WO2018096956A1 - 触感呈示装置 - Google Patents

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WO2018096956A1
WO2018096956A1 PCT/JP2017/040625 JP2017040625W WO2018096956A1 WO 2018096956 A1 WO2018096956 A1 WO 2018096956A1 JP 2017040625 W JP2017040625 W JP 2017040625W WO 2018096956 A1 WO2018096956 A1 WO 2018096956A1
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target
holding member
actuator
tactile sensation
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隼 武田
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Kyocera Corp
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    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/96062—Touch switches with tactile or haptic feedback

Definitions

  • This disclosure relates to a tactile sensation presentation apparatus.
  • an actuator that generates vibration is disposed in a touch sensor or the like.
  • the actuator is, for example, a unimorph.
  • a vibration target such as a touch sensor
  • a tactile sensation is presented to the user who touches the vibration target (see, for example, Patent Document 1).
  • a tactile sensation providing apparatus includes an actuator that vibrates a vibration target and a holding member that holds the vibration target.
  • the holding member is disposed apart from the actuator.
  • the actuator rotates the vibration target with the holding member as a fulcrum.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. It is a figure which shows each part of the flame
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may be provided in various devices.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may be provided in an in-vehicle device such as a car navigation system or an air conditioning system.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may be a switch or the like for operating an in-vehicle device.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may be provided in a mobile phone, a smartphone, a tablet PC (Personal Computer), a notebook PC, or the like.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 is not limited to these, and may be provided in various electronic devices such as desktop PCs, home appliances, industrial equipment or FA (Factory Automation) equipment, or dedicated terminals.
  • the drawings used in the following description are schematic. The dimensional ratios and the like on the drawings do not necessarily match the actual ones.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 needs to greatly vibrate the vibration object 40 (see FIG. 1) in order to present a sufficient tactile sensation to the user.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 includes an actuator 20 and a holding member 30.
  • the actuator 20 may be located between the vibration target 40 and the attachment target 100.
  • the holding member 30 may be attached to the attachment target 100 and hold the vibration target 40.
  • the actuator 20 may be located in a region near one end of the vibration target 40.
  • the holding member 30 may be located in a region near one end opposite to the side where the actuator 20 is located.
  • the holding member 30 may be spaced apart from the actuator 20.
  • the attachment object 100 may be, for example, a housing of a device in which the tactile sensation providing device 10 is provided. It is assumed that the surface of the attachment object 100 is a plane.
  • the surface of the attachment object 100 is not limited to a flat surface, and may be a curved surface or may include a plurality of flat surfaces.
  • the attachment target 100 may be integrated or a set of a plurality of housings.
  • the vibration target 40 may be, for example, an operation panel of a device provided with the tactile sensation providing apparatus 10.
  • the vibration target 40 may be a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro Luminescence), or an inorganic EL.
  • the vibration target 40 may be a touch panel in which a touch sensor is combined with a display panel.
  • the vibration object 40 is assumed to be a rectangular plate.
  • the vibration target 40 is not limited to a rectangle, and may be a polygon, a circle, an ellipse, or an arbitrary shape surrounded by a line segment, a curve, or the like.
  • the vibration target 40 is not limited to a plate shape, and may be another shape such as a column shape or a block shape.
  • the vibration target 40 may have a surface facing the attachment target 100, a surface opposite to the attachment target 100, and a side surface.
  • the vibration object 40 may include an operation unit 50 on the surface opposite to the attachment object 100.
  • the operation unit 50 may include, for example, a touch sensor or a switch.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 can present a tactile sensation to a user who touches the operation unit 50 by vibrating the vibration target 40 and the operation unit 50 with the actuator 20.
  • the actuator 20 may include a frame 21, a piezoelectric element 22, and an action part 23.
  • the frame 21 may include a vibration part 21 a, a support part 21 b, and a fixing part 21 c.
  • the actuator 20 may be attached to the attachment object 100 at the fixing portion 21 c of the frame 21.
  • the actuator 20 may be attached to the vibration target 40 at the action portion 23.
  • the actuator 20 may be attached such that the vibration part 21a is along a surface of the vibration object 40 facing the attachment object 100.
  • the actuator 20 may be attached to the attachment object 100 and the vibration object 40 by adhesion or the like.
  • the vibration part 21a may be a plate-like member having a predetermined thickness.
  • the vibration part 21a may be a thin plate having elasticity, for example.
  • the vibration part 21a may be made of metal, resin, or a composite material such as metal and resin.
  • the vibration part 21a may be a thin metal plate.
  • the metal thin plate is also called a shim plate.
  • the support part 21b may be located at both ends in the longitudinal direction of the vibration part 21a.
  • the support portion 21b may be a thin plate having elasticity, for example, similarly to the vibration portion 21a.
  • the support part 21b may be positioned at a predetermined angle with respect to the vibration part 21a.
  • the support portion 21b may be positioned at a right angle or a substantially right angle with respect to the vibration portion 21a.
  • the support portion 21b may be made of the same material as the vibration portion 21a or may be made of a different material.
  • the fixing portion 21 c may have a shape along the surface of the attachment target 100.
  • the fixing part 21c may be fixed to the attachment object 100 by, for example, screwing or adhesion.
  • the fixed portion 21c may be a thin plate having elasticity, for example, similarly to the vibrating portion 21a.
  • the fixed portion 21c may be made of the same material as the vibrating portion 21a or the support portion 21b, or may be made of a different material.
  • the vibration part 21a, the support part 21b, and the fixing part 21c may be integrally molded as the frame 21. At least one of the vibration part 21 a, the support part 21 b, and the fixing part 21 c may be molded as a separate body and assembled as the frame 21.
  • the frame 21 may be integrally formed by, for example, bending a single metal thin plate by sheet metal processing.
  • the frame 21 may be integrally molded by welding the vibration portion 21a, the support portion 21b, and the fixed portion 21c.
  • the frame 21 may be made by integral molding of resin.
