WO2018147576A1 - 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법 - Google Patents

모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an elevator motion control apparatus and method using a monitor, and more particularly, to an apparatus and method for operating a display of an elevator monitor using two pin cameras and preventing malfunction.
  • the present invention simplifies the structure by reducing the number of pin cameras, and provides an operation control device and method of the elevator using a monitor that can be easily used by the visually impaired and short children, as well as to prevent malfunction due to mischief, etc.
  • the present invention is installed on the wall of the elevator cage, the surface of the elevator door or the building wall next to the elevator door, and displays various buttons for controlling the operation of the elevator including a start button, an emergency button and a floor button.
  • Two pin cameras P1 to 2 positioned respectively on the upper left and right sides of the monitor M;
  • a controller configured to control operations of various buttons of the monitor M, operations of a pin camera, and operations of an elevator.
  • the control unit causes each of the two pin cameras P1 to 2 to take images side by side in front of the monitor M, and monitors M based on the imaging angles of the pin cameras P1 to 2 at the overlapping imaging portions. Setting the two-dimensional virtual screens z1, z2, z3 spaced parallel to in order, so that z1 of the virtual screens z1, z2, z3 is closest to the monitor and z3 is formed farthest from the monitor;
  • the controller is configured to display various buttons on the monitor M.
  • an operator including a passenger's finger touches the virtual screens z1 to z3 in the order of z3, z2, and z1
  • the selected buttons are activated among the various buttons of the monitor.
  • control the operation of the elevator according to the activated button and when the operator touches the virtual screen z3, the cursor M of the basic size is displayed on the monitor M, and the operator approaches the virtual screen z2 at the intermediate position. It is determined whether or not to approach, and if determined to approach, provides an elevator operation control apparatus using a monitor that enlarges the size of the cursor 40.
  • the child mode selection button 10 and the standard return button 20 are displayed at the lower and upper ends of the monitor M, respectively, and the child mode selection button 10 is operated under the control of the monitor controller MC. All buttons of the monitor are displayed at the bottom of the monitor (M), and after a certain period of time without any button operation or when the standard return button 20 is operated, all the buttons can be returned to their original state.
  • the pin cameras P1 to 2 are embedded in the pin camera buried box 30 installed on the upper portion of the monitor M, and the pin cameras P1 to 2 through the open lower portion of the pin camera buried box 30. Can be taken.
  • a monitor (M) installed on an elevator cage wall surface, an elevator door surface or a building wall surface beside the elevator door, and displaying various buttons for controlling the operation of the elevator;
  • Two pin cameras P1 to 2 positioned respectively on the upper left and right sides of the monitor M;
  • an operation control method of an elevator performed by an operation control apparatus of an elevator including a control unit controlling an operation of various buttons of the monitor M, an operation of a pin camera, and an operation of an elevator.
  • Each of the two pin cameras P1 to 2 performs imaging in parallel on the front of the monitor M, and is parallel to the monitor M based on the imaging angles of the pin cameras P1 to 2 at the overlapping imaging portions.
  • the selection button is enlarged or displayed as a desired graphic
  • the cursor 40 determines whether there is a button overlapping a predetermined size or more with respect to the various buttons displayed, and returns to the step of determining a selection button. Registering a; And
  • the method may further include executing an operation corresponding to the registered button.
  • the method may further include displaying a re-registration request through the monitor.
  • the motion control apparatus further includes a speaker built in the monitor;
  • the apparatus further comprises a speaker built in the monitor;
  • the controller is configured to output a predetermined voice signal through a speaker in addition to enlarging the size of the cursor 40 when it is determined that the operator approaches the virtual screen z2 after touching the virtual screen z3. If it is determined that z2 has been touched, a part of the voice signal corresponding to the selection button overlapping the cursor 40 with a predetermined size or more is output through the speaker, and if it is determined that the virtual screen z1 is touched, the remaining voice of the number of floors through the speaker is determined. You can also have the signal output.
