WO2016121137A1

WO2016121137A1 - プリンタ

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Publication number: WO2016121137A1
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Inventors: 賢二廣瀬
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Abstract

　本発明に係るプリンタは、帯状の台紙がロール状に巻回されたロール体を収容する収容室と、収容室を開放または閉鎖する開閉カバーと、第１の発行モードによる印字を行うときの第１の位置と、第２の発行モードによる印字を行うときの第２の位置との間で、発行モードの切り替えを行うために移動可能に構成されている切り替えユニットと、を備え、開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行に伴って、切り替えユニットが第１の位置から第２の位置に向かう方向に変位するように開閉カバーの一部が切り替えユニットに当接する。

Description

プリンタ

　本発明は、プリンタに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を台紙に仮着されたラベルに印字するラベルプリンタであって、ラベルを台紙から剥がして発行する剥離発行機能を有するラベルプリンタに関するものである。

　ラベルプリンタは、帯状の台紙に複数枚のラベルが仮着された連続紙の一端をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させることにより連続紙をシート状に繰り出して搬送する途中において、各ラベルに所望の情報を印字するプリンタである。

　このラベルプリンタには、連続発行と剥離発行との２種類の発行方式がある。連続発行方式は、印字媒体としてのラベルを台紙に仮着したまま発行する方式であり、剥離発行方式はラベルを台紙から剥がして発行する方式である。

　連続発行方式の場合は、必要枚数のラベルが貼られた台紙を切断処理により作成しておき、現場でラベルを台紙から剥がして貼り付けることができるので、ラベルを貼り付ける対象物がプリンタから離れた場所にある場合に適している。

　一方、剥離発行の場合は、ラベルが１枚ずつ台紙から剥がれた状態で排出されるのでラベルを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。剥離発行に際しては、プリンタに装着された切り替えユニットを剥離発行位置に設置するとともに、台紙の先端を、剥離ピンを介して折り曲げてから切り替えユニットの剥離ローラとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態に設定する。これにより、印字のためにプラテンローラを回転させ連続紙を搬送すると、台紙は剥離ローラとプラテンローラとに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルは１枚毎に台紙から剥がされてプリンタの外部に排出される。

　なお、連続発行と剥離発行との２種類の発行モードを切り替え可能なプリンタについて、例えば特開２００４－４２４３１号公報に記載されたものが知られている。

　従来、発行モードを切り替え可能なプリンタにおいて、連続発行位置と剥離発行位置の間で切り替えユニット（例えば、特許文献１の可動体１１）が可動な構成となっているときに、切り替えユニットを剥離発行位置から連続発行位置に適切に移動させることができない場合があった。切り替えユニットが適切に連続発行位置に設定させることができない場合には、プリンタの機能上の問題を招来することがある。
　例えば、プリンタの開閉カバーを閉鎖状態とすることができないか、閉鎖状態とすることができたとしても、カッタによって台紙を切断することができない等の機能上の不都合を招来させる虞がある。また、切り替えユニットが適切に連続発行位置に設定されていない場合、切り替えユニットの剥離ローラが適切な位置に配置されないことに起因して、センサによって剥離ローラの有無を正しく検出できない場合がある。すなわち、切り替えユニットの剥離ローラが所定の位置にあるか否かをセンサによって検出することによって連続発行モードまたは剥離発行モードのいずれかを判定するシステム構成を採る場合、剥離ローラの有無を検出できないとプリンタの発行モードを正しく判定できないという問題がある。

　上述の技術的背景に鑑み、本発明の目的は、印字された印字媒体を台紙から剥離させて発行する第１の発行モードから、印字された印字媒体を台紙から剥離させずに発行する第２の発行モードへの切り替えをより確実に行うことができるようにしたプリンタを提供することになる。

　本発明の第１の観点は、印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送し、印字された印字媒体を台紙から剥離させて発行する第１の発行モード、または、印字された印字媒体を台紙から剥離させずに発行する第２の発行モードのいずれかを選択可能なプリンタである。このプリンタは、前記帯状の台紙がロール状に巻回されたロール体を収容する収容室と、前記収容室を開放または閉鎖する開閉カバーと、前記第１の発行モードによる印字を行うときの第１の位置と、前記第２の発行モードによる印字を行うときの第２の位置との間で、発行モードの切り替えを行うために移動可能に構成されている切り替えユニットと、を備え、前記開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行に伴って、切り替えユニットが第１の位置から第２の位置に向かう方向に変位するように開閉カバーの一部が切り替えユニットに当接することを特徴とする。
　本発明の第２の観点では、前記切り替えユニットは、前記開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行に伴って、不完全な第２の位置から第２の位置に向かう方向に変位するように開閉カバーの一部が切り替えユニットに当接してもよい。
　本発明の第３の観点では、前記切り換えユニットを第２の位置に保持可能とする一対の保持部を有し、前記切り替えユニットは、一対の支持部を有し、前記不完全な第２の位置とは、一対の支持部の一方のみが第２の位置に保持された状態である位置であってもよい。
　本発明の第４の観点では、前記プリンタにおいて、前記切り替えユニットは、前記第１の位置から前記第２の位置へ向かう方向に対して傾斜した傾斜面を備え、前記開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行による前記開閉カバーの回動動作中に、前記開閉カバーの一部が前記傾斜面に当接し、それによって前記切り替えユニットを前記方向に変位させてもよい。
　本発明の第５の観点では、前記プリンタにおいて、前記切り替えユニットが前記第２の位置に達するまで、前記開閉カバーの一部が前記切り替えユニットの前記傾斜面に当接し続けてもよい。
　本発明の第６の観点では、前記一対の支持部は凹部を有するとともに、前記一対の保持部は前記凹部に嵌合する爪部を有してもよい。
　本発明の第７の観点は、前記開閉カバーには、前記帯状の台紙を搬送するプラテンローラが取り付けられており、前記開閉カバーの一部は、前記プラテンローラの両端の近傍の部分であってもよい。

