WO2018046701A1 - Localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates generally to the management of electronic gondola tags distributed along a rail of a gondola of a sales area. More precisely, it concerns the determination of the distribution of these electronic gondola labels, each of said gondola electronic tags being provided with an identifier specific to said gondola electronic tag.
  • the electronic gondola tags are arranged along rails, said rails being themselves arranged along the outer ends of the shelves of the gondola.
  • the electronic gondola labels are thus visible to the consumers of the sales area, and communicate to them information relating to articles located in the immediate vicinity of these electronic gondola labels.
  • items are located above or immediately below the associated gondola electronic tag.
  • a planogram is a set of association data between articles of a sales area and locations of said sales area.
  • the planogram establishes which items should be at such height, on which shelves and on how many linear meters.
  • a planogram takes the form of a visual representation of the implantation of a radius or gondola in a sales area. It generally corresponds to a ray or linear seen from the front, but can also be visible in 3D on computer support.
  • the organization of the sales area and the planogram should reflect each other.
  • the planograms currently used are theoretical visions of what the sales area should be. Indeed, they are typically defined generically for a plurality of stores of similar size, for which the same layout and the same goodwill is expected. Then, the arrangement of a given sales area is made on the basis of the theoretical planogram corresponding to the size of the sales area.
  • the reality of the organization of the sales area deviates significantly from this theoretical planogram. Indeed, it is common that of the order of 10 to 15% of the items present in the sales area are not found on the planogram, for example because these items are specific to the sales area, and have not not been integrated into the planogram designed for a set of sales areas.
  • the disposition of articles in the sales area may vary over time, due to item offsets and adjustments made by the operators of the sales area, for example for seasonal articles such as those proposed only to Christmas or back to school.
  • planogram never conforms to reality, and a location of an electronic gondola label or an article using this planogram suffers from the inability of the planogram to reflect reality.
  • the inaccuracy of the planogram has other disadvantages, especially in terms of inventory management and other commercial aspects, since the planogram is for example used to estimate the quantities of items on the gondolas, based on the the theoretical extent of their presence, which, erroneously, can lead to unanticipated stockouts.
  • a method for locating electronic gondola tags in a sales area said sales area having a plurality of electronic gondola tags distributed in said sales area, each of said gondola electronic tags being associated one article, each of said gondola electronic tags being provided with a unique tag identifier, said sales area comprising a plurality of radio frequency tags configured to transmit radio signals, said method comprising the steps of
  • a portable terminal provided with a radiofrequency localization module receives radio signals emitted by a plurality of radio frequency beacons and determines data derived from the radio signals by means of said radio frequency localization module;
  • the portable terminal acquires the identifier of an electronic gondola label from said electronic gondola label;
  • the portable terminal transmits to a central computer server the tag identifier and the data resulting from the signals received at the moment of acquisition, the central computer server determines association data between the gondola electronic tag identified by the tag identifier and a position of said gondola electronic tag determined from the data derived from the radio signals received at the instant of 'acquisition.
  • the method makes it possible to effectively determine the location of an electronic gondola label in a simple and resource-efficient manner.
  • the fact that it is the portable terminal that both receives radio signals and acquires the tag identifier makes it possible to ensure greater accuracy in locating the electronic gondola tag corresponding to the identifier with respect to a method in which it would be the portable terminal that would send the radio signals and radiofrequency beacons that receive them.
  • the process according to the invention is advantageously but optionally supplemented by the following characteristics, taken alone or in any of their technically possible combinations:
  • each electronic gondola label is provided with a radiofrequency device and the portable terminal acquires the identifier of the electronic gondola label by establishing a radio frequency communication with said gondola electronic tag;
  • the radiofrequency localization module determines the location of the portable terminal from the radio signals emitted by the radiofrequency beacons by measuring the propagation time of the respective signals of said radio frequency beacons, and the data originating from the radio frequency signals are position data;
  • the location data are position coordinates;
  • the data originating from the radiofrequency signals are measurements of the instant of reception of said signals, and the location of the portable terminal is determined by the central computer server from said time measurements;
  • the sales area comprises a plurality of gondolas carrying the electronic gondola labels, said gondolas defining aisles between them, and radiofrequency tags are arranged in the extension of aisles of the sales area;
  • a radiofrequency tag is disposed on each side of the extension of the aisle;
  • the radio frequency beacons transmit pulses over a frequency band greater than 500 MHz according to the technique of the broadband ultra.
  • the invention also relates to a method for locating electronic gondola labels in a sales area, said sales area having a plurality of electronic gondola tags distributed in said sales area, each of said gondola electronic tags being associated to an article, each of said gondola electronic tags being provided with a tag identifier of its own, said sales area comprising a plurality of luminaires configured to emit light signals,
  • the expected layout of the electronic tags in the sales area being described by a planogram configured to include association data between each of a plurality of tag identifiers and an expected position within gondolas of the sales area,
  • a portable terminal provided with a positioning module receives light signals emitted by several luminaires and determines data derived from the light signals by means of said positioning module;
  • the portable terminal acquires the identifier of an electronic gondola label from said electronic gondola label;
  • the portable terminal transmits to a central computer server the tag identifier and the data resulting from the signals received at the moment of acquisition,
  • the central computer server determines the association data in the planogram between the electronic gondola tag identified by the tag identifier and a position of said gondola electronic tag determined from the data from the light signals received at the gate. instant of acquisition, the position thus determined being specific to said electronic gondola label.
  • the invention also relates to a system for locating electronic gondola labels in a sales area, said sales area having a plurality of electronic gondola tags distributed in said sales area, each of said gondola electronic tags being associated with an article, each of said electronic gondola tags being provided with a unique tag identifier,
  • said system comprising:
  • a plurality of radio frequency beacons configured to transmit radio signals
  • a portable terminal provided with a radiofrequency localization module configured to receive the radio signals and to determine data derived from the radio signals by means of said radio frequency localization module, the portable terminal being furthermore adapted to acquire, at a time of acquisition an identifier of an electronic gondola label from said gondola electronic tag,
  • the central computer server being configured to determine association data between the electronic gondola tag identified by the tag identifier and a position of said electronic gondola tag determined from the data from the radio signals received at the moment of acquisition.
  • the system is configured to implement a locating method according to the invention.
  • the invention also relates to a system for locating electronic gondola tags in a sales area, said sales area having a plurality of electronic gondola tags distributed in said sales area, each of said gondola electronic tags being associated to an article, each of said electronic gondola tags being provided with a unique tag identifier,
  • said system comprising:
  • a central computer server comprising a planogram configured to include association data between each of a plurality of tag identifiers and an expected position within gondolas of the sales area; a plurality of luminaires configured to emit light signals,
  • a portable terminal equipped with a positioning module configured to receive the light signals and to determine data derived from the light signals by means of said positioning module, the portable terminal being further adapted to acquire, at a time of acquisition, a identifier of an electronic gondola label from said gondola electronic tag,
  • FIG. 1 schematically shows a system for locating electronic gondola tags according to a possible embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a detailed view of the portable terminal of a gondola electronic tag location system according to a possible embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a diagram illustrating steps implemented in a method of locating electronic gondola tags according to a possible embodiment of the invention.
  • an electronic gondola tag 1 includes a display screen 12 for displaying information relating to an article 10 with which it is associated. Typically, this information includes the price of item 10, and other information usually available in a sales area, for example the price per kilogram for a food item.
  • each radio frequency device a unique identifier (UID), which is the serial number of the radio frequency device, and / or information enabling identification of the tag.
  • UID unique identifier
  • This information making it possible to identify the electronic tag of gondola 1 is definitively attributed to the electronic tag of gondola 1 during the manufacture of said gondola electronic tag 1, thus constituting an identifier of the gondola electronic tag 1
  • This identifier is permanently stored in the radiofrequency device.
