WO2018143309A1 - ステアリングロック装置 - Google Patents

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WO2018143309A1
WO2018143309A1 PCT/JP2018/003309 JP2018003309W WO2018143309A1 WO 2018143309 A1 WO2018143309 A1 WO 2018143309A1 JP 2018003309 W JP2018003309 W JP 2018003309W WO 2018143309 A1 WO2018143309 A1 WO 2018143309A1
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WO
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main gear
rotation
motor
worm
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PCT/JP2018/003309
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高裕 岡田
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Alpha Corp
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • This disclosure relates to a steering lock device.
  • Patent Document 1 is provided integrally with a motor that is mounted on a frame member and rotates a motor shaft, a worm attached to the motor shaft, a gear that meshes with the worm and rotates as the worm rotates.
  • a steering lock device including a cam member that rotates about the same axis as the gear and a rod that operates as the cam member rotates is disclosed.
  • the motor shaft is arranged to be inclined with respect to the frame surface, and the rotation surface of the gear is also arranged to be orthogonal to the frame surface. It is.
  • Patent Document 2 discloses a steering lock device in which an axial direction of a motor shaft and a rotation surface of each gear are arranged in parallel to a frame surface.
  • this steering lock device since the arrangement is as described above, various components are arranged in a plane, and the entire steering lock device has a planar structure, which is advantageous in terms of space.
  • This disclosure relates to a steering lock device that can be made compact.
  • the steering lock device of the present disclosure includes a motor, a worm, a main gear, a cam member, and a rod.
  • the motor rotates the motor shaft.
  • the worm is attached to the motor shaft of the motor.
  • the main gear rotates as the worm rotates.
  • the cam member is provided integrally with the main gear.
  • the rod has an insertion / extraction portion that is inserted into and extracted from an opening provided on the steering shaft side in accordance with the operation of the cam member accompanying the rotation of the main gear. Furthermore, when the main gear is viewed in plan along the direction of the rotation axis, at least a part of at least one of the worm and the insertion / extraction part is accommodated in the circumferential region of the main gear.
  • the steering lock device of the present disclosure includes a motor, a worm, a two-stage gear, an internal gear, and a rod.
  • the motor is mounted on the frame member and rotates a motor shaft extending along the flat surface portion of the frame member.
  • the worm is attached to a motor shaft that is rotated by a motor and extends along the plane portion of the frame member.
  • the two-stage gear includes a first gear that meshes with the worm, and a second gear that has a rotation shaft that is coaxial with the rotation shaft of the first gear, and rotates along the plane portion.
  • the internal gear has internal teeth that mesh with the second gear of the two-stage gear, and rotates along the plane portion.
  • the rod operates between two states, a state where the rotation of the steering shaft is restricted and a state where the restriction is released, as the internal gear rotates.
  • the steering lock device of the present disclosure can be made compact.
  • FIG. 3 is a top view of the partial configuration shown in FIG. 2.
  • FIG. 7A is an upper perspective view of the motor cover.
  • FIG. 7B is a lower perspective view of the motor cover.
  • FIG.7 (c) is a C arrow directional view of FIG.7 (b). It is sectional drawing which shows the lamination
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing details of the steering lock device according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view when the partial configurations shown in FIG. 1 are assembled together.
  • 3, 4 and 5 are enlarged views showing a part of the configuration shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a top view of the partial configuration shown in FIG.
  • the steering lock device 1 schematically includes a frame member 10, a motor 20, a worm 30, a two-stage gear 40, a main gear 50, and a cam.
  • the member 60, the rod 70, the motor cover 80, the printed circuit board 90, and the cover 100 are configured.
  • Such a steering lock device 1 operates the worm 30, the two-stage gear 40, the main gear 50, and the cam member 60 in accordance with the operation of the motor 20, so that the steering shaft (reference numeral SS in FIG. 10 described later)
  • the rod 70 is inserted into and removed from an opening (reference O in FIG. 10 described later) of a steering post (reference SP in FIG. 10 described later).
  • the steering shaft is in a locked state that restricts rotation, and when the rod 70 is pulled out, the unlocked state is released.
  • a frame member 10 shown in FIG. 1 is a metal member that supports various components of the steering lock device 1, and includes a plate-like flat surface portion 11, a wall portion and a screw hole standing on the flat surface portion 11. And a screw receiving portion and the like.
  • the motor 20 has a motor shaft 21 and rotates the motor shaft 21 upon receiving power supply.
  • the motor 20 is mounted on the frame member 10 and is disposed so that the motor shaft 21 extends along the flat surface portion 11 of the frame member 10.
  • a motor housing portion 12 (see FIG. 1) is formed in the frame member 10.
  • the motor housing portion 12 includes a pair of curved walls 12 a that match the shape of the side surface 22 of the motor 20, and a front wall 12 b and a rear wall 12 c that are in contact with the front surface 23 and the rear surface 24 of the motor 20.
  • An upper U-shaped groove 12 d through which the motor shaft 21 passes is formed in the front wall 12 b of the motor housing portion 12.
  • a circular opening 12e is formed in the rear wall 12c of the motor housing portion 12.
  • the rear surface 24 of the motor 20 has a cylindrical protrusion 24 a that holds the motor shaft 21.
  • a cylindrical projecting portion 24a of the motor 20 is fitted into the circular opening 12e of the rear wall 12c.
  • the worm 30 shown in FIGS. 1 and 3 is a screw-like gear made of metal or resin, and is attached to the front end side of the motor shaft 21.
  • a two-stage gear 40 shown in FIG. 1 is a metal or resin gear in which a first gear 41 and a second gear 42 having different numbers of teeth have a coaxial rotating shaft 43 and are integrally provided in two stages. It is. Of the two-stage gear 40, the first gear 41 is arranged to mesh with the worm 30, and the second gear 42 is arranged to mesh with the main gear 50. The number of teeth of the first gear 41 and the second gear 42 is larger in the first gear 41 and smaller in the second gear 42.
  • the two-stage gear 40 rotates along the flat surface portion 11 of the frame member 10 as the worm 30 rotates.
  • the main gear 50 is a gear made of metal or resin that meshes with the second gear 42 of the two-stage gear 40, and is configured to rotate along the flat portion 11 of the frame member 10, as with the two-stage gear 40.
  • the main gear 50 is formed with a large number of internal teeth, and the large number of internal teeth mesh with the second gear 42.
  • the main gear accommodating portion 13 is formed in the frame member 10.
  • the main gear housing portion 13 is constituted by wall portions 13a, 13b and a bottom surface 13c along the outer shape of the main gear 50, and a substantially circular groove portion is formed by the wall portions 13a, 13b and the bottom surface 13c.
  • the main gear 50 is configured to fit in the groove.
  • the bottom surface 13 c is parallel to the flat surface portion 11 and is formed with the same height as or different from the flat surface portion 11.
