WO2017204586A1 - 재활 훈련 장치 - Google Patents

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WO2017204586A1
WO2017204586A1 PCT/KR2017/005491 KR2017005491W WO2017204586A1 WO 2017204586 A1 WO2017204586 A1 WO 2017204586A1 KR 2017005491 W KR2017005491 W KR 2017005491W WO 2017204586 A1 WO2017204586 A1 WO 2017204586A1
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track
hand
cradle
holder
pair
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노성준
김현수
이수빈
송호영
반호영
최용근
장대훈
박병걸
유경환
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Neofect Co Ltd
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Neofect Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances

Definitions

  • the present invention relates to a rehabilitation training apparatus, and more particularly, to a rehabilitation training apparatus capable of rehabilitation training of the wrist and shoulder joint.
  • each joint part of the human body has a structure in which parts adjacent to the joint part are rotatable based on the joint part.
  • the conventional rehabilitation training device was mostly to have a function of restraining the joint angle of the wrist and shoulder joint of the user to avoid excessive exercise.
  • the applicant can not only rehabilitation training of the joints of the wrist and shoulder by moving the hands and arms using the fine muscle power in the user's hands, but also easily set the range of motion according to the user's physical condition and rehabilitation It has led to the development of a rehabilitation training device for training.
  • the present invention is to solve the above problems, it is possible to simply set the range of motion according to the user's physical condition and rehabilitation training, the user moves his hands and arms using his muscle strength, the user's wrist and
  • An object of the present invention is to provide a rehabilitation training device capable of rehabilitation training while varying the joint angle of the shoulder joint region.
  • the present invention is to provide a rehabilitation training device that can be rehabilitation training by changing the joint angle of the wrist and shoulder joint of the user by moving the hand cradle in which the hand is mounted in various patterns according to the characteristics of the user The purpose.
  • An object of the present invention a pair of first tracks arranged side by side at a mutual interval; A second track movably connected to the pair of first tracks; A hand cradle provided to be movable on the second track, on which a user's hand and arm are mounted; And a stopper provided on at least one of the first track and the second track to limit movement of the second track and the hand rest.
  • the track stopper may include a plurality of track detachable grooves formed at intervals on the pair of first tracks along a movement path of the second track; And a track stopper pin selectively attached to and detached from the plurality of track detachable grooves to block and release the movement path of the second track.
  • the track stopper may include, as another embodiment, a plurality of clips attached to and detached from the pair of first tracks to block and unblock the movement path of the second track.
  • It may further include a cradle stopper provided on the second track to limit the movement of the hand cradle.
  • the cradle stopper as an embodiment, the cradle stopper, a plurality of cradle detachable grooves formed at intervals on the second track along the movement path of the hand cradle; And a stopper pin for cradle that is selectively detached to the plurality of cradle detachable grooves to block and release the movement path of the hand cradle.
  • the stopper for the holder may include a plurality of clips detachable from the movement path of the hand holder of the second track to block and release the movement path of the hand holder.
  • It may further include a board having a rectangular plate shape and forming an X-Y axis plane formed by the pair of first tracks and the second tracks.
  • a plurality of light emitting elements emitting light; And a plurality of light receiving elements each receiving light emitted from the plurality of light emitting elements, wherein the plurality of light emitting elements and the paths of the light formed by the plurality of light receiving elements cross each other and have an XY axis coordinate on the board. Can be formed.
  • the apparatus may further include a pointer provided on the hand holder to indicate the position of the hand holder on the X-Y axis coordinates of the board by blocking the path of the light.
  • the pointer may include: a pointer tip moving along a plate surface of the board and blocking a path of the light; A tip holder receivably lifted to bring the pointer tip into close contact with the plate surface of the board; And it may include a mount for supporting the tip holder to the hand holder.
  • the apparatus may further include a communication module configured to transmit the coordinate data of the hand holder to the external device.
  • the hand cradle the cradle body on which the arm of the user is mounted;
  • a handle that is held by a user's hand mounted on the holder main body;
  • a support bracket for supporting the handle and the holder at an interval;
  • coupled to the support bracket may include a guide pin for the guide for reciprocating the support bracket along the second track.
  • a pair of track guide rails disposed on the pair of tracks along the pair of first tracks; And a pair of track guide blocks connected to the second track and reciprocating along the pair of track guide rails.
  • the rehabilitation training can be easily set by setting the range of motion according to the user's physical condition, and the user moves his hands and arms using his or her strength to adjust the joint angles of the wrist and shoulder joints of the user. You can change and rehabilitation training.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of FIG. 1;
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of main parts of the second track and the hand holder of FIG. 1;
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating main parts of the second track of FIG. 1;
  • FIG. 5 and 6 are views illustrating a process of limiting the movement path of the second track and the hand holder in the rehabilitation training device of FIG. 1 according to one embodiment
  • FIG. 7 is a view illustrating a process of restricting a movement path of a second track and a hand holder in the rehabilitation training device of FIG. 1 according to another embodiment.
  • 1 to 4 show a rehabilitation training device according to an embodiment of the present invention.
  • the rehabilitation training device 10 is a pair of first track (11a, 11b), the second track 21, the hand rest 31 and It includes a stopper.
  • the pair of first tracks 11a and 11b each have a hollow bar shape of a predetermined length, and are arranged side by side at intervals from each other.