  • a radio frequency device identifier can identify a electronic gondola tag, and vice versa, a gondola electronic tag identifier 1 can identify a radio frequency device, so that a radio frequency device identifier is also a tag identifier.
  • serial number is then referred to as both the serial number and any information enabling the identification of the electronic gondola label 1.
  • the system includes a plurality of radio frequency tags 4 configured to transmit radio signals.
  • These radiofrequency beacons 4 are distributed in the sales area, preferably at locations allowing good reception of radio signals for most of the sales area.
  • the radiofrequency beacons 4 are preferably arranged at a height greater than the height of most of the gondolas 2 of the sales area.
  • the radiofrequency tags 4 can thus be arranged for example on the ceiling of the sales area.
  • a sales area generally comprises a plurality of gondolas 2 carrying the electronic gondola labels 1, which define aisles 5 between them
  • radiofrequency tags 4 can be arranged in the extension of aisles 5 of the sales area.
  • dashed line 50 the extension of each aisle 5, passing between the two gondolas 2 defining the aisle 5.
  • the radiofrequency tags 4 have here been placed against the wall , at the level of the ceiling, and, as indicated by the fact that the dotted lines 50 pass through the radiofrequency beacons 4, in the extension of the aisles 5.
  • a radiofrequency tag 4 is disposed at each end of the extension of these aisles 5, so that for each aisle 5, the radio signals emitted by at least one of the two tags radio frequency 4 can reach any point of this alley 5.
  • Radio frequency beacons 4 emit pulses over a frequency band greater than 500 MHz according to the technique of broadband, better known under the name of "Ultra wideband", which is a radio modulation technique which is based on the transmission of pulses of very short duration, often less than the nanosecond. Thus, the bandwidth reaches very high values.
  • Such a system also includes a central computer server 6.
  • the central computer server 6 is generally remote, since it is not physically present in the sales area.
  • the central computer server 6 is a computing device hardware that includes at least one processor, hardware communication interfaces, and memories in which databases are stored.
  • These association data may for example take the form of a link between a label identifier of an electronic gondola label 1 and data representative of the position of said gondola electronic label 1, for example the coordinates of that -this.
  • the system also comprises a portable terminal 3.
  • the portable terminal 3 is adapted to acquire an identifier of an electronic gondola label 1 from an electronic gondola label 1.
  • the portable terminal 3 can establish wireless communication, typically by radio frequency, with the electronic gondola tag 1 to acquire the tag identifier of said gondola electronic tag 1.
  • the portable terminal 3 can also establish an infrared or visible light communication with the electronic gondola label 1.
  • the portable terminal 3 can also acquire the identifier of an electronic gondola label by other means, for example by reading a visual representation of the tag identifier placed on the electronic gondola label 1 or displayed by the electronic gondola label, such as a bar code 13.
  • the portable terminal 3 is provided with a radiofrequency localization module, configured to exploit the radio signals coming from the radiofrequency beacons 4 so that the portable terminal 3 can determine data derived from the radio signals by means of said radio frequency localization module.
  • the radiofrequency localization module may in particular have one or more antennas dedicated to the reception of the radio signals emitted by the radiofrequency beacons 4.
  • Each radiofrequency beacon 4 transmits a radio signal making it possible to identify it, typically encoding an identifier.
  • This identifier can for example be encoded in a pulse train, or correspond to a particularity of the radio signal.
  • the radio signals carry a time information, and in particular information on their transmission times by their respective radio frequency beacons 4.
  • this time information is in the instant of transmission of the radio signals.
  • a radiofrequency beacon 4 transmits a pulse or a pulse train at a time of emission in a time-isolated manner.
  • the time information corresponds to the time of emission of the pulse itself, or at the beginning or at the end of the pulse train.
  • This time information could also take an explicit form, and be encoded into the radio signals.
  • the radio signals are considered to have time information when these radio signals make it possible to determine a time, or at least a time difference, when one or more radiofrequency beacons 4 are used.
  • the emissions of these pulses or pulse trains by different radio frequency beacons 4 are synchronized, so that these radiofrequency beacons 4 simultaneously emit a pulse or a pulse train making it possible to identify each radiofrequency beacon 4 emitting.
  • the method of locating electronic gondola labels in a sales area comprises a first step (step S1) during which radio frequency tags 4 emit radio signals in the sales area. These radio signals are therefore propagated in the sales area, and in particular in the aisles 5 defined between the gondolas 2, where there are likely to be people carrying portable terminals 3.
  • This first step extends for a certain period of time. that is, the radio frequency beacons 4 transmit radio signals repeatedly, typically at very close or even less than one second intervals, for a period of time which is greater than one minute.
  • the transmission of signals can for example be controlled at the beginning of the determination of the distribution of a plurality of electronic gondola labels, and then stopped (via a control of radio frequency tags 4).
  • a portable terminal 3 present in the sales area receives (step S2) then radio signals emitted by several of said radio frequency beacons.
  • the radio signals transmitted by a radiofrequency beacon 4 take more or less time to reach the portable terminal 3.
  • radio signals emitted simultaneously by different Radio frequency tags 4 are received by the portable terminal 3 at different reception times, although sharing the same transmission time.
  • the differences between the reception times between radio signals transmitted at the same time of transmission by different radio frequency beacons 4 are weak (at least twice as low) compared to the intervals between two times of emission.
  • the radio signals received by the portable terminal during a restricted time interval can be considered as having been transmitted at the same time of transmission.
  • an operator 7 equipped with a portable terminal 3 approaches said portable terminal 3 of the electronic tag of gondola 1, so as to be able to acquire the identifier of Electronic Gondola Tag Label 1.
  • this acquisition is done through a wireless communication by which the electronic tag gondola 1 transmits its tag identifier to the portable terminal.
  • tag identifier can be implemented. For example, it is possible to provide a wireless communication that does not use radiofrequency waves, but light waves, visible or invisible, such as infrared waves.
  • a wireless communication that does not use radiofrequency waves, but light waves, visible or invisible, such as infrared waves.
  • the electronic tag of gondola 1 is provided with a visual representation element of the tag identifier, it is that it is visible by an optical reader of the portable terminal 3, and the portable terminal 3 reads then this tag identifier.
  • the portable terminal 3 can also acquire an article reference of an article 10 associated with the electronic gondola label 1.
  • the portable terminal 3 can read a visual reference of article 10, such as a barcode.
  • the portable terminal 3 can also read a radiofrequency chip attached to the article 10 if it has one.
  • the operator can also enter this item reference on the portable terminal 3 through input means of information present on it, such as a keyboard or a touch screen.
  • the portable terminal 3 does not directly retrieve a label serial number from the label.
  • electronic gondola 1 as for the cases presented above but that the portable terminal 3 recovers from the electronic label gondola 1, in the above ways, a label information for the identification of the label electronic gondola 1.
  • This information enabling the identification of the electronic label of gondola 1 is definitively attributed to the label during the manufacture of said label, thus constituting an identifier of the label.
  • This information may for example be composed of a prefix followed by a reference number of the label forming the label identifier, such as www.SES-imagotag.com/123456789, the suffix "www.SES-imagotag .com "for recognizing the information as being capable of being communicated by the portable terminal 3 to a remote server determined by the suffix to retrieve a serial number of the electronic tag gondola 1.
  • the moment when the portable terminal 3 acquires, directly or indirectly, the tag identifier from an electronic gondola tag 1 constitutes for the portable terminal 3 a moment of acquisition.
  • the portable terminal 3 acquires the radio signals received at this moment of acquisition, using the radiofrequency localization module, and determines (step S4) data from the radio signals by means of said radiofrequency localization module.
