WO2018055905A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2018055905A1
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WO
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supported
imaging unit
imaging
bracket
optical axis
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PCT/JP2017/027362
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English (en)
French (fr)
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智之 片石
秀則 篠原
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Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
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Priority to US16/325,370 priority patent/US10870401B2/en
Priority to JP2018540667A priority patent/JP6715335B2/ja
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus.
  • Patent Document 1 an invention related to an in-vehicle camera mounting structure for mounting an in-vehicle camera on an inner surface of a vehicle windshield is known (for example, see Patent Document 1 below).
  • the invention described in Patent Document 1 allows easy, efficient, and inexpensive maintenance related to pressing force and / or replacement of an in-vehicle camera without requiring replacement of a bracket and a windshield on which the bracket is fixed. It is an object to provide a mounting structure for an in-vehicle camera that can be used (see the same document, abstract, etc.).
  • This conventional in-vehicle camera mounting structure includes a first bracket and a second bracket that is attached to the first bracket and holds the in-vehicle camera.
  • the first bracket has a support portion and a first check engagement portion.
  • the second bracket has a pressing portion and a second check engagement portion.
  • the pressing portion elastically presses the pressed portion of the in-vehicle camera against the support portion and clamps the pressed portion between the support portion and the pressing portion.
  • the second check engagement portion engages with the first check engagement portion to prevent the second bracket from displacing, and the reaction force of the pressure is changed from the second bracket to the first bracket.
  • the pair of first pressed parts are spaced apart from each other in the vicinity of the front end of the in-vehicle camera.
  • the pair of left and right second pressed parts are spaced rearward from the corresponding first pressed parts (claim 6 of Patent Document 1, paragraph 0048 of the detailed description of the invention, and (See FIG. 4 etc.)
  • the in-vehicle camera is caused by a positional error between the pressed part of the in-vehicle camera and the support part of the first bracket, for example.
  • Prone to instability For example, if there is a difference in the amount of thermal expansion between the bracket and the housing of the in-vehicle camera due to differences in materials and temperatures, for example, stress is applied to the in-vehicle camera and the housing is distorted, adversely affecting the performance of the in-vehicle camera. There is a risk of giving.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and can stably support the imaging unit by the bracket, and has an adverse effect on the imaging unit due to the difference in thermal expansion between the bracket and the imaging unit.
  • An object of the present invention is to provide an imaging device that can be reduced.
  • an imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus including an imaging unit that can be attached to a bracket, and the imaging unit includes a plurality of supported parts supported by the bracket,
  • the support part is one end part in the optical axis direction of the image pickup part and both end parts in the width direction of the image pickup part intersecting the optical axis direction and the other end part in the optical axis direction of the image pickup part.
  • the plurality of supported parts of the imaging unit supported by the bracket are one end in the optical axis direction of the imaging unit, both ends in the width direction of the imaging unit, and the optical axis of the imaging unit. It is arrange
  • the plurality of supported parts of the imaging unit are arranged at or near the apex of an isosceles triangle having a base substantially parallel to the width direction of the imaging unit and a height along the optical axis direction of the imaging unit. Is done.
  • the imaging unit can be stably supported by the brackets at the plurality of supported parts. it can.
  • each supported portion of the imaging unit supported by the bracket includes a supported point supported by the bracket and a load point that receives an urging force acting from the bracket toward the supported point. And having.
  • the portion where the bracket and the imaging unit are in contact can be reduced, the stress when the imaging unit is attached to the bracket is relieved, or the stress caused by the difference in thermal expansion between the bracket and the imaging unit is reduced. It is possible to reduce the adverse effect on the imaging unit.
  • FIG. 1 is a side view of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device shown in FIG. FIG. 3 is a top view of the imaging unit shown in FIG. 2.
  • the side view of the imaging part shown in FIG. FIG. 2 is a perspective view from below of a bracket of the imaging apparatus shown in FIG. 1.
  • the perspective view from the upper part of the bracket of the imaging device shown in FIG. The expanded sectional view which follows the VII-VII line of the 2nd support structure part of the bracket shown in FIG.
  • the side view of the imaging device which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view from below of a bracket of the imaging device shown in FIG. 9.
  • the enlarged view of the 1st support structure part of the bracket shown in FIG. The side view of the imaging device which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device shown in FIG. FIG. 14 is a perspective view from below of a bracket of the imaging device shown in FIG. 13.
  • the perspective view from the upper part of the imaging part of the imaging device which concerns on Embodiment 4 of this invention.
  • the perspective view from the lower part of the bracket which can attach the imaging part shown in FIG.
  • FIG. 1 is a side view of an imaging apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the imaging device 1 of the present embodiment is an in-vehicle imaging device 1 mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the imaging device 1 is attached to, for example, an upper part of a windshield WS of the vehicle, and is used to photograph the front of the vehicle through the windshield WS and obtain the distance and speed of the photographed object.
  • Each drawing including FIG. 1 shows an orthogonal coordinate system in which the roll axis of the vehicle is the x axis, the pitch axis is the y axis, and the yaw axis is the z axis.
  • the imaging device 1 includes an imaging unit 10 that can be attached to the bracket 20. Further, the imaging apparatus 1 may include a bracket 20 that can be mounted by sliding the imaging unit 10 in a predetermined mounting direction DF.
  • the bracket 20 includes, for example, a plate-shaped main body portion 21 at a predetermined position on the upper portion of the windshield WS along the roll axis (x axis) and the yaw axis (z axis) of the vehicle along the inner surface of the windshield WS. It is inclined and is fixed to the inner surface of the windshield WS with an adhesive or the like.
  • the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the bracket 20 is a direction that substantially follows the inclination of the main body 21 of the bracket 20 and the windshield WS, and is inclined with respect to the roll axis (x axis) and the yaw axis (z axis) of the vehicle.
  • the x-axis direction minus side and the z-axis direction plus side that is, the rear side of the vehicle and the upper side in the vertical direction are set to the front
  • the x-axis direction plus side and the z-axis direction minus side that is, the vehicle.
  • the front side and the lower side in the vertical direction are the rear side.
  • the support direction DS of the imaging unit 10 by the bracket 20 is a direction that intersects the mounting direction DF of the imaging unit 10 and is generally parallel to the yaw axis (z axis) of the vehicle. Further, the support direction DS of the imaging unit 10 is a direction along the vertical direction in a vehicle traveling on a flat road surface with no inclination, for example.
  • the inclination angle with respect to the roll axis (x axis) of the vehicle is smaller than the inclination angle with respect to the yaw axis (z axis) of the vehicle.
  • the inclination angle of the mounting direction DF with respect to the optical axis OA of the imaging unit 10 substantially parallel to the roll axis (x-axis) is the bracket with respect to the optical axis OA. It is preferable that the inclination angle of the 20 main body portions 21 is larger.
  • the attachment direction DF of the imaging part 10 with respect to the bracket 20 can be made into the direction along the ceiling part of a vehicle, for example.
  • FIG. 2 is a perspective view from above of the imaging unit 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a top view of the imaging unit 10 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the imaging unit 10 shown in FIG.
  • the imaging unit 10 is a stereo camera including a pair of cameras 11 arranged in the width direction (y-axis direction) of the imaging unit 10.
  • the imaging unit 10 is not limited to a stereo camera, and may be a monocular camera.
  • the imaging unit 10 includes a pair of cameras 11 and a housing 12 that holds the pair of cameras 11.
  • the imaging unit 10 is positioned with high accuracy so that parallel optical axes OA of the pair of cameras 11 are along the roll axis (x-axis) that is the front-rear direction of the vehicle, and the windshield WS through the bracket 20.
  • the optical axis OA direction of the imaging unit 10 is a direction that intersects the mounting direction DF and the support direction DS of the imaging unit 10.
  • each camera 11 includes, for example, a lens, a lens barrel, an imaging device, an imaging substrate, and the like, and is supported and fixed to the housing 12.
  • the housing 12 accommodates and holds a pair of cameras 11 that are precisely positioned so that the optical axes OA are parallel to each other, and, for example, signal processing connected to an imaging circuit on an imaging board of each camera 11
  • the circuit board etc. which have a circuit are accommodated.
  • the housing 12 is made of, for example, a metal such as stainless steel, and has a base length BL that is a distance between the optical axes OA of the pair of cameras 11 in the width direction DW perpendicular to the optical axis OA of the pair of cameras 11. Are formed in a shape extending in one direction and having a maximum dimension in a direction parallel to the direction.
  • the casing 12 defines the outer shape of the imaging unit 10, and the width direction DW that is the longitudinal direction of the casing 12 is the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the housing 12 holds a pair of cameras 11 in camera holding portions 13 provided at both ends in the width direction DW. Thereby, the base line length BL of the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 is secured.
  • the casing 12 has a height of a front portion of the vehicle, that is, a dimension in the z-axis direction of a portion on the plus side of the x-axis in accordance with the inclination of the windshield WS. Is smaller than the height in the z-axis direction of the portion on the minus side of the x-axis. That is, in the imaging unit 10, the height of the rear end portion in the attachment direction DF is lower than the height of the front end portion in the attachment direction DF. Further, the housing 12 has an inclined surface 14 between the pair of camera holding units 13 along the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the imaging unit 10 includes a plurality of supported portions 15 that are provided at different positions of the housing 12 and are supported by the bracket 20.
  • the plurality of supported portions 15 are, for example, one end portion in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and both end portions in the width direction DW of the imaging unit 10 intersecting the optical axis OA direction, and the optical axis of the imaging unit 10.
  • the other end in the OA direction is provided at the center of the width direction DW.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 include a pair of first supported portions 16 provided at the rear end portions in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and the light of the imaging unit 10. And a second supported portion 17 provided at a front end portion in the axis OA direction.
  • the front in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 is a direction facing the front in the traveling direction of the vehicle in the optical axis OA direction.
  • the rear of the imaging unit 10 in the direction of the optical axis OA is a direction facing the rear of the traveling direction of the vehicle in the direction of the optical axis OA.
  • the imaging unit 10 has a pair of first supported portions 16 at the front end portion in the optical axis OA direction, and one second supported portion 17 at the rear end portion in the optical axis OA direction. You may have.
  • the imaging unit 10 may have a plurality of supported portions 15 at one end in the optical axis OA direction and at both ends in the width direction DW, and the width at the other end in the optical axis OA direction. You may have the some to-be-supported part 15 in the center part of the direction DW.
  • each supported portion 15 includes a supported point 15a supported by the bracket 20 and a load point 15b that receives an urging force F acting from the bracket 20 toward the supported point 15a.
  • the supported portion 15 can be a columnar shape extending in the axial direction along the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the axial direction of the columnar portion of each supported portion 15 is generally parallel to the width direction DW of the imaging unit 10, that is, the pitch axis (y-axis) of the vehicle.
  • the first supported portions 16 provided at the front end in the mounting direction DF, that is, the rear end in the optical axis OA direction and at both ends in the width direction DW of the imaging unit 10, are the width of the imaging unit 10. Projecting from both side surfaces of the housing 12 toward the outside of the housing 12 in the direction DW. In the illustrated example, the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 is disposed at both ends in the width direction W of the imaging unit 10 adjacent to the pair of first supported portions 16.
  • the pair of first supported parts 16 can be provided symmetrically with respect to a center line parallel to the optical axis OA of the imaging part 10.
  • the camera 11 is disposed adjacent to the first supported portion 16 means that the first supported portion 16 is provided in the vicinity of the camera 11, for example, in the vicinity of the camera holding portion 13 of the housing 12.
  • the vicinity of the camera 11 means that the distance from the camera 11 is within a predetermined distance range, and is, for example, 1/2 or less of the baseline length BL, more preferably 1/3 or less, and still more preferably.
