WO2017073071A1 - 燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ - Google Patents

燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ Download PDF

Info

Publication number
WO2017073071A1
WO2017073071A1 PCT/JP2016/004746 JP2016004746W WO2017073071A1 WO 2017073071 A1 WO2017073071 A1 WO 2017073071A1 JP 2016004746 W JP2016004746 W JP 2016004746W WO 2017073071 A1 WO2017073071 A1 WO 2017073071A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parent
child
child device
fuel cell
candidate message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/004746
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
毅史 山根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to US15/771,583 priority Critical patent/US10741860B2/en
Priority to JP2017547629A priority patent/JP6561132B2/ja
Priority to EP16859309.3A priority patent/EP3370291B1/en
Publication of WO2017073071A1 publication Critical patent/WO2017073071A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for feeding a single network from two or more generators or sources in parallel; Arrangements for feeding already energised networks from additional generators or sources in parallel
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H01M8/04679—Failure or abnormal function of fuel cell stacks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04858—Electric variables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for feeding a single network from two or more generators or sources in parallel; Arrangements for feeding already energised networks from additional generators or sources in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2101/00—Supply or distribution of decentralised, dispersed or local electric power generation
    • H02J2101/20—Dispersed power generation using renewable energy sources
    • H02J2101/30—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Definitions

