WO2018016332A1

WO2018016332A1 - 洗濯機

Info

Publication number: WO2018016332A1
Application number: PCT/JP2017/024773
Authority: WO
Inventors: 裕司堀端; 田原　己紀夫; 縄間　潤一; 雅弘河合; 真理子安藤
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2018-01-25
Anticipated expiration: 2019-01-22
Also published as: EP3489403A4; EP3489403B1; EP3489403A1

Abstract

本開示に係る洗濯機は、被洗浄物および洗浄水を収容する洗浄槽と、洗浄槽の内部の被洗浄物に対して進退自在な押圧部を有する加圧減圧部と、加圧減圧部を制御する制御部とを備えている。加圧減圧部は、押圧部による被洗浄物への押圧と押圧解除により被洗浄物を収縮膨張させ、被洗浄物の内部で多方向の水流が発生するように構成されている。これにより、被洗浄物の布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

Description

洗濯機

　本開示は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関する。

　従来の洗濯機として、いわゆる縦型洗濯機、および、ドラム式洗濯機が知られている。縦型洗濯機は、衣類等の洗濯物を回転槽の内部で撹拌して洗う。ドラム式洗濯機は、洗濯物を回転槽の内部で回転槽の回転方向へ持ち上げて上方から落下させて叩き洗いする。これらの洗濯機は、いずれも洗濯物に機械力を作用させて揉むようにしたり擦り合わせるようにしたりして洗うため、洗濯物が傷むおそれがある。そのため、特に布傷みが生じ易い洗濯物や、洗濯物同士が絡んで引っ張られることにより型崩れしやすい洗濯物は、手洗いで押し洗いされるのが一般的である。また、洗濯物に機械力が激しく作用しないようにして洗う洗濯機が種々提案されている。

　縦型洗濯機においては、洗濯物の布傷みや型崩れを少なくするために、洗濯物に遠心力を作用させるとともに、洗濯物に加わる遠心力の強さを変化させて押し洗い作用を付加することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

　図２２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の構成を示す縦断面図である。図２２において、外槽５１は、回転自在に配設された洗濯兼脱水槽５２を内包している。外槽５１は、吊り棒５３によって洗濯機外枠５４に吊り下げられている。モータ５５は、Ｖベルト５６および減速機構５７を介して洗濯兼脱水槽５２を回転駆動する。制御部５８は、モータ５５、給水弁５９、排水弁６０等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を逐次制御する。制御部５８は、洗濯兼脱水槽５２の回転数を、洗浄水を散水する回転数と散水しない回転数とに変化させるように構成されている。

　また、ウールやドライクリーニングマーク衣類等の布傷みを防止するために、洗濯槽の底部に設けられた回転翼の上方に補助具を設け、この補助具の上に衣類を載置して押し洗いすることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。回転翼が回転すると上下方向の水流が発生して、衣類を載置した補助具が水流の力で沈み込む。回転翼の回転が停止して下方向への水流が弱まると補助具が浮上する。この繰り返しにより、衣類に対して押し洗いが行われる。

　また、洗濯槽の内部に、洗濯物に押し洗いを施すための押し洗い用アタッチメントを着脱可能に収容した洗濯機が考えられている（例えば、特許文献３参照）。押し洗い用アタッチメントは、洗濯槽の内径よりも僅かに小さい内径を有する円形の押し板と、この押し板の中心部に螺合して洗濯槽の内部を鉛直に伸びるネジ軸とから構成されている。ネジ軸を回転駆動することによって押し板が昇降移動する。そして、押し板によって洗濯物は洗濯槽の底部に繰り返し押し付けられて、洗濯物に押し洗いが施される。

　上記特許文献１に記載された従来の構成では、遠心力によって洗濯槽の中央部から外側に向けて強い水流が発生し、洗濯物の繊維に付着した汚れに対して水流によるせん断力が作用する。これにより、汚れは繊維から除去され、水流により洗濯物の外部に移動する。しかしながら、繊維の内部に発生する水流は、洗濯槽の内周壁面に張り付いた洗濯物に対して外側へ向かう一方向であるため、水流が当たり難い部分の汚れには水流によるせん断力が作用せず、汚れ落ちが悪いという課題があった。加えて、洗濯物が洗濯槽に張り付くため、洗濯物の形を整えた状態で洗うことができないという課題があった。

　また、上記特許文献２に記載された従来の構成では、水流の力で沈み込んだ補助具は浮力で浮上するため、浮上する際に洗濯物を通過する水流は弱い。これにより、汚れを除去できる強い水流は補助具の下降時の一方向のみであるため、汚れ落ちが悪いという課題があった。

　また、上記特許文献３に記載された従来の構成では、洗濯槽の中央部に鉛直方向に沿って設けられたネジ軸の回転駆動により押し板が昇降移動される。そのため、押し板は、中央部から離れた周辺部においても圧縮できるように剛性が高い材料で構成される必要がある。そうすると、洗浄槽の内部で必ずしも均等な高さには収容されていない洗濯物に対して、高く重なった洗濯物の部分は強く圧縮され、低い部分では圧縮されないか、もしくは弱くしか圧縮されない。これにより、洗浄効果が不均一になり、汚れ落ちが悪い部分が発生するという課題があった。加えて、ネジ軸が洗濯槽の中央部に設けられているため、洗濯物を洗濯槽の内部で広げてセットすることができず、洗濯物は小さく畳まれた状態で洗濯槽の底部に押し付けられるので、シワになりやすいという課題があった。

特開２０００－３５０８８３号公報特開平９－３８３７６号公報特開平１０－３３８８４号公報

　本開示は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯物の布傷みや型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供することを目的とする。

　上記従来の課題を解決するために、本開示の洗濯機は、被洗浄物と洗浄水を収容する洗浄槽と、洗浄槽の内部の被洗浄物に対して進退自在な押圧部を有する加圧減圧部と、加圧減圧部を制御する制御部とを備え、加圧減圧部は、押圧部による被洗浄物への押圧と押圧解除により被洗浄物を収縮膨張させ、被洗浄物の内部で多方向の水流が発生するように構成されている。

　これによって、被洗浄物を撹拌することなく、被洗浄物の内部に多方向の水流を発生させることができる。その結果、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　本開示の洗濯機は、被洗浄物の布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図である。図２は、本実施の形態における洗濯機の図１の２－２断面図である。図３は、図２における洗濯機の蓋体を開いた状態の断面図である。図４は、本実施の形態における洗濯機の図１の４－４断面図である。図５は、図４における押圧部の内部が加圧された状態の断面図である。図６は、本実施の形態の洗濯機の他の例における図１の６－６断面図である。図７は、本開示の実施の形態２の洗濯機における図１の７－７断面図である。図８は、本開示の実施の形態３の洗濯機における図１の８－８断面図である。図９は、図８における洗濯機の蓋体を開いた状態の断面図である。図１０は、本実施の形態における洗濯機の押圧部の内部圧力の推移を示す図である。図１１は、本実施の形態における洗濯機の被洗浄物の容積に対する洗い工程での押圧部の膨張収縮仕様変更の一例を示す図である。図１２は、本開示の実施の形態４の洗濯機における図１の１２－１２断面図である。図１３は、本開示の実施の形態５における洗濯機の図１の１３－１３断面図である。図１４は、図１３における洗濯機の蓋体を開いた状態の断面図である。図１５は、本実施の形態における洗濯機の動作を示す模式図である。図１６は、本実施の形態における洗濯機の動作を示す模式図である。図１７は、本開示の実施の形態６における洗濯機の動作を示す模式図である。図１８は、本実施の形態における洗濯機の動作を示す模式図である。図１９は、本開示の実施の形態７における洗濯機の動作を示す模式図である。図２０は、本実施の形態における洗濯機の動作を示す模式図である。図２１は、本開示の実施の形態８における洗濯機の動作を示す模式図である。図２２は、従来の洗濯機の構成を示す縦断面図である。

　第１の開示の洗濯機は、被洗浄物および洗浄水を収容する洗浄槽と、洗浄槽の内部の被洗浄物に対して進退自在な押圧部を有する加圧減圧部と、加圧減圧部を制御する制御部とを備え、加圧減圧部は、押圧部による被洗浄物への押圧と押圧解除により被洗浄物を収縮膨張させ、被洗浄物の内部で多方向の水流が発生するように構成されている。この構成により、被洗浄物を撹拌することなく、被洗浄物の内部に多方向の水流を発生させることができる。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　第２の開示は、特に、第１の開示において、加圧減圧部は、押圧部で被洗浄物を押圧することにより、被洗浄物が含む洗浄水を被洗浄物の外部へ流出させるとともに、押圧部による被洗浄物への押圧を解除することにより、被洗浄物が洗浄水を含むように洗浄水を被洗浄物の内部へ流入させるように構成されている。この構成により、簡略な構成で被洗浄物の内部に多方向の水流を発生させることができる。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　第３の開示は、特に、第１または第２の開示において、被洗浄物への押圧時に被洗浄物の内部から被洗浄物の外部へ流出した洗浄水を収容する貯水部をさらに有し、貯水部は、洗浄槽の内部と連通して洗浄槽の外部に配設されている。この構成により、洗浄槽の内部の広い範囲に被洗浄物を拡げて洗うことができる。

　第４の開示は、特に、第１または第２の開示において、被洗浄物への押圧時に被洗浄物の内部から被洗浄物の外部へ流出した洗浄水を収容する貯水部をさらに有し、貯水部は、洗浄槽の内部に構成されている。この構成により、洗浄槽の内部に被洗浄物の内部から外部へ流出した洗浄水を収容するスペースを確保することができ、構成を簡略にすることができる。

　第５の開示は、特に、第３または第４の開示において、貯水部は、収容された洗浄水の水位が洗浄槽の内部の被洗浄物より高くなるように構成されている。この構成により、貯水部の内部の洗浄水と洗浄槽の内部の洗浄水との水頭差により、貯水部の内部の洗浄水を洗浄槽の内部の被洗浄物に向かって強制的に戻すことができる。これにより、押圧されて収縮した被洗浄物の内部に流入する洗浄水の流速を加速することができ、洗浄効果を高めることができる。

