WO2017179902A1 - 촬영 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2017179902A1
WO2017179902A1 PCT/KR2017/003933 KR2017003933W WO2017179902A1 WO 2017179902 A1 WO2017179902 A1 WO 2017179902A1 KR 2017003933 W KR2017003933 W KR 2017003933W WO 2017179902 A1 WO2017179902 A1 WO 2017179902A1
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장슬기
최종범
이정준
임성준
김광태
김수형
염동현
이기혁
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • the present invention relates to a photographing apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a method of generating an output image using a black and white image and a color image.
  • a user may photograph a subject to be photographed using a camera module and view an image including the photographed subject through a color screen.
  • the user can continue to store the image of the subject in the smartphone to view.
  • a color filter eg, CFA, color filter array
  • the performance of the camera module is degraded (for example, a degradation in image quality in low light, etc.)
  • the processor in the smartphone also infers some of the pixel areas of the captured image from the pixel areas of the low resolution by inducing some pixels. You must create them.
  • the present invention has been made to solve the above-described or other problems, and can provide a photographing apparatus capable of generating a high resolution color image.
  • a photographing apparatus includes: a first image sensor; A second image sensor; And at least one processor operatively connected with the first image sensor and the second image sensor, wherein the at least one processor is configured to: adjacent to the first pixel and the first pixel using the first image sensor; Obtain a first image comprising a second pixel and a third pixel adjacent to the second pixel at a portion different from the portion adjacent to the second pixel and the first pixel; A second pixel comprising, using the second image sensor, a fourth pixel associated based on the position of the first pixel and a fifth pixel adjacent to the fourth pixel and associated based on the position of the second pixel Acquire an image; Confirming whether a difference in luminance between the first pixel and the second pixel falls within a specified range; And at least one of the first pixel and the second pixel based on at least color information of the fourth pixel and color information of the fifth pixel when a difference in luminance between the first pixel and the second
  • the method of controlling the photographing apparatus may include: a first pixel, a second pixel adjacent to the first pixel, and the second pixel at a portion different from the portion adjacent to the second pixel and the first pixel; Obtaining a first image comprising a third pixel adjacent a; Obtaining a second image comprising an associated fourth pixel based on the position of the first pixel and a fifth pixel adjacent to the fourth pixel and based on the position of the second pixel; Checking whether a difference in luminance between the first pixel and the second pixel falls within a specified range; And at least one of the first pixel and the second pixel based on at least color information of the fourth pixel and color information of the fifth pixel when a difference in luminance between the first pixel and the second pixel falls within a specified range.
  • the method may include generating color information corresponding to one pixel.
  • the photographing apparatus may include: a first camera module configured to acquire a black and white image having a first resolution including a subject; A second camera module including the subject and acquiring a color image having a second resolution lower than the first resolution; And a processor configured to acquire the color image having the first resolution by using the contour information of the subject obtained from the black and white image having the first resolution and the color image having the second resolution.
  • a method of controlling a photographing apparatus may include: obtaining a black and white image having a first resolution including a subject; Obtaining a color image of the second resolution including the subject and having a lower resolution than the first resolution; And acquiring a color image having the first resolution by using contour information of the subject and the color image having the second resolution obtained from the black and white image having the first resolution.
  • the user may acquire a high quality color image.
  • the user has an advantage that the color image of high quality can be obtained accurately and quickly.
  • the user may obtain a brighter, clearer, higher-quality color image than in the related art.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device and a network according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram of a program module according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a photographing apparatus, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of acquiring a color image of a photographing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a first surface of a photographing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a generation of a color image according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A illustrates a method of determining pixels of an upscaled color image according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8B illustrates a plurality of extracted color pixels in an upscaled color image according to various embodiments. A method of extracting pixel values of the remaining pixels is shown.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a pixel region and a color image generation flow according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a method of generating a color image in a low light environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view illustrating a color image generation method in an environment in which a viewpoint difference exists according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a flow of depth map information extraction according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 13 illustrates a flow of reflecting extracted depth map information on a color image having a first resolution.
  • FIG. 14 illustrates a difference in resolution between a color image and a black and white image in a low light environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • the expression “device configured to” may mean that the device “can” together with other devices or components.
  • processor configured (or configured to) perform A, B, and C may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
  • An electronic device may be, for example, a smartphone, a tablet PC, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop PC, a laptop PC, a netbook computer, a workstation, a server, a PDA, a PMP. It may include at least one of a portable multimedia player, an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. Wearable devices may be accessory (e.g. watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, eyeglasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs), textiles or clothing integrated (e.g.
  • HMDs head-mounted-devices
  • an electronic device may comprise, for example, a television, a digital video disk (DVD) player, Audio, Refrigerator, Air Conditioner, Cleaner, Oven, Microwave, Washing Machine, Air Purifier, Set Top Box, Home Automation Control Panel, Security Control Panel, Media Box (e.g. Samsung HomeSyncTM, Apple TVTM, or Google TVTM), Game Console (Eg, XboxTM, PlayStationTM), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
  • DVD digital video disk
  • the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Computed tomography (CT), cameras or ultrasounds), navigation devices, global navigation satellite systems (GNSS), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), automotive infotainment devices, ship electronics (E.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Computed tomography (CT), cameras or ultrasounds), navigation devices, global navigation satellite systems (GNSS), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), automotive infotainment devices, ship electronics (E.g.
  • various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters
  • MRA magnetic resonance angiography
  • an electronic device may be a part of a furniture, building / structure or automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, water, electricity, Gas, or a radio wave measuring instrument).
  • the electronic device may be flexible or a combination of two or more of the aforementioned various devices.
  • Electronic devices according to embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described devices.
  • the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
  • the electronic device 101 may include a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, and a communication interface 170.
  • the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components.
  • the bus 110 may include circuitry that connects the components 110-170 to each other and transfers communication (eg, control messages or data) between the components.
  • the processor 120 may include one or more of a central processing unit, an application processor, or a communication processor (CP).
  • the processor 120 may execute, for example, an operation or data processing related to control and / or communication of at least one other component of the electronic device 101.
  • the memory 130 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 130 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 101.
  • the memory 130 may store software and / or a program 140.
  • the program 140 may include, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, an application program (or “application”) 147, or the like.
  • API application programming interface
  • application or “application”
  • At least a portion of kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system.
  • the kernel 141 may be a system resource (eg, used to execute an action or function implemented in, for example, other programs (eg, middleware 143, API 145, or application program 147).
  • the bus 110, the processor 120, or the memory 130 may be controlled or managed.
  • the kernel 141 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 101 from the middleware 143, the API 145, or the application program 147. Can be.
  • the middleware 143 may serve as an intermediary for allowing the API 145 or the application program 147 to communicate with the kernel 141 to exchange data.
  • the middleware 143 may process one or more work requests received from the application program 147 according to priority.
  • the middleware 143 may use system resources (eg, the bus 110, the processor 120, or the memory 130, etc.) of the electronic device 101 for at least one of the application programs 147. Prioritize and process the one or more work requests.
  • the API 145 is an interface for the application 147 to control functions provided by the kernel 141 or the middleware 143.
  • the API 145 may include at least the following: file control, window control, image processing, or character control. It can contain one interface or function (eg command).
  • the input / output interface 150 may transmit, for example, a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 101, or other components of the electronic device 101 ( Commands or data received from the device) can be output to the user or other external device.
  • Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical system (MEMS) display, or an electronic paper display. It may include.
  • the display 160 may display, for example, various types of content (eg, text, images, videos, icons, and / or symbols, etc.) to the user.
  • the display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
  • the communication interface 170 may establish communication between the electronic device 101 and an external device (eg, the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106). Can be.
  • the communication interface 170 may be connected to the network 162 through wireless communication 164 or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 104 or the server 106). have.
  • the wireless communication may be, for example, LTE, LTE Advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), universal mobile telecommunications system (UMTS), wireless broadband (WiBro), or global network (GSM).
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE Advance
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • WiBro wireless broadband
  • GSM global network
  • the wireless communication may include, for example, wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, near field communication (NFC), magnetic secure transmission, and radio. It may include at least one of a frequency (RF) or a body area network (BAN).
  • GNSS GNSS.
  • the GNSS may be, for example, a Global Positioning System (GPS), a Global Navigation Satellite System (Glonass), a Beidou Navigation Satellite System (hereinafter referred to as “Beidou”) or Galileo, the European global satellite-based navigation system.
  • GPS Global Positioning System
  • Glonass Global Navigation Satellite System
  • Beidou Beidou Navigation Satellite System
  • Wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a standard standard232 (RS-232), a power line communication, a plain old telephone service (POTS), and the like.
  • the network 162 may comprise a telecommunications network, for example at least one of a computer network (eg, LAN or WAN), the Internet, or a telephone network.
  • Each of the first and second external electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101. According to various embodiments of the present disclosure, all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in another or a plurality of electronic devices (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106). According to this, when the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or by request, the electronic device 101 may instead execute or execute the function or service by itself, or at least some function associated therewith.