  • the portable terminal 3 can determine data from the radio signals permanently as long as the reception of the radio signals lasts. Only data from radio signals received at the time of acquisition are analyzed or transmitted.
  • the portable terminal 3 While the portable terminal 3 repeatedly picks up and receives radio signals from radiofrequency beacons 4 over a period of time, the portable terminal 3 does not process the received radio signals except those received at the instant of time. acquisition, which allows a considerable saving of resources for the portable terminal 3. The exploitation of these data from the radio signals can locate the portable terminal 3.
  • the portable terminal 3 transmits (step S5) to the central computer server 6 the tag identifier and the data from the signals received at the time of acquisition. If the reference article of an article 10 associated with the electronic tag of gondola 1 has been acquired by the portable terminal 3, said article reference can also be transmitted to the central computer server 6 together with the tag identifier and the data from the radio signals received at the time of acquisition.
  • the tag identifier, the data from the signals received at the time of acquisition, and possibly the article reference, are therefore associated by their simultaneous transmission, or at least successive.
  • the central computer server 6 determines (step S6) association data between the gondola electronic tag 1 identified by the tag identifier and a position of said gondola electronic tag 1 determined from the data from the radio signals. received at the time of acquisition.
  • the radiofrequency localization module of the portable terminal 3 can itself process the radio signals emitted by the radiofrequency beacons 4 in order to determine its position, and therefore that of the electronic gondola label 1.
  • the radiofrequency localization module can determine the position of the portable terminal 3 from the radio signals emitted by the radiofrequency beacons 4 by measuring the propagation time of the respective signals of said radio frequency beacons 4. For example, the portable terminal 3 can evaluate the distance between the portable terminal 3 and each radiofrequency beacon 4 by analyzing the time information of the radio signals, combining them with the times of reception of the radio signals, since each radio signal identifies the radiofrequency beacon which has emitted it.
  • the different times of reception by the portable terminal 3 make it possible to determine the distances with respect to each radio frequency beacon.
  • the data resulting from the radiofrequency signals are then position data, that is to say data that translate a position. These position data may for example be position coordinates.
  • This position data is transmitted to the central computer server 6 as data from the signals received at the acquisition time.
  • the data derived from the radio frequency signals may be measurements of times of reception of said signals, and the location of the portable terminal 3 is then determined by the central computer server from said time measurements.
  • the central computer server 6 can determine the position of the electronic tag gondola 1 from the data from the radio signals received at the time of acquisition, comparing between they are data coming from radio signals coming from different radio frequency beacons 4.
  • Other modes for determining the location of the portable terminal 3 may be envisaged, as an alternative to detection by radiofrequency beacons.
  • the portable terminal 3 may be provided with a positioning module capable of receiving a visible light signal on a frequency between 400 and 800 THz.
  • the radiofrequency beacons can be replaced by luminaires with light-emitting diodes or LED luminaires, arranged at known positions in the sales area.
  • a database with which the central server 6 can communicate contains location information of each of the LED luminaires in the sales area.
  • the emission of light signals can for example be controlled at the beginning of the determination of the location of a plurality of electronic gondola labels, and then stopped.
  • the portable terminal 3 receives a light signal or a series of light signals (visible light communication code (s), or VLC for Visible Light Communication) emitted by one or more LED luminaires, VLC codes for uniquely identifying luminaires.
  • the positioning module of the portable terminal 3 is configured to recognize the VLC code specific to each LED luminaire, and to communicate with the central server 6 to remove the location data of the LED luminaires, so as to determine in step S4 data location of the portable terminal 3.
  • the wireless communication modalities between the portable terminal 3 and the electronic gondola labels 1, in particular the step S3 of acquisition by the portable terminal 3 of a tag ID 3 in the vicinity, are unchanged with respect to the method of FIG. 3. Furthermore, the step S5 of communication between the portable terminal 3 and the central server 6 is also preserved.
  • the association data determined in step S6 for an electronic gondola tag 1 indicates that the gondola electronic tag 1 in question is at a precise position in the sales area, which can for example be encoded by means of coordinates. in a marker, or more preferably, corresponds to a predetermined location in the sales area. Indeed, the electronic labels of gondola 1 are not found anywhere in the sales area, but precisely on the gondolas 2 (hence their name) or similar elements. A set of locations defined in the sales area can thus be available, which can be assigned as a position to the electronic gondola labels 1.
  • gondola reference 2 may for example be the combination of a gondola reference 2, a shelf number 22, and a distance along the rail 21.
  • the reference of a gondola 2 may also correspond to location information, and for example consist of an aisle number 5 and order in this aisle 5.
  • the association data can take various forms allowing their exploitation. In particular, it can be expected to know the location of each article 10, thanks to the electronic tag gondola 1 associated with it.
  • the tag identifier can be used to find in a dedicated database the article reference of the article associated with the gondola electronic tag 1 identified. by the tag ID. We then also obtain information on the position of each article 10 in the sales area.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole (1) réparties dans une surface de vente, chacune munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre, une pluralité de balises radiofréquence (4) étant configurées pour émettre des signaux radio (S1), dans lequel: - un terminal portable (3) reçoit (S2) des signaux radio émis par plusieurs balises radiofréquence (4) et détermine des données issues des signaux; - à un instant d'acquisition, le terminal portable (3) acquiert l'identifiant d'une étiquette électronique de gondole (1) à partir de ladite étiquette électronique de gondole (1); - le terminal portable (3) transmet à un serveur informatique central (6) l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition, - le serveur informatique central (6) détermine des données d'association entre l'étiquette électronique de gondole (1) identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position déterminée à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition.

Description

Localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET CONTEXTE DE L'INVENTION
La présente invention concerne de manière générale la gestion d'étiquettes électroniques de gondole réparties le long d'un rail d'une gondole d'une surface de vente. Plus précisément, il s'agit de la détermination de la répartition de ces étiquettes électroniques de gondole, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant propre à ladite étiquette électronique de gondole.
Dans une surface de vente, comme par exemple dans un supermarché, les étiquettes électroniques de gondole sont disposées le long de rails, lesdits rails étant eux- mêmes disposés le long des extrémités extérieures des étagères de la gondole. Les étiquettes électroniques de gondole sont ainsi visibles par les consommateurs de la surface de vente, et communiquent à ceux-ci des informations relatives à des articles situés à proximité immédiate de ces étiquettes électroniques de gondole. Typiquement, les articles sont situés au-dessus ou immédiatement en dessous de l'étiquette électronique de gondole qui leur est associée.
La disposition d'une surface de vente est normalement décrite par un planogramme. Un planogramme est un ensemble de données d'association entre des articles d'une surface de vente et des emplacements de ladite surface de vente. Le planogramme établit quels articles doivent être à telle hauteur, sur quelles étagères et sur combien de mètres linéaires. De préférence, un planogramme prend la forme d'une représentation visuelle de l'implantation d'un rayon ou gondole dans une surface de vente. Il correspond généralement à un rayon ou linéaire vu de face, mais peut également être visible en 3D sur support informatique.
Idéalement, l'organisation de la surface de vente et le planogramme doivent être le reflet l'un de l'autre. Or, les planogrammes actuellement utilisés sont des visions théoriques de ce que devrait être la surface de vente. En effet, ils sont typiquement définis de façon générique, pour une pluralité de magasins de taille similaire, pour lesquels le même agencement et le même achalandage est prévu. Ensuite, l'agencement d'une surface de vente donnée est effectué sur la base du planogramme théorique correspondant à la taille de la surface de vente.
