WO2018050370A1 - Système de roue et dispositif de transport associé - Google Patents

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WO2018050370A1
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transport device
wheel
distinct
central axis
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Hervé LE SAUX
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Kerostin Medical
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    • Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Definitions

  • the invention relates to a wheel intended to be rotated about an axis and an associated transport device.
  • the solutions of the prior art consist of complex systems of wheels mounted on structures, themselves pivotally mounted relative to the carriage or relative to the wheelchair to move. These solutions often weigh down the entire cart / wheelchair.
  • One of the objectives of the invention is to provide a solution to facilitate the passage of obstacles, such as stairs, a cart or a wheelchair, this without weighing down the structure.
  • the invention relates to a wheel system intended to be rotated about an axis, said central axis, comprising two distinct parts, the two distinct parts being arranged to be in pivot connection with respect to the other.
  • the wheel system is designed so as to occupy two positions, a first position, called the climbing position, in which the two distinct parts are superimposed so as to form, in a plane perpendicular to the central axis, branches extending radially from the central axis, a distinct part then completely covering the other distinct part, and a second position, called the standard position, in which the two distinct parts are angularly offset one of the other, about the central axis so as to form a disk in the plane perpendicular to the central axis, including a solid disk.
  • the solution of the invention consists of a single wheel system, which is itself composed of two parts movable relative to each other.
  • a relative position of these two parts, one relative to the other, is dedicated to the passage of obstacles, for example the rise of a flight of stairs.
  • Another relative position of these two parts relative to each other is rather provided for a standard use, for example the displacement on an area free of obstacles.
  • the wheel system of the invention is articulated around a single central axis, and the passage to one or other of the two wheel system positions is by angular offset of the two parts. distinct components that compose it, around this same central axis.
  • the wheel system of the invention thus has a simple structure, easily integrable to any transport device.
  • the wheel system when assembled to a transport device, it facilitates the passage of obstacles, such as stairs, without weighing down the overall structure of this transport device.
  • the wheel system of the invention further comprises a mechanical device, or electromagnetic, for ensuring the passage from the mounted position to the standard position and / or the standard position to the rising position,
  • the wheel system of the invention furthermore comprises an electronic control device making it possible to control the passage from the climb position to the standard position and / or from the standard position to the climb position,
  • the two distinct parts are substantially identical in their shape and their dimensions
  • the two separate parts are in the form of a cross, independent, the cross comprising a plurality of branches, the branches having a functional section allowing them to hang and / or accompany a rotational movement of the wheel system when climbing on a riser or stair nosing,
  • the invention also relates to a transport device equipped with at least two wheel systems according to any one of the preceding claims, the wheel systems being assembled along one and the same axis, called the axis of rotation of the wheel systems. of the transport device, on a single axle or axle specific to each wheel system.
  • the wheel systems are designed to be removably assembled to said transport device
  • the transport device of the invention comprises a chair for transporting a person with reduced mobility
  • the transport device of the invention comprises a receptacle intended for the transport of various objects
  • the transport device of the invention comprises at least one motor for driving in rotation the axle, or the axles, of the transport device.
  • FIG. 1 is a schematic illustration of an exemplary embodiment of a wheel system according to the invention, in a climbing position
  • FIG. 2 is a schematic illustration of the same embodiment as that illustrated in FIG. 1, in the standard position,
  • FIG. 3 is a schematic illustration of the same exemplary embodiment as that illustrated in FIGS. 1 and 2, the latter being provided with a mechanical device intended to ensure the passage of the wheel system of the invention, of the position climb to standard position and / or standard position to climb position
  • FIG. 4 is a schematic illustration of an exemplary embodiment of a single axle of a transport device according to the invention on which two wheel systems according to the invention are assembled
  • FIG. 5 is a diagram making it possible to recall the usual vocabulary usually used for a staircase
  • FIG. 6 is a schematic illustration of an exemplary embodiment of a branch of a wheel system according to the invention.
  • FIG. 7 schematically illustrates an exemplary embodiment of a transport device according to the invention provided with at least one wheel system according to the invention, in a climbing position
  • FIG. 8 schematically illustrates the same example as that illustrated in FIG. 7, the wheel system being in the standard position
  • FIG. 9 is a schematic illustration of a second exemplary embodiment of a wheel system according to the invention, in the up position
  • FIG. 10 is a schematic illustration of the same embodiment as that illustrated in FIG. 9, in the standard position
  • Figure 11 is a schematic illustration of the embodiment in which a separate portion is mounted on the hub of the other distinct portion.