  • the controller activates a selected button among various buttons of the monitor, and before controlling the operation of the elevator according to the activated button,
  • the structure is simplified by using only two pin cameras, and the maintenance is easy, and the visually impaired person and the short child can be easily used, as well as preventing malfunction due to mischief.
  • FIG. 1 is a front view from the inside of an elevator cage towards the door to show the device of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
  • 4 is a side view showing the layout and the virtual screen of the pin camera
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing the overall control relationship of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a generation state of a cursor when a z3 screen is touched
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an enlarged state of a cursor when a z2 screen is touched
  • FIG. 9 is a view showing a process of changing the cursor and the selection button in the case of selecting the sixth floor;
  • 10 to 11 are perspective views illustrating normal operation and malfunction states, respectively;
  • FIG. 13 shows another example of displaying a selected button.
  • FIG. 1 is a front view of the elevator cage inside the door to show the device of the present invention, and for convenience of explanation, the floor to which the elevator is to be moved is described as "six floors”.
  • the monitor (M) is installed on the wall of the cage cage on the wall of the cage next to the elevator door, the monitor displays various buttons for controlling the operation of the elevator, including the start button, emergency button and floor button,
  • the speaker (not shown) is built in.
  • Two pin cameras P1 to 2 are installed at the upper left and right sides of the monitor M, respectively.
  • FIG. 2 is a front view of the monitor and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2.
  • the pin camera (P1 ⁇ 2) is built in the pin camera buried box 30 is installed on the upper portion of the monitor (M), through the open lower portion of the pin camera buried box (30).
  • the pin cameras P1 to 2 capture various buttons displayed on the monitor, for example, floor selection buttons, opening / closing buttons, etc., while the viewing angles of both pin cameras overlap the various operation buttons as indicated by the dashed-dotted lines. If necessary, the number indicating the selected floor, here sixth floor, may be displayed on the upper part of the monitor, and the emergency button and the start button may be arranged on the surface of the pin camera buried box 30.
  • each of the pin cameras P1 to 2 sets three virtual screens z1 to 3 in order from the monitor surface according to the angle at which the front of the monitor is picked up.
  • the virtual screens z1 to 3 are set at regular intervals from the front of the monitor with respect to the overlapping imaging zones of the two pin cameras imaging the front of the monitor using known software based on the angle aimed at the pin camera.
  • the virtual screens z1 to z3 are sequentially set from the monitor surface for the area photographed by the pin cameras P1 to 2 using known software.
  • the sixth floor button is targeted.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing the overall control relationship of the present invention.
  • the present invention includes various controllers, specifically, a monitor controller MC connected to the monitor M to control the operation of various buttons of the monitor, and a speaker controller connected to the speaker to control the operation of the speaker.
  • SC monitor controller
  • PC pin camera controller
  • IC indicator controller
  • SC controller
  • EC elevator controller
  • IC elevator controller
  • the monitor controller MC Under the control of the indicator controller IC, the monitor controller MC displays various buttons on the monitor M, and when the operator including the passenger's finger touches the screens z1 to z3 in sequence, the monitor controller MC does this.
  • the controller detects and activates the selected button, and the elevator controller EC controls the operation of the elevator according to the activated button.
  • the speaker controller SC may control the sound of the speaker as the operator touches the screens z1 to z3 in order, which will be described in detail later.
  • FIG. 6 is a flowchart of a control method according to the present invention configured as described above.
  • step S110 the monitor controller MC determines whether the virtual screen z3 farthest from the monitor surface has been touched by the operator.
  • step S120 when it is determined that the operator has touched the z3 screen, the monitor 40 displays the cursor 40 of the basic size on the monitor M (see FIG. 7).
