WO2016175352A1 - 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Definitions

  • the present invention relates to a flow rate control device, and more particularly, to a flow rate control device and a control method of a construction machine for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the working device and the option device.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus of a construction machine according to the prior art.
  • variable displacement first and second hydraulic pumps 1 and 2 (hereinafter referred to as "first and second hydraulic pumps") and the pilot pump 3 are connected to the engine 4. .
  • the boom cylinder 5 driven by the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 is connected to the first hydraulic pump 1.
  • An option device 6 driven by the working oil of the second hydraulic pump 2 is connected to the second hydraulic pump 2.
  • a first control valve 7 (MCV) for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 is a flow path between the first hydraulic pump 1 and the boom cylinder 5. Is installed on.
  • a second control valve 8 for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 to the option device 6 is a flow path between the second hydraulic pump 2 and the option device 6. Is installed on.
  • a boom cylinder operation lever 9 (RCV) for inputting an operation signal to switch the first control valve 7 is installed in a flow path between the pilot pump 3 and the first control valve 7.
  • An operation lever (not shown) (RCV) for an option device for inputting an operation signal to switch the second control valve 8 is installed in the flow path between the pilot pump 3 and the second control valve 8. do.
  • a joining line 10 for selectively joining a part of the flow rate supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 to the option device 6 is a supply passage of the first hydraulic pump 1.
  • An inlet is connected downstream and an outlet is connected to a meter in port of the second control valve 8.
  • the center bypass switching valve (CBP) 11 which is switched so that the opening is shut off when the pilot pressure is applied by the operation of the operation lever 9 for the boom cylinder, is the downstream of the supply flow path of the first hydraulic pump 1 Is installed on.
  • the boom can be down due to the contraction driving of the boom cylinder 5.
  • the extra flow rate except for the flow rate required to shrink-driving the boom cylinder (5) is the hydraulic oil tank (through the center bypass switching valve 11) Is returned as T).
  • the jack-up switching valve 12 is initialized by the elastic force of the valve spring. Will be maintained.
  • the first operation is performed. Since an extra flow rate of the flow rate supplied from the hydraulic pump 1 to the small chamber of the boom cylinder 5 is supplied to the option device 6, it interferes with the performance of the option device 6.
  • due to the contraction of the boom cylinder (5) has a problem of poor operability due to the lack of flow rate supplied to the small chamber of the boom cylinder (5) when the jack up (jack up) drive.
  • the present invention is to solve the above problems, the flow control device and control method of a construction machine that can block the excess flow of the boom down side supply to the option device when the boom down and the option device is driven in combination
  • the purpose is to provide.
  • a boom cylinder driven by the hydraulic oil of the first hydraulic pump
  • a first control valve controlling a flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder
  • a second control valve controlling a flow of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump to the option device
  • An operation lever for an boom cylinder for inputting an operation signal for switching the first control valve and an operation lever for an option device for inputting an operation signal for switching the second control valve;
  • a joining line having an inlet connected to a downstream side of a supply flow path of the first hydraulic pump and a outlet connected to a port which is a meter of the second control valve;
  • a center bypass switching valve installed at the downstream side of the supply flow path of the first hydraulic pump and switched to block the opening when the pilot pressure is applied;
  • a joining switching valve installed in the joining line and configured to join a part of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder when the opening is opened to join the hydraulic oil of the option device;
  • a joining selector valve installed in a flow path between the pilot pump and the joining switch valve and configured to apply a pilot pressure to the joining switch valve during switching;
  • a controller configured to control the confluence selection valve to block the pilot pressure supplied from the pilot pump to the confluence switching valve so that the confluence line is blocked when the boom cylinder and the option device are driven in a complex operation.
  • a flow control device for a construction machine configured to control the confluence selection valve to block the pilot pressure supplied from the pilot pump to the confluence switching valve so that the confluence line is blocked when the boom cylinder and the option device are driven in a complex operation.
  • a boom cylinder driven by the hydraulic oil of the first hydraulic pump
  • a first control valve controlling a flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder
  • a second control valve controlling a flow of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump to the option device
  • An operation lever for an boom cylinder for inputting an operation signal for switching the first control valve and an operation lever for an option device for inputting an operation signal for switching the second control valve;
  • a joining line having an inlet connected to a downstream side of a supply flow path of the first hydraulic pump and a outlet connected to a port which is a meter of the second control valve;
  • a center bypass switching valve installed at the downstream side of the supply flow path of the first hydraulic pump and switched to block the opening when the pilot pressure is applied;
  • the confluence switching valve for opening or closing the confluence line; provides a flow control device for a construction machine comprising a.
  • a boom cylinder and an option device respectively connected to the first and second hydraulic pumps
  • First and second control valves respectively controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the boom cylinder and the option device
  • Operation lever for boom cylinder and operation lever for option device
  • a joining line for selectively supplying the hydraulic oil of the first hydraulic pump to the second hydraulic pump
  • a joining switching valve for opening and closing the joining line
  • a joining selection valve installed in a flow path between the pilot pump and the joining switching valve
  • First and second pressure sensors for sensing a pilot pressure applied to the first and second control valves by operating the operation lever for the boom cylinder and the operation lever for an option device;
  • the excess flow rate of the boom down side is supplied to the option device to interfere with the performance of the option device, or There is an effect that can be prevented from deterioration in operability due to the lack of flow rate supplied to the cylinder.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus of a construction machine according to the prior art
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a flow control device for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow control method of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a flow control device of a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a hydraulic circuit diagram of a flow control device of a construction machine according to another embodiment of the present invention
  • Figure 4 is 5 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus of a construction machine according to still another embodiment
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a flow control apparatus of a construction machine according to another embodiment of the present invention
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow control method of a construction machine.