  • First track slits 13a and 13b are formed in the upper surface of each of the first tracks 11a and 11b along the longitudinal direction of the first tracks 11a and 11b.
  • Each of the first tracks 11a and 11b is provided with track guide rails 15a and 15b below the first track slits 13a and 13b along the first track slits 13a and 13b.
  • the track guide blocks 17a and 17b connected to the second track 21 are reciprocally coupled to the track guide rails 15a and 15b.
  • the track guide pins 23 to be described later are coupled to the track guide blocks 17a and 17b.
  • the second track 21 has a hollow bar shape of a predetermined length and is disposed at a right angle with the first tracks 11a and 11b.
  • Track guide pins 23 are coupled to both ends of the second track 21 so as to protrude from the second track 21.
  • the track guide pin 23 passes through the first track slits 13a and 13b and is supported by the track guide blocks 17a and 17b.
  • the second track 21 is guided to reciprocate along the track guide rails 15a and 15b by the track guide blocks 17a and 17b connected to the track guide pins 23. That is, the second track 21 is movably connected to the pair of first tracks 11a and 11b.
  • the second track slit 25 penetrates the upper surface of the second track 21 along the longitudinal direction of the second track 21.
  • a guide rail 27 for a holder is provided in the second track 21 below the second track slit 25 along the second track slit 25.
  • the guide rails 27 for the holder are coupled to the holder guide block 29 connected to the hand holder 31 in a reciprocating manner.
  • the guide plate 29 for the holder is coupled to the guide pin 45 for the holder to be described later.
  • the pair of first tracks 11a and 11b and the second tracks 21 are respectively telescopically coupled along the longitudinal direction, for example, by manufacturing each track 11a, 11b and 21 by overlapping them. It may be provided to be adjustable in length and length and length.
  • the hand holder 31 is provided to be movable on the second track 21 and is mounted with the user's hand and arm.
  • the hand holder 31 includes a holder body 33, a handle 35, a support bracket 37, and a guide pin 45 for a holder.
  • the cradle main body 33 has an arcuate cross-sectional shape partially wrapping the user's arm and mounts the user's arm.
  • the handle 35 has a rod shape, and a user's hand mounted on the holder main body 33 is gripped.
  • the support bracket 37 has a plate shape and moves along the upper surface of the second track 21.
  • the support bracket 37 supports the handle 35 and the holder body 33 at intervals.
  • the handle 35 and the holder main body 33 are disposed in the transverse direction with respect to the longitudinal direction of the second track 21, and reciprocate along the longitudinal direction of the second track 21.
  • the guide pin 45 for the mount is coupled to protrude from the bottom of the support bracket 37.
  • the guide pin 45 for the cradle passes through the second track slit 25 and is supported by the cradle guide block 29.
  • the hand holder 31 is guided to reciprocate along the guide rail 27 for the holder by the guide block 29 for the holder connected to the guide pin 45 for the holder. That is, the hand rest 31 is movably connected to the second track 21.
  • the support bracket 37 is formed with a slot 39 having a long hole through the longitudinal direction of the support bracket 37.
  • the cradle main body 33 is movably coupled along the slot 39 by a coupling member 41 provided at the bottom of the cradle main body 33.
  • the holder main body 33 is coupled to the movable member along the slot 39 by the coupling member 41, the holder main body 33 and the handle ( 35) The gap between them can be adjusted freely.
  • the stopper has a first track (11a, 11b) is provided on the second track 21, limiting the movement of the second track 21 and the hand rest (31).
  • stopper 51 for the track and the stopper 61 for the holder are included as stoppers.
  • the track stopper 51 is provided on the first tracks 11a and 11b to limit the movement of the second track 21.
  • the track stopper 51 includes a plurality of track attachment and detachment grooves 53 and a track stopper pin 55.
  • the plurality of track removal grooves 53 are spaced apart from the pair of first tracks 11a and 11b along the first track slits 13a and 13b, for example, along the movement path of the second track 21. Formed.
  • the track stopper pin 55 is selectively attached to and detached from the plurality of track attachment and detachment grooves 53 to block and release the movement path of the second track 21.
  • the track stopper pin 55 is mounted on at least one of the plurality of track attachment and detachment grooves 53 of the first tracks 11a and 11b.
  • the movement path of the second track 21 with respect to the first tracks 11a and 11b may be limited, for example, by simply setting the user's exercise range and rehabilitation training.
  • the clip 57 instead of the track attachment / detachment groove 53 and the track stopper pin 55 as the track stopper 51, the clip 57, for example, has a U-shaped cross-section having elasticity. By attaching and detaching the clip 57 to the upper surfaces of the first tracks 11a and 11b, the movement path of the second track 21 can be blocked and unblocked.
  • the stopper 61 for the cradle is provided on the second track 21 to limit the movement of the hand holder 31.
  • Mounting stopper 61 includes a plurality of mounting and detachable groove 63 for the mount and the stopper pin 65 for the mount.
  • the plurality of mounting detachable grooves 63 are formed at intervals on the second track 21 along, for example, the first track slits 13a and 13b along the movement path of the hand rest 31.
  • Mounting stopper pin (65) is selectively detached to the plurality of mounting detachable grooves (63), to block and release the movement path of the hand holder (31).