　本発明に係るプリンタによれば、印字された印字媒体を台紙から剥離させて発行する第１の発行モードから、印字された印字媒体を台紙から剥離させずに発行する第２の発行モードへの切り替えをより確実に行うことができる。

実施形態に係るプリンタの連続発行モードでの全体斜視図である。実施形態に係るプリンタの剥離発行モードでの全体斜視図である。開閉カバーの開放状態における図１Ａおよび図１Ｂのプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。図１Ａおよび図１Ｂに示すプリンタの開閉カバーの要部斜視図である。図２に示すプリンタの切り替えユニットとその周囲の要部の拡大斜視図である。図４に示す切り替えユニットおよびラベル案内部材の要部側面図である。図４に示す切り替えユニットおよびラベル案内部材を抜き出して示した全体斜視図である。図４に示す切り替えユニットおよびラベル案内部材の分解斜視図である。剥離発行モードでの図１Ａおよび図１Ｂに示すプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略の断面図である。図７に示すプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。図７に示すプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。連続発行位置での切り替えユニットと支持台とを示す斜視図である。図９に示す切り替えユニットと支持台との側面図である。図９に示す支持台における第１の取付片の第２の取付片との対向面に形成された構成要素と切り替えユニットとの関係で示す説明図である。図１Ａに示す連続発行モードでのプリンタの概略の断面図である。図１Ｂに示す剥離発行モードでのプリンタの概略の断面図である。実施形態に係るプリンタを剥離発行モードから連続発行モードに切り替えるときのプリンタの要部を概略の断面を順に示す図である。実施形態に係るプリンタを剥離発行モードから連続発行モードに切り替えるときのプリンタの要部を概略の断面を順に示す図である。実施形態に係るプリンタを剥離発行モードから連続発行モードに切り替えるときのプリンタの要部を概略の断面を順に示す図である。切り替えユニットが連続発行位置に設定されるときの開閉カバーと切り替えユニットの関係について、プリンタの状態を順に示す図である。平面視において切り替えユニットと解除レバーの関係について、プリンタの状態を順に示す図である。

　本発明は、２０１５年１月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１５２４５の特許出願に関連しており、この出願の内容がこの明細書に参照によって組み込まれる。

　以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

　図１Ａは実施形態に係るプリンタの連続発行モードでの全体斜視図であり、図１Ｂは実施形態に係るプリンタの剥離発行モードでの全体斜視図である。図２は開閉カバーの開放状態における図１Ａおよび図１Ｂのプリンタおよびロール紙の外観を示す全体斜視図である。図３は図１Ａおよび図１Ｂのプリンタの開閉カバーの要部の斜視図である。

　本実施形態のプリンタ１は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型のラベルプリンタであり、本体ケース２と、開閉カバー３と、切り替えユニット４と、フロントカバー５とを備え、１台で連続発行と剥離発行との切り換えが可能な兼用型の構成を備えている。なお、プリンタ１は、発行口側を上に向けた状態（横置き）で使用することも可能であるが、プリンタ１の底面に設けられたベルトフック（図示せず）を作業者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して作業者の肩に掛けたりすることにより発行口側を横に向けた状態（縦保持）で使用することも可能である。

　以下の説明では、直方体形状のプリンタ１の長辺に沿った方向を前後方向と定義する。このとき、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、後述する表示部１５が設けられている側を前方（ＦＲ）と定義し、その反対側を後方（ＲＲ）と定義する。
　以下の説明において適宜参照される断面図は、プリンタ１を平面に置いたときに、当該平面に直交し、かつ前後方向に沿った平面でプリンタ１を切断したときの断面を示している。

　本体ケース２は、プリンタ１の外形の一部を構成し、その一面には、図２に示すように、開口２ａが形成されている。この開口２ａ内には、収容室６が設けられている。収容室６は、ロール紙Ｒを収容する空間であり、その内部には用紙ガイド６ａが設置されている。用紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの両側面に接触した状態でロール紙Ｒを回転自在の状態で支持してロール紙Ｒから繰り出される連続紙の搬送をガイドする部材であり、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるようにロール紙Ｒの幅方向に沿って移動可能な状態で設置されている。

　図２に示すように、ロール紙Ｒはロール体の一例であり、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。帯状の連続紙Ｐは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬ（印字媒体の一例）とを有している。
　台紙ＰＭのラベル貼付面には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭのラベル貼付面の裏面には、予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マークＭが形成されている。
　ラベルＰＬの表側は情報が印字される印字面であり、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字面の裏側は接着剤によって被覆された接着面であり、当該接着面が台紙ＰＭのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルＰＬが台紙ＰＭに仮着されている。
　本実施形態のプリンタ１は、ラベルＰＬが仮着された台紙ＰＭを搬送し、印字されたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させて発行する剥離発行モード（第１の発行モードの一例）、または、印字されたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させずに連続的に発行する連続発行モード（第２の発行モードの一例）のいずれかを選択的に設定することができる。

　本体ケース２の一方の側面には、図１Ａ、図１Ｂ、および図２に示すように、バッテリカバー７が開閉可能な状態で取り付けられている。このバッテリカバー７は、後述のバッテリハウジング（図１Ａ～図３には図示せず）を開放または閉鎖するためのカバーである。