　第６の開示は、特に、第３または第４の開示において、貯水部に貯水加圧部が設けられ、貯水加圧部は、押圧部による被洗浄物への押圧が解除されるときに、貯水部に収容された洗浄水を加圧するように構成されている。この構成により、貯水部の内部の洗浄水を洗浄槽の内部の被洗浄物に向かって強制的に戻すことができる。これにより、圧縮されて収縮した被洗浄物の内部に流入する洗浄水の流速を加速することができ、洗浄効果を高めることができる。

　第７の開示は、特に、第１～第６のいずれか１つの開示において、加圧減圧部は、膨張収縮自在な押圧部と、押圧部の内部に流体を供給して押圧部を膨張させる加圧装置と、押圧部の内部の流体を排出する排出弁とを備えている。この構成により、被洗浄物をその形状に応じて押圧することができ、被洗浄物の内部の全体にわたって水流を発生させて洗浄効果を高めることができる。

　第８の開示は、特に、第７の開示において、制御部は、加圧装置を駆動して押圧部の内部へ流体を供給するときに排出弁を閉塞し、加圧装置を停止して押圧部の内部の流体を排出するときに排出弁を開放するように構成されている。この構成により、被洗浄物への押圧と押圧の解除を的確に行うことができる。

　第９の開示は、特に、第７または第８の開示において、押圧部が配設され洗浄槽の上部に開閉自在に設けられた蓋体を備え、制御部は、使用者が蓋体を洗浄槽に対して閉じるときに押圧部を圧力解除または引圧するよう加圧減圧部を制御するように構成されている。この構成により、使用者が蓋体を閉めるときに押圧部を収縮させるための大きな力を必要とせず、使用者の利便性を損なうことがない。

　第１０の開示は、特に、第９の開示において、制御部は、排出弁を開放状態にして押圧部の内部を大気開放することで押圧部の圧力解除を行うように構成されている。この構成により、使用者が蓋体を閉めるときに押圧部を収縮させるための大きな力を必要とせず、使用者の利便性を損なうことがない。

　第１１の開示は、特に、第９の開示において、加圧装置は、押圧部の内部を加圧および減圧可能な装置で構成され、制御部が加圧装置の減圧動作を行うことで押圧部を引圧するように構成されている。この構成により、使用者が蓋体を閉めるときに押圧部を収縮させるための大きな力を必要とせず、使用者の利便性を損なうことがない。

　第１２の開示は、特に、第１～第１１のいずれか１つの開示において、押圧部の内部圧力を計測する圧力検知部をさらに備え、制御部は、圧力検知部により検知された膨張時または収縮時の押圧部の内部圧力値に応じて、洗い工程での押圧部の膨張収縮を制御するように構成されている。この構成により、被洗浄物の容積に適した押圧部の膨張収縮動作などを行うことができる。

　第１３の開示は、特に、第１２の開示において、制御部は、圧力検知部により検知された押圧部の内部圧力値から制御部が算出する諸数値によって被洗浄物の容積を推定し、その推定結果に応じて洗い工程での押圧部の膨張収縮を制御するように構成されている。この構成により、例えば、薄手衣類が少数枚数のときのように、被洗浄物の容積が小さいと推定したときは、洗い工程時の押圧部の膨張収縮の速度または変位または最大圧力が小さくなるように変化させる。これにより、薄手衣類が洗浄槽の内部で変形や移動をすることを抑制することができる。その結果、押圧部による押圧に起因するシワの発生や、洗濯後に使用者が衣類を取り出す際の衣類の畳み崩れの発生を少なくすることができる。

　第１４の開示は、特に、第１２または第１３の開示において、制御部は、圧力検知部により検知された押圧部の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘに応じて、洗い工程での押圧部の膨張収縮の速度または変位または最大圧力を変化させるよう加圧減圧部を制御するように構成されている。この構成により、予め制御部に記憶させた押圧部の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘの閾値Ｐｓとの比較によって被洗浄物の容積を推定することにより、被洗浄物の容積に応じて適切な洗いを実現する。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　第１５の開示は、特に、第１２～第１４のいずれか１つの開示において、制御部は、圧力検知部により検知された押圧部の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘに応じて、洗い工程での押圧部の膨張収縮の速度または変位または最大圧力を変化させるよう加圧減圧部を制御するように構成されている。この構成により、予め制御部に記憶させた押圧部の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘの閾値Ｐｍとの比較によって被洗浄物の容積を推定することにより、被洗浄物の容積に応じて適切な洗いを実現する。これより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　第１６の開示は、特に、第１２～第１５のいずれか１つの開示において、制御部は、洗浄槽に給水する前に、圧力検知部により押圧部の内部圧力を検知するように構成されている。この構成により、被洗浄物の水分吸収による影響を受けることなく正確な被洗浄物の容積推定を実現することができる。

　第１７の開示は、特に、第１～第６のいずれか１つの開示において、加圧減圧部は、駆動部と、駆動部によって回転する回転板と、回転板とシャフトを介して連結された押圧部とを備えている。この構成により、被洗浄物への押圧と押圧解除を高速で行うことができ、被洗浄物の内部に多方向の水流を効果的に発生させることができる。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　第１８の開示は、特に、第１の開示において、押圧部は、複数ある。加圧減圧部は、複数の押圧部による被洗浄物への押圧と押圧解除により被洗浄物を収縮膨張させ、被洗浄物の内部に多方向の水流が発生するように構成されている。この構成により、洗浄槽の内部にて被洗浄物の複数の部分が、交互または順次などの異なるタイミングで押圧される。したがって、被洗浄物を撹拌することなく、被洗浄物の内部にくまなく多方向の水流を発生させ、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。また、本開示の洗濯機は、複数の押圧部を有することにより、洗浄槽の内部で被洗浄物の厚みが異なる部分が存在しても容易に対応できる。

　第１９の開示は、特に、第１８の開示において、加圧減圧部は、複数ある。複数の加圧減圧部は、膨張収縮自在な複数の押圧部と、複数の押圧部の内部に流体を供給する複数の加圧ポンプと、複数の押圧部の内部の流体を排出する複数の排出弁と、を有している。制御部は、複数の押圧部のそれぞれが任意のタイミングで膨張収縮するように複数の加圧減圧部を制御するように構成されている。この構成により、被洗浄物の複数の部分が異なるタイミングで押圧される。

　第２０の開示は、特に、第１８の開示において、複数の押圧部は、少なくとも第１の押圧部および第２の押圧部を含む。加圧減圧部は、複数の押圧部と、複数の押圧部の内部の流体を排出する複数の排出弁と、複数の開閉弁を備える切換部と、複数の押圧部と切換部を介して連通し複数の押圧部の内部に流体を供給する加圧ポンプと、を有している。制御部は、第１の押圧部が膨張するときに、第２の押圧部が収縮するように加圧減圧部を制御するように構成されている。この構成により、１つの加圧ポンプによって複数の押圧部への加圧が選択的に切換えられ、被洗浄物の複数の部分が交互に押圧される。

　第２１の開示は、特に、第２０の開示において、加圧減圧部は、複数の押圧部と加圧ポンプの吸引側とを連通する吸引経路と、吸引経路に設けられた吸引経路切換部と、複数の押圧部と加圧ポンプの吐出側を連通する吐出経路と、吐出経路に設けられた吐出経路切換部と、をさらに有している。制御部は、吸引経路切換部と吐出経路切換部とを介して、収縮する第１の押圧部の内部の空気が膨張する第２の押圧部の内部へ移動するように、加圧減圧部を制御するように構成されている。この構成により、複数の押圧部の膨張と収縮が同時に効率よく行われ、被洗浄物の複数の部分が異なるタイミングで押圧される。

　第２２の開示は、特に、第１８の開示において、加圧減圧部は、電動モータと、複数のクランク部を有し電動モータによって回転する回転軸と、クランク部に回転自在に連結されたシャフトを介して連結された複数の押圧部とを備えている。この構成により、電動モータの回転速度に応じた速さで、被洗浄物の複数の部分が異なるタイミングで押圧される。

　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。

　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図である。図２は、本実施の形態における洗濯機の図１の２－２断面図である。図３は、図２における洗濯機の蓋体を開いた状態の断面図である。図４は、本実施の形態における洗濯機の図１の４－４断面図である。図５は、図４における押圧部の内部が加圧された状態の断面図である。なお、本開示の実施の形態で示される図は、いずれも模式的なものであり、配置や大きさなどは説明に足る程度に記載されたものである。

　図１～図３に示されるように、洗濯機１は、下部の水槽部６と、上部の蓋体５とで構成されている。水槽部６は、所定の深さを有する方形状に形成された洗浄槽４を備えている。洗浄槽４の上面には全体的に開口部３が形成されている。開口部３から衣類等の洗濯物である被洗浄物２が投入される。蓋体５は、水槽部６の上辺の後縁にヒンジ部６ａによって回動自在に取り付けられ、洗浄槽４の開口部３を開閉する。

　洗浄槽４の底部４ａには、使用者によって被洗浄物２が形を整えて収容される。本実施の形態において、被洗浄物２は、例えば、セーター、カーディガン等の毛織物や、極細の繊維で作られたデリケートな素材のスカーフ等である。すなわち、被洗浄物２は、被洗浄物２に機械力が作用する一般的な洗濯機で洗うと型崩れしたり痛みやすいものが好ましい。

　蓋体５の前面には、ハンドル５ａが設けられている。蓋体５は、使用者がハンドル５ａを持って図３に示す矢印Ｒ１方向へ回動させることによって開口部３を開閉し、開いた状態で保持されるように構成されている。蓋体５は、開口部３を閉じるとロック装置（図示せず）により施錠されて閉じた状態に保持される。また、開くときはハンドル５ａの操作でロック装置が解錠される。