  • the other electronic device may request the requested function or The additional function may be executed and the result may be transmitted to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may provide the requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • Cloud computing distributed computing, or client-server computing techniques can be used.
  • the electronic device 201 may include, for example, all or part of the electronic device 101 illustrated in FIG. 1.
  • the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an AP) 210, a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, an input device 250, and a display ( 260, an interface 270, an audio module 280, a camera module 291, a power management module 295, a battery 296, an indicator 297, and a motor 298.
  • processors eg, an AP
  • the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an AP) 210, a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, an input device 250, and a display ( 260, an interface 270, an audio module 280, a camera module 291, a power management module 295, a battery 296, an indicator 297, and a motor 298.
  • the processor 210 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 210 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 210 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the processor 210 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
  • the processor 210 may include at least some of the components illustrated in FIG. 2 (eg, the cellular module 221).
  • the processor 210 may load and process instructions or data received from at least one of other components (eg, nonvolatile memory) into the volatile memory, and store the result data in the nonvolatile memory.
  • the communication module 220 may have a configuration that is the same as or similar to that of the communication interface of FIG. 1 (eg, the communication interface 170).
  • the communication module 220 may include, for example, a cellular module 221, a WiFi module 223, a Bluetooth module 225, a GNSS module 227, an NFC module 228, and an RF module 229. have.
  • the cellular module 221 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an internet service through a communication network.
  • the cellular module 221 may perform identification and authentication of the electronic device 201 in a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 224.
  • a subscriber identification module eg, a SIM card
  • the cellular module 221 may perform at least some of the functions that the processor 210 may provide.
  • the cellular module 221 may include a communication processor (CP).
  • CP communication processor
  • at least some (eg, two or more) of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may be one integrated chip. (IC) or in an IC package.
  • the RF module 229 may transmit / receive a communication signal (for example, an RF signal), for example.
  • the RF module 229 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), an antenna, or the like.
  • PAM power amp module
  • LNA low noise amplifier
  • At least one of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module.
  • Subscriber identification module 224 may include, for example, a card or embedded SIM that includes a subscriber identification module, and may include unique identification information (eg, integrated circuit card identifier (ICCID)) or subscriber information (eg, IMSI). (international mobile subscriber identity)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 230 may include, for example, an internal memory 232 or an external memory 234.
  • the internal memory 232 may include, for example, volatile memory (for example, DRAM, SRAM, or SDRAM), nonvolatile memory (for example, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM).
  • the flash memory may include at least one of a flash memory, a hard drive, or a solid state drive (SSD)
  • the external memory 234 may be a flash drive, for example, a compact flash (CF) or a secure digital (SD). ), Micro-SD, Mini-SD, extreme digital (xD), multi-media card (MMC), memory stick, etc.
  • the external memory 234 may be functionally connected to the electronic device 201 through various interfaces. Or physically connected.
  • the sensor module 240 may measure, for example, a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 201 and convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 240 includes, for example, a gesture sensor 240A, a gyro sensor 240B, an air pressure sensor 240C, a magnetic sensor 240D, an acceleration sensor 240E, a grip sensor 240F, and a proximity sensor ( 240G), color sensor 240H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 240I, temperature / humidity sensor 240J, illuminance sensor 240K, or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 240M.
  • sensor module 240 may include, for example, an e-nose sensor, an electromyography (EMG) sensor, an electrocardiogram (EEG) sensor, an electrocardiogram (ECG) sensor, Infrared (IR) sensors, iris sensors and / or fingerprint sensors.
  • the sensor module 240 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the electronic device 201 further includes a processor configured to control the sensor module 240 as part of or separately from the processor 210, while the processor 210 is in a sleep state. The sensor module 240 may be controlled.
  • the input device 250 may include, for example, a touch panel 252, a (digital) pen sensor 254, a key 256, or an ultrasonic input device 258.
  • the touch panel 252 may use at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
  • the touch panel 252 may further include a control circuit.
  • the touch panel 252 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 254 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate recognition sheet.
  • the key 256 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
  • the ultrasonic input device 258 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 288) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
  • Display 260 may include panel 262, hologram device 264, projector 266, and / or control circuitry to control them.
  • the panel 262 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 262 may be configured with the touch panel 252 and one or more modules.
  • panel 262 may include a pressure sensor (or force sensor) capable of measuring the strength of the pressure on the user's touch.
  • the pressure sensor may be integrally implemented with the touch panel 252 or one or more sensors separate from the touch panel 252.
  • the hologram 264 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 266 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located inside or outside the electronic device 201.
  • the interface 270 may include, for example, an HDMI 272, a USB 274, an optical interface 276, or a D-subminiature 278.
  • the interface 270 may be included in, for example, the communication interface 170 illustrated in FIG. 1.
  • interface 270 may include, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, an SD card / multi-media card (MMC) interface, or an infrared data association (IrDA) compliant interface. have.
  • MHL mobile high-definition link
  • MMC Secure Digital Card
  • IrDA infrared data association
  • the audio module 280 may bidirectionally convert, for example, a sound and an electrical signal. At least some components of the audio module 280 may be included in, for example, the input / output interface 145 illustrated in FIG. 1.
  • the audio module 280 may process sound information input or output through, for example, a speaker 282, a receiver 284, an earphone 286, a microphone 288, or the like.
  • the camera module 291 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 291 is one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, an image signal processor (ISP) Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
  • ISP image signal processor
  • flash eg, LED or xenon lamp, etc.
  • the power management module 295 may manage power of the electronic device 201, for example.
  • the power management module 295 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger IC, or a battery or fuel gauge.
  • the PMIC may have a wired and / or wireless charging scheme.
  • the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 296, the voltage, the current, or the temperature during charging.
  • the battery 296 may include, for example, a rechargeable cell and / or a solar cell.
  • the indicator 297 may display a specific state of the electronic device 201 or a part thereof (for example, the processor 210), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 298 may convert electrical signals into mechanical vibrations, and may generate vibrations or haptic effects.
  • the electronic device 201 may be, for example, a mobile TV supporting device capable of processing media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFloTM. GPU).
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • GPU mediaFloTM.
  • Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the names of the corresponding components may vary depending on the type of electronic device.
  • the electronic device eg, the electronic device 201) may include some components, omit additional components, or combine some of the components to form a single entity. It is possible to perform the same function of the previous corresponding components.
  • the program module 310 may include an operating system and / or various applications running on the operating system for controlling resources related to the electronic device (eg, the electronic device 101).
  • the application program 147 may be included.
  • the operating system may include, for example, Android TM, iOS TM, Windows TM, Symbian TM, Tizen TM, or Bada TM.
  • the program module 310 may include the kernel 320 (eg, the kernel 141), the middleware 330 (eg, the middleware 143), and the API 360 (eg, the API 145).
  • At least a portion of the program module 310 may be preloaded on the electronic device or may be an external electronic device (eg, an electronic device ( 102, 104, server 106, etc.).
  • the kernel 320 may include, for example, a system resource manager 321 and / or a device driver 323.
  • the system resource manager 321 may perform control, allocation, or retrieval of system resources.
  • the system resource manager 321 may include a process manager, a memory manager, or a file system manager.
  • the device driver 323 may include, for example, a display driver, a camera driver, a Bluetooth driver, a shared memory driver, a USB driver, a keypad driver, a WiFi driver, an audio driver, or an inter-process communication (IPC) driver.
  • the middleware 330 may provide various functions through the API 360, for example, to provide functions commonly required by the application 370, or to allow the application 370 to use limited system resources inside the electronic device.
  • the middleware 330 may include a runtime library 335, an application manager 341, a window manager 342, a multimedia manager 343, a resource manager 344, a power manager 345, and a database manager ( 346, a package manager 347, a connectivity manager 348, a notification manager 349, a location manager 350, a graphic manager 351, or a security manager 352.
  • the runtime library 335 may include, for example, a library module that the compiler uses to add new functionality through the programming language while the application 370 is running.
  • the runtime library 335 may perform input / output management, memory management, or arithmetic function processing.
  • the application manager 341 may manage, for example, the life cycle of the application 370.
  • the window manager 342 may manage GUI resources used on the screen.
  • the multimedia manager 343 may identify a format necessary for playing the media files, and may encode or decode the media file using a codec suitable for the format.
  • the resource manager 344 may manage space of source code or memory of the application 370.
  • the power manager 345 may manage, for example, the capacity or power of the battery and provide power information necessary for the operation of the electronic device.
  • the power manager 345 may interwork with a basic input / output system (BIOS).
  • the database manager 346 may create, retrieve, or change a database to be used, for example, in the application 370.
  • the package manager 347 may manage installation or update of an application distributed in the form of a package file.
  • the connectivity manager 348 may manage, for example, a wireless connection.
  • the notification manager 349 may provide the user with events such as, for example, an arrival message, an appointment, a proximity notification, and the like.
  • the location manager 350 may manage location information of the electronic device, for example.
  • the graphic manager 351 may manage, for example, graphic effects to be provided to the user or a user interface related thereto.
  • the security manager 352 may provide system security or user authentication, for example.
  • the middleware 330 may include a telephony manager for managing a voice or video call function of the electronic device or a middleware module capable of forming a combination of functions of the above-described components. .