　開閉カバー３は、収容室６を開放または閉鎖するためのカバーであり、開閉カバー３の前方端が本体ケース２に対して離間および接近する方向に揺動可能なように、開閉カバー３の後方端が本体ケース２の後方端部にヒンジにより軸支されている。また、開閉カバー３は、その後方端に配置されたトーションバネ（図１Ａ～図３には図示せず）により開方向（開閉カバー３の前方端が本体ケース２から離間する方向）に付勢されている。

　この開閉カバー３の先端には、図２および図３に示すように、一対のユニット押さえ部３ａが形成されている。この一対のユニット押さえ部３ａは、剥離発行モードにおいて開閉カバー３を閉鎖した場合に切り替えユニット４を剥離発行位置に固定するように押さえる部分であり、開閉カバー３の幅方向の両端に形成されている。

　また、開閉カバー３の先端には、図２および図３に示すように、プラテンローラ（搬送ローラともいう。）１０が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから繰り出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端には、ギア１０ｂが接続されている。このギア１０ｂは、開閉カバー３の閉鎖位置で開口２ａ内に設置された図示しないギア等に係合し、そのギア等を介してローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。

　開閉カバー３に軸支されているプラテンローラ１０の両端の近傍には、ユニット当接部３ｂが設けられている。後述するが、ユニット当接部３ｂは、切り替えユニット４の傾斜面４ｃｓ（後述する）に当接し、切り替えユニット４が連続発行位置に設定されることを補助する役割を果たす。

　また、図２および図３に示すように、開閉カバー３には、プラテンローラ１０の近傍において剥離ピン１１がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離ピン１１は、台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材であり、その両端は開閉カバー３に軸支されている。

　また、図２および図３に示すように、プラテンローラ１０の近傍の開閉カバー３の部分（より具体的には、開閉カバー３が閉鎖状態のときに通紙ルートに対向する面）には、センサ１２ａ，１２ｂ（総称して「センサ１２」という。）が設置されている。センサ１２ａは、ラベルＰＬの基準位置（すなわち、台紙ＰＭの位置検出マークＭ）を検出するセンサであり、反射型の光センサにより構成されている。一方、センサ１２ｂは、例えば、ラベルＰＬの有無（換言すると、台紙ＰＭにおいてラベルＰＬが仮着されている部分と仮着されていない部分）を検出するセンサであり、透過型の光センサにより構成されている。

　切り替えユニット４は、剥離発行モードのときに剥離発行位置（第１の位置）に設定され、または、連続発行モードのときに連続発行位置（第２の位置）に設定されるユニットであり、発行モードに応じて剥離発行位置と連続発行位置の間で移動可能に構成されている。
　プリンタ１が剥離発行モードの場合、切り替えユニット４は、印字が行われたラベルＰＬが仮着されている台紙ＰＭの搬送方向を変更し、ラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離させる機能を備えている。換言すれば、切り替えユニット４は、剥離発行モードにおいて、印字が行われたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がすことで、プラテンローラ１０よりも下流側において台紙ＰＭとラベルＰＬの搬送経路を分ける機能を備えている。切り替えユニット４によって台紙ＰＭの搬送方向は、ラベルＰＬの搬送方向とは異なる方向に（つまり、後述する剥離ローラ４ａに向けるように）変更させられ、それによって当該台紙ＰＭからラベルＰＬが剥離させられる。
　切り替えユニット４の構成については後述する。

　フロントカバー５は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２に示すように、プリンタ１の上面のうち開閉カバー３以外の領域を覆うように本体ケース２に固定されている。このフロントカバー５には、表示部１５と、操作ボタン１６ａ，１６ｂと、電源ボタン１７と、カバー開放用ボタン１８と、一対の解除レバー１９と、カッタ２１とが備えられている。

　表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されている。操作ボタン１６ａ，１６ｂは、プリンタ１の動作を操作するボタンであり、電源ボタン１７は、プリンタ１の電源をオンまたはオフするボタンである。

　カバー開放用ボタン１８は、開閉カバー３を開放するためのボタンである。
　一対の解除レバー１９は、切り替えユニット４を連続発行位置に設定する部材である。図１Ａ、図１Ｂ、および図２には図示されていないが、一対の解除レバー１９の各々を内側に付勢する一対のコイルバネ２０が設けられている。コイルバネ２０の付勢力に抗して一対の解除レバー１９を互いに接近する方向に移動させることにより、切り替えユニット４が連続発行位置に設定されている状態を解除して切り替えユニット４を剥離発行位置に設定することが可能になっている。

　カッタ２１は、連続発行後の連続紙Ｐの台紙ＰＭを切断する部材であり、フロントカバー５において開閉カバー３の向かい側の先端に連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置されている。なお、開閉カバー３とフロントカバー５との間に発行口が形成されている。

　次に、切り替えユニット４について図４～図６Ｂを参照して説明する。図４は、図２のプリンタの切り替えユニットとラベル案内部材、およびそれらの周囲の要部の拡大斜視図である。図５は、図４の切り替えユニットの要部の側面図である。図６Ａは図４の切り替えユニットおよびラベル案内部材を抜き出して示した全体斜視図であり、図６Ｂは図６Ａの切り替えユニットおよびラベル案内部材の分解斜視図である。

　切り替えユニット４は、剥離ローラ４ａと、軸部４ｂと、一対の支持部４ｃと、一対の板バネ４ｄａと、ネジ４ｅと、を備えている。

　剥離ローラ４ａは、切り替えユニット４が剥離発行位置に設定されるときに、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド２８とは離間した側においてプラテンローラ１０に対向するように配置されている。したがって、この剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挿入される台紙ＰＭは、剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とで挟み込み搬送される。

