WO2017170319A1 - 加熱調理器 - Google Patents

加熱調理器 Download PDF

Info

Publication number
WO2017170319A1
WO2017170319A1 PCT/JP2017/012235 JP2017012235W WO2017170319A1 WO 2017170319 A1 WO2017170319 A1 WO 2017170319A1 JP 2017012235 W JP2017012235 W JP 2017012235W WO 2017170319 A1 WO2017170319 A1 WO 2017170319A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
illumination
heating chamber
unit
heated
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/012235
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　秀樹
近藤　龍太
貞平　匡史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to CN201780020596.3A priority Critical patent/CN108885008A/zh
Priority to EP17774856.3A priority patent/EP3438545A4/en
Priority to JP2018509300A priority patent/JPWO2017170319A1/ja
Publication of WO2017170319A1 publication Critical patent/WO2017170319A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/008—Illumination for oven cavities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • This disclosure relates to a cooking device that heats food and the like.
  • the increase in the bread dough volume due to the fermentation is the amount of the shadow of the bread dough. May not be recognized correctly.
  • the shadow is generally darker than the bread dough, so the bread dough has a baking color.
  • the computer may be judged to be on. In such a case, although the bread dough has not yet been baked, the bread dough may be misrecognized as if it had been burned from the beginning by the shadow of the bread dough.
  • the present disclosure has been made in view of the above-described conventional problems. Heating that can accurately recognize the size and shape of an object to be heated while minimizing the influence of the shadow of the object to be heated. Provide a cooker.
  • a heating cooker includes a heating chamber that houses an object to be heated, an imaging unit that captures an image of the heating chamber, and a plurality of illumination units that irradiate light into the heating chamber.
  • An illumination control unit that controls the plurality of illumination units, and an image processing unit that identifies an image of the object to be heated from the images captured by the imaging unit.
  • any other of a some illumination part is arrange
  • a plurality of illumination units that irradiate light into the heating chamber are turned on at a time, so that light is applied to the object to be heated from a plurality of different directions. Therefore, the shadow can be made thinner than when the object to be heated is illuminated with one lamp, and the object to be cooked and the shadow can be correctly distinguished.
  • the food that is the object to be heated in the heating chamber is recognized with minimal influence of shadows. Therefore, even when the food which is a to-be-heated object increases / decreases the volume by a cooking process, the increase / decrease rate or increase / decrease amount can be judged correctly, and cooking suitable for a to-be-heated object can be performed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the third embodiment of the present disclosure.
  • a heating cooker includes a heating chamber that houses an object to be heated, an imaging unit that captures an image of the heating chamber, a plurality of illumination units that emit light into the heating chamber, and a plurality of illumination units. And an image processing unit that identifies an image of the object to be heated from the image captured by the imaging unit. And in the cooking-by-heating machine by an example of embodiment of this indication, the other one of several illumination parts is arrange
  • a plurality of illuminations are provided at substantially opposing positions of each of the plurality of illumination units, that is, at substantially opposing positions with reference to the position where the object to be heated in the heating chamber is placed. Since one of the other parts is arranged, a shadow generated when a certain illumination part illuminates the object to be heated is arranged at a position substantially opposite to that particular illumination part. Since it becomes thin to some extent depending on the illumination part, it becomes easy to distinguish it from the object to be heated.
  • the illumination control unit is another illumination unit arranged at a position substantially opposed to at least one illumination unit among the plurality of illumination units. May be configured to irradiate light into the heating chamber.
  • the illumination control unit regards a specific illumination unit and another illumination unit at a position substantially opposite to the specific illumination unit as one system, and controls illumination by the illumination unit. To do. For example, if the illumination unit disposed at a position substantially opposite to the illumination unit is brightened when the illumination unit side is brightened, if a plurality of foods are overlapped, the shadow of the food in front of the imaging unit is viewed. Is reflected in the food in the back, but instead, the proportion of the shadow of the food in the back is reflected in the imaging unit is small.
  • the illumination unit arranged in a substantially opposing position is brightened by dimming the illumination on the imaging unit side, if a plurality of foods overlap, the shadow of the food in front of the imaging unit side is seen. However, the shadow of food in the back is reflected in the imaging unit instead. By repeating this control, it becomes easy to distinguish food from shadows.
  • the plurality of illumination units may have four illumination units.
  • the cooking device according to an example of the embodiment of the present disclosure may be configured such that the illumination control unit irradiates all four illumination units.
  • the illumination control unit controls irradiation by the four illumination units at a time, so that each of the four illumination units can be irradiated with the same illuminance to make each shadow light.
  • the lighting control unit can turn on only one of the four lighting units and turn off the remaining lighting units, whereby correspondence between the specific lighting unit and the shadow can be taken. This makes it easy to distinguish between food and shadow.
  • a plurality of illumination units may be arranged so that light irradiated into the heating chamber becomes indirect light.
  • the shadow is not caused by two factors, that is, the object to be heated is not illuminated with direct light, and that the shadow becomes thin due to the illuminating unit being disposed at a substantially opposite position. Thinner. Thereby, it becomes easy to distinguish a to-be-heated object and a shadow.
  • the cooking device was photographed by a heating chamber that stores food, an imaging unit that images the heating chamber, an illumination unit that irradiates light in the heating chamber, and an imaging unit.
  • An image processing unit that identifies an image of food from the image, and the illumination unit may be arranged to irradiate indirect light into the heating chamber.
  • this configuration does not necessarily require a plurality of illumination units to be disposed at positions that substantially face each other.
  • the light for illuminating the object to be heated is indirect light
