WO2018043836A1 - 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
Definitions
- the present invention relates to a vehicle display apparatus provided in a vehicle and a control method thereof.
- the vehicle is a device for moving in the direction desired by the user on board.
- An example is a car.
- various electronic devices are provided in a vehicle
- various devices or systems are mounted in the vehicle.
- a display device that outputs a parallax barrier 3D image, which is a 3D image that a viewer can see without wearing glasses.
- the parallax barrier 3D image may watch a 3D image in which a stereoscopic feeling is felt when the viewer's gaze is within a viewing range.
- the parallax barrier 3D image may have a reduced luminance due to a parallax barrier, the user may feel that the parallax barrier 3D image is dark.
- the embodiment of the present invention controls the open slit ratio of the parallax barrier to be inversely proportional to the luminance of the disparity image, thereby appropriately adjusting the luminance or crosstalk value of the parallax barrier 3D image.
- An object of the present invention is to provide an apparatus and a control method thereof.
- an embodiment of the present invention is to provide a vehicle display device and a control method for outputting a selected image to a portion of the display unit selected by the user, and adjusts the open slit ratio of the barrier unit to correspond to each region.
- a vehicle display device including a barrier unit and an image output unit, and implements a parallax barrier (barrier barrier) in the barrier unit, the image output unit A processor for outputting a parallax barrier 3D image to the display unit by outputting a disparity image and adjusting an open slit ratio of the barrier unit based on an average luminance of the disparity image Include.
- a parallax barrier barrier barrier
- a control method of a vehicle display apparatus outputs a disparity image to the image output unit, implements a parallax barrier to the barrier unit, and outputs a parallax barrier 3D image
- the method may include measuring an average luminance amount of the disparity image, and adjusting an open slit ratio of the barrier unit based on the average luminance amount of the disparity image.
- the user can view a 3D image or 2D image having an appropriate brightness.
- FIG. 1A and 1B illustrate an exterior and an interior of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram referred to to explain a vehicle according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a block diagram referred to describe a vehicle display apparatus according to an embodiment of the present invention.
- 4A and 4B are diagrams for describing a parallax barrier 3D image output by a vehicle display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
- 4C is a diagram for explaining the relationship between the open slit ratio and the luminance of the parallax barrier 3D image.
- 4D is a diagram for explaining the relationship between the open slit ratio and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image.
- 5A to 5E are flowcharts illustrating a control method of a vehicle display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a diagram for describing an increase in an open slit ratio when a disparity image having a first set luminance or less is output to an image output unit of a vehicle display apparatus according to the present invention.
- FIG. 7 is a view for explaining that an open slit ratio is reduced when a disparity image of more than a second set luminance is output to an image output unit of a vehicle display apparatus according to the present invention.
- FIG. 8 is a view for explaining an average luminance amount of the disparity image output to the image output unit of the vehicle display apparatus according to the present invention.
- 9 is a graph for explaining the relationship between the average luminance amount and the open slit ratio of the disparity image.
- FIG. 10 is a diagram for describing a case in which the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the rear distance such that the disparity image and the parallax barrier correspond when the open slit ratio is adjusted.
- FIG 11 is a view for explaining that the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the rear distance using a motor.
- FIG. 12 is a view for explaining that the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the open slit ratio of the barrier region in correspondence with the average luminance amount of each image region.
- FIG. 13 is a view for explaining that the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the open slit ratio of the barrier region in response to a 2D image or a 3D image.
- the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
- a vehicle is mainly described for a vehicle.
- the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like.
- the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
- the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
- FIG. 1A and 1B illustrate an exterior and an interior of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
- the vehicle 100 may include a wheel that rotates by a power source and a steering input device for adjusting a traveling direction of the vehicle 100.
- the vehicle 100 may include a vehicle display apparatus 200 according to the present invention.
- the vehicle display apparatus 200 may output a Parallax barrier 3D image.
- the vehicle display apparatus 200 The vehicle display apparatus 200,
- the vehicle 100 may be an autonomous vehicle. In the case of the autonomous vehicle, it may be switched to the autonomous driving mode or the manual mode according to the user input. When switching to the manual mode, the autonomous vehicle 100 may receive a steering input through the steering input device.
- the overall length is the length from the front to the rear of the vehicle 100
- the width is the width of the vehicle 100
- the height is the length from the bottom of the wheel to the roof.
- the full length direction L is a direction in which the full length measurement of the vehicle 100 is a reference
- the full width direction W is a direction in which the full width measurement of the vehicle 100 is a reference
- the total height direction H is a vehicle. It may mean the direction which is the reference of the height measurement of (100).
- the vehicle display apparatus 200 may be provided inside a vehicle.
- the vehicle display apparatus 200 may include at least one of the plurality of display apparatuses 200a, 200b, and 200c.
- the vehicle display apparatus 200 may include one of a head up display (HUD) 200a, a cluster 200b, and a center information display (CID) 200c, and the plurality of display apparatuses 200a and 200b. And 200c) all.
- HUD head up display
- CID center information display
- the vehicle display apparatus 200 may output various information as a parallax barrier 3D image. Detailed description thereof will be described later.
- FIG. 2 is a block diagram referred to to explain a vehicle according to an embodiment of the present invention.
- the vehicle 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 125, a memory 130, an output unit 140, a vehicle driving unit 150, a control unit 170,
- the interface unit 180, the power supply unit 190, and the vehicle display apparatus 200 may be included.
- the communication unit 110 may include a short range communication module 113, a location information module 114, an optical communication module 115, and a V2X communication module 116.
- the short range communication module 113 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near field communication may be supported using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
- RFID Radio Frequency Identification
- IrDA Infrared Data Association
- UWB Ultra Wideband
- ZigBee ZigBee
- Near field communication may be supported using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
- the short range communication module 113 may form short range wireless networks to perform short range communication between the vehicle 100 and at least one external device. For example, the short range communication module 113 may exchange data with a mobile terminal wirelessly.
- the short range communication module 113 may receive weather information and traffic condition information of a road (for example, a transport protocol expert group (TPEG)) from a mobile terminal. For example, when the user boards the vehicle 100, the mobile terminal of the user and the vehicle 100 may perform pairing with each other automatically or by executing an application of the user.
- TPEG transport protocol expert group
- the location information module 114 is a module for obtaining the location of the vehicle 100, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) module.
- GPS Global Positioning System
- the vehicle may acquire the position of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite.
- the location information module 114 may be a component included in the sensing unit 125, not a component included in the communication unit 110.
- the optical communication module 115 may include an optical transmitter and an optical receiver.
- the light receiver may convert the light signal into an electrical signal to receive information.
- the light receiver may include a photo diode (PD) for receiving light.
- Photodiodes can convert light into electrical signals.
- the light receiver may receive information of the front vehicle through the light emitted from the light source included in the front vehicle.
- the light emitter may include at least one light emitting device for converting an electrical signal into an optical signal.
- the light emitting element is a light emitting diode (LED).
- the light emitting unit converts the electric signal into an optical signal and transmits it to the outside.
- the light transmitting unit may emit an optical signal to the outside through the blinking of the light emitting device corresponding to the predetermined frequency.
- the light emitting unit may include a plurality of light emitting element arrays.
- the light emitting unit may be integrated with a lamp provided in the vehicle 100.
- the light emitting unit may be at least one of a headlight, a taillight, a brake light, a turn signal, and a vehicle width lamp.
- the optical communication module 115 may exchange data with another vehicle through optical communication.
- the V2X communication module 116 is a module for performing wireless communication with a server or another vehicle.
- the V2X module 116 includes a module capable of implementing inter-vehicle communication (V2V) or inter-vehicle communication (V2I) protocol.
- the vehicle 100 may perform wireless communication with an external server and another vehicle through the V2X communication module 116.
- the input unit 120 may include a driving manipulation apparatus 121, a microphone 123, and a user input unit 124.
- the driving manipulation apparatus 121 receives a user input for driving the vehicle 100.
- the driving manipulation apparatus 121 may include a steering input device, a shift input device, an acceleration input device, and a brake input device.
- the steering input device receives a driving direction input of the vehicle 100 from the user.
- the steering input device is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
- the steering input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
- the shift input device receives an input of parking (P), forward (D), neutral (N), and reverse (R) of the vehicle 100 from the user.
- the shift input device is preferably formed in the form of a lever.
- the shift input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
- the acceleration input device receives an input for accelerating the vehicle 100 from a user.
- the brake input device receives an input for deceleration of the vehicle 100 from a user.
- the acceleration input device and the brake input device are preferably formed in the form of a pedal.
- the acceleration input device or the brake input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
- the microphone 123 may process an external sound signal into electrical data.
- the processed data may be utilized in various ways depending on the function being performed in the vehicle 100.
- the microphone 123 may convert a voice command of the user into electrical data.
- the converted electrical data may be transferred to the controller 170.
- the camera 122 or the microphone 123 may be a component included in the sensing unit 125, not a component included in the input unit 120.
- the user input unit 124 is for receiving information from the user. When information is input through the user input unit 124, the controller 170 may control an operation of the vehicle 100 to correspond to the input information.
- the user input unit 124 may include a touch input means or a mechanical input means. According to an embodiment, the user input unit 124 may be disposed in one region of the steering wheel. In this case, the user may manipulate the user input unit 124 with a finger while holding the steering wheel.
- the sensing unit 125 senses various situations of the vehicle 100 or external situations of the vehicle.
- the sensing unit 125 may include a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor.
- Position module vehicle forward / reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor , Brake pedal position sensors, and the like.
- the sensing unit 125 may include vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, battery information, fuel information.
- the sensing signal may be obtained such as tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle external illumination, pressure applied to the accelerator pedal, pressure applied to the brake pedal, and the like.
- the sensing unit 125 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), TDC sensor, crank angle sensor (CAS), and the like.
- AFS air flow sensor
- ATS intake temperature sensor
- WTS water temperature sensor
- TPS throttle position sensor
- TDC crank angle sensor
- CAS crank angle sensor
- the location information module 114 may be classified as a lower component of the sensing unit 125.
- the sensing unit 125 may include an object sensing unit that may sense an object around a vehicle.
- the object sensing unit may include a camera module, a radar, a rider, and an ultrasonic sensor.
- the sensing unit 125 may detect a front object located in front of the vehicle or a rear object located in the rear of the vehicle through a camera module, a radar, a rider, or an ultrasonic sensor.
- the sensing unit 125 may include a camera module.
- the camera module may include an external camera module photographing the outside of the vehicle and an external camera module photographing the inside of the vehicle.
- the external camera module may include one or more cameras to photograph the outside of the vehicle 100.
- the external camera module may include an AVM (Arond View Monitoring) device, a blind spot detection (BSD) device, or a rear camera device.
- AVM Auto-View Monitoring
- BSD blind spot detection
- the AVM device may synthesize a plurality of images obtained from a plurality of cameras and provide a vehicle surrounding image to a user.
- the AVM device may synthesize a plurality of images and convert them into images that are easy for a user to display.
- the AVM device may be displayed by synthesizing a plurality of images and converting them into a top view image.
- the AVM device may include first to fourth cameras.
- the first camera may be arranged around the front bumper, around the radiator grille, around the emblem or around the windshield.
- the second camera may be arranged in the left side mirror, the left front door, the left rear door, and the left fender.
- the third camera may be disposed in the right side mirror, the right front door, the right rear door or the right fender.
- the fourth camera may be arranged around the rear bumper, around the emblem or around the license plate.
- the BSD device may detect an object in an image acquired by one or more cameras, and output an alarm when a possibility of collision with the object is determined.
- the BSD device may include first and second cameras.
- the first camera may be disposed in the left side mirror, the left front door, the left rear door, or the left fender.
- the second camera may be disposed in the right side mirror, the right front right rear door or the right fender.
- the rear camera may include a camera for acquiring a rear image of the vehicle.
- the rear camera can be placed around the rear bumper, around the emblem or around the license plate.
- the camera among the sensors (230 of FIG. 3) included in the vehicle display apparatus 200 may be a camera included in any one of an AVM device, a BSD device, and a rear camera device included in the vehicle 100.
- the internal camera module may include one or more cameras to photograph the interior of the vehicle 100.
- the camera may acquire an image of the user.
- the processor of the internal camera module may acquire an image of the user in the vehicle 100 to detect how many people are occupied and where the user is. For example, the internal camera may detect the presence or absence of a passenger and a boarding position.
- the memory 130 is electrically connected to the controller 170.
- the memory 130 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
- the memory 130 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
- the memory 130 may store various data for overall operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
- the output unit 140 outputs the information processed by the controller 170 and may include a sound output unit 142 and a haptic output unit 143.
- the sound output unit 142 converts the electric signal from the control unit 170 into an audio signal and outputs the audio signal. To this end, the sound output unit 142 may be provided with a speaker. The sound output unit 142 may output a sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
- the haptic output unit 143 generates a tactile output.
- the haptic output unit 143 may operate by vibrating the steering wheel, the seat belt, and the seat so that the user can recognize the output.
- the vehicle driver 150 may control operations of various vehicles.
- the vehicle driver 150 includes a power source driver 151, a steering driver 152, a brake driver 153, a lamp driver 154, an air conditioning driver 155, a window driver 156, an airbag driver 157, and a sunroof.
- the driver 158 and the suspension driver 159 may be included.
- the power source driver 151 may perform electronic control of the power source in the vehicle 100.
- the power source driver 151 may perform electronic control of the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
- the power source driver 151 is the engine, the speed of the vehicle may be limited by limiting the engine output torque under the control of the controller 170.
- the power source driver 151 may control the motor. Thereby, the rotation speed, torque, etc. of a motor can be controlled.
- the steering driver 152 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle 100. As a result, the traveling direction of the vehicle can be changed.
- the brake driver 153 may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle 100.
- the speed of the vehicle 100 may be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheel.
- the traveling direction of the vehicle 100 may be adjusted to the left or the right.
- the lamp driver 154 may control turn on / turn off of a lamp disposed in or outside the vehicle. In addition, it is possible to control the intensity, direction, etc. of the light of the lamp. For example, control of a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like can be performed.
- the air conditioning driver 155 may perform electronic control of an air cinditioner (not shown) in the vehicle 100. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioner may be operated to control cold air to be supplied into the vehicle.
- the window driver 156 may perform electronic control on a window apparatus in the vehicle 100. For example, the opening or closing of the left and right windows of the side of the vehicle can be controlled.
- the airbag driver 157 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle 100. For example, in case of danger, the airbag can be controlled to burst.
- the sunroof driver 158 may perform electronic control of a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle 100. For example, the opening or closing of the sunroof can be controlled.
- the suspension driver 159 may perform electronic control of a suspension apparatus (not shown) in the vehicle 100. For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension device may be controlled to control the vibration of the vehicle 100 to be reduced.
- the controller 170 may control the overall operation of each unit in the vehicle 100.
- the controller 170 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
- ECU electronice control unit
- the controller 170 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors ( It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
- ASICs application specific integrated circuits
- DSPs digital signal processors
- DSPDs digital signal processing devices
- PLDs programmable logic devices
- FPGAs field programmable gate arrays
- processors It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
- the interface unit 180 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle 100.
- the interface unit 180 may include a port connectable with the mobile terminal, and may connect with the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 180 may exchange data with the mobile terminal.
