WO2016173980A1 - Verfahren zur erhöhung der genauigkeit einer sensorlosen druckerfassung - Google Patents

Verfahren zur erhöhung der genauigkeit einer sensorlosen druckerfassung Download PDF

Info

Publication number
WO2016173980A1
WO2016173980A1 PCT/EP2016/059161 EP2016059161W WO2016173980A1 WO 2016173980 A1 WO2016173980 A1 WO 2016173980A1 EP 2016059161 W EP2016059161 W EP 2016059161W WO 2016173980 A1 WO2016173980 A1 WO 2016173980A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure value
electric motor
variables
fuel
external state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/059161
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerald BEHRENDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to EP16719059.4A priority Critical patent/EP3289212A1/de
Priority to US15/569,029 priority patent/US10232704B2/en
Priority to KR1020177032809A priority patent/KR101981881B1/ko
Priority to CN201680022234.3A priority patent/CN107532586B/zh
Publication of WO2016173980A1 publication Critical patent/WO2016173980A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/077—Fuel tanks with means modifying or controlling distribution or motion of fuel, e.g. to prevent noise, surge, splash or fuel starvation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3082—Control of electrical fuel pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/04—Feeding by means of driven pumps
    • F02M37/08—Feeding by means of driven pumps electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K2015/03243—Fuel tanks characterised by special pumps, the mounting thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/82—Forecasts
    • F05D2260/821—Parameter estimation or prediction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/304—Spool rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/335—Output power or torque

