WO2018016159A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

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Definitions

  • an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink to a recording medium from an ink ejecting section provided with a nozzle for ejecting ink.
  • an ink jet recording apparatus when ink comes into contact with air at the nozzle opening in a state where ink is not discharged, the ink solvent near the nozzle opening evaporates, and the ink characteristics change, gradually. There is a problem that it becomes impossible to do.
  • Patent Document 1 discloses a region on a recording medium corresponding to a portion of a normal image to be recorded that is cut and discarded after recording, or a region on a recording medium corresponding to a region that is not exposed to the outside in a product.
  • a technique for effectively using a recording medium by performing the above-described adjustment discharge on a specific area in a normal image is disclosed.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method capable of adjusting and discharging ink onto a recording medium regardless of the contents of a normal image while suppressing wasteful consumption of the recording medium. There is.
  • the invention of the ink jet recording apparatus comprises: An ink discharge portion provided with nozzles for discharging ink; Discharge control means for causing the ink discharge section to perform adjustment discharge of ink from the nozzle according to at least one of adjustment and inspection of the ink discharge operation from the nozzle to the recording medium; Detecting means for detecting a property-difference portion having a property different from the property of a portion other than the portion which is a local portion in the recording medium; With The discharge control unit performs the adjustment discharge from the nozzles by the ink discharge unit within a range of an adjustment discharge region on the recording medium including at least a part of the property difference portion detected by the detection unit. It is characterized by
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a transport unit 10 (transport unit), a recording unit 20, a control unit 30, a medium detection unit 40, and the like.
  • the pressing roller 16 presses the recording medium M supplied to the conveying surface of the conveying belt 13 against the conveying surface to remove wrinkles and other lifts from the conveying surface.
  • the peeling roller 17 pulls the recording medium M that has been conveyed while being adsorbed to the conveying belt 13 with a predetermined pressure, thereby peeling the recording medium M from the conveying surface and sending it to a post-processing device (not shown).
  • a post-processing device a drying device that dries the recording medium M on which an image is recorded, a device that improves color development and steams the recording medium M in order to fix the ink, dirt or unfixed ink, etc.
  • a cutting device for cutting the recording medium M before and after the joint between the recording medium pieces Mp in the recording medium M. Note that the portion including the joint portion R1 among the portions of the recording medium cut by the cutting device is discarded.
  • FIG. 2 shows the position of the ink ejection port of the nozzle 213 in the recording element.
  • the arrangement direction of the recording elements in each recording head 212 is not limited to the width direction orthogonal to the conveyance direction, and may be a direction that intersects the conveyance direction at an angle other than a right angle.
  • the joint detection unit 41 outputs the detection result of the front end of the joint R1 and, if necessary, the rear end to the control unit 30 and the head control unit 211.
  • the defect detection unit 42 is provided on the downstream side of the joint detection unit 41 and the upstream side of the head unit 21 in the transport direction, and the sensor causes a mounting abnormality such as floating of the recording medium M, and dust on the recording medium M. Detection of defects such as adhesion and fraying of the suture thread at the joint R1 of the recording medium M is performed.
  • the configuration of the sensor is not particularly limited, but in this embodiment, an emission unit that emits laser light in a width direction at a predetermined height from the conveyance surface, and the laser light on the opposite side of the conveyance surface in the width direction.
  • a device provided with a detection unit that detects the interruption of the laser beam by a floating portion or dust by detection is used. Or it is good also as a structure using the line sensor etc.
  • the defect detection unit 42 moves the recording medium M before the detection point of the defect reaches a position facing the head unit 21 when a defect of the recording medium M is detected and the conveyance of the recording medium M is stopped. It is preferable that the head unit 21 is provided upstream from the head unit 21 by a distance that can be stopped.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a conveyance driving unit 101 and a rotary encoder 15 provided in the conveyance unit 10, a head control unit 211 and a head driving unit 212 a provided in the head unit 21, a control unit 30, and a medium detection unit 40.
  • a joint detection unit 41 and a defect detection unit 42 are provided with a joint detection unit 41 and a defect detection unit 42, an operation display unit 51, an input / output interface 52, a bus 53, and the like.
  • the control unit 30 and the head control unit 211 constitute an ejection control unit.
  • the conveyance drive unit 101 supplies a drive signal to the conveyance motor 14 based on a control signal supplied from the control unit 30 and rotates the drive roller 11 at a predetermined rotation speed, thereby moving the conveyance belt 13 at a predetermined movement speed. Move with.
  • the CPU 31 reads various control programs and setting data stored in the ROM 33, stores them in the RAM 32, and executes the programs to perform various arithmetic processes.
  • the CPU 31 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.
  • the RAM 32 provides a working memory space to the CPU 31 and stores temporary data.
  • the RAM 32 may include a nonvolatile memory.
  • the ROM 33 stores various control programs executed by the CPU 31, setting data, and the like.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the operation display unit 51 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and operation keys and an input device such as a touch panel arranged on the screen of the display device.
  • the operation display unit 51 displays various information on the display device, converts a user input operation to the input device into an operation signal, and outputs the operation signal to the control unit 30.
  • the input / output interface 52 mediates data transmission / reception between the external device 2 and the control unit 30.
  • the input / output interface 52 is configured by any one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof, for example.
  • the bus 53 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 30 and other components.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies a print job, image data, and the like to the control unit 30 via the input / output interface 52.
  • the viscosity of the ink in the vicinity of the opening increases due to the evaporation of the solvent of the ink in the vicinity of the opening of the nozzle 213, and the amount of ink ejected from the nozzle 213, the flight direction, the flight speed, and the like are inherent. This causes a problem (ejection failure) in the ink ejection operation that deviates from this setting.
  • the conveyance speed is 60 [m / min.
  • the image recording operation is continued for about an hour.
  • a nozzle 213 is generated in which the ink ejection frequency is very low or the ink is not ejected. Problems with ink ejection due to thickening are likely to occur. Therefore, in the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, in order to suppress the occurrence of such a problem, a discharge operation for discharging ink from the nozzles 213 is performed on the recording medium M being conveyed.
  • a discharge band an image recorded on the recording medium M by the discharge operation.
  • the ejection of ink in the discharge operation is an aspect of adjusting and ejecting ink from the nozzles 213 according to the adjustment of the ink ejection operation.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a discharge band recorded by the inkjet recording apparatus 1.
  • a discharge band 62 by a discharge operation is recorded in a band-shaped discharge area R2 (adjusted discharge area) extending in the width direction on the recording medium M.
  • the discharge area R2 is an area including at least a part of a property difference portion which is a local portion on the recording medium M and has properties different from the properties (properties and state) of portions other than the portion.
  • the local portion of the recording medium M is a portion that is less than 1 ⁇ 2 of the entire recording medium M.
  • the normal image 61 is recorded on the upstream side and the downstream side of the discharge band 62 in the transport direction.
  • the normal image 61 is a long image in which a plurality of unit images in which the leading end and the trailing end in the transport direction are connected in the transport direction, and are recorded so as to be continuous in a region other than the discharge region R2. .
  • the discharge band 62 includes color-specific discharge bands 62Y, 62M, 62C, and 62K recorded by the head units 21 corresponding to Y, M, C, and K, respectively.
  • the color-specific discharge bands 62Y, 62M, 62C, and 62K are recorded so as not to overlap each other in a band-shaped range adjacent to each other in the transport direction and extending in the width direction over the recording range of the nozzle 213 in the head unit 21.
  • the recording range in the width direction of the discharge band 62 is equal to the recording range in the width direction of the normal image 61.
  • the tip of the joint R1 of the recording medium piece Mp in the recording medium M being conveyed is detected by the joint detection unit 41.
  • the joining portion R1 has a position downstream from the leading end of the joining portion R1 by a predetermined distance d1 in the transport direction.
  • a discharge region R2 in a range including the whole is set.
  • the length in the transport direction of the discharge area R2 is set as small as possible within a range where the entire discharge band 62 can be recorded from the viewpoint of securing the recording area of the normal image 61 as wide as possible.
  • the distance d1 is determined so that the distance d2 in the transport direction between the rear end of the joint R1 and the rear end of the discharge region R2 is substantially equal to the distance d1.
  • the distance d1 can be set to zero.
  • the tip of the discharge region R2 is set upstream of the tip of the joint R1 in the transport direction. Also good.
  • a predetermined position for each color of each color that is a target of the discharge operation in the discharge area R2 due to the conveyance of the recording medium M by the conveyance unit 10.
  • the discharge operation by each head unit 21 is started at the timing when the leading end of the recording range of the discharge band is moved to the ink discharge position by each head unit 21 (hereinafter, the predetermined position is also referred to as the discharge operation start position). Write down).
  • the fact that the discharge start position in the discharge area R2 has moved to the ink discharge position is that a predetermined number of pulses for each head unit 21 are detected from the rotary encoder 15 after the joint R1 is detected by the joint detector 41.
