WO2016125453A1

WO2016125453A1 - 循環こま及びこれを備えたボールねじ

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Publication number: WO2016125453A1
Application number: PCT/JP2016/000380
Authority: WO
Inventors: 一成宮崎; 大輔黒岩
Original assignee: NSK Ltd
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Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2016-08-11
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Abstract

　循環こまの出入り口での転動体の挙動に起因する作動性を改善した循環こま及びこれを備えたボールねじを提供する。そのために、ボールねじ（１）のナット（２０）に装着される循環こま（１００）は、２つの分割体（１００Ａ，１００Ｂ）からなり、それぞれの分割体（１００Ａ，１００Ｂ）は、戻し経路（１１１）を構成する戻し溝（１１１Ａ，１１１Ｂ）が形成された循環こま本体（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、その循環こま本体（１１０Ａ，１１０Ｂ）の両側面からそれぞれ突出して設けられてナット（２０）に係止する係合部（１２０Ａ，１２０Ｂ）とを有して構成されている。循環こま本体（１１０Ａ，１１０Ｂ）には、転動体を戻し経路（１１１）内に案内するためのタング部（１１２）、相互に組み合わせるための位置合わせ部（１１３，１１４）が設けられ、戻し経路（１１１）の径は転動体の径の１．０倍超１．１倍以下とされる。

Description

循環こま及びこれを備えたボールねじ

　本発明は、ボールねじ用循環こま及びこのこまをボール戻し路を形成する部品として備えたボールねじに関する。

　従来より、ねじ軸とナットと転動体（例えばボール、以下ボールということがある）とを有し、上記ねじ軸と上記ナットとの間に介在された複数の転動体を循環する循環こまを備えた内部循環方式のボールねじが知られている。
　この種のボールねじは、ねじ軸がナットを貫通し、ねじ軸の螺旋溝とナットの螺旋溝とでボールの転動路が形成されている。ナットは、ボールを転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備えている。ボールは、転動路とボール戻し路内とからなる循環経路（サーキット）内に配置されている。ボールねじは、循環経路を循環し転動路内で転動（負荷状態で回転しながら移動）するボールを介して、ねじ軸とナットとが相対移動する装置である。ボール戻し路は、ナットにリターンチューブやこまを取り付けることで形成される。

　特許文献１に記載された技術は、この種のボールねじの例であり、循環こまの戻し経路をトンネル状とし、ねじ軸のランド部に転動体を接触させない形状を採用している。このような構造を有する循環こまによれば、ねじ軸のランド部上を隣の螺旋溝へ横断するように転動体を循環させる従来の内部循環構造に対して、循環こまを備えたボールねじとしての作動性を改善することができるとしている。
　また、特許文献１に記載された技術は、循環こまの壁面から延びた円筒断面要素によってナットに当該循環こまを固定する機能を有している。このような構成をなすことによって、ナットの外径方向、軸方向、及び回転方向の拘束をして循環こまが固定されるとしている。
　しかしながら、特許文献１に開示された技術のように、ボール循環経路をトンネル状とした場合、循環こまの両壁からボール溝に倣って延びた腕をナット内側からボール溝に沿わせただけでは、ボール循環時にボールから重力方向の分力が循環こまへ伝わり、ねじ軸に押付けられる可能性が高まるため、作動不良や異常発熱の可能性があった。

　そこで、このような問題を解決しうる技術として、ボール転動路と共にボールの循環軌道を形成するこま部材が、内部にトンネル状の循環路が湾曲形成された金属製のパイプと、このパイプの外側を被覆してナットに設けられた取付孔に嵌合する樹脂製の被覆部とで構成されたボールねじが特許文献２に開示されている。
　ボール戻し路を形成する部品としてこまを有するこま式ボールねじでは、こまはナットを径方向に貫通する貫通穴内に取り付けられている。こまの貫通穴への取付方法に関しては、こまに一対の位置決めアームを設け、こまをナットの内周面側から貫通穴に挿入し、各アームをナットの貫通穴近傍の螺旋溝に係合させる方法が提案されている（特許文献３、４を参照）。

　また、特許文献３及び４に記載された方法では、ナットの軸方向寸法の短縮、負荷容量の増大、部品点数の削減などを目的として、一つのこまにボール戻し路用の溝を複数設けている。こまの固定方法としては、加締め法と、ナットの貫通穴に弾性的に接するガイド壁を有する固定部材を用いた方法が記載されている。さらに、これらのボールねじにおいて、ボールは、こまの位置でねじ軸のランド部（外周面）上に乗り上げてから隣の螺旋溝へ移動する。
　特許文献５には、ボール戻し路がねじ軸の外周面からボールを離隔するトンネル状に形成されたこま（デフレクタ）が記載されている。このこまは、ボール戻し路の両端部にボール掬い上げ部が形成されている。また、このこまを、ボール戻し路に沿って分割された一対の半体を組み合わせて構成することが記載されている。

特公昭５７－３３４６４号公報特開２００３－３２９０９７号公報特許第３８４４９２２号公報特許第３８４４９４３号公報特開２００１－１６５２７４号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された技術は、戻し経路をトンネル状としてねじ軸から転動体を離すことで循環機能の向上を図っているが、負荷領域と無負荷領域との境界である循環こまの出入り口での転動体の挙動に起因する作動性を改善する余地があった。
　また、特許文献２に開示された技術によっても、パイプを被覆する樹脂製の被覆部をナットの取付孔に嵌合して該パイプをナットに固定するため、部品点数が多くなることによる作業性低下、作動不良や異常発熱の抑制には改善の余地があった。
　さらには、一つのこまにボール戻し路用の溝が複数形成されたこまを有するボールねじには、こまの固定作業を簡単にするという点で改善の余地があった。

　本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的の一つは、循環こまの出入り口での転動体の挙動に起因する作動性を改善し、作業性が向上し、作動不良や異常発熱を抑制しうる循環こま及びこれを備えたボールねじを提供することにある。
　また、本発明の目的の一つは、一つのこまにボール戻し路用の溝が複数形成されたこまを有するボールねじにおいて、こまの固定作業を簡単にすることである。