  • the shadow of the object to be heated is significantly thinner than when illuminating with the direct light. Therefore, even if the plurality of illumination units are not arranged at substantially opposing positions, the same effect as the effect obtained when the plurality of illumination units are arranged at substantially opposed positions or a constant effect Is obtained.
  • the cooking device may include an illumination room that converts light from the light source of the illumination unit into indirect light.
  • the cooking device may include a reflector that converts light from the light source of the illumination unit into indirect light.
  • Such a configuration is different from the above-described configuration in which the illumination room is provided, and an illumination unit is provided in the cabinet, and the light from the illumination unit is reflected once by the reflection plate and reflected to at least one of the ceiling and the wall. The reflected light is applied to the object to be heated.
  • This makes it possible to illuminate the object to be heated with indirect light. With this method, it is not necessary to provide an illumination room, so that the space becomes efficient.
  • the heating cooker according to an example of the embodiment of the present disclosure may be configured such that a reflection plate is installed after an illumination room is provided, and indirect light is generated by the reflection plate.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • the heating cooker 11 includes a heating chamber 13 that houses a food 12 that is a heated object.
  • the heating cooker 11 has a heating source (heating unit) (not shown) such as a heater, a magnetron, or a steam generator.
  • the heating cooker 11 is configured to cook the object to be heated by controlling the driving of the heating source by the control unit 31 described later.
  • the heating chamber 13 has a substantially rectangular parallelepiped shape in the present embodiment, and the imaging unit 23 is disposed on the side wall surface 20 or the ceiling 17 thereof.
  • the imaging unit 23 is covered with the slope 22 and fixed to the heating chamber 13.
  • the imaging unit 23 photographs the inside of the heating chamber 13 through the through hole 24 provided on the slope 22.
  • the imaging unit 23 is set so that the imaging center direction of the imaging unit 23 is directed downward by an appropriate angle with respect to the horizontal direction so that the food 12 is mainly contained within the field of view.
  • the heating cooker 11 has a plurality of illumination units.
  • the plurality of illumination units are composed of illuminations 25a, 25b, 25c, and 25d.
  • Illumination 25a, 25b, 25c, 25d is comprised by LED, for example.
  • each of the lights 25a, 25b, 25c, and 25d is configured such that any one of the lights 25a, 25b, 25c, and 25d is disposed at a substantially opposite position.
  • the substantially facing position is based on the position (for example, the central portion of the bottom surface of the heating chamber 13) where the object to be heated is placed in a plan view when the heating chamber 13 is viewed from above.
  • Each of the illuminations 25a, 25b, 25c, and 25d is a position where each of the illuminations 25a, 25b, 25c, and 25d substantially opposes each other.
  • the illuminations 25a, 25b, 25c, and 25d are installed on the front and rear sides of the left and right side wall surfaces 20 corresponding to the vicinity of the four corners of the ceiling 17 of the heating chamber 13, respectively. Yes.
  • the illumination 25a and the illumination 25c are provided at positions facing each other on the basis of the central portion of the heating chamber 13 in which the food item 12 to be heated is placed. Yes.
  • the illumination 25b and the illumination 25d are provided at positions facing each other with the central portion of the heating chamber 13 as a reference.
  • the control unit 31 of the heating cooker 11 is configured using, for example, a microcomputer (not shown) having a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a memory, an input / output interface, and the like.
  • the control unit 31 includes an image processing unit 32 and an illumination control unit 33 therein.
  • the image processing unit 32 is electrically connected to the imaging unit 23, and performs processing for specifying an image of the food 12 from the image data in the heating chamber 13 captured and acquired by the imaging unit 23.
  • the illumination control unit 33 is electrically connected to the illumination units 25a to 25d, which are a plurality of illumination units, changes the illumination level of the illumination units 25a to 25d, and turns on and off each of the plurality of illumination units (illuminations 25a to 25d). Control off, etc.
  • any one of the plurality of illumination units is arranged at a substantially opposite position of each of the illuminations 25a to 25d, and therefore, a specific illumination among the illuminations 25a to 25d is the food 12
  • the shadow generated by illuminating the light is somewhat dependent on the illumination (any one of the illuminations 25a to 25d other than the particular illumination) substantially opposite the particular illumination (any of the illuminations 25a to 25d). getting thin.
  • the shadow 41b generated by the illumination 25b illuminating the food 12 is somewhat due to the illumination 25b and the illumination d substantially opposed to the center of the heating chamber 13 where the food 12 is placed. getting thin.
  • the illumination control unit 33 turns on the illumination 25a and turns off the other illuminations 25b, 25c, and 25d
  • the image data in the heating chamber 13 captured and acquired by the imaging unit 23 is shown in FIG. As shown, the food 12 and the shadow 41a are shown.
  • the illumination control unit 33 turns on the illumination 25b and turns off the other illuminations 25a, 25c, and 25d
  • the image data in the heating chamber 13 captured and acquired by the imaging unit 23 is shown in FIG.
  • the food 12 and the shadow 41b are shown.
  • the illumination control unit 33 turns on the illumination unit 25c and turns off the other illuminations 25a, 25b, and 25d
  • the image data in the heating chamber 13 captured and acquired by the imaging unit 23 includes food. 12 and a shadow 41c are reflected.
  • the image data in the heating chamber 13 captured and acquired by the imaging unit 23 includes: The food 12 and the shadow 41d are shown.
  • the food 12 is reflected in all of these image data, and conversely, the shadows 41a to 41d of the food 12 are reflected in only one image. Using this, the food 12 can be specified.
  • the food 12 that is the object to be heated in the heating chamber 13 is recognized with minimal influence of shadows. Therefore, even when the food 12 increases or decreases its volume according to the cooking process, the rate of increase or decrease or the amount of increase or decrease can be correctly determined, and cooking suitable for cooking the object to be heated can be performed.
  • the foodstuff 12 in the heating chamber 13 is recognized with the influence of a shadow being minimized, the foodstuff 12 changes its color according to a cooking process. Even in such a case, the color of the food (cooked product) that is the object to be heated can be correctly determined, and cooking suitable for cooking the object to be heated can be performed.