  • the number of the pulse signals is a number according to the distance between the discharge operation start position in the discharge region R2 and the ink discharge position by the head unit 21 when the bonded portion detection unit 41 detects the bonded portion R1.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration related to the control of the discharge operation in the head controller 211.
  • the head control unit 211 includes a control circuit 211a, a switching unit 211b, and an image data storage unit 211c.
  • the head control unit 211 can be configured to include, for example, a circuit board and an FPGA (Field Programmable Gate Array) mounted on the circuit board.
  • the control circuit 211a, A switching unit 211b and an image data storage unit 211c are provided.
  • the image data storage unit 211c may be provided outside the FPGA.
  • other semiconductor integrated circuits such as ASIC (Application Specific Integrated Circuits) may be used instead of the FPGA.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuits
  • the image data storage unit 211c stores the recorded image data D1 of the normal image 61 and the discharge image data D2 used for the discharge operation.
  • the discharge image data D2 is image data in the discharge band for each color corresponding to each head unit 21, and is the image data in which the gradation values of all the pixel data are maximum.
  • the recorded image data D1 and the discharged image data D2 are output to the switching unit 211b under the control of the control circuit 211a. From the switching unit 211b, either one of the recording image data D1 and the discharge image data D2 is output to the head driving unit 212a of the recording head 212 in accordance with the switching control signal output from the control circuit 211a to the switching unit 211b.
  • the control circuit 211a outputs a control signal for causing the ink discharge operation to be performed at an appropriate timing to the head driving unit 212a.
  • the control circuit 211a outputs a switching control signal to the switching unit 211b, and either one of the recording image data D1 and the discharge image data D2 is output for each line from the switching unit 211b to the head driving unit 212a. Output. That is, the control circuit 211a causes the switching unit 211b to output the recording image data D1 to the head driving unit 212a when the normal image 61 is recorded.
  • the control circuit 211a switches the switching unit 211b at the start of the discharge operation, that is, at the timing when the discharge operation start position in the discharge region R2 of the recording medium M moves to the ink discharge position of the head unit 21.
  • the supply of the discharge image data D2 to the head driving unit 212a is started, and the supply of the discharge image data D2 is continued until the end timing of the discharge operation.
  • the discarded image data D2 is solid image data composed of the same pixel data. Therefore, instead of the mode in which the discarded image data D2 is read from the image data storage unit 211c and supplied to the switching unit 211b, it is determined in advance.
  • the pixel data may be repeatedly supplied to the switching unit 211b under the control of the control circuit 211a.
  • the normal image 61 is recorded in the area other than the discharge area R2, and the discharge operation is performed in the discharge area R2 including the joint R1 of the recording medium piece Mp. That is, an image in which a portion corresponding to the discharge area R2 in the normal image 61 is replaced with the discharge band 62 is recorded on the recording medium M.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure by the control unit 30 and the head control unit 211 of the image recording process in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • This image recording process is executed when a print job and recorded image data D1 of the normal image 61 are input to the control unit 30 from the external device 2 via the input / output interface 52.
  • the control unit 30 Prior to the start of the image recording process, stores the recorded image data D1 in the image data storage unit 211c in the head control unit 211 of each head unit 21.
  • the control unit 30 outputs a control signal to the head control unit 211 to start the image recording operation of the normal image 61 by the head unit 21 (step S102).
  • the recording image data D1 stored in the image data storage unit 211c is indicated by a pulse signal from the rotary encoder 15.
  • the ink ejection operation corresponding to the recording image data D1 is performed from the nozzle 213 of the recording head 212. Accordingly, ink is ejected onto the recording medium M, and the normal image 61 is recorded.
  • step S107 Discharge step
  • the head control unit 211 switches the switching unit 211b to start supplying the discharged image data D2 to the head driving unit 212a, and the ink corresponding to the discharged image data D2 from the nozzle 213 of the recording head 212.
  • the head controller 211 continues to supply the discharge image data D2 until the end timing of the discharge operation.
  • the head controller 211 restarts the image recording operation of the normal image 61 when the discharging operation is completed (step S108). That is, the head control unit 211 switches the switching unit 211b to resume the supply of the recording image data D1 to the head driving unit 212a, and performs an ink ejection operation according to the recording image data D1 from the nozzle 213 of the recording head 212. Accordingly, ink is ejected onto the recording medium M.
  • the head controller 211 shifts the process to step S104.
  • step S102 to step S108 is performed independently by each of the head control units 211 of the four head units 21.
  • the control unit 30 and the head control unit 211 interrupt the image recording process.
  • the trouble is removed by the user, or after the head unit 21 is retracted from the transport surface of the transport belt 13, the trouble portion of the recording medium M is located downstream in the transport direction of the head unit 21.
  • a defect handling process for conveying the recording medium M until it moves is performed, and then the image recording process is resumed.
  • the recording medium M on which the normal image 61 and the discharge band 62 are recorded by the image recording process is cut at the boundary position of the discharge area R2 in the post-processing device, and the discharge area of the cut recording medium M is cut out. The part including R2 is discarded.
  • the inkjet recording apparatus 1 adjusts the head unit 21 provided with the nozzle 213 for ejecting ink and the recording medium M according to the adjustment of the ink ejection operation from the nozzle 213.
  • the control unit 30 and the head control unit 211 as ejection control means for causing the head unit 21 to perform a discharge operation as ejection, and a property that is a local part of the recording medium M and is different from the property of the part other than the part.
  • a joint detection unit 41 that detects the joint R1 as a different property part, and the control unit 30 and the head control unit 211 detect at least a part of the joint R1 detected by the joint detection unit 41.
  • a discharge operation is performed by the head unit 21 within the range of the discharge area R2 on the recording medium M to be included (discharge control means). According to such a configuration, the discharge operation is performed on the discharge region R2 including the joint portion R1 in which the normal image 61 according to the original property of the recording medium M cannot be properly recorded. Compared with a mode in which the normal image 61 is discharged into a properly recordable area, wasteful consumption of the recording medium M can be suppressed, and a decrease in recording efficiency of the normal image 61 can be suppressed. . Further, the discharge area R2 is determined based on the detection result of the property difference portion of the recording medium M, and does not depend on the content of the normal image. Therefore, the normal image 61 on the recording medium M does not depend on the content of the normal image. Can be performed while maintaining the recording efficiency.
  • the joint detection unit 41 detects the joint R1 on the upstream side in the transport direction from the ink discharge position by the head unit 21. Thereby, after the detection of the joint R1, the discharge region R2 is moved to the ink discharge position of the head unit 21 by the conveyance of the recording medium M. Therefore, the detection of the joint R1 and the conveyance of the recording medium M can be efficiently performed. A discharge operation can be performed on the discharge region R2.
  • the discharged ink penetrates to the back surface of the recording medium M and causes the conveyance surface of the conveyance belt 13 to be soiled. Occurrence can be suppressed.
  • the recording medium M is unwound from a roll around which the recording medium M is wound.
  • recording of the normal image 61 is continuously performed for a long time, and the nozzle 213 and the ink discharge with low ink discharge frequency corresponding to the contents of the normal image 61 are performed.
  • the nozzle 213 that is not performed a problem due to ink thickening may occur, but in the present embodiment, the occurrence of such a problem is suppressed by performing a discharge operation on the discharge region R2 including the joint portion R1. can do.
  • control unit 30 and the head control unit 211 cause the head unit 21 to perform a discharge operation for discharging ink from the nozzles 213 within the range of the discharge region R2 on the recording medium M (discharge control unit). Thereby, it is possible to suppress the occurrence of problems due to the thickening of ink in the vicinity of the opening of the nozzle 213.
  • the control method of the ink jet recording apparatus 1 is a discharge step in which the head unit 21 performs a discharge operation as an adjustment discharge corresponding to the adjustment of the ink discharge operation from the nozzle 213 on the recording medium M.
  • the discharge operation is performed by the head unit 21 within the range of the discharge area R2 on the recording medium M including the bonded portion R1. According to such a method, wasteful consumption of the recording medium M can be suppressed, and the discharge operation is performed while maintaining the recording efficiency of the normal image 61 on the recording medium M regardless of the contents of the normal image. It can be performed.
  • a test image is recorded by ejecting ink from the nozzles 213 of the head unit 21 in a test image recording area (adjustment ejection area) set by the same method as the ejection area R2.
  • the test image recording area includes the joint R1 of the recording medium M, and is set in a range where a test image to be recorded can be recorded in the transport direction.
  • the test image recorded on the recording medium M is picked up by, for example, an image reading unit including a line sensor, and ink discharge failure is detected and ink discharge operation is adjusted based on the obtained image data.
  • the ejection of ink from the nozzle 213 for recording a test image is one mode of adjusting and ejecting ink from the nozzle 213 according to adjustment or inspection of the ink ejection operation.
  • a test image recorded on the recording medium M for example, a missing position specifying chart including lines extending in the transport direction recorded by each of a plurality of recording elements included in the head unit 21, and a plurality of recording heads in the head unit 21 are used.
  • a gray chart composed of gradation images for detecting a variation in ink discharge amount among 212.