　上記目的を達成するための循環こまのある態様は、外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体とを備えたボールねじに用いられ、上記ナットに装着され、上記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を備え、
　上記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、上記戻し経路に直交するように接合面が形成され２つの分割体からなる循環こま本体と、上記分割体の両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　上記循環こま本体には、上記転動体を上記戻し経路内に案内するためのタング部が設けられ、
　上記戻し経路の径が上記転動体の１．０倍超１．１倍以下であり、
　上記分割体のそれぞれの接合面には、位置合わせ用凸部及び凹部が設けられている。

　ここで、上記循環こまにおいては、上記戻し経路が、すくい上げ角度に対して略直交する方向へ上記転動体をすくい上げるための直線と上記戻し経路内に２つ以上の曲線及び曲線間を繋ぐ直線とから構成されてもよい。
　また、上記循環こまにおいては、上記戻し経路の断面が、ラジアル方向を長径とした楕円形状をなしてもよい。

　また、上記目的を達成するためのボールねじのある態様は、外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、上記ナットに装着されて上記転動体を手前の軌道に戻すための戻し溝を有する循環こまとを備え、
　上記ナットは、上記循環こまを装着する循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、上記循環こまとして、
　上記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を備え、
　上記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、上記戻し経路に直交するように接合面が形成され２つの分割体からなる循環こま本体と、上記分割体の両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　上記循環こま本体には、上記転動体を上記戻し経路内に案内するためのタング部が設けられ、
　上記戻し経路の径が上記転動体の１．０倍超１．１倍以下であり、
　上記分割体のそれぞれの接合面には、位置合わせ用凸部及び凹部が設けられている。

　ここで、上記ボールねじにおいては、上記戻し経路が、すくい上げ角度に対して略直交する方向へ上記転動体をすくい上げるための直線と上記戻し経路内に２つ以上の曲線及び曲線間を繋ぐ直線とから構成されてもよい。
　また、上記ボールねじにおいては、上記戻し経路の断面が、ラジアル方向を長径とした楕円形状をなしてもよい。

　また、上記目的を達成するための循環こまの他の態様は、外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体とを備えたボールねじに用いられ、上記ナットに装着され、上記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を備え、
　上記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、上記戻し経路に直交するように接合面が形成された２つの分割体からなる循環こま本体と、上記分割体の両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　上記ナットに形成された上記係合部を露出する貫通孔に設けられた固定部材が嵌合又は螺合する固定孔が上記係合部に設けられている。

　また、上記目的を達成するためのボールねじの他の態様は、外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、上記ナットに装着されて上記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を有する循環こまとを備え、
　上記循環こまは、上記戻し経路が形成された循環こま本体と、該循環こまの両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　上記ナットは、上記循環こまを装着する循環こま挿入穴と、上記係合部を露出する貫通孔とが形成され、上記係合部に付勢することによって上記循環こまを固定する固定部材が上記貫通孔に設けられている。

　また、上記目的を達成するためのボールねじの他の態様は、外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、上記ナットに装着されて上記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を有する循環こまとを備え、
　上記循環こまは、上記戻し経路が形成された循環こま本体と、該循環こまの両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　上記ナットは、上記循環こまを装着する循環こま挿入穴と、上記係合部を露出する貫通孔とが形成され、
　上記貫通孔に設けられた固定部材が上記係合部に嵌め込まれるか又はねじ込まれる。

　また、上記目的を達成するためのボールねじの他の態様は、外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、上記ナットに装着されて上記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を有する循環こまとを備え、
　上記循環こまは、上記戻し経路が形成された循環こま本体と、該循環こまの両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　上記ナットは、上記循環こまを装着する循環こま挿入穴と、上記係合部を露出する貫通孔とが形成され、
　上記貫通孔に設けられた固定部材が嵌合又は螺合する固定孔が上記係合部に設けられている。

　ここで、上記ボールねじにおいては、上記固定部材が、上記固定孔に係止される係止部を有してもよい。
　また、上記ボールねじにおいては、上記循環こま本体が、上記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、上記戻し経路に直交するように接合面が形成された２つの分割体からなり、上記係合部が、上記分割体の両側面からそれぞれ上記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して上記循環こま本体の移動を制限するように設けられてもよい。

　また、上記目的を達成するためのボールねじの他の態様は、下記の構成（１）～（５）を有する。
（１）ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、こまと、上記こまを上記ナットに固定する固定部品と、を有する。上記ねじ軸は上記ナットを貫通する。上記ねじ軸の螺旋溝と上記ナットの螺旋溝とにより、上記ボールが負荷状態で転動する転動路が形成されている。上記こまは、上記ボールを上記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成された部品であり、上記ナットを軸方向と交差する方向に貫通する貫通穴内に配置されている。上記ボールは、上記転動路内と上記ボール戻し路内に配置され、上記転動路内で転動する上記ボールを介して、上記ねじ軸と上記ナットとが相対移動する。
（２）上記こまは、上記ボール戻し路を複数有する。上記ボール戻し路は、上記こまに形成された溝と上記溝の開口面を閉塞する閉塞部によりトンネル状に形成されている。
（３）上記閉塞部に、上記ボールを上記終点から上記ボール戻し路に誘導するタング部が形成されている。
（４）上記こまは、上記ナットの螺旋溝に沿って延びる一対の位置決めアームを有する。上記位置決めアームは、上記ナットの上記貫通穴の近傍の螺旋溝に係合されている。
（５）上記ナットは、上記貫通穴の近傍に上記固定部品の挿通穴を有する。上記こまは、上記挿通穴に外側から挿通された固定部品を、上記位置決めアームに形成された固定部に固定することで、上記ナットに固定されている。

　この発明の第一態様のボールねじは、上記構成（１）～（５）に加えて下記の構成（６）を有することができる。この場合、こまの固定作業を簡単にできるだけでなく、こまの製造コストの低減効果も得られる。なお、下記の構成（６）はこの発明の必須要件ではない。
（６）上記こまは、上記ボール戻し路に沿う端面で分割された複数の分割体からなる。上記分割体は、上記位置決めアームを有する一対の端部品と、上記一対の端部品の間に配置される中間部品と、を有する。

　本発明の一態様によれば、循環こまの出入り口での転動体の挙動に起因する作動性を改善した循環こま及びこれを備えたボールねじを提供することができる。
　また、本発明の一態様によれば、作業性が向上し、作動不良や異常発熱を抑制しうる循環こま及びこれを備えたボールねじを提供することができる。
　さらに、本発明の一態様によれば、この発明のボールねじは、一つのこまにボール戻し路用の溝が複数形成されたこまを有するボールねじであって、こまの固定作業が簡単に行えるボールねじを提供することができる。