- the interface unit 180 may serve as a passage for supplying electrical energy to the connected mobile terminal.
- the interface unit 180 may provide the mobile terminal with electrical energy supplied from the power supply unit 190.
- the power supply unit 190 may supply power required for the operation of each component under the control of the controller 170.
- the controller 170 may receive power from a battery (not shown) in the vehicle.
- the vehicle display apparatus 200 may include an input unit 210, a memory 220, a display unit 230, a power supply unit 240, an interface unit 250, and a processor 270.
- the processor 270 may be electrically connected to each unit of the vehicle display apparatus 200 and control the units to control the operation of the vehicle display apparatus 200. Detailed description of each unit will be described later.
- the vehicle display apparatus 200 may output a parallax barrier 3D image.
- the vehicle display apparatus 200 may output a parallax barrier 3D image including various graphic objects through the display 230.
- the Parallax Barrier 3D image is a 3D image that allows a user to feel a three-dimensional effect even if the user watches without additional equipment such as glasses.
- the parallax barrier 3D image appears on the display unit 230.
- the disparity image is a combination of an L image and an R image, and due to the parallax barrier implemented on the disparity image, only the L image is visible to the left eye of the user and only the R image is visible to the right eye. You can see a 3D image with a three-dimensional effect.
- a parallax barrier 3D image will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.
- the processor 270 may output a parallax barrier 3D image through the barrier unit 231 and the image output unit 232.
- the barrier unit 231 is disposed between the image output unit 232 and the user's line of sight 310.
- the processor 270 implements a parallax barrier in the barrier unit 231.
- the processor 270 outputs a disparity image corresponding to the parallax barrier to the image output unit 232. At this time, the parallax barrier 3D image appears on the display 230.
- the parallax barrier consists of at least one opaque block section 231a and at least one transparent slit section 231b.
- the slit section 231b is transparent, light may pass through. Accordingly, the user may view an image displayed on the image output unit 232 through the slit section 231b.
- the block section 231a is opaque, light cannot pass through. Accordingly, the user cannot see a portion of the image displayed on the image output unit 232 due to the block section 231a.
- the disparity video is a video in which an R video and an L video are combined.
- the R image is an image to be shown on the left side of the user.
- the L video is a video to be shown in the right eye of the user.
- the parallax barrier allows only the L image to be seen in the left eye L of the user and only the R image to the right eye R of the user. Accordingly, the parallax barrier 3D image having a three-dimensional effect can be seen by the user.
- the combination form of the R image and the L image depends on the type of parallax barrier implemented by the barrier unit 231.
- the disparity image output to the image output unit 232 is changed.
- the operation of the barrier unit 231 and the image display unit 233 is different from a case where a 2D image is output and a case where a parallax barrier 3D image is output.
- the processor 270 controls all sections of the barrier unit 231 to be a slit section through which light passes. As a result, the entire barrier portion 231 becomes transparent.
- the processor 270 outputs a 2D image to the image display unit 233. Accordingly, the user recognizes the image output on the display 230 as a 2D image.
- the processor 270 controls a specific section of the barrier unit 231 to be an opaque block section. Accordingly, the remaining section other than the block section is a slit section, and the parallax barrier is implemented in the barrier unit 231.
- the processor 270 outputs a disparity image corresponding to the parallax barrier to the image display unit 233. Accordingly, only the L image is shown in the left eye of the user, and only the R image is shown in the right eye. The user recognizes the image output on the display 230 as a 3D image.
- the barrier unit 231 may be disposed on an upper end of the image output unit 232. In addition, the barrier unit 231 may be disposed between the image display unit 233 and the backlight 234.
- the input unit 210 may receive a user input to the vehicle display apparatus 200.
- the input unit 210 may be electrically connected to the processor 270.
- the input unit 210 may generate a signal corresponding to the received input and provide it to the processor 270.
- the processor 270 may control the vehicle display apparatus 200 according to an input to the vehicle display apparatus 200 received through the input unit 210.
- the input unit 210 may receive an activation input for various functions of the vehicle display apparatus 200.
- the input unit 210 may include at least one of a mechanical input device, a touch input device, and a wireless input device.
- the mechanical input device may include a button, a lever, a jog wheel, a switch, and the like.
- the touch input device may include at least one touch sensor.
- the touch input device may be configured as a touch screen. In this case, the touch input device may be layered with the display unit 260 to configure a touch screen.
- the wireless input device may receive a user input wirelessly.
- the input unit 210 may include a camera and a microphone (not shown).
- the camera may acquire an image and generate image data.
- the microphone may generate the input voice as sound data that is an electrical signal.
- the input unit 210 may provide at least one of the generated image data and sound data to the processor 270.
- the processor 270 may convert the image data and the audio data received through the input unit 210 into a user input to the vehicle display apparatus 200.
- the processor 270 may execute a specific function of the vehicle display apparatus 200 in response to a voice input through a microphone.
- the input unit 210 may receive a user input.
- the input unit 210 may receive a user input for selecting one of a plurality of image areas included in the image output unit 232.
- the input unit 210 may receive a user input for selecting an image output to the image output unit 232 or the image area.
- the processor 270 may output an image selected based on a user input to an image region selected based on a user input among the plurality of image regions.
- the memory 220 may store various data for operations of the overall vehicle display apparatus 200, such as a program for processing or controlling the processor 270.
- the memory 220 may be electrically connected to the processor 270.
- the memory 220 may store various data or delete stored data under the control of the processor 270.
- a parallax barrier 3D image or a 2D image may be stored in the memory 220.
- the processor 270 may output one of the images stored in the memory 220 to the display 230 in response to a user input received by the input unit 210.
- the memory 220 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
- the memory 220 may be included as a sub configuration of the processor 270, according to an exemplary embodiment.
- the display 230 may display various pieces of information graphically.
- the display 230 may display vehicle related information.
- the vehicle related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle, vehicle driving assistance information for a driving guide to a vehicle user, vehicle state information indicating a current vehicle state, and vehicle driving information related to driving of the vehicle. It may include at least one of the information.
- the display unit 230 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible). display, a 3D display, or an e-ink display.
- LCD liquid crystal display
- TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
- OLED organic light-emitting diode
- flexible display flexible display
- display a 3D display, or an e-ink display.
- the display 230 may form a double layer structure with the touch sensor or may be an integrated touch screen.
- the display unit 230 may provide an input interface to the vehicle 100, or may provide an output interface to the vehicle 100.
- the display 230 may include a touch sensor that senses a touch on the display 230 to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 230, the touch sensor detects the touch, and the processor 270 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
- the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
- the display unit 230 may include a cluster that allows a user to check the vehicle state information or the vehicle driving information.
- the cluster can be located on the dashboard. In this case, the user can check the information displayed on the cluster while keeping the gaze in front of the vehicle.
- the display 230 may be a head up display (HUD).
- HUD head up display
- the display unit 230 may output information through a transparent display provided in the wind shield, or output information through a projection module that projects an image on the wind shield.
- the transparent display may display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
- the transparent display in order to have transparency, the transparent display is transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) It may include at least one of the displays.
- the transparency of the transparent display can be adjusted.
- the display unit 230 may output a parallax barrier 3D image.
- the display unit 230 may include a barrier unit 231 and an image output unit 232.
- the processor 270 may output a 2D image or a parallax barrier 3D image through the barrier unit 231 and the image output unit 232.
- Parallax Barrier 3D video is a 3D video that can be viewed without additional equipment such as glasses.
- the barrier unit 231 may be implemented as a transparent liquid crystal.
- the barrier unit 231 may be a stripe barrier configured in the form of stripes in the vertical direction.
- the channel included in the barrier part 231 may have a long rod shape in the vertical direction, and a plurality of channels may be arranged horizontally.
- the barrier unit 231 may include a pinhole barrier, a stepwise barrier, a slotted barrier, and the like, depending on the shape and configuration of the channel. In the following description, the barrier unit 231 is limited to the case where the barrier unit 231 is a stripe barrier formed in the vertical stripe shape.
- the barrier unit 231 may have a form in which a plurality of channels are implemented in the transparent liquid crystal. Accordingly, the barrier unit 231 may include a plurality of channels. One channel may be in the form of a thin rod. For example, the horizontal length of one channel may be about 8.44 um.
- the barrier unit 231 may be electrically connected to the processor 270.
- the processor 270 may control the barrier unit 231.
- the plurality of channels included in the barrier unit 231 may be electrically connected to the processor 270, respectively.
- the plurality of channels of the barrier unit 231 may receive control signals from the processor 270 individually.
- the plurality of channels of the barrier unit 231 may be individually transparent or opaque according to control signals individually provided by the processor 270.
- a section in which the channel is transparent in the barrier unit 231 may be referred to as a slit section.
- a section in which the channel is opaque in the barrier unit 231 may be referred to as a block section.
- the slit section is a transparent section through which light can pass. Since the slit section passes the light of the image displayed on the image output unit 232, the user may view the image displayed on the image output unit 232 through the slit period.
- the block section is an opaque section where light cannot pass. In the block section, an image displayed on the image output unit 232 is not visible to the user.
- the open slit ratio is a ratio occupied by the slit section in the barrier portion 231.
- the open slit ratio of the barrier unit 231 is 50%
- the slit section is 50%
- the block section is 50% in the barrier unit 231.
- the barrier unit 231 implemented as a liquid crystal and having a slit section and a block section being variable is called a switchable parallax barrier.
- the barrier unit 231 may implement a parallax barrier.
- the parallax barrier may include at least one block section and at least one slit section.
- the parallax barrier may have the same ratio between the block section and the slit section, and the block section and the slit section may be alternately disposed.
- the parallax barrier may generate binocular parallax for a user viewing an image displayed on the image output unit 232.
- the binocular parallax means that the part seen through the user's left eye and the part seen through the right eye are different.
- the parallax barrier makes a difference between the part shown in the left eye of the user and the part seen in the right eye of the user when the user views an image displayed on the image output unit 232.
- binocular parallax may occur when the user views the image displayed on the image output unit 232 through the parallax barrier.
- the parallax barrier 3D image is a 3D image in which the user can feel a three-dimensional feeling when only the L image is seen in the left side of the user and only the R image is seen in the right side of the user due to the parallax barrier.
- the parallax barrier includes a vertical parallax barrier composed of a block section and a slit section in a vertical direction, a pinhole parallax barrier in which the slit sections are a plurality of pinholes, a step parallax barrier that equalizes the resolution reduction horizontally and vertically, and two It can be a time division parallax barrier that interlocks two barriers and applies a time division scheme.
- the disparity image output to the image output unit 232 may vary according to the type of parallax barrier described above.
- the disparity image or the 2D image may be output to the image output unit 232.
- the disparity image corresponding to the parallax barrier of the barrier unit 231 may be output to the image output unit 232.
- the disparity image is an image formed by combining an R image shown in the right eye of the user and an L image shown in the left eye of the user.
- the R video is a video for showing in the right eye of the user.
- the L image is an image to be displayed on the left side of the user.
- an R image is shown through the slit section of the parallax barrier. Due to the block interval of the parallax barrier, the L image is not visible in the right eye of the user.
- the L image is shown through the slit section of the parallax barrier. Due to the block interval of the parallax barrier, the R image is not visible in the left eye of the user.
- the user sees only the L image in the left eye and only the R image in the right eye due to the parallax barrier.
- the user may look at the parallax barrier 3D image displayed on the display 230 to feel a 3D effect.
- the disparity image Since the combination form of the R image and the L image in the disparity image varies depending on the type of parallax barrier implemented by the barrier unit 231, the disparity image also changes when the type of parallax barrier is changed.
- the image output unit 232 may be one of an LCD, a TFT LCD, an LED, an OLED, and an AMOLED (Active Matrix Organic Light-Emitting Diode).
- the image output unit 232 may be implemented by the image display unit 233 without the backlight 234.
- the image output unit 232 may include an image display unit 233 and a backlight 234.
- the image display unit 233 may display a 2D image or a disparity image.
- the image display unit 233 may be a liquid crystal panel.
- the backlight 234 may not exist.
- the image display unit 233 may be electrically connected to the processor 270.
- the image display unit 233 may display a 2D image or a disparity image in response to a signal provided by the processor 270.
- the backlight 234 may emit light in a direction in which the image display unit 233 is located.
- the backlight 234 may include at least one light emitting device.
- the backlight 234 may be electrically connected to the processor 270.
- the backlight 234 may adjust brightness of light emitted in response to a signal provided by the processor 270.
- the backlight 234 may be an LED.
- the brightness of the backlight 234 may be adjusted according to the PWM method.
- the brightness of the backlight 234 is controlled by the PWM method
- the duty ratio of the backlight 234 increases, the brightness of the backlight 234 increases to increase the brightness of the image displayed on the display 230. do.
- the duty ratio of the backlight 234 decreases, the brightness of the backlight 234 decreases, so that the brightness of the image displayed on the display 230 decreases.
- the power supply unit 240 may supply power to the processor 270 so that the processor 270 may operate.
- the vehicle display apparatus 200 may include a means for supplying power separately from the power supply unit 240.
- the interface unit 250 may communicate with the control unit 170, the sensing unit 125, the input unit 120, the vehicle driver 150, the communication unit 110, and the like in the vehicle 100 by wired or wireless communication. Communication can be performed.
- the interface unit 250 may provide various types of information received from the processor 270 to the processor 270, or transmit signals, information, or data processed or generated by the processor 270 to the outside.
- the processor 270 may output various types of information provided from the interface unit 250 to the display unit 230.
- the interface unit 250 may receive navigation information by data communication with the controller 170 or another navigation device.
- the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information related to driving of the vehicle, current location information of the vehicle, and location information of the vehicle on the road.
- the processor 270 may receive the navigation information from the interface unit 250 and output the navigation information to the display unit 230.
- the interface unit 250 may receive sensor information from the controller 170 or the sensing unit 125.
- the sensor information includes vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp information. It may include at least one of the vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, rain information.
- the sensor information may include a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor,
- the vehicle body may be obtained from a body tilt sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a vehicle interior temperature sensor, a vehicle interior humidity sensor, a rain sensor, and the like.
- the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
- the vehicle direction information, the vehicle position information, the vehicle angle information, the vehicle speed information, the vehicle inclination information, etc. related to the vehicle driving may be called vehicle driving information.
- the processor 270 may be electrically connected to various units of the vehicle display apparatus 200 to perform overall control.
- the processor 270 may output a parallax barrier 3D image to the display 230.
- the processor 270 may output a parallax barrier 3D image to the display unit 230 by implementing a parallax barrier on the barrier unit 231 and outputting a disparity image to the image output unit 232.
- Parallax Barrier 3D video is a 3D video that can be viewed without additional equipment such as glasses.
- the disparity image output to the image output unit 232 is a combination of an L image and an R image.
- the parallax barrier implemented in the barrier unit 231 may prevent a specific portion of the image output to the image output unit 232 from being visible to the user.
- the parallax barrier can make only the L image visible to the user's left eye and only the R image to the user's right eye.
- the disparity image and the parallax barrier may be disposed to correspond to each other.
- a user watching the Parallax barrier 3D image output to the vehicle display apparatus 200 may feel a 3D effect.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 based on the average luminance amount of the disparity image.
- the average luminance amount of the disparity image is an average value of luminance of a plurality of pixels included in the image output unit 232 when the disparity image is output.