  • the middleware 330 may provide a module specialized for each type of operating system.
  • the middleware 330 may dynamically delete some of the existing components or add new components.
  • API 360 is, for example, a set of API programming functions, which may be provided in different configurations depending on the operating system. For example, in the case of Android or iOS, one API set may be provided for each platform, and in Tizen, two or more API sets may be provided for each platform.
  • the application 370 is, for example, a home 371, a dialer 372, an SMS / MMS 373, an instant message (IM) 374, a browser 375, a camera 376, an alarm 377. , Contacts 378, voice dials 379, emails 380, calendars 381, media players 382, albums 383, watches 384, health care (e.g., measures exercise or blood sugar) Or an application for providing environmental information (eg, barometric pressure, humidity, or temperature information).
  • the application 370 may include an information exchange application capable of supporting information exchange between the electronic device and the external electronic device.
  • the information exchange application may include, for example, a notification relay application for delivering specific information to the external electronic device, or a device management application for managing the external electronic device.
  • the notification delivery application may deliver notification information generated by another application of the electronic device to the external electronic device, or receive notification information from the external electronic device and provide the notification information to the user.
  • the device management application may be, for example, the ability of an external electronic device to communicate with the electronic device (e.g. turn-on / turn-off of the external electronic device itself (or some component) or the brightness (or resolution) of the display). Control), or install, delete, or update an application running on the external electronic device.
  • the application 370 may include an application (eg, a health care application of a mobile medical device) designated according to an attribute of the external electronic device.
  • the application 370 may include an application received from an external electronic device.
  • At least a portion of the program module 310 may be implemented (eg, executed) in software, firmware, hardware (eg, the processor 210), or a combination of at least two or more thereof, and a module for performing one or more functions; It can include a program, routine, instruction set, or process.
  • module includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, components, or circuits.
  • the module may be an integrally formed part or a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • Modules may be implemented mechanically or electronically, for example, application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or known or future developments that perform certain operations. It can include a programmable logic device.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • At least a portion of an apparatus (eg, modules or functions thereof) or method (eg, operations) according to various embodiments may be stored on a computer-readable storage medium (eg, memory 130) in the form of a program module. It can be implemented as.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical recording media (e.g. CD-ROM, DVD, magnetic-optical media (e.g. floppy disks), internal memory, etc.
  • Instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above-described components. In some embodiments, operations performed by a module, a program module, or another component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or at least, or may include other components. Some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a photographing apparatus, according to various embodiments of the present disclosure.
  • a processor eg, the processor 120 of the photographing device (eg, the electronic device 101) includes a subject using a first camera module.
  • a black and white image having a first resolution may be obtained.
  • the photographing apparatus 101 may include a first camera module capable of capturing a black and white image and a second camera module capable of capturing a color image.
  • first camera module and the second camera module may be spaced apart from each other by a predetermined distance or more.
  • first camera module and the second camera module may be provided on the same first surface while being spaced apart from each other by a predetermined distance or more.
  • the first camera module and the second camera module may photograph a subject outside the photographing apparatus 101.
  • the first camera module and the second camera module may photograph an external subject at different viewpoints.
  • the first camera module may photograph a subject outside the photographing apparatus 101 at a first resolution, and transmit a black and white image having a first resolution including the subject to the processor 120.
  • the second camera module may photograph the subject outside the photographing apparatus 101 at the second resolution, and transmit the black and white image having the second resolution including the subject to the processor 120.
  • the first resolution which is the resolution of the black and white image
  • the second resolution which is the resolution of the color image.
  • the black and white image may have a size of 20M
  • the color image may have a size of 4M.
  • the processor 120 of the photographing apparatus 101 may acquire a color image having a second resolution including a subject by using the second camera module.
  • the processor 120 of the photographing apparatus 101 uses the contour information of the subject obtained from the black and white image having the first resolution and the color image having the second resolution to obtain the color image having the first resolution. Can be obtained.
  • the processor 120 may extract contour information of the subject from a black and white image having a first resolution.
  • the processor 120 may acquire a plurality of color pixels included in the pixel area in the color image having the second resolution.
  • the processor 120 may generate a color image having a first resolution by using contour information extracted from a black and white image having a first resolution and color pixels included in a color image having a second resolution.
  • the processor 120 may determine color values of respective pixels of the corrected first resolution color image by using color values of respective pixels of the extracted contour and the second resolution color image. Can be.
  • the processor 120 may generate a color image having the first resolution by using the determined color value and the black and white image having the first resolution.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of acquiring a color image of a photographing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor may capture a subject outside the photographing device (eg, the electronic device 101) by using the first camera module.
  • a black and white image having a first resolution may be obtained.
  • the processor 120 may acquire a color image having a second resolution including a subject outside of the photographing apparatus 101 by using the second camera module.
  • the processor 120 may correct the resolution of the monochrome image or the resolution of the color image such that the resolution of the obtained monochrome image is the same as the resolution of the obtained color image, and the resolution is corrected. In this state, a difference in viewpoint between the black and white image and the color image may be extracted.
  • the processor 120 may reduce the resolution of the acquired black and white image to be the same as the resolution of the color image, and extract a difference in viewpoint between the black and white image and the color image whose resolution is the same as that of the color image. Can be.
  • the processor 120 may estimate an optical flow between the first pixel area of the black and white image and the second pixel area of the color image based on the extracted viewpoint difference. .
  • the processor 120 may estimate a motion vector between the first pixel area of the black and white image and the second pixel area of the color image, based on the extracted viewpoint difference.
  • the processor 120 may determine the color pixels included in the second pixel area of the color image based on the estimated optical flow, and correspond to positions corresponding to the first pixel area of the black and white image. Can be matched to
  • the processor 120 may determine the color values of the plurality of pixels included in the second pixel area of the color image based on the estimated optical flow, and display pixels of corresponding positions among the pixels of the first pixel area of the black and white image. Can be matched to
  • the processor 120 may correct the resolution of the second pixel area including the matched color pixels of the color image to the first resolution of the black and white image.
  • the processor 120 may up-scale the resolution of the color image to be the same as the first resolution of the black and white image.
  • the processor 120 may contour the subject extracted from the color pixels at the matched position included in the color image of the second resolution and the monochrome pixels included in the black and white image of the first resolution. Based on the color image of the first resolution may be obtained.
  • the number of the color pixels of the matched position included in the color image of the second resolution may be matched every time the subject is photographed as in operations 501 and 502 or in a match operation to the color images as in operations 503, 504, and 505. It can vary with each run.
  • FIG. 6 illustrates a first surface of a photographing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • the photographing apparatus 600 may capture a first camera module 601 capable of capturing a black and white image at a first resolution (for example, 20M) and a color image at a second resolution (
  • the second camera module 602 capable of photographing at 4M may be provided on the same first surface.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a generation of a color image according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor may acquire the black and white image 710 through the first camera module (eg, the first camera module 601). have.
  • the processor 120 may acquire the color image 720 through the second camera module (eg, the second camera module 602).
  • the black and white image 710 may be photographed at a first viewpoint and the color image 720 may be photographed at a second viewpoint.
  • the processor 120 may extract a first view of the black and white image 710 and a second view of the color image 720.
  • the processor 120 may extract a difference between the first time point and the second time point.
  • the processor 120 may select between the first pixel area of the black and white image 710 and the second pixel area of the color image 720 based on the extracted difference between the first view point and the second view point.
  • the light flow can be estimated.
  • the processor 120 may match color pixels included in the second pixel area of the color image 720 to corresponding positions of the first pixel area of the black and white image based on the optical flow estimation.
  • the processor 120 corrects the resolution of the second pixel area including the matched color pixels to the first resolution that is the same as that of the black and white image 710 so that the color image upscaled to the first resolution ( 721 may be obtained.
  • the processor 120 may extract a plurality of color pixels from the color image 721 upscaled to the first resolution.
  • the processor 120 may extract the contour information 711 of the subject from the black and white pixels included in the black and white image 710 of the first resolution.
  • the processor 120 may determine pixel values of the remaining pixels among the extracted plurality of color pixels based on the plurality of color pixels and the contour information.
  • the processor 120 may determine color values of respective pixels of the corrected first resolution color image by using color values of respective pixels of the extracted contour and the second resolution color image. Can be.
  • the processor 120 may generate a color image having the first resolution by using the determined color value and the black and white image having the first resolution.
  • the processor 120 may obtain the color image 730 of the first resolution based on the plurality of color pixels and the determined pixel values of the remaining pixels.
  • FIG. 8A illustrates a method of determining pixels of an upscaled color image according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8B illustrates a plurality of color pixels extracted within an upscaled color image 821 according to various embodiments.
  • a method of extracting pixel values of the remaining pixels A12 (821e, 821b) between the pixels A10, A11, and A13 is shown.
  • the processor may position the plurality of pixels A10, A11, and A13 of the pixel area of the color image (eg, the color image 720) based on the optical flow estimation. May be matched to a position corresponding to the pixels B10, B11, and B13 of the pixel area of the black and white image 810.