ボールねじの第１実施形態及び第２実施形態における構成を示す斜視図である。ボールねじの第１実施形態及び第２実施形態におけるナットの断面図である。循環こまの第１実施形態及び第２実施形態における構成を示す図であり、（ａ）は循環こまを構成する分割体の構成を示す斜視図、（ｂ）は分割体の構成を示す平面図である。循環こまの第１実施形態における分割体の構成を示す断面図であり、（ａ）は戻し経路（戻し溝）の構成を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。循環こまの戻し経路の構成を示す断面図であり、（ａ）は循環こまの第１実施形態における戻し経路の構成を示す断面図、（ｂ）は循環こまの第１実施形態の変形例における戻し経路の構成を示す断面図である。循環こまの第２実施形態においてナットへ装着する態様を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は軸方向からの正面図である。（ａ）～（ｃ）は、循環こまの第２実施形態の変形例におけるナットへ装着する態様を示す軸方向からの正面図である。第３実施形態のボールねじを示す正面図である。第３実施形態のボールねじを構成するナットを示す正面図である。図９のＡ－Ａ断面図である。第３実施形態のボールねじを構成するこまの正面図（ナットの外周面に配置される側から見た示す図）である。第３実施形態のボールねじを構成するこまの背面図（ナットの内周面に配置される側から見た示す図）である。ナットの内周面の貫通穴が形成されている部分を示す断面図である。こまが取り付けられたナットの内周面を示す断面図である。図１２のこまを分割体に分けて示す図である。端部品である分割体を、図１１にＡ－Ａ及びＢ－Ｂで示す本体部の分割面に沿って見た図である。端部品である分割体の斜視図である。中間部品である分割体を示す図８のＢ－Ｂ断面図である。こまのナットへの固定方法を説明する図である。こまのナットへの固定方法であって、図１９とは異なる方法を説明する図である。四分割体からなるこまの正面図（ナットの外周面に配置される側から見た示す図）である。図２１のこまを分割体に分けて示す背面図（ナットの内周面に配置される側から見た示す図）である。

　以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するように多くの特定の細部について記載される。しかしながら、かかる特定の細部がなくても１つ以上の実施態様が実施できることは明らかであろう。他にも、図面を簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。

（第１実施形態）
　以下、循環こま及びこれを備えたボールねじの第１実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本実施形態の内部循環方式のボールねじの構成を示す斜視図であり、同図では、ナット２０をその軸線を含む面で切断した状態で示している。また、図２は、本実施形態のボールねじにおけるナットの断面図である。なお、図２では、ナットの断面図において、循環こまの設置位置も併せて示している。

（ボールねじ）
　図１に示すように、ボールねじ１は、ねじ軸１０と、ナット２０と、転動体（例えばボール）３０とを備えて構成されている。
　ねじ軸１０は、その外周面１０ａに、所定のリードを有する螺旋状の螺旋溝１１が形成されている。ナット２０は、略円筒状をなし、その内径はねじ軸１０の外径よりも大きく形成されており、ねじ軸１０に所定の隙間をもって外嵌している。
　ナット２０は、その一端部に案内対象と結合するためのフランジ２２を有する。ナット２０の内周面２０ａには、ねじ軸１０のリードと等しいリードを有する螺旋状の螺旋溝２１が形成されている。そして、ねじ軸１０とナット２０との対向する螺旋溝１１と螺旋溝２１とによって断面略円状の軌道が形成されている。そして、この軌道内に複数の転動体３０が充填配置されている。

　さらに、図２に示すように、ナット２０には、循環こま１００を取り付けるための循環こま挿入穴２３が形成されている。この循環こま挿入穴２３は、ナット２０の外周から内周に向かって貫通した長孔からなっている。この長孔は、例えばエンドミルで加工され、エンドミルをナット２０の中心線に直交する線に対して所定の角度だけ傾けて形成される。この所定の角度は、螺旋溝１１を転がる転動体３０が循環こま１００に形成された筒状をなす戻し経路（ボール戻し経路ともいう）１１１によって、急激に方向転換をしない角度に設定されている。なお、循環こま挿入穴２３は、ナット２０の周方向に均等間隔を空けて、循環こま１００の個数に合わせて複数個（例えば３個等）加工される。

（循環こま）
　次に、上述の循環こま１００についてより詳しく説明する。
　図３は、本実施形態の循環こまの構成を示す図であり、（ａ）は循環こまを構成する分割体の構成を示す斜視図、（ｂ）は分割体の構成を示す平面図である。なお、図３（ａ）は２つの分割体のうちの１つ（第１分割体）のみ示している。また、図４は、本実施形態の循環こまの分割体の構成を示す循環通路に沿った断面図であり、（ａ）は戻し経路（戻し溝）の構成を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図である。

　循環こま１００は、例えば、焼結合金等から成形される。図２に示すように、循環こま１００は、戻し経路１１１が形成された循環こま本体１１０と、循環こま本体１１０の長手方向の両側面から互いに相対する向きに突出して設けられた２つの係合部１２０，１２０とを有する。
　なお、循環こま１００は、ボールねじ１に充填配置されるボール列の一巻きに対して一つ設けられる。すなわち、転動体３０の巻き数はボールねじ１に加わる荷重等から決定されるので、循環こま１００の個数はボールねじ１に加わる荷重等に応じて適宜（例えば３個等）決定される。

＜循環こま本体＞
　図２に示すように、循環こま本体１１０は、ナット２０の各循環こま挿入穴２３に装着される。すなわち、循環こま本体１１０の外形形状は、上述したナット２０の循環こま挿入穴２３に整合して形成されている。
　循環こま本体１１０の内部には、上記軌道の一端と一巻き手前の軌道の他端とを連結する筒状の戻し経路１１１が形成されている。この戻し経路１１１は、循環こま本体１１０の長手方向に略Ｓ字形状をなして延び、ナット２０の内周側に向けて開口して形成されている。この略Ｓ字形状は、転動体３０を戻すための機能から決定される形状である。つまり、戻し経路１１１は、上記軌道を転動する転動体３０を、１巻き分手前の軌道に戻すように転動体３０の進路を変え、且つ、軌道に整合することが必要である。そのため、その平面形状をカム曲線としたときに、その揚程に対して加速度の急激な変動を抑えるように、例えば、変形正弦曲線に相当するカム曲線を組み合わせた結果として、略Ｓ字形状に形成されている。