　蓋体５の内側には、加圧減圧部７が設けられている。加圧減圧部７は、ゴムや合成樹脂等で蛇腹状に形成された可撓性を有する袋状の押圧部８と、押圧部８の内部にホース９を介して連通し、押圧部８の内部に気体または液体などの流体を供給する加圧ポンプ１０と、押圧部８に供給された流体を押圧部８の外部に排出する排出弁１１を有している。

　押圧部８は、被洗浄物２を押圧する押圧面８ａと、蛇腹状の伸縮部８ｂとを有する。押圧部８は、蓋体５の洗浄槽４側に取り付けられており、膨張収縮することによって伸縮自在に設けられ、洗浄槽４の底部４ａに収容した被洗浄物２に対して進退自在に構成されている。また、押圧部８は、押圧面８ａが洗浄槽４の底部４ａに届く程度まで膨張する。

　加圧減圧部７には、押圧部８の内部が所定の圧力になると開放して外部へ流体を排出する定圧開放弁１２が設けられている。定圧開放弁１２は、押圧部８が所定の圧力を超えて加圧されることを防ぐ。なお、本実施の形態では、押圧部８の内部に供給される流体を、空気として説明する。

　蓋体５には変形自在な中空のパッキン１６が設けられている（図４および図５参照）。パッキン１６は、蓋体５が閉じられた際に洗浄槽４の開口部３の周縁部に沿って凹状に形成されたシール部１７と密接する。これにより、蓋体５が閉じられた際に洗浄槽４の内部は水密および気密空間になり、洗い、すすぎ、脱水の各工程が実行される際に、水や空気が開口部３から外部に漏れることがない。

　蓋体５には洗浄槽４に洗浄水を供給する給水経路２０が設けられている。給水経路２０には給水弁１８が設けられ、洗剤ケース１９を介して洗浄槽４の内部に連通している。給水弁１８が開閉されることにより、洗浄槽４の内部への水道水（洗浄水）の給水と停止が行われる。

　また、水位検知部２１が、洗浄槽４の内部と連通するように設けられている。水位検知部２１は、上方に開口部を有する水位検知槽２２と、水位検知槽２２内の水位の変動に応じて上下動するフロート２３と、フロート２３が所定の位置まで上昇したときに検知する水位スイッチ２４を有している。

　洗浄槽４の底部４ａには、洗い工程等で使用された洗浄水を排出する排水孔２５が形成されている。排水孔２５は、排水弁２６が設けられた排水経路２７に連通している。排水弁２６が開閉されることにより、洗浄槽４内の洗浄水の排水と停止が行われる。

　また、水槽部６には、洗浄槽４の内部の水位が所定以上になったときに、洗浄槽４の内部の洗浄水を外部に排水するための溢水経路２８が設けられている。溢水経路２８は、洗浄槽４の上部に溢水孔２８ａを有し、排水弁２６の下流側で排水経路２７と連通している。

　制御部２９は、蓋体５の内部の側面部に配設されている。また、操作表示部３０が制御部２９の上面に設けられている。制御部２９は、加圧ポンプ１０、排出弁１１、給水弁１８、排水弁２６等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次実行する。

　図４と図５に示されるように、貯水部１３が洗浄槽４に隣接して設けられている。貯水部１３は、洗浄槽４の内部と側面の下方で連通するように構成されている。洗浄槽４には洗浄水が供給されるが、洗浄水は連通部１４を通して洗浄槽４の内部と貯水部１３の内部とを移動可能である。貯水部１３の上面１３ａは、押圧面８ａより高くなるように構成されている。そして、好ましくは、貯水部１３に収容された洗浄水の水位は、少なくとも洗浄槽４の内部の被洗浄物２よりも高い。

　また、貯水部１３の上面１３ａには、通気孔１５が設けられている。通気孔１５は、連通部１４から貯水部１３へ洗浄水が流入してきたときに貯水部１３の内部の空気を外部へ排気するとともに、貯水部１３から洗浄水が流出するときに外部の空気を給気するための貫通孔である。

　以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。

　使用者は、蓋体５の上面前部に設けられた操作表示部３０から、運転コースの選択や各工程の時間等を入力する。制御部２９は、設定内容に基づいて、洗いから脱水までの工程を一連の動作として実行する。使用者は、洗い工程のみを実行するなど、任意に選択することができる。また、この設定作業は、後述する被洗浄物２をセットした後でもよい。

　使用者は、ハンドル５ａを操作して解錠した後、蓋体５を開いて洗浄槽４内の底部４ａに被洗浄物２の形を整えてセットする。被洗浄物２の大きさによっては、折りたたんでセットしてもよい。

　被洗浄物２のセットが完了すると、使用者は、ハンドル５ａを操作して蓋体５を洗浄槽４に対して閉じる。この動作が行われる際に、制御部２９は、押圧部８の内部の圧力を解除する、もしくは押圧部８の内部を吸引引圧するように加圧減圧部７を制御する。具体的には、制御部２９が、排出弁１１を開放状態にして押圧部８の内部を大気開放することによって、押圧部８の内部の圧力解除を行う。もしくは、制御部２９が、加圧ポンプ１０を加圧時とは逆方向に回転させて減圧ポンプとして駆動し、押圧部８の内部を吸引引圧する。これによって、使用者は、押圧部８を収縮させる力を必要とせずに蓋体５を閉じる作業を行うことができる。

　蓋体５が閉じられて施錠されると、制御部２９は、操作表示部３０で設定された運転コースに応じて洗濯運転を開始する。

　制御部２９は、初めに給水動作を行う。制御部２９が給水弁１８を開放することにより、給水経路２０から洗浄槽４の内部に洗浄水として水道水と洗剤が供給される。このとき、洗浄水は徐々に被洗浄物２に浸透し、被洗浄物２の繊維の間に含まれた状態となる。制御部２９は、洗浄水が洗浄槽４の内部に図４に示される程度の所定水位まで供給され、水位検知部２１の水位スイッチ２４により所定の水位に達したことが検知されると、給水弁１８を閉止する。

　制御部２９は、給水が終わると加圧ポンプ１０を駆動し、押圧部８の内部に空気を供給して押圧部８を膨張させる。図５に示されるように、伸縮部８ｂが伸長し、押圧部８が被洗浄物２に向かって伸びると、押圧面８ａが被洗浄物２を圧縮する。被洗浄物２は押圧面８ａで押圧されて圧縮され、厚みが薄くなる。

　被洗浄物２の圧縮による体積変化に伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部から外部に向かって水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。そして、被洗浄物２から押し出された洗浄水は、図５に示されるように、連通部１４を通って貯水部１３へ矢印Ａ方向に移動する。貯水部１３の内部にあった空気は、通気孔１５から外部に排出される。

　制御部２９は、所定時間、もしくは、押圧部８の内部が所定圧に到達するまで、加圧ポンプ１０を駆動させる。その後、制御部２９は、ただちに加圧ポンプ１０を停止させるとともに、排出弁１１を開放する。排出弁１１が開放されることにより、押圧部８の内部の空気が押圧部８の外部に排出され、押圧部８の内圧が低下する。なお、押圧部８の内部が所定圧に到達することの検知は、圧力計による検知等、一般によく知られた種々の方法が適用可能であり、詳しい説明は省略する。

　押圧部８の内圧より貯水部１３に収容された洗浄水の水頭圧が大きくなると、貯水部１３の内部の洗浄水は、図４に示されるように、連通部１４を通って洗浄槽４の内部へ矢印Ｂ方向に移動する。これによって、被洗浄物２の内部に洗浄水が流入して被洗浄物２を膨張させるとともに、押圧部８をさらに収縮させる。このとき、被洗浄物２が押圧されて発生する水流とは異なる方向の水流が被洗浄物２の内部で発生し、さらに汚れが除去される。

　洗い工程では、この加圧減圧部７により、被洗浄物２の収縮と膨張（例えば、押圧部８の膨張による加圧１秒、押圧部８の収縮による減圧１秒）を所定時間（例えば、１０分）繰り返すことにより、被洗浄物２に対して押し洗い効果を発揮させることができる。すなわち、被洗浄物２に撹拌や叩き洗い等の機械力が作用することなく、被洗浄物２の内部に多方向からの水流を発生させて汚れを除去することができる。

　洗い工程から脱水工程までを一貫して実行する洗濯コースが設定された場合、制御部２９は、洗い工程に続いて、すすぎ工程、脱水工程を実行する。

　すすぎ工程では、例えば、排水動作、予備脱水動作の後、ためすすぎ動作が行われる。排水動作では、排水弁２６が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が排水経路２７を介して外部に排水される。予備脱水動作では、排水弁２６が開放された状態のまま、加圧ポンプ１０が駆動され、被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。

　ためすすぎ動作では、排水弁２６が閉止された後、給水弁１８が開放され、洗浄槽４の内部に所定量の洗浄水が供給される。この際、洗浄槽４の内部に供給される洗浄水は洗剤を含まない。その後、洗い工程と同様に加圧ポンプ１０が所定時間駆動され、押圧部８の膨張による被洗浄物２への加圧と、押圧部８の内部の空気の排出による減圧が行われる。これにより、被洗浄物２が収縮と膨張を繰り返し、被洗浄物２の内部の洗浄水の洗剤濃度が希釈される。このすすぎ工程が複数回（例えば、２回）繰り返される。

　制御部２９は、すすぎ工程を実行した後、脱水工程を実行する。脱水工程では、排水弁２６が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が外部に排水される。その後、排水弁２６が開放された状態のまま、加圧ポンプ１０が駆動され、被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。