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a pressure value in a fluid delivery system of a motor vehicle, with a controllable electric motor and with a
  • Fluid delivery pump which is driven by the electric motor.
  • the aim is to make the fuel delivery system as simply and cost while maintaining particular the number of individual components used ge ⁇ ring.
  • DE 38 35 672 AI discloses a method which relies on measured values of pressure sensors, which are respectively arranged upstream and downstream of the motor fuel pump ⁇ .
  • DE 199 35 237 B4 discloses a method for determining the load state one by a feed pump angeord ⁇ Neten fuel filter, downstream of the fuel filter ⁇ a pressure sensor is arranged.
  • a disadvantage of these devices and the drive ⁇ Ver used is particular in that the accuracy of the printer ⁇ averaging is not optimal, and particularly the Druckbestim- mung, is not optimal in extreme operating conditions, such as extreme driving conditions.
  • An embodiment of the invention relates to a method for determining a pressure value in a fluid handling system of a motor vehicle, with a controllable electric motor and with a fluid discharge pump which can be driven by the electrical ⁇ rule engine, the method comprising the nachfol ⁇ constricting steps of:
  • ⁇ determining a drive current of the electric motor, ⁇ determining a pressure value as a function of the rotational speed and the drive current of the electric motor,
  • a power ⁇ -transfer system for example, can be meant or alternatively, a fluid delivery system for the promotion of an oil or a coolant.
  • the invention will be described below on the basis of a force substance delivery system.
  • a transfer to other fluid delivery systems of a motor vehicle is possible.
  • the fluid supply pump is formed by a KraftStoff characteristicpumpe.
  • the determination of the rotational speed can preferably take place by means of a sensor or, alternatively, be determined from other control variables within the force-conveying system.
  • the driving Ström which describes the current which is passed from an electric motor ⁇ associated control unit to the electric motor can also be determined by sensor or in the course of a calculation.
  • An external state variable is in this case in particular, a characteristic that does not belong directly to the fuel delivery system, such as a Tempe ⁇ ture that was originally collected or calculated for a different purpose.
  • the ex ternal ⁇ state variable is involved with directly or indirectly, in the determination of the pressure value.
  • an offsetting of the determined pressure value with the external state variable can be provided. It can also be meant by the processing that a comparison of the pressure detected with the external state variable takes place to determine, for example, a Plausibili ⁇ tion of the pressure value or the veracity of the pressure ⁇ value.
  • a correction of the pressure value may mean that, depending on the processing, the unchanged pressure value is maintained or an adjustment is made up or down. The correction is made dependent in particular on the processing of the determined pressure value with the external state variables.
  • the drive current of the elec tric ⁇ motor in response to the at least one ex ternal ⁇ state variable and / or the determined pressure value and / or the corrected pressure value by the control device is fitted arrival.
  • the external state variables are formed at least partially by measured variables and / or calculated variables from other control devices and / or sensors of the motor vehicle. Measurements are preferably used, which are sums already ER of ande ren ⁇ installed in the motor vehicle sensors or subsystems. These include in particular temperature sensors, sensors for detecting the fuel quality, the accelerator ⁇ position, gear selection or similar.
  • these include sensors that are needed for combustion in the internal combustion engine or the exhaust gas treatment, such as the lambda probe, pressure sensors or air mass and air mass ⁇ diameter.
  • measured variables can be tightened in advantageous embodiments as external state variables.
  • External state variables such as the speed, the current or projected fuel consumption ⁇ he or torque of the engine herangezo- be gen particularly preferred.
  • information on the state of the start-stop system or the position of the ignition are preferred state variables to ⁇ .
  • the outer ⁇ temperature or the temperature of the high-pressure pump which is responsible for the high-pressure pumping of fuel comparable applies to.
  • the external state variables can be obtained in particular from models stored in the vehicle electronics.
  • the models can preferably reproduce the entire vehicle model form, or in each case only single part ⁇ areas. It may depict particular different Fahrzustän ⁇ de in the models that allow due to a detected driving condition statements about certain
  • Models can in turn relate ⁇ A input data from other controllers and / or sensors of the vehicle electronics. Also stored Kennfel can be used to the ⁇ to supply the models with input values.
  • a preferred embodiment is characterized gekennzeich ⁇ net, that the model, from which the external state variables originate a filed as emergency operation program for the vehicle rear map corresponds.
  • An emergency program is in this context, in particular, a program that allows limited operation of the power ⁇ vehicle, if for example by error messages or sensor failures regular vehicle operation is not guaranteed.
  • This includes, for example, a runflat ⁇ program for the internal combustion engine, which thereby is characterized ⁇ that a necessary amount of fuel for FEH ⁇ lerelle operation is calculated on the basis of selected operating data of the engine and hence a necessary speed of the fuel feed pump is derived.
  • the Rege ⁇ development of the fuel quantity here is no longer optimal, son ⁇ countries only designed so that a damaged-free operation is possible. It is also preferable if the model is used to close from known quantities of unknown quantities, which comprises in the model ⁇ empirically determined data sets and / or determined by simulation records to determine the unknown quantities.
  • the model used or the models used in each case form a reduced representation of the reality, which output one or more output variables in response to a specification of defined input variables.
  • different working algorithms can be stored in the model.