  • a rotation shaft 13d of the main gear 50 protrudes upward at the center of the bottom surface 13c of the main gear housing portion 13. Because of such a configuration, the main gear 50 rotates around the rotation shaft 13d so as to slide on the rotation shaft 13d or the walls 13a and 13b. As shown in FIG.
  • a rotating shaft 40 a of the two-stage gear 40 is also provided on the bottom surface 13 c of the main gear housing portion 13.
  • the rotary shaft 40a is provided closer to the second wall 13b than the rotary shaft 13d, and the two-stage gear 40 rotates around the rotary shaft 40a.
  • the main gear 50 shown in FIGS. 1 and 4 is an arcuate (substantially semicircular) gear having internal teeth in an arcuate shape forming a part of a circle. For this reason, the main gear 50 has a shape that secures the space 51 in the remaining portion of the circle (the portion excluding the substantially semicircular main gear 50), and the space 51 in the circumferential region 52 of the main gear 50.
  • the stopper 14 (refer FIG.1 and FIG.2) can be formed in a part. As is clear from FIGS. 1 and 2, the stopper 14 is provided to protrude from the first wall portion 13 a toward the rotation shaft 13 d into the main gear housing portion 13, and is in contact with the main gear 50. It restricts excessive rotation.
  • a portion extending in the radial direction of the substantially semicircular gear functions as an unlocking side stopper portion 50a and a locking side stopper portion 50b.
  • the stopper 14 of the frame member 10 also has an unlocking side stopper portion 14a and a locking side stopper portion 14b (see FIG. 6).
  • the cam member 60 shown in FIGS. 1 and 4 is a member that rotates along the plane portion 11 as the main gear 50 rotates.
  • the cam member 60 is integrated with the main gear 50 above the main gear 50. Is provided.
  • the cam member 60 includes an inclined portion 61 as shown in FIG.
  • the inclined portion 61 extends along the rotation direction of the main gear 50 and is inclined with respect to the plane portion 11.
  • the inclined portion 61 includes a first inclined portion 61a on the lower side of the inclination and a second inclined portion 61b on the upper side of the inclination.
  • the direction of rotation so that the lower inclined side of the cam member 60 is the head is referred to as one rotation direction RD1
  • the direction opposite to the one rotation direction is referred to as the other rotation direction RD2.
  • the width (distance from the rotation center of the cam member 60) w1 of the first inclined portion 61a is smaller than the width w2 of the second inclined portion 61b. That is, in the inclined portion 61 of the cam member 60, the width on the one rotational direction RD1 side is made smaller than the width on the other rotational direction RD2 side.
  • the rod 70 shown in FIG. 1 is a plate-like metal member, and includes a contact portion 71 that can come into contact with the inclined portion 61 of the cam member 60 and an insertion / extraction portion 72 that is inserted into and extracted from the opening of the steering shaft. Yes. Further, the steering lock device 1 includes a spring member 73 for biasing the rod 70 in a predetermined direction so that the rod 70 is inserted into the opening on the steering shaft side. The spring member 73 is held by a pair of arcuate walls 15 formed on the frame member 10 (see FIGS. 1 and 2).
  • the rod 70 is in a locked state inserted into the opening on the steering shaft side. It is assumed that the main gear 50 is rotated from this state, and the cam member 60 is rotated in one rotation direction RD1 along with this. In this case, the inclined portion 61 of the cam member 60 first comes into contact with the contact portion 71. When the cam member 60 further rotates in one rotational direction RD1, the cam member 60 pushes up the rod 70 in a direction opposite to the predetermined direction against the urging force of the spring member 73. As a result, the insertion / extraction portion 72 of the rod 70 is extracted from the opening on the steering shaft side, and the steering lock device 1 is unlocked.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of the motor cover 80 shown in FIG. 1, (a) is an upper perspective view of the motor cover 80, (b) is a lower perspective view of the motor cover 80, and (c) ) Is a C arrow view of FIG.
  • the motor cover 80 shown in FIGS. 7A and 7B includes a press-fit wall 81 and a shaft receiving portion 82.
  • the press-fitting wall 81 is a part that is press-fitted between the front surface 23 of the motor 20 and the front wall 12 b of the motor housing 12 in a state where the motor 20 is disposed in the motor housing 12.
  • the motor 20 is fixed by press-fitting the press-fitting wall 81.
  • the press-fitting wall 81 is formed with a first U-shaped groove 81a, a second U-shaped groove 81b, and a protrusion 81c.
  • the first U-shaped groove 81 a is a groove cut out upward from the lower end of the press-fitting wall 81, and has a size into which a cylindrical protruding portion 23 a formed on the front surface 23 of the motor 20 fits.
  • the second U-shaped groove 81b is a groove cut out upward from the lower end of the press-fit wall 81 in the first U-shaped groove 81a.
  • the second U-shaped groove 81 b is a passage groove for the motor shaft 21.
  • the protrusion 81c protrudes from the back surface side of the motor cover 80, and fits into the U-shaped groove 12d of the front wall 12b when the press-fitting wall 81 is press-fitted. Therefore, the position of the motor shaft 21 is limited by the U-shaped groove 12d of the front wall 12b and the protrusion 81c of the motor cover 80.
  • the shaft receiving portion 82 is a portion that supports the tip of the motor shaft 21 and has a shaft receiving groove 82 a that receives the tip of the motor shaft 21.
  • the shaft receiving groove 82 a is a groove that is open at the bottom so that the tip of the motor shaft 21 is fitted simultaneously with the press-fitting of the press-fitting wall 81 after the motor 20 is installed in the frame member 10.
  • the motor cover 80 shown in FIGS. 7A and 7B includes a gear bearing portion 83 and a holding portion 84.
  • the gear bearing portion 83 is a portion that becomes a receiving portion of the rotary shaft 43 of the two-stage gear 40, and a bearing hole 83a into which the rotary shaft 43 is fitted is formed on the back surface side.
  • the restraining portion 84 is a portion that restrains the lifting due to the rotation of the main gear 50 and the cam member 60, and includes a contact portion 84a having a hemispherical shape (R-shaped cross section) as shown in FIG. Yes.
  • the contact portion 84 a is configured to suppress the rotation axis RA between the main gear 50 and the cam member 60.
  • This restraining portion 84 prevents the main gear 50 and the cam member 60 from floating and prevents the main gear 50 from being detached from the main gear housing portion 13.
  • the rotation axis RA can be stably suppressed even if the rotation axis RA of the main gear 50 is inclined.
  • the motor cover 80 includes a fixing portion 85 extending laterally.
  • the fixed portion 85 has a circular opening 85a formed on the back side.
  • a cylindrical projection 16a formed on the frame member 10 is fitted into the opening 85a.
  • the fixing portion 85 functions as one means for fixing the motor cover 80.
  • the magnet housing part 110 is integrally formed on the other rotation direction RD ⁇ b> 2 side of the cam member 60.
  • the magnet housing 110 accommodates a magnet M and a magnet case MC.