  • the mounting stopper pin 65 is mounted on at least one of the plurality of mounting detachable grooves 63 of the second track 21, thereby providing a user's physical condition. Accordingly, the movement path of the hand rest 31 relative to the second track 21 is limited, for example, the user's movement range can be easily set, and rehabilitation training can be performed.
  • the clip 67 instead of the mounting recess 63 for the mounting stand and the stopper pin 65 for the mounting stand, the clip 67, for example, an 'U' cross-sectional shape having elasticity. By attaching and detaching the clip 67 to the upper surface of the second track 21, it is possible to block and unblock the movement path of the hand rest 31.
  • the stopper 51 for the track and the stopper 61 for the holder are shown as being provided together as a stopper, but the present invention is not limited thereto. Only the track stopper 51 or the stopper 61 for the holder as the stopper is provided. It may be arranged.
  • rehabilitation training device 10 may further include a board (71).
  • the board 71 has a rectangular plate shape, forms an XY axis plane formed by the pair of first tracks 11a and 11b and the second track 21, and the pair of first tracks 11a and 11b. Is supported at the bottom of the.
  • a pair of first tracks 11a and 11b are arranged side by side on a pair of opposite edges of the board 71.
  • the second track 21 is disposed across the plate surface of the board 71.
  • the direction in which the second tracks 21 are arranged is referred to as the X-axis direction
  • the direction in which the pair of first tracks 11a and 11b are arranged is referred to as the Y-axis direction.
  • a plurality of light emitting elements 73 for emitting light are provided on a pair of X-axis sides facing each other, for example, on one side of the X-axis, at intervals along the longitudinal direction of one side of the X-axis, and on the other side.
  • a plurality of light-receiving elements 75 for receiving light emitted from the plurality of light-emitting elements 73 are provided at intervals along the longitudinal direction of the other X-axis side.
  • a plurality of linear X-axis light paths are formed by the plurality of light emitting elements 73 provided on one side of the X axis and the plurality of light receiving elements 75 provided on the other side of the X axis.
  • the path forms a plurality of X-axis coordinates on the board 71.
  • a plurality of light emitting elements 73 emitting light are provided on a pair of Y-axis sides facing each other, for example, on one side of the Y-axis, at intervals along the longitudinal direction of one side of the Y-axis, and on the other side.
  • a plurality of light-receiving elements 75 for receiving light emitted from the plurality of light-emitting elements 73 are provided at intervals along the longitudinal direction of the other Y-axis side.
  • a plurality of Y-axis light paths in a straight line are formed by the plurality of light emitting elements 73 provided on one side of the Y axis and the plurality of light receiving elements 75 provided on the other side of the Y axis.
  • the path 71 forms a plurality of Y-axis coordinates on the board 71.
  • the plurality of light emitting elements 73 and the plurality of light receiving elements 75 are arranged along each side of the board 71. Accordingly, by arranging the plurality of light emitting elements 73 and the plurality of light receiving elements 75 along each side of the board 71, the light formed by the plurality of light emitting elements 73 and the plurality of light receiving elements 75 is formed.
  • the paths cross each other and form a plurality of XY axis coordinates on the board 71.
  • each light emitting element 73 to each light receiving element 75 may be an infrared ray or a laser.
  • the rehabilitation training device 10 may further include a pointer 81.
  • the pointer 81 is provided on the hand holder 31 to block the path of light to indicate the position of the hand holder 31 on the X-Y axis coordinates of the board 71.
  • This pointer 81 includes a pointer tip 83, a tip holder 85, and a mount 87.
  • the pointer tip 83 moves along the plate surface of the board 71 and blocks the path of light.
  • the pointer tip 83 may slide along the plate surface of the board 71 or may move away from the plate surface of the board 71 and move along the plate surface of the board 71.
  • the tip holder 85 removably receives the pointer tip 83 so that the pointer tip 83 comes into close contact with the plate surface of the board 71.
  • the mount 87 supports the tip holder 85 to the hand holder 31.
  • the hand rest 31 moves along the XY axis coordinates of the board 71 so that the pointer tip 83 supported by the hand rest 31 blocks any one of the plurality of light paths formed in the board 71.
  • the position of the hand rest 31 is indicated on the XY axis coordinates of the board 71.
  • the pointer tip 83 is fully cushioned in the tip holder 85. It is accommodated, the user can move and move the hand cradle 31 smoothly.
  • the rehabilitation training device 10 may further include a communication module 91 for transmitting the coordinate data of the movement of the hand rest 31 to an external device.
  • the communication module 91 by providing the communication module 91, the movement data generated as the user moves the hand holder 31, for example, the movement path data of the hand holder 31 on the XY axis coordinates of the board 71 in real time.
  • the amount of exercise and exercise status can be easily identified from a remote location.
  • the user can freely move the hand holder 31 on the XY axis coordinates of the board 71 by applying a force, for example, the user uses minute muscle power.
  • a force for example, the user uses minute muscle power.
  • the movement path data of the hand holder 31, for example, the coordinate data of the movement of the pointer 81 is transmitted to the external device in real time through the communication module 91, so that the user's exercise amount and exercise state can be easily checked even from a remote location. It becomes possible.
  • the rehabilitation training device 10 in the state in which the pattern data formed with a predetermined pattern near the rehabilitation training device 10 is displayed on a display, After mounting the arm on the hand holder 31, the user moves the hand holder 31 on the XY axis coordinates of the board 71 according to the pattern data while watching the pattern data displayed on the display.