  • the present invention relates to a fuel cell device, a fuel cell system, a fuel cell system control method, and a controller.
  • connection operation of power supply devices has been performed for a system including a plurality of power supply devices that link generated power to a system (see, for example, Patent Document 1).
  • a system including a plurality of power supply devices that link generated power to a system
  • it is required to improve the reliability of the system with respect to the power supply to the load.
  • a fuel cell device corresponds to the first child device among a plurality of fuel cell devices including a parent device and a child device including a first child device and a second child device.
  • the fuel cell device includes a cell stack, a communication unit, and a control unit.
  • the communication unit is communicably connected to the parent device and the second child device.
  • the control unit controls the cell stack based on control information acquired from the parent device.
  • the control unit detects that the parent device has lost its function, the control unit transmits a parent candidate message indicating that the function of the parent device is substituted from the communication unit to the second child device.
  • a fuel cell system includes a plurality of fuel cell devices including a parent device and a child device including a first child device and a second child device.
  • Each of the parent device, the first child device, and the second child device includes a cell stack.
  • the parent device, the first child device, and the second child device are communicably connected to each other.
  • the parent device controls the cell stack based on control information.
  • the child device controls the cell stack based on the control information acquired from the parent device.
  • the first child device detects that the parent device has lost the function, the first child device transmits a parent candidate message indicating that the function of the parent device is substituted to the second child device.
  • a control method is a control method for a fuel cell system.
  • the fuel cell system includes a plurality of fuel cell devices including a parent device and a child device including a first child device and a second child device.
  • Each of the parent device, the first child device, and the second child device includes a cell stack.
  • the parent device, the first child device, and the second child device are communicably connected to each other.
  • the parent device controls the cell stack based on control information.
  • the child device controls the cell stack based on the control information acquired from the parent device.
  • a parent candidate message indicating that the function of the parent device is substituted is displayed as the second child device. Send to device.
  • a controller corresponds to the first child device among a plurality of fuel cell devices including a parent device and a child device including a first child device and a second child device, and a cell stack Is connected to a fuel cell device.
  • the controller is communicably connected to the parent device and the second child device.
  • the controller acquires control information from the parent device and causes the first child device to control the cell stack based on the control information.
  • the controller detects that the parent device has lost the function, the controller transmits a parent candidate message indicating that the first child device performs the function of the parent device to the second child device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a fuel cell system according to an embodiment. It is a sequence diagram which shows the operation example in which a fuel cell apparatus carries out connection operation. It is a sequence diagram showing an operation example in which a parent device is automatically selected from a child device. It is a sequence diagram showing an operation example in which a parent device is automatically selected from a child device. It is a sequence diagram which shows the operation example after a new parent apparatus is determined.
  • the reliability of the fuel cell system in which a plurality of fuel cell devices are connected and operated can be improved.
  • the fuel cell system 1 includes a plurality of fuel cell devices 10.
  • the fuel cell devices 10 are connected to each other and connected.
  • Each fuel cell device 10 is connected to a load 20 and can supply power to the load 20.
  • Each fuel cell device 10 and the load 20 are connected to the system 40 via the distribution board 30.
  • the fuel cell device 10 includes a cell stack 11, a cell control unit 12, and a PCS (Power Conditioning System) 13.
  • the PCS 13 is also called a power conditioner.
  • the fuel cell device 10 further includes a PCS control unit 14, a connection control unit 15, and a connection communication unit 16.
  • the connection control unit 15 and the connection communication unit 16 are provided so as to be included in the fuel cell device 10.
  • the connection control unit 15 and the connection communication unit 16 may be provided outside the fuel cell device 10 as separate controllers and connected to the fuel cell device 10.
  • the cell control unit 12 and the connection control unit 15 are collectively referred to as a control unit.
  • the connected communication unit 16 is also referred to as a communication unit.
  • the cell stack 11 is a fuel cell.
  • the cell stack 11 may be, for example, a solid polymer fuel cell or a solid oxide fuel cell.
  • the polymer electrolyte fuel cell is also called PEFC (Polymer Electrolyte Fuel Cell).
  • the solid oxide fuel cell is also referred to as SOFC (Solid Oxide Fuel Cell).
  • the cell stack 11 is not limited to these, and may be another fuel cell.
  • the cell stack 11 is connected to the cell control unit 12.
  • the cell control unit 12 controls the generated power of the cell stack 11.
  • the cell stack 11 is connected to the PCS 13.
  • the PCS 13 converts the DC power generated by the cell stack 11 into AC power and supplies it to the load 20.
  • the PCS 13 is also referred to as a power conversion device.
  • the PCS 13 is connected to the PCS control unit 14.
  • the PCS control unit 14 is also connected to the cell control unit 12.
  • the PCS control unit 14 controls the AC power output of the PCS 13 in cooperation with the cell control unit 12.
  • the cell control unit 12 is further connected to the connection control unit 15.
  • the connection control unit 15 is connected to the connection communication unit 16.
  • the connection communication part 16 is connected so that communication with the connection communication part 16 of the other fuel cell apparatus 10 is possible.
  • the connection communication part 16 transmits the control information which concerns on an own apparatus, and acquires the control information which concerns on the other fuel cell apparatus 10.
  • the cell control unit 12 cooperates with the connection control unit 15 that is directly connected or the connection control unit 15 of another fuel cell device 10 that is connected via the connection communication unit 16.
  • the cell control unit 12 controls the generated power of the cell stack 11 based on the acquired control information. It can be said that the connection control unit 15 controls the generated power of the cell stack 11 via the cell control unit 12.
  • the control information includes a signal or information exchanged between the fuel cell apparatuses 10 that are connected and operated.
  • the control information includes, for example, a status request, response information, or an instruction for controlling the generated power.
  • connection communication unit 16 of each fuel cell device 10 is serially connected to each other in accordance with, for example, the RS485 standard.
  • the connection communication part 16 of each fuel cell apparatus 10 is connected by a daisy chain, for example.
  • the connection between the connection communication parts 16 is not restricted to these.
  • the connected communication units 16 may be connected to the bus line.
  • the signals transmitted from one fuel cell device 10 are acquired by all other fuel cell devices 10 connected in the daisy chain.
  • communication is performed between the linked communication units 16 so that the linked communication unit 16 is connected to the bus line.
  • the signal includes information specifying the destination fuel cell device 10.
  • the destination may designate one fuel cell device 10 or may designate all other fuel cell devices 10. Transmission of a signal or information from the connected communication unit 16 to the connected communication unit 16 of another fuel cell device 10 connected in a daisy chain is also referred to as broadcasting.
  • a current sensor 21 is provided on a power line that supplies power to the load 20.
  • the current sensor 21 measures the current of the load 20.
  • the current sensor 21 is connected to the PCS 13 of each fuel cell device 10.
  • the PCS 13 can acquire the power consumption of the load 20 by acquiring the measurement value of the current sensor 21.
  • each fuel cell device 10 When each fuel cell device 10 performs a linked operation, one of the fuel cell devices 10 is set as a parent device. The other fuel cell device 10 is set as a child device. When viewed from a certain fuel cell device 10, one of the own device and the other fuel cell device 10 is set as a parent device. The remaining fuel cell device 10 including its own device is set as a child device. In the present embodiment, four fuel cell devices 10 are connected and operated. The number of fuel cell devices 10 that are connected and operated is not limited to four, and may be three or less, or may be five or more. When the four fuel cell devices 10 are connected and operated, each fuel cell device 10 is set to correspond to one of the parent device and the child devices A, B, and C.
  • the child device A can be distinguished as a first child device.
  • the child device B and the child device C can be distinguished as a second child device.
  • the child device distinguished as the first child device is not limited to the child device A, and may be the child device B or the child device C.
  • the child device A may be distinguished as a second child device.
  • the descriptions of child devices “A”, “B”, and “C”, and the descriptions of “first” and “second” child devices are descriptions that distinguish child devices by identifiers. Identifiers such as “A”, “B” and “C”, and “first” and “second” may be exchanged or replaced with other identifiers.
  • connection control unit 15 of the parent device transmits a status request to the child device A (step S11a).
  • the transmission of the status request is performed via the connection communication unit 16.
  • the parent device enters a response waiting state (step S12a).
  • the child device A When the child device A acquires the status request from the parent device, the child device A generates response information indicating the state of the fuel cell device 10 set as the child device A (step S13a).