  • a circuit that can detect the rotation amount of the main gear 50 and the cam member 60 by detecting the position of the magnet M is mounted on the printed circuit board 90.
  • the printed circuit board 90 is formed with through holes 91 and 92 into which the two cylindrical protrusions 16b and 16c formed in the frame member 10 are fitted, and two screw holes 93 and 94 into which the screws SC1 and SC2 are inserted.
  • the two screw holes 93, 94 correspond to the two screw receiving portions 17 a, 17 b formed in the frame member 10, and the two screws SC 1, SC 2 pass through the screw holes 93, 94 of the printed circuit board 90.
  • the screw receiving portions 17a and 17b of the frame member 10 are reached and fastened.
  • a through hole 86 is formed in the motor cover 80.
  • the first screw receiving portion 17a is inserted into the through hole 86.
  • the position of the motor cover 80 is fixed by inserting the first screw receiving portion 17a. That is, the first screw receiving portion 17 a functions as one means for fixing the motor cover 80.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a stacked state of the first screw receiving portion 17a, the motor cover 80, and the printed circuit board 90.
  • FIG. 8 when the first screw receiving portion 17a is inserted into the through hole 86 of the motor cover 80, the upper end of the first screw receiving portion 17a protrudes from the motor cover 80 (in FIG. 8). It protrudes by ⁇ ).
  • the motor cover 80 is made of resin and the frame member 10 is made of metal, the printed circuit board 90 can be attached to the metal frame member 10 having high rigidity by being in the protruding state.
  • the cover 100 shown in FIG. 1 accommodates various components together with the frame member 10, and has a plurality of openings 101 formed on the side surface. Projections 18 formed on the frame member 10 are fitted into the plurality of openings 101, and the cover 100 is attached to the frame member 10 by fitting the projections 18 into the openings 101.
  • the steering lock device 1 when the main gear 50 is viewed in plan along the rotation axis RA (see FIG. 4), the entire worm 30 and the rod 70 are inserted and removed.
  • a part of the portion 72 is configured to fit within the circumferential region 52 of the main gear 50.
  • both the worm 30 and the insertion / extraction part 72 are accommodated in the circumferential region 52, but this is not limiting, and only one of them may be accommodated.
  • the worm 30 is entirely contained in the circumferential region 52, the present invention is not limited thereto, and only a part of the worm 30 may be contained in the circumferential region 52.
  • a part of the insertion / extraction part 72 is accommodated in the circumferential region 52, but the present invention is not limited thereto, and the whole may be accommodated in the circumferential region 52.
  • the steering lock device 1 according to the present embodiment has a compact structure for the following reason.
  • the entire worm 30 and a part of the insertion / extraction part 72 are within the circumferential region 52 of the main gear 50. For this reason, the worm 30 and the rod 70 are disposed so as to overlap the main gear 50, thereby achieving compactness.
  • the worm 30 in this embodiment is located on the predetermined direction side of the motor cover 80 and does not exceed the upper end surface of the cam member 60 in the height direction. That is, since the worm 30 is accommodated in the circumferential region 52 of the main gear 50 and is disposed at a lower height than the upper end surface of the cam member 60, the worm 30 is placed in the circumferential region 52 of the main gear 50. Even if they are arranged so as to overlap, further downsizing is achieved without increasing the thickness.
  • the motor shaft 21 extends along the flat surface portion 11 and the two-stage gear 40 and the main gear 50 rotate along the flat surface portion 11, the overall structure is flat and compact. .
  • the main gear 50 having the internal teeth is provided, a part of the two-stage gear 40 (partly in FIG. 6, but all are acceptable) is arranged in the circumferential region 52 of the main gear 50. Compared with the case where the two are adjacent to each other along the flat surface portion 11, further downsizing is achieved.
  • the two-stage gear 40 can be arranged on the main gear 50 to achieve compactness, the diameter of the main gear 50 can be increased. For this reason, the substantial number of teeth of the main gear 50 (the number of teeth that should exist if the main gear 50 is a circular gear) can be increased, and the reduction ratio can be increased. Thereby, it will suppress also about the operating force fall of the rod 70 accompanying compactization.
  • the first gear 41 of the two-stage gear 40 has 2X teeth (X is an arbitrary integer) and the second gear 42 has X teeth.
  • FIG. 9 is a schematic view when a one-stage gear is adopted instead of the two-stage gear 40 and an external main gear is adopted instead of the main gear 50 having internal teeth.
  • a one-stage gear G1 and an external main gear G2 are installed in the same space as in the present embodiment, and these are adjacent to each other along the plane portion 11.
  • X be the same number of teeth as the second gear 42 for the one-stage gear G1.
  • the diameter of the external gear main gear G2 is smaller than that of the internal gear main gear 50, even if the number of teeth is made as large as possible, it becomes 2Y which is about the same as the actual number of teeth of the main gear 50. .
  • the number of teeth of the main gear G2 needs to be 4Y, and the main gear G2 becomes enormous, which makes it difficult to make it compact.
  • the steering lock device 1 not only achieves compactness, but also suppresses a decrease in the operating force of the rod 70 due to compactness.
  • the main gear 50 is configured as an arcuate gear, so that the stopper 14 is disposed in the space 51 that is the remaining portion of the circumferential region 52 or a part of the rod 70 is disposed. Can be made compact.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a locked state and an unlocked state of the steering shaft, where (a) shows the locked state and (b) shows the unlocked state.
  • an opening O is formed in the steering post SP through which the steering shaft SS is inserted.
  • the steering shaft SS is formed with a plurality of (for example, six) protruding portions SSP protruding outward in the radial direction.
  • the insertion / extraction part 72 of the rod 70 When the insertion / extraction part 72 of the rod 70 is inserted into the opening O, the insertion / extraction part 72 reaches between the protrusions SSP of the steering shaft SS, and the steering shaft SS can only rotate between the protrusions SSP, Become. In this locked state, since the insertion / extraction part 72 may be in contact with the side wall SSL of the protrusion SSP, it is preferable that the initial operating force when the rod 70 is pulled out is high.
  • the width w1 of the first inclined portion 61a is smaller than the width w2 of the second inclined portion 61b.
  • the force generated at each of the inclined portions 61a and 61b depends on the distance from the center of rotation to each of the inclined portions 61a and 61b. For this reason, the first inclined portion 61a can pull out the rod 70 with a larger force than the second inclined portion 61b, and an initial operating force that does not hinder the transition to the unlocked state is realized.
  • the steering lock device 1 when the main gear 50 is viewed in plan, the entire worm 30 and a part of the rod 70 (the members of at least one of the worm 30 and the rod 70).
  • the steering lock device 1 can be downsized because the worm 30 and the rod 70 are arranged so as to overlap the main gear 50 because at least a part thereof is within the circumferential region 52 of the main gear 50. Can be provided.
  • the entire structure can be planarized to achieve compactness.
