WO2018066493A1 - アキシャルギャップ型モータ - Google Patents

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Definitions

  • This invention relates to an axial gap type motor used for various devices.
  • Patent Document 1 proposes an electric brake device using a motor and a linear motion mechanism.
  • Patent Document 2 proposes an electric brake device arranged on a parallel axis different from the rotation axis of the electric motor and the linear motion mechanism.
  • an electric brake device using an electric linear actuator as described in Patent Document 1 it is generally desired to realize an electric actuator that is as space-saving and highly responsive as possible.
  • an electric motor structure that enables high torque while saving space, for example, an axial gap type motor as shown in Document 2 is known.
  • an axial gap type motor as shown in Document 2 is known.
  • an axial gap type motor has a three-dimensional magnetic circuit. There is.
  • the core portion and the back yoke portion are manufactured separately and connected by welding or the like, accurate positioning may be difficult particularly in the case of a small motor.
  • the core part may be difficult to manufacture, for example, the laminated core may be peeled off during processing.
  • An object of the present invention is to provide an axial gap type motor that is easy to position between components constituting a yoked core, can be manufactured accurately and easily, and is superior in terms of performance and cost.
  • An axial gap type motor of the present invention includes a stator that is statically held in a housing, and a rotor that is rotatably supported relative to the stator, and one of the stator and the rotor is the rotor of the rotor.
  • An annular yoke concentric with the rotation shaft, a core with a yoke having a plurality of magnetic pole cores projecting from the side surface of the yoke in the direction of the rotation axis of the rotor and forming a magnetic pole parallel to the rotation axis of the rotor, and the magnetic poles
  • An axial gap type motor consisting of a coil wound around a core
  • the core with a yoke is a core piece array in which core pieces divided for each of the magnetic pole cores are arranged in a circumferential direction, and each of the core pieces includes a magnetic pole core portion that constitutes the magnetic pole core and the back yoke.
  • the core piece is a laminated steel plate in which a plurality of steel plates are laminated in the radial direction of the rotating shaft.
  • the core with yoke is divided, but each of the divided core pieces has a structure in which the magnetic pole core portion and the back yoke portion are integrated. This is suitable for obtaining a high output by increasing the magnetic flux of excitation and reducing the iron loss during motor rotation.
  • the magnetic pole core part and the back core part there is no need to connect the magnetic pole core part and the back core part by welding or the like in the manufacturing process, and there is no problem in accurate positioning that occurs when the core and the back yoke are assembled while being positioned relative to each other.
  • it is divided into a plurality of core pieces arranged in the circumferential direction, when positioning the core piece in which the magnetic pole core portion and the back yoke portion are integrated, the positioning can be performed accurately by, for example, fitting into the housing. Can be done easily.
  • the yoked core is made of a laminated steel plate. However, since the yoked core can be easily manufactured as described above, there is no problem that the laminated steel plate is peeled off during processing even with a small motor.
  • the position of the division is the middle of the width in the rotor circumferential direction of the magnetic pole core, and the magnetic pole core portion of each core piece is a part of two adjacent magnetic pole cores. There may be a halved portion, and the back yoke portion may extend between the two magnetic pole core halved portions.
  • the coil is wound around the outer periphery of the joining portion of the magnetic pole core halves of the two adjacent core pieces, so that the two adjacent core pieces are not joined to each other by welding or the like. Even so, it is prevented that a gap is generated between the two core pieces to increase the magnetic path resistance, in other words, the permeability is lowered.
  • each core piece may be the laminated steel plate as a laminated body of steel plates having the same shape. According to said structure, since the width of the circumferential direction of the magnetic core half part of each core piece is uniform, it can manufacture by laminating
  • each core piece is composed of two core piece segments arranged in the rotor radial direction, and the two core piece segments have a width in the rotor circumferential direction.
  • Different and wide core piece divisions are located on the outer side in the rotor radial direction, narrow core piece divisions are located on the inner side in the rotor radial direction, and each of the core piece divisions is divided into the magnetic pole core halves.
  • the width in the circumferential direction of the rotor may be uniform. In the case of this configuration, it is possible to reduce the gap inside the magnetic pole core caused by laminating steel plates having the same shape, and to reduce the influence of the magnetic permeability due to the gap. As a result, the torque of the axial gap type motor can be improved.
  • a column-shaped gap-filling core piece is interposed between the portions that are the magnetic pole core halves on both sides of each core piece divided body that is located at least on the outer side in the rotor radial direction. May be.
  • a gap is generated in the magnetic pole core, although it is easy to manufacture. This gap reduces the magnetic permeability, in other words, increases the magnetic resistance.
  • the gap filling core piece intervenes to eliminate or reduce the gap, thereby reducing or eliminating the decrease in the magnetic permeability.
  • each of the gap filling core pieces may be composed of a second laminated steel plate in which steel plates having the same shape are laminated in a direction parallel to the rotation axis of the rotor.
  • steel plates having the same shape are laminated, so that manufacturing is easy and the decrease in permeability can be eased or eliminated when the axial gap motor rotates at low speed. It becomes possible.
  • the division position may be a portion serving as the back yoke between adjacent magnetic pole cores, and each core piece may have one magnetic pole core. .
  • this configuration since there is no bonding gap between the core pieces in the magnetic pole core, there is an advantage that it is difficult for magnetic saturation to occur when high torque is generated.