  • the response information includes the generated power of the fuel cell device 10, operating time, deterioration information, the number of maintenance operations, the number of occurrences of abnormality, and the like.
  • the child device A transmits the generated response information to the parent device (step S14a).
  • the response information is transmitted via the connection communication unit 16. If the parent device can acquire the response information from the child device A during the response waiting in step S12a (when the timeout has not occurred), the parent device determines that the response information has been successfully acquired from the child device A.
  • the parent device transmits status requests to the child devices B and C, respectively.
  • the parent device acquires response information from the child devices B and C (steps S11b to S14b and steps S11c to S14c).
  • the connection control unit 15 of the parent device calculates the total generated power that is the sum of the generated power of each fuel cell device 10.
  • the connection control unit 15 of the parent device acquires the power consumption of the load 20 through the PCS 13 and determines the generated power of each fuel cell device 10 based on the comparison with the total generated power.
  • the connected communication unit 16 of the parent device broadcasts an instruction to control the generated power to each fuel cell device 10.
  • the connected communication unit 16 of the parent device may transmit a control instruction for controlling the generated power of the child device for each child device in the same sequence as the transmission of the status request.
  • the control instruction may be transmitted in the status request.
  • the parent device acquires response information indicating the state of the child device and transmits a control instruction to the child device.
  • the above operation is not performed, and the operation of the child device is not continued.
  • the parent device is automatically selected from the child devices and set as a new parent device, and the operation of the child device is continued.
  • the parent device stops operating (step S21).
  • the slave device A If the slave device A cannot obtain a status request from the parent device even after a predetermined period of time has elapsed, it performs a timeout process. The child device A determines that a failure has occurred in the parent device and the parent device has lost its function (step S22).
  • the slave device A broadcasts the parent candidate message to the slave devices B and C (steps S23b and S23c).
  • the parent candidate message is a message indicating that the own device is running as a new parent device in order to perform the function of the parent device.
  • the child device A performs a process of adding the own device as a candidate device to the candidate list (step S24a).
  • the child device B and the child device C can detect that the parent device has lost its function by acquiring the close candidate message from the child device A.
  • the child device B and the child device C stop acquiring the status request from the parent device (steps S24b and S24c).
  • the slave device B and the slave device C further perform a process of adding the slave device A as a candidate device to the candidate list.
  • the child device B When the child device B detects that the parent device loses its function, the child device B broadcasts the parent candidate message to the child device A and the child device C, similarly to the child device A (steps S25a and S25c).
  • the slave device B performs a process of adding its own device as a candidate device to the candidate list (step S26b).
  • the child device A and the child device C that have acquired the parent candidate message from the child device B perform processing of adding the child device B as a candidate device to the candidate list (steps S26a and S26c).
  • the child device C broadcasts a parent candidate message to the child devices A and B when detecting that the parent device has lost its function (steps S27a and S27b).
  • the child device C performs a process of adding the own device as a candidate device to the candidate list (step S28c).
  • the child device A and the child device B that have acquired the parent candidate message from the child device C perform processing of adding the child device C as a candidate device to the candidate list (steps S28a and S28b).
  • the parent candidate message is broadcast to all child devices.
  • the candidate list acquired by each child device is the same.
  • Information indicating the status of each child device may be included in the parent candidate message. By including information indicating the state of each child device in the parent candidate message, the state of the own device and the state of other candidate devices can be shared with other candidate devices when determining the parent device.
  • each of the child device A, the child device B, and the child device C determines a new parent device from the candidacy devices (steps S31a to S31c).
  • Each child device determines a new parent device based on a common algorithm.
  • Each child device can uniquely determine a new parent device by sharing the state of its own device and the state of other candidate devices with other candidate devices.
  • the child device that determines the parent device may not be all of the child device A, the child device B, and the child device C, but may be at least one of the child device A, the child device B, and the child device C.
  • the algorithm for determining the parent device may be, for example, comparing the operating rates of the fuel cell devices 10 calculated based on information indicating the state of each fuel cell device 10. In this case, the fuel cell device 10 having the highest operating rate may be determined as the parent device.
  • the information indicating the state of the fuel cell device 10 includes parameters indicating the health state of the fuel cell device 10 such as the operating time, the degree of deterioration, the number of maintenance operations, or the number of occurrences of abnormality of the fuel cell device 10. By adopting such a determination algorithm, the overall operation rate can be increased when the fuel cell system 1 performs a linked operation with high dependence on the parent device.
  • the parent device cannot be determined by comparing the operation rates, such as when a plurality of fuel cell devices 10 are newly installed and start operation all at once.
  • the parent device may be determined based on the serial number of the fuel cell device 10. By doing so, the parent device can always be uniquely determined.
  • each of the child devices has determined the child device A as a new parent device in steps S31a to S31c in FIG.
  • the child device that has determined the child device A as a new parent device may not be all of the child device A, child device B, and child device C, but at least one of the child device A, child device B, and child device C. It may be.
  • the child device A When the child device A is determined as a new parent device, the child device A performs a process of transitioning from a state in which it is running as a parent device to a state determined as the parent device (step S32).
  • the child device B and the child device C perform a process of declining the candidacy from the state in which the parent device is running (steps S33b and S33c).
  • the child device A broadcasts a parent determination notification indicating that the own device is determined as the parent device to the child devices B and C (steps S34b and S34c).
  • the child device A performs processing for setting the own device as the parent device (step S35a).
  • the child device B and the child device C that have received the parent determination notification from the child device A perform processing to confirm that the child device A is set as the parent device (steps S35b and S35c).
  • the fuel cell device 10 which is the child device A in FIGS. 3 and 4 is newly set as the parent device.
  • the fuel cell device 10 that is the child device B and the child device C in FIGS. 3 and 4 is newly set as the child device A and the child device B, respectively.
  • the symbols A, B, and C attached to the child devices are merely for distinguishing the child devices, and do not indicate that the child devices have priority.
  • the original child device B is described as being newly set as the child device A in FIG. 5, the original child device B may be set as the child device B as it is.
  • the newly set parent device connection control unit 15 transmits a status request to the newly set child device A (step S41a).
  • the transmission of the status request is performed via the connection communication unit 16.
  • the parent device enters a response waiting state (step S42a).
  • the child device A When the child device A acquires the status request from the parent device, the child device A generates response information indicating the state of the fuel cell device 10 set as the child device A (step S43a).
  • the child device A transmits the generated response information to the parent device (step S44a).
  • the response information is transmitted via the connection communication unit 16. If the parent device can obtain the response information from the child device A while waiting for the response in step S42a, the parent device determines that the response information has been successfully obtained from the child device A. If the response information from the slave device A can be acquired while waiting for a response in step S42a, it can be said that a timeout has not occurred.
  • the parent device transmits a status request to the newly set child device B, and obtains response information from the child device B (steps S41b to S44b).
  • the fuel cell device 10 that was the parent device in FIG. 3 and FIG. 4 is maintained or repaired while the connection operation by the newly set parent device is being performed, and returns to a normal state and restarts. Operate. At that time, the fuel cell device 10 is newly set as the child device C.
  • the parent device transmits a status request to the newly set child device C as well as the child devices A and B, and acquires response information from the child device C (steps S41c to S44c).
  • each child device that is operating normally has a new parent device unique. It is possible to perform processing to be determined.
  • the connected operation can be continued as the fuel cell system 1 as a whole.
  • the present invention has been described mainly with respect to the apparatus, the present invention can also be realized as a method, a program executed by a processor included in the apparatus, or a storage medium storing the program, and is within the scope of the present invention. It should be understood that these are also included.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置のうちの前記第１子装置に相当する燃料電池装置であって、第１子装置は、セルスタックと、通信部と、制御部とを備え、通信部は、親装置と第２子装置とに通信可能に接続され、制御部は、親装置から取得した制御情報に基づいて、セルスタックを制御し、制御部は、親装置が機能を喪失したことを検知した場合、親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、通信部から前記第２子装置に送信する。