　また、循環こま１００の戻し経路１１１の少なくとも一方の開口部近傍には、転動体３０を戻し経路１１１内に案内するためのタング部１１２が設けられている（図４（ａ）参照）。
　この戻し経路１１１は、循環こま１００の長手方向の両端に設けられたタング部１１２から循環こま本体１１０の長手方向の中央部に向かって、循環こま本体１１０の短手方向の断面が、転動体３０の外径と整合した内径を備えた連続したＵ字形状をなし、これが前述の略Ｓ字形状と一体をなして円筒（トンネル）形状を形成している。

＜係合部＞
　係合部１２０は、循環こま１００をナット２０の循環こま挿入穴２３に装着した際、それぞれの係合部１２０，１２０が螺旋溝１１に沿うように突出して設けられる。係合部１２０，１２０がそれぞれこのように設けられることによって、隣接する螺旋溝１１，１１に係合部１２０，１２０がそれぞれ反対の向きに延びて係合しているので、循環こま１０が適正に固定されるという効果を奏する。
　このように、循環こま１００に戻し経路１１１（及びタング部１１２）が設けられることにより、循環こま１００に向かって軌道内を転動してくる転動体３０をねじ軸１０の径方向に効率よく掬い上げ、そのねじ山を乗り越えさせ、一巻き手前（一リード手前）の軌道に戻すことで転動体３０を循環することが可能になっている。そして、この戻し経路１１１及び軌道によって形成される通路によってねじ軸１０の外側に略円環状の無限循環路が形成される。これにより、ナット２０に対するねじ軸１０の相対的な回転に伴って、転動体３０が螺旋溝１１と螺旋溝２１との間を転がり運動することによって、ナット２０がねじ軸１０に対してねじ軸１０の軸方向に直線運動することを可能にしている。

［分割体］
　ここで、循環こま本体１１０は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、当該循環こま１００に形成された戻し経路１１１に直交するように接合面１０１Ａ，１０１Ｂが形成された２つの分割体１１０Ａ，１１０Ｂからなる。具体的には、上述の２つの係合部１２０，１２０は、分割体１１０Ａ，１１０Ｂの両側面から互いに相対する向きに突出して設けられた２つの係合部１２０Ａ，１２０Ｂとして設けられる。
　そして、上述した戻し経路１１１は、それぞれの分割体１１１Ａ，１１１Ｂの接合面側に形成されたそれぞれの戻し溝（一方の戻し溝１１１Ａのみ，図４（ａ）参照）が分割体１１１Ａ，１１１Ｂの重ね合わせによって形成される。以下、戻し経路１１１の形状については、図４（ａ），（ｂ）における戻し溝１１１Ａによって説明する。

　図４（ａ）に示すように、戻し経路１１１は、これに進入してきた転動体３０が、ねじ軸１０の外径を乗り越えられ、且つ、ナット２０の円環状の断面形状と整合する必要もある。そのため、この戻し経路１１１は、循環こま本体１１０（分割体１１０Ａ）の長手方向の中央位置で最も窪んだ円弧形状をなすように形成されている。
　また、戻し経路１１１の径ｄ１（図４（ａ）参照）は、転動体３０の１．０倍超１．１倍以下に設定される。このように設定することで、転動体３０と戻し経路１１１とのスキマを小さくし、転動体が軌道（戻り経路を含む）内において転動方向からずれて互い違いに位置する、いわゆる「チドリ（zigzag alignment）」を抑制することができる。

　さらに、図４（ａ）に示すように、分割体１１０Ａ，１１０Ｂのそれぞれの接合面１０１Ａ，１０１Ｂには、分割体１１０Ａと分割体１１０Ｂとを重ね合わせた際の位置合わせのガイドとなる２つの位置合わせ部１１３，１１４が設けられる。これら位置合わせ部１１３，１１４は、同一の接合面１０１Ａ，１０１Ｂ上に異なる形態の凸部又は凹部として設けられ、分割体１１０Ａの位置合わせ部１１３と分割体１１０Ｂの位置合わせ部１１４とが嵌合し、分割体１１０Ａの位置合わせ部１１４と分割体１１０Ｂの位置合わせ部１１３とが嵌合する。
　また、戻し経路１１１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、戻し経路１１１の中心線ｗが、ねじ軸１０の軸心Ｏを基準としたすくい上げ角度θに対して略直交する方向へ転動体３０をすくい上げるための直線Ｌ１と、戻し経路１１１内に２つ以上の曲線Ｃ１及び曲線Ｃ２間を繋ぐ直線Ｌ２とから構成されるように構成してもよい。

（第１実施形態の変形例）
　図５は、循環こまの戻し経路の構成を示す断面図であり、（ａ）は循環こまの第１実施形態における戻し経路の構成を示す断面図、（ｂ）は循環こまの第１実施形態の変形例における戻し経路の構成を示す断面図である。
　循環こま１００及びこれを備えたボールねじの第１実施形態の変形例として、図５（ｂ）に示すように、戻し経路１１１の断面が、転動体３０の径ｄの１．０倍超、１．１倍以下であり、ラジアル方向（図中矢印で示す）を長径とした楕円形状をなしてもよい。このような構成とすることで、転動体と戻し経路とのスキマδｂをさらに小さくし、転動体が軌道（戻り経路を含む）内において転動方向からずれて互い違いに位置する、いわゆる「チドリ」をさらに抑制することができる。その結果、図５（ａ）で示す戻し経路１１１の断面を円形とした態様よりも、ボールねじの更なる作動性改善、及び転動体の循環音の低減がより向上する。

　以上説明したように、本実施形態の循環こま及びこれを備えたボールねじによれば、戻し経路を筒状とし、タング部及び係合部を備えると共に戻り経路の形状及び径を規定したので、循環こま式のボールねじの更なる作動性改善、及び転動体の循環音の低減を実現することができる。
　なお、本発明に係る循環こま及びボールねじは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。