  • the distance range is 1/4 or less.
  • the distance between the first supported portion 16 and the camera 11 is, for example, 1/5 or less of the baseline length BL.
  • the first supported portion 16 includes a supported point 15 a supported by the bracket 20 and a load point that receives an urging force F acting from the bracket 20 toward the supported point 15 a. 15b.
  • the first supported portion 16 can have, for example, two supported points 15 a arranged in the optical axis OA direction and the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the supported point 15 a of the first supported portion 16 is located at the lower end portion of the first supported portion 16 in the support direction DS of the imaging unit 10.
  • the load point 15 b of the first supported portion 16 is located at the upper end portion of the first supported portion 16 in the support direction DS of the imaging unit 10. Further, the load point 15 b of the first supported portion 16 is provided between the two supported points 15 a in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the cross-sectional shape of the columnar first supported portion 16 is, for example, circular or elliptical.
  • a shape having a cylindrical curved surface such as a shape or an oval shape is preferable. That is, the first supported portion 16 preferably has, for example, a cylindrical shape, an elliptical column shape, or a long cylindrical shape.
  • the second supported portion 17 is provided at the rear end portion in the mounting direction DF in the imaging portion 10, that is, the front end portion in the optical axis OA direction and the central portion in the width direction DW.
  • the center part in the width direction DW of the imaging unit 10 can be defined as, for example, the center in the width direction DW of the imaging unit 10 and the part closer to the center than both ends in the width direction DW of the imaging unit 10. .
  • the second supported portion 17 can have, for example, a first portion 17a and a second portion 17b.
  • the first portion 17a protrudes forward in the optical axis OA direction from the center of the imaging unit 10 in the width direction DW.
  • the second portion 17 b extends from the front end portion of the first portion 17 a in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 to both sides in the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the second portion 17b of the second supported portion 17 is an axis along the direction perpendicular to the mounting direction DF and the supporting direction DS of the imaging unit 10, similarly to the first supported portion 16. It is provided in a column shape extending in the direction. Moreover, it is preferable that the shape of the 2nd part 17b of the 2nd to-be-supported part 17 is a column shape, an elliptical column shape, and a long column shape, for example.
  • the first portion 17a of the second supported portion 17 is connected to the central portion in the axial direction of the columnar second portion 17b and extends in a direction perpendicular to the axial direction of the second portion 17b. Thereby, as shown in FIG. 3, the 2nd to-be-supported part 17 is formed in the general T shape by the top view.
  • the second supported portion 17 has a pair of supported points 15a at the lower end of the second portion 17b in the support direction DS of the imaging unit 10 and at both ends of the imaging unit 10 in the width direction DW.
  • the second supported portion 17 has one load point 15b at the upper end portion in the support direction DS of the imaging unit 10 in the second portion 17b and in the center portion of the imaging unit 10 in the width direction DW. .
  • the second supported portion 17 can have a pair of supported points 15a and one load point 15b between the pair of supported points 15a in the width direction DW of the imaging unit 10, for example.
  • the configuration of the second supported portion 17 is not limited to the illustrated configuration.
  • FIG. 5 is a perspective view from below of the bracket 20 of the imaging apparatus 1 shown in FIG. 6 is a perspective view from above of the bracket 20 shown in FIG.
  • the bracket 20 is an integrally molded product formed by integrally molding a resin material, for example.
  • the bracket 20 includes, for example, a main body 21 on a flat plate, a pair of openings 22 that are opened in the main body 21 and expose the pair of cameras 11 of the imaging unit 10, and a pair of recesses provided on the upper surface of the main body 21.
  • the light-shielding unit 23 includes a plurality of support structure units 24 that protrude from the lower surface of the main body unit 21 and support the plurality of supported units 15 of the imaging unit 10.
  • the main body 21 is bonded and fixed, for example, to an upper part inside the windshield WS of the vehicle via an adhesive.
  • a slight gap is formed between the front end of the main body 21 in the direction of the optical axis OA of the imaging unit 10, that is, the rear end of the main body 21 in the mounting direction DF of the imaging unit 10 and the windshield WS. Yes.
  • condensation on the imaging device 1 is prevented.
  • the pair of openings 22 are opened at positions corresponding to the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 attached to the bracket 20 as shown in FIG. 1, and are surrounded by a light shielding unit 23 as shown in FIG.
  • the pair of openings 22 expose the pair of cameras 11 of the imaging unit 10 toward the windshield WS so that the imaging unit 10 can photograph the front of the vehicle through the windshield WS.
  • the light-shielding part 23 sinks the upper surface of the main body part 21 downward, and forwards the opening 22 toward the front of the vehicle in the direction of the optical axis OA of the imaging part 10. It is the concave part provided radially toward. As shown in FIG. 5, a portion corresponding to the light shielding portion 23 on the lower surface of the main body portion 21 protrudes downward.
  • the bottom surface 23 a and the side surface 23 b of the light-shielding portion 23 surround the lower side and the side of the opening portion 22, and light is separated from the camera 11 so as not to block the field of view of the camera 11 of the imaging unit 10. It is provided in a radial pattern that is inclined away from the axis OA.
  • the light shielding unit 23 shields, for example, reflected light from the interior of the vehicle and reduces the influence of the reflected light on the camera 11.
  • the bracket 20 has three support structure portions 24 corresponding to the three supported portions 15 of the imaging unit 10. Note that the number of support structure portions 24 of the bracket 20 is not limited to three, and may be two or four or more, for example, corresponding to the number of supported portions 15 of the imaging unit 10.
  • the plurality of support structures 24 of the bracket 20 include at least one first support structure 25. Can do. That is, all of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 may be the first support structure portion 25, or three or more first support structures corresponding to the supported portion 15 of the imaging unit 10. A portion 25 may be included.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 include at least one second support structure portion 26. Can do. That is, all of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 may be the second support structure portion 26, or two or more second support structures corresponding to the supported portion 15 of the imaging unit 10. A portion 26 may be included.
  • the three support structures 24 of the bracket 20 include a pair of first support structures 25 that support the pair of first supported parts 16 of the imaging unit 10 and one first of the imaging unit 10. It consists of one second support structure portion 26 that supports two supported portions 17.
  • Each support structure 24 includes a biasing portion 24a that applies a biasing force F to the load point 15b of the supported portion 15, and a support portion 24b that applies a resistance against the biasing force F to the supported point 15a of the supported portion 15. And have.
  • the urging unit 24a extends along the optical axis OA direction of the imaging unit 10, and more precisely, extends substantially parallel to the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • along the direction of the optical axis OA means, for example, that the angle with respect to the optical axis OA is less than 45 °, more preferably 30 ° or less.
  • one end in the optical axis OA direction of the imaging unit 10, that is, the rear end in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a fixed end, and the other end in the optical axis OA direction of the imaging unit 10. That is, the front end in the mounting direction DF of the imaging unit 10 is a free end.
  • the distance between the free end of the urging portion 24a and the support portion 24b is such that the imaging unit 10 is supported by the bracket 20 shown in FIG. 5 rather than the state where the imaging unit 10 is supported by the bracket 20 shown in FIG. Narrow in no state.
  • the urging unit 24 a is provided in a plate spring shape that is elastically deformed by receiving a force in the vertical direction that is the support direction DS of the imaging unit 10.
  • the urging unit 24a urges the supported portion 15 toward the support portion 24b in a state where the imaging unit 10 is supported by the bracket 20.
  • the support portion 24b faces the urging portion 24a in the mounting direction DF, which is a direction that intersects the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and the width direction DW of the imaging unit 10, for example.
  • the support unit 24b supports the supported unit 15 of the imaging unit 10 from a support direction DS that intersects the mounting direction DF of the imaging unit 10 and the optical axis OA direction.
  • each support structure portion 24 has a receiving port 24c between the urging portion 24a and the support portion 24b.
  • the receiving port 24c opens toward the rear of the mounting direction DF of the imaging unit 10 and receives the supported portion 15 of the imaging unit 10 in the mounting direction DF.
  • the first support structure portion 25 includes the urging portion 24a, the support portion 24b, and the receiving port 24c.
  • the pair of first support structures 25 can be provided symmetrically with respect to the center line of the bracket 20 in the width direction DW of the imaging unit 10 from the viewpoint of suppressing the twist of the housing 12 of the imaging unit 10.
  • the urging portion 24 a of the first support structure portion 25 extends from the rear to the front of the receiving port 24 c in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the support portion 24 b of the first support structure portion 25 has an engagement recess 27.
  • the engaging recess 27 is provided in a concave shape in the support direction DS of the imaging unit 10 and engages the supported portion 15 of the imaging unit 10.
  • the support direction DS of the imaging unit 10 in the first support structure unit 25 is the vertical direction along the vertical direction.
  • the engaging recess 27 supports the two supported points 15 a of the first supported part 16 of the imaging unit 10 from below, and the urging part 24 a is applied to the load point 15 b of the first supported part 16 from above.
  • the urging force F is applied.
  • the support portion 24b of the first support structure portion 25 is located on the front side of the urging portion 24a in the mounting direction DF of the imaging unit 10 and on the urging portion 24a in the support direction DS of the imaging unit 10. It has a claw-like engaging portion 25a extending downward from above.
  • the engaging portion 25a includes an engaging concave portion 27 provided at a lower end portion in the support direction DS of the imaging unit 10, a guide surface 25b extending from the lower side of the receiving port 24c to the receiving port 24c in the supporting direction DS of the imaging unit 10, have.
  • the engagement recess 27 provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 is provided at the rear end portion of the mounting direction DF of the imaging unit 10 in the support direction DS (z It has the inclined surface 27a which inclines to the back of the attachment direction DF with respect to (axial direction). Further, the engaging recess 27 has an inclined surface 27b at the front end in the mounting direction DF of the imaging unit 10 that is inclined forward in the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the support direction DS of the imaging unit 10. . Due to these inclined surfaces 27a and 27b, the engaging recess 27 has a generally V-shaped shape in a side view shown in FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII of the second support structure portion 26 of the bracket 20 shown in FIG. FIG. 7 shows a state where the second supported structure 17 holds the second supported portion 17 of the imaging unit 10.
  • the second support structure portion 26 of the bracket 20 includes the biasing portion 24a, the support portion 24b, and the receiving port 24c as described above.
  • the urging portion 24a of the second support structure portion 26 extends from the rear to the front of the receiving port 24c in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the second support structure portion 26 of the bracket 20 faces the width direction DW (y-axis direction) of the imaging portion 10 as shown in FIG. It has a pair of guide walls 30 extending in the up-and-down direction that is the support direction DS.
  • the support portion 24 b of the second support structure portion 26 protrudes from the opposite surfaces of the pair of guide walls 30 at the lower end portion of the guide wall 30 so as to face each other in the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the pair of guide walls 30 of the second support structure section 26 are surfaces facing each other in the width direction DW of the imaging section 10, respectively, and a first guide surface 30a and a second guide, respectively. It has a surface 30b and an inlet 30c.
  • the first guide surface 30a extends vertically from below the receiving port 24c that receives the second supported portion 17 of the imaging unit 10 to the receiving port 24c.
  • the second guide surface 30b extends vertically with respect to the first guide surface 30a so as to face the rear side in the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the introduction port 30c opens downward between the first guide surface 30a and the second guide surface 30b, and receives the second supported portion 17 of the imaging unit 10 upward.
  • FIG. 8 is a side view for explaining the procedure for attaching the imaging unit 10 to the bracket 20 in the imaging apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG.
