WO2017129215A1 - Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises sowie stopfaggregat - Google Patents

Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises sowie stopfaggregat Download PDF

Info

Publication number
WO2017129215A1
WO2017129215A1 PCT/EP2016/002185 EP2016002185W WO2017129215A1 WO 2017129215 A1 WO2017129215 A1 WO 2017129215A1 EP 2016002185 W EP2016002185 W EP 2016002185W WO 2017129215 A1 WO2017129215 A1 WO 2017129215A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ballast
compacting
power
compaction
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/002185
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef HOFSTÄTTER
Thomas Philipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Original Assignee
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH filed Critical Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Priority to EA201800294A priority Critical patent/EA036197B1/ru
Priority to DK16826704.5T priority patent/DK3408450T3/da
Priority to US16/064,608 priority patent/US10914040B2/en
Priority to JP2018538840A priority patent/JP6961601B2/ja
Priority to PL16826704.5T priority patent/PL3408450T3/pl
Priority to CN201680080130.8A priority patent/CN108603345B/zh
Priority to CA3007505A priority patent/CA3007505C/en
Priority to AU2016389117A priority patent/AU2016389117B2/en
Priority to ES16826704T priority patent/ES2944909T3/es
Priority to KR1020187019440A priority patent/KR102564092B1/ko
Priority to EP16826704.5A priority patent/EP3408450B1/de
Publication of WO2017129215A1 publication Critical patent/WO2017129215A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C7/00—Methods or apparatus for discharging liquefied, solidified, or compressed gases from pressure vessels, not covered by another subclass
    • F17C7/02—Discharging liquefied gases
    • F17C7/04—Discharging liquefied gases with change of state, e.g. vaporisation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/02—Removing or re-contouring ballast
    • E01B2203/028—Alternative ways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • E01B2203/127—Tamping devices vibrating the track surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00—Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/01—Propulsion of the fluid
    • F17C2227/0128—Propulsion of the fluid with pumps or compressors
    • F17C2227/0135—Pumps
    • F17C2227/0142—Pumps with specified pump type, e.g. piston or impulsive type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/05—Regasification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06—Fluid distribution
    • F17C2265/068—Distribution pipeline networks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/07—Generating electrical power as side effect