  • cooking by baking a cookie is given.
  • a method for confirming whether or not the baking of the cookie has been completed there is a method for determining that the surface of the cookie has been completed when the color of the surface of the cookie has become a favorite color.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the second embodiment of the present disclosure.
  • Embodiment 2 of the present disclosure as shown in FIG. 2, a case where food 12 and food 12a are present in the heating chamber 13 of the heating cooker 11 will be described.
  • the basic structure is the same as the heating cooker 11 of Embodiment 2 of this indication, and the heating cooker 11 of Embodiment 1, the heating cooking of Embodiment 2 of this indication below is the same.
  • the description of the vessel 11 only parts different from the heating cooker 11 of the first embodiment will be described, and the same configurations and functions will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted here.
  • the control performed by the illumination control unit 33 will be described below using irradiation by the illumination 25a and the illumination 25c arranged at substantially opposing positions as an example.
  • the illumination control part 33 controls the illumination 25a and the illumination 25c arrange
  • the illumination control unit 33 controls the illumination 25a and the illumination 25c disposed at substantially opposing positions to have different brightnesses, and controls the darkness of shadows generated by the illumination of the illumination 25a and the illumination 25c. It is configured.
  • the illumination control unit 33 controls the illumination 25c to an appropriate illuminance by turning off the illumination 25a or lighting it very dark. Then, the shadow 41e of the food 12 is not reflected in the image data captured by the imaging unit 23, or is hardly visible.
  • the illumination control unit 33 controls the illumination 25a and the illumination 25c arranged at substantially opposing positions at the same time so that the illumination in the cabinet has a desired brightness.
  • the control by the illumination control part 33 becomes easy and the effect of making a shadow thin efficiently is acquired.
  • the illumination 25a and the illumination 25c do not have to be irradiated for exactly the same time.
  • the illumination 25c is irradiated later, while the illumination 25a is irradiated first. Even if the start or end timing is shifted, the illumination 25a and the illumination 25c have a time during which the illumination 25a and the illumination 25c are simultaneously irradiated, and the shades of shadows generated by the illumination 25a or the illumination 25c change. Such cases are also included in the scope of the present disclosure.
  • the illumination control part 33 can obtain the correct outline of the food 12 and the foodstuff 12a by controlling the illumination 25a and the illumination 25c arrange
  • the control of the plurality of illumination units by the illumination control unit 33 has been described above by taking the illumination 25a and the illumination 25c as an example, but the same control is performed not only with the illumination 25a and the illumination 25c but also with the illumination 25b and the illumination 25d.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the heating cooker according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the heating cooker of the third embodiment of the present disclosure Since the basic structure of the third embodiment of the present disclosure is the same as that of the heating cooker 11 of the first embodiment and the second embodiment described above, the heating cooker of the third embodiment of the present disclosure described below is used. In the description of 3, only parts different from the heating cooker 11 of Embodiment 1 and Embodiment 2 will be described, and the same reference numerals are used for the same configurations and functions, and detailed description thereof will be omitted here.
  • the plurality of illumination units are provided at opposing positions on the end of the heating chamber 13 with respect to the position where the object to be heated is placed.
  • Each is arranged in the lighting room.
  • illuminations 25 a and 25 c constituting a plurality of illumination units are provided at opposing positions on the end of the heating chamber 13 with respect to the position where the object to be heated is placed.
  • the lighting chambers 14a and 14b are respectively arranged. That is, in the heating cooker 3 of the present embodiment, the illuminations 25a and 25c are arranged so that light does not reach the food 12 directly from the illuminations 25a and 25c.
  • FIG. 3 shows an example in which the illumination chambers 14 a and 14 b are provided beside the side wall surface 20. Further, in order to simplify the explanation, the illuminations 25b and 25d are omitted in FIG.
  • the heating cooker 3 of this Embodiment has the illumination chamber 14 provided above the ceiling 17 of the heating chamber 13, and illumination 25a, 25c which is an illumination part is provided in the illumination chamber 14.
  • the interior of the heating chamber 13 may be illuminated by the illumination 25a, 25c through the illumination through hole 26 provided in the ceiling 17 of the heating chamber 13.
  • reflectors 15a and 15b may be provided between the illuminations 25a and 25c and the object to be heated, respectively.
  • the advantage of such a configuration is that the illuminance of the heating chamber 13 is set higher because the illumination 25a and 25c are present inside the heating chamber 13 than the configuration of generating indirect light in the lighting chambers 14, 14a and 14b. It is a point that can be.
  • the plurality of illumination units includes four illuminations of the illuminations 25a, 25b, 25c, and 25d is illustrated.
  • the illumination unit may be composed of five or more illuminations.
  • the present disclosure does not exclude that the heating cookers 3 and 11 have illumination different from the plurality of illumination units.
  • the heating cookers 3 and 11 may have lighting that is not arranged at positions facing each other with respect to any of the plurality of lighting units and the position where the object to be heated is placed.
  • illumination that is not included in the plurality of illumination units is not subject to irradiation control by the illumination control unit 33, and may be functionally and structurally independent from the plurality of illumination units.
  • the illumination different from a some illumination part may be comprised so that light may be irradiated in the heating chamber 13, and may be provided in the heating cooking machines 3 and 11 for another purpose.
  • the present disclosure provides a cooking device that can distinguish between an object to be heated and a shadow and performs cooking suitable for cooking the object to be heated. Therefore, it can be widely used for heating cookers that heat and cook foods or the like to be heated regardless of household use or business use.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

