WO2016177733A1 - Verfahren und vorrichtung zum induktiven vorschubhärten mit steuerbarem vorwärmen und einem zum vorwärmen und härten ausgebildeten induktor - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum induktiven vorschubhärten mit steuerbarem vorwärmen und einem zum vorwärmen und härten ausgebildeten induktor Download PDF

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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for inductive feed hardening of a metallic workpiece using controllable preheating and an inductor designed for preheating and hardening.
  • a preparatory oven treatment of the entire workpiece allows only limited to about 100 ° C increase in temperature.
  • An induction hardening which proceeds continuously in sections on a circular component, in particular the ring of a large roller bearing, is described in the publications DE 10 2005 006 701 B3, EP 2 088 21 1 A1, EP 1 988 179 A1, WO 2010/007635 A1 and WO 201 1 / 107869 A1.
  • individual (DE 10 2005 006 701 B3) or pairs (WO 201 1/107869 A1) inductors can rotate around the round workpiece.
  • DE 10 2013 208 478 A1 discloses a method for surface hardening of a metallic workpiece, in which first an area of the workpiece is heated with at least one inductor by the at least one inductor moving in a direction of movement at a predetermined speed along the surface of the workpiece is moved.
  • At least one cooling element cools the area by moving the at least one cooling element in the direction of movement at a predetermined speed.
  • the heating of the region by means of the at least one inductor along the surface of the workpiece is perpendicular to the direction of movement with different magnetic field strength.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for inductive feed hardening of a metallic workpiece, in which the quality of the feed hardening is improved with reduced equipment complexity
  • an inductor which has an inductor coil with two coil parts (conductors), wherein one of these conductors is used for preheating and the other conductor for raising the temperature to Austenitmaschinestemperatur, said two conductors (Induktorspulenmaschine) are moved with variable distance from each other on the workpiece to be hardened and wherein the currents through these two conductors are independently adjustable.
  • the invention provides new electrical circuit concepts that allow inductive feed hardening with preheating of the surface layer using only a single inductor, which consists of at least one forwardly arranged in the direction of movement conductor as Vorissermspulenteil and arranged in the direction of movement behind the Vormérmspulenteil conductor as Härtespulenteil ,
  • temperature controls are preferably carried out in which local surface temperatures of the metallic workpiece are measured via color temperatures or light radiation spectra.
  • the treated metallic workpieces are preferably large, thick-walled components such as rings of large-diameter bearings. Based on a control and / or regulation of the distance between the preheating coil part and the hardening coil part of the inductor and optionally their respective heights or distances from the workpiece, the invention also provides a method for slipless inductive Feed hardening of circularly closed components with improved material properties in the start and end zones.
  • the invention also enables a slipless inductive feed hardening of large rail-shaped straight or annularly closed round steel workpieces, in particular of single or multi-row inner and outer rings large rolling bearings of all types, as used, inter alia, in rotor bearings of wind turbines, rolling mills and cranes. Since the profile of the cross section of these large bearing rings varies as described above, an adjustment of a locally different temperature introduction into the part is necessary for setting an optimum hardening depth profile at each point of the variable component contour. As particularly suitable for the formation of a desired, ductile structure which is not embrittled by supercritical coarse grain, a sufficiently deep and well-balanced, d. H. Not too strong preheating of the surface of the workpiece to be hardened on the surface before the actual austenitizing heating to hardening temperature with subsequent quenching has proven to be the case.
  • a controllable preheating effect in inductive feed hardening can be achieved by using only a single inductor and generator. According to the prior art, two inductors operated in tandem, each with its own power source, are required for this purpose.
  • the inventive coordinated control of distance, for example using a motor, and thermal effect, for example using an electrical circuit, the coil parts during the induction hardening process allows, for example, when hardening a rolling bearing ring independently optimized process control in start, feed and end zone.
  • the arrangement which is guided over the workpiece surface at a constant or variable speed, consists of at least and preferably one inductor coil, wherein a forwardly arranged conductor of the inductor coil serves for preheating (preheating coil part) and a second conductor of the inductor coil for heating up the desired hardening temperature, ie the desired Austenitmaschinestempe- temperature, is used (Härtespulenteil), which is followed by a mitbewegte mitbewegte quenching unit, for example, a shower.
  • the task of flexibly controllable preheating is solved by regulating the current through the individual coil conductors.
  • the magnetic field of the individual conductors (inductor coil parts) decreases inversely proportional to the distance.
  • both conductors Induktorspulenmaschine
  • both conductors on the side facing the workpiece to be hardened, to optimize the resulting Hutesiefenverlaufs in adaptation to the cross-sectional profile of the component also different degrees, bebestcht with a suitable, preferably soft magnetic material.
  • a suitable, preferably soft magnetic material In this way, the effect of the preheating by means of the first conductor (preheating coil part) arranged at the front and / or the main heat by means of the second conductor (hardening coil part) can be locally varied.
  • the magnetic fields for preheating and for inductive hardening are additionally set to the workpiece via a control or regulation of the spacing of the respective conductor (inductor coil part).
  • the control of the magnetic fields for preheating and curing is carried out according to an embodiment of the invention by suitable timing of the current flow through the two conductors (Induktorspulenmaschine).
  • the preheating effect can optionally also be influenced by attaching a cooling unit, for example a blower, between the two conductors (inductor coil parts).
  • a cooling unit for example a blower
  • the temperature of the surface or outer surface layer of the component before hardening can be lowered effectively in order to avoid overheated hardening or to promote temporary microstructural changes, for example perlite formation.
  • the two water-cooled coil parts of an inductor are connected in series and supplied via an AC voltage generator with an alternating current of constant effective value.
  • the invention proposes switching concepts with which a flexible control or preheating is possible before heating to hardening temperature.
  • FIG. 1 a shows a circuit concept for explaining a first exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 1 b shows a circuit concept for explaining a second embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a circuit concept for explaining a third exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a circuit concept for explaining a fourth exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a circuit concept for explaining a fifth exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a circuit concept for explaining a sixth exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 6 shows a diagram for illustrating the temperature / depth profile after the preheating before the action of the hardening part as a function of the distance between preheating and hardening coil part
  • FIG. 7 shows a diagram for illustrating the ratio of diffusion coefficients as a function of the temperature
  • Figure 8 is a block diagram for explaining the operation of the control unit of a device for inductive feed hardening
  • Figure 9 is a sketch for explaining the movement of the conductors and the cooling unit over the surface of the workpiece.
  • the two conductors of the inductor coil are also referred to as Induktorspulenmaschine.
  • FIG. 1a shows a circuit concept for explaining a first exemplary embodiment of the invention.
  • the two inductor coil parts VW and HT are connected in parallel.
  • a common alternator G is provided, which is connected to the input of the parallel circuit.
  • the output of the parallel circuit is connected to the alternator G via a common return conductor RL.
  • the effect of the preheating coil part VW is set via a controllable component R connected upstream of the preheating coil part.
  • This controllable component R is, for example, a variable resistor, a variable inductance and / or a switching element with which the rms value of the current is set by changing the ratio of switch-on to switch-off time.
  • the control signals for the controllable component R are provided by a control unit which is not shown in FIG. 1 a.
  • FIG. 1b shows a circuit concept for explaining a second exemplary embodiment of the invention. Also in this second embodiment, the two Induktorspulen any VW and HT are connected in parallel. To supply these two Induktorspulenmaschine a common alternator G is provided, which is connected to the input of the parallel circuit. The output of the parallel circuit is connected to the alternator G via a common return conductor RL.
  • the direction of current flow through the preheating coil part VW is reversed. Consequently, in this circuit concept there is an opposite direction of the current flow through the two inductor coil parts.
  • the effect of the preheating coil part VW is set via a controllable component R connected upstream of the preheating coil part.
  • This controllable component R is also here a variable resistor, a variable inductance and / or a switching element with which the rms value of the current is set by changing the ratio of switch-on to switch-off time.
  • the control signals for the controllable component R are provided by a control unit which is not shown in FIG. 1b.
  • FIG. 2 shows a circuit concept for explaining a third exemplary embodiment of the invention. Also in this third embodiment, the two inductor coil parts VW and HT are connected in parallel. To supply these two Induktorspulener a common alternator G is provided, which is connected to the input of the parallel circuit. The output of the parallel circuit is connected to the alternator G via a common return conductor RL.
  • the preheating coil part VW is preceded by a controllable component R1 and the hardening coil part HT is a controllable component R2.
  • These controllable components R1 and R2 may each be a variable resistor, a variable inductance and / or a switching element for varying the effective current value over the ratio of switch-on to switch-off time.
  • the control signals for the controllable components R1 and R2 are provided by a control unit which is not shown in FIG.