　なお、本実施の形態では、加圧減圧部７は、可撓性を有する伸縮自在な押圧部８と、押圧部８を膨張させる加圧ポンプ１０と、押圧部８の内部の流体を排出する排出弁１１とで構成されている。そして、押圧部８を収縮させるために貯水部１３に溜められた洗浄水の水頭圧が利用されている。しかし、これに限られるものではなく、例えば、押圧部８を収縮させるための減圧は排出弁１１に代えて減圧ポンプ（図示せず）により行われてもよい。また、加圧ポンプ１０を逆転させて減圧ポンプとして利用されてもよい。

　この場合、被洗浄物２がスカーフ等の弾力性に乏しい薄手のものであったり、ニットなど弾力性に富む厚手のものであったりしても、押圧部８から排出される流体の量と排出速度を制御することができる。これによって、洗濯機は、被洗浄物２の状態などに合わせて安定した洗浄性能を得ることができる。

　図６は、本実施の形態の洗濯機の他の例における図１の６－６断面図である。すなわち、図４における貯水部１３の通気孔１５に代えて、貯水部１３の上部に貯水部１３の内部を加圧する貯水加圧部３１（例えば、加圧ポンプやピストン等）と、貯水部１３の内部の空気の排気と排気停止を行う排気弁３２とが設けられたものである。

　図６において、押圧部８の膨張時は、貯水部１３の排気弁３２が開放される。そして、本実施の形態に係る洗濯機においては、押圧部８の収縮時は、排出弁１１の開放に合わせて排気弁３２が閉じられ、貯水加圧部３１が駆動されて貯水部１３の内部が加圧されるとともに洗浄水が加圧されて洗浄槽４に移動するように構成されたものである。この構成により、圧縮された被洗浄物２の内部に流入する洗浄水の流速を加速することができ、洗浄効果を高めるとともに、洗浄時間を短縮することができる。

　なお、押圧面８ａは、被洗浄物２を圧縮できるような剛性を有しつつ、適度な柔軟性を有する。この構成は、押圧面８ａ自体がゴムまたは樹脂などの材料で形成されていてもよい。また、押圧面８ａは、剛性が高い材料で形成された平板に、例えば、所定の厚さの吸水性がない発砲ゴムシートが貼り付けられて構成されていてもよく、これらの材料および取付方法などは特に限定されるものではない。この構成により、底部４ａに収容された被洗浄物２の圧縮変形による高さが異なっても、その高さに合わせて押圧面８ａが変形することが可能であり、押圧面８ａは被洗浄物２の全体にわたって押圧することができる。これによって、洗濯機は、安定した洗浄性能を得ることができる。

　柔軟性を有する構成については、押圧面８ａに限るものではなく、押圧面８ａに対向して被洗浄物２を挟むように構成された洗浄槽４の底部４ａが適度な柔軟性を有するように形成されていてもよい。２面のうち少なくとも一方に柔軟性があれば、被洗浄物２に対する押圧の効果は発揮される。

　また、押圧面８ａは、布やウールを圧縮しても変形しない程度の剛性を有してもよい。このような構成であれば、押圧部８の膨張時は、伸縮部８ｂの柔軟性および伸長の違いによって、押圧面８ａが被洗浄物２の圧縮変形の高さに合わせて傾くことが可能であり、押圧面８ａは被洗浄物２の全体にわたって押圧することができる。これによって、洗濯機は、安定した洗浄性能を得ることができる。

　さらに、押圧面８ａは、凹凸形状に形成されていてもよい。凹凸形状は、長短に関わらず円形や多角形の突起、溝など、特に限定されるものではない。配慮されるとすれば、押圧するときに被洗浄物２から排出される洗浄水の流れを囲ってしまうことがないように形成されることが望ましい。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物２および洗浄水を収容する洗浄槽４と、洗浄槽４の内部の被洗浄物２に対して進退自在な押圧部８を有する加圧減圧部７と、加圧減圧部７を制御して洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次実行する制御部２９とを備え、加圧減圧部７は、押圧部８による被洗浄物２への押圧と押圧解除により被洗浄物２を収縮膨張させ、被洗浄物２の内部で多方向の水流が発生するように構成されている。この構成により、被洗浄物２を撹拌することなく、被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させることができる。これにより、被洗浄物２の布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　また、加圧減圧部７は、押圧部８で被洗浄物２を押圧することにより、被洗浄物２が含む洗浄水を被洗浄物２の外部へ流出させるとともに、押圧部８による被洗浄物２への押圧を解除することにより、被洗浄物２から流出した洗浄水を被洗浄物２の内部へ流入させるように構成されている。この構成により、簡略な構成で被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させることができる。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　また、被洗浄物２への押圧時に被洗浄物２の内部から被洗浄物２の外へ流出した洗浄水を収容する貯水部１３をさらに有し、貯水部１３は、洗浄槽４の内部と連通して洗浄槽４の外部に配設されている。この構成により、洗浄槽４の内部の広い範囲に被洗浄物２を拡げて洗うことができる。

　また、貯水部１３は、収容された洗浄水の水位が洗浄槽４の内部の被洗浄物２より高くなるように構成されている。この構成により、貯水部１３の内部の洗浄水と洗浄槽４の内部の洗浄水との水頭差により、貯水部１３の内部の洗浄水を洗浄槽４の内部の被洗浄物２に向かって強制的に戻すことができる。これにより、圧縮されて収縮した被洗浄物２の内部に流入する洗浄水の流速を加速することができ、洗浄効果を高めることができる。

　また、貯水部１３に貯水加圧部３１が設けられ、貯水加圧部３１は、押圧部８による被洗浄物２への押圧が解除されるときに、貯水部１３に収容された洗浄水を加圧するように構成されている。この構成により、貯水部１３の内部の洗浄水を洗浄槽４の内部の被洗浄物２に向かって強制的に戻すことができる。これにより、圧縮されて収縮した被洗浄物２の内部に流入する洗浄水の流速を加速することができ、洗浄効果を高めるとともに、洗浄時間を短縮することができる。

　また、加圧減圧部７は、膨張収縮自在な押圧部８と、押圧部８の内部に空気などの流体を供給して押圧部８を膨張させる加圧ポンプ１０と、押圧部８の内部の流体を排出する排出弁１１とを備えている。この構成により、被洗浄物２をその形状に応じて押圧することができ、被洗浄物２の内部の全体にわたってくまなく強い水流を発生させて洗浄効果を高めることができる。

　また、制御部２９は、加圧ポンプ１０を駆動して押圧部８の内部へ空気を供給するときに排出弁１１を閉塞し、加圧ポンプ１０を停止して押圧部８の内部の空気を排出するときに排出弁１１を開放するように構成されている。この構成により、被洗浄物２への押圧と押圧の解除を的確に行うことができる。

　また、制御部２９は、使用者が蓋体５を洗浄槽４に対して閉じるときに、押圧部８を圧力解除または引圧するよう加圧減圧部７を制御するように構成されている。この構成により、使用者は、押圧部８を収縮させる力を必要とせずに蓋体５を閉じる作業を行うことができる。

　また、制御部２９は、排出弁１１を開放状態にして押圧部８の内部を大気開放することで押圧部８内部の圧力解除を行うように構成されている。この構成により、使用者は、押圧部８を収縮させる力を必要とせずに蓋体５を閉じる作業を行うことができる。

　あるいは、制御部２９が加圧ポンプ１０を加圧時とは逆方向に回転させて減圧ポンプとして駆動し減圧動作を行うことで押圧部８内部を引圧するように構成されていてもよい。この構成により、使用者は、押圧部８を収縮させる力を必要とせずに蓋体５を閉じる作業を行うことができる。

　なお、本実施の形態では、押圧部８は１つで構成されているが、これに限られるものではなく、洗浄槽４の内部に複数の押圧部８が構成されてもよい。このとき、押圧面８ａは、それぞれの押圧部８の下面に独立して設けられていてもよい。また、複数の押圧部８の下面を連結するように１つの押圧板（図示せず）が設けられ、この押圧板が被洗浄物２に対して押圧面８ａとして作用するように構成されていてもよい。

　（実施の形態２）
　図７は、本開示の実施の形態２の洗濯機における図１の７－７断面図である。本実施の形態の洗濯機は、貯水部１３が洗浄槽４の内部に構成されたことを特徴とするものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

　図７に示されるように、被洗浄物２への押圧時に被洗浄物２の内部から外部へ流出した洗浄水を収容する貯水部１３は、洗浄槽４の内部に設けられている。貯水部１３は、洗浄槽４の側壁４ｂと膨張収縮自在な押圧部８の側壁である伸縮部８ｂとの間の空間で形成されている。押圧部８の膨張によって加圧された被洗浄物２の内部から被洗浄物２の外へ流出した洗浄水は、貯水部１３へ移動し収容される。

　なお、貯水部１３となる空間の体積は、洗浄槽４の内部において、上下に伸縮する押圧部８の体積を除いた部分となる。ただし、洗浄槽４の内部は押圧部８によって多くの領域が占められ、貯水部１３の体積および水平断面積は洗浄槽４の体積および水平断面積に対して小さくなる。このため、貯水部１３に収容された洗浄水の水面は高くなり、水頭圧が大きくなる。これによって、押圧部８が収縮するときに洗浄水が勢いよく被洗浄物２の内部に流入して被洗浄物２を膨張させるとともに、押圧部８をさらに収縮させる。このとき、被洗浄物２が押圧されて発生する水流とは異なる方向の水流が被洗浄物２の内部で発生し、さらに汚れが除去される。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物２への押圧時に被洗浄物２の内部から被洗浄物２の外部へ流出した洗浄水を収容する貯水部１３が、洗浄槽４の内部にさらに配設されている。この構成により、洗浄槽４の内部に被洗浄物２の内部から外部へ流出した洗浄水を収容するスペースを確保することができ、構成を簡略にすることができる。また、貯水部１３の体積および水平断面積が小さく形成されることにより、水頭圧が大きくなって洗浄水の流入速度が大きくなる。これにより、洗浄効果を高めることができる。

