WO2017000933A1 - Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer schichteigenschaft einer schicht in einem extrusionsprozess - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for determining at least one layer property of a layer to be determined in terms of its properties in an extrusion process.
- a layer property of a mixture layer, for. B. a foam layer of the extrusion product, in particular an extruded tube can be determined.
- a method and an apparatus for producing the extrusion product are provided.
- extrusion products in particular also in a continuous process, are produced with supply of plastic.
- extruded products can u. a.
- Plastic pipes, profiles and films are produced.
- extrusion products with continuous plastic material extrusion processes are still known for the production of products with mixtures of two or more substances; These mixtures may in particular be foams in which a plastic material is foamed and thus a mixture of plastic and a gas is generated. Such products can thus be completely or partially foamed.
- a foam can be obtained by physical foaming with a gas such. As air or chemical foaming can be formed.
- plastic pipes, profiles or films can be made entirely or in individual layers of such a mixture.
- Such an extrusion process for producing mixed layer products is basically inexpensive.
- the formation of the at least one mixed layer depends on many parameters, which may also change during an extrusion process.
- a measurement of a layer to be determined in particular the determination of a layer property of a mixed layer in the extrusion product is helpful in order to be able to determine the properties of the plastic product.
- foam layers are generally not measured by terahertz radiation because the refractive index of the terahertz radiation on the foam layer is indeterminate.
- the foam layer is a mixture of air and plastic whose composition and thus its refractive index are initially unknown.
- No. 4,613,471 B proposes a system and a method for adjusting the density of extruded foam products, in which the feed rate of the melt supplied to the extrusion device at the feed pump is determined. This can be the pump speed and the cross-sectional dimensions of the molten material supplied are determined. From the product of the density of the unfoamed melt, the feed volume (volume per unit time) of the unfoamed melt and the feed volume (volume per unit time) of the extruded melt
- Foam material can be subsequently determined, the quotient of the density of the foamed foam material to the unfoamed foam material.
- the feed amount can be corrected to produce a foam product having desired properties.
- Such a measuring method thus enables corrections of the foamed extrusion product.
- the measurement of the foamed material is generally expensive.
- DE 10 2008 026 484 A1 relates to a method for generating two delayed pulses for a terahertz spectroscopy, in which a pulsed beam is subsequently divided, one of the partial beams is delayed in time, and both partial beams are subsequently directed to a target area. From the pulsed beam thus pulsed partial beams can be determined, which can be subsequently used for a terahertz measuring method, in particular for transit time measurements.
- the present invention has for its object to provide a method and an apparatus for determining a layer property of a layer to be determined in an extrusion process, which allow a safe and accurate determination. Furthermore, an extrusion method and an extrusion device including such a method are to be provided.
- a method and an apparatus for producing a Created extrusion product In this case, the device is provided in particular for carrying out the method for the production, and the method for the production can be carried out using the device.
- the invention is based on the idea to examine the extrusion product with the at least one layer to be determined after its production by an electromagnetic measuring method, in particular THz measuring method in order to obtain therefrom measurement data on its wall properties or layer properties. It is recognized here that due to the unknown electromagnetic properties of the layer to be determined, the electromagnetic measurements are not yet sufficient for a further evaluation of the foam layer. Thus, measured data from a terahertz measurement in completely or partially mixed, z. B.
- Extrusion process in particular data or measurement signals on the amount of material supplied, used. These measurement data or measurement signals are recorded during the extrusion process and can be obtained in particular gravimetrically and / or volumetrically.
- a weighing method with a weighing device can be used which measures the feed rate as mass per time.
- a volumetric measurement can, for. B. by electromagnetic measurement, if a specific gravity of the feed, z. B. a bulk material, is known.
- a volumetric measurement also z. B. in the extruder in the promotion of Melt to the nozzle, z. B. from the measurement of a pressure difference at the ends of a feed tube at a known viscosity of the melt.
- the electromagnetic measurement can be carried out in particular as terahertz measurement, preferably in a frequency range from 0.01 THz to 50 THz, in particular from 0.05 to 20 THz, and in particular in the range from 0.1 THz to 10 THz.
- the measurement is preferably carried out under reflection at boundary layers. This runtime measurements can be provided.
- a refractive index of the at least one mixed layer, for. B. foam layer determined on the one hand can be used directly to describe the layer to be determined or a degree of mixing of the layer. Furthermore, from the refractive index of the layer to be determined, the proportion of material of the components, for. B. the degree of foaming of a foam layer can be determined.
- Fiber-reinforced plastics eg. As GfK (glass fiber reinforced plastics), CFRP (carbon fiber reinforced plastics), especially with a basic knowledge of the refractive index of the fiber material.
- z. B. difficult separable or to be distinguished in the electromagnetic measurement layers, for. B. thin superimposed layers without exactly separability in z. B. a THz measurement, be determined as a "mixed layer" with a mean refractive index.
- layer properties of further layers in particular continuous plastic layers, can be determined.
- a non-foamed layer or non-foamed material Under a continuous layer or continuous material is understood here a non-foamed layer or non-foamed material.
- geometric dimensions of the extrusion products in particular pipes, profiles, films or hoses, for determining the wall properties, d. H. in particular a refractive index or a layer thickness, are used; In principle, such properties can also be estimated.
- the data determined from the measuring method or the measuring device are used directly during the extrusion, so that a regulation of the extrusion process can be carried out by adjusting or correcting the feed quantity of the at least one feed material as a function of the determination of the layer properties.
- the method and the device are particularly applicable to different extrusion products which are completely or partially foamed. These are in particular single or multilayer pipes, films, but also z. As profiles and other extruded products with basically any shape.
- foam is described as a mixed material, wherein also z. B. other mixtures can be examined accordingly. It shows: an extrusion device for producing a
- Foam tube with a measuring device according to an embodiment of the invention
- Fig. 3 is a section through a foam tube with medium
- FIG. 5 shows a flow chart of a method according to the invention.