  • the two-stage gear 40 including the first gear 41 that meshes with the worm 30 and the second gear 42 that meshes with the main gear 50 having the internal teeth is provided, the two-stage gear 40 can be disposed so as to overlap the main gear 50. (At least a part of the two-stage gear 40 can be arranged in the circumferential region 52), and further compactness can be achieved as compared with the case where both are adjacent to each other along the plane portion 11. Therefore, the steering lock device 1 that can be made compact can be provided.
  • the two-stage gear 40 can be arranged on the main gear 50 (in the circumferential region 52), the diameter of the main gear 50 is increased, and the substantial number of teeth of the main gear 50 is increased to reduce the speed.
  • the ratio can be increased. Thereby, the fall of the operating force of the rod 70 by compactization can also be suppressed.
  • the inclined portion 61 has a width w1 from the rotation center on one rotation direction RD1 side smaller than a width w2 from the rotation center on the other rotation direction RD2 side,
  • the force acting on the rod 70 can be improved by reducing the width w1, and the initial force when moving the rod 70 in the direction opposite to the predetermined direction can be increased. it can.
  • the rod 70 is in contact with the opening side wall OL of the steering shaft SS and the initial force required when the rod 70 is pulled out to shift to a state where the restriction is released can be realized.
  • the main gear 50 is an arc-shaped gear having internal teeth in an arc shape, a space 51 is formed in the remaining portion of the circle, and other members such as a stopper 14 are disposed in the space 51. It is possible to achieve further downsizing.
  • this embodiment is not limited to this, and may be changed in the range which does not deviate from the meaning of this embodiment. However, if possible, other techniques may be combined.
  • the steering lock device 1 is assumed to have a configuration in which the rod 70 pierces the opening O of the steering post SP.
  • the present invention is not limited to this, and the other member is operated by the rod 70 and the other member is opened. It may come to pierce.
  • the insertion / extraction part 72 of the rod 70 which concerns on the said embodiment is inserted / extracted in the opening by the side of the steering shaft SS, it will not be restricted to the structure shown in FIG. 10, For example, the structure inserted / extracted to the opening provided in steering shaft SS It may be a different state as long as it can be locked.
  • the two-stage gear 40 is adopted from the viewpoint of improving the operating force of the rod 70.
  • the present invention is not limited to this.
  • a vertically long shape is used.
  • a single gear may be used.
  • a main gear having substantially semicircular external teeth may be adopted so that the worm 30 and a part of the rod 70 are accommodated in the circumferential region using the remaining space of the circle.
  • a main gear having a circular external tooth and a two-stage gear (or a vertically long one-stage gear) may be employed so that all or part of the worm 30 is accommodated in the circumferential region.
  • the inclined portion 61 has the first inclined portion 61a and the second inclined portion 61b and has two widths w1 and w2.
  • a width may be sufficient and the aspect in which a width changes continuously may be sufficient.