  • the direction of current flow through the two inductor coil parts can also be opposite.
  • FIG. 3 shows a circuit concept for explaining a fourth exemplary embodiment of the invention.
  • the two Induktorspulen kind VW and HT are connected in parallel.
  • the inductor coil part VW is preceded by a semiconductor switch S1 and the inductor coil part HT, a semiconductor switch S2.
  • the high-frequency alternating current provided by an alternator G is reciprocated between the two inductor coil parts VW and HT using an adjustable-duty-cycle pulse width modulated control signal provided by a control and regulating unit not shown in FIG connected.
  • At least the common return conductor RL is designed as a highly flexible cable with low resistance and low inductance. Highly flexible HF strands or copper foils, for example, are suitable.
  • the ratio of the respective switch-on times determines this Ratio of the heat energy transferred via the respective inductor coil part for heating the metal part. The switching takes place in each case in the vicinity of the current zero crossing, wherein advantageously one switch is first turned on and only then the other switch is opened.
  • FIG. 4 shows a circuit concept for explaining a fifth exemplary embodiment of the invention.
  • the two Induktorspulen surely HT and VW are connected in series.
  • a DC generator G is provided to supply the two Induktorspulenmaschine HT and VW.
  • the DC generator G is connected to a terminal of the inductor coil part HT.
  • the other terminal of the inductor coil part HT is connected to one terminal of the inductor coil part VW.
  • the other terminal of the inductor coil part VW is connected to the DC generator G via a return line RL.
  • the inductor coil part VW is a switch S connected in parallel.
  • a clocked short-circuiting of the inductor coil part VW is provided, which takes place using a control signal provided by a not shown control unit. Again, the switching takes place in an advantageous manner in the vicinity of the current zero crossing. Furthermore, the switching between the two Induktorspulen inconvenience at constant voltage RMS occurs.
  • the current conductors are preferably designed as low-inductance and low-resistance highly flexible lines. With reference to the resistance lining, highly flexible ribbon cables have proved to be particularly advantageous.
  • FIG. 5 shows a circuit concept for explaining a sixth exemplary embodiment of the invention, in which IGBTs are used as semiconductor switches. Also in this embodiment, the two inductor coil parts VW and HT are connected in parallel. In this sixth embodiment, the inductor coil part VW is preceded by an IGBT1 and the inductor coil part HT by an IGBT2. In this sixth embodiment, the high-frequency alternating current provided by an alternator G is switched between the two inductor coil parts VW and HT by using control signals provided by a control unit not shown in FIG. 5 and using the IGBTs.
  • the circuit concepts described above with reference to Figures 1 a to 5 provide the possibility of adjusting the distance between the two Induktorspulen surely during the heat treatment process, for example using a motor. By suitably setting this distance, the effect of preheating during hardening in the feed area is optimized.
  • the temperature increases at greater depths of the component after passing the preheating and before the arrival of the hardening at the same point due to the heat conduction.
  • the edge layer can be thermally best prepared before heating to hardening temperature, followed by quenching, in order to achieve a high edge hardening depth in the case of ductile, fine-grained hardness structure.
  • edge hardening depth SHD The relationship between the edge hardening depth SHD and the distance d between the two Induktorspulen constitution illustrated in Figure 6 in a schematic representation.
  • room temperature initially prevails in the entire component.
  • the required edge hardening depth is often several mm up to about 1 cm.
  • an optimal distance d between the two inductor coil parts ie between the preheating coil part and the hardening coil part, can be determined using simple tests, if necessary with the aid of supporting simulation calculations.
  • the resulting edge hardening depth is increased because during subsequent heating to hardening temperature of the heat dissipation and thus the temperature decrease in the component interior is weakened because of the reduced temperature gradient.
  • Suitable surface temperatures during preheating are for example between about 300 ° C to about 700 ° C. However, higher values around or above 800.degree. C.
  • a blower used for this purpose which is moved between the preheating and hardening coil parts, can be constructed such that its position between the two parts of the inductor coil is controllably variable and, if required, introduced at a suitable time, for example in the starting zone, and removed in the end zone can be.
  • the influence depth up to which the temperature in the workpiece edge layer during preheating in preparation for the subsequent austenitizing with the following hardening part is increased efficiently ie, for example, to more than 100 ° C., can be several mm to more than 10 mm.
  • a temperature between about 300 ° C and 500 ° C during preheating is still achieved at half the edge hardening depth.
  • mid-frequency generators in the lower kHz range is particularly well suited for inductive feed hardening by means of the inductor according to the invention both for preheating (VW) and for austenitizing (HT) before quenching.
  • VW preheating
  • HT austenitizing
  • the current penetration depth thereby increases, which in the case of thick-walled components, for example in large bearing rings, the achievement of a large hardening depth even with short-time hardening at relatively fast feed with, for example, over 200 mm / min moving speed with lower heat conduction contribution, which is very favorable for the resulting structure, promotes.
  • the heating rate is not too high, which reduces the risk of overheating in the near-surface workpiece area and increases the depth of preheating and thus the achievable edge hardness.
  • circuit concepts shown in Figures 1 a to 5 also make it possible to use the same bevelling in preheating and hardness inductor coil part, since the desired different heating effect can be achieved alone by control or timing.
  • This process variant allows a particularly flexible process management, which is particularly favorable for the start and end zone.
  • FIG. 7 shows a diagram in which the ratio VH of the diffusion coefficients of the respectively indicated element dissolved in the steel, for example sulfur, chromium, manganese and nickel, and carbon in austenitic iron and to the right is shown Temperature TE is plotted.
  • Sulfur is a typical element that promotes grain boundary formation by segregation or segregation. Its relative mobility with respect to interstitially embedded carbon increases by an order of magnitude with the austenitizing temperature between 900 and 1300 ° C. Segregation is also an exothermic process. The occupation of the grain boundaries thus decreases with increasing temperature. This tendency is indicated in the figure 7 with the dashed arrow.
  • FIG. 7 also illustrates the change in the relative mobility of the substitutional alloying elements which are important for the hardening of steel on the basis of three examples.
  • Increasing the austenitizing temperature from 900 to 1300 ° C during short-term curing increases the relative diffusion coefficient of chromium, manganese and nickel in comparison to carbon by almost two orders of magnitude. This results in a particularly homogeneous distribution of the alloying elements. The hardenability is improved. Above all, however, the (micro) toughness and the (rolling) fatigue stability of the microstructure increase, which also leads to a high resistance to early failures due to the formation of so-called white etching cracks from the surface
  • the control of the measured in the direction of movement of the inductor, which runs along the length or along the circumference of a straight or annularly closed component, distance of preheating and hardening coil part, which preferably takes place by means of a motor, also allows an optimized process control in the start and end zone of a round component.
  • the ring serves a large bearing. Thanks coordinated control of thermal effect, as explained with reference to Figures 1 a to 5, and distance of the two Induktorspulenmaschine can be achieved by setting different in start, feed and end zone setting a best result of the heat treatment.
  • the transition between two areas can be flexibly carried out for a favorable heat treatment result on the entire circular component. This will be exemplified below for a slipless inductive feed hardening of the ring of a large-scale warehouse.
  • Two inductors of the type according to the invention are used.
  • the inductive surface layer feed hardening which essentially encompasses the contact surfaces, for example the raceway and the shelves, begins in a starting zone, which may for example enclose some 10 cm at the circumference of the large bearing ring.
  • the two inductors first hardening part to hardening part together and are now turned on.
  • the distance between preheating and hardening coil part is minimal.
  • Each preheating part is supplied with the aid of one of the circuit concepts according to the invention in comparison to the hardened part with less current, so that an optimal thermal preparation of the surface layer with suitable, especially at the surface not too high temperature in the next feed is possible.
  • the two inductors then run apart, wherein the distance between the respective preheating and hardening part is increased as quickly as possible to the optimum distance for the inductive hardening in the feed area with the aid of the motors and optionally at an appropriate time an intermediate cooling unit, for example High-performance blower, is introduced.
  • the shower of one and then of the other inductor is first introduced and quenched, for example, with a dilute aqueous polymer solution.
  • each inductor is followed by a cooling unit, for example attached to the same carrier, moving around the circumference of the ring.
  • the preheating coil part is continuously preheated in both directions, further heated with the hardening part to austenitizing temperature and then quenched with the shower head.
  • the inductive feed hardening is operated at the same speed of the inductors, which is preferably the case, then each inductor covers one half of the circumference of the ring.
  • the preheating parts located in the direction of movement approach each other. At a suitable distance from the point of contact in the end zone, the distance between the preheating and hardening part is reduced again and, if appropriate, the intermediate cooling unit is removed at a suitable time.
  • the current in the two coil parts can be changed by the control unit.