  • the imaging device 1 of the present embodiment includes the imaging unit 10 that can be attached to the bracket 20 as described above.
  • the imaging unit 10 includes a supported portion 15 that is supported by the bracket 20.
  • the plurality of supported portions 15 include one end portion in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and both end portions in the width direction DW of the imaging unit 10 intersecting the optical axis OA direction, and the optical axis of the imaging unit 10.
  • the other end in the OA direction is provided at the center in the width direction DW.
  • the supported portion 15 includes a supported point 15a supported by the bracket 20 and a load point 15b that receives an urging force F acting from the bracket 20 toward the supported point 15a.
  • the imaging device 1 having such a configuration can attach the imaging unit 10 to the bracket 20 fixed to the upper part of the windshield WS of the vehicle, for example, by the following procedure. First, the positions of the plurality of supported parts 15 of the imaging unit 10 and the plurality of support structure parts 24 of the bracket 20 are aligned. Then, when the imaging unit 10 is slid in the mounting direction DF, the plurality of supported parts 15 of the imaging unit 10 are arranged between the biasing part 24a and the support part 24b in the plurality of support structure parts 24 of the bracket 20. It is received in the receiving port 24c.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 After receiving the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 into the receiving ports 24c of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20, when the imaging unit 10 is further slid in the mounting direction DF, the plurality of supported portions of the imaging unit 10 are supported.
  • the part 15 moves to the front in the mounting direction DF from the receiving ports 24 c of the plurality of support structure parts 24 of the bracket 20.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 are arranged between the urging portions 24 a and the support portions 24 b of the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20, and the urging portions 24 a support the imaging unit 10. Elastically deforms upward in the direction DS.
  • the imaging unit 10 is attached to the bracket 20.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 supported by the bracket 20 are one end in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and the imaging unit 10.
  • the both ends of the width direction DW and the other end of the image pickup unit 10 in the optical axis OA direction and the center of the image pickup unit 10 in the width direction DW are arranged.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 have heights in a direction substantially parallel to the bottom side generally parallel to the width direction DW of the imaging unit 10 and the mounting direction DF along the optical axis OA direction of the imaging unit 10. It is arranged at or near the vertex of the isosceles triangle.
  • the imaging unit 10 can be supported by the bracket 20 in a three-point support or a state close thereto. Therefore, according to the imaging device 1 of the present embodiment, the imaging unit 10 is more stable than in the case where four or more pressed parts separated from the front, rear, left, and right of the in-vehicle camera are supported by the bracket as in the prior art. Can be supported.
  • the supported portion 15 provided at one end portion in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and at both ends in the width direction DW of the imaging unit 10 is supported by the bracket 20, so that the roll of the imaging unit 10 is supported. Rolling that is rotation around the axis (x axis) can be suppressed. Further, by supporting the supported portion 15 at one end of the imaging unit 10 in the optical axis OA direction and the other end by the bracket 20, pitching that is rotation around the pitch axis (y-axis) of the imaging unit 10. Can be suppressed.
  • the urging force F from the bracket 20 is applied by the load points 15b of the supported portions 15 provided at one end of the imaging unit 10 in the optical axis OA direction and at both ends of the imaging unit 10 in the width direction DW.
  • yawing which is rotation around the yaw axis (z axis) of the imaging unit 10 can be suppressed. Therefore, according to the imaging device 1 of the present embodiment, by supporting the supported portion 15 of the imaging unit 10 by the bracket 20, the imaging unit 10 can be stabilized and positioned with high accuracy.
  • each supported portion 15 of the imaging unit 10 supported by the bracket 20 is supported at a supported point 15a supported by the bracket 20, and from the bracket 20 toward the supported point 15a. And a load point 15b for receiving an urging force F acting in this manner. More specifically, the supported portion 15 of the imaging unit 10 is supported from below the support direction DS of the imaging unit 10 by the bracket 20 at the supported point 15a, and the support direction of the imaging unit 10 by the bracket 20 at the load point 15b. The biasing force F is only applied from above DS.
  • the portion where the bracket 20 and the imaging unit 10 are in contact with each other can be reduced as much as possible.
  • the supported portion 15 of the imaging unit 10 allows relative displacement between the bracket 20 and the support structure 24 in the mounting direction DF and the width direction DW that intersect the support direction DS of the imaging unit 10. Can do. Therefore, when the imaging unit 10 is attached to the bracket 20, stress acting on the housing 12 can be relaxed. Moreover, the relative displacement resulting from the difference in thermal expansion between the bracket 20 and the imaging unit 10 is allowed, the stress acting on the housing 12 is relaxed, and the deformation of the housing 12 is suppressed. it can. Thereby, the bad influence with respect to the imaging part 10 can be reduced.
  • the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10 are a pair of first supported portions 16 provided at the rear end in the optical axis OA direction of the imaging unit 10. And a second supported portion 17 provided at a front end portion of the imaging unit 10 in the optical axis OA direction.
  • a pair of 1st to-be-supported parts 16 are supported by the bracket 20, and rolling and pitching can be more effectively suppressed at the rear end in the optical axis OA direction of the imaging unit 10 in which the camera 11 is disposed.
  • An adverse effect on the imaging unit 10 can be further reduced.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is between the pair of supported points 15a and the pair of supported points 15a in the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the bracket 20 supports the two supported points 15a of the second supported portion 17 arranged in the width direction DW of the imaging unit 10 and is provided at the center of the imaging unit 10 in the width direction DW.
  • the two supported portions 17 can be supported more stably.
  • the width direction DW of the imaging unit 10 is substantially parallel to the pitch axis (y axis) and substantially perpendicular to the roll axis (x axis). Therefore, the bracket 20 supports the two supported points 15a of the second supported part 17 aligned in the width direction DW of the imaging unit 10 so that the front end portion of the imaging unit 10 in the optical axis OA direction is supported. Rolling can be more effectively suppressed and the imaging unit 10 can be supported more stably.
  • the second supported portion 17 of the imaging unit 10 is a first that protrudes forward from the center in the width direction DW of the imaging unit 10 in the optical axis OA direction of the imaging unit 10.
  • a portion 17a and a second portion 17b extending from the front end of the first portion 17a in the optical axis OA direction to both sides in the width direction DW are provided.
  • a pair of supported points 15a is provided at the lower end portion in the support direction DS of the imaging unit 10 and at both ends in the width direction DW of the imaging unit 10. it can.
  • one load point 15 b can be provided at the upper end portion in the support direction DS of the imaging unit 10 and at the center portion in the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 has two supported points 15 a arranged in the direction of the optical axis OA of the imaging unit 10.
  • the imaging unit 10 includes a pair of cameras 11 arranged in the width direction DW.
  • the pair of cameras 11 are disposed at both ends of the imaging unit 10 in the width direction DW adjacent to the pair of first supported portions 16 of the imaging unit 10.
  • the vicinity of the pair of cameras 11 of the imaging unit is supported by the bracket 20, the positional deviation of the pair of cameras 11 can be prevented, and the optical axes OA of the pair of cameras 11 can be precisely aligned. Therefore, the measurement accuracy such as the distance of the subject by the imaging unit 10 can be improved.
  • the imaging device 1 of the present embodiment can include the bracket 20 to which the imaging unit 10 can be attached.
  • the bracket 20 has a plurality of support structure portions 24 that support the plurality of supported portions 15 of the imaging unit 10.
  • the support structure 24 is configured to apply a biasing force F to the load point 15b of the supported portion 15 of the imaging unit 10 and to a supported point 15a of the supported portion 15 of the imaging unit 10 against the biasing force F.
  • the urging unit 24a extends along the optical axis OA direction of the imaging unit 10, one end in the optical axis OA direction is a fixed end, and the other end in the optical axis OA direction is a free end. Yes.
  • the support unit 24 b faces the urging unit 24 a in the support direction DS of the imaging unit 10 that intersects the optical axis OA direction of the imaging unit 10 and the width direction DW of the imaging unit 10.
  • the imaging apparatus 1 has a plurality of supported parts 15 from the support direction DS of the imaging part 10 by the urging parts 24 a and the support parts 24 b of the plurality of support structure parts 24 of the bracket 20. Can be pinched.
  • the supported point 15a of the supported part 15 of the imaging unit 10 is supported by the support part 24b of the bracket 20, and the loaded point 15b of the supported part 15 of the imaging unit 10 is supported by the biasing part 24a of the bracket 20.
  • the urging force F can be applied toward the support point 15a.
  • the support portion 24 b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 has an engagement recess 27 that engages the first supported portion 16 of the imaging portion 10. Yes.
  • the engaging recess 27 is provided in a concave shape downward in the vertical direction, which is the support direction DS of the imaging unit 10 that intersects the mounting direction DF of the imaging unit 10.
  • the first supported portion 16 of the imaging unit 10 intersects the mounting recess DF provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 in the mounting direction DF of the imaging unit 10. Engaging downward in the support direction DS, the movement of the imaging unit 10 in the mounting direction DF is restricted. Further, the first supported portion 16 of the imaging unit 10 is supported from both sides of the support direction DS between the engagement recess 27 and the biasing portion 24a facing the support direction DS in the first support structure portion 25. Is done. Thereby, even when vibration or impact is applied to the imaging unit 10, the first supported structure 16 of the imaging unit 10 is more stably and more reliably supported by the first support structure unit 25 of the bracket 20. Can do.
  • the support direction DS of the imaging unit 10 by the bracket 20 is the vertical direction along the vertical direction.
  • the engagement recessed part 27 supports the 1st to-be-supported part 16 of the imaging part 10 from the downward direction, and the urging
  • the supported portion 16 is supported from above. Accordingly, the first supported structure portion 25 of the bracket 20 can stably and reliably support the first supported portion 16 of the imaging unit 10 from both sides in the vertical direction.
  • the engagement recess 27 provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 is located at the rear end portion in the mounting direction DF of the imaging portion 10 at the imaging portion.
  • 10 has an inclined surface 27a that is inclined rearward in the mounting direction DF of the imaging unit 10 with respect to the support direction DS.
  • the engagement recess 27 provided in the support portion 24b of the first support structure portion 25 of the bracket 20 is located at the front end portion in the mounting direction DF of the imaging portion 10 at the imaging portion 10. It has the inclined surface 27b which inclines ahead of the attachment direction DF of the imaging part 10 with respect to this support direction DS. Thereby, among the pair of supported points 15a of the first supported portion 16 of the imaging unit 10, the supported point 15a on the front side in the mounting direction DF of the imaging unit 10 can be supported by the inclined surface 27b. .
  • the second support structure portion 26 of the bracket 20 has a pair of guide walls 30 that extend vertically in the width direction DW of the imaging portion 10.
  • the support portion 24 b of the second support structure portion 26 is provided on each of the pair of guide walls 30, and the urging portion 24 a is disposed between the pair of guide walls 30.
  • the pair of supported points 15a of the second supported part 17 of the imaging unit 10 can be supported by the pair of support parts 24b of the second support structure part 26 of the bracket 20. Further, a single load point 15b between the pair of supported points 15a of the second supported part 17 in the width direction DW of the imaging unit 10 is provided between the pair of support parts 24b of the second support structure part 26.
  • the urging force F can be applied by the urging portion 24a.
  • the supported portion 15 of the imaging unit 10 has a columnar shape extending in the axial direction along the direction perpendicular to the attachment direction DF and the support direction DS. Accordingly, the supported portion 15 of the imaging unit 10 can be stably and reliably supported by the support structure portion 24 of the bracket 20 from the support direction DS that intersects the axial direction.
  • the imaging unit 10 can be stably supported by the bracket 20, and is caused by the difference in the amount of thermal expansion between the bracket 20 and the imaging unit 10. It is possible to reduce the adverse effect on the imaging unit 10 to be performed.