  • the piezoelectric element 22 may be, for example, a rectangular shape having a longitudinal direction.
  • the piezoelectric element 22 may be expanded and contracted in various patterns in the longitudinal direction according to an applied voltage signal.
  • the piezoelectric element 22 may be a piezoelectric film or a piezoelectric ceramic. Piezoelectric ceramics can generate vibrations with greater vibrational energy than piezoelectric films.
  • the piezoelectric element 22 may be replaced with a magnetostrictive element.
  • the magnetostrictive element may expand and contract according to the applied magnetic field.
  • a magnetostrictive element When a magnetostrictive element is used, a coil or the like that converts an applied voltage signal into a magnetic field may be used together.
  • the piezoelectric element 22 may be provided on a surface facing the attachment target 100 of the vibration part 21a.
  • the piezoelectric element 22 may be provided so that the longitudinal direction of the piezoelectric element 22 coincides with the longitudinal direction of the vibration part 21a.
  • the action part 23 may be provided in the vicinity of the center in the longitudinal direction of the surface of the vibration part 21 a that faces the vibration object 40, and may connect the vibration part 21 a and the vibration object 40.
  • the action part 23 may be made of, for example, a rubber material.
  • the action part 23 is not limited to a rubber material or the like, and may be composed of another material such as a metal.
  • the action part 23 may be joined to the vibration part 21a and the vibration object 40 by bonding or the like, for example.
  • the structure in which the piezoelectric element 22 is provided on one surface of the vibration part 21a is also referred to as a unimorph.
  • expansion / contraction displacement of the piezoelectric element 22 can cause bending vibration of the vibration part 21a.
  • the vibration part 21a can be bent so that the side on which the action part 23 is attached has a convex shape.
  • the vibrating portion 21 a can be bent so that the side on which the piezoelectric element 22 is attached has a convex shape.
  • the vibration part 21a When both ends of the vibration part 21a are attached to the attachment object 100 by the support part 21b and the fixing part 21c, the vibration part 21a is in the normal direction of the surface on which the piezoelectric element 22 is provided according to the expansion and contraction of the piezoelectric element 22. Can vibrate.
  • the direction in which the vibration part 21a vibrates is also referred to as the vibration direction of the vibration part 21a.
  • the amplitude of the vibration part 21a can be maximized near the center in the longitudinal direction of the vibration part 21a.
  • the displacement of the action part 23 can be close to the maximum.
  • the position where the action part 23 is provided is not limited to the vicinity of the center in the longitudinal direction of the vibration part 21a.
  • the action part 23 may be provided in a part where the amplitude of the vibration part 21a is maximized.
  • the action unit 23 can apply a force generated by the vibration of the vibration unit 21 a to the vibration target 40 and transmit the vibration to the vibration target 40.
  • the action part 23 may have a large elastic coefficient in the vibration direction of the vibration part 21a. By doing in this way, the vibration of the vibration part 21a can be efficiently transmitted to the vibration object 40.
  • the action part 23 may have a small elastic coefficient in a direction crossing the vibration direction of the vibration part 21a. By doing in this way, the possibility of the damage of the tactile sensation providing apparatus 10 due to an external force can be reduced.
  • the elastic coefficient is a constant indicating the relationship between the external force applied to the member and the displacement amount of the member.
  • the product of the displacement and the elastic modulus can be an external force. That is, the amount of displacement with respect to the same external force can increase as the elastic coefficient decreases.
  • the support portion 21b can maintain a clearance between the vibration portion 21a and the attachment target 100.
  • the support portion 21 b can make it difficult for the vibration portion 21 a that vibrates according to the displacement of the piezoelectric element 22 to collide with the attachment target 100.
  • the holding member 30 may include a first portion 30a, a second portion 30b, and a third portion 30c.
  • the first portion 30a may be attached to the attachment object 100.
  • the second portion 30b may be attached to a surface of the vibration target 40 that faces the attachment target 100.
  • the third portion 30c may connect the first portion 30a and the second portion 30b.
  • the holding member 30 may be a leaf spring having a bent portion, for example. In this case, the first portion 30a and the third portion 30c, or the second portion 30b and the third portion 30c may be separated by a bent portion.
  • the holding member 30 shown in FIG. 2 may have two bent portions in the cross-sectional shape. It can be said that the holding member 30 shown in FIG.
  • the holding member 30 may be made of, for example, rubber, resin, metal, ceramics, or the like.
  • the first portion 30a, the second portion 30b, and the third portion 30c may be integrally configured as the holding member 30.
  • the first portion 30 a, the second portion 30 b, and the third portion 30 c may be configured as separate bodies and assembled as the holding member 30.
  • the actuator 20 may include not only the piezoelectric element 22 but also an ultrasonic vibrator, a vibration motor, an eccentric motor, or the like.
  • the vibration target 40 may have a large mass as compared with the actuator 20 and may have high rigidity.
  • the vibration target 40 can be regarded as a rigid body.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 is more sensitive to a user of a device that touches the vibration target 40 when the vibration target 40 is vibrated as a whole than when the vibration target 40 is vibrated. It can present a tactile sensation efficiently.
  • the actuator 20 can displace the vibration target 40 with respect to the attachment target 100 and vibrate the vibration target 40 as a whole. By causing the vibration target 40 to vibrate as a whole, a tactile sensation can be presented to the user of the device touching the vibration target 40.
  • the vibration object 40 may be held by the holding member 30 in a region near one end.
  • the vibration target 40 may be connected to the attachment target 100 by the actuator 20 on the side opposite to the side held by the holding member 30.
  • the vibration target 40 may be displaced with respect to the attachment target 100 on the side to which the actuator 20 is connected.
  • the vibration object 40 may hardly be displaced with respect to the attachment object 100 on the side held by the holding member 30.
  • the vibration target 40 may be displaced in a direction away from the attachment target 100 due to the vibration of the actuator 20 on the side to which the actuator 20 is connected.
