WO2017130465A1

WO2017130465A1 - 内視鏡用線状部材送り出し装置

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Publication number: WO2017130465A1
Application number: PCT/JP2016/079091
Authority: WO
Inventors: 大西　秀人; 友和岩崎; ヨンチャンキム
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: US10194784B2; CN107405065A; CN107405065B; JP6113390B1; JPWO2017130465A1; EP3241486A1; US20170273544A1; EP3241486A4

Abstract

内視鏡用線状部材送り出し装置１は、導入口１２、導出口１３、および挿通路１４を備えたノズル１１と、内視鏡Ｅに嵌合する嵌合部２１と、線状部材を保持する保持部４１と、嵌合部２１が内視鏡Ｅに嵌合された状態で内視鏡Ｅの開口とノズルの中心軸ＡＮとの交差角度が複数の角度に切替可能に、嵌合部２１とノズル１１とを接続する切替部３１と、を含む。

Description

内視鏡用線状部材送り出し装置

　本発明は、内視鏡用線状部材送り出し装置に関する。

　従来、内視鏡管路を洗浄できるように、線状部材によって構成される洗浄ブラシを内視鏡管路に導出するアダプタがある。例えば、日本国特開平５－２２８１０７号公報に開示される送気送水管路掃除アダプタは、内視鏡のシリンダ内に挿入され、シリンダ内をスライドさせることにより、シリンダ内に開口する送気管路又は送水管路に洗浄ブラシの導出位置を合わせ、洗浄ブラシを導出する。

　しかし、従来の送気送水管路掃除アダプタは、シリンダに挿入される際、シリンダ内壁を傷つけないように、慎重な操作を要する問題がある。

　そこで、本発明は、シリンダ内に開口する複数の管路に対し、シリンダ内壁を傷つけることなく、簡便に線状部材を送り出すことができる内視鏡用線状部材送り出し装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の内視鏡用線状部材送り出し装置は、線状部材を導入する導入口、前記線状部材を導出する導出口、および前記導入口と前記導出口とをつなぐ挿通路を備えたノズルと、前記導出口が内視鏡の開口に対向するように、前記内視鏡に嵌合する嵌合部と、前記導出口から導出される前記線状部材の軸と、前記ノズルの中心軸との交差角度が、所定の範囲となるように前記線状部材を保持する保持部と、前記嵌合部が前記内視鏡に嵌合された状態で前記内視鏡の開口と前記ノズルの中心軸との交差角度が複数の角度に切替可能に、前記嵌合部と前記ノズルとを接続する切替部と、を含む。

本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置の外観構成を示す斜視図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置の構成を示す断面図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置のノズル、嵌合部及び切替部の構成を示す拡大断面図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置のノズル、嵌合部及び切替部の外観構成を示す拡大斜視図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置の外観構成を示す後方斜視図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置のカバーを外した状態の外観構成を示す斜視図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置の駆動部及び操作部の構成を説明する説明図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置の洗浄ブラシの例を示す図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置が取り付けられる内視鏡の外観構成の例を示す図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置のノズルをユニバーサルコード側管路に向けた状態を説明する説明図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置のノ洗浄ブラシを収容部に収容させた状態を説明する説明図である。本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置のノズルを挿入部側管路に向けた状態を説明する説明図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（構成）
　図１は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１の構成を示す断面図である。図３は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１のノズル１１、嵌合部２１及び切替部３１の構成を示す拡大断面図である。図４は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１のノズル１１、嵌合部２１及び切替部３１の外観構成を示す拡大斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１の外観構成を示す後方斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１のカバー２を外した状態の外観構成を示す斜視図である。図２では、電気接続線は、省略する。

　内視鏡用線状部材送り出し装置１は、ノズル１１と、嵌合部２１と、切替部３１と、保持部４１と、駆動部５１と、把持部６１と、台座部７１と、操作部８１と、を有して構成される。

　ノズル１１は、後述する洗浄ブラシＢを内視鏡Ｅの吸引シリンダ側開口Ｅ１（図９）に送り出すことができるように構成される。ノズル１１は、例えば、プラスチック等によって構成される。ノズル１１は、洗浄ブラシＢを導入する導入口１２、洗浄ブラシＢを導出する導出口１３、および導入口１２及び導出口１３をつなぐ挿通路１４と、を備える。挿通路１４は、導入口１２から導出口１３に向けて窄まる筒状に形成される。ノズル１１の角度が切り替えられた際に、ノズル１１が吸引シリンダ側開口Ｅ１の口金Ｅ１１に当たらないように、導出口１３は、端面の少なくとも一部をノズルの中心軸に直交する方向に対して傾斜して形成される。本実施形態では、導出口１３の縁の片側１５が、ノズルの中心軸に直交する方向に対して傾斜して形成される。