  • the recording element to be identified can be specified as a defective recording element.
  • a defective recording element for example, the ink from the defective recording element is not ejected, and the ink that should be ejected by the defective recording element is ejected from recording elements around the defective recording element.
  • Complementary processing is set for complementation by increasing the ink amount.
  • the density difference is determined according to the density difference.
  • test image When a test image is recorded on the joint R1, the test image cannot be properly recorded or read because the distance between the ink ejection surface of the head unit 21 and the recording medium M is smaller than the original setting. In this case, it is preferable to record a test image in a region other than the portion having a different property in the discharge region R2. Note that both the discharge operation and the recording of the test image may be performed on the region including the joint portion R1.
  • the joint detection unit 41 is described as an example that detects the joint R1 based on the intensity of light transmitted through the recording medium M.
  • the configuration of the part detection unit 41 is not limited to this.
  • an antenna 413 that bends according to the height of the surface of the recording medium M, and an earth that comes into contact with the antenna 413 when the antenna 413 is bent by contacting the joint R1.
  • a joint detection unit 41 that includes the rod 414 and detects the joint R1 by the contact of the antenna 413 with the ground rod 414 may be used as a detection unit. Further, as shown in FIG.
  • a joint detection that includes a roller that rotates while moving up and down according to the height of the surface of the recording medium M, and detects that the roller has contacted the joint R1 due to the vertical movement.
  • the unit 41 may be used as detection means.
  • you may detect junction R1 by the malfunction detection part 42 of the said embodiment.
  • the laser beam is emitted from the emission portion of the defect detection unit 42 at a height that is blocked by the bonding portion R1 and is not blocked by the recording medium M other than the bonding portion R1. May be configured to be detected by the detection unit.
  • a composite recording medium in which a plurality of rectangular recording medium pieces Mp are joined in the transport direction and the joint R1 of the recording medium pieces Mp extends in the width direction is used as the recording medium M.
  • a recording medium M may be used in which a plurality of recording medium pieces Mp are joined in the width direction in addition to the transport direction or in place of the transport direction and have a joint extending in the transport direction.
  • the joint R1 may extend in a direction inclined with respect to the width direction and the conveyance direction, or may have a curved shape.
  • the joint R1 has been described as an example of the property difference portion of the recording medium M.
  • the property difference portion is not limited to this, for example, a scratch, a stain, a hole, A local portion having a property different from that of other portions of the recording medium M, such as a perforation, may constitute a property difference portion.
  • These property difference portions can be detected from image data obtained by an image reading unit including a line sensor, for example.
  • a range of a predetermined distance from the hole R1a in the transport direction is set as a discharge area R2 (adjusted discharge area). Can do.
  • the difference in properties is a scratch or stain on the recording medium M.
  • the property difference portion is the perforation R1b of the recording medium M made of continuous form paper
  • a range of a predetermined distance from the perforation R1b in the transport direction is discarded. Adjusted discharge area).
  • recording a test image on the recording medium M having such a property difference portion other than the property difference portion in the adjustment discharge region so that the test image can be properly recorded and read. It is preferable to record a test image on the area.
  • the recording medium M which is a long composite recording medium unwound from a roll
  • the present invention is not limited thereto.
  • the recording medium may be a single recording medium piece that does not have a joint.
  • the recording medium is not limited to one unwound from a roll, and may be one unwound from a state folded into ninety-nine folds, for example.
  • the recording medium may be a short one such as a sheet.
  • the head controller 211 controls the operation of the head driver 212a.
  • the function of the head controller 211 is realized by the controller 30. Also good.
  • a discharge operation or test image recording may be performed in an area other than the discharge area in a manner that does not substantially narrow the recording area of the normal image 61.
  • a dumping operation or test image recording may be performed in the margin before recording of the normal image 61 in the first recording medium piece Mp unwound from the roll.
  • the transport belt 13 is moved around by the driving roller 11 and the driven roller 12 is exemplified, but the number of rollers is not limited to two. Further, the conveyance path of the recording medium M may be bent halfway by three or more rollers.
