WO2016147700A1 - 製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機 Download PDF

Info

Publication number
WO2016147700A1
WO2016147700A1 PCT/JP2016/052193 JP2016052193W WO2016147700A1 WO 2016147700 A1 WO2016147700 A1 WO 2016147700A1 JP 2016052193 W JP2016052193 W JP 2016052193W WO 2016147700 A1 WO2016147700 A1 WO 2016147700A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
film
unit
film roll
bag making
packaging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/052193
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
市川 誠
橋本 哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
Priority to US15/555,977 priority Critical patent/US10875734B2/en
Priority to EP16764531.6A priority patent/EP3272662B1/en
Priority to MX2017011663A priority patent/MX390574B/es
Priority to CN201680014849.1A priority patent/CN107406159B/zh
Priority to AU2016234766A priority patent/AU2016234766B2/en
Publication of WO2016147700A1 publication Critical patent/WO2016147700A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
    • B65H26/063Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs responsive to detection of the trailing edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H21/00Apparatus for splicing webs
    • B65H21/02Apparatus for splicing webs for premarked, e.g. preprinted, webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/005Making flexible containers, e.g. envelopes or bags involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B70/10Feeding or positioning webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/08Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
    • B65H26/066Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs responsive to information, e.g. printed mark, on the web or web roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2155/00Flexible containers made from webs
    • B31B2155/001Flexible containers made from webs by folding webs longitudinally
    • B31B2155/0014Flexible containers made from webs by folding webs longitudinally having their openings facing transversally to the direction of movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/20Display means; Information output means