　嵌合部２１は、後述する嵌合スリット２４ｃを有し、内視鏡Ｅの外向フランジ状の口金Ｅ１１に嵌合可能である。嵌合部２１が口金Ｅ１１に嵌合すると、導出口１３は、口金Ｅ１１に臨むように対向する。すなわち、導出口１３が内視鏡Ｅの開口に対向するように、嵌合部２１は、内視鏡Ｅに嵌合する。嵌合部２１は、接続ガイド２２と、スライド片２３と、ケース体２４と、延出板２５と、を有して構成される。

　接続ガイド２２は、例えば、プラスチック等によって構成される。接続ガイド２２では、胴部２２ａが柱状に形成され、先端が窄まるように形成され、肩部２２ｂ及び基部２２ｃが鍔状に形成される。接続ガイド２２では、圧縮バネ２３ａが胴部２２ａに外嵌めされる。接続ガイド２２がスライド片２３に設けられた抉り部２３ｂに取り付けられると、圧縮バネ２３ａが肩部２２ｂに押し当たり、接続ガイド２２は、接続ガイド２２の先端方向に付勢される。先端方向に付勢された接続ガイド２２は、基部２２ｃがケース体２４に押し当たることによって飛び出しが規制される。

　スライド片２３は、例えば、プラスチック等によって構成される。スライド片２３は、ケース体２４にスライド自在に内嵌めされる。スライド片２３には、接続ガイド２２を取り付けるための抉り部２３ｂが設けられる。スライド片２３は、圧縮バネ２３ａによって押し出す方向へ付勢されるボール２３ｃを内蔵したボールプランジャー２３ｄを有する。

　ケース体２４は、例えば、金属等によって構成される。ケース体２４は、スライド片２３に外嵌めされる。ケース体２４は、スライド片２３のスライド方向の位置を２段階に切替えできるように、ボールプランジャー２３ｄのボール２３ｃが嵌まる位置決め孔２４ａ、２４ｂを有する。ケース体２４は、内視鏡Ｅの口金Ｅ１１をスライド嵌合できるように、嵌合スリット２４ｃを有する。嵌合スリット２４ｃは、ノズル１１及び接続ガイド２２が露出するように形成される。ケース体２４は、切替部３１に軸支される回動軸２４ｄを有する。嵌合部２１は、回動軸２４ｄを中心に回動自在である。

　延出板２５は、切替部３１に接続されるように、ケース体２４の両側部からそれぞれ延出する。延出板２５の各々には、嵌合部２１の回動範囲を規制できるように、切替部３１の湾曲長孔３３に遊嵌されるピン２５ａが設けられる。延出板２５の各々には、嵌合部２１の回動方向の位置を２段階に切替えることができるように、ボールプランジャー３５（後述）の図示しないボールが嵌まる位置決め孔２５ｂ（図１２）、２５ｃを有する。

　切替部３１は、嵌合部２１が内視鏡Ｅに嵌合された状態で吸引シリンダ側開口Ｅ１とノズル１１の中心軸ＡＮとの交差角度が複数の角度に、複数段階に切替わるように、嵌合部２１及びノズル１１を接続する。

　切替部３１は、例えば、プラスチック等によって構成される。切替部３１は、嵌合部２１を互いに挟むように対向配置される２つの支持板３２を有する。２つの支持板３２の各々には、嵌合部２１の回動軸２４ｄを軸支する軸受け孔３４と、嵌合部２１の回動範囲を規制する湾曲長孔３３と、嵌合部２１の回動角度を２段階に切替え可能であるボールプランジャー３５とを有する。これにより、切替部３１は、嵌合部２１を軸支し、吸引シリンダ側開口Ｅ１とノズル１１の中心軸ＡＮとの交差角度を２段階に切替え可能である。

　保持部４１は、ノズル１１の導出口１３から導出される洗浄ブラシの軸ＡＢ（図２では、洗浄ブラシを省略し、軸線のみを図示している）と、ノズルの中心軸ＡＮとの交差角度が、所定の範囲となるように洗浄ブラシＢを保持することができるように構成される。保持部４１は、収容部４２と、接続部４３とを有して構成される。