- An extrusion device 1 for the production of extruded products 2, in the present case in particular of foam tubes 2, according to FIG. 1 has an extruder 3, a cooling device 4 and a triggering and sawing device 5. Furthermore, the extrusion device on a conveyor 6, the feed material 7, z. As plastic granules, plastic powder or plastic pellets, from a memory 8 promotes and via a weighing device 9 to a filling opening 3 a, z. B. a funnel, the extruder 3, promotes.
- the conveyor 6 may, for. B. may be formed as an adjustable feed opening, which regulates a falling stream of the feed material 7 by a corresponding cross-sectional adjustment.
- the extruder 3 further comprises in a known manner in a feed zone, a melting device 3b, and a nozzle 3c, in a conventional manner from the molten feed material 7 the
- Extrusion product here as a foam tube 2
- the extruder 3 may be correspondingly more complex and / or formed with a plurality of nozzles 3 c.
- a feed 7 a mixture of different feed materials, for. B. several granules are used.
- the weighing device 9 determines the feed rate z or time feed quantity as mass per time, ie in kg / s, and outputs a first measurement signal S1 to a control device 12.
- the feed material 7 is then taken up by the extruder 1, melted and squeezed out via its nozzle 3 c as a foam tube 2, subsequently cooled in the cooling device 2, withdrawn and / or removed accordingly by the triggering and sawing device 3.
- the extrusion device 1 has a terahertz measuring device 10, which may in principle be provided at any point behind the extruder 3 in order to measure the extruded product 2 produced.
- the terahertz measuring device 10 transmits terahertz radiation S, receives reflected radiation R and, if appropriate after a partial evaluation, outputs second measuring signals S2 to the control device 12.
- the conveyed foam tube 2 can still be completely in the
- the terahertz measuring device 10 has a transmitter 10a and a receiver 10b, the z. B. to rotate the extrusion product 2 in order to measure this fully.
- the draw-off device 5 delivers a third measurement signal S3 to the control device 12 via a withdrawal speed v of the extrusion product 2. Furthermore, the control device 12 outputs a quantity-setting signal S4 to the delivery device 6, in order to reduce the delivery rate z by z. B. setting of a conveyor cross section or a screw conveyor to adjust. Furthermore, the control device 12 and measurement signals of the extruder 3, z. B. with respect to temperature, or even another speed signal, z. B. a melt pump, record as another measurement signal.
- Fig. 2 shows a wall 14 of the extrusion product 2, z. B. a wall
- FIG. 3 shows the embodiment of a foam tube 2 in which these layers have a corresponding annular shape.
- terahertz radiation S emitted by the terahertz measuring device 10 falls perpendicularly from the outside onto the layers 15, 16, 17, which have refractive indices n15, n16, n17.
- n15, n16, n17 refractive indices
- Foam tube 2 drops the radiation S according to FIG. 3 radially distributed over the circumference.
- the radiation S is partially reflected at boundary layers, at which the refractive index n changes, in each case in accordance with Snell 's law of refraction.
- the radiation S at the outside 15a and the inside 15b of the first layer 15 is reflected, reflected at the inner interface 15b in accordance with the change in refractive index from n15 to n16.
- the middle foam layer 16 is shown schematically; in fact, there are a multiplicity of bubbles 16a or pores with intervening webs 16b.
- the radiation S thus traverses the foam layer 16 and is in turn reflected at the boundary layers 17a and 17b of the inner wall layer 17.
- transitions of the foam layer 16 to the air are measured accordingly.
- 4 shows a simplified measurement diagram as reflection signal of the reflected radiation R.
- the terahertz radiation S is pulsed emitted by the transmitter, so that in the reflected radiation R a transit time measurement of the reflection peaks at the interfaces is possible.
- FIG. 5 it is thus possible for the propagation time measurement of a measuring pulse z.
- B a measurement signal with the four peaks p15a, p15b, p17a, p17b, corresponding to the interfaces 15a, 15b, 17a, 17b recorded.
- the radiation S traverses the layer thickness d15 of the outer layer 15 twice, namely from the first interface 15a to 15b, and after reflection back to 15a.
- the wall thickness wd of a pipe, z. B. the wall thickness wd15 of the outer tube 15 can be determined from the determined time difference t according to the following formula:
- the refractive index n16 is a characteristic value for identifying the foam layer 16, which is to be determined.
- the refractive index n16 of the foam layer 16 is determined as follows:
- the foam layer 16 is first applied as averaging or "sum" of a - fictive - plastic layer 1 16 with layer thickness wd1 16 and a - fictional - air layer 216 with layer thickness wd216, as indicated in Fig. 2 right. It applies
- ⁇ 216 ⁇ 16 - ⁇ 116
- the layer thickness wd1 16 is determined via the feed rate z of the dimension mass per time or kg / s determined as the first measuring signal S1 and furthermore the third measuring signal S3 of the drawing speed v.
- the fictitious material layer 1 16 may, for. B. on the - known - outer diameter R16 of the foam layer 16, d. H. the inner diameter of the outer tube 15 are attached.
- the total pipe diameter D 2 ⁇ R15, with R15 outer radius of the outer layer (outer pipe) 15, is known; R15 can z. B. optically by image capture of
- the wall thickness wd16 of the foam layer 16 can also be calculated or determined using equation GL2.
- the refractive index n16 of the foam layer 16 can thus be regarded as a material-specific property of the foam layer 16 and serve directly for controlling the feed rate z.
- the refractive index n16 can thus be compared with a refractive index nsoll. This shows that even the refractive index n16 represents a good comparative variable for regulation of the feed rate z.
- a control and thus a method for producing an extrusion product 2 can be provided, in which from the determination of the refractive index n16 of the foam layer 16 subsequently from the control device 12 by outputting quantity setting signals S3 to the conveyor 6, a control of the material supply and thus a Qualitatively safe training of extrusion products such as the foam tube 2 is possible.
- n16 of the foam layer 16 a different material-specific size can also be determined, for. B. a
- Foam degree sg which is determined as the volume-related proportion of the plastic material in the foam layer 16. This relative value thus also corresponds to the relative area value of the fictive material layer 216 in the layer 16.