  • both Induktorspulenmaschine work closely together as hardened parts. They are removed and finally the end zone is quenched, which ensures slip-free hardening without the appearance of a weak, soft transition zone.
  • Other process control in start and end zones are also possible.
  • additional inductors for example in oscillating operation, and / or further quenching nozzles can be used there.
  • one or both of the in-feed inductors may oscillate in the start zone prior to divergence.
  • steels having a carbon concentration of 0.2 to 2.0 wt .-%, in particular between 0.35 and 1, 1 wt .-%, treated by the method according to the invention include, in particular, tempered and roller bearing steels.
  • suitable steel grades are 34Cr4, 34CrMo4, 36CrNiMo4, 37Cr4, 41Cr4, 42CrMo4, 50CrMo4, C53, 80MoCrV42-16, C100 and 100Cr6 and its higher alloyed derivatives, including 100CrMn6, 100CrMo7 and 100CrMnMo8.
  • Particularly favorable is a tempered material in the initial state.
  • carburized case hardened steels, gray and malleable cast iron can be inductively hardened in accordance with the invention in the surface layer.
  • local surface temperatures on the workpiece to be treated are measured via color temperatures or radiation spectra for a temperature control on the preheating and / or hardening column part.
  • part of the light radiation of a local workpiece surface part is detected via at least one light guide, preferably embodied as a thin quartz glass strip, forwarded to a detector via total reflection and at least one via the Plank radiation law, Wien's displacement law and / or the light color measured local temperature of the workpiece to be hardened.
  • the wavelength of the maximum of the emitted spectrum is inversely proportional to the absolute temperature of the radiating surface according to Wien's law of displacement.
  • An advantageous, cost-effective temperature measurement option is the measurement of the color temperature.
  • the electromagnetic radiation radiated from the heated metallic workpiece and forwarded via the quartz glass optical waveguide is switched to a color measuring head and the local metal temperature is calculated from the red, green and blue values, the color locus or other color space values.
  • FIG. 8 shows a block diagram for explaining the basic mode of operation of the control unit SR of a device for inductive feed hardening.
  • the control and regulation unit SR contains a memory SP in which data corresponding to the work program of the control unit and further data, which were determined in advance and are needed to control the method according to the invention, are stored. are deposited.
  • the control and regulation unit SR is supplied with measurement data which are provided, for example, by sensors.
  • These sensors include, among other things, a temperature sensor St, whose output signal provides information about a current surface temperature of the metallic workpiece, a speed sensor Sv, whose output signal provides information about the instantaneous feed rate of the two conductors of the inductor coil, and a distance sensor Sd, the output signal information about the instantaneous distance between the two conductors of the inductor coil supplies.
  • a temperature sensor St whose output signal provides information about a current surface temperature of the metallic workpiece
  • a speed sensor Sv whose output signal provides information about the instantaneous feed rate of the two conductors of the inductor coil
  • a distance sensor Sd the output signal information about the instantaneous distance between the two conductors of the inductor coil supplies.
  • control unit sets control signals s1 for a variable resistor R1, control signals s2 for a variable resistor R2, control signals s3 for a motor M1 for controlling the feed rate of the preheating coil portion, and control signals s4 for a motor M2 for controlling the feed rate of the coil portion for increasing the temperature to a desired Austenitmaschinestemperatur ready.
  • FIG. 9 shows a sketch for explaining the movement of the conductors and the cooling unit over the surface of the metallic workpiece to be hardened, for example a roller bearing ring.
  • the conductor VW heating coil part
  • the conductor HT hardening coil part
  • the cooling unit KU at a velocity v in one direction over the surface of the Workpiece W to be moved.
  • the distance between the conductor VW and the conductor HT can be varied and also the current flowing through one of the conductors can be adjusted individually or the currents flowing through the two conductors can be adjusted independently of one another.
  • the predetermined speed v of the control unit can be changed if necessary.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten eines metallischen Werkstücks, wobei mindestens ein eine Induktorspule mit mindestens zwei Leitern als Spulenteile aufweisender Induktor zum Erwärmen der Randschicht des Werkstücks und nachfolgend mindestens eine Kühleinheit zum Abkühlen der erwärmten Randschicht mit vorgegebener Geschwindigkeit in einer Richtung über die Oberfläche des Werkstücks bewegt werden, wobei ein Leiter der Induktorspule zum Vorwärmen und der zweite Leiter der Induktorspule zum Erhöhen der Temperatur auf eine gewünschte Austenitisierungstemperatur genutzt wird, und wobei beide Leiter mit veränderlichem Abstand zueinander über das zu härtende Werkstück bewegt werden und wobei entweder der durch einen der beiden Leiter fließende Strom individuell einstellbar ist oder die durch die beiden Leiter fließenden Ströme unabhängig voneinander individuell einstellbar sind.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten mit steuerbarem Vorwärmen und einem zum Vorwärmen und Härten ausgebildeten Induktor
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten eines metallischen Werkstücks unter Verwendung eines steuerbaren Vorwärmens und eines zum Vorwärmen und Härten ausgebildeten Induktors.
Es ist bereits bekannt, induktives Vorschubhärten mit auf die Randschicht begrenztem Vorwärmen zur Erhöhung der Randhärtetiefe, Steigerung der Druckeigenspannung und Verbesserung der Gefügequalität unter Verwendung von zwei eigenständigen Induktoren mit jeweils separater Stromquelle vorzunehmen, von denen der in Bewegungs- richtung vorlaufende Induktor vorwärmt und der im Tandem nachfolgende Induktor auf Austenitisierungstemperatur erwärmt, worauf zum Härten mit einer nachgeführten Kühleinheit abgeschreckt wird.
Bei diesem Stand der Technik wird für ein auf die Randschicht beschränktes, gut kon- trollierbares Vorwärmen ein separater Induktor mit eigener Wechselstromquelle verwendet. Folglich ist bei Induktionshärteverfahren mit lokal auf die Randschicht beschränktem Vorwärmen für das Vorwärmen und das Härten jeweils ein separater Induktor mit eigener Wechselstromquelle vorgesehen. Damit ist ein beträchtlicher anlagentechnischer Aufwand verbunden. Es werden zwei Generatoren, zwei Stromversorgungs- leitungsbündel, zwei Induktoren, usw., benötigt. Dies verursacht entsprechend hohe Produktionskosten.
Technische Komponenten, wie die Ringe oder Führungsschienen von drehenden oder linearen Wälzlagern, variieren in zumeist komplizierter Form in ihrem Querschnittsprofil, gegebenenfalls auch entlang der Länge oder des Umfangs. Beispiele für solche Gestaltmerkmale sind Nuten, Ein- oder Hinterstiche, Schultern und Kanten. Das bei ruhendem Bauteil im Vorschub erfolgende Induktionshärten der Ringe von Großlagern mit Durchmessern ab etwa 1 Meter erfordert daher für die Erzeugung eines überall optimalen Härtetiefenverlaufs, der durch die auf eine Grenzhärte von beispielsweise 80% der Oberflächenhärte bezogene Rand härtetiefe charakterisiert werden kann, eine an den veränderlichen Bauteilumriss angepasste, quer zu der zu behandelnden Oberfläche lo- kal unterschiedliche Temperatureinbringung. Durch Vorwärmen lässt sich die Randhärtetiefe vergrößern. Eine vorbereitende Ofenbehandlung des gesamten Werkstücks erlaubt aber nur eine auf etwa 100 °C begrenzte Erhöhung der Temperatur. Ein auf einem kreisförmigen Bauteil, insbesondere dem Ring eines großen Wälzlagers, kontinuierlich abschnittsweise voranschreitendes Induktionshärten ist aus den Schriften DE 10 2005 006 701 B3, EP 2 088 21 1 A1 , EP 1 988 179 A1 , WO 2010/007635 A1 und WO 201 1/107869 A1 bekannt. Dabei können einzelne (DE 10 2005 006 701 B3) oder in Paaren angeordnete (WO 201 1/107869 A1 ) Induktoren das runde Werkstück entgegen- gesetzt umlaufen. Der Ring selbst kann sich drehen (EP 2 088 21 1 A1 , EP 1 988 179 A1 ) oder Ring und einer der Induktoren bewegen sich mit unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit (WO 2010/007635 A1 ). Ein Vorwärmen beim induktiven Vorschubhärten regen die Verfahren der EP 1 988 179 A1 und WO 201 1/107869 A1 an. Des Weiteren ist aus der DE 10 2013 208 478 A1 ein Verfahren zum Randschichthärten eines metallischen Werkstücks bekannt, bei welchem zunächst ein Bereich des Werkstücks mit mindestens einem Induktor erwärmt wird, indem der mindestens eine Induktor in eine Bewegungsrichtung mit vorgegebener Geschwindigkeit entlang der Oberfläche des Werkstücks bewegt wird. Nach der Erwärmung des Bereichs des Werkstücks erfolgt mit mindestens einem Kühlelement eine Abkühlung des Bereichs, indem das mindestens eine Kühlelement in die Bewegungsrichtung mit vorgegebener Geschwindigkeit bewegt wird. Um ein gleichmäßiges Randhärteprofil auch im fertig bearbeiteten Zustand selbst bei Werkstücken mit geometrisch ungleichmäßigen Querschnitten zu erreichen erfolgt die Erwärmung des Bereichs mittels des mindestens einen Induktors entlang der Oberfläche des Werkstücks senkrecht zur Bewegungsrichtung mit unterschiedlicher Magnetfeldstärke.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten eines metallischen Werkstücks anzugeben, bei denen die Qualität des Vorschubhärtens bei reduziertem anlagentechnischen Aufwand verbessert ist
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen bzw. durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den ab- hängigen Ansprüchen angegeben. Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein flexibel steuerbares Vorwärmen der Randschicht und anschließendes Härten im Vorschub mithilfe nur eines Induktors und eines Generators erfolgen kann. Dabei wird in vorteilhafter Weise eine große Randhärtetiefe bei gutem, nicht durch spröde Korngrenzen geschwächtem Gefüge erzielt. Auch lassen sich die beim induktiven Härten in der Randschicht entstehenden Druckeigenspannungen, die sich günstig auf das Beanspruchungsverhalten des Werkstoffs auswirken und die Lebensdauer des Werkstücks erhöhen können, durch das lokale Vorwärmen auf beispielsweise einige 100 °C weiter steigern.