加熱調理器は、加熱室（１３）内を撮影する撮像部（２３）と、加熱室（１３）内に光を照射する複数の照明部（２５ａ～２５ｄ）と、複数の照明部（２５ａ～２５ｄ）を制御する照明制御部（３３）と、撮像部（２３）で撮影された画像から食品（１２）の画像を特定する画像処理部（３２）と、を備え、それぞれの照明部（２５ａ～２５ｄ）のそれぞれの略対向位置に別の照明部（２５ａ～２５ｄ）のいずれかが配置されている。

Description

加熱調理器
　本開示は、食品等を加熱する加熱調理器に関する。
　従来、この種の加熱調理器においては、被加熱物である食品等の状態を確認できるようにするために、加熱室内を撮像する撮像部が設けられているものがある。さらに、従来の加熱調理器においては、撮像部で撮影された画像を基に画像処理が行われ、食品の状態が判断される（例えば、特許文献１参照）。
　従来の加熱調理器においては、加熱室内の被加熱物である食品を撮像部で撮影した画像の処理を行うコンピュータに、食品とそれ以外の物とを区別させる場合、人間の目には食品とそれ以外の物との違いは明らかであっても、画像処理を行うコンピュータでは、区別することが困難である場合がある。困難である場合の例としては、食品とその影とが正しく区別できない場合が挙げられる。
　例えば、パンの発酵の場合、パンの生地だけではなく、パンの生地の影もパンの生地だと誤認識されると、発酵によるパンの生地の体積の増加が、パンの生地の影の分だけ正しく認識されないことがある。
　また、パンの焼成の場合、パンの生地とその影とが、ともにパンの生地であると誤認識されると、一般的に、影はパンの生地より黒いため、パンの生地に焼色がついているとコンピュータに判断されることがある。このような場合、パンの生地はまだ焼けていないのに、パンの生地の影の分だけ、パンの生地に焼色が最初からついているように誤認識されてしまうことがある。
特開２００１－２７２０４５号公報
　本開示は、上記のような従来の課題に鑑みてなされたものであり、被加熱物の影の影響をできるだけ少なくして、正確に被加熱物の大きさおよび形を認識することができる加熱調理器を提供する。
　具体的には、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、被加熱物を収納する加熱室と、加熱室内を撮影する撮像部と、加熱室内に光を照射する複数の照明部と、複数の照明部を制御する照明制御部と、撮像部で撮影された画像から被加熱物の画像を特定する画像処理部とを備える。そして、複数の照明部のそれぞれの実質的に対向する位置に、複数の照明部の他のいずれかが配置されている。
　このような構成により、加熱室内に光を照射する複数の照明部を一度に点灯することにより、被加熱物に異なる複数の方向から光が当たることになる。したがって、一灯の照明で被加熱物を照らす場合に比べて、影を薄くすることができ、被調理物と影とを正しく区別することができる。
　また、このような構成により、複数の照明部を一つ一つ順に点灯させ、残りの照明部を消灯させることができ、照明部の数だけ、被加熱物およびその影の画像を得ることができる。さらに、これらの画像において、被加熱物はすべての画像に含まれているが、複数の照明部のうちの特定の照明部により生じる影は、その特定の照明部が点灯しているときにしか画像上に現れない。これにより、食品とその影とを、正しく区別することができる。
　また、このような構成により、加熱室内の被加熱物である食品が、影の影響を最小限にとどめて認識される。これにより、被加熱物である食品が、調理過程によってその体積を増減させるような場合においても、その増減率もしくは増減量を正しく判断でき、被加熱物に適した調理が行われることができる。
図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態２における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。
　本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、被加熱物を収納する加熱室と、加熱室内を撮影する撮像部と、加熱室内に光を照射する複数の照明部と、複数の照明部を制御する照明制御部と、撮像部で撮影された画像から被加熱物の画像を特定する画像処理部とを備える。そして、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器においては、複数の照明部のそれぞれの実質的に対向する位置に、複数の照明部のうちの他のいずれかが配置されている。
　このような構成により、複数の照明部それぞれの、実質的に対向する位置に、すなわち、加熱室内の被加熱物が戴置される位置を基準として、実質的に対向する位置に、複数の照明部のうちの他のいずれかが配置されているため、ある特定の照明部が被加熱物を照らすことによって生成される影は、その特定の照明部と実質的に対向する位置に配置されている照明部によって、ある程度薄くなるので、被加熱物と区別することが容易になる。
　また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、照明制御部が、複数の照明部のうちの、少なくとも１つの照明部と実質的に対向する位置に配置されたもう１つの照明部によって、加熱室内に光を照射させるよう、構成されていてもよい。
　このような構成により、照明制御部が、特定の照明部と、その特定の照明部と実質的に対向する位置の別の照明部とを、ひとつのシステムとみなして、照明部による照明を制御する。たとえば、撮像部側の照明を明るくして実質的に対向する位置に配置されている照明部を暗くすると、複数の食品が重なっている場合には、撮像部側から見て手前の食品の影が奥の食品に映ってしまうが、その代わり、奥の食品の影が撮像部に映る割合は小さくなる。逆に、撮像部側の照明を暗くして実質的に対向する位置に配置された照明部を明るくすると、複数の食品が重なっている場合には、撮像部側から見て手前の食品の影が奥の食品に映る割合は小さくなり、その代わり奥の食品の影が撮像部に映ってしまう。この制御を繰り返すことにより、食品と影との区別をつけることが容易になる。
　また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、複数の照明部が、４つの照明部を有していてもよい。この場合、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、照明制御部が、４つの照明部全てを照射させるよう構成されていてもよい。このような構成により、照明制御部が４つの照明部による照射を一度に制御することによって、４つの照明部を同じ照度で照射させて一つ一つの影を薄くすることができる。また、照明制御部が、４つの照明部のうちの一つだけ点灯させて残りの照明部は消灯させることにより、特定の照明部と影との対応をとることができる。これにより、食品と影との区別をつけることが容易になる。
　また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱室内に照射される光が間接光となるように複数の照明部が配置されていてもよい。
　このような構成により、直接光で被加熱物を照らすことがなくなること、および、照明部が実質的に対向する位置に配置されていることにより影が薄くなることの２つの要因により、影がより薄くなる。これにより、被加熱物と影とを区別することが容易になる。
　また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、食品を収納する加熱室と、加熱室内を撮影する撮像部と、加熱室内に光を照射する照明部と、撮像部で撮影された画像から食品の画像を特定する画像処理部とを備え、照明部は、加熱室内に間接光を照射するよう配置されていてもよい。
　この構成と、上述した構成との違いは、この構成は、必ずしも複数の照明部が、互いに実質的に対向する位置に配置されていなくてもよいという点である。被加熱物を照らす光を間接光にすると、直接光で照らすときと比べて、被加熱物の影は著しく薄くなる。よって、複数の照明部が実質的に対向する位置に配置されていなくても、複数の照明部が実質的に対向する位置に配置されている場合に得られる効果と同様な効果または一定の効果が得られる。