  • the conveyance unit 10 rotates, for example.
  • the recording medium M may be held and transported on the outer peripheral surface of the transport drum.
  • the single-pass inkjet recording apparatus 1 has been described as an example.
  • the present invention may be applied to an inkjet recording apparatus that records an image while scanning a recording head. .

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Abstract

記録媒体の無駄な消費を抑制しつつ通常画像の内容によらずに記録媒体上にインクの調整吐出を行うことができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部と、記録媒体に対し、ノズルからのインク吐出動作の調整及び検査の少なくとも一方に応じた当該ノズルからのインクの調整吐出をインク吐出部により行わせる吐出制御手段と、記録媒体における局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分を検出する検出手段と、を備え、吐出制御手段は、検出手段により検出された性状相違部分の少なくとも一部を包含する記録媒体上の調整吐出領域の範囲内にノズルからの調整吐出をインク吐出部により行わせる。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部から記録媒体に対してインクを吐出して当該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、インクが吐出されない状態でノズルの開口部においてインクが空気と接触すると、ノズルの開口部近傍におけるインクの溶媒が気化してインクの特性が変化し、徐々に適正なインク吐出動作を行うことができなくなるという問題がある。これに対し、従来、ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作を行うことによりインクの特性変化を抑制してノズルからのインク吐出動作を調整する技術がある。
　また、インクジェット記録装置では、従来、定期的にノズルからのインク吐出動作の検査が行われている。この検査としては、例えば、ノズルから記録媒体上にインクを吐出させて所定のテスト画像を記録し、記録されたテスト画像を撮像して得られた撮像データからインクの吐出不良を検出する方法が知られている。
　これらのような、インク吐出動作の調整又は検査に応じたノズルからのインクの調整吐出（例えば、上述の吐き捨て動作やテスト画像の記録におけるインク吐出）を記録媒体上に行うことで、効率良く短時間で当該調整や検査を行うことができる一方、記録媒体の無駄な消費が増大するという問題がある。
　これに対し、特許文献１には、記録対象の通常画像において記録後に裁断されて破棄される部分に対応する記録媒体上の領域や、製品において外部に露出しない領域に対応する記録媒体上の領域といった、通常画像内の特定の領域に対して上述の調整吐出を行うことで、記録媒体を有効利用する技術が開示されている。
特開２００３－２００５９３号公報
　しかしながら、上記従来の技術では、記録される通常画像の内容によって上記の特定の領域の大きさや形状が異なり、調整吐出に必要な領域を確保できない場合があるという課題がある。
　この発明の目的は、記録媒体の無駄な消費を抑制しつつ通常画像の内容によらずに記録媒体上にインクの調整吐出を行うことができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部と、
　記録媒体に対し、前記ノズルからのインク吐出動作の調整及び検査の少なくとも一方に応じた当該ノズルからのインクの調整吐出を前記インク吐出部により行わせる吐出制御手段と、
　前記記録媒体における局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分を検出する検出手段と、
　を備え、
　前記吐出制御手段は、前記検出手段により検出された前記性状相違部分の少なくとも一部を包含する前記記録媒体上の調整吐出領域の範囲内に前記ノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
　ことを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
　前記ノズルは、前記インク吐出部において、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って複数設けられ、
　前記吐出制御手段は、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、当該搬送される前記記録媒体上の前記調整吐出領域の範囲内に前記複数のノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
　ことを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
　前記検出手段は、前記インク吐出部によるインクの吐出位置よりも前記搬送方向について上流側において前記性状相違部分を検出することを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記調整吐出が行われる対象となる記録媒体には、複数の記録媒体片が接合された構成を有する複合記録媒体が含まれ、
　前記複合記録媒体では、前記複数の記録媒体片の各々は、他の少なくとも一の記録媒体片の一部と重ねられ、かつ当該重ねられた部分において前記少なくとも一の記録媒体片と接合され、
　前記検出手段は、前記複数の記録媒体片の接合部を前記性状相違部分として検出する
　ことを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置において、
　前記調整吐出が行われる対象となる記録媒体には、複数の矩形の記録媒体片が前記矩形の辺に平行な一方向に連なるように接合された構成を有する複合記録媒体が含まれ、
　前記複合記録媒体では、前記複数の記録媒体片の各々は、他の少なくとも一の記録媒体片の一部と重ねられ、かつ当該重ねられた部分において前記少なくとも一の記録媒体片と接合され、
　前記搬送手段は、前記接合された複数の記録媒体片の長手方向が前記搬送方向と平行となる状態で前記複合記録媒体を搬送し、
　前記検出手段は、前記複数の記録媒体片の前記幅方向に延びる接合部を前記性状相違部分として検出し、
　前記吐出制御手段は、前記性状相違部分から前記搬送方向について所定の範囲内である前記調整吐出領域の範囲内に前記複数のノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
　ことを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録媒体は、記録媒体が巻き取られた記録媒体巻出部から巻き出されたものであることを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項１～６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記吐出制御手段は、前記記録媒体上の前記調整吐出領域の範囲内に、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作を行わせることを特徴としている。
　請求項８に記載の発明は、請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記吐出制御手段は、前記記録媒体上の前記調整吐出領域の範囲内に、前記インク吐出部により前記ノズルからの前記調整吐出を行わせて前記インク吐出動作の検査に用いられる所定のテスト画像を記録させることを特徴としている。
　請求項９に記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記吐出制御手段は、前記記録媒体における前記調整吐出領域外に、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させて記録対象の通常画像を記録させることを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
　インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
　記録媒体に対し、前記ノズルからのインク吐出動作の調整及び検査の少なくとも一方に応じた当該ノズルからのインクの調整吐出を前記インク吐出部により行わせる吐出ステップ、
　前記記録媒体における局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分を検出する検出ステップ、
　を含み、
　前記吐出ステップでは、前記検出ステップにおいて検出された前記性状相違部分の少なくとも一部を包含する前記記録媒体上の調整吐出領域の範囲内に前記ノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
　ことを特徴としている。
　本発明に従うと、記録媒体の無駄な消費を抑制しつつ通常画像の内容によらずに記録媒体上にインクの調整吐出を行うことができるという効果がある。
インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 接合部検出部による接合部の検出方法を説明する図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置により記録される吐き捨て帯の例を示す図である。 ヘッド制御部における吐き捨て動作の制御に係る機能構成を示すブロック図である。 画像記録処理の制御部及びヘッド制御部による制御手順を示すフローチャートである。 検出手段の他の例を示す図である。 検出手段の他の例を示す図である。 記録媒体における性状相違部分及び調整吐出領域の他の例を示す図である。 記録媒体における性状相違部分及び調整吐出領域の他の例を示す図である。
　以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部１０（搬送手段）と、記録部２０と、制御部３０と、媒体検出部４０などを備える。
　搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４と、ロータリーエンコーダー１５と、押圧ローラー１６と、剥がしローラー１７などを備える。
　駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。
　搬送モーター１４は、制御部３０からの制御信号に応じた回転速度で駆動ローラー１１を回転動作させる。搬送モーター１４は、駆動ローラー１１を通常の搬送方向とは反対方向に逆回転させることも可能となっている。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向）に搬送する搬送動作を行う。
　なお、記録媒体Ｍの搬送は、例えば搬送部１０によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われても良い。搬送部１０による搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。