  • the stator has the core with the yoke, and the annular fitting groove in which the back yoke of the core with the yoke is fitted and positioned in the housing in which the stator is installed. You may make it have. In this configuration, since the back yoke is positioned by being fitted in the fitting groove of the housing, each corner piece can be positioned easily and accurately, and the manufacturing of this axial gap motor is further simplified.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an axial gap type motor according to an embodiment of the present invention.
  • A is the front view which shows the components which comprise the housing from the inside
  • B is IIA-IIA sectional drawing of the same figure (A).
  • It is a perspective view which shows the state which fitted the stator which consists of a core with a yoke and a coil in the housing component of FIG.
  • It is a perspective view which shows the exciting mechanism which consists of the said core with a yoke and a coil, and the core piece which comprises the part.
  • the exciting mechanism which consists of the core with the yoke and coil in other embodiment, and the core piece which comprises the part.
  • this axial gap type motor 100 includes a stator 2 that is statically held in a housing 1, that is, fixed so as not to be relatively movable, and a rotor 3 that is supported so as to be relatively rotatable with respect to the stator 2. Is provided.
  • the rotor 3 is fixed to the outer periphery of a rotor shaft 5 that is rotatably supported by the housing 1 via a bearing 4.
  • the housing 1 includes a plurality of divided housings 1A and 1B, and the stator 2 is installed in one of the divided housings 1A.
  • the other divided housing 1B also serves as a housing for the motor-using device 6, and a part thereof becomes a motor housing.
  • the divided housing 1 ⁇ / b> A is attached to the divided housing 1 ⁇ / b> B by engagement, fitting, or the like to form an integral housing 1.
  • the motor using device 6 is composed of a rotating device such as a linear actuator.
  • This axial gap type motor is composed of a permanent magnet type synchronous motor, and the stator 2 is an excitation mechanism constituted by an assembly part composed of a core 7 with a yoke and a coil 10.
  • the rotor 3 is formed by embedding a plurality of the permanent magnets 3a arranged in the circumferential direction in a disk-shaped magnetic body 3b.
  • the rotor 3 may be entirely made of a magnetic material. In this case, the rotor 3 is a reluctance type synchronous motor.
  • the assembly parts constituting the stator 2 are composed of a core 7 with a yoke and a coil 10.
  • the yoke-attached core 7 protrudes from the side surface of the back yoke 8 in the direction of the rotor shaft 5 or the direction of the rotor rotation shaft O (rotation shaft direction) by rotating the rotor. It comprises a plurality of magnetic pole cores 9 constituting magnetic poles parallel to the axis O.
  • the back yoke 8 has a flat plate shape perpendicular to the rotor rotation axis O, and forms a magnetic circuit substantially parallel to the rotation plane of the rotor shaft 5.
  • the front shape of the back yoke 8 is a polygonal annular shape so that positioning to the divided housing 1A is easy.
  • the coil 10 is formed by winding a conductor such as a conductor around each magnetic pole core 9, and the current of the conductor is converted into an interlinkage magnetic flux by the magnetic pole core 9 and the coil 10 wound around the magnetic pole core 9.
  • One individual excitation mechanism for conversion is configured.
  • each magnetic core 9 is arranged adjacent to each other at equal intervals in the circumferential direction.
  • the front shape of each magnetic core 9 is a fan shape.
  • the number of magnetic pole cores 9 is an integral multiple of the number of phases of the alternating current to be applied.
  • the example shown in the figure is a three-phase motor, and the number of magnetic pole cores 9 is 12 which is four times the number of phases 3. Yes.
  • the coil 10 is a coated conductor having a rectangular cross section, and is wound around the outer periphery of the magnetic pole core 9 in a single line along the protruding direction via a coil bobbin (not shown).
  • the winding of the conducting wire may be the single layer, and the conducting wire is a covered conducting wire having a circular cross section, and is wound around a coil bobbin (not shown) fitted on the outer periphery of each magnetic pole core 9 in multiple layers. May be.
  • the conductive wire may be wound around a coil bobbin (not shown) fitted to the outer periphery of each magnetic pole core 9 as described above, or directly wound through insulating paper or the like, and a varnish, a mold, etc. It may be fixed by.
  • the core 7 with yoke is a core piece array in which the core pieces 7A divided for each magnetic pole core 9 are arranged in the circumferential direction. . That is, there are 12 core pieces 7A.
  • Each core piece 7A has a magnetic pole core portion 7Aa corresponding to the magnetic pole core 9 and a back yoke portion 7Ab corresponding to the back yoke 8. That is, the magnetic pole core portions 7Aa are combined to form the magnetic pole core 9, and the back yoke portions 7Ab are combined to form the back yoke 8.
  • Each of the core pieces 7A is a laminated steel plate in which a plurality of steel plates 11 are laminated in the radial direction of the rotating shaft (rotor shaft) 5 (see FIG. 1).
  • the division position at which the yoked core 7 is divided into a plurality of core pieces 7A is the width of each magnetic pole core 9 in the circumferential direction of the rotor. It is the middle, and in the illustrated example, it is the center of the width in the rotor circumferential direction.
  • the magnetic pole core portion 7Aa of each core piece 7A has two magnetic pole core halves 9a that are separated from each other and become part of two adjacent magnetic pole cores 9, and the back yoke portion 7Ab It exists between the two magnetic pole core halves 9a, 9a.