Dans les faits, la réalité de l'organisation de la surface de vente s'écarte de manière non négligeable de ce planogramme théorique. En effet, il est courant que de l'ordre de 10 à 15 % des articles présents dans la surface de vente ne se retrouvent pas sur le planogramme, par exemple parce que ces articles sont propres à la surface de vente, et n'ont pas été intégrés au planogramme conçu pour un ensemble de surfaces de vente. En outre, la disposition des articles dans la surface de vente peut varier au fil du temps, en raison des décalages d'articles et des adaptations effectuées par les opérateurs de la surface de vente, par exemple pour des articles saisonniers comme ceux proposés uniquement à Noël ou à la rentrée des classes.
II en résulte que le planogramme n'est jamais conforme à la réalité, et qu'une localisation d'une étiquette électronique de gondole ou d'un article faisant appel à ce planogramme pâtit de l'incapacité du planogramme à refléter la réalité. Mais l'inexactitude du planogramme présente d'autres inconvénients, notamment au niveau de la gestion des stocks et d'autres aspects commerciaux, puisque le planogramme est par exemple utilisé pour estimer les quantités d'articles sur les gondoles, sur la base de l'étendue théorique de leur présence, qui, erronée, peut mener à des ruptures de stock non anticipées.
Dans le cadre de la gestion de l'espace de vente, il est donc très important de pouvoir déterminer la répartition des étiquettes électroniques de gondole le long du rail, et notamment de s'assurer de la correspondance entre la répartition des étiquettes électroniques de gondole et celle des espaces alloués aux articles respectifs associés auxdites étiquettes électroniques de gondole.
PRESENTATION DE L'INVENTION
La présente invention vise ainsi à permettre de déterminer la répartition des étiquettes électroniques de gondole d'une surface de vente.
A cet effet, on propose un procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant associée à un article, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre, ladite surface de vente comprenant une pluralité de balises radiofréquence configurées pour émettre des signaux radio, ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles,
- un terminal portable muni d'un module de localisation radiofréquence reçoit des signaux radio émis par plusieurs balises radiofréquence et détermine des données issues des signaux radios au moyen dudit module de localisation radiofréquence;
- à un instant d'acquisition, le terminal portable acquiert l'identifiant d'une étiquette électronique de gondole à partir de ladite étiquette électronique de gondole;
- le terminal portable transmet à un serveur informatique central l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition, - le serveur informatique central détermine des données d'association entre l'étiquette électronique de gondole identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole déterminée à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition.
En prévoyant une détermination des informations permettant la localisation précisément à l'instant d'acquisition, le procédé permet de déterminer effectivement la localisation d'une étiquette électronique de gondole de façon simple et économe en ressources. En particulier, le fait que ce soit le terminal portable qui à la fois reçoive des signaux radios et qui acquiert l'identifiant d'étiquette permet de s'assurer une plus grande précision de localisation de l'étiquette électronique de gondole correspondant à l'identifiant par rapport à un procédé dans lequel ce serait le terminal portable qui enverrait les signaux radios et les balises radiofréquence qui les recevraient. Le procédé selon l'invention est avantageusement mais facultativement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possibles:
- le terminal portable acquiert également un identifiant d'un article associé à l'étiquette électronique de gondole et transmet ledit identifiant d'article au serveur informatique central en même temps que l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition, et le serveur informatique central détermine des données d'association entre l'étiquette électronique de gondole, la position de l'étiquette électronique de gondole et l'article associé à ladite étiquette électronique de gondole;
- chaque étiquette électronique de gondole est munie d'un périphérique radiofréquence et le terminal portable acquiert l'identifiant de l'étiquette électronique de gondole en établissant une communication par radiofréquence avec ladite étiquette électronique de gondole;
- chaque étiquette électronique de gondole est munie d'un élément de représentation visuelle de l'identifiant d'étiquette, et le terminal portable comprend un lecteur optique adapté pour lire ledit élément de représentation visuelle et acquérir l'identifiant d'étiquette;
- le module de localisation radiofréquence détermine la localisation du terminal portable à partir des signaux radios émis par les balises radiofréquence par mesure du temps de propagation des signaux respectifs desdites balises radiofréquence, et les données issues des signaux radiofréquence sont des données de position;
- les données de localisation sont des coordonnées de position; - les données issues des signaux radiofréquence sont des mesures d'instant de réception desdits signaux, et la localisation du terminal portable est déterminée par le serveur informatique central à partir desdites mesures de temps;
- la surface de vente comporte une pluralité de gondoles portant les étiquettes électroniques de gondole, lesdites gondoles définissant des allées entre elles, et des balises radiofréquence sont disposées dans le prolongement d'allées de la surface de vente;
- pour chacune d'une pluralité d'allées, une balise radiofréquence est disposée de chaque côté du prolongement de l'allée;
- les balises radiofréquences émettent des impulsions sur une bande de fréquence supérieure à 500 MHz selon la technique de l'ultra bande large.
L'invention concerne par ailleurs un procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant associée à un article, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre, ladite surface de vente comprenant une pluralité de luminaires configurées pour émettre des signaux lumineux,
la disposition attendue des étiquettes électroniques dans la surface de vente étant décrite par un planogramme configuré pour comprendre des données d'association entre chacun d'une pluralité d'identifiants d'étiquette et une position attendue au sein de gondoles de la surface de vente,
ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles,
- un terminal portable muni d'un module de positionnement reçoit des signaux lumineux émis par plusieurs luminaires et détermine des données issues des signaux lumineux au moyen dudit module de positionnement ;
- à un instant d'acquisition, le terminal portable acquiert l'identifiant d'une étiquette électronique de gondole à partir de ladite étiquette électronique de gondole ;
- le terminal portable transmet à un serveur informatique central l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
- le serveur informatique central détermine les données d'association dans le planogramme entre l'étiquette électronique de gondole identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole déterminée à partir des données issues des signaux lumineux reçus à l'instant d'acquisition, la position ainsi déterminée étant propre à ladite étiquette électronique de gondole. L'invention concerne également un système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant associée à un article, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre,
ledit système comprenant:
- un serveur informatique central,
- une pluralité de balises radiofréquence configurées pour émettre des signaux radio,
- un terminal portable muni d'un module de localisation radiofréquence configuré pour recevoir les signaux radio et déterminer des données issues des signaux radios au moyen dudit module de localisation radiofréquence, le terminal portable étant en outre adapté pour acquérir, à un instant d'acquisition, un identifiant d'une étiquette électronique de gondole à partir de ladite étiquette électronique de gondole,
et pour transmettre au serveur informatique central l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
le serveur informatique central étant configuré pour déterminer des données d'association entre l'étiquette électronique de gondole identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole déterminée à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition.
De préférence, le système est configuré pour mettre en œuvreun procédé de localisation selon l'invention.
L'invention concerne par ailleurs un système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant associée à un article, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre,
ledit système comprenant:
- un serveur informatique central, comprenant un planogramme configuré pour comprendre des données d'association entre chacun d'une pluralité d'identifiants d'étiquette et une position attendue au sein de gondoles de la surface de vente, - une pluralité de luminaires configurés pour émettre des signaux lumineux,
- un terminal portable muni d'un module de positionnement configuré pour recevoir les signaux lumineux et déterminer des données issues des signaux lumineux au moyen dudit module de positionnement, le terminal portable étant en outre adapté pour acquérir, à un instant d'acquisition, un identifiant d'une étiquette électronique de gondole à partir de ladite étiquette électronique de gondole,
et pour transmettre au serveur informatique central l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
le serveur informatique central étant configuré pour déterminer des données d'association dans le planogramme entre l'étiquette électronique de gondole identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole déterminée à partir des données issues des signaux lumineux reçus à l'instant d'acquisition, la position ainsi déterminée étant propre à ladite étiquette électronique de gondole. De préférence, ce système est configuré pour mettre en œuvre un procédé de localisation selon l'invention.