- a terahertz measuring device When producing sheetlike, d. H. Non-round products, a terahertz measuring device can be selected accordingly, which radiates directly perpendicular to the extrusion product 2.
- the inventive method thus has the following according to FIG. 6
- the control device 12 here more measuring signals, z. B. of the extruder 3 record.
- the control device 12 accesses known material-specific data and equations of an internal or external memory 13.
- the controller 12 determines the refractive index n16 of the foam layer 16 according to the above equations in step St2, and compares z. B. with a setpoint nsetpoint, possibly also becomes
- Foaming degree or the wall thickness wd16 of the foam layer 16 determined ..
- step St1 the method is again reset before step St1.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung mindestens einer Schichteigenschaft einer zu ermittelnden Schicht, insbesondere einer Schaumschicht (16) in einem Extrusionsprozess, bei dem ein Zuführmaterial (7) zumindest teilweise geschäumt wird und ein Extrusionsprodukt (2) mit der Schaumschicht (16) ausgegeben wird, mit mindestens folgenden Schritten: a) Bestrahlung des Extrusionsproduktes (2) mit elektromagnetischer Strahlung (S), b) elektromagnetische Messung zumindest einer durch die Schaumschicht (16) gelangten Strahlung (R), c) Messen mindestens einer Zuführrate oder Zuführmenge des Zuführmaterials (7), und d) Ermittlung mindestens einer Materialeigenschaft der zu ermittelnden Schicht (16) aus der gemessenen Zuführmenge (z) und der elektromagnetischen Messung.
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Schichteigenschaft einer Schicht in einem Extrusionsprozess
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung mindestens einer Schichteigenschaft einer in ihren Eigenschaften zu ermittelnden Schicht in einem Extrusionsprozess. Hierbei kann insbesondere eine Schichteigenschaft einer Mischungsschicht, z. B. einer Schaumschicht des Extrusionsproduktes, insbesondere eines extrudierten Rohres ermittelt werden. Weiterhin werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung des Extrusionsproduktes geschaffen.
In Extrusionsprozessen werden Extrusionsprodukte, insbesondere auch in einem Endlosverfahren, unter Zuführung von Kunststoff hergestellt. Als Extrusionsprodukte können u. a. Kunststoffrohre, Profile und Folien hergestellt werden. Neben Extrusionsprodukten mit durchgängigem Kunststoffmaterial sind weiterhin Extrusionsprozesse zur Herstellung von Produkten mit Mischungen zweier oder mehrerer Substanzen bekannt; diese Mischungen können insbesondere Schäume sein, bei denen ein Kunststoffmaterial aufgeschäumt wird und somit eine Mischung aus Kunststoff und einem Gas erzeugt wird. Derartige Produkte können somit ganz oder teilweise geschäumt sein. Ein Schaum kann durch physikalisches Aufschäumen mit einem Gas wie z. B. Luft oder auch chemisches Aufschäumen ausgebildet werden.
Weitere Mischungen sind z. B. faserverstärkte Kunststoffe wie GfK , bei denen Glasfasern in eine Kunststoffmatrix eingebettet werden. Weiterhin können mehrere Schichten vorliegen, die bei Messungen nicht oder nicht genau trennbar sind und sich somit in Messungen als Mischung oder
schlecht trennbare Kombination darstellen.
So können Kunststoffrohre, Profile oder Folien ganz oder in einzelnen Schichten aus einer derartigen Mischung hergestellt werden.
Ein derartiger Extrusionsprozess zur Herstellung von Produkten mit gemischten Schichten ist grundsätzlich kostengünstig. Die Ausbildung der mindestens einen gemischten Schicht ist jedoch von vielen Parametern abhängig, die sich auch während eines Extrusionsprozesses ändern können.
Daher ist eine Vermessung einer zu ermittelnden Schicht, insbesondere die Ermittlung einer Schichteigenschaft einer gemischten Schicht in dem Extrusionsprodukt hilfreich, um die Eigenschaften des Kunststoff-Produktes ermitteln zu können.
Zur Ermittlung von Wanddicken von Rohren sind Ultraschallmessungen bekannt. Derartige Messungen an einer gemischten Schicht, z. B. einer Schaumschicht sind jedoch schwierig, da die unterschiedlichen Komponenten z. B. sowohl stark reflektieren als auch dämpfen und streuen können.
Weiterhin sind Wanddickenmessungen mittels Terahertzstrahlung bekannt. Schaumschichten werden im Allgemeinen jedoch nicht mit Terahertzstrahlung vermessen, da der Brechungsindex der Terahertzstrahlung an der Schaumschicht unbestimmt ist. Die Schaumschicht ist ein Gemisch aus Luft und Kunststoff, dessen Zusammensetzung und damit dessen Brechungsindex zunächst unbekannt sind.
Die US 4,613,471 B schlägt ein System und ein Verfahren zur Einstellung der Dichte von extrudierten Schaum-Produkten vor, bei denen die Zu- führmenge der der Extrusionsvorrichtung zugeführten Schmelze an der Zu- führ-Pumpe ermittelt wird. Hierbei können die Pumpen-Geschwindigkeit und
die Querschnitts-Dimensionen des zugeführten geschmolzenen Materials ermittelt werden. Aus dem Produkt der Dichte der ungeschäumten Schmelze, dem Zuführvolumen (Volumen pro Zeiteinheit) der ungeschäumten Schmelze und dem Zuführvolumen (Volumen pro Zeiteinheit) des extrudierten
Schaummaterials kann nachfolgend der Quotient der Dichte des geschäumten Schaummaterials zu dem ungeschäumten Schaummaterial ermittelt werden. Somit kann die Zuführmenge korrigiert werden, um ein Schaumprodukt mit gewünschten Eigenschaften herzustellen. Ein derartiges Messverfahren ermöglicht somit Korrekturen des geschäumten Extrusionsproduktes. Die Vermessung des geschäumten Materials ist jedoch im Allgemeinen aufwändig.