  • the monitor controller MC determines whether the operator approaches the virtual screen z2 at the intermediate position. If it is determined that the operator does not approach toward z2, the process returns to step S110, and if it is determined that the operator approaches, the size of the cursor 40 is enlarged by the monitor controller MC in step S140, and the predetermined size is determined by the speaker controller SC in the speaker. Audio signal is output (see Fig. 8).
  • the monitor controller MC determines whether the operator touches z2 and the cursor 40 overlaps a predetermined size of the selected button.
  • step S130 If it is determined that Z2 has not been touched, the process returns to step S130, and if it is determined that the touched signal has been touched, the speaker controller SC outputs a part of the voice signal corresponding to the number of buttons selected from the speaker (S160), and then the monitor controller MC. The selected button is enlarged or displayed in a desired graphic (S170).
  • the monitor controller MC determines whether the operator touches z1 closest to the monitor in operation S180. If it is determined that z1 is not touched, the process returns to step S150. If it is determined that the touched signal is touched, the remaining voice signal is output by the speaker controller SC in step S190, and then the button selected by the monitor controller MC is registered (S200). .
  • FIG. 9 is a view showing the above process in order from the right to the left when the sixth floor is selected.
  • the default cursor 40 appears at the sixth floor button position and a loud voice such as "Tu” is output from the speaker, for example, about 10%, and proceeds toward z2.
  • a loud voice such as "Tu” is output from the speaker, for example, about 10%, and proceeds toward z2.
  • the intensity of the voice signal is getting stronger, and when you touch z2, the speaker outputs the voice signal "6" with 100% output and the "6F” button is the desired graphic.
  • the border is displayed in double and displayed separately.
  • the speaker outputs the voice signal "floor” at 100% intensity and the "six floor” button is registered.
  • the speaker output power and the shape of the selected button may be different.
  • the present invention also has a function of preventing malfunction when the button is incorrectly selected by mischief or mistake.
  • step S210 the monitor controller MC determines whether the operator has retracted perpendicularly to the monitor. That is, when the passenger selects the target button with his finger and immediately pulls it out, the passenger performs normal operation. For this reason, when it is determined that the vehicle has been retracted, the operation corresponding to the button registered by the elevator controller EC is executed (S220).
  • step S210 determines whether the operator has moved a certain distance horizontally (S230). At this time, if it is determined that the horizontal movement, the registration button is canceled by the monitor controller (MC) (S240).
  • a threshold value of the distance moved to the side may be set and a malfunction may be set when the threshold value is moved above the threshold value.
  • a voice signal informing of deregistration by the speaker controller SC is output from the speaker (S250), and a re-registration request is displayed by the monitor controller MC (S260).
  • the selected button may be enlarged and displayed on the upper part of the monitor. In this case, it can be a great help for the blind.
  • the present invention may also selectively display a child mode with a short height.
  • the child mode selection button 10 and the standard return button 20 are displayed at the lower and upper ends of the monitor M, respectively, and when the child mode selection button 10 is operated under the control of the monitor controller MC, the monitor is activated. All buttons of are displayed at the bottom of the monitor (M) and when the standard return button 20 is operated, it is preferable to return all the buttons to their original state. 12 illustrates this relationship.
  • operation buttons are arranged on the lower part of the monitor as shown on the right side, so that even a small child can be easily touched.
  • the standard return button 20 When the standard return button 20 is pressed, it may be returned to the original state. However, the child mode selection button 10 may be activated and automatically return to the original state after a predetermined time.
  • FIG. 13 shows another example of displaying a selected button.
  • buttons may be enlarged as shown in the right side, but the selected "6F” button may be displayed in a different color or shape.
  • pincameras have been described as an example for accurate position measurement, only one pincamera may be used if necessary, or three or more pincameras may be used to further increase accuracy. It is also possible to use other imaging devices that function similar to a pin camera.
  • the monitor can be installed on the building wall surface or the hall door surface next to the hall door of the elevator.