Weitere Vorteile der Erfindung bestehen in einer Anlagen- und Prozessvereinfachung, einer Erhöhung der Prozesssicherheit sowie einer Senkung der Produktionskosten.
Die Vorteile der Erfindung beruhen insbesondere darauf, dass beim erfindungsgemäßen Verfahren ein Induktor zur Anwendung kommt, der eine Induktorspule mit zwei Spulenteilen (Leitern) aufweist, wobei einer dieser Leiter zum Vorwärmen und der andere Leiter zum Erhöhen der Temperatur auf Austenitisierungstemperatur genutzt wird, wobei diese beiden Leiter (Induktorspulenteile) mit veränderlichem Abstand zueinander über das zu härtende Werkstück bewegt werden und wobei die Ströme durch diese beiden Leiter unabhängig voneinander einstellbar sind.
Des Weiteren stellt die Erfindung neue elektrische Schaltungskonzepte bereit, die induktives Vorschubhärten mit Vorwärmen der Randschicht unter Verwendung nur eines einzigen Induktors erlauben, der aus mindestens einem in Bewegungsrichtung vorne an- geordneten Leiter als Vorwärmspulenteil und einem in Bewegungsrichtung hinter dem Vorwärmspulenteil angeordneten Leiter als Härtespulenteil besteht. Zudem erfolgen vorzugsweise Temperaturregelungen, bei denen lokale Oberflächentemperaturen des metallischen Werkstücks über Farbtemperaturen oder Lichtstrahlungsspektren gemessen werden.
Bei den behandelten metallischen Werkstücken handelt es sich vorzugsweise um große, dickwandige Bauteile wie beispielsweise Ringe von Großwälzlagern. Aufbauend auf einer Steuerung und/oder Regelung des Abstands zwischen Vorwärmspulenteil und Härtespulenteil des Induktors und gegebenenfalls deren jeweiligen Höhen bzw. Abständen zum Werkstück stellt die Erfindung zudem ein Verfahren zum schlupflosen induktiven Vorschubhärten kreisförmig geschlossener Bauteile mit verbesserten Werkstoffeigenschaften in Start- und Endzone zur Verfügung.
Insbesondere ermöglicht die Erfindung auch ein schlupfloses induktives Vorschubhärten von großen schienenförmig geraden oder ringförmig geschlossenen runden Stahlwerkstücken, insbesondere von ein- oder mehrreihigen Innen- und Außenringen großer Wälzlager aller Bauarten, wie sie unter anderem in Rotorlagern von Windenergieanlagen, Walzwerken und Kränen verwendet werden. Da das Profil des Querschnitts dieser Großlagerringe wie oben beschrieben variiert, ist zur Einstellung eines an jeder Stelle des veränderlichen Bauteilumrisses optimalen Härtetiefenverlaufs eine daran angepass- te, örtlich unterschiedliche Temperatureinbringung in das Teil notwendig. Als hierbei für die Ausbildung eines gewünschten, duktilen Gefüges, das nicht durch überhitzungsbe- dingtes Grobkorn versprödet ist, besonders geeignet hat sich ein genügend tiefes und gut ausgeglichenes, d. h. an der Oberfläche selbst nicht zu starkes Vorwärmen nur der zu härtenden Randschicht des Werkstücks vor dem eigentlichen Austenitisierungserhit- zen auf Härtetemperatur mit nachfolgendem Abschrecken erwiesen.
Bei den in der EP 1 988 179 A1 und der WO 201 1/107869 A1 beschriebenen Verfahren werden im Unterschied zur vorliegenden Erfindung getrennte Induktoren hintereinan- dergeschaltet. Nachteil dieser bekannten Technologien ist, dass für jeden Induktor eine eigene Wechselstromversorgung benötigt wird, was anlagentechnisch aufwändig und mit hohen Kosten verbunden ist. Die Erfindung offenbart eine alternative Methode zum induktiven Vorschubhärten mit flexibel und individuell, d.h. unabhängig vom Austenitisie- rungserhitzen, Steuer- bzw. regelbarem Vorwärmen, wobei lediglich ein einziger Induktor und damit auch nur ein Generator erforderlich ist.
Eine steuerbare Vorwärmwirkung beim induktiven Vorschubhärten kann mithilfe nur eines einzigen Induktors und Generators erreicht werden. Nach bisherigem Stand der Technik sind hierfür zwei im Tandem betriebene Induktoren mit je einer eigenen Strom- quelle erforderlich. Die erfindungsgemäße koordinierte Steuerung von Abstand, beispielsweise unter Verwendung eines Motors, und Wärmewirkung, beispielsweise unter Verwendung einer elektrische Schaltung, der Spulenteile während des Induktionshärteprozesses erlaubt beispielsweise beim Härten eines Wälzlagerringes eine unabhängig optimierte Verfahrensführung in Start-, Vorschub- und Endzone. Die Anordnung, die mit konstanter oder veränderlicher Geschwindigkeit über die Werkstückoberfläche geführt wird, besteht aus mindestens und bevorzugt einer Induktorspule, wobei ein in Bewegungsrichtung vorne angeordneter Leiter der Induktorspule zum Vorwärmen dient (Vorwärmspulenteil) und ein zweiter Leiter der Induktorspule zum Erwär- men auf die gewünschte Härtetemperatur, d.h. die gewünschte Austenitisierungstempe- ratur, genutzt wird (Härtespulenteil), an die sich eine in gleichem Tempo mitbewegte Abschreckeinheit, beispielsweise eine Brause, anschließt. Die Aufgabe des flexibel kontrollierbaren Vorwärmens wird durch das Regeln des Stromes durch die einzelnen Spulenleiter gelöst. Das Magnetfeld der einzelnen Leiter (Induktorspulenteile) nimmt umge- kehrt proportional zum Abstand ab. Zwischen den Leitern kommt es zu einer Überlagerung. Zwecks Verstärkung des Magnetfeldes können beide Leiter (Induktorspulenteile) auf der dem zu härtenden Werkstück abgewandten Seite, zur Optimierung des resultierenden Härtetiefenverlaufs in Anpassung an das Querschnittsprofil des Bauteils auch unterschiedlich stark, mit einem geeigneten, vorzugsweise weichmagnetischen Material beblecht sein. Dadurch lässt sich die Wirkung des Vorwärmens mittels des vorne angeordneten ersten Leiters (Vorwärmspulenteil) und/oder des Hauptwärmens mittels des zweiten Leiters (Härtespulenteil) lokal variieren.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Magnetfelder zum Vorwärmen und zum induktiven Härten zusätzlich über eine Steuerung oder Regelung des Abstan- des des jeweiligen Leiters (Induktorspulenteils) zum Werkstück eingestellt.
Die Steuerung der Magnetfelder zum Vorwärmen und Härten erfolgt gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung durch geeignete Taktung des Stromflusses durch die beiden Leiter (Induktorspulenteile). Die Vorwärmwirkung kann optional auch durch Anbringen einer Kühleinheit, beispielsweise eines Gebläses, zwischen den beiden Leitern (Induktorspulenteilen) beeinflusst werden. Auf diese Weise lässt sich insbesondere die Temperatur der Oberfläche bzw. äußeren Randschicht des Bauteils vor dem Härten wirksam absenken, um ein überhitztes Härten zu vermeiden oder vorübergehende Gefügeum- Wandlungen, beispielsweise eine Perlitbildung, zu fördern.