  • Embodiment 2 of the imaging device of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12.
  • FIG. 9 is a side view of the image pickup apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view from above of the imaging unit 10A of the imaging apparatus 1A shown in FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view from below of the bracket 20A of the imaging apparatus 1A shown in FIG.
  • the configuration of the second supported portion 17A of the imaging unit 10A and the second support structure 26 at the front end of the bracket 20A in the optical axis OA direction of the imaging unit 10A is different from the imaging device 1 of the first embodiment. Since the other configuration of the imaging apparatus 1A of the present embodiment is the same as that of the imaging apparatus 1 of the first embodiment described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the imaging unit 10 ⁇ / b> A of the imaging apparatus 1 ⁇ / b> A of the present embodiment has a second supported portion 17 ⁇ / b> A at the center in the width direction DW at the front end in the optical axis OA direction.
  • the second supported portion 17A includes a pair of first portions 17a that protrude forward from the center in the width direction DW of the imaging unit 10A in the optical axis OA direction of the imaging unit 10A, and an optical axis OA that extends in the width direction DW.
  • the second supported portion 17A includes a pair of first portions 17a projecting rearward in the attachment direction DF from the center portion in the width direction DW of the imaging portion 10A, and the attachment direction DF of the pair of first portions 17a. And a columnar second portion 17b extending in the axial direction along the direction perpendicular to the attachment direction DF and the support direction DS.
  • the pair of first portions 17a extends substantially in parallel with the optical axis OA direction of the imaging unit 10A and the roll axis (x axis) of the vehicle, and the second portion 17b extends from the imaging unit 10A. It extends in an axial direction generally perpendicular to the optical axis OA direction and substantially parallel to the vehicle pitch axis (y-axis).
  • the second supported portion 17A is generally U in the top view when both axial ends of the second portion 17b are connected to the rear end portions of the pair of first portions 17a in the mounting direction DF of the imaging unit 10A. It is formed in a letter shape and is formed in an annular shape having an opening between the housing 12 of the imaging unit 10A.
  • the plurality of support structure portions 24 of the bracket 20 ⁇ / b> A of the imaging apparatus 1 ⁇ / b> A includes three first support structure portions 25.
  • the bracket 20A has a pair of first support structures 25 at both ends in the width direction DW of the imaging unit 10A at the rear end in the optical axis OA direction of the imaging unit 10A, and the optical axis OA of the imaging unit 10A.
  • One first support structure 25 is provided at the center of the imaging unit 10A in the width direction DW at the front end in the direction.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the first support structure 25 provided at the front end of the imaging unit 10A of the bracket 20A shown in FIG. 11 in the optical axis OA direction.
  • FIG. 12 shows a state in which the second supported portion 17A of the imaging unit 10A is supported by the first support structure 25 as shown in FIG.
  • the part 25 is supported in the same manner as the first supported part 16 of the imaging unit 10A.
  • the imaging device 1A of the present embodiment not only can the same effect as the imaging device 1 of the first embodiment described above be obtained, but also the end on the front side of the bracket 20A in the optical axis OA direction of the imaging unit 10A.
  • the second supported portion 17A of the imaging unit 10A can be more stably and reliably supported by the first support structure portion 25 provided in the portion.
  • Embodiment 3 of the imaging device of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15.
  • FIG. 13 is a side view of the imaging apparatus 1B according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view from above of the imaging unit 10B of the imaging apparatus 1B shown in FIG.
  • FIG. 15 is a perspective view from below of the bracket 20B of the imaging apparatus 1B shown in FIG.
  • the imaging device 1B of the present embodiment is different from the imaging device 1 of the first embodiment described above in the configuration of the first supported portion 16B of the imaging unit 10B. Since the other configuration of the imaging apparatus 1B of the present embodiment is the same as that of the imaging apparatus 1 of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the imaging unit 10B of the imaging device 1B of the present embodiment includes a pair of brackets 20B at both ends in the width direction DW at the rear end of the housing 12 in the optical axis OA direction. It has a pair of recessed part 18 which accommodates the lower end part of the 1st support structure part 25 of this.
  • the imaging unit 10 ⁇ / b> B has a pair of first supported portions 16 ⁇ / b> B that cross the pair of recesses 18 on the upper end surface of the housing 12 in the support direction DS.
  • the first supported portion 16B of the imaging unit 10B is provided in a columnar shape with the width direction DW of the imaging unit 10B as the axial direction, and both end portions in the axial direction are fixed to the housing 12. As shown in FIG. 13, the first supported portion 16B has a semi-cylindrical shape having a plane supported by the urging portion 24a of the first support structure portion 25 of the bracket 20B.
  • the pair of first support structures 25 of the bracket 20B is smaller than the pair of first support structures 25 provided on the bracket 20 of the imaging device 1 of Embodiment 1 shown in FIG. It is easy to accommodate in the recess 18 of the housing 12 of the imaging unit 10B.
  • the imaging device 1B of the present embodiment not only the same effect as the imaging device 1 of the first embodiment described above is obtained, but also the pair of first supported portions 16B of the imaging unit 10B has the width of the imaging unit 10B. Without projecting in the direction DW, the pair of first support structure portions 25 of the bracket 20B can be disposed on the inner side than both ends of the imaging unit 10B in the width direction DW. Therefore, the imaging device 1B can be reduced in size and weight.
  • Embodiment 4 of the imaging device of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18.
  • FIG. 16 is a perspective view from above of the imaging unit 10C of the imaging apparatus 1C according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view from below of the bracket 20C to which the imaging unit 10C shown in FIG. 16 can be attached.
  • 18 is an enlarged perspective view showing a state in which the second supported portion 17C of the imaging unit 10C shown in FIG. 16 is supported by the bracket 20C shown in FIG.
  • the imaging apparatus 1C according to the present embodiment has a configuration of the second supported portion 17C of the imaging unit 10C and a second end portion on the front side of the bracket 20C in the optical axis OA direction (x-axis direction) of the imaging unit 10C.
  • the third embodiment is different from the imaging device 1 according to the first embodiment in that a third support structure 28 is provided instead of the support structure 26. Since the other configuration of the imaging apparatus 1C of the present embodiment is the same as that of the imaging apparatus 1 of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the imaging unit 10 ⁇ / b> C of the imaging apparatus 1 ⁇ / b> C of the present embodiment has a second end at the center in the width direction DW at the front end in the optical axis OA direction (x-axis direction). It has a supported portion 17C.
  • the second supported portion 17C has a conical shape with a spherical tip at the tip that protrudes forward in the optical axis OA direction from the housing 12 of the imaging unit 10C.
  • the bracket 20 ⁇ / b> C of the imaging device 1 ⁇ / b> C has a front end portion in the optical axis OA direction (x-axis direction) at the center portion in the width direction DW.
  • a third support structure 28 is provided as the support structure 24 that supports the second supported part 17C. Similar to the second support structure portion 26 of the imaging device 1 of the first embodiment, the third support structure portion 28 includes an urging portion 24a, a support portion 24b, and a receiving port 24c. However, in the third support structure 28, the urging portion 24a has a rear end in the optical axis OA direction as a fixed end and a front end in the optical axis OA direction as a free end.
  • the support portion 24b includes a pair of side wall portions 31 extending downward from the main body portion 21 of the bracket 20C and disposed on both sides of the biasing portion 24a, and the pair of side wall portions 31. It is formed in a gate shape having a bottom wall portion 32 connecting the lower ends of the two.
  • the receiving port 24c opens forward and rearward in the optical axis OA direction, and connects the second supported portion 17C of the imaging unit 10C from the rear to the front in the optical axis OA direction. accept.
  • the imaging device 1C of the present embodiment not only can the same effect as the imaging device 1 of the first embodiment described above be obtained, but also the configuration of the second supported portion 17C of the imaging unit 10C is simplified. Manufacturing can be facilitated.
  • at least one of the pair of first support structure portions 15 of the bracket 20C has the side surface in the width direction DW of the housing 12 of the imaging portion 10C facing the other first support structure portion 15. You may have the 2nd biasing part 24d biased. Accordingly, the imaging unit 10C can be more stably supported by the bracket 20C.