　収容部４２は、洗浄ブラシＢが巻かれた状態で収容できるように構成される。収容部４２は、例えば、プラスチック等によって構成される。収容部４２は、有底筒状であり、開口４２ａに向けて窄まる筒状の側壁４２ｂと、着脱自在なキャップによって構成される底部４２ｃ（図５）とを有する。

　開口４２ａには、ガイド４３ａ（後述）が取り付けられる。

　底部４２ｃは、リング引出し孔４２ｄ及びリング用フック４２ｅを有する。洗浄ブラシＢ後端のリングＢ４は、底部４２ｃのリング引出し孔４２ｄから引き出されてリング用フック４２ｅに掛けられる。なお、収容部４２は、リング引出し孔４２ｄ及びリング用フック４２ｅを有さなくとも構わない。

　接続部４３は、収容部４２と、ノズル１１の導入口１２とをつなぐように構成される。接続部４３は、ガイド４３ａ及び移送部であるローラ４３ｂを有して構成される。図６に示すように、接続部４３の上方には、着脱自在のカバー２が覆うように設けられ、カバー２を外すことにより、接続部４３を露出させることができる。

　ガイド４３ａは、ローラ４３ｂと、収容部４２の開口４２ａとの間に設けられ、開口４２ａからローラ４３ｂへ向けて窄まるように、言い換えれば、ローラ４３ｂから開口４２ａへ向けて広がるように、形成される。ガイド４３ａは、洗浄ブラシＢのブラシＢ２を収容可能であり、ローラ４３ｂに対して繰り出される洗浄ブラシＢをガイドする。

　ローラ４３ｂは、接続部４３に配置され、洗浄ブラシＢを少なくとも導入口１２から導出口１３に向けて移送することができるように構成される。図２及び図６では、接続部４３にローラ４３ｂを配置している。なお、ローラ４３ｂは、ノズル１１の挿通路１４、収容部４２内に配置しても構わない。

　ローラ４３ｂは、互いに対向配置される駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２によって構成される。駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２の各々は、外周に、滑り止めのゴムリング４３ｃを有する。駆動ローラ４３ｂ１は、駆動部５１の駆動軸５２に連結され、駆動部５１によって回転駆動される。駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２の各々は、基端に、互いに噛み合う２つのギア４３ｄを有する。駆動ローラ４３ｂ１は、２つのギア４３ｄによって回転力を従動ローラ４３ｂ２に伝達し、駆動ローラ４３ｂ１とは逆方向へ従動ローラ４３ｂ２を回転させる。駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２は、回転駆動することによって、導入口１２から導出口１３の方向へ、または、導出口１３から導入口１２の方向へ、洗浄ブラシＢを移送可能である。

　図７は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１の駆動部５１及び操作部８１の構成を説明する説明図である。

　図７に示すように、駆動部５１は、モータ５３と、制御基板５４と、バッテリー５５と、を有して構成される。

　モータ５３は、モータ軸に連結されたギア５３ａと、ギア５３ａに噛み合うギア５３ｂと、ギア５３ｂに連結された駆動軸５２と、駆動軸５２に連結された駆動ローラ４３ｂ１とに回転力を伝達させる。モータ５３は、把持部６１内に設けられる。モータ５３は、制御基板５４に接続される。モータ５３は、制御基板５４の制御の下、ローラ４３ｂを回転駆動する。

　制御基板５４は、モータ５３の回転を制御する回路を有して構成される。制御基板５４は、台座部７１内に設けられる。制御基板５４は、バッテリー５５及び操作部８１に接続される。制御基板５４は、操作部８１を介して入力される指示入力に応じ、バッテリー５５の電力をモータ５３に供給し、モータ５３を回転させる。

　バッテリー５５は、制御基板５４の制御の下、モータ５３に電力を供給する。

　操作部８１は、電源スイッチ８２及び進退スイッチ８３を有して構成される。操作部８１は、制御基板５４に接続される。操作部８１に対して指示入力があると、指示入力は、制御基板５４に出力される。