  • the vibrating object 40 may hardly be displaced on the side held by the holding member 30.
  • the vibration target 40 may rotate about the first fulcrum 32a located between the first portion 30a and the third portion 30c of the holding member 30 as a fulcrum.
  • the holding member 30 may have a small elastic coefficient at the first fulcrum 32a.
  • the vibration target 40 may rotate with the second fulcrum 32b located between the second portion 30b and the third portion 30c of the holding member 30 as a fulcrum.
  • the holding member 30 may have a small elastic coefficient at the second fulcrum 32b.
  • the direction in which the vibration target 40 is displaced is not limited to the direction away from the attachment target 100 as illustrated in FIGS. 6 and 7, and may be the direction approaching the attachment target 100.
  • the vibration object 40 may be rotated using one of the first fulcrum 32a and the second fulcrum 32b as a fulcrum, or may be rotated using both as a fulcrum. It can be said that the vibration object 40 rotates around the holding member 30 as a fulcrum within a predetermined angle range corresponding to the amplitude of the vibration part 21a of the actuator 20.
  • the predetermined angle range can be determined according to the amplitude of the vibration part 21 a and the distance from the fulcrum to the action part 23.
  • the actuator 20 can vibrate the vibrating object 40 with a smaller force that moves the entire vibrating object 40 in the translational direction by rotating the vibrating object 40.
  • the fulcrum can be said to indicate the point where the cross section intersects with the rotation axis extending in the direction perpendicular to the paper surface. In this case, it can be said that the vibration object 40 rotates about the holding member 30 as a rotation axis.
  • the vibration target 40 rotates about the holding member 30 as a fulcrum, it can be said that the force acting on the vibration target 40 from the action portion 23 of the actuator 20 is a torque with respect to the vibration target 40. As the distance between the actuator 20 and the holding member 30 is longer, the torque applied to the vibration target 40 can be increased. By arranging the holding member 30 apart from the actuator 20, the vibration target 40 can be rotated with a smaller force.
  • the tactile sensation presentation target 200 can receive greater vibration when touching the vibration target 40 on the side where the actuator 20 is provided than when touching the vibration target 40 on the side where the holding member 30 is provided.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 can present a greater tactile sensation to the tactile sensation providing object 200 that touches the vibration object 40 on the side where the actuator 20 is provided.
  • the vibration object 40 can receive a pressing toward the attachment object 100 when the user operates the operation unit 50.
  • the third portion 30c of the holding member 30 can receive a force in the direction in which it is compressed.
  • the displacement of the vibrating object 40 can be large. In this case, the strength of the tactile sensation providing apparatus 10 can be reduced. The user may feel uncomfortable due to the displacement of the vibration object 40.
  • the third portion 30c of the holding member 30 may have a large elastic coefficient in the direction in which it is compressed. By doing in this way, it becomes difficult for the vibration object 40 to displace toward the attachment object 100 at the time of a user's operation. As a result, the tactile sensation providing apparatus 10 has higher strength with respect to the user's pressing operation, and it is difficult for the user to feel uncomfortable.
  • the support portion 21b of the actuator 20 can receive a force in the direction in which it is compressed.
  • the support portion 21b may have a large elastic coefficient in the direction in which it is compressed.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may further include a controller 60.
  • the controller 60 may be configured by a processor or a microcomputer that can execute application software.
  • the processor may include a general-purpose processor that reads a specific program and executes a specific function, and a dedicated processor specialized for a specific process.
  • a dedicated processor may include an application specific IC.
  • the IC for specific applications is also called ASIC (Application Specific Specific Integrated Circuit).
  • the processor may include a programmable logic device.
  • the programmable logic device is also called PLD (Programmable Logic Device).
  • the PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the controller 60 may be one of SoC (System-on-a-Chip) in which one or a plurality of processors cooperate and SiP (System-In-a-Package).
  • the controller 60 can also include a storage unit configured by a memory that can store various types of information as necessary.
  • the controller 60 may be connected to the actuator 20.
  • the controller 60 may output a drive signal to the actuator 20.
  • the drive signal may be a voltage signal applied to the piezoelectric element 22 of the actuator 20.
  • the drive signal is not limited to a voltage signal, and may be another signal such as a current signal.
  • the piezoelectric element 22 may be expanded and contracted in the longitudinal direction according to the drive signal acquired from the controller 60.
  • the vibration part 21 a may be bent according to the displacement of the piezoelectric element 22.
  • the displacement of the piezoelectric element 22 may be converted into the vibration of the vibration part 21a.
  • the drive signal is, for example, a voltage signal
  • the piezoelectric element 22 may be configured to expand by applying a positive voltage to the piezoelectric element 22, or the piezoelectric element 22 may be configured to contract.
  • the controller 60 can drive the actuator 20 to vibrate the vibration unit 21a.
  • the vibration of the vibration part 21 a can be transmitted to the vibration object 40 via the action part 23.
  • a tactile sensation can be presented to the user who touched the vibration target 40.
  • the controller 60 may be connected to the operation unit 50, for example, as shown in FIG.
  • the operation unit 50 can detect that the user of the device is touching the vibration target 40.
  • the operation unit 50 may detect that the user of the device is pushing the vibration target 40. In other words, the operation unit 50 may detect whether the pressure on the vibration target 40 is equal to or higher than a predetermined pressure.
  • the press against the vibration target 40 may be detected by the actuator 20, for example.
  • the pressure on the vibration target 40 may be detected by another sensor provided on the vibration target 40.
  • a configuration including the actuator 20 or other sensors that can detect pressure is also referred to as a pressure detection unit.
  • the pressure detection unit may output information related to the detected pressure to the operation unit 50.
  • the operation unit 50 may output information acquired from the pressure detection unit to the controller 60.
  • the operation unit 50 may output information indicating that the pressure applied to the vibration target 40 is equal to or higher than a predetermined pressure to the controller 60.