　また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、照明部の光源からの光を間接光に変換する照明室を有していてもよい。
　一般に、直接光を庫内のたとえば天井および壁の少なくとも一方に照射して天井および壁の少なくとも一方からの反射光を被加熱物に当てる、という間接光の生成方法もあるが、この方法ではどうしても被加熱物に当たる直接光を無視できる光量にまで落とすことが困難である。しかし、本開示のこのような構成によれば、庫内に照射されるのは間接光のみとなり、被加熱物を間接光のみで容易に照射することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、照明部の光源からの光を間接光に変換する反射板を有していてもよい。
　このような構成は、上述した照明室が設けられる構成と異なり、庫内に照明部が設けられて、照明部からの光を反射板で一度反射させて、かつ天井および壁の少なくとも一方に反射させて、その反射光を被加熱物に当てる。これにより、間接光で被加熱物を照らすことを可能にする。この方法であれば、照明室が設けられる必要がないので、空間的に効率的になる。もちろん、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、照明室が設けられた上で反射板が設置され、反射板によって間接光が生成されるよう構成されていてもよい。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。
　図１に示すように、加熱調理器１１は、被加熱物である食品１２を内部に収納する加熱室１３を備えている。加熱調理器１１は、ヒータ、マグネトロン、または、蒸気発生器といった、図示されない加熱源（加熱部）を有する。加熱調理器１１は、後述する制御部３１により、加熱源の駆動が制御されて、被加熱物を加熱調理するように構成されている。
　加熱室１３は、本実施の形態では、略直方体形状であり、その側壁面２０もしくは天井１７に、撮像部２３が配設されている。撮像部２３は、斜面２２で覆われ、加熱室１３に固定されている。撮像部２３は、斜面２２に設けられた貫通孔２４を通じて、加熱室１３内を撮影する。撮像部２３は、食品１２を主体に視野内に収めるように、撮像部２３の撮像中心方向が水平方向に対して適当な角度だけ下方に向くよう設定されている。
　加熱調理器１１は、複数の照明部を有する。本実施の形態では、複数の照明部は、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄで構成されている。照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、例えばＬＥＤによって構成されている。加熱調理器１１において、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄそれぞれは、実質的に対向する位置に、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのうちの他のいずれかが配置されるよう、構成されている。ここで、実質的に対向する位置とは、加熱室１３を上方から見たときの平面視において、被加熱物が戴置される位置（例えば、加熱室１３の底面の中央部）を基準として、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄそれぞれと、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのうちの他のいずれかとが、互いに実質的に対向する位置をいう。例えば、本実施の形態では、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、加熱室１３の天井１７の四隅の近傍に該当する、左右それぞれの側壁面２０の上方の、前方と後方とに設置されている。この例の場合は、加熱調理器１１において、照明２５ａと照明２５ｃとが、被加熱物である食品１２が戴置される加熱室１３の中央部を基準として、互いに対向する位置に設けられている。同様に、加熱調理器１１において、照明２５ｂと照明２５ｄとが、加熱室１３の中央部を基準として、互いに対向する位置に設けられている。
　加熱調理器１１の制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、メモリ、および、入出力インターフェース等を有するマイクロコンピュータ（図示せず）を用いて構成される。制御部３１は、その内部に画像処理部３２、および、照明制御部３３を有している。画像処理部３２は、撮像部２３と電気的に接続され、撮像部２３により撮影され取得された加熱室１３内の画像データから、食品１２の画像を特定する処理を行う。照明制御部３３は、複数の照明部である照明２５ａ～２５ｄと電気的に接続され、照明２５ａ～２５ｄでの照明度合いの変更、および、複数の照明部（照明２５ａ～２５ｄ）それぞれのオンおよびオフの制御等を行う。
　このような構成により、照明２５ａ～２５ｄそれぞれの実質的に対向する位置に、複数の照明部の他のいずれかが配置されているため、照明２５ａ～２５ｄのうちのある特定の照明が食品１２を照らすことによって生成される影は、その特定の照明（照明２５ａ～２５ｄのいずれか）と実質的に対向する照明（照明２５ａ～２５ｄのうちの、特定の照明以外のいずれか）によって、ある程度薄くなる。
　例えば、照明２５ｂが食品１２を照らすことによって生成される影４１ｂは、照明２５ｂと、食品１２が戴置されている加熱室１３の中央部を基準として、実質的に対向する照明ｄによって、ある程度薄くなる。
　このように、影が薄くなることにより、食品１２と、食品１２の影とを、区別することが比較的容易になる。
　また、照明制御部３３が、照明２５ａを点灯させて、他の照明２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを消灯させた場合、撮像部２３により撮影され取得された加熱室１３内の画像データには、図１に示すように、食品１２と影４１ａとが映っている。
　次に、照明制御部３３が、照明２５ｂを点灯させて、他の照明２５ａ，２５ｃ，２５ｄを消灯させた場合、撮像部２３により撮影され取得された加熱室１３内の画像データには、図１に示すように、食品１２と影４１ｂとが映っている。
　さらに、照明制御部３３が、照明部２５ｃを点灯させて、他の照明２５ａ，２５ｂ，２５ｄを消灯させた場合、撮像部２３により撮影され取得された加熱室１３内の画像データには、食品１２と影４１ｃとが映っている。
　最後に、照明制御部３３が、照明部２５ｄを点灯させて、他の照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃを消灯させた場合、撮像部２３により撮影され取得された加熱室１３内の画像データには、食品１２と影４１ｄとが映っている。
　食品１２は、これらの画像データのすべてに映っており、逆に、食品１２の影４１ａ～４１ｄは、各々一枚の画像にしか映っていない。これを利用して、食品１２を特定することができる。
　以上のように、本実施の形態の加熱調理器１１においては、加熱室１３内の被加熱物である食品１２が、影の影響を最小限にとどめて認識される。よって、食品１２が、調理過程によってその体積を増減させるような場合においても、その増減率もしくは増減量を正しく判断でき、被加熱物の調理に適した加熱調理が行われることができる。
　ここで、被加熱物に適した加熱調理が行われることができる一例として、パンの発酵があげられる。パンの発酵が完了したかどうかを確認する方法として、パン生地の目で見たときの面積が、発酵前の数倍程度に膨らんだときに、発酵が完了したとみなす方法がある。本実施の形態の加熱調理器１１においては、パンとその影とを正しく区別し、パンだけの撮像面積を正しく認識することができる。すなわち、影の面積をパンの面積の一部だと誤認識しないので、発酵が完了したかどうかを正しく判断でき、美味しいパンを焼くことができる。
　また、本実施の形態の加熱調理器１１によれば、加熱室１３内の食品１２が、影の影響を最小限にとどめて認識されるので、食品１２が調理過程によって、その色を変化させるような場合においても、その被加熱物である食品（調理物）の色を正しく判断でき、被加熱物の調理に適した加熱調理が行われることができる。