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Abstract

本発明は、ブラケットによって撮像部を安定して支持することができ、ブラケットと撮像部との間の熱膨張量の差に起因する撮像部に対する悪影響を低減することができる撮像装置を提供する。本発明は、ブラケットに取り付け可能な撮像部１０を備える撮像装置１。撮像部１０は、ブラケットに支持される複数の被支持部１５を備える。被支持部１５は、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における一方の端部でかつ光軸ＯＡ方向に交差する撮像部１０の幅方向ＤＷにおける両端部と、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における他方の端部で幅方向ＤＷの中央部と、に設けられる。被支持部１５は、ブラケットによって支持される被支持点１５ａと、ブラケットから被支持点１５ａへ向けて作用する付勢力を受ける荷重点１５ｂと、を有する。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関する。
　従来から、車載カメラを車両のフロントガラスの内面に取り付けるための車載カメラの取付け構造に係る発明が知られている（たとえば下記特許文献１を参照）。特許文献１に記載された発明は、ブラケットおよびこのブラケットが固定されたフロントガラスの交換を要することなく、押圧力に関する保守および／または車載カメラの交換を容易にかつ能率よくかつ低廉に行うことができる車載カメラの取付け構造を提供することを課題としている（同文献、要約等を参照）。
　この従来の車載カメラの取付け構造は、第１のブラケットと、これに取付けられて車載カメラを保持する第２のブラケットとを有している。第１のブラケットは、支持部および第１の逆止係合部を有している。第２のブラケットは、押圧部および第２の逆止係合部を有している。押圧部は、支持部に対し車載カメラの被押圧部を弾性的に押圧して被押圧部を支持部との間に挟止する。第２の逆止係合部は、第１の逆止係合部に係合して第２のブラケットが変位することを阻止するとともに、押圧の反力を第２のブラケットから第１のブラケットへ伝達する。
特開２０１６－１６８３０号公報
　前記従来の車載カメラの取付け構造では、車載カメラの前端に近接して一対の第１の被押圧部が左右に隔置されている。また、左右一対の第２の被押圧部は、対応する第１の被押圧部から後方に隔置されている（前記特許文献１の請求項６、発明の詳細な説明の第００４８段落、および図４等を参照）。
　このように、前後左右に離隔した四つ以上の被押圧部において車載カメラが支持されると、たとえば車載カメラの被押圧部と第１のブラケットの支持部との位置誤差等により、車載カメラが不安定になりやすい。また、たとえばブラケットと車載カメラの筐体との間で、たとえば素材や温度の相違によって熱膨張量に差が生じると、車載カメラに応力が作用して筐体が歪み、車載カメラの性能に悪影響を与えるおそれがある。
　本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、ブラケットによって撮像部を安定して支持することができ、ブラケットと撮像部との間の熱膨張量の差に起因する撮像部に対する悪影響を低減することができる撮像装置を提供することを目的とする。
　前記目的を達成すべく、本発明の撮像装置は、ブラケットに取り付け可能な撮像部を備える撮像装置であって、前記撮像部は、前記ブラケットに支持される複数の被支持部を備え、前記被支持部は、前記撮像部の光軸方向における一方の端部でかつ前記光軸方向に交差する前記撮像部の幅方向における両端部と、前記撮像部の前記光軸方向における他方の端部で前記幅方向の中央部と、に設けられ、前記ブラケットによって支持される被支持点と、前記ブラケットから前記被支持点へ向けて作用する付勢力を受ける荷重点と、を有する。
　本発明の撮像装置は、ブラケットによって支持される撮像部の複数の被支持部が、撮像部の光軸方向の一方の端部でかつ撮像部の幅方向の両端部と、撮像部の光軸方向の他方の端部でかつ撮像部の幅方向の中央部に配置される。これにより、撮像部の複数の被支持部は、撮像部の幅方向におおむね平行な底辺と撮像部の光軸方向に沿う方向の高さを有する二等辺三角形の頂点の位置またはその近傍に配置される。したがって、従来のように車載カメラの前後左右に離隔した四つ以上の被押圧部をブラケットによって支持する場合と比較して、撮像部を複数の被支持部においてブラケットによって安定して支持することができる。
　さらに、本発明の撮像装置において、ブラケットによって支持される撮像部の各々の被支持部は、ブラケットによって支持される被支持点と、ブラケットから被支持点へ向けて作用する付勢力を受ける荷重点と、を有する。これにより、ブラケットと撮像部とが接する部分を減少させることができ、撮像部をブラケットに取付けるときの応力を緩和し、またはブラケットと撮像部との間の熱膨張量の差に起因する応力を緩和して、撮像部に対する悪影響を低減することができる。
本発明の実施形態１に係る撮像装置の側面図。 図１に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図２に示す撮像部の上面図。 図２に示す撮像部の側面図。 図１に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。 図１に示す撮像装置のブラケットの上方からの斜視図。 図５に示すブラケットの第２の支持構造部のVII－VII線に沿う拡大断面図。 図１に示す撮像装置のブラケットへの撮像部の取付け手順を説明する側面図。 本発明の実施形態２に係る撮像装置の側面図。 図９に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図９に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。 図１１に示すブラケットの第１の支持構造部の拡大図。 本発明の実施形態３に係る撮像装置の側面図。 図１３に示す撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図１３に示す撮像装置のブラケットの下方からの斜視図。 本発明の実施形態４に係る撮像装置の撮像部の上方からの斜視図。 図１６に示す撮像部を取付け可能なブラケットの下方からの斜視図。 図１６に示す撮像部の第２の被支持部の拡大斜視図。
　以下、図面を参照して本発明の撮像装置の実施形態を説明する。
　［実施形態１］
  図１は、本発明の実施形態１に係る撮像装置１の側面図である。本実施形態の撮像装置１は、たとえば自動車等の車両に搭載される車載用の撮像装置１である。撮像装置１は、たとえば車両のフロントガラスＷＳの上部に取付けられ、フロントガラスＷＳを介して車両の前方を撮影し、撮影された対象物の距離や速度を求めるために用いられる。図１を含め、各図面に車両のロール軸をｘ軸、ピッチ軸をｙ軸、ヨー軸をｚ軸とする直交座標系を示す。
　撮像装置１は、ブラケット２０に取り付け可能な撮像部１０を備えている。また、撮像装置１は、この撮像部１０を所定の取付け方向ＤＦにスライドさせて取付け可能なブラケット２０を備えてもよい。ブラケット２０は、たとえば、平板状の本体部２１が、フロントガラスＷＳの上部の所定の位置に、フロントガラスＷＳの内表面に沿って車両のロール軸（ｘ軸）およびヨー軸（ｚ軸）に対して傾斜して配置され、接着剤等によってフロントガラスＷＳの内表面に固定される。
　ブラケット２０に対する撮像部１０の取付け方向ＤＦは、ブラケット２０の本体部２１およびフロントガラスＷＳの傾斜におおむね沿う方向であり、車両のロール軸（ｘ軸）およびヨー軸（ｚ軸）に対して傾斜する方向である。なお、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、ｘ軸方向マイナス側かつｚ軸方向プラス側すなわち車両の後方側かつ鉛直方向の上方側を前方とし、ｘ軸方向プラス側かつｚ軸方向マイナス側すなわち車両の前方側かつ鉛直方向の下方側を後方とする。
　ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳは、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する方向であり、車両のヨー軸（ｚ軸）におおむね平行な方向である。また、撮像部１０の支持方向ＤＳは、たとえば傾斜のない平坦な路面を走行する車両における鉛直方向に沿う方向である。撮像部１０の取付け方向ＤＦは、たとえば、車両のロール軸（ｘ軸）に対する傾斜角度が、車両のヨー軸（ｚ軸）に対する傾斜角度よりも小さくなっている。
　なお、ブラケット２０に対する撮像部１０の取付けおよび取外しを容易にする観点から、ロール軸（ｘ軸）におおむね平行な撮像部１０の光軸ＯＡに対する取付け方向ＤＦの傾斜角度は、光軸ＯＡに対するブラケット２０の本体部２１の傾斜角度よりも大きいことが好ましい。また、ブラケット２０を車両の天井部に取付ける場合には、ブラケット２０に対する撮像部１０の取付け方向ＤＦは、たとえば、車両の天井部に沿う方向とすることができる。
　図２は、図１に示す撮像部１０の上方からの斜視図である。図３は、図２に示す撮像部１０の上面図である。図４は、図２に示す撮像部１０の側面図である。図示の例において、撮像部１０は、撮像部１０の幅方向（ｙ軸方向）に並んだ一対のカメラ１１を備えるステレオカメラである。なお、撮像部１０は、ステレオカメラに限定されず、単眼カメラであってもよい。
　撮像部１０は、一対のカメラ１１と、この一対のカメラ１１を保持する筐体１２とを備えている。撮像部１０は、たとえば、一対のカメラ１１の互いに平行な光軸ＯＡが、車両の前後方向であるロール軸（ｘ軸）に沿うように高精度に位置決めされ、ブラケット２０を介してフロントガラスＷＳに固定される。すなわち、撮像部１０の光軸ＯＡ方向は、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに交差する方向である。図示を省略するが、各カメラ１１は、たとえば、レンズ、鏡筒、撮像素子、撮像基板等を備え、筐体１２に支持されて固定されている。
　筐体１２は、光軸ＯＡが互いに平行になるように精密に位置決めされた一対のカメラ１１を収容して保持するとともに、たとえば、各カメラ１１の撮像基板上の撮像回路に接続された信号処理回路を有する回路基板等を収容している。
　筐体１２は、たとえば、ステンレス鋼等の金属を素材とし、一対のカメラ１１の光軸ＯＡに垂直に交差する幅方向ＤＷ、すなわち一対のカメラ１１の光軸ＯＡ間の距離である基線長ＢＬに平行な方向において最大寸法を有する、一方向に延びる形状に形成されている。筐体１２は、撮像部１０の外形を画定しており、筐体１２の長手方向である幅方向ＤＷは、撮像部１０の幅方向ＤＷである。筐体１２は、幅方向ＤＷの両端部に設けられたカメラ保持部１３に一対のカメラ１１を保持している。これにより、撮像部１０の一対のカメラ１１の基線長ＢＬが確保されている。
　筐体１２は、図１に示すように、フロントガラスＷＳの傾斜に合わせて、車両の前方側の部分の高さ、すなわちｘ軸プラス側の部分のｚ軸方向の寸法が、車両の後方側の部分の高さ、すなわちｘ軸マイナス側の部分のｚ軸方向の寸法よりも、小さくなっている。すなわち、撮像部１０は、取付け方向ＤＦにおける後端部の高さが、取付け方向ＤＦにおける前端部の高さよりも低くなっている。また、筐体１２は、一対のカメラ保持部１３の間に、撮像部１０の取付け方向ＤＦに沿う傾斜面１４を有している。
　撮像部１０は、筐体１２の異なる位置に設けられてブラケット２０に支持される複数の被支持部１５を有している。複数の被支持部１５は、たとえば、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における一方の端部でかつ光軸ＯＡ方向に交差する撮像部１０の幅方向ＤＷにおける両端部と、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における他方の端部で幅方向ＤＷの中央部と、に設けられている。
　図示の例において、撮像部１０の複数の被支持部１５は、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における後方の端部に設けられた一対の第１の被支持部１６と、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における前方の端部に設けられた一つの第２の被支持部１７と、を有している。ここで、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の前方とは、光軸ＯＡ方向において車両の進行方向の前方を向く方向である。また、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の後方とは、光軸ＯＡ方向において車両の進行方向の後方を向く方向である。
　なお、撮像部１０の複数の被支持部１５の配置は、図示の例に限定されない。たとえば、撮像部１０は、光軸ＯＡ方向における前方の端部に一対の第１の被支持部１６を有し、光軸ＯＡ方向における後方の端部に一つの第２の被支持部１７を有してもよい。また、撮像部１０は、光軸ＯＡ方向における一方の端部でかつ幅方向ＤＷにおける両端部にそれぞれ複数の被支持部１５を有してもよく、光軸ＯＡ方向における他方の端部で幅方向ＤＷの中央部に複数の被支持部１５を有してもよい。
　詳細については後述するが、各々の被支持部１５は、ブラケット２０によって支持される被支持点１５ａと、ブラケット２０から被支持点１５ａへ向けて作用する付勢力Ｆを受ける荷重点１５ｂと、を有している。また、被支持部１５は、少なくとも一部が、撮像部１０の幅方向ＤＷに沿う軸方向に延びる柱状であることができる。図示の例において、各被支持部１５の柱状の部分の軸方向は、撮像部１０の幅方向ＤＷ、すなわち車両のピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行である。
　撮像部１０において、取付け方向ＤＦの前端部すなわち光軸ＯＡ方向の後端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部に設けられた第１の被支持部１６は、撮像部１０の幅方向ＤＷにおいて筐体１２の両側面から筐体１２の外方へ向けて突出している。図示の例において、撮像部１０の一対のカメラ１１は、一対の第１の被支持部１６に隣接して撮像部１０の幅方向Ｗの両端部に配置されている。一対の第１の被支持部１６は、撮像部１０の光軸ＯＡに平行な中心線に対して対称に設けることができる。
　ここで、カメラ１１が第１の被支持部１６に隣接して配置されるとは、第１の被支持部１６がカメラ１１の近傍、たとえば筐体１２のカメラ保持部１３の近傍に設けられることを意味する。ここで、カメラ１１の近傍とは、カメラ１１からの距離が所定の距離の範囲内であることを意味し、たとえば基線長ＢＬの１／２以下、より好ましくは１／３以下、さらに好ましくは１／４以下の距離の範囲である。なお、図示の例において、第１の被支持部１６とカメラ１１との距離は、たとえば基線長ＢＬの１／５以下である。
　第１の被支持部１６は、図１から図４に示すように、ブラケット２０によって支持される被支持点１５ａと、ブラケット２０から被支持点１５ａへ向けて作用する付勢力Ｆを受ける荷重点１５ｂとを有している。