　本実施形態では、記録媒体Ｍとして布帛が用いられる。記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻き取られたロール（記録媒体巻出部）から巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１３上に供給される。記録媒体Ｍは、搬送方向と直交する幅方向の幅が約２ｍ、搬送方向の長さが約８０ｍの矩形の記録媒体片Ｍｐ（図３）が当該矩形の辺に平行な一方向（長手方向）に連なるように複数接合された構成を有する複合記録媒体であり、ロール全体での長さが約４０００ｍとなっている。記録媒体Ｍは、接合された複数の記録媒体片Ｍｐの長手方向に延びる辺が搬送方向と平行となるように搬送部１０により搬送される。記録媒体Ｍでは、複数の記録媒体片Ｍｐの各々は、接合部Ｒ１（図３）において他の記録媒体片Ｍｐの一部と重ねられ（即ち、記録媒体片Ｍｐの端部同士が重ねられ）、かつ当該重ねられた部分において他の記録媒体片Ｍｐと図示しない糸により縫い合わされて接合されている。本実施形態では、記録媒体Ｍの厚さは、約１００［μｍ］～２００［μｍ］（接合部Ｒ１では、この倍の厚さ）であるが、記録部２０から適正にインクを吐出することが可能な範囲でより厚い記録媒体Ｍが用いられても良い。
　このように、本実施形態の搬送部１０は、搬送方向に直交する幅方向の幅が約２［ｍ］の大型の記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部１０により、幅方向の幅が２［ｍ］より小さい記録媒体Ｍを搬送しても良い。また、搬送部１０は、幅方向の幅が２［ｍ］より大きい（例えば、約４［ｍ］）記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体Ｍの幅方向の最大幅が２［ｍ］より小さい構成とされていても良い。
　なお、記録媒体Ｍは、上述の布帛に限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
　ロータリーエンコーダー１５は、駆動ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及びヘッド制御部２１１（図４）に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ駆動ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及びヘッド制御部２１１に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により駆動ローラー１１の回転方向を検出することもできる。
　押圧ローラー１６は、搬送ベルト１３の搬送面に供給される記録媒体Ｍを当該搬送面に対して押圧することでしわなどの搬送面からの浮きを除去する。
　剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。本実施形態では、後処理装置として、画像が記録された記録媒体Ｍを乾燥させる乾燥装置、発色を良くし、またインクを固着させるために記録媒体Ｍを蒸す装置、汚れや未固着のインク等を洗い落す洗浄装置、記録媒体Ｍにおける記録媒体片Ｍｐ同士の接合部の前後で記録媒体Ｍを裁断する裁断装置などが設けられている。なお、裁断装置により裁断された記録媒体の各部のうち接合部Ｒ１を含む部分は、破棄される。
　記録部２０は、４つのヘッドユニット２１（インク吐出部）を備える。各ヘッドユニット２１は、画像データに基づいてインクを吐出するインク吐出動作を各々行う複数の記録素子を有し、複数の記録素子がインク吐出動作を行うことにより、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍ上に画像を記録する画像記録動作を行う。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。このような構成において、各ヘッドユニット２１は、記録素子から吐出するインクの色に対応する画像を形成し、インクジェット記録装置１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像を記録媒体Ｍ上の同一領域に重ねて記録することにより記録対象のカラー画像を記録する。なお、ヘッドユニット２１の数は４つに限られず、画像の記録に用いられるインクの色の数に応じて、３つ以下又は５つ以上とされても良い。
　図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。図２では、ヘッドユニット２１の全体を搬送ベルト１３の搬送面に相対する側から見た平面図が示されている。
　ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子がそれぞれ設けられた５４個の記録ヘッド２１２を備える。各記録ヘッド２１２では、幅方向について約７２［ｍｍ］の幅に亘って連続するように記録素子が配列されている。記録ヘッド２１２に設けられた記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２１３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２１３からインクを吐出する。図２では、記録素子におけるノズル２１３のインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２１２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
　ヘッドユニット２１では、記録素子のノズル２１３が幅方向について交互に配置されるような位置関係で搬送方向に隣接して配置された２つの記録ヘッド２１２により、ヘッドモジュール２１２Ｍが構成されている。また、ヘッドユニット２１では、２７個のヘッドモジュール２１２Ｍが、ノズルからインクを吐出可能な範囲が幅方向についての画像の記録幅（約２［ｍ］）に亘って連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。ヘッドユニット２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。なお、ヘッドモジュール２１２Ｍの数（従って記録ヘッド２１２の数）は、記録媒体Ｍの幅方向の長さなどに応じて適宜変更することができる。
　ヘッドユニット２１においてノズル２１３が設けられたインク吐出面と搬送ベルト１３の搬送面との距離は、約２［ｍｍ］～４［ｍｍ］とされる。
　媒体検出部４０は、接合部検出部４１（検出手段）、及び不具合検出部４２を備える。
　図３は、接合部検出部４１による接合部Ｒ１の検出方法を説明する図である。
　接合部検出部４１は、ヘッドユニット２１によるインクの吐出位置よりも搬送方向について上流側に設けられ、ロールから巻き出された記録媒体Ｍにおける複数の記録媒体片Ｍｐ同士の接合部Ｒ１（性状相違部分）を検出する。接合部検出部４１は、搬送される記録媒体Ｍの面の一方側（図３では下方側）に設けられた光源４１１と、記録媒体Ｍの面の他方側（図３では上方側）に、記録媒体Ｍを挟んで光源４１１と対向する位置に設けられた受光部４１２とを備え、光源４１１から記録媒体Ｍに向けて射出された検査光Ｌの記録媒体Ｍにおける透過光の強度を受光部４１２で検出する。記録媒体Ｍの接合部Ｒ１では、２枚の記録媒体片Ｍｐが重なっているため、接合部Ｒ１を透過する検査光Ｌの強度は、接合部Ｒ１以外の領域を通過する検査光Ｌの強度よりも小さくなる。よって、接合部検出部４１は、受光部４１２での受光強度が減少したことにより接合部Ｒ１の搬送方向についての先端を検出することができる。また、その後受光強度が増大したことにより接合部Ｒ１の後端を検出することもできる。接合部検出部４１は、接合部Ｒ１の先端、及び必要に応じて後端の検出結果を制御部３０及びヘッド制御部２１１に出力する。
　不具合検出部４２は、搬送方向について接合部検出部４１の下流側、かつヘッドユニット２１の上流側に設けられ、センサーにより、記録媒体Ｍの浮きといった載置異常、記録媒体Ｍ上へのゴミの付着、記録媒体Ｍの接合部Ｒ１における縫合糸のほつれといった不具合の検出を行う。センサーの構成は、特には限られないが、本実施形態では、搬送面から所定の高さで幅方向にレーザー光を射出する射出部と、当該レーザー光を幅方向について搬送面の反対側で検出することで、浮き部分やゴミなどによる当該レーザー光の遮断を検出する検出部を備えたものが用いられている。あるいは、記録媒体Ｍの上面を撮像してゴミや浮き部分の影などによる記録媒体Ｍの表面の色ムラを検出するラインセンサーなどを用いた構成としても良い。不具合検出部４２は、記録媒体Ｍの不具合が検出されて記録媒体Ｍの搬送が停止される場合に、当該不具合の検出箇所がヘッドユニット２１と対向する位置に到達する前に記録媒体Ｍの移動を停止させることのできる距離だけヘッドユニット２１より上流側に設けられることが好ましい。
　図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられたヘッド制御部２１１及びヘッド駆動部２１２ａと、制御部３０と、媒体検出部４０に設けられた接合部検出部４１及び不具合検出部４２と、操作表示部５１と、入出力インターフェース５２と、バス５３などを備える。本実施形態では、制御部３０及びヘッド制御部２１１により吐出制御手段が構成される。
　搬送駆動部１０１は、制御部３０から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４に駆動信号を供給して駆動ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。
　ヘッド制御部２１１は、制御部３０からの制御信号や、ロータリーエンコーダー１５から入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、ヘッド駆動部２１２ａに対して各種制御信号や画像データを出力する。
　ヘッド駆動部２１２ａは、ヘッド制御部２１１から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド２１２の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズル２１３の開口部からインクを吐出させる。
　制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。
　ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
　ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
　ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
　記憶部３４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
　操作表示部５１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５１は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
　入出力インターフェース５２は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　バス５３は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出動作の調整について説明する。
　インクジェット記録装置１では、ノズル２１３の開口部近傍におけるインクの溶媒の気化により当該開口部近傍のインクの粘度が増大し、ノズル２１３から吐出されるインクの量、飛翔方向、及び飛翔速度等が本来の設定からずれるインク吐出動作の不具合（吐出不良）が生じる。特に、本実施形態では、４０００ｍもの長尺の記録媒体Ｍに対して連続して記録対象の通常画像が記録されるため、画像記録動作が開始されると、例えば搬送速度が６０［ｍ／ｍｉｎ］である場合には１時間余り画像記録動作が継続される。この画像記録動作では、通常画像の内容によっては、インクの吐出頻度が極めて低いかインクの吐出が行われないノズル２１３が生じ、このようなノズル２１３では画像記録動作の継続期間において上述したインクの増粘によるインク吐出動作の不具合が発生し易い。
　そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、このような不具合の発生を抑制するために、搬送中の記録媒体Ｍに対して、ノズル２１３からインクを吐き捨てる吐き捨て動作が行われる。以下では、吐き捨て動作により記録媒体Ｍ上に記録される画像を吐き捨て帯と記す。吐き捨て動作におけるインクの吐出は、インク吐出動作の調整に応じたノズル２１３からのインクの調整吐出の一態様である。
　図５は、インクジェット記録装置１により記録される吐き捨て帯の例を示す図である。