Definitions

  • the invention relates to a method for compacting the ballast bed of a track by a vibrating compacting tool, as well as a tamping unit for compacting ballast.
  • a tamping unit for compacting ballast of a track is known.
  • the position of a compacting Beistellenden Beistellzylinders is detected by means of displacement transducer.
  • the actuation of the auxiliary cylinders is carried out by a displacement sensor.
  • the oscillation amplitude and the oscillation frequency of the compacting tools are changed as a function of the supply position.
  • AT 515 801 B1 describes a quality figure for the hardness of the ballast.
  • the auxiliary power of a side-by-side cylinder is shown as a function of a supply path and an indicator is defined by the energy consumption. Accordingly, the energy supplied to the ballast via the auxiliary cylinder is considered by this reference number. In this way, however, the energy lost in the system is not taken into account.
  • the object of the present invention is now to provide a method of the type mentioned above, with which an improved recognizability of achievable by the compacting tools ballast compaction is possible.
  • Another object of the invention is also to provide a vibratory compacting tool having tamping aggregate which enables uniform crushing of the ballast.
  • the invention features - with the advantageous exclusion of constructive energy losses - a registration of the energy transmitted directly into the ballast and thus a meaningful index for achieving an optimal ballast compaction possible. borrowed.
  • the maximum possible dynamic additional force can be found just below a threshold value. Consequently, the ballast is not destroyed by excessive compression and reliably precludes a very disadvantageous lateral drainage in the threshold longitudinal direction.
  • the additional time and supply force necessary for the desired compaction can be metered in a targeted manner.
  • the method features according to the invention can generally be used to improve equipment suitable for ballast compaction so that in each case an accurate statement (or index number) with regard to the achievable degree of compaction is possible.
  • an optimal compression state can be achieved even with different track-bound compaction, stuffing and track stabilization machines.
  • FIG. 1 shows a simplified side view of a tamping unit having two compacting tools which can be supplied to one another
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a compacting tool
  • FIG. 3 shows acceleration signals.
  • a ballast bed consists essentially of two each about a pivot axis 4 pivoting Stopfhebeln 5. These are at a lower end 6 each with a to penetrate provided in the ballast 3 compaction tool or tamping 7 and connected at an upper end 8 with a hydraulic Beistellantrieb 9.
  • Each Beistellantrieb 9 is mounted on a rotatable by an eccentric 10 eccentric shaft 11. This vibration vibrations are generated, which via the Beistellantrieb 9, the Stopfhe- at 5 and the compacting tool 7 are transferred to the crushed stone 3 to be compacted.
  • a connected to a control unit 12 acceleration sensor 3 is arranged. This could alternatively be attached directly to the compacting tool 7.
  • the acceleration sensor could also be arranged on a compacting tool designed as a track stabilizer and displacing the track into vibrations.
  • the acceleration of the vibrating compacting tool or stuffing plug 7 serves as an input to the system for determining the compaction quality. Normally, this does not perform any harmonic motion but works in a non-linear mode. It will transfer the forces on the ballast 3 only in one direction, it may lead to a lifting of the ballast grains of the Pimple surfaces come. This creates jumps in the force curve that distort the harmonic acceleration signal.
  • a maximum possible degree of compaction can be calculated with the acceleration sensor 13 within a time interval. It is thus possible to obtain the information that the ballast 3 located between the compacting tools 7 has not yet been compressed to a maximum degree corresponding to a specific value of the acceleration signal. If necessary, another stuffing process can be initiated. In an advantageous manner, it can also be documented that the degree of compaction has been produced homogeneously, in particular during a longer stuffing period.
  • Gravel 3 as resonator a vibratory system The resonance of the dynamic system is changed by the compression as the system's equivalent stiffness changes. With the aid of the frequency response of the dynamic system, the resonance frequency can be evaluated. It would also be advantageous to track the frequency of this resonant frequency.
  • a power density spectrum or spectral power density indicates the power of a signal in relation to the frequency in an infinitesimal (limit-to-zero) frequency band.
  • the acceleration signals are deformed as soon as a load occurs. This is visualized by the calculation of the power density spectrum and summed up in the range below 50Hz for the power of the fundamental and above 50 Hz for the power of the harmonics.
  • the measure of ballast compaction is the harmonic content (OSG).
  • the OSG of a harmonic sinusoidal fundamental signal of the acceleration is influenced by the nonlinear behavior of the feedback (reflection) of the ballast.
  • the harmonic content is referred to as the dimensionless quantity and indicates the extent to which the power of the harmonics superimposes the power of the sinusoidal fundamental.
  • FIG. 3a shows the acceleration signal with unloaded compacting tool 7, FIGS. 3b and 3c with medium or high compression (the time t is indicated on the x-axis and the acceleration on the y-axis).
  • a comparison shows a significant change in the shape of the sine function.
  • the spectral components of the acceleration signal increase in the harmonic range.
  • Fig. 3d The course of the spectral power density of the three acceleration signals presented is shown in Fig. 3d (x-axis corresponds to the frequency Hz, the y-axis the power density spectrum W / Hz).
  • the main frequency components are at 35 Hz.
  • the curve marked with a dashed line several higher frequency components occur and even more higher frequency components occur in the curve shown by dot-dash lines. These higher frequency components are responsible for the deformation of the originally sinusoidal acceleration signal.
  • time-limited portions of the acceleration signal are selected and fed to a calculation routine for the power density spectrum. This calculates the power density spectrum in the frequency band from 5 to 300 Hz.
  • the power is determined by integrating the spectral power density over the desired frequency range. It the fundamental vibration power (LGS) and the harmonic content (OSG) are determined as follows:
  • a cutoff frequency f1 between fundamental oscillation (LGS) and harmonic depends on the resonance frequency of the mechanical construction of the tamping unit 1 and is determined by the course of the power density spectrum (PSD).
  • the evaluation of an acceleration signal is described below.
  • the individual measured variables for the auxiliary travel of the compacting tools 7 and their additional time are divided into several temporal sections.
  • the characteristic values for LGS and OSG are determined for the front and rear compacting tool 7 with respect to a working direction of a tamping machine.
  • the compacting operation or the auxiliary movement of the compacting tools 7 can advantageously be terminated immediately as soon as the characteristic value OSG has reached a preset size.
  • To determine an apparent power is a drive power of the eccentric 10. This is detected by the pressure curve metrologically and subtracted the reactive power of the Beistellantriebe 9, since the power is lost at this point.
  • ballast force is determined by means of the measured acceleration of the compaction tool 7. This is an indication of gravel compaction.
  • the working process ballast compaction can be divided into the following sections: immersion, addition and start-up of the compacting tool 7. The actual compaction process takes place during the addition.
  • the measured value representative of the active power can be obtained in various ways.
  • the drive power can be measured via the torque and the rotational speed of the eccentric drive 10 and the reactive power consumed in the system itself can be subtracted therefrom.
  • auxiliary drives 9 which also serves as a force-limiting overload protection in the system. If the force limit is active, more reactive power is consumed.
  • the reactive power can be done by measuring the power in the auxiliary drive 9. For this purpose, the resulting cylinder force and the speed that covers the piston rod relative to the Beistellantrieb 9, needed.
  • the resulting cylinder force can be done by two pressure sensors in the auxiliary drive 9.
  • a transducer in the hydraulic cylinder can be used for the determi- Speed can be used by differentiating the path once.
  • the reactive power of the auxiliary cylinder is determined by multiplying the measured pressures by the corresponding areas and the speed (differentiated path).
  • the total reactive power can be determined during commissioning as a function of speed, supply pressure and apparent power and stored in a multi-dimensional table in the computer. As a result, only the determination of the torque and the rotational speed is necessary for determining an impact force of the system.
  • the power introduced into the ballast 3 can thus be calculated as follows:
  • the braking torque or torque loss can be determined via special test scenarios.
  • the power that is transmitted to the ballast 3 is known at this point.
  • the size of the compression force which is an indication of the generated compaction quality, depends on the accelerations on the compacting tool 7.
  • a replacement model of the corresponding implement in the case of a tamping machine of the compacting tool 7, is necessary:
  • Fhydr (see Fig. 2) can either be measured online (by the two chambers of the Beistellantriebes 9 are equipped with pressure sensors), or calculated on the drive power of the eccentric drive 10. The acceleration a p is detected metrologically.
  • the speed traveled and the path of the compacting tool 7 is necessary.
  • the acceleration signal is integrated once and twice for the route.
  • the energy flowing into the ballast 3 during compression by the tamping plow 7 can be described as follows:
  • the energy determined in this way describes the energy absorption of the ballast 3 during the compaction process and gives a measure of the respective degree of compaction. If the energy input converges to a certain value, the ballast 3 can no longer be compressed.
  • the impressed energy is normalized to the Stopfpickel Structure and in-use compacting tools 7 as follows.
  • ballast 3 absorbs no more energy and the physical behavior is like a stiffness and is used as a track ballast E-module.
  • the stiffness which corresponds to the slope in a force-displacement diagram, indicates the elastic behavior of the ballast 3.
  • the determination of the modulus of elasticity for the ballast 3 is calculated by means of a linear regression line with minimization of the root mean square.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Discharge Heating (AREA)

Abstract

Unterhalb von Schwellen eines Gleises befindlicher Schotter (3) wird durch Eintauchen und Beistellen von in Schwingungen versetzten Verdichtwerkzeugen (7) verdichtet. Die während des Verdichtvorganges in den Schotter (3) eingeleiteten Schwingungen werden als Maß für die Schotterverdichtung registriert. Damit ist auch bei unterschiedlichen Schottereigenschaften ein homogen verdichtetes Gleis erzielbar.