Definitions

  • the present invention relates to a bag making and packaging machine.
  • a bag making and packaging machine for making a bag using a film wound in a roll shape.
  • a bag making and packaging machine disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4320248)
  • a film is sent from a film roll and sealed by a bag making unit.
  • the film fed from the film roll is in a state where the front side faces the inside of the bag making and packaging machine and the back side faces the outside in relation to the process of the bag making unit. In general, it is sent downstream. For this reason, in the joining operation
  • movement of a film it may be necessary to join the films in which the back side faces the outside of the bag making and packaging machine. In such a case, if any mark is not included on the back side surface of the film, it may be difficult to appropriately perform the joining operation of the film.
  • an object of the present invention is to provide a bag making and packaging machine that is excellent in workability in a film joining operation.
  • the bag making and packaging machine is a bag making and packaging machine that uses a film on which characters or figures are printed on the front side, and includes a film roll support part, a bag making part, a transport part, A light emitting unit.
  • a film roll support part supports the film roll by which the film was wound by roll shape.
  • the bag making unit processes the film to make a bag.
  • a conveyance part is located between a film roll support part and a bag making part.
  • a conveyance part sends a film to a bag making part.
  • a light emission part irradiates the film located between a film roll support part and a conveyance part from the surface side direction of a film.
  • the light emitting unit irradiates the film located between the film roll support unit and the transport unit from the front side direction of the film.
  • the film used is, for example, a film (translucent) in which the front side can be seen through from the back side at normal times, or characters or figures printed on the front side by irradiating strong light from the back side.
  • a visually recognizable film (such as an aluminum vapor deposition film) is included.
  • the bag making and packaging machine is the bag making and packaging machine according to the first aspect, and further includes a work table.
  • the work table is located between the film roll support unit and the transport unit.
  • the work table assists in joining the end of the film roll before the exchange and the start of the exchange film roll when the film roll is exchanged.
  • a light emission part irradiates the film located on a work table.
  • the bag making and packaging machine is the bag making and packaging machine according to the second aspect, and the work table includes a flat portion.
  • a plane part faces the front side of the film sent from a film roll.
  • a slit is formed in the plane portion. The slit extends in the width direction of the film.
  • the light emitting part is disposed below the flat part. The light emitting unit emits light so as to pass through the slit.
  • the bag making and packaging machine is the bag making and packaging machine according to any one of the first to third aspects, and further includes a termination detection unit.
  • the end detection unit detects that the film roll supported by the film roll support unit has reached the end.
  • the light emitting unit blinks or lights in response to the end detection unit detecting that the film roll has reached the end.
  • the bag making and packaging machine it is possible to join the film while confirming characters or figures transmitted by the light emitted from the light emitting part in the film joining operation at the time of film roll replacement. As a result, it is easy to properly perform the film joining work even when the films need to be joined with the back side facing the outside of the bag making and packaging machine. Therefore, the workability of the film joining operation is improved.
  • the schematic block diagram of the bag making packaging machine which concerns on one Embodiment of this invention.
  • the schematic diagram which showed an example of the surface side of a film. The perspective view of a bag making packaging machine.
  • FIG. 5 is an enlarged view around the work table shown in FIG. 4.
  • FIG. 7 is an enlarged view around the work table shown in FIG. 6.
  • the schematic diagram showing the state of the film (back side surface) located on a work table and a work table when a light emission part will be in the light emission state In the modification B, the schematic diagram showing the state of the film (back side surface) located on a work table and a work table when a light emission part exists in a non-light-emission state. In the modification B, the schematic diagram showing the state of the film (back side surface) located on a work table and a work table when a light emission part will be in the light emission state.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bag making and packaging machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing an example of a film roll FR used in the bag making and packaging machine 100.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the front side surface FS of the film F.
  • the bag making and packaging machine 100 is an apparatus for forming a film F fed from a film roll FR, sealing it at a predetermined position, filling a product, sealing it again, making a bag, and then discharging it as a packaging article WP. It is.
  • the film roll FR used in the bag making and packaging machine 100 is configured by winding a long film F around a cylindrical core material FC.
  • the film roll FR includes a type in which the film F is fixed to the core FC with an adhesive or the like (fixed type) and a type in which the film F is not fixed (non-fixed type).
  • starting end of the film roll FR refers to one end on the outer side (conveying direction side) of the film F wound around the core material FC. Further, “the end of the film roll FR” refers to one end of the film F wound around the core material FC (on the side in contact with the core material FC).
  • the film F has a certain width W ⁇ b> 1 extending in the longitudinal direction L and extending in the lateral direction perpendicular to the longitudinal direction L.
  • a pattern character, figure, or color
  • marks M are printed on the film F at intervals of a dimension D in the vertical direction L.
  • symbols such as letters and marks are not printed and are plain.
  • Film F is, for example, a film in which the front side can be seen through from the back side in a normal state (translucent), or a film on which letters or figures printed on the front side can be seen from the back side by being irradiated with strong light. (For example, aluminum vapor deposition film etc.) etc. are included.
  • the film F has a back side BS facing the outer side (mainly upward) of the bag making and packaging machine 100, and the front side FS is inner side (mainly downward) of the bag making and packaging machine 100. ), And is conveyed downstream.
  • the film F is processed into a bag shape in the process of being conveyed in the bag making and packaging machine 100.
  • the dimension D is the distance between the upper side and the lower side of the bag or the distance between the left side and the right side of the bag.
  • the bag making and packaging machine 100 mainly includes a film roll support unit 10, a transport unit 20, a printing unit 30, a bag making unit 40, a film joining work auxiliary unit 50, and a control unit 70. .
  • the film roll support part 10 supports the film roll FR rotatably.
  • the film roll support unit 10 is arranged in the uppermost stream in the film F conveyance path in the bag making and packaging machine 100.
  • the film roll support unit 10 includes a shaft 12 and a shaft motor (not shown) that rotates the shaft 12.
  • the shaft 12 is mounted with the film roll FR by inserting the center hole H1 (that is, the core material FC) of the film roll FR.
  • the shaft 12 is connected to the output shaft of the shaft motor and rotates in conjunction with the drive of the shaft motor.
  • the operation (number of rotations) of the shaft motor is controlled by the control unit 70.
  • the transport unit 20 transports the film F fed from the film roll FR to the downstream side (including the bag making unit 40) of the transport path.
  • the conveyance unit 20 includes a plurality of rollers 21, a pull-down belt 22, a discharge conveyor 23, and the like, and each unit conveys the film F by performing a predetermined operation.
  • the plurality of rollers 21 are mainly disposed between the film roll support unit 10 and the bag making unit 40.
  • the pull-down belt 22 is disposed between the plurality of rollers 21 and the discharge conveyor 23.
  • the discharge conveyor 23 is disposed on the most downstream side of the transport path. The operation of each unit in the transport unit 20 is controlled by the control unit 70.
  • the roller 21 included in the transport unit 20 includes a tension roller 25 (see a two-dot chain line in FIG. 1).
  • the tension roller 25 applies a predetermined tension to the film F by moving in the vertical direction.
  • the tension roller 25 moves vertically upward.
  • the tension roller 25 moves vertically downward.
  • the amount of vertical movement of the tension roller 25 is detected by the encoder 26, and a signal corresponding to the detection result is appropriately transmitted to the control unit 70.
  • the control unit 70 calculates the tension of the film F based on the signal sent from the encoder 26.
  • the printing unit 30 prints predetermined information such as the date of manufacture on a predetermined position of the film F being conveyed.
  • the operation of the printing unit 30 is controlled by the control unit 70.
  • the bag making unit 40 is a unit that processes the film F to make a bag.
  • the bag making part 40 includes a former 41, a vertical seal part 42, a horizontal seal part 43, a cutting part 44, and the like.
  • the former 41 rounds the film F that has been conveyed in a flat state, and superimposes the two vertical sides of the film F.
  • the vertical seal portion 42 fixes two vertical sides of the film F overlapped by the former 41.