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Abstract

본 발명은 2대의 핀카메라를 이용해 엘리베이터의 모니터의 디스플레이를 조작하고 오작동을 방지하는 장치와 방법에 관한 것으로, 스피커가 내장된 모니터(M); 모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2); 모니터컨트롤러(MC); 스피커컨트롤러(SC); 핀카메라컨트롤러(PC); 인디게이터 컨트롤러(IC); 및 엘리베이터 컨트롤러(EC)를 포함하고, 핀카메라컨트롤러(PC)에 의해 상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하고, 핀카메라컨트롤러(PC)는 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2 및 z3를 차례대로 설정하고; 인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 상기 모니터 컨트롤러(MC)가 모니터(M)에 각종 버튼들을 디스플레이하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 모니터 컨트롤러(MC)가 이를 감지하여 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터 컨트롤러(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하며; 인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 작동자가 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치함에 따라 스피커컨트롤러(SC)가 스피커의 소리를 제어한다.

Description

모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
본 발명은 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 2대의 핀카메라를 이용해 엘리베이터의 모니터의 디스플레이를 조작하고 오작동을 방지하는 장치와 방법에 관한 것이다.
엘리베이터의 층 선택과 승강 선택을 위해, 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 일반 홀버튼을 설치하는 것이 일반적이다. 그러나, 이런 홀버튼을 설치하려면, 건물 벽면에 구멍을 뚫고 이곳에 홀버튼을 설치하며 각종 배선을 연결해야만 한다. 이런 홀버튼을 건물의 각층마다 설치해야 하기 때문에, 홀버튼 설치작업은 시간과 비용이 상당히 많이 소요되는 작업이다.
또한, 일반 고층빌딩의 경우 많은 층수로 인해 홀버튼에 층수만큼 많은 수의 층선택 버튼이 작은 크기로 배치되어 있어, 특히 시력이 좋지 않은 승객들은 층선택 버튼을 선택하는데 어려움을 겪는 일이 많다.
이를 개선하기 위해 본 출원인의 2016년 10월 12일 등록된 특허 제1667510호는 모니터를 이용해 엘리베이터의 동작을 제어하는 발명을 소개하고 있지만, 이 발명의 경우 핀카메라가 6대로서 구조가 복잡하고 시청각 장애인과 키가 작은 아동은 이용하기 불편하며 장난 등에 의한 오작동을 방지할 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명은 핀카메라의 갯수를 줄여 구조를 단순화하고, 시청각 장애인과 키가 작은 아동이 쉽게 이용할 수 있음은 물론 장난 등에 의한 오작동을 방지할 수 있는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 이와 같은 목적 달성을 위해, 엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 시작버튼과 비상버튼과 층버튼을 포함해 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하며, 스피커가 내장된 모니터(M);
모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2);
상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성되도록 하고;
상기 제어부는, 모니터(M)에 각종 버튼들이 디스플레이되도록 하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 가상화면 z1 내지 z3 화면을 z3, z2, z1의 순서로 터치하면 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하며, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치하면 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하고, 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를향해 접근하는지 여부를 판단하여, 접근한다고 결정되면, 커서(40)의 크기를 확대하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치를 제공하다.
본 발명에서, 모니터(M)의 하단부와 상단부에 각각 아동모드 선택버튼(10)과 표준복귀버튼(20)이 디스플레이되고, 모니터컨트롤러(MC)의 제어하에 아동모드 선택버튼(10)이 작동되면 모니터의 모든 버튼이 모니터(M)의 하부에 디스플레이되며, 아무런 버튼 작동 없이 일정 시간이 지나거나 표준복귀버튼(20)이 작동되면 모든 버튼이 원상태로 복귀되도록 할 수 있다.
또, 핀카메라(P1~2)가 모니터(M)의 상부에 설치되는 핀카메라 매립박스(30) 안에 내장되고, 핀카메라 매립박스(30)의 개방된 하부를 통해 핀카메라(P1~2)가 촬상하도록 할 수 있다.