　電源スイッチ８２は、電源のＯＮ／ＯＦＦ切替えの指示入力ができるように構成される。

　進退スイッチ８３は、洗浄ブラシＢの進退、すなわち、洗浄ブラシＢの送り出し、引き込みの指示入力ができるように構成される。

　続いて、内視鏡用線状部材送り出し装置１に収容され、内視鏡用線状部材送り出し装置１から送り出される洗浄ブラシＢについて説明をする。

　図８は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１の洗浄ブラシＢの例を示す図である。

　洗浄ブラシＢは、シャフトＢ１、ブラシＢ２、先端チップＢ３、リングＢ４を有して構成される。

　シャフトＢ１は、細い金属線をコイル状に密着巻きさせ、細長状に形成される。シャフトＢ１は、内視鏡Ｅ管路に挿入され、先端に設けられたブラシＢ２によって内視鏡Ｅ管路を洗浄できる十分な長さを有する。シャフトＢ１は、直線状に戻ろうとする復元力を有して構成される。

　ブラシＢ２は、シャフトＢ１の先端に設けられる。ブラシＢ２は、内視鏡Ｅ管路を擦過しながら通過できる大きさによって形成される。なお、ブラシＢ２に代え、スポンジ又はゴム等、内視鏡Ｅ管路を擦過しながら通過できる他の部材を有しても構わない。

　先端チップＢ３は、洗浄ブラシＢをローラ４３ｂが引き込みやすくするように、シャフトＢ１の先端に設けられる。

　リングＢ４は、シャフトＢ１の後端に設けられ、保持部４１のリング用フック４２ｅに掛けることができる。なお、リングＢ４は、設けなくても構わない。

　洗浄ブラシＢがローラ４３ｂの回転によって収容部４２に引き込まれると、シャフトＢ１は、収容部４２の側壁４２ｂに沿って順次湾曲し、巻かれた状態で収容部４２に収容される。

　巻かれた状態で収容部４２に収容された洗浄ブラシＢは、直線状に戻ろうとする復元力によって収容部４２の開口４２ａから洗浄ブラシＢを繰り出すための繰出し力を生じさせる。洗浄ブラシＢの繰出し力によって先端チップＢ３がローラ４３ｂに押し当たり、ブラシＢ２は、ガイド４３ａ内に配置される。

　（作用）
　続いて、内視鏡用線状部材送り出し装置１の作用について説明をする。

　図９は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１が取り付けられる内視鏡Ｅの外観構成の例を示す図である。図１０は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１のノズル１１をユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃに向けた状態を説明する説明図である。図１１は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１の洗浄ブラシＢを収容部４２に収容させた状態を説明する説明図である。図１２は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡用線状部材送り出し装置１のノズル１１を挿入部側管路Ｅ１２ｄに向けた状態を説明する説明図である。

　図９に示すように、内視鏡Ｅは、吸引シリンダ側開口Ｅ１と、送気送水シリンダ側開口Ｅ２とを有して構成される。吸引シリンダＥ１２は、筒状に形成され、内部に、ユニバーサルコード側開口Ｅ１２ａと、挿入部側開口Ｅ１２ｂと、を有する。送気送水シリンダＥ２２は、筒状に形成される。

　図１０に示すように、接続ガイド２２が送気送水シリンダＥ２２に挿入されると、送気送水シリンダ側開口Ｅ２は、接続ガイド２２の肩部２２ｂに押し当たる。すると、接続ガイド２２の肩部２２ｂが、圧縮バネ２３ａの付勢力に抗して押し下がり、吸引シリンダＥ１２の口金Ｅ１１が、嵌合スリット２４ｃから嵌合部２１のケース体２４の内側に入り込む。続いて、吸引シリンダＥ１２から送気送水シリンダＥ２２に向かう方向へ内視鏡Ｅがスライドされると、内視鏡Ｅに挿入された接続ガイド２２とともにスライド片２３がスライドし、ボールプランジャー２３ｄのボール２３ｃがケース体２４の位置決め孔２４ｂに嵌まって位置決めされる。これにより、吸引シリンダＥ１２の口金Ｅ１１がケース体２４にスライドして嵌合され、ノズル１１は、吸引シリンダＥ１２内のユニバーサルコード側開口Ｅ１２ａに向けられる。