　（実施の形態３）
　図８は、本開示の実施の形態３の洗濯機における図１の８－８断面図である。図９は、図８における洗濯機の蓋体を開いた状態の断面図である。図１０は、本実施の形態における洗濯機の押圧部の内部圧力の推移を示す図である。図１１は、本実施の形態における洗濯機の被洗浄物の容積に対する洗い工程での押圧部の膨張収縮仕様変更の一例を示す図である。

　本実施の形態の洗濯機は、実施の形態１または実施の形態２の構成に加えて、押圧部８の内部圧力を計測する圧力検知部３３を備えたことを特徴とするものである。他の構成は実施の形態１または実施の形態２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

　図８および図９に示されるように、押圧部８の内部の流体を押圧部８の外部に排出する排出弁１１が備えられた排出路に、圧力検知部３３が設けられている。圧力検知部３３は、押圧部８の内部圧力を計測する。圧力検知部３３としては、液柱式、ブルドン管式、ダイアフラム式等の一般的な圧力計が使用される。

　圧力検知部３３は、排出弁１１の近傍に設けられることにより、特に流体排出時の減圧状況を感度よく計測することができる。また、上記排出路を押圧部８が含まれる加圧減圧部７から分離可能に設けておくことにより、圧力検知部３３の点検や交換が容易となる。

　制御部２９は、不揮発メモリ等によって構成される記憶部（図示せず）を備えている。記憶部には、圧力上昇速度の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘの閾値Ｐｓ、所定時間内の圧力最大値Ｐｍａｘの閾値Ｐｍ等の押圧部８の内部圧力と比較する基準データ、およびそれらの閾値と関連付けられた加圧ポンプ１０の駆動仕様データ（膨張収縮の速度、変位、最大圧力等）が予め記憶されている。

　使用者による被洗浄物２のセットが完了し、蓋体５が閉じられて施錠されると、制御部２９は、操作表示部３０で設定された運転コースに応じて洗濯運転を開始する。

　制御部２９は、洗浄槽４への給水動作に先立って、加圧減圧部７の加圧ポンプ１０を駆動し、押圧部８の内部に空気を供給して押圧部８を膨張させる。その際に、制御部２９は、圧力検知部３３によって、押圧部８の内部圧力の上昇の状況を時間を追って検知する。検知される押圧部８の内部圧力上昇の推移の状況は、洗浄槽４の内部にセットされた被洗浄物２の容積によって異なる。被洗浄物２の容積は、当業者間で用いられている「浴比」という文言によって表現することもできる。

　図１０は、このときの押圧部８の内部圧力上昇の推移の状況の一例を示す図である。図１０は、容積大（浴比小）の典型的な例として厚手衣類１枚と、容積小（浴比大）の典型的な例として薄手衣類１枚の検知データとを対比させてグラフ化したものである。図１０に示されているように、容積大の場合、押圧部８の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘは閾値Ｐｓより大きく、押圧部８の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘも閾値Ｐｍより大きい。一方、容積小の場合、押圧部８の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘは閾値Ｐｓより小さく、押圧部８の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘも閾値Ｐｍより小さい。

　被洗浄物２の容積は、制御部２９によって、下記のように推定される。制御部２９は、圧力検知部３３によって検知される押圧部８の内部圧力値から、押圧部８の内部圧力の単位時間当たりの上昇値ΔＰ／ΔＴ等の諸数値を時々刻々算出する。そして、それらの算出値に基づいて、押圧部８の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘ、押圧部８の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘ等の諸数値を算出する。

　制御部２９は、圧力検知部３３によって検知された上昇速度の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘと記憶部に予め記憶された閾値Ｐｓとを比較することによって、あるいは押圧部８の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘと記憶部に予め記憶された閾値Ｐｍとを比較することによって、被洗浄物２の容積を推定する。

　そして、制御部２９は、洗浄槽４へ給水を行った後、この推定結果に応じて、加圧減圧部７の加圧ポンプ１０の駆動を制御して、押圧部８の膨張収縮を変化させて、洗い工程を実行する。図１１に示されるように、制御部２９は、収納された被洗浄物２の容積が大きい場合、例えば、押圧部８の膨張収縮の速度を大きくする、あるいは押圧面８ａの上下変位を大きくする、あるいは押圧部８の内部の最大圧力を大きくする。一方、収納された被洗浄物２の容積が小さい場合、例えば、押圧部８の膨張収縮の速度を小さくする、あるいは押圧面８ａの上下変位を小さくする、あるいは押圧部８の内部の最大圧力を小さくする。

　洗い工程の基本動作およびその後のすすぎ工程、脱水工程は実施の形態１と同様に行われる。

　なお、閾値Ｐｓ、閾値Ｐｍを複数設けて、被洗浄物２の容積を複数のランクに分けて対応させるようにしてもよい。

　また、押圧部８の内部圧力の検知による被洗浄物２の容積の判定は、洗浄槽４の内部への給水の後に行ってもよいが、被洗浄物２の水分吸収による検知結果への影響を避けるため、本実施の形態のように、洗浄槽４への給水動作に先立って行われることが好ましい。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、上記実施の形態１あるいは実施の形態２の構成に加えて、押圧部８の内部圧力を計測する圧力検知部３３をさらに備え、制御部２９は、圧力検知部３３により検知された膨張時または収縮時の押圧部８の内部圧力値に応じて、洗い工程での押圧部８の膨張収縮を制御するように構成されている。この構成により、被洗浄物２の容積に適した押圧部８の膨張収縮動作などを行うことができる。

　また、制御部２９は、圧力検知部３３により検知された押圧部８の内部圧力値から制御部２９が算出する諸数値によって被洗浄物２の容積を推定し、その推定結果に応じて洗い工程での押圧部８の膨張収縮を制御するように構成されている。この構成により、例えば、薄手衣類が少数枚数のときのように、被洗浄物２の容積が小さいと推定したときは、洗い工程時の押圧部８の膨張収縮の速度または変位または最大圧力が小さくなるように変化させる。これにより、薄手衣類が洗浄槽４の内部で変形や移動をすることを抑制することができる。その結果、押圧部８による押圧に起因するシワの発生や、洗濯後に使用者が被洗浄物２である衣類を取り出す際の衣類の畳み崩れの発生を少なくすることができる。

　また、制御部２９は、圧力検知部３３により検知された押圧部８の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘに応じて、洗い工程での押圧部８の膨張収縮の速度または変位または最大圧力を変化させるよう加圧減圧部７を制御するように構成されている。この構成により、予め記憶部に記憶させた押圧部８の内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘの閾値Ｐｓとの比較によって被洗浄物２の容積を推定することにより、被洗浄物２の容積に応じて適切な洗いを実現する。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　また、制御部２９は、圧力検知部３３により検知された押圧部８の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘに応じて、洗い工程での押圧部８の膨張収縮の速度または変位または最大圧力を変化させるよう加圧減圧部７を制御するように構成されている。この構成により、予め記憶部に記憶させた押圧部８の内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘの閾値Ｐｍとの比較によって被洗浄物２の容積を推定することにより、被洗浄物２の容積に応じて適切な洗いを実現する。これにより、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　また、制御部２９は、洗浄槽４に給水する前に、圧力検知部３３により押圧部８の内部圧力を検知するように構成されている。この構成により、被洗浄物２の水分吸収による影響を受けることなく正確な被洗浄物２の容積推定を実現することができる。

　（実施の形態４）
　図１２は、本開示の実施の形態４の洗濯機における図１の１２－１２断面図である。本実施の形態の洗濯機においては、加圧減圧部４１が、駆動部となる電動モータ４２と、電動モータ４２によって回転する回転板４３と、シャフト４４とで構成されたリンク機構、および、このリンク機構に連結された押圧部４５で構成されている。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

　図１２に示されるように、電動モータ４２の駆動により回転する回転板４３の周縁部にシャフト４４の一端が連結され、シャフト４４の他端に押圧部４５が連結されている。押圧部４５は、例えば、その周辺部が洗浄槽４の側壁によってガイドされる等により、上下動可能に構成されている。電動モータ４２の駆動により回転板４３が矢印Ｒ２方向へ回転すると、押圧部４５が洗浄槽４の内部を上下動する。押圧部４５が洗浄槽４の内部を下降すると、被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２の内部の洗浄水が押し出されて貯水部１３へ移動する。

　押圧部４５が洗浄槽４の内部を上昇し、被洗浄物２から遠ざかることで被洗浄物２の圧縮が解除されて膨張し、貯水部１３に収容された洗浄水が洗浄槽４の内部へ移動する。押圧部４５が被洗浄物２に対して上下方向に進退動作することにより、洗浄槽４と貯水部１３の間で洗浄水が矢印Ｃ方向に移動する。

　なお、押圧部４５の上昇位置と下降位置の上下動ストロークは、回転板４３の回転中心から、回転板４３とシャフト４４の連結位置までの距離によって設定可能である。また、貯水部１３は、洗浄槽４の内部または外部のいずれに設けられていてもよい。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、加圧減圧部４１が、駆動部である電動モータ４２と、回転板４３とシャフト４４とで構成されたリンク機構と、押圧部４５とを備えている。この構成により、被洗浄物２の内部からの洗浄水の流出と、被洗浄物２の内部への洗浄水の流入とが繰り返され、被洗浄物２の内部で発生する多方向の水流で被洗浄物２の汚れが除去される。これによって、洗浄効果を高めることができる。

　（実施の形態５）
　実施の形態５の洗濯機は以下に説明する点において実施の形態１の洗濯機と相違し、その他の点において実施の形態１の洗濯機と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態５の洗濯機の説明は実施の形態１の洗濯機と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。

　図１３は、本実施の形態における洗濯機１０１の図１の１３－１３断面図である。図１４は、図１３における洗濯機１０１の蓋体を開いた状態の断面図である。図１５および図１６は、本実施の形態における洗濯機１０１の動作を示す模式図である。