PRESENTATION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels:
- la figure 1 montre schématiquement un système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole selon un mode de réalisation possible de l'invention;
- la figure 2 montre une vue détaillée des du terminal portable d'un un système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole selon un mode de réalisation possible de l'invention;
- la figure 3 est un diagramme illustrant des étapes mises en œuvre dans un procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole selon un mode de réalisation possible de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 et 2 montrent un exemple d'un système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente. Comme indiqué plus haut, la surface de vente présente une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole 1 réparties dans ladite surface de vente, typiquement au niveau de rails 21 courant le long des étagères 22 des gondoles 2. Les étiquettes électroniques de gondole 1 sont ainsi visibles par les consommateurs de la surface de vente, et rendent accessibles à ceux-ci des informations relatives à des articles 10 situés à proximité immédiate de ces étiquettes. Typiquement, les articles 10 sont situés au-dessus ou immédiatement en dessous de l'étiquette électronique de gondole 1 qui leur est associée. Chacune des étiquettes électroniques de gondole 1 est munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre, typiquement un ensemble de symboles alphanumériques.
Généralement, une étiquette électronique de gondole 1 comporte un écran d'affichage 12 pour l'affichage d'informations relatives à un article 10 auquel elle est associée. Typiquement, ces informations comprennent le prix de l'article 10, et d'autres informations habituellement disponibles dans une surface de vente, par exemple le prix par kilogramme pour un article alimentaire.
Notamment, l'étiquette électronique de gondole 1 comporte un module de communication radiofréquence pour recevoir des données représentatives d'informations relatives à un article 10 en provenance d'une station centrale, une mémoire pour stocker lesdites données, et un microcontrôleur pour commander l'affichage des informations relatives à l'article 10.
De préférence, l'étiquette électronique de gondole 1 comporte également un périphérique radiofréquence pour communiquer avec un terminal portable. Le périphérique radiofréquence de l'étiquette électronique de gondole 1 peut par exemple comprendre une antenne et une puce électronique de type NFC (acronyme de l'anglais Near Field Communication pour communication en champ proche) ou RFID (acronyme de l'anglais Radio Frequency Identification pour identification radiofréquence). Un périphérique radiofréquence de type NFC fonctionne avec une fréquence de 13,56 Mhz comme un périphérique radiofréquence de type RFID H F.
Typiquement, on peut lire dans chaque périphérique radiofréquence un identifiant unique (UID, acronyme de l'anglais "Unique Identifier Data") qui est le numéro de série du périphérique radiofréquence, et/ou une information permettant l'identification de l'étiquette 1. Cette information permettant l'identification de l'étiquette électronique de gondole 1 est définitivement attribuée à l'étiquette électronique de gondole 1 lors de la fabrication de ladite étiquette électronique de gondole 1 , constituant ainsi un identifiant de l'étiquette électronique de gondole 1. Cet identifiant est définitivement mémorisé dans le périphérique radiofréquence. En raison du caractère biunivoque de la relation entre un périphérique radiof réquence et une étiquette électronique de gondole 1 , et de l'unicité de l'identifiant aussi bien pour l'étiquette que pour le périphérique radiofréquence, un identifiant de périphérique radiofréquence peut identifier une étiquette électronique de gondole, et vice-versa, un identifiant d'étiquette électronique de gondole 1 peut identifier un périphérique radiofréquence, de sorte qu'un identifiant de périphérique radiofréquence est aussi un identifiant d'étiquette.
On appelle par la suite identifiant d'étiquette aussi bien le numéro de série que toute information permettant l'identification de l'étiquette électronique de gondole 1 .
Le système comprend une pluralité de balises radiofréquence 4 configurées pour émettre des signaux radio. Ces balises radiofréquence 4 sont réparties dans la surface de vente, de préférence à des emplacements permettant une bonne réception des signaux radio pour la majeure partie de la surface de vente. Les balises radiofréquence 4 sont de préférence disposées à une hauteur supérieure à la hauteur de la plupart des gondoles 2 de la surface de vente. Les balises radiofréquence 4 peuvent ainsi être disposées par exemple au plafond de la surface de vente.
Par ailleurs, comme une surface de vente comporte généralement une pluralité de gondoles 2 portant les étiquettes électroniques de gondole 1 , qui définissent des allées 5 entre elles, des balises radiofréquence 4 peuvent être disposées dans le prolongement d'allées 5 de la surface de vente. Ainsi, dans l'exemple illustré par la figure 1 , on a illustré par une ligne en pointillés 50 le prolongement de chaque allée 5, passant entre les deux gondoles 2 définissant cette allée 5. Les balises radiofréquence 4 ont ici été placées contre le mur, au niveau du plafond, et, comme indiqué par le fait que les lignes en pointillés 50 passent par les balises radiofréquence 4, dans le prolongement des allées 5.
De préférence, pour la majorité des allées 5 de la surface de vente, une balise radiofréquence 4 est disposée à chaque extrémité du prolongement de ces allées 5, de sorte que pour chaque allée 5, les signaux radio émis par au moins une des deux balises radiofréquence 4 opposées puissent atteindre tout point de cette allée 5.
Les balises radiofréquences 4 émettent des impulsions sur une bande de fréquence supérieure à 500 MHz selon la technique de l'ultra bande large, mieux connue sous le nom anglais de "Ultra wideband", qui est une technique de modulation radio qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante atteint de très grandes valeurs.
Un tel système comprend également un serveur informatique central 6. Le serveur informatique central 6 est généralement distant, puisqu'il n'est pas physiquement présent dans la surface de vente. Le serveur informatique central 6 est un dispositif informatique matériel qui comprend au moins un processeur, des interfaces matérielles de communication, et des mémoires dans lesquelles sont stockées des bases de données.
Parmi ces bases de données se trouvent des données d'association entre des étiquettes électroniques de gondole 1 et des positions respectives desdites étiquettes électroniques de gondole 1 . Ces données d'association peuvent par exemple prendre la forme d'un lien entre un identifiant d'étiquette d'une étiquette électronique de gondole 1 et des données représentatives de la position de ladite étiquette électronique de gondole 1 , par exemple les coordonnées de celle-ci.
Le système comprend également un terminal portable 3. Le terminal portable 3 est adapté pour acquérir un identifiant d'une étiquette électronique de gondole 1 à partir d'une étiquette électronique de gondole 1 . De préférence, le terminal portable 3 peut établir une communication sans fil, typiquement par radiofréquence, avec l'étiquette électronique de gondole 1 pour acquérir l'identifiant d'étiquette de ladite étiquette électronique de gondole 1 . Le terminal portable 3 peut également établir une communication par infrarouge ou par lumière visible avec l'étiquette électronique de gondole 1 . Le terminal portable 3 peut également acquérir l'identifiant d'une étiquette électronique de gondole par d'autres moyen, par exemple par la lecture d'une représentation visuelle de l'identifiant d'étiquette disposée sur l'étiquette électronique de gondole 1 ou affichée par l'étiquette électronique de gondole, comme par exemple un code-barres 13.
Le terminal portable 3 est muni d'un module de localisation radiofréquence, configuré pour exploiter les signaux radio en provenance des balises radiofréquence 4 pour que le terminal portable 3 puisse déterminer des données issues des signaux radios au moyen dudit module de localisation radiofréquence. Le module de localisation radiofréquence peut notamment présenter une ou plusieurs antennes dédiées à la réception des signaux radios émis par les balises radiofréquence 4.
