WO2017208776A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents

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    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J2025/008—Actions or mechanisms not otherwise provided for comprising a plurality of print heads placed around a drum

Definitions

  • This invention relates to an ink jet recording apparatus.
  • an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink from nozzles and landing on the recording medium.
  • an ink jet recording apparatus since defective ejection of ink from nozzles leads to deterioration of a recorded image, there are various techniques for inspecting whether or not the ink is ejected in an appropriate state and performing a maintenance operation according to the inspection result.
  • the main cause of defective ink ejection from the nozzle is contamination of ink and bubbles.
  • a filter is conventionally provided in the middle of an ink flow path from an ink tank to each nozzle.
  • a technique is known in which ink in a common channel that divides ink into individual channels communicating with a plurality of nozzles is circulated and returned to the ink tank.
  • the ink pressure in the nozzle is set to a negative pressure so that the ink is not easily leaked, and the ink is circulated after performing a driving operation that causes a slight vibration on the ink liquid level to the extent that the ink is not ejected from the nozzle.
  • a technique for removing bubbles and foreign matters by making the bubbles in the individual flow paths and nozzles easy to peel off from the wall surface for example, Patent Document 1.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can discharge bubbles in an ink flow path more easily and reliably.
  • An inkjet head provided with nozzles for ejecting ink;
  • An ink supply unit for supplying ink to the inkjet head;
  • a drive unit that performs a drive operation that causes pressure fluctuations related to the ejection to the ink in the nozzle;
  • a control unit for controlling operations of the ink supply unit and the driving unit;
  • the inkjet head is A common flow path for flowing ink supplied to the inkjet head;
  • a filter provided in the common flow path and configured to pass the supplied ink;
  • the control unit supplies ink at a pressure at which ink is leaked from the nozzle by the ink supply unit while performing a predetermined drive operation by the drive unit when performing the bubble discharge operation of the ink in the inkjet head.
  • the ink jet recording apparatus is characterized in that the ink
  • the invention according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, A first discharge valve that switches whether to discharge from the first discharge port;
  • the control unit closes the first discharge valve when performing a normal discharge operation related to image recording, and opens the first discharge valve when performing the bubble discharge operation. It is said.
  • the invention according to claim 4 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, A second discharge port for discharging the ink in the common flow path not passing through the filter;
  • the controller is characterized in that when the bubble discharging operation is performed, the supplied ink is discharged at least from the first discharge port.
  • a second discharge valve for switching whether or not to discharge from the second discharge port is configured to close the second discharge valve at least when performing a normal discharge operation related to image recording.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
  • the control unit causes the driving unit to perform a minute driving operation that causes the pressure fluctuation that does not cause ink to be ejected from the nozzles during an image recording operation.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration relating to ink flow in an inkjet recording apparatus. It is sectional drawing which looked at the ink flow path in an inkjet head from the front side. It is a block diagram which shows the function structure of an inkjet recording device. It is a flowchart which shows the control procedure of bubble discharge processing. It is a figure which shows the modification of an inkjet recording device. It is a figure which shows the modification of an inkjet recording device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an inkjet recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a case where the ink jet recording apparatus 100 is viewed from the front.
  • the inkjet recording apparatus 100 is a one-pass printer that has a line head and forms a color image by ejecting four colors of ink at an appropriate timing while moving a recording medium relative to the line head.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes a medium supply unit 10, a medium discharge unit 15, an image forming main body unit 20, an ink supply unit 30 (see FIG. 2), a control unit 40 (see FIG. 4), and the like.
  • the recording medium P stored in the medium supply unit 10 is transported to the image forming main body unit 20 based on the control by the control unit 40, and is discharged to the medium discharge unit 15 after an image is formed.
  • the medium supply unit 10 sends the recording medium P stored therein to the image forming main body unit 20 one by one.
  • the recording medium P in addition to printing paper of various thicknesses, various media such as cells, films, and fabrics that can be supported while being curved on the outer peripheral surface of the image forming drum 281 are used.
  • the medium supply unit 10 includes a paper feed tray 11 that stores the recording medium P, and a feeder board 12 that conveys the recording medium P from the paper feed tray 11 to the image forming main body unit 20.
  • the paper feed tray 11 is a plate-like member provided so that one or a plurality of recording media P can be placed thereon.
  • the paper feed tray 11 is provided to move up and down according to the amount of the recording medium P placed on the paper feed tray 11, and the uppermost recording medium P is conveyed by the feeder board 12 in the up and down movement direction. Held at a position.
  • the feeder board 12 is configured to drive a ring-shaped belt 123 carried by a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122 on the inner side to convey the recording medium P on the belt 123, or on the paper feed tray 11.
  • a supply unit that transfers the uppermost recording medium P placed on the belt 123 onto the belt 123.
  • the feeder board 12 conveys the recording medium P delivered on the belt 123 by the supply unit along the belt 123.
  • the image forming main body 20 includes a delivery unit 27, an image forming drum 281, a head unit 282, an irradiation unit 283, a delivery unit 29, and the like.
  • the delivery unit 27 delivers the recording medium P delivered from the medium supply unit 10 to the image forming drum 281.
  • the delivery unit 27 includes a swing arm 271 that supports one end of the recording medium P conveyed by the feeder board 12 and a cylindrical delivery drum that delivers the recording medium P supported on the swing arm 271 to the image forming drum 281.
  • the recording medium P on the feeder board 12 is picked up by the swing arm portion 271 and transferred to the transfer drum 272 to guide the recording medium P in the direction along the outer peripheral surface of the image forming drum 281 to form an image. Delivered to drum 281.
  • the image forming drum 281 has a cylindrical outer shape, carries a maximum of three recording media P on the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and conveys the recording media P according to the rotation operation with respect to the central axis of the cylinder. Carry out the transfer operation.
  • a drum heater 2811 for heating the outer peripheral surface and the recording medium P is provided in the vicinity of the outer peripheral surface of the image forming drum 281.
  • the drum heater 2811 is positioned between the transfer position of the recording medium P to the image forming drum 281 by the transfer unit 27 and the image recording position to the recording medium P by the head unit 282 in the rotation direction of the image forming drum 281. Is provided.
  • the heating operation time and intensity by the drum heater 2811 are controlled so that the recording medium P to be carried has an appropriate temperature based on the measured temperature of the outer peripheral surface of the image forming drum 281 by a temperature measurement unit (not shown). As a result, the curing speed on the recording medium P when the ink lands on the recording medium P is appropriately maintained, and a high-quality image is stably formed.
  • a temperature measurement unit not shown.
  • the drum heater 2811 for example, an infrared heater or a heating wire that generates heat when energized is used.
  • the drum heater 2811 may be provided inside the image forming drum 281 to heat the outer peripheral surface by heat conduction.
  • the head unit 282 has a surface (nozzle surface) facing the recording target surface of the recording medium P in the head unit 282 with respect to one recording target surface of the recording medium P that moves according to the rotation of the image forming drum 281.
  • An ink droplet is ejected from a plurality of nozzle openings provided at an appropriate timing and landed on the recording target surface of the recording medium P, thereby forming an image.
  • the head unit 282 includes one or a plurality of inkjet heads 24 (see FIG. 2) provided with a plurality of nozzles.
  • a plurality of head units 282 are arranged at a predetermined interval in the conveyance direction of the recording medium P, and four in this case, corresponding to each of four colors of ink.
  • the four head units 282 respectively output C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks.
  • these inks are cured by being irradiated with ultraviolet rays.
  • the ink is heated and maintained at an appropriate temperature inside and / or outside the head unit 282 by an ink heater 2822 (see FIG. 4).
  • each of the head units 282 has a plurality of nozzle openings arranged over the image forming width of the recording medium P in the width direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium P conveyed on the image forming drum 281.
  • a line head capable of forming an image by one pass by ejecting ink from the nozzle opening to the recording medium P while moving the recording medium P in the transport direction.
  • the head unit 282 is attached to a support unit (carriage) (not shown), and the unit position adjustment driving unit 58 operates a position adjustment motor and a brake so that the head unit 282 is connected to the image forming drum 281.
  • the relative position in particular, the distance from the outer peripheral surface from the image forming drum 281 can be changed.
  • the irradiation unit 283 irradiates energy rays (electromagnetic waves) of a predetermined wavelength, here, ultraviolet rays in the near ultraviolet region (wavelength is about 400 nm), and is ejected from the head unit 282 and landed on the recording medium P (that is, ink). The image formed with the ink is cured and fixed.
  • the irradiation unit 283 includes, for example, a light emitting diode (LED) that emits ultraviolet rays, and the ultraviolet ray is emitted by applying a voltage to the LEDs and causing a current to flow by the driving operation of the irradiation driving unit 51 (see FIG. 4). Irradiate.
  • LED light emitting diode
  • the irradiation unit 283 is a recording medium at a position before the recording medium P is delivered to the delivery unit 29 after ink is ejected from the head unit 282 onto the recording medium P conveyed by the rotation of the image forming drum 281.
  • An ultraviolet ray can be irradiated on P.
  • a light shielding plate 283a is provided so as to cover the LED and the setting range in order to reduce the amount of the ultraviolet light leaking outside the setting range where the recording medium P is irradiated with the ultraviolet rays.
  • the structure which emits an ultraviolet-ray in the irradiation part 283 is not restricted to LED.
  • the irradiation unit 283 may include a mercury lamp.
  • a known light source that emits energy rays having a wavelength for curing the ink is provided instead of the above-described configuration that emits ultraviolet rays.
  • the delivery unit 29 conveys the recording medium P after the image formation is completed and the landed ink is cured to the medium discharge unit 15.