- the image output unit 232 may include a plurality of pixels. When the disparity image is output to the image output unit 232, the plurality of pixels have respective luminances. A detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 8.
- the open slit ratio is a ratio occupied by the transparent slit section in the entire area of the barrier portion 231. For example, when there is no opaque block section in the barrier part 231, only the transparent slit section exists in the barrier part 231, so the open slit ratio is 100%.
- the processor 270 increases the luminance of the parallax barrier 3D image or decreases the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by adjusting the open slit ratio to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image. You can.
- 4C is a diagram for explaining the relationship between the open slit ratio and the luminance of the parallax barrier 3D image.
- the barrier unit 231 may be disposed between the eyes of the user and the image output unit 232.
- the barrier part 231 when the open slit ratio of the barrier part 231 is 100%, the barrier part 231 may be in a transparent state as a whole. Accordingly, since the light of the image output to the image output unit 232 is not blocked, the luminance of the image output to the display unit 230 does not decrease.
- the ratio of the opaque block section in the barrier unit 231 is 50%. Accordingly, since the light of the image output to the image output unit 232 is blocked, the brightness of the display 230 may be reduced.
- the open slit ratio of the barrier unit 231 may be proportional to the luminance of the image output to the display unit 230. Accordingly, the processor 270 may reduce the luminance of the parallax barrier 3D image by reducing the open slit ratio of the barrier unit 231. In addition, the processor 270 may increase the luminance of the parallax barrier 3D image by increasing the open slit ratio of the barrier unit 231.
- 4D is a diagram for explaining the relationship between the open slit ratio and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image.
- the crosstalk value of the parallax barrier 3D image is a value representing the degree to which the specific pattern is displayed on the R image when a specific pattern is output only to the L image of the disparity image and a parallax barrier is implemented in the barrier unit 231. to be.
- a specific pattern output only on the L image may be displayed on the R image by about 3%.
- an opaque block section is formed from channel 4 to channel 9 of the barrier unit 231, and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be 3%.
- an opaque block section is formed from channel 4 to channel 8 of the barrier unit 231, and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be 4%.
- an opaque block section is formed from channel 5 to channel 8 of the barrier unit 231, and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be 5%.
- an opaque block section is formed from channel 5 to channel 8 of the barrier unit 231, and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be 10%.
- the open slit ratio of the barrier unit 231 and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be proportional to each other.
- the processor 270 may increase the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by increasing the open slit ratio of the barrier unit 231.
- the processor 270 may increase the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by increasing the open slit ratio of the barrier unit 231.
- the luminance of the parallax barrier 3D image and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may increase.
- the luminance of the parallax barrier 3D image and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may decrease.
- the luminance of the disparity image output to the image output unit 232 and the crosstalk value of the parallax barrier 3D image output to the display unit 230 may be proportional to each other.
- the user may feel that the brightness of the Parallax barrier 3D image is dark.
- the crosstalk value of the parallax barrier 3D image is reduced, the noise of the parallax barrier 3D image felt by the user can also be reduced.
- the user may feel that the noise of the Parallax barrier 3D image is severe.
- the luminance of the parallax barrier 3D image is increased, noise of the parallax barrier 3D image that the user feels may be reduced.
- the open slit ratio should be appropriately adjusted so that a user viewing the Parallax barrier 3D image does not feel that the Parallax barrier 3D image is dark and the noise of the Parallax barrier 3D image is not severe.
- the processor 270 increases the open slit ratio based on the difference between the first set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image, thereby providing a parallax barrier. It is possible to increase the luminance of the 3D image.
- the first set luminance amount may correspond to a minimum brightness required for the user to view the parallax barrier 3D image.
- the first set luminance amount may be a value determined by experiment.
- the processor 270 may adjust the first set luminance amount in response to a user input.
- the processor 270 may store the first set luminance amount in the memory 220.
- the processor 270 may determine a difference between the first set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image. Based on the above, the open slit ratio can be increased.
- the processor 270 increases the open slit ratio, The brightness of the parallax barrier 3D image may be increased.
- the processor 270 may increase the open slit ratio. Accordingly, the luminance of the parallax barrier 3D image may increase.
- the processor 270 reduces the open slit ratio based on the difference between the second set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image, thereby causing a parallax barrier.
- the crosstalk value of the 3D image may be reduced.
- the second set luminance amount may correspond to the maximum crosstalk value of the parallax barrier 3D image that the user can tolerate.
- the second set luminance amount may be a value determined by experiment.
- the processor 270 may adjust the second set luminance amount in response to a user input.
- the processor 270 may store the adjusted second set luminance amount in the memory 220.
- the second set luminance amount may be equal to or greater than the first set luminance amount.
- the processor 270 may determine whether the second set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image are high. Based on the difference, the open slit ratio can be reduced.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio, It is possible to reduce the crosstalk value of the parallax barrier 3D image.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio. Accordingly, the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be reduced.
- the processor 270 may adjust the disparity image such that the disparity image and the parallax barrier correspond to each other.
- the shape of the parallax barrier may vary, so that the disparity image may not correspond to the parallax barrier. In this case, the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may be reduced.
- the processor 270 may adjust the disparity image so that the disparity image and the parallax barrier correspond to each other so that the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may not be deteriorated.
- the processor 270 may adjust the rear distance, which is an interval between the barrier unit 231 and the image output unit 232, based on the adjusted open slit ratio.
- the parallax barrier 3D cannot be maintained because the part of the disparity image that is visible to both eyes of the user is different, and only the L image is visible to the user's left eye and the R image to the right eye cannot be maintained.
- the stereoscopic effect of the image may be reduced.
- the width of the block section or the slit section is adjusted, so that the rear distance is adjusted so that the processor 270 shows only the L image in the left eye and only the R image in the right eye. Can be maintained. In this case, the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may not be reduced.
- the processor 270 may reduce the rear distance so that the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image is not deteriorated.
- the vehicle display apparatus 200 may include a motor (not shown) for adjusting a rear distance between the barrier unit 231 and the image output unit 232.
- the motor may be electrically connected to the processor 270.
- the processor 270 may adjust the rear distance by controlling the motor.
- the processor 270 may adjust the back distance such that the open slit ratio and the back distance are inversely proportional.
- the processor 270 may increase the rear distance so that the stereoscopic sense of the parallax barrier 3D image may not be deteriorated.
- the processor 270 may increase the back distance when the open slit ratio decreases and decrease the back distance when the open slit ratio increases.
- the barrier unit 231 may include a plurality of barrier regions.
- the plurality of barrier regions may individually implement a parallax barrier.
- the open slit ratios of the parallax barriers implemented in the plurality of barrier regions may be different.
- the processor 270 may individually control the plurality of barrier regions. Accordingly, the processor 270 may implement a plurality of parallax barriers in the barrier unit 231.
- the barrier unit 231 may include a first barrier region, a second barrier region, and a third barrier region.
- the processor 270 may implement a first parallax barrier in the first barrier region, a second parallax barrier in the second barrier region, and a third parallax barrier in the third barrier region.
- a first parallax barrier, a second parallax barrier, and a third parallax barrier may be implemented in the barrier unit 231.
- the open slit ratio of each of the first parallax barrier, the second parallax barrier, and the third parallax barrier may be different.
- the processor 270 may individually adjust the open slit ratios of the plurality of barrier regions based on the average luminance amount of each portion of the disparity image corresponding to each of the plurality of barrier regions.
- an average luminance amount of a portion of the disparity image corresponding to the first barrier region is 60%
- an average luminance amount of a portion of the disparity image corresponding to the second barrier region is 50%
- the processor 270 adjusts the open slit ratio of the first barrier region to 41%, and adjusts the open slit ratio of the second barrier region to 50%.
- the open slit ratio of the third barrier region can be adjusted to 58%.
- the image output unit 232 may include a plurality of image regions for outputting a plurality of images respectively corresponding to the plurality of barrier regions.
- the image output unit 232 may include a first image region corresponding to the first barrier region.
- the display apparatus may include a second image region corresponding to the second barrier region and a third image region corresponding to the third barrier region.
- the processor 270 may individually adjust the open slit ratio of the plurality of barrier regions based on the average luminance amount of each of the plurality of image regions.
- the processor 270 may perform a first barrier.
- the open slit ratio of the region can be adjusted to 41%, the open slit ratio of the second barrier region to 50%, and the open slit ratio of the third barrier region to 58%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier area corresponding to the video area where the 2D video is output among the plurality of video areas to 100%.
- the parallax barrier is applied to the barrier unit 231. This need not be implemented.
- the entire barrier portion 231 is transparent, so the open slit ratio of the barrier portion 231 is 100%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier area corresponding to the video area in which the disparity video is output among the plurality of video areas based on the average amount of luminance of the disparity video output.
- a disparity image of 60% average luminance is output to the first image region
- a 2D image is output to the second image region
- a disparity image of 40% average luminance is output to the third image region.
- the processor 270 adjusts the open slit ratio of the first barrier region to 41%, adjusts the open slit ratio of the second barrier region to 100%, and adjusts the open slit ratio of the third barrier region to 58%. I can adjust it.
- the processor 270 may output an image selected based on a user input to an image region selected based on a user input among the plurality of image regions.
- the input unit 210 may receive a user input for selecting one of the plurality of image areas. In addition, the input unit 210 may receive a user input for selecting an image to be output in the image area.
- the processor 270 may output an image selected in response to a user input for selecting an image, in an image region selected in response to a user input for selecting one of a plurality of image regions. Accordingly, the user may output a desired image in the desired video area.
- the processor 270 may output a speedometer image in the first image area, a rear camera image in the second image area, and an engine RPM image in the third image area based on a user input.
- the processor 270 adjusts the open slit ratio of the first barrier region to 60%.
- the open slit ratio of the second barrier region can be adjusted to 100% and the open slit ratio of the third barrier region can be adjusted to 60%.
- the open slit ratio of the barrier unit 231 may be a preset value corresponding to the average luminance amount of the disparity image.
- the preset open slit ratio may correspond to 58% of the average luminance of 25% of the disparity image.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio based on a preset open slit ratio corresponding to the average luminance amount of the disparity image.
- the processor 270 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors (processors), and controllers ( It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
- ASICs application specific integrated circuits
- DSPs digital signal processors
- DSPDs digital signal processing devices
- PLDs programmable logic devices
- FPGAs field programmable gate arrays
- processors processors
- controllers It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
- 5A to 5E are flowcharts illustrating a control method of a vehicle display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
- the control method of the vehicle display apparatus 200 is to adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 based on the average luminance amount of the disparity image output to the image output unit 232. Can be.
- the processor 270 may output a disparity image to the image output unit 231, implement a parallax barrier to the barrier unit, and output a parallax barrier 3D image (S100).
- Parallax Barrier 3D video is a 3D video that can be viewed without additional equipment such as glasses.
- the disparity image is a combination of an L image and an R image.
- the parallax barrier which is composed of an opaque block section and a transparent slit section, may display only the L image in the left eye of the user and only the R image in the right eye. In this case, the user may feel a 3D effect by looking at the image displayed on the display 230.
- the 3D image in which a three-dimensional effect appears in this way can be called a parallax barrier 3D image.
- the processor 270 may measure an average luminance amount of the disparity image (S200).
- the average luminance amount of the disparity image may be an average value of luminance of a plurality of pixels included in the image output unit 232 when the disparity image is output.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 based on the average luminance amount of the disparity image (S300).
- the processor 270 may increase the luminance of the parallax barrier 3D image or reduce the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by adjusting the open slit ratio to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image. have.
- the open slit ratio of the barrier unit 231 may be a preset value in inverse proportion to the average luminance of the disparity image.
- the preset open slit ratio may be 58% corresponding to 25% of the average luminance of the disparity image, and the preset open slit ratio may be 40% corresponding to 75% of the average luminance of the disparity image.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio based on the preset open slit ratio to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image.
- the preset open slit ratio corresponding to the average luminance of the disparity image may be a value determined by an experiment.
- the preset open slit ratio corresponding to the average luminance of the disparity image may be a data table stored in the memory 220.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio based on a preset open slit ratio corresponding to the average luminance amount of the disparity image stored in the memory 220.
- control method of the vehicle display apparatus 200 may be to adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 based on the first set luminance amount or the second set luminance amount.
- the processor 270 may output the disparity image of the image output unit 231, implement a parallax barrier to the barrier unit, and output a parallax barrier 3D image (S100).
- the processor 270 may measure an average luminance amount of the disparity image (S200).
- the processor 270 may determine whether the average brightness amount of the disparity image is less than or equal to the first set brightness amount (S310).
- the processor 270 may increase the open slit ratio based on the difference between the first set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image. There is (S330).
- the luminance of the parallax barrier 3D image may increase.
- the processor 270 may increase the brightness of the parallax barrier 3D image by increasing the open slit ratio.
- the first set luminance amount may correspond to a minimum brightness required for the user to view the parallax barrier 3D image.
- the first set luminance amount may be a value determined by experiment.
- the processor 270 may adjust the first set luminance amount in response to a user input.
- the processor 270 may store the first set luminance amount in the memory 220.
- the processor 270 increases the open slit ratio, The brightness of the parallax barrier 3D image may be increased.
- the processor 270 may increase the open slit ratio. Accordingly, the luminance of the parallax barrier 3D image may increase.
- the processor 270 may determine whether the average luminance amount of the disparity image is greater than or equal to the second set luminance amount (S320).
- the second set luminance amount may be equal to or greater than the first set luminance amount.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio based on the difference between the second set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image. There is (S340).
- the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may increase.
- the processor 270 may increase the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by reducing the open slit ratio.
- the second set luminance amount may correspond to the maximum crosstalk value of the parallax barrier 3D image that the user can tolerate.
- the second set luminance amount may be a value determined by experiment.
- the processor 270 may adjust the second set luminance amount in response to a user input.
- the processor 270 may store the adjusted second set luminance amount in the memory 220.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio, It is possible to reduce the crosstalk value of the parallax barrier 3D image.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio. Accordingly, the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may be reduced.
- the control method of the vehicle display apparatus 200 may adjust the disparity image so that the disparity image and the parallax barrier correspond.
- the processor 270 may output the disparity image of the image output unit 231, implement a parallax barrier to the barrier unit, and output a parallax barrier 3D image (S100).
- the processor 270 may measure an average luminance amount of the disparity image (S200).
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image, based on the average luminance amount of the disparity image (S300).
- the processor 270 may adjust the disparity image so that the disparity image and the parallax barrier correspond (S400).
- the shape of the parallax barrier may vary, so that the disparity image may not correspond to the parallax barrier. In this case, the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may be reduced.
- the processor 270 may adjust the disparity image so that the disparity image and the parallax barrier correspond to each other so that the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may not be deteriorated.
- the control method of the vehicle display apparatus 200 may adjust the rear distance such that the disparity image and the parallax barrier correspond to each other.
- the processor 270 may output the disparity image of the image output unit 231, implement a parallax barrier to the barrier unit, and output a parallax barrier 3D image (S100).
- the processor 270 may measure an average luminance amount of the disparity image (S200).
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image, based on the average luminance amount of the disparity image (S300).
- the processor 270 may adjust the rear distance, which is an interval between the barrier unit 231 and the image output unit 232, based on the adjusted open slit ratio (S400).