또, 본 발명은,
엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하는 모니터(M); 상기 모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2); 및 상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터의 동작제어장치에서 수행되는 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성하는 단계;
상기 모니터(M)를 통해 각종 버튼들을 디스플레이하는 단계;
상기 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z3를 터치했다고 결정되면, 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하는 단계;
상기 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 작동자가 z2를 향해 접근하지 않는다고 결정되면, 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계로 돌아가고, 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z2를 터치하고 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계;
상기 가상화면 z2가 터치되지 않았다고 결정되면 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면 상기 선택 버튼이 확대되거나 원하는 그래픽으로 디스플레이되는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z1을 터치했는지를 판단하는 단계;
상기 가상화면 z1이 터치되지 않았다고 결정되면 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계로 돌아가고, 가상화면 z1이 터치되었다고 결정되면 상기 선택된 버튼을 등록하는 단계; 및
상기 등록된 버튼에 해당되는 동작을 실행하는 단계;를 포함하는 엘리베이터의 동작제어방법도 제공한다.
이 방법에서, 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계; 및
후퇴했다고 결정되면 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또, 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
상기 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계에서 후퇴하지 않았다고 결정되면 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하는 단계;
수평으로 이동했다고 결정되면 버튼의 등록을 취소하는 단계; 및
재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 동작제어장치가 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고;
상기 동작제어방법은,
상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 상기 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 스피커를 통해 상기 선택된 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부를 출력하는 단계; 및
상기 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호를 출력하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.
또, 본 발명에 따른 장치가 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고; 상기 제어부는, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 것에 더해 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하고, 상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 커서(40)와 일정 크기 이상 겹치는 선택 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부가 상기 스피커를 통해 출력되도록 하고, 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호가 출력되도록 할 수도 있다.
또, 본 발명에 따른 장치에 있어서,
상기 제어부는 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화한 뒤, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하기 전에,
상기 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하고, 후퇴했다고 결정되면 상기 활성화된 버튼에 해당되는 엘리베이터의 동작을 실행하고,
수직으로 후퇴하지 않았다고 결정되면, 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하여 수평으로 이동했다고 결정되면, 선택된 버튼의 활성화를 취소하고, 재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하도록 할 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 겨우 2대의 핀카메라를 이용하여 구조가 단순화되어 유지관리가 용이하고, 시청각 장애인과 키가 작은 아동이 쉽게 이용할 수 있음은 물론 장난 등에 의한 오작동을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 장치를 보여주기 위해 엘리베이터 케이지 내부에서 도어쪽을 향해 바라본 정면도;
도 2는 모니터의 정면도;
도 3은 도 2의 III-III선 단면도;
도 4는 핀카메라의 배치와 가상화면을 보여주는 측면도;
도 5는 본 발명의 전체적인 제어관계를 개략적으로 보여주는 블록도;
도 6은 발명에 따른 제어방법의 순서도;
도 7은 z3 화면을 터치했을 때 커서의 생성상태를 보여주는 사시도;
도 8은 z2 화면을 터치했을 때 커서의 확대상태를 보여주는 사시도;
도 9는 6층을 선택할 경우 커서와 선택버튼의 변화과정을 차례대로 보여주는 도면;
도 10~11은 각각 정상작동과 오작동 상황을 예시하는 사시도;
도 12는 표준모드와 아동모드 상황을 보여주는 설명도;
도 13은 선택된 버튼을 디스플레이하는 다른 예를 보여주는 도면.
도 1은 본 발명의 장치를 보여주기 위해 엘리베이터 케이지 내부에서 도어쪽을 향해 바라본 정면도이고, 설명의 편의상 이후 엘리베이터가 이동하기로 한 층은 "6층"으로 하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 엘리베이터 도어 옆의 케이지 벽면에 엘리베이터 케이지 벽면에 모니터(M)가 설치되는데, 모니터에는 시작버튼과 비상버튼과 층버튼 등을 포함해 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들이 디스플레이되고, 스피커(도시 안됨)가 내장되어 있다. 모니터(M)의 상부 좌우측에는 각각 1대씩 2대의 핀카메라(P1~2)가 설치된다.