Bei bekannten Vorrichtungen zum Vorschubhärten von metallischen Werkstücken werden die beiden wassergekühlten Spulenteile eines Induktors in Serie geschaltet und über einen Wechselspannungsgenerator mit einem Wechselstrom von konstantem Ef- fektivwert versorgt. Die Erfindung schlägt stattdessen Schaltkonzepte vor, mit denen ein flexibel Steuer- bzw. regelbares Vorwärmen vor dem Erwärmen auf Härtetemperatur ermöglicht wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 a ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines ersten Ausführungsbeispiels für die Erfindung,
Figur 1 b ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines zweiten Ausführungsbeispiels für die Erfindung,
Figur 2 ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines dritten Ausführungsbeispiels für die Erfindung, Figur 3 ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines vierten Ausführungsbeispiels für die Erfindung,
Figur 4 ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines fünften Ausführungsbeispiels für die Erfindung,
Figur 5 ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines sechsten Ausführungsbeispiels für die Erfindung,
Figur 6 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Temperatur/Tiefen- Verlaufes nach dem Vorwärmen vor dem Einwirken des Härteteils als Funktion des Abstands zwischen Vorwärm- und Härtespulenteil,
Figur 7 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Verhältnisses von Diffusionskoeffizienten in Abhängigkeit von der Temperatur,
Figur 8 eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der Steuer-und Regeleinheit einer Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten und
Figur 9 eine Skizze zur Erläuterung der Bewegung der Leiter und der Kühleinheit über die Oberfläche des Werkstücks. Bei der nachfolgenden beispielhaften Erläuterung der Erfindung werden die beiden Leiter der Induktorspule auch als Induktorspulenteile bezeichnet.
Die Figur 1 a zeigt ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines ersten Ausführungsbei- spiels für die Erfindung. Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel sind die beiden Induktorspulenteile VW und HT parallel geschaltet. Zur Versorgung dieser beiden Induktorspulenteile ist ein gemeinsamer Wechselstromgenerator G vorgesehen, der an den Eingang der Parallelschaltung angeschlossen ist. Der Ausgang der Parallelschaltung ist über einen gemeinsamen Rückleiter RL mit dem Wechselstromgenerator G verbunden.
Die Wirkung des Vorwärmspulenteils VW wird über ein dem Vorwärmspulenteil vorgeschaltetes steuerbares Bauelement R eingestellt. Bei diesem steuerbaren Bauelement R handelt es sich beispielsweise um einen veränderlichen Widerstand, eine veränderliche Induktivität und/oder ein Schaltelement, mit dem der Effektivwert des Stromes über das Ändern des Verhältnisses von Einschalt- zu Ausschaltzeit eingestellt wird. Die Steuersignale für das steuerbare Bauelement R werden von einer in der Figur 1 a nicht dargestellten Steuer- und Regeleinheit bereitgestellt.
Die Figur 1 b zeigt ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines zweiten Ausführungs- beispiels für die Erfindung. Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel sind die beiden Induktorspulenteile VW und HT parallel geschaltet. Zur Versorgung dieser beiden Induktorspulenteile ist ein gemeinsamer Wechselstromgenerator G vorgesehen, der an den Eingang der Parallelschaltung angeschlossen ist. Der Ausgang der Parallelschaltung ist über einen gemeinsamen Rückleiter RL mit dem Wechselstromgenerator G ver- bunden.
Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Richtung des Stromflusses durch das Vorwärmspulenteil VW umgekehrt. Folglich liegt bei diesem Schaltungskonzept eine gegenläufige Richtung des Stromflusses durch die beiden Induktorspulenteile vor. Auch bei diesem Schaltungskonzept wird die Wirkung des Vorwärmspulenteils VW über ein dem Vorwärmspulenteil vorgeschaltetes steuerbares Bauelement R eingestellt. Bei diesem steuerbaren Bauelement R handelt es sich auch hier um einen veränderlichen Widerstand, eine veränderliche Induktivität und/oder ein Schaltelement, mit dem der Effektivwert des Stromes über das Ändern des Verhältnisses von Einschalt- zu Ausschaltzeit eingestellt wird. Die Steuersignale für das steuerbare Bauelement R werden von einer in der Figur 1 b nicht dargestellten Steuer- und Regeleinheit bereitgestellt. Alternativ dazu kann auch die Richtung des Stromflusses durch das Härtespulenteil HT umgekehrt sein, um eine gegenläufige Stromflussrichtung bereitzustellen. Die Figur 2 zeigt ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines dritten Ausführungsbeispiels für die Erfindung. Auch bei diesem dritten Ausführungsbeispiel sind die beiden Induktorspulenteile VW und HT parallel geschaltet. Zur Versorgung dieser beiden Induktorspulenteile ist ein gemeinsamer Wechselstromgenerator G vorgesehen, der an den Eingang der Parallelschaltung angeschlossen ist. Der Ausgang der Parallelschaltung ist über einen gemeinsamen Rückleiter RL mit dem Wechselstromgenerator G verbunden.
Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel ist dem Vorwärmspulenteil VW ein steuerbares Bauelement R1 vorgeschaltet und dem Härtespulenteil HT ein steuerbares Bauelement R2. Bei diesen steuerbaren Bauelementen R1 und R2 kann es sich jeweils um einen veränderbaren Widerstand, eine veränderliche Induktivität und / oder ein Schaltelement zur Veränderung des Stromeffektivwerts über das Verhältnis von Einschalt- zu Ausschaltzeit handeln. Die Steuersignale für die steuerbaren Bauelemente R1 und R2 werden von einer in der Figur 2 nicht dargestellten Steuer- und Regeleinheit bereitgestellt. Alternativ zu dem in der Figur 2 dargestellten Schaltungskonzept kann auch hier die Stromflussrichtung durch die beiden Induktorspulenteile gegenläufig sein.
Die Figur 3 zeigt ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines vierten Ausführungsbeispiels für die Erfindung. Auch bei diesem vierten Ausführungsbeispiel sind die beiden Induktorspulenteile VW und HT parallel geschaltet. Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel ist dem Induktorspulenteil VW ein Halbleiterschalter S1 und dem Induktorspulenteil HT ein Halbleiterschalter S2 vorgeschaltet. Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel wird der von einem Wechselstromgenerator G bereitgestellte hochfrequente Wechselstrom unter Verwendung eines von einer aus der Figur 3 nicht ersichtlichen Steuer- und Re- geleinheit bereitgestellten pulslängenmodulierten Steuersignals mit einstellbarem Tastverhältnis und der genannten Halbleiterschalter zwischen den beiden Induktorspulenteilen VW und HT hin und her geschaltet.
Zumindest der gemeinsame Rückleiter RL ist als hochflexibles Kabel mit niedrigem Wi- derstand und geringer Induktivität ausgeführt. Geeignet sind beispielsweise hochflexible HF-Litzen oder Kupferfolien. Das Verhältnis der jeweiligen Einschaltzeiten bestimmt das Verhältnis der über das jeweilige Induktorspulenteil übertragenen Heizenergie zum Aufwärmen des Metallteils. Die Umschaltung erfolgt jeweils in der Nähe des Stromnulldurchgangs, wobei in vorteilhafter Weise zunächst der eine Schalter eingeschaltet und erst danach der andere Schalter geöffnet wird.
Die Figur 4 zeigt ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines fünften Ausführungsbeispiels für die Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Induktorspulenteile HT und VW in Serie geschaltet. Zur Versorgung der beiden Induktorspulenteile HT und VW ist ein Gleichstromgenerator G vorgesehen. Der Gleichstromgenerator G ist mit einem Anschluss des Induktorspulenteils HT verbunden. Der andere Anschluss des Induktorspulenteils HT ist an einen Anschluss des Induktorspulenteils VW angeschlossen. Der andere Anschluss des Induktorspulenteils VW ist über eine Rückleitung RL mit dem Gleichstromgenerator G verbunden. Dem Induktorspulenteil VW ist ein Schalter S parallel geschaltet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein getaktetes Kurzschließen des Induktorspulenteils VW vorgesehen, welches unter Verwendung eines von einer nicht gezeichneten Steuer- und Regeleinheit bereitgestellten Steuersignals erfolgt. Auch hier erfolgt das Schalten in vorteilhafter Weise in der Nähe des Stromnulldurchgangs. Des Weiteren erfolgt die Um- Schaltung zwischen den beiden Induktorspulenteilen bei konstantem Spannungseffektivwert.
Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Stromleiter vorzugsweise als niederinduktive und niederohmsche hochflexible Leitungen ausgeführt. Mit Bezug zum Widerstandsbelag haben sich hochflexible Flachbandleitungen als besonders vorteilhaft erwiesen.
Als Halbleiterschalter werden vorzugsweise IGBTs oder IGCTs eingesetzt. Zur Kommutierung der Spulenströme werden die Halbleiterschalter vorteilhaft zunächst eingeschal- tet, erst danach wird der jeweils andere Halbleiterschalter ausgeschaltet. Durch diese Maßnahme werden die dynamischen Schaltverluste während des Durchlaufens des aktiven Kennlinienbereichs reduziert. Zur Vermeidung der Überlastung bei einem vollständigen Abschalten können zusätzlich Schutz oder Freilaufdioden eingesetzt werden. Die Figur 5 zeigt ein Schaltungskonzept zur Erläuterung eines sechsten Ausführungsbeispiels für die Erfindung, bei welchem IGBTs als Halbleiterschalter verwendet werden. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Induktorspulenteile VW und HT parallel geschaltet. Bei diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist dem Induktorspulenteil VW ein IGBT1 und dem Induktorspulenteil HT ein IGBT2 vorgeschaltet. Bei diesem sechsten Ausführungsbeispiel wird der von einem Wechselstromgenerator G bereitgestellte hochfrequente Wechselstrom unter Verwendung von von einer aus der Figur 5 nicht ersichtlichen Steuer- und Regeleinheit bereitgestellten Steuersignalen und unter Verwendung der IGBTs zwischen den beiden Induktorspulenteilen VW und HT hin und her geschaltet.
Die vorstehend anhand der Figuren 1 a bis 5 beschriebenen Schaltungskonzepte bieten die Möglichkeit einer Einstellung des Abstandes zwischen den beiden Induktorspulenteilen während des Wärmebehandlungsprozesses, beispielsweise unter Verwendung eines Motors. Durch geeignete Einstellung dieses Abstandes wird die Wirkung des Vor- wärmens beim Härten im Vorschubbereich optimiert. Mit steigendem Abstand der beiden Spulenteile HT und VW, gemessen in Bewegungsrichtung des Induktors, nimmt nach dem Passieren des Vorwärmteils und vor der Ankunft des Härteteils an derselben Stelle infolge der Wärmeleitung die Temperatur in größeren Tiefen des Bauteils zu. So lässt sich die Randschicht vor dem Erwärmen auf Härtetemperatur, dem Abschrecken folgt, thermisch in bester Weise vorbereiten, um eine hohe Randhärtetiefe bei duktilem, feinkörnigem Härtegefüge zu erreichen. Den Zusammenhang zwischen der Randhärtetiefe SHD und dem Abstand d zwischen den beiden Induktorspulenteilen veranschaulicht die Figur 6 in einer schematischen Darstellung. Im gesamten Bauteil herrscht anfangs beispielsweise Raumtemperatur. Für große dickwandige Komponenten, wie etwa Großlagerringe, beträgt die geforderte Randhärtetiefe oft etliche mm bis zu etwa 1 cm.
Aus diesem Diagramm, in welchem nach oben die Temperatur TE in einer beliebigen Einheit und nach rechts die Tiefe Tl in einer beliebigen Einheit aufgetragen ist, ist ersichtlich, dass beim Vorliegen eines Abstandes d1 an der Oberfläche des Werkstückes eine vergleichsweise hohe Temperatur herrscht und dass diese Temperatur mit zunehmender Tiefe exponentiell vergleichsweise stark abfällt. Im Unterschied dazu ist beim Vorliegen eines größeren Abstandes d2 zwischen den beiden Induktorspulenteilen die an der Oberfläche des Werkstücks herrschende Temperatur deutlich niedriger. Es ist weiterhin ersichtlich, dass mit zunehmender Tiefe die Temperatur zwar ebenfalls expo- nentiell abfällt, aber weniger stark als beim Vorliegen eines kleineren Abstandes d1 . Ein jeweils optimaler Abstand d zwischen den beiden Induktorspulenteilen, d.h. zwischen dem Vorwärmspulenteil und dem Härtespulenteil, kann im jeweiligen Anwendungsfall unter Verwendung einfacher Versuche, ggf. mit Hilfe unterstützender Simulationsrechnungen, ermittelt werden. Durch dieses Vorwärmen wird die resultierende Randhärtetiefe erhöht, weil beim anschließenden Erwärmen auf Härtetemperatur der Wärmeabfluss und damit die Temperaturabnahme ins Bauteilinnere wegen des verminderten Temperaturgradienten abgeschwächt wird. Geeignete Oberflächentemperaturen beim Vorwärmen liegen beispielsweise zwischen etwa 300 °C bis etwa 700 °C. Allerdings können auch höhere Werte um oder über 800 °C günstig sein, weil es dann beim Vorschub am Übergang vor dem Härteteil (Abstand d) zu einer Vorperlitisierung des Ge- füges (speziell bei Stählen mit nur geringen Legierungsanteilen, beispielsweise bei C53) mit Kornfeinung kommt, was durch ein Zwischenkühlen vor dem Härteteil weiter gefördert werden kann. Ein hierfür beispielsweise verwendetes, zwischen Vorwärm- und Härtespulenteil mitbewegtes Gebläse kann so konstruiert werden, dass seine Position zwi- sehen den beiden Induktorspulenteilen kontrollierbar veränderlich ist und es zudem bei Bedarf zu einem geeigneten Zeitpunkt, beispielsweise in der Startzone, eingeführt und in der Endzone entfernt werden kann. Die Einflusstiefe, bis zu der die Temperatur in der Werkstückrandschicht beim Vorwärmen zur Vorbereitung auf das anschließende Auste- nitisieren mit dem nachfolgenden Härteteil effizient, d. h. beispielsweise auf über 100 °C, erhöht wird, kann mehrere mm bis über 10 mm betragen. So erweist es sich als vorteilhaft, wenn noch bei halber Randhärtetiefe eine Temperatur zwischen etwa 300 °C und 500 °C beim Vorwärmen erzielt wird.
Eine Verwendung von Mittelfrequenzgeneratoren im unteren kHz-Bereich eignet sich beim induktiven Vorschubhärten mittels des erfindungsgemäßen Induktors besonders gut sowohl für das Vorwärmen (VW) als auch für das Austenitisieren (HT) vor dem Abschrecken. Die Stromeindringtiefe nimmt dadurch zu, was bei dickwandigen Bauteilen, beispielsweise bei Großlagerringen, die Erzielung einer großen Randhärtetiefe auch bei Kurzzeithärten bei relativ schnellem Vorschub mit beispielsweise über 200 mm/min Be- wegungsgeschwindigkeit mit geringerem Wärmeleitungsbeitrag, was sehr günstig für das resultierende Gefüge ist, fördert. Außerdem wird dadurch die Aufheizgeschwindigkeit nicht zu hoch, was die Überhitzungsgefahr im oberflächennahen Werkstückbereich mindert sowie die Vorwärmtiefe und damit die erreichbare Rand härtetiefe erhöht. Es ist aber auch möglich, bei langsamerem Vorschub die günstigen Bedingungen des Kurz- zeithärtens zu verwirklichen, wenn die Leistung entsprechend verringert wird. Für die Prozessregelung speziell im Vorschubbereich ist insbesondere eine Messung der Vor- Wärmtemperatur in Bewegungsrichtung hinter dem Vorwärm- und vor dem Härteteil des Induktors beispielsweise mit Hilfe eines Pyrometers vorteilhaft. Der Grund dafür ist, dass eine geeignete Wirkung des Härtespulenteils neben der erzielten Randhärtetiefe direkt aus dem resultierenden Gefüge, beispielsweise durch eine Prüfung der Gewaltbruchflä- che, ersichtlich und entsprechend optimierbar ist.
Die in den Figuren 1 a bis 5 dargestellten Schaltungskonzepte machen es zudem möglich, gleiche Beblechung im Vorwärm- und Härteinduktorspulenteil zu verwenden, da die gewünschte unterschiedliche Heizwirkung auch allein durch Steuerung bzw. Taktung erreicht werden kann. Diese Verfahrensvariante erlaubt eine besonders flexible Prozessführung, was insbesondere für die Start- und Endzone günstig ist.
Um eine hohe Korngrenzenenergie zu erzielen und damit die versprödende Tendenz zum interkristallinen Werkstoffversagen zu vermeiden, bietet sich ein Kurzzeithärten mit hoher Austenitisierungstemperatur im Bereich von beispielsweise 950 °C bis 1300 °C und einem schnellen Vorschub mit höchstens 3 s bis 10 s Einwirkzeit besonders an. Dadurch werden auch eine günstigere Werkstoffhomogenisierung mit deutlich erhöhter (Wälz-) Ermüdungslebensdauer und eine verkürzte Prozess- bzw. Herstelldauer erreicht. Andernfalls kann mit einer niedrigeren Austenitisierungstemperatur von beispielsweise etwa 900 °C und einer verringerten Vorschubgeschwindigkeit ebenso gearbeitet werden.