- the parallax barrier 3D cannot be maintained because the part of the disparity image that is visible to both eyes of the user is different, and only the L image is visible to the user's left eye and the R image to the right eye cannot be maintained.
- the stereoscopic effect of the image may be reduced.
- the width of the block section or the slit section is adjusted, so that the rear distance is adjusted so that the processor 270 shows only the L image in the left eye and only the R image in the right eye. Can be maintained. In this case, the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may not be reduced.
- the processor 270 may adjust the back distance such that the open slit ratio and the back distance are inversely proportional.
- the processor 270 may increase the back distance when the open slit ratio decreases and decrease the back distance when the open slit ratio increases.
- the processor 270 may reduce the rear distance so that the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image is not deteriorated.
- the processor 270 may increase the rear distance so that the stereoscopic sense of the parallax barrier 3D image may not be deteriorated.
- the vehicle display apparatus 200 may include a motor (not shown) for adjusting a rear distance between the barrier unit 231 and the image output unit 232.
- the motor may be electrically connected to the processor 270.
- the processor 270 may adjust the rear distance by controlling the motor.
- control method of the vehicle display apparatus 200 may be to adjust the open slit ratio in response to a user input.
- the processor 270 may output the disparity image of the image output unit 231, implement a parallax barrier to the barrier unit, and output a parallax barrier 3D image (S100).
- the processor 270 may measure an average luminance amount of the disparity image (S200).
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image, based on the average luminance amount of the disparity image (S300).
- the processor 270 may receive a user input of luminance of the parallax barrier 3D image or crosstalk value of the parallax barrier 3D image through the input unit 210 (S400).
- the brightness of the parallax barrier 3D image required for each user, or the crosstalk value of the acceptable parallax barrier 3D image may be different.
- the first user may prefer a bright parallax barrier 3D image even if the crosstalk value is large.
- the second user may prefer a parallax barrier 3D image having a low crosstalk value even though it is relatively dark.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 so that the luminance of the parallax barrier 3D image or the crosstalk value of the parallax barrier 3D image is changed in response to the received user input.
- FIG. 6 is a diagram for describing an increase in an open slit ratio when a disparity image having a first set luminance or less is output to an image output unit of a vehicle display apparatus according to the present invention.
- the processor 270 may output a parallax barrier 3D image to the display unit 230 by implementing a parallax barrier on the barrier unit 231 and outputting a disparity image to the image output unit 232.
- the processor 270 may implement a parallax barrier having a 50% open slit ratio to the barrier unit 231 and output a disparity image having an average luminance of 25% to the image output unit 232. have.
- the processor 270 may determine whether an average luminance amount of the disparity image output to the image output unit 232 is equal to or less than the first set luminance amount.
- the average luminance amount of the disparity image is an average value of luminance of a plurality of pixels included in the image output unit 232 when the disparity image is output to the image output unit 232.
- the first set luminance amount may correspond to the minimum brightness of the parallax barrier 3D image necessary for the user to view the parallax barrier 3D image.
- the first set luminance amount may be a value determined by experiment. For example, the first set luminance amount may be 50%.
- the processor 270 may adjust the first set luminance amount in response to a user input.
- the processor 270 may store the first set luminance amount in the memory 220.
- the processor 270 opens the barrier unit 231 based on the difference between the first set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image.
- the slit ratio can be increased.
- the processor 270 may increase the luminance of the parallax barrier 3D image by increasing the open slit ratio.
- the processor 270 may increase the brightness of the parallax barrier 3D image by increasing the open slit ratio.
- the processor 270 determines the open slit ratio. Can be increased. When the open slit ratio is 50%, the open slit ratio can be adjusted to 60%. In this case, the brightness of the parallax barrier 3D image displayed on the display 230 may increase.
- FIG. 7 is a view for explaining that an open slit ratio is reduced when a disparity image of more than a second set luminance is output to an image output unit of a vehicle display apparatus according to the present invention.
- the processor 270 may output a parallax barrier 3D image to the display unit 230 by implementing a parallax barrier on the barrier unit 231 and outputting a disparity image to the image output unit 232.
- the processor 270 may implement a parallax barrier having a 50% open slit ratio to the barrier unit 231 and output a disparity image having an average luminance of 75% to the image output unit 232. have.
- the processor 270 may determine whether the average luminance amount of the disparity image output to the image output unit 232 is equal to or greater than the second set luminance amount.
- the second set luminance amount may be equal to or greater than the first set luminance amount.
- the second set luminance amount may correspond to the maximum crosstalk value of the parallax barrier 3D image that the user can tolerate.
- the second set luminance amount may be a value determined by experiment. .
- the second set luminance amount may be 55%.
- the processor 270 may adjust the second set luminance amount in response to a user input.
- the processor 270 may store the adjusted second set luminance amount in the memory 220.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio, It is possible to reduce the crosstalk value of the parallax barrier 3D image.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio based on the difference between the second set luminance amount and the average luminance amount of the disparity image. There is (S340).
- the crosstalk value of the parallax barrier 3D image may increase.
- the processor 270 may increase the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by reducing the open slit ratio.
- the processor 270 may reduce the open slit ratio.
- the open slit ratio is 50%
- the open slit ratio can be adjusted to 42%. In this case, the crosstalk value of the parallax barrier 3D image displayed on the display 230 may decrease.
- FIG. 8 is a view for explaining an average luminance amount of the disparity image output to the image output unit of the vehicle display apparatus according to the present invention.
- the average luminance amount of the disparity image is an average value of luminance of a plurality of pixels included in the image output unit 232 when the disparity image is output.
- the image output unit 232 may include a plurality of pixels. When a specific disparity image is output to the image output unit 232, the plurality of pixels have respective luminances.
- the image output unit 232 may include M * N pixels.
- (Y) i may be the luminance of the i-th pixel.
- the average luminance amount of the disparity image may be a value obtained by dividing (Y) i values of M * N pixels by M * N.
- the average luminance amount of the disparity image may be referred to as an average brightness level (ABL).
- ABL average brightness level
- 9 is a graph for explaining the relationship between the average luminance amount and the open slit ratio of the disparity image.
- the open slit ratio of the barrier unit 231 may be a preset value in inverse proportion to the average luminance of the disparity image.
- the open slit ratio may be set to 58%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio to 58%.
- the crosstalk value CT of the Parallax barrier 3D image is relatively high at 10%, but since the low luminance of the Parallax barrier 3D image may be more problematic, the processor 270 may determine the open slit ratio. By adjusting it as high as possible, the brightness of the parallax barrier 3D image can be increased.
- the open slit ratio may be set to be inversely proportional to the average luminance amount of the disparity image.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio to 50% when the average luminance amount of the disparity image is 50%.
- the crosstalk value CT of the parallax barrier 3D image may be 5%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio to 50% when the average luminance amount of the disparity image is 50%.
- the crosstalk value CT of the parallax barrier 3D image may be 5%.
- the processor 270 may reduce the crosstalk value of the parallax barrier 3D image by adjusting the open slit ratio to 50% or less.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio to 42%.
- the crosstalk value CT of the parallax barrier 3D image may be 4%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio to 33% when the average luminance of the disparity image is 90%.
- the crosstalk value CT of the parallax barrier 3D image may be 3%.
- the preset open slit ratio corresponding to the average luminance of the disparity image may be a value determined by an experiment.
- the preset open slit ratio corresponding to the average luminance of the disparity image may be a data table stored in the memory 220.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio based on the data table for the open slit ratio corresponding to the average luminance amount of the disparity image stored in the memory 220.
- FIG. 10 is a diagram for describing a case in which the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the rear distance such that the disparity image and the parallax barrier correspond when the open slit ratio is adjusted.
- the processor 270 may output a parallax barrier 3D image to the display unit 230 by implementing a parallax barrier on the barrier unit 231 and outputting a disparity image to the image output unit 232.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier unit 231 based on the average luminance amount of the disparity image.
- the user's left eye sees only the L image and no R image, so the user can see the parallax barrier 3D image with a three-dimensional effect.
- the open slit ratio is adjusted to correspond to the average luminance of the disparity image, since a part of the L image may be visible and a part of the R image may be visible to the left eye of the user, the stereoscopic sense of the parallax barrier 3D image may be reduced.
- the processor 270 may adjust the rear distance, which is an interval between the barrier unit 231 and the image output unit 232, based on the adjusted open slit ratio.
- the width of the block section or the slit section is adjusted, so that only the L image is visible to the left eye of the user and only the R image to the right eye cannot be maintained. Accordingly, the stereoscopic sense of the parallax barrier 3D image may be reduced.
- the processor 270 may maintain a state where only the L image is visible to the left eye and only the R image is visible to the right eye. In this case, the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image may not be reduced.
- the processor 270 may adjust the back distance such that the open slit ratio and the back distance are inversely proportional.
- the processor 270 may increase the back distance when the open slit ratio decreases and decrease the back distance when the open slit ratio increases.
- the processor 270 may increase the rear distance so that the stereoscopic sense of the parallax barrier 3D image may not be deteriorated.
- the processor 270 may reduce the rear distance so that the stereoscopic effect of the parallax barrier 3D image is not deteriorated.
- the processor 270 may adjust the disparity image so that the parallax barrier and the disparity image correspond to each other.
- FIG 11 is a view for explaining that the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the rear distance using a motor.
- the vehicle display apparatus 200 may include a motor 1500 that adjusts a rear distance between the barrier unit 231 and the image output unit 232.
- the motor 1500 may be electrically connected to the processor 270.
- the processor 270 may adjust the rear distance by controlling the motor 1500.
- the processor 270 may control the motor 1500 to increase the rear distance when the open slit ratio decreases.
- the processor 270 may control the motor 1500 to decrease the rear distance when the open slit ratio increases.
- the motor 1500 may be disposed between the barrier unit 231 and the image output unit 232, or may be disposed at a predetermined interval from the barrier unit 231 and the image output unit 232.
- FIG. 12 is a view for explaining that the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the open slit ratio of the barrier region in correspondence with the average luminance amount of each image region.
- the barrier unit 231 may include a plurality of barrier regions 231a, 231b, and 231c.
- Parallax barriers may be individually implemented in the plurality of barrier regions 231a, 231b, and 231c.
- the open slit ratios of the parallax barriers implemented in the plurality of barrier regions 231a, 231b, and 231c may be different from each other.
- the image output unit 232 may include a plurality of image regions 232a, 232b, and 232c for outputting a plurality of images corresponding to the plurality of barrier regions 231a, 231b, and 231c, respectively.
- the image output unit 232 may include the first The first image region 232a corresponding to the barrier region 231a, the second image region 232b corresponding to the second barrier region 231b, and the third image region 232c corresponding to the third barrier region 231c. ) May be included.
- the processor 270 may output an image selected based on a user input to an image region selected based on a user input among the plurality of image regions 232a, 232b, and 232c.
- the input unit 210 may receive a user input for selecting one of the plurality of image areas. In addition, the input unit 210 may receive a user input for selecting an image to be output in the image area.
- the processor 270 may output an image selected in response to a user input for selecting an image, in an image region selected in response to a user input for selecting one of a plurality of image regions. Accordingly, the user may output a desired image in the desired video area.
- the processor 270 may include an engine RPM gauge image in the first image region 232a, a navigation image in the second image region 232b, and a speedometer image in the third image region 232c based on a user input. You can output
- the processor 270 may individually adjust the open slit ratio of each of the barrier regions 231a, 231b, and 231c based on the average luminance amount of each of the plurality of image regions 232a, 232b, and 232c.
- the processor 270 may determine the first barrier region based on the average luminance amount of the first image region 232a.
- the open slit ratio of 231a can be adjusted to 60%.
- the processor 270 may use the second barrier region 231b based on the average luminance amount of the second image region 232b. ), The open slit ratio can be adjusted to 40%.
- the processor 270 may determine the third barrier region 231c based on the average luminance amount of the third image region 232c. ), The open slit ratio can be adjusted to 60%.
- FIG. 13 is a view for explaining that the vehicle display apparatus 200 according to the present invention adjusts the open slit ratio of the barrier region in response to a 2D image or a 3D image.
- the processor 270 may output a 2D image or a parallax barrier 3D image to the display 230.
- the 2D image is output to the display 230
- the 2D image is output to the image output unit 232.
- the parallax barrier 3D image is output to the display 230
- the disparity image is output to the image output unit 232.
- the processor 270 may output a 2D image or a disparity image selected based on a user input to an image region selected based on a user input among the plurality of image regions 232a, 232b, and 232c.
- the processor 270 may include an engine RPM gauge image that is a disparity image in the first image region 232a, a rear camera image that is a 2D image in the second image region 232b, and a third image based on a user input.
- a speedometer image which is a disparity image, may be output to the image region 232c.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier area corresponding to the video area where the 2D video is output among the plurality of video areas to 100%.
- the parallax barrier is applied to the barrier unit 231. This need not be implemented.
- the entire barrier portion 231 is transparent, so the open slit ratio of the barrier portion 231 is 100%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the barrier area corresponding to the video area in which the disparity video is output among the plurality of video areas based on the average amount of luminance of the disparity video output.
- the processor 270 may determine the first barrier region 231a based on the average luminance amount.
- the open slit rate can be adjusted to 60%.
- the processor 270 may adjust the open slit ratio of the second barrier region 231b to 100%.
- the processor 270 may open slit of the third barrier region 231c based on the average luminance amount. The percentage can be adjusted to 60%.
- the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
- the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
- the computer may include a processor 270 or a controller 170. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
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Abstract
본 발명은, 배리어부 및 영상출력부를 포함하는 디스플레이부, 및 상기 배리어부에 시차 장벽(Parallax barrier)을 구현하고, 상기 영상출력부에 디스패러티(Disparity) 영상을 출력함으로써, 상기 디스플레이부에 패럴렉스 배리어(Parallax barrier) 3D 영상을 출력하고, 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 프로세서를 포함하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 차량에 구비되는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
차량에 다양한 전자 장치가 구비되면서, 여러 편의 장치 또는 시스템들이 차량에 장착된다.
또한, 시청자가 안경을 착용하지 않고도 볼수 있는 3D 영상인 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력하는 디스플레이 장치가 있다. 패럴렉스 배리어 3D 영상은, 시청자의 시선이 시청 범위 내에 있는 경우 입체감이 느껴지는 3D 영상을 시청할 수 있다.
그러나, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 높은 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈인 크로스토크가 증가하는 문제점이 있다.
또한, 패럴렉스 배리어 3D 영상은 시차 장벽으로 인하여 휘도가 감소할 수 있으므로, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상이 어둡다고 느끼는 문제점이 있다.
이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도나 크로스토크 값을 적절하게 조정하는 기술이 연구 중에 있다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 시차 장벽의 오픈 슬릿 비율과 디스패러티 영상의 휘도가 반비례하도록 제어함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도나 크로스토크 값을 적절하게 조정하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 사용자가 선택한 디스플레이부의 일부 영역에 선택된 영상을 출력하고, 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 각 영역에 대응하도록 조정하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 배리어부 및 영상출력부를 포함하는 디스플레이부, 및 상기 배리어부에 시차 장벽(Parallax barrier)을 구현하고, 상기 영상출력부에 디스패러티(Disparity) 영상을 출력함으로써, 상기 디스플레이부에 패럴렉스 배리어(Parallax barrier) 3D 영상을 출력하고, 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 프로세서를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 제어방법은, 영상출력부에 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력하는 단계, 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정하는 단계, 및 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 시차 장벽의 오픈 슬릿 비율과 디스패러티 영상의 휘도가 반비례하도록 제어함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도나 크로스토크 값을 적절하게 조정할 수 있다.