  • the horizontal seal portion 43 is fixed at a predetermined position of the film F that has been formed into a cylindrical shape through the vertical seal portion 42 so as to intersect the fixing direction of the vertical seal portion 42 substantially perpendicularly.
  • the lateral seal portion 43 fixes the opening filled with the product after the product for one bag is filled through the former 41 in the fixed film F.
  • the cutting part 44 cuts the film F that has undergone the fixing process in the horizontal seal part 43 at a predetermined position. The operation of each part in the bag making unit 40 is controlled by the control unit 70.
  • Articles filled and filled with products by passing through the bag making unit 40 are discharged out of the bag making and packaging machine 100 by the discharge conveyor 23 of the transport unit 20.
  • the film joining work assisting unit 50 is a unit for assisting work related to replacement of the film roll FR.
  • the film roll FR In the bag making and packaging machine 100, when the film roll FR reaches the end, the film roll FR is exchanged with the operation stopped.
  • the film bonding work In the replacement of the film roll FR, after the new film roll FR is mounted on the film roll support portion 10, the film bonding work for bonding the end of the film roll FR before the replacement and the start end of the film roll FR after the replacement Is done.
  • the film joining work auxiliary unit 50 is arranged to facilitate the film joining work.
  • the film bonding work auxiliary unit 50 includes a work table 55 and a light irradiation unit 60.
  • the work table 55 is a plate-like member made of metal or synthetic resin.
  • the work table 55 assists the work of joining the end of the film roll FR before the exchange and the start of the exchange film roll FR when the film roll FR is exchanged.
  • the work table 55 plays a role as a work table for performing the film bonding work.
  • the work table 55 is located between the film roll support unit 10 and the transport unit 20.
  • the light irradiating unit 60 irradiates the operator with light for confirming the design printed on the front side FS of the film F from the back side BS side. Specifically, the light irradiation unit 60 irradiates the film F positioned on the work table 55 (that is, positioned between the film roll support unit 10 and the transport unit 20) from the front side surface FS direction.
  • the light irradiation unit 60 includes a plurality of light emitting units 61 (see FIG. 8) configured with LED lights and the like, and a switch unit 62 (see FIG. 9) configured with semiconductor switches, relays, and the like.
  • the switch unit 62 can be switched between a conductive state and a non-conductive state by the control unit 70.
  • the switch unit 62 becomes conductive, the light emitting unit 61 emits light by being supplied with a predetermined driving power from a power source unit (not shown) via the switch unit 62.
  • the switch unit 62 is turned off, the drive power supplied from the power supply unit is cut off, and the light emitting unit 61 stops emitting light.
  • the light emitting unit 61 is disposed at a position where the film F at the joint portion of the film F (that is, on the work table 55) can be irradiated from the front side surface FS side.
  • the control unit 70 is a microcomputer including a memory such as a RAM and a ROM and a CPU.
  • the control unit 70 appropriately controls the operation or state of each unit included in the bag making and packaging machine 100 in accordance with a control program stored in the memory.
  • FIG. 4 is a perspective view of the bag making and packaging machine 100.
  • FIG. 5 is a left side view of the bag making and packaging machine 100.
  • FIG. 6 is a rear view of the bag making and packaging machine 100.
  • FIG. 7 is an enlarged view around the work table 55 shown in FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged view around the work table 55 shown in FIG. 7 and 8, for convenience of explanation, the film joining work auxiliary unit 50 is represented by a solid line or a two-dot chain line, and the other parts are represented by broken lines.
  • (2-1) Work table 55 The work table 55 is fixed to the main body frame 110 of the bag making and packaging machine 100.
  • the work table 55 is disposed above the film roll support 10 on the back side of the bag making and packaging machine 100.
  • the work table 55 has a flat portion 56 extending in the left-right direction (that is, the film width W1 direction) on the upper surface portion.
  • the width W2 (see FIG. 8) of the flat portion 56 is larger than the width W1 of the film F.
  • the plane part 56 faces the front side surface FS of the film F sent from the film roll FR.
  • a slit 57 extending in the left-right direction (that is, the width W1 direction of the film) is formed in the flat portion 56.
  • the width W3 (see FIG. 8) of the slit 57 is larger than the width W1 of the film.
  • the light irradiation unit 60 is disposed in a space below the work table 55 (more specifically, the plane unit 56). Specifically, a plurality (16 in this case) of light emitting units 61 are disposed below the flat surface portion 56. More specifically, the light emitting units 61 are arranged in the left-right direction (that is, in the width W1 direction of the film) at predetermined intervals immediately below the slits 57.
  • the light irradiation part 60 is accommodated compactly, without occupying a big space in the main body frame 110 of the bag making packaging machine 100. FIG. For this reason, the light irradiation part 60 can be accommodated also in the main body frame of the existing (conventional) bag making and packaging machine.
  • Each light emitting part 61 is arranged so that the main irradiation direction at the time of light emission extends through the slit 57 to the outside. Thereby, when the light emitting unit 61 emits light, the irradiated light passes through the slit 57. That is, the film F existing on the slit 57 of the work table 55 can be irradiated with light passing through the slit 57. As will be described later, the light emitting unit 61 blinks when the film roll FR reaches the end.
  • the switch unit 62 is switched between a conductive state and a non-conductive state by being supplied with a drive voltage from the control unit 70.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the control unit 70 and each unit electrically connected to the control unit 70.
  • the control unit 70 is housed in an electrical component box (not shown) fixed to the main body frame 110 of the bag making and packaging machine 100.
  • the control unit 70 is electrically connected to actuators and various sensors included in the film roll support unit 10, the conveyance unit 20, the printing unit 30, and the bag making unit 40, and transmits and receives signals to and from each unit.
  • the control unit 70 is electrically connected to the switch unit 62, the physical button 120, and the encoder 26 of the light irradiation unit 60, and transmits and receives signals to and from each unit.
  • the control unit 70 mainly includes a communication unit 71, a storage unit 72, a shaft drive control unit 73, a conveyance control unit 74, a print control unit 75, a bag making control unit 76, an end detection unit 77, an optical unit.
  • An irradiation control unit 78 mainly includes a communication unit 71, a storage unit 72, a shaft drive control unit 73, a conveyance control unit 74, a print control unit 75, a bag making control unit 76, an end detection unit 77, an optical unit.
  • An irradiation control unit 78 An irradiation control unit 78.
  • the communication unit 71 is a functional unit that transmits signals to other units and receives signals from other units.
  • the storage unit 72 includes a RAM, a ROM, and the like, and includes a volatile storage area and a nonvolatile storage area.
  • the storage unit 72 stores a control program used in processing of each unit.
  • the shaft drive control unit 73 controls the start / stop and rotation speed of the film roll support unit 10 (shaft motor) in accordance with the control program.
  • the conveyance control unit 74 controls the operation of each unit (the pull-down belt 22, the discharge conveyor 23, etc.) in the conveyance unit 20 in accordance with the control program.
  • the printing control unit 75 controls the operation of the printing unit 30 according to the control program.
  • the bag making control unit 76 controls the operation of each part (the vertical seal part 42, the horizontal seal part 43, the cutting part 44, etc.) in the bag making part 40 in accordance with the control program.
  • the end detection unit 77 determines whether or not the film roll FR attached to the film roll support unit 10 has reached the end. Specifically, the end detection unit 77 monitors the tension applied to the film F (based on the position of the tension roller 25 in the vertical direction) according to the detection value of the encoder 26, and determines the end of the film roll FR from the change in tension. Detected. For example, the end detection unit 77 determines that the film roll FR has reached the end based on a temporary increase in the tension applied to the tension roller 25.
  • a film roll FR of a type (fixed type) in which the end of the film F and the core material FC are fixed is more than the film F. This includes detecting the moment when it is no longer possible to send Moreover, in the type (non-fixed type) film roll FR in which the end of the film F and the core material FC are not fixed, detection of the moment when the film F is separated from the core material FC is included.
  • the light irradiation control unit 78 controls the state of the switch unit 62 of the light irradiation unit 60 according to the control program.
  • the light irradiation control unit 78 supplies a drive voltage to switch the switch unit 62 to a conductive state. Thereby, driving power is supplied to the light emitting unit 61 via the switch unit 62, and the light emitting unit 61 enters a light emitting state.
  • the light irradiation control unit 78 stops supplying the drive voltage to switch the switch unit 62 to the non-conductive state. As a result, the drive power supplied to the light emitting unit 61 via the switch unit 62 is cut off, and the light emitting unit 61 enters a non-light emitting state (a state where no light is emitted).