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Abstract

ステアリングロック装置は、モータシャフトを回転させるモータと、前記モータの前記モータシャフトに取り付けられたウォームと、前記ウォームの回転に伴って回転するメインギアと、前記メインギアと一体に設けられたカム部材と、前記メインギアの回転に伴うカム部材の動作に応じてステアリングシャフト側に設けられた開口に挿抜される挿抜部を有したロッドと、を備え、前記メインギアをその回転軸方向に沿って平面視した場合において、前記ウォームと前記挿抜部との少なくとも一方の部材の少なくとも一部が前記メインギアの円周領域内に収まる。

Description

ステアリングロック装置
　本開示は、ステアリングロック装置に関する。
　従来、ステアリングシャフト側に形成された開口にロッドを挿入することでステアリングをロック状態とし、当該ロッドを抜くことでアンロック状態とするステアリングロック装置が知られている。例えば、特許文献１は、フレーム部材に搭載されモータシャフトを回転させるモータと、モータシャフトに取り付けられたウォームと、ウォームに噛み合いウォームの回転に伴って回転するギアと、このギアと一体に設けられてギアと同軸を中心に回転するカム部材と、カム部材の回転に伴って動作するロッドとを備えたステアリングロック装置を開示する。しかし、このステアリングロック装置は、モータシャフトがフレーム面に対して傾いて配置されており、ギアの回転面もフレーム面に直交する配置となっていることから、立体的な構造となりスペース面で不利である。
　特許文献２は、フレーム面に対してモータシャフトの軸方向と各ギアの回転面とを平行に配置したステアリングロック装置を開示する。このステアリングロック装置では、上記配置となることから、各種構成が平面的に配置されることとなり、ステアリングロック装置の全体を平面的な構造とし、スペース面で有利である。
日本国特表２０１３－５４２１２４号公報 日本国特表２０１５－５３２２３４号公報
　特許文献２よりも更なるコンパンクト化、又は特許文献２に記載のものとは異なる手法によるコンパクト化が研究されている。　
　本開示は、コンパクト化を図ることが可能なステアリングロック装置に関する。
　本開示のステアリングロック装置は、モータと、ウォームと、メインギアと、カム部材と、ロッドとを備えている。モータは、モータシャフトを回転させる。ウォームは、モータのモータシャフトに取り付けられている。メインギアは、ウォームの回転に伴って回転する。カム部材は、メインギアと一体に設けられている。ロッドは、メインギアの回転に伴うカム部材の動作に応じてステアリングシャフト側に設けられた開口に挿抜される挿抜部を有している。さらに、メインギアをその回転軸方向に沿って平面視した場合において、ウォームと挿抜部との少なくとも一方の部材の少なくとも一部がメインギアの円周領域内に収まる。
　また、本開示のステアリングロック装置は、モータと、ウォームと、二段ギアと、内歯ギアと、ロッドとを備えている。モータは、フレーム部材に搭載され、フレーム部材の平面部に沿って延びるモータシャフトを回転させる。ウォームは、モータにより回転させられフレーム部材の平面部に沿って延びるモータシャフトに取り付けられている。二段ギアは、ウォームと噛み合う第１ギア、及び、第１ギアの回転軸と同軸の回転軸を有した第２ギアからなり、平面部に沿って回転する。内歯ギアは、二段ギアの第２ギアと噛み合う内歯を有し、平面部に沿って回転する。ロッドは、内歯ギアの回転に伴って、ステアリングシャフトの回転を規制する状態と規制を解除する状態との２状態間を動作する。
　本開示のステアリングロック装置は、コンパクト化を図ることができる。
ステアリングロック装置の詳細を示す分解斜視図である。 図１に示した一部構成を互いに組み付けた場合の斜視図である。 図１に示したモータの拡大斜視図である。図１とは異なる方向からの斜視状態を示している。 図１に示したメインギアの拡大斜視図である。図１とは異なる方向からの斜視状態を示している。 図１に示したフレーム部材の拡大斜視図である。図１とは異なる方向からの斜視状態を示している。 図２に示した一部構成の上面図である。 図１に示したモータカバーの拡大斜視図である。図７（ａ）はモータカバーの上方斜視図である。図７（ｂ）はモータカバーの下方斜視図である。図７（ｃ）は図７（ｂ）のＣ矢視図である。 第１の螺子受け部、モータカバー、及びプリント基板の積層状態を示す断面図である。 二段ギアに代えて一段の歯車を採用し、且つ、内歯を有するメインギアに代えて外歯のメインギアを採用したときの概略図である。 ステアリングシャフトのロック状態とアンロック状態とを示す概略断面図である。図１０（ａ）はロック状態を示す。図（ｂ）はアンロック状態を示す。
　以下、本実施形態を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本実施形態は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
　図１は、本実施形態に係るステアリングロック装置の詳細を示す分解斜視図であり、図２は、図１に示した一部構成を互いに組み付けた場合の斜視図である。また、図３、図４及び図５は、図１に示した構成の一部を示す拡大図である。図６は、図２に示した一部構成の上面図である。
　図１及び図２に示すように、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、概略的に、フレーム部材１０と、モータ２０と、ウォーム３０と、二段ギア４０と、メインギア５０と、カム部材６０と、ロッド７０と、モータカバー８０と、プリント基板９０と、カバー１００とから構成されている。
　このようなステアリングロック装置１は、モータ２０の動作に伴って、ウォーム３０、二段ギア４０、メインギア５０、及びカム部材６０を動作させて、ステアリングシャフト（後述する図１０の符号ＳＳ）が挿通されるステアリングポスト（後述する図１０の符号ＳＰ）の開口（後述する図１０の符号Ｏ）に対してロッド７０を挿抜させる。ロッド７０の挿入状態においてはステアリングシャフトの回転を規制するロック状態となり、ロッド７０が抜かれた状態においては規制を解除するアンロック状態となる。以下、各部について詳細に説明する。
　図１に示すフレーム部材１０は、ステアリングロック装置１の各種の部品を支持する金属製の部材であって、板状の平面部１１と、平面部１１に対して立設する壁部やねじ穴を有する螺子受け部等とを備えている。
　図１及び図３に示すように、モータ２０は、モータシャフト２１を有し、電力供給を受けてモータシャフト２１を回転させるものである。このモータ２０は、フレーム部材１０に搭載されると共に、モータシャフト２１がフレーム部材１０の平面部１１に沿って延びるように配置されている。
　ここで、フレーム部材１０には、モータ収容部１２（図１参照）が形成されている。モータ収容部１２は、モータ２０の側面２２の形状に合致する一対の湾曲壁１２ａと、モータ２０の前面２３及び後面２４に接触等する前壁１２ｂ及び後壁１２ｃとから構成されている。モータ収容部１２の前壁１２ｂには、モータシャフト２１が通過する上方開放されたＵ字溝１２ｄが形成されている。また、モータ収容部１２の後壁１２ｃには円形開口１２ｅが形成されている。ここで、図１に示すように、モータ２０の後面２４にはモータシャフト２１を保持する円筒形状の突出部２４ａを有している。後壁１２ｃの円形開口１２ｅにはモータ２０の円筒形状の突出部２４ａが嵌るようになっている。
　図１及び図３に示すウォーム３０は、金属又は樹脂からなる螺子状の歯車であって、モータシャフト２１の先端側に取り付けられている。図１に示す二段ギア４０は、歯数が異なる第１ギア４１と第２ギア４２とが同軸の回転軸４３を有して二段に重なって一体に設けられた金属又は樹脂製の歯車である。二段ギア４０のうち第１ギア４１はウォーム３０に噛み合って配置されており、第２ギア４２はメインギア５０に噛み合って配置されている。第１ギア４１と第２ギア４２との歯数は、第１ギア４１の方が多く、第２ギア４２の方が少なくされている。この二段ギア４０は、ウォーム３０の回転に伴ってフレーム部材１０の平面部１１に沿って回転するようになっている。