　また、本実施の形態の加熱調理器１１により、被加熱物の調理に適した加熱調理が行われることができる他の例として、クッキーを焼成するという調理が挙げられる。クッキーの焼成が完了したかどうかを確認する方法として、クッキーの表面の色が調理人の好みの色になった時に、完成したとみなす方法がある。本実施の形態においては、クッキーとその影とを正しく区別し、クッキーだけの表面の色を正しく認識することができる。すなわち、影の色をクッキーの一部の色だと誤認識しないので、焼成が完了したかどうかを正しく判断でき、美味しいクッキーを焼くことが可能となる。
　（実施の形態２）
　図２は、本開示の実施の形態２における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。
　本開示の実施の形態２においては、図２に示すように、加熱調理器１１の加熱室１３内に、食品１２と食品１２ａとがある場合について説明する。なお、本開示の実施の形態２の加熱調理器１１と、実施の形態１の加熱調理器１１とは、基本的な構造は同じであるため、以下の本開示の実施の形態２の加熱調理器１１の説明においては、実施の形態１の加熱調理器１１と異なる部分のみ説明し、同じ構成および機能については、同じ符号を用い、その詳細な説明はここでは省略する。
　図２に示すように、加熱調理器１１の加熱室１３内に、食品１２と食品１２ａとがある場合、照明２５ａが、食品１２に光を照射してできる影４１ｅが、食品１２ａに映ることがある。この場合、食品１２ａの一部に焼色がついているのか、影４１ｅが映っているのかを、画像処理部３２を構成するマイクロコンピュータでは、判別しにくい。
　このような場合に、照明制御部３３により行われる制御について、実質的に対向する位置に配置された照明２５ａおよび照明２５ｃによる照射を例として、以下説明する。
　本実施の形態の加熱調理器１１においては、照明制御部３３は、実質的に対向する位置に配置された照明２５ａおよび照明２５ｃを同時に制御して、庫内の照明を所望の明るさにする調整するよう構成されている。また、照明制御部３３は、実質的に対向する位置に配置された照明２５ａと照明２５ｃとを、異なる明るさに制御し、照明２５ａおよび照明２５ｃの照射により生じる影の濃さを制御するよう構成されている。例えば、照明制御部３３は、照明２５ａを消灯させたり、非常に暗く点灯させたりすることにより、照明２５ｃを適当な照度に制御する。すると、食品１２の影４１ｅが、撮像部２３により撮影される画像データに、映らなくなる、或いは、視認され難い状態となる。
　このように、照明制御部３３は、実質的に対向する位置に配置された照明２５ａと照明２５ｃとを、同時に制御して庫内の照明を所望の明るさにする。同時に制御されることにより、照明制御部３３による制御が容易となり、効率的に、影を薄くする効果が得られる。なお、照明２５ａと照明２５ｃとは、完全に同一時間、照射されなければならないわけではなく、例えば、照明２５ａが先に照射されている状態で、照明２５ｃが後から照射される等、照射の開始または終了のタイミングがずれていても、照明２５ａと照明２５ｃとが同時に照射されている時間があり、照明２５ａまたは照明２５ｃの照射により生じる影の濃さが変わるように、照明２５ａと照明２５ｃとが制御されるような場合も、本開示の範囲に含まれる。
　また、照明制御部３３は、実質的に対向する位置に配置された照明２５ａおよび照明２５ｃを、互いに異なる明るさで照射するよう制御することにより、食品１２および食品１２ａの正しい輪郭を得ることができる。
　以上、照明２５ａおよび照明２５ｃを例に、照明制御部３３による複数の照明部の制御について説明したが、照明２５ａおよび照明２５ｃに限られず、照明２５ｂおよび照明２５ｄでも同様の制御が行われる。
　（実施の形態３）
　図３は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。図４は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。図５は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。
　本開示の実施の形態３は、上述した実施の形態１および実施の形態２の加熱調理器１１と、基本的な構造は同じであるため、以下の本開示の実施の形態３の加熱調理器３の説明においては、実施の形態１および実施の形態２の加熱調理器１１と異なる部分のみ説明し、同じ構成および機能については、同じ符号を用い、その詳細な説明はここでは省略する。
　本開示の実施の形態３における加熱調理器３においては、複数の照明部が、加熱室１３内の端部の、被加熱物が戴置される位置を基準として、対向する位置に設けられた照明室の中に、それぞれ配置されている。例えば、図３に示すように、複数の照明部を構成する照明２５ａ、２５ｃが、加熱室１３内の端部の、被加熱物が戴置される位置を基準として、対向する位置に設けられた照明室１４ａ，１４ｂの中に、それぞれ配置されている。すなわち、本実施の形態の加熱調理器３においては、照明２５ａ，２５ｃから、食品１２に直接光が届かないように、照明２５ａ，２５ｃが配置されている。このような構成により、食品１２を照らす光は間接光になり、照明２５ａ，２５ｃの照射により生じる影が薄くなる。なお、図３では、照明室１４ａ，１４ｂが側壁面２０の横に設けられている例を示している。また、説明を簡単にするため、図３においては、照明２５ｂ，２５ｄは省略されている。
　また、本実施の形態の加熱調理器３は、図４に示すように、照明室１４が加熱室１３の天井１７の上方に設けられ、照明室１４に照明部である照明２５ａ，２５ｃが設けられ、加熱室１３の天井１７に設けられた照明用貫通孔２６を通して、照明２５ａ，２５ｃにより加熱室１３内を照明するよう構成されていてもよい。このような構成により、食品１２に上から当たる光の割合が多くなり、図３に示すような、側壁面２０の横に設けられた照明室１４ａ，１４ｂの中に照明２５ａ，２５ｃが配置される構成よりも、照明２５ａ，２５ｃの照射により生じる影が薄くなることが期待できる。
　また、図５に示すように、加熱室１４内に間接光を生成するために、反射板１５ａ，１５ｂが、照明２５ａ，２５ｃと、被加熱物との間に、それぞれ設けられていてもよい。このような構成の利点は、照明室１４，１４ａ，１４ｂで間接光を生成する構成よりも、照明２５ａ，２５ｃが加熱室１３の内部に存在するため、加熱室１３の照度を高く設定することができる点である。
　以上説明した本開示の実施の形態１～実施の形態３では、複数の照明部は、照明２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの４つの照明で構成される例を示しているが、本開示における複数の照明部は、５つ以上の照明で構成されていてもよい。
　また、本開示は、加熱調理器３，１１が、複数の照明部とは別の照明を有することを排除するものではない。すなわち、加熱調理器３，１１は、複数の照明部のうちのいずれかと、被加熱物が戴置される位置を基準として、対向する位置に配置されていない照明を有していてもよい。この場合、複数の照明部に含まれない照明は、照明制御部３３による照射の制御の対象とはならず、複数の照明部から機能的にも構成的にも独立して構成されていてもよい。また、複数の照明部とは別の照明は、加熱室１３内に光を照射するよう構成されていてもよいし、別の目的で加熱調理機３，１１内に設けられていてもよい。
　以上述べたように、本開示は、被加熱物と影とを区別することができ、被加熱物の調理に適した加熱調理が行われる加熱調理器を提供する。よって、家庭用および業務用を問わず、被加熱物である食品等を加熱して調理する加熱調理器等に幅広く利用できる。
　３，１１　　加熱調理器
　１２，１２ａ　　食品（被加熱物）
　１３　　加熱室
　１４，１４ａ，１４ｂ　　照明室
　１５ａ，１５ｂ　　反射板
　１７　　天井
　２０　　側壁面
　２２　　斜面
　２３　　撮像部
　２４　　貫通孔
　２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ　　照明（照明部）
　２６　　照明用貫通孔
　３２　　画像処理部
　３３　　照明制御部
　４１ａ　　照明２５ａによる食品１２の影
　４１ｂ　　照明２５ｂによる食品１２の影
　４１ｃ　　照明２５ｃによる食品１２の影
　４１ｄ　　照明２５ｄによる食品１２の影