Die DE 10 2008 026 484 A1 betrifft ein Verfahren zur Erzeugung zweier verzögerter Pulse für eine Terahertz-Spektroskopie, bei dem ein gepulster Strahl nachfolgend geteilt wird, einer der Teilstrahlen zeitlich verzögert wird, und beide Teilstrahlen nachfolgend auf einen Zielbereich gelenkt werden. Aus dem gepulsten Strahl können somit gepulste Teilstrahlen ermittelt werden, die nachfolgend für ein Terahertz-Messverfahren, insbesondere für Laufzeitmessungen, verwendet werden können.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Schichteigenschaft einer zu ermittelnden Schicht in einem Extrusionsprozess zu schaffen, die eine sichere und genaue Bestimmung ermöglichen. Weiterhin sollen ein Extrusionsverfahren und eine Extrusionsvorrichtung unter Einbeziehung eines derartigen Verfahrens geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen. Hierbei werden weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines
Extrusionsproduktes geschaffen. Die Vorrichtung ist hierbei insbesondere zur Ausführung des Verfahrens zur Herstellung vorgesehen, und das Verfahren zur Herstellung kann unter Einsatz der Vorrichtung erfolgen. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das Extrusionsprodukt mit der mindestens einen zu ermittelnden Schicht nach seiner Herstellung durch ein elektromagnetisches Messverfahren, insbesondere THz-Messverfahren zu untersuchen, um hieraus Messdaten über dessen Wandeigenschaften bzw. Schichteigenschaften zu erhalten. Es wird hierbei erkannt, dass auf- grund der unbekannten elektromagnetischen Eigenschaften der zu ermittelnden Schicht die elektromagnetischen Messungen noch nicht für eine weitergehende Bewertung der Schaumschicht ausreichend sind. So sind Messdaten aus einer Terahertz-Vermessung bei ganz oder teilweise gemischten, z. B. geschäumten Produkten noch nicht für eine Ermittlung z. B. einer Schichtdicke oder Wanddicke ausreichend, da der Brechungsindex eines geschäumten Materials in dem Terahertz-Messbereich von seiner Materialdichte abhängt. Bei anderen Mischsubstanzen ist entsprechend der jeweilige Anteil der Substanzen relevant. Daher werden ergänzend zu der elektromagnetischen Vermessung
Messdaten oder Messsignale aus der Materialzuführung des
Extrusionsprozesses, insbesondere Daten oder Messsignale über die zugeführte Materialmenge, herangezogen. Diese Messdaten oder Messsignale werden während des Extrusionsprozesses aufgenommen und können insbe- sondere gravimetrisch und/oder volumetrisch gewonnen werden. Bei der besonders vorteilhaften gravimetrischen Messung kann insbesondere ein Wägeverfahren mit einer Wägevorrichtung verwendet werden, die die Zuführrate als Masse pro Zeit misst. Eine volumetrische Messung kann z. B. durch elektromagnetische Vermessung erfolgen, wenn eine spezifische Dichte des Zuführmaterials, z. B. eines Schüttgutes, bekannt ist. Weiterhin kann eine volumetrische Messung auch z. B. in dem Extruder bei der Förderung der
Schmelze zur Düse erfolgen, z. B. aus der Messung einer Druckdifferenz an den Enden eines Zuführrohres bei bekannter Viskosität der Schmelze.
Die elektromagnetische Messung kann insbesondere als Terahertz- Messung, vorzugsweise in einem Frequenzbereich von 0,01 THz bis 50 THz, insbesondere von 0,05 bis 20 THz, und insbesondere im Bereich von 0, 1 THz bis 10 THz durchgeführt werden. Die Messung erfolgt vorzugsweise unter Reflexion an Grenzschichten. Hierbei können Laufzeitmessungen vorgesehen sein.
Weiterhin können Messdaten oder Messsignale über die Abzugsgeschwindigkeit der Extrusionslinie bzw. des ausgegebenen, extrudierten Produktes erfasst werden. Gemäß einer bevorzugten Ausbildung wird ein Brechungsindex der mindestens einen gemischten Schicht, z. B. Schaumschicht ermittelt, der zum einen direkt zur Beschreibung der zu ermittelnden Schicht bzw. eines Mischungsgrades der Schicht herangezogen werden kann. Weiterhin kann aus dem Brechungsindex der zu ermittelnden Schicht der Materialanteil der Komponenten, z. B. der Schäumungsgrad einer Schaumschicht ermittelt werden.
Erfindungsgemäß wird erkannt, dass neben Schäumen auch z. B. folgende weitere gemischte Schichten oder Mischschichten ermittelt werden können: Faserverstärkte Kunststoffe, z. B. GfK (Glasfaserverstärkte Kunststoffe), CFK (Kohlefaserverstärkte Kunststoffe), insbesondere bei grundsätzlicher Kenntnis des Brechungsindex des Fasermaterials. Weiterhin können auch z. B. schwer trennbare oder in der elektromagnetischen Messung zu unterscheidende Schichten, z. B. dünne aufeinander liegende Schichten oh- ne genau Trennbarkeit in z. B. einer THz-Messung, als "gemischte Schicht" mit einem mittleren Brechungsindex ermittelt werden.
Zusätzlich zu den Schichteigenschaften der zu ermittelnden Schicht können Schichteigenschaften weiterer Schichten, insbesondere durchgängiger Kunststoffschichten, ermittelt werden.
Unter einer durchgängigen Schicht oder durchgängigem Material wird hierbei eine nicht geschäumte Schicht bzw. nicht geschäumtes Material verstanden. Gemäß weiterer Ausführungsformen können geometrische Abmessungen der Extrusionsprodukte, insbesondere Rohre, Profile, Folien oder Schläuche, zur Ermittlung der Wandeigenschaften, d. h. insbesondere eines Brechungsindex oder einer Schichtdicke, herangezogen werden; grundsätzlich können derartige Eigenschaften auch abgeschätzt werden.
Erfindungsgemäß wird weiterhin erkannt, dass die aus dem Messverfahren bzw. der Messvorrichtung ermittelten Daten direkt bei der Extrusion eingesetzt werden, so dass eine Regelung des Extrusionsverfahrens unter Einstellung oder Korrektur der Zuführmenge des mindestens einen Zuführ- materials in Abhängigkeit der Ermittlung der Schichteigenschaften erfolgen kann.