Description

Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises sowie Stopfaggregat
[01] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises durch ein in Schwingungen versetztes Verdichtwerkzeug, sowie ein Stopfaggregat zum Verdichten von Schotter.
[02] Gemäß AT 513 973 B1 ist ein Stopfaggregat zum Verdichten von Schotter eines Gleises bekannt. Dabei wird die Position eines Verdichtwerkzeuge beistellenden Beistellzylinders mittels Wegaufnehmer erfasst. Die Ansteuerung der Beistellzylinder erfolgt durch einen Wegsensor. Zur Erzielung einer optimalen Schotterverdichtung wird die Schwingungsamplitude und die Schwingungsfrequenz der Verdichtwerkzeuge in Abhängigkeit von der Beistelllage verändert.
[03] Durch AT 515 801 B1 wird eine Qualitätsziffer für die Schotterhärte beschrieben. Dabei wird die Beistellkraft eines Beistellzylinders in Abhängigkeit eines Beistellweges dargestellt und über den Energieverbrauch eine Kennziffer definiert. Demnach wird durch diese Kennziffer die über den Beistellzylinder dem Schotter zugeführte Energie betrachtet. Auf diese Weise wird jedoch die Energie, die im System verloren geht, nicht berücksichtigt.
[04] Ein Großteil der Energie wird jedoch für das Beschleunigen und Abbremsen des Verdichtwerkzeuges verwendet. Dadurch entsteht eine Abhängigkeit von der zum Quadrat eingehenden Massenträgheit und Frequenz des schwingenden Verdichtwerkzeuges. Folglich ist die genannte Kennziffer in erster Linie abhängig von der konstruktiven Ausführung des Verdichtwerkzeuges. Eine Vergleichbarkeit mit anderen Verdichtwerkzeugen ist damit nicht möglich. Wesentlicher Nachteil ist, dass die Kennziffer keine Aussage in bezug auf den Verdichtungsgrad des Schotter zulässt. Genaugenommen erlangt man nur eine Kennzahl für ein bestimmtes Verdichtwerkzeug.
[05] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Verfahrens der eingangs genannten Art, mit dem eine verbesserte Erkennbarkeit der durch die Verdichtwerkzeuge erzielbaren Schotterverdichtung möglich ist.
[06] Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt auch in der Schaffung eines in Schwingungen versetzbare Verdichtwerkzeuge aufweisenden Stopfaggregates, das eine gleichmäßige Schotterverdichtung ermöglicht.
[07] Die auf ein Verfahren bezugnehmende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die während des Verdichtvorganges in den Schotter eingeleiteten Schwingungen als Maß für die Schotterverdichtung registriert werden.
[08] Durch die Erfindungsmerkmale ist - unter vorteilhaftem Ausschluss von konstruktiven Energieverlusten - eine Registrierung der direkt in den Schotter übertragenen Energie und damit eine aussagekräftige Kennzahl für das Erzielen einer optimalen Schotterverdichtung mög- lieh. Damit kann die maximal mögliche dynamische Beistellkraft knapp unterhalb eines Grenzwertes gefunden werden. Folglich wird der Schotter nicht durch übermäßiges Verdichten zerstört und ein sehr nachteiliges seitliches Abfließen in Schwellenlängsrichtung zuverlässig ausgeschlossen. Durch die Erfassung geeigneter Prozessdaten kann die für die angestrebte Verdichtung notwendige Beistellzeit und Beistellkraft gezielt dosiert werden.
[09] Mit den erfindungsgemäßen Verfahrensmerkmalen können generell für die Schotterverdichtung geeignete Arbeitsgeräte dahingehend verbessert werden, dass jeweils eine genaue Aussage (bzw. Kennziffer) hinsichtlich des erreichbaren Verdichtungsgrades möglich ist. Damit ist auch bei unterschiedlichen gleisgebundenen Verdichtungs-, Stopf- und Gleisstabilisationsmaschinen ein optimaler Verdichtungszustand erzielbar.
[10] Die weitere, oben genannte und auf ein Stopfaggregat bezug nehmende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass am Stopfhebel und/oder am Verdichtwerkzeug ein mit einer Steuereinheit verbundener Beschleunigungssensor angeordnet ist.
[11] Mit einer derartigen konstruktiv sehr einfach zu verwirklichenden Optimierung eines Stopfaggregates wird der für den Stopfvorgang erforderliche Energieeinsatz auf den angestrebten Verdichtungsgrad des Schotters abgestimmt und damit dessen Verschleiß gesenkt. Mit dieser Erfindung ist eine Automatisierung des Stopfprozesses unter Erzielung einer homogenen Verdichtungsqualität und homogener Schwellenauflager möglich.
[12] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnungsbeschreibung.
[13] Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht eines zwei zueinander beistellbare Verdichtwerkzeuge aufweisenden Stopfaggregates, Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Verdichtwerkzeuges und Fig. 3 Beschleunigungssignale.
[14] Ein in Fig. 1 vereinfacht dargestelltes Stopfaggregat 1 zum Unterstopfen von unterhalb eines Gleises 2 befindlichem Schotter 3 einer Schotterbettung besteht im Wesentlichen aus zwei je um eine Schwenkachse 4 verschwenkbaren Stopfhebeln 5. Diese sind an einem unteren Ende 6 jeweils mit einem zum Eindringen in den Schotter 3 vorgesehenen Verdichtwerkzeug bzw. Stopfpickel 7 und an einem oberen Ende 8 mit einem hydraulischen Beistellantrieb 9 verbunden.
[15] Jeder Beistellantrieb 9 ist auf einer durch einen Exzenterantrieb 10 rotierbaren Exzenterwelle 11 gelagert. Damit werden Vibrationsschwingungen erzeugt, die über den Beistellantrieb 9, den Stopfhe- bei 5 und das Verdichtwerkzeug 7 auf den zu verdichtenden Schotter 3 übertragen werden. Am unteren Ende 6 jedes Stopfhebels 5 ist ein mit einer Steuereinheit 12 verbundener Beschleunigungssensor 3 angeordnet. Dieser könnte alternativ aber auch direkt am Verdichtwerkzeug 7 befestigt sein.
[16] In einer weiteren, nicht näher dargestellten Ausgestaltungsvariante der Erfindung könnte der Beschleunigungssensor auch auf einem als Gleisstabilisator ausgebildeten, das Gleis in Vibrationen versetzenden Verdichtwerkzeug angeordnet sein.