  • the controller 60 may acquire information related to the pressure detected by the pressure detection unit from the pressure detection unit or the operation unit 50 and determine whether the pressure is equal to or higher than a predetermined pressure.
  • the controller 60 may output a drive signal to the actuator 20 according to the information acquired from the operation unit 50 or the pressure detection unit, and may vibrate the vibration target 40 when the user is pushing the vibration target 40. By doing so, the tactile sensation providing apparatus 10 can present a tactile sensation to the user who pushed the vibration object 40.
  • the operation unit 50 may be provided separately from the vibration target 40.
  • the vibration target 40 when the vibration target 40 is a touch panel in which a display panel is combined with the operation unit 50, the vibration target 40 may be dust-proof.
  • the vibration object 40 When the vibration object 40 is dust-proof, the dust-proof correspondence does not have to be taken into consideration in the portion where the actuator 20 is attached and in the vicinity thereof. Since no member is attached around the actuator 20, the vibration of the actuator 20 is not easily disturbed. As a result, the vibration generated by the actuator 20 can be increased.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 can vibrate the vibration target 40 with a relatively small force by rotating the vibration target 40 with the holding member 30 as a fulcrum. By doing so, the vibration generated by the actuator 20 can be efficiently transmitted to the vibration target 40. As a result, the tactile sensation providing apparatus 10 can present a sufficient tactile sensation to the user.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may include a holding member 30 as shown in FIG.
  • the holding member 30 shown in FIG. 9 may not have a bent portion.
  • the holding member 30 may be attached to the attachment object 100 at one end face.
  • the holding member 30 may hold the side surface of the vibration target 40 on the other end face side. It can be said that the holding member 30 has a second portion 30 b that holds the vibration target 40 and a third portion 30 c that does not hold the vibration target 40.
  • the holding member 30 may be attached to the attachment object 100 at the end face of the third portion 30c.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with the portion attached to the attachment target 100 as the first fulcrum 32a.
  • the holding member 30 may be configured so that the vibration target 40 can rotate with a boundary portion between the portion that holds the vibration target 40 and the portion that does not hold the second support point 32b.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may include a holding member 30 as shown in FIG.
  • the holding member 30 shown in FIG. 10 may not have a bent portion.
  • the holding member 30 may be attached to the attachment object 100 at one end face.
  • the holding member 30 may hold a surface of the vibration target 40 that faces the attachment target 100 on the other end face side.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with the portion attached to the attachment target 100 as the first fulcrum 32a.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with the portion that holds the vibration target 40 as the second fulcrum 32b.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may include a holding member 30 as shown in FIG.
  • the holding member 30 shown in FIG. 11 may have one bent portion. It can be said that the holding member 30 shown in FIG. 11 has an L-shaped cross-sectional shape.
  • the holding member 30 may have a second portion 30b and a third portion 30c separated by a bent portion.
  • the holding member 30 may be attached to the attachment object 100 at the end face of the third portion 30c.
  • the holding member 30 may hold the vibration object 40 on the surface facing the attachment object 100 in the second portion 30b.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with the portion attached to the attachment target 100 as the first fulcrum 32a.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with the bent portion serving as the second fulcrum 32b.
  • the tactile sensation providing apparatus 10 may include a holding member 30 as shown in FIG.
  • the holding member 30 shown in FIG. 12 may have an H-shaped cross-sectional shape.
  • the holding member 30 may include a first portion 30a, a second portion 30b, and a third portion 30c.
  • the third portion 30c may be connected to the first portion 30a at one end and to the second portion 30b at the other end.
  • the holding member 30 may be attached to the attachment object 100 by the first portion 30a.
  • the holding member 30 may hold the vibration target 40 on the surface facing the attachment target 100 by the second portion 30b.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with a portion where the first portion 30a and the third portion 30c are connected as the first fulcrum 32a.
  • the holding member 30 may be configured such that the vibration target 40 can rotate with the portion where the second portion 30b and the third portion 30c are connected as the second fulcrum 32b.
  • descriptions such as “first” and “second” are identifiers for distinguishing the configuration.
  • the configurations distinguished by the description of “first” and “second” in the present disclosure can exchange numbers in the configurations.
  • the first fulcrum 32a can exchange the identifiers “first” and “second” with the second fulcrum 32b.
  • the identifier exchange is performed at the same time.
  • the configuration is distinguished even after the identifier is exchanged.
  • the identifier may be deleted.
  • the configuration from which the identifier is deleted is distinguished by a code. Based on only the description of identifiers such as “first” and “second” in the present disclosure, it should not be used as an interpretation of the order of the configuration, or as a basis for the existence of identifiers with smaller numbers.