　図５に示されるように、本実施形態では、記録媒体Ｍにおいて幅方向に延びる帯状の吐き捨て領域Ｒ２（調整吐出領域）に吐き捨て動作による吐き捨て帯６２が記録される。この吐き捨て領域Ｒ２は、記録媒体Ｍ上における局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状（性質と状態）とは異なる性状を有する性状相違部分の少なくとも一部を包含する領域である。ここで、記録媒体Ｍの局所的な部分とは、記録媒体Ｍ全体の１／２に満たない部分である。また、性状相違部分は、記録媒体Ｍの主要部の性状とは異なる性状を有する部分と言うこともできる。ここで、記録媒体Ｍの主要部とは、記録媒体Ｍのうち通常画像の記録に用いられる部分であって適正な画質で通常画像を記録可能な部分である。本実施形態の記録媒体Ｍでは、接合前の各記録媒体片Ｍｐの性状と同一の性状を有する部分が記録媒体Ｍの主要部となる。従って、本実施形態の記録媒体Ｍでは、記録媒体片Ｍｐの接合部Ｒ１における性状が、接合前の記録媒体片Ｍｐの性状（ここでは、厚さ）とは異なる性状となることから、当該接合部Ｒ１が性状相違部分を構成する。この接合部Ｒ１から搬送方向について所定の範囲内に吐き捨て領域Ｒ２が設定され、当該吐き捨て領域Ｒ２の範囲内に吐き捨て帯６２が記録される。
　また、搬送方向について吐き捨て帯６２の上流側及び下流側には、通常画像６１が記録される。通常画像６１は、搬送方向の先端と後端とが繋がる単位画像が搬送方向に複数繋げられた長尺の画像であり、吐き捨て領域Ｒ２以外の領域において一繋がりに連続するように記録される。
　吐き捨て帯６２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応するヘッドユニット２１によりそれぞれ記録された色別吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋからなる。色別吐き捨て帯６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、搬送方向に互いに隣接し幅方向についてヘッドユニット２１におけるノズル２１３の記録範囲に亘って延在する帯状の範囲に、互いに重ならないように記録される。吐き捨て帯６２の幅方向の記録範囲は、通常画像６１の幅方向の記録範囲と等しくなっている。
　吐き捨て動作では、各記録ヘッド２１２に設けられたノズル２１３の搬送方向の位置に応じて、記録媒体Ｍ上の搬送方向についての帯状の（長矩形状の）範囲に対してインクが吐出されるようにインク吐出タイミングが調整される。
　以下では、インクジェット記録装置１における記録媒体Ｍ上の吐き捨て領域Ｒ２の設定方法、及び吐き捨て領域Ｒ２に対して吐き捨て動作を行わせる制御動作について説明する。
　上述したように、搬送中の記録媒体Ｍにおける記録媒体片Ｍｐの接合部Ｒ１の先端は、接合部検出部４１により検出される。接合部Ｒ１の搬送方向下流側の先端が検出されると、図３に示されるように、接合部Ｒ１の先端に対して搬送方向に所定の距離ｄ１だけ下流側の位置を先端とし接合部Ｒ１の全体を包含する範囲の吐き捨て領域Ｒ２が設定される。ここで、吐き捨て領域Ｒ２の搬送方向の長さは、通常画像６１の記録領域をなるべく広く確保する観点から、吐き捨て帯６２の全体を記録できる範囲内で可能な限り小さく設定される。また、距離ｄ１は、接合部Ｒ１の後端と吐き捨て領域Ｒ２の後端との搬送方向の距離ｄ２が距離ｄ１と略等しくなるように定められる。このようにすることで、接合部Ｒ１内に吐き捨て帯６２の全体が収まらない場合において、接合部Ｒ１から上流側及び下流側への吐き捨て帯６２の逸脱範囲を均等にすることができる。
　なお、接合部Ｒ１内に吐き捨て帯６２の全体を記録できる場合には、距離ｄ１を０とすることができる。また、搬送方向について接合部Ｒ１の長さよりも吐き捨て帯６２の長さの方が小さい場合には、吐き捨て領域Ｒ２の先端を、接合部Ｒ１の先端よりも搬送方向上流側に設定しても良い。
　接合部Ｒ１の先端が検出されて吐き捨て領域Ｒ２が設定されると、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送により、吐き捨て領域Ｒ２内の吐き捨て動作の対象となる所定位置（各色の色別吐き捨て帯の記録範囲の先端）が各ヘッドユニット２１によるインクの吐出位置に移動したタイミングで各ヘッドユニット２１による吐き捨て動作が開始される（以下では、上記所定位置を吐き捨て動作開始位置とも記す）。吐き捨て領域Ｒ２内の吐き捨て動作開始位置がインク吐出位置に移動したことは、接合部検出部４１による接合部Ｒ１の検出後にロータリーエンコーダー１５から、ヘッドユニット２１ごとに予め定められた数のパルス信号が出力されたことにより判別される。当該パルス信号の数は、接合部検出部４１による接合部Ｒ１の検出時における吐き捨て領域Ｒ２内の吐き捨て動作開始位置と当該ヘッドユニット２１によるインクの吐出位置との距離に応じた数とされる。
　図６は、ヘッド制御部２１１における吐き捨て動作の制御に係る機能構成を示すブロック図である。
　図６に示されるように、ヘッド制御部２１１は、制御回路２１１ａ、切替部２１１ｂ及び画像データ記憶部２１１ｃを備える。ヘッド制御部２１１は、例えば、回路基板と、当該回路基板上に実装されたＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）とを含む構成とすることができ、本実施形態では、当該ＦＰＧＡ内に制御回路２１１ａ、切替部２１１ｂ及び画像データ記憶部２１１ｃが設けられている。なお、画像データ記憶部２１１ｃは、ＦＰＧＡの外部に設けられていても良い。また、ＦＰＧＡに代えてＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）といった他の半導体集積回路が用いられても良い。
　画像データ記憶部２１１ｃには、通常画像６１の記録画像データＤ１と、吐き捨て動作に用いられる吐き捨て画像データＤ２とが記憶されている。このうち吐き捨て画像データＤ２は、各ヘッドユニット２１に対応する色の色別吐き捨て帯の画像データであって、全ての画素データの階調値が最大となっているべた画像データである。
　記録画像データＤ１及び吐き捨て画像データＤ２は、制御回路２１１ａの制御下で切替部２１１ｂに出力される。切替部２１１ｂからは、制御回路２１１ａから切替部２１１ｂに出力される切替制御信号に応じて、記録画像データＤ１及び吐き捨て画像データＤ２の何れか一方が記録ヘッド２１２のヘッド駆動部２１２ａに出力される。
　制御回路２１１ａは、インク吐出動作を適切なタイミングで行わせるための制御信号をヘッド駆動部２１２ａに対して出力する。また、制御回路２１１ａは、切替部２１１ｂに対して切替制御信号を出力して、切替部２１１ｂからヘッド駆動部２１２ａに、記録画像データＤ１及び吐き捨て画像データＤ２のいずれか一方を１ラインごとに出力させる。即ち、制御回路２１１ａは、通常画像６１の記録時においては、切替部２１１ｂから記録画像データＤ１をヘッド駆動部２１２ａに出力させる。また、制御回路２１１ａは、吐き捨て動作の開始時に、即ち記録媒体Ｍの吐き捨て領域Ｒ２内の吐き捨て動作開始位置がヘッドユニット２１のインク吐出位置に移動したタイミングで、切替部２１１ｂの切り替えを行ってヘッド駆動部２１２ａに対する吐き捨て画像データＤ２の供給を開始させ、吐き捨て動作の終了タイミングまで吐き捨て画像データＤ２の供給を継続させる。
　なお、吐き捨て画像データＤ２は、同一の画素データからなるべた画像データであるため、画像データ記憶部２１１ｃから吐き捨て画像データＤ２を読み出して切替部２１１ｂに供給する態様に代えて、予め定められた当該画素データを制御回路２１１ａの制御下で繰り返し切替部２１１ｂに供給する態様としても良い。
　このような制御が行われることで、吐き捨て領域Ｒ２以外の領域において通常画像６１が記録される一方、記録媒体片Ｍｐの接合部Ｒ１を含む吐き捨て領域Ｒ２において吐き捨て動作が行われる。即ち、通常画像６１のうち吐き捨て領域Ｒ２に対応する部分が吐き捨て帯６２に差し替えられた画像が記録媒体Ｍ上に記録される。
　次に、インクジェット記録装置１において行われる画像記録処理について説明する。
　図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録処理の制御部３０及びヘッド制御部２１１による制御手順を示すフローチャートである。
　この画像記録処理は、入出力インターフェース５２を介して外部装置２からプリントジョブ及び通常画像６１の記録画像データＤ１が制御部３０に入力された場合に実行される。画像記録処理の開始に先立って、制御部３０は、記録画像データＤ１を各ヘッドユニット２１のヘッド制御部２１１における画像データ記憶部２１１ｃに記憶させる。なお、制御部３０は、外部装置２から入力された通常画像６１の画像データがＰＤＬ（Page Description Language）データである場合には、当該画像データをラスター形式に変換した記録画像データＤ１を画像データ記憶部２１１ｃに記憶させる。
　画像記録処理が開始されると、制御部３０は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力することで搬送モーター１４の動作を開始させて搬送部１０による搬送動作を開始させ、また、媒体検出部４０の動作を開始させる（ステップＳ１０１）。
　制御部３０は、ヘッド制御部２１１に制御信号を出力して、ヘッドユニット２１による通常画像６１の画像記録動作を開始させる（ステップＳ１０２）。ヘッド制御部２１１は、制御部３０からの制御信号により画像記録動作の開始が指示されると、画像データ記憶部２１１ｃに記憶された記録画像データＤ１を、ロータリーエンコーダー１５からのパルス信号により示される搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送位置に応じた適切なタイミングで切替部２１１ｂからヘッド駆動部２１２ａに供給することにより、記録ヘッド２１２のノズル２１３から記録画像データＤ１に応じたインク吐出動作を行わせて記録媒体Ｍ上にインクを吐出させ、通常画像６１を記録させる。
　ヘッド制御部２１１は、接合部検出部４１により記録媒体Ｍの接合部Ｒ１が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０３：検出ステップ）、検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、プリントジョブで設定された全ての画像記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ヘッド制御部２１１は、処理をステップＳ１０３に移行させる。
　接合部Ｒ１が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ヘッド制御部２１１は、接合部Ｒ１の検出結果に応じて設定された吐き捨て領域Ｒ２内の吐き捨て動作開始位置がヘッドユニット２１によるインクの吐出位置まで移動したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ここでは、ヘッド制御部２１１は、接合部Ｒ１が検出された後に、接合部Ｒ１の検出時における吐き捨て領域Ｒ２内の吐き捨て開始位置とヘッドユニット２１のインクの吐出位置との間の搬送距離に対応する所定の数だけロータリーエンコーダー１５からのパルス信号が出力された場合に、吐き捨て動作開始位置がインクの吐出位置まで移動したと判別する。吐き捨て動作開始位置がインクの吐出位置まで移動していないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、ヘッド制御部２１１は、通常画像６１の記録を継続させつつ、ステップＳ１０６の処理を再度実行する。
　吐き捨て動作開始位置がインクの吐出位置まで移動したと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、ヘッド制御部２１１は、各記録ヘッド２１２により吐き捨て動作を行わせる（ステップＳ１０７：吐出ステップ）。このステップでは、ヘッド制御部２１１は、切替部２１１ｂの切り替えを行ってヘッド駆動部２１２ａに対する吐き捨て画像データＤ２の供給を開始し、記録ヘッド２１２のノズル２１３から吐き捨て画像データＤ２に応じたインクの吐き捨て動作を行わせる。また、ヘッド制御部２１１は、吐き捨て動作の終了タイミングまで吐き捨て画像データＤ２の供給を継続する。