  • first and second hydraulic pumps 1 and 2 are connected to the engine 4.
  • the boom cylinder 5 driven by the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 is connected to the first hydraulic pump 1.
  • An option device 6 driven by the working oil of the second hydraulic pump 2 is connected to the second hydraulic pump 2.
  • a first control valve 7 (MCV) for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 is a flow path between the first hydraulic pump 1 and the boom cylinder 5. Is installed on.
  • a second control valve 8 for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 to the option device 6 is a flow path between the second hydraulic pump 2 and the option device 6. Is installed on.
  • a boom cylinder operation lever 9 (RCV) for inputting an operation signal for switching the first control valve 7 is provided in a flow path between the pilot pump 3 and the first control valve 7.
  • An operation lever (not shown) (RCV) for an option device for inputting an operation signal to switch the second control valve 8 is installed in the flow path between the pilot pump 3 and the second control valve 8. do.
  • a joining line 10 for selectively joining a part of the flow rate supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 to the option device 6 is a supply passage of the first hydraulic pump 1.
  • An inlet is connected downstream and an outlet is connected to a port that is a meter of the second control valve 8.
  • the center by pass valve (CBP) 11 which is switched so that the opening is blocked when the pilot pressure is applied by the operation of the operation lever 9 for the boom cylinder, is the first of the first hydraulic pump 1 It is installed on the downstream side of the supply passage.
  • a joining switch for joining a part of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 to the hydraulic oil supplied to the option device 6 from the second hydraulic pump 2 when switching to open the opening.
  • a valve 13 is installed in the confluence line 10.
  • a confluence selecting valve 14 for applying a pilot pressure to the confluence switching valve 13 at the time of switching by application of an electrical signal is provided in a flow path between the pilot pump 3 and the confluence switching valve 13.
  • a controller 15 for applying an electrical signal to the joining selector valve 14 to be supplied to the valve 13 to open is connected to the joining selector valve 14.
  • a first shuttle valve (16) for applying the selected pilot pressure to the center bypass switching valve (11) for switching is the operation lever (9) for the boom cylinder and the confluence selection valve ( The inlet side is connected to 14 and the outlet side is connected to the center bypass switching valve 11.
  • a logic valve 17 installed at the confluence line 10;
  • the joining line 10 may maintain the initial state blocked by the poppet of the logic valve 17.
  • the confluence selector valve 14 is switched on by application of an electrical signal from the controller 15.
  • the hydraulic oil of the pilot pump 3 is applied to the valve spring opposite side of the switching valve 18 via the confluence selecting valve 14 at a pilot pressure, so that the switching valve 18 is switched on.
  • the joining line 10 may be opened by draining the hydraulic oil of the back pressure chamber 17a of the logic valve 17 by switching the switching valve 18.
  • the flow path between the pilot pump 3 and the second control valve 8 is a means for supplying a pilot pressure for switching the confluence switching valve 13 to the confluence selecting valve 14.
  • the inlet side is connected to the flow path between the proportional control valve 19 to be applied, and the proportional control valve 19 and the second control valve 8, and the outlet side is connected to the confluence selecting valve 14, so that the second side is connected.
  • a check valve 21 is installed in the confluence line 10 to prevent backflow.
  • a first pressure sensor (not shown) for detecting a pilot pressure applied to the first control valve 7 by the operation of the operation lever 9 for the boom cylinder is connected to the controller 15, the option A second pressure sensor (not shown) for sensing a pilot pressure applied to the second control valve 8 by an operation of a device operating lever (not shown) is connected to the controller 15.
  • the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 is supplied to the small chamber of the boom cylinder 5 via the first control valve 7 and discharged from the large chamber of the boom cylinder 5. Is returned to the hydraulic oil tank (T) via the first control valve (7). Therefore, the boom can be down due to the contraction driving of the boom cylinder 5.
  • the center bypass switching valve 11 Since the jack-up switching valve 12 is switched on, the pilot line for supplying pilot pressure to the center bypass switching valve 11 is operated by the operation of the boom cylinder operation lever 9 to the tank line. . For this reason, the center bypass switching valve 11 maintains the initial state of opening the opening by the elastic force of the valve spring.
  • the pilot pressure applied to the first control valve 7 by the operation of the boom cylinder operating lever 9 is sensed by the first pressure sensor (not shown) and the detection signal is detected by the controller 15. Is sent).
  • the pilot pressure by the operation lever for the option device (9) is the second control valve (7) It is applied to the signal pressure port of, so the spool is switched in the left or right direction on the drawing.
  • the hydraulic oil of the second hydraulic pump 1 is supplied to the large chamber or the small chamber of the option device 6 via the second control valve 8 so that the option device can be driven.
  • the pilot pressure applied to the second control valve 8 by the operation of the operating lever for the optional device is sensed by the second pressure sensor (not shown) and the detection signal is transmitted to the controller 15. do.
  • the controller 15 controls the boom down by the operation of the operation lever 9 for the boom cylinder and the operation lever for the option device by the detection signals input from the first and second pressure sensors. It is determined whether or not the combined operation to drive the option device 6 by the.