（第２実施形態）
　以下、循環こま及びこれを備えたボールねじの第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１実施形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略することがある。すなわち、本実施形態は、上記第１実施形態と同等の構造のボールねじにおいて、循環こまの設置態様を変更したものであるので、図１～図３を参照したボールねじの説明は省略し、循環こまの態様を中心に説明する。
　図６は、循環こまの第２実施形態においてナットへ装着する態様を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は軸方向からの正面図である。なお、図６（ａ）では、説明の理解のためにナットの断面図も付記している。

＜貫通孔＞
　本実施形態においては、図６に示すように、ナット２０の循環こま挿入穴２３の周囲には、循環こま挿入穴２３に循環こま１００を装着した際に後述する係合部１２０を露出する貫通孔２４が複数形成されている。この貫通孔２４は、循環こま挿入穴２３に対して対角をなすように２つ以上設けられる。これらの貫通孔２４には、循環こま挿入穴２３に装着された循環こま１００の係合部１２０に付勢し、結果として循環こま１００を固定する固定部材２００が設けられる。なお、固定部材２００は、循環こま１００を固定すべく貫通孔２４に設けられれば、その設置態様は限定されない。

（循環こま）
　次に、上述の循環こま１００についてより詳しく説明する。
　循環こま１００は、例えば、焼結合金等から成形される。図２に示すように、循環こま１００は、戻し経路１１１が形成された循環こま本体１１０と、循環こま本体１１０の長手方向の両側面から互いに相対する向きに突出して設けられた２つの係合部１２０，１２０とを有する。
　なお、循環こま１００は、ボールねじ１に充填配置されるボール列の一巻きに対して一つ設けられる。すなわち、転動体３０の巻き数はボールねじ１に加わる荷重等から決定されるので、循環こま１００の個数はボールねじ１に加わる荷重等に応じて適宜（例えば３個等）決定される。

＜循環こま本体＞
　図２に示すように、循環こま本体１１０は、ナット２０の各循環こま挿入穴２３に装着される。すなわち、循環こま本体１１０の外形形状は、上述したナット２０の循環こま挿入穴２３に整合して形成されている。循環こま本体１１０は、ナット２０の内周面２０ａから装着した際に、外周面側に抜け落ちてしまわないように循環こま本体１１０の周囲に段部（図示せず）が設けられている。
　循環こま本体１１０の内部には、上記軌道の一端と一巻き手前の軌道の他端とを連結する筒状の戻し経路１１１が形成されている。この戻し経路１１１は、循環こま本体１１０の長手方向に略Ｓ字形状をなして延び、ナット２０の内周側に向けて開口して形成されている。この略Ｓ字形状は、転動体３０を戻すための機能から決定される形状である。つまり、戻し経路１１１は、上記軌道を転動する転動体３０を、１巻き分手前の軌道に戻すように転動体３０の進路を変え、且つ、軌道に整合することが必要である。そのため、その平面形状をカム曲線としたときに、その揚程に対して加速度の急激な変動を抑えるように、例えば、変形正弦曲線に相当するカム曲線を組み合わせた結果として、略Ｓ字形状に形成されている。

　また、循環こま１００の戻し経路１１１の少なくとも一方の開口部近傍には、転動体３０を戻し経路１１１内に案内するためのタング部（図示せず）が設けられている。
　この戻し経路１１１は、循環こま１００の長手方向の両端に設けられたタング部から循環こま本体１１０の長手方向の中央部に向かって、循環こま本体１１０の短手方向の断面が、転動体３０の外径と整合した内径を備えた連続したＵ字形状をなし、これが前述の略Ｓ字形状と一体をなして円筒（トンネル）形状を形成している。

＜係合部＞
　係合部１２０は、循環こま１００をナット２０の循環こま挿入穴２３に装着した際、それぞれの係合部１２０，１２０が螺旋溝１１に沿うように突出して設けられる。
　さらに、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ナット２０の複数の貫通孔２４にそれぞれ設けられた固定部材２００によって係合部１２０が付勢されるので、係合部１２０は、固定部材２００と螺旋溝１１，１１とによって挟まれて固定される。なお、固定部材２００による循環こま１００の固定（係合部１２０への付勢）は、ねじ軸１０の回転を妨げない程度の付勢力で固定される。

　係合部１２０，１２０が、隣接する螺旋溝１１，１１にそれぞれ反対の向きに延びて係合し、かつ固定部材２００によっても付勢されているので、循環こま１０が適正に固定されるという効果を奏する。
　このように、循環こま１００に戻し経路１１１（及びタング部）が設けられることにより、循環こま１００に向かって軌道内を転動してくる転動体３０をねじ軸１０の径方向に効率よく掬い上げ、そのねじ山を乗り越えさせ、一巻き手前（一リード手前）の軌道に戻すことで転動体３０を循環することが可能になっている。そして、この戻し経路１１１及び軌道によって形成される通路によってねじ軸１０の外側に略円環状の無限循環路が形成される。これにより、ナット２０に対するねじ軸１０の相対的な回転に伴って、転動体３０が螺旋溝１１と螺旋溝２１との間を転がり運動することによって、ナット２０がねじ軸１０に対してねじ軸１０の軸方向に直線運動することを可能にしている。

［分割体］
　ここで、循環こま本体１１０は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、当該循環こま１００に形成された戻し経路１１１に直交するように接合面１０１Ａ，１０１Ｂが形成された２つの分割体１１０Ａ，１１０Ｂからなる態様としてもよい。具体的には、上述の２つの係合部１２０，１２０は、分割体１１０Ａ，１１０Ｂの両側面から互いに相対する向きに突出して設けられた２つの係合部１２０Ａ，１２０Ｂとして設けられてよい。
　そして、上述した戻し経路１１１は、それぞれの分割体１１１Ａ，１１１Ｂの接合面側に形成されたそれぞれの戻し溝（一方の戻し溝１１１Ａのみ，図６（ａ）参照）が分割体１１１Ａ，１１１Ｂの重ね合わせによって形成される。