  • the delivery unit 29 includes a cylindrical delivery roller 291, a plurality of (for example, two) rollers 292 and 293, and a ring-shaped belt 294 supported by the rollers 292 and 293 on the inner surface.
  • the delivery roller 291 receives the recording medium P from the image forming drum 281 and guides it onto the belt 294.
  • the delivery unit 29 transports the recording medium P delivered from the delivery roller 291 onto the belt 294 together with the belt 294 that rotates around with the rotation of the rollers 292 and 293, and transports the recording medium P to the medium discharge unit 15.
  • the medium discharge unit 15 stores the recording medium P sent out from the image forming main unit 20 by the delivery unit 29 until the recording medium P is taken out by the user.
  • the medium discharge unit 15 includes a plate-shaped discharge tray 16 and the like, and the recording medium P after image formation is placed on the discharge tray 16.
  • the control unit 40 controls the operations of the medium supply unit 10, the image forming main body unit 20, the ink supply unit 30, and the medium discharge unit 15, and sets data related to image formation and image formation by an image formation command (job). Accordingly, an image is formed on the recording medium P.
  • the medium supply unit 10, the image forming drum 281 in the image forming main body unit 20, the delivery unit 27 and the delivery unit 29, and the medium discharge unit 15 constitute a transport unit.
  • the ink supply unit 30 stores ink of each color used for image recording and supplies the ink to the inkjet head 24.
  • each configuration of the ink supply unit 30 is arranged in a dedicated rack or the like, and is connected to the image forming main body unit 20 through a pipe or the like.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration related to the ink flow in the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment.
  • the ink supply unit 30 includes a main tank 31, a filter 311, a supply pump 32, a supply valve 33, and the like.
  • the ink in the main tank 31 is sent to the first sub tank 21 of the image forming main body 20 through the supply valve 33 by the operation of the supply pump 32.
  • the filter 311 prevents foreign matters such as dust and dust, and foreign matters from entering the main tank 31 opened to the atmosphere.
  • the supply valve 33 determines whether ink can be supplied from the main tank 31 to the first sub tank 21.
  • the supply valve 33 is an electromagnetic valve that is opened and closed based on a control operation of the control unit 40. However, the supply valve 33 can be manually switched between opening and closing when ink is replenished to the main tank 31 or when the main tank 31 is replaced. May be.
  • the supply valve 33 may be provided not on the ink supply unit 30 but on the image forming main body unit 20 side.
  • the image forming main body 20 includes a first sub tank 21 (ink storage unit), a liquid feed pump 22 (ink supply unit), a second sub tank 23 (pressure adjusting unit), an inkjet head 24, a reflux unit 25, An ink discharge unit 26 is provided. A plurality of these are provided for each of the plurality of ink types described above and for each of the plurality of inkjet heads 24 constituting the line head, and receive ink supply from a common main tank 31 corresponding to the ink type.
  • the ink supplied from the main tank 31 to the first sub tank 21 of the image forming main body 20 by the supply pump 32 is sent to the inkjet head 24.
  • the ink that is not ejected or leaked from the inkjet head 24 is returned to the first sub tank 21 via the reflux unit 25.
  • the first sub tank 21 is an ink tank having a smaller capacity than the main tank 31.
  • the first sub tank 21 is provided with a first liquid level sensor 211.
  • the first liquid level sensor 211 detects the amount of ink in the first sub tank 21 and sends a detection signal to the control unit 40 (see FIG. 4). Output to.
  • the first liquid level sensor 211 may simply detect whether the ink amount has fallen below a predetermined lower limit reference value and output a detection signal to the control unit 40.
  • the first sub tank 21 stores the ink returned from the inkjet head 24.
  • the operation of the supply pump 32 is switched according to the detected amount of ink in the first sub tank 21, and an appropriate amount of ink is maintained in the first sub tank 21.
  • the liquid feed pump 22 feeds ink from the first sub tank 21 to the second sub tank 23.
  • a conventionally well-known pump can be used as the liquid feed pump 22.
  • the second sub tank 23 is not connected to the atmosphere or the air tank 234, the ink pressurized by the liquid feeding operation of the liquid feeding pump 22 is supplied to the inkjet head 24 through the second sub tank 23.
  • the second sub-tank 23 is provided with a second liquid level sensor 231.
  • the second liquid level sensor 231 operates in the same manner as the first liquid level sensor 211 in the first sub-tank 21 with respect to the amount of ink in the second sub-tank 23. I do.
  • the second sub tank 23 communicates with the atmosphere by opening the air release valve 232, and communicates with the air tank 234 by opening the air release valve 233.
  • the air pressure (negative pressure) in the air tank 234 causes a difference in ink pressure and pressure on the nozzle surface of the inkjet head 24, and normally the ink does not leak from the nozzle.
  • the ink pressure is adjusted so that ink corresponding to the pressure difference is supplied to the inkjet head 24.
  • the air release valves 232 and 233 are closed, the ink pressurized according to the liquid feeding operation of the liquid feeding pump 22 is sent to the inkjet head 24 through the second sub tank 23 as described above.
  • the pressure in the air tank 234 can be adjusted as appropriate.
  • the ink-jet head 24 allows ink to flow from the inlet 241 and distributes the ink to the individual flow paths 2471 (see FIG. 3) associated with each of the plurality of nozzles that eject ink, and the ink that has not been ejected to the outlets 242, 243. Spill from.
  • the inlet 241 is connected to the second sub tank 23, and the outlets 242 and 243 are connected to the first sub tank 21 via the reflux unit 25, respectively.
  • the reflux unit 25 individually connects the outlets 242 and 243 and the first sub-tank 21 with an ink flow path (circulation flow path), and each of the circulation flow paths includes a first reflux valve 251 (first flow path).
  • a second recirculation valve 252 (second discharge valve), which respectively switch whether ink can be circulated (discharge availability).
  • the air release valve 233, the first return valve 251 and the second return valve 252 described above are all electromagnetic valves that are electromagnetically opened and closed based on the control of the control unit 40.
  • the ink discharge unit 26 receives these inks when discharging ink other than on the recording medium from the nozzle opening of the ink jet head 24 or performing an operation of leaking ink during a maintenance operation.
  • the ink tray 261 is a tray that receives ink from these nozzles.
  • the waste liquid tank 262 stores the ink received by the ink tray 261.
  • the ink tray 261 is configured to be movable to a position facing the nozzle opening in a state where the distance between the head unit 282 and the transport surface is increased.
  • the ink tray 261 may be provided at a predetermined maintenance position, and the head unit 282 may be moved as necessary to dispose the nozzle surface of the inkjet head 24 at a position facing the ink tray 261.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the ink flow path in the inkjet head 24 as seen from the front side.
  • the plurality of inkjet heads 24 attached to the head unit 282 are oriented in the front view when viewed from the transport direction.
  • the ink flow path in the inkjet head 24 includes a common ink chamber 245 (common flow path) to which the inlet 241 and the outlets 242, 243 are connected, and an ink discharge portion 247 (head chip) that discharges ink from each nozzle. .
  • Ink flowing from the inlet 241 is sent to the common ink chamber 245.
  • the common ink chamber 245 is provided with a filter 246, and the inlet 241 communicates with one of the filters 246 (upstream ink chamber 2451).
  • the outlet 243 (second discharge port) is provided on the same side (upstream ink chamber 2451) as the inlet 241 with respect to the filter 246, and the outlet 242 (first discharge port) sandwiches the filter 246. It is provided on the side opposite to the inlet 241 (downstream ink chamber 2452).
  • the filter 246 prevents the passage of contaminants in the ink. Further, the filter 246 suppresses the passage of bubbles.
  • the ink jet head 24 is provided such that the filter 246 is substantially horizontal. Thus, normally, when bubbles flow from the inlet 241, the bubbles are close to the ceiling side of the upstream ink chamber 2451 and are unlikely to contact the filter 246 or pass through the filter 246.
  • a through hole 2452 a that communicates with each nozzle of the ink ejection unit 247 is provided.
  • the ink ejection unit 247 includes a plurality of individual channels 2471 and nozzles 2472 corresponding to the plurality of individual channels 2471, respectively, and ejects ink from the openings of these nozzles 2472.
  • the position of the individual flow path 2471 is attached so as to coincide with the position of the through hole 2452a of the downstream ink chamber 2452, whereby the ink in the common ink chamber 245 is distributed to each nozzle 2472.
  • a plurality of openings of the plurality of nozzles 2472 are arranged on the nozzle surface of each inkjet head 24 at a predetermined interval (pitch) in the width direction.
  • the arrangement pattern of the nozzle openings is not particularly limited, and may be a simple one-dimensional arrangement, or a staggered arrangement having a plurality of rows in the transport direction.
  • a configuration in which the nozzle openings provided in the inkjet heads 24 whose positions in the width direction are adjacent are partially overlapped in the width direction so that ink is reliably discharged over the entire width of the recording medium. It is desirable that
  • An actuator (not shown), for example, a piezoelectric element is provided in contact with the wall surface of the individual flow path 2471, and the actuator operates (drive operation) according to the drive signal output from the head drive unit 54 (see FIG. 4).
  • driving operation the drive signal output from the head drive unit 54 (see FIG. 4).
  • the drive signal is not particularly limited, but a voltage waveform (discharge waveform) that continuously outputs a trapezoidal waveform on the low voltage side (negative voltage side) and high voltage side with respect to the reference voltage (ground voltage, etc.) Is used.
  • the actuator compresses the individual flow path 2471 (pressure chamber) when a high voltage is applied to increase the ink pressure, and the actuator expands the individual flow path 2471 when a low voltage is applied.