  • the joining selection valve 14 is connected to the tank line by the elastic force of the valve spring because the electrical signal applied to the joining selection valve 14 is blocked from the controller 15.
  • the electrical signal is applied from the controller 15 to the confluence selector valve 14 on the opposite side of the valve spring, thereby switching to an ON state.
  • the hydraulic oil from the pilot pump 3 is applied at a pilot pressure to the valve spring opposite side of the confluence switching valve 13 via the confluence selecting valve 14.
  • the confluence switching valve 13 is switched on to open the confluence line 10.
  • the center bypass switching valve 11 is switched on by the pilot pressure discharged from the first shuttle valve 16 connected to the confluence selection valve 14.
  • the confluence line 10 is open, a part of the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 may be supplied to the small chamber of the boom cylinder 5 to boom down. At the same time, a part of the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 except the flow rate required to drive the boom down joins the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 to the option device 6 via the confluence line 10. Can be.
  • the boom down and the option device 6 when the boom down and the option device 6 to operate a complex operation by blocking the confluence line 10 to the first
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 can be supplied to only the small chamber of the boom cylinder 5 to boom down.
  • the confluence line 10 is opened to supply a part of the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 to boom down, At the same time, a part of the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 may be joined to the hydraulic oil supplied to the option device 6.
  • first and second hydraulic pumps 1 and 2 are connected to the engine 4.
  • the boom cylinder 5 driven by the hydraulic oil of the first hydraulic pump 1 is connected to the first hydraulic pump 1.
  • An option device 6 driven by the working oil of the second hydraulic pump 2 is connected to the second hydraulic pump 2.
  • a first control valve 7 (MCV) for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 is a flow path between the first hydraulic pump 1 and the boom cylinder 5. Is installed on.
  • a second control valve 8 for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 2 to the option device 6 is a flow path between the second hydraulic pump 2 and the option device 6. Is installed on.
  • a boom cylinder operation lever 9 (RCV) for inputting an operation signal for switching the first control valve 7 is provided in a flow path between the pilot pump 3 and the first control valve 7.
  • An operation lever (not shown) (RCV) for an option device for inputting an operation signal to switch the second control valve 8 is installed in the flow path between the pilot pump 3 and the second control valve 8. do.
  • a joining line 10 for selectively joining a part of the flow rate supplied from the first hydraulic pump 1 to the boom cylinder 5 to the option device 6 is a supply passage of the first hydraulic pump 1.
  • An inlet is connected downstream and an outlet is connected to a port that is a meter of the second control valve 8.
  • a center bypass switching valve (CBP) 11 is switched to shut off the opening of the first hydraulic pump 1. It is installed on the downstream side of the supply passage.
  • On- and off-type manual type joining switching valves 22 for opening or closing the joining line 10 are installed in the joining line 10.
  • the manual joining switching valve 22 may open or block the joining line 10 when a handle or a lever (not shown) is operated by a driver.
  • the excess flow rate of the boom down side is supplied to the option device can be prevented from interfering with the performance of the option device.

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Abstract

유압펌프로부터 작업장치와 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하기 위한 유량 제어장치를 개시한다. 본 발명에 따른 유량 제어장치에 있어서, 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더; 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브; 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치; 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브; 붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버; 붐실린더에 공급되는 작동유를 옵션장치에 선택적으로 합류시키는 합류라인; 제1유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되는 센터바이패스 절환밸브; 합류라인을 선택적으로 개폐시키는 합류 절환밸브; 합류 절환밸브에 파일럿 압력을 인가하는 합류 선택밸브; 붐실린더 및 옵션장치를 구동시켜 복합작업시 합류라인이 차단되도록 합류 선택밸브를 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.

Description

건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법
본 발명은 유량 제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 유압펌프로부터 작업장치와 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하기 위한 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2)(이하, "제1,2유압펌프" 라고 함) 및 파일럿 펌프(3)가 엔진(4)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(5)가 제1유압펌프(1)에 연결된다.
상기 제2유압펌프(2)의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치(6)가 상기 제2유압펌프(2)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브(7)(MCV)가 제1유압펌프(1)와 붐실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 옵션장치(6)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브(8)(MCV)가 제2유압펌프(2)와 옵션장치(6) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1컨트롤밸브(7)를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버(9)(RCV)가 파일럿 펌프(3)와 제1컨트롤밸브(7) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2컨트롤밸브(8)를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버(미 도시됨)(RCV)가 상기 파일럿 펌프(3)와 제2컨트롤밸브(8) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 유량 일부를 상기 옵션장치(6)에 선택적으로 합류시키기 위한 합류라인(10)이 상기 제1유압펌프(1)의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브(8)의 미터인 포트(meter in port)에 배출구가 연결된다.
상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의해 파일럿 압력을 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브(CBP)(11)가 상기 제1유압펌프(1)의 공급유로 최하류측에 설치된다.
전술한 구성에 따르면, 상기 붐실린더(5)의 수축구동으로 인해 붐을 다운시키기 위해 상기 붐실린더용 조작레버(9)를 조작하는 경우, 상기 파일럿 펌프(3)의 작동유가 상기 붐실린더용 조작레버(9)를 통과하여 상기 제1컨트롤밸브(7)의 우측 신호압포트에 파일럿압력으로 인가된다.