　本実施の形態において、加圧減圧部１０７は、第１の加圧減圧部１０７ａと第２の加圧減圧部１０７ｂとで構成されている。具体的には、第１の加圧減圧部１０７ａは、押圧部１０８ａと加圧ポンプ１１０ａと排出弁１１１ａとを含む。第２の加圧減圧部１０７ｂは、押圧部１０８ｂと加圧ポンプ１１０ｂと排出弁１１１ｂとを含む。

　より詳細には、加圧減圧部１０７（１０７ａ、１０７ｂ）は、ゴムや合成樹脂等で蛇腹状に形成された可撓性を有する袋状の押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）と、押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）にホース１０９（１０９ａ、１０９ｂ）を介して連通し、押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）の内部に気体または液体などの流体を供給する加圧ポンプ１１０（１１０ａ、１１０ｂ）と、押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）に供給された流体を排出する排出弁１１１（１１１ａ、１１１ｂ）とで構成されている（以降、複数を示すａ、ｂの符号については、特に区別の必要がない限りは省略して表記する場合もある）。

　２つの加圧減圧部１０７ａ、１０７ｂは蓋体５の内側に並べて設けられている。押圧部１０８ａ、１０８ｂは、蓋体５の洗浄槽４側に取り付けられており、膨張収縮することによって伸縮自在に設けられ、洗浄槽４の底部４ａに収容された被洗浄物２に対して進退自在に構成されている。押圧部１０８ａ、１０８ｂは、被洗浄物２を押圧する押圧面１０８ｃと、蛇腹状の伸縮部１０８ｄとをそれぞれ有する。また、押圧部１０８ａ、１０８ｂにおいては、押圧面１０８ｃが洗浄槽４の底部４ａに届く程度まで伸長する。

　加圧減圧部１０７（１０７ａ、１０７ｂ）には、押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）の内部が所定の圧力になると開放して流体を外部へ排出する定圧開放弁１１２（１１２ａ、１１２ｂ）が設けられている。定圧開放弁１１２は、押圧部１０８が所定の圧力を超えて加圧されることを防ぐ。なお、本実施の形態では、押圧部１０８の内部に供給される流体を、空気として説明する。

　以上のように構成された洗濯機１０１について、以下その動作、作用を説明する。なお、実施の形態１の洗濯機１の動作、作用と共通する点については、その説明の一部または全部を省略する。

　制御部２９は、最初の洗い工程において給水が終わると、まず、第１の加圧減圧部１０７ａの排出弁１１１ａを閉じて加圧ポンプ１１０ａを所定時間、又は、押圧部１０８ａが所定圧に到達するまで駆動する。これにより、押圧部１０８ａ内に空気を供給して押圧部１０８ａを膨張させる。図１５に示されるように、伸縮部１０８ｄが伸長し、押圧部１０８ａが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧部１０８ａの下方の被洗浄物２は押圧面１０８ｃで押圧された部分が圧縮され、厚みが薄くなる。このとき、制御部２９は、第２の加圧減圧部１０７ｂの排出弁１１１ｂを開放し、押圧部１０８ｂを収縮可能にする。

　押圧部１０８ａの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。

　また、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部で押圧部１０８ａの下方から押圧部１０８ｂの下方へ矢印Ａで示される方向へ移動する。そして、このように移動する洗浄水は、押圧部１０８ｂの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部１０８ｂの押圧面１０８ｃを上方へ押し上げ、開放されている排出弁１１１ｂから空気を排出して押圧部１０８ｂを収縮させる。

　次に、制御部２９は、第２の加圧減圧部１０７ｂの排出弁１１１ｂを閉じて加圧ポンプ１１０ｂを所定時間、又は、押圧部１０８ｂが所定圧に到達するまで駆動し、押圧部１０８ｂ内に空気を供給して押圧部１０８ｂを膨張させる。図１６に示されるように、伸縮部１０８ｄが伸長し、押圧部１０８ｂが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧面１０８ｃが押圧部１０８ｂの下方の被洗浄物２を押圧する。このとき、制御部２９は、第１の加圧減圧部１０７ａの排出弁１１１ａを開放し、押圧部１０８ａを収縮可能にする。

　押圧部１０８ｂの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。

　また、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部で押圧部１０８ｂの下方から押圧部１０８ａの下方へ矢印Ｂで示される方向へ移動する。そして、このように移動する洗浄水は、押圧部１０８ａの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部１０８ａの押圧面１０８ｃを上方へ押し上げ、開放されている排出弁１１１ａから空気を排出して押圧部１０８ａを収縮させる。

　このように、洗い工程では、押圧部１０８ａと押圧部１０８ｂが交互となる異なるタイミングで、押圧部１０８ａ、１０８ｂの膨張と収縮（例えば、押圧部１０８ａの膨張による加圧１秒、押圧部１０８ｂの収縮による減圧１秒）が所定時間（例えば、１０分）繰り返される。これにより、被洗浄物２に対して押し洗い効果を発揮させることができる。すなわち、被洗浄物２に撹拌や叩き洗い等による機械力が作用することなく、被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させて汚れを除去することができる。

　すすぎ工程では、例えば、排水動作、予備脱水動作の後、ためすすぎ動作が行われる。排水動作では、排水弁２６が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が排水経路２７を介して外部に排水される。予備脱水動作では、排水弁２６が開放された状態のまま、排出弁１１１ａ、１１１ｂが閉じられて加圧ポンプ１１０ａ、１１０ｂが駆動され、被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。

　ためすすぎ動作では、給水弁１８が開放され、洗浄槽４の内部に所定量の洗浄水が供給される。その後、洗い工程と同様に、加圧ポンプ１１０ａ、１１０ｂが駆動され、押圧部１０８ａ、１０８ｂの膨張と収縮が異なるタイミングで繰り返され、被洗浄物２の内部の洗浄水の洗剤濃度が希釈される。このすすぎ工程が複数回（例えば、２回）繰り返される。

　制御部２９は、すすぎ工程を実行した後、脱水工程を実行する。

　脱水工程では、排水弁２６が開放され洗浄槽４の内部の洗浄水が外部に排水される。その後、排水弁２６が開放された状態のまま、排出弁１１１ａ、１１１ｂが閉じられて加圧ポンプ１１０ａ、１１０ｂが駆動され、押圧部１０８ａ、１０８ｂが膨張することにより被洗浄物２が押圧されて圧縮される。そして、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。

　なお、本実施の形態では、加圧減圧部１０７は、可撓性を有する押圧部１０８と、押圧部１０８の内部に流体を供給して膨張させる加圧ポンプ１１０と、押圧部１０８の内部の流体を排出して収縮させる排出弁１１１とで構成されている。しかし、これに限られるものではなく、例えば、押圧部１０８を収縮させるための減圧が排出弁１１１に代えて減圧ポンプ（図示せず）により行われてもよい。また、加圧ポンプ１１０が逆転されて減圧ポンプとして利用されてもよい。

　また、本実施の形態では、加圧減圧部１０７が２つ（１０７ａ、１０７ｂ）設けられ、交互に膨張、収縮するように構成されている。しかし、これに限られるのではなく、加圧減圧部１０７を３つ以上設けて、それぞれ異なるタイミングで動作させることにより、押圧部１０８を順次、膨張、収縮させてもよい。この場合、少なくとも１つの押圧部１０８の膨張時に、他の押圧部１０８が収縮するように構成され、膨張、収縮の順序は、規則的またはランダムのいずれであってもよい。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、押圧部１０８は、複数ある。加圧減圧部１０７は、複数の押圧部１０８による被洗浄物２への押圧と押圧解除により被洗浄物２を収縮膨張させ、被洗浄物２の内部に多方向の水流が発生するように構成されている。この構成により、洗浄槽４の内部にて被洗浄物２の複数の部分が、交互または順次などの異なるタイミングで押圧される。したがって、被洗浄物２を撹拌することなく、被洗浄物２の内部にくまなく多方向の水流を発生させ、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。また、洗濯機１０１は、複数の押圧部１０８を有することにより、洗浄槽４の内部で被洗浄物２の厚みが異なる部分が存在しても容易に対応できる。

　また、加圧減圧部１０７は、複数ある。複数の加圧減圧部１０７は、膨張収縮自在な複数の押圧部１０８と、複数の押圧部１０８の内部に流体を供給する複数の加圧ポンプ１１０と、複数の押圧部１０８の内部の流体を排出する複数の排出弁１１１と、を有している。制御部２９は、複数の押圧部１０８のそれぞれが任意のタイミングで膨張収縮するように複数の加圧減圧部１０７を制御するように構成されている。この構成により、被洗浄物２の複数の部分が異なるタイミングで押圧される。したがって、被洗浄物２を撹拌することなく、被洗浄物２の内部にくまなく多方向の水流を発生させ、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　（実施の形態６）
　図１７および図１８は、本開示の実施の形態６における洗濯機の動作を示す模式図である。本実施の形態の特徴は、加圧減圧部１０７は、排出弁１１１（１１１ａ、１１１ｂ）と、押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）と、押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）と切換部１３１を介して連通する加圧ポンプ１１０ｃと、を有している。制御部２９は、一方の押圧部１０８ａが膨張するときに、他方の押圧部１０８ｂが収縮するように切換部１３１を切り換えて加圧減圧部１０７を制御するように構成されている。他の構成は実施の形態５と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態５のものを援用する。

　図１７および図１８において、蓋体５の洗浄槽４側に設けられた可撓性を有する伸縮自在な複数（例えば、２つ）の押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）は、洗浄槽４の底部４ａに収容された被洗浄物２に対して進退自在に構成されている。加圧減圧部１０７には、一方の押圧部１０８ａの内部の空気を外部に排気するための排出弁１１１ａと、他方の押圧部１０８ｂの内部の空気を外部に排気するための排出弁１１１ｂが設けられている。