  • Reduce pressure That is, here, after the ink pressure is once reduced and the ink is drawn to the back side of the nozzle, the ink pressure is increased and discharged from the nozzle (discharge driving operation).
  • the head drive unit 54 outputs a drive voltage pattern having a fine vibration waveform in which the potential difference (that is, amplitude) from the reference voltage between the high voltage and the low voltage is smaller than that during ink discharge, so that the pressure fluctuation generated in the ink is reduced. It is possible to make a small drive operation that vibrates within the nozzle without actually ejecting the ink from the nozzle, and when the ink is not ejected for a predetermined time or longer, the ink in the nozzle is agitated in the vicinity of the nozzle opening. Prevents thickening due to ink evaporation.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes the supply pump 32, the supply valve 33, the liquid feed pump 22, the first liquid level sensor 211, the second liquid level sensor 231, and the air release valves 232 and 233. , A first reflux valve 251, a second reflux valve 252, a drum heater 2811, and the like. Further, the inkjet recording apparatus 100 includes a control unit 40, a unit position adjustment drive unit 58, an ink heater 2822, a transport drive unit 52, a cleaner drive unit 53, a head drive unit 54 (drive unit), and a tray drive. A unit 55, an irradiation drive unit 51, an operation display unit 56, a communication unit 57, a bus 59, and the like are provided.
  • the control unit 40 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 100.
  • the control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), a memory 44, and the like.
  • the CPU 41 performs various arithmetic processes and controls the conveyance of the recording medium, the ejection of ink, the maintenance operation, and the like in the inkjet recording apparatus 100.
  • This maintenance operation includes bubble discharge processing for discharging bubbles in the ink flow path.
  • the CPU 41 performs various processes related to image recording based on image data, status signals of each unit, clock signals, and the like according to a program read from the ROM 43.
  • the RAM 42 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data.
  • the ROM 43 stores a control program, initial setting data, and the like.
  • the control program includes a program related to the above-described bubble discharge processing.
  • the ROM 43 includes a non-volatile memory that can be overwritten and updated, and can store setting data that is set and maintained as needed.
  • the memory 44 includes a RAM that temporarily stores image data to be recorded.
  • the conveyance drive unit 52 outputs a drive signal for rotating the rotation motor of the image forming drum 281 and the motor for rotating any of the rollers of the feeder board 12 and the delivery unit 29 at an appropriate direction and speed, respectively. Generate and output.
  • the transport drive unit 52 outputs a drive signal corresponding to the rotation direction and rotation speed of each motor based on the control signal from the control unit 40.
  • the cleaner driving unit 53 operates a wiper (not shown) to perform a wiping and removing operation of ink and ink mist adhering to the nozzle surface.
  • a wiper As the wiper, a take-up nonwoven fabric, a sponge material, a blade member, or the like may be used depending on the shape or material of the nozzle surface. Further, the wiper may be provided with a structure for applying a cleaning liquid, and further provided with a structure for wiping the cleaning liquid with a dry nonwoven fabric after performing a wiping operation on the nozzle surface using the cleaning liquid. May be.
  • the head drive unit 54 generates and outputs a drive voltage signal that causes the pressure chamber (piezoelectric element) to deform (perform drive operation) in order to cause the ink discharge unit 247 to discharge ink appropriately.
  • the head drive unit 54 selects a voltage waveform pattern stored in advance based on a control signal from the control unit 40 and generates a drive voltage signal obtained by power amplification.
  • Each head drive unit 54 generates each drive voltage signal according to image data input from the memory 44. Whether to output a drive voltage signal to the piezoelectric element is switched.
  • the wiring related to the head driving unit 54 is formed together with the ink flow path in the inkjet head 24, and is formed partially separately.
  • the irradiation drive unit 51 applies a predetermined voltage to the LED of the irradiation unit 283 in accordance with a control signal from the control unit 40 to cause a current to flow, and causes the LED to emit ultraviolet light.
  • the unit position adjustment drive unit 58 outputs a drive signal to a position adjustment motor or brake in accordance with a control signal from the control unit 40, and moves and fixes the head unit 282 to a desired position.
  • the tray driving unit 55 moves the ink tray 261 according to a control signal from the control unit 40.
  • various known techniques such as a gear train driven by a motor and an actuator can be used.
  • the positional relationship between the ink tray 261 and the head unit 282 (inkjet head 24) does not have to be as strict as when an image is recorded, and the ink ejected from the ink jet head 24 may not be detached from the ink tray 261. .
  • the ink tray 261 is not moved to a position facing the inkjet head 24 and / or the head unit 282 is moved to a predetermined height unless the ink tray 261 is retracted.
  • a collision prevention mechanism that does not approach the conveying surface may be provided below, or the control unit 40 may perform control that does not cause a collision.
  • the ink heater 2822 maintains the viscosity of the ink in an appropriate state by heating the ink discharged from the head unit 282 to an appropriate temperature.
  • the ink heater 2822 is configured to heat the ink in the entire ink flow path.
  • the temperature of the ink is estimated from the temperature measured by a temperature measurement unit (not shown) near the nozzle of the inkjet head 24, and the operation state of the ink heater 2822 is controlled based on the temperature.
  • the communication unit 57 is a communication interface that controls a communication operation with an external device.
  • the communication interface for example, one or a plurality of communication interfaces such as a LAN board and a LAN card corresponding to various communication protocols are included.
  • the communication unit 57 acquires image data to be recorded and setting data (job data) related to image recording from an external device based on the control of the control unit 40, and transmits status information and the like to the external device. I can do it.
  • the operation display unit 56 displays a status, an operation menu, and the like of the ink jet recording apparatus 100 in response to a control signal from the control unit 40, and receives a user operation and outputs it to the control unit 40.
  • the operation display unit 56 includes, for example, a liquid crystal display unit in which a touch sensor as an operation receiving unit is provided so as to overlap with a display screen as a display unit.
  • the control unit 40 displays various menus for accepting commands by the status and touch sensor on the liquid crystal display unit, and displays information on the contents and position of the displayed menu and the user's touch operation detected by the touch sensor. A control operation is performed to cause each unit of the inkjet recording apparatus 100 to perform a corresponding process.
  • the bus 59 is a path for exchanging signals by electrically connecting the above components.
  • the inkjet recording apparatus 100 detects a notification operation unit such as an LED lamp and / or a beep generation unit used for a notification operation, and an image quality abnormality (defect) of an image formed on the recording medium.
  • a reading unit such as a mounting abnormality detection sensor for detecting that the line sensor or the supplied recording medium is not normally mounted on the transport surface.
  • the bubble discharge process (bubble discharge operation) is performed during the filling of ink into the ink flow path (refilling) or maintenance when a predetermined recording failure is detected during image recording.
  • the bubble discharging process can be automatically executed in conjunction with the above-described conditions, but may be started based on a predetermined input operation to the operation display unit 56 by the user.
  • the liquid feed pump 22 is operated with the first reflux valve 251 and the second reflux valve 252 opened as necessary, and the ink in the common ink chamber 245 is removed.
  • bubbles in the common ink chamber 245 are discharged from the common ink chamber 245 to the first sub tank 21.
  • the nozzle opening portion is formed in parallel by the ink pressure generated by the liquid feeding operation by the liquid feeding pump 22 while causing a small pressure fluctuation in the ink in the individual flow path 2471 according to the driving voltage pattern of the fine vibration waveform.
  • the ink pressure at this time must be a pressure at which the ink leaks reliably from all the nozzles, and is a level at which the ink leaks continuously from all the nozzles regardless of the phase of the drive voltage pattern of the fine vibration waveform. I can do it.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure by the control unit 40 of the bubble discharge process executed in the inkjet recording apparatus 100.
  • the control unit 40 CPU 41
  • the unit position adjustment driving unit 58 As necessary to increase the distance from the transport surface of the head unit 282, and the tray driving unit 55.
  • a control signal is output to cause the ink tray 261 to face the nozzle surface.
  • the control unit 40 closes the air release valve 233 and disconnects the second sub tank 23 from the air tank 234 (step S101).
  • the control unit 40 opens the first reflux valve 251 to allow the downstream ink chamber 2452 and the first sub tank 21 to communicate with each other (step S102). At this time, the control unit 40 may open the second reflux valve 252.
  • the control unit 40 operates the liquid feed pump 22 to pressurize and feed the ink, and starts the pressure supply of the ink to the inkjet head 24 via the second sub tank 23.
  • the control unit 40 outputs a control signal to the head driving unit 54 and causes the actuator corresponding to each individual flow path 2471 to continuously output a driving voltage signal related to the micro-vibration waveform (step S103).
  • the drive operation (minute drive operation) is performed. There is no problem even if the timing of the start of the pressure supply of the ink and the start of the output of the driving voltage signal are slightly shifted, but it is preferable that they are basically performed simultaneously.
  • the control unit 40 stops the operation of the liquid feeding pump 22 after a predetermined time has elapsed, and also stops outputting the drive voltage having the fine vibration waveform (step S104).
  • the control unit 40 closes the first reflux valve 251 (step S105).
  • the control unit 40 also closes the second reflux valve 252.
  • the control unit 40 performs a recovery operation of the ink liquid level (meniscus) of the nozzle 2472 as necessary (step S106).
  • the control unit 40 outputs a control signal to the head driving unit 54 to output a discharge waveform, and causes ink to be discharged from each nozzle.
  • the control unit 40 retracts the ink tray 261 from the nozzle surface, and opens the air release valve 233 of the second sub tank 23 (step S107). At this time, the control unit 40 can output a control signal to the cleaner driving unit 53 to perform a cleaning operation of the nozzle surface and the like. And the control part 40 complete
  • [Modification] 6A and 6B are diagrams showing a modification of the ink jet recording apparatus 100 of the present embodiment.