[17] Mit Hilfe des Beschleunigungssensors 13 werden die während des Verdichtvorganges durch die Verdichtwerkzeuge 7 in den Schotter 3 eingeleiteten Schwingungen als Maß für die Schotterverdichtung registriert. Dazu werden die direkt am Verdichtwerkzeug 7 wirkenden Beschleunigungskräfte gemessen und als Beschleunigungssignal der Steuereinheit 12 zugeführt.
[18] Als Eingangsgröße in das System zur Ermittlung der Verdichtungsqualität dient die Beschleunigung des schwingenden Verdichtwerkzeuges bzw. Stopfpickels 7. Im Normalfall führt dieser keine harmonische Bewegung aus sondern arbeitet in einem nichtlinearen Betrieb. Es werden die Kräfte auf den Schotter 3 nur in eine Richtung übertragen, es kann zu einem Abheben der Schotterkörner von den Pickelflächen kommen. Dadurch entstehen im Kraftverlauf Sprünge, die das harmonische Beschleunigungssignal verzerren.
[19] Während einer Beistellbewegung kann mit dem Beschleunigungssensor 13 innerhalb eines Zeitintervalls ein maximal möglicher Verdichtungsgrad errechnet werden. Es kann somit die Information gewonnen werden, dass der zwischen den Verdichtwerkzeugen 7 befindliche Schotter 3 noch nicht bis zu einem maximalen, einem bestimmten Wert des Beschleunigungssignals entsprechenden Grad verdichtet wurde. Bedarfsweise kann auch ein weiterer Stopfvorgang eingeleitet werden. In vorteilhafter Weise kann auch dokumentiert werden, dass der Verdichtungsgrad insbesondere während einer längeren Stopfstrecke homogen hergestellt wurde.
[20] Die als Erreger wirksamen Verdichtwerkzeuge 7 bilden mit dem
Schotter 3 als Resonator ein schwingungsfähiges System. Die Resonanz des dynamischen Systems wird durch die Verdichtung verändert, da sich die Ersatzsteifigkeit des Systems ändert. Unter Zuhilfenahme des Frequenzganges des dynamischen Systems kann die Resonanzfrequenz ausgewertet werden. Es wäre auch vorteilhaft die Frequenz dieser Resonanzfrequenz nachzuführen.
[21] Als Grundlage für einen Oberschwingungsgehalt (OSG) und einer Leistung einer Grundschwingung (LGS) dient ein an die Steuereinheit 12 abgegebenes Beschleunigungssignal des Beschleunigungs- sensors 13. Ein Leistungsdichtespektrum bzw. die spektrale Leistungsdichte gibt die Leistung eines Signals bezogen auf die Frequenz in einem infinitesimalen (Grenzwert gegen Null) breiten Frequenzband an.
[22] Die Beschleunigungssignale werden deformiert, sobald eine Last auftritt. Dies wird durch die Berechnung des Leistungsdichtespektrum sichtbar gemacht und im Bereich unter 50Hz für die Leistung der Grundschwingung aufsummiert und über 50 Hz für die Leistung der Oberschwingungen.
[23] Als Maß für die Schotterverdichtung wird der Oberschwingungsgehalt (OSG) verwendet. Der OSG eines harmonischen sinusförmigen Grundsignals der Beschleunigung wird durch das nichtlineare Verhalten der Rückwirkung (Reflexion) des Schotters beeinflusst. Der Oberschwingungsgehalt wird als dimensionslose Größe bezeichnet und gibt an, in welchem Maße die Leistung der Oberschwingungen die Leistung der sinusförmigen Grundschwingung überlagert.
[24] In Fig. 3 sind die Ergebnisse einer Auswertung der spektralen Leistungsdichte (bzw. PSD, abgeleitet von Power Spectral Density) dargestellt. Die in Fig. 3a ersichtliche Kurve zeigt das Beschleunigungssignal bei unbelastetem Verdichtwerkzeug 7, Fig. 3b und 3c bei mittlerer bzw. hoher Verdichtung (auf der x-Achse ist jeweils die Zeit t, auf der y-Achse die Beschleunigung angegeben). Ein Vergleich zeigt eine deutliche Veränderung der Form der Sinusfunktion. Es nehmen die spektralen Anteile des Beschleunigungssignals im Oberschwingungsbereich zu.
[25] Der Verlauf der spektralen Leistungsdichte der drei vorgestellten Beschleunigungssignale ist in Fig. 3d (x-Achse entspricht der Frequenz Hz, die y-Achse dem Leistungsdichtespektrum W/Hz) dargestellt. Bei der in voller Linie dargestellten Kurve sind die Hauptfrequenzanteile bei 35 Hz. Bei der strichliert gekennzeichneten Kurve kommen mehrere höhere Frequenzanteile und bei der strich-punktiert dargestellten Kurve noch mehr höhere Frequenzanteile dazu. Diese höheren Frequenzanteile sind für die Verformung des ursprünglich sinusförmigen Beschleunigungssignals verantwortlich.
[26] Für die Ermittlung der spektralen Leistungsdichte werden zeitlich begrenzte Anteile des Beschleunigungssignals ausgewählt und einer Berechnungsroutine für das Leistungsdichtespektrum zugeführt. Dadurch wird das Leistungsdichtespektrum im Frequenzband von 5 bis 300 Hz berechnet.
[27] Das Leistungsdichtespektrum liegt dann als Funktion über die Frequenz vor: Sxx = F (2* TT · f)
[28] Die Ermittlung der Leistung erfolgt, indem die spektrale Leistungsdichte über dem gewünschten Frequenzbereich integriert wird. Es werden die Leistung der Grundschwingung (LGS) und der Oberschwingungsgehalt (OSG) folgendermaßen ermittelt:
Figure imgf000010_0001
[31] Durch Division der Leistung der Oberschwingung durch die Leistung der Grundschwingung (LGS) wird der Oberschwingungsgehalt (OSG), der mit der vorhandenen Verdichtung im Schotter 3 korreliert, ermittelt. Diese Kennzahl (OSG) gibt an, wie groß der Leistungsanteil der Oberschwingungen im gesamten Beschleunigungssignal ist.
[32] Eine zwischen Grundschwingung (LGS) und Oberschwingung gelegene Grenzfrequenz f1 ist abhängig von der Resonanzfrequenz der mechanischen Konstruktion des Stopfaggregates 1 und wird durch den Verlauf der Leistungsdichtespektrum (PSD) ermittelt.