둘째, 패럴렉스 배리어 3D 영상이 상대적으로 어두운 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킴으로써, 사용자는 적정한 밝기의 패럴렉스 배리어 3D 영상을 볼 수 있다.
셋째, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈가 많은 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킴으로써, 사용자는 노이즈가 감소된 패럴렉스 배리어 3D 영상을 볼 수 있다.
넷째, 사용자가 선택한 디스플레이부의 일부 영역에 사용자가 선택한 3D 영상 또는 2D 영상을 출력하고, 각 영상에 대응하여 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정함으로써, 사용자는 적정한 밝기의 3D 영상 또는 2D 영상을 볼 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a 및 1b은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외부와 내부를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치가 출력하는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4c는, 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4d는, 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5e는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치의 영상출력부에 제1 설정 휘도량 이하의 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 오픈 슬릿 비율이 증가되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치의 영상출력부에 제2 설정 휘도량 이상의 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 오픈 슬릿 비율이 감소되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치의 영상출력부에 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 설명하기 위한 도면이다.
도 9은, 디스패러티 영상의 평균 휘도량과 오픈 슬릿 비율의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 배면거리를 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 모터를 이용하여 배면거리를 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 각 영상 영역의 평균 휘도량에 대응하여 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 13는, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 2D 영상 또는 3D 영상에 대응하여 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1a 및 1b은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외부와 내부를 도시한 도면이다.
도 1a을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치를 구비할 수 있다.
차량(100)은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)를 구비할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)는, 패럴렉스 배리어(Parallax barrier) 3D 영상을 출력할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)는,
실시예에 따라, 차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. 자율 주행 차량의 경우, 사용자 입력에 따라 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 메뉴얼 모드로 전환되는 경우, 자율 주행 차량(100)은 조향 입력 장치를 통해 조향 입력을 수신할 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 1b을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)는 차량 내부에 구비될 수 있다. 차량용 디스플레이 장치(200)는 복수의 디스플레이 장치(200a, 200b 및 200c) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)는 HUD(Head Up Display)(200a), 클러스터(Cluster)(200b) 및 CID(Center Information Display)(200c) 중 하나를 포함할 수 있고, 복수의 디스플레이 장치(200a, 200b 및 200c) 전부를 포함할 수도 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)는 다양한 정보를 패럴렉스 배리어 3D 영상으로 출력할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(100)은, 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(125), 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 제어부(170), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190) 및 차량용 디스플레이 장치(200)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는, 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114), 광통신 모듈(115) 및 V2X 통신 모듈(116)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(113)은 이동 단말기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(113)은 이동 단말기로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(100)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기와 차량(100)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(114)은, 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 위치 정보 모듈(114)은 통신부(110)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(125)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
광통신 모듈(115)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(115)은 광 통신을 통해 타 차량과 데이터를 교환할 수 있다.
V2X 통신 모듈(116)은, 서버 또는 타 차량과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(116)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(100)은 V2X 통신 모듈(116)을 통해, 외부 서버 및 타 차량과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(120)는, 운전 조작 장치(121), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치(121)는, 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 장치(121)는 조향 입력 장치, 쉬프트 입력 장치, 가속 입력 장치, 브레이크 입력 장치를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 장치는 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 장치는, 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 장치는 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 장치는 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 장치는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 장치 및 브레이크 입력 장치는 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
마이크로 폰(123)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로 폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(170)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(122) 또는 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(125)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(124)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 사용자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(124)를 조작할 수 있다.
센싱부(125)는, 차량(100)의 각종 상황 또는 차량의 외부 상황을 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(125)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(125)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(125)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
한편, 위치 정보 모듈(114)은 센싱부(125)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(125)는 차량 주변의 오브젝트를 감지할 수 있는 오브젝트 센싱부를 포함할 수 있다. 여기서, 오브젝트 센싱부는, 카메라 모듈, 레이더(Radar), 라이더(Lidar), 초음파 센서를 포함할 수 있다. 이경우, 센싱부(125)는, 카메라 모듈, 레이더(Radar), 라이더(Lidar) 또는 초음파 센서를 통해 차량 전방에 위치하는 전방 오브젝트 또는 차량 후방에 위치하는 후방 오브젝트를 감지할 수 있다.
센싱부(125)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은, 차량 외부를 촬영하는 외부 카메라 모듈 및 차량 내부를 촬영하는 외부 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
외부 카메라 모듈은, 차량(100)의 외부를 촬영하는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 외부 카메라 모듈은 AVM(Arond View Monitoring) 장치, BSD(Blind Spot Detection) 장치 또는 후방 카메라 장치를 포함할 수 있다.
AVM 장치는, 복수의 카메라에서 획득된 복수의 영상을 합성하여, 차량 주변 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. AVM 장치는 복수의 영상을 합성하여 사용자가 보기 편한 영상으로 전환하여 표시할 수 있다. 예를 들면, AVM 장치는 복수의 영상을 합성하여 탑뷰 영상으로 전환하여 표시될 수 있다.
예를 들면, AVM 장치는, 제1 내지 제4 카메라를 포함할 수 있다. 이경우, 제1 카메라는, 프런트 범퍼 주변, 라디에이터 그릴 주변, 엠블럼 주변 또는 윈드 쉴드 주변에 배치될 수 있다. 제2 카메라는, 좌측 사이드 미러, 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어, 좌측 휀더에 배치될 수 있다. 제3 카메라는, 우측 사이드 미러, 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 휀더에 배치될 수 있다. 제4 카메라는, 리어 범퍼 주변, 엠블럼 주변 또는 번호판 주변에 배치될 수 있다.
BSD 장치는, 하나 이상의 카메라에서 획득된 영상에서 오브젝트를 검출하고, 오브젝트와의 충돌 가능성이 판단되는 경우, 알람을 출력할 수 있다.
예를 들면, BSD 장치는, 제1 및 제2 카메라를 포함할 수 있다. 이경우, 제1 카메라는, 좌측 사이드 미러, 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더에 배치될 수 있다. 제2 카메라는, 우측 사이드 미러, 우측 프런트 우측 리어 도어 또는 우측 휀더에 배치될 수 있다.
후방 카메라는, 차량 후방 영상을 획득하는 카메라를 포함할 수 있다.
예를 들면, 후방 카메라는 리어 범퍼 주변, 엠블럼 주변 또는 번호판 주변에 배치될 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)에 포함되는 센서(도 3의 230) 중 카메라는, 차량(100)에 구비되는 AVM 장치, BSD 장치, 후방 카메라 장치 중 어느 하나에 포함되는 카메라 일 수 있다.
내부 카메라 모듈은 차량(100)의 실내를 촬영하는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 카메라는 사용자에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
내부 카메라 모듈의 프로세서는, 차량(100) 내에 사용자에 대한 이미지를 획득하여, 탑승 인원이 몇 명인지, 사용자가 어느 자리에 탑승하였는지 검출할 수 있다. 예를 들면, 내부 카메라는 동승자의 탑승 유무 및 탑승 위치를 검출할 수 있다.
메모리(130)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(130)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
출력부(140)는, 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.
음향 출력부(142)는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(143)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(150)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 서스펜션 구동부(159)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(151)는, 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(152)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(153)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(154)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(155)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(156)는, 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(157)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(158)는, 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(159)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 차량 구동부(150)는 샤시 구동부를 포함할 수 있다. 여기서, 샤시 구동부는 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153) 및 서스펜션 구동부(159)를 포함하는 개념일 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(180)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(180)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(180)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(180)는 전원부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 제어부(170)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
이하에서, 차량용 디스플레이 장치(200)에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 설명하는데 참조되는 블록도이다. 도 4a 및 4b는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치가 출력하는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(200)는, 입력부(210), 메모리(220), 디스플레이부(230), 전원 공급부(240), 인터페이스부(250), 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량용 디스플레이 장치(200)의 각 유닛과 전기적으로 연결되어, 상기 각 유닛을 제어함으로써, 차량용 디스플레이 장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 각 유닛에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
차량용 디스플레이 장치(200)는, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다. 차량용 디스플레이 장치(200)는, 디스플레이부(230)를 통하여, 다양한 그래픽 객체를 포함하는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다.
패럴렉스 배리어 3D 영상은, 사용자가 안경과 같은 별도의 장비 없이 시청하더라도 입체감을 느낄 수 있는 3D 영상이다. 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현되고, 영상출력부(232)에 디스페러티 영상이 출력되는 경우, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상이 나타난다. 디스페러티 영상은 L영상과 R영상이 조합된 영상인데, 디스페러티 영상 위에서 구현되는 시차 장벽으로 인하여, 사용자의 왼쪽 눈에 L영상만 보이고, 오른쪽 눈에 R영상만 보이는 경우, 상기 사용자는 입체감이 있는 3D 영상을 볼 수 있다. 이하, 도 4a 및 4b를 참조하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상에 대하여 설명한다.
도 4a를 참조하면, 프로세서(270)는, 배리어부(231) 및 영상출력부(232)를 통하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다.
배리어부(231)는, 영상출력부(232)와 사용자의 시선(310) 사이에 배치된다.
프로세서(270)는, 배리어부(231)에 시차 장벽을 구현한다. 프로세서(270)는, 영상출력부(232)에 시차 장벽에 대응하는 디스패러티 영상을 출력한다. 이 때, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상이 나타난다.
시차 장벽은, 적어도 하나의 불투명한 블락 구간(231a)과 적어도 하나의 투명한 슬릿 구간(231b)으로 이루어진다.
슬릿 구간(231b)은 투명하므로 빛이 통과할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 슬릿 구간(231b)을 통하여 영상출력부(232)에 표시되는 영상을 볼 수 있다.
블락 구간(231a)은 불투명하므로 빛이 통과할 수 없다. 이에 따라, 사용자는, 영상출력부(232)에 표시되는 영상에서 블락 구간(231a)으로 인하여 가려지는 부분은 볼 수 없다.
디스패러티 영상은, R 영상과 L 영상이 조합된 영상이다. R 영상은 사용자의 좌안에 보여지기 위한 영상이다. L 영상은 사용자의 우안에 보여지기 위한 영상이다.
시차 장벽은, 사용자의 좌안(L)에 L 영상만 보이게 하고, 사용자의 우안(R)에 R 영상만 보이게 한다. 이에 따라, 사용자에게는, 입체감이 있는 패럴렉스 배리어 3D 영상이 보일 수 있다.
R 영상과 L 영상의 조합 형태는, 배리어부(231)가 구현하는 시차 장벽의 종류에 따라 달라진다.
시차 장벽의 종류에는, 블락 구간과 슬릿 구간이 수직 방향으로 구성된 수직 시차 장벽, 슬릿 구간이 복수의 핀홀(Pinhole)인 핀홀 시차 장벽, 해상도 저하를 수평 및 수직으로 균등화시키는 스탭(Step) 시차 장벽, 및 두 개의 배리어부를 맞물리게 배치하고 시분할 방식을 적용하는 시분할 시차 장벽 등이 있다.
상술한 시차 장벽의 종류에 따라 R 영상과 L 영상의 조합 형태가 달라지므로, 영상출력부(232)에 출력되는 디스패러티 영상이 달라진다.
도 4b를 참조하면, 배리어부(231) 및 영상표시부(233)의 동작은, 2D 영상이 출력되는 경우와, 패럴렉스 배리어 3D 영상이 출력되는 경우가 상이하다.
도 4b의 (a)를 참조하면, 디스플레이부(230)에 2D 영상이 출력되는 경우, 프로세서(270)는, 배리어부(231)의 모든 구간을 빛이 통과되는 슬릿 구간이 되도록 제어한다. 이에 따라, 배리어부(231) 전체가 투명하게 되다.
프로세서(270)는, 영상표시부(233)로 2D 영상을 출력한다. 이에 따라, 사용자는, 디스플레이부(230)에 출력되는 영상을 2D 영상으로 인지한다.
도 4b의 (b)를 참조하면, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상이 출력되는 경우, 프로세서(270)는, 배리어부(231)의 특정 구간을 불투명한 블락 구간이 되도록 제어한다. 이에 따라, 블락 구간 외의 나머지 구간은 슬릿 구간이 되어, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현된다.
프로세서(270)는, 영상표시부(233)로 시차 장벽에 대응하는 디스패러티 영상을 출력한다. 이에 따라, 사용자의 좌안에는 L 영상만 보이고, 우안에는 R 영상만 보인다. 사용자는, 디스플레이부(230)에 출력되는 영상을 3D 영상으로 인지한다.
디스플레이부(230)의 구조에 있어서, 배리어부(231)는, 영상출력부(232)의 상단에 배치될 수 있다. 또한, 배리어부(231)는, 영상표시부(233)와 백라이트(234) 사이에 배치될 수도 있다.
이하, 차량용 디스플레이 장치(200)의 각 유닛에 대하여 구체적으로 설명한다.
입력부(210)는, 차량용 디스플레이 장치(200)에 대한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 입력부(210)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 입력부(210)는, 수신되는 입력에 대응하는 신호를 생성하여 프로세서(270)에 제공할 수 있다. 프로세서(270)는, 입력부(210)를 통하여 수신된 차량용 디스플레이 장치(200)에 대한 입력에 따라 차량용 디스플레이 장치(200)를 제어할 수 있다. 입력부(210)는, 차량용 디스플레이 장치(200)의 여러 기능에 대한 활성화 입력을 수신할 수 있다.
입력부(210)는, 기계식 입력 장치, 터치식 입력 장치, 및 무선 입력 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
기계식 입력 장치는, 버튼, 레버, 조그휠, 스위치 등을 포함할 수 있다. 터치식 입력 장치는, 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 입력 장치는 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우, 터치 입력 장치는, 디스플레이부(260)와 레이어드되어 터치 스크린을 구성할 수 있다. 무선 입력 장치는, 무선(wireless)으로 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(210)는, 카메라 및 마이크(미도시)를 포함할 수 있다. 카메라는, 이미지를 획득하여 영상 데이터를 생성할 수 있다. 마이크는, 입력되는 음성을 전기적 신호인 음향 데이터로 생성할 수 있다. 입력부(210)는, 생성된 영상 데이터 및 음향 데이터 중 적어도 하나를 프로세서(270)에 제공할 수 있다. 프로세서(270)는, 입력부(210)를 통하여 수신된 영상 데이터 및 음향 데이터를, 차량용 디스플레이 장치(200)에 대한 사용자의 입력으로 전환할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는, 마이크를 통하여 입력되는 음성에 대응하여, 차량용 디스플레이 장치(200)의 특정 기능을 실행할 수 있다.
입력부(210)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력부(210)는, 영상출력부(232)에 포함된 복수 개의 영상 영역 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력부(210)는, 영상출력부(232) 또는 영상 영역에 출력되는 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중 사용자의 입력에 기초하여 선택된 영상 영역에, 사용자 입력에 기초하여 선택된 영상을, 출력할 수 있다.
메모리(220)는, 프로세서(270)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(220)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(220)는, 프로세서(270)의 제어에 따라, 다양한 데이터를 저장하거나, 저장된 데이터를 삭제할 수 있다.