  • the processor 120 may include a color image 720 including a second pixel area including the color pixels A10, A11, and A13 at a matched position, and the monochrome image including the first pixel area.
  • the image may be upscaled to the first resolution of 810 to obtain a color image 821 (eg, the color image 721) upscaled to the first resolution.
  • the processor 120 may extract values of the plurality of color pixels A10, A11, and A13 in the upscaled color image 821.
  • the processor 120 may extract contour information 815 and 816 from the first pixel area of the black and white image 810.
  • the processor 120 may include pixels of the remaining pixels A12, 821e and 821b between the plurality of color pixels A10, A11, and A13 extracted in the upscaled color image 821. Values may be determined using the extracted contour information 815 and 816.
  • the processor 120 may include a first image sensor (eg, a first camera). Module 601, the first pixels B11 811a, the second pixels B12 811e and 811b adjacent to the first pixels B11 811a, and the second pixels B12 811e.
  • a first image sensor eg, a first camera
  • One image 810 may be obtained.
  • the processor 120 uses a second image sensor (eg, a second camera module 602) and a first image 810 to generate a first pixel B11 811a. Adjacent fourth pixels A11 821a and fourth pixels A11 821a based on the position of and associated fourth pixels A11 821a based on the position of the third pixels B10 and B13 811d and 811c. A second image 821 including five pixels A12 (821e and 821b) may be obtained.
  • a second image sensor eg, a second camera module 602
  • a first image 810 Adjacent fourth pixels A11 821a and fourth pixels A11 821a based on the position of and associated fourth pixels A11 821a based on the position of the third pixels B10 and B13 811d and 811c.
  • a second image 821 including five pixels A12 (821e and 821b) may be obtained.
  • the processor 120 may determine whether a difference in luminance between the first pixel B11 811a and the second pixel B12 811e and 811b falls within a specified range. For example, a method of checking whether a difference in luminance between the first pixel B11 811a and the second pixel B12 811e and 811b falls within a specified range is as follows.
  • the processor 120 may determine whether an outline 815 or 816 exists between the first pixel B11 811a and the second pixel B12 811e and 811b. For example, in FIG. 8A, there is no contour information between the pixel 811a and the pixel 811e, and there is the contour information 816 between the pixel 811a and the pixel 811b. According to various embodiments of the present disclosure, the processor 120 may include a difference in luminance between the first pixel B11 811a and the second pixel B12 811e and 811b within a specified range based on whether contour information exists. Can be determined. For example, it may be determined that the difference in luminance between the pixel 811a and the pixel 811e belongs to the designated range, and the difference in luminance between the pixel 811a and the pixel 811b does not belong to the designated range.
  • the processor 120 may determine whether the first pixel B11 811a and the second pixel B12 811e and 811b are located in the same area 817, 818, or 819. For example, in FIG. 8A, pixel 811e and pixel 811a are located in the same area 818, and pixel 811a and pixel 811b are located in different areas 818 and 819.
  • the luminance between the first pixel B11 811a and the second pixel B12 811e and 811b is based on whether the processor 120 is located in the same region 817, 818, or 819. It can be determined whether the difference is within a specified range. For example, it may be determined that the difference in luminance between the pixel 811a and the pixel 811e belongs to the designated range, and the difference in luminance between the pixel 811a and the pixel 811b does not belong to the designated range.
  • the processor 120 may perform a fourth pixel according to various embodiments. Color information corresponding to at least one of the first and second pixels may be generated based on at least the color information of the (A11) 821a and the fifth pixels A12, 821e and 821b.
  • the second image 821 may include a fifth pixel A12 821e at a portion different from a portion where the fifth pixels A12 821e and 821b and the fourth pixel A11 821a are adjacent to each other. And 821b, and may further include sixth pixels A10 and A13 821d and 821c associated with the third pixels B10 and B13 based on the positions of the pixels 811d and 811c.
  • the processor 120 may include the sixth pixel A10, A13) Based on the color information of 821d and 821c and the color information of the fifth pixel A12 821e and 821b, the second pixel B12 (811e and 811b) and the third pixel B10 and B13 ( Color information corresponding to at least one of the pixels 811d and 811c may be generated.
  • the processor 120 may include the fifth pixel A12. At least one distance information between 821e and 821b and fourth pixel A11 and 821a and between fifth and second pixels A12 821e and 821b and sixth pixels A10 and A13 821d and 821c.
  • generating color information corresponding to at least one of the first pixel and the second pixel of the first image may be performed by using color information of the fourth pixel A11 821a. And spreading the color information corresponding to the fifth pixels A12, 821e and 821b in the first direction in which the fifth pixels A12, 821e and 821b are disposed in the four pixels A11 and 821a. have.
  • generating color information corresponding to at least one pixel of the second pixel and the third pixel may be performed by using color information of the sixth pixels A10 and A13 821d and 821c. Diffusion of color information corresponding to the fifth pixels A12, 821e and 821b in the second direction in which the fifth pixels A12, 821e and 821b are disposed in the pixels A10 and A13 821d and 821c. It may include.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a pixel region and a color image generation flow according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor may display the color image 920 obtained by the second camera module 902 of the photographing apparatus 900 in the first camera.
  • An upscaling 921 may be performed to a first resolution of the black and white image 910 obtained by the module 901.
  • the processor 120 uses the upscaled color image 921 to extract the color image 930 having the first resolution using the contour information 911 extracted from the black and white image 910 having the first resolution. Can be obtained.
  • FIG. 10 illustrates a method of generating a color image in a low light environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor in an environment under a preset illuminance (eg, low light), the processor (eg, the processor 120) may perform a color image 1020 having a resolution of 4 MP (second resolution).
  • a color image 1030 having a 20MP resolution (first resolution) may be obtained using the black and white image 1011 having a (diffusion source) and a resolution of 20MP (first resolution).
  • the processor 120 may convert the second pixel area 1020a in the color image 1020 of the second resolution into pixel values (eg, blue, pink, green, and / or the like) of the plurality of pixels in the second pixel area 1020a.
  • the third pixel region (eg, cross) of the first pixel region 1010a in the black and white image 1010 of the first resolution using the contour information (for example, a cross shape). 1030a) can be obtained.
  • FIG. 11 is a view illustrating a color image generation method in an environment in which a viewpoint difference exists according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor may correct the resolution of the black and white image 1110 from the 20MP resolution to the 4MP resolution of the color image 1120.
  • a viewpoint difference between the black and white image 1110 having a resolution of 4MP and the color image 1120 having a resolution of 4MP may be extracted, and the color image 1120 having a resolution of 4MP and the resolution of 4MP based on the extracted viewpoint difference.
  • the position of the pixels in the color image 1120 with a resolution of 4MP monochrome image with a resolution of 20MP It may be matched to a corresponding position of the pixel region of 1110.
  • the processor 120 may include a color image 1120 (diffusion source) having a resolution of 4 MP (second resolution) and a black and white resolution of 20 MP (first resolution) at a position where pixels in the pixel region are matched.
  • a color image 1130 having a 20MP resolution (first resolution) may be obtained.
  • the processor 120 may convert the second pixel area 1120a in the color image 1120 having the second resolution into pixel values (eg, blue, pink, green, or the like) of the plurality of pixels in the second pixel area 1120a.
  • the third pixel area (eg, cross shape) of the first pixel area 1110a in the black and white image 1110 of the first resolution using the contour information (for example, a cross shape). 1130a) can be obtained.
  • FIG. 12 illustrates a flow of depth map information extraction according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 13 illustrates a flow of reflecting extracted depth map information on a color image having a first resolution.
  • the processor may include a black and white image having a resolution of 20 MP obtained through the first camera module (eg, the first camera module 601).
  • the outline information 1211 may be extracted from the 1210.
  • the processor 120 may extract the contour information 1211 from the black and white image 1210 having a resolution of 20MP obtained through the first camera module 601, and extract the contour information 1211. And perspective information on a subject in a color image and / or a black and white image including a subject using a color image 1220 having a resolution of 4MP obtained through a second camera module (eg, the second camera module 602). Depth map information 1240 including may be obtained.
  • the processor 120 may use a color image 1320 having a specific resolution (eg, first resolution or 20MP, high resolution) and acquired depth map information 1340.
  • a color image 1330 having a specific resolution reflecting perspective information may be obtained.
  • the color image 1330 having a specific resolution reflecting perspective information may include perspective information between the subject 1330b at a short distance and the background 1330a at a distance greater than that of the subject 1330b.
  • FIG. 14 illustrates a difference in resolution between a color image and a black and white image in a low light environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • a photographing apparatus eg, a processor of the photographing apparatus 600 (eg, the processor 120) may include a first camera module (eg, the first camera module 601).
  • a black and white image 1430 having a high resolution (for example, 20 MP) may be acquired using a black and white camera.
  • the processor 120 of the photographing apparatus 600 may use the second camera module (eg, the second camera module 602 and the color camera) to display a color image 1420 having a low resolution (eg, 4MP). ) Can be obtained.