Somit sind insbesondere auch in line -Messungen oder in situ - Messungen möglich, bei denen direkt nach der Extrusion die erzeugten Extrusionsprodukte noch in der Herstellungskette (in line), z. B. noch vor einem Ablängen oder Schneiden, vermessen werden. Die Extrusionsprodukte können insbesondere auch vollumfänglich vermessen werden. In Abhängigkeit der Messung kann nachfolgend eine Regelung unter Korrektur der Zuführmenge als Stellgröße, und/oder unter Einstellung anderer Herstellungs- parameter durchgeführt werden.
Somit ergeben sich einige Vorteile:
Es ist eine direkte in line-Vermessung, insbesondere in einem kontinuierlichen Vermessungs-Verfahren, möglich. Hierdurch werden z. B. gegen- über einer nachträglichen Vermessung des Gewichts bzw. der Masse eines Extrusionsproduktes schnellere Vermessungen mit weniger Aufwand und schnellere Korrekturen ermöglicht, mit einer direkten Korrektur der Prozessparameter noch während des Extrusionsprozesses erfolgen. Weiterhin ist die Vermessung materialschonend, schnell und mit geringem Energieaufwand durchführbar.
Das Verfahren und die Vorrichtung sind insbesondere für unterschiedliche Extrusionsprodukte, die ganz oder teilweise geschäumt sind, anwendbar. Diese sind insbesondere ein- oder mehrschichtige Rohre, Folien, aber auch z. B. Profile und andere Extrusionsprodukte mit grundsätzlich beliebiger Formgebung.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Hierbei wird rein beispielhaft insbesondere Schaum als gemischtes Material beschrieben, wobei auch z. B. andere Mischungen entsprechend untersucht werden können. Es zeigen: eine Extrusions-Vorrichtung zur Herstellung eines
Schaumrohres mit einer Messvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 den Schnitt durch eine mehrschichtige Wand eines
Extrusionsproduktes mit mittlerer Schaumschicht;
Fig. 3 einen Schnitt durch ein Schaumrohr mit mittlerer
Schaumschicht;
Fig. 4 ein Diagramm mit einem Messsignal;
Fig. 5 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Eine Extrusions-Vorrichtung 1 zur Herstellung von Extrusionsprodukten 2, im vorliegenden Fall insbesondere von Schaumrohren 2, weist gemäß Fig. 1 einen Extruder 3, eine Kühlvorrichtung 4 und eine Abzugs- und Sägevorrichtung 5 auf. Weiterhin weist die Extrusions-Vorrichtung eine Fördereinrichtung 6 auf, die Zuführmaterial 7, z. B. Kunststoff-Granulat, Kunststoff-Pulver oder Kunststoff-Pellets, aus einem Speicher 8 fördert und über eine Wäge- Vorrichtung 9 zu einer Einfüllöffnung 3a, z. B. einem Trichter, des Extruders 3, fördert. Die Fördereinrichtung 6 kann z. B. als einstellbare Zuführöffnung ausgebildet sein, die einen fallenden Strom des Zuführmaterials 7 durch eine entsprechende Querschnitts-Einstellung reguliert. Der Extruder 3 weist weiterhin in an sich bekannter Weise in einer Einzugszone eine Schmelzeinrichtung 3b, sowie eine Düse 3c auf, die in an sich bekannter weise aus dem aufgeschmolzenen Zuführmaterial 7 das
Extrusionsprodukt, hier als Schaumrohr 2, ausgibt. Zur Ausbildung z. B. eines Schaumrohres 2 gemäß Fig. 3 mit mehreren konzentrischen Rohren kann der Extruder 3 entsprechend auch aufwändiger und/oder mit mehreren Düsen 3c ausgebildet sein.
Als Zuführmaterial 7 kann auch eine Mischung aus unterschiedlichen Zuführmaterialien, z. B. mehreren Granulaten, verwendet werden. Für eine chemische Aufschäumung können Treibmittel zugeführt werden.
Die Wägevorrichtung 9 ermittelt die Zuführrate z bzw. zeitliche Zuführmenge als Masse pro Zeit, d. h. in kg/s, und gibt ein erstes Messsignal S1 an eine Steuereinrichtung 12 aus. Das Zuführmaterial 7 wird dann vom Extruder 1 aufgenommen, geschmolzen und über seine Düse 3c als Schaumrohr 2 ausgepresst, nachfolgend in der Kühlvorrichtung 2 gekühlt, von der Abzugsund Sägeeinrichtung 3 entsprechend abgezogen bzw. entnommen und zerteilt.
Weiterhin weist die Extrudier-Vorrichtung 1 eine Terahertz- Messvor- richtung 10 auf, die grundsätzlich an einer beliebigen Stelle hinter dem Extruder 3 vorgesehen sein kann, um das erzeugte Extrusionsprodukt 2 zu vermessen. Die Terahertz-Messvorrichtung 10 sendet Terahertz-Strahlung S, empfängt reflektierte Strahlung R und gibt gegebenenfalls nach einer teilweisen Auswertung zweite Messsignale S2 an die Steuereinrichtung 12. Hierbei kann das geförderte Schaumrohr 2 vollumfänglich noch in der
Extrusionsvorrichtung 1 ohne Drehen und Wenden, vermessen werden. Die Terahertz- Messvorrichtung 10 weist einen Sender 10a und einen Empfänger 10b auf, die z. B. um das Extrusionsprodukt 2 rotieren, um dieses vollumfänglich zu vermessen.