Chaque balise radiofréquence 4 émet un signal radio permettant de l'identifier, encodant typiquement un identifiant. Cet identifiant peut par exemple être codé dans un train d'impulsions, ou bien correspondre à une particularité du signal radio. Les signaux radios sont porteurs d'une information de temps, et notamment d'une informations sur leurs instants d'émission par leurs balises radiofréquence 4 respectives. De préférence, ces informations de temps se trouvent dans l'instant d'émission des signaux radios. Par exemple, lorsque les signaux radios présentent des impulsions ou des trains d'impulsions, une balise radiofréquence 4 émet de façon temporellement isolée une impulsion ou un train d'impulsion à un instant d'émission. L'information de temps correspond alors à l'instant d'émission l'impulsion elle-même, ou au début ou à la fin du train d'impulsions. Ces informations de temps pourraient également peuvent prendre une forme explicite, et être encodées dans les signaux radios. Plus généralement, les signaux radios sont considérés comme comportant des informations de temps lorsque ces signaux radios permettent de déterminer un temps, ou au moins une différence de temps, lorsqu'une ou plusieurs balises radiofréquence 4 sont utilisées.
Les émissions de ces impulsions ou de ces trains d'impulsion par différentes balises radiofréquence 4 sont synchronisées, de sorte que ces balises radiofréquence 4 émettent simultanément une impulsion ou un train d'impulsion permettant d'identifier chaque balise radiofréquence 4 émettrice.
Le serveur informatique central 6 est configuré pour pouvoir communiquer, typiquement via un réseau sans fil 60, avec le terminal portable 3, afin au moins de recevoir des données envoyées par ledit terminal portable 3. La communication entre le terminal portable 3 et le serveur informatique central 6 peut être établie au moyen de tout réseau de communication au moins partiellement sans fil, notamment via un réseau sans fil de type DECT, WIFI ou 3G. Ainsi la communication peut être établie en passant par le réseau internet auquel est relié le serveur informatique central 6.
En référence à la figure 3, le procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole dans une surface de vente comprend une première étape (étape S1 ) au cours de laquelle des balises radiofréquence 4 émettent des signaux radios dans la surface de vente. Ces signaux radios se propagent donc dans la surface de vente, et notamment dans les allées 5 définies entre les gondoles 2, où sont susceptibles de se trouver les personnes porteuses de terminaux portables 3. Cette première étape s'étend pendant une certaine durée, c'est-à-dire que les balises radiofréquence 4 émettent des signaux radios de façon répétée, typiquement à des intervalles très rapprochés voire inférieurs à la seconde, pendant une période de temps qui est supérieur à la minute. L'émission de signaux peut par exemple être commandée au début de la détermination de la répartition d'une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole, et stoppée ensuite (via une commande des balises radiofréquence 4).
Un terminal portable 3 présent dans la surface de vente reçoit (étape S2) alors des signaux radio émis par plusieurs desdites balises radiofréquence. En fonction de l'endroit où se trouve le terminal portable 3 dans la surface de vente, les signaux radio émis par une balise radiofréquence 4 mettent plus ou moins de temps à atteindre le terminal portable 3. Ainsi, des signaux radio émis simultanément par différentes balises radiofréquence 4 sont reçus par le terminal portable 3 à différents instant de réception, bien que partageant le même instant d'émission. Toutefois, les différences entre les instants de réception entre des signaux radio émis au même instant d'émission par différentes balises radiofrequence 4 sont faibles (au moins deux fois inférieures) par rapport aux intervalles entre deux instants d'émission. Ainsi, les signaux radio reçus par le terminal portable pendant un intervalle de temps restreint peuvent être considérés comme ayant été émis au même instant d'émission.
Pour acquérir la localisation d'une étiquette électronique de gondole 1 (étape S3), un opérateur 7 muni d'un terminal portable 3 approche ledit terminal portable 3 de l'étiquette électronique de gondole 1 , de sorte de pouvoir acquérir l'identifiant d'étiquette de l'étiquette électronique de gondole 1 . Typiquement, cette acquisition se fait par le biais d'une communication sans fil par laquelle l'étiquette électronique de gondole 1 transmet son identifiant d'étiquette au terminal portable.
Par exemple, lorsque l'étiquette électronique de gondole 1 est munie d'un périphérique radiofréquence, il s'agit de faire en sorte que le périphérique radiofréquence de l'étiquette électronique de gondole 1 soit à portée d'ondes électromagnétiques émises par le terminal portable 3. Le périphérique radiofréquence est alors activé par l'énergie des ondes électromagnétiques émises par le terminal portable 3 afin d'établir une communication par radiofréquence avec le périphérique radiofréquence de l'étiquette électronique de gondole 1 . Le périphérique radiofréquence de l'étiquette électronique de gondole 1 émet alors à son tour des ondes électromagnétiques porteuses de données sur l'identifiant d'étiquette au terminal portable 3. L'étiquette électronique de gondole 1 transmet ainsi son identifiant d'étiquette au terminal portable 3 qui l'acquiert donc.
D'autres moyens d'acquisition de l'identifiant d'étiquette peuvent être mis en œuvre. On peut par exemple prévoir une communication sans fil n'utilisant pas les ondes radiofréquence, mais des ondes lumineuses, visibles ou invisibles telles que les ondes infrarouges. Lorsque l'étiquette électronique de gondole 1 est munie d'un élément de représentation visuelle de l'identifiant d'étiquette, il s'agit que celui-ci soit visible par un lecteur optique du terminal portable 3, et le terminal portable 3 lit alors cet identifiant d'étiquette.
Le terminal portable 3 peut acquérir également une référence article d'un article 10 associé à l'étiquette électronique de gondole 1 . Par exemple, le terminal portable 3 peut lire une référence visuelle de l'article 10, tel qu'un code-barres. Le terminal portable 3 peut également lire une puce radiofréquence attachée à l'article 10 si celui-ci en est muni. L'opérateur peut aussi renseigner cette référence article sur le terminal portable 3 grâce à des moyens d'entrée d'informations présents sur celui-ci, tel qu'un clavier ou un écran tactile.
Comme expliqué plus haut, on peut également prévoir que le terminal portable 3 ne récupère pas directement un numéro de série d'étiquette auprès de l'étiquette électronique de gondole 1 , comme pour les cas présentés ci-dessus mais que le terminal portable 3 récupère auprès de l'étiquette électronique de gondole 1 , par les manières ci- dessus, une information d'étiquette permettant l'identification de l'étiquette électronique de gondole 1 . Cette information permettant l'identification de l'étiquette électronique de gondole 1 est définitivement attribuée à l'étiquette lors de la fabrication de ladite étiquette, constituant ainsi un identifiant de l'étiquette. Cette information peut par exemple être composée d'un préfixe suivi d'un numéro de référence de l'étiquette formant l'identifiant d'étiquette, tel que www.SES-imagotag.com/123456789, le suffixe "www.SES-imagotag.com" permettant de reconnaître l'information comme étant susceptible d'être communiqué par le terminal portable 3 à un serveur distant déterminé par le suffixe pour en récupérer un numéro de série de l'étiquette électronique de gondole 1 . Dans tous les cas, le moment où le terminal portable 3 acquiert, directement ou indirectement, l'identifiant d'étiquette à partir d'une étiquette électronique de gondole 1 , constitue pour le terminal portable 3 un instant d'acquisition.
Le terminal portable 3 acquiert les signaux radios reçus à cet instant d'acquisition, à l'aide du module de localisation radiofréquence, et détermine (étape S4) des données issues des signaux radios au moyen dudit module de localisation radiofréquence. Le terminal portable 3 peut déterminer des données issues des signaux radios en permanence tant que dure la réception des signaux radios. Seules les données issues des signaux radios reçus au moment d'acquisition sont analysées ou transmises.
De préférence, alors que le terminal portable 3 capte et reçoit de façon répétée sur une période de temps des signaux radio en provenance de balises radiofréquence 4, le terminal portable 3 ne traite pas les signaux radio reçus sauf ceux reçus à l'instant d'acquisition, ce qui permet une considérable économie de ressources pour le terminal portable 3. L'exploitation de ces données issues des signaux radios permet de localiser le terminal portable 3.