  • the light irradiation control unit 78 intermittently drives the drive voltage so as to switch between the conductive state and the non-conductive state of the switch unit 62 every predetermined period. Supply. Thereby, the light emission part 61 will be in the blink state in which a light emission state and a non-light emission state switch for every predetermined period. As a result, the user can visually recognize that the film roll FR has reached the end.
  • the light irradiation control unit 78 stops supplying the driving voltage that has been intermittently performed so that the light emitting unit 61 is in a non-light emitting state. To do. Thereby, the light emission part 61 will be in a non-light-emission state.
  • the bag making and packaging machine 100 is excellent in workability in the joining operation of the film F mainly for the following reasons.
  • the film F fed out from the film roll FR is directed to the downstream side (bag making unit 40) with the back side surface BS facing the outside (mainly upward) of the bag making and packaging machine 100. Sent. For this reason, in the joining operation of the film F, it is necessary to join the films F with the back side surface BS facing the outside of the bag making and packaging machine 100. In such a case, if any mark is not included in the back side surface BS of the film F, it may be difficult to appropriately perform the joining operation of the film F.
  • the light emitting unit 61 is disposed so that the film F positioned between the film roll support unit 10 and the transport unit 20 can be irradiated from the front side surface FS direction.
  • work of the film F as shown in FIG.10 and FIG.11, it is possible to join the film F, confirming the character or figure transmitted by the light irradiated from the light emission part 61. It becomes.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the state of the work table 55 and the film F (back side surface BS) positioned on the work table 55 when the light emitting unit 61 is in a non-light emitting state.
  • FIG. 11 is a schematic view showing the state of the work table 55 and the film F (back side surface BS) located on the work table 55 when the light emitting unit 61 is in the light emitting state.
  • the hatching part in FIG.10 and FIG.11 represents the back side surface BS (solid color) of the film F.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the state of the work table 55 and the film F (back side surface BS) positioned on the work table 55 when the light emitting unit 61 is in a non-light emitting state.
  • FIG. 11 is a schematic view showing the state of the work table 55 and the film F (back side surface BS) located on the work table 55 when the light emitting unit 61 is in the light emitting state.
  • the hatching part in FIG.10 and FIG.11
  • the film F is not transmitted with light, so the design printed on the front side surface FS is from the back side BS side. I can't confirm.
  • FIG. 11 shows a state in which the film M is transmitted through the light that has passed through the slit 57 and the mark M printed on the front side surface FS can be confirmed from the back side BS side.
  • the film F can be joined while confirming the design such as the mark M, and the films F with the back side BS facing the outside of the bag making and packaging machine 100 are joined. In addition, it becomes easy to appropriately perform the joining operation of the film F.
  • the light emission part 61 is arrange
  • work of the film F at the time of film roll FR exchange it is possible to join the film F, confirming the character or figure transmitted with the light irradiated from the light emission part 61.
  • FIG. As a result, even when the films F with the back surface BS facing upward are required to be joined, it is easy to perform the joining work of the films F properly. Therefore, the workability of the film F joining work is excellent.
  • the light emitting unit 61 is disposed so as to irradiate the film F located immediately above the work table 55. Thereby, when the joining operation
  • the light emitting unit 61 is disposed below the flat surface portion 56 of the work table 55 so as to be able to irradiate light passing through the slit 57 extending in the width direction of the film F formed on the flat surface portion 56. .
  • positioning in this aspect the light emission part 61 is accommodated compactly in the main body frame 110 of the bag making packaging machine 100, without occupying a big space. That is, the light emitting unit 61 is compactly disposed in the space below the work table 55. As a result, a reduction in the compactness of the apparatus main body and a reduction in workability due to the arrangement of the light emitting unit 61 are suppressed.
  • the end detection unit 77 detects that the film roll FR has reached the end, and the light-emitting unit 61 blinks or responds according to the end detection unit 77 detecting that the film roll FR has reached the end. It is configured to light up. Thereby, the user can visually recognize that the film roll FR has reached the end, and can quickly grasp the timing of the film roll FR replacement. As a result, the stop time of the bag making and packaging machine 100 can be shortened, and productivity can be improved.
  • the light emission part 61 was comprised with the some LED light.
  • the light emitting unit 61 is not necessarily limited to the LED light, and other light emitting units may be adopted as long as they emit light.
  • a fluorescent lamp or an incandescent lamp may be employed as the light emitting unit 61.
  • the slit 57 is formed in the flat portion 56 of the work table 55, and the light is emitted from the light emitting unit 61 so as to pass through the slit 57.
  • the mode in which the light emitting unit 61 emits light is not necessarily limited to this.
  • the flat portion 56 of the above embodiment is made of a transparent or translucent material such as synthetic resin or glass as the flat portion 56a, and the light emitting portion 61 is appropriately disposed below the flat portion 56a, and the flat portion 56a is formed. You may irradiate light so that it may permeate
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the state of the work table 55a and the film F (back side surface BS) positioned on the work table 55a when the light emitting unit 61 is in a non-light emitting state.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the state of the work table 55a and the film F (back side surface BS) located on the work table 55a when the light emitting unit 61 is in the light emitting state.
  • the hatching part in FIG.12 and FIG.13 represents the back side surface BS (solid color) of the film F.
  • the film F is not transmitted with light, so the design printed on the front side surface FS is from the back side BS side. I can't confirm.
  • FIG. 13 shows a state in which the film M is transmitted through the light passing through the flat portion 56a, and the marks M and other symbols printed on the front side surface FS can be confirmed from the back side BS side. Yes.
  • the film F can be joined while confirming the design such as the mark M, and the films F with the back side BS facing the outside of the bag making and packaging machine 100 are joined. In addition, it becomes easy to appropriately perform the joining operation of the film F.
  • the light emitting unit 61 is disposed in the space below the flat surface portion 56 of the work table 55.
  • the light emission part 61 does not necessarily need to be arrange
  • the light emitting unit 61 may be configured in a panel shape and disposed on the plane unit 56. Further, the irradiation direction may be variably arranged in the vicinity of either the left or right end portion of the plane portion 56.
  • the light emission part 61 was arrange
  • the light emitting unit 61 is not necessarily arranged in such a manner.
  • the light emission part 61 may be arrange
  • the light emitting unit 61 is configured to blink in response to the termination detecting unit 77 detecting the termination of the film roll FR.
  • the light emitting unit 61 may be configured not to blink but to simply light up. That is, the light irradiation control unit 78 may be configured to supply the drive voltage continuously instead of intermittently.
  • the color of light emitted from the light emitting unit 61 is not particularly limited, but may be appropriately selected according to the design of the film F and the like.
  • the end detection unit 77 detects the end of the film roll FR based on a signal output from the encoder 26 (that is, the tension of the film F calculated based on the change amount of the tension roller 25). It was.
  • the method by which the end detection unit 77 detects the end of the film roll FR can be changed as appropriate, and other known means may be employed.
  • an encoder may be attached to the shaft 12, the other roller 21, etc., and the end detection unit 77 may be configured to detect the end of the film roll FR based on a signal sent from the encoder.
  • a sensor or a camera that directly detects the end of the film roll FR may be arranged, and the end detection unit 77 may be configured to detect the end of the film roll FR based on signals sent from these devices. Good.
  • the light irradiation control unit 78 switches between the conductive state and the non-conductive state of the switch unit 62, thereby switching the light emitting state and the non-light emitting state of the light emitting unit 61.
  • the present invention is not limited to this, and a mechanical switch may be arranged so that the light emitting state and the non-light emitting state of the light emitting unit 61 can be switched according to switching of the switch on and off.
  • control unit 70 is housed in an electrical component box (not shown) fixed to the main body frame 110 of the bag making and packaging machine 100.
  • the arrangement of the control unit 70 is not necessarily limited to this, and is appropriately changed.
  • part or all of the control unit 70 may be arranged in a remote place connected by a network such as a LAN or a WAN.
  • the present invention can be used for a bag making and packaging machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