  • the invention relates to a wheel system S adapted to be rotated about an axis, said central axis X, comprising two distinct portions R1, R2, the two distinct parts R1, R2 being arranged to pivotally connect to each other.
  • the wheel system S is designed to occupy two positions.
  • the first position is illustrated in FIG. In this position, the two distinct portions R1, R2 are superimposed so as to form, in a plane perpendicular P to the central axis X, branches 1 1 -14 which extend radially from the central axis X.
  • perpendicular plane P to the central axis X here, the plane of the sheet on which are located Figures 1 and 2.
  • the orthogonal projection of distinct parts R1, R2 in this plane P when the wheel system S is in the up position, only allows to see one of the two distinct parts R1, R2. Indeed, in this position, a distinct part R1 completely covers the other distinct part R2 and thus forms branches, or arm 1 1 -14.
  • the distinct part that is visible depends on the positioning of the user relative to the perpendicular plane P. If he looks at Figure 1 on the front side of the sheet, he will see only the distinctive part R1, the other R2 is then hidden . If he looks at Figure 1 on the back side of the sheet, he will see only the distinctive part R2, the other R1 being then hidden.
  • the second position is illustrated in FIG. 2.
  • the two distinct portions R1, R2 are angularly offset from one another, around the central axis X so as to form, in the plane perpendicular P to the central axis X defined above, a solid disc.
  • the orthogonal projection of the distinct parts R1, R2 in this plane P when the wheel system S is in the standard position, makes it possible to see the two distinct parts R1, R2, that the wheel system is observed on the front or back side of the wheel. leaf.
  • the wheel system S of the invention further comprises a mechanical device D, or electromagnetic, for ensuring the passage from the mounted position to the standard position and / or from the standard position to the up position.
  • This device D allows the rotation of a distinctive portion R1 relative to the other R2.
  • FIG. 3 An example of device D, of mechanical type, is illustrated in FIG. 3. It comprises a conventional central pinion system 31 coupled to two racks 32, 33 and makes it possible to angularly move, around the central axis X, the distinctive part. R1 with respect to the distinctive part R2. This rotation is planned for cause the distinctive part R1 to move about 45 ° relative to the distinctive part R2.
  • the device D will advantageously be hidden.
  • the pinion 31 and the racks 32, 33 will be provided between the two distinctive parts R1, R2.
  • electromechanical type can advantageously be provided. It is not illustrated here.
  • the rest position of such an electromechanical device D is that corresponding to the standard position of the wheel system S of the invention.
  • a spring will be provided to recall the wheel system S in the standard position after actuation of the device D, the actuation of the device D passing through the activation of an electromagnet which forces the passage of the wheel system S of the invention towards the climbing position.
  • This device D of the electromagnetic type, may be powered by a small battery charged by a dynamo coupled to an axle of the wheel system S of the invention.
  • the device D whether mechanical or electromagnetic, is operable from the outside, for example at a distance.
  • the wheel system S of the invention advantageously comprises an electronic control device for controlling the passage of the climb position to the standard position and / or the standard position to the climb position.
  • the two distinct parts R1, R2 are substantially identical in their shape and their dimensions.
  • the outer shape of the two distinct parts R1, R2 are substantially identical.
  • the peripheral cut of the two distinct portions R 1, R 2 is such that said two distinct portions R 1, R 2 are superimposable so that they merge, in particular at their periphery.
  • the two distinct portions R1, R2 are each in the form of a cross R1, R2, independent, the cross R1, R2 having a plurality of branches 1 1 -14, 21-24.
  • the branches 1 1 - 14, 21 -24 have a same functional section allowing them to hang and / or to accompany a rotational movement of the wheel system S, in the up position, when it abuts a riser CM or a stair nosing N of a staircase.
  • Figure 5 illustrates what we mean by riser CM, nosing N, step M, step G and step height H.
  • FIG. 6 illustrates an exemplary embodiment of a branch 13. It is interesting to note that this branch has three functional zones A, B, C:
  • the zone marked A serves to hang on the step, in the vicinity of the walking nose N,
  • the zone marked C corresponds to a circular part which is intended to cooperate on the step M, while rolling on it,
  • the zone marked B is a part that prevents the grip is done on the next step M + 1 and / or, a part that facilitates the tilting of the wheel system S when it comes into contact with a riser CM.