  • Each core piece 7A forms a groove shape in the radial direction of the rotary shaft 5 by the two magnetic pole core halves 9a, 9a and the back yoke portion 7Ab.
  • the magnetic pole core 9 is configured by two adjacent magnetic pole core halves 9a, 9a of two adjacent core pieces 7A.
  • the magnetic pole core halves 9a in the core pieces 7A become narrower as they reach the radially inner side of the rotary shaft 5. For this reason, the width dimension (circumferential direction) differs for every laminated steel plate 11.
  • the steel plate 11 may be formed by laminating gradually different width dimensions and overall width dimensions of both magnetic pole core halved portions 9a (the above-mentioned The width dimension may be unchanged), or may be cut obliquely after laminating steel plates of the same shape.
  • FIG. 2 shows an example of the structure of the divided housing 1A in which the excitation mechanism, which is an assembly part composed of the core 7 with the yoke 7 and the coil 10 shown in FIG.
  • the excitation mechanism which is an assembly part composed of the core 7 with the yoke 7 and the coil 10 shown in FIG.
  • 2A is a front view of the divided housing 1A
  • FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line II-IIA of FIG.
  • the divided housing 1A may have any shape that can be positioned by abutting only with a part of the core 7 with a yoke, regardless of the fitting grooves 12 having substantially the same shape as described above.
  • positioning can be performed even if the outer peripheral side of the fitting groove 12 is not a polygonal shape but a circular shape (that is, a circumscribed circular shape) in which the outermost part of the core 7 with yoke contacts.
  • the divided housing 1A may be a resin-molded one such as PBT, or may be a metal member.
  • a resin member for example, a bus bar for wiring or the like may be insert-molded.
  • a metal material it may be a magnetic material such as iron or a non-magnetic material such as aluminum or SUS.
  • the divided housing 1A may be formed of a resin member, and a metal case such as aluminum may be separately provided and combined.
  • the yoked core 7 has a divided structure.
  • the divided core pieces 7A include a magnetic pole core portion 7Aa to be the core 7 and a back yoke portion 7Ab to be the back yoke 8. Since this is an integral structure, the magnetic permeability increases, the excitation magnetic flux per unit current increases, and the iron loss during motor rotation can be reduced, which is suitable for obtaining high output. Further, in the manufacturing process, it is not necessary to connect the magnetic pole core portion 7Aa serving as the core 7 and the back yoke portion 7Ab serving as the back yoke 8 by welding or the like, and the core 7 and the back yoke 8 are positioned and assembled with each other.
  • the yoked core 7 is made of a laminated steel plate. However, since the yoked core 7 can be easily manufactured as described above, there is no problem that the laminated steel plate is peeled off during processing even with a small motor.
  • the coil 10 has two adjacent core pieces 7A and 7A. Are wound around the outer periphery of the magnetic pole core 9 formed by combining the magnetic core half halves 9a and 9a, even if the two adjacent core pieces 7A and 7A are not joined to each other by welding or the like, It is prevented that a gap is generated between the two core pieces 7A and 7A and the magnetic permeability is lowered.
  • FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
  • each core piece 7A is composed of two core piece divided bodies 7AO and 7AI arranged in the radial direction of the rotation axis.
  • the two core piece segments 7AO and 7AI have different widths in the circumferential direction of the rotor, the wide core piece segment 7AO is on the outer side in the rotor radial direction, and the narrow core piece segment 7AI is in the rotor radial direction. Located inside. The width dimension of the groove is unchanged.
  • each core piece division body 7AO and 7AI the width
  • the two core piece division bodies 7AO and 7AI are obtained by laminating steel plates having the same shape.
  • the space factor of the magnetic pole core 9 is reduced in the plane orthogonal to the rotor rotation axis O, while the steel plates 11 having the same shape may be laminated. Therefore, the yoked core 7 can be manufactured by an inexpensive manufacturing method.
  • a core piece of one type shape may be improved by increasing a kind. It is good also as a simple structure using only a division body (not shown).
  • FIG. 6 shows an example in which a gap filling core piece 13 which is a so-called iron core piece in a columnar shape filling a gap in the core 9 is inserted in an example in which the core 9 is formed of laminated steel plates having the same shape. .
  • the gap filling core piece 13 is inserted into the gap between the inner and outer core piece division bodies 7AO and 7AI.
  • the gap filling core piece 13 may be formed by laminating steel plates 14 having the same shape in the rotor axial direction, or may be a single magnetic member. Further, as shown in the figure, the shape may be such that the gap is filled with as little gap as possible, and even if the gap cannot be completely filled, the shape may be simple in consideration of workability.
  • FIG. 7 shows still another embodiment.
  • the core piece is divided for each magnetic pole core as described above, but the division position of the yoke-attached core 7 is only the back yoke 8 between the adjacent magnetic pole cores 9, 9.
  • This core piece 7B has one magnetic pole core 9 each.
  • the core piece 7B is formed by integrating one magnetic pole core 9 and the back yoke portion 8Bb in the vicinity of the magnetic pole.
  • stator 2 is an excitation mechanism including a core 7 with a yoke and a coil 10.
  • the rotor includes a core with a yoke and a coil.
  • a configured excitation mechanism may be used. In that case, wiring between the coil and the power source is performed via a slip ring (not shown) or the like.
  • each said embodiment demonstrated the case where the stator 2 and the rotor 3 were each one, the axial gap of the type which has the stator 2 on both sides of the rotor 3, or the type which has the rotor 3 on both sides of the stator 2 is demonstrated.