Die Abzugseinrichtung 5 liefert ein drittes Messsignal S3 über eine Abzugsgeschwindigkeit v des Extrusionsproduktes 2 an die Steuereinrichtung 12. Weiterhin gibt die Steuereinrichtung 12 ein Mengen-Einstellsignal S4 an die Fördereinrichtung 6 aus, um hierdurch die Zuführrate z durch z. B. Ein- Stellung eines Förder- Querschnitts oder auch einer Förderschnecke, einzustellen. Weiterhin kann die Steuereinrichtung 12 auch Messsignale des Extruders 3, z. B. bezüglich Temperatur, oder auch ein weiteres Geschwindigkeitssignal, z. B. einer Schmelzpumpe, als weiteres Messsignal aufnehmen. Fig. 2 zeigt eine Wand 14 des Extrusionsproduktes 2, z. B. eine Wand
14 eines Schaumrohrs, das in Fig. 3 als Extrusionsprodukt dargestellt ist. Die
Wand 14 weist eine äußere Wandschicht 15, eine mittlere Schaumschicht 16 und eine innere Wandschicht 17 auf. Zur Veranschaulichung sind in Fig. 2 die Schichten 15, 16, 17 eben dargestellt; Fig. 3 zeigt die Ausführungsform eines Schaumrohrs 2, bei der diese Schichten entsprechend ringförmig aus- gebildet sind.
Von der Terahertz-Messvorrichtung 10 ausgesandte Terahertz- Strahlung S fällt gemäß Fig. 2 von außen senkrecht auf die Schichten 15, 16, 17, die Brechungsindizes n15, n16, n17 aufweisen. Bei einem runden
Schaumrohr 2 fällt die Strahlung S gemäß Fig. 3 über den Umfang verteilt radial ein. Die Strahlung S wird an Grenzschichten, bei denen sich der Brechungsindex n ändert, jeweils gemäß dem Snellius'schen Brechungsgesetz teilweise reflektiert. Somit wird die Strahlung S an der Außenseite 15a und der Innenseite 15b der ersten Schicht 15 reflektiert, an der inneren Grenzflä- che 15b entsprechend der Änderung des Brechungsindex von n15 auf n16 reflektiert. In der mittleren Schaumschicht 16 liegt ein Brechungsindex n16 vor, der sich als Mittelung zwischen dem Brechungsindex nO der Luft mit nO = 1 und n15 = n17 ~ 1 ,5 ergibt. Somit liegt n16 zwischen nO = 1 und n15 = n16 ~ 1 ,5, je nach Materialanteil in der mittleren Schaumschicht 16.
In Fig. 2 ist die mittlere Schaumschicht 16 schematisch gezeigt; tatsächlich liegt eine Vielzahl von Blasen 16a bzw. Poren mit dazwischenliegenden Stegen 16b vor. Die Strahlung S durchquert somit die Schaumschicht 16 und wird wiederum an den Grenzschichten 17a und 17b der inne- ren Wandschicht 17 reflektiert.
Bei einem reinen Schaumrohr, das nur eine Schaumschicht 16 aufweist, werden entsprechend Übergänge der Schaumschicht 16 zur Luft gemessen.
Fig. 4 zeigt vereinfacht ein Messdiagramm als Reflexions-Signal der reflektierten Strahlung R. Die Terahertz-Strahlung S wird vom Sender gepulst ausgesendet, so dass in der reflektierten Strahlung R eine Laufzeitmessung der Reflexions-Peaks an den Grenzflächen möglich ist. Gemäß Fig. 5 kann somit bei der Laufzeitmessung eines Messpulses z. B. ein Messsignal mit den vier Peaks p15a, p15b, p17a, p17b, entsprechend den Grenzflächen 15a, 15b, 17a, 17b, aufgenommen werden.
Bei der nachfolgenden Berechnung ist zu berücksichtigen, dass z. B. für die Reflexion an der Grenzfläche 15b die Strahlung S die Schichtdicke d15 der äußeren Schicht 15 zweimal durchquert, nämlich von der ersten Grenzfläche 15a bis 15b, und nach Reflexion zurück zu 15a.
Die Wanddicke wd eines Rohres, z. B. die Wanddicke wd15 des äuße- ren Rohres 15 kann aus der ermittelten Zeitdifferenz t gemäß folgender Formel ermittelt werden:
wd = — (GL1 )
2*n '
mit c= Lichtgeschwindigkeit im Vakuum, nO = Brechungsindex. Somit können die Wanddicken wd15 und wd 17 der durchgängigen
Rohre 15 und 17 ermittelt werden, mit n= 1 ,5.
Auch für die mittlere Schaumschicht 16 gilt
wd16 = s!£ (GL2), mit unbekanntem n16.
Hierbei ist der Brechungsindex n16 ein charakteristischer Wert zur Kennzeichnung der Schaumschicht 16, der zu ermitteln ist.
Zur Ermittlung des Brechungsindex n16 der Schaumschicht 16 wird wie folgt angesetzt:
Die Schaumschicht 16 wird zunächst als Mittelung oder "Summe" einer - fiktiven - Kunststoffschicht 1 16 mit Schichtdicke wd1 16 und einer - fiktiven - Luftschicht 216 mit Schichtdicke wd216 angesetzt, wie in Fig. 2 rechts angedeutet. Es gilt
^16 — ^116 + ^216
^216 = ^16 — ^116
t116 = 2 * wd116 * n116/c (GL3) mit n1 16 = n15=n17 = 1 ,5 und
t16, t1 16, t216 Laufzeiten in den Schichten 16, 1 16, 216.