  • the number of four branches 1 1 -14, 21-24 is not limiting. It can be three or five, six, seven or eight.
  • the angular offset to provide a cross R1 relative to the other cross R2 will be calculated in function, so as to form the disc described above when the wheel system 10 is in the standard position.
  • FIGS. 9 and 10 illustrate a second embodiment of the system S which has just been described, but with a different functional section for the branches 1 1 - 14, 21 -24, in particular with respect to those illustrated in FIGS. 3 and 6.
  • the invention also relates to a transport device T equipped with at least two wheel systems S1, S2 described above, the wheel systems S being assembled along one and the same Y axis. , said axis of rotation of the wheel systems S1, S2 of the transport device T.
  • This axis of rotation Y wheel systems S1, S2 of the transport device T coincides with the central axis X defined above.
  • the wheel systems can advantageously be assembled on a single axle E (example shown in Figure 4) or on a clean axle to each wheel system S1, S2 (example not shown).
  • FIGS. 7 and 8 illustrate an example of a transport device T in the obstacle climbing phase, such as a flight of stairs ( Figure 7), then in rolling phase on a flat expanse, or free of obstacles (Figure 8).
  • a wheel system S1, S2 is disposed on each side of the axis of rotation
  • each wheel system S1, S2 rotates at an angle approximately 45 °, while the other distinctive part R2, or cross R2, remains in contact with the ground, so as to form a wheel, solid and standard with the periphery of the two crosses R1, R2 thus deployed.
  • Figure 11 illustrates schematically a separate portion R2 which is mounted on the hub m1 of the other distinct portion R1.
  • the distinct part R1 is then a carrying cross, while the distinct part R2 can be considered as a bearing cross.
  • the bearing cross R2 is articulated on the carrying cross R1 which will serve as a driving cross because in direct contact with the axle E.
  • the cross roller R2 is articulated on the hub m1 of the carrying cross so to ensure the passage from the raising position to the standard position and / or from the standard position to the mounting position to the wheel system S1 illustrated in Figure 1 1.
  • the wheel systems S1, S2 may advantageously be designed to be removably assembled to said transport device T, without using an external tool, for example via a mechanical coupling system, or electromechanical, with the transport device T.
  • the transport device T of the invention advantageously comprises a chair for transporting a person with reduced mobility and / or a receptacle intended for the transport of various objects and / or forks, such as a devil, for the transport of bulky objects.
  • Figures 7 and 8 illustrate a transport device T type of travel suitcase.
  • the transport device T of the invention comprises at least one motor intended to drive in rotation the axle E, or the axles, of the transport device T. More precisely, the engine is coupled to the axle E, or axles, so as to rotate at least one of two crosses R1, R2 of the same wheel system S.
  • the dimensions of the crosses R1, R2 will be provided so as to form a wheel system in the standard position, or deployed, forming a disc of outer diameter of about 48cm. These dimensions are mainly conditioned by the height H of the steps of a staircase ES, and less by the lap G of these (often standard). They are also advantageous for a ride on chaotic ground.
  • the outer end C of the branches 1 1 -14, 21 -24 of the crosses R 1, R 2 must be of the order of one-eighth of a circle, in particular so as to form an entire circle when the wheel system 10 is in standard position.
  • the side A branches 1 1 -14, 21 -24 which is intended to catch on the step M is curved, especially to facilitate its shoulder on abnormally high steps.
  • the transport device T of the invention comprises a chair for transporting a person with reduced mobility, this allows a third party attendant to pull a person sitting in his chair to the top of the chair. a staircase, or better still, if the chair is motorized, and / or robotic, to climb this staircase without effort.
  • One of the advantages of envisaging a possible robotization of a transport device T according to the invention consists in preventing any tilting of said device T towards the bottom of the staircase ES.
  • the transport device T may also equip an explorer, for example an unmanned vehicle. It should also be noted that variant embodiments are of course possible. In particular, it is also conceivable, in additional exemplary embodiments, to provide an electronic system making it possible to manage the drive motor of the axle E, or axles, in the climb of a staircase.