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Abstract

触感呈示装置は、振動対象を振動させるアクチュエータと、振動対象を保持する保持部材とを備える。保持部材は、アクチュエータと離間して配置される。アクチュエータは、保持部材を支点として、振動対象を回動させる。

Description

触感呈示装置 関連出願へのクロスリファレンス
　本出願は、日本国特許出願２０１６－２３０４６５号（２０１６年１１月２８日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
　本開示は、触感呈示装置に関する。
　従来、振動を発生させるアクチュエータがタッチセンサ等に配設されている。アクチュエータは、例えばユニモルフ等である。アクチュエータが、タッチセンサ等の振動対象を振動させることにより、振動対象にタッチする利用者に対して触感が呈示される（例えば、特許文献１参照）。
特許第５４５２７２９号公報
　本開示の一実施形態に係る触感呈示装置は、振動対象を振動させるアクチュエータと、振動対象を保持する保持部材とを備える。保持部材は、アクチュエータと離間して配置される。アクチュエータは、保持部材を支点として、振動対象を回動させる。
一実施形態に係る触感呈示装置の構成例を示す平面図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 図１のＢ－Ｂ断面図である。 図３に示されるフレームの各部を示す図である。 図３のアクチュエータの動作例を示す図である。 振動対象が回動する一例を示す断面図である。 振動対象が回動する一例を示す断面図である。 一実施形態に係る触感呈示装置の機能ブロックの一例を示す図である。 他の実施形態に係る触感呈示装置の断面図である。 他の実施形態に係る触感呈示装置の断面図である。 他の実施形態に係る触感呈示装置の断面図である。 他の実施形態に係る触感呈示装置の断面図である。
　本開示に係る触感呈示装置１０（図１参照）は、種々の機器に設けられてよい。触感呈示装置１０は、カーナビゲーションシステム、又は、エアコンディショニングシステム等の車載機器に設けられてよい。触感呈示装置１０は、車載機器を操作するスイッチ等とされてよい。触感呈示装置１０は、携帯電話、スマートフォン、タブレット型ＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等に設けられてよい。触感呈示装置１０は、これらに限定されるものではなく、デスクトップＰＣ、家電製品、産業用機器若しくはＦＡ（Factory Automation）機器、又は専用端末等、種々の電子機器に設けられてよい。以下の説明で用いられる図は、模式的なものである。図面上の寸法比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。
　触感呈示装置１０は、利用者に対して十分な触感を呈示するために、振動対象４０（図１参照）を大きく振動させる必要がある。振動対象４０を大きく振動させるために、アクチュエータ２０（図１参照）が発生する振動を大きくしつつ、その振動が振動対象４０へ効率よく伝達されることが求められる。
　図１、図２及び図３に示されるように、一実施形態に係る触感呈示装置１０は、アクチュエータ２０と、保持部材３０とを備える。アクチュエータ２０は、振動対象４０と取付対象１００との間に位置してよい。保持部材３０は、取付対象１００に取り付けられ、振動対象４０を保持してよい。アクチュエータ２０は、振動対象４０の一端に近い領域に位置してよい。保持部材３０は、アクチュエータ２０が位置する側の反対側の一端に近い領域に位置してよい。保持部材３０は、アクチュエータ２０と離間して配置されてよい。
　取付対象１００は、例えば、触感呈示装置１０が設けられる機器の筐体等であってよい。取付対象１００の表面は、平面であると仮定する。取付対象１００の表面は、平面に限られず、曲面であってよいし、複数の平面を含んでよい。取付対象１００は、一体であってよいし、複数の筐体等の集合であってよい。
　振動対象４０は、例えば、触感呈示装置１０が設けられる機器の操作パネル等であってよい。振動対象４０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）若しくは無機ＥＬ等の表示パネルであってよい。振動対象４０は、表示パネルにタッチセンサが組み合わされたタッチパネルであってよい。振動対象４０は、矩形の板状であると仮定する。振動対象４０は、矩形に限られず、多角形、円若しくは楕円、又は、線分若しくは曲線等で囲まれた任意の形状であってよい。振動対象４０は、板状に限られず、柱状又はブロック状等の他の形状であってよい。振動対象４０は、板状である場合、取付対象１００に対向する面と、取付対象１００の反対側の面と、側面とを有してよい。
　振動対象４０は、取付対象１００の反対側の面に操作部５０を備えてよい。操作部５０は、例えばタッチセンサ又はスイッチ等を含んでよい。触感呈示装置１０は、アクチュエータ２０で振動対象４０及び操作部５０を振動させることによって、操作部５０にタッチする利用者に対して触感を呈示しうる。
　図２及び図３に示されるように、アクチュエータ２０は、フレーム２１と、圧電素子２２と、作用部２３とを備えてよい。フレーム２１は、図４に示されるように、振動部２１ａと、支持部２１ｂと、固定部２１ｃとを備えてよい。アクチュエータ２０は、フレーム２１の固定部２１ｃにおいて、取付対象１００に取り付けられてよい。アクチュエータ２０は、作用部２３において、振動対象４０に取り付けられてよい。アクチュエータ２０は、振動対象４０の取付対象１００に対向する面に振動部２１ａが沿うように、取り付けられてよい。アクチュエータ２０は、取付対象１００及び振動対象４０に対して、接着等によって取り付けられてよい。
　振動部２１ａは、所定の厚みを有する板状の部材であってよい。振動部２１ａは、例えば、弾性を有する薄板であってよい。振動部２１ａは、金属、樹脂、又は、金属及び樹脂等の複合材料等によって構成されてよい。振動部２１ａは、金属薄板であってよい。金属薄板は、シム板ともいう。
　支持部２１ｂは、振動部２１ａの長手方向の両端に位置してよい。支持部２１ｂは、振動部２１ａと同様に、例えば弾性を有する薄板であってよい。支持部２１ｂは、振動部２１ａに対して所定の角度で位置してよい。支持部２１ｂは、振動部２１ａに対して、直角又は略直角に位置してよい。支持部２１ｂは、振動部２１ａと同一の材料で構成されてよいし、異なる材料で構成されてよい。