　加圧ポンプ１１０ｃは、切換部１３１を介して押圧部１０８ａおよび押圧部１０８ｂに連通している。切換部１３１は、押圧部１０８ａへの連通を開閉する開閉弁１３１ａと、押圧部１０８ｂへの連通を開閉する開閉弁１３１ｂとを備えている。

　以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。なお、使用者による運転コースの設定、被洗浄物２のセットおよび運転コースの一連の動作は実施の形態５と同様であり、ここでは、洗い工程を例として制御部２９による加圧減圧部１０７の制御について説明する。

　制御部２９は、洗い工程において、洗浄槽４に所定の水量が給水された後、まず、排出弁１１１ａを閉じて開閉弁１３１ａを開き、開閉弁１３１ｂを閉じて加圧ポンプ１１０ｃを駆動する。これにより、押圧部１０８ａ内に空気を供給して押圧部１０８ａを膨張させる。図１７に示されるように、押圧部１０８ａにおいては、伸縮部１０８ｄが伸長し、押圧面１０８ｃが被洗浄物２を押圧する。このとき、制御部２９は排出弁１１１ｂを開放し、押圧部１０８ｂを収縮可能にする。

　図１７に示されるように、押圧部１０８ａの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。

　次に、制御部２９は、排出弁１１１ｂを閉じて開閉弁１３１ｂを開き、開閉弁１３１ａを閉じて加圧ポンプ１１０ｃを駆動し、押圧部１０８ｂ内に空気を供給して押圧部１０８ｂを膨張させる。図１８に示されるように、押圧部１０８ｂは伸縮部１０８ｄが伸長し、押圧面１０８ｃが被洗浄物２を押圧する。このとき、制御部２９は排出弁１１１ａを開放し、押圧部１０８ａを収縮可能にする。

　このように、切換部１３１の開閉弁１３１ａ、１３１ｂの開閉と、排出弁１１１（１１１ａ、１１１ｂ）の開閉を切り換えることで、１つの加圧ポンプ１１０ｃで押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）を交互に膨張、収縮させることができ、被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させることができる。

　なお、本実施の形態では、押圧部１０８が２つ設けられ、交互に膨張、収縮するように構成されている。しかし、これに限られるのではなく、押圧部１０８が３つ以上設けられ、それぞれ異なるタイミングで動作させることにより、押圧部１０８を順次、膨張、収縮させてもよい。この場合、少なくとも１つの押圧部１０８の膨張時に、他の押圧部１０８が収縮するように構成され、膨張、収縮の順序は、規則的またはランダムのいずれであってもよい。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、複数の押圧部１０８は、少なくとも第１の押圧部１０８ａおよび第２の押圧部１０８ｂを含む。加圧減圧部１０７は、複数の押圧部１０８と、複数の押圧部１０８の内部の流体を排出する複数の排出弁１１１と、複数の開閉弁１３１ａ，１３１ｂを備える切換部１３１と、複数の押圧部１０８と切換部１３１を介して連通し複数の押圧部１０８の内部に流体を供給する加圧ポンプ１１０ｃと、を有している。制御部２９は、第１の押圧部１０８ａが膨張するときに、第２の押圧部１０８ｂが収縮するように加圧減圧部１０７を制御するように構成されている。この構成により、１つの加圧ポンプ１１０ｃで複数の押圧部１０８への加圧が選択的に切換えられ、被洗浄物の複数の部分が交互に押圧される。

　（実施の形態７）
　図１９および図２０は、本開示の実施の形態７における洗濯機の動作を示す模式図である。本実施の形態の特徴は、加圧減圧部１０７は、複数の押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）を備えている。加圧ポンプ１１０ｃの吸引側に押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）と連通する吸引経路１３２が形成されている。吸引経路切換部１３３として２つの開閉弁１３３ａ、１３３ｂが設けられている。加圧ポンプ１１０ｃの吐出側に押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）と連通する吐出経路１３４が設けられている。吐出経路切換部１３５として２つの開閉弁１３５ａ、１３５ｂが設けられている。そして、収縮側の押圧部１０８の空気が膨張側の押圧部１０８へ移動することができるように構成されている。他の構成は実施の形態５、６と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態５、６のものを援用する。

　図１９および図２０において、蓋体５の洗浄槽４側に設けられた可撓性を有する伸縮自在な複数（例えば、２つ）の押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）は、洗浄槽４の底部４ａに収容された被洗浄物２に対して進退自在に構成され、２つの押圧部１０８を個別に連通する吸引経路１３２と吐出経路１３４の２本の連通経路が設けられている。

　加圧ポンプ１１０ｃの吸引側は、押圧部１０８ａ、１０８ｂと連通する吸引経路１３２に接続されている。吸引経路１３２には吸引経路切換部１３３が設けられている。本実施の形態では、押圧部１０８ａと加圧ポンプ１１０ｃの間の吸引経路１３２に開閉弁１３３ａが設けられている。押圧部１０８ｂと加圧ポンプ１１０ｃの間の吸引経路１３２に開閉弁１３３ｂが設けられている。

　加圧ポンプ１１０ｃの吐出側は、押圧部１０８ａ、１０８ｂと連通する吐出経路１３４に接続されている。吐出経路１３４には吐出経路切換部１３５が設けられている。本実施の形態では、押圧部１０８ａと加圧ポンプ１１０ｃの間の吐出経路１３４に開閉弁１３５ａが設けられている。押圧部１０８ｂと加圧ポンプ１１０ｃの間の吐出経路１３４に開閉弁１３５ｂが設けられている。

　制御部２９は、洗い工程において、洗浄槽４に所定の水量が給水された後、まず、吸引経路１３２に設けられた開閉弁１３３ａを閉止し、開閉弁１３３ｂを開放する。同時に、吐出経路１３４に設けられた開閉弁１３５ｂを閉止し、開閉弁１３５ａを開放して加圧ポンプ１１０ｃを駆動する。これにより、図１９に示されるように、押圧部１０８ｂの内部の空気は、開かれた開閉弁１３３ｂおよび開閉弁１３５ａを経て押圧部１０８ａの内部へ移動するため、押圧部１０８ｂの収縮と押圧部１０８ａの膨張が同時に行われる。そして、押圧部１０８ａにおいては、伸縮部１０８ｄが伸長し、押圧面１０８ｃが被洗浄物２を押圧する。

　押圧部１０８ａの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。また、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部で押圧部１０８ａの下方から押圧部１０８ｂの下方へ矢印Ａで示される方向へ移動する。

　次に、制御部２９は、吸引経路１３２に設けられた開閉弁１３３ａを開放し、開閉弁１３３ｂを閉止する。同時に、吐出経路１３４に設けられた開閉弁１３５ａを閉止し、開閉弁１３５ｂを開放して加圧ポンプ１１０ｃを駆動する。これにより、図２０に示されるように、押圧部１０８ａの内部の空気は、開かれた開閉弁１３３ａおよび開閉弁１３５ｂを経て押圧部１０８ｂの内部へ移動するため、押圧部１０８ａの収縮と押圧部１０８ｂの膨張が同時に行われる。そして、押圧部１０８ｂは伸縮部１０８ｄが伸長し、押圧面１０８ｃが被洗浄物２を押圧する。

　押圧部１０８ｂの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。また、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部で押圧部１０８ｂの下方から押圧部１０８ａの下方へ矢印Ｂで示される方向へ移動する。このように、これらの動作を交互に繰り返すことで洗い工程が実行される。

　したがって、押圧部１０８ａおよび押圧部１０８ｂの膨張と収縮の反対動作を同時に１つの加圧ポンプ１１０ｃで行うことができるとともに、複数の押圧部１０８ａ、１０８ｂで被洗浄物２の異なる部分を交互に押圧することができるので、被洗浄物２の内部に多方向の水流を効率よく発生させることができ、洗浄効果を高めることができる。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、実施の形態６に係る洗濯機において、加圧減圧部１０７は、複数の押圧部１０８と加圧ポンプ１１０の吸引側とを連通する吸引経路１３２と、吸引経路１３２に設けられた吸引経路切換部１３３と、複数の押圧部１０８と加圧ポンプ１１０の吐出側を連通する吐出経路１３４と、吐出経路１３４に設けられた吐出経路切換部１３５と、をさらに有している。制御部２９は、吸引経路切換部１３３と吐出経路切換部１３５とを介して、収縮する第１の押圧部１０８ａの内部の空気が膨張する第２の押圧部１０８ｂの内部へ移動するように、加圧減圧部１０７を制御するように構成されている。この構成により、複数の押圧部１０８（１０８ａ、１０８ｂ）の膨張と収縮を同時に効率よく行いながら、被洗浄物２の複数の部分が異なるタイミングで押圧される。

　（実施の形態８）
　図２１は、本開示の実施の形態８における洗濯機の動作を示す模式図である。本実施の形態においては、加圧減圧部１４１は、電動モータ１４２と、複数のクランク部１４４を有し電動モータ１４２によって回転する回転軸１４３と、クランク部１４４（１４４ａ、１４４ｂ）に回転自在に連結されたシャフト１４５（１４５ａ、１４５ｂ）を介して連結された複数の押圧部１４６（１４６ａ、１４６ｂ）で構成されている。他の構成は実施の形態５と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態５のものを援用する。

　図２１において、電動モータ１４２の駆動により回転する回転軸１４３は、複数の軸受部１４７によって蓋体５に回転自在に支持されている。回転軸１４３は、一定の距離を隔てた位置に複数のクランク部１４４ａ、１４４ｂを有する。クランク部１４４ａ、１４４ｂは、回転軸１４３の回転により上下方向に所定の高低差が得られるように形成されている。