　第１の被支持部１６は、たとえば、撮像部１０の光軸ＯＡ方向および取付け方向ＤＦに並んだ二つの被支持点１５ａを有することができる。第１の被支持部１６の被支持点１５ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて第１の被支持部１６の下端部に位置している。
第１の被支持部１６の荷重点１５ｂは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて第１の被支持部１６の上端部に位置している。また、第１の被支持部１６の荷重点１５ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、二つの被支持点１５ａの間に設けられている。
　撮像部１０をブラケット２０によって安定的かつ確実に支持および固定するとともに、撮像部１０の取付けおよび取外しを容易にする観点から、柱状の第１の被支持部１６の断面形状は、たとえば円形、楕円形、長円形等、円筒状の曲面を有する形状であることが好ましい。すなわち、第１の被支持部１６は、たとえば円柱状、楕円柱状、長円柱状の形状を有することが好ましい。
　第２の被支持部１７は、前述のように、撮像部１０における取付け方向ＤＦの後端部すなわち光軸ＯＡ方向の前端部でかつ幅方向ＤＷの中央部に設けられている。ここで、撮像部１０の幅方向ＤＷの中央部とは、たとえば撮像部１０の幅方向ＤＷにおける中央、および、撮像部１０の幅方向ＤＷにおける両端よりも中央に近い部分と定義することができる。
　第２の被支持部１７は、たとえば、第１部分１７ａと第２部分１７ｂとを有することができる。第１部分１７ａは、撮像部１０の幅方向ＤＷの中央部から光軸ＯＡ方向における前方へ突出している。第２部分１７ｂは、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における第１部分１７ａの前方の端部から撮像部１０の幅方向ＤＷの両側に延びている。
　また、図示の例において、第２の被支持部１７の第２部分１７ｂは、第１の被支持部１６と同様に、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状に設けられている。また、第２の被支持部１７の第２部分１７ｂの形状は、たとえば円柱状、楕円柱状、長円柱状であることが好ましい。
　第２の被支持部１７の第１部分１７ａは、柱状の第２部分１７ｂの軸方向の中央部に接続され、第２部分１７ｂの軸方向に垂直な方向に延びている。これにより、第２の被支持部１７は、図３に示すように、上面視でおおむねＴ字状に形成されている。
　第２の被支持部１７は、第２部分１７ｂにおける撮像部１０の支持方向ＤＳの下端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部に、一対の被支持点１５ａを有している。また、第２の被支持部１７は、第２部分１７ｂにおける撮像部１０の支持方向ＤＳの上端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの中央部に、一つの荷重点１５ｂを有している。
　すなわち、第２の被支持部１７は、たとえば撮像部１０の幅方向ＤＷにおいて、一対の被支持点１５ａとこの一対の被支持点１５ａの間の一つの荷重点１５ｂとを有することができる。なお、第２の被支持部１７の構成は、図示の構成に限定されない。
　図５は、図１に示す撮像装置１のブラケット２０の下方からの斜視図である。図６は、図５に示すブラケット２０の上方からの斜視図である。
　ブラケット２０は、たとえば、樹脂材料を一体成形することによって成形された一体成形品である。ブラケット２０は、たとえば、平板上の本体部２１と、本体部２１に開口され撮像部１０の一対のカメラ１１を露出させる一対の開口部２２と、本体部２１の上面に凹設された一対の遮光部２３と、本体部２１の下面に突設されて撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４とを有している。
　本体部２１は、図１に示すように、たとえば車両のフロントガラスＷＳの内側の上部に、接着剤を介して接合されて固定される。撮像部１０の光軸ＯＡ方向における本体部２１の前端部、すなわち撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける本体部２１の後端部と、フロントガラスＷＳとの間には、わずかな隙間が形成されている。この隙間を介して空気が流れることで、撮像装置１に対する結露が防止される。
　一対の開口部２２は、図１に示すようにブラケット２０に取付けられた撮像部１０の一対のカメラ１１に対応する位置に開口され、図６に示すように遮光部２３によって囲まれている。一対の開口部２２は、撮像部１０の一対のカメラ１１をフロントガラスＷＳに向けて露出させ、撮像部１０によるフロントガラスＷＳを介した車両の前方の撮影を可能にしている。
　遮光部２３は、図６に示すように、本体部２１の上面側から見て、本体部２１の上面を下方へ陥没させ、開口部２２から撮像部１０の光軸ＯＡ方向に車両の前方へ向けて放射状に設けられた凹状の部分である。図５に示すように、本体部２１の下面の遮光部２３に対応する部分は、下方側へ突出している。
　図６に示すように、遮光部２３の底面２３ａおよび側面２３ｂは、開口部２２の下方と側方を囲み、撮像部１０のカメラ１１の視野を遮らないように、カメラ１１から離れるにしたがって光軸ＯＡから離れるように傾斜する放射状に設けられている。遮光部２３は、たとえば車両の室内からの反射光を遮蔽し、カメラ１１に対する反射光の影響を低減する。
　複数の支持構造部２４は、図１および図５に示すように、本体部２１の下面に突設され、撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する。図示の例において、ブラケット２０は、撮像部１０の三つの被支持部１５に対応する三つの支持構造部２４を有している。なお、ブラケット２０の支持構造部２４の数は、三つに限定されず、撮像部１０の被支持部１５の数に対応して、たとえば二つまたは四つ以上であってもよい。
　また、詳細については後述するが、ブラケット２０によって撮像部１０を安定して確実に支持する観点から、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、少なくとも一つの第１の支持構造部２５を含むことができる。すなわち、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、すべてが第１の支持構造部２５であってもよいし、撮像部１０の被支持部１５に対応して三つ以上の第１の支持構造部２５を含んでもよい。
　同様に、詳細については後述するが、ブラケット２０からの撮像部１０の取外しを容易にする観点から、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、少なくとも一つの第２の支持構造部２６を含むことができる。すなわち、ブラケット２０の複数の支持構造部２４は、すべてが第２の支持構造部２６であってもよいし、撮像部１０の被支持部１５に対応して二つ以上の第２の支持構造部２６を含んでもよい。
　図示の例において、ブラケット２０の三つの支持構造部２４は、撮像部１０の一対の第１の被支持部１６を支持する一対の第１の支持構造部２５と、撮像部１０の一つの第２の被支持部１７を支持する一つの第２の支持構造部２６とからなっている。各々の支持構造部２４は、被支持部１５の荷重点１５ｂに付勢力Ｆを作用させる付勢部２４ａと、被支持部１５の被支持点１５ａに付勢力Ｆに対する抗力を作用させる支持部２４ｂと、を有している。
　付勢部２４ａは、撮像部１０の光軸ＯＡ方向に沿って延び、より正確には、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおおむね平行に延びている。ここで、光軸ＯＡ方向に沿うとは、たとえば光軸ＯＡに対する角度が４５°未満、より好ましくは３０°以下であることを意味する。付勢部２４ａは、撮像部１０の光軸ＯＡ方向おける一方の端部すなわち撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部が固定端とされ、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における他方の端部すなわち撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける前端部が自由端とされている。
　付勢部２４ａの自由端と支持部２４ｂとの間の間隔は、図１に示すブラケット２０に撮像部１０が支持された状態よりも、図５に示すブラケット２０に撮像部１０が支持されていない状態において、狭くなっている。また、付勢部２４ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳである上下方向の力を受けて弾性変形する板ばね状に設けられている。これにより、付勢部２４ａは、ブラケット２０に撮像部１０が支持された状態において、被支持部１５を支持部２４ｂへ向けて付勢している。
　支持部２４ｂは、たとえば撮像部１０の光軸ＯＡ方向および撮像部１０の幅方向ＤＷに交差する方向である取付け方向ＤＦにおいて、付勢部２４ａに対向している。支持部２４ｂは、撮像部１０の被支持部１５を、撮像部１０の取付け方向ＤＦおよび光軸ＯＡ方向に交差する支持方向ＤＳから支持する。
　また、各々の支持構造部２４は、付勢部２４ａと支持部２４ｂとの間に受入口２４ｃを有している。受入口２４ｃは、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ向けて開口して、撮像部１０の被支持部１５を取付け方向ＤＦに受け入れる。
　第１の支持構造部２５は、前述のように、付勢部２４ａと支持部２４ｂと受入口２４ｃとを有している。一対の第１の支持構造部２５は、撮像部１０の筐体１２のねじれを抑制する観点から、撮像部１０の幅方向ＤＷにおけるブラケット２０の中心線に対して対称に設けることができる。第１の支持構造部２５の付勢部２４ａは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、受入口２４ｃの後方から前方まで延びている。第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、係合凹部２７を有している。係合凹部２７は、撮像部１０の支持方向ＤＳに凹状に設けられ、撮像部１０の被支持部１５を係合させる。
　図１および図５に示す例では、第１の支持構造部２５における撮像部１０の支持方向ＤＳは、鉛直方向に沿う上下方向である。係合凹部２７は、撮像部１０の第１の被支持部１６の二つの被支持点１５ａを下方から支持し、付勢部２４ａは、第１の被支持部１６の荷重点１５ｂに上方から付勢力Ｆを作用させている。
　なお、図示の例において、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて付勢部２４ａの前方側で、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて付勢部２４ａの上方から下方へ延びる鉤爪状の係合部２５ａを有している。係合部２５ａは、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける下端部に設けられた係合凹部２７と、撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて受入口２４ｃの下方から受入口２４ｃまで延びるガイド面２５ｂと、を有している。
　また、図示の例では、第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳ（ｚ軸方向）に対して取付け方向ＤＦの後方へ傾斜する傾斜面２７ａを有している。さらに、係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方へ傾斜する傾斜面２７ｂを有している。これらの傾斜面２７ａ，２７ｂによって、係合凹部２７は、図１に示す側面視でおおむねＶ字状の形状を有している。
　図７は、図５に示すブラケット２０の第２の支持構造部２６のVII－VII線に沿う拡大断面図である。なお、図７は、第２の支持構造部２６に撮像部１０の第２の被支持部１７が保持された状態を示している。
　本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、前述のように、付勢部２４ａと支持部２４ｂと受入口２４ｃとを有している。第２の支持構造部２６の付勢部２４ａは、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおいて、受入口２４ｃの後方から前方まで延びている。
　なお、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、図５に示すように、撮像部１０の幅方向ＤＷ（ｙ軸方向）に対向し、撮像部１０の支持方向ＤＳである上下に延びる一対のガイド壁３０を有している。第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、このガイド壁３０の下端部において、一対のガイド壁３０の互いに対向する面から、撮像部１０の幅方向ＤＷにおいて互いに向かい合うように突出している。
　第２の支持構造部２６の一対のガイド壁３０は、撮像部１０の幅方向ＤＷに互いに対向する面に、図７に示すように、それぞれ、第１のガイド面３０ａと、第２のガイド面３０ｂと、導入口３０ｃとを有している。第１のガイド面３０ａは、撮像部１０の第２の被支持部１７を受け入れる受入口２４ｃの下方から、受入口２４ｃまで上下に延びている。第２のガイド面３０ｂは、第１のガイド面３０ａに対し、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後方側に対向して上下に延びている。導入口３０ｃは、第１のガイド面３０ａと第２のガイド面３０ｂとの間で下方に開口し、撮像部１０の第２の被支持部１７を上方へ受け入れる。
　以下、本実施形態の撮像装置１の作用について説明する。図８は、図１に示す本実施形態の撮像装置１において撮像部１０をブラケット２０に取り付ける手順を説明する側面図である。
　本実施形態の撮像装置１は、前述のように、ブラケット２０に取り付け可能な撮像部１０を備えている。この撮像部１０は、ブラケット２０に支持される被支持部１５を備えている。また、複数の被支持部１５は、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における一方の端部でかつ光軸ＯＡ方向に交差する撮像部１０の幅方向ＤＷにおける両端部と、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における他方の端部で幅方向ＤＷの中央部とに設けられている。さらに、被支持部１５は、ブラケット２０によって支持される被支持点１５ａと、ブラケット２０から被支持点１５ａへ向けて作用する付勢力Ｆを受ける荷重点１５ｂとを有している。