　電源スイッチ８２によって電源をＯＮ状態にし、進退スイッチ８３によって洗浄ブラシＢの送り出しの指示入力をすると、指示入力が制御基板５４に入力され、制御基板５４は、モータ５３に電流を流し、モータ５３を回転させ、ローラ４３ｂを回転させる。すると、ローラ４３ｂは、ローラ４３ｂに押し当たる洗浄ブラシＢの先端チップＢ３を引き込み、洗浄ブラシＢのシャフトＢ１をノズル１１に移送し、ノズル１１から吸引シリンダＥ１２に洗浄ブラシＢを送り出す。送り出された洗浄ブラシＢは、ユニバーサルコード側開口Ｅ１２ａからユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃに入り、ユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃ内を擦過して洗浄する。

　進退スイッチ８３によって洗浄ブラシＢの引き込みの指示入力をすると、制御基板５４は、送り出しとは逆方向に、モータ５３を回転させる。モータ５３が回転すると、ローラ４３ｂは、洗浄ブラシＢのシャフトＢ１を引き込む。図１１に示すように、引き込まれた洗浄ブラシＢのシャフトＢ１は、収容部４２の側壁４２ｂに沿って湾曲し、順次巻かれた状態で収容部４２に収容される。洗浄ブラシＢの先端の先端チップＢ３がローラ４３ｂを通過すると、洗浄ブラシＢの引き込みは完了する。

　図１２に示すように、回動軸２４ｄを中心に嵌合部２１を回動させると、切替部３１のボールプランジャー３５の図示しないボールが、嵌合部２１の延出板２５の位置決め孔２５ｂに嵌まり、ノズル１１は、吸引シリンダＥ１２内の挿入部側開口Ｅ１２ｂに向けられる。進退スイッチ８３による洗浄ブラシＢの送り出しをするための指示入力があると、洗浄ブラシＢは、挿入部側開口Ｅ１２ｂから挿入部側管路Ｅ１２ｄに入り、挿入部側管路Ｅ１２ｄ内を洗浄する。

　実施形態によれば、吸引シリンダＥ１２内に開口するユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃ及び挿入部側管路Ｅ１２ｄに対し、シリンダ内壁を傷つけることなく、簡便に洗浄ブラシＢを送り出すことができる
　実施形態によれば、洗浄ブラシＢは、吸引シリンダＥ１２内を通過するため、ユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃ又は挿入部側管路Ｅ１２ｄの洗浄とともに、吸引シリンダＥ１２内も洗浄可能である。

　なお、実施形態では、内視鏡用線状部材送り出し装置１は、内視鏡Ｅの吸引シリンダ側開口Ｅ１の外側から洗浄ブラシＢを送り出す例を説明したが、内視鏡の他の開口の外側から線状部材を送り出すように構成されても構わない。

　なお、実施形態では、線状部材が洗浄ブラシＢである例を説明しているが、線状部材は、洗浄ブラシＢに限られず、例えば、細胞診ブラシ、把持鉗子、又は、カニューラ等の処置具であっても構わない。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本発明によれば、シリンダ内に開口する複数の管路に対し、シリンダ内壁を傷つけることなく、簡便に線状部材を送り出すことができる内視鏡用線状部材送り出し装置を提供することができる。

　本出願は、２０１６年１月２８日に日本国に出願された特願２０１６－０１４４７２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　線状部材を導入する導入口、前記線状部材を導出する導出口、および前記導入口と前記導出口とをつなぐ挿通路を備えたノズルと、
　前記導出口が内視鏡の開口に対向するように、前記内視鏡に嵌合する嵌合部と、
　前記導出口から導出される前記線状部材の軸と、前記ノズルの中心軸との交差角度が、所定の範囲となるように前記線状部材を保持する保持部と、
　前記嵌合部が前記内視鏡に嵌合された状態で前記内視鏡の開口と前記ノズルの中心軸との交差角度が複数の角度に切替可能に、前記嵌合部と前記ノズルとを接続する切替部と、を含むことを特徴とする内視鏡用線状部材送り出し装置。
　前記切替部は、前記内視鏡の開口と前記ノズルの中心軸との交差角度を複数段階に切替え、
　前記導出口は、端面の少なくとも一部を前記ノズルの中心軸に直交する方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用線状部材送り出し装置。
　前記保持部は、
　前記線状部材が巻かれた状態で収容される収容部と、
　前記収容部と前記導入口とをつなぐ接続部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用線状部材送り出し装置。
　前記挿通路または前記保持部に配置され、前記線状部材を少なくとも前記導入口から前記導出口に向けて移送する移送部を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用線状部材送り出し装置。
　前記嵌合部は、前記内視鏡の吸引シリンダに嵌合することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用線状部材送り出し装置。