  • the present invention can also be applied to a mold motor.
  • FIG. 8 shows a simplified example of a case where the motor using device 6 using the axial gap type motor according to any one of the above embodiments is an electric linear actuator.
  • a linear motion mechanism 101 is installed coaxially with the axial gap type motor 100 shown in FIG.
  • the linear motion mechanism 101 includes a ball screw mechanism that is rotationally driven by the rotor shaft 5 of the axial gap type motor 100, and the rotation of the axial gap type motor 100 is converted into a linear motion of the linear motion unit 102 included in the linear motion mechanism 101. Convert.
  • the motor-using device 6 that is the electric linear actuator is used in, for example, an electric brake device for braking a wheel of an automobile, and the linear motion unit 102 contacts and separates from a brake rotor 103 that rotates integrally with the wheel.
  • a friction pad 104 is attached and used to drive the friction pad 104 forward and backward.

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Abstract

ヨーク付きコアを構成する構成部品間の位置決めが容易で製造が精度良くかつ容易に行え、性能面およびコスト面で優位となるアキシャルギャップ型モータを提供する。このアキシャルギャップ型モータは、ステータおよびロータのいずれか一方が、環状のバックヨーク(8)およびこのバックヨーク(8)の側面から突出する複数の磁極コア(9)を有するヨーク付きコア(7)と、コイル(10)とでなる。ヨーク付きコア(7)は、各磁極コア(9)毎に分割されたコア片(7A)が円周方向に並ぶコア片配列体である。各コア片(7A)は、それぞれ磁極コア部分(7Aa)およびバックヨーク部分(7Ab)を有する。各コア(7A)片は、径方向に複数枚の鋼板(11)が積層された積層鋼板である。

Description

アキシャルギャップ型モータ 関連出願
　本出願は、２０１６年１０月５日出願の特願２０１６－１９７０３０の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　この発明は、各種の機器に用いられるアキシャルギャップ型モータに関する。
　電動モータとして、以下の提案がなされている。特許文献１には、モータおよび直動機構を用いた電動ブレーキ装置が提案されている。特許文献２には、電動モータと直動機構の回転軸と異なる平行軸に配置した電動ブレーキ装置が提案されている。
特開平６－３２７１９０号公報 特開平１１－３５６０１６号公報
　特許文献１に記載のような電動式直動アクチュエータを用いた電動ブレーキ装置において、一般に可能な限り省スペースかつ高応答な電動アクチュエータの実現が望まれる。省スペースで高トルクを可能とする電動モータ構造として、例えば文献２に示すようなアキシャルギャップ型モータが知られている。しかしながら、磁気回路が平面上で成立するラジアルギャップ型モータと比較して、アキシャルギャップ型モータは磁気回路が３次元となるため、励磁回路に用いる鉄心の製造が難しく、製造コストが問題となる場合がある。
　例えばコア部とバックヨーク部を別々に製造し、溶接等で連結する場合、特に小型のモータの場合において、正確な位置決めが困難となる場合がある。また、小型のモータの場合、例えば積層コアが加工時に剥れるなど、コア部の製造が困難となる場合がある。
　この発明の目的は、ヨーク付きコアを構成する構成部品間の位置決めが容易で製造が精度良くかつ容易に行え、性能面およびコスト面で優位となるアキシャルギャップ型モータを提供することである。
　この発明のアキシャルギャップ型モータは、ハウジングに静的に保持されたステータと、このステータに対して相対回転可能に支持されたロータとを備え、前記ステータおよびロータのいずれか一方が、前記ロータの回転軸と同心の環状のヨーク、およびこのヨークの側面から前記ロータの回転軸方向に突出して前記ロータの回転軸と平行な磁極を構成する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアに巻回されたコイルとでなる、アキシャルギャップ型モータであって、
　前記ヨーク付きコアは、前記各磁極コア毎に分割されたコア片が円周方向に並ぶコア片配列体であり、前記各コア片は、それぞれ前記磁極コアを構成する磁極コア部分および前記バックヨークを構成するバックヨーク部分を有し、かつ前記各コア片は、前記回転軸の径方向に複数枚の鋼板が積層された積層鋼板である。