Zur Veranschaulichung ist in der Figur 7 ein Diagramm gezeigt, in welchem nach oben das Verhältnis VH der Diffusionskoeffizienten des jeweils angegebenen, im Stahl substi- tutionell gelösten Elements, beispielsweise Schwefel, Chrom, Mangan und Nickel, und Kohlenstoff in austenitischem Eisen und nach rechts die Temperatur TE aufgetragen ist. Schwefel ist ein typisches, durch Anlagerung bzw. Segregation die Korngrenzen ver- sprödendes Element. Seine relative Beweglichkeit, bezogen auf interstitiell eingelagerten Kohlenstoff, nimmt mit der Austenitisierungstemperatur zwischen 900 und 1300 °C um eine Größenordnung zu. Die Segregation ist zudem ein exothermer Prozess. Die Belegung der Korngrenzen nimmt also mit steigender Temperatur ab. Diese Tendenz ist in der Figur 7 mit dem gestrichelten Pfeil angedeutet. Kurzzeithärten mit hoher Austenitisierungstemperatur von beispielsweise etwa 950 °C bis 1300 °C führt somit zu einer sehr wirksamen Verminderung der Belegung der Korngrenzen mit versprödenden Ele- menten wie beispielsweise Schwefel, weil diese beim folgenden Abschrecken keine Zeit für eine Rückanlagerung mehr finden und deshalb gelöst in der Matrix verbleiben. Die Figur 7 verdeutlicht auch die Veränderung der relativen Beweglichkeit der für das Stahlhärten wichtigen substitutioneilen Legierungselemente anhand von drei Beispielen. Eine Erhöhung der Austenitisierungstemperatur von 900 auf 1300 °C beim Kurzzeithärten steigert den bezogenen Diffusionskoeffizienten von Chrom, Mangan und Nickel im Ver- gleich zu Kohlenstoff um fast zwei Größenordnungen. Daraus resultiert eine besonders homogene Verteilung der Legierungselemente. Die Härtbarkeit wird verbessert. Vor allem aber steigern sich die (Mikro-) Zähigkeit und die (Wälz-) Ermüdungsstabilität des Gefüges, was auch zu einem hohen Widerstand gegen Frühausfälle durch die Entstehung so genannter weiß anätzender Risse von der Oberfläche
oder - beispielsweise unter dem Einfluss von Wasserstoff - aus der Tiefe des Materials führt. Diese Schäden stellen unter anderem bei Wälzlagern in Windenergieanlagen ein großes technisches Problem dar.
Die Steuerung des in Bewegungsrichtung des Induktors, die entlang der Länge bzw. entlang des Umfangs eines geraden oder ringförmig geschlossenen Bauteils verläuft, gemessenen Abstands von Vorwärm- und Härtespulenteil, die vorzugsweise mit Hilfe eines Motors erfolgt, gestattet zudem eine optimierte Prozessführung auch in der Start- und Endzone eines runden Bauteils. Zur Veranschaulichung dient der Ring eines großen Wälzlagers. Dank koordinierter Steuerung von Wärmewirkung, wie es anhand der Figuren 1 a bis 5 erläutert wurde, und Abstand der beiden Induktorspulenteile kann durch in Start-, Vorschub- und Endzone abweichende Einstellung ein jeweils bestes Ergebnis der Wärmebehandlung erreicht werden. Der Übergang zwischen jeweils zwei Bereichen lässt sich dabei flexibel für ein günstiges Wärmebehandlungsresultat am gesamten kreisförmigen Bauteil durchführen. Dies wird nachstehend für ein schlupfloses induktives Vorschubhärten des Rings eines Großlagers beispielhaft erläutert.
Es werden zwei aus je einem Vorwärm- und einem Härteteil bestehende Induktoren der erfindungsgemäßen Bauart verwendet. Das induktive Randschichtvorschubhärten, das im Wesentlichen die Kontaktflächen, beispielsweise die Laufbahn und die Borde, um- fasst, beginnt in einer Startzone, die beispielsweise einige 10 cm am Umfang des Großlagerrings einschließen kann. Hier stehen die beiden Induktoren zunächst Härteteil an Härteteil beieinander und werden nun eingeschaltet. In der einfachsten Prozessvariante ist der Abstand zwischen Vorwärm- und Härtespulenteil dabei minimal. Jedes Vorwärmteil wird mit Hilfe eines der erfindungsgemäßen Schaltungskonzepte im Vergleich zum Härteteil mit weniger Strom versorgt, so dass ein optimales thermisches Vorbereiten der Randschicht mit geeigneter, insbesondere an der Oberfläche nicht zu hoher Temperatur im kommenden Vorschub möglich ist. Die beiden Induktoren laufen sodann auseinander, wobei der Abstand zwischen dem jeweiligen Vorwärm- und Härteteil in geeigneter Weise mit Hilfe der Motoren möglichst rasch auf den optimalen Abstand für das induktive Härten im Vorschubbereich vergrößert und gegebenenfalls zu einem geeigneten Zeit- punkt eine Zwischenkühleinheit, beispielsweise ein Hochleistungsgebläse, eingebracht wird. Sobald zwischen den Induktoren ausreichend Platz ist, wird zuerst die Brause des einen und danach auch des anderen Induktors eingeführt und es wird beispielsweise mit einer verdünnten wässrigen Polymerlösung abgeschreckt. Jedem Induktor folgt eine Kühleinheit, die beispielsweise am gleichen Träger befestigt ist, auf seiner Bewegung um den Umfang des Rings. So wird in beiden Richtungen kontinuierlich mit dem Vorwärmspulenteil vorgewärmt, mit dem Härteteil auf Austenitisierungstemperatur weiter erhitzt und dann mit der Brause abgeschreckt. Wird das induktive Vorschubhärten mit gleicher Geschwindigkeit der Induktoren betrieben, was vorzugsweise der Fall ist, dann deckt jeder Induktor eine Hälfte des Ringumfangs ab. Beim neuerlichen Zusammenlau- fen der Induktoren nähern sich nun die in Bewegungsrichtung vorne befindlichen Vorwärmteile gegenseitig an. In geeigneter Distanz zum Ort des Zusammentreffens in der Endzone wird der Abstand von Vorwärm- und Härteteil wieder vermindert und gegebenenfalls zu einem geeigneten Zeitpunkt die Zwischenkühleinheit entfernt. Dabei kann die Stromstärke in den beiden Spulenteilen durch die Regel- und Steuereinheit geändert werden. Beim Zusammentreffen arbeiten schließlich beide Induktorspulenteile in engstem Abstand zueinander als Härteteile. Sie werden entfernt und es wird abschließend die Endzone abgeschreckt, was ein schlupfloses Härten ohne das Auftreten einer schwachen, weichen Übergangszone gewährleistet. Andere Prozessführungen in Start- und Endzone sind ebenfalls möglich. So können dort beispielsweise zur Verbesserung der Vorwärmwirkung zusätzliche Induktoren, etwa in pendelndem Betrieb, und/oder weitere Abschreckbrausen verwendet werden. Auch kann einer oder es können beide der im Vorschub arbeitenden Induktoren in der Startzone vor dem Auseinanderlaufen pendeln.
Vorzugsweise werden Stähle mit Kohlenstoffkonzentration von 0,2 bis 2,0 Gew.-%, insbesondere zwischen 0,35 und 1 ,1 Gew.-%, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren behandelt. Hierzu zählen insbesondere Vergütungs- und Wälzlagerstähle. Beispiele geeigneter Stahlsorten sind 34Cr4, 34CrMo4, 36CrNiMo4, 37Cr4, 41 Cr4, 42CrMo4, 50CrMo4, C53, 80MoCrV42-16, C100 sowie 100Cr6 und dessen höherlegierte Derivate, unter anderem 100CrMn6, 100CrMo7 und 100CrMnMo8. Besonders günstig ist ein vor- vergüteter Werkstoff im Ausgangszustand. Ferner können in der Randschicht aufgekohlte Einsatzstähle, Grau- und Temperguss erfindungsgemäß induktiv gehärtet werden.