  • the second camera module eg, the second camera module 602 and the color camera
  • a low resolution eg, 4MP
  • the first pixel area 1430a and the second pixel area 1430b of the high resolution black and white image 1430 may be a third image of the low resolution color image 1420 corresponding to the first pixel area 1430a. More accurate color values may be included in the low light environment than the fourth pixel area 1420b corresponding to the pixel area 1420a or the second pixel area 1430b.
  • a photographing apparatus includes: a first image sensor; A second image sensor; And at least one processor operatively connected with the first image sensor and the second image sensor, wherein the at least one processor is configured to: adjacent to the first pixel and the first pixel using the first image sensor; Obtain a first image comprising a second pixel and a third pixel adjacent to the second pixel at a portion different from the portion adjacent to the second pixel and the first pixel; A second pixel comprising, using the second image sensor, a fourth pixel associated based on the position of the first pixel and a fifth pixel adjacent to the fourth pixel and associated based on the position of the second pixel Acquire an image; Confirming whether a difference in luminance between the first pixel and the second pixel falls within a specified range; And at least one of a first pixel and a second pixel based on at least color information of the fourth pixel and color information of the fifth pixel when a difference in luminance between the first pixel and the second pixel
  • the second image is adjacent to the fifth pixel at a portion different from the portion where the fifth pixel and the fourth pixel are adjacent, and further includes an associated sixth pixel based on the position of the third pixel.
  • the processor is further configured to, when the difference in luminance between the first pixel and the second pixel belongs to another specified range, based on at least the color information of the sixth pixel and the color information of the fifth pixel. It may be set to generate color information corresponding to at least one pixel of the pixel and the third pixel.
  • the second image is adjacent to the fifth pixel at a portion different from the portion where the fifth pixel and the fourth pixel are adjacent, and further includes an associated sixth pixel based on the position of the third pixel.
  • the processor may further include at least one distance information between the fifth pixel and the fourth pixel and the fifth pixel and the fourth pixel when the difference in luminance between the first pixel and the third pixel falls within a specified range. Based on the at least one distance information between the sixth pixel and at least one of the first pixel, the second pixel and the third pixel by using the color information of the fourth pixel and the color information of the sixth pixel. It may be set to generate corresponding color information.
  • generating color information corresponding to at least one of the first pixel and the second pixel of the first image may be performed by using the color information of the fourth pixel. And spreading color information corresponding to the fifth pixel in a first direction in which the fifth pixel is disposed.
  • generating color information corresponding to at least one pixel of the second pixel and the third pixel may be performed by using the color information of the sixth pixel. And spreading color information corresponding to the fifth pixel in the arranged second direction.
  • a photographing apparatus includes: a first camera module configured to acquire a black and white image having a first resolution including a subject; A second camera module including the subject and acquiring a color image having a second resolution lower than the first resolution; And a processor configured to acquire the color image having the first resolution by using the contour information of the subject obtained from the black and white image having the first resolution and the color image having the second resolution.
  • the processor may acquire a plurality of first pixels from the color image having the second resolution.
  • the processor may correct the resolution of the color image from the second resolution to the first resolution.
  • the processor may extract the outline of the subject obtained from the black and white image having the first resolution.
  • the processor may determine color values of respective pixels of the corrected first resolution color image using the extracted contour and color values of respective pixels of the second resolution color image.
  • the processor may generate the color image having the first resolution by using the determined color value and the black and white image having the first resolution.
  • a method of controlling a photographing apparatus includes: a first pixel, a second pixel adjacent to the first pixel, and a second pixel adjacent to the second pixel at a portion different from an adjacent portion of the second pixel and the first pixel Obtaining a first image comprising three pixels; Obtaining a second image comprising an associated fourth pixel based on the position of the first pixel and a fifth pixel adjacent to the fourth pixel and based on the position of the second pixel; Checking whether a difference in luminance between the first pixel and the second pixel falls within a specified range; And at least one of a first pixel and a second pixel based on at least color information of the fourth pixel and color information of the fifth pixel when a difference in luminance between the first pixel and the second pixel falls within a specified range.
  • the method may include generating color information corresponding to a pixel of.
  • the second image is adjacent to the fifth pixel at a portion different from the portion where the fifth pixel and the fourth pixel are adjacent, and the third pixel is associated with the third pixel based on the position of the third pixel. And further including six pixels, wherein the difference in luminance between the first pixel and the second pixel belongs to another specified range, based on at least the color information of the sixth pixel and the color information of the fifth pixel.
  • the method may include generating color information corresponding to at least one pixel of the pixel and the third pixel.
  • the second image is adjacent to the fifth pixel at a portion different from the portion where the fifth pixel and the fourth pixel are adjacent, and further includes an associated sixth pixel based on the position of the third pixel. And at least one distance information between the fifth pixel and the fourth pixel and between the fifth pixel and the sixth pixel when a difference in luminance between the first pixel and the third pixel falls within a specified range. Corresponds to at least one of the first pixel, the second pixel, and the third pixel by using color information of the fourth pixel and color information of the sixth pixel based on at least one distance information of It may include an operation of generating color information.
  • the generating of the color information corresponding to at least one of the first pixel and the second pixel of the first image may include: a first direction in which the fifth pixel is disposed in the fourth pixel; This may include spreading color information corresponding to the fifth pixel.
  • the generating of the generation information corresponding to at least one pixel of the second pixel and the third pixel may be performed by using the color information of the sixth pixel. And spreading color information corresponding to the fifth pixel in the arranged second direction.
  • a method of controlling a photographing apparatus includes: obtaining a black and white image having a first resolution including a subject; Obtaining a color image of the second resolution including the subject and having a lower resolution than the first resolution; And acquiring a color image having the first resolution by using contour information of the subject and the color image having the second resolution obtained from the black and white image having the first resolution.
  • the method may include obtaining a plurality of first pixels from the color image having the second resolution.
  • the method may include correcting the resolution of the color image from the second resolution to the first resolution.
  • the method may include extracting an outline of a subject obtained from the black and white image having the first resolution.
  • the method may include determining color values of respective pixels of the corrected first resolution color image using the extracted contour and color values of respective pixels of the second resolution color image. have.
  • the method may include generating the color image having the first resolution by using the determined color value and the black and white image having the first resolution.
  • module may refer to a unit that includes one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • a “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the “module” can be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in.
  • a processor e.g, the processor 120
  • the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction.
  • the computer-readable storage medium may be the memory 130, for example.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical media (e.g. compact disc read only memory), DVD ( digital versatile discs, magneto-optical media (e.g. floptical disks), hardware devices (e.g. read only memory, random access memory (RAM), or flash memory)
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the hardware device described above may be various. It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added. And the embodiments disclosed herein are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed, technical content, and do not limit the scope of the technology described in this document. Accordingly, the scope of this document should be construed as including all changes or various other embodiments based on the technical spirit of this document.

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Abstract

촬영 장치가 개시된다. 일 실시예에 의한 촬영 장치에 있어서, 제 1 이미지 센서; 제 2 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지 센서를 이용하여, 제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하고; 상기 제 2 이미지 센서를 이용하여, 상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하고; 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하고; 및 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.

Description

촬영 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 촬영 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흑백 영상과 컬러 영상을 이용하여 출력 영상을 생성하는 방법에 관한 것이다.
근자에 들어서, 사용자가 스마트 폰(smart phone)에 포함된 카메라 모듈을 이용하여 피사체를 촬영할 수 있는 기술이 개시되고 있다.
특히, 사용자는 카메라 모듈을 이용하여 촬영하고자 하는 피사체를 촬영하고, 촬영된 피사체가 포함된 영상을 컬러 화면을 통해 볼 수 있다.
상기의 카메라를 이용한 영상 획득 기술을 통해, 사용자는 피사체에 대한 영상을 스마트 폰 내에 저장하여 계속하여 볼 수 있게 되었다.
상술한 바와 같이, 종래의 스마트 폰 내에 구비되는 카메라 모듈을 사용자가 사용하는 경우, 카메라 모듈의 렌즈 외측에 컬러 필터(예: CFA, color filter array)가 구비되어야 하며, 외측에 구비되는 컬러 필터에 의해 카메라 모듈의 성능이 저하(예: 저조도에서의 화질 저하 현상 등)되는 것이 현실이며, 또한, 스마트 폰 내의 프로세서는 촬영된 영상의 픽셀 영역 중 일부 영역을 낮은 해상도의 픽셀 영역으로부터 유추하여 일부 픽셀들을 생성해야 한다.
이에 따라, 사용자는 낮은 화질의 컬러 영상을 보게 된다는 문제점이 발생한다.