　この構成によると、ヨーク付きコアを分割構造としているが、その分割された個々のコア片は、磁極コア部分とバックヨーク部分とが一体の構造であるため、透磁率が高くなって単位電流当たりの励磁磁束が増加し、またモータ回転時の鉄損が低減できて高出力を得る上で好適となる。
　また、製造過程で、磁極コア部分とバックコア部分とを溶接等で連結する必要がなく、コアとバックヨークとを相互に位置決めして組み立てる構成の場合に生じる正確な位置決め上の問題がない。円周方向に並ぶ複数のコア片に分割されているが、この磁極コア部分とバックヨーク部分が一体となったコア片を位置決めする場合は、例えばハウジングへの嵌め込み等で行え、正確に位置決めすることが簡単に行える。前記ヨーク付きコアは積層鋼板からなるが、上記のようにヨーク付きコアが簡単に製造できるため、小型のモータであっても積層鋼板が加工時に剥がれるという問題も生じない。
　この発明において、前記分割の位置が前記磁極コアのロータ周方向における幅の中間であり、前記各コア片の前記磁極コア部分が、隣合う２つの前記磁極コアの一部となる２つの磁極コア半割り部を有し、前記バックヨーク部分が前記２つの磁極コア半割り部間に渡っていても良い。この構成の場合、前記コイルは、隣合う２つのコア片の磁極コア半割り部の合わさり部分の外周に巻回されるため、前記隣合う２つのコア片が相互に溶接等で接合されていなくても、２つのコア片間に隙間が生じて磁路抵抗が増大すること、換言すれば透磁率が低くなることが防止される。
　この構成の場合に、前記各コア片が、同じ形状の鋼板の積層体としての前記積層鋼板であっても良い。上記の構成によれば、各コア片の磁気コア半割り部の周方向の幅を均一なものであるため、同じ形状の鋼板を積層して製造することができ、各コア片を容易に製造することが可能となる。
　前記２つの磁極コア半割り部を有する構成の場合に、前記各コア片が、ロータ径方向に並ぶ二つのコア片分割体からなり、これら二つのコア片分割体は、ロータ周方向の幅が互いに異なっていて幅広のコア片分割体がロータ径方向の外側に、幅狭のコア片分割体がロータ径方向の内側に位置し、かつ前記各コア片分割体は、前記磁極コア半割り部となる部分の前記ロータ周方向の幅がそれぞれ均一であっても良い。この構成の場合、同じ形状の鋼板を積層することにより生じる磁極コア内部の隙間を少なくすることができ、隙間による透磁率の影響を低減することが可能となる。その結果、アキシャルギャップ型モータのトルクを向上させることができる。
　この構成の場合に、少なくとも前記ロータ径方向の外側に位置する各コア片分割体の前記両側の前記磁極コア半割り部となる部分の間に、柱形状の隙間充填コア片が介在するようにしても良い。上記のようにコア片分割体における、磁極コア半割り部となる部分のロータ周方向の幅が均一である場合、製造が簡単である反面、磁極コアに隙間が生じる。この隙間は透磁率の低下、換言すれば磁気抵抗の増加となるが、前記隙間充填コア片が介在することにより、前記隙間がなくなり、または小さくなり、透磁率の低下が緩和ないし解消される。
　この構成の場合に、前記各隙間充填コア片が、互いに同一形状の鋼板がロータの回転軸と平行な方向に積層された第２の積層鋼板からなるものであっても良い。この積層鋼板からなる隙間充填コア片を用いた場合、同一形状の鋼板を積層するため、製造が容易であるとともに、アキシャルギャップ型モータが低速回転時において透磁率の低下が緩和ないし解消することが可能となる。
　この発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記分割の位置が、隣合う前記磁極コア間の前記バックヨークとなる箇所であり、前記各コア片が、それぞれ一つの前記磁極コアを有するようにしても良い。この構成の場合、磁極コア内にコア片間の接合隙間が無いことで高トルク発生時の磁気飽和が発生し難くなる利点ある。
　この発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ステータが前記ヨーク付きコアを有し、前記ステータが設置されるハウジングに、前記ヨーク付きコアの前記バックヨークが嵌まり込んで位置決めされる環状の嵌め合い溝を有するようにしても良い。この構成の場合、バックヨークがハウジングの嵌め合い溝に嵌まり込んで位置決めされるため、各コナ片の位置決めが簡単で精度良く行え、このアキシャルギャップ型モータの製造がより一層簡単となる。
　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、この発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、この発明に含まれる。
　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータの断面図である。 （Ａ）はそのハウジングを構成する部品を内部から示す正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のIIA-IIA 断面図である。 図２のハウジング構成部品にヨーク付きコアおよびコイルからなるステータを嵌め込んだ状態を示す斜視図である。 同ヨーク付きコアおよびコイルからなる励磁機構とその一部を成すコア片とを示す斜視図である。 他の実施形態における同ヨーク付きコアおよびコイルからなる励磁機構とその一部を成すコア片とを示す斜視図である。 同他の実施形態における同ヨーク付きコアおよびコイルからなる励磁機構とその一部を成すコア片とを示す変形例の斜視図である。 さらに他の実施形態における同ヨーク付きコアおよびコイルからなる励磁機構とその一部を成すコア片とを示す斜視図である。 上記いずれかの実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを用いた直動アクチュエータを示す断面図である。