  • the circulation channels communicating with the outlets 242 and 243 may be joined and connected to the first sub tank 21 via the first reflux valve 251.
  • the flow path resistance of the portion is formed sufficiently larger than the flow path resistance of the filter 246 so that ink does not flow from the outlet 243 to the outlet 242.
  • the outlet 243 for discharging the ink from the upstream ink chamber 2451 may not be provided.
  • the ink always passes through the filter 246 and then is ejected (or leaked) from the nozzle 2472 or discharged from the outlet 242.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes the inkjet head 24 provided with the nozzles 2472 for ejecting ink, the liquid feed pump 22 that supplies ink to the inkjet head 24, and the ejection of ink in the nozzles.
  • a head drive unit 54 that performs a drive operation that causes pressure fluctuations and a control unit 40 that controls the operation of the liquid feed pump 22 and the head drive unit 54, and the inkjet head 24 is supplied to the inkjet head 24.
  • the common ink chamber 2 that has passed through the flow path 2471 and the filter 246 And an outlet 242 that discharges the ink in the ink. 5, when the control unit 40 performs the bubble discharge operation of the ink in the ink jet head 24, the head driving unit 54 performs a predetermined driving operation while supplying the liquid.
  • Ink is supplied by the pump 22 at a pressure at which ink leaks from the nozzle 2472 and discharged from the outlet 242.
  • the liquid supply operation of the liquid supply pump 22 simultaneously causes the leakage of the ink in the individual flow path 2471 and the nozzle 2472 from the nozzle 2472 and the leakage of the ink in the common ink chamber 245 from the outlet 242.
  • bubbles can be easily discharged from various locations in the ink flow path of the inkjet head 24 in one operation.
  • the actuator by applying a driving voltage with a predetermined driving waveform pattern to the actuator, the bubbles attached to the individual channels 2471 and the wall surface in the nozzle 2472 are effectively separated to ensure efficient and reliable. It can be discharged from the nozzle opening.
  • the ink jet recording apparatus 100 of the present embodiment includes a first sub tank 21 that stores ink to be supplied to the common ink chamber 245, and a reflux unit 25 that returns ink discharged from the outlet 242 to the first sub tank 21. .
  • a first sub tank 21 that stores ink to be supplied to the common ink chamber 245, and a reflux unit 25 that returns ink discharged from the outlet 242 to the first sub tank 21.
  • a first reflux valve 251 that switches whether or not to discharge from the outlet 242 is provided, and the control unit 40 closes the first reflux valve 251 and performs a bubble discharge operation when performing a normal discharge operation related to image recording. If so, the first reflux valve 251 is opened. As a result, the ink flow and the ink pressure in the inkjet head 24 can be appropriately controlled and adjusted.
  • an outlet 243 that discharges ink in the common ink chamber 245 that has not passed through the filter 246 is provided, and the control unit 40 discharges at least the supplied ink from the outlet 242 when performing the bubble discharging operation. That is, ink, that is, bubbles can be discharged from the inkjet head 24 without passing through the filter 246 as necessary, and large bubbles can be quickly discharged without passing through the filter 246. Further, whether or not to discharge from the outlet 243 can be appropriately selected.
  • the second reflux valve 252 for switching whether or not to discharge from the outlet 243 is provided, and the control unit 40 closes the second reflux valve 252 at least when performing a normal ejection operation related to image recording.
  • the flow and the ink pressure in the inkjet head 24 can be appropriately controlled and adjusted.
  • the control unit 40 causes the head driving unit 54 to perform a minute driving operation that causes a pressure fluctuation that does not cause ink to be ejected from the nozzle 2472 during the image recording operation.
  • the minute driving waveform causes a pressure fluctuation that does not cause ink to be ejected from the nozzle 2472 during the image recording operation.
  • the minute driving waveform causes a pressure fluctuation that does not cause ink to be ejected from the nozzle 2472 during the image recording operation.
  • the minute driving waveform the ink is not ejected from the nozzle more than necessary, and the ejection pressure is increased by further pressurizing the pressurized ink according to the operation of the liquid feed pump 22. It is possible to prevent the occurrence of unnecessary mist.
  • the same drive waveform as that normally used it is not necessary to increase the types of drive waveforms to be held and output, and the drive operation can be simplified.
  • the actuator is driven by the drive voltage pattern having a normal micro-vibration waveform in the bubble discharge process, but the present invention is not limited to this.
  • Driving with the discharge waveform voltage may be performed, or the actuator is driven with a driving voltage pattern having a vibration frequency different from that of the normal driving waveform, for example, a lower frequency than the output of the normal driving waveform to reduce power consumption. You may plan.
  • the inkjet head 24 is attached so that the filter 246 forms a substantially horizontal plane.
  • the filter 246 may be inclined obliquely toward the outlets 242, 243. In this case, bubbles existing in the upstream ink chamber 2451 and the downstream ink chamber 2452 are likely to move toward the outlets 242 and 243 only by buoyancy.
  • the discharge waveform and the fine vibration waveform may be a rectangular wave or a combination thereof instead of the trapezoidal wave shape.