  • the driving current of the electric motor is limited, both in terms of the maximum value and the minimum value to ensure that the Kraftstoff hand- pump only in a matching to the respective driving situation Be ⁇ operating range, in particular rotational speed range, is operated.
  • the values determined by the sensorless pressure control of the fuel pump can be checked for the speed of the fuel feed pump or the drive current. Unusual values that do not match the actual prevailing situation can thus be recognized and operation of the fuel pump with a wrong speed and thus a wrong delivery volume can be avoided.
  • Pressure value is a calibration of the fuel supply system ⁇ taken before ⁇ .
  • calibrations into ⁇ special already occurred can be checked with regard to their quality or it can be generated Korrekturwer ⁇ te, achieve an improvement in quality.
  • This is for example advantageous if for the determination of the pressure value in the fuel delivery system, a KraftStofftem- was temperature of 20 ° as the basis, the fuel but has currently a higher temperature, for example 60 °, where ⁇ has by the fuel other flow properties and thus affect the pressure detection becomes.
  • Hinzu- pull the external state variable can take place situationsge ⁇ right adjusting the pressure value determination, whereby the control performance of the system is improved.
  • At least one external state variable flows directly into the determination of the pressure value.
  • Egg ⁇ ne external state variable for example, the speed or the drive current of the electric motor directly striking ⁇ enced can be used particularly advantageous to determine the pressure value directly. This may be, for example, the detectable by the lambda probe ethanol content of the fuel ⁇ substance.
  • at least one exter ⁇ ne state variable is used for the indirect determination of an internal state of the fuel delivery system.
  • the outside temperature may be used to predict the starting fuel temperature in the fuel tank based on it. For example, can be closed on the temperature of the fuel feed pump ⁇ and in particular the temperature of the winding of the electric motor from the fuel temperature in the tank, creating a situation-onsoptimierter operation is made possible.
  • An internal state variable is, in particular, a state variable which allows a statement about a specific element or component of the fuel-supply system.
  • Figure 1 is a flow chart illustrating the process OF INVENTION ⁇ to the invention
  • Fig. 2 is a block diagram showing an example of the on ⁇ construction of a model in a simulation program, while the transition from external shown to ⁇ was large from a vehicle-side model in a controller, the determination of the
  • FIG. 1 shows a flow chart 1, which represents the process according OF INVENTION ⁇ dung.
  • the speed of the electric motor which drives the KraftStoff componentpumpe detected.
  • the drive current of the electric motor is detected. Both observations can be done in a variety of ways by known methods.
  • a pressure value is determined based on the determined speed and the determined drive current of the electric motor. This pressure value reflects the pressure in the fuel to be delivered.
  • a processing of the determined pressure value is carried out with at least one external state variable.
  • the processing can be done in many ways. In addition to a settlement, a comparison of the values can take place or a correction. Depending on the external state variable used, the type of processing may vary with the pressure value determined.
  • a correction of the pressure value follows.
  • the pressure value previously determined depending on the processing with the external state variables Corridor ⁇ is yaws.
  • the corrected pressure value can be as basic ⁇ location for further calculations or processing herangezo ⁇ gen again.
  • a targeted adjustment of the on-control current of the electric motor can be made to change the delivery ⁇ performance of KraftStoff compoundpumpe.
  • the arrow 7 symbolizes the forwarding of the Corridor ⁇ alloyed pressure value, for example, to another Steuerge advises ⁇ .
  • the arrow 7 may also represent a taking place in Depending ⁇ ness of the corrected pressure value adapted arrival control of the electric motor. This allows a better adapted to the given conditions Kraft ⁇ material delivery achieved by the KraftStoff componentpumpe ⁇ the.
  • FIG. 2 shows a schematic overview 8 in the form of a block diagram.
  • 2 shows a block 9 is shown, which corresponds to a model, as it can be deposited in the vehicle ⁇ example in a control unit.
  • Block 9 symbolizes this model.
  • these blocks 10 to 15 represent individual input variables that can be read into the model 9.
  • the input variables can, as already described in the preceding part of the description, be formed by very different values. Among other things, measured values of sensors or calculated values. Examples of these are values such as Mo ⁇ tornaviere, fuel consumption, outside temperature, the temperature of the fuel high pressure pump or the power ⁇ material quality called.
  • the input variables are tet within the model 9 ⁇ proces. These include in particular weights and Berechnun ⁇ gene.
  • the individual values are combined in the beam 16 and individually ⁇ passed further into selected shape or a combined signal along the signal line section 17 to the block 18.
  • the block 18 symbolizes a control unit which serves to control the electric motor of the fuel pump.
  • this control unit 18 can via the signal line 19 and other state variables or external requirements be supplied.
  • the processing of the determined values for the drive current of the electric motor and the value for its speed occurs with one or more of the external state variables.
  • a control signal may be returned to the electric motor from the controller 18, whereby an on ⁇ adjustment of the rotational speed of the electric motor can be achieved.