　この発明の一の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。図１において、このアキシャルギャップ型モータ１００は、ハウジング１に静的に保持された、つまり相対移動不能に固定されたステータ２と、このステータ２に対して相対回転可能に支持されたロータ３とを備える。ロータ３は、ハウジング１に軸受４を介して回転自在に支持されたロータ軸５の外周に固定されている。ハウジング１は、複数の分割ハウジング１Ａ，１Ｂで構成され、その一方の分割ハウジング１Ａに前記ステータ２が設置されている。他方の分割ハウジング１Ｂは、モータ使用機器６のハウジングを兼用し、その一部がモータハウジングとなる。分割ハウジング１Ａが分割ハウジング１Ｂに係合または嵌合等により取り付けられて、一体のハウジング１となる。前記モータ使用機器６は、例えば直動アクチュエータ等の回転機器からなる。
　このアキシャルギャップ型モータは、永久磁石型の同期モータからなり、ステータ２は、ヨーク付きコア７とコイル１０とでなるアセンブリ部品で構成された励磁機構とされている。ロータ３は、円周方向に並ぶ複数の前記永久磁石３ａが円板状の磁性体３ｂに埋め込まれてなる。ロータ３は、全体が磁性体からなるものであっても良く、その場合、リラクタンス型の同期モータとなる。
　ステータ２を構成するアセンブリ部品は、ヨーク付きコア７とコイル１０とで構成される。ヨーク付きコア７は、ロータ回転軸心Ｏと同心の環状のバックヨーク８と、このバックヨーク８の側面からロータ軸５方向ないしロータ回転軸心Ｏ方向（回転軸方向）に突出して前記ロータ回転軸心Ｏと平行な磁極を構成する複数の磁極コア９とで構成される。バックヨーク８は、ロータ回転軸心Ｏに垂直な平板状であり、ロータ軸５の回転平面と略平行な磁気回路を形成する。バックヨーク８の正面形状は、後に説明するように、分割ハウジング１Ａへの位置決めが行い易いように、多角形状の環状とされている。コイル１０は、各磁極コア９に導線等の導体が巻回されたものであり、前記磁極コア９とこの磁極コア９に巻回されたコイル１０とで、前記導線の電流を鎖交磁束に変換する一つの個別励磁機構が構成される。
　図４に示すように、前記磁極コア９は、具体的には例えば、円周方向に、一周、等間隔で隣り合って複数個並ぶ。各磁極コア９の正面形状は扇型とされている。磁極コア９の個数は、印加する交流電流の相数の整数倍であり、図示の例は３相モータであって、磁極コア９の個数は相数３の４倍である１２個とされている。
　コイル１０の導線は、同図の例では断面が平角形の被覆導線が用いられ、コイルボビン（図示せず）を介して磁極コア９の外周に、その突出方向に並んで１重で巻回されている。当該導線の巻回は、当該１重であってもよく、また、導線を断面円形の被覆導線とし、各磁極コア９の外周に嵌まるコイルボビン（図示せず）に、多重に巻き重ねられていても良い。また、導線は、上記のように各磁極コア９の外周に嵌められたコイルボビン（図示せず）に巻回されていてもよく、また絶縁紙等を介して直接巻回され、ワニスやモールドなどにより固定されていてもよい。
　以上の基本構成のアキシャルギャップ型モータにおいて、この実施形態では、前記ヨーク付きコア７が、前記各磁極コア９毎に分割されたコア片７Ａが円周方向に並ぶコア片配列体とされている。すなわち、コア片７Ａは、１２個存在する。前記各コア片７Ａは、それぞれ前記磁極コア９に対応する磁極コア部分７Ａａおよび前記バックヨーク８に対応するバックヨーク部分７Ａｂを有する。すなわち、各磁極コア部分７Ａａが結合されることで磁極コア９を構成し、各バックヨーク部分７Ａｂが結合されることでバックヨーク８を構成する。前記各コア片７Ａは、前記回転軸（ロータ軸）５（図１参照）の径方向に複数枚の鋼板１１が積層された積層鋼板である。
　前記コア片７Ａには、種々の分割形式が採用できるが、この実施形態では、ヨーク付きコア７を複数のコア片７Ａに分割する分割の位置が、各磁極コア９におけるロータ周方向における幅の中間であり、図示の例では前記ロータ周方向における幅の中央とされている。このため、前記各コア片７Ａの前記磁極コア部分７Ａａが、隣合う２つの磁極コア９の一部となる、２つの互いに離れた磁極コア半割り部９ａを有し、前記バックヨーク部分７Ａｂが前記２つの磁極コア半割り部９ａ，９ａ間に渡って存在する。各コア片７Ａは、前記２つの磁極コア半割り部９ａ，９ａと前記バックヨーク部分７Ａｂとで、前記回転軸５の径方向視において溝形を成す。隣合う二つのコア片７Ａの隣接する二つの磁極コア半割り部９ａ，９ａにより、前記磁極コア９が構成される。
　各コア片７Ａにおける前記各磁極コア半割り部９ａは、前記回転軸５の径方向内側に到るに従って幅狭になっている。このため、積層された鋼板１１毎に幅寸法（周方向）が異なっている。この形状の磁極コア半割り部９ａの製作については、例えば両磁極コア半割り部９ａの幅寸法および全体の幅寸方が徐々に異なる鋼板１１を積層して形成しても良く（なお、前記幅の寸法は不変でもよい）、或いは同じ形状の鋼板を積層した後に斜めにカット加工を施しても良い。
　図２は、図４のヨーク付きコア７およびコイル１０からなるアセンブリ部品である励磁機構を配置する分割ハウジング１Ａの構造の例を示す。簡単のため、配線や、スペーサ等の支持部材等は省略して図示する。図２（Ａ）は分割ハウジング１Ａの正面図を、（Ｂ）は同図（Ａ）のII-IIＡ断面図を示す。分割ハウジング１Ａの底面に、バックヨーク８と概ね同一の正面形状（本実施形態では、多角形状）の嵌め合い溝１２を設けることで、組立時に分割ハウジング１Ａに対する前記励磁機構の相対位置決めが容易に行えるようにされている。図３は、図２の分割ハウジング１Ａに励磁機構となるアセンブリ部品を組み立てた例を示す。なお、分割ハウジング１Ａは、前記のような概ね同一形状の嵌め合い溝１２によらず、前記ヨーク付きコア７と一部のみ当接して位置決めが可能な形状であれば良い。例えば図２（Ａ）において、嵌め合い溝１２の外周側を多角形ではなくヨーク付きコア７の最外部が接触する円形状（すなわち外接円形状）としても位置決めが行える。