（第２実施形態の変形例）
　図７（ａ）～（ｃ）は、循環こまの第２実施形態の変形例におけるナットへ装着する態様を示す軸方向からの正面図である。なお、図７（ｂ），（ｃ）では、ナット及びねじ軸の螺旋溝を省略している。
　循環こま１００及びこれを備えたボールねじの第２実施形態の変形例として、図７（ａ），（ｂ）に示すように、循環こま１００の係合部１２０，１２０のそれぞれに、貫通孔２４に設けられた固定部材２０２（２００）が嵌め込まれたり、ねじ込まれたりして循環こま１００がナット２０に固定されてもよい。例えば、固定部材２０２として釘状をなすものを採用する場合には、軟材からなる係合部１２０，１２０に、係合部１２０よりも硬度が高い硬材からなる固定部材２０２を嵌め込んで循環こま１００をナット２０に固定する。一方、固定部材２０２として雄ねじ（木ねじ）を採用する場合には、軟材からなる係合部１２０，１２０に、係合部１２０よりも硬度が高い硬材からなる固定部材２０２をねじ込んで循環こま１００をナット２０に固定する。
　このような構成とすることにより、循環こま１００のナット２０への固定作業を簡易かつ確実に行うことができる。

　また、循環こま１００及びこれを備えたボールねじの他の実施形態として、図７（ｃ）に示すように、循環こま１００の係合部１２０，１２０のそれぞれに、貫通孔２４に設けられた固定部材２０１が嵌合する固定孔１２１，１２１が設けられ、固定部材２０３（２００）が、固定孔１２１に係止される「抜け防止」の係止部２０３ａを有してもよい。この固定部材２０３は例えばピンであり、係止部２０３ａはいわゆる「かえし」である。ピンの頭部は一体型でもよいし、別体としてピンの頭部に三角ねじなどの締結構造を設けて合体してもよい。
　このような構成とすることによっても、循環こま１００のナット２０への簡易かつ確実な固定が可能となる。
　以上説明したように、本実施形態の循環こま及びこれを備えたボールねじによれば、循環こまの係合部に固定部材を接触させて循環こまをナットに固定するための貫通孔をナットに設けたので、部品点数が少なく、作動不良や異常発熱を抑制しうる循環こま及びこれを備えたボールねじを提供することができる。

（第３実施形態）
　以下、ボールねじの第３実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。
　図８～図１０に示すように、この実施形態のボールねじ１は、ねじ軸１０、ナット２０、複数のボール３０、こま（循環こま）４、固定ねじ（固定部品）５を有する。ナット２０は、円筒部２Ｅと、その軸方向一端に形成されたフランジ部２２とからなる。ねじ軸１０の外周面に螺旋溝１１が形成され、ナット２０の内周面２０ａに螺旋溝２１が形成されている。ねじ軸１０はナット２０を貫通している。
　ねじ軸１０の螺旋溝１１とナット２０の螺旋溝２１とにより、ボール３０が転動する転動路が形成される。ボール３０は、この転動路と、こま４に形成された三列のボール戻し路４０Ａ～４０Ｃと、からなる三個の循環経路内に配置されている。ボール３０は、転動路内で負荷転動し循環経路内を循環する。ボールねじ１は、転動路内で負荷転動するボール３０を介してねじ軸１０とナット２０が相対移動する。

　ナット２０の円筒部２Ｅの一箇所に、軸方向と直交する方向に貫通して、外周面２０ｂから内周面２０ａに至る貫通穴２３が形成されている。貫通穴２３は、平行四辺形の四つの角部が丸められた略平行四辺形の平面形状を有する。貫通穴２３をなす平行四辺形の長辺はナット２０の軸方向に沿って延び、短辺はナット２０の軸方向に傾斜している。ナット２０の貫通穴２３内にこま４が配置されている。
　ナット２０の貫通穴２３の近傍に、固定ねじ５の挿通穴２４が二個形成されている。これらの挿通穴２４は、貫通穴２３の中心と平行四辺形の二本の短辺を結ぶライン上に形成されている。各挿通穴２４は、固定ねじ５の軸部が配置される小径部２４ａと頭部が配置される座ぐり部２４ｂとからなる。

　図１１及び図１２に示すように、こま４は、貫通穴２３と同じ平面形状を有する本体部４１と、本体部４１をなす平行四辺形の各短辺から長辺と交差して延びる位置決めアーム４２とからなる。各位置決めアーム４２の端部に雌ねじ穴（固定部）４２１が形成されている。
　こま４の本体部４１は、ナット２０の外周面２０ｂに沿う円弧面に形成された外周面４１１と、ナット２０の内周面２０ａに沿う円弧面に形成された内周面４１２を有する。外周面４１１は図８と図１１で示されている。内周面４１２は図１２に示されている。本体部４１の内周面４１２に、三列の溝４１３ａ～４１３ｃが形成されている。これらの溝４１３ａ～４１３ｃは、ナット２０の貫通穴２３への取付状態で、貫通穴２３を挟んだ両側に存在する螺旋溝２１の端部に連続する溝である。

　図１３に示すように、ナット２０の螺旋溝２１の貫通穴２３が形成されている部分は、第一部分２１１から第四部分２１４までが、貫通穴２３により一端２１１ａ～２１４ａと他端２１１ｂ～２１４ｂに分断されている。
　図１４に示すように、貫通穴２３にこま４を配置することで、第一の溝４１３ａの一端は第一部分２１１の一端２１１ａに連続し、第一の溝４１３ａの他端は第二部分２１２の他端２１２ｂに連続する。第二の溝４１３ｂの一端は螺旋溝の第二部分２１２の一端２１２ａに連続し、第二の溝４１３ｂの他端は螺旋溝の第三部分２１３の他端２１３ｂに連続する。第三の溝４１３ｃの一端は螺旋溝の第三部分２１３の一端２１３ａに連続し、第三の溝４１３ｃの他端は螺旋溝の第四部分２１４の他端２１４ｂに連続する。

　図１２、図１４～図１６、図１８に示すように、こま４には、第一の溝４１３ａ～第三の溝４１３ｃと、各溝４１３ａ～４１３ｃの開口面４０３（図１６、図１８参照）の中央部（一部）を閉塞する閉塞部４１４ａ～４１４ｃと、により、三列のボール戻し路４０Ａ～４０Ｃがトンネル状に形成されている。各閉塞部４１４ａ～４１４ｃには、ボール戻し路４０内にボール３０を誘導するタング部４３が、一対ずつ形成されている。
　また、図１４に示すように、一方の位置決めアーム４２は螺旋溝の第一部分２１１の他端２１１ｂに嵌められ、他方の位置決めアーム４２は螺旋溝の第四部分２１４の一端２１４ａに嵌められている。螺旋溝の第一部分２１１の他端２１１ｂと螺旋溝の第四部分２１４の一端２１４ａは、ナット２０の貫通穴２３近傍の螺旋溝に相当する。