[33] Im Folgenden wird die Auswertung eines Beschleunigungssignals beschrieben. Die einzelnen Messgrößen für den Beistellweg der Verdichtwerkzeuge 7 und deren Beistellzeit werden in mehrere zeitliche Abschnitte aufgeteilt. Für die einzelnen Abschnitte werden die Kennwerte für LGS und OSG für das bezüglich einer Arbeitsrichtung einer Stopfmaschine vordere und hintere Verdichtwerkzeug 7 ermittelt. Der Verdichtvorgang bzw. die Beistellbewegung der Verdicht- werkzeuge7 kann in vorteilhafter Weise sofort beendet werden, sobald der Kennwert OSG eine voreingestellte Größe erreicht hat. [34] Zur Ermittlung einer Scheinleistung dient eine Antriebsleistung des Exzenterantriebes 10. Diese wird durch dessen Druckverlauf messtechnisch erfasst und die Blindleistung der Beistellantriebe 9 abgezogen, da die Leistung an dieser Stelle verlorengeht.
[35] Eine Wirkleistung ist für die Berechnung von Beistellkräften der Verdichtwerkzeuge 7 notwendig. Des Weiteren wird mittels der gemessenen Beschleunigung des Verdichtungswerkzeuges 7 die Schotterkraft ermittelt. Diese ist ein Indiz für die Schotterverdichtung. Grundsätzlich kann der Arbeitsprozess Schotterverdichten in folgende Abschnitte unterteilt werden: Eintauchen, Beistellen und Hochfahren des Verdichtwerkzeuges 7. Der eigentliche Verdichtungsvorgang erfolgt während des Beistellens.
[36] Während der Beistellbewegung der Verdichtwerkzeuge 7 wird das
Korngerüst des Schotters 3 umgelagert. Damit wird Verdichtungsenergie vom Verdichtwerkzeug 7 auf den Schotter 3 übertragen. Durch die im Schotter 3 aufgenommene Energie erfolgt die Umlage- rung des Korngerüstes und dies führt in weiterer Folge zu einer Verringerung des Porenvolumens. Ist die Schotterbewegung unterhalb der Schwelle abgeschlossen, wird die Energieaufnahme des Schotters 3 reduziert. Daraufhin werden die eingebrachten Kräfte des Verdichtwerkzeuges 7 mehr reflektiert bzw. wird das gegenüberliegende Verdichtwerkzeug 7 stärker abgebremst. Die Steifigkeit des Schotters 3 steigt mit zunehmender Verdichtung und die Anteile, in denen Energie im Schotter 3 aufgenommen wird (Dämpfung), sinken. Daraus resultiert eine größere Reaktionskraft auf eine einwirkende Kraft der Verdichtwerkzeuge 7. Ist somit eine gute Verdichtung des Schotters erreicht, kann eine erhöhte Leistungsaufnahme des Verdichtwerkzeuges 7 beobachtet werden.
[37] Der für die Wirkleistung (die Leistung, die vom Schotter aufgenommen wird) repräsentative Messwert kann in verschiedener Weise gewonnen werden. Beispielsweise kann die Antriebsleistung über das Drehmoment und die Drehzahl des Exzenterantriebes 10 gemessen und hiervon die im System selbst verbrauchte Blindleistung abgezogen werden.
[38] Blindleistung entsteht einerseits durch interne Reibungsverluste und
Strömungsverluste im Hydrauliksystem sowie auch innerhalb der Beistellantriebe 9, die auch als kraftbegrenzende Überlastsicherung im System dient. Ist die Kraftbegrenzung aktiv, wird mehr Blindleistung verbraucht. Die Blindleistung kann durch eine Messung der Leistung im Beistellantrieb 9 erfolgen. Dazu werden die resultierende Zylinderkraft sowie die Geschwindigkeit, die die Kolbenstange gegenüber dem Beistellantrieb 9 zurücklegt, benötigt. Die resultierende Zylinderkraft kann durch zwei Drucksensoren im Beistellantrieb 9 erfolgen. Ein Wegaufnehmer im Hydraulikzylinder kann für die Ermitt- lung der Geschwindigkeit durch einmaliges Differenzieren des Weges herangezogen werden.
[39] Die Ermittlung der Blindleistung des Beistellzylinders erfolgt durch Multiplikation der gemessenen Drücke mit den korrespondierenden Flächen und der Geschwindigkeit (Differenzierter Weg).
ύχ
[40] Ffyar = (pA * AA - pB * Aß Bbeist = *—
[41] Die Blindleistung des Beistellantriebes 9 ist auch vom gewählten
Beistelldruck abhängig. Die gesamte Blindleistung kann während der Inbetriebnahme in Abhängigkeit von Drehzahl, Beistelldruck und der Scheinleistung ermittelt werden und in einer mehrdimensionalen Tabelle in dem Rechner hinterlegt werden. Dadurch ist für die Ermittlung einer Schlagkraft des Systems nur die Ermittlung des Drehmomentes und der Drehzahl notwendig. Die in den Schotter 3 eingebrachte Leistung kann somit wie folgt berechnet werden:
[42] PSC/totter = ML * 2 * n * nan - Bbeist
[43] Bei hydraulisch angetriebenen Verdichtungsgeräten kann es zweckmäßig sein, den Hydraulikdruck des Exzenterantriebes 10 für die Berechnung des Drehmomentes bzw. als Messgröße zu verwenden.
[44] Während der Erstinbetriebnahme eines Verdichtwerkzeuges 7 kann über spezielle Testszenarien das Bremsmoment bzw. Verlustmoment ermittelt werden. Die Leistung, die auf den Schotter 3 übertragen wird, ist an dieser Stelle bekannt. Die Größe der Verdichtungs- kraft, die ein Indiz für die erzeugte Verdichtungsgüte ist, hängt von den Beschleunigungen am Verdichtwerkzeug 7 ab. Für die Berechnung der Schotterkraft ist ein Ersatzmodell des entsprechenden Arbeitsgerätes, im Falle einer Stopfmaschine des Verdichtwerkzeuges 7, notwendig:
Die dynamische Bewegungsgleichung des Stopfhebels bzw. Pickelarmes 5 kann durch folgendes Momentengleichgewicht dargestellt werden:
Ipickelarm * ~~ = ^hydr * Γχ— ^scAotter * r2
•a
Fhydr (s. Fig. 2) kann entweder online gemessen (indem die beiden Kammern des Beistellantriebes 9 mit Drucksensoren bestückt werden), oder auch über die Antriebsleistung des Exzenterantriebes 10 errechnet werden. Die Beschleunigung ap wird messtechnisch er- fasst.
Für den nächsten Berechnungsschritt ist die zurückgelegte Geschwindigkeit und der Weg des Verdichtwerkzeuges 7 notwendig. Für die Geschwindigkeit wird das Beschleunigungssignal einmal und für den Weg zweimal integriert.
Die während der Verdichtung durch den Stopfpickel 7 in den Schotter 3 einfließende Energie kann folgendermaßen beschrieben werden:
Epickel )
Figure imgf000014_0001
* dt [51] Die auf diese Weise ermittelte Energie beschreibt die Energieaufnahme des Schotters 3 während des Verdichtungsprozesses und gibt ein Maß für den jeweiligen Verdichtungsgrad an. Konvergiert der Energieeintrag gegen einen bestimmten Wert, kann der Schotter 3 nicht mehr weiter verdichtet werden. Um den Verdichtungsgrad bei verschiedenen Typen von Verdichtwerkzeugen 7 untereinander vergleichbar zu machen, wird die eingeprägte Energie auf die Stopfpickelfläche und der sich im Einsatz befindlichen Verdichtwerkzeuge 7 folgendermaßen normiert.