　分割ハウジング１Ａは、ＰＢＴ等の樹脂成型されたものであっても良く、金属部材によるものであっても良い。樹脂部材である場合、例えば配線用のバスバー等がインサート成形されたものであっても良い。金属材である場合、鉄等の磁性体であってもよく、アルミやＳＵＳ等の非磁性材であってもよい。また、樹脂部材で分割ハウジング１Ａを形成し、アルミ等の金属ケースを別途設けて組み合わせる構造としても良い。
　上記構成のアキシャルギャップ型モータによると、ヨーク付きコア７を分割構造としているが、その分割された個々のコア片７Ａは、コア７となる磁極コア部分７Ａａとバックヨーク８となるバックヨーク部分７Ａｂとが一体の構造であるため、透磁率が高くなって単位電流当たりの励磁磁束が増加し、またモータ回転時の鉄損が低減できて高出力を得る上で好適となる。また、製造過程で、コア７となる磁極コア部分７Ａａとバックヨーク８となるバックヨーク部分７Ａｂとを溶接等で連結する必要がなく、コア７とバックヨーク８とを相互に位置決めして組み立てる構成とした場合に生じる正確な位置決め上の問題がない。円周方向に並ぶ複数のコア片７Ａに分割されているが、この磁極コア部分７Ａａとバックヨーク部分７Ａｂが一体となったコア片７を位置決めする場合は、例えば上記のようにハウジング１への嵌め込み等で行え、正確に位置決めすることが簡単に行える。前記ヨーク付きコア７は積層鋼板からなるが、上記のようにヨーク付きコア７が簡単に製造できるため、小型のモータであっても積層鋼板が加工時に剥がれるという問題も生じない。
　この実施形態における前記ヨーク付きコア７の分割位置が、上記のように、磁極コア９のロータ周方向の幅の中間である構成の場合、前記コイル１０は、隣合う２つのコア片７Ａ，７Ａの磁極コア半割り部９ａ，９ａを合わせて構成された磁極コア９の外周に巻回されるため、前記隣合う２つのコア片７Ａ，７Ａが相互に溶接等で接合されていなくても、２つのコア片７Ａ，７Ａ間に隙間が生じて透磁率が低下することが防止される。
　図５は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態において、特に説明する事項の他は、図１～図４と共に説明した先の実施形態と同様である。この実施形態は、当該先の実施形態において、前記各コア片７Ａが、回転軸径方向に並ぶ二つのコア片分割体７ＡＯ，７ＡＩからなる。これら二つのコア片分割体７ＡＯ，７ＡＩは、ロータ周方向の幅が互いに異なっていて、幅広のコア片分割体７ＡＯがロータ径方向の外側に、幅狭のコア片分割体７ＡＩがロータ径方向の内側に位置する。なお、前記溝の幅寸法は不変である。前記各コア片分割体７ＡＯ，７ＡＩにおいて、前記磁極コア半割り部９ａとなる部分のロータ周方向の幅がそれぞれ均一である。ここで、二つのコア片分割体７ＡＯ，７ＡＩは、それぞれ、同一形状の鋼板が積層されたものである。
　この構成の場合、先の実施形態と比較して、ロータ回転軸心Ｏに直交する面において、磁極コア９の占積率が低下するデメリットがある一方、同じ形状の鋼板１１を積層すればよいので、安価な製造法でヨーク付きコア７が製造可能となる。なお、同図には大きさの異なる２種類のコア片分割体７ＡＯ，７ＡＩを配置する例を示すが、種類を増やしてコア占積率を向上させてもよく、一種類の形状のコア片分割体（図示せず）のみを用いて簡潔な構造としても良い。
　図６は、図５の実施形態において、前記コア片分割体７ＡＯ，７ＡＩの前記両側の前記磁極コア半割り部９ａ，９ａとなる部分間に、柱形状の隙間充填コア片１３を介在させた変形例である。すなわち、図６は、同一形状の積層鋼板で形成されるコア９を構成する例において、コア９内の空隙を充填する柱形状のいわば鉄心片である隙間充填コア片１３を挿入する例を示す。隙間充填コア片１３は、この例では、内外の両コア片分割体７ＡＯ，７ＡＩの隙間にそれぞれ挿入している。
　隙間充填コア片１３は、同一形状の鋼板１４をロータ軸方向に積層しても良く、あるいは単一の磁性体部材としても良い。また、同図のように極力隙間なく空隙を充填する形状としても良く、完全に空隙を充填できなくとも加工性を考慮して単純な形状としてもよい。
　上記のようにコア片分割体７ＡＯ，７ＡＩにおける、磁極コア半割り部９ａとなる部分のロータ周方向の幅が均一である場合、製造が簡単である反面、磁極コア９に隙間が生じる。この隙間は、上記のように、透磁率の低下の原因となるが、前記隙間充填コア片１３が介在することにより、前記隙間がなくなり、または減少し、透磁率の低下が緩和ないし解消される。前記柱形状の隙間充填コア片１３は、同一形状で、かつ積層磁束と平行な積層構造とすることは困難である為、モータ角速度が高速になるほど渦電流の影響により等価的に透磁率が低下するが、渦電流の影響が出難いゼロ～低速時においては高トルク出力が可能となる。
　図７は、さらに他の実施形態を示す。この実施形態では、上記のように各磁極コア毎に分割されたコア片であるが、ヨーク付きコア７の分割の位置が、隣合う前記磁極コア９，９間の前記バックヨーク８のみとなる箇所であり、このコア片７Ｂが、それぞれ一つ前記磁極コア９を有する。換言すれば、１つの磁極コア９と、前記磁極近傍のバックヨーク部分８Ｂｂと、が一体となったコア片７Ｂとなる。