메모리(220)에는, 패럴렉스 배리어 3D 영상 또는 2D 영상이 저장될 수 있다. 프로세서(270)는, 입력부(210)에 수신되는 사용자 입력에 대응하여, 메모리(220)에 저장된 영상 중 하나를 디스플레이부(230)로 출력할 수 있다.
메모리(220)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(220)는, 실시예에 따라, 프로세서(270)의 하위 구성으로 포함될 수 있다.
디스플레이부(230)는, 다양한 정보를 그래픽으로 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(230)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 상기 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 차량 사용자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보, 및 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(230)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(230)는, 터치 센서와 이중 레이어 구조를 이루거나, 일체형으로 이루어진 터치 스크린일 수 있다. 디스플레이부(230)가 터치 스크린인 경우, 디스플레이부(230)는, 차량(100)에 대한 입력 인터페이스를 제공할 수 있고, 차량(100)에 대한 출력 인터페이스를 제공할 수도 있다. 이경우, 디스플레이부(230)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(230)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(230)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 프로세서(270)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(230)는, 사용자가 상기 차량 상태 정보 또는 상기 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 하는 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(230)는 HUD(Head Up Display)일 수 있다. 디스플레이부(230)가 HUD인 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력하거나, 윈드 쉴드에 이미지를 투사하는 투사모듈을 통해 정보를 출력할 수 있다.
상기 투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 상기 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
디스플레이부(230)는, 패럴렉스 배리어 3D 영상이 출력될 수 있다. 디스플레이부(230)는, 배리어부(231) 및 영상출력부(232)를 포함할 수 있다. 프로세서(270)는, 배리어부(231) 및 영상출력부(232)를 통하여, 2D 영상이나 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다. 패럴렉스 배리어 3D 영상은 안경과 같은 별도의 장비없이 시청할 수 있는 3D 영상이다.
배리어부(231)는 투명한 액정(liquid crystal)으로 구현될 수 있다.
배리어부(231)는, 수직 방향의 줄무늬 형태로 구성된 스트라이프 배리어일 수 있다. 배리어부(231)가 스트라이프 배리어인 경우, 배리어부(231)에 포함된 채널은, 수직 방향으로 긴 막대 형태이고, 복수 개의 채널이 수평으로 배치된 형태일 수 있다. 배리어부(231)는, 채널의 형태 및 구성에 따라, 핀홀 배리어, 스텝와이즈 배리어, 및 슬랜티드 배리어 등이 있을 수 있다. 이하에서, 배리어부(231)가, 수직 방향의 줄무늬 형태로 구성된 스트라이프 배리어인 경우로 한정하여 설명한다.
배리어부(231)는, 투명한 액정에 복수 개의 채널이 구현된 형태일 수 있다. 이에 따라, 배리어부(231)는, 복수 개의 채널을 포함할 수 있다. 하나의 채널은, 얇은 막대 형태일 수 있다. 예를 들어, 하나의 채널의 가로 길이는, 약 8.44um일 수 있다.
배리어부(231)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(270)는 배리어부(231)를 제어할 수 있다.
배리어부(231)에 포함된 복수 개의 채널은, 각각 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 배리어부(231)의 복수 개의 채널은, 개별적으로 프로세서(270)로부터 제어신호를 받을 수 있다. 배리어부(231)의 복수 개의 채널은, 프로세서(270)가 개별적으로 제공하는 제어신호에 따라, 개별적으로 투명하거나 불투명하게 될 수 있다.
배리어부(231)에서 채널이 투명한 구간을 슬릿 구간이라고 할 수 있다. 배리어부(231)에서 채널이 불투명한 구간을 블락 구간이라고 할 수 있다.
슬릿 구간은 빛이 통과할 수 있는 투명한 구간이다. 슬릿 구간이 영상출력부(232)에서 표시되는 영상의 빛을 통과시키므로, 사용자는 슬릿 구간을 통하여 영상출력부(232)에 표시되는 영상을 볼 수 있다.
블락 구간은 빛이 통과할 수 없는 불투명한 구간이다. 블락 구간은, 영상출력부(232)에 표시되는 영상이 사용자에게 보이지 않도록 한다.
오픈 슬릿 비율은, 배리어부(231)에서 슬릿 구간이 차지하는 비율이다. 예를 들어, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 50%라는 것은, 배리어부(231)에서 슬릿 구간이 50%이고, 블락 구간이 50%라는 것이다.
액정으로 구현되고 슬릿 구간 및 블락 구간이 가변적인 배리어부(231)를 스위처블 페럴렉스 베리어(Switchable parallax barrier)라고 한다.
배리어부(231)는, 시차 장벽을 구현할 수 있다. 시차 장벽은, 적어도 하나의 블락 구간과 적어도 하나의 슬릿 구간으로 이루어질 수 있다. 시차 장벽은, 블락 구간과 슬릿 구간의 비율이 동일하고, 블락 구간과 슬릿 구간이 번갈아가면서 배치된 것일 수 있다.
시차 장벽은, 영상출력부(232)에 나타나는 영상을 보는 사용자의 양안 시차를 발생시킬 수 있다.
양안 시차는, 사용자의 좌안을 통하여 보이는 부분과 우안을 통하여 보이는 부분을 상이한 것을 의미한다.
즉, 시차 장벽은, 사용자가 영상출력부(232)에 나타나는 영상을 보는 경우, 사용자의 좌안에 보이는 부분과 사용자의 우안에 보이는 부분을 다르게한다.
배리어부(231)가 영상출력부(232)로부터 상단으로 일정 간격 떨어져 있으므로, 사용자가 시차 장벽을 통하여 영상출력부(232)에 나타나는 영상을 보는 경우, 양안 시차가 발생할 수 있다.
패럴렉스 배리어 3D 영상은, 시차 장벽에 의하여, 사용자의 좌안에 L 영상만 보이고, 사용자의 우안에 R 영상만 보이는 경우, 사용자가 입체감을 느낄 수 있는 3D 영상이다.
시차 장벽은, 블락 구간과 슬릿 구간이 수직 방향으로 구성된 수직 시차 장벽, 슬릿 구간이 복수의 핀홀(Pinhole)인 핀홀 시차 장벽, 해상도 저하를 수평 및 수직으로 균등화시키는 스탭(Step) 시차 장벽, 및 두 개의 배리어를 맞물리게 배치하고 시분할 방식을 적용하는 시분할 시차 장벽일 수 있다. 상술한 시차 장벽의 종류에 따라 영상출력부(232)에 출력되는 디스패러티 영상이 달라질 수 있다.
영상출력부(232)에는, 디스패러티 영상 또는 2D 영상이 출력될 수 있다.
영상출력부(232)에는, 배리어부(231)의 시차 장벽에 대응하는 디스패러티 영상이 출력될 수 있다.
디스패러티 영상은, 사용자의 우안에 보여지는 R 영상과 사용자의 좌안에 보여지는 L 영상이 조합되어 형성된 영상이다. R 영상은, 사용자의 우안에 보여지기 위한 영상이다. L 영상은, 사용자의 좌안에 보여지기 위한 영상이다.
사용자의 우안에는, 시차 장벽의 슬릿 구간을 통하여 R 영상이 보여진다. 시차 장벽의 블락 구간으로 인하여, 사용자의 우안에는, L 영상이 보이지 않는다.
사용자의 좌안에는, 시차 장벽의 슬릿 구간을 통하여 L 영상이 보여진다. 시차 장벽의 블락 구간으로 인하여, 사용자의 좌안에는, R 영상이 보이지 않는다.
즉, 사용자는, 시차 장벽으로 인하여, 좌안으로는 L 영상만 보고, 우안으로는 R 영상만 본다. 이 경우, 사용자는, 디스플레이부(230)에 나타나는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 보고 입체감을 느낄 수 있다.
디스패러티 영상에서의 R 영상과 L 영상의 조합 형태는, 배리어부(231)가 구현하는 시차 장벽의 종류에 따라 달라지므로, 시차 장벽의 종류가 달라지면, 디스패러티 영상도 달라진다.
영상출력부(232)는, LCD, TFT LCD, LED, OLED, 및 AMOLED(Active Matrix Organic Light-Emitting Diode) 중 하나일 수 있다. 영상출력부(232)가 OLED, 또는 AMOLED인 경우, 영상출력부(232)는 백라이트(234)없이 영상표시부(233)만으로 구현될 수 있다.
영상출력부(232)는 영상표시부(233) 및 백라이트(234)를 포함할 수 있다.
영상표시부(233)는, 2D 영상 또는 디스패러티 영상를 표시할 수 있다. 영상표시부(233)는, 액정 패널(liquid crystal panel)일 수 있다. 영상출력부(232)가 OLED, 또는 AMOLED인 경우, 백라이트(234)는, 존재하지 않을 수 있다.
영상표시부(233)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 영상표시부(233)는, 프로세서(270)가 제공하는 신호에 대응하여 2D 영상 또는 디스패러티 영상를 표시할 수 있다.
백라이트(234)는, 영상표시부(233)가 있는 방향으로 빛을 발산시킬 수 있다. 백라이트(234)는 적어도 하나의 발광 소자를 포함할 수 있다.
백라이트(234)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 백라이트(234)는, 프로세서(270)가 제공하는 신호에 대응하여 발산하는 빛의 밝기를 조절할 수 있다.
백라이트(234)는, LED일 수 있다. 백라이트(234)가 LED인 경우, PWM 방식에 따라 백라이트(234)의 밝기가 조절될 수 있다.
백라이트(234)의 밝기가 PWM 방식으로 조절되는 경우, 백라이트(234)의 듀티비(Duty ratio)가 증가하면, 백라이트(234)의 밝기가 증가하여 디스플레이부(230)에 나타나는 영상의 휘도는 증가한다. 백라이트(234)의 듀티비가 감소하면, 백라이트(234)의 밝기가 감소하여 디스플레이부(230)에 나타나는 영상의 휘도는 감소한다.
전원 공급부(240)는, 프로세서(270)가 동작할 수 있도록, 프로세서(270)로 전원을 공급할 수 있다. 차량용 디스플레이 장치(200)는 전원 공급부(240)와 별도로 전원을 공급하는 수단을 구비할 수도 있다.
인터페이스부(250)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량(100) 내부의 제어부(170), 센싱부(125), 입력부(120), 차량 구동부(150) 및 통신부(110) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 프로세서(270)와 수신되는 각종 정보를 프로세서(270)로 제공하거나, 프로세서(270)에서 처리 또는 생성된 신호, 정보 또는 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 프로세서(270)는 인터페이스부(250)로부터 제공받은 각종 정보를 디스플레이부(230)로 출력할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 제어부(170), 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 상기 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련된 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보, 및 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(270)는 인터페이스부(250)로부터 상기 내비게이션 정보를 수신하여 디스플레이부(230)로 출력할 수 있다.
인터페이스부(250)는, 제어부(170) 또는 센싱부(125)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 상기 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 상기 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
프로세서(270)는, 차량용 디스플레이 장치(200)의 여러 유닛들과 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
프로세서(270)는, 패럴렉스 배리어(Parallax barrier) 3D 영상을 디스플레이부(230)로 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 배리어부(231)에 시차 장벽을 구현하고, 영상출력부(232)에 디스페러티 영상을 출력함으로써, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다.
패럴렉스 배리어 3D 영상은 안경과 같은 별도의 장비없이 시청할 수 있는 3D 영상이다. 영상출력부(232)에 출력되는 디스페러티 영상은, L 영상과 R 영상이 조합된 영상이다.
배리어부(231)에 구현된 시차 장벽은, 영상출력부(232)에 출력되는 영상의 특정 부분이 사용자의 눈에 보이지 않도록 할 수 있다. 시차 장벽은, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이게 하고, 사용자의 오른쪽 눈에 R 영상만 보이게 할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)의 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고, 사용자의 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 경우, 디스페러티 영상과 시차 장벽이 대응되게 배치된 것으로 볼 수 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치(200)에 출력되는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 시청하는 사용자는, 입체감을 느낄 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량은, 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 영상출력부(232)에 포함된 복수의 픽셀의 휘도의 평균값이다. 영상출력부(232)는, 복수의 픽셀을 포함할 수 있다. 영상출력부(232)에 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 복수의 픽셀은, 각각의 휘도를 갖는다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 8에 대한 설명에서 후술한다.
오픈 슬릿 비율은, 배리어부(231)의 전체 면적에서 투명한 슬릿 구간이 차지하는 비율이다. 예를 들어, 배리어부(231)에 불투명한 블락 구간이 없는 경우, 배리어부(231)에는 투명한 슬릿 구간만 존재하므로, 오픈 슬릿 비율은 100%이다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시키거나, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크(crosstalk) 값을 감소시킬 수 있다.
이하 도 4c 및 4d를 참조하여, 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도의 관계, 및 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크(crosstalk) 값의 관계를 설명한다.
도 4c는, 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4c를 참조하면, 배리어부(231)는, 사용자의 눈과 영상출력부(232) 사이에 배치될 수 있다.
도 4c의 (a)를 참조하면, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 100%인 경우, 배리어부(231)는 전체적으로 투명한 상태일 수 있다. 이에 따라, 영상출력부(232)에 출력되는 영상의 빛이 차단되지 않으므로, 디스플레이부(230)에 출력되는 영상의 휘도는 감소하지 않는다.
도 4c의 (b)를 참조하면, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 50%인 경우, 배리어부(231)에서 불투명한 블락 구간이 차지하는 비율이 50%이다. 이에 따라, 영상출력부(232)에 출력되는 영상의 빛이 차단되므로, 디스플레이부(230)의 휘도는 감소할 수 있다.
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율과 디스플레이부(230)에 출력되는 영상의 휘도는 비례 관계일 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 감소시킬 수 있다. 또한, 프로세서(270)는, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
도 4d는, 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값은, 디스패러티 영상의 L 영상에만 특정 패턴이 출력되고, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현된 경우, R 영상에 상기 특정 패턴이 표시되는 정도를 나타낸 값이다. 예를 들어, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 3%인 경우, L 영상에만 출력된 특정 패턴이, R 영상에 3% 정도 표시될 수 있다. 이론적으로, 디스패러티 영상의 L 영상에만 특정 패턴이 출력되고, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현된 경우, R 영상에 상기 특정 패턴이 표시되지 않아야 하지만, 빛의 굴절 및 시차 장벽과 디스패러티 영상의 오차 등으로 인하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크가 발생할 수 있다.
도 4d를 참조하면, 오픈 슬릿 비율이 증가함에 따라, 크로스토크 값이 증가하는 것을 알 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 33%인 경우, 배리어부(231)의 4번 채널부터 9번 채널까지 불투명한 블락 구간이 형성되고, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값은 3%일 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 42%인 경우, 배리어부(231)의 4번 채널부터 8번 채널까지 불투명한 블락 구간이 형성되고, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값은 4%일 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 50%인 경우, 배리어부(231)의 5번 채널부터 8번 채널까지 불투명한 블락 구간이 형성되고, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값은 5%일 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 58%인 경우, 배리어부(231)의 5번 채널부터 8번 채널까지 불투명한 블락 구간이 형성되고, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값은 10%일 수 있다.