  • This electronic system would include a plurality of sensors, including:

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Abstract

L'invention concerne un système de roue (S) destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe central (X), comprenant deux parties distinctes (R1, R2) agencées en liaison pivot l'une par rapport à l'autre, le système de roue (S) étant caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position de montée, dans laquelle les deux parties distinctes (R1, R2) sont superposées de manière à former, dans un plan perpendiculaire (P) à l'axe central (X), des branches (11-14, 21-24) qui s'étendent radialement à partir de l'axe central (X), une partie distincte (R1) couvrant alors entièrement l'autre partie distincte (R2), et une seconde position, dite position standard, dans laquelle les deux parties distinctes (R1, R2) sont décalées angulairement l'une de l'autre de manière à former un disque dans le plan perpendiculaire (P) à l'axe central (X). L'invention concerne aussi un dispositif de transport associé.

Description

Système de roue et dispositif de transport associé
L'invention concerne une roue destinée à être entraînée en rotation autour d'un axe et un dispositif de transport associé.
Il est connu des documents US 2,706,640, FR 2 640 218 et FR 2 502 090, de prévoir des chariots, ou fauteuil roulants, avec des systèmes de roues permettant de leur faciliter le passage d'obstacles, tel que des escaliers.
Les solutions de l'art antérieur consistent en des systèmes complexes de roues montées sur des structures, elles-mêmes montées pivotantes par rapport au chariot ou par rapport au fauteuil roulant à déplacer. Ces solutions alourdissent souvent l'ensemble du chariot/du fauteuil roulant. Un des objectifs de l'invention consiste à proposer une solution permettant de faciliter le passage d'obstacles, tel que des escaliers, à un charriot ou à un fauteuil roulant, ceci sans en alourdir la structure.
Ainsi, l'invention concerne un système de roue destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, dit axe central, comprenant deux parties distinctes, les deux parties distinctes étant agencées de manière à être en liaison pivot l'une par rapport à l'autre.
Selon l'invention, le système de roue est conçu de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position de montée, dans laquelle les deux parties distinctes sont superposées de manière à former, dans un plan perpendiculaire à l'axe central, des branches qui s'étendent radialement à partir de l'axe central, une partie distincte couvrant alors entièrement l'autre partie distincte, et une seconde position, dite position standard, dans laquelle les deux parties distinctes sont décalées angulairement l'une de l'autre, autour de l'axe central de manière à former un disque dans le plan perpendiculaire à l'axe central, notamment un disque plein.
La solution de l'invention consiste en un unique système de roue, qui est lui- même composée de deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre. Une position relative de ces deux parties, l'une par rapport à l'autre, est dédiée au passage d'obstacles, par exemple la montée d'une volée d'escaliers. Une autre position relative de ces deux parties l'une par rapport à l'autre est plutôt prévue pour une utilisation standard, par exemple le déplacement sur une zone dépourvue d'obstacle.
D'autre part, le système de roue de l'invention est articulé autour d'un unique axe, central, et le passage à l'une ou l'autre des deux positions du système de roue se fait par décalage angulaire des deux parties distinctes qui la composent, autour de ce même axe central.
Le système de roue de l'invention présente donc une structure simple, aisément intégrable à tout dispositif de transport. Autrement dit, lorsque le système de roue est assemblé à un dispositif de transport, il lui facilite le passage d'obstacles, tel que des escaliers, ceci sans alourdir la structure générale de ce dispositif de transport.
Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément :
- le système de roue de l'invention comprend en outre un dispositif de mécanique, ou électromagnétique, destiné à assurer le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée,
- le système de roue de l'invention comprend en outre un dispositif de contrôle électronique permettant de commander le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée,
- les deux parties distinctes sont sensiblement identiques dans leur forme et leurs dimensions,
- les deux parties distinctes se présentent sous la forme d'une croix, indépendante, la croix comportant une pluralité de branches, les branches présentant un profilé fonctionnel leur permettant d'accrocher et/ou d'accompagner un mouvement de rotation du système de roue, en position de montée, lorsque celui-ci butte sur une contremarche ou un nez de marche d'un escalier,
- une partie distincte est montée sur le moyeu de l'autre partie distincte. L'invention concerne aussi un dispositif de transport équipé avec au moins deux systèmes de roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, les systèmes de roue étant assemblés le long d'un seul et même axe, dit axe de rotation des systèmes de roue du dispositif de transport, sur un unique essieu ou sur un essieu propre à chaque système de roue.
Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément :
- les systèmes de roue sont conçus de manière à être assemblées de manière amovible audit dispositif de transport,
- le dispositif de transport de l'invention comprend un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite,
- le dispositif de transport de l'invention comprend un réceptacle destiné au transport d'objets divers,
- le dispositif de transport de l'invention comprend au moins un moteur destiné à entraîner en rotation l'essieu, ou les essieux, du dispositif de transport.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence au dessin schématique annexé :
- la figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'un système de roue selon l'invention, en position de montée,
- la figure 2 est une illustration schématique du même exemple de réalisation que celui illustré à la figure 1 , en position standard,
- la figure 3 est une illustration schématique du même exemple de réalisation que celui illustré aux figures 1 et 2, celui-ci étant muni d'un dispositif de mécanique destiné à assurer le passage du système de roue de l'invention, de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée, - la figure 4 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'un essieu unique d'un dispositif de transport selon l'invention sur lequel sont assemblés deux systèmes de roue selon l'invention,
- la figure 5 est un schéma permettant de rappeler le vocabulaire usuel utilisé habituellement pour un escalier,
- la figure 6 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'une branche d'un système de roue selon l'invention,
- la figure 7 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif de transport selon l'invention muni d'au moins un système de roue selon l'invention, en position de montée,
- la figure 8 illustre schématiquement le même exemple que celui illustré à la figure 7, le système de roue étant en position standard,
- la figure 9 est une illustration schématique d'un second exemple de réalisation d'un système de roue selon l'invention, en position de montée, - la figure 10 est une illustration schématique du même exemple de réalisation que celui illustré à la figure 9, en position standard,
- la figure 1 1 est une illustration schématique du mode de réalisation dans lequel une partie distincte est montée sur le moyeu de l'autre partie distincte.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, l'invention concerne un système de roue S destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, dit axe central X, comprenant deux parties distinctes R1 , R2, les deux parties distinctes R1 , R2 étant agencées de manière à être en liaison pivot l'une par rapport à l'autre.
Selon l'invention, le système de roue S est conçu de sorte à occuper deux positions.
La première position, dite position de montée, est illustré sur la figure 1 . Dans cette position, les deux parties distinctes R1 , R2 sont superposées de manière à former, dans un plan perpendiculaire P à l'axe central X, des branches 1 1 -14 qui s'étendent radialement à partir de l'axe central X.
On entend par « plan perpendiculaire P à l'axe central X », ici, le plan de la feuille sur laquelle se trouvent les figures 1 et 2. La projection orthogonale des parties distinctes R1 , R2 dans ce plan P, lorsque le système de roue S est en position de montée, ne permet de voir qu'une seule des deux parties distinctes R1 , R2. En effet, dans cette position, une partie distincte R1 couvre entièrement l'autre partie distincte R2 et forme ainsi des branches, ou bras 1 1 -14. La partie distincte qui est visible dépend du positionnement de l'utilisateur par rapport au plan perpendiculaire P. S'il observe la figure 1 du côté recto de la feuille, il ne verra que la partie distinctive R1 , l'autre R2 étant alors cachée. S'il observe la figure 1 du côté verso de la feuille, il ne verra que la partie distinctive R2, l'autre R1 étant alors cachée.
La seconde position, dite position standard, est illustré à la figure 2. Dans cette position, les deux parties distinctes R1 , R2 sont décalées angulairement l'une de l'autre, autour de l'axe central X de manière à former, dans le plan perpendiculaire P à l'axe central X défini ci-dessus, un disque plein. La projection orthogonale des parties distinctes R1 , R2 dans ce plan P, lorsque le système de roue S est en position standard, permet de voir les deux parties distinctes R1 , R2, ceci que le système de roue soit observé du côté recto ou verso de la feuille.
La périphérie des parties distinctes R1 , R2 dessine un cercle dans ce plan perpendiculaire P.
D'autre part, ces parties distinctes R1 , R2 sont ici représentées pleines, et il est décrit ci-dessus qu'elles forment un disque plein, en position standard, dans le plan perpendiculaire P. Il est néanmoins possible de prévoir des évidements de matière au sein de chaque branches 1 1 -14, 21 -24 pour en diminuer le poids, ceci sans sortir du cadre de l'invention.