　このような構成を有する撮像装置１は、たとえば以下の手順によって、車両のフロントガラスＷＳの上部に固定されたブラケット２０に撮像部１０を取付けることができる。まず、撮像部１０の複数の被支持部１５とブラケット２０の複数の支持構造部２４との位置を合わせる。そして、撮像部１０をその取付け方向ＤＦへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４において、付勢部２４ａと支持部２４ｂとの間の受入口２４ｃに受け入れられる。
　撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ｃに受け入れた後、撮像部１０をさらに取付け方向ＤＦへスライドさせると、撮像部１０の複数の被支持部１５が、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の受入口２４ｃよりも取付け方向ＤＦの前方に移動する。これにより、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の付勢部２４ａと支持部２４ｂとの間に、撮像部１０の複数の被支持部１５が配置され、付勢部２４ａが撮像部１０の支持方向ＤＳの上方に弾性変形する。
　その結果、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の付勢部２４ａから撮像部１０の複数の被支持部１５の荷重点１５ｂに対して撮像部１０の支持方向ＤＳの下方の被支持点１５ａへ向けて付勢力Ｆが作用する。また、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の支持部２４ｂから撮像部１０の複数の被支持部１５の被支持点１５ａに付勢力Ｆに対向する抗力が作用する。以上により、撮像部１０がブラケット２０へ取付けられる。
　このように、本実施形態の撮像装置１は、ブラケット２０によって支持される撮像部１０の複数の被支持部１５が、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の一方の端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部と、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の他方の端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの中央部に配置される。これにより、撮像部１０の複数の被支持部１５は、撮像部１０の幅方向ＤＷにおおむね平行な底辺と撮像部１０の光軸ＯＡ方向に沿う取付け方向ＤＦにおおむね平行な方向の高さを有する二等辺三角形の頂点の位置またはその近傍に配置される。
　すなわち、撮像部１０の複数の被支持部１５をブラケット２０によって支持することで、撮像部１０をブラケット２０によって三点支持またはそれに近い状態で支持することができる。したがって、本実施形態の撮像装置１によれば、従来のように車載カメラの前後左右に離隔した四つ以上の被押圧部をブラケットによって支持する場合と比較して、撮像部１０を安定して支持することができる。
　また、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の一方の端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部に設けられた被支持部１５を、ブラケット２０によって支持することで、撮像部１０のロール軸（ｘ軸）周りの回転であるローリングを抑制することができる。さらに、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の一方の端部と他方の端部の被支持部１５をブラケット２０によって支持することで、撮像部１０のピッチ軸（ｙ軸）周りの回転であるピッチングを抑制することができる。
　加えて、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の一方の端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部に設けられた被支持部１５の荷重点１５ｂによって、ブラケット２０からの付勢力Ｆを受けることで、撮像部１０のヨー軸（ｚ軸）周りの回転であるヨーイングを抑制することができる。したがって、本実施形態の撮像装置１によれば、撮像部１０の被支持部１５をブラケット２０によって支持することで、撮像部１０を安定させ、高精度に位置決めすることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０によって支持される撮像部１０の各々の被支持部１５は、ブラケット２０によって支持される被支持点１５ａと、ブラケット２０から被支持点１５ａへ向けて作用する付勢力Ｆを受ける荷重点１５ｂと、を有している。より具体的には、撮像部１０の被支持部１５は、被支持点１５ａにおいてブラケット２０により撮像部１０の支持方向ＤＳの下方から支持され、荷重点１５ｂにおいてブラケット２０により撮像部１０の支持方向ＤＳの上方から付勢力Ｆが加えられているだけである。
　これにより、ブラケット２０と撮像部１０とが接する部分を極力減少させることができる。また、撮像部１０の被支持部１５は、撮像部１０の支持方向ＤＳと交差する取付け方向ＤＦおよび幅方向ＤＷにおいて、ブラケット２０の支持構造部２４との間の相対的な変位を許容することができる。したがって、撮像部１０をブラケット２０に取付けるときに、筐体１２に作用する応力を緩和することができる。また、ブラケット２０と撮像部１０との間の熱膨張量の差に起因する相対的な変位を許容して、筐体１２に作用する応力を緩和し、筐体１２の変形を抑制することができる。これにより、撮像部１０に対する悪影響を低減することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の複数の被支持部１５は、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における後方の端部に設けられた一対の第１の被支持部１６と、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における前方の端部に設けられた第２の被支持部１７と、を有している。これにより、一対の第１の被支持部１６をブラケット２０によって支持し、カメラ１１が配置される撮像部１０の光軸ＯＡ方向における後方の端部においてローリングおよびピッチングをより効果的に抑制でき、撮像部１０に対する悪影響をより低減することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の第２の被支持部１７は、撮像部１０の幅方向ＤＷにおいて、一対の被支持点１５ａと、この一対の被支持点１５ａの間の一つの荷重点１５ｂと、を有している。これにより、ブラケット２０によって、撮像部１０の幅方向ＤＷに並んだ第２の被支持部１７の二つの被支持点１５ａを支持し、撮像部１０の幅方向ＤＷの中央部に設けられた第２の被支持部１７を、より安定して支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の幅方向ＤＷは、ピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行であり、ロール軸（ｘ軸）におおむね垂直である。そのため、ブラケット２０によって、撮像部１０の幅方向ＤＷに並んだ第２の被支持部１７の二つの被支持点１５ａを支持することで、撮像部１０の光軸ＯＡ方向における前方の端部のローリングをより効果的に抑制し、撮像部１０をより安定して支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の第２の被支持部１７は、撮像部１０の幅方向ＤＷにおける中央部から撮像部１０の光軸ＯＡ方向における前方へ突出する第１部分１７ａと、光軸ＯＡ方向における第１部分１７ａの前方の端部から幅方向ＤＷの両側に延びる第２部分１７ｂと、を有している。これにより、第２の被支持部１７の第２部分１７ｂにおいて、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける下端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部に一対の被支持点１５ａを設けることができる。また、第２の被支持部１７の第２部分１７ｂにおいて、撮像部１０の支持方向ＤＳにおける上端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの中央部に一つの荷重点１５ｂを設けることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の第１の被支持部１６は、撮像部１０の光軸ＯＡ方向に並んだ二つの被支持点１５ａを有している。これにより、撮像部１０の光軸ＯＡ方向の後端部でかつ撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部において、撮像部１０の光軸ＯＡ方向におおむね垂直なピッチ軸（ｙ軸）周りの回転であるピッチングをより効果的に抑制することができる。したがって、撮像部１０をより安定して支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０は、幅方向ＤＷに並んだ一対のカメラ１１を備えている。そして、一対のカメラ１１は、撮像部１０の一対の第１の被支持部１６に隣接して撮像部１０の幅方向ＤＷの両端部に配置されている。これにより、撮像部の一対のカメラ１１の近傍をブラケット２０によって支持し、一対のカメラ１１の位置ずれを防止し、一対のカメラ１１の光軸ＯＡを精密に位置合わせすることができる。したがって、撮像部１０による被写体の距離等の測定精度を向上させることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１は、前述のように、撮像部１０を取付け可能なブラケット２０を備えることができる。そして、ブラケット２０は、撮像部１０の複数の被支持部１５を支持する複数の支持構造部２４を有している。この支持構造部２４は、撮像部１０の被支持部１５の荷重点１５ｂに付勢力Ｆを作用させる付勢部２４ａと、撮像部１０の被支持部１５の被支持点１５ａに付勢力Ｆに対する抗力を作用させる支持部２４ｂと、を有している。この付勢部２４ａは、撮像部１０の光軸ＯＡ方向に沿って延び、光軸ＯＡ方向おける一方の端部が固定端とされ、光軸ＯＡ方向における他方の端部が自由端とされている。また、支持部２４ｂは、撮像部１０の光軸ＯＡ方向および撮像部１０の幅方向ＤＷに交差する撮像部１０の支持方向ＤＳにおいて付勢部２４ａに対向している。
　このような構成により、本実施形態の撮像装置１は、ブラケット２０の複数の支持構造部２４の付勢部２４ａと支持部２４ｂとによって、撮像部１０の支持方向ＤＳから複数の被支持部１５を挟持することができる。そして、ブラケット２０の支持部２４ｂによって撮像部１０の被支持部１５の被支持点１５ａを支持し、ブラケット２０の付勢部２４ａによって撮像部１０の被支持部１５の荷重点１５ｂに対し、被支持点１５ａへ向けて付勢力Ｆを作用させることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂは、撮像部１０の第１の被支持部１６を係合させる係合凹部２７を有している。この係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する撮像部１０の支持方向ＤＳである上下方向において、下方に向けて凹状に設けられている。
　そのため、撮像部１０の第１の被支持部１６は、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７に対し、撮像部１０の取付け方向ＤＦに交差する支持方向ＤＳの下方へ係合し、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前後の移動が規制される。また、撮像部１０の第１の被支持部１６は、第１の支持構造部２５において、支持方向ＤＳに対向する係合凹部２７と付勢部２４ａとの間で支持方向ＤＳの両側から支持される。これにより、撮像部１０に振動や衝撃が作用した場合でも、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、撮像部１０の第１の被支持部１６をより安定してより確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０による撮像部１０の支持方向ＤＳは、鉛直方向に沿う上下方向である。そして、ブラケット２０の第１の支持構造部２５において、係合凹部２７は、撮像部１０の第１の被支持部１６を下方から支持し、付勢部２４ａは、撮像部１０の第１の被支持部１６を上方から支持する。これにより、ブラケット２０の第１の支持構造部２５によって、上下方向の両側から撮像部１０の第１の被支持部１６を安定して確実に支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける後端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方へ傾斜する傾斜面２７ａを有している。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６の一対の被支持点１５ａのうち、撮像部１０の取付け方向ＤＦの後方側の被支持点１５ａを、傾斜面２７ａによって支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第１の支持構造部２５の支持部２４ｂに設けられた係合凹部２７は、撮像部１０の取付け方向ＤＦにおける前端部に、撮像部１０の支持方向ＤＳに対して撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方へ傾斜する傾斜面２７ｂを有している。これにより、撮像部１０の第１の被支持部１６の一対の被支持点１５ａのうち、撮像部１０の取付け方向ＤＦの前方側の被支持点１５ａを、傾斜面２７ｂによって支持することができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、ブラケット２０の第２の支持構造部２６は、撮像部１０の幅方向ＤＷに対向して上下に延びる一対のガイド壁３０を有している。第２の支持構造部２６の支持部２４ｂは、一対のガイド壁３０のそれぞれに設けられ、付勢部２４ａは、一対のガイド壁３０の間に配置されている。
　これにより、撮像部１０の第２の被支持部１７の一対の被支持点１５ａを、ブラケット２０の第２の支持構造部２６の一対の支持部２４ｂによって支持することができる。また、撮像部１０の幅方向ＤＷにおける第２の被支持部１７の一対の被支持点１５ａの間の一つの荷重点１５ｂに、第２の支持構造部２６の一対の支持部２４ｂの間の付勢部２４ａによって付勢力Ｆを作用させることができる。
　また、本実施形態の撮像装置１において、撮像部１０の被支持部１５は、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状である。これにより、撮像部１０の被支持部１５を軸方向に交差する支持方向ＤＳからブラケット２０の支持構造部２４によって安定して確実に支持することができる。