　図１１、図１２、図１５に示すように、こま４は、ボール戻し路４０Ａ～４０Ｃに沿う端面４０１で分割された三個の分割体４Ａ，４Ｂ，４Ｃからなる。これにより、本体部４１が三つの部分４１Ａ～４１Ｃに分割されている。図１５と図１７に示すように、分割体４Ａ，４Ｃは、位置決めアーム４２を有する端部品である。分割体４Ｂは分割体４Ａ，４Ｃの間に配置される中間部品である。図１５、図１６に示すように、端部品である分割体４Ａ，４Ｃの端面４０１には、溝４１３ａ，４１３ｃの一端に凸部４０１ａが、溝４１３ａ，４１３ｃの他端に凹部４０１ｂが形成されている。

　図１５に示すように、中間部品である分割体４Ｂの一方の端面４０１には、第一の溝４１３ａの一端に凹部４０１ｂが、第一の溝４１３ａの他端に凸部４０１ａが形成されている。中間部品である分割体４Ｂの他方の端面４０１には、第三の溝４１３ｃの一端に凸部４０１ａが、第三の溝４１３ｃの他端に凹部４０１ｂが形成されている。端部品である分割体４Ａ，４Ｃと中間部品である分割体４Ｂとの間で、凸部４０１ａと凹部４０１ｂとを嵌めることで位置決めがなされる。
　分割体４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、それぞれ合成樹脂の射出成形により製造できる。合成樹脂としては、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）に、ガラス繊維、チタン酸カリウム繊維等からなる強化材が混合された樹脂組成物を使用することが好ましい。
　この実施形態のボールねじ１を組み立てる際には、先ず、ナット２０の内周面２０ａ側から、凸部４０１ａと凹部４０１ｂとの嵌め合いにより分割体４Ａ～４Ｃが一体化されたこま４の本体部４０を貫通穴２３に挿入し、一対のアーム４２を螺旋溝の第一部分２１１の他端２１１ｂ及び螺旋溝の第四部分２１４の一端２１４ａに嵌合する。

　次に、図１９に示すように、ナット２０の外側から、二本の固定ねじ５を各挿通穴２４に外側から挿通し、その先端を各位置決めアーム４２の雌ねじに螺合させることで、こま４をナット２０に固定する。これにより、ナット２０の螺旋溝２１とこま４に形成された三列のボール戻し路４０Ａ～４０Ｃが接続される。次に、仮軸を用いてボール３０とねじ軸１０をナット２０に組み付ける。
　この実施形態のボールねじ１は、トンネル状に形成された三列のボール戻し路４０Ａ～４０Ｃが形成されたこま４を有し、こま４が固定ねじ５でナット２０に固定される。よって、加締め固定されるこまと比較して、こまの固定作業が簡単である。また、こま４を固定ねじ５でナット２０に固定することで、ボール循環時にボール３０からの重力方向分力がこま４に伝わって、こま４がねじ軸１０に接触することが回避できる。これにより、作動不良や異常発熱が防止できるため、ボールねじ１の信頼性の向上につながる。

　さらに、三列のボール戻し路４０Ａ～４０Ｃを有するこま４を三分割体４Ａ～４Ｃで構成したことで、一体型のこまと比較して、こまの製造コストが低減されたものである。
　なお、固定方法としては、図２１に示すように、固定部品として、先端にカエリ部６ａを有する固定ピン６を用いてもよい。その場合は、こま４のアーム４２に、固定ピン６の軸部を配置する小径穴４２２ａと、カエリ部６ａを係合させる大径部４２２ｂと、からなる貫通穴４２２を設ける。
　また、中間部品である分割体４Ｂは、さらに二つの分割体４Ｄ，４Ｅに分けることもできる。図２１及び図２２に示すこま４００は、ボール戻し路４０Ａ～４０Ｃに沿う端面４０１で分割された四個の分割体４Ａ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅで構成されている。この場合、こま４００の本体部４１が、四つの部分４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅに分割されている。

　図２１及び図２２に示すこま４００において、端部品である分割体４Ａ，４Ｃは上記と同じものである。つまり、端部品である分割体４Ａ，４Ｃを、図２１にＡ－Ａ及びＢ－Ｂで示す本体部の分割面に沿って見た図は図１６と同じである。
　中間部品である分割体４Ｄの一方の端面４０１には、第一の溝４１３ａの一端に凹部４０１ｂが、第一の溝４１３ａの他端に凸部４０１ａが形成されている。中間部品である分割体４Ｄの他方の端面４０１には、第二の溝４１３ｂの一端に凸部４０１ａが、第二の溝４１３ｂの他端に凹部４０１ｂが形成されている。

　中間部品である分割体４Ｅの一方の端面４０１には、第ニの溝４１３ｂの一端に凹部４０１ｂが、第ニの溝４１３ｂの他端に凸部４０１ａが形成されている。中間部品である分割体４Ｅの他方の端面４０１には、第三の溝４１３ｃの一端に凸部４０１ａが、第三の溝４１３ｃの他端に凹部４０１ｂが形成されている。
　端部品である分割体４Ａと中間部品である分割体４Ｄとの間、端部品である分割体４Ｃと中間部品である分割体４Ｅとの間、中間部品である分割体４Ｄと分割体４Ｅとの間で、それぞれ、凸部４０１ａと凹部４０１ｂとを嵌めることで位置決めがなされる。

　中間部品である分割体４Ｄ，４Ｅは、同じ部品であり、分割体４Ｂと比較して形状が単純である。よって、こま４００は、こま４よりも製造コストを低減できる。
　以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態の種々の変形例とともに本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲は、本発明の範囲及び要旨に含まれるこれらの変形例または実施形態も網羅すると解すべきである。

