, 상기 모터가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 전류가 90% 이상 감소하면, 상기 모터가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 모터의 정지 횟수를 카운트 하고, 상기 모터의 정지 횟수가 기준횟수 이상인 경우 상기 수위감지부를 통해 측정되는 수위레벨에 대응하여 배수완료 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는 상기 모터의 정지 횟수를 카운트 하고, 상기 모터의 정지 횟수가 기준횟수 미만인 경우, 상기 모터가 정지 하고 소정 시간 경과 후 재 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 세탁수 배수 명령이 인가되면, 펌프의 모터가 동작하여 세탁수가 배수되는 단계;
    상기 모터의 전류 및 회전속도를 측정하는 단계;
    상기 전류 또는 상기 회전속도가 소정 기준값 이상 변화하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 전류 또는 상기 회전속도가 기준값 이상 변화하는 경우 상기 모터를 정지하는 단계; 및
    소정 시간 경과 후, 상기 모터를 재 구동하여 배수를 완료하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전류가 기존 측정된 전류와 비교하여 90% 이상 감소하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전속도가 기존 측정된 회전속도와 비교하여 33% 이상 증가하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 모터 정지 시, 상기 모터에 대한 정지 횟수를 카운트 하는 단계를 더 포함하고,
    상기 정지횟수가 기준횟수 미만이면, 소정시간 경과 후 상기 모터를 재구동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 정지횟수가 상기 기준횟수 이상이면, 세탁수의 수위레벨을 감지하는 단계를 더 포함하고,
    배수가 완료되지 않은 경우 상기 모터를 재 구동하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
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