　以上説明したように、本実施形態の撮像装置１によれば、ブラケット２０によって撮像部１０を安定して支持することができ、ブラケット２０と撮像部１０との間の熱膨張量の差に起因する撮像部１０に対する悪影響を低減することができる。
　［実施形態２］
  以下、本発明の撮像装置の実施形態２について、図９から図１２を用いて説明する。
　図９は、本発明の実施形態２に係る撮像装置１Ａの側面図である。図１０は、図９に示す撮像装置１Ａの撮像部１０Ａの上方からの斜視図である。図１１は、図９に示す撮像装置１Ａのブラケット２０Ａの下方からの斜視図である。
　本実施形態の撮像装置１Ａは、撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａの構成と、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向におけるブラケット２０Ａの前方側の端部に第２の支持構造部２６に代えて第１の支持構造部２５を有する点が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ａのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
　図９および図１０に示すように、本実施形態の撮像装置１Ａの撮像部１０Ａは、光軸ＯＡ方向の前方側の端部で幅方向ＤＷの中央部に、第２の被支持部１７Ａを有している。第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの幅方向ＤＷにおける中央部から撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向における前方へ突出する一対の第１部分１７ａと、幅方向ＤＷに延びて光軸ＯＡ方向における一対の第１部分１７ａの前方の端部を連結する第２部分１７ｂと、を有している。
　換言すると、第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの幅方向ＤＷの中央部から取付け方向ＤＦの後方へ突出する一対の第１部分１７ａと、この一対の第１部分１７ａの取付け方向ＤＦの後端に設けられ、取付け方向ＤＦおよび支持方向ＤＳに垂直な方向に沿う軸方向に延びる柱状の第２部分１７ｂとを有している。
　第２の被支持部１７Ａにおいて、一対の第１部分１７ａは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向および車両のロール軸（ｘ軸）におおむね平行に延び、第２部分１７ｂは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向におおむね垂直で車両のピッチ軸（ｙ軸）におおむね平行な軸方向に延びている。第２の被支持部１７Ａは、撮像部１０Ａの取付け方向ＤＦにおける一対の第１部分１７ａの後端部に第２部分１７ｂの軸方向の両端部が接続されることで、上面視でおおむねＵ字形に形成され、撮像部１０Ａの筐体１２との間に開口を有する環状に形成されている。
　図９および図１１に示すように、本実施形態の撮像装置１Ａのブラケット２０Ａの複数の支持構造部２４は、三つの第１の支持構造部２５からなっている。ブラケット２０Ａは、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向の後方側の端部で撮像部１０Ａの幅方向ＤＷの両端部に一対の第１の支持構造部２５を有し、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向の前方側の端部で撮像部１０Ａの幅方向ＤＷの中央部に一つの第１の支持構造部２５を有している。
　図１２は、図１１に示すブラケット２０Ａの撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向の前方側の端部に設けられた第１の支持構造部２５の拡大図である。なお、図１２は、図９に示すように第１の支持構造部２５によって撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａが支持された状態を示している。本実施形態の撮像装置１Ａによれば、撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａが、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向におけるブラケット２０Ａの前方側の端部に設けられた第１の支持構造部２５によって、撮像部１０Ａの第１の被支持部１６と同様に支持される。
　したがって、本実施形態の撮像装置１Ａによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果を得ることができるだけでなく、撮像部１０Ａの光軸ＯＡ方向におけるブラケット２０Ａの前方側の端部に設けられた第１の支持構造部２５によって撮像部１０Ａの第２の被支持部１７Ａをより安定してより確実に支持することができる。
　［実施形態３］
  以下、本発明の撮像装置の実施形態３について、図１３から図１５を用いて説明する。
　図１３は、本発明の実施形態３に係る撮像装置１Ｂの側面図である。図１４は、図１３に示す撮像装置１Ｂの撮像部１０Ｂの上方からの斜視図である。図１５は、図１３に示す撮像装置１Ｂのブラケット２０Ｂの下方からの斜視図である。
　本実施形態の撮像装置１Ｂは、撮像部１０Ｂの第１の被支持部１６Ｂの構成が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ｂのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
　図１３および図１４に示すように、本実施形態の撮像装置１Ｂの撮像部１０Ｂは、光軸ＯＡ方向における筐体１２の後方側の端部で幅方向ＤＷの両端部に、ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５の下端部を収容する一対の凹部１８を有している。撮像部１０Ｂは、支持方向ＤＳにおける筐体１２の上方側の端面に、一対の凹部１８を横断する一対の第１の被支持部１６Ｂを有している。
　撮像部１０Ｂの第１の被支持部１６Ｂは、撮像部１０Ｂの幅方向ＤＷを軸方向とする柱状に設けられ、軸方向の両端部が筐体１２に固定されている。第１の被支持部１６Ｂは、図１３に示すように、ブラケット２０Ｂの第１の支持構造部２５の付勢部２４ａによって支持される平面を有する半円柱状の形状を有している。ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５は、図５に示す実施形態１の撮像装置１のブラケット２０に設けられた一対の第１の支持構造部２５よりも小型化され、下端部を撮像部１０Ｂの筐体１２の凹部１８に収容しやすくされている。
　本実施形態の撮像装置１Ｂによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果が得られるだけでなく、撮像部１０Ｂの一対の第１の被支持部１６Ｂが撮像部１０Ｂの幅方向ＤＷに突出せず、ブラケット２０Ｂの一対の第１の支持構造部２５を撮像部１０Ｂの幅方向ＤＷの両端よりも内側に配置することができる。したがって、撮像装置１Ｂを小型化および軽量化することが可能になる。
　［実施形態４］
  以下、本発明の撮像装置の実施形態４について、図１６から図１８を用いて説明する。
　図１６は、本発明の実施形態４に係る撮像装置１Ｃの撮像部１０Ｃの上方からの斜視図である。図１７は、図１６に示す撮像部１０Ｃを取付け可能なブラケット２０Ｃの下方からの斜視図である。図１８は、図１６に示す撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃが図１７に示すブラケット２０Ｃに支持された状態を示す拡大斜視図である。
　本実施形態の撮像装置１Ｃは、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃの構成と、撮像部１０Ｃの光軸ＯＡ方向（ｘ軸方向）におけるブラケット２０Ｃの前方側の端部に第２の支持構造部２６に代えて第３の支持構造部２８を有する点が、前述の実施形態１の撮像装置１と異なっている。本実施形態の撮像装置１Ｃのその他の構成は、前述の実施形態１の撮像装置１の構成と同様であるため、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
　図１６および図１８に示すように、本実施形態の撮像装置１Ｃの撮像部１０Ｃは、光軸ＯＡ方向（ｘ軸方向）の前方側の端部で幅方向ＤＷの中央部に、第２の被支持部１７Ｃを有している。第２の被支持部１７Ｃは、撮像部１０Ｃの筐体１２から光軸ＯＡ方向の前方へ突出する先端部が球面状の円錐形状を有している。
　図１７および図１８に示すように、本実施形態の撮像装置１Ｃのブラケット２０Ｃは、光軸ＯＡ方向（ｘ軸方向）の前方側の端部で幅方向ＤＷの中央部に、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃを支持する支持構造部２４として、第３の支持構造部２８を有している。第３の支持構造部２８は、前述の実施形態１の撮像装置１の第２の支持構造部２６と同様に、付勢部２４ａと支持部２４ｂと受入口２４ｃとを有している。ただし、第３の支持構造部２８において、付勢部２４ａは、光軸ＯＡ方向の後方の端部が固定端とされ、光軸ＯＡ方向の前方の端部が自由端とされている。
　また、第３の支持構造部２８において、支持部２４ｂは、ブラケット２０Ｃの本体部２１から下方に延びて付勢部２４ａの両側に配置された一対の側壁部３１と、この一対の側壁部３１の下端部を連結する底壁部３２を有する門型の形状に形成されている。また、第３の支持構造部２８において、受入口２４ｃは、光軸ＯＡ方向の前方と後方に開口し、光軸ＯＡ方向の後方から前方へ、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃを受け入れる。
　本実施形態の撮像装置１Ｃによれば、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃが、撮像部１０Ｃの光軸ＯＡ方向におけるブラケット２０Ｃの前方側の端部に設けられた第３の支持構造部２８によって支持される。このとき、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃの下方側の被支持点１５ａが、ブラケット２０Ｃの第３の支持構造部２８の支持部２４ｂによって支持される。また、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃの上方側の荷重点１５ｂがブラケット２０Ｃの第３の支持構造部２８の付勢部２４ａから被支持点１５ａへ向けて作用する付勢力を受ける。
　したがって、本実施形態の撮像装置１Ｃによれば、前述の実施形態１の撮像装置１と同様の効果を得ることができるだけでなく、撮像部１０Ｃの第２の被支持部１７Ｃの構成を簡略化して製造を容易にすることができる。なお、本実施形態において、ブラケット２０Ｃの一対の第１の支持構造部１５の少なくとも一方は、撮像部１０Ｃの筐体１２の幅方向ＤＷの側面を、他方の第１の支持構造部１５へ向けて付勢する第２の付勢部２４ｄを有してもよい。これにより、ブラケット２０Ｃによって撮像部１０Ｃをより安定して支持することができる。
　以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
１…撮像装置、１Ａ…撮像装置、１Ｂ…撮像装置、１Ｃ…撮像装置、１０…撮像部、１０Ａ…撮像部、１０Ｂ…撮像部、１０Ｃ…撮像部、１５…被支持部、１５ａ…被支持点、１５ｂ…荷重点、１６…第１の被支持部、１７…第２の被支持部、１７Ａ…第２の被支持部、１７Ｃ…第２の被支持部、１７ａ…第１部分、１７ｂ…第２部分、２０…ブラケット、２０Ａ…ブラケット、２０Ｂ…ブラケット、２０Ｃ…ブラケット、２４…支持構造部、２４ａ…付勢部、２４ｂ…支持部、ＤＷ…幅方向、ＯＡ…光軸

Claims (8)

  1. 　ブラケットに取り付け可能な撮像部を備える撮像装置であって、
    　前記撮像部は、前記ブラケットに支持される複数の被支持部を備え、
    　前記被支持部は、前記撮像部の光軸方向における一方の端部でかつ前記光軸方向に交差する前記撮像部の幅方向における両端部と、前記撮像部の前記光軸方向における他方の端部で前記幅方向の中央部と、に設けられ、前記ブラケットによって支持される被支持点と、前記ブラケットから前記被支持点へ向けて作用する付勢力を受ける荷重点と、を有することを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記複数の被支持部は、前記撮像部の前記光軸方向における後方の端部に設けられた一対の第１の被支持部と、前記撮像部の前記光軸方向における前方の端部に設けられた第２の被支持部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記第２の被支持部は、前記撮像部の前記幅方向において一対の前記被支持点と、該一対の前記被支持点の間の一つの前記荷重点と、を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記第２の被支持部は、前記撮像部の前記幅方向における中央部から前記撮像部の前記光軸方向における前方へ突出する第１部分と、前記光軸方向における前記第１部分の前方の端部から前記幅方向の両側に延びる第２部分と、を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記第２の被支持部は、前記撮像部の前記幅方向における中央部から前記撮像部の前記光軸方向における前方へ突出する一対の第１部分と、前記幅方向に延びて前記光軸方向における前記一対の第１部分の前方の端部を連結する第２部分と、を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  6. 　前記第１の被支持部は、前記撮像部の前記光軸方向に並んだ二つの前記被支持点を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  7. 　前記撮像部は、前記幅方向に並んだ一対のカメラを備え、
    　前記一対のカメラは、前記一対の第１の被支持部に隣接して前記撮像部の前記幅方向の両端部に配置されることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置。
  8. 　前記撮像部を取付け可能なブラケットを備え、
    　前記ブラケットは、前記複数の被支持部を支持する複数の支持構造部を有し、
    　前記支持構造部は、前記被支持部の前記荷重点に前記付勢力を作用させる付勢部と、前記被支持部の前記被支持点に前記付勢力に対する抗力を作用させる支持部と、を有し、
    　前記付勢部は、前記撮像部の前記光軸方向に沿って延び、前記光軸方向おける一方の端部が固定端とされ、前記光軸方向における他方の端部が自由端とされ、
    　前記支持部は、前記撮像部の前記光軸方向および前記撮像部の前記幅方向に交差する方向において前記付勢部に対向することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
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