Le système de roue S de l'invention comprend en outre un dispositif de mécanique D, ou électromagnétique, destiné à assurer le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée.
Ce dispositif D permet la rotation d'une partie distinctive R1 par rapport à l'autre R2.
Un exemple de dispositif D, de type mécanique, est illustré à la figure 3. Il comprend un système classique de pignon 31 central couplé à deux crémaillères 32, 33 et permet de déplacer angulairement, autour de l'axe central X, la partie distinctive R1 par rapport à la partie distinctive R2. Cette rotation est prévue pour entraîner un déplacement de la partie distinctive R1 , de 45° environ, par rapport à la partie distinctive R2.
Le dispositif D sera avantageusement caché. Pour cela, le pignon 31 et les crémaillères 32, 33 seront prévues entre les deux parties distinctives R1 , R2.
Un autre exemple de dispositif D, de type électromécanique pourra avantageusement être prévu. Il n'est pas illustré ici.
La position de repos d'un tel dispositif D électromécanique est celui correspondant à la position standard du système de roue S de l'invention. Un ressort sera prévu pour rappeler le système de roue S en position standard après actionnement du dispositif D, l'actionnement du dispositif D passant par l'activation d'un électroaimant qui force le passage du système de roue S de l'invention vers la position de montée.
Ce dispositif D, de type électromagnétique, pourra être alimenté par une petite batterie chargée par une dynamo couplée à un essieu du système de roue S de l'invention.
Il est intéressant de noter que le dispositif D, qu'il soit mécanique ou électromagnétique, est actionnable de l'extérieur, par exemple à distance.
A cet effet, le système de roue S de l'invention comprend avantageusement un dispositif de contrôle électronique permettant de commander le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée. II est aussi intéressant de noter que les deux parties distinctes R1 , R2 sont sensiblement identiques dans leur forme et leurs dimensions. En particulier, la forme extérieure des deux parties distinctes R1 , R2 sont sensiblement identiques. Autrement dit, la découpe périphérique des deux parties distinctes R1 , R2 est réalisée de telle manière que lesdites deux parties distinctes R1 , R2 sont superposables au point de se confondre, en particulier au niveau de leur périphérie.
Plus précisément, les deux parties distinctes R1 , R2 se présentent chacune sous la forme d'une croix R1 , R2, indépendante, la croix R1 , R2 comportant une pluralité de branches 1 1 -14, 21 -24. Comme illustré sur la figure 6, les branches 1 1 - 14, 21 -24 présentent un même profilé fonctionnel leur permettant d'accrocher et/ou d'accompagner un mouvement de rotation du système de roue S, en position de montée, lorsque celui-ci butte sur une contremarche CM ou un nez de marche N d'un escalier.
La figure 5 illustre ce que nous entendons par contremarche CM, nez de marche N, marche M, giron de la marche G et hauteur de la marche H.
La figure 6 illustre un exemple de réalisation d'une branche 13. Il est intéressant de noter que cette branche présente trois zones fonctionnelles A, B, C :
· la zone repérée A sert d'accroché sur la marche, au voisinage du nez de marche N,
• la zone repérée C correspond une partie circulaire qui est destinée à coopérer sur la marche M, en roulant dessus,
• la zone repérée B est une partie qui empêche que l'accroche se fasse sur la marche suivante M+1 et/ou, une partie qui facilite le basculement du système de roue S lorsqu'il entre en contact avec une contremarche CM.
Il est à noter que l'exemple illustré ici concerne des croix R1 , R2 à quatre branches 1 1 -14, 21 -24 chacune, ce qui explique la description d'un mouvement de décalage angulaire de l'ordre de 45° des croix R1 , R2 l'une par rapport à l'autre.
Le nombre de quatre branches 1 1 -14, 21 -24 n'est pas limitatif. Il pourra être de trois, voire de cinq, de six, de sept ou de huit. Le décalage angulaire à prévoir d'une croix R1 par rapport à l'autre croix R2 sera calculé en fonction, de manière à former le disque décrit ci-dessus lorsque le système de roue 10 est en position standard.
Les figures 9 et 10 illustrent un second exemple de réalisation du système S qui vient d'être décrit, mais avec un profilé fonctionnel différent pour les branches 1 1 - 14, 21 -24, notamment par rapport à celles illustrées sur les figures 1 à 3 et 6.