도 2는 모니터의 정면도이고 도 3은 도 2의 III-III선 단면도이다.
도 2~3에 도시된 것처럼, 핀카메라(P1~2)는 모니터(M)의 상부에 설치되는 핀카메라 매립박스(30) 안에 내장되고, 핀카메라 매립박스(30)의 개방된 하부를 통해 핀카메라(P1~2)가 모니터에 디스플레이된 각종 버튼, 예컨대 층선택 버튼, 개폐버튼 등을 촬상하되, 양쪽 핀카메라의 시야각은 2점쇄선으로 표시된 것처럼 각종 조작버튼을 중복하여 촬상한다. 필요하다면 선택된 층, 여기서는 6층을 나타내는 숫자가 모니터 상부에 크게 표시되도록 할 수도 있고, 비상버튼과 시작버튼을 핀카메라 매립박스(30) 표면에 배치할 수도 있다.
본 발명에서는 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터 정면을 촬상하는 각도에 따라 모니터 표면으로부터 차례대로 3개의 가상화면 z1~3을 설정하도록 한다. 즉, 공지의 소프트웨어를 이용해 모니터 정면을 촬상하는 2대의 핀카메라의 중복된 촬상구역에 대해 핀카메라에서 조준되는 각도를 기준으로 모니터 정면으로부터 차례대로 일정 간격으로 가상의 화면 z1~3을 설정한다.
도 4는 이런 관계를 보여주는 측면도이다.
도시된 바와 같이 공지의 소프트웨어를 이용해 핀카메라(P1~2)가 촬상하는 구역에 대해 모니터 표면으로부터 차례대로 가상의 화면 z1 내지 z3를 설정한다. 승객의 손가락인 작동자는 모니터 표면을 향해 움직이면서 차례대로 z3, z2, z1 화면을 터치하게 되고, 터치되는 지점의 빛을 차단하는 효과를 이용해 터치 지점을 감지하게 된다. 본 실시예에서는 전술한 것처럼 6층 버튼을 표적으로 하고 있다.
도 5는 본 발명의 전체적인 제어관계를 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 각종 컨트롤러를 구비하는데, 구체적으로 모니터(M)에 연결되어 모니터의 각종 버튼들의 동작을 제어하는 모니터컨트롤러(MC), 스피커에 연결되어 스피커의 동작을 제어하는 스피커컨트롤러(SC), 핀카메라(P1~2)에 연결되어 핀카메라의 동작을 제어하는 핀카메라컨트롤러(PC), 이들 컨트롤러들(MC,SC,PC)에 연결되어 컨트롤러들을 제어하는 인디게이터 컨트롤러(IC), 및 인디케이터 컨트롤러(IC)에 연결되어, 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(EC)를 포함한다.
인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 모니터 컨트롤러(MC)가 모니터(M)에 각종 버튼들을 디스플레이하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 모니터 컨트롤러(MC)가 이를 감지하여 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터 컨트롤러(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어한다.
또, 인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 작동자가 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치함에 따라 스피커컨트롤러(SC)가 스피커의 소리를 제어하도록 할 수도 있는데, 이에 대해서는 뒤에 자세히 설명한다.
도 6은 이렇게 구성된 본 발명에 따른 제어방법의 순서도이다.
엘리베이터 컨트롤러(EC)와 인디게이터 컨트롤러(EC)가 모두 작동된 뒤, S110 단계에서는 모니터 컨트롤러(MC)가 모니터 표면에서 가장 먼 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단한다.
S120 단계에서는, 작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)가 표시된다(도 7 참조).