　クランク部１４４ａ、１４４ｂには、それぞれシャフト１４５ａ、１４５ｂの一端が回転自在に連結されている。シャフト１４５ａ、１４５ｂの他端には、それぞれ押圧部１４６ａ、１４６ｂが回転自在に連結されている。シャフト１４５ａ、１４５ｂを介してクランク部１４４ａ、１４４ｂに連結された押圧部１４６ａ、１４６ｂは、回転軸１４３が回転することにより洗浄槽４内の隣接した位置で上下動し、交互に上昇位置と下降位置へ変位する。押圧部１４６ａ、１４６ｂの上下動によって被洗浄物２の異なる部分が交互に押圧されるように構成されている。なお、押圧部１４６ａ、１４６ｂの上昇位置と下降位置の上下動ストロークは、クランク部１４４ａ、１４４ｂの形状によって設定可能である。

　以上のように構成された洗濯機は、使用者による運転コースの設定、被洗浄物２のセットおよび運転コースの一連の動作は実施の形態５と同様であり、制御部２９は、例えば洗い工程において、加圧減圧部１４１を制御し、押圧部１４６ａ、１４６ｂを上下動させることにより被洗浄物２を洗浄する。

　したがって、回転軸１４３の回転により複数の押圧部１４６ａ、１４６ｂで被洗浄物２の異なる部分が交互に押圧されるので、被洗浄物２の内部に多方向の水流を効率よく発生させることができ、洗浄効果を高めることができる。

　以上のように、本実施の形態においては、加圧減圧部１４１は、電動モータ１４２と、複数のクランク部１４４を有し電動モータ１４２によって回転する回転軸１４３と、クランク部１４４に回転自在に連結されたシャフト１４５を介して連結された複数の押圧部１４６とを備えている。この構成により、電動モータの回転速度に応じた速さで、被洗浄物の複数の部分が異なるタイミングで押圧され、被洗浄物２の内部に多方向の水流を効果的に発生させて、布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができる。

　なお、上記の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせて実施することができる。

　以上のように、本開示にかかる洗濯機は、被洗浄物の布傷みや型崩れを抑えて洗浄効果を高めることができるので、特に、傷みやすい衣類や型崩れを起こしやすい衣類等の被洗浄物を対象とする洗濯機等として有用である。

　１，１０１　洗濯機
　２　被洗浄物
　４　洗浄槽
　７，４１，１０７，１０７ａ，１０７ｂ，１４１　加圧減圧部
　８，４５，１０８，１０８ａ，１０８ｂ，１４６，１４６ａ，１４６ｂ　押圧部
　１０，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ　加圧ポンプ（加圧装置）
　１１，１１１，１１１ａ，１１１ｂ　排出弁
　１３　貯水部
　２９　制御部
　３１　貯水加圧部
　３３　圧力検知部
　４２，１４２　電動モータ（駆動部）
　４３　回転板（リンク機構）
　４４，１４５，１４５ａ，１４５ｂ　シャフト（リンク機構）
　１３１　切換部
　１３１ａ，１３１ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，１３５ａ，１３５ｂ　開閉弁
　１３２　吸引経路
　１３３　吸引経路切換部
　１３４　吐出経路
　１３５　吐出経路切換部
　１４３　回転軸
　１４４（１４４ａ，１４４ｂ）　クランク部

Claims

　被洗浄物および洗浄水を収容する洗浄槽と、
　前記洗浄槽の内部の前記被洗浄物に対して進退自在な押圧部を有する加圧減圧部と、
　前記加圧減圧部を制御する制御部とを備え、
　前記加圧減圧部は、前記押圧部による前記被洗浄物への押圧と押圧解除により前記被洗浄物を収縮膨張させ、前記被洗浄物の内部で多方向の水流が発生するように構成された洗濯機。
　前記加圧減圧部は、前記押圧部で前記被洗浄物を押圧することにより、前記被洗浄物が含む前記洗浄水を前記被洗浄物の外部へ流出させるとともに、
　前記押圧部による前記被洗浄物への押圧を解除することにより、前記被洗浄物が前記洗浄水を含むように前記洗浄水を前記被洗浄物の内部へ流入させるように構成された請求項１記載の洗濯機。
　前記被洗浄物への押圧時に前記被洗浄物の内部から前記被洗浄物の外部へ流出した前記洗浄水を収容する貯水部をさらに有し、
　前記貯水部は、前記洗浄槽の内部と連通して前記洗浄槽の外部に配設された請求項１または２記載の洗濯機。
　前記被洗浄物への押圧時に前記被洗浄物の内部から前記被洗浄物の外部へ流出した前記洗浄水を収容する貯水部をさらに有し、
　前記貯水部は、前記洗浄槽の内部に配設された請求項１または２記載の洗濯機。
　前記貯水部は、収容された前記洗浄水の水位が前記洗浄槽の内部の前記被洗浄物より高くなるように構成された請求項３または４記載の洗濯機。
　前記貯水部に貯水加圧部が設けられ、
　前記貯水加圧部は、前記押圧部による前記被洗浄物への押圧が解除されるときに、前記貯水部に収容された前記洗浄水を加圧するように構成された請求項３または４記載の洗濯機。
　前記加圧減圧部は、
　膨張収縮自在な押圧部と、前記押圧部の内部に流体を供給して前記押圧部を膨張させる加圧装置と、
　前記押圧部の内部の流体を排出する排出弁とを備えた請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
　前記制御部は、
　前記加圧装置を駆動して前記押圧部の内部へ前記流体を供給するときに前記排出弁を閉塞し、
　前記加圧装置を停止して前記押圧部の内部の前記流体を排出するときに前記排出弁を開放するように構成された請求項７記載の洗濯機。
　前記押圧部が配設され前記洗浄槽の上部に開閉自在に設けられた蓋体をさらに備え、
　前記制御部は、使用者が前記蓋体を前記洗浄槽に対して閉じるときに前記押圧部を圧力解除または引圧するよう前記加圧減圧部を制御するように構成された請求項７または８記載の洗濯機。
　前記制御部は、前記排出弁を開放状態にして前記押圧部の内部を大気開放することで前記押圧部の圧力解除を行うように構成された請求項９記載の洗濯機。
　前記加圧装置は、前記押圧部の内部を加圧および減圧可能な装置で構成され、
　前記制御部が前記加圧装置の減圧動作を行うことで前記押圧部を引圧するように構成された請求項９記載の洗濯機。
　前記押圧部の内部圧力を計測する圧力検知部をさらに備え、
　前記制御部は、前記圧力検知部により検知された膨張時または収縮時の前記押圧部の内部圧力値に応じて、前記洗い工程での前記押圧部の膨張収縮を制御するように構成された請求項１～１１のいずれか１項に記載の洗濯機。
　前記制御部は、前記圧力検知部により検知された前記押圧部の前記内部圧力値から前記制御部が算出する諸数値によって前記被洗浄物の容積を推定し、その推定結果に応じて前記洗い工程での前記押圧部の膨張収縮を制御するように構成された請求項１２記載の洗濯機。
　前記制御部は、前記圧力検知部により検知された前記押圧部の前記内部圧力の単位時間当たりの上昇値の所定時間内の最大値（ΔＰ／ΔＴ）ｍａｘに応じて、前記洗い工程での前記押圧部の膨張収縮の速度または変位または最大圧力を変化させるよう前記加圧減圧部を制御するように構成された請求項１２または１３記載の洗濯機。
　前記制御部は、前記圧力検知部により検知された前記押圧部の前記内部圧力の所定時間内の最大値Ｐｍａｘに応じて、前記洗い工程での前記押圧部の膨張収縮の速度または変位または最大圧力を変化させるよう前記加圧減圧部を制御するように構成された請求項１２～１４のいずれか１項に記載の洗濯機。
　前記制御部は、前記洗浄槽に給水する前に、前記圧力検知部により前記押圧部の内部圧力を検知するように構成された請求項１２～１５のいずれか１項に記載の洗濯機。
　前記加圧減圧部は、駆動部と、前記駆動部によって回転する回転板と、前記回転板とシャフトを介して連結された押圧部とを備えた請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
　前記押圧部は、複数あり、
　前記加圧減圧部は、前記複数の押圧部による前記被洗浄物への前記押圧と前記押圧解除により前記被洗浄物を収縮膨張させ、前記被洗浄物の前記内部に前記多方向の水流が発生するように構成された請求項１に記載の洗濯機。
　前記加圧減圧部は、複数あり、
　前記複数の加圧減圧部は、膨張収縮自在な前記複数の押圧部と、前記複数の押圧部の内部に前記流体を供給する複数の加圧ポンプと、前記複数の押圧部の前記内部の前記流体を排出する複数の排出弁と、を有し、
　前記制御部は、前記複数の押圧部のそれぞれが任意のタイミングで膨張収縮するように前記複数の加圧減圧部を制御するように構成された請求項１８記載の洗濯機。
　前記複数の押圧部は、少なくとも第１の押圧部および第２の押圧部を含み、
　前記加圧減圧部は、前記複数の押圧部と、前記複数の押圧部の内部の流体を排出する複数の排出弁と、複数の開閉弁を備える切換部と、前記複数の押圧部と前記切換部を介して連通し前記複数の押圧部の前記内部に前記流体を供給する加圧ポンプと、を有し、
　前記制御部は、前記第１の押圧部が膨張するときに、前記第２の押圧部が収縮するように前記加圧減圧部を制御するように構成された請求項１８記載の洗濯機。
　前記加圧減圧部は、前記複数の押圧部と前記加圧ポンプの吸引側とを連通する吸引経路と、前記吸引経路に設けられた吸引経路切換部と、前記複数の押圧部と前記加圧ポンプの吐出側を連通する吐出経路と、前記吐出経路に設けられた吐出経路切換部と、をさらに有し、
　前記制御部は、前記吸引経路切換部と前記吐出経路切換部とを介して、収縮する前記第１の押圧部の内部の空気が膨張する前記第２の押圧部の内部へ移動するように、前記加圧減圧部を制御するように構成された請求項２０記載の洗濯機。
　前記加圧減圧部は、電動モータと、複数のクランク部を有し前記電動モータによって回転する回転軸と、前記クランク部に回転自在に連結されたシャフトを介して連結された前記複数の押圧部とを備えた請求項１８記載の洗濯機。