　この剥離ローラ４ａは、例えば、ゴムのような弾性部材により形成されており、一対の支持部４ｃの間に挟持された軸部４ｂに回動自在の状態で軸支されている。また、剥離ローラ４ａは、その長さが軸部４ｂの全長よりも短く形成されており、概ね軸部４ｂの中央部に配置されている。剥離ローラ４ａは、剥離発行モードにおいてプラテンローラ１０に対して後述するサーマルヘッド２８とは離間した側に配置される。剥離ローラ４ａは、剥離発行モードにおいて連続紙Ｐを介してプラテンローラ１０側に押されることで、ラベルＰＬが剥離した台紙ＰＭをプラテンローラ１０との間に挟み込みながらプラテンローラ１０に従動回転するようになっている。

　一対の支持部４ｃは、剥離ローラ４ａおよび軸部４ｂを支持する部材である。各支持部４ｃの上部には、各支持部４ｃの側面から外側に向かって延びる庇部４ｃｐが形成されている。また、各支持部４ｃの前方側には、図６Ａに示すように、ガイドレール孔４ｃｈが形成されている。このガイドレール孔４ｃｈは、切り替えユニット４の移動をガイドするとともに、その移動を規制する孔であり、支持部４ｃの前後方向に沿って長孔状に形成されている。

　一対の支持部４ｃの後端には、庇部４ｃｐから延設して、切り替えユニット４の剥離発行位置から連続発行位置へ向かう方向、つまり、ガイドレール孔４ｃｈの後側の端から前側の端に向かう方向に対して傾斜した傾斜面４ｃｓが設けられている。後述するが、傾斜面４ｃｓは、切り替えユニット４を連続発行位置に設定する際に、開閉カバー３のユニット当接部３ｂと協働して切り替えユニット４を確実に連続発行位置に設定することを補助する役割を果たす。

　一対の支持部４ｃには、切り替えユニット４が連続発行位置にあるときに解除レバー１９の爪部１９ａと嵌合する凹部４ｃｄが形成されている。凹部４ｃｄと解除レバー１９の爪部１９ａが嵌合することで、支持部４ｃが解除レバー１９に保持されて切り替えユニット４が連続発行位置に設定される。

　詳細については後述するが、ガイドレール孔４ｃｈに支持台４１に取り付けられたシャフト（揺動軸）４２が挿通されることにより、切り替えユニット４が支持台４１に取り付けられている。なお、本実施形態では、シャフト４２は一対の支持部４ｃに対応して一対設けられているが、一体となっていてもよい。また、揺動軸としてはシャフトである必要はなく、軸としての機能を有する突起などであってもよい。

　一対の板バネ４ｄａは、切り替えユニット４が剥離発行位置に移動する際に開閉カバー３の閉鎖に応じて開閉カバー３のユニット押さえ部３ａが当接されることにより剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０側に付勢する弾性構造体である。各板バネ４ｄａは、各支持部４ｃの外側側面において、支持部４ｃの後方側（剥離ローラ４ａのある側）に固定され、そこから前方側（ガイドレール孔４ｃｈのある側）に向かって湾曲状に延在し、終端部で浮遊状態になっている。

　次に、プリンタ１の内部構造について図７，図８Ａおよび図８Ｂを参照して説明する。図７は剥離発行モードでの図１Ａおよび図１Ｂのプリンタの内部を側面側から透かして見せた概略の断面図である。図８Ａは、図７のプリンタの要部を拡大して示した概略の断面図である。図８Ｂは、図８Ａと同様の断面図であるが、開閉カバー３のユニット押さえ部３ａによる作用を説明するための図である。

　図７に示すように、本体ケース２内には、印字ユニット２６が収容室６に隣接した状態で設置されている。印字ユニット２６は、連続紙ＰのラベルＰＬに印字を施すための機能部であり、ヘッドブラケット２７と、サーマルヘッド（印字ヘッドの一例）２８（図８Ｂ参照）と、コイルバネ２９（図８Ｂ参照）と、切り替えユニット４と、バッテリハウジング３３（図７参照）とを備えている。

　ヘッドブラケット２７は、閉鎖状態の開閉カバー３を保持する部材である。このヘッドブラケット２７は、開閉カバー３の閉鎖位置におけるプラテンローラ１０の向かい側に、回転軸２７ａを中心に揺動自在の状態となって前述した本体ケース２に設置されている。ヘッドブラケット２７には、溝２７ｂが形成されている。この溝２７ｂ内に、プラテンローラ１０のプラテン軸１０ａが嵌め込まれることにより、開閉カバー３は、ヘッドブラケット２７に保持されるようになっている。

　また、ヘッドブラケット２７には、押圧部２７ｃが形成されている。この押圧部２７ｃは、図１Ａおよび図１Ｂに示したカバー開放用ボタン１８に対向する位置（具体的には、カバー開放用ボタン１８の直下の位置）に配置されており、カバー開放用ボタン１８が押されると押圧部２７ｃも押され、ヘッドブラケット２７による開閉カバー３の保持状態が解除されるようになっている。そして、この開閉カバー３の保持状態が解除されると、開閉カバー３は、その後方端に配置されたトーションバネ３５（図７参照）の付勢力により自動的に開くようになっている。