  • the waveform pattern in the case of bubble discharge may be different from the normal ejection waveform and fine vibration waveform.
  • a piezoelectric ink jet recording apparatus that performs ink ejection and fine vibration with an actuator using a piezoelectric element
  • the actuator is an element other than a piezoelectric element, for example
  • the present invention can be similarly applied to a magnetostrictive element or the like or a thermal ink jet recording apparatus.
  • ink is leaked to the ink tray 261.
  • a sponge material that absorbs ink or simply a recording medium may be used.
  • the meniscus recovery operation need not be performed in combination with the bubble discharge process, and may be performed only when necessary at the start of normal image recording.
  • the liquid feed pump 22 can pressurize and supply ink to the inkjet head 24 via the second sub tank 23.
  • the ink is supplied to the inkjet head 24.
  • a flow path that bypasses the second sub tank 23 may be used.
  • the one-pass inkjet recording apparatus including the line head has been described as an example.
  • the scan-type inkjet recording apparatus and the multi-pass which eject ink onto the recording medium while moving the inkjet head are described.
  • An ink jet recording apparatus may be used.
  • specific details such as the configuration, arrangement, and control operation procedure described in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
  • the present invention can be used for an ink jet recording apparatus.

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Abstract

より容易且つ確実にインク流路内の気泡を排出させることの出来るインクジェット記録装置を提供する。インクジェット記録装置は、ノズルを有するインクジェットヘッド（２４）と、インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給部と、インクに圧力変動を生じさせる駆動動作を行う駆動部と、制御部と、を備え、インクジェットヘッドは、供給されたインクを流す共通インク室（２４５）と、共通インク室内に設けられたフィルター（２４６）と、フィルターを通過したインクを各ノズルに送る個別流路（２４７１）と、共通インク室内のインクを排出するアウトレット（２４２）と、を備え、制御部は、インクの気泡排出動作を行う場合に、駆動部により所定の駆動動作を行わせながら、インク供給部によりノズルからインクが漏出する圧力でインクの供給を行わせてアウトレットから排出させる。

Description

インクジェット記録装置
　この発明は、インクジェット記録装置に関する。
　インクをノズルから吐出させて記録媒体上に着弾させることで当該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、ノズルからのインクの吐出不良が記録画像の劣化に繋がるので、適正な状態で吐出されているか否かを検査し、検査結果に応じメンテナンス動作を行う種々の技術がある。
　ノズルからのインクの吐出不良を生じる主な原因として、インク内への夾雑物や気泡の混入が挙げられる。夾雑物の混入を防ぐために、インクジェット記録装置では、従来、インクタンクから各ノズルへのインク流路の途中にフィルターが設けられている。また、気泡の排出などを目的として、複数のノズルに連通する個別流路にインクを分岐させる共通流路のインクを循環させてインクタンクに戻す技術が知られている。このとき、ノズル内のインク圧を負圧としてインクが漏出し難い状態として、インクがノズルから吐出されない程度の微振動をインク液面に生じさせる駆動動作を行った後にインクの循環を行わせることで、個別流路内やノズル内の気泡を壁面から剥離しやすくさせて気泡や異物を除去する技術がある（例えば、特許文献１）。
特開２０１５－０７１２３１号公報
　しかしながら、インク流路内の気泡を排出させる場合に、細い個別の流路やノズル内に一旦進入した気泡を上流側に戻して排出するのは難しく、また、手間がかかるという課題がある。
　この発明の目的は、より容易且つ確実にインク流路内の気泡を排出させることの出来るインクジェット記録装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
　インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
　前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給部と、
　前記ノズル内のインクに前記吐出に係る圧力変動を生じさせる駆動動作を行う駆動部と、
　前記インク供給部及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、
　を備え、
　前記インクジェットヘッドは、
　前記インクジェットヘッドに供給されたインクを流す共通流路と、
　前記共通流路内に設けられ、供給されたインクを通過させるフィルターと、
　前記フィルターを通過したインクを前記共通流路から前記ノズルの各々に送る個別流路と、
　前記フィルターを通過した前記共通流路内のインクを排出する第１の排出口と、
　を備え、
　前記制御部は、前記インクジェットヘッド内のインクの気泡排出動作を行う場合に、前記駆動部により所定の駆動動作を行わせながら、前記インク供給部により前記ノズルからインクが漏出する圧力でインクの供給を行わせて前記第１の排出口から排出させる
　ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
　また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
　前記共通流路に供給するインクを貯留するインク貯留部と、
　前記第１の排出口から排出されたインクを前記インク貯留部に戻す循環流路と、
　を備えることを特徴としている。
　また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
　前記第１の排出口からの排出可否を切り替える第１の排出弁を備え、
　前記制御部は、画像の記録に係る通常の吐出動作を行う場合に、前記第１の排出弁を閉止させ、前記気泡排出動作を行う場合に、前記第１の排出弁を開放させる
　ことを特徴としている。
　また、請求項４記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記フィルターを通過していない前記共通流路内のインクを排出する第２の排出口を備え、
　前記制御部は、前記気泡排出動作を行う場合に、供給したインクを少なくとも前記第１の排出口から排出させる
　ことを特徴としている。
　また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
　前記第２の排出口からの排出可否を切り替える第２の排出弁を備え、
　前記制御部は、少なくとも画像の記録に係る通常の吐出動作を行う場合に、前記第２の排出弁を閉止させる
　ことを特徴としている。
　また、請求項６記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記気泡排出動作を行う場合に、画像の記録動作時において前記ノズルからインクを吐出させない前記圧力変動を生じさせる微小駆動動作を前記駆動部に行わせることを特徴としている。
　本発明に従うと、インクジェット記録装置において、より容易且つ確実にインク流路内の気泡を排出させることが出来るという効果がある。
インクジェット記録装置の構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置におけるインクの流れに係る構成を説明する図である。 インクジェットヘッド内のインク流路を正面側から見た断面図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 気泡排出処理の制御手順を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置の変形例を示す図である。 インクジェット記録装置の変形例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１００の構成を示す模式図である。
　この図１では、インクジェット記録装置１００を正面から見た場合について示す。
　このインクジェット記録装置１００は、ラインヘッドを有し、当該ラインヘッドに対して記録媒体を移動させながら４色のインクを適切なタイミングで吐出することでカラー画像を形成するワンパス方式のプリンターである。
　インクジェット記録装置１００は、媒体供給部１０と、媒体排出部１５と、画像形成本体部２０と、インク供給部３０（図２参照）と、制御部４０（図４参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１００では、制御部４０による制御に基づいて、媒体供給部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成本体部２０に搬送され、画像が形成された後に媒体排出部１５に排出される。
　媒体供給部１０は、内部に格納された記録媒体Ｐを一枚ずつ画像形成本体部２０へ送る。
　記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙のほか、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２８１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。
　媒体供給部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成本体部２０へ記録媒体Ｐを搬送するフィーダーボード１２とを有する。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐがフィーダーボード１２により搬送される位置で保持される。
　フィーダーボード１２は、内側が複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、給紙トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部を有する。フィーダーボード１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。
　画像形成本体部２０は、受け渡しユニット２７と、画像形成ドラム２８１と、ヘッドユニット２８２と、照射部２８３と、デリバリー部２９などを備える。
　受け渡しユニット２７は、媒体供給部１０から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２８１に受け渡す。受け渡しユニット２７は、フィーダーボード１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２７１と、スイングアーム部２７１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２８１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７２などを有し、フィーダーボード１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２７１により取り上げて受け渡しドラム２７２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２８１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２８１に受け渡す。