Hierbei wird die Schichtdicke wd1 16 über die als erstes Messsignal S1 ermittelte Zuführrate z der Dimension Masse pro Zeit bzw. kg/s und weiterhin dem dritten Messsignal S3 der Abzugsgeschwindigkeit v ermittelt. Zunächst kann nachfolgend ein Längengewicht Lg der Dimension Masse pro Längeneinheit, d. h. kg/m, ermittelt werden, d. h. das Längengewicht Lg wird ermittelt als Quotient der Zuführrate z und der Abzugsgeschwindigkeit v bzw. des Schaumrohrs (Extrusionsproduktes) 2, d. h. Lg = z/v. (GL4)
Die fiktive Materialschicht 1 16 kann z. B. an dem - bekannten - Außendurchmesser R16 der Schaumschicht 16, d. h. dem Innendurchmesser des äußeren Rohres 15 angesetzt werden. Der gesamte Rohrdurchmesser D = 2 x R15, mit R15 Außenradius der äußeren Schicht (äußeres Rohr) 15, ist bekannt; R15 kann z. B. optisch durch Bilderfassung des
Extrusionsproduktes 2, oder durch Kenntnis der Austrittsöffnung der Düse 3c
ermittelt werden. Aus R15 und der aus der Laufzeitmessung ermittelten Schichtdicke wd15 der äußeren Schicht 15 ergibt sich somit der Außenradius R16 der Schaumschicht 16 als R16 = R15 - wd15. Nachfolgend kann aus dem Längengewicht Lg und der Dichte p1 16 des durchgängigen Kunststoffmaterials die in Fig. 3 angedeutete
Querschnittsfläche A der gesamten ringförmigen Schicht 1 16 durch
Quotientenbildung ermittelt werden als: A = Lg/ p. (GL5)
Somit sind die Querschnittsfläche A undweiterhin der Außenradius R16 der ringförmigen Schaumschicht 16 bekannt. Es gilt A« TT * R16 * wd1 16 (GL6)
Hieraus wird somit wd1 16 bestimmt.
Aus wd16 = wd1 16 + wd216 (GL7) und Gl 2 folgt somit: t16*c _ t16*c
™16 = (GL8)
2*wd 16 2*wd116(l-n116)+ t16*c
Aus dem Brechungsindex n16 kann mit Gleichung GL2 auch die Wanddicke wd16 der Schaumschicht 16 berechnet bzw. ermittelt werden.
Der Brechungsindex n16 der Schaumschicht 16 kann somit als materi- alspezifische Eigenschaft der Schaumschicht 16 angesehen werden und direkt zur Regelung der Zuführrate z dienen. Der Brechungsindex n16 kann
somit mit einem Brechungsindex nsoll verglichen werden. Hierbei zeigt sich, dass bereits der Brechungsindex n16 eine gute Vergleichsgröße für Regelungen der Zuführrate z darstellt. Somit können eine Regelung und somit ein Verfahren zum Herstellen eines Extrusionsproduktes 2 geschaffen werden, bei denen aus der Ermittlung des Brechungsindex n16 der Schaumschicht 16 nachfolgend von der Steuereinrichtung 12 durch Ausgabe von Mengen-Einstellsignalen S3 an die Fördereinrichtung 6 eine Regelung der Materialzufuhr und somit eine qualita- tiv sichere Ausbildung von Extrusionsprodukten wie dem Schaumrohr 2 möglich ist.
Statt des Brechungsindex n16 der Schaumschicht 16 kann auch eine andere materialspezifische Größe ermittelt werden, z. B. ein
Schäumungsgrad sg, der als volumenbezogener Anteil des Kunststoffmaterials in der Schaumschicht 16 ermittelt wird. Dieser relative Wert entspricht somit auch dem relativen Flächenwert der fiktiven Material-Schicht 216 in der Schicht 16. Auch reine Schaumrohre, d. h. allein eine Schaumschicht 16 ohne die weiteren Schichten 15 und 17 können entsprechend hergestellt werden. In einem derartigen Fall kann der Außendurchmesser D16 = 2 x R16 direkt elektromagnetisch bzw. optisch oder auch aus Kenntnis des Außendurchmessers der Düse 3c ermittelt werden.
Bei Herstellung von flächigen, d. h. nicht runden Produkten, kann entsprechend eine Terahertz-Messvorrichtung gewählt werden, die direkt senkrecht auf das Extrusionsprodukt 2 einstrahlt. Das erfindungsgemäße Verfahren weist somit gemäß Fig. 6 folgende
Schritte auf: Nach dem Start in Schritt StO werden nachfolgend in Schritt St1
die Signale aufgenommen, d. h. das erste Messsignal S1 der Zuführmenge z (Zuführmengen-Messsignal), das zweite Messsignal S2 der elektromagnetischen Messung, d.h. der Laufzeiten t16, t15, t17, das dritte Messsignal S3 der Abzugsgeschwindigkeit v. Gegebenenfalls kann die Steuereinrichtung 12 hier noch weitere Messsignale, z. B. des Extruders 3, aufnehmen. Weiterhin greift die Steuereinrichtung 12 auf bekannte materialspezifische Daten und Gleichungen eines internen oder externen Speichers 13 zurück.
Nachfolgend ermittelt die Steuereinrichtung 12 somit gemäß den obigen Gleichungen in Schritt St2 den Brechungsindex n16 der Schaumschicht 16 und vergleicht z. B. mit einem Sollwert nsoll, ggf. wird auch ein
Schäumungsgrad oder die Wanddicke wd16 der Schaumschicht 16 ermittelt..
In dem nachfolgenden Regelungsschritt St3 werden dann Mengenein- stell-Signale S3 ermittelt und an die Fördereinrichtung 6 ausgegeben,
nachfolgend wird das Verfahren wiederum vor Schritt St1 zurückgesetzt.
Statt Gas bzw. Luft als zweite Substanz der gemischten Schicht kann auch z. B. ein Fasermaterial mit bekanntem Brechungsindex (statt n0=1 ), oder eine andere Mischung zweier Substanzen herangezogen werden.