　支持部２１ｂの一方の端部は、振動部２１ａに接続してよい。支持部２１ｂの他方の端部は、固定部２１ｃに接続してよい。固定部２１ｃは、取付対象１００の表面に沿う形状であってよい。固定部２１ｃは、例えば、ねじ止め又は接着等により取付対象１００に固定されてよい。固定部２１ｃは、例えば振動部２１ａと同様に、弾性を有する薄板であってよい。固定部２１ｃは、振動部２１ａ又は支持部２１ｂと同一の材料で構成されてよいし、異なる材料で構成されてよい。
　振動部２１ａと支持部２１ｂと固定部２１ｃとは、フレーム２１として一体に成型されてよい。振動部２１ａと支持部２１ｂと固定部２１ｃとの少なくとも１つは、別体として成型され、フレーム２１として組み立てられてよい。フレーム２１は、例えば、一枚の金属の薄板を板金加工により折り曲げることによって一体成型されてよい。フレーム２１は、振動部２１ａと支持部２１ｂと固定部２１ｃとがそれぞれ溶接されて一体に成型されてよい。フレーム２１は、樹脂の一体成型によって作られてよい。
　圧電素子２２は、例えば長手方向を有する長方形状等であってよい。圧電素子２２は、印加される電圧信号に応じて長手方向に種々のパターンで伸縮変位してよい。圧電素子２２は、圧電フィルムであってよいし、圧電セラミックであってよい。圧電セラミックは、圧電フィルムよりも、より大きい振動エネルギーを有する振動を発生させることができる。
　圧電素子２２は、磁歪素子に置換されてよい。磁歪素子は、印加される磁界に応じて伸縮してよい。磁歪素子が用いられる場合、印加される電圧信号を磁界に変換するコイル等があわせて用いられてよい。
　圧電素子２２は、振動部２１ａの取付対象１００に対向する面に設けられてよい。圧電素子２２は、圧電素子２２の長手方向が振動部２１ａの長手方向と一致するように設けられてよい。
　作用部２３は、振動部２１ａの振動対象４０に対向する面の長手方向の中央付近に設けられ、振動部２１ａと振動対象４０とを接続してよい。作用部２３は、例えばゴム材料等で構成されてよい。作用部２３は、ゴム材料等に限られず、金属等の他の材料で構成されてよい。作用部２３は、例えば接着等によって振動部２１ａ及び振動対象４０に接合されてよい。
　振動部２１ａの一方の面に圧電素子２２が設けられた構造は、ユニモルフともいう。ユニモルフにおいては、圧電素子２２の伸縮変位が、振動部２１ａの屈曲振動を引き起こしうる。例えば図５に示されるように圧電素子２２が縮む場合、振動部２１ａは、作用部２３が取り付けられている側が凸形状となるように屈曲しうる。図５に示される場合とは逆に圧電素子２２が伸びる場合、振動部２１ａは、圧電素子２２が取り付けられている側が凸形状となるように屈曲しうる。振動部２１ａの両端が支持部２１ｂ及び固定部２１ｃによって取付対象１００に取り付けられている場合、振動部２１ａは、圧電素子２２の伸縮に応じて、圧電素子２２が設けられる面の法線方向に振動しうる。振動部２１ａが振動する方向は、振動部２１ａの振動方向ともいう。振動部２１ａの振幅は、振動部２１ａの長手方向の中央付近において最大になりうる。
　振動部２１ａの振幅が長手方向の中央付近において最大となる場合、作用部２３の変位は、最大に近くなりうる。作用部２３が設けられる位置は振動部２１ａの長手方向の中央付近に限られない。作用部２３は、振動部２１ａの振幅が最大となる部分に設けられてよい。作用部２３は、振動部２１ａの振動による力を振動対象４０に作用させ、振動を振動対象４０に伝達しうる。
　作用部２３は、振動部２１ａの振動方向に大きい弾性係数を有してよい。このようにすることで、振動部２１ａの振動が振動対象４０に効率よく伝達されうる。作用部２３は、振動部２１ａの振動方向に交差する方向に小さい弾性係数を有してよい。このようにすることで、外力による触感呈示装置１０の破損の可能性が低減されうる。弾性係数は、部材にかかる外力と部材の変位量との関係を示す定数である。変位量と弾性係数との積が外力となりうる。つまり同じ外力に対する変位量は、弾性係数が小さいほど大きくなりうる。
　支持部２１ｂは、振動部２１ａと取付対象１００との間のクリアランスを保ちうる。支持部２１ｂは、圧電素子２２の変位に応じて振動する振動部２１ａを取付対象１００に衝突しにくくしうる。
　図２に示されるように、保持部材３０は、第１部分３０ａと、第２部分３０ｂと、第３部分３０ｃとを有してよい。第１部分３０ａは、取付対象１００に取り付けられてよい。第２部分３０ｂは、振動対象４０の取付対象１００に対向する面に取り付けられてよい。第３部分３０ｃは、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとを接続してよい。保持部材３０は、例えば、屈曲部分を有する板ばねであってよい。この場合、第１部分３０ａと第３部分３０ｃ、又は、第２部分３０ｂと第３部分３０ｃとは、屈曲部分で区切られてよい。図２に示される保持部材３０は、断面形状において２箇所の屈曲部分を有してよい。図２に示される保持部材３０は、コの字状又はＵ字状の断面形状を有するともいえる。保持部材３０は、例えば、ゴム、樹脂、金属、又はセラミックス等で構成されてよい。第１部分３０ａと第２部分３０ｂと第３部分３０ｃとは、保持部材３０として一体に構成されてよい。第１部分３０ａと第２部分３０ｂと第３部分３０ｃとは、別体として構成され、保持部材３０として組み立てられてよい。
　アクチュエータ２０は、圧電素子２２を含んで構成されるだけでなく、超音波振動子又は振動モータ若しくは偏心モータ等を含んで構成されてよい。
　振動対象４０は、アクチュエータ２０と比較して大きい質量を有し、高い剛性を有してよい。振動対象４０は、剛体とみなされうる。振動対象４０が剛体とみなされる場合、触感呈示装置１０は、振動対象４０を屈曲振動させる場合より、振動対象４０を全体として振動させる場合において、振動対象４０にタッチした機器の利用者に対して効率的に触感を呈示しうる。取付対象１００が固定されていると仮定した場合、アクチュエータ２０は、取付対象１００に対して振動対象４０を変位させ、振動対象４０を全体として振動させうる。振動対象４０を全体として振動させることで、振動対象４０にタッチした機器の利用者に対して触感が呈示されうる。
　図１及び図２に示されるように、振動対象４０は、一方の端部に近い領域において、保持部材３０によって保持されてよい。振動対象４０は、保持部材３０によって保持される側の反対側において、アクチュエータ２０によって、取付対象１００と接続されてよい。アクチュエータ２０が駆動されて、振動を発生する場合、振動対象４０は、アクチュエータ２０が接続される側において、取付対象１００に対して変位してよい。振動対象４０は、保持部材３０によって保持される側において、取付対象１００に対してほとんど変位しなくてよい。