　ヘッド制御部２１１は、吐き捨て動作が終了すると、通常画像６１の画像記録動作を再開させる（ステップＳ１０８）。即ち、ヘッド制御部２１１は、切替部２１１ｂの切り替えを行ってヘッド駆動部２１２ａに対する記録画像データＤ１の供給を再開し、記録ヘッド２１２のノズル２１３から記録画像データＤ１に応じたインク吐出動作を行わせて記録媒体Ｍ上にインクを吐出させる。ステップＳ１０８の処理が終了すると、ヘッド制御部２１１は、処理をステップＳ１０４に移行させる。
　プリントジョブで設定された全ての画像記録が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、画像記録の終了に係る各種処理を行う（ステップＳ１０５）。ここでは、制御部３０は、搬送モーター１４を停止させ、画像記録が終了した旨報知動作を行う。また、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、記憶部３４や画像データ記憶部２１１ｃに記憶されたプリントジョブに係る設定や記録画像データＤ１などを消去する。そして、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、画像記録処理を終了する。
　なお、上述のステップＳ１０２～ステップＳ１０８の処理は、４つのヘッドユニット２１のヘッド制御部２１１の各々により独立に行われる。
　また、画像記録処理の実行中に、不具合検出部４２による不具合の検出がなされた場合には、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、画像記録処理を中断させる。画像記録処理が中断されると、ユーザーによる不具合の除去がなされたり、ヘッドユニット２１を搬送ベルト１３の搬送面から退避させた上で記録媒体Ｍの不具合箇所がヘッドユニット２１の搬送方向下流側に移動するまで記録媒体Ｍを搬送させたりする不具合対応処理が行われ、その後画像記録処理が再開される。
　また、画像記録処理により通常画像６１及び吐き捨て帯６２が記録された記録媒体Ｍは、後処理装置において吐き捨て領域Ｒ２の境界の位置で裁断され、裁断後の記録媒体Ｍのうち吐き捨て領域Ｒ２を含む部分は破棄される。
　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズル２１３が設けられたヘッドユニット２１と、記録媒体Ｍに対して、ノズル２１３からのインク吐出動作の調整に応じた調整吐出としての吐き捨て動作をヘッドユニット２１により行わせる吐出制御手段としての制御部３０及びヘッド制御部２１１と、記録媒体Ｍにおける局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分としての接合部Ｒ１を検出する接合部検出部４１と、を備え、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、接合部検出部４１により検出された接合部Ｒ１の少なくとも一部を包含する記録媒体Ｍ上の吐き捨て領域Ｒ２の範囲内にヘッドユニット２１により吐き捨て動作を行わせる（吐出制御手段）。
　このような構成によれば、記録媒体Ｍの本来の性状に応じた通常画像６１の適正な記録を行うことができない接合部Ｒ１を含む吐き捨て領域Ｒ２に対して吐き捨て動作が行われるため、通常画像６１を適正に記録可能な領域に吐き捨て動作を行う態様と比較して記録媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができ、また通常画像６１の記録効率の低下を抑制することができる。また、吐き捨て領域Ｒ２は、記録媒体Ｍの性状相違部分の検出結果に基づいて定められ、通常画像の内容には依存しないため、通常画像の内容によらずに記録媒体Ｍ上に通常画像６１の記録効率を維持しつつ吐き捨て動作を行うことができる。
　また、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｍを搬送する搬送部１０を備え、ノズル２１３は、ヘッドユニット２１において、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って複数設けられ、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送させ、当該搬送される記録媒体Ｍ上の吐き捨て領域Ｒ２の範囲内にヘッドユニット２１により複数のノズル２１３からの吐き捨て動作を行わせる（吐出制御手段）。このような構成によれば、ヘッドユニット２１を搬送部１０に対して移動させることなく短時間で吐き捨て動作を行うことができる。
　また、接合部検出部４１は、ヘッドユニット２１によるインクの吐出位置よりも搬送方向について上流側において接合部Ｒ１を検出する。これにより、接合部Ｒ１の検出後、記録媒体Ｍの搬送によって吐き捨て領域Ｒ２がヘッドユニット２１のインク吐出位置に移動するため、記録媒体Ｍの搬送を継続しながら効率良く接合部Ｒ１の検出及び吐き捨て領域Ｒ２に対する吐き捨て動作を行うことができる。
　また、調整吐出が行われる対象となる記録媒体Ｍには、複数の記録媒体片Ｍｐが接合された構成を有する複合記録媒体が含まれ、この複合記録媒体では、複数の記録媒体片Ｍｐの各々は、他の少なくとも一の記録媒体片Ｍｐの一部と重ねられ、かつ当該重ねられた部分において少なくとも一の記録媒体片Ｍｐと接合され、接合部検出部４１は、複数の記録媒体片Ｍｐの接合部Ｒ１を性状相違部分として検出する。特に、本実施形態では、記録媒体Ｍは、複数の矩形の記録媒体片Ｍｐが上記矩形の辺に平行な一方向に連なるように接合された構成を有する複合記録媒体であり、搬送部１０は、接合された複数の記録媒体片Ｍｐの長手方向が搬送方向と平行となる状態で記録媒体Ｍを搬送し、接合部検出部４１は、複数の記録媒体片Ｍｐの幅方向に延びる接合部Ｒ１を性状相違部分として検出し、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、接合部Ｒ１から搬送方向について所定の範囲内である吐き捨て領域Ｒ２の範囲内にヘッドユニット２１により吐き捨て動作を行わせる（吐出制御手段）。
　これにより、通常、裁断されて破棄される接合部Ｒ１を含む吐き捨て領域Ｒ２に対して吐き捨て動作を行うことができるため、記録媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができる。また、記録媒体片Ｍｐが重ねられた接合部Ｒ１に対して吐き捨て動作を行うことで、吐き捨てられたインクが記録媒体Ｍの裏面まで浸透して搬送ベルト１３の搬送面を汚損する不具合の発生を抑制することができる。
　また、記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻き取られたロールから巻き出されたものである。このような長尺の記録媒体Ｍに対しては、通常画像６１の記録が長時間に亘って連続して行われ、通常画像６１の内容に応じたインク吐出頻度が低いノズル２１３及びインク吐出が行われないノズル２１３では、インクの増粘による不具合が生じ得るが、本実施形態では、接合部Ｒ１を含む吐き捨て領域Ｒ２に対して吐き捨て動作を行うことによりこのような不具合の発生を抑制することができる。
　また、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、記録媒体Ｍ上の吐き捨て領域Ｒ２の範囲内に、ヘッドユニット２１により、ノズル２１３からインクを吐き捨てる吐き捨て動作を行わせる（吐出制御手段）。これにより、ノズル２１３の開口部近傍におけるインクの増粘による不具合の発生を抑制することができる。
　また、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、記録媒体Ｍにおける吐き捨て領域Ｒ２外に、ヘッドユニット２１によりノズル２１３からインクを吐出させて記録対象の通常画像６１を記録させる（吐出制御手段）。このような構成によれば、通常画像６１を適正に記録できる領域におけるより広い範囲に通常画像６１を記録することができるため、通常画像６１の記録効率を向上させることができる。
　また、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御方法は、記録媒体Ｍに対して、ノズル２１３からのインク吐出動作の調整に応じた調整吐出としての吐き捨て動作をヘッドユニット２１により行わせる吐出ステップ、記録媒体Ｍにおける局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分としての接合部Ｒ１を検出する検出ステップ、を含み、吐出ステップでは、検出ステップにおいて検出された接合部Ｒ１を包含する記録媒体Ｍ上の吐き捨て領域Ｒ２の範囲内にヘッドユニット２１により吐き捨て動作を行わせる。このような方法によれば、記録媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができ、また、通常画像の内容によらずに記録媒体Ｍ上に通常画像６１の記録効率を維持しつつ吐き捨て動作を行うことができる。
　（変形例）
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、記録媒体Ｍに対し、吐き捨て動作に代えて、ノズル２１３からのインク吐出動作の検査に用いられる所定のテスト画像が記録される点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
　本変形例では、吐き捨て領域Ｒ２と同様の方法で設定されるテスト画像記録領域（調整吐出領域）に対してヘッドユニット２１のノズル２１３からのインク吐出によりテスト画像が記録される。テスト画像記録領域は、記録媒体Ｍの接合部Ｒ１を包含し、かつ搬送方向について記録対象のテスト画像を記録可能な範囲に設定される。記録媒体Ｍに記録されたテスト画像は、例えばラインセンサーを備える画像読取部により撮像され、得られた撮像データに基づいて、インク吐出不良の検出やインク吐出動作の調整がなされる。テスト画像を記録するノズル２１３からのインクの吐出は、インク吐出動作の調整又は検査に応じたノズル２１３からのインクの調整吐出の一態様である。
　記録媒体Ｍに記録されるテスト画像としては、例えば、ヘッドユニット２１が有する複数の記録素子の各々により記録された搬送方向に延びるラインからなる欠位置特定チャートや、ヘッドユニット２１における複数の記録ヘッド２１２の間でのインク吐出量のばらつきを検出するための階調画像からなるグレーチャートなどがある。
　テスト画像としての欠位置特定チャートを画像読取部により読み取って得られた撮像データにおいて、欠損したラインや記録素子と対応する適正な位置に記録されていないラインがある場合には、当該ラインに対応する記録素子を不良記録素子として特定することができる。不良記録素子が特定された場合には、例えば、不良記録素子からのインクを非吐出とするとともに、不良記録素子により吐出されるはずのインクを、この不良記録素子の周辺の記録素子からの吐出インク量を増加させることにより補完する補完処理の設定が行われる。
　また、テスト画像としてのグレーチャートを画像読取部により読み取って得られた撮像データにおいて、複数の記録ヘッド２１２により記録された階調画像に濃度差が検出された場合には、当該濃度差に応じて各記録ヘッド２１２の記録素子に供給される駆動信号の電圧の振幅を調整することにより、記録画像における濃度ばらつきが抑制される。
　なお、接合部Ｒ１にテスト画像を記録すると、ヘッドユニット２１のインク吐出面と記録媒体Ｍとの距離が本来の設定よりも小さくなることなどに起因してテスト画像の適正な記録や読み取りができない場合には、吐き捨て領域Ｒ２のうち性状相違部分以外の領域に対してテスト画像の記録を行うことが好ましい。
　なお、接合部Ｒ１を含む領域に対して吐き捨て動作及びテスト画像の記録の双方を行うこととしても良い。
　以上のように、本変形例のインクジェット記録装置１では、制御部３０及びヘッド制御部２１１は、記録媒体Ｍ上の吐き捨て領域Ｒ２の範囲内に、ヘッドユニット２１によりノズル２１３からの調整吐出を行わせてインク吐出動作の検査に用いられる所定のテスト画像を記録させる（吐出制御手段）。