상기 제1컨트롤밸브(7)의 스풀이 도면상, 좌측 방향으로 절환되므로 상기 제1유압펌프(1)의 작동유는 제1컨트롤밸브(7)를 경유하여 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 상기 붐실린더(5)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 제1컨트롤밸브(7)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
따라서, 상기 붐실린더(5)의 수축구동으로 인해 붐을 다운시킬 수 있다.
이때, 상기 제1유압펌프(1)로부터 공급되는 유량 중, 상기 붐실린더(5)를 수축구동시키는 데 필요한 유량을 제외한 여분의 유량은 상기 센터바이패스 절환밸브(11)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다.
전술한 바와 같이 상기 붐실린더(5)가 수축구동되는 경우에 상기 붐실린더(5)의 라지챔버에 발생되는 압력이 설정압력 이하일 경우에 잭업 절환밸브(12)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 초기상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의한 파일럿 압력이 상기 잭업 절환밸브(12)를 경유하여 센터바이패스 절환밸브(11)의 밸브스프링 대향측에 인가되므로, 상기 센터바이패스 절환밸브(11)의 개구부는 차단된다.
이로 인해, 상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급되는 유량 중 여분의 유량이 상기 합류라인(10)을 따라 상기 제2컨트롤밸브(8)를 경유하여 상기 옵션장치(6)에 공급된다.
전술한 바와 같이 상기 붐실린더(5)의 수축구동으로 인해 붐 다운과, 상기 옵션장치용 조작레버(미 도시됨)의 조작으로 인해 옵션장치(6)를 구동시켜 복합작업하는 경우, 상기 제1유압펌프(1)로부터 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급되는 유량 중 여분의 유량이 옵션장치(6)에 공급되므로 상기 옵션장치(6)의 성능을 간섭하게 된다. 또한 상기 붐실린더(5)의 수축으로 인해 잭업(jack up) 구동시 상기 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급되는 유량 부족으로 인해 조작성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 붐 다운과 옵션장치를 구동시켜 복합작업할 경우 붐 다운측 잉여 유량이 옵션장치에 공급되는 것을 차단할 수 있는 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면,
가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;
상기 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브;
상기 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치;
상기 제2유압펌프로부터 상기 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브;
상기 제1컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버 및 상기 제2컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버;
상기 제1유압펌프의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브의 미터인 포트에 배출구가 연결되는 합류라인;
상기 제1유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되고, 파일럿 압력의 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브;
상기 합류라인에 설치되고, 개구부가 개방되도록 절환시 상기 제1유압펌프로부터 붐실린더에 공급되는 작동유 일부를 상기 옵션장치의 작동유에 합류시키는 합류 절환밸브;
상기 파일럿 펌프와 합류 절환밸브 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 합류 절환밸브에 파일럿 압력을 인가하는 합류 선택밸브;
상기 붐실린더 및 옵션장치를 구동시켜 복합작업하는 경우, 상기 합류라인이 차단되도록 상기 파일럿 펌프로부터 상기 합류 절환밸브에 공급되는 파일럿 압력을 차단하기 위해 상기 합류 선택밸브를 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따르면,
가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;
상기 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브;
상기 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치;
상기 제2유압펌프로부터 상기 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브;
상기 제1컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버 및 상기 제2컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버;
상기 제1유압펌프의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브의 미터인 포트에 배출구가 연결되는 합류라인;
상기 제1유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되고, 파일럿 압력의 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브;
상기 합류라인에 설치되고, 상기 합류라인을 개방하거나 차단시키기 위한 합류 절환밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면,
가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;
상기 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 붐실린더 및 옵션장치;
상기 붐실린더 및 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 각각 제어하는 제1,2컨트롤밸브;
붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버;
상기 제1유압펌프의 작동유를 상기 제2유압펌프에 선택적으로 공급하는 합류라인;
상기 합류라인을 개폐시키는 합류 절환밸브;
상기 파일럿 펌프와 합류 절환밸브 사이의 유로에 설치되는 합류 선택밸브;
상기 붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 제1,2컨트롤밸브에 인가되는 파일럿 압력을 감지하는 제1,2압력센서;
상기 제1,2압력센서 및 상기 합류 선택밸브에 연결되는 컨트롤러;를 구비하는 건설기계의 유량 제어방법에 있어서:
상기 붐실린더 및 옵션장치를 구동시키는 상기 붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버로부터 조작신호를 입력받는 단계;
상기 제1,2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐실린더 및 상기 옵션장치의 구동에 의한 복합작업 여부를 판단하는 단계;
상기 붐실린더 및 옵션장치의 구동에 의해 복합작업하는 경우, 상기 합류라인이 차단되도록 상기 합류 절환밸브에 인가되는 파일럿 압력을 차단시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어방법을 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 붐 다운(boom down)과 옵션장치(option actuator)를 구동시켜 복합작업할 경우 붐 다운측 잉여 유량이 옵션장치에 공급되어 옵션장치의 성능을 간섭하거나, 붐실린더에 공급되는 유량 부족으로 인해 조작성 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 제1유압펌프
3; 파일럿 펌프
5; 붐실린더
7; 제1컨트롤밸브
9; 붐실린더용 조작레버(RCV)
11; 센터바이패스 절환밸브
13; 합류 절환밸브
15; 컨트롤러
17; 로직밸브
19; 비례제어밸브
21; 체크밸브
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이며, 도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이며, 도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치는,
가변용량형 제1,2유압펌프(이하, "제1,2유압펌프" 라고 함)(1,2) 및 파일럿 펌프(3)가 엔진(4)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(5)가 제1유압펌프(1)에 연결된다.