　サーマルヘッド２８（図８Ｂ参照）は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を、ロール紙Ｒから搬送される台紙ＰＭに仮着されているラベルＰＬに印字する印字手段である。サーマルヘッド２８は、開閉カバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０に対向するようにサーマルヘッド２８の印字面を通紙ルートに向けた状態で設けられており、回路基板３６を介してヘッドブラケット２７に実装されている。サーマルヘッド２８の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向に沿って並んで設置されている。なお、回路基板３６は、サーマルヘッド２８に印字信号を伝送する配線基板である。

　コイルバネ２９（図８Ｂ参照）は、開閉カバー３の閉鎖位置に置いてヘッドブラケット２７およびサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０側に付勢する部材であり、ヘッドブラケット２７の背面側（回路基板３６の実装面の裏面）に設置されている。このコイルバネ２９の付勢力によりヘッドブラケット２７がプラテンローラ１０側に押されるので、ヘッドブラケット２７の溝２７ｂ内に嵌り込んだプラテン軸１０ａが確実に押さえられ、ヘッドブラケット２７による開閉カバー３の保持状態が維持されている。

　ここで、図８Ｂに示すように、剥離発行モードにおいて開閉カバー３のユニット押さえ部３ａが、切り替えユニット４の庇部４ｃｐと板バネ４ｄａとの隙間に配置され、板バネ４ｄａに接触した状態で下方向に押圧することにより切り替えユニット４を押さえるようになっている。これにより、切り替えユニット４が剥離発行位置に固定されるとともに、切り替えユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０側に付勢されるようになっている。したがって、剥離発行モードにおいて切り替えユニット４の剥離ローラ４ａをプラテンローラ１０に対して安定した状態で付勢させることができる。

　次に、切り替えユニット４が取り付けられた支持台４１について図９～１１を参照して説明する。図９は連続発行位置での切り替えユニットと支持台とを示す斜視図である。図１０は図９の切り替えユニットと支持台との側面図である。図１１は図９の支持台における第１の取付片の第２の取付片との対向面に形成された構成要素と切り替えユニットとの関係で示す説明図である。

　支持台４１は本体ケース２内に設けられており、剥離センサ４３が取り付けられた台座部４１ａを有している。剥離センサ４３は、発行モードを判定するために後方の剥離ローラ４ａの有無を検出し、かつ、剥離発行モードにおいてラベルＰＬの有無を検出する光反射型のセンサである。
　台座部４１ａの幅方向の両端には、切り替えユニット４を取り付けるための一対のユニット取付部４１ｂが形成されている。

　ユニット取付部４１ｂは、台座部４１ａの幅方向（つまりプリンタ１の横方向）において外側に位置する第１の取付片４１ｂａと、内側に位置して第１の取付片４１ｂａに対向した第２の取付片４１ｂｂとで構成されており、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂの間の横方向の間隙に切り替えユニット４の支持部４ｃを挟み込んでいる。

　ユニット取付部４１ｂには、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに跨がるようにしてシャフト４２が取り付けられている。このシャフト４２は、第１の取付片４１ｂａと第２の取付片４１ｂｂとに挟み込まれた支持部４ｃに形成されたガイドレール孔４ｃｈに挿通されている。つまり、ガイドレール孔４ｃｈがシャフト４２に係合している。

　したがって、切り替えユニット４は、シャフト４２に対してガイドレール孔４ｃｈに沿ってスライド移動可能になっている。切り替えユニット４はさらに、シャフト４２を支点にして揺動可能になっている。

　さらに、図９および図１０に示すように、切り替えユニット４と支持台４１との間にはコイルバネ４４が取り付けられている。コイルバネ４４の一方の端は、ユニット取付部４１ｂの第１の取付片４１ｂａの後方端に形成された取付突起４１ｂｃに固定されている。コイルバネ４４は、取付突起４１ｂｃから第１の取付片４１ｂａの側面に略Ｌ字形に湾曲形成されたガイド庇４１ｂｄに沿って前方に湾曲して延びている。そしてコイルバネ４４の他方の端は、支持部４ｃの前方端に形成された取付突起４ｃｉに取り付けられている。

　コイルバネ４４によって、切り替えユニット４には、ガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端がシャフト４２に当接する方向（連続発行位置とは反対方向）の付勢力が与えられるとともに、シャフト４２に当接したガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端を支点にしてサーマルヘッド２８から離間する方向（第１の回転方向の一例）に揺動する付勢力が与えられている。つまり、コイルバネ４４によって、切り替えユニット４には、スライド移動する付勢力と第１の回転方向に揺動する付勢力との２つの付勢力が与えられている。

　これにより、切り替えユニット４は、連続発行位置に設定されている状態が解除レバー１９によって解除されると、コイルバネ４４の付勢力により連続発行位置と反対側にスライド移動してガイドレール孔４ｃｈの取付突起４ｃｉ側の端がシャフト４２に当接し（スライド移動位置）、当該シャフト４２を支点に第１の回転方向に所定の揺動端まで揺動する（揺動端位置）。

　ここで、図１１に示すように、切り替えユニット４の支持部４ｃには、ガイドレール孔４ｃｈの上方に第１の爪部４ｃｊが形成され、ガイドレール孔４ｃｈの下方に第２の爪部４ｃｋが形成されている。また、第１の取付片４１ｂａにおける第２の取付片４１ｂｂとの対向面には、第１の突出部４１ｂｅおよび第２の突出部４１ｂｆが形成されている。