フィルムの接合作業における作業性に優れた製袋包装機を提供する。製袋包装機(100)は、表側面(FS)に文字又は図形が印刷されたフィルム(F)を用いる製袋包装機であって、フィルムロール支持部(10)と、搬送部(20)と、製袋部(40)と、発光部(61)と、を備える。フィルムロール支持部(10)は、フィルム(F)がロール状に巻かれたフィルムロール(FR)を、支持する。製袋部(40)は、フィルム(F)を加工して、袋を作る。搬送部(20)は、フィルムロール支持部(10)と製袋部(40)の間に位置する。搬送部(20)は、フィルム(F)を製袋部(40)へ送る。発光部(61)は、フィルムロール支持部(10)と搬送部(20)との間に位置するフィルム(F)を、フィルム(F)の表側面(FS)方向から照射する。

Description

製袋包装機
 本発明は、製袋包装機に関する。
 従来、ロール状に巻かれたフィルムを用いて製袋する製袋包装機が知られている。例えば、特許文献1(特許第4320248号公報)に開示される製袋包装機は、フィルムロールからフィルムが送られ、製袋部にてシールされることで製袋されている。
 このような製袋包装機では、フィルムの消費によりフィルムロールが終端に達した場合、フィルムロールが交換される。フィルムロールの交換時には、交換前のフィルムロールの終端と、交換用のフィルムロールの始端とを、接合する接合作業を行うことが必要となる。特許文献1では、フィルムロールの交換時に、交換前のフィルムロールのフィルムをフィルム押さえ機構により固定するとともにフィルム吸引機構により吸引し、フィルム貯留機構によりフィルムロールの終端をフィルム吸引機構までたぐり寄せることで、フィルムの接合作業の作業性が向上されているとともに、フィルムの損失が抑制されている。
 通常、フィルムの表側面には、文字又は図形が印刷されている。このため、フィルムの接合作業においては、接合部分の文字又は図形にズレが生じないように、交換前のフィルムロールの終端と、交換用のフィルムロールの始端とが、互いの文字又は図形が合致する位置で適正に接合される必要がある。フィルムの接合作業が適正に行われないと、製袋やフィルムへの情報の印刷が一時的或いは連続的に適正に行われず、フィルム及び商品の損失が生じることとなる。
 しかし、上述のような製袋包装機では、フィルムロールから送り出されるフィルムは、製袋部の工程に関連して、表側面が製袋包装機の内側に向くとともに裏側面が外側に向いた状態で下流側へと送られるのが一般的である。このため、フィルムの接合作業においては、裏側面が製袋包装機の外側に向いた状態のフィルム同士を接合しなければならない場合がある。係る場合、フィルムの裏側面に何らかの目印が含まれていなければ、フィルムの接合作業を適正に行うことが困難となりうる。
 そこで、本発明の課題は、フィルムの接合作業における作業性に優れた製袋包装機を提供することである。
 本発明の第1観点に係る製袋包装機は、表側面に文字又は図形が印刷されたフィルムを用いる製袋包装機であって、フィルムロール支持部と、製袋部と、搬送部と、発光部と、を備える。フィルムロール支持部は、フィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを、支持する。製袋部は、フィルムを加工して、袋を作る。搬送部は、フィルムロール支持部と製袋部との間に位置する。搬送部は、フィルムを製袋部へ送る。発光部は、フィルムロール支持部と搬送部との間に位置するフィルムを、フィルムの表側面方向から照射する。
 本発明の第1観点に係る製袋包装機では、発光部が、フィルムロール支持部と搬送部との間に位置するフィルムを、フィルムの表側面方向から照射する。これにより、フィルムロール交換時におけるフィルムの接合作業において、発光部から照射される光によってフィルムを透過し、表側面に印刷された文字又は図形を裏面側から確認しながら作業を行うことが可能となる。その結果、裏側面が製袋包装機の外側に向いた状態のフィルム同士の接合を要求される場合においても、フィルムの接合作業を適正に行うことが容易となる。よって、フィルムの接合作業の作業性が向上する。
 なお、用いられるフィルムには、例えば、通常時に裏側面から表側面が透けて見える(半透明の)フィルムや、強い光を照射されることで表側面に印刷された文字又は図形を裏側面から視認可能なフィルム(例えば、アルミ蒸着フィルム等)等が含まれる。
 本発明の第2観点に係る製袋包装機は、第1観点に係る製袋包装機であって、作業テーブルをさらに備える。作業テーブルは、フィルムロール支持部と、搬送部と、の間に位置する。作業テーブルは、フィルムロールの交換時に、交換前のフィルムロールの終端と、交換用のフィルムロールの始端と、を接合する作業を補助する。発光部は、作業テーブル上に位置するフィルムを、照射する。
 これにより、フィルムの接合作業が行われる作業テーブル上において、フィルムが透過され、表側面に印刷された文字又は図形を確認することが可能となる。その結果、フィルムの接合作業を適正に行うことがさらに容易となる。
 本発明の第3観点に係る製袋包装機は、第2観点に係る製袋包装機であって、作業テーブルは、平面部を含む。平面部は、フィルムロールから送られるフィルムの、表側面に面する。平面部には、スリットが形成される。スリットは、フィルムの幅方向に延びる。発光部は、平面部の下方に配置される。発光部は、スリットを通過するように、光を照射する。
 これにより、発光部を、作業テーブル下方のスペースにコンパクトに配置することが可能となる。その結果、発光部が配置されることによる、コンパクト性の低下や、作業性の低下が、抑制される。
 本発明の第4観点に係る製袋包装機は、第1観点から第3観点のいずれかに係る製袋包装機であって、終端検知部をさらに備える。終端検知部は、フィルムロール支持部に支持されるフィルムロールが、終端に達したことを検知する。発光部は、フィルムロールが終端に達したことを終端検知部が検知したことに応じて、点滅又は点灯する。
 これにより、ユーザが、フィルムロールが終端に達したことを視覚的に認知でき、フィルムロール交換のタイミングを迅速に把握できる。その結果、装置の停止時間を短縮することが可能となり、生産性が向上しうる。
 本発明に係る製袋包装機では、フィルムロール交換時におけるフィルムの接合作業において、発光部から照射された光によって透過された文字又は図形を確認しながら、フィルムを接合することが可能となる。その結果、裏側面が製袋包装機の外側に向いた状態のフィルム同士の接合が要求される場合においても、フィルムの接合作業を適正に行うことが容易となる。よって、フィルムの接合作業の作業性が向上する。
本発明の一実施形態に係る製袋包装機の概略構成図。 フィルムロールの一例を示した模式図。 フィルムの表側面の一例を示した模式図。 製袋包装機の斜視図。 製袋包装機の左側面図。 製袋包装機の背面図。 図4に示される作業テーブル周辺の拡大図。 図6に示される作業テーブル周辺の拡大図。 制御部と、制御部に電気的に接続される各ユニットと、を示したブロック図。 発光部が非発光状態にある場合における、作業テーブル及び作業テーブル上に位置するフィルム(裏側面)の状態を表わした模式図。 発光部が発光状態となった場合における、作業テーブル及び作業テーブル上に位置するフィルム(裏側面)の状態を表わした模式図。 変形例Bにおいて、発光部が非発光状態にある場合における、作業テーブル及び作業テーブル上に位置するフィルム(裏側面)の状態を表わした模式図。 変形例Bにおいて、発光部が発光状態となった場合における、作業テーブル及び作業テーブル上に位置するフィルム(裏側面)の状態を表わした模式図。
 以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る製袋包装機100について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、以下の説明において、上、下、左、右、正面(前)、背面(後)といった方向を示す語句を用いているが、これらの方向は、特にことわりのない限り、図4から図8、及び図10から図13に示す方向を意味する。
 (1)製袋包装機100の概略構成
 図1は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機100の概略構成図である。図2は、製袋包装機100において、使用されるフィルムロールFRの一例を示した模式図である。図3は、フィルムFの表側面FSの一例を示した模式図である。
 製袋包装機100は、フィルムロールFRから繰り出されるフィルムFを、成形して所定の位置でシールし、商品を充填してから、再度シールして製袋した後、包装物品WPとして排出する装置である。
 製袋包装機100において使用されるフィルムロールFRは、図2に示すように、筒状の芯材FCに長尺のフィルムFが巻回されて構成されている。フィルムロールFRには、フィルムFが芯材FCに接着剤等により固定されているタイプ(固定タイプ)と、固定されていないタイプ(非固定タイプ)がある。
 なお、以下の説明において、「フィルムロールFRの始端」とは、芯材FCに巻回されたフィルムFの外側(搬送方向側)の一端を指す。また、「フィルムロールFRの終端」とは、芯材FCに巻回されたフィルムFの内側(芯材FCに当接する側)の一端を指す。
 フィルムFは、図3に示すように、縦方向Lに長く延び、縦方向Lと垂直な横方向に広がる一定の幅W1を有している。フィルムFには、商品包装用の袋として用いるための図柄(文字、図形又は色彩)が、寸法D毎に繰返し印刷されている。また、フィルムFには、縦方向Lに寸法Dの間隔でマークMが印刷されている。フィルムFの裏側面BSには、文字やマーク等の図柄が印刷されておらず、無地である。フィルムFは、例えば、通常時に裏側面から表側面が透けて見える(半透明の)フィルムや、強い光を照射されることで表側面に印刷された文字又は図形を裏側面から視認可能なフィルム(例えば、アルミ蒸着フィルム等)等が含まれる。
 製袋包装機100において、フィルムFは、裏側面BSが製袋包装機100の外側方向(主に上方向)に向くとともに、表側面FSが製袋包装機100の内側方向(主に下方向)に向いた姿勢で、下流側へと搬送される。フィルムFは、製袋包装機100において搬送される過程で、袋の形に加工される。フィルムFが袋に加工されたとき、寸法Dは、袋の上辺と下辺の距離、または袋の左辺と右辺の距離となる。
 製袋包装機100は、主として、フィルムロール支持部10と、搬送部20と、印字部30と、製袋部40と、フィルム接合作業補助部50と、制御部70と、を有している。
 フィルムロール支持部10は、フィルムロールFRを、回転自在に支持する。フィルムロール支持部10は、製袋包装機100におけるフィルムFの搬送経路において、最上流に配置されている。フィルムロール支持部10は、シャフト12と、シャフト12を回転させるシャフトモータ(図示省略)と、を有している。シャフト12は、フィルムロールFRの中心孔H1(すなわち芯材FC)を挿入されることで、フィルムロールFRを装着される。シャフト12は、シャフトモータの出力軸に接続されており、シャフトモータの駆動に連動して回転する。シャフトモータの動作(回転数)は、制御部70によって制御される。