  • Figures 1 and 2 are not of a limiting nature and serve to illustrate the inventive concept.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Druckwertes in einem Fluidfördersystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem ansteuerbaren elektrischen Motor und mit einer Fluidförderpumpe, die von dem elektrischen Motor antreibbar ist, wobei das Verfahren die nachfolgenden Schritte umfasst:- Bestimmen einer Drehzahl des elektrischen Motors, - Bestimmen eines Ansteuerstroms des elektrischen Motors, - Ermitteln eines Druckwertes in Abhängigkeit der Drehzahl und des Ansteuerstroms des elektrischen Motors, Verarbeitung des ermittelten Druckwertes mit zumindest einer externen Zustandsgröße in einem Steuergerät, und - Korrektur des ermittelten Druckwertes.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit einer sensorlosen Druckerfassung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Druckwertes in einem Fluidfördersystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem ansteuerbaren elektrischen Motor und mit einer
Fluidförderpumpe, die von dem elektrischen Motor antreibbar ist .
Stand der Technik
Zur besseren Überwachung und Regelung von KraftStoffförder¬ pumpen wird eine Vielzahl von Messgrößen direkt oder indirekt erfasst, um zu jeder Zeit die geeignete KraftStoffmenge zu fördern. Dabei liegt besonderes Augenmerk darauf eine mög- liehst energieeffiziente Förderung des Kraftstoffes sicherzu¬ stellen. Dies bedeutet, dass jeweils nur die zum aktuellen Betriebszeitpunkt benötigte KraftStoffmenge gefördert wird, um den Energieverbauch des KraftStofffördersystems möglichst gering zu halten. KraftStofffördersysteme dieser Art werden beispielsweise in verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraft¬ fahrzeugen eingesetzt.
Darüber hinaus ist es das Ziel das KraftStofffördersystem möglichst einfach und kostengünstig zu gestalten und dabei insbesondere die Anzahl der verwendeten Einzelkomponenten ge¬ ring zu halten.
Im Stand der Technik sind ein Vielzahl von Vorrichtungen be¬ kannt, die einen Drucksensor oder auch einen Multifunktions- sensor mit Druckerfassung vorsehen, um den Druck des zu för¬ dernden Kraftstoffes möglichst genau bestimmen zu können. Drucksensoren sind hierzu bevorzugt vor der Kraftstoffförder- pumpe und/oder danach angeordnet, um eine möglichst genaue Aussage über den Druck im zu fördernden Kraftstoff tätigen zu können . Vorrichtungen diese Art sind beispielsweise aus der
DE 38 35 672 AI bekannt, die ein Verfahren offenbart, welches auf Messwerte von Drucksensoren zurückgreift, die jeweils stromaufwärts und stromabwärts der KraftStoffförderpumpe an¬ geordnet sind.
Die DE 199 35 237 B4 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung des Beladungszustandes eines nach einer Förderpumpe angeord¬ neten KraftStofffilters , wobei stromabwärts des Kraftstoff¬ filters ein Drucksensor angeordnet ist.
Nachteilig an diesen aus dem Stand der Technik bekannten Ver¬ fahren ist, dass zumindest ein Drucksensor im Kraft Stoffför- dersystem vorgesehen sein muss, wodurch zusätzliche Kosten verursacht werden und die Fehleranfälligkeit des Systems er- höht wird.
Um diesen Nachteilen zu begegnen gibt es Vorrichtungen, wel¬ che auf einen Sensor zur Erfassung eines Druckes vollständig verzichten und den Druck indirekt aus anderen Werten ableiten oder durch Rechenalgorithmen aus Eingangsgrößen bestimmen.
Nachteilig an diesen Vorrichtungen und den verwendeten Ver¬ fahren ist insbesondere, dass die Genauigkeit der Drucker¬ mittlung nicht optimal ist und insbesondere die Druckbestim- mung unter extremen Betriebsbedingungen, wie beispielsweise extremen Fahrzuständen, nicht optimal ist.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Ver¬ fahren zu schaffen, welches eine sensorlose Druckerfassung mit optimierter Genauigkeit ermöglicht. Mit dem Begriff sensorlos ist im Zusammenhang der hier vor¬ liegenden Erfindung stets der Verzicht auf einen Drucksensor im KraftStofffördersystem gemeint. Andere Größen, die bei- spielsweise zur Berechnung oder Ermittlung des Druckes heran¬ gezogen werden, können davon unberührt trotzdem mit unter¬ schiedlichen Sensoren ermittelt werden.
Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird durch ein Ver- fahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Druckwertes in einem Fluidfördersystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem ansteuerbaren elektrischen Motor und mit einer Fluidförderpumpe, die von dem elektri¬ schen Motor antreibbar ist, wobei das Verfahren die nachfol¬ genden Schritte umfasst:
■ Bestimmen einer Drehzahl des elektrischen Motors,
■ Bestimmen eines Ansteuerstroms des elektrischen Motors, ■ Ermitteln eines Druckwertes in Abhängigkeit der Drehzahl und des Ansteuerstroms des elektrischen Motors,
■ Verarbeitung des ermittelten Druckwertes mit zumindest ei¬ ner externen Zustandsgröße in einem Steuergerät, und
■ Korrektur des ermittelten Druckwertes.
Mit einem Fluidfördersystem kann beispielsweise ein Kraft¬ stofffördersystem gemeint sein oder alternativ ein Fluidför- dersystem zur Förderung eines Öls oder eines Kühlmittels. Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines Kraft Stoffför- dersystems beschrieben. Eine Übertragung auf andere Fluidför- dersysteme eines Kraftfahrzeugs ist jedoch möglich. Im Falle eines KraftStofffördersystems ist die Fluidförderpumpe durch eine KraftStoffförderpumpe gebildet. Die Bestimmung der Drehzahl kann bevorzugt durch einen Sensor erfolgen oder alternativ aus anderen Stellgrößen innerhalb des KraftStofffördersystems ermittelt werden. Der Ansteuer- ström, welcher den Strom beschreibt der von einem dem elek¬ trischen Motor zugeordneten Steuergerät an den elektrischen Motor geleitet wird, kann ebenfalls sensorisch oder im Zuge einer Berechnung ermittelt werden.
Aufgrund der Verhältnisse zwischen dem Ansteuerstrom und der Drehzahl der KraftStoffförderpumpe beziehungsweise des elek¬ trischen Motors kann auf den im KraftStofffördersystem herr¬ schenden Druck geschlossen werden. Die Genauigkeit des ermit- telten Druckes ist jedoch abhängig von den tatsächlichen Be¬ triebsbedingungen des KraftStofffördersystems . Auch spielen die zur Ermittlung beziehungsweise Berechnung herangezogenen Kennfelder, Kennlinien und Annahmen eine Rolle. Die Drucker¬ mittlung durch eine Berechnung beziehungsweise Ermittlung auf Grundlage des Ansteuerstroms und der Drehzahl sind daher mit unvermeidlichen Fehlern behaftet.
Um das Ergebnis weiter zu verbessern, wird bevorzugt eine Verarbeitung des ermittelten Druckwertes mit einer externen Zustandsgröße durchgeführt. Eine externe Zustandsgröße ist hierbei insbesondere eine Kenngröße, die nicht direkt zum KraftStofffördersystem gehört, wie beispielsweise eine Tempe¬ ratur, die ursprünglich für einen anderen Zweck erfasst oder berechnet wurde.
Mit einer Verarbeitung ist insbesondere gemeint, dass die ex¬ terne Zustandsgröße in die Ermittlung des Druckwertes direkt oder indirekt mit einbezogen wird. Auch kann eine Verrechnung des ermittelten Druckwertes mit der externen Zustandsgröße vorgesehen sein. Auch kann mit der Verarbeitung gemeint sein, dass ein Vergleich des ermittelten Druckes mit der externen Zustandsgröße stattfindet, um beispielsweise eine Plausibili¬ sierung des Druckwertes oder den Wahrheitsgehalt des Druck¬ wertes zu bestimmen.