　メインギア５０は、二段ギア４０の第２ギア４２に噛み合う金属又は樹脂製の歯車であり、二段ギア４０と同様にフレーム部材１０の平面部１１に沿って回転する構成となっている。このメインギア５０は、多数の内歯が形成されており、多数の内歯が第２ギア４２と噛み合うようになっている。
　ここで、フレーム部材１０には、メインギア収容部１３が形成されている。メインギア収容部１３は、メインギア５０の外形状に沿った壁部１３ａ，１３ｂと底面１３ｃとによって構成されており、これらの壁部１３ａ，１３ｂと底面１３ｃとによって略円形状の溝部が形成され、この溝部にメインギア５０が嵌る構成となっている。底面１３ｃは、平面部１１と平行であって、平面部１１と面一又は異なる高さで形成されている。また、メインギア収容部１３の底面１３ｃの中央にはメインギア５０の回転軸１３ｄが上方に向けて突出している。このような構成であるため、メインギア５０は回転軸１３ｄを中心とし回転軸１３ｄ又は壁部１３ａ，１３ｂに摺動するように回転することとなる。なお、メインギア収容部１３の底面１３ｃには、図５に示すように、二段ギア４０の回転軸４０ａについても設けられている。この回転軸４０ａは、回転軸１３ｄよりも第２壁部１３ｂ側に設けられており、二段ギア４０は、この回転軸４０ａを中心に回転することとなる。
　図１及び図４に示すメインギア５０は、円の一部をなす円弧状に内歯を有した円弧状（略半円形状）のギアとなっている。このため、メインギア５０は、円の残り部分（略半円形状のメインギア５０を除く部分）にスペース５１を確保する形状となっており、メインギア５０の円周領域５２のうちスペース５１の部分には、ストッパ１４（図１及び図２参照）を形成することができる。このストッパ１４は、図１及び図２からも明らかなように、第１壁部１３ａから回転軸１３ｄに向かってメインギア収容部１３内に突出して設けられており、メインギア５０に接触して過度な回転を規制するものである。
　より詳細に説明すると、メインギア５０は、略半円形状となるギアのうち径方向に延びる部位が、解錠側ストッパ部５０ａ及び施錠側ストッパ部５０ｂとして機能するようになっている。また、フレーム部材１０のストッパ１４についても、解錠側ストッパ部１４ａと施錠側ストッパ部１４ｂとを有している（図６参照）。メインギア５０が後述の回転方向ＲＤ１に回転するとロッド７０が動作して解錠状態となる。この際、メインギア５０の解錠側ストッパ部５０ａと、ストッパ１４の解錠側ストッパ部１４ａとが接触して、過度なメインギア５０等の回転が防止される。同様に、メインギア５０が後述の回転方向ＲＤ２に回転するとロッド７０が動作して施錠状態となる。この際、メインギア５０の施錠側ストッパ部５０ｂと、ストッパ１４の施錠側ストッパ部１４ｂとが接触して、過度なメインギア５０等の回転が防止される（図６に示す状態）。
　図１及び図４に示すカム部材６０は、メインギア５０の回転に伴って平面部１１に沿って回転動作する部材であって、本実施形態においてはメインギア５０の上部においてメインギア５０と一体に設けられている。このカム部材６０は、図４に示すように傾斜部６１を備えている。傾斜部６１は、メインギア５０の回転方向に沿って延びると共に平面部１１に対して傾斜したものとなっている。この傾斜部６１は、傾斜下方側の第１傾斜部６１ａと傾斜上方側の第２傾斜部６１ｂとからなる。ここで、カム部材６０の傾斜下方側が先頭となるように回転する方向を一方の回転方向ＲＤ１と称し、一方の回転方向と反対となる方向を他方の回転方向ＲＤ２と称する。
　図６に示すように、第１傾斜部６１ａの幅（カム部材６０の回転中心からの距離）ｗ１は、第２傾斜部６１ｂの幅ｗ２よりも小さくされている。すなわち、カム部材６０の傾斜部６１は、一方の回転方向ＲＤ１側の幅が、他方の回転方向ＲＤ２側の幅よりも小さくされている。
　図１に示すロッド７０は、板状の金属部材であって、カム部材６０の傾斜部６１と当接可能な当接部７１と、ステアリングシャフトの開口に挿抜される挿抜部７２とを備えている。さらに、ステアリングロック装置１は、ロッド７０を所定方向に付勢してロッド７０をステアリングシャフト側の開口に挿入状態とするためのバネ部材７３を備えている。なお、バネ部材７３はフレーム部材１０に形成された一対の円弧壁１５によって保持された状態となっている（図１及び図２参照）。
　ここで、図２に示す例においては、ロッド７０がステアリングシャフト側の開口に挿入されたロック状態となっている。この状態から、メインギア５０が回動し、これに伴ってカム部材６０が一方の回転方向ＲＤ１に回転したとする。この場合、まずカム部材６０の傾斜部６１が当接部７１に当接する。そして、更にカム部材６０が一方の回転方向ＲＤ１に回転すると、カム部材６０は、バネ部材７３の付勢力に抗してロッド７０を所定方向とは反対方向に押し上げることとなる。これにより、ロッド７０の挿抜部７２はステアリングシャフト側の開口から抜かれることとなり、ステアリングロック装置１はアンロック状態となる。
　図７は、図１に示したモータカバー８０の拡大斜視図であって、（ａ）はモータカバー８０の上方斜視図であり、（ｂ）はモータカバー８０の下方斜視図であり、（ｃ）は図７（ｂ）のＣ矢視図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すモータカバー８０は、圧入壁８１と、シャフト受け部８２とを備えている。
　圧入壁８１は、モータ２０がモータ収容部１２に配置された状態において、モータ２０の前面２３とモータ収容部１２の前壁１２ｂとの間に圧入される部位である。この圧入壁８１が圧入されることでモータ２０は固定されることとなる。この圧入壁８１には、第１Ｕ字溝８１ａと、第２Ｕ字溝８１ｂと、突起８１ｃとが形成されている。
　第１Ｕ字溝８１ａは、圧入壁８１の下端から上方に向けて切り欠かれた溝であって、モータ２０の前面２３に形成された円筒形状の突出部２３ａが嵌る大きさとなっている。第２Ｕ字溝８１ｂは、第１Ｕ字溝８１ａ内において、圧入壁８１の下端から上方に向けて切り欠かれた溝である。この第２Ｕ字溝８１ｂは、モータシャフト２１の通過用の溝である。突起８１ｃは、モータカバー８０の裏面側から突出しており、圧入壁８１が圧入された場合に前壁１２ｂのＵ字溝１２ｄに嵌り込むようになっている。よって、モータシャフト２１は、前壁１２ｂのＵ字溝１２ｄとモータカバー８０の突起８１ｃとにより、その位置が限定されることとなる。
　シャフト受け部８２は、モータシャフト２１の先端を支持する部位であって、モータシャフト２１の先端を受け入れるシャフト受け溝８２ａを有している。シャフト受け溝８２ａは、フレーム部材１０にモータ２０を設置した後に圧入壁８１の圧入と同時にモータシャフト２１の先端が嵌るように、下方が開放された溝となっている。
　さらに、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すモータカバー８０は、ギア軸受け部８３と、抑え部８４とを備えている。ギア軸受け部８３は、二段ギア４０の回転軸４３の受け部となる部位であって、回転軸４３が嵌る軸受け孔８３ａが裏面側に形成されている。抑え部８４は、メインギア５０とカム部材６０との回動に伴う浮き上がりを抑える部位であって、図７（ｃ）に示すように半球状（断面Ｒ形状）となる接触部８４ａを備えている。この接触部８４ａがメインギア５０とカム部材６０との回転軸ＲＡを抑える構成となっている。この抑え部８４により、メインギア５０及びカム部材６０が浮いてしまい、メインギア５０がメインギア収容部１３から離脱してしまうことを防止することとなる。特に、接触部８４ａのＲ部分が回転軸ＲＡに当たることにより、たとえメインギア５０の回転軸ＲＡが傾いても安定して回転軸ＲＡを抑えることができる。