  • the hand cradle 31 By moving the hand cradle 31 using muscle strength, it is possible to rehabilitation training while changing the joint angle of the wrist and shoulder joint of the user.
  • the movement path data of the hand rest 31 for example, by comparing the coordinate data moved by the pointer 81 and the pattern data displayed on the display, it is possible to determine the rehabilitation training state of the user.
  • the second track is movably disposed on a pair of first tracks arranged side by side at a mutual interval, and the hand rest on which the user's hand is mounted is reciprocated along the second track.
  • the user can easily set the range of motion according to the user's physical condition and perform rehabilitation training.
  • the user moves his / her hand and arm to change the joint angles of the wrist and shoulder joints of the user, thereby enabling rehabilitation training.
  • the board is shown to be mounted horizontally on the floor, but is not limited thereto.
  • the support On one side of the board, the support is hinged to be folded to be perpendicular to the floor or to be in close contact with the bottom of the board.
  • the board may be mounted inclined with respect to the floor. As such, by mounting the board inclined with respect to the floor, it is necessary to move the hand cradle with a relatively strong force than the board is horizontally mounted on the floor, it is possible to increase the amount of exercise of the user.

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Abstract

본 발명은 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙; 상기 한 쌍의 제1트랙에 이동가능하게 연결되는 제2트랙; 상기 제2트랙에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 손 거치대; 및 상기 제1트랙 및 상기 제2트랙 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 상기 제2트랙 및 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

재활 훈련 장치
본 발명은 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 손목 및 어깨 관절 부위를 재활 훈련할 수 있는 재활 훈련 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인체의 각 관절 부위는 관절 부위와 인접한 부위들이 관절 부위를 기준으로 회전 가능한 구조를 가진다.
한편, 노인이나 근력이 약한 재활 환자들은 건강한 사람들에 비해 관절 운동에 어려움을 겪고 있으며, 실질적으로 운동이 필요함에도 일반적인 운동기구로는 운동을 하는 것이 현실적으로 어려운 실정이다.
특히, 손목 및 어깨와 같은 관절 부위를 수술한 환자의 경우에는 스스로 운동이 불가능하므로, 근육이 약해지고 원활한 영양 공급이 이루어지지 않아서 손목 및 어깨의 관절 부위가 뻣뻣해지면서 굳어질 우려가 있다.
따라서, 관절의 변형을 방지하고 정상적인 활동에 복귀하기 위해서는 장시간 통증을 동반한 재활 운동을 하여야 한다.
한편, 종래의 재활 훈련 장치는 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 구속시켜 무리한 운동을 하지 않도록 하는 정도의 기능을 갖는 것이 대부분이었다.
이에, 근래에 들어서는 액추에이터에 의해 관절 각도를 변화시키도록 구성되는 재활 훈련 장치의 연구가 진행되고 있다.
따라서, 본 출원인은 사용자가 손을 거치한 상태에서 미세한 근력을 이용하여 손과 팔을 움직여 손목 및 어깨의 관절 부위를 재활 훈련할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있는 재활 훈련 장치를 개발하기에 이르렀다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있는 재활 훈련 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 손이 거치되는 손 거치대를 사용자의 특성에 따라 다양한 패턴으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있는 재활 훈련 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙; 상기 한 쌍의 제1트랙에 이동가능하게 연결되는 제2트랙; 상기 제2트랙에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 손 거치대; 및 상기 제1트랙 및 상기 제2트랙 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 상기 제2트랙 및 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는, 재활 훈련 장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 트랙용 스토퍼는, 상기 제2트랙의 이동 경로를 따라 상기 한 쌍의 제1트랙에 간격을 두고 형성된 복수의 트랙용 착탈홈; 및 상기 복수의 트랙용 착탈홈에 선택적으로 착탈되어, 상기 제2트랙의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 트랙용 스토퍼 핀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 트랙용 스토퍼는, 다른 실시예로서, 상기 한 쌍의 제1트랙에 착탈되어, 상기 제2트랙의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 복수의 클립을 포함할 수 있다.
상기 제2트랙에 마련되어, 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 거치대용 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 거치대용 스토퍼는, 일 실시예로서, 상기 거치대용 스토퍼는, 상기 손 거치대의 이동 경로를 따라 상기 제2트랙에 간격을 두고 형성된 복수의 거치대용 착탈홈; 및 상기 복수의 거치대용 착탈홈에 선택적으로 착탈되어, 상기 손 거치대의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 거치대용 스토퍼 핀을 포함할 수 있다.
상기 거치대용 스토퍼는, 다른 실시예로서, 상기 제2트랙의 상기 손 거치대의 이동 경로에 착탈되어, 상기 손 거치대의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 복수의 클립을 포함할 수 있다.
장방형의 판 형상을 가지며, 상기 한 쌍의 제1트랙과 상기 제2트랙이 이루는 X-Y축 평면을 형성하는 보드를 더 포함할 수 있다.
광을 발하는 복수의 발광소자; 및 상기 복수의 발광소자에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자를 포함하며, 상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자에 의해 형성되는 광의 경로가 서로 교차하며 상기 보드에 X-Y축 좌표를 형성할 수 있다.
상기 손 거치대에 마련되어, 상기 광의 경로를 차단하여 상기 보드의 X-Y축 좌표 상에서 상기 손 거치대의 위치를 지시하는 포인터를 더 포함할 수 있다.