Eine Korrektur des Druckwertes kann bedeuten, dass abhängig von der Verarbeitung der unveränderte Druckwert beibehalten wird oder eine Anpassung nach oben oder unten erfolgt. Die Korrektur wird dabei insbesondere in Abhängigkeit von der Verarbeitung des ermittelten Druckwertes mit den externen Zu- standsgrößen abhängig gemacht .
Auch ist es zu bevorzugen, wenn der Ansteuerstrom des elek¬ trischen Motors in Abhängigkeit von der zumindest einen ex¬ ternen Zustandsgröße und/oder dem ermittelten Druckwert und/oder dem korrigierten Druckwert durch das Steuergerät an- gepasst wird.
Abhängig vom Ergebnis der Verarbeitung der externen Zustands¬ größe mit dem ermittelten Druckwert kann eine Anpassung des Ansteuerstroms beziehungsweise der Drehzahl des elektrischen Motors erfolgen, um die Förderleistung zu erhöhen oder zu verringern. Es kann somit bevorzugt eine Anpassung der tat¬ sächlichen Förderleistung der KraftStoffförderpumpe an die herrschenden Randbedingungen erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die externen Zustandsgrö- ßen zumindest teilweise durch Messgrößen und/oder errechnete Größen aus anderen Steuergeräten und/oder Sensoren des Kraft¬ fahrzeuges gebildet sind. Bevorzugt werden Messgrößen verwendet, die ohnehin von ande¬ ren im Kraftfahrzeug verbauten Sensoren oder Subsystemen er- fasst werden. Hierzu zählen insbesondere Temperatursensoren, Sensoren zur Erfassung der KraftStoffqualität , der Fahrpedal¬ stellung, der Gangwahl oder ähnlichen. Außerdem zählen hierzu Sensoren, die für die Verbrennung im Verbrennungsmotor oder die Abgasbehandlung benötigt werden, wie beispielsweise die Lambda-Sonde, Drucksensoren oder Luftmengen- und Luftmassen¬ messer . Auch bereits durch Rechenoperationen oder andere Verfahren bearbeitete Messgrößen können in vorteilhaften Ausführungen als externe Zustandsgrößen angezogen werden. Besonders bevorzugt werden externe Zustandsgrößen wie die Drehzahl, der momentane oder prognostizierte Kraftstoff er¬ brauch oder das Drehmoment des Verbrennungsmotors herangezo- gen. Auch Informationen über den Zustand des Start-Stopp- Systems oder die Stellung der Zündung sind bevorzugte Zu¬ standsgrößen. Alternativ kann beispielsweise auch die Außen¬ temperatur oder die Temperatur der Hochdruckpumpe, die für die Hochdruckförderung des Kraftstoffes zuständig ist, ver- wendet werden.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die externen Zustandsgrö¬ ßen aus Modellen stammen, wobei durch die Modelle unter¬ schiedliche externe Zustandsgrößen in Abhängigkeit von vor- gebbaren Eingangsgrößen ausgebbar sind.
Die externen Zustandsgrößen können insbesondere aus in der Fahrzeugelektronik hinterlegten Modellen bezogen werden. Die Modelle können beispielsweise für Simulationszwecke aufgebau- te Modelle oder andere statische und/oder dynamische Fahr¬ zeugmodelle sein. Die Modelle könne bevorzugt das gesamte Fahrzeug modellartig abbilden oder jeweils nur einzelne Teil¬ bereiche. Es können insbesondere unterschiedliche Fahrzustän¬ de in den Modellen abgebildet sein, die es erlauben aufgrund von einem detektierten Fahrzustand Aussagen über bestimmte
Zustandsgrößen zu machen. Die Modelle können ihrerseits Ein¬ gangsdaten aus anderen Steuergeräten und/oder Sensoren der Fahrzeugelektronik beziehen. Auch können hinterlegte Kennfel¬ der dazu genutzt werden, um die Modelle mit Eingangswerten zu versorgen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeich¬ net, dass das Modell, aus welchem die externen Zustandsgrößen stammen, einem als Notlaufprogramm für das Fahrzeug hinter- legten Kennfeld entspricht. Ein Notlaufprogramm ist in diesem Zusammenhang insbesondere ein Programm, das einen eingeschränkten Betrieb des Kraft¬ fahrzeuges erlaubt, wenn beispielsweise durch Fehlermeldungen oder Sensorausfälle ein regulärer Fahrzeugbetrieb nicht ge- währleistet ist. Darunter fällt beispielsweise ein Notlauf¬ programm für den Verbrennungsmotor, welches sich dadurch aus¬ zeichnet, dass auf Grundlage ausgewählter Betriebsdaten des Verbrennungsmotors eine notwendige KraftStoffmenge zum feh¬ lerfreien Betrieb errechnet wird und daraus eine notwendige Drehzahl der KraftStoffförderpumpe abgeleitet wird. Die Rege¬ lung der KraftStoffmenge ist hierbei nicht mehr optimal, son¬ dern lediglich derart ausgelegt, dass ein schadfreier Betrieb möglich ist. Auch ist es zu bevorzugen, wenn das Modell verwendet wird, um aus bekannten Größen auf unbekannte Größen zu schließen, wo¬ bei das Modell empirisch ermittelte Datensätze und/oder durch Simulation ermittelte Datensätze aufweist, um die unbekannten Größen zu bestimmen.
Das verwendete Modell beziehungsweise die verwendeten Modelle bilden jeweils eine reduzierte Abbildung der Realität, welche auf eine Vorgabe von definierten Eingangsgrößen eine oder mehrere Ausgangsgrößen ausgeben. Im Modell können hierzu un- terschiedlichste Arbeitsalgorithmen hinterlegt sein.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn auf Grundlage des Ab¬ gleiche des errechneten Druckwertes mit den externen Zu- standsgrößen eine Begrenzung des Arbeitsbereichs des Kraft- stofffördersystems verursacht wird.
Insbesondere wird der Ansteuerstrom des elektrischen Motors limitiert, sowohl hinsichtlich des Maximalwertes als auch des Minimalwertes, um sicherzustellen, dass die Kraftstoffförder- pumpe nur in einem zur jeweiligen Fahrsituation passenden Be¬ triebsbereich, insbesondere Drehzahlbereich, betrieben wird. Auf diese Weise können die durch die sensorlose Druckregelung der KraftStoffförderpumpe ermittelten Werte für die Drehzahl der KraftStoffförderpumpe beziehungsweise den Ansteuerstrom überprüft werden. Ungewöhnliche Werte, die nicht zu der tat- sächlich vorherrschenden Situation passen, können so erkannt werden und ein Betrieb der KraftStoffförderpumpe mit einer falschen Drehzahl und damit einem falschen Fördervolumen kann vermieden werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn auf Grundlage des Ab¬ gleiche der externen Zustandsgrößen mit dem ermittelten