Description

燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ 関連出願へのクロスリファレンス
　本出願は、日本国特許出願２０１５－２１３３８６号（２０１５年１０月２９日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
　本発明は、燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラに関する。
　従来、発電した電力を系統に連系する複数台の電源装置を備えるシステムについて電源装置の連結運転が行われている（例えば、特許文献１参照）。このようなシステムでは、負荷への電力供給に関して、システムの信頼性の向上が求められる。
特開２００２－２４７７６５号公報
　本開示の一実施形態に係る燃料電池装置は、親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置のうちの前記第１子装置に相当する。前記燃料電池装置は、セルスタックと、通信部と、制御部とを備える。前記通信部は、前記親装置と前記第２子装置とに通信可能に接続される。前記制御部は、前記親装置から取得した制御情報に基づいて、前記セルスタックを制御する。前記制御部は、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記通信部から前記第２子装置に送信する。
　本開示の一実施形態に係る燃料電池システムは、親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置を備える。前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、それぞれセルスタックを備える。前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、互いに通信可能に接続される。前記親装置は、制御情報に基づいて前記セルスタックを制御する。前記子装置は、前記親装置から取得した前記制御情報に基づいて前記セルスタックを制御する。前記第１子装置は、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、前記親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記第２子装置に送信する。
　本開示の一実施形態に係る制御方法は、燃料電池システムの制御方法である。前記燃料電池システムは、親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置を備える。前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、それぞれセルスタックを備える。前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、互いに通信可能に接続される。前記燃料電池システムの制御方法において、前記親装置が、制御情報に基づいて前記セルスタックを制御する。前記燃料電池システムの制御方法において、前記子装置が、前記親装置から取得した前記制御情報に基づいて前記セルスタックを制御する。前記燃料電池システムの制御方法において、前記第１子装置が、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、前記親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記第２子装置に送信する。
　本開示の一実施形態に係るコントローラは、親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置のうちの前記第１子装置に相当し、セルスタックを備える燃料電池装置に接続される。前記コントローラは、前記親装置と前記第２子装置とに通信可能に接続される。前記コントローラは、前記親装置から制御情報を取得し、前記制御情報に基づいて、前記第１子装置に前記セルスタックを制御させる。前記コントローラは、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、前記第１子装置が親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記第２子装置に送信する。
実施形態に係る燃料電池システムの概略構成例を示す図である。 燃料電池装置が連結運転する動作例を示すシーケンス図である。 子装置から自動的に親装置が選択される動作例を示すシーケンス図である。 子装置から自動的に親装置が選択される動作例を示すシーケンス図である。 新たな親装置が決定された後の動作例を示すシーケンス図である。
　複数台の電源装置の連結運転を行う際に、１台を親装置、その他を子装置として、親装置から子装置に対して制御指示を出す構成とすることがある。この場合、親装置に不具合が発生すると子装置の運転も継続できなくなるおそれがある。負荷に対する電力供給が途絶えたり不安定となったりした場合、連結運転されているシステムの信頼性が損なわれる。
　本開示に係る燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラによれば、複数の燃料電池装置を連結運転する燃料電池システムの信頼性が向上されうる。
（実施形態）
［システム構成］
　図１に示されるように、燃料電池システム１は、複数の燃料電池装置１０を備える。各燃料電池装置１０は、互いに接続されて連結運転する。各燃料電池装置１０は、負荷２０に接続され、負荷２０に電力を供給することができる。各燃料電池装置１０及び負荷２０は、分電盤３０を介して、系統４０に接続される。
　燃料電池装置１０は、セルスタック１１と、セル制御部１２と、ＰＣＳ（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）１３とを備える。ＰＣＳ１３は、パワーコンディショナともいう。燃料電池装置１０は、さらに、ＰＣＳ制御部１４と、連結制御部１５と、連結通信部１６とを備える。連結制御部１５及び連結通信部１６は、燃料電池装置１０に含まれるように設けられている。連結制御部１５及び連結通信部１６はそれぞれ、別個のコントローラとして燃料電池装置１０の外部に設けられて、燃料電池装置１０に接続されてよい。セル制御部１２と連結制御部１５とは、まとめて制御部ともいう。連結通信部１６は、通信部ともいう。
　セルスタック１１は、燃料電池である。セルスタック１１は、例えば固体高分子形燃料電池又は固体酸化物形燃料電池であってよい。固体高分子形燃料電池は、ＰＥＦＣ（Ｐｏｌｙｍｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｅ　Ｆｕｅｌ　Ｃｅｌｌ）ともいう。固体酸化物形燃料電池は、ＳＯＦＣ（Ｓｏｌｉｄ　Ｏｘｉｄｅ　Ｆｕｅｌ　Ｃｅｌｌ）ともいう。セルスタック１１は、これらに限られず、他の燃料電池であってよい。セルスタック１１は、セル制御部１２と接続される。セル制御部１２は、セルスタック１１の発電電力を制御する。