　画像形成ドラム２８１は、円筒状の外形を有し、当該円筒状部分の外周面上に最大３枚の記録媒体Ｐを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて記録媒体Ｐを搬送する搬送動作を行う。画像形成ドラム２８１の外周面の近傍には、この外周面及び記録媒体Ｐを加熱するドラムヒーター２８１１が設けられている。ここでは、ドラムヒーター２８１１は、画像形成ドラム２８１の回転方向について、受け渡しユニット２７による画像形成ドラム２８１への記録媒体Ｐの引き渡し位置からヘッドユニット２８２による記録媒体Ｐへの画像記録位置との間に設けられている。ドラムヒーター２８１１による加熱動作時間や強度は、図示略の温度計測部による画像形成ドラム２８１の外周面の計測温度などに基づいて、担持する記録媒体Ｐが適切な温度となるように制御される。これにより、インクが記録媒体Ｐ上に着弾した際の記録媒体Ｐへの硬化速度などが適切に保たれ、安定して高品質な画像が形成される。このドラムヒーター２８１１には、例えば、赤外線ヒーターや通電により発熱する電熱線が用いられる。なお、ドラムヒーター２８１１は、画像形成ドラム２８１の内側に設けられて熱伝導で外周面を加熱しても良い。
　ヘッドユニット２８２は、画像形成ドラム２８１の回転に応じて移動する記録媒体Ｐの一の記録対象面に対し、当該ヘッドユニット２８２において記録媒体Ｐの当該記録対象面と対向する面（ノズル面）に設けられた複数のノズル開口部から適切なタイミングでインクの液滴を吐出し、記録媒体Ｐの記録対象面上に着弾させていくことで画像を形成する。ヘッドユニット２８２は、複数のノズルが設けられたインクジェットヘッド２４（図２参照）を一又は複数備える。本実施形態のインクジェット記録装置１００では、ヘッドユニット２８２は、記録媒体Ｐの搬送方向に所定の間隔で複数、ここでは、４色の各インクにそれぞれ応じて４つ配置されている。４つのヘッドユニット２８２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ出力する。これらのインクは、ここでは、紫外線が照射されることで硬化するものが用いられる。また、インクは、インクヒーター２８２２（図４参照）によりヘッドユニット２８２の内部及び／又は外部で適切な温度に加熱維持される。
　ヘッドユニット２８２の各々は、ここでは、それぞれ画像形成ドラム２８１上で搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な幅方向に当該記録媒体Ｐの画像形成幅に亘って配列された複数のノズル開口部を備え、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら当該ノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することでワンパスにより画像を形成可能なラインヘッドを備える。ヘッドユニット２８２は、図示略の支持部（キャリッジ）に取り付けられており、ユニット位置調整駆動部５８により位置調整用のモーターやブレーキを動作させることで、当該ヘッドユニット２８２の画像形成ドラム２８１との相対位置、特に、画像形成ドラム２８１からの外周面からの距離を変化させることが出来る。
　照射部２８３は、所定波長のエネルギー線（電磁波）、ここでは、近紫外領域（波長が４００ｎｍ程度）の紫外線を照射して、ヘッドユニット２８２から吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾したインク（即ち、当該インクにより形成された画像）を硬化、定着させる。照射部２８３は、例えば、紫外線を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）を有し、照射駆動部５１（図４参照）の駆動動作により当該ＬＥＤに電圧を印加して電流を流すことで発光させて紫外線を照射する。照射部２８３は、画像形成ドラム２８１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２８２からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐがデリバリー部２９に引き渡される前の位置で、当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。照射部２８３には、記録媒体Ｐに紫外線を照射する設定範囲外に紫外線が漏れる量を低減するために、ＬＥＤと設定範囲とを覆うように遮光板２８３ａが設けられている。
　なお、照射部２８３において紫外線を発する構成は、ＬＥＤに限られない。照射部２８３は、例えば、水銀ランプを有していても良い。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する周知の光源が設けられる。
　デリバリー部２９は、画像形成が終了し、着弾したインクが硬化した後の記録媒体Ｐを媒体排出部１５に搬送する。デリバリー部２９は、円筒状の受け渡しローラー２９１と、複数（例えば、２本）のローラー２９２、２９３と、内側面でローラー２９２、２９３に支持された輪状のベルト２９４などを有する。受け渡しローラー２９１は、画像形成ドラム２８１から記録媒体Ｐを受け取ってベルト２９４上に誘導する。デリバリー部２９は、受け渡しローラー２９１からベルト２９４上へと受け渡された記録媒体Ｐをローラー２９２、２９３の回転に伴い周回移動するベルト２９４と共に移動させることで搬送して媒体排出部１５に送り出す。
　媒体排出部１５は、デリバリー部２９により画像形成本体部２０から送り出された記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。媒体排出部１５は、板状の排紙トレー１６などを有し、この排紙トレー１６上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。
　制御部４０は、媒体供給部１０、画像形成本体部２０、インク供給部３０及び媒体排出部１５の動作を制御し、画像形成命令（ジョブ）による形成対象画像のデータ及び画像形成に係る設定に応じて記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。
　上記構成のうち、媒体供給部１０、画像形成本体部２０における画像形成ドラム２８１、受け渡しユニット２７及びデリバリー部２９、並びに媒体排出部１５により搬送部が構成される。
　インク供給部３０は、画像の記録に用いられる各色のインクを貯え、インクジェットヘッド２４に供給する。インク供給部３０の各構成は、ここでは、専用のラックなどに配置されて、チューブなどの配管を介して画像形成本体部２０と接続されている。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるインク供給部３０から画像形成本体部２０にかけてのインクの流れに係る構成について説明する。
　図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるインクの流れに係る構成を説明する図である。
　インク供給部３０は、メインタンク３１と、フィルター３１１と、供給ポンプ３２と、供給バルブ３３などを備える。
　メインタンク３１のインクは、供給ポンプ３２の動作により供給バルブ３３を介して画像形成本体部２０の第１サブタンク２１に送られる。フィルター３１１は、大気開放されたメインタンク３１内にゴミや塵などの異物、夾雑物などが混入するのを防ぐ。供給バルブ３３は、メインタンク３１から第１サブタンク２１へのインク供給可否を定める。この供給バルブ３３は、制御部４０の制御動作に基づいて開閉される電磁バルブであるが、メインタンク３１へのインク補充時やメインタンク３１の交換時などに手動で開閉の切り替えが可能であっても良い。また、供給バルブ３３は、インク供給部３０ではなく、画像形成本体部２０の側に設けられていても良い。
　画像形成本体部２０は、第１サブタンク２１（インク貯留部）と、送液ポンプ２２（インク供給部）と、第２サブタンク２３（圧力調整部）と、インクジェットヘッド２４と、還流部２５と、インク排出部２６などを備える。これらは、上述の複数のインク種別ごと、ラインヘッドをなす複数のインクジェットヘッド２４ごとに複数設けられて、インク種別に応じた共通のメインタンク３１からインクの供給を受ける。
　供給ポンプ３２によりメインタンク３１から画像形成本体部２０の第１サブタンク２１に供給されたインクは、インクジェットヘッド２４へ送られる。インクジェットヘッド２４から吐出又は漏出されないインクは、還流部２５を介して第１サブタンク２１に戻される。
　第１サブタンク２１は、ここではメインタンク３１よりも容量の小さいインクタンクである。第１サブタンク２１には第１液面センサー２１１が設けられており、第１液面センサー２１１は、第１サブタンク２１内のインク量を検出して、検出信号を制御部４０（図４参照）に出力する。なお、第１液面センサー２１１は、単純にインク量が所定の下限基準値を下回ったか否かのみを検出して検出信号を制御部４０に出力しても良い。また第１サブタンク２１は、インクジェットヘッド２４から戻されたインクが貯えられる。この第１サブタンク２１のインク検出量に応じて供給ポンプ３２の動作有無が切り替えられ、第１サブタンク２１内に適切な量のインクが維持される。
　送液ポンプ２２は、第１サブタンク２１から第２サブタンク２３にインクを送液する。送液ポンプ２２としては、従来周知のものが利用可能である。また、第２サブタンク２３が大気やエアタンク２３４に連通されていない場合には、送液ポンプ２２の送液動作により加圧されたインクは第２サブタンク２３を経てインクジェットヘッド２４に供給される。
　第２サブタンク２３には第２液面センサー２３１が設けられており、第２液面センサー２３１は、第２サブタンク２３内のインク量について第１サブタンク２１における第１液面センサー２１１と同様の動作を行う。
　第２サブタンク２３は、エア開放バルブ２３２を開放することで大気に連通され、エア開放バルブ２３３を開放することでエアタンク２３４に連通される。エア開放バルブ２３３が開放されている場合には、エアタンク２３４内の空気圧（負圧）により、インクジェットヘッド２４のノズル面におけるインク圧と圧力差が生じ、通常ではインクをノズルから漏出させず、また、インクの吐出などにより圧力差が変化すると当該圧力差に応じたインクをインクジェットヘッド２４に供給するようにインク圧が調整される。エア開放バルブ２３２、２３３が閉止されている場合には、上述のように、送液ポンプ２２の送液動作に応じて加圧されたインクが第２サブタンク２３を経てインクジェットヘッド２４に送られる。
　エアタンク２３４内の圧力は、適宜調整可能とすることが出来る。
　インクジェットヘッド２４は、インレット２４１からインクを流入させて、インクを吐出する複数のノズルの各々に係る個別流路２４７１（図３参照）に分配し、また、吐出されなかったインクをアウトレット２４２、２４３から流出させる。インレット２４１は、第２サブタンク２３に接続されており、アウトレット２４２、２４３は、それぞれ還流部２５を介して第１サブタンク２１に接続されている。還流部２５は、アウトレット２４２、２４３と第１サブタンク２１との間をそれぞれ個別にインク流路（循環流路）で繋いでおり、循環流路には、それぞれ、第１還流バルブ２５１（第１の排出弁）及び第２還流バルブ２５２（第２の排出弁）が設けられ、インクの循環可否（排出可否）を各々切り替える。
　上述のエア開放バルブ２３３、第１還流バルブ２５１及び第２還流バルブ２５２は、何れも制御部４０の制御に基づいて電磁的に開閉動作が行われる電磁バルブである。
　インク排出部２６は、メンテナンス動作などでインクジェットヘッド２４のノズル開口部から記録媒体上以外にインクを吐出させる場合やインクが漏出する動作を行う場合に、これらのインクを受ける。インクトレー２６１は、これらノズルからのインクを受ける受け皿である。廃液タンク２６２は、インクトレー２６１が受けたインクを貯留する。ここでは、廃液タンク２６２に貯留されたインクは廃棄されるが、インクの種別ごとに貯留して再利用可能としても良い。ここでは、インクトレー２６１は、ヘッドユニット２８２と搬送面との距離を広げた状態で、ノズル開口部と対向する位置に移動可能に構成される。或いは、インクトレー２６１が所定のメンテナンス位置に設けられて、必要に応じてヘッドユニット２８２を移動させてインクジェットヘッド２４のノズル面をインクトレー２６１に対向する位置に配置させても良い。
　図３は、インクジェットヘッド２４内のインク流路を正面側から見た断面図である。
　ヘッドユニット２８２に取り付けられた複数のインクジェットヘッド２４は、搬送方向から見た場合にこの正面図の向きとなる。
　インクジェットヘッド２４内のインク流路は、インレット２４１及びアウトレット２４２、２４３が接続される共通インク室２４５（共通流路）と、各ノズルからインクを吐出するインク吐出部２４７（ヘッドチップ）とを有する。