　例えば図６及び図７に示されるように、振動対象４０は、アクチュエータ２０が接続される側において、アクチュエータ２０の振動によって、取付対象１００から離れる方向に変位してよい。一方で、振動対象４０は、保持部材３０によって保持される側において、ほとんど変位しなくてよい。
　図６に示される場合において、振動対象４０は、保持部材３０の第１部分３０ａと第３部分３０ｃとの間に位置する第１支点３２ａを支点として回動してよい。この場合、保持部材３０は、第１支点３２ａにおいて、小さい弾性係数を有してよい。図７に示される場合において、振動対象４０は、保持部材３０の第２部分３０ｂと第３部分３０ｃとの間に位置する第２支点３２ｂを支点として回動してよい。この場合、保持部材３０は、第２支点３２ｂにおいて、小さい弾性係数を有してよい。
　振動対象４０が変位する方向は、図６及び図７に例示されるように、取付対象１００から離れる方向に限られず、取付対象１００に近づく方向であってよい。
　振動対象４０は、第１支点３２ａ及び第２支点３２ｂの一方を支点として回動してよいし、両方を支点として回動してよい。振動対象４０は、アクチュエータ２０の振動部２１ａの振幅に応じた所定の角度範囲内で保持部材３０を支点として回動するといえる。所定の角度範囲は、振動部２１ａの振幅の大きさ、及び、支点から作用部２３までの距離に応じて定められうる。アクチュエータ２０は、振動対象４０を回動させることによって、振動対象４０全体を並進方向に移動させるより小さい力で振動対象４０を振動させうる。
　図６及び図７に示される断面において、支点は、紙面に垂直な方向に延在する回転軸と断面とが交差する点を示しているともいえる。この場合、振動対象４０は、保持部材３０を回転軸として回動するともいえる。
　振動対象４０が保持部材３０を支点として回動する場合、アクチュエータ２０の作用部２３から振動対象４０に作用する力は、振動対象４０に対するトルクであるともいえる。アクチュエータ２０と保持部材３０との間の距離が長いほど、振動対象４０に与えられるトルクは大きくなりうる。保持部材３０がアクチュエータ２０から離間して配置されることによって、振動対象４０は、より小さい力で回動されうる。
　触感呈示対象２００は、アクチュエータ２０が設けられる側で振動対象４０にタッチする場合、保持部材３０が設けられる側で振動対象４０にタッチする場合より、大きい振動を受けうる。触感呈示装置１０は、アクチュエータ２０が設けられる側で振動対象４０にタッチする触感呈示対象２００に対して、より大きい触感を呈示しうる。
　振動対象４０は、利用者が操作部５０を操作することによって、取付対象１００に向かう押圧を受けうる。振動対象４０が押圧を受ける場合、保持部材３０の第３部分３０ｃは、圧縮される方向の力を受けうる。第３部分３０ｃが小さい弾性係数を有する場合、振動対象４０の変位が大きくなりうる。この場合、触感呈示装置１０の強度が低くなりうる。利用者は、振動対象４０の変位によって違和感を受けることがある。
　保持部材３０の第３部分３０ｃは、圧縮される方向に大きい弾性係数を有してよい。このようにすることで、利用者の操作時に振動対象４０が取付対象１００に向かって変位しにくくなる。結果として、触感呈示装置１０は、利用者の押下操作に対してより高い強度を有し、利用者に違和感を与えにくくなる。
　振動対象４０が押圧を受ける場合、アクチュエータ２０の支持部２１ｂは、圧縮される方向の力を受けうる。支持部２１ｂは、圧縮される方向に大きい弾性係数を有してよい。このようにすることで、利用者の操作時に振動対象４０が取付対象１００に向かって変位しにくくなる。結果として、触感呈示装置１０は、利用者の押下操作に対してより高い強度を有し、利用者に違和感を与えにくくなる。
　図８に示されるように、一実施形態に係る触感呈示装置１０は、コントローラ６０をさらに備えてよい。コントローラ６０は、アプリケーションソフトウェアを実行可能なプロセッサまたはマイクロコンピュータ等により構成されてよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、及び特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣを含んでよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）ともいう。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでよい。コントローラ６０は、１つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、及びＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。コントローラ６０は、必要に応じて各種情報を記憶することができるメモリ等によって構成される記憶部等も適宜含みうる。
　コントローラ６０は、アクチュエータ２０に接続されてよい。コントローラ６０は、アクチュエータ２０に駆動信号を出力してよい。駆動信号は、アクチュエータ２０の圧電素子２２に対して印加される電圧信号であってよい。駆動信号は、電圧信号に限られず、電流信号等の他の信号であってよい。
　圧電素子２２は、コントローラ６０から取得した駆動信号に応じて、長手方向に伸縮変位してよい。振動部２１ａは、圧電素子２２の変位に応じて屈曲してよい。圧電素子２２の変位は、振動部２１ａの振動に変換されてよい。駆動信号が例えば電圧信号である場合、圧電素子２２に正の電圧が印加されることによって、圧電素子２２が伸びるように構成されてよいし、圧電素子２２が縮むように構成されてよい。
　以上のようにして、コントローラ６０は、アクチュエータ２０を駆動し、振動部２１ａを振動させうる。振動部２１ａの振動は、作用部２３を介して振動対象４０に伝達されうる。振動対象４０に振動が伝達されることによって、振動対象４０にタッチした利用者に対して触感が呈示されうる。