　セルスタック１１は、ＰＣＳ１３と接続される。ＰＣＳ１３は、セルスタック１１で発電した直流電力を交流電力に変換して負荷２０に供給する。ＰＣＳ１３は、電力変換装置ともいう。ＰＣＳ１３は、ＰＣＳ制御部１４と接続される。ＰＣＳ制御部１４は、セル制御部１２にも接続される。ＰＣＳ制御部１４は、セル制御部１２と連携して、ＰＣＳ１３の交流電力出力を制御する。
　セル制御部１２は、さらに連結制御部１５に接続される。連結制御部１５は、連結通信部１６に接続される。連結通信部１６は、他の燃料電池装置１０の連結通信部１６と通信可能に接続される。連結通信部１６は、自装置に係る制御情報を送信し、他の燃料電池装置１０に係る制御情報を取得する。セル制御部１２は、直接接続される連結制御部１５、又は、連結通信部１６を介して接続される他の燃料電池装置１０の連結制御部１５との間で連携する。セル制御部１２は、取得した制御情報に基づいてセルスタック１１の発電電力を制御する。連結制御部１５は、セル制御部１２を介して、セルスタック１１の発電電力を制御するともいえる。
　制御情報は、連結運転している燃料電池装置１０同士でやり取りされる信号又は情報を含む。制御情報は、例えば、ステータス要求、応答情報、又は発電電力を制御する指示などを含む。
　各燃料電池装置１０の連結通信部１６は、例えばＲＳ４８５規格に準拠して互いにシリアル接続される。各燃料電池装置１０の連結通信部１６は、例えばデイジーチェーンで接続される。連結通信部１６同士の接続は、これらに限られない。例えば、連結通信部１６同士がバスラインに接続されてよい。
　連結通信部１６同士がデイジーチェーンで接続されている場合、１台の燃料電池装置１０から送信された信号は、デイジーチェーンで接続される他の全ての燃料電池装置１０が取得する。言い換えれば、連結通信部１６がバスラインに接続されているように、連結通信部１６同士で通信が行われる。この場合、信号には宛先となる燃料電池装置１０を指定する情報が含まれる。宛先は、１台の燃料電池装置１０を指定するものであってよいし、他の全ての燃料電池装置１０を指定するものであってよい。連結通信部１６から、デイジーチェーンで接続される他の燃料電池装置１０の連結通信部１６に対する信号又は情報の送信は、ブロードキャストともいう。
　負荷２０に電力を供給する電力線には電流センサ２１が設けられる。電流センサ２１は、負荷２０の電流を計測する。電流センサ２１は、各燃料電池装置１０のＰＣＳ１３に接続される。ＰＣＳ１３は、電流センサ２１の測定値を取得することによって、負荷２０の消費電力を取得することができる。
［連結運転動作］
　各燃料電池装置１０が連結運転する際には、燃料電池装置１０の１台が親装置として設定される。他の燃料電池装置１０は、子装置として設定される。ある１台の燃料電池装置１０から見ると、自装置及び他の燃料電池装置１０のうちの１台が親装置として設定される。自装置を含む残りの燃料電池装置１０が子装置として設定される。本実施形態においては、４台の燃料電池装置１０が連結運転される。連結運転される燃料電池装置１０の台数は、４台に限られず、３台以下であってよいし、５台以上であってよい。４台の燃料電池装置１０が連結運転される場合、各燃料電池装置１０は、親装置、及び子装置Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかに相当するものとして設定される。子装置Ａは、第１子装置として区別されうる。子装置Ｂ及び子装置Ｃは、第２子装置として区別されうる。第１子装置として区別される子装置は、子装置Ａに限られず、子装置Ｂ又は子装置Ｃであってよい。子装置Ａは、第２子装置として区別されてよい。子装置「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」という記載、並びに、「第１」及び「第２」子装置という記載は、子装置を識別子で区別する記載である。「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」、並びに、「第１」及び「第２」等の識別子は、交換されてよいし、他の識別子に置き換えられてよい。
　図２に示されるように、親装置の連結制御部１５は、子装置Ａに対してステータス要求を送信する（ステップＳ１１ａ）。ステータス要求の送信は、連結通信部１６を介して行われる。親装置は、応答待ち状態となる（ステップＳ１２ａ）。
　子装置Ａは、親装置からのステータス要求を取得すると、子装置Ａとして設定されている燃料電池装置１０の状態を示す応答情報を生成する（ステップＳ１３ａ）。応答情報には、燃料電池装置１０の発電電力、稼働時間、劣化情報、メンテナンス実施回数、又は異常発生回数などが含まれる。
　子装置Ａは、生成した応答情報を親装置に送信する（ステップＳ１４ａ）。応答情報の送信は、連結通信部１６を介して行われる。親装置は、ステップＳ１２ａの応答待ちの間に子装置Ａからの応答情報を取得できた場合（タイムアウトしなかった場合）、子装置Ａから正常に応答情報を取得できたと判定する。
　親装置は、子装置Ｂ、Ｃに対してもそれぞれステータス要求を送信する。親装置は、子装置Ｂ、Ｃから応答情報を取得する（ステップＳ１１ｂ～Ｓ１４ｂ及びステップＳ１１ｃ～Ｓ１４ｃ）。
　親装置の連結制御部１５は、子装置Ａ、Ｂ、Ｃから取得した応答情報に基づいて、各燃料電池装置１０の発電電力を合算した総発電電力を算出する。親装置の連結制御部１５は、ＰＣＳ１３を通じて負荷２０の消費電力を取得し、総発電電力との比較に基づいて各燃料電池装置１０の発電電力を決定する。親装置の連結通信部１６は、各燃料電池装置１０に対して、発電電力を制御する指示をブロードキャストする。
　親装置の連結通信部１６は、子装置の発電電力を制御する制御指示をステータス要求の送信と同様のシーケンスで子装置毎に送信してよい。制御指示は、ステータス要求に含めて送信されてよい。
＜親装置喪失時の動作＞
　以上説明してきた連結運転動作は、親装置が子装置の状態を示す応答情報を取得し、子装置に対して制御指示を送信するものである。親装置に不具合が発生して親装置の運転が継続されない場合、上記動作が実行されず、子装置の運転も継続されなくなる。本実施形態においては、親装置に不具合が発生した場合でも、子装置の中から親装置が自動的に選択されて新たな親装置として設定され、子装置の運転が継続される。
　図３に示されるように、親装置に不具合が発生した場合、親装置が動作を停止する（ステップＳ２１）。
　子装置Ａは、親装置からのステータス要求を所定期間以上経過しても取得できない場合は、タイムアウト処理を行う。子装置Ａは、親装置に不具合が発生して親装置が機能を喪失したものと判定する（ステップＳ２２）。
　子装置Ａは、親立候補メッセージを、子装置Ｂ及び子装置Ｃに対してブロードキャストする（ステップＳ２３ｂ及びＳ２３ｃ）。親立候補メッセージは、自装置が親装置の機能を代行するために新たな親装置として立候補することを示すメッセージである。子装置Ａは、自装置を立候補装置として立候補リストに加える処理を行う（ステップＳ２４ａ）。子装置Ｂ及び子装置Ｃは、子装置Ａからの親立候補メッセージを取得することによって親装置が機能を喪失したことを検知できる。子装置Ｂ及び子装置Ｃは、親装置からのステータス要求の取得を中止する（ステップＳ２４ｂ及びＳ２４ｃ）。子装置Ｂ及び子装置Ｃは、さらに、子装置Ａを立候補装置として立候補リストに加える処理を行う。