Claims (7)

  1. 被加熱物を収納する加熱室と、
    前記加熱室内を撮影する撮像部と、
    前記加熱室内に光を照射する複数の照明部と、
    前記複数の照明部を制御する照明制御部と、
    前記撮像部で撮影された画像から前記被加熱物の画像を特定する画像処理部とを備え、
    前記複数の照明部のそれぞれの実質的に対向する位置に、前記複数の照明部の他のいずれかが配置されている加熱調理器。
  2. 前記照明制御部は、前記複数の照明部のうち、少なくとも１つの照明部と実質的に対向する位置に配置されたもう１つの照明部とによって前記加熱室内に前記光を照射させる
    請求項１記載の加熱調理器。
  3. 前記複数の照明部は、４つの照明部を有し、
    前記照明制御部は、前記４つの照明部の照射を制御するよう構成された
    請求項１または２に記載の加熱調理器。
  4. 前記複数の照明部は、前記加熱室内に間接光を照射するよう配置された
    請求項１から３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  5. 被加熱物を収納する加熱室と、
    前記加熱室内を撮影する撮像部と、
    前記加熱室内に光を照射する照明部と、
    前記撮像部で撮影された画像から前記被加熱物の画像を特定する画像処理部とを備え、
    前記照明部は、前記加熱室内に間接光を照射するよう配置された
    加熱調理器。
  6. 前記照明部から照射される前記光を間接光に変換する照明室をさらに有する
    請求項４または５に記載の加熱調理器。
  7. 前記照明部から照射される前記光を間接光に変換する反射板をさらに有する
    請求項４または５に記載の加熱調理器。
PCT/JP2017/012235 2016-03-29 2017-03-27 加熱調理器 Ceased WO2017170319A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780020596.3A CN108885008A (zh) 2016-03-29 2017-03-27 加热烹调器
EP17774856.3A EP3438545A4 (en) 2016-03-29 2017-03-27 HEATING OVEN
JP2018509300A JPWO2017170319A1 (ja) 2016-03-29 2017-03-27 加熱調理器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-065331 2016-03-29
JP2016065331 2016-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017170319A1 true WO2017170319A1 (ja) 2017-10-05