　加えて、モータカバー８０は側方に延びる固定部８５を備えている。固定部８５は裏面側に円形の開口８５ａが形成されている。この開口８５ａには、フレーム部材１０に形成された円筒突起１６ａが嵌り込むようになっている。このため、固定部８５は、モータカバー８０を固定する１手段として機能する。
　図１に示すプリント基板９０は、モータ２０を駆動させる回路等を搭載するものである。ここで、図４に示すように、カム部材６０の他方の回転方向ＲＤ２側には、マグネット収容部１１０が一体に形成されている。このマグネット収容部１１０には、図１に示すようにマグネットＭが収容されると共に、マグネットケースＭＣが取り付けられるようになっている。プリント基板９０には、このマグネットＭの位置を検知してメインギア５０及びカム部材６０の回転量を検出可能な回路が搭載されている。
　また、プリント基板９０には、フレーム部材１０に形成された２つの円筒突起１６ｂ，１６ｃが嵌り込む貫通孔９１，９２と、螺子ＳＣ１，ＳＣ２が挿通される２つの螺子穴９３，９４とが形成されている。２つの螺子穴９３，９４は、フレーム部材１０に形成された２つの螺子受け部１７ａ，１７ｂと対応しており、２本の螺子ＳＣ１，ＳＣ２は、プリント基板９０の螺子穴９３，９４を介して、フレーム部材１０の螺子受け部１７ａ，１７ｂまで到達して、これらを締結することとなる。
　ここで、モータカバー８０には、貫通孔８６が形成されている。この貫通孔８６には、２つの螺子受け部１７ａ，１７ｂのうち、第１の螺子受け部１７ａが挿入されるようになっている。モータカバー８０は、第１の螺子受け部１７ａが挿入されることで、その位置が固定される。すなわち、第１の螺子受け部１７ａは、モータカバー８０を固定する１手段として機能する。
　図８は、第１の螺子受け部１７ａ、モータカバー８０、及びプリント基板９０の積層状態を示す断面図である。図８に示すように、第１の螺子受け部１７ａは、モータカバー８０の貫通孔８６に挿入された状態において、その上端がモータカバー８０よりも突出した状態となっている（図８においてはαだけ突出している）。ここで、モータカバー８０は樹脂製でありフレーム部材１０は金属製であることから、上記突出状態とすることによりプリント基板９０を剛性の高い金属製のフレーム部材１０に取り付けることができる。
　図１に示すカバー１００は、フレーム部材１０と共に各種部品を収納するものであって、側面に複数の開口１０１が形成されている。この複数の開口１０１には、フレーム部材１０に形成された突起１８が嵌り込むようになっており、突起１８が開口１０１に嵌り込むことでカバー１００はフレーム部材１０に対して取り付けられる。
　特に本実施形態に係るステアリングロック装置１は、図６に示すように、メインギア５０をその回転軸ＲＡ（図４参照）に沿って平面視した場合に、ウォーム３０の全部及びロッド７０の挿抜部７２の一部がメインギア５０の円周領域５２内に収まるようになっている。なお、本実施形態においては、ウォーム３０と挿抜部７２との双方が円周領域５２内に収まっているが、これに限らず、いずれか一方のみが収まるようになっていてもよい。さらに、ウォーム３０は全部が円周領域５２内に収まっているが、これに限らず、一部のみが円周領域５２内に収まっていてもよい。同様に、挿抜部７２は、一部が円周領域５２内に収まっているが、これに限らず、全部が円周領域５２内に収まっていてもよい。
　次に、本実施形態に係るステアリングロック装置１の作用等について説明する。まず、本実施形態に係るステアリングロック装置１は以下のような理由からコンパクト化された構造となる。
　本実施形態に係るステアリングロック装置１は、メインギア５０を平面視した場合に、ウォーム３０の全部と挿抜部７２の一部とがメインギア５０の円周領域５２内に収まっている。このため、メインギア５０に重なるようにウォーム３０とロッド７０とを配置させることとなり、コンパクト化を図っている。
　特に、本実施形態においてウォーム３０は、図２からも明らかなように、モータカバー８０よりも所定方向側に位置しており、高さ方向においてカム部材６０の上端面を超えることがない。すなわち、ウォーム３０は、メインギア５０の円周領域５２内に収まり、且つ、カム部材６０の上端面よりも高さが低く配置されることから、ウォーム３０をメインギア５０の円周領域５２に重なるように配置したとしても、厚みを増加させることなく、一層のコンパクト化を図っている。
　更に、モータシャフト２１が平面部１１に沿って延びると共に、二段ギア４０及びメインギア５０が平面部１１に沿って回転することから、全体的に平面的な構造とし、コンパクト化を図っている。
　加えて、内歯を有したメインギア５０を備えるため、メインギア５０の円周領域５２内に二段ギア４０の一部（図６では一部であるが全部でも可）を配置することとなり、両者を平面部１１に沿って隣り合わせる場合と比較すると、更なるコンパクト化を図ることとなる。
　さらに、本実施形態においてはメインギア５０上に二段ギア４０を配置してコンパクト化を図ることができることから、メインギア５０の径を大きくすることにもつながる。このため、メインギア５０の実質的な歯数（メインギア５０が円形歯車であったとすると存在するはずの歯数）を多くすることができ、減速比を大きくすることも可能となる。これにより、コンパクト化に伴うロッド７０の動作力低下についても抑制することとなる。
　一例を説明すると、本実施形態において二段ギア４０の第１ギア４１は歯数が２Ｘ（Ｘは任意の整数）であり、第２ギア４２の歯数がＸとなっているとする。さらに、メインギア５０は円弧状歯車であることから、実際の歯数はＹであるが、メインギア５０が円形歯車であったと仮定したときの実質的な歯数は例えば２Ｙとなっている。よって、このような歯数であると、減速比は（２Ｘ／１）×（２Ｙ／Ｘ）＝４Ｙとすることができる。
　図９は、二段ギア４０に代えて一段の歯車を採用し、且つ、内歯を有するメインギア５０に代えて外歯のメインギアを採用したときの概略図である。図９に示すように、本実施形態と同様のスペース内に一段の歯車Ｇ１と、外歯のメインギアＧ２とを設置し、これらを平面部１１に沿って隣り合わせたとする。さらに、一段の歯車Ｇ１については第２ギア４２と同様の歯数であるＸとしたとする。この場合において、外歯のメインギアＧ２については内歯のメインギア５０よりも径が小さくなることから、歯数を極力多く構成したとしてもメインギア５０の実質歯数と同程度の２Ｙとなる。このため、減速比は（Ｘ／１）×（２Ｙ／Ｘ）＝２Ｙとなり、ロッドの動作力は本実施形態と比較すると例えば半分に低下してしまう。一方、本実施形態と同程度の減速比を実現するためには、メインギアＧ２の歯数を４Ｙとする必要があり、メインギアＧ２の巨大化を招くことから、コンパクト化が困難となる。
　以上より、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、コンパクト化を図るだけでなく、コンパクト化に伴うロッド７０の動作力の低下についても抑制することとなる。
　また、本実施形態においてはメインギア５０を円弧状歯車として構成しているため、円周領域５２の残り部分となるスペース５１にストッパ１４を配置したり、ロッド７０の一部を配置したりすることができ、コンパクト化を図っている。
　さらに、本実施形態においてはロッド７０を引き抜くときの初期動作力を向上させる構成となっている。図１０は、ステアリングシャフトのロック状態とアンロック状態とを示す概略断面図であって、（ａ）はロック状態を示し、（ｂ）はアンロック状態を示している。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ステアリングシャフトＳＳが挿通されるステアリングポストＳＰには開口Ｏが形成されている。ステアリングシャフトＳＳは、径方向外側に突出する複数（例えば６つ）の突起部ＳＳＰが形成されている。開口Ｏにロッド７０の挿抜部７２が挿入されると、挿抜部７２はステアリングシャフトＳＳの突起部ＳＳＰ間まで到達し、ステアリングシャフトＳＳは突起部ＳＳＰ間での回転動作しかできず、ロック状態となる。このロック状態において、挿抜部７２は、突起部ＳＳＰの側壁ＳＳＬに接触している場合もあり得ることから、ロッド７０を引き抜く際の初期動作力は高いことが好ましい。