　そして、第１の突出部４１ｂｅには、切り替えユニット４がシャフト４２に沿って連続発行位置からその反対側にスライド移動するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して切り替えユニット４の移動方向を案内するガイド面４５が形成されている。また、第１の突出部４１ｂｅには、前述したように切り替えユニット４がシャフト４２を支点に第１の回転方向に揺動したときに第１の爪部４ｃｊが当接して揺動端位置を規定する第１のストッパ４６が形成されている。さらに、第１の突出部４１ｂｅには、切り替えユニット４が揺動端位置から第１の回転方向とは反対の第２の回転方向（すなわち、サーマルヘッド２８に近接する方向）に揺動して剥離発行位置に移行するときに、第１の爪部４ｃｊが摺動して切り替えユニット４が連続発行位置に戻ることを規制する規制面４７が形成されている。

　なお、第１の爪部４ｃｊが第１のストッパ４６に当接することで切り替えユニット４が揺動端位置にあるときには、切り替えユニット４の開閉カバー３に対向する端（つまり、切り替えユニット４の後端）は、開閉カバー３の揺動軌跡内に存在する位置となっている。

　一方、第２の突出部４１ｂｆには、切り替えユニット４が剥離発行位置になったときに第２の爪部４ｃｋが当接して、切り替えユニット４が連続発行位置に戻ることを規制するための第２のストッパ４８が形成されている。

　次に、プリンタ１の連続発行および剥離発行について図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して説明する。図１２Ａは、図１Ａに示した連続発行モードでのプリンタの概略の断面図である。図１２Ｂは、図１Ｂに示した剥離発行モードでのプリンタの概略の断面図である。

　連続発行および剥離発行のいずれの場合も印字工程においては、収容室６から繰り出された連続紙Ｐをサーマルヘッド２８とプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態でプラテンローラ１０を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。この搬送の際、センサ１２により検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド２８に送信された印字信号によりサーマルヘッド２８の発熱抵抗体を選択的に発熱させて連続紙ＰのラベルＰＬに所望の情報を印字する。

　ここで、連続発行においては、図１２Ａに示すように、切り替えユニット４をプリンタ１の内部の連続発行位置に配置する。印字後のラベルＰＬは、台紙ＰＭから剥がされることなく排出される。連続発行の場合、必要枚数のラベルＰＬが貼られた台紙ＰＭを作成しておき、現場でラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がして貼り付けることができるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物がプリンタ１から離れた場所にある場合に適している。

　なお、図１２Ａに示すように、連続発行位置においては、剥離ローラ４ａは本体ケース２の内部に格納されている。これにより、剥離ローラ４ａの本体ケース２からの出っ張りがなくなって作業者の手に触れにくくなり、剥離ローラ４ａの劣化が防止されている。

　一方、剥離発行においては、図１２Ｂに示すように、切り替えユニット４を剥離発行位置に配置するとともに、剥離ピン１１を介して台紙ＰＭを切り替えユニット４の剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０との間に挟み込んだ状態にする。これにより、印字のためにプラテンローラ１０を回転させ連続紙Ｐを搬送すると、台紙ＰＭは剥離ローラ４ａとプラテンローラ１０とに挟まれた状態で搬送される一方、印字後のラベルＰＬは１枚毎に台紙ＰＭから剥がされてプリンタ１の外部に排出される。剥離発行の場合、ラベルＰＬが１枚ずつ排出されるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。

　次に、実施形態に係るプリンタ１を剥離発行モードから連続発行モードに切り替えるときの手順について、図１３～１５を参照して説明する。図１３～１５の状態Ｓ１～Ｓ５はそれぞれ、プリンタ１を剥離発行モードから連続発行モードに切り替えるときプリンタ１の要部の概略の断面図を示す。
　なお、状態Ｓ１，Ｓ５では、状態の理解の容易のため、状態Ｓ２～Ｓ４とは異なる形態で開閉カバー３を記載してある。

　図１３の状態Ｓ１は、剥離発行モードのプリンタ１の状態を示している。この状態では、開閉カバー３に軸支されたプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａがヘッドブラケット２７の溝２７ｂに嵌まり込むことにより開閉カバー３が保持されている。また、開閉カバー３により切り替えユニット４の剥離ローラ４ａがプラテンローラ１０に付勢された状態で，切り替えユニット４が剥離発行位置に設定されている。

　状態Ｓ１において作業者がカバー開放用ボタン１８を押下すると、ヘッドブラケット２７によるプラテン軸１０ａの保持が解除されるため、状態Ｓ２に示すように、トーションバネ３５の付勢力によって開閉カバー３が開放状態へ移行する。なお、剥離発行モードでは、切り替えユニット４の支持部４ｃが解除レバー１９の爪部１９ａと係合していないため、切り替えユニット４の移動は解除レバー１９によって規制されていない。開閉カバー３の開放状態への移行に伴って、開閉カバー３のユニット押さえ部３ａによる切り替えユニット４の板バネ４ｄａに対する係合が解除されるため、コイルバネ４４の付勢力によって切り替えユニット４は、当該シャフト４２を支点に第１の回転方向に揺動端位置まで揺動する。

　次いで、作業者が切り替えユニット４を連続発行位置に設定するために、切り替えユニット４をプリンタ１の前方に押し込む。切り替えユニット４が連続発行位置に適切に設定されるときには、切り替えユニット４の一対の支持部４ｃの両方が一対の解除レバー１９に保持されている状態となる。しかし、切り替えユニット４の一対の支持部４ｃに対する作業者の押し込み力のばらつき等によって、いずれか一方の支持部４ｃのみが解除レバー１９に保持され、他方の支持部４ｃが解除レバー１９に保持されていない状態となる場合がある。図１４の状態Ｓ３は、そのような場合を示しており、切り替えユニット４が完全に連続発行位置となっていない。