 搬送部20は、フィルムロールFRから繰り出されたフィルムFを、搬送経路の下流側(製袋部40を含む)へと搬送する。搬送部20は、複数のローラ21、プルダウンベルト22、及び排出コンベア23等を含んでおり、各部が所定の動作を行うことでフィルムFを搬送する。複数のローラ21は、主として、フィルムロール支持部10と製袋部40の間に配置されている。プルダウンベルト22は、複数のローラ21及び排出コンベア23の間に配置されている。排出コンベア23は、搬送経路の最下流に配置されている。搬送部20における各部の動作は、制御部70によって制御される。
 搬送部20に含まれるローラ21には、テンションローラ25(図1の二点鎖線を参照)が含まれる。テンションローラ25は、鉛直方向に移動することでフィルムFに所定の張力を付加する。テンションローラ25がフィルムFに対して付加する張力よりもフィルムFから受ける張力の方が大きい場合、テンションローラ25は鉛直上方向に移動する。反対に、テンションローラ25がフィルムFに対して付加する張力よりもフィルムFから受ける張力の方が小さい場合は、テンションローラ25は鉛直下方向に移動する。テンションローラ25の上下方向の移動量は、エンコーダ26によって検出され、検出結果に対応する信号が制御部70に適宜送信される。制御部70は、エンコーダ26から送られる信号により、フィルムFの張力を算出する。
 印字部30は、搬送中のフィルムFの所定の位置に、製造年月日などの所定の情報を印字する。印字部30の動作は、制御部70によって制御される。
 製袋部40は、フィルムFを加工して袋を作るユニットである。製袋部40は、フォーマ41、縦シール部42、横シール部43、及び切断部44等を含んでいる。フォーマ41は、平面の状態で搬送されてきたフィルムFを丸め、当該フィルムFの2つの縦辺を重ね合わせる。縦シール部42は、フォーマ41によって重ねあわされたフィルムFの2つの縦辺を固着する。横シール部43は、縦シール部42を通過して筒状に成形されたフィルムFの所定の位置において、縦シール部42における固着方向に略垂直に交差するように固着する。横シール部43は、固着したフィルムFにおいて、フォーマ41を介して1袋分の商品が充填された後、当該商品を充填された開口を固着する。切断部44は、横シール部43における固着工程を経たフィルムFを、所定の位置で切断する。製袋部40における各部の動作は、制御部70によって制御される。
 製袋部40を通過することで商品を充填され製袋された物品は、搬送部20の排出コンベア23によって、製袋包装機100外へと排出される。
 フィルム接合作業補助部50は、フィルムロールFRの交換に係る作業を補助するためのユニットである。製袋包装機100では、フィルムロールFRが終端に達すると、運転を停止した状態でフィルムロールFRの交換が行われる。フィルムロールFRの交換においては、新たなフィルムロールFRをフィルムロール支持部10に装着した後、交換前のフィルムロールFRの終端と、交換後のフィルムロールFRの始端と、を接合するフィルム接合作業が行われる。フィルム接合作業補助部50は、係るフィルム接合作業を容易とするために配置される。フィルム接合作業補助部50は、作業テーブル55と、光照射部60と、を含んでいる。
 作業テーブル55は、金属製あるいは合成樹脂製の板状の部材である。作業テーブル55は、フィルムロールFRの交換時に、交換前のフィルムロールFRの終端と、交換用のフィルムロールFRの始端と、を接合する作業を補助する。具体的に、作業テーブル55は、フィルム接合作業を行う作業台としての役割を担っている。作業テーブル55は、フィルムロール支持部10と搬送部20との間に位置する。
 光照射部60は、フィルムFの表側面FSに印刷された図柄を、作業者が裏側面BS側から確認するための光を照射する。具体的には、光照射部60は、作業テーブル55上に位置する(すなわち、フィルムロール支持部10と搬送部20との間に位置する)フィルムFを、表側面FS方向から照射する。光照射部60は、LEDライト等で構成される複数の発光部61(図8参照)と、半導体スイッチやリレー等で構成されるスイッチ部62(図9参照)と、を含んでいる。
 スイッチ部62は、制御部70によって、導通状態と非導通状態とを切り換えられる。スイッチ部62が導通状態となると、発光部61は、スイッチ部62を介して、電源部(図示省略)から所定の駆動電源を供給され発光する。スイッチ部62が非導通状態となると、電源部から供給される駆動電源が遮断され、発光部61は発光を停止する。発光部61は、フィルムFの接合部分(すなわち作業テーブル55上)におけるフィルムFを表側面FS側から照射可能な位置に配置されている。
 制御部70は、RAMやROM等のメモリと、CPUを含むマイクロコンピュータである。制御部70は、メモリに格納された制御プログラムに応じて、製袋包装機100に含まれる各部の動作又は状態を、適宜制御する。
 (2)フィルム接合作業補助部50の詳細
 図4は、製袋包装機100の斜視図である。図5は、製袋包装機100の左側面図である。図6は、製袋包装機100の背面図である。図7は、図4に示される作業テーブル55周辺の拡大図である。図8は、図6に示される作業テーブル55周辺の拡大図である。なお、図7及び図8においては、説明の便宜上、フィルム接合作業補助部50を実線又は二点鎖線で表わし、その他の部分については破線で表わしている。
 (2-1)作業テーブル55
 作業テーブル55は、製袋包装機100の本体フレーム110に固定されている。作業テーブル55は、製袋包装機100の背面側において、フィルムロール支持部10の上方に配置されている。
 作業テーブル55は、上面部分に左右方向(すなわちフィルムの幅W1方向)に延びる平面部56を有している。平面部56の幅W2(図8参照)は、フィルムFの幅W1よりも大きい。平面部56は、フィルムロールFRから送られるフィルムFの、表側面FSに面する。平面部56には、左右方向(すなわちフィルムの幅W1方向)に延びるスリット57が形成される。スリット57の幅W3(図8参照)は、フィルムの幅W1よりも大きい。
 (2-2)光照射部60
 光照射部60は、作業テーブル55(より詳細には、平面部56)の下方空間に配置されている。具体的には、複数(ここでは、16個)の発光部61が、平面部56の下方に配置されている。より詳細には、各発光部61は、スリット57の直下において、所定間隔おきに左右方向(すなわちフィルムの幅W1方向)に並べられている。光照射部60は、係る態様で配置されることにより、製袋包装機100の本体フレーム110内において、大きなスペースを占有することなく、コンパクトに収容されている。このため、光照射部60は、既存(従来)の製袋包装機の本体フレーム内においても収容可能である。
 各発光部61は、発光時の主たる照射方向が、スリット57を貫通して外側に延びるように、配置されている。これにより、発光部61の発光時には、照射される光がスリット57を通過するようになっている。すなわち、作業テーブル55のスリット57上に存在するフィルムFは、スリット57を通過する光によって照射されうる。後述するが、発光部61は、フィルムロールFRが終端に達した場合、点滅する。
 スイッチ部62は、制御部70から駆動電圧を供給されることによって、導通状態と非導通状態とを切り換えられる。
 (3)制御部70の詳細
 図9は、制御部70と、制御部70に電気的に接続される各ユニットと、を示したブロック図である。
 制御部70は、製袋包装機100の本体フレーム110に固定された電装品ボックス(図示省略)内に収容されている。制御部70は、フィルムロール支持部10、搬送部20、印字部30、及び製袋部40に含まれるアクチュエータや各種センサと電気的に接続されており、各部と信号の送受信を行っている。また、制御部70は、光照射部60のスイッチ部62、物理ボタン120、及びエンコーダ26と、電気的に接続されており、各部と信号の送受信を行っている。
 制御部70は、主として、通信部71と、記憶部72と、シャフト駆動制御部73と、搬送制御部74と、印刷制御部75と、製袋制御部76と、終端検知部77と、光照射制御部78と、を有している。
 通信部71は、他のユニットへ信号を送信するとともに、他のユニットからの信号を受信する機能部である。
 記憶部72は、RAMやROM等で構成され、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含んでいる。記憶部72は、各部の処理において用いられる制御プログラムを記憶している。
 シャフト駆動制御部73は、制御プログラムに沿って、フィルムロール支持部10(シャフトモータ)の発停及び回転数を制御する。
 搬送制御部74は、制御プログラムに沿って、搬送部20における各部(プルダウンベルト22及び排出コンベア23等)の動作を制御する。
 印刷制御部75は、制御プログラムに沿って、印字部30の動作を制御する。
 製袋制御部76は、制御プログラムに沿って、製袋部40における各部(縦シール部42、横シール部43、及び切断部44等)の動作を制御する。
 終端検知部77は、フィルムロール支持部10に装着されているフィルムロールFRが終端に達しか否かを判定する。具体的に、終端検知部77は、エンコーダ26の検出値に応じて、(テンションローラ25の鉛直方向における位置に基づき)フィルムFにかかる張力を監視し、張力の変化からフィルムロールFRの終端を検知している。終端検知部77は、例えば、テンションローラ25にかかる張力が一時的に大きくなったことに基づき、フィルムロールFRが終端に達したと判定する。
 なお、ここでの「フィルムロールFRの終端を検知」には、例えば、フィルムFの終端と芯材FCとが固定されているタイプ(固定タイプ)のフィルムロールFRにおいては、それ以上にフィルムFを送り出すことができなくなった瞬間を検知することが含まれる。また、フィルムFの終端と芯材FCとが固定されていないタイプ(非固定タイプ)のフィルムロールFRにおいては、フィルムFが芯材FCから離れた瞬間を検知することが含まれる。
 光照射制御部78は、制御プログラムに沿って、光照射部60のスイッチ部62の状態を制御する。光照射制御部78は、物理ボタン120が押下されると、スイッチ部62を導通状態に切り換えるべく駆動電圧を供給する。これにより、スイッチ部62を介して発光部61に駆動電源が供給され、発光部61が発光状態となる。
 また、光照射制御部78は、スイッチ部62が導通状態にある場合において物理ボタン120が押下されると、スイッチ部62を非導通状態に切り換えるべく駆動電圧の供給を停止する。これにより、スイッチ部62を介して発光部61に供給されていた駆動電源が遮断され、発光部61が非発光状態(発光していない状態)となる。
 また、光照射制御部78は、終端検知部77がフィルムロールFRの終端を検知した場合には、スイッチ部62の導通状態と非導通状態とを所定期間毎に切り換えるべく、間欠的に駆動電圧の供給を行う。これにより、発光部61は、発光状態と非発光状態とが所定期間毎に切り換わる点滅状態となる。その結果、ユーザが、フィルムロールFRが終端に達したことを視覚的に認知できるようになる。
 光照射制御部78は、発光部61が点滅状態にある場合において、物理ボタン120が押下されると、発光部61を非発光状態とすべく、間欠的に行っていた駆動電圧の供給を停止する。これにより、発光部61が非発光状態となる。