Figure imgf000015_0001
[53] Konvergiert der Energieeintrag beim Verdichten gegen Null, so folgt einer Verdichtungskraft eine Verformung nach einer linearen Federkennlinie. Der Schotter 3 nimmt keine Energie mehr auf und das physikalische Verhalten ist wie bei einer Steifigkeit und wird als Gleisschotter E-modul verwendet.
[54] Die Steifigkeit, dies entspricht der Steigung in einem Kraft-Weg- Diagramm, gibt das elastische Verhalten des Schotters 3 an. Die Ermittlung des E-Moduls für den Schotter 3 wird mittels linearer Regressionsgerade mit Minimierung der quadratischen Mittel berechnet.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises durch ein in Schwingungen versetztes Verdichtwerkzeug (7), dadurch gekennzeichnet, dass die während des Verdichtvorganges in den Schotter eingeleiteten Schwingungen als Maß für die Schotterverdichtung registriert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Verdichtwerkzeug (7) wirkende Beschleunigungskräfte gemessen und als Beschleunigungssignal einer Steuereinheit (12) zugeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das einer optimalen Schotterverdichtung entsprechende Beschleunigungssignal durch Berechnung der spektralen Leistungsdichte (PSD) als Verdichtsollwert ermittelt und der Verdichtvorgang mit Erreichen des Verdichtsollwertes automatisch beendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung der spektralen Leistungsdichte (PSD) zeitlich begrenzte Abschnitte des Beschleunigungssignals ausgewählt und einer Berechnungsroutine für ein Leistungsdichtespektrum zugeführt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungsdichtespektrum im Frequenzband von etwa 5 bis etwa 300 Hz berechnet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine von einer mechanischen Konstruktion des Verdichtwerkzeuges () abhängige Grenzfrequenz f1 zwischen einer Grundschwingung (GS) und einer Oberschwingung (OS) des Beschleunigungssignals ermittelt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leistung der Grundschwingung (LGS) und der Oberschwingung (LOS) durch Integration der spektralen Leistungsdichte (PSD) über einen gewünschten Frequenzbereich berechnet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch Division der Leistung der Oberschwingung (LOS) durch die Leistung der Grundschwingung (LGS) ein mit der Verdichtung des Schotters korrelierender Oberschwingungsgehalt (OSG) ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Multiplikation der Leistung der Grundschwingung (LGS) mit einem in Abhängigkeit einer Leerlaufamplitude festgelegten Faktor f eine - einen Rückschluss auf einen Schotterzustand ermöglichende - Aggregatauslastung (SL) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Druckverlauf eines Exzenterantriebes (10) oder eines Beistellantriebes (9) messtechnisch eine Antriebsleistung des Verdichtwerkzeuges (7) er- fasst und diese um die Scheinleistung der Beistellantriebe (9) reduziert wird, wonach eine am Verdichtwerkzeug (7) zur Verdichtung des Schotters (3) zur Verfügung stehende Wirkleistung errechnet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus der Wirkleistung resultierende Verdichtkraft des Verdichtwerkzeuges (Stopfpickelkraft) einer aus der Schotterverdichtung resultierenden Schotter-Reaktionskraft gegenübergestellt und die Beistellbewegung der Verdichtwerkzeuge (7) nach Erreichen eines Grenzwertes automatisch beendet wird.
12. Stopfaggregat zum Verdichten von unterhalb eines Gleises gelegenen Schotter mit um eine Schwenkachse (4) schwenkbaren Stopfhebeln (5), die an einem unteren Ende (6) jeweils mit einem zum Eindringen in den Schotter (3) vorgesehenen Verdichtwerkzeug (7) und an einem oberen Ende (8) mit einem Beistellantrieb (9) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass am Stopfhebel (5) und/oder am Verdichtwerkzeug (7) ein mit einer Steuereinheit (12) verbundener Beschleunigungssensor (13) angeordnet ist.
13. Stopfaggregat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (13) am unteren Ende des Stopfhebels (5) angeordnet ist.
PCT/EP2016/002185 2016-01-26 2016-12-29 Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises sowie stopfaggregat Ceased WO2017129215A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201800294A EA036197B1 (ru) 2016-01-26 2016-12-29 Способ уплотнения щебёночной постели рельсового пути, а также шпалоподбивочный агрегат
DK16826704.5T DK3408450T3 (da) 2016-01-26 2016-12-29 Fremgangsmåde til komprimering af skærveballasten til et spor
US16/064,608 US10914040B2 (en) 2016-01-26 2016-12-29 Method for compacting the ballast bed of a track, and tamping unit
JP2018538840A JP6961601B2 (ja) 2016-01-26 2016-12-29 軌道のバラスト道床を締固めるための方法、ならびにタンピングユニット
PL16826704.5T PL3408450T3 (pl) 2016-01-26 2016-12-29 Sposób zagęszczania podłoża z tłucznia toru kolejowego
CN201680080130.8A CN108603345B (zh) 2016-01-26 2016-12-29 用于压实轨道的道碴床的方法以及捣固单元
CA3007505A CA3007505C (en) 2016-01-26 2016-12-29 Method for compacting the ballast bed of a track, and tamping unit
AU2016389117A AU2016389117B2 (en) 2016-01-26 2016-12-29 Method for compacting the ballast bed of a track, and tamping unit
ES16826704T ES2944909T3 (es) 2016-01-26 2016-12-29 Procedimiento para la compactación del lecho de balasto de una vía férrea
KR1020187019440A KR102564092B1 (ko) 2016-01-26 2016-12-29 트랙의 밸러스트 베드를 압축하기 위한 방법, 및 탬핑 장치.
EP16826704.5A EP3408450B1 (de) 2016-01-26 2016-12-29 Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA34/2016A AT518195B1 (de) 2016-01-26 2016-01-26 Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises sowie Stopfaggregat
ATA34/2016 2016-01-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017129215A1 true WO2017129215A1 (de) 2017-08-03