Comme illustré sur la figure 4, l'invention concerne aussi un dispositif de transport T équipé avec au moins deux systèmes de roue S1 , S2 décrits ci-dessus, les systèmes de roue S étant assemblés le long d'un seul et même axe Y, dit axe de rotation des systèmes de roue S1 , S2 du dispositif de transport T. Cet axe de rotation Y des systèmes de roue S1 , S2 du dispositif de transport T est confondu avec l'axe central X défini ci-dessus.
Les systèmes de roue pourront avantageusement être assemblés sur un unique essieu E (exemple illustré sur la figure 4) ou sur un essieu propre à chaque système de roue S1 , S2 (exemple non illustré).
Le fonctionnement du système de roue S selon l'invention va maintenant être explicité à l'aide des figures 7 et 8 qui illustrent un exemple de dispositif de transport T en phase de montée d'obstacles, tel qu'une volée d'escalier (figure 7), puis en phase de roulage sur une étendue plane, ou dépourvue d'obstacle (figure 8).
Un système de roue S1 , S2 est disposé de chaque côté de l'axe de rotation
Y du dispositif de transport T. Lors de la montée/de la descente d'un escalier ES, les parties distinctives R1 , R2 sont confondues pour prendre appui sur les marches M. Puis, arrivé sur une étendue plane une des parties distinctives R1 , ou croix R1 , de chaque système de roue S1 , S2 pivote d'un angle 45° environ, tandis que l'autre partie distinctive R2, ou croix R2, reste au contact avec le sol, de manière à former une roue, pleine et standard avec la périphérie des deux croix R1 , R2 ainsi déployées.
Il est à noter que les deux croix R1 , R2 d'un même système S peuvent être en rotation directement sur l'essieu E, ou encore en rotation l'une sur l'autre, via un moyeu intermédiaire ceci sans sortir du cadre de l'invention.
La figure 1 1 illustre schématiquement une partie distincte R2 qui est montée sur le moyeu m1 de l'autre partie distincte R1 . La partie distincte R1 est alors une croix porteuse, tandis que la partie distincte R2 peut être considérée comme une croix de roulement. Autrement dit, la croix de roulement R2 est articulée sur la croix porteuse R1 qui servira de croix motrice car en prise directe avec l'essieu E. Encore autrement dit, la croix de roulement R2 est articulée sur le moyeu m1 de la croix porteuse afin d'assurer le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée au système de roue S1 illustré sur la figure 1 1 . Il est aussi à noter que les systèmes de roue S1 , S2 pourront avantageusement être conçus pour être assemblés de manière amovibles audit dispositif de transport T, ceci sans utiliser d'outil extérieur, par exemple via un système de couplage mécanique, ou électromécanique, avec le dispositif de transport T.
Il est également à noter que le dispositif de transport T de l'invention comprend avantageusement un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite et/ou un réceptacle destiné au transport d'objets divers et/ou des fourches, tel un diable, pour le transport d'objets encombrants.
Les figures 7 et 8 illustrent un dispositif de transport T de type valise de voyage.
Il est encore à noter que le dispositif de transport T de l'invention comprend au moins un moteur destiné à entraîner en rotation l'essieu E, ou les essieux, du dispositif de transport T. Plus précisément, le moteur est couplé à l'essieu E, ou aux essieux, de manière à faire tourner au moins une des deux croix R1 , R2 d'un même système de roue S.
A titre d'exemple, les dimensions des croix R1 , R2 seront prévues de sorte à former un système de roue en position standard, ou déployé, formant un disque de diamètre extérieur de l'ordre de 48cm. Ces dimensions sont principalement conditionnées par la hauteur H des marches d'un escalier ES, et moins par le giron G de celles-ci (souvent standard). Elles sont aussi avantageuses pour un roulage sur terrain chaotique.
A titre de précision l'extrémité extérieur C des branches 1 1 -14, 21 -24 des croix R1 , R2 doit être de l'ordre du huitième de cercle, notamment afin de former un cercle entier lorsque le système de roue 10 est en position standard.