 (4)製袋包装機100の主たる機能
 製袋包装機100では、主として以下の理由から、フィルムFの接合作業における作業性に優れている。
 すなわち、製袋包装機100では、フィルムロールFRから送り出されるフィルムFは、裏側面BSが製袋包装機100の外側(主として上方向)を向いた状態で下流側(製袋部40)へと送られる。このため、フィルムFの接合作業においては、裏側面BSが製袋包装機100の外側を向いた状態のフィルムF同士を接合する必要がある。係る場合、フィルムFの裏側面BSに何らかの目印が含まれていなければ、フィルムFの接合作業を適正に行うことが困難となりうる。
 しかし、製袋包装機100では、発光部61が、フィルムロール支持部10と搬送部20との間に位置するフィルムFを、表側面FS方向から照射可能に配置されている。これにより、フィルムFの接合作業を行う際、図10及び図11に示すように、発光部61から照射された光によって透過された文字又は図形を確認しながら、フィルムFを接合することが可能となる。
 図10は、発光部61が非発光状態にある場合における、作業テーブル55及び作業テーブル55上に位置するフィルムF(裏側面BS)の状態を表わした模式図である。図11は、発光部61が発光状態となった場合における、作業テーブル55及び作業テーブル55上に位置するフィルムF(裏側面BS)の状態を表わした模式図である。なお、図10及び図11におけるハッチング部分は、フィルムFの裏側面BS(無地)を表わしている。
 図10に示すように、発光部61が非発光状態にある場合には、フィルムFが光で透過されていない状態であるため、表側面FSに印刷された図柄を、裏側面BS側からは確認できない。
 一方、図11に示すように、発光部61が発光状態となると、フィルムFが光で透過され、表側面FSに印刷された図柄を、裏側面BS側から確認可能となる。図11では、フィルムFがスリット57を通過した光に透過されて、表側面FSに印刷されたマークMを、裏側面BS側から確認可能となった様子が表わされている。これにより、マークM等の図柄を確認しながらフィルムFの接合作業を行えるようになり、裏側面BSが製袋包装機100の外側を向いた状態のフィルムF同士の接合を行う場合であっても、フィルムFの接合作業を適正に行うことが容易となる。
 よって、フィルムFの接合作業の作業性に優れている。
 (5)特徴
 (5-1)
 上記実施形態では、発光部61が、フィルムロール支持部10と搬送部20との間に位置するフィルムFを、表側面FS方向から照射可能に配置されている。これにより、フィルムロールFR交換時におけるフィルムFの接合作業において、発光部61から照射される光によって透過された文字又は図形を確認しながら、フィルムFを接合することが可能となっている。その結果、裏側面BSが上を向いた状態のフィルムF同士の接合が要求される場合においても、フィルムFの接合作業を適正に行うことが容易となっている。よって、フィルムFの接合作業の作業性に優れている。
 (5-2)
 上記実施形態では、発光部61は、作業テーブル55の直上に位置するフィルムFを、照射するように配置されている。これにより、フィルムFの接合作業が行われる際、作業テーブル55上に位置するフィルムFの、文字又は図形が透過される。その結果、フィルムFの接合作業を適正に行うことがさらに容易となっている。
 (5-3)
 上記実施形態では、発光部61は、作業テーブル55の平面部56の下方において、平面部56に形成されたフィルムFの幅方向に延びるスリット57、を通過する光を照射可能に配置されている。係る態様で配置されることにより、発光部61は、製袋包装機100の本体フレーム110内において、大きなスペースを占有することなく、コンパクトに収容されている。すなわち、発光部61は、作業テーブル55の下方のスペースにコンパクトに配置されている。その結果、発光部61が配置されることによる、装置本体のコンパクト性の低下や、作業性の低下が、抑制されている。
 (5-4)
 上記実施形態では、終端検知部77はフィルムロールFRが終端に達したことを検知し、発光部61はフィルムロールFRが終端に達したことを終端検知部77が検知したことに応じて点滅又は点灯するように構成されている。これにより、ユーザが、フィルムロールFRが終端に達したことを視覚的に認知でき、フィルムロールFR交換のタイミングを迅速に把握できるようになっている。その結果、製袋包装機100の停止時間を短縮することが可能となっており、生産性を向上しうる。
 (6)変形例
 上記実施形態の製袋包装機100は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。
 (6-1)変形例A
 上記実施形態では、発光部61は、複数のLEDライトで構成された。しかし、発光部61は、必ずしもLEDライトに限定されず、光を照射するものであれば他のものを採用されてもよい。例えば、発光部61として、蛍光灯や白熱電球を採用されてもよい。
 (6-2)変形例B
 上記実施形態では、作業テーブル55の平面部56にスリット57が形成され、係るスリット57を通過するように発光部61から光が照射された。しかし、発光部61が光を照射する態様については、必ずしもこれに限定されない。例えば、上記実施形態の平面部56を平面部56aとして合成樹脂やガラス等の透明や半透明の素材で構成し、係る平面部56aの下方に発光部61を適宜配置して、平面部56aを透過するように光を照射させてもよい。係る場合、スリット57については省略可能である。
 係る態様によっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、フィルムFの接合作業を行う際、図12及び図13に示すように、発光部61から照射された光によって透過された文字又は図形を確認しながら、フィルムFを接合することが可能となる。
 図12は、発光部61が非発光状態にある場合における、作業テーブル55a及び作業テーブル55a上に位置するフィルムF(裏側面BS)の状態を表わした模式図である。図13は、発光部61が発光状態となった場合における、作業テーブル55a及び作業テーブル55a上に位置するフィルムF(裏側面BS)の状態を表わした模式図である。なお、図12及び図13におけるハッチング部分は、フィルムFの裏側面BS(無地)を表わしている。
 図12に示すように、発光部61が非発光状態にある場合には、フィルムFが光で透過されていない状態であるため、表側面FSに印刷された図柄を、裏側面BS側からは確認できない。
 一方、図13に示すように、発光部61が発光状態となると、フィルムFが光で透過され、表側面FSに印刷された図柄を、裏側面BS側から確認可能となる。図13では、フィルムFが平面部56aを通過した光に透過されて、表側面FSに印刷されたマークM及び他の図柄を、裏側面BS側から確認可能となった様子が表わされている。これにより、マークM等の図柄を確認しながらフィルムFの接合作業を行えるようになり、裏側面BSが製袋包装機100の外側を向いた状態のフィルムF同士の接合を行う場合であっても、フィルムFの接合作業を適正に行うことが容易となる。
 (6-3)変形例C
 上記実施形態では、発光部61は、作業テーブル55の平面部56の下方空間に配置された。しかし、発光部61は、必ずしも係る態様で配置される必要はなく、他のスペースに配置されてもよい。例えば、発光部61は、パネル状に構成されて平面部56上に配置されてもよい。また、平面部56の左右いずれかの端部付近において照射方向を可変に配置されてもよい。
 (6-4)変形例D
 上記実施形態では、発光部61は、作業テーブル55(平面部56)上に位置するフィルムFを、表側面FS側から照射可能に配置されていた。しかし、発光部61は、必ずしも係る態様で配置される必要はない。例えば、発光部61は、フィルムロール支持部10と作業テーブル55の間に位置するフィルムFを、表側面FS側から照射可能な態様で配置されてもよい。
 (6-5)変形例E
 上記実施形態では、発光部61は、終端検知部77がフィルムロールFRの終端を検知したことに応じて、点滅するように構成されていた。しかし、係る場合において、発光部61が、点滅するのではなく、単に点灯するように構成されてもよい。すなわち、光照射制御部78が、間欠的にではなく、連続的に、駆動電圧の供給を行うように構成してもよい。
 (6-6)変形例F
 上記実施形態では、発光部61が発する光の色については、特に限定されていなかったが、フィルムFの図柄等に応じて適宜、選択されればよい。
 (6-7)変形例G
 上記実施形態では、終端検知部77は、フィルムロールFRの終端を、エンコーダ26から出力される信号(すなわち、テンションローラ25の変化量に基づいて算出されるフィルムFの張力)に基づいて検知していた。しかし、終端検知部77がフィルムロールFRの終端を検知する方法については適宜変更が可能であり、他の公知の手段が採用されてもよい。例えば、シャフト12や他のローラ21等にエンコーダを取り付け、終端検知部77が、当該エンコーダから送られる信号に基づいてフィルムロールFRの終端を検知するように構成してもよい。また、フィルムロールFRの終端を直接的に検出するセンサやカメラを配置し、終端検知部77がこれらの機器から送られる信号に基づいて、フィルムロールFRの終端を検知するように構成してもよい。
 (6-8)変形例H
 上記実施形態では、光照射制御部78がスイッチ部62の導通状態と非導通状態とを切り換えることで、発光部61の発光状態と非発光状態とが切り換えられていた。しかし、これに限定されず、機械的なスイッチを配置し、当該スイッチのオンとオフの切り換えに応じて、発光部61の発光状態と非発光状態とが切り換えられるように構成されてもよい。
 (6-9)変形例I
 上記実施形態では、制御部70は、製袋包装機100の本体フレーム110に固定された電装品ボックス(図示省略)内に収容されていた。しかし、制御部70の配置態様については必ずしもこれに限定されず、適宜変更である。例えば、制御部70の一部又は全部は、LANやWAN等のネットワークで接続された遠隔地に配置されてもよい。
 本発明は、製袋包装機に利用可能である。
10  :フィルムロール支持部
12  :シャフト
20  :搬送部
21  :ローラ
22  :プルダウンベルト
23  :排出コンベア
25  :テンションローラ
26  :エンコーダ
30  :印字部
40  :製袋部
41  :フォーマ
42  :縦シール部
43  :横シール部
44  :切断部
50  :フィルム接合作業補助部
55、55a:作業テーブル
56、56a: 平面部
57  :スリット
60  :光照射部
61  :発光部
62  :スイッチ部
70  :制御部
71  :通信部
72  :記憶部
73  :シャフト駆動制御部
74  :搬送制御部
75  :印刷制御部
76  :製袋制御部
77  :終端検知部
78  :光照射制御部
100 :製袋包装機
110 :本体フレーム
120 :物理ボタン
BS  :裏側面
F   :フィルム
FR  :フィルムロール
FS  :表側面
M   :マーク
特許第4320248号公報