상기 제2유압펌프(2)의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치(6)가 제2유압펌프(2)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브(7)(MCV)가 제1유압펌프(1)와 붐실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 옵션장치(6)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브(8)(MCV)가 제2유압펌프(2)와 옵션장치(6) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1컨트롤밸브(7)를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버(9)(RCV)가 상기 파일럿 펌프(3)와 제1컨트롤밸브(7) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2컨트롤밸브(8)를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버(미 도시됨)(RCV)가 상기 파일럿 펌프(3)와 제2컨트롤밸브(8) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 유량 일부를 상기 옵션장치(6)에 선택적으로 합류시키기 위한 합류라인(10)이 상기 제1유압펌프(1)의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브(8)의 미터인 포트에 배출구가 연결된다.
상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의해 파일럿 압력을 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브(CBP; center by pass valve)(11)가 상기 제1유압펌프(1)의 공급유로 최하류측에 설치된다.
개구부가 개방되도록 절환시 상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 작동유 일부를 제2유압펌프(2)로부터 상기 옵션장치(6)에 공급되는 작동유에 합류시키는 합류 절환밸브(13)가 상기 합류라인(10)에 설치된다.
전기적 신호의 인가에 의해 절환시 상기 합류 절환밸브(13)에 파일럿 압력을 인가하는 합류 선택밸브(14)가 상기 파일럿 펌프(3)와 합류 절환밸브(13) 사이의 유로에 설치된다.
상기 붐실린더(5) 및 옵션장치(6)를 구동시켜 복합작업하는 경우 상기 합류라인(10)이 차단되도록 상기 파일럿 펌프(3)로부터 상기 합류 절환밸브(13)에 공급되는 파일럿 압력을 상기 합류 선택밸브(14)에 의해 차단하고, 상기 붐실린더(5) 또는 옵션장치(6)를 단독 구동시킬 경우 상기 합류라인(10)이 개방되도록 상기 파일럿 펌프(3)로부터의 파일럿 압력을 상기 합류 절환밸브(13)에 공급하는 합류 선택밸브(14)에 전기적 신호를 인가시켜 개방시키기 위한 컨트롤러(15)가 합류 선택밸브(14)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 붐실린더(5)에 공급되는 작동유 일부를 상기 옵션장치(6)의 작동유에 합류시키기 위해 상기 붐실린더용 조작레버(9)로부터의 파일럿 압력과 상기 합류 선택밸브(14)로부터의 파일럿 압력 중, 선택된 파일럿 압력을 상기 센터바이패스 절환밸브(11)에 인가시켜 절환시키는 제1셔틀밸브(16)가 상기 붐실린더용 조작레버(9)와 상기 합류 선택밸브(14)에 입구측이 연결되고 상기 센터바이패스 절환밸브(11)에 출구측이 연결된다.
도 3에서와 같이, 상기 합류 절환밸브(13)는
상기 합류라인(10)에 설치되는 로직밸브(17);
상기 로직밸브(17)의 배압실(17a)과 합류 선택밸브(14) 사이의 유로에 설치되고, 상기 합류 선택밸브(14)로부터 인가되는 파일럿 압력에 의해 절환시 상기 합류라인(10)을 개방하기 위해 상기 배압실(17a)의 작동유를 드레인시켜 상기 로직밸브(17)의 포펫을 개방상태로 절환시키는 절환밸브(18);로 이루어질 수 있다.
따라서, 붐 다운과 옵션장치(6)를 구동시켜 복합작업할 경우, 상기 컨트롤러(15)로부터 상기 합류 선택밸브(14)에 전기적 신호가 차단된 상태이므로, 상기 파일럿 펌프(3)의 작동유를 상기 로직밸브(17)의 배압실(17a)에 연결되는 절환밸브(18)에 공급하는 파일럿 라인을 탱크라인에 연결하게 된다.
이로 인해, 상기 합류라인(10)은 로직밸브(17)의 포펫(poppet)에 의해 차단된 초기상태를 유지할 수 있게 된다.
한편, 붐 다운 또는 옵션장치(6)를 단독으로 구동시킬 경우에는 상기 컨트롤러(15)로부터 전기적 신호의 인가에 의해 상기 합류 선택밸브(14)가 온 상태로 절환된다. 이로 인해 상기 파일럿 펌프(3)의 작동유가 상기 합류 선택밸브(14)를 경유하여 상기 절환밸브(18)의 밸브스프링 대향측에 파일럿 압력으로 인가되므로 상기 절환밸브(18)는 온 상태로 절환된다. 상기 절환밸브(18)의 절환에 의해 상기 로직밸브(17)의 배압실(17a)의 작동유를 드레인시킴에 따라 상기 합류라인(10)을 개방시킬 수 있다.