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율과 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값는 비례 관계일 수 있다. 프로세서(270)는, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 증가시킬 수 있다. 프로세서(270)는, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 증가시킬 수 있다.
도 4c 및 4d를 참조하면, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 증가하는 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도와 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 증가할 수 있다. 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 감소하는 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도와 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 감소할 수 있다.
이에 따라, 영상출력부(232)에 출력되는 디스패러티 영상의 휘도와 디스플레이부(230)에 출력되는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값은 비례 관계일 수 있다.
패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 감소하면, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기를 어둡다고 느낄 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 감소하므로, 사용자가 느끼는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈도 감소할 수 있다.
패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 증가하면, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈가 심하다고 느낄 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 증가하므로, 사용자가 느끼는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈도 감소할 수 있다.
이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 시청하는 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상을 어둡다고 느끼지 않고, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈가 심하다고 느끼지 않을 수 있도록, 오픈 슬릿 비율을 적절하게 조정해야 한다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우, 제1 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
제1 설정 휘도량은, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상을 보기 위하여 필요한 최소한의 밝기에 대응하는 것일 수 있다. 제1 설정 휘도량은, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응하여, 제1 설정 휘도량을 조정할 수도 있다. 프로세서(270)는, 제1 설정 휘도량을 메모리(220)에 저장할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상을 어둡다고 느낄 수 있으므로, 프로세서(270)는, 제1 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 증가시킬 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크보다 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기가 문제일 수 있으므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 제1 설정 휘도량이 50%이고, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 40%인 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 증가할 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우, 제2 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킬 수 있다.
제2 설정 휘도량은, 사용자가 용인할 수 있는 최대한의 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값에 대응하는 것일 수 있다. 제2 설정 휘도량은, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응하여, 제2 설정 휘도량을 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 조정된 제2 설정 휘도량을 메모리(220)에 저장할 수 있다. 제2 설정 휘도량은, 제1 설정 휘도량 이상일 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상의 노이즈가 많다고 느낄 수 있으므로, 프로세서(270)는, 제2 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 감소시킬 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기보다 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크가 문제일 수 있으므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 설정 휘도량이 60%이고, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 70%인 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 감소할 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 디스패러티 영상을 조정할 수 있다.
디스패러티 영상이 시차 장벽과 대응하는 경우, 오픈 슬릿 비율이 조정되면, 시차 장벽의 형태가 달라질 수 있으므로, 디스패러티 영상이 시차 장벽과 대응하지 않을 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 디스패러티 영상을 조정함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 조정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 배리어부(231)와 영상출력부(232)의 간격인 배면 거리를 조정할 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상에서 사용자의 양쪽 눈에 보이는 부분이 달라지고, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 상태가 유지될 수 없으므로, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 블락 구간 또는 슬릿 구간의 넓이가 조정되는 것이므로, 프로세서(270)는, 배면 거리가 조정함으로써, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 상태가 유지되게 할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않을 수 있다.
예를 들어, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간이 넓어지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 커질 수 있다. 배면 거리가 감소하면, 배리어부(231)와 영상출력부(232)가 가까워지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 작아질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리를 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)는, 배리어부(231)와 영상출력부(232)의 배면 거리를 조정할 수 있는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 모터는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(270)는, 모터를 제어하여 배면 거리를 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율과 배면 거리가 반비례하도록, 배면 거리를 조정할 수 있다.
예를 들어, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간이 작아지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 양쪽 눈에 보이는 부분이 작아질 수 있다. 이 경우, 배면 거리가 증가하면, 배리어부(231)와 영상출력부(232)가 멀어지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 양쪽 눈에 보이는 부분이 커질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리를 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리를 증가시키고, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리를 감소시킬 수 있다.
배리어부(231)는, 복수 개의 배리어 영역을 포함할 수 있다. 복수 개의 배리어 영역은, 개별적으로 시차 장벽을 구현할 수 있다. 복수 개의 배리어 영역에 구현된 시차 장벽의 오픈 슬릿 비율은, 서로 다를 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 배리어 영역을 개별적으로 제어할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 배리어부(231)에 복수 개의 시차 장벽을 구현할 수 있다.
예를 들어, 배리어부(231)는, 제1 배리어 영역, 제2 배리어 영역, 및 제3 배리어 영역을 포함할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1 배리어 영역에 제1 시차 장벽을 구현하고, 제2 배리어 영역에 제2 시차 장벽을 구현하고, 제3 배리어 영역에 제3 시차 장벽을 구현할 수 있다. 이 경우, 배리어부(231)에는, 제1 시차 장벽, 제2 시차 장벽, 및 제3 시차 장벽이 구현될 수 있다. 제1 시차 장벽, 제2 시차 장벽, 및 제3 시차 장벽 각각의 오픈 슬릿 비율은 상이할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 배리어 영역 각각에 대응하는 디스패러티 영상의 각 부분의 평균 휘도량에 기초하여, 복수 개의 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 개별적으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 제1 배리어 영역에 대응하는 디스패러티 영상의 일부분의 평균 휘도량이 60%이고, 제2 배리어 영역에 대응하는 디스패러티 영상의 일부분의 평균 휘도량이 50%이고, 제3 배리어 영역에 대응하는 디스패러티 영상의 일부분의 평균 휘도량이 40%인 경우, 프로세서(270)는, 제1 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 41%로 조정하고, 제2 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 50%로 조정하고, 제3 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 58%로 조정할 수 있다.
영상출력부(232)는, 복수 개의 배리어 영역에 각각 대응하는 복수 개의 영상이 출력되는 복수 개의 영상 영역을 포함할 수 있다.
예를 들어, 배리어부(231)가, 제1 배리어 영역, 제2 배리어 영역, 및 제3 배리어 영역을 포함하는 경우, 영상출력부(232)는, 제1 배리어 영역에 대응하는 제1 영상 영역, 제2 배리어 영역에 대응하는 제2 영상 영역, 제3 배리어 영역에 대응하는 제3 영상 영역을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 각각의 평균 휘도량에 기초하여, 복수 개의 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 개별적으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 영역의 평균 휘도량이 60%이고, 제2 영상 영역의 평균 휘도량이 50%이고, 제3 영상 영역의 평균 휘도량이 40%인 경우, 프로세서(270)는, 제1 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 41%로 조정하고, 제2 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 50%로 조정하고, 제3 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 58%로 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중, 2D 영상이 출력되는 영상 영역에 대응하는 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율은, 100%로 조정할 수 있다. 영상출력부(231)에 2D 영상이 출력되는 경우, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현되더라도, 디스플레이부(230)에 표시되는 영상에 입체감이 발생하지 않으므로, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현될 필요가 없다. 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현되지 않는 경우, 배리어부(231) 전체가 투명하므로, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율은, 100%이다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중, 디스패러티 영상이 출력되는 영상 영역에 대응하는 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율은, 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 조정할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 영역에 평균 휘도량이 60%인 디스패러티 영상이 출력되고, 제2 영상 영역에 2D 영상이 출력되고, 제3 영상 영역에 평균 휘도량이 40%인 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 프로세서(270)는, 제1 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 41%로 조정하고, 제2 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 100%로 조정하고, 제3 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 58%로 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중 사용자의 입력에 기초하여 선택된 영상 영역에, 사용자 입력에 기초하여 선택된 영상을, 출력할 수 있다.
입력부(210)는, 복수 개의 영상 영역 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 입력부(210)는, 영상 영역에 출력될 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 대응하여 선택된 영상 영역에, 영상을 선택하는 사용자 입력에 대응하여 선택된 영상을 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 자신이 원하는 영상 영역에 원하는 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 기초하여, 제1 영상 영역에 속도계 영상, 제2 영상 영역에 후방 카메라 영상, 제3 영상 영역에 엔진 RPM 영상을 출력할 수 있다. 속도계 영상의 평균 휘도량이 25%이고, 후방 카메라 영상이 2D 영상이고, 엔진 RPM 영상의 평균 휘도량이 25%인 경우, 프로세서(270)는, 제1 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 60%로 조정하고, 제2 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 100%로 조정하고, 제3 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 60%로 조정할 수 있다.
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율은, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 디스패러티 영상의 평균 휘도량 25%에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은 58%일 수 있다. 프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
프로세서(270)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 5a 내지 5e는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5a를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(200)의 제어방법은, 영상출력부(232)러 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것일 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(231)에 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다(S100). 패럴렉스 배리어 3D 영상은 안경과 같은 별도의 장비없이 시청할 수 있는 3D 영상이다.
디스패러티 영상은 L 영상과 R 영상이 조합된 영상이다. 불투명한 블락 구간과 투명한 슬릿 구간으로 이루어진 시차 장벽은, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이게 하고, 오른쪽 눈에 R 영상만 보이게 할 수 있다. 이 경우, 사용자는 디스플레이부(230)에 나타나는 영상을 보고 입체감을 느낄 수 있다. 이와 같이 입체감이 나타나는 3D 영상은, 패럴렉스 배리어 3D 영상이라고 할 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정할 수 있다(S200). 디스패러티 영상의 평균 휘도량은, 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 영상출력부(232)에 포함된 복수의 픽셀의 휘도의 평균값일 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다(S300).
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시키거나, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킬 수 있다.
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율은, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 기설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 디스패러티 영상의 평균 휘도량 25%에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은 58%이고, 디스패러티 영상의 평균 휘도량 75%에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은 40%일 수 있다. 프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 기설정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은, 메모리(220)에 저장된 데이터 테이블일 수 있다. 프로세서(270)는, 메모리(220)에 저장된 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(200)의 제어방법은, 제1 설정 휘도량이나 제2 설정 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것일 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(231) 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다(S100).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정할 수 있다(S200).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인지 판단할 수 있다(S310).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 것으로 판단되는 경우, 제1 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 증가시킬 수 있다(S330).
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 증가할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
제1 설정 휘도량은, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상을 보기 위하여 필요한 최소한의 밝기에 대응하는 것일 수 있다. 제1 설정 휘도량은, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응하여, 제1 설정 휘도량을 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1 설정 휘도량을 메모리(220)에 저장할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크보다 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기가 문제일 수 있으므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 제1 설정 휘도량이 50%이고, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 30%인 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 증가할 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량보다 큰 것으로 판단되는 경우, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인지 판단할 수 있다(S320). 제2 설정 휘도량은, 제1 설정 휘도량 이상일 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 것으로 판단되는 경우, 제2 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 감소시킬 수 있다(S340).
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 증가할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 증가시킬 수 있다.
제2 설정 휘도량은, 사용자가 용인할 수 있는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 최대한의 크로스토크 값에 대응하는 것일 수 있다. 제2 설정 휘도량은, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응하여, 제2 설정 휘도량을 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 조정된 제2 설정 휘도량을 메모리(220)에 저장할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기보다 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크가 문제일 수 있으므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 설정 휘도량이 60%이고, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 70%인 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 감소할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(200)의 제어방법은, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 디스패러티 영상을 조정하는 것일 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(231) 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다(S100).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정할 수 있다(S200).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정할 수 있다(S300).
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 디스패러티 영상을 조정할 수 있다(S400).
디스패러티 영상이 시차 장벽과 대응하는 경우, 오픈 슬릿 비율이 조정되면, 시차 장벽의 형태가 달라질 수 있으므로, 디스패러티 영상이 시차 장벽과 대응하지 않을 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 디스패러티 영상을 조정함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
도 5d를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(200)의 제어방법은, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 배면거리를 조정하는 것일 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(231) 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다(S100).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정할 수 있다(S200).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정할 수 있다(S300).
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 조정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 배리어부(231)와 영상출력부(232)의 간격인 배면 거리를 조정할 수 있다(S400).
오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상에서 사용자의 양쪽 눈에 보이는 부분이 달라지고, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 상태가 유지될 수 없으므로, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 블락 구간 또는 슬릿 구간의 넓이가 조정되는 것이므로, 프로세서(270)는, 배면 거리가 조정함으로써, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 상태가 유지되게 할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않을 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율과 배면 거리가 반비례하도록, 배면 거리를 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리를 증가시키고, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간이 넓어지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 커질 수 있다. 배면 거리가 감소하면, 배리어부(231)와 영상출력부(232)가 가까워지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 작아질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리를 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
예를 들어, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간이 작아지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 작아질 수 있다. 이 경우, 배면 거리가 증가하면, 배리어부(231)와 영상출력부(232)가 멀어지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 커질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리를 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(200)는, 배리어부(231)와 영상출력부(232)의 배면 거리를 조정할 수 있는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 모터는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(270)는, 모터를 제어하여 배면 거리를 조정할 수 있다.
도 5e를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(200)의 제어방법은, 사용자 입력에 대응하여 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것일 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(231) 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다(S100).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정할 수 있다(S200).
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정할 수 있다(S300).
프로세서(270)는, 입력부(210)를 통하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도 또는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다(S400).
사용자마다 요구하는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도, 또는 용인할 수 있는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자는, 크로스토크 값이 크더라도 밝은 패럴렉스 배리어 3D 영상을 선호할 수 있다. 제2 사용자는, 상대적으로 어둡더라도 크로스토크 값이 적은 패럴렉스 배리어 3D 영상을 선호할 수 있다.
프로세서(270)는, 수신된 사용자 입력에 대응하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도 또는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 변경되도록, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
도 6은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치의 영상출력부에 제1 설정 휘도량 이하의 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 오픈 슬릿 비율이 증가되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(270)는, 배리어부(231)에 시차 장벽을 구현하고, 영상출력부(232)에 디스페러티 영상을 출력함으로써, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 배리어부(231)에 오픈 슬릿 비율이 50%인 시차 장벽을 구현하고, 영상출력부(232)에 평균 휘도량이 25%인 디스페러티 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(232)에 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인지 판단할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량은, 영상출력부(232)에 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 영상출력부(232)에 포함된 복수의 픽셀의 휘도의 평균값이다.
제1 설정 휘도량은, 사용자가 패럴렉스 배리어 3D 영상을 보기 위하여 필요한 패럴렉스 배리어 3D 영상의 최소한의 밝기에 대응하는 것일 수 있다. 제1 설정 휘도량은, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 설정 휘도량은 50%일 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응하여, 제1 설정 휘도량을 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1 설정 휘도량을 메모리(220)에 저장할 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 것으로 판단되는 경우, 제1 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 증가시킬 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크보다 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기가 문제일 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간은 증가하고, 블락 구간은 감소하므로, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 증가할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 25%이고, 제1 설정 휘도량이 50%인 경우, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하이므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 증가시킬 수 있다. 오픈 슬릿 비율이 50%인 경우, 오픈 슬릿 비율은, 60%로 조정될 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(230)에 표시되는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도는 증가할 수 있다.
도 7은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치의 영상출력부에 제2 설정 휘도량 이상의 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 오픈 슬릿 비율이 감소되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(270)는, 배리어부(231)에 시차 장벽을 구현하고, 영상출력부(232)에 디스페러티 영상을 출력함으로써, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 배리어부(231)에 오픈 슬릿 비율이 50%인 시차 장벽을 구현하고, 영상출력부(232)에 평균 휘도량이 75%인 디스페러티 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 영상출력부(232)에 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인지 판단할 수 있다. 제2 설정 휘도량은, 제1 설정 휘도량 이상일 수 있다.