상기 포인터는, 상기 보드의 판면을 따라 이동하며, 상기 광의 경로를 차단하는 포인터 팁; 상기 포인터 팁이 상기 보드의 판면에 밀착하도록 승강가능하게 수용되는 팁 홀더; 및 상기 팁 홀더를 상기 손 거치대에 지지하는 마운트를 포함할 수 있다.
상기 손 거치대가 이동한 좌표 데이터를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 손 거치대는, 사용자의 팔이 거치되는 거치대 본체; 상기 거치대 본체에 거치된 사용자의 손이 파지되는 손잡이; 상기 손잡이와 상기 거치대를 간격을 두고 지지하는 지지 브래킷; 및 상기 지지 브래킷에 결합되어, 상기 지지 브래킷을 상기 제2트랙을 따라 왕복이동하도록 안내하는 거치대용 가이드 핀을 포함할 수 있다.
상기 지지 브래킷에 관통 형성된 장공형상의 슬롯; 및 상기 거치대 본체를 상기 슬롯에 이동가능하게 결합하는 결합부재를 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 제1트랙을 따라 상기 한 쌍의 트랙에 각각 배치된 한 쌍의 트랙용 가이드 레일; 및 상기 제2트랙이 연결되고, 상기 한 쌍의 트랙용 가이드 레일을 따라 왕복이동하는 한 쌍의 트랙용 가이드 블록을 포함할 수 있다.
상기 제2트랙을 따라 배치된 거치대용 가이드 레일; 및 상기 손 거치대에 연결되고, 상기 거치대용 가이드 레일을 따라 왕복이동하는 거치대용 가이드 블록을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있다.
또한, 손이 거치되는 손 거치대를 사용자의 특성에 따라 다양한 패턴으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 제2트랙과 손 거치대의 요부 확대 사시도,
도 4는 도 1의 제2트랙의 요부 분해 사시도,
도 5 및 도 6은 일 실시예로서, 도 1의 재활 훈련 장치에서 제2트랙 및 손 거치대의 이동 경로를 제한하는 과정을 도시한 도면,
도 7은 다른 실시예로서, 도 1의 재활 훈련 장치에서 제2트랙 및 손 거치대의 이동 경로를 제한하는 과정을 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)과, 제2트랙(21)과, 손 거치대(31)와, 스토퍼를 포함한다.
한 쌍의 제1트랙(11a,11b)은 각각 일정 길이의 속이 빈 바아 형상을 가지며, 상호 간격을 두고 나란하게 배치된다. 각 제1트랙(11a,11b)의 상부면에는 제1트랙(11a,11b)의 길이방향을 따라 제1트랙용 슬릿(13a,13b)이 관통 형성되어 있다.
각 제1트랙(11a,11b)에는 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 따라 제1트랙용 슬릿(13a,13b)의 하방에 트랙용 가이드 레일(15a,15b)이 마련되어 있다.
트랙용 가이드 레일(15a,15b)에는 제2트랙(21)에 연결된 트랙용 가이드 블록(17a,17b)이 왕복이동가능하게 결합된다. 트랙용 가이드 블록(17a,17b)에는 후술할 트랙용 가이드 핀(23)이 결합된다.
제2트랙(21)은 일정 길이의 속이 빈 바아 형상을 가지며, 제1트랙(11a,11b)과 직각을 이루며 배치된다.
제2트랙(21)의 양단부에는 트랙용 가이드 핀(23)이 제2트랙(21)으로부터 돌출하도록 결합된다. 트랙용 가이드 핀(23)은 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 관통하여, 트랙용 가이드 블록(17a,17b)에 지지된다.
이에 의해, 제2트랙(21)은 트랙용 가이드 핀(23)에 연결된 트랙용 가이드 블록(17a,17b)에 의해 트랙용 가이드 레일(15a,15b)을 따라 왕복이동하도록 안내된다. 즉, 제2트랙(21)은 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)에 이동가능하게 연결된다.
제2트랙(21)의 상부면에는 제2트랙(21)의 길이방향을 따라 제2트랙용 슬릿(25)이 관통 형성되어 있다.
제2트랙(21)에는 제2트랙용 슬릿(25)을 따라 제2트랙용 슬릿(25)의 하방에 거치대용 가이드 레일(27)이 마련되어 있다.
거치대용 가이드 레일(27)에는 손 거치대(31)에 연결된 거치대용 가이드 블록(29)이 왕복이동가능하게 결합된다. 거치대용 가이드 블록(29)에는 후술할 거치대용 가이드 핀(45)이 결합된다.
여기서, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b) 및 제2트랙(21)은 각각, 길이방향을 따라 텔레스코픽가능하게 결합되어 예컨대, 각 트랙(11a,11b,21)을 포개어 끼우는 방식으로 제조하여, 길이 연장 및 길이 축소하며 길이 조절가능하게 마련될 수도 있다.
손 거치대(31)는 제2트랙(21)에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치된다. 손 거치대(31)는, 거치대 본체(33)와, 손잡이(35)와, 지지 브래킷(37)과, 거치대용 가이드 핀(45)을 포함한다.
거치대 본체(33)는 사용자의 팔을 부분적으로 감싸는 아치형의 단면형상을 가지며, 사용자의 팔을 거치한다.
손잡이(35)는 봉 형상을 가지며, 거치대 본체(33)에 거치된 사용자의 손이 파지된다.