　この構成の場合、先の実施形態と比較して、磁極コア９内にコア片７Ｂ，７Ｂ間の接合隙間が無いことで高トルク発生時の磁気飽和が発生し難くなるメリットがある。一方で、バックヨーク８となる箇所でコア片７Ｂ，７Ｂの接合隙間が生じるため磁気飽和の影響が薄い線形領域での単位電流当たりの励磁磁束が低下する可能性がある。
　なお、前記各実施形態は、ステータ２がヨーク付きコア７およびコイル１０で構成される励磁機構である例につき説明したが、この発明は、こうした例に倣って、ロータがヨーク付きコアおよびコイルで構成される励磁機構であっても良い。その場合、スリップリング（図示せず）等を介してコイルと電源間の配線が行われる。
　また、前記各実施形態は、ステータ２およびロータ３がそれぞれ一つである場合につき説明したが、ロータ３の両側にステータ２を有する形式や、ステータ２の両側にロータ３を有する形式のアキシャルギャップ型モータにもこの発明を適用することができる。
　図８は、上記いずれかの実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを用いたモータ使用機器６が、電動式直動アクチュエータである場合の一例を簡略化して示す。図１に示したアキシャルギャップ型モータ１００と同軸心に直動機構１０１が設置されている。直動機構１０１は、アキシャルギャップ型モータ１００のロータ軸５により回転駆動されるボールねじ機構等からなり、アキシャルギャップ型モータ１００の回転を直動機構１０１に含まれる直動部１０２の直線運動に変換する。前記電動式直動アクチュエータであるモータ使用機器６は、例えば、自動車の車輪制動用の電動ブレーキ装置に用いられ、前記直動部１０２は、前記車輪と一体で回転するブレーキロータ１０３に接触および離間させる摩擦パッド１０４が取り付けられ、摩擦パッド１０４の進退駆動に用いられる。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更、削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
１…ハウジング
１Ａ，１Ｂ…分割ハウジング
２…ステータ
３…ロータ
５…ロータ軸
７…ヨーク付きコア
７Ａ…コア片
７Ａａ…磁極コア部分
７Ａｂ…バックヨーク部分
７Ｂ…コア片
８…バックヨーク
９…磁極コア
９ａ…磁極コア半割り部
１０…コイル
１１…鋼板
１２…嵌め合い溝
１４…鋼板

Claims (8)

  1. 　ハウジングに静的に保持されたステータと、このステータに対して相対回転可能に支持されたロータとを備え、前記ステータおよびロータのいずれか一方が、前記ロータの回転軸と同心の環状のヨーク、およびこのヨークの側面から前記ロータの回転軸方向に突出して前記ロータの回転軸と平行な磁極を構成する複数の磁極コアを有するヨーク付きコアと、前記各磁極コアに巻回されたコイルとでなる、アキシャルギャップ型モータであって、
    　前記ヨーク付きコアは、前記各磁極コア毎に分割されたコア片が円周方向に並ぶコア片配列体であり、前記各コア片は、それぞれ前記磁極コアを構成する磁極コア部分および前記バックヨークを構成するバックヨーク部分を有し、かつ前記各コア片は、前記回転軸の径方向に複数枚の鋼板が積層された積層鋼板であるアキシャルギャップ型モータ。
  2. 　請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記分割の位置が前記磁極コアのロータ周方向における幅の中間であり、前記各コア片の前記磁極コア部分が、隣合う２つの前記磁極コアの一部となる２つの磁極コア半割り部を有し、前記バックヨーク部分が前記２つの磁極コア半割り部間に渡るアキシャルギャップ型モータ。
  3. 　請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記各コア片が、同じ形状の鋼板の積層体としての前記積層鋼板であるアキシャルギャップ型モータ。
  4. 　請求項２または請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記各コア片が、ロータ径方向に並ぶ複数のコア片分割体からなり、これら複数のコア片分割体は、ロータ周方向の幅が互いに異なっていて、幅広のコア片分割体がロータ径方向の外側に、幅狭のコア片分割体がロータ径方向の内側に位置し、かつ前記各コア片分割体は、前記磁極コア半割り部となる部分の前記ロータ周方向の幅がそれぞれ均一であるアキシャルギャップ型モータ。
  5. 　請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記コア片分割体の前記両側の前記磁極コア半割り部となる部分の間に、柱形状の隙間充填コア片が介在するアキシャルギャップ型モータ。
  6. 　請求項５に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記各隙間充填コア片が、互いに同一形状の鋼板がロータの回転軸と平行な方向に積層された第２の積層鋼板からなるアキシャルギャップ型モータ。
  7. 　請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記分割の位置が、隣合う前記磁極コア間の前記バックヨークとなる箇所であり、前記各コア片が、それぞれ一つの前記磁極コアを有するアキシャルギャップ型モータ。
  8. 　請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ステータが前記ヨーク付きコアを有し、前記ステータが設置されるハウジングに、前記ヨーク付きコアの前記バックヨークが嵌まり込んで位置決めされる環状の嵌め合い溝を有するアキシャルギャップ型モータ。
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