도 4에서와 같이, 상기 합류 절환밸브(13)를 절환하기 위한 파일럿 압력을 상기 합류 선택밸브(14)에 공급하는 수단으로, 상기 파일럿 펌프(3)와 제2컨트롤밸브(8) 사이의 유로에 설치되고 상기 파일럿 펌프(3)로부터 공급되는 작동압을 상기 컨트롤러(15)에서 인가되는 전기적 신호에 대응되게 2차 압력으로 변환하고, 변환된 2차 압력을 상기 제2컨트롤밸브(8)에 인가하는 비례제어밸브(19)와, 상기 비례제어밸브(19)와 제2컨트롤밸브(8) 사이의 유로에 입구측이 연결되고 상기 합류 선택밸브(14)에 출구측이 연결되어 상기 제2컨트롤밸브(8)의 좌,우측 수압포트에 인가되는 파일럿 압력 중, 선택된 파일럿 압력을 상기 합류 선택밸브(14)를 통해 상기 합류 절환밸브(13)에 인가시키는 제2셔틀밸브(20);를 구비한다.
상기 옵션장치(6)에 발생되는 부하 압력이 상기 붐실린더(5)에 발생되는 부하 압력보다 높을 경우 역류되는 것을 방지하는 체크밸브(21)가 상기 합류라인(10)에 설치된다.
상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의해 상기 제1컨트롤밸브(7)에 인가되는 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서(미 도시됨)가 상기 컨트롤러(15)에 연결되고, 상기 옵션장치용 조작레버(미 도시됨)의 조작에 의해 상기 제2컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿 압력을 감지하는 제2압력센서(미 도시됨)가 상기 컨트롤러(15)에 연결된다.
전술한 구성에 따르면, 도 6의 S10에서와 같이, 상기 붐실린더(5)의 수축구동으로 인해 붐을 다운시키기 위해 상기 붐실린더용 조작레버(9)를 조작하는 경우, 상기 붐실린더용 조작레버(9)에 의한 파일럿 압력이 상기 제1컨트롤밸브(7)의 우측 신호압포트에 인가되므로 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
이로 인해, 상기 제1유압펌프(1)의 작동유는 상기 제1컨트롤밸브(7)를 경유하여 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급되고, 상기 붐실린더(5)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 상기 제1컨트롤밸브(7)를 경유하여 작동유탱크(T)로 리턴된다. 따라서 상기 붐실린더(5)의 수축구동으로 인해 붐을 다운시킬 수 있다.
이때, 상기 붐실린더(5)의 라지챔버에 발생되는 압력이 설정값을 초과할 경우 상기 잭업 절환밸브(12)를 절환시키기 위해 파일럿 압력으로 밸브스프링 대향측에 인가된다.
상기 잭업 절환밸브(12)가 온 상태로 절환되므로 상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의해 파일럿 압력을 상기 센터바이패스 절환밸브(11)에 공급하는 파일럿 라인을 탱크라인으로 연결하게 된다. 이로 인해 상기 센터바이패스 절환밸브(11)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 개구부를 개방하는 초기상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 제1유압펌프(1)로부터 붐실린더(5)를 수축구동시키기 위해 스몰챔버에 공급되는 유량을 제외한 잉여 유량은 상기 센터바이패스 절환밸브(11)를 경유하여 작동유탱크(T)로 드레인된다.
한편, 상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의해 상기 제1컨트롤밸브(7)에 인가되는 파일럿 압력은 상기 제1압력센서(미 도시됨)에 의해 감지되고 검출신호는 상기 컨트롤러(15)에 전송된다.
한편, 상기 옵션장치(6)를 구동시키기 위해 상기 옵션장치용 조작레버(미 도시됨)를 조작하는 경우, 상기 옵션장치용 조작레버(9)에 의한 파일럿 압력이 상기 제2컨트롤밸브(7)의 신호압포트에 인가되므로 스풀을 도면상, 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다.
이로 인해, 상기 제2유압펌프(1)의 작동유는 상기 제2컨트롤밸브(8)를 경유하여 옵션장치(6)의 라지챔버 또는 스몰챔버에 공급되므로 옵션장치를 구동시킬 수 있다.
이때, 상기 옵션장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 제2컨트롤밸브(8)에 인가되는 파일럿 압력은 상기 제2압력센서(미 도시됨)에 의해 감지되고 검출신호는 상기 컨트롤러(15)에 전송된다.
S20에서와 같이, 상기 컨트롤러(15)는 상기 제1,2압력센서로부터 입력되는 검출신호에 의해 상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의한 붐 다운과 상기 옵션장치용 조작레버의 조작에 의한 옵션장치(6)를 구동시키는 복합작업 여부를 판단하게 된다.
붐 다운(boom down)과 옵션장치(6)를 구동시키는 복합작업일 경우 "S30"으로 진행하고, 붐 다운 또는 옵션장치(6)를 단독으로 구동시킬 경우에는 "S40"으로 진행한다.
S30에서와 같이, 붐 다운과 옵션장치(6)를 구동시켜 복합작업할 경우 상기 합류라인(10)을 차단하게 된다.
이를 상세하게 설명하면, 상기 컨트롤러(15)로부터 상기 합류 선택밸브(14)에 인가되는 전기적 신호가 차단된 상태이므로 상기 합류 선택밸브(14)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 탱크라인과 연결된다.
이로 인해, 상기 파일럿 펌프(3)로부터의 작동유를 상기 합류 절환밸브(13)에 공급하는 파일럿 라인을 차단하게 되므로, 상기 합류 절환밸브(13)는 밸브스프링의 탄성력에 의해 상기 합류라인(10)을 차단하는 초기상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 제1유압펌프(1)의 작동유를 상기 붐실린더(5)의 스몰챔버에만공급하게 되므로 붐실린더(5)의 수축구동으로 인해 원활한 잭업 구동을 확보할 수 있다.