　ここで、作業者が連続発行を行うために開閉カバー３を閉鎖状態となるように押下すると、図１４の状態Ｓ４に示すように、開閉カバーの回動動作によって、先ず、プラテンローラ１０の両端近傍に設けられている開閉カバー３のユニット当接部３ｂが切り替えユニット４の支持部４ｃの傾斜面４ｃｓに接触（当接）する。開閉カバー３に対する押下力が切り替えユニット４の一対の傾斜面４ｃｓに作用し続けると、当該押下力は、切り替えユニット４を前方の連続発行位置へスライド移動させるように作用する。つまり、開閉カバー３が押下げられると、開閉カバー３の一対のユニット当接部３ｂがそれぞれ、切り替えユニット４の一対の傾斜面４ｃｓ上を摺動するため、切り替えユニット４は開閉カバー３の動きに合わせるようにして連続発行位置へスライド移動する。従って、状態Ｓ３において解除レバー１９に保持されていない切り替えユニット４の支持部４ｃが前方へ押し込まれるため、当該支持部４ｃも、解除レバー１９に保持された状態となる。
　切り替えユニット４の一対の支持部４ｃの両方がそれぞれ一対の解除レバー１９に保持されると、切り替えユニット４が連続発行位置となりスライド移動を停止する。

　さらに開閉カバー３が押下されて開閉カバー３が回動動作すると、開閉カバー３のプラテン軸１０ａによってコイルバネ２９の付勢力に抗してヘッドブラケット２７が揺動させられ、その結果、ヘッドブラケット２７によってプラテン軸１０ａが保持される。それによって、図１５の状態Ｓ５に示すように、開閉カバー３は閉鎖状態となり、プリンタ１は連続発行モードとなる。連続発行モードで、コイルバネ４４の付勢力に抗してガイドレール孔４ｃｈの一方の端がシャフト４２に当接しており、剥離ローラ４ａはプラテンローラ１０とは対向しない位置となる。

　次に、図１６および図１７を参照して、図１４の状態Ｓ４から図１５の状態Ｓ５に至るまでの開閉カバー３および切り替えユニット４の作用についてさらに詳細に説明する。図１６は、切り替えユニット４が連続発行位置に設定されるときの開閉カバー３と切り替えユニット４の関係について、状態Ｓ４および状態Ｓ５の順に示す図である。図１７は、平面視において切り替えユニット４と解除レバー１９の関係について、状態Ｓ４および状態Ｓ５の順に示す図である。
　図１６および図１７において状態Ｓ４および状態Ｓ５は、それぞれ図１４の状態Ｓ４および図１５の状態Ｓ５と同じ状態を示している。

　図１６の状態Ｓ４では、図１４の状態Ｓ４と同様に、プラテンローラ１０の両端近傍に設けられている開閉カバー３のユニット当接部３ｂが切り替えユニット４の支持部４ｃの傾斜面４ｃｓに接触する。なお、この時点では、図１７の状態Ｓ４に示すように、一対の支持部４ｃのうち一方の支持部４ｃは解除レバー１９に保持されており、他方の支持部４ｃは解除レバー１９に保持されていない。つまり、一対の支持部４ｃは不完全な連続発行位置（第２の位置の一例）にある。

　ここで、図１７を参照して、解除レバー１９による支持部４ｃの保持動作を説明すると、以下のとおりである。一対の解除レバー１９には、解除レバー１９の動作方向に沿って各解除レバー１９を外側に付勢する一対のコイルバネ２０が設けられている。切り替えユニット４が前方にスライド移動する場合、先ず、切り替えユニット４の支持部４ｃの前端に設けられた面取面４ｃｔは、解除レバー１９の爪部１９ａに当接し、さらにコイルバネ２０の付勢力に抗して解除レバー１９を内側に変位させる。さらに切り替えユニット４が前方にスライド移動し、支持部４ｃの凹部４ｃｄが解除レバー１９の爪部１９ａの位置に達すると、爪部１９ａが凹部４ｃｄに嵌合することで支持部４ｃが解除レバー１９に保持された状態となる。

　図１６の状態Ｓ４においていずれかの支持部４ｃが解除レバー１９に保持されていない場合、作業者の開閉カバー３に対する操作によって、当該支持部４ｃの傾斜面４ｃｓ（つまり、より後方にあって開閉カバー３のユニット当接部３ｂにより近い位置にある傾斜面４ｃｓ）に対して押下力Ｆが作用する。この押下力Ｆによって、支持部４ｃを、切り替えユニット４の剥離発行位置から連続発行位置へ向かうガイドレール孔４ｃｈに沿った方向へスライド移動させる分力Ｆ_Ｌ（図１７参照）が生ずる。作業者の開閉カバー３に対する操作によって、開閉カバー３のユニット当接部３ｂが支持部４ｃの傾斜面４ｃｓに当接し続けて、分力Ｆ_Ｌが継続的に支持部４ｃの傾斜面４ｃｓに作用することで、状態Ｓ４において解除レバー１９に保持されていない支持部４ｃは、ガイドレール孔４ｃｈに沿ってスライド移動する。それによって最終的に、状態Ｓ４において解除レバー１９に保持されていなかった支持部４ｃの凹部４ｃｄが解除レバー１９の爪部１９ａに嵌合して、当該支持部４ｃが解除レバー１９に保持された状態となる。つまり、一対の支持部４ｃは完全な連続発行位置（第２の位置の一例）となる。