Druckwert eine Kalibrierung des KraftStofffördersystems vor¬ genommen wird. Durch ein Erfassen der externen Zustandsgrößen können ins¬ besondere bereits erfolgte Kalibrierungen hinsichtlich ihrer Güte überprüft werden beziehungsweise es können Korrekturwer¬ te erzeugt werden, die eine Verbesserung der Güte erreichen. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn für die Ermittlung des Druckwertes im KraftStofffördersystem eine KraftStofftem- peratur von 20° zugrunde gelegt wurde, der Kraftstoff aktuell aber eine höhere Temperatur aufweist, beispielsweise 60°, wo¬ durch der Kraftstoff andere Fließeigenschaften aufweist und somit die Druckermittlung beeinflusst wird. Durch das Hinzu- ziehen der externen Zustandsgröße kann eine situationsge¬ rechte Anpassung der Druckwertermittlung erfolgen, wodurch die Regelgüte des Systems verbessert wird.
Auch ist es zweckmäßig, wenn zumindest eine externe Zustands- große direkt in die Ermittlung des Druckwertes einfließt. Ei¬ ne externe Zustandsgröße, die beispielsweise die Drehzahl oder den Ansteuerstrom des elektrischen Motors direkt beein¬ flusst, kann besonders vorteilhaft genutzt werden, um den Druckwert direkt zu ermitteln. Dies kann beispielsweise der durch die Lambda-Sonde feststellbare Ethanolgehalt des Kraft¬ stoffes sein. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine exter¬ ne Zustandsgröße zur indirekten Bestimmung einer internen Zu- standsgröße des KraftStofffördersystems verwendet wird. Beispielsweise kann die Außentemperatur verwendet werden, um ausgehend von ihr als Startwert die KraftStofftemperatur im Kraftstofftank vorherzusagen. Aus der KraftStofftemperatur im Tank kann beispielsweise auf die Temperatur der Kraftstoff¬ förderpumpe und insbesondere die Temperatur der Wicklung des elektrischen Motors geschlossen werden, wodurch ein situati- onsoptimierter Betrieb ermöglicht wird.
Eine interne Zustandsgröße ist dabei insbesondere eine Zu- standsgröße, welche eine Aussage über ein spezielles Element oder Bauteil des KraftStofffördersystems zulässt. Beispiels¬ weise den elektrischen Motor oder die KraftStoffförderpumpe selbst .
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der ermittelte Druckwert dem Druck im Kraftstoff am Ausgang der KraftStoffförderpumpe und/oder an einer Stelle stromabwärts der KraftStoffförder¬ pumpe und/oder an einer Stelle stromaufwärts der Kraftstoff¬ förderpumpe entspricht. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Figurenbe¬ schreibung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei¬ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert er¬ läutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung des erfin¬ dungsgemäßen Verfahrens, und Fig. 2 ein Blockschaltbild, welches beispielhaft den Auf¬ bau eines Modells in einem Simulationsprogramm zeigt, dabei ist der Übergang von externen Zu¬ standsgroßen aus einem fahrzeugseitigen Modell in ein Steuergerät gezeigt, die zur Bestimmung des
Druckwertes verwendet wird.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung Die Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm 1, welches das erfin¬ dungsgemäße Verfahren darstellt. In Block 2 wird die Drehzahl des elektrischen Motors, welcher die KraftStoffförderpumpe antreibt, erfasst. In Block 3 wird der Ansteuerstrom des elektrischen Motors erfasst. Beide Erfassungen können auf vielfältige Weise durch bekannte Methoden geschehen.
In Block 4 wird auf Grundlage der ermittelten Drehzahl und des ermittelten Ansteuerstroms des elektrischen Motors ein Druckwert ermittelt. Dieser Druckwert gibt den Druck in dem zu fördernden Kraftstoff wieder. Anschließend wird in Block 5 eine Verarbeitung des ermittelten Druckwertes mit zumindest einer externen Zustandsgröße durchgeführt. Hierbei kann die Verarbeitung auf vielfältige Weise geschehen. Neben einer Verrechnung, kann auch ein Vergleich der Werte stattfinden oder eine Korrektur. Abhängig von der externen Zustandsgröße, die herangezogen wurde, kann die Art der Verarbeitung mit dem ermittelten Druckwert variieren.
Schließlich folgt in Block 6 eine Korrektur des Druckwertes. Hierbei wird der zuvor ermittelte Druckwert in Abhängigkeit von der Verarbeitung mit den externen Zustandsgroßen korri¬ giert. Der korrigierte Druckwert kann dann wieder als Grund¬ lage für weitere Berechnungen oder Verarbeitungen herangezo¬ gen werden. Insbesondere kann eine gezielte Anpassung des An- Steuerstroms des elektrischen Motors erfolgen, um die Förder¬ leistung der KraftStoffförderpumpe zu verändern. Der Pfeil 7 steht symbolisch für die Weiterleitung des korri¬ gierten Druckwertes beispielsweise an ein weiteres Steuerge¬ rät. Alternativ kann der Pfeil 7 auch für eine in Abhängig¬ keit des korrigierten Druckwertes erfolgende angepasste An- Steuerung des elektrischen Motors stehen. Hierdurch kann eine besser an die gegebenen Randbedingungen angepasste Kraft¬ stoffförderung durch die KraftStoffförderpumpe erreicht wer¬ den .
Die Figur 2 zeigt eine schematische Übersicht 8 in Form eines Blockschaltbildes. In Figur 2 ist ein Block 9 dargestellt, welcher einem Modell entspricht, wie es im Fahrzeug bei¬ spielsweise in einem Steuergerät hinterlegt werden kann. Der Block 9 steht symbolisch für dieses Modell.
Innerhalb des Blocks 9 sind die Blöcke 10, 11, 12, 13, 14 und 15 dargestellt. Diese Blöcke 10 bis 15 stehen für einzelne Eingangsgrößen, die in das Modell 9 eingelesen werden können. Die Eingangsgrößen können, wie bereits im vorausgehenden Teil der Beschreibung dargestellt, durch unterschiedlichste Werte gebildet werden. Unter anderem Messwerte von Sensoren oder errechnete Werte. Beispielhaft seien hier Werte wie die Mo¬ tordrehzahl, der Kraftstoffverbrauch, die Außentemperatur, die Temperatur der Kraftstoff Hochdruckpumpe oder die Kraft¬ stoffqualität genannt.
Die Eingangsgrößen werden innerhalb des Modells 9 verarbei¬ tet. Hierzu zählen insbesondere Gewichtungen und Berechnun¬ gen. Die einzelnen Werte werden im Balken 16 zusammengeführt und einzeln in ausgewählter Form oder als kombiniertes Signal entlang der Signalleitungsstrecke 17 an den Block 18 weiter¬ geleitet .
Der Block 18 symbolisiert ein Steuergerät, welches der An- Steuerung des elektrischen Motors der KraftStoffförderpumpe dient. In dieses Steuergerät 18 können über die Signalleitung 19 auch weitere Zustandsgrößen oder externe Anforderungen zugeführt werden. Innerhalb des Steuergerätes 18 geschieht beispielsweise die Verarbeitung der ermittelten Werte für den Ansteuerstrom des elektrischen Motors und den Wert für dessen Drehzahl mit einer oder mehreren der externen Zustandsgrößen . Aus dem Steuergerät 18 kann schließlich ein Steuersignal an den elektrischen Motor zurückgegeben werden, wodurch eine An¬ passung der Drehzahl des elektrischen Motors erreicht werden kann . Die Figuren 1 und 2 haben keinen beschränkenden Charakter und dienen der Verdeutlichung des Erfindungsgedankens.