제2 설정 휘도량은, 사용자가 용인할 수 있는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 최대한의 크로스토크 값에 대응하는 것일 수 있다. 제2 설정 휘도량은, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. . 예를 들어, 제2 설정 휘도량은 55%일 수 있다. 프로세서(270)는, 사용자 입력에 대응하여, 제2 설정 휘도량을 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 조정된 제2 설정 휘도량을 메모리(220)에 저장할 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 밝기보다 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크가 문제일 수 있으므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 것으로 판단되는 경우, 제2 설정 휘도량과 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 감소시킬 수 있다(S340).
배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 증가할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 설정 휘도량이 55%이고, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 75%인 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 감소시킬 수 있다. 오픈 슬릿 비율이 50%인 경우, 오픈 슬릿 비율은, 42%로 조정될 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(230)에 표시되는 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 감소할 수 있다.
도 8은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치의 영상출력부에 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 설명하기 위한 도면이다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량은, 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 영상출력부(232)에 포함된 복수의 픽셀의 휘도의 평균값이다.
영상출력부(232)는, 복수의 픽셀을 포함할 수 있다. 영상출력부(232)에 특정 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 복수의 픽셀은, 각각의 휘도를 갖는다.
예를 들어, 영상출력부(232)는 M*N 개의 픽셀을 포함할 수 있다. (Y)i는 i번째 픽셀의 휘도일 수 있다. 이 경우, 디스패러티 영상의 평균 휘도량은, M*N 개의 픽셀의 (Y)i 값을 M*N으로 나눈 값일 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량은, ABL(Average Brightness Level)라고 명명할 수도 있다.
도 9은, 디스패러티 영상의 평균 휘도량과 오픈 슬릿 비율의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 9를 참조하면, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율은, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 기설정된 값일 수 있다.
예를 들어, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 25% 이하인 경우, 오픈 슬릿 비율은 58%으로 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 25% 이하인 경우, 오픈 슬릿 비율을 58%으로 조정할 수 있다. 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값(CT)는, 10%으로 상대적으로 높지만, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도가 낮은 것이 더 문제될 수 있는 상황이므로, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 상대적으로 높게 조정하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 25% 이상인 경우, 오픈 슬릿 비율은 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 설정될 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 50%인 경우, 오픈 슬릿 비율을 50%으로 조정할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값(CT)는, 5%일 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 50%인 경우, 오픈 슬릿 비율을 50%으로 조정할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값(CT)는, 5%일 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량이 상대적으로 높은 경우에는, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크가 문제될 수 있다. 이 경우, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율을 50%이하로 조정함으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시킬 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 75%인 경우, 오픈 슬릿 비율을 42%으로 조정할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값(CT)는, 4%일 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 90%인 경우, 오픈 슬릿 비율을 33%으로 조정할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값(CT)는, 3%일 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다. 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 기설정된 오픈 슬릿 비율은, 메모리(220)에 저장된 데이터 테이블일 수 있다. 프로세서(270)는, 메모리(220)에 저장된 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하는 오픈 슬릿 비율에 대한 데이터 테이블에 기초하여, 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
도 10은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 디스패러티 영상과 시차 장벽이 대응하도록, 배면거리를 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(270)는, 배리어부(231)에 시차 장벽을 구현하고, 영상출력부(232)에 디스페러티 영상을 출력함으로써, 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율을 조정할 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 조정되기 전, 사용자의 왼쪽 눈에는 L 영상만 보이고 R 영상은 보이지 않으므로, 사용자는 입체감이 있는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 볼 수 있다.
디스패러티 영상의 평균 휘도량에 대응하여 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 사용자의 왼쪽 눈에는 L 영상의 일부만 보이고 R 영상의 일부가 보일 수 있으므로, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 조정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 배리어부(231)와 영상출력부(232)의 간격인 배면 거리를 조정할 수 있다.
오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우, 블락 구간 또는 슬릿 구간의 넓이가 조정되는 것이므로, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 상태가 유지될 수 없다. 이에 따라, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다.
프로세서(270)는, 배면 거리가 조정함으로써, 사용자의 왼쪽 눈에 L 영상만 보이고 오른쪽 눈에 R 영상만 보이는 상태가 유지되게 할 수 있다. 이 경우, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않을 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율과 배면 거리가 반비례하도록, 배면 거리를 조정할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리를 증가시키고, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간이 작아지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 작아질 수 있다. 이 경우, 배면 거리가 증가하면, 배리어부(231)와 영상출력부(232)가 멀어지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 커질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리를 증가시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
예를 들어, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배리어부(231)의 슬릿 구간이 넓어지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 커질 수 있다. 배면 거리가 감소하면, 배리어부(231)와 영상출력부(232)가 가까워지므로, 디스패러티 영상에서 사용자의 눈에 보이는 부분이 작아질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리를 감소시킴으로써, 패럴렉스 배리어 3D 영상의 입체감이 저하되지 않도록 할 수 있다.
프로세서(270)는, 배면 거리를 조정하는 경우, 시차 장벽과 디스패러티 영상이 대응하도록, 디스패러티 영상을 조정할 수도 있다.
도 11은, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 모터를 이용하여 배면거리를 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
차량용 디스플레이 장치(200)는, 배리어부(231)와 영상출력부(232)의 배면 거리를 조정할 수 있는 모터(1500)를 포함할 수 있다. 모터(1500)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(270)는, 모터(1500)를 제어하여 배면 거리를 조정할 수 있다.
프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 감소하는 경우, 배면 거리가 증가하도록 모터(1500)를 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 오픈 슬릿 비율이 증가하는 경우, 배면 거리가 감소하도록 모터(1500)를 제어할 수 있다.
모터(1500)는, 배리어부(231)와 영상출력부(232)사이에 배치되거나, 배리어부(231)와 영상출력부(232)로부터 일정 간격을 두고 배치될 수도 있다.
도 12는, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 각 영상 영역의 평균 휘도량에 대응하여 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
배리어부(231)는, 복수 개의 배리어 영역(231a, 231b, 231c)을 포함할 수 있다. 복수 개의 배리어 영역(231a, 231b, 231c)에는, 개별적으로 시차 장벽이 구현될 수 있다. 복수 개의 배리어 영역(231a, 231b, 231c)에 구현된 시차 장벽의 오픈 슬릿 비율은, 서로 다를 수 있다.
영상출력부(232)는, 복수 개의 배리어 영역(231a, 231b, 231c)에 각각 대응하는 복수 개의 영상이 출력되는 복수 개의 영상 영역(232a, 232b, 232c)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 배리어부(231)가, 제1 배리어 영역(231a), 제2 배리어 영역(231b), 및 제3 배리어 영역(231c)을 포함하는 경우, 영상출력부(232)는, 제1 배리어 영역(231a)에 대응하는 제1 영상 영역(232a), 제2 배리어 영역(231b)에 대응하는 제2 영상 영역(232b), 제3 배리어 영역(231c)에 대응하는 제3 영상 영역(232c)을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역(232a, 232b, 232c) 중 사용자의 입력에 기초하여 선택된 영상 영역에, 사용자 입력에 기초하여 선택된 영상을, 출력할 수 있다.
입력부(210)는, 복수 개의 영상 영역 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 입력부(210)는, 영상 영역에 출력될 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 대응하여 선택된 영상 영역에, 영상을 선택하는 사용자 입력에 대응하여 선택된 영상을 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 자신이 원하는 영상 영역에 원하는 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 기초하여, 제1 영상 영역(232a)에 엔진 RPM 게이지 영상, 제2 영상 영역(232b)에 내비게이션 영상, 제3 영상 영역(232c)에 속도계 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역(232a, 232b, 232c) 각각의 평균 휘도량에 기초하여, 복수 개의 배리어 영역(231a, 231b, 231c) 각각의 오픈 슬릿 비율을 개별적으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 영상 영역(232a)에 나타난 엔진 RPM 게이지 영상의 평균 휘도량이 10%인 경우, 제1 영상 영역(232a)의 평균 휘도량에 기초하여 제1 배리어 영역(231a)의 오픈 슬릿 비율을 60%로 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제2 영상 영역(232b)에 나타난 내비게이션 영상의 평균 휘도량이 70%인 경우, 제2 영상 영역(232b)의 평균 휘도량에 기초하여 제2 배리어 영역(231b)의 오픈 슬릿 비율을 40%로 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제3 영상 영역(232c)에 나타난 속도계 영상의 평균 휘도량이 15%인 경우, 제3 영상 영역(232c)의 평균 휘도량에 기초하여 제3 배리어 영역(231c)의 오픈 슬릿 비율을 60%로 조정할 수 있다.
도 13는, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(200)가, 2D 영상 또는 3D 영상에 대응하여 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(270)는, 디스플레이부(230)에 2D 영상 또는 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이부(230)에 2D 영상이 출력되는 경우, 영상 출력부(232)에는 2D 영상이 출력된다. 디스플레이부(230)에 패럴렉스 배리어 3D 영상이 출력되는 경우, 영상 출력부(232)에는 디스패러티 영상이 출력된다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역(232a, 232b, 232c) 중 사용자의 입력에 기초하여 선택된 영상 영역에, 사용자 입력에 기초하여 선택된 2D 영상 또는 디스패러티 영상을, 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 사용자 입력에 기초하여, 제1 영상 영역(232a)에 디스패러티 영상인 엔진 RPM 게이지 영상, 제2 영상 영역(232b)에 2D 영상인 후방 카메라 영상, 제3 영상 영역(232c)에 디스패러티 영상인 속도계 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중, 2D 영상이 출력되는 영상 영역에 대응하는 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율은, 100%로 조정할 수 있다. 영상출력부(231)에 2D 영상이 출력되는 경우, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현되더라도, 디스플레이부(230)에 표시되는 영상에 입체감이 발생하지 않으므로, 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현될 필요가 없다. 배리어부(231)에 시차 장벽이 구현되지 않는 경우, 배리어부(231) 전체가 투명하므로, 배리어부(231)의 오픈 슬릿 비율은, 100%이다.
프로세서(270)는, 복수 개의 영상 영역 중, 디스패러티 영상이 출력되는 영상 영역에 대응하는 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율은, 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제1 영상 영역(232a)에 나타난 엔진 RPM 게이지 영상이 평균 휘도량이 10%인 디스패러티 영상인 경우, 평균 휘도량에 기초하여 제1 배리어 영역(231a)의 오픈 슬릿 비율을 60%로 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제2 영상 영역(232b)에 나타난 후방 카메라 영상이 2D 영상인 경우, 제2 배리어 영역(231b)의 오픈 슬릿 비율을 100%로 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(270)는, 제3 영상 영역(232c)에 나타난 속도계 영상이 평균 휘도량이 15%인 디스패러티 영상인 경우, 평균 휘도량에 기초하여 제3 배리어 영역(231c)의 오픈 슬릿 비율을 60%로 조정할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(270) 또는 제어부(170)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
Claims (20)
- 배리어부 및 영상출력부를 포함하는 디스플레이부; 및상기 배리어부에 시차 장벽(Parallax barrier)을 구현하고, 상기 영상출력부에 디스패러티(Disparity) 영상을 출력함으로써, 상기 디스플레이부에 패럴렉스 배리어(Parallax barrier) 3D 영상을 출력하고,상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 프로세서;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 오픈 슬릿 비율을, 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정함으로써,상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시키거나, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크(crosstalk) 값을 감소시키는 차량용 디스플레이 장치.
- 제2항에 있어서,상기 프로세서는,상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우,상기 제1 설정 휘도량과 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 상기 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시키는 차량용 디스플레이 장치.
- 제2항에 있어서,상기 프로세서는,상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우,상기 제2 설정 휘도량과 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 상기 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시키는 차량용 디스플레이 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우,상기 디스패러티 영상과 상기 시차 장벽이 대응하도록, 상기 디스패러티 영상을 조정하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제1항에 있어서,상기 배리어부는, 복수 개의 배리어 영역을 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수 개의 배리어 영역 각각에 대응하는 상기 디스패러티 영상의 각 부분의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 복수 개의 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 개별적으로 조정하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제6항에 있어서,상기 영상출력부는, 상기 복수 개의 배리어 영역에 각각 대응하는 복수 개의 영상이 출력되는 복수 개의 영상 영역을 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수 개의 영상 영역 각각의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 복수 개의 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율을 개별적으로 조정하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수 개의 영상 영역 중,2D 영상이 출력되는 영상 영역에 대응하는 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율은, 100%로 조정하고,디스패러티 영상이 출력되는 영상 영역에 대응하는 배리어 영역의 오픈 슬릿 비율은, 상기 출력되는 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 조정하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제7항에 있어서,사용자 입력을 수신하는 입력부; 를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수 개의 영상 영역 중 상기 사용자의 입력에 기초하여 선택된 영상 영역에, 상기 사용자 입력에 기초하여 선택된 영상을, 출력하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 오픈 슬릿 비율이 조정되는 경우,상기 조정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 상기 배리어부와 상기 영상출력부의 간격인 배면 거리를 조정하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 오픈 슬릿 비율과 상기 배면 거리가 반비례하도록, 상기 배면 거리를 조정하는 차량용 디스플레이 장치.
- 제1항에 있어서,상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량은,상기 디스패러티 영상이 출력되는 경우, 상기 영상출력부에 포함된 복수의 픽셀의 휘도의 평균값인 차량용 디스플레이 장치.
- 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력하는 차량용 디스플레이 장치에 있어서,영상출력부에 디스패러티 영상을 출력하고, 배리어부에 시차 장벽을 구현하여, 패럴렉스 배리어 3D 영상을 출력하는 단계;상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량을 측정하는 단계; 및상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 기초하여, 상기 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 단계;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제13항에 있어서,상기 오픈 슬릿 비율을 조정하는 단계는,상기 오픈 슬릿 비율을, 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량에 반비례하도록 조정함으로써,상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시키거나, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시키는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제14항에 있어서,상기 오픈 슬릿 비율을 조정하는 단계는,상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제1 설정 휘도량 이하인 경우,상기 제1 설정 휘도량과 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 상기 오픈 슬릿 비율을 증가시킴으로써, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도를 증가시키는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제14항에 있어서,상기 오픈 슬릿 비율을 조정하는 단계는,상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량이 제2 설정 휘도량 이상인 경우,상기 제2 설정 휘도량과 상기 디스패러티 영상의 평균 휘도량의 차이에 기초하여, 상기 오픈 슬릿 비율을 감소시킴으로써, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값을 감소시키는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제13항에 있어서,상기 오픈 슬릿 비율이 조정된 후, 상기 디스패러티 영상이 상기 시차 장벽에 대응하도록, 상기 디스패러티 영상을 조정하는 단계; 를 더 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제13항에 있어서,상기 오픈 슬릿 비율이 조정된 후, 상기 조정된 오픈 슬릿 비율에 기초하여, 상기 배리어부와 상기 영상출력부의 간격인 배면 거리를 조정하는 단계; 를 더 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제18항에 있어서,상기 배면 거리를 조정하는 단계는,상기 오픈 슬릿 비율과 상기 배면 거리가 반비례하도록, 상기 배면 거리를 조정하는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
- 제13항에 있어서,상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도 또는 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값에 대한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및상기 수신된 사용자 입력에 대응하여, 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 휘도 또는 상기 패럴렉스 배리어 3D 영상의 크로스토크 값이 변경되도록, 상기 배리어부의 오픈 슬릿 비율을 조정하는 단계; 를 더 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어방법.
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