본 발명은, 상술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 고해상도의 컬러 영상을 생성할 수 있는 촬영 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 촬영 장치에 있어서, 제 1 이미지 센서; 제 2 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지 센서를 이용하여, 제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하고; 상기 제 2 이미지 센서를 이용하여, 상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하고; 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하고; 및 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 촬영 장치의 제어 방법은, 제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작; 상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하는 동작; 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하는 동작; 및 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 촬영 장치는, 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈; 상기 피사체를 포함하며, 상기 제1 해상도 보다 낮은 제2 해상도의 컬러 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈; 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상에서 획득된 상기 피사체의 윤곽선 정보 및 상기 제2 해상도의 컬러 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 획득하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 촬영 장치의 제어 방법은, 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득하는 동작; 상기 피사체를 포함하며, 상기 제1 해상도 보다 낮은 제2 해상도의 컬러 영상을 획득하는 동작; 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상에서 획득된 상기 피사체의 윤곽선 정보 및 상기 제2 해상도의 컬러 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라서, 사용자는 고화질의 컬러 영상을 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따라서, 사용자는 고화질의 컬러 영상을 정확하고 빠르게 획득할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따라서, 사용자는 종래보다 더 밝고 선명한 고화질의 컬러 영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 컬러 영상 획득 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 제1 면을 도시한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컬러 영상의 생성 흐름을 도시한다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 업 스케일링 된 컬러 영상의 픽셀들을 결정하는 방법을 도시하고, 도 8b는 다양한 실시예에 따른 업 스케일링 된 컬러 영상 내에서 추출된 복수의 컬러 픽셀들 사이의 나머지 픽셀들의 픽셀 값들을 추출하는 방법을 도시한다.
도 9 는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 픽셀 영역 및 컬러 영상 생성 흐름을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저조도 환경에서의 컬러 영상 생성 방법을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시점 차이가 존재하는 환경에서의 컬러 영상 생성 방법을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 깊이 맵 정보 추출 흐름을 도시하고, 도 13은 추출된 깊이 맵 정보를 제1 해상도의 컬러 영상에 반영하는 흐름을 도시한다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저조도 환경에서의 컬러 영상과 흑백 영상의 해상도 차이를 나타낸다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신(164) 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)은 도 1의 통신 인터페이스(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예:메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 동작 401에서, 촬영 장치(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는 제1 카메라 모듈을 이용하여 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득할 수 있다.
예를 들면, 촬영 장치(101)는 흑백 영상을 촬영할 수 있는 제1 카메라 모듈 및 컬러 영상을 촬영할 수 있는 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들면, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈은 서로 기 설정된 거리 이상 이격될 수 있다.
예를 들면, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈은 서로 기 설정된 거리 이상 이격된 상태로 동일한 제1 면에 구비될 수 있다.
예를 들면, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈은 촬영 장치(101) 외부의 피사체를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈은 외부의 피사체를 서로 다른 시점에서 촬영할 수 있다.
예를 들면, 제1 카메라 모듈은 촬영 장치(101) 외부의 피사체를 제1 해상도로 촬영할 수 있고, 피사체가 포함된 제1 해상도의 흑백 영상을 프로세서(120)로 전송할 수 있다.
예를 들면, 제2 카메라 모듈은 촬영 장치(101) 외부의 피사체를 제2 해상도로 촬영할 수 있고, 피사체가 포함된 제2 해상도의 흑백 영상을 프로세서(120)로 전송할 수 있다.
예를 들면, 흑백 영상의 해상도인 제1 해상도는 컬러 영상의 해상도인 제2 해상도보다 높을 수 있다. 예를 들면, 흑백 영상은 20M의 크기를 가질 수 있고, 컬러 영상은 4M의 크기를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 403에서, 촬영 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 카메라 모듈을 이용하여 피사체를 포함하는 제2 해상도의 컬러 영상을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 405에서, 촬영 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 해상도의 흑백 영상에서 획득되는 피사체의 윤곽선 정보 및 제2 해상도의 컬러 영상을 이용하여 제1 해상도의 컬러 영상을 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제1 해상도의 흑백 영상으로부터 피사체의 윤곽선 정보를 추출할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제2 해상도의 컬러 영상 내의 픽셀 영역에 포함된 복수의 컬러 픽셀들을 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제1 해상도의 흑백 영상으로부터 추출된 윤곽선 정보 및 제2 해상도의 컬러 영상 내에 포함된 컬러 픽셀들을 이용하여 제1 해상도의 컬러 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 추출된 윤곽선과 상기 제2 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 이용하여 상기 보정된 제1 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 결정된 컬러 값 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 컬러 영상 획득 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 동작 501에서, 프로세서(예: 프로세서(120))는 제1 카메라 모듈을 이용하여 촬영 장치(예: 전자 장치(101)) 외부의 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 502에서, 프로세서(120)는 제2 카메라 모듈을 이용하여 촬영 장치(101) 외부의 피사체를 포함하는 제2 해상도의 컬러 영상을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 503에서, 프로세서(120)는 획득된 흑백 영상의 해상도와 획득된 컬러 영상의 해상도가 동일해지도록 흑백 영상의 해상도 또는 컬러 영상의 해상도를 보정할 수 있고, 해상도가 보정된 상태에서 흑백 영상과 컬러 영상 사이의 시점의 차이를 추출할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 획득된 흑백 영상의 해상도를 컬러 영상의 해상도와 동일해지도록 줄일 수 있고, 해상도가 컬러 영상의 해상도와 동일해진 흑백 영상과 컬러 영상 사이의 시점의 차이를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 504에서, 프로세서(120)는 추출된 시점 차이에 기반하여, 흑백 영상의 제1 픽셀 영역과 컬러 영상의 제2 픽셀 영역 사이의 광류(optical flow)를 추정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 추출된 시점 차이에 기반하여, 흑백 영상의 제1 픽셀 영역과 컬러 영상의 제2 픽셀 영역 사이의 모션 벡터(motion vector)를 추정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 505에서, 프로세서(120)는 추정된 광류(optical flow)에 기반하여, 컬러 영상의 제2 픽셀 영역에 포함된 컬러 픽셀들을 흑백 영상의 제1 픽셀 영역의 대응되는 위치에 정합시킬 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 추정된 광류에 기반하여, 컬러 영상의 제2 픽셀 영역에 포함된 복수의 픽셀들의 컬러값들을 흑백 영상의 제1 픽셀 영역의 픽셀들 중 대응되는 위치의 픽셀들에 정합시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 506에서, 프로세서(120)는 컬러 영상의 정합된 컬러 픽셀들을 포함하는 제2 픽셀 영역의 해상도를 흑백 영상의 제1 해상도로 보정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 컬러 영상의 해상도를 흑백 영상의 제1 해상도와 동일해지도록 업 스케일링(up-scaling) 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 507에서, 프로세서(120)는 제2 해상도의 컬러 영상에 포함된 정합된 위치의 컬러 픽셀들 및 제1 해상도의 흑백 영상에 포함된 흑백 픽셀들로부터 추출된 피사체의 윤곽선에 기반하여 제1 해상도의 컬러 영상을 획득할 수 있다.
예를 들면, 제2 해상도의 컬러 영상에 포함된 정합된 위치의 컬러 픽셀들의 수는 동작 501 및 동작 502와 같이 피사체를 촬영할 때마다 또는 동작 503, 504 및 505와 같이 컬러 영상에 대한 정합 동작을 수행할 때 마다 달라질 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 제1 면을 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 촬영 장치(600)는 흑백 영상을 제1 해상도(예: 20M)로 촬영할 수 있는 제1 카메라 모듈(601) 및 컬러 영상을 제2 해상도(예: 4M)로 촬영할 수 있는 제2 카메라 모듈(602)을 동일한 제1 면에 구비할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컬러 영상의 생성 흐름을 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 프로세서(120))는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(601))을 통해 흑백 영상(710)을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(602))을 통해 컬러 영상(720)을 획득할 수 있다.
예를 들면, 흑백 영상(710)은 제1 시점에서, 컬러 영상(720)은 제2 시점에서 촬영될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 흑백 영상(710)의 제1 시점 및 컬러 영상(720)의 제2 시점을 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 시점 및 제2 시점의 차이를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 추출된 제1 시점과 제2 시점 사이의 차이에 기반하여, 흑백 영상(710)의 제1 픽셀 영역과 컬러 영상(720)의 제2 픽셀 영역 사이의 광류를 추정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 광류 추정에 기반하여, 컬러 영상(720)의 제2 픽셀 영역에 포함된 컬러 픽셀들을 흑백 영상의 제1 픽셀 영역의 대응되는 위치에 정합시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 정합된 컬러 픽셀들을 포함하는 제2 픽셀 영역의 해상도를 흑백 영상(710)의 해상도와 동일한 제1 해상도로 보정하여 제1 해상도로 업 스케일링 된 컬러 영상(721)을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 해상도로 업 스케일링 된 컬러 영상(721)으로부터 복수의 컬러 픽셀들을 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 해상도의 흑백 영상(710)에 포함된 흑백 픽셀들로부터 피사체의 윤곽선 정보(711)를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 추출된 복수의 컬러 픽셀들 사이의 나머지 픽셀들의 픽셀값을 복수의 컬러 픽셀들 및 윤곽선 정보에 기반하여 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 추출된 윤곽선과 상기 제2 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 이용하여 상기 보정된 제1 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 상기 결정된 컬러 값 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 컬러 픽셀들 및 결정된 나머지 픽셀들의 픽셀들 값에 기반하여 제1 해상도의 컬러 영상(730)을 획득할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 업 스케일링 된 컬러 영상의 픽셀들을 결정하는 방법을 도시하고, 도 8b는 다양한 실시예에 따른 업 스케일링 된 컬러 영상(821) 내에서 추출된 복수의 컬러 픽셀들(A10, A11, A13) 사이의 나머지 픽셀들(A12)(821e, 821b)의 픽셀 값들을 추출하는 방법을 도시한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 프로세서(120))는 광류 추정에 기반하여, 컬러 영상(예: 컬러 영상(720))의 픽셀 영역 중 복수의 픽셀들(A10, A11, A13)의 위치를 흑백 영상(810)의 픽셀 영역의 픽셀들(B10, B11, B13)대응되는 위치에 정합시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 정합된 위치의 컬러 픽셀들(A10, A11, A13)을 포함하는 제2 픽셀 영역을 포함하는 컬러 영상(720)을 제1 픽셀 영역을 포함하는 흑백 영상(810)의 제1 해상도로 업 스케일링하여, 제1 해상도로 업 스케일링 된 컬러 영상(821)(예: 컬러 영상(721))을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 업 스케일링 된 컬러 영상(821) 내에서 복수의 컬러 픽셀들(A10, A11, A13)의 값을 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 흑백 영상(810)의 제1 픽셀 영역으로부터 윤곽선 정보(815, 816)를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 업 스케일링 된 컬러 영상(821) 내에서 추출된 복수의 컬러 픽셀들(A10, A11, A13) 사이의 나머지 픽셀들(A12)(821e, 821b)의 픽셀 값들을 추출된 윤곽선 정보(815, 816)를 이용하여 결정할 수 있다.