　インレット２４１から流入したインクは、共通インク室２４５に送られる。共通インク室２４５には、フィルター２４６が設けられており、インレット２４１は、フィルター２４６の一方（上流インク室２４５１）に連通する。アウトレット２４３（第２の排出口）は、フィルター２４６に対してインレット２４１と同一の側（上流インク室２４５１）に設けられ、また、アウトレット２４２（第１の排出口）は、フィルター２４６を挟んでインレット２４１とは反対側（下流インク室２４５２）に設けられている。
　フィルター２４６は、インク内の夾雑物の通過を防ぐ。また、フィルター２４６は、気泡の通過を抑制する。インクジェット記録装置１００において、ここでは、インクジェットヘッド２４は、フィルター２４６が略水平となるように設けられる。これにより、通常では、インレット２４１から気泡が流入した場合、気泡は上流インク室２４５１の天井側に寄り、フィルター２４６に接触したりフィルター２４６を通過したりし難い。下流インク室２４５２の底面には、インク吐出部２４７の各ノズルに連通する貫通孔２４５２ａが設けられている。
　インク吐出部２４７は、複数の個別流路２４７１と、当該複数の個別流路２４７１に各々対応するノズル２４７２などを備え、これらのノズル２４７２の開口部からインクを吐出させる。個別流路２４７１の位置は、下流インク室２４５２の貫通孔２４５２ａの位置と一致するように取り付けられることで、共通インク室２４５のインクが各ノズル２４７２に分配される。
　複数のノズル２４７２の開口部は、各インクジェットヘッド２４のノズル面において、幅方向に所定の間隔（ピッチ）で複数配列されて設けられている。ノズル開口部の配列パターンは、特に限られず、単純な一次元配置であっても良いし、又は、搬送方向に複数列を有する千鳥格子状配列などであっても良い。幅方向についての位置が隣接するインクジェットヘッド２４に設けられたノズル開口部は、幅方向に部分的に重複して配置されることで、記録媒体の全幅に亘り確実にインクの吐出が行われる構成であることが望ましい。
　個別流路２４７１の壁面には、図示略のアクチュエーター、例えば、圧電素子が接触して設けられ、ヘッド駆動部５４（図４参照）の出力する駆動信号に応じたアクチュエーターの動作（駆動動作）により個別流路２４７１内のインクの圧力を変化させることで適切な液量、液滴形状及び速度でインク液滴をノズル２４７２の開口部から吐出させる。
　駆動信号としては、特には限られないが、基準電圧（接地電圧など）に対して低電圧側（負の電圧側）と高電圧側にそれぞれ台形波形を続けて出力する電圧波形（吐出波形）が用いられる。ここでは、高い電圧が印加されることでアクチュエーターが個別流路２４７１（圧力室）を圧縮してインク圧を増加させ、低い電圧が印加されることでアクチュエーターが個別流路２４７１を拡張してインク圧を低下させる。即ち、ここでは、一度インク圧を低下させてインクをノズルの奥側に引き込んだ後でインク圧を上昇させてノズルから吐出させる（吐出駆動動作）。また、ヘッド駆動部５４は、この高い電圧と低い電圧の基準電圧からの電位差（即ち振幅）をインク吐出時より小さくした微振動波形の駆動電圧パターンを出力することで、インクに生じる圧力変動を小さくさせ、ノズルからインクを実際には吐出させずにノズル内で振動させる微小駆動動作が可能であり、インクを所定時間以上吐出させない場合にノズル内のインクを攪拌してノズル開口部付近でのインクの蒸発などによる増粘を防ぐ。
　図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１００は、上述のように、供給ポンプ３２と、供給バルブ３３と、送液ポンプ２２と、第１液面センサー２１１と、第２液面センサー２３１と、エア開放バルブ２３２、２３３と、第１還流バルブ２５１と、第２還流バルブ２５２と、ドラムヒーター２８１１などを備える。また、インクジェット記録装置１００は、制御部４０と、ユニット位置調整駆動部５８と、インクヒーター２８２２と、搬送駆動部５２と、クリーナー駆動部５３と、ヘッド駆動部５４（駆動部）と、トレー駆動部５５と、照射駆動部５１と、操作表示部５６と、通信部５７と、バス５９などを備える。
　制御部４０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）と、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）と、メモリー４４などを備える。
　ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における記録媒体の搬送、インクの吐出やメンテナンス動作などの制御を行う。このメンテナンス動作には、インク流路中の気泡を排出する気泡排出処理が含まれる。また、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の処理を行う。
　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
　ＲＯＭ４３は、制御プログラムや初期設定データなどを記憶する。制御プログラムには、上述の気泡排出処理に係るプログラムが含まれる。また、ＲＯＭ４３には、上書き更新可能な不揮発性メモリーなどを含み、随時設定維持される設定データなどを記憶可能とすることが出来る。メモリー４４には、記録対象の画像データを一時記憶するＲＡＭが含まれる。
　搬送駆動部５２は、画像形成ドラム２８１の回転モーターや、フィーダーボード１２及びデリバリー部２９の各ローラーのうちそれぞれ何れかを回転させるモーターを各々適切な方向及び速度で回転動作させるための駆動信号を生成して出力する。搬送駆動部５２は、制御部４０からの制御信号に基づいてこれら各モーターの回転方向及び回転速度に応じた駆動信号を出力する。
　クリーナー駆動部５３は、図示略のワイパーなどを動作させてノズル面などに付着したインクやインクミストの拭き取り除去動作を行わせる。ワイパーとしては、ノズル面の形状や材質などに応じて巻取り式の不織布、スポンジ材やブレード部材などが用いられ得る。また、これらのワイパーに対してクリーニング液を付与する構成を備えても良く、更に、クリーニング液を用いてノズル面などの拭き取り動作を行った後に更に乾燥した不織布などでクリーニング液を拭き取る構成を備えても良い。
　ヘッド駆動部５４は、インク吐出部２４７においてインクを適正に吐出させるために圧力室（圧電素子）を変形動作させる（駆動動作を行う）駆動電圧信号を生成して出力する。ヘッド駆動部５４は、制御部４０からの制御信号に基づいて予め記憶された電圧波形パターンを選択して電力増幅した駆動電圧信号を生成するとともに、メモリー４４から入力された画像データに応じて各圧電素子に対する駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。
　ヘッド駆動部５４に係る配線は、インクジェットヘッド２４内でインク流路とまとめて形成され、また、部分的に別個に形成される。
　照射駆動部５１は、制御部４０からの制御信号に応じて照射部２８３のＬＥＤに所定の電圧を印加することで電流を流し、当該ＬＥＤに紫外線を発光させる。
　ユニット位置調整駆動部５８は、制御部４０からの制御信号に応じて位置調整用のモーターやブレーキに駆動信号を出力し、ヘッドユニット２８２を所望の位置に移動させて固定する。
　トレー駆動部５５は、制御部４０からの制御信号に応じてインクトレー２６１を移動させる。インクトレー２６１の移動動作としては、モーターにより駆動される歯車列やアクチュエーターなど各種周知の技術が利用可能である。この場合、インクトレー２６１とヘッドユニット２８２（インクジェットヘッド２４）の位置関係は、画像を記録する場合ほど厳密である必要は無く、インクジェットヘッド２４から吐出されたインクがインクトレー２６１から外れなければ良い。また、ヘッドユニット２８２が所定の高さ以上に搬送面から離隔しない限りインクトレー２６１をインクジェットヘッド２４と対向する位置に移動させない、及び／又はインクトレー２６１を退避させない限りヘッドユニット２８２を所定の高さ以下に搬送面に近づけない衝突防止機構が備えられていても良いし、制御部４０が衝突を生じさせない制御を行っても良い。
　インクヒーター２８２２は、ヘッドユニット２８２において吐出されるインクを適宜な温度に加熱して保つことで、インクの粘度などを適切な状態に維持する。また、インクとして室温や低温でゲル化するような種別のものが用いられている場合には、インクヒーター２８２２は、上述のインク流路全体でインクを加熱する構成を有する。インクの温度は、インクジェットヘッド２４のノズル近傍などで図示略の温度計測部により計測された温度から見積もられ、当該温度に基づいてインクヒーター２８２２の動作状態が制御される。
　通信部５７は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮボードやＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部５７は、制御部４０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することが出来る。
　操作表示部５６は、制御部４０からの制御信号に応じてインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行うと共に、ユーザーの操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作表示部５６は、例えば、操作受付手段としてのタッチセンサーが表示手段としての表示画面と重ねて設けられた液晶表示部を備える。制御部４０は、液晶表示部にステータスやタッチセンサーによる命令受け付け用の各種メニューなどを表示させ、当該表示させたメニューの内容や位置の情報、及び、タッチセンサーにより検出されたユーザーのタッチ操作に応じた処理をインクジェット記録装置１００の各部に行わせる制御動作を行う。
　バス５９は、上記の各構成間を電気的に接続して信号のやり取りを行う経路である。
　これらの構成に加えて、インクジェット記録装置１００は、報知動作に用いられるＬＥＤランプ及び／又はビープ音発生部といった報知動作部、記録媒体上に形成された画像の画質異常（不良）を検出するためのラインセンサーや供給された記録媒体が正常に搬送面に載置されていないことを検出する載置異常検出センサーといった読取部などを備えていても良い。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における気泡の排出動作について説明する。
　本実施形態のインクジェット記録装置１００では、インク流路へのインク充填時（再充填）や、画像記録時に所定の記録不良が検出された場合のメンテナンスなどにおいて、気泡排出処理（気泡排出動作）を行う。この気泡排出処理は、上述の条件に連動して自動的に実行され得るが、ユーザーの操作表示部５６への所定の入力操作に基づいて開始されても良い。
　このインクジェット記録装置１００では、気泡排出処理において、第１還流バルブ２５１及び必要に応じて第２還流バルブ２５２を開放した状態で送液ポンプ２２を動作させて、共通インク室２４５内のインクを第１サブタンク２１に戻すことで、当該共通インク室２４５内の気泡を共通インク室２４５から第１サブタンク２１へ排出する。また、このとき、個別流路２４７１内のインクに微振動波形の駆動電圧パターンに応じた小さい圧力変動を生じさせながら、送液ポンプ２２による送液動作によるインク圧力により、並行してノズル開口部からインクを漏出させることで、ノズル内に進入している気泡をノズル開口部から排出させる。このときのインク圧力は、全てのノズルから確実にインクが漏出する圧力である必要があり、また、微振動波形の駆動電圧パターンの位相などに拘わらず連続的に全てのノズルから漏出するレベルとすることが出来る。
　図５は、インクジェット記録装置１００で実行される気泡排出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
　気泡排出処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、必要に応じてユニット位置調整駆動部５８に制御信号を出力してヘッドユニット２８２の搬送面からの距離を広げ、トレー駆動部５５に制御信号を出力してインクトレー２６１をノズル面と対向させる。また、制御部４０は、エア開放バルブ２３３を閉止させ、第２サブタンク２３をエアタンク２３４から切断する（ステップＳ１０１）。
　制御部４０は、第１還流バルブ２５１を開放して、下流インク室２４５２と第１サブタンク２１とを連通させる（ステップＳ１０２）。このとき、制御部４０は、第２還流バルブ２５２を開放しても良い。制御部４０は、送液ポンプ２２を動作させて、インクを加圧送液させ、第２サブタンク２３を介してインクジェットヘッド２４へのインクの加圧供給を開始させる。また、制御部４０は、ヘッド駆動部５４に制御信号を出力して各個別流路２４７１に対応するアクチュエーターに微振動波形に係る駆動電圧信号を継続的に出力させて（ステップＳ１０３）、当該アクチュエーターの駆動動作（微小駆動動作）を行わせる。インクの加圧供給開始と駆動電圧信号の出力開始とは、多少タイミングがずれても問題はないが、基本的に同時に行われるのが好ましい。
　制御部４０は、所定時間経過した後に、送液ポンプ２２の動作を停止させ、また、微振動波形の駆動電圧の出力を中止させる（ステップＳ１０４）。制御部４０は、第１還流バルブ２５１を閉止する（ステップＳ１０５）。第２還流バルブ２５２が開放されている場合には、制御部４０は、併せて第２還流バルブ２５２を閉止する。