　ここで、本実施形態においては、図６に示すように、第１傾斜部６１ａの幅ｗ１が第２傾斜部６１ｂの幅ｗ２よりも小さくされている。また、各傾斜部６１ａ，６１ｂにて発生する力（ロッド７０を引き上げる力）は回転中心から各傾斜部６１ａ，６１ｂまでの距離に依存する。このため、第１傾斜部６１ａの方が第２傾斜部６１ｂよりも大きな力でロッド７０を引き抜くことができ、アンロック状態への移行に支障がない初期動作力を実現することとなる。
　このようにして、本実施形態に係るステアリングロック装置１によれば、メインギア５０を平面視した場合、ウォーム３０の全部及びロッド７０の一部（ウォーム３０とロッド７０との少なくとも一方の部材の少なくとも一部でも可）がメインギア５０の円周領域５２に収まるため、メインギア５０に対してウォーム３０やロッド７０を重ねて配置することとなり、コンパクト化を図ることが可能なステアリングロック装置１を提供することができる。
　また、モータシャフト２１が平面部１１に沿って延びると共に、二段ギア４０及びメインギア５０の双方が平面部１１に沿って回転するため、全体を平面的な構造としコンパクト化を図ることができる。さらに、ウォーム３０に噛み合う第１ギア４１と内歯を有するメインギア５０に噛み合う第２ギア４２とからなる二段ギア４０を備えているため、メインギア５０に重なって二段ギア４０を配置でき（円周領域５２内に二段ギア４０の少なくとも一部を配置でき）、両者を平面部１１に沿って隣り合わせる場合と比較すると、更なるコンパクト化を図ることができる。従って、コンパクト化を図ることが可能なステアリングロック装置１を提供することができる。
　しかも、二段ギア４０をメインギア５０上（円周領域５２内）に配置できることから、メインギア５０の径を大きくすることにもつながり、メインギア５０の実質的な歯数を多くして減速比を高くすることが可能となる。これにより、コンパクト化によるロッド７０の動作力の低下も抑えることができる。
　さらに、傾斜部６１は、一方の回転方向ＲＤ１側における回転中心からの幅ｗ１が、他方の回転方向ＲＤ２側における回転中心からの幅ｗ２よりも小さくされているため、傾斜部６１を一方の回転方向ＲＤ１側に回動させる際には、幅ｗ１が小さいことによりロッド７０に作用する力の向上を図り、ロッド７０を所定方向と反対方向に移動させる際の初期的な力を大きくすることができる。これにより、ロッド７０がステアリングシャフトＳＳの開口側壁ＯＬ等に接触しており、ロッド７０を引き抜いて規制を解除する状態へ移行するときに必要となる初期的な力を実現することができる。
　加えて、メインギア５０は、円弧状に内歯を有する円弧状ギアであるため、円の残り部分にはスペース５１を作ることとなり、このスペース５１にストッパ１４を設けるなど、他の部材を配置でき、一層のコンパクト化を図ることができる。
　以上、本実施形態に係るステアリングロック装置を実施形態に基づいて説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能であれば他の技術を組み合わせてもよい。
　例えば、上記実施形態においてステアリングロック装置１は、ロッド７０がステアリングポストＳＰの開口Ｏに突き刺さる構成を想定しているが、これに限らず、ロッド７０により他部材を動作させ、その他部材が開口Ｏに突き刺さるようになっていてもよい。さらに、上記実施形態に係るロッド７０の挿抜部７２は、ステアリングシャフトＳＳ側の開口に挿抜されれば図１０に示した構成に限らず、例えばステアリングシャフトＳＳに設けられた開口に挿抜される構成であってもよいし、ロック状態とできれば他の構成であってもよい。
　また、本実施形態においては、ロッド７０の動作力を向上させる観点から二段ギア４０を採用しているが、これに限らず、例えば二段ギア４０に代えて、例えば高さ方向に縦長となる一段ギアを採用してもよい。また、略半円形状の外歯を有するメインギアを採用し、円の残りのスペースを利用してウォーム３０やロッド７０の一部等を円周領域内に収めるようにしてもよい。さらには、円形形状の外歯を有するメインギアと二段ギア（又は縦長の一段ギア）を採用し、ウォーム３０の全部又は一部を円周領域内に収めるようにしてもよい。
　加えて、本実施形態において傾斜部６１は、第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂとを有して２通りの幅ｗ１，ｗ２となっているが、これに限らず、３通り以上の幅であってもよいし、幅が連続的に変化する態様であってもよい。
　本出願は、２０１７年１月３１日出願の日本特許出願（特願２０１７－０１５４５２）、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１０　　：フレーム部材
１１　　：平面部
１４　　：ストッパ
２０　　：モータ
２１　　：モータシャフト
３０　　：ウォーム
４０　　：二段ギア
４１　　：第１ギア
４２　　：第２ギア
４３　　：回転軸
５０　　：メインギア
５１　　：スペース
５２　　：円周領域
６０　　：カム部材
６１　　：傾斜部
６１ａ　：第１傾斜部
６１ｂ　：第２傾斜部
７０　　：ロッド
７１　　：当接部
７２　　：挿抜部
ＲＤ１　：一方の回転方向
ＲＤ２　：他方の回転方向
ＳＳ　　：ステアリングシャフト

Claims (4)

  1. 　モータシャフトを回転させるモータと、
    　前記モータの前記モータシャフトに取り付けられたウォームと、
    　前記ウォームの回転に伴って回転するメインギアと、
    　前記メインギアと一体に設けられたカム部材と、
    　前記メインギアの回転に伴うカム部材の動作に応じてステアリングシャフト側に設けられた開口に挿抜される挿抜部を有したロッドと、を備え、
    　前記メインギアをその回転軸方向に沿って平面視した場合において、前記ウォームと前記挿抜部との少なくとも一方の部材の少なくとも一部が前記メインギアの円周領域内に収まるステアリングロック装置。
  2. 　フレーム部材に搭載され、前記フレーム部材の平面部に沿って延びるモータシャフトを回転させるモータと、
    　前記モータの前記モータシャフトに取り付けられたウォームと、
    　前記ウォームと噛み合う第１ギア、及び、前記第１ギアの回転軸と同軸の回転軸を有した第２ギアを有し、前記平面部に沿って回転する二段ギアと、
    　前記二段ギアの第２ギアと噛み合う内歯を有し、前記平面部に沿って回転するメインギアと、
    　前記メインギアの回転に伴って、ステアリングシャフトの回転を規制する状態と規制を解除する状態との２つの状態間を遷移するロッドと、
    　を備えるステアリングロック装置。
  3. 　前記メインギアの回転に伴って前記平面部に沿って回転動作すると共に回転方向に延び且つ前記平面部に対して傾斜した傾斜部が形成されたカム部材と、
    　前記ロッドを所定方向に付勢してステアリングシャフトの回転を規制する状態とするバネ部材と、をさらに備え、
    　前記ロッドは、前記傾斜部に当接可能な当接部を有し、前記カム部材の前記傾斜部が前記当接部に当接した状態で前記カム部材が一方の回転方向に回転動作することで、前記所定方向と反対方向に移動させられて規制を解除する状態へと遷移し、
    　前記カム部材の前記傾斜部は、前記一方の回転方向側における回転中心からの幅が、前記一方の回転方向と反対側となる他方の回転方向側における回転中心からの幅よりも小さい請求項２に記載のステアリングロック装置。
  4. 　前記メインギアは、円の一部をなす円弧状に歯を有した円弧状ギアである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のステアリングロック装置。
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