Claims

Verfahren zur Bestimmung eines Druckwertes in einem Fluidfördersystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem an¬ steuerbaren elektrischen Motor und mit einer Fluid- förderpumpe, die von dem elektrischen Motor antreibbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Verfahren die nachfolgenden Schritte umfasst:
■ Bestimmen einer Drehzahl des elektrischen Motors,
■ Bestimmen eines Ansteuerstroms des elektrischen Mo¬ tors,
■ Ermitteln eines Druckwertes in Abhängigkeit der Dreh¬ zahl und des Ansteuerstroms des elektrischen Motors,
■ Verarbeitung des ermittelten Druckwertes mit zumindest einer externen Zustandsgröße in einem Steuergerät (18) und
■ Korrektur des ermittelten Druckwertes.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , dass der Ansteuerstrom des elektri¬ schen Motors in Abhängigkeit von der zumindest einen ex¬ ternen Zustandsgröße und/oder dem ermittelten Druckwert und/oder dem korrigierten Druckwert durch das Steuerge¬ rät (18) angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die ex¬ ternen Zustandsgrößen zumindest teilweise durch Messgrö¬ ßen und/oder errechnete Größen aus anderen Steuergeräten und/oder Sensoren des Kraftfahrzeuges gebildet sind.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die ex¬ ternen Zustandsgrößen aus Modellen (9) stammen, wobei durch die Modelle (9) unterschiedliche externe Zustands¬ größen in Abhängigkeit von vorgebbaren Eingangsgrößen ausgebbar sind. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Mo¬ dell (9), aus welchem die externen Zustandsgroßen stam¬ men, einem als Notlaufprogramm für das Fahrzeug hinter¬ legten Kennfeld entspricht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Mo¬ dell (9) verwendet wird, um aus bekannten Größen auf un¬ bekannte Größen zu schließen, wobei das Modell (9) empi¬ risch ermittelte Datensätze und/oder durch Simulation ermittelte Datensätze aufweist, um die unbekannten Grö¬ ßen zu bestimmen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf Grundlage des Abgleichs des errechneten Druckwertes mit den externen Zustandsgroßen eine Begrenzung des Arbeits¬ bereichs des Fluidfördersystems verursacht wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf Grundlage des Abgleichs der externen Zustandsgroßen mit dem ermittelten Druckwert eine Kalibrierung des Fluid- fördersystems vorgenommen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumin¬ dest eine externe Zustandsgröße direkt in die Ermittlung des Druckwertes einfließt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumin¬ dest eine externe Zustandsgröße zur indirekten Bestim¬ mung einer internen Zustandsgröße des Fluidfördersystems verwendet wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der er¬ mittelte Druckwert dem Druck im zu fördernden Fluid am Ausgang der Fluidförderpumpe und/oder an einer Stelle stromabwärts der Fluidförderpumpe und/oder an einer Stelle stromaufwärts der Fluidförderpumpe entspricht.
PCT/EP2016/059161 2015-04-27 2016-04-25 Verfahren zur erhöhung der genauigkeit einer sensorlosen druckerfassung Ceased WO2016173980A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16719059.4A EP3289212A1 (de) 2015-04-27 2016-04-25 Verfahren zur erhöhung der genauigkeit einer sensorlosen druckerfassung
US15/569,029 US10232704B2 (en) 2015-04-27 2016-04-25 Method for increasing the accuracy of pressure detection without using a sensor
KR1020177032809A KR101981881B1 (ko) 2015-04-27 2016-04-25 센서를 사용하지 않고 압력 검출 정확도를 증가시키는 방법
CN201680022234.3A CN107532586B (zh) 2015-04-27 2016-04-25 用于在不使用传感器的情况下提高压力检测的准确性的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015207710.1A DE102015207710B4 (de) 2015-04-27 2015-04-27 Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit einer sensorlosen Druckerfassung
DE102015207710.1 2015-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016173980A1 true WO2016173980A1 (de) 2016-11-03

Family

ID=55858754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/059161 Ceased WO2016173980A1 (de) 2015-04-27 2016-04-25 Verfahren zur erhöhung der genauigkeit einer sensorlosen druckerfassung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10232704B2 (de)
EP (1) EP3289212A1 (de)
KR (1) KR101981881B1 (de)
CN (1) CN107532586B (de)
DE (1) DE102015207710B4 (de)
WO (1) WO2016173980A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115303292A (zh) * 2022-08-25 2022-11-08 蔚来动力科技(合肥)有限公司 液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015207702B3 (de) * 2015-04-27 2016-07-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Regelung eines Kraftstofffördersystems
DE102018217230A1 (de) * 2018-10-09 2020-04-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fluidpumpe
CN112177803B (zh) * 2020-08-26 2021-07-23 湖北三江航天红林探控有限公司 一种基于气压预测的分时点火控制方法及系统
DE102022207540A1 (de) * 2022-07-25 2024-01-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung eines Drucks in einem Kraftstofftank

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3835672A1 (de) 1988-10-20 1990-04-26 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung des verschmutzungsgrades von filtern
DE19742993A1 (de) * 1997-09-29 1999-04-01 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Kraftstoffdruckes in einem Kraftstoffverteiler
EP1637723A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-22 Renault s.a.s. System zur Versorgung die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit Kraftstoff und Kraftstoffdruckregelverfahren für eine solche Brennkraftmaschine
DE19935237B4 (de) 1999-07-28 2009-09-24 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Beladungszustandes eines Kraftstoffilters
DE102011015154A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung einer elektromotorisch angetriebenen Kraftstoffpumpe und Kraftstofffördereinheit mit einer Kraftstoffpumpe
US20140105758A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure control by phase current and initial adjustment at car line