　このように、記録媒体片Ｍｐの接合部Ｒ１を含み裁断後に破棄される領域に対してテスト画像を記録することにより、記録媒体Ｍの無駄な消費を抑制し、また通常画像６１の記録効率の低下を抑制することができる。また、記録媒体片Ｍｐが重ねられた接合部Ｒ１に対してテスト画像の記録を行うことで、当該記録時に吐出されたインクが記録媒体Ｍの裏面まで浸透して搬送ベルト１３の搬送面を汚損する不具合の発生を抑制することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態及び変形例では、接合部検出部４１として、記録媒体Ｍを透過した光の強度に基づいて接合部Ｒ１を検出するものを例に挙げて説明したが、検出手段としての接合部検出部４１の構成は、これに限られない。
　具体的には、図８Ａに示されるように、記録媒体Ｍの表面の高さに応じて湾曲するアンテナ４１３と、アンテナ４１３が接合部Ｒ１に接触して湾曲したときにアンテナ４１３に接触するアース棒４１４とを備え、アンテナ４１３のアース棒４１４への接触により接合部Ｒ１を検出する接合部検出部４１が検出手段として用いられても良い。
　また、図８Ｂに示されるように、記録媒体Ｍの表面の高さに応じて上下動しながら回転するローラーを備え、当該上下動によりローラーが接合部Ｒ１に接触したことを検出する接合部検出部４１が検出手段として用いられても良い。
　また、上記実施形態の不具合検出部４２により接合部Ｒ１を検出しても良い。この場合には、例えば、不具合検出部４２の射出部から、接合部Ｒ１により遮られ、かつ接合部Ｒ１以外の記録媒体Ｍによっては遮られない高さでレーザー光を射出して、当該レーザー光を検出部により検出する構成とすれば良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍとして、複数の矩形の記録媒体片Ｍｐが搬送方向に接合され、記録媒体片Ｍｐの接合部Ｒ１が幅方向に延びている複合記録媒体を用いる例を挙げて説明したが、これに限られない。例えば、複数の記録媒体片Ｍｐが、搬送方向に加えて、あるいは搬送方向に代えて幅方向に接合され、搬送方向に延びる接合部を有した記録媒体Ｍが用いられても良い。また、接合部Ｒ１は、幅方向及び搬送方向に対して傾斜した方向に延びていても良く、また曲線状をなしていても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍの性状相違部分として接合部Ｒ１を例に挙げて説明したが、性状相違部分はこれに限られず、例えば記録媒体Ｍの傷、汚れ、穴、ミシン目といった、記録媒体Ｍの他の部分とは異なる性状を有する局所的な部分が性状相違部分を構成し得る。これらの性状相違部分は、例えばラインセンサーを備える画像読取部による撮像データから検出することができる。
　また、図９Ａに示されるように、性状相違部分が記録媒体Ｍの穴Ｒ１ａである場合には、穴Ｒ１ａから搬送方向に所定距離の範囲を吐き捨て領域Ｒ２（調整吐出領域）に設定することができる。性状相違部分が記録媒体Ｍの傷や汚れである場合も同様である。
　他方で、図９Ｂに示されるように、性状相違部分が連続帳票用紙からなる記録媒体Ｍのミシン目Ｒ１ｂである場合には、ミシン目Ｒ１ｂから搬送方向に所定距離の範囲を吐き捨て領域Ｒ２（調整吐出領域）に設定することができる。
　また、このような性状相違部分を有する記録媒体Ｍ上にテスト画像の記録を行う場合には、テスト画像を適正に記録し、また読み取ることができるように、調整吐出領域のうち性状相違部分以外の領域に対してテスト画像の記録を行うことが好ましい。
　また、上記実施形態及び変形例では、ロールから巻き出された長尺の複合記録媒体である記録媒体Ｍに対して記録を行う例を挙げて説明したが、これに限られない。例えば、記録媒体は、接合部を有しない単一の記録媒体片からなるものであっても良い。また、記録媒体は、ロールから巻き出されるものに限られず、例えば九十九折に畳まれた状態から巻き出されたものであっても良い。また、記録媒体は、枚葉紙などの短尺のものであっても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、ヘッド制御部２１１によりヘッド駆動部２１２ａの動作を制御する例を用いて説明したが、このようなヘッド制御部２１１の機能は、制御部３０により実現されても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍ上の性状相違部分を含む調整吐出領域に対して吐き捨て動作やテスト画像の記録を行う例を用いて説明したが、これに加えて、調整吐出領域以外の領域に、実質的に通常画像６１の記録領域を狭めない態様で吐き捨て動作やテスト画像の記録を行っても良い。例えば、ロールから巻き出された先頭の記録媒体片Ｍｐにおける通常画像６１の記録開始前の余白に吐き捨て動作やテスト画像の記録を行っても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体片Ｍｐ内で一繋がりに連続した通常画像６１を記録する例を用いて説明したが、これに限られず、通常画像６１は、例えばページごとに分割された画像であっても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により搬送ベルト１３を周回移動させるものを例として挙げたが、ローラーは２つに限られない。また、３つ以上のローラーにより、記録媒体Ｍの搬送経路が途中で折れ曲がっていても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、駆動ローラー１１の回転量を計測するロータリーエンコーダー１５を備える例を用いて説明したが、これに限定されない。例えば、従動ローラー１２の回転量を計測するエンコーダー、搬送ベルト１３の移動量を直接計測するエンコーダー、又は搬送モーター１４の回転動作量を検出するエンコーダーなどが用いられても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上に記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　搬送部
１０１　搬送駆動部
１１　駆動ローラー
１２　従動ローラー
１３　搬送ベルト
１４　搬送モーター
１５　ロータリーエンコーダー
１６　押圧ローラー
１７　剥がしローラー
２０　記録部
２１　ヘッドユニット
２１１　ヘッド制御部
２１１ａ　制御回路
２１１ｂ　切替部
２１１ｃ　画像データ記憶部
２１２　記録ヘッド
２１２ａ　ヘッド駆動部
２１２Ｍ　ヘッドモジュール
２１３　ノズル
３０　制御部
３１　ＣＰＵ
３２　ＲＡＭ
３３　ＲＯＭ
３４　記憶部
４０　媒体検出部
４１　接合部検出部
４１１　光源
４１２　受光部
４２　不具合検出部
５１　操作表示部
５２　入出力インターフェース
５３　バス
６１　通常画像
６２　吐き捨て帯
６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ　色別吐き捨て帯
Ｄ１　記録画像データ
Ｄ２　吐き捨て画像データ
Ｌ　検査光
Ｍ　記録媒体
Ｍｐ　記録媒体片
Ｒ１　接合部
Ｒ２　吐き捨て領域

Claims (10)

  1. 　インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部と、
    　記録媒体に対し、前記ノズルからのインク吐出動作の調整及び検査の少なくとも一方に応じた当該ノズルからのインクの調整吐出を前記インク吐出部により行わせる吐出制御手段と、
    　前記記録媒体における局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分を検出する検出手段と、
    　を備え、
    　前記吐出制御手段は、前記検出手段により検出された前記性状相違部分の少なくとも一部を包含する前記記録媒体上の調整吐出領域の範囲内に前記ノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
    　前記ノズルは、前記インク吐出部において、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向について所定の記録幅に亘って複数設けられ、
    　前記吐出制御手段は、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送させ、当該搬送される前記記録媒体上の前記調整吐出領域の範囲内に前記複数のノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
    　ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記検出手段は、前記インク吐出部によるインクの吐出位置よりも前記搬送方向について上流側において前記性状相違部分を検出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記調整吐出が行われる対象となる記録媒体には、複数の記録媒体片が接合された構成を有する複合記録媒体が含まれ、
    　前記複合記録媒体では、前記複数の記録媒体片の各々は、他の少なくとも一の記録媒体片の一部と重ねられ、かつ当該重ねられた部分において前記少なくとも一の記録媒体片と接合され、
    　前記検出手段は、前記複数の記録媒体片の接合部を前記性状相違部分として検出する
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記調整吐出が行われる対象となる記録媒体には、複数の矩形の記録媒体片が前記矩形の辺に平行な一方向に連なるように接合された構成を有する複合記録媒体が含まれ、
    　前記複合記録媒体では、前記複数の記録媒体片の各々は、他の少なくとも一の記録媒体片の一部と重ねられ、かつ当該重ねられた部分において前記少なくとも一の記録媒体片と接合され、
    　前記搬送手段は、前記接合された複数の記録媒体片の長手方向が前記搬送方向と平行となる状態で前記複合記録媒体を搬送し、
    　前記検出手段は、前記複数の記録媒体片の前記幅方向に延びる接合部を前記性状相違部分として検出し、
    　前記吐出制御手段は、前記性状相違部分から前記搬送方向について所定の範囲内である前記調整吐出領域の範囲内に前記複数のノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記記録媒体は、記録媒体が巻き取られた記録媒体巻出部から巻き出されたものであることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記吐出制御手段は、前記記録媒体上の前記調整吐出領域の範囲内に、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作を行わせることを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記吐出制御手段は、前記記録媒体上の前記調整吐出領域の範囲内に、前記インク吐出部により前記ノズルからの前記調整吐出を行わせて前記インク吐出動作の検査に用いられる所定のテスト画像を記録させることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　前記吐出制御手段は、前記記録媒体における前記調整吐出領域外に、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させて記録対象の通常画像を記録させることを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　インクを吐出するノズルが設けられたインク吐出部を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　記録媒体に対し、前記ノズルからのインク吐出動作の調整及び検査の少なくとも一方に応じた当該ノズルからのインクの調整吐出を前記インク吐出部により行わせる吐出ステップ、
    　前記記録媒体における局所的な部分であって当該部分以外の部分の性状とは異なる性状を有する性状相違部分を検出する検出ステップ、
    　を含み、
    　前記吐出ステップでは、前記検出ステップにおいて検出された前記性状相違部分の少なくとも一部を包含する前記記録媒体上の調整吐出領域の範囲内に前記ノズルからの前記調整吐出を前記インク吐出部により行わせる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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