Family

ID=57821909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/002185 Ceased WO2017129215A1 (de) 2016-01-26 2016-12-29 Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises sowie stopfaggregat

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10914040B2 (de)
EP (1) EP3408450B1 (de)
JP (1) JP6961601B2 (de)
KR (1) KR102564092B1 (de)
CN (1) CN108603345B (de)
AT (1) AT518195B1 (de)
AU (1) AU2016389117B2 (de)
CA (1) CA3007505C (de)
DK (1) DK3408450T3 (de)
EA (1) EA036197B1 (de)
ES (1) ES2944909T3 (de)
PL (1) PL3408450T3 (de)
WO (1) WO2017129215A1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018219570A1 (de) * 2017-05-29 2018-12-06 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum verdichten eines gleisschotterbetts
KR20190060526A (ko) * 2017-11-24 2019-06-03 한상천 철도용 타이 템퍼
WO2019110239A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates
WO2019120829A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum betreiben eines stopfaggregats einer gleisbaumaschine sowie stopfvorrichtung zur gleisbettverdichtung und gleisbaumaschine
WO2019129448A1 (de) * 2017-12-28 2019-07-04 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum betreiben eines stopfaggregats einer gleisbaumaschine sowie stopfvorrichtung zur gleisbettverdichtung und gleisbaumaschine
AT522406A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfpickel und Verfahren zum Stopfen eines Gleises
US20210395953A1 (en) * 2018-10-24 2021-12-23 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method and device for consolidating a ballast bed
KR102367598B1 (ko) * 2021-10-20 2022-03-31 한국철도공사 굴삭기 장착형 철도궤도 자갈 다짐기
RU2773840C1 (ru) * 2019-04-11 2022-06-14 Плассер энд Тойрер Экспорт фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х Трамбовка и способ подбивки рельсового пути
CN114703703A (zh) * 2022-04-28 2022-07-05 武汉理工大学 一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法
WO2022218614A1 (de) * 2021-04-12 2022-10-20 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M. B. H. Verfahren und maschine zum stopfen eines gleises
WO2024052306A1 (de) 2022-09-06 2024-03-14 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M. B. H. Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der beschaffenheit, insbesondere des verdichtungsgrads, eines gleisbetts
WO2025125186A1 (de) 2023-12-12 2025-06-19 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M. B. H. Gleisschwelle für ein schotterbett, gleisfahrbahn mit dieser gleisschwelle und verfahren zum instandhalten dieser gleisfahrbahn

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT518195B1 (de) * 2016-01-26 2017-11-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises sowie Stopfaggregat
AT519738B1 (de) * 2017-07-04 2018-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Gleisschotterbetts
AT521481B1 (de) * 2018-10-24 2020-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Gleises
AT522652A1 (de) * 2019-05-23 2020-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines rotatorischen Antriebs eines Arbeitsaggregates einer Gleisbaumaschine
CN111501436B (zh) * 2020-04-30 2021-12-24 中国铁建重工集团股份有限公司 液压捣固装置
AT523825B1 (de) * 2020-07-03 2021-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine und Verfahren mit einem Stopfaggregat
AT527392A1 (de) * 2023-06-27 2025-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Gleisbaumaschine zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH501776A (fr) * 1969-11-24 1971-01-15 Matisa Materiel Ind Sa Procédé de compactage du ballast des voies de chemin de fer et dispositif pour sa mise en oeuvre
CH585314A5 (de) * 1975-01-17 1977-02-28 Matisa Materiel Ind Sa
GB2451310A (en) * 2007-07-21 2009-01-28 Monition Ltd Monitoring the maintenance condition of a tamping machine

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5842321B2 (ja) * 1975-06-14 1983-09-19 芝浦メカトロニクス株式会社 ドウシヨウシメカタメソウチ
US4111129A (en) * 1976-03-31 1978-09-05 Canron Railgroup Method and apparatus for the vibratory tamping of railway tracks
AT400162B (de) * 1990-02-06 1995-10-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und gleisbaumaschine zur messung des querverschiebewiderstandes
SE502079C2 (sv) * 1993-10-14 1995-08-07 Thurner Geodynamik Ab Styrning av en packningsmaskin med mätning av underlagets egenskaper
EP0688902B1 (de) 1994-06-17 1999-09-22 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Verfahren zur kontinuierlichen Messung des Querverschiebewiderstandes eines Gleises
EP0698687B1 (de) * 1994-08-09 1997-02-19 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Stopfaggregat für Gleisstopfmaschinen zum Unterstopfen zweier unmittelbar benachbarter Schwellen
JP3382061B2 (ja) * 1995-05-31 2003-03-04 松下電工株式会社 リニア振動モータ
DE10028949A1 (de) 2000-06-16 2002-03-07 Bomag Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades bei der Bodenverdichtung
EP1516961B1 (de) 2003-09-19 2013-12-25 Ammann Aufbereitung AG Verfahren zur Ermittlung einer Bodensteifigkeit und Bodenverdichtungsvorrichtung
CN101798784B (zh) * 2010-03-15 2015-07-29 同济大学 稳定铁路道床道碴的装置及其方法
AT513277B1 (de) * 2012-10-24 2014-03-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zum Unterstopfen eines Gleises
AU2012398058A1 (en) * 2012-12-27 2015-08-13 Acciona Infraestructuras, S.A. Predictive method for analysing tampering equipment, and tampering equipment
AT513973B1 (de) * 2013-02-22 2014-09-15 System7 Railsupport Gmbh Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine
CN103616192B (zh) 2013-12-06 2017-01-18 中联重科股份有限公司 一种挖掘机的振动舒适度评价方法及系统
AT515801B1 (de) 2014-09-16 2015-12-15 System 7 Railsupport Gmbh Verfahren zum Verdichten des Schotterbettes eines Gleises
US10008914B2 (en) * 2015-07-16 2018-06-26 Harsco Technologies LLC Coil-oscillator vibration unit for rail workhead
AT518195B1 (de) * 2016-01-26 2017-11-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises sowie Stopfaggregat
AT519195B1 (de) * 2016-10-04 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat und Verfahren zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
AT519219B1 (de) * 2016-11-25 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
AT519738B1 (de) * 2017-07-04 2018-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Gleisschotterbetts

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH501776A (fr) * 1969-11-24 1971-01-15 Matisa Materiel Ind Sa Procédé de compactage du ballast des voies de chemin de fer et dispositif pour sa mise en oeuvre
CH585314A5 (de) * 1975-01-17 1977-02-28 Matisa Materiel Ind Sa
GB2451310A (en) * 2007-07-21 2009-01-28 Monition Ltd Monitoring the maintenance condition of a tamping machine