　コントローラ６０は、例えば図８に示されるように、操作部５０に接続されてよい。操作部５０は、機器の利用者が振動対象４０にタッチしていることを検出しうる。操作部５０は、機器の利用者が振動対象４０をプッシュしていることを検出してよい。言い換えれば、操作部５０は、振動対象４０に対する押圧が所定圧力以上であるか検出してよい。振動対象４０に対する押圧は、例えばアクチュエータ２０によって検出されてよい。振動対象４０に対する押圧は、振動対象４０に設けられる他のセンサによって検出されてよい。アクチュエータ２０又は他のセンサ等を含む、押圧を検出しうる構成は、押圧検出部ともいう。押圧検出部は、検出した押圧に係る情報を操作部５０に出力してよい。操作部５０は、押圧検出部から取得した情報を、コントローラ６０に出力してよい。操作部５０は、振動対象４０に対して加えられる押圧が所定圧力以上であることを示す情報をコントローラ６０に出力してよい。コントローラ６０は、押圧検出部又は操作部５０から、押圧検出部が検出した押圧に係る情報を取得し、押圧が所定圧力以上であるか判定してよい。コントローラ６０は、操作部５０又は押圧検出部から取得した情報に応じて、アクチュエータ２０に駆動信号を出力し、利用者が振動対象４０をプッシュしているときに振動対象４０を振動させてよい。このようにすることで、触感呈示装置１０は、振動対象４０をプッシュした利用者に対して触感を呈示することができる。操作部５０は、振動対象４０とは別体として設けられてよい。
　本実施形態において、例えば振動対象４０が操作部５０に表示パネルが組み合わされたタッチパネルである場合、振動対象４０は、防塵対応されていることがある。振動対象４０が防塵対応されている場合、アクチュエータ２０が取り付けられる部分、及び、その周辺において防塵対応は考慮されなくてよい。アクチュエータ２０の周囲に部材が取り付けられないことによって、アクチュエータ２０の振動は、妨げられにくくなる。結果として、アクチュエータ２０が発生する振動が大きくされうる。
　本実施形態に係る触感呈示装置１０は、保持部材３０を支点として振動対象４０を回動させることによって、比較的小さい力で振動対象４０を振動させうる。このようにすることで、アクチュエータ２０が発生する振動が、振動対象４０へ効率よく伝達されうる。結果として、触感呈示装置１０は、利用者に対して十分な触感を呈示しうる。
　他の実施形態に係る触感呈示装置１０は、図９に示されるような保持部材３０を備えてよい。図９に示される保持部材３０は、屈曲部分を有しなくてよい。保持部材３０は、一方の端面において取付対象１００に取り付けられてよい。保持部材３０は、他方の端面の側において、振動対象４０の側面を保持してよい。保持部材３０は、振動対象４０を保持する第２部分３０ｂと、振動対象４０を保持しない第３部分３０ｃとを有するともいえる。この場合、保持部材３０は、第３部分３０ｃの端面において取付対象１００に取り付けられてよい。保持部材３０は、取付対象１００に取り付けられる部分を第１支点３２ａとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。保持部材３０は、振動対象４０を保持する部分と、保持しない部分との境界部分を第２支点３２ｂとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。
　他の実施形態に係る触感呈示装置１０は、図１０に示されるような保持部材３０を備えてよい。図１０に示される保持部材３０は、屈曲部分を有しなくてよい。保持部材３０は、一方の端面において取付対象１００に取り付けられてよい。保持部材３０は、他方の端面の側において、振動対象４０の取付対象１００に対向する面を保持してよい。保持部材３０は、取付対象１００に取り付けられる部分を第１支点３２ａとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。保持部材３０は、振動対象４０を保持する部分を第２支点３２ｂとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。
　他の実施形態に係る触感呈示装置１０は、図１１に示されるような保持部材３０を備えてよい。図１１に示される保持部材３０は、１箇所の屈曲部分を有してよい。図１１に示される保持部材３０は、Ｌ字状の断面形状を有するともいえる。保持部材３０は、屈曲部分で区切られる第２部分３０ｂと第３部分３０ｃとを有してよい。保持部材３０は、第３部分３０ｃの端面において取付対象１００に取り付けられてよい。保持部材３０は、第２部分３０ｂにおいて振動対象４０を取付対象１００に対向する面で保持してよい。保持部材３０は、取付対象１００に取り付けられる部分を第１支点３２ａとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。保持部材３０は、屈曲部分を第２支点３２ｂとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。
　他の実施形態に係る触感呈示装置１０は、図１２に示されるような保持部材３０を備えてよい。図１２に示される保持部材３０は、Ｈ字状の断面形状を有してよい。保持部材３０は、第１部分３０ａと、第２部分３０ｂと、第３部分３０ｃとを有してよい。第３部分３０ｃは、一端で第１部分３０ａと接続し、他の一端で第２部分３０ｂと接続してよい。保持部材３０は、第１部分３０ａで取付対象１００に取り付けられてよい。保持部材３０は、第２部分３０ｂによって振動対象４０を取付対象１００に対向する面で保持してよい。保持部材３０は、第１部分３０ａと第３部分３０ｃとが接続する部分を第１支点３２ａとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。保持部材３０は、第２部分３０ｂと第３部分３０ｃとが接続する部分を第２支点３２ｂとして、振動対象４０が回動できるように構成されてよい。
　本開示に係る実施形態について諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。
　本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１支点３２ａは、第２支点３２ｂと識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。
　１０　触感呈示装置
　２０　アクチュエータ
　２１　フレーム
　２１ａ　振動部
　２１ｂ　支持部
　２１ｃ　固定部
　２２　圧電素子
　２３　作用部
　３０　保持部材
　３０ａ、３０ｂ、３０ｃ　第１部分、第２部分、第３部分
　３２ａ、３２ｂ　第１支点、第２支点
　４０　振動対象
　５０　操作部
　６０　コントローラ
　１００　取付対象
　２００　触感呈示対象

Claims (2)

  1. 　振動対象を振動させるアクチュエータと、
    　前記振動対象を保持する保持部材と、
    を備え、
    　前記保持部材は、前記アクチュエータと離間して配置され、
    　前記アクチュエータは、前記保持部材を支点として、前記振動対象を回動させる、
    触感呈示装置。
  2. 　前記アクチュエータは、前記振動対象を所定の角度範囲内で回動させる、請求項１に記載の触感呈示装置。
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