A titre de précision, encore, le côté A des branches 1 1 -14, 21 -24 qui est destinée à venir s'accrocher sur la marche M est courbe, notamment pour faciliter son accotement sur des marches anormalement hautes. Il est intéressant de noter que lorsque le dispositif de transport T de l'invention comprend un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite, cela permet à une tierce personne accompagnatrice de tirer une personne assise dans son fauteuil jusqu'en haut d'un escalier, ou mieux encore, si le fauteuil est motorisé, et/ou robotisé, de gravir cet escalier sans effort.
Un des avantages de prévoir une éventuelle robotisation d'un dispositif de transport T selon l'invention consiste à éviter tout basculement dudit dispositif T vers le bas de l'escalier ES.
Le dispositif de transport T pourra aussi équiper un engin explorateur, par exemple un engin téléguidé. II est à noter également que des variantes de réalisation sont bien sûr possibles. Notamment il est aussi envisageable, dans des exemples de réalisation supplémentaires, de prévoir un système électronique permettant de gérer le moteur d'entraînement de l'essieu E, ou des essieux, dans la montée d'un escalier.
Ce système électronique comprendrait une pluralité de capteurs, notamment :
• un premier capteur placé en partie B d'une branche 1 1 (voir figures 6 et/ou 9) pour détecter une contremarche CM et ainsi déclencher la mise en route du moteur,
• un second capteur placé en partie C, notamment au centre de l'arc de cercle C, de la branche 12 qui est destinée reposer sur la marche M au- dessus de la contremarche CM détectée par le premier capteur, et qui va déclencher l'arrêt du moteur lorsque la partie de cette branche 12 repose entièrement sur la marche M.

Claims

Revendications
1 . Système de roue (10) destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, dit axe central (X), comprenant deux parties distinctes (R1 , R2), les deux parties distinctes (R1 , R2) étant agencées de manière à être en liaison pivot l'une par rapport à l'autre, le système de roue (10) étant caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position de montée, dans laquelle les deux parties distinctes (R1 , R2) sont superposées de manière à former, dans un plan perpendiculaire (P) à l'axe central (X), des branches (1 1 -14, 21 -24) qui s'étendent radialement à partir de l'axe central (X), une partie distincte (R1 ) couvrant alors entièrement l'autre partie distincte (R2), et une seconde position, dite position standard, dans laquelle les deux parties distinctes (R1 , R2) sont décalées angulairement l'une de l'autre, autour de l'axe central (X), de manière à former un disque dans le plan perpendiculaire (P) à l'axe central (X), notamment un disque plein.
2. Système de roue (10) selon la revendication précédente, comprenant en outre un dispositif mécanique (D), ou électromagnétique, destiné à assurer le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée.
3. Système de roue (10) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un dispositif de contrôle électronique permettant de commander le passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée.
4. Système de roue (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux parties distinctes (R1 , R2) sont sensiblement identiques dans leur forme et leurs dimensions.
5. Système de roue (10) selon la revendication précédente, dans laquelle les deux parties distinctes (R1 , R2) se présentent sous la forme d'une croix, indépendante, la croix (R1 , R2) comportant une pluralité de branches (1 1 -14, 21 -24), les branches (1 1 -14, 21 -24) présentant un profilé fonctionnel (A, B, C) leur permettant d'accrocher et/ou d'accompagner un mouvement de rotation du système de roue (10), en position de montée, lorsque celui-ci butte sur une contremarche (CM) ou un nez de marche (N) d'un escalier (ES).
6. Système de roue (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une partie distincte (R2) est montée sur le moyeu (m1 ) de l'autre partie distincte (R2).
7. Dispositif de transport (T) caractérisé en ce qu'il est équipé avec au moins deux systèmes de roue (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les systèmes de roue (10) étant assemblés le long d'un seul et même axe (Y), dit axe de rotation des systèmes de roue (10) du dispositif de transport (T), sur un unique essieu (E) ou sur un essieu propre à chaque système de roue (10).
8. Dispositif de transport (T) selon la revendication précédente, dans lequel les systèmes de roue (10) sont conçus de manière à être assemblées de manière amovible audit dispositif de transport (T).
9. Dispositif de transport (T) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite.
10. Dispositif de transport (T) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un réceptacle destiné au transport d'objets divers.
1 1 . Dispositif de transport (T) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, comprenant au moins un moteur destiné à entraîner en rotation l'essieu (E), ou les essieux, du dispositif de transport (T).
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