S40에서와 같이, 붐 다운 또는 옵션장치(6)를 단독으로 구동시켜 작업할 경우 상기 합류라인(10)을 개방하게 된다.
이를 상세하게 설명하면, 상기 컨트롤러(15)로부터 상기 합류 선택밸브(14)에 전기적 신호가 밸브스프링 대향측에 인가되어 온(ON) 상태로 절환시킨다. 이로인해 상기 파일럿 펌프(3)로부터의 작동유가 상기 합류 선택밸브(14)를 경유하여 상기 합류 절환밸브(13)의 밸브스프링 대향측에 파일럿 압력으로 인가된다.
이로 인해, 상기 합류 절환밸브(13)가 온 상태로 절환됨에 따라 상기 합류라인(10)을 개방시키게 된다. 이때 상기 합류 선택밸브(14)에 연결된 제1셔틀밸브(16)로부터 배출되는 파일럿 압력에 의해 상기 센터바이패스 절환밸브(11)를 온 상태로 절환시킨다.
따라서, 상기 합류라인(10)이 개방된 상태이므로, 상기 제1유압펌프(1)의 작동유 일부는 상기 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급되어 붐 다운시킬 수 있다. 동시에 붐 다운 구동시키는데 필요한 유량을 제외한 제1유압펌프(1)의 작동유 일부는 상기 합류라인(10)을 경유하여 상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 옵션장치(6)에 공급되는 작동유에 합류될 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법에 의하면, 붐 다운과 옵션장치(6)를 구동시켜 복합작업할 경우 상기 합류라인(10)을 차단하여 상기 제1유압펌프(1)의 작동유를 상기 붐실린더(5)의 스몰챔버에만 공급하여 붐 다운시킬 수 있다. 한편 붐 다운 또는 옵션장치(6)를 단독으로 구동시킬 경우에는 상기 합류라인(10)을 개방시켜 상기 제1유압펌프(1)의 작동유 일부를 상기 붐실린더(5)에 공급하여 붐 다운시키고, 동시에 제1유압펌프(1)의 작동유 일부를 상기 옵션장치(6)에 공급되는 작동유에 합류시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치는,
가변용량형 제1,2유압펌프(이하, "제1,2유압펌프" 라고 함)(1,2) 및 파일럿 펌프(3)가 엔진(4)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(5)가 제1유압펌프(1)에 연결된다.
상기 제2유압펌프(2)의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치(6)가 제2유압펌프(2)에 연결된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브(7)(MCV)가 제1유압펌프(1)와 붐실린더(5) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2유압펌프(2)로부터 상기 옵션장치(6)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브(8)(MCV)가 제2유압펌프(2)와 옵션장치(6) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1컨트롤밸브(7)를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버(9)(RCV)가 상기 파일럿 펌프(3)와 제1컨트롤밸브(7) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제2컨트롤밸브(8)를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버(미 도시됨)(RCV)가 상기 파일럿 펌프(3)와 제2컨트롤밸브(8) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1유압펌프(1)로부터 상기 붐실린더(5)에 공급되는 유량 일부를 상기 옵션장치(6)에 선택적으로 합류시키기 위한 합류라인(10)이 상기 제1유압펌프(1)의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브(8)의 미터인 포트에 배출구가 연결된다.
상기 붐실린더용 조작레버(9)의 조작에 의한 파일럿 압력의 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브(CBP; center by pass valve)(11)가 상기 제1유압펌프(1)의 공급유로 최하류측에 설치된다.
상기 합류라인(10)을 개방하거나 차단시키기 위한 온(on), 오프(off)형 수동식(manual type) 합류 절환밸브(22)가 합류라인(10)에 설치된다. 상기 수동식 합류 절환밸브(22)는 운전자에 의해 핸들 또는 레버(미도시 됨)를 조작시 상기 합류라인(10)을 개방시키거나 또는 차단시킬 수 있다.