　子装置Ｂは親装置が機能を喪失したことを検知した場合、子装置Ａと同様に、親立候補メッセージを子装置Ａ及び子装置Ｃに対してブロードキャストする（ステップＳ２５ａ及びＳ２５ｃ）。子装置Ｂは、自装置を立候補装置として立候補リストに加える処理を行う（ステップＳ２６ｂ）。子装置Ｂからの親立候補メッセージを取得した子装置Ａ及び子装置Ｃは、子装置Ｂを立候補装置として立候補リストに加える処理を行う（ステップＳ２６ａ及びＳ２６ｃ）。
　子装置Ｃは、子装置Ｂと同様に、親装置が機能を喪失したことを検知した場合、親立候補メッセージを子装置Ａ及び子装置Ｂに対してブロードキャストする（ステップＳ２７ａ及びＳ２７ｂ）。子装置Ｃは、自装置を立候補装置として立候補リストに加える処理を行う（ステップＳ２８ｃ）。子装置Ｃからの親立候補メッセージを取得した子装置Ａ及び子装置Ｂは、子装置Ｃを立候補装置として立候補リストに加える処理を行う（ステップＳ２８ａ及びＳ２８ｂ）。
　親立候補メッセージは、全ての子装置に対してブロードキャストされる。この場合、各子装置が取得する立候補リストは同じものとなる。親立候補メッセージに各子装置の状態を示す情報が含まれるようにしてよい。親立候補メッセージに各子装置の状態を示す情報が含まれることによって、親装置を決定する際に、自装置の状態及び他の立候補装置の状態が他の立候補装置と共有されうる。
　図４に示されるように、子装置Ａ、子装置Ｂ、及び子装置Ｃそれぞれは、立候補装置の中から新たな親装置を決定する（ステップＳ３１ａ～Ｓ３１ｃ）。各子装置は、共通のアルゴリズムに基づいて新たな親装置を決定する。各子装置は、自装置の状態及び他の立候補装置の状態を他の立候補装置と共有することによって、新たな親装置を一意に決定しうる。親装置を決定する子装置は、子装置Ａ、子装置Ｂ、及び子装置Ｃの全てでなくてよく、子装置Ａ、子装置Ｂ、及び子装置Ｃの少なくとも１台であってよい。
　親装置が決定されるアルゴリズムは、例えば、各燃料電池装置１０の状態を示す情報に基づいて算出される各燃料電池装置１０の稼働率を比較するものであってよい。この場合、最も高い稼働率を有する燃料電池装置１０が親装置として決定されてよい。燃料電池装置１０の状態を示す情報は、燃料電池装置１０の稼働時間、劣化度合い、メンテナンス実施回数、又は異常発生回数など、燃料電池装置１０の健康状態を示すパラメータを含む。このような決定アルゴリズムを採用することで、燃料電池システム１において親装置への依存度が高い連結運転をする際に、全体の稼働率が高められうる。
　複数の燃料電池装置１０が新規に設置されて、一斉に稼働開始する場合等、稼働率の比較によって親装置を決定することができない場合がありうる。この場合には、例えば、燃料電池装置１０の製造番号の大小により親装置が決定されてよい。このようにすることで、必ず親装置が一意に決定されうる。
　図４のステップＳ３１ａ～Ｓ３１ｃにおいて、各子装置は、子装置Ａを新たな親装置として決定したものとする。子装置Ａを新たな親装置として決定した子装置は、子装置Ａ、子装置Ｂ、及び子装置Ｃの全てでなくてよく、子装置Ａ、子装置Ｂ、及び子装置Ｃの少なくとも１台であってよい。子装置Ａは、新たな親装置として決定された場合、親装置に立候補していた状態から、親装置として決定された状態に遷移する処理を行う（ステップＳ３２）。子装置Ｂ及び子装置Ｃは、親装置に立候補していた状態から、立候補を辞退する処理を行う（ステップＳ３３ｂ及びＳ３３ｃ）。
　子装置Ａは、自装置が親装置として決定されたことを示す親決定通知を、子装置Ｂ及び子装置Ｃに対してブロードキャストする（ステップＳ３４ｂ及びＳ３４ｃ）。子装置Ａは、自装置を親装置として設定する処理を行う（ステップＳ３５ａ）。子装置Ａから親決定通知を取得した子装置Ｂ及び子装置Ｃは、子装置Ａが親装置として設定されたことを確認する処理を行う（ステップＳ３５ｂ及びＳ３５ｃ）。
　図５に示されるように、図３及び図４において子装置Ａであった燃料電池装置１０が親装置として新たに設定される。図３及び図４において子装置Ｂ及び子装置Ｃであった燃料電池装置１０がそれぞれ子装置Ａ及び子装置Ｂとして新たに設定される。子装置に付された符号Ａ、Ｂ、Ｃは、単に子装置を区別するためのものであり、子装置の中に優先順位があることを示すものではない。図５において、元の子装置Ｂが新たに子装置Ａとして設定されるものとして説明しているが、元の子装置Ｂがそのまま子装置Ｂとして設定されてよい。
　新たに設定された親装置の連結制御部１５は、新たに設定された子装置Ａに対してステータス要求を送信する（ステップＳ４１ａ）。ステータス要求の送信は、連結通信部１６を介して行われる。親装置は、応答待ち状態となる（ステップＳ４２ａ）。
　子装置Ａは、親装置からのステータス要求を取得すると、子装置Ａとして設定されている燃料電池装置１０の状態を示す応答情報を生成する（ステップＳ４３ａ）。
　子装置Ａは、生成した応答情報を親装置に送信する（ステップＳ４４ａ）。応答情報の送信は、連結通信部１６を介して行われる。親装置は、ステップＳ４２ａの応答待ちの間に子装置Ａからの応答情報を取得できた場合、子装置Ａから正常に応答情報を取得できたと判定する。ステップＳ４２ａの応答待ちの間に子装置Ａからの応答情報を取得できた場合は、タイムアウトしなかった場合ともいえる。
　親装置は、新たに設定された子装置Ｂに対してもステータス要求を送信して、子装置Ｂから応答情報を取得する（ステップＳ４１ｂ～Ｓ４４ｂ）。
　図３及び図４において親装置であった燃料電池装置１０は、新たに設定された親装置による連結運転が行われている間に、メンテナンス又は修理などが行われ、正常な状態に戻って再稼働する。その際、当該燃料電池装置１０は、新たに子装置Ｃとして設定される。
　親装置は、新たに設定された子装置Ｃに対しても子装置Ａ及び子装置Ｂと同様にステータス要求を送信して、子装置Ｃから応答情報を取得する（ステップＳ４１ｃ～Ｓ４４ｃ）。
　以上説明してきた親装置喪失時の動作によれば、親装置に不具合が発生して、連結運転における親装置が喪失した場合でも、正常に稼働している子装置それぞれが新たな親装置を一意に決定する処理を行うことができる。燃料電池システム１全体として連結運転が継続されうる。
　本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、本発明について装置を中心に説明してきたが、本発明は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。また、本発明について装置を中心に説明してきたが、本発明は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
　１　燃料電池システム
　１０　燃料電池装置
　１１　セルスタック
　１２　セル制御部
　１３　ＰＣＳ（パワーコンディショナ）
　１４　ＰＣＳ制御部
　１５　連結制御部
　１６　連結通信部
　２０　負荷
　２１　電流センサ
　３０　分電盤
　４０　系統