　１　ボールねじ
　１０　ねじ軸
　１１　螺旋溝
　２０　ナット
　２１　螺旋溝
　２３　循環こま挿入穴（貫通穴）
　２４　貫通孔（挿通穴）
　３０　転動体（ボール）
　１００　循環こま
　１００Ａ　第１分割体
　１００Ｂ　第２分割体
　１０１Ａ　（第１分割体の）接合面
　１０１Ｂ　（第２分割体の）接合面
　１１０　循環こま本体
　１１０Ａ　第１分割体の循環こま本体
　１１０Ｂ　第２分割体の循環こま本体
　１１１　戻し経路
　１１１Ａ　第１分割体の循環溝
　１１２　タング部
　１１２Ａ　第１分割体のタング部
　１１３　第１位置合わせ部
　１１４　第２位置合わせ部
　１２０　係合部
　１２０Ａ　第１分割体の係合部
　１２０Ｂ　第２分割体の係合部
　１２１　固定孔
　２００　固定部材
　４　こま
　４００　こま
　４Ａ　端部品（分割体）
　４Ｂ　中間部品（分割体）
　４Ｃ　端部品（分割体）
　４Ｄ　中間部品（分割体）
　４Ｅ　中間部品（分割体）
　４０Ａ～４０Ｃ　ボール戻し路
　４１　本体部
　４０１　分割体のボール戻し路に沿う端面
　４０１ａ　凸部
　４０１ｂ　凹部
　４１１　本体部の外周面
　４１２　本体部の内周面
　４１３ａ～４１３ｃ　溝
　４１４ａ～４１４ｃ　閉塞部
　４０３　溝の開口面
　４２　位置決めアーム
　４２１　雌ねじ穴（固定部）
　４２２　貫通穴（固定部品の挿通穴）
　４３　タング部
　５　固定ねじ（固定部品）
　６　固定ピン（固定部品）
　６ａ　カエリ部

Claims

　外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体とを備えたボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を備え、
　前記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、前記戻し経路に直交するように接合面が形成された２つの分割体からなる循環こま本体と、前記分割体の両側面からそれぞれ前記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して前記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　前記循環こま本体には、前記転動体を前記戻し経路内に案内するためのタング部が設けられ、
　前記戻し経路の径が前記転動体の１．０倍超１．１倍以下であり、
　前記分割体のそれぞれの接合面には、位置合わせ用凸部及び凹部が設けられたことを特徴とする循環こま。
　前記戻し経路は、すくい上げ角度に対して略直交する方向へ前記転動体をすくい上げるための直線と前記戻し経路内に２つ以上の曲線及び曲線間を繋ぐ直線とから構成された請求項１に記載の循環こま。
　前記戻し経路の断面は、ラジアル方向を長径とした楕円形状をなす請求項１又は２に記載の循環こま。
　外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、前記ナットに装着されて前記転動体を手前の軌道に戻すための戻し溝を有する循環こまとを備え、
　前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、請求項１～３のいずれか一項に記載の循環こまが装着されていることを特徴とするボールねじ。
　外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体とを備えたボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を備え、
　前記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、前記戻し経路に直交するように接合面が形成された２つの分割体からなる循環こま本体と、前記分割体の両側面からそれぞれ前記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して前記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　前記ナットに形成された前記係合部を露出する貫通孔に設けられた固定部材が嵌合又は螺合する固定孔が前記係合部に設けられたことを特徴とする循環こま。
　外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、前記ナットに装着されて前記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を有する循環こまとを備え、
　前記循環こまは、前記戻し経路が形成された循環こま本体と、該循環こまの両側面からそれぞれ前記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して前記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴と、前記係合部を露出する貫通孔とが形成され、前記係合部に付勢することによって前記循環こまを固定する固定部材が前記貫通孔に設けられることを特徴とするボールねじ。
　外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、前記ナットに装着されて前記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を有する循環こまとを備え、
　前記循環こまは、前記戻し経路が形成された循環こま本体と、該循環こまの両側面からそれぞれ前記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して前記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴と、前記係合部を露出する貫通孔とが形成され、
　前記貫通孔に設けられた固定部材が前記係合部に嵌め込まれるか又はねじ込まれることを特徴とするボールねじ。
　外周面に螺旋状の螺旋溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状の螺旋溝を有するナットと、これらの螺旋溝で形成される軌道内に配置される複数の転動体と、前記ナットに装着されて前記転動体を手前の軌道に戻すための筒状の戻し経路を有する循環こまとを備え、
　前記循環こまは、前記戻し経路が形成された循環こま本体と、該循環こまの両側面からそれぞれ前記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して前記循環こま本体の移動を制限するように設けられた係合部とを有し、
　前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴と、前記係合部を露出する貫通孔とが形成され、
　前記貫通孔に設けられた固定部材が嵌合又は螺合する固定孔が前記係合部に設けられることを特徴とするボールねじ。
　前記固定部材が、前記固定孔に係止される係止部を有する請求項８に記載のボールねじ。
　前記循環こま本体は、前記戻し経路を形成する戻し溝がそれぞれ形成され、前記戻し経路に直交するように接合面が形成された２つの分割体からなり、前記係合部は、前記分割体の両側面からそれぞれ前記ボールねじの螺旋溝に沿って突出して前記循環こま本体の移動を制限するように設けられた請求項６～９の何れか一項に記載のボールねじ。
　ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、こまと、前記こまを前記ナットに固定する固定部品と、を有し、
　前記ねじ軸は前記ナットを貫通し、
　前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが負荷状態で転動する転動路が形成され、
　前記こまは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成された部品であり、前記ナットを軸方向と交差する方向に貫通する貫通穴内に配置され、
　前記ボールは、前記転動路内と前記ボール戻し路内に配置され、前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ねじ軸と前記ナットとが相対移動し、
　前記こまは、前記ボール戻し路を複数有し、
　前記ボール戻し路は、前記こまに形成された溝と前記溝の開口面を閉塞する閉塞部とによりトンネル状に形成され、
　前記閉塞部に、前記ボールを前記終点から前記ボール戻し路に誘導するタング部が形成され、
　前記こまは、前記ナットの螺旋溝に沿って延びる一対の位置決めアームを有し、
　前記位置決めアームは、前記ナットの前記貫通穴の近傍の螺旋溝に係合され、
　前記ナットは、前記貫通穴の近傍に前記固定部品の挿通穴を有し、
　前記こまは、前記挿通穴に外側から挿通された固定部品を、前記位置決めアームに形成された固定部に固定することで、前記ナットに固定されているボールねじ。
　前記こまは、前記ボール戻し路に沿う端面で分割された複数の分割体からなり、
　前記分割体は、前記位置決めアームを有する一対の端部品と、前記一対の端部品の間に配置される中間部品と、を有する請求項１１記載のボールねじ。