이하, 도 8a 및 도 8b를 함께 참조하여, 다양한 실시예에 따른 업 스케일링 된 컬러 영상(821) 내에서 추출된 복수의 컬러 픽셀들(A10, A11, A13) 사이의 나머지 픽셀들(A12)(821e, 821b)의 픽셀 값들을 추출하는 방법에 대해 상세히 설명한다.도 8b에 도시된 바와 같이, 동작 801에서, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(예: 제1 카메라 모듈(601))를 이용하여, 제1 픽셀(B11)(811a), 제1 픽셀(B11)(811a)에 인접한 제2 픽셀(B12)(811e, 811b), 제2 픽셀(B12)(811e, 811b)과 제1 픽셀(B11)(811a)이 인접한 부분과 다른 부분에서 제2 픽셀(B12)(811e, 811b)과 인접한 제3 픽셀(B10, B13)(811d, 811c)을 포함하는 제1 이미지(810)를 획득할 수 있다.
동작 803에서, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(예: 제2 카메라 모듈(602)) 및 제1 이미지(810)를 이용하여, 제1 픽셀(B11)(811a)의 위치에 기반하여 연관된 제4 픽셀(A11)(821a), 및 제4 픽셀(A11)(821a)과 인접하며, 제3 픽셀(B10, B13)(811d, 811c)의 위치에 기반하여 연관된 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)을 포함하는 제2 이미지(821)를 획득할 수 있다.
동작 805에서, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인할 수 있다. 예를 들면, 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하는 방법은 하기와 같다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간에 윤곽선(815 또는 816)이 존재하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 도 8a에서, 픽셀 811a와 픽셀 811e 사이에는 윤곽선 정보가 존재하지 않으며, 픽셀 811a와 픽셀 811b 사이에는 윤곽선 정보(816)가 존재한다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 윤곽선 정보가 존재하는지 여부에 기초하여 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 픽셀 811a와 픽셀 811e 간 휘도의 차이는 지정된 범위에 속하며, 픽셀 811a와 픽셀 811b 간 휘도의 차이는 지정된 범위에 속하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b)이 동일한 영역(817, 818 또는 819)에 위치하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 도 8a에서, 픽셀 811e와 픽셀 811a는 동일한 영역(818)에 위치하며, 픽셀 811a와 픽셀 811b는 서로 다른 영역(818, 819)에 위치하고 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 동일한 영역(817, 818 또는 819)에 위치하는지 여부에 기초하여 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 픽셀 811a와 픽셀 811e 간 휘도의 차이는 지정된 범위에 속하며, 픽셀 811a와 픽셀 811b 간 휘도의 차이는 지정된 범위에 속하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
동작 807에서, 다양한 실시예에 따르면, 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 프로세서(120)는 제4 픽셀(A11)(821a) 및 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이미지(821)는 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)과 제4 픽셀(A11)(821a)이 인접한 부분과 다른 부분에서 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)과 인접하며, 제3 픽셀(B10, B13)(811d, 811c)의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀(A10, A13)(821d, 821c)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 픽셀(B11)(811a)과 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 간 휘도의 차이가 다른 지정된 범위에 속하는 경우, 프로세서(120)는 제6 픽셀(A10, A13)(821d, 821c)의 색상 정보 및 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)의 색상 정보에 적어도 기반하여 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 및 제3 픽셀(B10, B13)(811d, 811c) 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 픽셀(B11)(811a)과 제3 픽셀(B10, B13)(811d, 811c)간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 프로세서(120)는 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)과 제4 픽셀(A11)(821a) 사이의 적어도 하나의 거리 정보 및 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)과 제6 픽셀(A10, A13)(821d, 821c) 사이의 적어도 하나의 거리 정보에 기반하여 제4 픽셀(A11)(821a)의 색상 정보 및 제6 픽셀(A10, A13)(821d, 821c)의 색상 정보를 이용하여, 제1 픽셀(B11)(811a), 제2 픽셀(B12)(811e, 811b) 및 제3 픽셀(B10, B13)(811d, 811c) 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지의 상기 제 1 픽셀 및 제 2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 것은, 제4 픽셀(A11)(821a)의 색상 정보 를 이용하여, 제4 픽셀(A11)(821a)에서 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)이 배치된 제 1 방향으로 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)에 해당하는 색상 정보를 확산하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 것은, 제6 픽셀(A10, A13)(821d, 821c)의 색상 정보를 이용하여, 제6 픽셀(A10, A13)(821d, 821c)에서 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)이 배치된 제2 방향으로 제5 픽셀(A12)(821e, 821b)에 해당하는 색상 정보를 확산하는 것을 포함할 수 있다.
도 9 는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 픽셀 영역 및 컬러 영상 생성 흐름을 나타낸다.
도 9 에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 프로세서(120))는 촬영 장치(900)의 제2 카메라 모듈(902)에 의해 획득된 컬러 영상(920)을 제1 카메라 모듈(901)에 의해 획득된 흑백 영상(910)의 제1 해상도로 업 스케일링(921) 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 업 스케일링 된 컬러 영상(921)을 제1 해상도의 흑백 영상(910)으로부터 추출된 윤곽선 정보(911)를 이용하여 제1 해상도의 컬러 영상(930)을 획득할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저조도 환경에서의 컬러 영상 생성 방법을 나타낸다.
도 10에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 기 설정된 조도 이하(예: 저조도) 환경에서, 프로세서(예: 프로세서(120))는 4MP의 해상도(제2 해상도)의 컬러 영상(1020)(확산 Source) 및 20MP의 해상도(제1 해상도)의 흑백 영상(1011)을 이용하여, 20MP 해상도(제1 해상도)의 컬러 영상(1030)을 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제2 해상도의 컬러 영상(1020) 내의 제2 픽셀 영역(1020a)을 제2 픽셀 영역(1020a) 내의 복수의 픽셀들의 픽셀값(예: 파란색, 분홍색, 초록색, 빨간색, 검은색) 및 제1 해상도의 흑백 영상(1010) 내의 제1 픽셀 영역(1010a)의 윤곽선 정보(예: 십자가 모양)를 이용하여 제1 해상도의 컬러 영상(1030) 내의 제3 픽셀 영역(1030a)을 획득할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시점 차이가 존재하는 환경에서의 컬러 영상 생성 방법을 나타낸다.