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11821147B2 (en) 2017-05-29 2023-11-21 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method and device for compaction of a track ballast bed
WO2018219570A1 (de) * 2017-05-29 2018-12-06 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum verdichten eines gleisschotterbetts
EA039680B1 (ru) * 2017-05-29 2022-02-24 Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гмбх Способ измерения уплотнения щебёночной постели рельсового пути и устройство для уплотнения щебёночной постели рельсового пути
KR20190060526A (ko) * 2017-11-24 2019-06-03 한상천 철도용 타이 템퍼
KR102319047B1 (ko) * 2017-11-24 2021-10-29 한정희 철도용 타이 템퍼
JP2021505795A (ja) * 2017-12-07 2021-02-18 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． タンピングユニットの負荷を監視する方法およびシステム
WO2019110239A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates
US12123151B2 (en) 2017-12-07 2024-10-22 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method and system for monitoring the loading of a tamping unit
JP7179851B2 (ja) 2017-12-07 2022-11-29 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング タンピングユニットの負荷を監視する方法およびシステム
CN111417756A (zh) * 2017-12-07 2020-07-14 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 用于监测捣固单元的载荷的方法和系统
JP7206278B2 (ja) 2017-12-21 2023-01-17 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 軌道構築機械の突固めユニットを操作する方法ならびに道床締固め用の突固め装置および軌道構築機械
AT520791A1 (de) * 2017-12-21 2019-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine sowie Stopfvorrichtung zur Gleisbettverdichtung und Gleisbaumaschine
WO2019120829A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum betreiben eines stopfaggregats einer gleisbaumaschine sowie stopfvorrichtung zur gleisbettverdichtung und gleisbaumaschine
JP2021507151A (ja) * 2017-12-21 2021-02-22 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． 軌道構築機械の突固めユニットを操作する方法ならびに道床締固め用の突固め装置および軌道構築機械
AT520791B1 (de) * 2017-12-21 2020-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine sowie Stopfvorrichtung zur Gleisbettverdichtung und Gleisbaumaschine
US11834794B2 (en) 2017-12-21 2023-12-05 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method of operating a tamping unit of a track maintenance machine, and a tamping device for ballast bed consolidation, and a track maintenance machine
CN111479965A (zh) * 2017-12-21 2020-07-31 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 操作轨道维护机的捣固单元的方法、固结道床的捣固装置及轨道维护机
AT520771B1 (de) * 2017-12-28 2020-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine sowie Stopfvorrichtung zur Gleisbettverdichtung und Gleisbaumaschine
WO2019129448A1 (de) * 2017-12-28 2019-07-04 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum betreiben eines stopfaggregats einer gleisbaumaschine sowie stopfvorrichtung zur gleisbettverdichtung und gleisbaumaschine
AT520771A1 (de) * 2017-12-28 2019-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine sowie Stopfvorrichtung zur Gleisbettverdichtung und Gleisbaumaschine
US20210395953A1 (en) * 2018-10-24 2021-12-23 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method and device for consolidating a ballast bed
US12195926B2 (en) * 2018-10-24 2025-01-14 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method and device for consolidating a ballast bed
RU2773840C1 (ru) * 2019-04-11 2022-06-14 Плассер энд Тойрер Экспорт фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х Трамбовка и способ подбивки рельсового пути
JP2022526026A (ja) * 2019-04-11 2022-05-20 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 軌道を突き固めるタンピングピッケルおよび方法
AT522406A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfpickel und Verfahren zum Stopfen eines Gleises
WO2020207686A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. Stopfpickel und verfahren zum stopfen eines gleises
US12221750B2 (en) 2019-04-11 2025-02-11 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. Tamping tine and method for tamping a track
WO2022218614A1 (de) * 2021-04-12 2022-10-20 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M. B. H. Verfahren und maschine zum stopfen eines gleises
US12612740B2 (en) 2021-04-12 2026-04-28 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. Method and machine for tamping a track
KR102367598B1 (ko) * 2021-10-20 2022-03-31 한국철도공사 굴삭기 장착형 철도궤도 자갈 다짐기
CN114703703A (zh) * 2022-04-28 2022-07-05 武汉理工大学 一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法
WO2024052306A1 (de) 2022-09-06 2024-03-14 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M. B. H. Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der beschaffenheit, insbesondere des verdichtungsgrads, eines gleisbetts
WO2025125186A1 (de) 2023-12-12 2025-06-19 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M. B. H. Gleisschwelle für ein schotterbett, gleisfahrbahn mit dieser gleisschwelle und verfahren zum instandhalten dieser gleisfahrbahn

Also Published As

Publication number Publication date
EA201800294A1 (ru) 2019-01-31
EP3408450B1 (de) 2023-03-01
US20190055698A1 (en) 2019-02-21
JP6961601B2 (ja) 2021-11-05
AT518195A1 (de) 2017-08-15
CN108603345A (zh) 2018-09-28
ES2944909T3 (es) 2023-06-27
AU2016389117B2 (en) 2022-01-27
PL3408450T3 (pl) 2023-06-26
AT518195B1 (de) 2017-11-15
CA3007505A1 (en) 2017-08-03
KR102564092B1 (ko) 2023-08-04
US10914040B2 (en) 2021-02-09
JP2019503441A (ja) 2019-02-07
EP3408450A1 (de) 2018-12-05
AU2016389117A1 (en) 2018-07-05
EA036197B1 (ru) 2020-10-13
CA3007505C (en) 2024-05-14
DK3408450T3 (da) 2023-05-30
KR20180103880A (ko) 2018-09-19
CN108603345B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT518195B1 (de) Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises sowie Stopfaggregat
DE102017006844B4 (de) Bodenverdichter und Verfahren zur Bestimmung von Untergrundeigenschaften mittels eines Bodenverdichters
AT520056B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Gleisschotterbetts
EP3870759B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verdichten eines schotterbettes
EP2627826B1 (de) Verfahren zur ermittlung der steifigkeit und/oder dämpfung eines bereichs einer körperlichkeit
DE102016004298A1 (de) Temperaturabhängige autoadaptive Verdichtung
DE102013212151A1 (de) Baumaschine mit einer Vibrationseinheit
DE102010060843B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Bodenparametern mittels Verdichtungsmaschinen
EP2957674A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer auf einer Gleisanlage verfahrbaren Oberbaumaschine
EP3176324B1 (de) Verfahren zur ermittlung des verdichtungszustandes eines untergrunds
AT520117B1 (de) Verfahren zum Verdichten eines Schotterbettes eines Gleises
EP3147406B1 (de) Messsystem und verfahren zur verdichtungskontrolle eines belages und computerprogramm mit einem programmcode zur durchführung des verfahrens
WO2001081680A1 (de) Bodenverdichtungsvorrichtung mit schwingungsdetektion
DE60303303T2 (de) Fallgewichtverdichtung
EP4134485A1 (de) Verfahren zum stabilisieren der schotterbettung eines gleises
DE102010019053A1 (de) Bodenverdichtungsvorrichtung mit Messvorrichtung zum Bestimmen von Bodenkennwerten
EP0002177A1 (de) Schienenschleifmaschine zum Abschleifen von Unregelmässigkeiten der Schienen-Fahrfläche
EP4332302A1 (de) Verdichter
AT524860B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten eines Gleisbettes
EP3819434A1 (de) Verfahren und schlitzwandfräsvorrichtung zum erstellen eines frässchlitzes im boden
DE102004034927A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Nachverdichtungsvorrichtung zum Verdichten von Abdichtungsschichten von Deponieabdichtungen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16826704

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201800294

Country of ref document: EA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3007505

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016389117

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20161229

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187019440

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018538840

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016826704

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016826704

Country of ref document: EP

Effective date: 20180827