Family

ID=59964485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/012235 Ceased WO2017170319A1 (ja) 2016-03-29 2017-03-27 加熱調理器

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3438545A4 (ja)
JP (1) JPWO2017170319A1 (ja)
CN (1) CN108885008A (ja)
WO (1) WO2017170319A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108260242A (zh) * 2018-01-10 2018-07-06 广东美的厨房电器制造有限公司 微波烹饪设备及其保护控制方法及装置
WO2019198621A1 (ja) * 2018-04-09 2019-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP2019190770A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP2022087265A (ja) * 2018-04-27 2022-06-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
WO2024063296A1 (ko) * 2022-09-22 2024-03-28 삼성전자 주식회사 조리실의 밝기를 제어할 수 있는 오븐 및 오븐의 동작 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7316949B2 (ja) * 2020-01-17 2023-07-28 リンナイ株式会社 調理システム
KR102920403B1 (ko) 2020-10-15 2026-01-30 엘지전자 주식회사 조리 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63259327A (ja) * 1987-04-14 1988-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 高周波加熱装置
JP2001272045A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Sanyo Electric Co Ltd オーブン調理器
JP2002257359A (ja) * 2001-02-27 2002-09-11 Paloma Ind Ltd ガス調理器
US20120170247A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 General Electric Company Method of using light-emitting diode (led) lighting to illuminate the interior of microwave ovens
US20140061188A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-06 Gang Liu Lighting assembly for microwave oven illumination and microwave oven equipped with the same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0493521A (ja) * 1990-08-08 1992-03-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 高周波加熱調理器
FR2772460B1 (fr) * 1997-12-12 2000-03-24 Europ Equip Menager Dispositif d'eclairage multiniveau d'une enceinte de four domestique
CN101504158A (zh) * 2008-07-30 2009-08-12 郭恒勋 一种没有微波辐射的微波炉及其操作和控制方法
EP2400225B1 (en) * 2010-06-26 2018-11-14 Electrolux Home Products Corporation N.V. Oven muffle comprising a lighting system
CN202281268U (zh) * 2011-06-24 2012-06-20 吴梓锋 可视微波炉
DE102014210672A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-17 BSH Hausgeräte GmbH Gargerät mit Lichtmusterprojektor und Kamera

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63259327A (ja) * 1987-04-14 1988-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 高周波加熱装置
JP2001272045A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Sanyo Electric Co Ltd オーブン調理器
JP2002257359A (ja) * 2001-02-27 2002-09-11 Paloma Ind Ltd ガス調理器
US20120170247A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 General Electric Company Method of using light-emitting diode (led) lighting to illuminate the interior of microwave ovens
US20140061188A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-06 Gang Liu Lighting assembly for microwave oven illumination and microwave oven equipped with the same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3438545A4 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108260242A (zh) * 2018-01-10 2018-07-06 广东美的厨房电器制造有限公司 微波烹饪设备及其保护控制方法及装置
JPWO2019198621A1 (ja) * 2018-04-09 2021-04-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
WO2019198621A1 (ja) * 2018-04-09 2019-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
EP3786526A4 (en) * 2018-04-27 2021-06-23 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. HEATING COOKING DEVICE
CN112005056A (zh) * 2018-04-27 2020-11-27 松下知识产权经营株式会社 加热烹调器
WO2019208458A1 (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP2019190770A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP2022087265A (ja) * 2018-04-27 2022-06-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP7108820B2 (ja) 2018-04-27 2022-07-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
TWI779187B (zh) * 2018-04-27 2022-10-01 日商松下知識產權經營股份有限公司 加熱調理器
CN112005056B (zh) * 2018-04-27 2023-02-28 松下知识产权经营株式会社 加热烹调器
JP7727928B2 (ja) 2018-04-27 2025-08-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
WO2024063296A1 (ko) * 2022-09-22 2024-03-28 삼성전자 주식회사 조리실의 밝기를 제어할 수 있는 오븐 및 오븐의 동작 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017170319A1 (ja) 2019-02-14
EP3438545A1 (en) 2019-02-06
EP3438545A4 (en) 2019-04-17
CN108885008A (zh) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017170319A1 (ja) 加熱調理器
CN109564000B (zh) 烹饪物的褐变程度的确定
EP3438544A1 (en) Cooking device
AU2013219189B2 (en) Cooking apparatus and control method thereof
CN113170545A (zh) 烤箱内摄像头以及计算机视觉系统和方法
CN109792802B (zh) 带支撑托盘的可变峰值波长烹饪器具
KR102920403B1 (ko) 조리 장치
EP3604931A1 (en) Heating cooking device
JP2021181925A5 (ja) テラヘルツ波システム、制御装置、制御方法、プログラム
WO2019208284A1 (ja) 加熱調理器
CN110274265B (zh) 加热烹调器
CN118369542A (zh) 包括相机组件的食品制备组件
JP5833458B2 (ja) 加熱調理器
WO2018078897A1 (ja) 加熱調理器
CN113660891B (zh) 利用烹饪物的光学显示的烹饪物区用于制备烹饪物的方法、烹饪设备和计算机程序产品
CN112425261B (zh) 加热烹调器
CN219720470U (zh) 一种空气炸锅
JPH0419450B2 (ja)
JP7170827B2 (ja) 炊飯器
EP4187158A1 (en) Food preparation assembly comprising a camera assembly
KR20240157943A (ko) 조리기기 및 그 제어방법
JPWO2019198621A1 (ja) 加熱調理器
JP2679465B2 (ja) 加熱調理器
JP2005299977A (ja) 加熱調理器
JP2026065422A (ja) 加熱調理装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018509300

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017774856

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017774856

Country of ref document: EP

Effective date: 20181029

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17774856

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1