도 11에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 프로세서(120))는 흑백 영상(1110)의 해상도를 20MP 해상도에서 컬러 영상(1120) 4MP 해상도로 보정할 수 있고, 보정된 4MP의 해상도의 흑백 영상(1110)과 4MP의 해상도의 컬러 영상(1120) 사이의 시점 차이를 추출할 수 있으며, 추출된 시점 차이에 기반하여, 4MP의 해상도의 컬러 영상(1120)과 4MP의 해상도의 흑백 영상(1110) 사이의 광류(optical flow)(motion vector)를 추정할 수 있고, 추정된 광류에 기반하여, 4MP의 해상도의 컬러 영상(1120) 내의 픽셀들의 위치를 20MP의 해상도의 흑백 영상(1110)의 픽셀 영역의 대응되는 위치에 정합시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 픽셀 영역의 픽셀들이 정합된 위치에 있는 4MP의 해상도(제2 해상도)의 컬러 영상(1120)(확산 Source) 및 20MP의 해상도(제1 해상도)의 흑백 영상(1111)을 이용하여, 20MP 해상도(제1 해상도)의 컬러 영상(1130)을 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제2 해상도의 컬러 영상(1120) 내의 제2 픽셀 영역(1120a)을 제2 픽셀 영역(1120a) 내의 복수의 픽셀들의 픽셀값(예: 파란색, 분홍색, 초록색, 빨간색, 검은색) 및 제1 해상도의 흑백 영상(1110) 내의 제1 픽셀 영역(1110a)의 윤곽선 정보(예: 십자가 모양)를 이용하여 제1 해상도의 컬러 영상(1130) 내의 제3 픽셀 영역(1130a)을 획득할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 깊이 맵 정보 추출 흐름을 도시하고, 도 13은 추출된 깊이 맵 정보를 제1 해상도의 컬러 영상에 반영하는 흐름을 도시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 프로세서(120))는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(601))을 통해 획득된 20MP의 해상도의 흑백 영상(1210)으로부터 윤곽선 정보(1211)를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 카메라 모듈(601)을 통해 획득된 20MP의 해상도의 흑백 영상(1210)으로부터 윤곽선 정보(1211)를 추출할 수 있고, 추출된 윤곽선 정보(1211) 및 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(602))을 통해 획득된 4MP의 해상도의 컬러 영상(1220)을 이용하여, 피사체를 포함하는 컬러 영상 및/또는 흑백 영상 내의 피사체에 대한 원근감 정보를 포함하는 깊이 맵 정보(1240)를 획득할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 특정 해상도(예: 제1 해상도 또는 20MP, 고해상도)의 컬러 영상(1320) 및 획득된 깊이 맵 정보(1340)를 이용하여 원근감 정보가 반영된 특정 해상도의 컬러 영상(1330)을 획득할 수 있다.
예를 들면, 원근감 정보가 반영된 특정 해상도의 컬러 영상(1330)은 근거리에 있는 피사체(1330b)와, 피사체(1330b)보다 원거리에 있는 배경(1330a) 사이의 원근감 정보를 포함할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저조도 환경에서의 컬러 영상과 흑백 영상의 해상도 차이를 나타낸다.
도 14에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 촬영 장치(예: 촬영 장치(600)의 프로세서(예: 프로세서(120))는 제1 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(601), 흑백 카메라)을 이용하여 고 해상도(예: 20MP)의 흑백 영상(1430)을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 촬영 장치(600)의 프로세서(120)는 제2 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(602), 컬러 카메라)을 이용하여 저 해상도(예: 4MP)의 컬러 영상(1420)을 획득할 수 있다.
예를 들면, 고 해상도의 흑백 영상(1430)의 제1 픽셀 영역(1430a) 및 제2 픽셀 영역(1430b)는 제1 픽셀 영역(1430a)에 대응되는 저 해상도의 컬러 영상(1420)의 제3 픽셀 영역(1420a) 또는 제2 픽셀 영역(1430b)에 대응되는 제4 픽셀 영역(1420b) 보다 저조도 환경에서 더욱 정확한 컬러 값들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 촬영 장치에 있어서, 제 1 이미지 센서; 제 2 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지 센서를 이용하여, 제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하고; 상기 제 2 이미지 센서를 이용하여, 상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하고; 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하고; 및 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 제1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 다른 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 3 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 5 픽셀과 상기 제 4 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보 및 상기 제 5 픽셀과 상기 제 6 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보에 기반하여 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 1 픽셀, 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 이미지의 상기 제 1 픽셀 및 제 2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 것은, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 4 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 1 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 것을 포함하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 것은, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 6 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 2 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 것을 포함하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 촬영 장치는, 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈; 상기 피사체를 포함하며, 상기 제1 해상도 보다 낮은 제2 해상도의 컬러 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈; 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상에서 획득된 상기 피사체의 윤곽선 정보 및 상기 제2 해상도의 컬러 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 획득하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 해상도의 컬러 영상으로부터 복수의 제1 픽셀들을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 컬러 영상의 해상도를 상기 제2 해상도에서 상기 제1 해상도로 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 해상도의 흑백 영상으로부터 획득한 피사체의 윤곽선을 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 추출된 윤곽선과 상기 제2 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 이용하여 상기 보정된 제1 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 결정된 컬러 값 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 제어 방법은, 제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작; 상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하는 동작; 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하는 동작; 및 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 제1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀이 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 다른 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보 및 상기 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 2 픽셀 및 상기 제3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 3 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 5 픽셀과 상기 제 4 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보 및 상기 제 5 픽셀과 상기 제 6 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보에 기반하여 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 1 픽셀, 상기 제2 픽셀, 및 상기 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지의 상기 제1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작은, 상기 제 4 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 1 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 생상 정보를 생성하는 동작은, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 6 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 2 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 촬영 장치의 제어 방법은, 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득하는 동작; 상기 피사체를 포함하며, 상기 제1 해상도 보다 낮은 제2 해상도의 컬러 영상을 획득하는 동작; 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상에서 획득된 상기 피사체의 윤곽선 정보 및 상기 제2 해상도의 컬러 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 해상도의 컬러 영상으로부터 복수의 제1 픽셀들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 컬러 영상의 해상도를 상기 제2 해상도에서 상기 제1 해상도로 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 해상도의 흑백 영상으로부터 획득한 피사체의 윤곽선을 추출하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 추출된 윤곽선과 상기 제2 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 이용하여 상기 보정된 제1 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 결정된 컬러 값 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 촬영 장치에 있어서
    제 1 이미지 센서;
    제 2 이미지 센서; 및
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 이미지 센서를 이용하여, 제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하고;
    상기 제 2 이미지 센서를 이용하여, 상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하고;
    상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하고; 및
    상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 1 픽셀 및 제 2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정된 촬영 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 다른 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정된 촬영 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 3 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 5 픽셀과 상기 제 4 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보 및 상기 제 5 픽셀과 상기 제 6 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보에 기반하여 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 1 픽셀, 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하도록 설정된 촬영 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 이미지의 상기 제 1 픽셀 및 제 2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 것은, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 4 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 1 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 것을 포함하도록 설정된 촬영 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 상기 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 것은, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 6 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 2 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 것을 포함하도록 설정된 촬영 장치.
  6. 피사체를 포함하는 제1 해상도의 흑백 영상을 획득하는 제1 카메라 모듈;
    상기 피사체를 포함하며, 상기 제1 해상도 보다 낮은 제2 해상도의 컬러 영상을 획득하는 제2 카메라 모듈; 및
    상기 제1 해상도의 흑백 영상에서 획득된 상기 피사체의 윤곽선 정보 및 상기 제2 해상도의 컬러 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 획득하도록 설정된 프로세서를 포함하는 촬영 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 컬러 영상의 해상도를 상기 제2 해상도에서 상기 제1 해상도로 보정하는 촬영 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 해상도의 흑백 영상으로부터 획득한 피사체의 윤곽선을 추출하는 촬영 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 추출된 윤곽선과 상기 제2 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 이용하여 상기 보정된 제1 해상도의 컬러 영상의 각 픽셀들의 컬러 값들을 결정하는 촬영 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 결정된 컬러 값 및 상기 제1 해상도의 흑백 영상을 이용하여 상기 제1 해상도의 컬러 영상을 생성하는, 촬영 장치.
  11. 촬영 장치의 제어 방법에 있어서,
    제 1 픽셀, 상기 제 1 픽셀에 인접한 제 2 픽셀, 및 상기 제 2 픽셀과 상기 제 1 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제 2 픽셀과 인접한 제 3 픽셀을 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작;
    상기 제1 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 4 픽셀, 및 상기 제 4 픽셀과 인접하며, 상기 제2 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제 5 픽셀을 포함하는 제 2 이미지를 획득하는 동작;
    상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는지 확인하는 동작; 및
    상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함하는 촬영 장치의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 2 픽셀간 휘도의 차이가 다른 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보 및 상기 제5 픽셀의 색상 정보에 적어도 기반하여 상기 제 2 픽셀 및 상기 제3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함하는 촬영 장치의 제어 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제2 이미지는 상기 제5 픽셀과 상기 제4 픽셀이 인접한 부분과 다른 부분에서 상기 제5 픽셀과 인접하며, 상기 제3 픽셀의 위치에 기반하여 연관된 제6 픽셀을 더 포함하고, 상기 제 1 픽셀과 상기 제 3 픽셀간 휘도의 차이가 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 제 5 픽셀과 상기 제 4 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보 및 상기 제 5 픽셀과 상기 제 6 픽셀 사이의 적어도 하나의 거리 정보에 기반하여 상기 제 4 픽셀의 색상 정보 및 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 1 픽셀, 상기 제2 픽셀, 및 상기 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작을 포함하는 촬영 장치의 제어 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 이미지의 상기 제1 픽셀 및 제2 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 색상 정보를 생성하는 동작은, 상기 제 4 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 1 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 동작을 포함하는 촬영 장치의 제어 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제 2 픽셀 및 제 3 픽셀 중 적어도 하나의 픽셀에 해당하는 생상 정보를 생성하는 동작은, 상기 제 6 픽셀의 색상 정보를 이용하여, 상기 제 6 픽셀에서 상기 제 5 픽셀이 배치된 제 2 방향으로 상기 제 5 픽셀에 해당하는 색상 정보를 확산하는 동작을 포함하는 촬영 장치의 제어 방법.
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