이때, 상기 합류 절환밸브(22)에 의해 상기 합류라인(10)을 개폐시킴에 따라, 도 2에 도시된 유량 제어장치를 구성하는 상기 컨트롤러(15), 합류 선택밸브(14), 제1셔틀밸브(16), 전기배선 및 배관 등을 포함하는 유압부품이 불필요하게 되므로 유압회로의 구성을 간단화할 수 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 굴삭기의 붐 다운과 옵션장치를 구동시켜 복합작업할 경우 붐 다운측 잉여 유량이 옵션장치에 공급되어 옵션장치의 성능 간섭하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;
    상기 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
    상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브;
    상기 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치;
    상기 제2유압펌프로부터 상기 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브;
    상기 제1컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버 및 상기 제2컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버;
    상기 제1유압펌프의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브의 미터인 포트에 배출구가 연결되는 합류라인;
    상기 제1유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되고, 파일럿 압력의 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브;
    상기 합류라인에 설치되고, 개구부가 개방되도록 절환시 상기 제1유압펌프로부터 붐실린더에 공급되는 작동유 일부를 상기 옵션장치의 작동유에 합류시키는 합류 절환밸브;
    상기 파일럿 펌프와 합류 절환밸브 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 합류 절환밸브에 파일럿 압력을 인가하는 합류 선택밸브;
    상기 붐실린더 및 옵션장치를 구동시켜 복합작업하는 경우, 상기 합류라인이 차단되도록 상기 파일럿 펌프로부터 상기 합류 절환밸브에 공급되는 파일럿 압력을 차단하기 위해 상기 합류 선택밸브를 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 붐실린더 또는 옵션장치를 단독 구동시킬 경우, 상기 파일럿 펌프로부터 공급되는 파일럿 압력에 의해 상기 합류 절환밸브를 절환시켜 상기 합류라인을 개방시키도록 상기 합류 선택밸브에 전기적 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 붐실린더용 조작레버와 상기 합류 선택밸브에 입구측이 연결되고 상기 센터바이패스 절환밸브에 출구측이 연결되어, 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 일부를 상기 옵션장치의 작동유에 합류시키기 위해 상기 붐실린더용 조작레버로부터의 파일럿 압력과 상기 합류 선택밸브로부터의 파일럿 압력 중, 선택된 파일럿 압력을 상기 센터바이패스 절환밸브에 인가시켜 절환시키는 제1셔틀밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 합류 절환밸브는
    상기 합류라인에 설치되는 로직밸브;
    상기 로직밸브의 배압실과 합류 선택밸브 사이의 유로에 설치되고, 상기 합류 선택밸브로부터 인가되는 파일럿 압력에 의해 절환시 상기 합류라인을 개방하기 위해 상기 배압실의 작동유를 드레인시켜 상기 로직밸브를 개방상태로 절환시키는 절환밸브;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 합류 절환밸브를 절환하기 위한 파일럿 압력을 상기 합류 선택밸브에 공급하는 수단으로,
    상기 파일럿 펌프와 제2컨트롤밸브 사이의 유로에 설치되고, 상기 파일럿 펌프로부터 공급되는 작동압을 상기 컨트롤러에서 인가되는 전기적 신호에 대응되게 2차 압력으로 변환하고, 변환된 2차 압력을 상기 제2컨트롤밸브에 인가하는 비례제어밸브;
    상기 비례제어밸브와 제2컨트롤밸브 사이의 유로에 입구측이 연결되고 상기 합류 선택밸브에 출구측이 연결되어, 상기 제2컨트롤밸브의 좌,우측 수압포트에 인가되는 파일럿 압력 중, 선택된 파일럿 압력을 상기 합류 선택밸브를 통해 상기 합류 절환밸브에 인가시키는 제2셔틀밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 합류라인에 설치되고, 상기 옵션장치에 발생되는 부하 압력이 상기 붐실린더에 발생되는 부하 압력보다 높을 경우 역류되는 것을 방지하는 체크밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 붐실린더용 조작레버의 조작에 의해 상기 제1컨트롤밸브에 인가되는 파일럿 압력을 감지하여 검출신호를 상기 컨트롤러에 입력하는 제1압력센서;
    상기 옵션장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 제2컨트롤밸브에 인가되는 파일럿 압력을 감지하여 검출신호를 상기 컨트롤러에 입력하는 제2압력센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  8. 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;
    상기 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
    상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브;
    상기 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 옵션장치;
    상기 제2유압펌프로부터 상기 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브;
    상기 제1컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 붐실린더용 조작레버 및 상기 제2컨트롤밸브를 절환하기 위해 조작신호를 입력하는 옵션장치용 조작레버;
    상기 제1유압펌프의 공급유로 하류측에 유입구가 연결되고 상기 제2컨트롤밸브의 미터인 포트에 배출구가 연결되는 합류라인;
    상기 제1유압펌프의 공급유로 최하류측에 설치되고, 파일럿 압력의 인가시 개구부가 차단되도록 절환되는 센터바이패스 절환밸브;
    상기 합류라인에 설치되고, 상기 합류라인을 개방하거나 차단시키기 위해 수동으로 조작되는 합류 절환밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 합류라인에 설치되고, 상기 옵션장치에 발생되는 부하 압력이 상기 붐실린더에 발생되는 부하 압력보다 높을 경우 역류되는 것을 방지하는 체크밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  10. 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;
    상기 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 붐실린더 및 옵션장치;
    상기 붐실린더 및 옵션장치에 공급되는 작동유 흐름을 각각 제어하는 제1,2컨트롤밸브;
    붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버;
    상기 제1유압펌프의 작동유를 상기 제2유압펌프에 선택적으로 공급하는 합류라인;
    상기 합류라인을 개폐시키는 합류 절환밸브;
    상기 파일럿 펌프와 합류 절환밸브 사이의 유로에 설치되는 합류 선택밸브;
    상기 붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 제1,2컨트롤밸브에 인가되는 파일럿 압력을 감지하는 제1,2압력센서;
    상기 제1,2압력센서 및 상기 합류 선택밸브에 연결되는 컨트롤러;를 구비하는 건설기계의 유량 제어방법에 있어서:
    상기 붐실린더 및 옵션장치를 구동시키는 상기 붐실린더용 조작레버 및 옵션장치용 조작레버로부터 조작신호를 입력받는 단계;
    상기 제1,2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐실린더 및 상기 옵션장치의 구동에 의한 복합작업 여부를 판단하는 단계;
    상기 붐실린더 및 옵션장치의 구동에 의해 복합작업하는 경우, 상기 합류라인이 차단되도록 상기 합류 절환밸브에 인가되는 파일럿 압력을 차단시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 붐실린더 또는 옵션장치를 단독 구동시킬 경우, 상기 합류라인을 개방하기 위해 상기 합류 절환밸브에 파일럿 압력을 인가시겨 절환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어방법.
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