Vorzugsweise werden zu einer Temperaturregelung am Vorwärm- und / oder Härtespu- lenteil lokale Oberflächentemperaturen am zu behandelnden Werkstück über Farbtemperaturen oder Strahlungsspektren gemessen. Hierzu wird über mindestens einen Lichtleiter, vorzugsweise ausgeführt als dünner Quarzglasstreifen, ein Teil der Lichtstrahlung eines lokalen Werkstückoberflächenteils erfasst, über Totalreflexion an einen Detektor weitergeleitet und über das Plank'sche Strahlungsgesetz, das Wien'sche Verschie- bungsgesetz und / oder die Lichtfarbe mindestens eine lokale Temperatur des zu härtenden Werkstücks gemessen. Die Wellenlänge des Maximums des emittierten Spektrums ist gemäß dem Wien'schen Verschiebungsgesetz umgekehrt proportional zur absoluten Temperatur der strahlenden Fläche. Durch die Betrachtung der Wellenlängen oder Frequenzen ist dieses Mess verfahren quasi unabhängig von Verschmutzungen, Transmissions- und Reflektionsfaktoren. Eine vorteilhafte, kostengünstige Temperaturmessmöglichkeit ist die Messung der Farbtemperatur. Hierzu wird die vom erhitzten metallischen Werkstück abgestrahlte und über den Quarzglaslichtleiter weitergeleitete elektromagnetische Strahlung auf einen Farbmesskopf geschaltet und aus den Rot-, Grün- und Blau-Werten, dem Farbort oder anderen Farbraumwerten die lokale Metall- temperatur errechnet.
Die Figur 8 zeigt eine Blockdarstellung zur Erläuterung der grundsätzlichen Arbeitsweise der Steuer-und Regeleinheit SR einer Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten. Aus der Figur 8 ist ersichtlich, dass die Steuer- und Regeleinheit SR einen Speicher SP ent- hält, in welchem dem Arbeitsprogramm der Steuer- und Regeleinheit entsprechende Daten und weitere Daten, die im Vorfeld ermittelt wurden und zur Steuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt werden, hinterlegt sind. Des Weiteren ist aus der Figur 8 ersichtlich, dass der Steuer- und Regeleinheit SR im Verlauf des Verfahrens zum induktiven Vorschubhärten Messdaten zugeführt werden, die beispielsweise von Sensoren zur Verfügung gestellt werden. Zu diesen Sensoren gehören unter anderem ein Temperatursensor St, dessen Ausgangssignal Informationen über eine momentane Oberflächentemperatur des metallischen Werkstücks liefert, ein Geschwindigkeitssensor Sv, dessen Ausgangssignal Informationen über die momentane Vorschubgeschwindigkeit der beiden Leiter der Induktorspule liefert, und ein Abstandssensor Sd, dessen Ausgangssignal Informationen über den momentanen Abstand zwischen den beiden Leitern der Induktorspule liefert. Diese von den Sensoren bereitgestellten Informationen werden von der Steuer- und Regeleinheit unter Verwendung der im Speicher hinterlegten weiteren Daten verarbeitet, um Steuersignale für die steuerbaren Bauelemente der Vorrichtung zu ermitteln. Beispielsweise stellt die Steuer- und Regeleinheit Steuersignale s1 für einen veränderlichen Widerstand R1 , Steuersignale s2 für einen veränderlichen Widerstand R2, Steuersignale s3 für einen Motor M1 zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Vorwärmspulenteils und Steuersignale s4 für einen Motor M2 zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Spulenteils zur Erhöhung der Temperatur auf eine gewünschte Austenitisierungstemperatur bereit. Die Figur 9 zeigt eine Skizze zur Erläuterung der Bewegung der Leiter und der Kühleinheit über die Oberfläche des zu härtenden metallischen Werkstückes, beispielsweise eines Wälzlagerringes. Es ist ersichtlich, dass der zum Erwärmen der Randschicht des Werkstückes W vorgesehene Leiter VW (Vorwärmspulenteil), der zum Erhöhen der Temperatur auf eine gewünschte Austenitisierungstemperatur vorgesehene Leiter HT (Härtespulenteil) und die Kühleinheit KU mit einer Geschwindigkeit v in einer Richtung über die Oberfläche des Werkstücks W bewegt werden. Dabei kann - wie es oben beschrieben wurde - der Abstand zwischen dem Leiter VW und dem Leiter HT variiert werden und auch der durch einen der Leiter fließende Strom individuell eingestellt werden oder die durch die beiden Leiter fließenden Ströme unabhängig voneinander indivi- duell eingestellt werden. Auch kann die vorgegebene Geschwindigkeit v von der Steuer- und Regeleinheit bei Bedarf verändert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum induktiven Vorschubhärten eines metallischen Werkstücks (W), bei welchem mindestens ein eine Induktorspule mit mindestens zwei Leitern als Spulenteile aufweisender Induktor zum Erwärmen der Randschicht des Werkstücks und nachfolgend mindestens eine Kühleinheit (KU) zum Abkühlen der erwärmten Randschicht mit vorgegebener Geschwindigkeit in einer Richtung über die Oberfläche des Werkstücks bewegt werden, wobei ein Leiter (VW) der Induktorspule zum Vorwärmen und der zweite Leiter (HT) der Induktorspule zum Erhöhen der Temperatur auf eine gewünschte Aus- tenitisierungstemperatur genutzt wird, d ad u rch gekennzeichnet, dass beide Leiter (VW,HT) mit veränderlichem Abstand zueinander über das zu härtende Werkstück (W) bewegt werden und dass entweder der durch einen der beiden Leiter fließen- de Strom individuell einstellbar ist oder die durch die beiden Leiter fließenden Ströme unabhängig voneinander individuell einstellbar sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des durch einen der Leiter fließenden Stromes unter Verwendung eines dem Leiter vor- geschalteten steuerbaren Bauelements (R,R1 ,R2) vorgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des durch einen der Leiter fließenden Stromes unter Verwendung eines dem Leiter vorgeschalteten veränderlichen Widerstands, einer dem Leiter vorgeschalteten veränderlichen Induk- tivität oder eines Schaltelementes vorgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des durch einen der Leiter fließenden Stromes unter Verwendung des Schaltelementes und einer Veränderung des Effektivwerts des durch den Leiter fließenden Stromes über das Ändern des Verhältnisses von Einschalt- zu Ausschaltzeit eines Ansteuersignais vorgenommen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgewärmte Randschicht zwischen dem zum Vorwärmen ge- nutzten Leiter (VW) und dem zum Erhöhen der Temperatur auf die gewünschte Auste- nitisierungstemperatur genutzten Leiter (HT) durch eine zweite Kühleinheit abgekühlt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass während des induktiven Vorschubhärtens eine Temperaturregelung vorgenommen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine lokale Oberflächentemperatur des Werkstücks gemessen wird und die gemessene Oberflä- chentemperatur zur Temperaturregelung verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung einer oder mehrerer lokaler Oberflächentemperaturen des metallischen Werkstücks vorgenommen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessung über Farbtemperaturen oder Strahlungsspektren vorgenommen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass über mindes- tens einen Lichtleiter ein Teil der Lichtstrahlung eines lokalen Werkstückoberflächenbereiches erfasst, mittels einer Reflexion an einen Detektor weitergeleitet und zur Ermittlung einer zugehörigen lokalen Oberflächentemperatur verwendet wird.
11. Vorrichtung zum induktiven Vorschubhärten eines metallischen Werkstücks (W), mit einem eine Induktorspule mit mindestens zwei Leitern (VW,HT) als Spulenteile aufweisenden Induktor, einer Kühleinheit (KU) und einer Steuer- und Regeleinheit (SR), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinheit (SR) dazu ausgebildet ist, erste Steuersignale auszugeben, aufgrund welcher die beiden Leiter mit veränderlichem Abstand zueinander über das metallische Werkstück (W) bewegt wer- den, und dass die Steuer- und Regeleinheit des Weiteren derart ausgebildet ist, zweite Steuersignale auszugeben, aufgrund welcher der durch einen der beiden Leiter fließende Strom individuell einstellbar ist oder aufgrund welcher die durch die beiden Leiter fließenden Ströme unabhängig voneinander individuell einstellbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Leiter parallel geschaltet sind und einem der beiden Leiter oder beiden Leitern ein steuerbares Bauelement (R,R1,R2) vorgeschaltet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dad u rch gekennzeichnet, dass das steuerbare Bauelement ein veränderlicher Widerstand, eine veränderliche Induktivität oder ein Schaltelement ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Leiter in Serie geschaltet sind und einem der beiden Leiter ein Schaltelement parallel geschaltet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine zwischen dem ersten Leiter und dem zweiten Leiter angeordnete weitere Kühleinheit aufweist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Temperaturregeleinheit aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dad u rch gekennzeichnet, dass sie Messmittel zur Bestimmung einer Oberflächentemperatur des metallischen Werkstücks aufweist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das metallische Werkstück ein Wälzlagerring ist.
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