　以上説明したように、本実施形態のプリンタ１では、開閉カバー３の開放状態から閉鎖状態への移行に伴って、切り替えユニット４が剥離発行位置から連続発行位置に向かう方向に変位するように開閉カバー３のユニット当接部３ｂが切り替えユニット４の傾斜面４ｃｓに当接する。ここで前述したように、作業者がプリンタ１を剥離発行モードから連続発行モードに切り替えるべく、切り替えユニット４を連続発行位置に設定するように切り替えユニット４を前方に押し込むときに、一対の支持部４ｃのいずれか一方または両方が解除レバー１９に保持されるまで押し込められていない場合である。その場合であっても、その後に開閉カバー３を閉鎖状態とすることで両方の支持部４ｃが解除レバー１９に保持されるようになり、切り替えユニット４を確実に連続発行位置に設定することができる。そのため、作業者が切り替えユニット４を連続発行位置に完全に設定していないにも関わらず、連続発行位置に設定したと考えて開閉カバー３を閉鎖状態とする操作を行うようにすれば、切り替えユニット４が連続発行位置に設定されるように構成されている。つまり、開閉カバー３のユニット当接部３ｂと切り替えユニット４の傾斜面４ｃｓは、作業者が確実に切り替えユニット４を連続発行位置に確実に設定するための補助的な役割を果たす。

　ここで仮に、プリンタ１の切り替えユニット４に傾斜面４ｃｓが設けられていないならば、作業者の開閉カバー３に対する操作によって上述した分力Ｆ_Ｌが得られないため、図１７の状態Ｓ４に示すように、切り替えユニット４は、一対の支持部４ｃの一方のみが解除レバー１９に保持された、言わば不完全な連続発行位置に設定された状態となる。この状態では、開閉カバー３を完全に閉鎖状態とすることができないか、閉鎖状態とすることができたとしても、カッタ２１によって台紙を切断することに支障が生ずる場合がある。つまり、図１７の状態Ｓ４に示すように、解除レバー１９に保持されていない支持部４ｃの後端が他方の支持部４ｃの後端よりも後方に位置し、場合によってはカッタ２１よりも後方に位置することになるため、カッタ２１によって台紙を適切に切断することができない場合が生ずる。また、図１７の状態Ｓ４に示すように、一方の支持部４ｃが解除レバー１９に保持されていない場合には、剥離ローラ４ａが全体として後方に位置することになるため、剥離センサ４３が剥離ローラ４ａを検出できず、適切に発行モードを判定することができない場合も生ずる。
　それに対して、本実施形態のプリンタ１では、切り替えユニット４に傾斜面４ｃｓを設けることで、切り替えユニット４を確実に連続発行位置に設定することができるため、上述した問題は生じない。

　上述した実施形態では、切り替えユニット４の傾斜面４ｃｓを一平面によって構成したが、この例に限られない。切り替えユニット４の傾斜面４ｃｓに開閉カバー３のユニット当接部３ｂが当接することで切り替えユニット４を連続発行位置に向けて変位させられる形状であれば、傾斜面４ｃｓは如何なる形状であってもよい。例えば、傾斜面４ｃｓは、凸状あるいは凹状の湾曲面であってもよいし、断面が多角形状である複数の平面から構成されていてもよい。

　上述した実施形態においては、印字媒体としての複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に接着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、接着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルム等を印字媒体として使用することもできる。台紙無しラベル、連続シートまたはフィルムは位置検出マークを設けることができる。また、接着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非接着剤で被覆するとともにシリコーンなど含有した非接着ローラを設けることができる。

Claims

　印字媒体が仮着された帯状の台紙を搬送し、印字された印字媒体を帯状の台紙から剥離させて発行する第１の発行モード、または、印字された印字媒体を帯状の台紙から剥離させずに発行する第２の発行モードのいずれかを選択可能なプリンタであって、
　前記帯状の台紙がロール状に巻回されたロール体を収容する収容室と、
　前記収容室を開放または閉鎖する開閉カバーと、
　前記第１の発行モードによる印字を行うときの第１の位置と、前記第２の発行モードによる印字を行うときの第２の位置との間で、移動可能に構成されている切り替えユニットと、
　を備え、
　前記開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行に伴って、切り替えユニットが第２の位置に向かう方向に変位するように開閉カバーの一部が切り替えユニットに当接する、
　プリンタ。
　前記切り替えユニットは、前記開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行に伴って、不完全な第２の位置から第２の位置に向かう方向に変位するように開閉カバーの一部が切り替えユニットに当接する、
　請求項１記載のプリンタ。
　前記切り換えユニットを第２の位置に保持可能とする一対の保持部を有し、
　前記切り替えユニットは、一対の支持部を有し、
　前記不完全な第２の位置とは、一対の支持部の一方のみが第２の位置に保持された状態である位置である、
　請求項２記載のプリンタ。
　前記切り替えユニットは、前記不完全な第２の位置から前記第２の位置へ向かう方向に対して傾斜した傾斜面を備え、
　前記開閉カバーの開放状態から閉鎖状態への移行による前記開閉カバーの回動動作中に、前記開閉カバーの一部が前記傾斜面に当接し、それによって前記切り替えユニットを前記方向に変位させる、
　請求項２または３に記載されたプリンタ。
　前記切り替えユニットが前記第２の位置に達するまで、前記開閉カバーの一部が前記切り替えユニットの前記傾斜面に当接し続ける、
　請求項４に記載されたプリンタ。
　前記一対の支持部は凹部を有するとともに、
　前記一対の保持部は前記凹部に嵌合する爪部を有する、
請求項３～５のいずれかに記載されたプリンタ。
　前記開閉カバーには、前記帯状の台紙を搬送するプラテンローラが取り付けられており、
　前記開閉カバーの一部は、前記プラテンローラの両端の近傍の部分である、
　請求項１～６のいずれかに記載されたプリンタ。