지지 브래킷(37)은 판 형상을 가지며, 제2트랙(21)의 상부면을 따라 이동한다. 지지 브래킷(37)은 손잡이(35)와 거치대 본체(33)를 간격을 두고 지지한다. 손잡이(35)와 거치대 본체(33)는 제2트랙(21)의 길이방향에 대해 가로방향으로 배치되어, 제2트랙(21)의 길이방향을 따라 왕복이동한다.
거치대용 가이드 핀(45)은 지지 브래킷(37)의 저부로부터 돌출하도록 결합된다. 거치대용 가이드 핀(45)은 제2트랙용 슬릿(25)을 관통하여, 거치대용 가이드 블록(29)에 지지된다.
이에 의해, 손 거치대(31)는 거치대용 가이드 핀(45)에 연결된 거치대용 가이드 블록(29)에 의해 거치대용 가이드 레일(27)을 따라 왕복이동하도록 안내된다. 즉, 손 거치대(31)는 제2트랙(21)에 이동가능하게 연결된다.
한편, 지지 브래킷(37)에는 지지 브래킷(37)의 길이방향을 따라 장공형상의 슬롯(39)이 관통 형성되어 있다.
또한, 거치대 본체(33)는 거치대 본체(33)의 저부에 마련된 결합부재(41)에 의해 슬롯(39)을 따라 이동가능하게 결합되어 있다.
이와 같이, 지지 브래킷(37)에 슬롯(39)을 형성하고, 거치대 본체(33)를 결합부재(41)에 의해 슬롯(39)을 따라 이동가능하게 결합함으로써, 거치대 본체(33)와 손잡이(35) 사이의 간격을 자유로이 조절할 수 있게 된다.
따라서, 사용자의 신체 조건에 따라, 손잡이(35)와 거치대 본체(33) 사이의 간격을 가변 조절하며 재활 훈련할 수 있게 된다.
스토퍼는 제1트랙(11a,11b)는 제2트랙(21)에 마련되어, 제2트랙(21) 및 손 거치대(31)의 이동을 제한한다.
본 실시예에서는 스토퍼로서 트랙용 스토퍼(51)와 거치대용 스토퍼(61)를 포함한다.
트랙용 스토퍼(51)는 제1트랙(11a,11b)에 마련되어, 제2트랙(21)의 이동을 제한한다. 본 실시예에서는 트랙용 스토퍼(51)로서 복수의 트랙용 착탈홈(53)과, 트랙용 스토퍼 핀(55)을 포함한다.
복수의 트랙용 착탈홈(53)은 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 따라 예컨대, 제2트랙(21)의 이동 경로를 따라 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)에 간격을 두고 형성되어 있다.
트랙용 스토퍼 핀(55)은 복수의 트랙용 착탈홈(53)에 선택적으로 착탈되어, 제2트랙(21)의 이동 경로를 차단 및 차단해제한다.
이에 의해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1트랙(11a,11b)의 복수의 트랙용 착탈홈(53) 중 적어도 어느 하나에 트랙용 스토퍼 핀(55)을 장착함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 제1트랙(11a,11b)에 대한 제2트랙(21)의 이동 경로를 제한 예컨대, 사용자의 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.
여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 트랙용 스토퍼(51)로서 트랙용 착탈홈(53)과 트랙용 스토퍼 핀(55) 대신에 클립(57) 예컨대, 탄성을 갖는 'U'자 단면형상의 클립(57)을 제1트랙(11a,11b)의 상부면에 착탈함으로써, 제2트랙(21)의 이동 경로를 차단 및 차단해제할 수도 있다.
거치대용 스토퍼(61)는 제2트랙(21)에 마련되어, 손 거치대(31)의 이동을 제한한다. 거치대용 스토퍼(61)는 복수의 거치대용 착탈홈(63)과, 거치대용 스토퍼 핀(65)을 포함한다.
복수의 거치대용 착탈홈(63)은 손 거치대(31)의 이동 경로를 따라 예컨대, 제1트랙용 슬릿(13a,13b)을 따라 제2트랙(21)에 간격을 두고 형성되어 있다.
거치대용 스토퍼 핀(65)은 복수의 거치대용 착탈홈(63)에 선택적으로 착탈되어, 손 거치대(31)의 이동 경로를 차단 및 차단해제한다.
이에 의해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2트랙(21)의 복수의 거치대용 착탈홈(63) 중 적어도 어느 하나에 거치대용 스토퍼 핀(65)을 장착함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 제2트랙(21)에 대한 손 거치대(31)의 이동 경로를 제한 예컨대, 사용자의 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.
여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 거치대용 스토퍼(61)로서 거치대용 착탈홈(63)과 거치대용 스토퍼 핀(65) 대신에 클립(67) 예컨대, 탄성을 갖는 'U'자 단면형상의 클립(67)을 제2트랙(21)의 상부면에 착탈함으로써, 손 거치대(31)의 이동 경로를 차단 및 차단해제할 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 스토퍼로서 트랙용 스토퍼(51)와 거치대용 스토퍼(61)가 함께 마련되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 스토퍼로서 트랙용 스토퍼(51) 또는 거치대용 스토퍼(61)만 마련될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 보드(71)를 더 포함할 수 있다.