Claims (4)

  1.  表側面に文字又は図形が印刷されたフィルムを用いる製袋包装機であって、
     前記フィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、
     前記フィルムを加工して袋を作る製袋部と、
     前記フィルムロール支持部と前記製袋部との間に位置し、前記フィルムを前記製袋部へ送る搬送部と、
     前記フィルムロール支持部と前記搬送部との間に位置する前記フィルムを、前記表側面方向から照射する発光部と、
    を備える、
    製袋包装機。
  2.  前記フィルムロール支持部と前記搬送部との間に位置し、前記フィルムロールの交換時に交換前の前記フィルムロールの終端と交換用の前記フィルムロールの始端とを接合する作業を補助する、作業テーブルをさらに備え、
     前記発光部は、前記作業テーブル上に位置する前記フィルムを照射する、
    請求項1に記載の製袋包装機。
  3.  前記作業テーブルは、前記フィルムロールから送られる前記フィルムの前記表側面に面する平面部を含み、
     前記平面部には、前記フィルムの幅方向に延びるスリットが形成され、
     前記発光部は、前記平面部の下方に配置され、前記スリットを通過するように光を照射する、
    請求項2に記載の製袋包装機。
  4.  前記フィルムロール支持部に支持される前記フィルムロールが終端に達したことを検知する終端検知部をさらに備え、
     前記発光部は、前記フィルムロールが終端に達したことを前記終端検知部が検知したことに応じて、点滅又は点灯する、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の製袋包装機。
PCT/JP2016/052193 2015-03-19 2016-01-26 製袋包装機 Ceased WO2016147700A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/555,977 US10875734B2 (en) 2015-03-19 2016-01-26 Bag making and packaging machine
EP16764531.6A EP3272662B1 (en) 2015-03-19 2016-01-26 Bag manufacturing and packing machine
MX2017011663A MX390574B (es) 2015-03-19 2016-01-26 Máquina de manufactura y empaque de bolsas.
CN201680014849.1A CN107406159B (zh) 2015-03-19 2016-01-26 制袋包装机
AU2016234766A AU2016234766B2 (en) 2015-03-19 2016-01-26 Bag making and packaging machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015056139A JP6534838B2 (ja) 2015-03-19 2015-03-19 製袋包装機
JP2015-056139 2015-03-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016147700A1 true WO2016147700A1 (ja) 2016-09-22

Family

ID=56919844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/052193 Ceased WO2016147700A1 (ja) 2015-03-19 2016-01-26 製袋包装機

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10875734B2 (ja)
EP (1) EP3272662B1 (ja)
JP (1) JP6534838B2 (ja)
CN (1) CN107406159B (ja)
AU (1) AU2016234766B2 (ja)
MX (1) MX390574B (ja)
WO (1) WO2016147700A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108715087B (zh) * 2018-06-27 2024-09-24 广东莱尔新材料科技股份有限公司 一种薄膜复合机
CN109159978A (zh) * 2018-06-29 2019-01-08 铜陵市明科包装技术有限公司 一种保证包装质量的包装机
JP7359406B2 (ja) * 2018-11-02 2023-10-11 株式会社川島製作所 紙継ぎ構造を備えた製袋充填包装機
JP7401982B2 (ja) * 2019-05-27 2023-12-20 株式会社東京自働機械製作所 フィルム供給装置
NL2031811B1 (en) * 2022-05-10 2023-11-17 Vmi Holland Bv Assembly and method for handling a string of consecutive medicament pouches
EP4438535A1 (en) * 2023-03-20 2024-10-02 Ishida Co., Ltd. Bag-making and packaging machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04191237A (ja) * 1990-11-27 1992-07-09 Tokihisa Masuda 包装フイルムシートの連続接続方法及び装置
JP2011195152A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Omori Mach Co Ltd 逆ピロー包装機および包装方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2899143A (en) * 1959-08-11 crosfield etal
DE2439318A1 (de) * 1974-08-16 1976-02-26 Phoenix Gummiwerke Ag Vorrichtung zum staendigen ueberwachen von laufenden gewebebahnen
US4137528A (en) * 1977-08-25 1979-01-30 Moore Business Forms, Inc. Faulty window construction detecting apparatus
US4494948A (en) * 1982-07-06 1985-01-22 Sperry Corporation Air controlled paper stacker
JPS6061234U (ja) * 1983-09-29 1985-04-27 沖電気工業株式会社 用紙排出部の位置検出装置
JPH0279359U (ja) * 1988-12-05 1990-06-19
US5766389A (en) * 1995-12-29 1998-06-16 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Disposable absorbent article having a registered graphic and process for making
DE29611789U1 (de) * 1996-07-06 1996-09-12 KRAMPS Druckereibetriebe GmbH & Co. KG i.K, 44867 Bochum Vorrichtung zum Begutachten von Papier einer Papierrolle
US6354984B1 (en) * 1999-04-02 2002-03-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Indirect registration of elements of web-derived product
EP1106337A3 (en) * 1999-12-02 2002-06-12 Reynolds Consumer Products, Inc. Methods of manufacturing reclosable packages having a slider device
US6893528B2 (en) * 2000-11-01 2005-05-17 Adalis Corporation Web material advance system for web material applicator
EP1339609B1 (de) * 2000-11-24 2005-05-25 CFS Germany GmbH Verfahren und vorrichtung zum positionieren von folienbahnen einer verpackungsvorrichtung
WO2002098737A1 (fr) 2001-06-05 2002-12-12 Ishida Co., Ltd. Machine de fabrication de sacs et d'emballage
US20070179036A1 (en) * 2006-02-02 2007-08-02 Cmd Corporation Method And Apparatus For A Bag Machine
JP2009535280A (ja) * 2006-04-27 2009-10-01 エスセーアー・ハイジーン・プロダクツ・アーベー 少なくとも1つの原則的に連続した材料ウェブの配置の同期に使用される同期マークを検出するための方法および設備
EP2379329B1 (en) * 2008-12-18 2016-02-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method of controlling the relative position between printed patterns and non-printed patterns on a web-shaped material and a system used in the method
CN101654198B (zh) * 2009-09-08 2012-03-28 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 卫生用品生产线上的连续基材图案的定位复合及拼接装置
JP2011230782A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Ishida Co Ltd 製袋包装機
JP5830233B2 (ja) * 2010-09-17 2015-12-09 日東電工株式会社 シート接合体の製造方法及びシート接合体の製造装置
US9169099B2 (en) * 2011-03-25 2015-10-27 Max Co., Ltd Long medium
ITTO20120683A1 (it) * 2012-07-31 2014-02-01 Sidel Spa Con Socio Unico Dispositivo e metodo per la giunzione di nastri provvisti di decori ripetuti
JP6389874B2 (ja) * 2013-05-16 2018-09-12 ランパク コーポレーション ダンネージ変換機のジャム検出システム及び方法
JP6431931B2 (ja) * 2015-01-09 2018-11-28 富士通フロンテック株式会社 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04191237A (ja) * 1990-11-27 1992-07-09 Tokihisa Masuda 包装フイルムシートの連続接続方法及び装置
JP2011195152A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Omori Mach Co Ltd 逆ピロー包装機および包装方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3272662A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US10875734B2 (en) 2020-12-29
MX390574B (es) 2025-03-11
AU2016234766B2 (en) 2018-06-28
AU2016234766A1 (en) 2017-10-12
MX2017011663A (es) 2017-11-06
JP6534838B2 (ja) 2019-06-26
EP3272662A1 (en) 2018-01-24
CN107406159B (zh) 2020-03-03
JP2016175661A (ja) 2016-10-06
EP3272662A4 (en) 2018-04-11
US20180057294A1 (en) 2018-03-01
EP3272662B1 (en) 2022-04-13
CN107406159A (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016147700A1 (ja) 製袋包装機
CN111003275B (zh) 制袋包装机
CN111003277B (zh) 制袋包装机
CN111003276B (zh) 制袋包装机
KR101389718B1 (ko) 포장필름의 연속 공급장치
JP2010089161A (ja) レーザーパケットマーキングユニット
WO2015178480A1 (ja) 搬送装置
JP5498770B2 (ja) 紙継装置
JP5878227B1 (ja) 三次元物体の造形に用いるフィード機構
JP4982313B2 (ja) 転写用フィルムの巻取り方法及び印刷用紙への転写装置
CN1939710A (zh) 用于制造香烟盒的方法及装置
JP6251819B2 (ja) デジタル印刷機
JP2004025871A (ja) 枚葉紙を処理する打ち抜き・型押し機のくわえづめキャリッジ用の位置決め装置
KR101903731B1 (ko) 롤원단 가공 시스템
RU2272759C2 (ru) Упаковочная машина для упаковывания жидких пищевых продуктов, способ контроля положения вспомогательных средств на полотне материала в ней и устройство контроля положения вспомогательных средств на полотне упаковочного материала для такой машины
WO2016059995A1 (ja) デジタル印刷機
JP2019119508A (ja) 包装機における縦継ぎ方法及び装置
JP6030036B2 (ja) 横形製袋充填機
CN203439307U (zh) 包装机
JP5465561B2 (ja) 逆ピロー包装機および包装方法
JP2006001628A (ja) 新聞を包装するための方法、およびこの方法を実施するための装置
JP2009007047A (ja) 包装フィルム切断装置
KR101697619B1 (ko) 디지털 프린팅 머신용 인쇄지의 이송장치
JPH107102A (ja) 製袋包装機
JP6401332B2 (ja) 抜き加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16764531

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15555977

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2017/011663

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016234766

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20160126

Kind code of ref document: A