Claims (15)

  1. 　親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置のうちの前記第１子装置に相当する燃料電池装置であって、
    　セルスタックと、通信部と、制御部とを備え、
    　前記通信部は、前記親装置と前記第２子装置とに通信可能に接続され、
    　前記制御部は、前記親装置から取得した制御情報に基づいて、前記セルスタックを制御し、
    　前記制御部は、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記通信部から前記第２子装置に送信する、燃料電池装置。
  2. 　前記制御部は、前記通信部が前記第２子装置から前記親立候補メッセージを取得した場合、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として決定する、請求項１に記載の燃料電池装置。
  3. 　前記制御部は、前記親立候補メッセージを送信した子装置との間で、それぞれの状態を示す情報を共有し、共通のアルゴリズムに基づいて、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として決定する、請求項２に記載の燃料電池装置。
  4. 　前記状態を示す情報は、前記親立候補メッセージを送信した子装置の稼働時間、劣化度合い、メンテナンス実施回数、及び異常発生回数の少なくとも一つを含む、請求項３に記載の燃料電池装置。
  5. 　親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置を備える燃料電池システムであって、
    　前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、それぞれセルスタックを備え、
    　前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、互いに通信可能に接続され、
    　前記親装置は、制御情報に基づいて前記セルスタックを制御し、
    　前記子装置は、前記親装置から取得した前記制御情報に基づいて前記セルスタックを制御し、
    　前記第１子装置は、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、前記親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記第２子装置に送信する、
    燃料電池システム。
  6. 　前記第１子装置は、前記第２子装置から前記親立候補メッセージを取得した場合、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として設定する、請求項５に記載の燃料電池システム。
  7. 　前記親立候補メッセージを送信した子装置は、それぞれの状態を示す情報を共有し、共通のアルゴリズムに基づいて、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として決定する、請求項６に記載の燃料電池システム。
  8. 　前記状態を示す情報は、前記親立候補メッセージを送信した子装置の稼働時間、劣化度合い、メンテナンス実施回数、及び異常発生回数の少なくとも一つを含む、請求項７に記載の燃料電池システム。
  9. 　親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置を備え、前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、それぞれセルスタックを備え、前記親装置と前記第１子装置と前記第２子装置とは、互いに通信可能に接続される燃料電池システムの制御方法であって、
    　前記親装置が、制御情報に基づいて前記セルスタックを制御し、
    　前記子装置が、前記親装置から取得した前記制御情報に基づいて前記セルスタックを制御し、
    　前記第１子装置が、前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、前記親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記第２子装置に送信する、
    燃料電池システムの制御方法。
  10. 　前記第１子装置が、前記第２子装置から前記親立候補メッセージを取得した場合、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として設定する、請求項９に記載の燃料電池システムの制御方法。
  11. 　前記親立候補メッセージを送信した子装置が、それぞれの状態を示す情報を共有し、共通のアルゴリズムに基づいて、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として決定する、請求項１０に記載の燃料電池システムの制御方法。
  12. 　前記状態を示す情報は、前記親立候補メッセージを送信した子装置の稼働時間、劣化度合い、メンテナンス実施回数、及び異常発生回数の少なくとも一つを含む、請求項１１に記載の燃料電池システムの制御方法。
  13. 　親装置と、第１子装置及び第２子装置を含む子装置とを含む複数の燃料電池装置のうちの前記第１子装置に相当し、セルスタックを備える燃料電池装置に接続されるコントローラであって、
    　前記親装置と前記第２子装置とに通信可能に接続され、
    　前記親装置から制御情報を取得し、前記制御情報に基づいて、前記第１子装置に前記セルスタックを制御させ、
    　前記親装置が機能を喪失したことを検知した場合、前記第１子装置が親装置の機能を代行することを示す親立候補メッセージを、前記第２子装置に送信する、コントローラ。
  14. 　前記第２子装置から前記親立候補メッセージを取得した場合、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として決定する、請求項１３に記載のコントローラ。
  15. 　前記親立候補メッセージを送信した子装置との間で、それぞれの状態を示す情報を共有し、共通のアルゴリズムに基づいて、前記親立候補メッセージを送信した子装置のうちの１台を新たな親装置として決定する、請求項１４に記載のコントローラ。
PCT/JP2016/004746 2015-10-29 2016-10-28 燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ Ceased WO2017073071A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/771,583 US10741860B2 (en) 2015-10-29 2016-10-28 Fuel cell apparatus, fuel cell system, and control method for fuel cell system
JP2017547629A JP6561132B2 (ja) 2015-10-29 2016-10-28 燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ
EP16859309.3A EP3370291B1 (en) 2015-10-29 2016-10-28 Fuel cell device, fuel cell system, method for controlling fuel cell system, and controller