보드(71)는 장방형의 판 형상을 가지고, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)과 제2트랙(21)이 이루는 X-Y축 평면을 형성하며, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)의 저부에 지지된다.
보드(71)의 상호 대향하는 한 쌍의 가장자리에는 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)이 나란하게 배치되어 있다. 제2트랙(21)은 보드(71)의 판면을 가로지르며 배치되어 있다.
이하에서는 설명의 편리상, 제2트랙(21)이 배치되는 방향을 X축 방향이라 하고, 한 쌍의 제1트랙(11a,11b)이 배치되는 방향을 Y축 방향이라고 한다.
한편, 보드(71)의 상호 대향하는 한 쌍의 X축 변 예컨대, 일측 X축 변에는, 광을 발하는 복수의 발광소자(73)가 일측 X축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있고, 타측 X축 변에는 복수의 발광소자(73)에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자(75)가 타측 X축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 이로써, 일측 X축 변에 마련된 복수의 발광소자(73)와 타측 X축 변에 마련된 복수의 수광소자(75)에 의해, 직선 형태의 복수의 X축 광의 경로가 형성되고, 복수의 X축 광의 경로에 의해 보드(71)에 복수의 X축 좌표를 형성하게 된다.
또한, 보드(71)의 상호 대향하는 한 쌍의 Y축 변 예컨대, 일측 Y축 변에는, 광을 발하는 복수의 발광소자(73)가 일측 Y축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있고, 타측 Y축 변에는 복수의 발광소자(73)에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자(75)가 타측 Y축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 이로써, 일측 Y축 변에 마련된 복수의 발광소자(73)와 타측 Y축 변에 마련된 복수의 수광소자(75)에 의해, 직선 형태의 복수의 Y축 광의 경로가 형성되고, 복수의 Y축 광의 경로에 의해 보드(71)에 복수의 Y축 좌표를 형성하게 된다.
따라서, 보드(71)의 각 변을 따라 복수의 발광소자(73)와 복수의 수광소자(75)를 배치함으로써, 복수의 발광소자(73)와 복수의 수광소자(75)에 의해 형성되는 광의 경로가 서로 교차하며 보드(71)에 복수의 X-Y축 좌표를 형성하게 된다.
여기서, 각 발광소자(73)에서 각 수광소자(75)로 조사되는 광은 적외선 또는 레이저일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 포인터(81)를 더 포함할 수 있다.
포인터(81)는 손 거치대(31)에 마련되어, 광의 경로를 차단하여 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 손 거치대(31)의 위치를 지시한다.
이러한 포인터(81)는 포인터 팁(83)과, 팁 홀더(85)와, 마운트(87)를 포함한다.
포인터 팁(83)은 보드(71)의 판면을 따라 이동하며, 광의 경로를 차단한다. 여기서, 포인터 팁(83)은 보드(71)의 판면을 따라 슬라이딩 이동하거나, 또는 보드(71)의 판면으로부터 이격하며 보드(71)의 판면을 따라 이동할 수 있다.
팁 홀더(85)는 포인터 팁(83)이 보드(71)의 판면에 밀착하도록 포인터 팁(83)을 승강가능하게 수용한다.
마운트(87)는 팁 홀더(85)를 손 거치대(31)에 지지한다.
이로써, 손 거치대(31)가 보드(71)의 X-Y축 좌표를 따라 이동함으로써, 손 거치대(31)에 지지된 포인터 팁(83)은 보드(71)에 형성된 복수의 광의 경로 중 어느 하나를 차단하여, 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 손 거치대(31)의 위치를 지시하게 된다.
또한, 포인터 팁(83)을 팁 홀더(85)에 승강가능하게 마련함으로써, 사용자의 팔 또는 손이 보드(71)를 향해 기울어지더라도, 포인터 팁(83)이 팁 홀더(85)에 완충하며 수용되어, 사용자는 손 거치대(31)를 원활하게 이동시키며 운동할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(10)는 손 거치대(31)가 이동한 좌표 데이터를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈(91)을 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 통신 모듈(91)을 마련함으로써, 사용자가 손 거치대(31)를 움직임에 따라 발생하는 운동 데이터 예컨대, 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 손 거치대(31)의 이동 경로 데이터를 실시간으로 외부 기기로 전송하여, 운동량 및 운동 상태를 원격지에서도 간편하게 파악할 수 있게 된다.
이러한 구성에 의하여, 사용자가 손과 팔을 손 거치대(31)에 거치한 후, 힘을 가하여 손 거치대(31)를 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 자유로이 이동시켜 예컨대, 사용자가 미세한 근력을 이용하여 손 거치대(31)를 원하는 방향으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.
이 때, 손 거치대(31)의 이동 경로 데이터 예컨대, 포인터(81)가 이동한 좌표 데이터는 통신 모듈(91)을 통해 실시간으로 외부 기기로 전송되어, 사용자의 운동량 및 운동 상태를 원격지에서도 간편하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련장치(10)의 다른 운동 방법으로서, 재활 훈련 장치(10) 가까이에 소정의 패턴이 형성된 패턴 데이터를 디스플레이를 통해 디스플레이한 상태에서, 사용자가 손과 팔을 손 거치대(31)에 거치한 후, 사용자가 디스플레이를 통해 디스플레이되는 패턴 데이터를 보면서, 손 거치대(31)를 패턴 데이터에 따라 보드(71)의 X-Y축 좌표 상에서 이동시켜 예컨대, 사용자가 미세한 근력을 이용하여 손 거치대(31)를 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.