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58172444A (ja) * 1982-04-02 1983-10-11 Nissan Motor Co Ltd 機関の冷却水温度推定方法
DE4335390B4 (de) * 1993-10-16 2007-04-12 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Servolenkvorrichtung
DE4446277B4 (de) 1994-12-23 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffversorgungssystem für eine Brennkraftmaschine
US5505180A (en) * 1995-03-31 1996-04-09 Ford Motor Company Returnless fuel delivery mechanism with adaptive learning
JP3574121B2 (ja) * 2002-08-07 2004-10-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のエンジン停止始動制御装置
US8332113B2 (en) * 2007-04-16 2012-12-11 Advics Co., Ltd Brake control apparatus for vehicle
DE102008043127A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Computerprogramm, Steuer- und Regelgerät zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine
US8707932B1 (en) * 2010-08-27 2014-04-29 Paragon Products, Llc Fuel transfer pump system
DE102010041773B4 (de) * 2010-09-30 2013-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
JP5591679B2 (ja) * 2010-12-17 2014-09-17 愛三工業株式会社 燃料供給装置
CN103370503B (zh) * 2011-02-15 2016-01-06 丰田自动车株式会社 车辆用油供应装置的控制装置
JP5891787B2 (ja) * 2011-12-28 2016-03-23 株式会社ジェイテクト オイル供給システム
CN103516287B (zh) * 2012-06-19 2017-11-17 博世汽车柴油系统有限公司 计算方法和计算装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3835672A1 (de) 1988-10-20 1990-04-26 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung des verschmutzungsgrades von filtern
DE19742993A1 (de) * 1997-09-29 1999-04-01 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Kraftstoffdruckes in einem Kraftstoffverteiler
DE19935237B4 (de) 1999-07-28 2009-09-24 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Beladungszustandes eines Kraftstoffilters
EP1637723A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-22 Renault s.a.s. System zur Versorgung die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit Kraftstoff und Kraftstoffdruckregelverfahren für eine solche Brennkraftmaschine
DE102011015154A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung einer elektromotorisch angetriebenen Kraftstoffpumpe und Kraftstofffördereinheit mit einer Kraftstoffpumpe
US20140105758A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure control by phase current and initial adjustment at car line

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115303292A (zh) * 2022-08-25 2022-11-08 蔚来动力科技(合肥)有限公司 液压系统故障诊断方法、车辆驱动系统的控制方法及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015207710B4 (de) 2018-09-27
EP3289212A1 (de) 2018-03-07
KR20170136622A (ko) 2017-12-11
KR101981881B1 (ko) 2019-05-23
DE102015207710A1 (de) 2016-10-27
CN107532586A (zh) 2018-01-02
US20180126844A1 (en) 2018-05-10
CN107532586B (zh) 2019-06-18
US10232704B2 (en) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016173980A1 (de) Verfahren zur erhöhung der genauigkeit einer sensorlosen druckerfassung
DE102014210207B4 (de) Steuervorrichtung und Steuerverfahren für Innenverbrennungsmotor
DE102016014461A1 (de) Kraftstoffdampfverarbeitungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffdampfverarbeitungssystems
DE10130471B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems
DE102013108797A1 (de) EGR-Vorrichtung und Eigenschaftsdetektor für ein EGR-Ventil
DE69918914T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses in einer Brennkraftmaschine
DE102017000104A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum diagnostizieren von schmiermitteldegradation in einem verbrennungsmotor
EP3740682B1 (de) Verfahren zur eigendiagnose des mechanischen und/oder hydraulischen zustandes einer kreiselpumpe
DE102018133000A1 (de) Diagnoseverfahren für variable ölpumpen von motoren
DE102014225920B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors
DE102008018603A1 (de) Steuerung einer Kraftstoffpumpe
DE102008043975B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Luftmassenstromangabe bei einem aufgeladenen Verbrennungsmotor
EP3250803A1 (de) Verfahren zur ermittlung des beladungszustandes eines filters
DE102014226259B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors
DE102013113997B4 (de) Verfahren zum Überwachen eines EGR-Systems
WO2020127007A1 (de) Steuerungsvorrichtung und verfahren zur regelung eines volumenstroms eines fluids in einem antriebsstrang eines kraftfahrzeugs
WO2016173986A1 (de) Verfahren zur regelung eines kraftstofffördersystems
DE102007036105B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Modifikationen einen Ladedrucksensor eines Kraftfahrzeugs betreffend
DE102015207578B3 (de) Verfahren zur Bestimmung der Kraftstofftemperatur und/oder der Kraftstoffqualität
EP4053414A2 (de) Verfahren zur bestimmung eines durch eine heizungsumwälzpumpe geförderten umlaufvolumenstromes
DE112019004868T5 (de) Verfahren und steuereinheit zur handhabung einer variierenden last auf ein bauteil
DE102016202996A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fehlers bei der Erfassung einer pulsierenden Sensorgrößen eines Sensors in einem Gasführungssystem eines Verbrennungsmotors
DE102007044613B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen eines fehlerhaften Drucksensors
DE102017212679A1 (de) Lernen einer Einlasssauerstoffkonzentration eines Motors
DE102012014252B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstofftankeinrichtung sowie entsprechende Kraftstofftankeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16719059

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016719059

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15569029

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177032809

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A