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-213386 2015-10-29
JP2015213386 2015-10-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017073071A1 true WO2017073071A1 (ja) 2017-05-04

Family

ID=58630065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/004746 Ceased WO2017073071A1 (ja) 2015-10-29 2016-10-28 燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10741860B2 (ja)
EP (1) EP3370291B1 (ja)
JP (1) JP6561132B2 (ja)
WO (1) WO2017073071A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112018413A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 株式会社东芝 燃料电池系统及其运转方法
JP2020198294A (ja) * 2019-05-31 2020-12-10 株式会社東芝 燃料電池システムおよびその運転方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108963353A (zh) * 2017-05-26 2018-12-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池包的主从识别方法及装置
KR101989388B1 (ko) * 2018-12-14 2019-06-14 (주)에프씨아이 연료전지 제어 시스템
CN110556553B (zh) * 2019-08-29 2021-10-15 武汉中极氢能产业创新中心有限公司 一种安全控制方法、燃料电池测试装置和存储介质
DE102020214590A1 (de) * 2019-11-22 2021-05-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Vorrichtung für ein Abtasten einer Spannungsinformation einer Kraftstoffzelle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08171919A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Toshiba Syst Technol Kk 燃料電池発電プラントの並列運転装置
JPH0916427A (ja) * 1995-06-29 1997-01-17 Fujitsu Ltd 二重化制御方法並びにそのためのマスタ制御装置及びスレーブ制御装置
JP2004178877A (ja) * 2002-11-26 2004-06-24 Ebara Ballard Corp 燃料電池システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3764056B2 (ja) 2001-02-16 2006-04-05 ヤンマー株式会社 パワーコンディショナの運転制御装置とその運転制御方法
US20060134479A1 (en) 2004-12-22 2006-06-22 Luhui Hu Controlling a fuel cell system
JP5158600B2 (ja) 2008-10-15 2013-03-06 国立大学法人名古屋大学 通信装置、通信システム及び通信方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08171919A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Toshiba Syst Technol Kk 燃料電池発電プラントの並列運転装置
JPH0916427A (ja) * 1995-06-29 1997-01-17 Fujitsu Ltd 二重化制御方法並びにそのためのマスタ制御装置及びスレーブ制御装置
JP2004178877A (ja) * 2002-11-26 2004-06-24 Ebara Ballard Corp 燃料電池システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112018413A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 株式会社东芝 燃料电池系统及其运转方法
JP2020198294A (ja) * 2019-05-31 2020-12-10 株式会社東芝 燃料電池システムおよびその運転方法
JP7297703B2 (ja) 2019-05-31 2023-06-26 株式会社東芝 燃料電池システムおよびその運転方法
CN112018413B (zh) * 2019-05-31 2025-04-04 株式会社东芝 燃料电池系统及其运转方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6561132B2 (ja) 2019-08-14
US20180323454A1 (en) 2018-11-08
EP3370291B1 (en) 2020-12-02
EP3370291A4 (en) 2019-07-24
US10741860B2 (en) 2020-08-11
JPWO2017073071A1 (ja) 2018-08-02
EP3370291A1 (en) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6561132B2 (ja) 燃料電池装置、燃料電池システム、燃料電池システムの制御方法、及びコントローラ
US9170569B2 (en) Method for electing an active master device from two redundant master devices
EP2199997A2 (en) Alarm system and alarm device
JP2014099151A (ja) ラックおよびラックの電力制御方法
US20250123668A1 (en) Communication system and electronic control device
TW201917524A (zh) 用於電腦系統的電力供應方法
CN101645897B (zh) 一种实现竞争机制的方法及系统
JP2018194336A (ja) 異常検知装置および異常検知方法
WO2013018183A1 (ja) システム制御装置、電力制御方法及び電子システム
JP2010067000A (ja) 劣化及び故障電池交換サービスシステム
CN115959061A (zh) 一种车辆静态电流的控制方法、装置、系统及车辆
JP2018092232A (ja) 複合型計測システム
JP2010146363A (ja) 二重化プログラマブルコントローラの系切替方式
JP5589719B2 (ja) 多重化システム及び多重化システムの制御方法
JP4766308B2 (ja) 電力監視システム
CN110162160B (zh) 监控、控制和受监督地关机控制和/或计算机单元的方法
JP6535039B2 (ja) 電子制御装置
CN105306256B (zh) 一种基于VxWorks设备的双机热备实现方法
CN109814697B (zh) 用于计算机系统的电力供应方法
JPWO2011074147A1 (ja) 二重系制御装置
JP7490154B1 (ja) 制御装置、制御システム及び制御方法
JP2013239034A (ja) 系切替制御装置及び二重化システム
JP6697102B1 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及び、情報処理装置の制御プログラム
KR20130009452A (ko) 설비 관제 시스템 및 이의 운전 방법
KR102338113B1 (ko) 디지털 보호계전기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16859309

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017547629

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15771583

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016859309

Country of ref document: EP