Claims
Patentansprüche
Verfahren zur Ermittlung mindestens einer Schichteigenschaft (n16, wd16) einer in ihrer m indestens einen Eigenschaft zu erm ittelnden Schicht (16) in einem Extrusionsprozess, bei dem ein Zuführmaterial (7) zumindest teilweise gemischt oder überlagert wird und ein
Extrusionsprodukt (2) mit der zu ermittelnden Schicht (16) ausgegeben wird,
mit mindestens folgenden Schritten:
a) Bestrahlung des Extrusionsproduktes (2) mit elektromagnetischer Strahlung (S),
b) elektromagnetische Messung zumindest einer durch die zu erm ittelnde Schicht (16) gelangten Strahlung (R),
c) Messung mindestens einer Zuführrate (z) oder Zuführmenge des Zuführmaterials (7), und
d) Ermittlung mindestens einer Schichteigenschaft (n16, wd16) der zu erm ittelnden Schicht (16) aus der gemessenen Zuführmenge (z) und der elektromagnetischen Messung.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem
Extrusionsprozess das Extrusionsprodukt (2) aus einem Kunststoff mate- rial ausgebildet wird und die mindestens eine zu erm ittelnde Schicht (16) aus gemischtem Kunststoff ausgebildet wird, der mit mindestens zwei Substanzen aufweist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als zu erm ittelnde Schicht eine Schaumschicht (16) untersucht wird, die bei der Extrusion aus einem Kunststoffmaterial mit einem Gas ausgebildet wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als elektromagnetische Strahlung Terahertz-Strahlung
(S), insbesondere in einem Frequenzbereich von 0, 1 bis 50 THz eingestrahlt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reflexionsmessung an mindestens einer Grenzschicht (15a, 15b, 17a, 17b) des Extrusionsproduktes (2), insbesondere einer Grenzschicht (15b, 17a) der zu ermittelnden Schicht (16) ausgeführt wird, und
eine Laufzeitmessung unter Ermittlung mindestens einer Laufzeit (t15, t16, t17) der Terahertz-Strahlung (S) in mindestens einer Schicht (15, 16, 17) des Extrusionsproduktes (2) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Extrusionsprodukt (2) während der Förderung unter relativer Verstellung des Extrusionsproduktes (2) in seiner Förderrichtung, vorzugsweise ohne Drehung des Extrusionsproduktes (2), elektromagnetisch vermessen wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführrate (z) gravimetrisch und/oder unter Messung einer Zuführmasse pro Zeit, z. B. mittels einer Wägevorrichtung (9), und/oder unter Messung eines Zuführvolumens pro Zeit gemessen wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Abzugsgeschwindigkeit (v) des
Extrusionsproduktes (2) ermittelt und zur Ermittlung der mindestens einen Schichteigenschaft (n16, wd16) herangezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus der
Abzugsgeschwindigkeit (v) und der Zuführrate (z) eine Querschnittsfläche (A) der zu ermittelnden Schicht (16) und/oder einer fiktiven Materie- Teilschicht (1 16) der zu ermittelnden Schicht (16), insbesondere einer aus
zwei Substanzen gemischten Schicht (16), ermittelt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gemischte Schicht (16) mit ihrer Schichtdicke (wd16) ermittelt wird als Summe oder Überlagerung einer fiktiven durchgängigen Materialschicht
(1 16) einer ersten Kunststoff komponente mit einer ersten Teil-Wanddicke (wd1 16) und einer fiktiven zweiten Schicht, z. B. Gasschicht (216), mit einer zweiten Teil-Wanddicke (wd216), wobei die beiden Teil- Wanddicken (wd1 16, wd216) zusammen die Wanddicke (wd16) der gemischten Schicht (16) bilden.
1 1 . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Schichteigenschaft der gemischten Schicht (16) ein Brechungsindex (n16) und/oder eine Wanddicke (wd16) ermittelt wird.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Schichteigenschaft (n16, wd16) weiterhin mindestens eine Abmessung, z. B. ein Durchmesser (D), des Extrusionsproduktes (2) oder einer Schicht des Extrusionsproduktes (2) einbezogen wird.
13. Verfahren zur Herstellung eines Extrusionsproduktes (2) aus einem
Kunststoffmaterial, bei dem
- mindestens ein Zuführmaterial (7) einem Extruder (3) kontinuierlich zu- geführt und zumindest teilweise aufgeschäumt wird, und ein Extrusions- produkt (2) fortlaufend extrudiert und abgezogen wird, wobei das
Extrusionsprodukt (2) mindestens eine zu ermittelnde Schicht (16) enthält,
- mindestens eine Schichteigenschaft (n16, wd16) der zu erm ittelnden Schicht (16) mit einem Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche ermittelt wird, und
- in Abhängigkeit der mindestens einen ermittelten Schichteigenschaft (n16, wd16) die Zuführrate (Z) oder Zuführmenge des Zuführmaterials (7) eingestellt wird zur Regelung der mindestens einen Schichteigenschaft (n16, wd16).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführmaterial (7) als Schüttgut, z. B. Granulat oder Pulver, zugeführt wird, und
das Extrusionsprodukt (2) ein Rohr mit mindestens einer gemischten Schicht, z. B. einer Schaumschicht (16) oder faserverstärkten Schicht ist, z. B. mit einem durchgängigen äußeren Rohr (15) und einem durchgängigen innerem Rohr (17) und einer dazwischen ausgebildeten gemischten Schicht (16).
15. Vorrichtung (1 ) zum Herstellen eines Extrusionsproduktes (2), wobei die Vorrichtung (50) mindestens aufweist:
eine Fördereinrichtung (6) zur Förderung eines Zuführmaterials (7), einen Extruder (3) zur Aufnahme des Zuführmaterials (7), mit einer Extrusions-Düse (3c) zur kontinuierlichen Ausgabe des
Extrusionsproduktes (2),
eine Abzugs- und Trenneinrichtung (5) zum Abziehen oder Fördern des von dem Extruder (3) ausgegebenen Extrusionsproduktes (2),
eine elektromagnetische Messvorrichtung (10) zur elektromagnetischen Vermessung des Extrusionsproduktes (2) während der Förderung aus dem Extruder (3) unter Messung mindestens einer Schichteigenschaft (n16, wd16) und Erzeugung eines zweiten Messsignals (S2),
eine Zuführmengen-Messeinrichtung (9) zur Messung einer Zuführrate (Z) des zugeführten Zuführmaterials (7) und Ausgabe eines ersten Messsignals (S1 ),
eine Steuereinrichtung (12) zur Aufnahme eines ersten Messsignals (S1 ) der Zuführmengen-Messeinrichtung (9) und des zweiten Messsignals
(S2) der elektromagnetischen Messvorrichtung (10) und Ausgabe eines Mengen-Einstellsignals (S3) an die Fördereinrichtung (6), zur Regelung der mindestens einen Schichteigenschaft (n16, wd16) unter Messung der beiden Messsignale (S1 , S2) und Einstellung der Zuführmenge (Z).
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