Le terminal portable 3 transmet (étape S5) au serveur informatique central 6 l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition. Si la référence article d'un article 10 associé à l'étiquette électronique de gondole 1 a été acquise par le terminal portable 3, ladite référence article peut également être transmise au serveur informatique central 6 en même temps que l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition. L'identifiant d'étiquette, les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition, et éventuellement la référence article, sont donc associés par leur transmission simultanée, ou au moins successives. Le serveur informatique central 6 détermine (étape S6) des données d'association entre l'étiquette électronique de gondole 1 identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole 1 déterminée à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition.
La position de l'étiquette électronique de gondole 1 est déterminée à partir de la position du terminal portable 3 à l'instant d'acquisition. Comme le terminal portable 3 est proche de l'étiquette électronique de gondole 1 à cet instant d'acquisition, la position de l'étiquette électronique de gondole 1 est assimilée à la position du terminal portable 3.
Le module de localisation radiofréquence du terminal portable 3 peut lui-même traiter les signaux radios émis par les balises radiofréquence 4 afin de déterminer sa position, et donc celle de l'étiquette électronique de gondole 1 . Le module de localisation radiofréquence peut déterminer la position du terminal portable 3 à partir des signaux radios émis par les balises radiofréquence 4 par mesure du temps de propagation des signaux respectifs desdites balises radiofréquence 4. Par exemple, le terminal portable 3 peut évaluer la distance entre le terminal portable 3 et chaque balise radiofréquence 4 en analysant les informations de temps des signaux radios, en les combinant avec les instants de réception des signaux radios, puisque chaque signal radio identifie la balise radiofréquence qui l'a émis. Notamment, avec des émissions simultanées de signaux radio par différentes balises, les différents instants de réception par le terminal portable 3 permettent de déterminer les distances par rapport à chaque balises radiofréquences. En exploitant plusieurs balises radiofréquence 4, il est donc possible de déterminer la localisation du terminal portable 3, et donc de l'étiquette électronique de gondole 1 , par trilatération ou triangulation par exemple.
Les données issues des signaux radiofréquence sont alors des données de position, c'est-à-dire des données qui traduisent une position. Ces données de position peuvent par exemple être des coordonnées de position. Ces données de position sont transmises au serveur informatique central 6 en tant que données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition.
Les données issues des signaux radiofréquence peuvent être des mesures d'instants de réception desdits signaux, et la localisation du terminal portable 3 est alors déterminée par le serveur informatique central à partir desdites mesures de temps. De même qu'expliqué plus haut pour le terminal portable 3, le serveur informatique central 6 peut déterminer la position de l'étiquette électronique de gondole 1 à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition, en comparant entre elles des données issues de signaux radios en provenance de différente balises radiofréquence 4. D'autres modes de détermination de la localisation du terminal portable 3 peuvent être envisagés, en alternative d'une détection par balises radiofréquence. Notamment, le terminal portable 3 peut être doté d'un module de positionnement capable de recevoir un signal de lumière visible sur une fréquence entre 400 et 800 THz.
Dans ce dernier cas, les balises radiofréquence peuvent être remplacées par des luminaires à diodes électroluminescentes ou luminaires LED, disposés à des positions connues dans la surface de vente. Une base de données avec laquelle le serveur central 6 peut communiquer contient des informations de localisation de chacun des luminaires LED dans la surface de vente. De même que pour les balises radiofréquence, l'émission de signaux lumineux peut par exemple être commandée au début de la détermination de la localisation d'une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole, et stoppée ensuite. Lors de l'étape S2, le terminal portable 3 reçoit un signal lumineux ou une série de signaux lumineux (code(s) de communication par lumière visible, ou VLC pour Visible Light Communication) émis par un ou plusieurs luminaire(s) LED, les codes VLC permettant de repérer les luminaires de manière unique. Le module de positionnement du terminal portable 3 est configuré pour reconnaître le code VLC propre à chaque luminaire LED, et pour communiquer avec le serveur central 6 pour retirer les données de localisation des luminaires LED, de sorte à déterminer à l'étape S4 des données de localisation du terminal portable 3.
Les modalités de communication sans fil entre le terminal portable 3 et les étiquettes électroniques de gondole 1 , notamment l'étape S3 d'acquisition par le terminal portable 3 d'un identifiant d'étiquette 3 à proximité, sont inchangées par rapport au procédé de la figure 3. Par ailleurs, l'étape S5 de communication entre le terminal portable 3 et le serveur central 6 est aussi conservée.
Les données d'association déterminées à l'étape S6 pour une étiquette électronique de gondole 1 indiquent que l'étiquette électronique de gondole 1 en question est à une position précise dans la surface de vente, qui peut par exemple être encodée au moyen de coordonnées dans un repère, ou de préférence encore, correspond à un emplacement prédéterminé dans la surface de vente. En effet, les étiquettes électroniques de gondole 1 ne se trouvent pas n'importe où dans la surface de vente, mais précisément sur les gondoles 2 (d'où leur nom) ou des éléments similaires. On peut donc disposer d'un ensemble d'emplacements définis dans la surface de vente, qu'on peut affecter en tant que position aux étiquettes électroniques de gondole 1.
Par conséquent, leur localisation dans la surface de vente peut être précisée en leur affectant l'emplacement le plus proche. Cela peut par exemple être la combinaison d'une référence de gondole 2, un numéro d'étagère 22, et une distance le long du rail 21. La référence d'une gondole 2 peut aussi correspondre à une information d'emplacement, et par exemple être constituée d'un numéro d'allée 5 et d'ordre dans cette allée 5.
Quelle que soit la solution retenue pour gérer la connaissance de la position d'une étiquette électronique de gondole 1 , les données d'association peuvent prendre différentes formes permettant leur exploitation. En particulier, on peut prévoir de connaître ainsi l'emplacement de chaque article 10, grâce à l'étiquette électronique de gondole 1 qui lui est associée.
Si la référence article n'a pas été acquise par le terminal portable 3, l'identifiant d'étiquette peut être utilisé pour retrouver dans une base de données dédiée la référence article de l'article associé à l'étiquette électronique de gondole 1 identifiée par l'identifiant d'étiquette. On obtient alors également une information sur la position de chaque article 10 dans la surface de vente.
L'ensemble des données d'association forme donc un planogramme, comme indiqué plus haut. Grâce à ce procédé, on peut ainsi établir le planogramme, le modifier, ou le mettre à jour. En particulier, tout déplacement d'étiquette électronique de gondole 1 dans la surface de vente peut immédiatement être répercuté sur le planogramme, ce qui permet d'adapter celui-ci en temps réel. L'invention permet ainsi de faire du planogramme une représentation fidèle de la surface de vente.

Claims

Revendications
1 . Procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole (1 ) dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole (1 ) réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole (1 ) étant associée à un article, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole (1 ) étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre, ladite surface de vente comprenant une pluralité de balises radiofréquence (4) configurées pour émettre des signaux radio (S1 ),
la disposition attendue des étiquettes électroniques dans la surface de vente étant décrite par un planogramme configuré pour comprendre des données d'association entre chacun d'une pluralité d'identifiants d'étiquette et une position attendue au sein de gondoles de la surface de vente,
ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles,
- un terminal portable (3) muni d'un module de localisation radiofréquence reçoit
(S2) des signaux radio émis par plusieurs balises radiofréquence (4) et détermine (S4) des données issues des signaux radios au moyen dudit module de localisation radiofréquence ;
- à un instant d'acquisition, le terminal portable (3) acquiert (S3) l'identifiant d'une étiquette électronique de gondole (1 ) à partir de ladite étiquette électronique de gondole (1 );
- le terminal portable (3) transmet (S5) à un serveur informatique central (6) l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
- le serveur informatique central (6) détermine (S6) les données d'association dans le planogramme entre l'étiquette électronique de gondole (1 ) identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole (1 ) déterminée à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition, la position ainsi déterminée étant propre à ladite étiquette électronique de gondole (1 ).