이 때, 손 거치대(31)의 이동 경로 데이터 예컨대, 포인터(81)가 이동한 좌표 데이터와 디스플레이 상에 디스플레이된 패턴 데이터를 비교하여, 사용자의 재활 훈련 상태 등을 파악할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙에 제2트랙을 이동가능하게 배치하고, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대를 제2트랙을 따라 왕복이동시킴과 동시에, 제2트랙을 제1트랙을 따라 왕복이동시키며, 제2트랙 및 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 마련함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 운동 범위를 간편하게 세팅하며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.
한편, 전술한 실시예에서는 보드가 바닥에 수평하게 거치되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 보드의 일측 변에, 바닥에 수직하거나 또는 보드의 저면에 밀착하도록 절첩 가능하게 힌지 결합된 서포트를 장착하여, 보드를 바닥에 대해 경사지게 거치할 수도 있다. 이와 같이, 보드를 바닥에 대해 경사지게 거치함으로써, 보드가 바닥에 수평하게 거치된 상태보다 상대적으로 강한 힘으로 손 거치대를 이동시켜야 하므로, 사용자의 운동량을 증대시킬 수 있게 된다.

Claims (15)

  1. 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙;
    상기 한 쌍의 제1트랙에 이동가능하게 연결되는 제2트랙;
    상기 제2트랙에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 손 거치대; 및
    상기 제1트랙 및 상기 제2트랙 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 상기 제2트랙 및 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는, 재활 훈련 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트랙용 스토퍼는,
    상기 제2트랙의 이동 경로를 따라 상기 한 쌍의 제1트랙에 간격을 두고 형성된 복수의 트랙용 착탈홈; 및
    상기 복수의 트랙용 착탈홈에 선택적으로 착탈되어, 상기 제2트랙의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 트랙용 스토퍼 핀을 포함하는, 재활 훈련 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 트랙용 스토퍼는, 상기 한 쌍의 제1트랙에 착탈되어, 상기 제2트랙의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 복수의 클립을 포함하는, 재활 훈련 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2트랙에 마련되어, 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 거치대용 스토퍼를 더 포함하는, 재활 훈련 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 거치대용 스토퍼는,
    상기 손 거치대의 이동 경로를 따라 상기 제2트랙에 간격을 두고 형성된 복수의 거치대용 착탈홈; 및
    상기 복수의 거치대용 착탈홈에 선택적으로 착탈되어, 상기 손 거치대의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 거치대용 스토퍼 핀을 포함하는, 재활 훈련 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 거치대용 스토퍼는, 상기 제2트랙의 상기 손 거치대의 이동 경로에 착탈되어, 상기 손 거치대의 이동 경로를 차단 및 차단해제하는 복수의 클립을 포함하는, 재활 훈련 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    장방형의 판 형상을 가지며, 상기 한 쌍의 제1트랙과 상기 제2트랙이 이루는 X-Y축 평면을 형성하는 보드를 더 포함하는, 재활 훈련 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    광을 발하는 복수의 발광소자; 및
    상기 복수의 발광소자에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자를 포함하며,
    상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자에 의해 형성되는 광의 경로가 서로 교차하며 상기 보드에 X-Y축 좌표를 형성하는, 재활 훈련 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 손 거치대에 마련되어, 상기 광의 경로를 차단하여 상기 보드의 X-Y축 좌표 상에서 상기 손 거치대의 위치를 지시하는 포인터를 더 포함하는, 재활 훈련 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 포인터는,
    상기 보드의 판면을 따라 이동하며, 상기 광의 경로를 차단하는 포인터 팁;
    상기 포인터 팁이 상기 보드의 판면에 밀착하도록 승강가능하게 수용되는 팁 홀더; 및
    상기 팁 홀더를 상기 손 거치대에 지지하는 마운트를 포함하는, 재활 훈련 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 손 거치대가 이동한 좌표 데이터를 외부 기기로 송신하는 통신 모듈을 더 포함하는, 재활 훈련 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 손 거치대는,
    사용자의 팔이 거치되는 거치대 본체;
    상기 거치대 본체에 거치된 사용자의 손이 파지되는 손잡이;
    상기 손잡이와 상기 거치대를 간격을 두고 지지하는 지지 브래킷; 및
    상기 지지 브래킷에 결합되어, 상기 지지 브래킷을 상기 제2트랙을 따라 왕복이동하도록 안내하는 거치대용 가이드 핀을 포함하는, 재활 훈련 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 지지 브래킷에 관통 형성된 장공형상의 슬롯; 및
    상기 거치대 본체를 상기 슬롯에 이동가능하게 결합하는 결합부재를 포함하는, 재활 훈련 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1트랙을 따라 상기 한 쌍의 트랙에 각각 배치된 한 쌍의 트랙용 가이드 레일; 및
    상기 제2트랙이 연결되고, 상기 한 쌍의 트랙용 가이드 레일을 따라 왕복이동하는 한 쌍의 트랙용 가이드 블록을 포함하는, 재활 훈련 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제2트랙을 따라 배치된 거치대용 가이드 레일; 및
    상기 손 거치대에 연결되고, 상기 거치대용 가이드 레일을 따라 왕복이동하는 거치대용 가이드 블록을 포함하는, 재활 훈련 장치.
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