　制御部４０は、必要に応じてノズル２４７２のインク液面（メニスカス）の回復動作を行う（ステップＳ１０６）。制御部４０は、ヘッド駆動部５４に制御信号を出力して吐出波形を出力させ、各ノズルからインクの吐出動作を行わせる。
　制御部４０は、インクトレー２６１をノズル面から退避させ、また、第２サブタンク２３のエア開放バルブ２３３を開放させる（ステップＳ１０７）。また、このとき、制御部４０は、クリーナー駆動部５３に制御信号を出力し、ノズル面などのクリーニング動作を行わせることが出来る。そして、制御部４０は、気泡排出処理を終了する。
［変形例］
　図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態のインクジェット記録装置１００の変形例を示す図である。
　図６Ａに示すように、還流部２５ａにおいて、アウトレット２４２、２４３に連通する循環流路は、合流して第１還流バルブ２５１を経て第１サブタンク２１に接続されても良い。この場合、アウトレット２４３からアウトレット２４２にインクが流れないように、当該部分の流路抵抗がフィルター２４６の流路抵抗より十分に大きく形成される。
　また、図６Ｂに示すように、上流インク室２４５１からインクを排出するアウトレット２４３が設けられていなくても良い。この場合、インクは必ずフィルター２４６を通過した後に、ノズル２４７２から吐出（又は漏出）されるか、或いは、アウトレット２４２から排出される。
　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、インクを吐出するノズル２４７２が設けられたインクジェットヘッド２４と、インクジェットヘッド２４にインクを供給する送液ポンプ２２と、ノズル内のインクの吐出に係る圧力変動を生じさせる駆動動作を行うヘッド駆動部５４と、送液ポンプ２２及びヘッド駆動部５４の動作を制御する制御部４０と、を備え、インクジェットヘッド２４は、当該インクジェットヘッド２４に供給されたインクを流す共通インク室２４５と、共通インク室２４５内に設けられ、供給されたインクを通過させるフィルター２４６と、フィルター２４６を通過したインクを共通インク室２４５からノズル２４７２の各々に送る個別流路２４７１と、フィルター２４６を通過した共通インク室２４５内のインクを排出するアウトレット２４２と、を備え、制御部４０は、インクジェットヘッド２４内のインクの気泡排出動作を行う場合に、ヘッド駆動部５４により所定の駆動動作を行わせながら、送液ポンプ２２によりノズル２４７２からインクが漏出する圧力でインクの供給を行わせてアウトレット２４２から排出させる。
　このように、気泡排出動作において、送液ポンプ２２の送液動作によりノズル２４７２からの個別流路２４７１及びノズル２４７２内のインク漏出とアウトレット２４２からの共通インク室２４５内のインクの漏出とを同時に行わせることで、一度の動作でインクジェットヘッド２４のインク流路内各所から気泡を容易にまとめて排出させることが出来る。また、このときに、アクチュエーターに対して所定の駆動波形パターンで駆動電圧を印加することで、個別流路２４７１やノズル２４７２内の壁面などに付着した気泡を効果的に剥離させて効率良く確実にノズル開口部から排出させることが出来る。
　また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、共通インク室２４５に供給するインクを貯留する第１サブタンク２１と、アウトレット２４２から排出されたインクを第１サブタンク２１に戻す還流部２５と、を備える。これにより、気泡の排出のために送液ポンプ２２により送液されたインクの多くを第１サブタンク２１に戻して再利用出来るので、無駄なインク消費量を低減させることが出来る。
　また、アウトレット２４２からの排出可否を切り替える第１還流バルブ２５１を備え、制御部４０は、画像の記録に係る通常の吐出動作を行う場合に、第１還流バルブ２５１を閉止させ、気泡排出動作を行う場合に、第１還流バルブ２５１を開放させる。
　これにより、インクの流れとインクジェットヘッド２４内でのインク圧力とを適切に制御調整することが出来る。
　また、フィルター２４６を通過していない共通インク室２４５内のインクを排出するアウトレット２４３を備え、制御部４０は、気泡排出動作を行う場合に、供給したインクを少なくともアウトレット２４２から排出させる。
　即ち、必要に応じてフィルター２４６を通さずともインク、即ち、気泡などをインクジェットヘッド２４から排出可能であり、フィルター２４６を通過させずに大きな気泡などを速やかに排出させることが可能となる。また、このアウトレット２４３から排出させるか否かは適宜選択可能とすることが出来る。
　また、アウトレット２４３からの排出可否を切り替える第２還流バルブ２５２を備え、制御部４０は、少なくとも画像の記録に係る通常の吐出動作を行う場合に、第２還流バルブ２５２を閉止させるので、インクの流れとインクジェットヘッド２４内でのインク圧力とを適切に制御調整することが出来る。
　また、制御部４０は、気泡排出動作を行う場合に、画像の記録動作時においてノズル２４７２からインクを吐出させない圧力変動を生じさせる微小駆動動作をヘッド駆動部５４に行わせる。
　このように、微小駆動波形を用いることで、必要以上にインクをノズルから吐出させず、また、送液ポンプ２２の動作に応じて加圧されたインクを更に加圧することで吐出圧力が上昇し過ぎるのを防ぎ、これにより不要なミストなどの発生を抑えることが出来る。また、通常用いられる駆動波形と同一のものを用いることで、保持、出力する駆動波形の種類を増やす必要がなく、駆動動作を簡略化することが出来る。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施の形態では、気泡排出処理において、通常の微振動波形の駆動電圧パターンによるアクチュエーターの駆動を行うこととしたが、これに限られない。吐出波形電圧による駆動を行っても良いし、或いは、通常の駆動波形とは異なる振動周波数、例えば、通常の駆動波形の出力より低い周波数の駆動電圧パターンでアクチュエーターを駆動して電力消費の低減を図るなどしても良い。
　また、上記実施の形態では、フィルター２４６が略水平面をなすようにインクジェットヘッド２４が取り付けられるものとして説明したがこれに限られない。例えば、フィルター２４６は、アウトレット２４２、２４３の方向に向かって斜めに傾いていても良い。この場合、上流インク室２４５１や下流インク室２４５２内に存在する気泡は、浮力のみでアウトレット２４２、２４３に向かって移動しやすい。
　また、吐出波形や微振動波形は、台形波形状ではなく、矩形波やその組み合わせであっても良い。また、複数の振幅や波形の振動を組み合わせる場合に、気泡排出の場合の波形パターンを通常の吐出波形や微振動波形とは異ならせても良い。
　また、上記実施の形態としては、圧電素子を用いたアクチュエーターによりインクの吐出や微振動を行わせるピエゾ式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、アクチュエーターは圧電素子以外の素子、例えば、磁歪素子等であっても良いし、また、サーマル式のインクジェット記録装置であっても同様に本発明を適用することが出来る。
　また、上記実施の形態では、インクトレー２６１にインクを漏出させたが、インクを吸収するスポンジ材や単に記録媒体が用いられても良い。
　また、メニスカスの回復動作は、気泡排出処理とセットで行われる必要はなく、通常の画像記録の開始時に必要に応じて行われるだけであっても良い。
　また、上記実施の形態では、送液ポンプ２２は、第２サブタンク２３を経てインクジェットヘッド２４にインクを加圧供給可能としたが、その他の構成であっても良く、例えば、インクジェットヘッド２４にインクを加圧送液する場合には、第２サブタンク２３をバイパスする流路が用いられても良い。
　また、上記実施の形態ではラインヘッドを備えたワンパス方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、インクジェットヘッドを移動させながら記録媒体上にインクを吐出するスキャン方式のインクジェット記録装置やマルチパス方式のインクジェット記録装置であっても良い。
　その他、上記実施の形態で示した構成、配置、制御動作の手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　この発明は、インクジェット記録装置に利用することができる。
１０ 媒体供給部
１１ 給紙トレー
１２ フィーダーボード
１２１、１２２ ローラー
１２３ ベルト
１５ 媒体排出部
１６ 排紙トレー
２０ 画像形成本体部
２１ 第１サブタンク
２１１ 第１液面センサー
２２ 送液ポンプ
２３ 第２サブタンク
２３１ 第２液面センサー
２３２、２３３ エア開放バルブ
２３４ エアタンク
２４ インクジェットヘッド
２４１ インレット
２４２、２４３ アウトレット
２４５ 共通インク室
２４５１ 上流インク室
２４５２ 下流インク室
２４５２ａ 貫通孔
２４６ フィルター
２４７ インク吐出部
２４７１ 個別流路
２４７２ ノズル
２５、２５ａ 還流部
２５１ 第１還流バルブ
２５２ 第２還流バルブ
２６ インク排出部
２６１ インクトレー
２６２ 廃液タンク
２７ 受け渡しユニット
２７１ スイングアーム部
２７２ 受け渡しドラム
２８１ 画像形成ドラム
２８１１ ドラムヒーター
２８２ ヘッドユニット
２８２２ インクヒーター
２８３ 照射部
２８３ａ 遮光板
２９ デリバリー部
２９１ 受け渡しローラー
２９２、２９３ ローラー
２９４ ベルト
３０ インク供給部
３１ メインタンク
３１１ フィルター
３２ 供給ポンプ
３３ 供給バルブ
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ メモリー
５１ 照射駆動部
５２ 搬送駆動部
５３ クリーナー駆動部
５４ ヘッド駆動部
５５ トレー駆動部
５６ 操作表示部
５７ 通信部
５８ ユニット位置調整駆動部
５９ バス
１００ インクジェット記録装置

Claims (6)

  1. 　インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
    　前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給部と、
    　前記ノズル内のインクに前記吐出に係る圧力変動を生じさせる駆動動作を行う駆動部と、
    　前記インク供給部及び前記駆動部の動作を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記インクジェットヘッドは、
    　前記インクジェットヘッドに供給されたインクを流す共通流路と、
    　前記共通流路内に設けられ、供給されたインクを通過させるフィルターと、
    　前記フィルターを通過したインクを前記共通流路から前記ノズルの各々に送る個別流路と、
    　前記フィルターを通過した前記共通流路内のインクを排出する第１の排出口と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記インクジェットヘッド内のインクの気泡排出動作を行う場合に、前記駆動部により所定の駆動動作を行わせながら、前記インク供給部により前記ノズルからインクが漏出する圧力でインクの供給を行わせて前記第１の排出口から排出させる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記共通流路に供給するインクを貯留するインク貯留部と、
    　前記第１の排出口から排出されたインクを前記インク貯留部に戻す循環流路と、
    　を備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記第１の排出口からの排出可否を切り替える第１の排出弁を備え、
    　前記制御部は、画像の記録に係る通常の吐出動作を行う場合に、前記第１の排出弁を閉止させ、前記気泡排出動作を行う場合に、前記第１の排出弁を開放させる
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記フィルターを通過していない前記共通流路内のインクを排出する第２の排出口を備え、
    　前記制御部は、前記気泡排出動作を行う場合に、供給したインクを少なくとも前記第１の排出口から排出させる
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記第２の排出口からの排出可否を切り替える第２の排出弁を備え、
    　前記制御部は、少なくとも画像の記録に係る通常の吐出動作を行う場合に、前記第２の排出弁を閉止させる
    　ことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記制御部は、前記気泡排出動作を行う場合に、画像の記録動作時において前記ノズルからインクを吐出させない前記圧力変動を生じさせる微小駆動動作を前記駆動部に行わせることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
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