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le terminal portable (3) acquiert également un identifiant d'un article (10) associé à l'étiquette électronique de gondole
(1 ) et transmet ledit identifiant d'article au serveur informatique central (6) en même temps que l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition, et le serveur informatique central (6) détermine des données d'association entre l'étiquette électronique de gondole (1 ), la position de l'étiquette électronique de gondole (1 ) et l'article associé à ladite étiquette électronique de gondole (1 ).
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la position déterminée pour l'étiquette électronique de gondole (1 ) est déterminée, parmi des emplacements prédéfinis, comme l'emplacement le plus proche du terminal portable (3).
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la position déterminée pour l'étiquette de gondole est définie comme la combinaison d'une référence de la gondole (2), un numéro d'une étagère (22), et une distance le long d'un rail (21 ).
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque étiquette électronique de gondole (1 ) est munie d'un périphérique radiofréquence et le terminal portable (3) acquiert l'identifiant de l'étiquette électronique de gondole (1 ) en établissant une communication par radiofréquence avec ladite étiquette électronique de gondole (1 ).
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le périphérique radiofréquence comprend une antenne et une puce électronique de type NFC (Near Field Communication).
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque étiquette électronique de gondole (1 ) est munie d'un élément de représentation visuelle de l'identifiant d'étiquette, et le terminal portable (3) comprend un lecteur optique adapté pour lire ledit élément de représentation visuelle et acquérir l'identifiant d'étiquette.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de localisation radiofréquence détermine la localisation du terminal portable (3) à partir des signaux radios émis par les balises radiofréquence (4) par mesure du temps de propagation des signaux respectifs desdites balises radiofréquence (4), et les données issues des signaux radiofréquence sont des données de position.
9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les données de localisation sont des coordonnées de position.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les données issues des signaux radiofréquence sont des mesures d'instant de réception desdits signaux, et la localisation du terminal portable (3) est déterminée par le serveur informatique central (6) à partir desdites mesures de temps.
1 1 . Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la surface de vente comporte une pluralité de gondoles (2) portant les étiquettes électroniques de gondole (1 ), lesdites gondoles définissant des allées (5) entre elles, et des balises radiofréquence (4) sont disposées dans le prolongement d'allées (5) de la surface de vente.
12. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel pour chacune d'une pluralité d'allées (5), une balise radiofréquence (4) est disposée de chaque côté du prolongement de l'allée (5).
13. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les balises radiofréquences (4) émettent des impulsions sur une bande de fréquence supérieure à 500 MHz selon la technique de l'ultra bande large.
14. Procédé de localisation d'étiquettes électroniques de gondole (1 ) dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole (1 ) réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole (1 ) étant associée à un article, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole (1 ) étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre, ladite surface de vente comprenant une pluralité de luminaires (4) configurées pour émettre des signaux lumineux (S1 ),
la disposition attendue des étiquettes électroniques dans la surface de vente étant décrite par un planogramme configuré pour comprendre des données d'association entre chacun d'une pluralité d'identifiants d'étiquette et une position attendue au sein de gondoles de la surface de vente,
ledit procédé comprenant les étapes selon lesquelles,
- un terminal portable (3) muni d'un module de positionnement reçoit (S2) des signaux lumineux émis par plusieurs luminaires (4) et détermine (S4) des données issues des signaux lumineux au moyen dudit module de positionnement ;
- à un instant d'acquisition, le terminal portable (3) acquiert (S3) l'identifiant d'une étiquette électronique de gondole (1 ) à partir de ladite étiquette électronique de gondole
(1 );
- le terminal portable (3) transmet (S5) à un serveur informatique central (6) l'identifiant d'étiquette et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
- le serveur informatique central (6) détermine (S6) les données d'association dans le planogramme entre l'étiquette électronique de gondole (1 ) identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole (1 ) déterminée à partir des données issues des signaux lumineux reçus à l'instant d'acquisition, la position ainsi déterminée étant propre à ladite étiquette électronique de gondole (1 ).
15. Système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole (1 ) dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole (1 ) étant associée à un article (10), chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre,
ledit système comprenant:
- un serveur informatique central (6), comprenant un planogramme configuré pour comprendre des données d'association entre chacun d'une pluralité d'identifiants d'étiquette et une position attendue au sein de gondoles de la surface de vente,
- une pluralité de balises radiofréquence configurées pour émettre des signaux radio,
- un terminal portable (3) muni d'un module de localisation radiofréquence configuré pour recevoir les signaux radio et déterminer des données issues des signaux radios au moyen dudit module de localisation radiofréquence, le terminal portable (3) étant en outre adapté pour acquérir, à un instant d'acquisition, un identifiant d'une étiquette électronique de gondole (1 ) à partir de ladite étiquette électronique de gondole (1 ),
et pour transmettre au serveur informatique central l'identifiant d'étiquette (6) et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
le serveur informatique central (6) étant configuré pour déterminer des données d'association dans le planogramme entre l'étiquette électronique de gondole (1 ) identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole (1 ) déterminée à partir des données issues des signaux radios reçus à l'instant d'acquisition, la position ainsi déterminée étant propre à ladite étiquette électronique de gondole (1 ).
16. Système selon la revendication 15, dans lequel le serveur informatique central (6) est configuré pour déterminer une position de l'étiquette électronique de gondole (1 ) correspondant à la combinaison d'une référence de gondole (2), un numéro d'une étagère (22), et une distance le long d'un rail (21 ).
17. Système selon l'une des revendications 15 ou 16, ledit système étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.
18. Système de localisation d'étiquettes électroniques de gondole (1 ) dans une surface de vente, ladite surface de vente présentant une pluralité d'étiquettes électroniques de gondole réparties dans ladite surface de vente, chacune desdites étiquettes électroniques de gondole (1 ) étant associée à un article (10), chacune desdites étiquettes électroniques de gondole étant munie d'un identifiant d'étiquette qui lui est propre,
ledit système comprenant:
- un serveur informatique central (6), comprenant un planogramme configuré pour comprendre des données d'association entre chacun d'une pluralité d'identifiants d'étiquette et une position attendue au sein de gondoles de la surface de vente,
- une pluralité de luminaires configurés pour émettre des signaux lumineux,
- un terminal portable (3) muni d'un module de positionnement configuré pour recevoir les signaux lumineux et déterminer des données issues des signaux lumineux au moyen dudit module de positionnement, le terminal portable (3) étant en outre adapté pour acquérir, à un instant d'acquisition, un identifiant d'une étiquette électronique de gondole (1 ) à partir de ladite étiquette électronique de gondole (1 ),
et pour transmettre au serveur informatique central l'identifiant d'étiquette (6) et les données issues des signaux reçus à l'instant d'acquisition,
le serveur informatique central (6) étant configuré pour déterminer des données d'association dans le planogramme entre l'étiquette électronique de gondole (1 ) identifiée par l'identifiant d'étiquette et une position de ladite étiquette électronique de gondole (1 ) déterminée à partir des données issues des signaux lumineux reçus à l'instant d'acquisition, la position ainsi déterminée étant propre à ladite étiquette électronique de gondole (1 ).
19. Système selon la revendication 18, dans lequel les luminaires comprennent des diodes électroluminescentes, et les signaux lumineux portent des codes de communication par lumière visible VLC (Visible Light Communications).
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