S130 단계에서는, 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다. 작동자가 z2를 향해 접근하지 않는다고 결정되면 S110 단계로 돌아가고, 접근한다고 결정되면, S140 단계에서 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 커서(40)의 크기가 확대되고, 스피커컨트롤러(SC)에 의해 스피커에서 소정의 음성신호가 출력된다(도 8 참조).
S150 단계에서, 작동자가 z2를 터치하고 커서(40)가 선택된 버튼의 일정 크기와 겹치는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다.
Z2가 터치되지 않았다고 결정되면 S130 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면, 스피커컨트롤러(SC)에 의해 스피커에서 선택된 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부를 출력하고(S160), 이어서 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 선택된 버튼이 확대되거나 원하는 그래픽으로 디스플레이된다(S170).
이어서, S180 단계에서 작동자가 모니터에 가장 가까운 z1을 터치했는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다. z1이 터치되지 않았다고 결정되면 S150 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면, S190 단계에서 스피커컨트롤러(SC)에 의해 나머지 음성신호가 출력되고, 이어서 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 선택된 버튼이 등록된다(S200).
도 9는 6층을 선택할 경우 이상의 진행과정을 우측에서 좌측으로 차례대로 보여주는 도면이다.
도시된 바와 같이, 작동자가 z3를 터치하면 기본 커서(40)가 6층 버튼 위치에 나타나고 스피커에서 예컨대 "뚜"와 같은 음성이 약하게, 예컨대 10% 정도로 출력되며 , z2를 향해 진행하면서 커서(40)가 점점 커지며 음성신호의 출력강도가 강해지고, z2를 터치했을 때 스피커가 100% 정도의 출력으로 "6"이란 음성신호를 출력함과 동시에 "6층" 버튼이 원하는 그래픽으로, 여기서는 다른 버튼과 구분되게 테두리가 2중으로 표시되어 디스플레이되며, 작동자가 z1을 터치하면 스피커가 "층"이란 음성신호를 100%의 강도로 출력함과 동시에 "6층" 버튼이 등록된다. 물론, 필요하다면 진행중간에 "6층" 버튼의 색상이 점점 진해지든가 점점 더 크게 확대되게 하는 등의 원하는 그래픽을 설정할 수 있다. 물론, 필요에 따라 스피커의 출력강도와 선택된 버튼의 모양이 다르게 할 수도 있다.
한편, 본 발명은 장난이나 실수로 버튼을 잘못 선택했을 경우의 오작동도 방지하는 기능을 갖는다.
이를 위해, S210 단계에서는 우선 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다. 즉, 승객이 손가락으로 표적 버튼을 선택했다가 바로 빼면 정상적인 동작을 실행하도록 하는 것이다. 이때문에, 후퇴했다고 결정되면 엘리베이터 컨트롤러(EC)에 의해 등록된 버튼에 해당하는 동작이 실행되도록 한다(S220).
반면에, S210 단계에서 작동자가 뒤로 후퇴하지 않았다고 결정되면, 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다(S230). 이때 수평으로 이동했다고 결정되면, 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 등록버튼이 취소된다(S240).
도 10~11은 이런 상황을 예시하는 사시도이다.
도 10과 같이 작동자가 화살표 방향으로 6층 버튼을 터치했다가 후퇴하면 정상적인 선택을 했다고 판단한다.
도 11과 같이, 작동자가 6층을 선택한 상황에서 화살표 방향으로 옆으로 이동하면 장난을 한 것으로 보고 오작동으로 판단하는 것이다. 필요하다면, 옆으로 이동한 거리의 임계값을 설정하여 임계값 이상 이동하면 오작동으로 설정할 수 있다.
이어서, 스피커 컨트롤러(SC)에 의해 등록해제를 알리는 음성신호가 스피커에서 출력되고(S250), 모니터컨트롤러(MC)에 의해 재등록 요청이 디스플레이된다(S260).
한편, 선택된 버튼을 모니터 상부에 크게 확대하여 표시하도록 할 수도 있다. 이 경우, 시력이 나쁜 시각장애자에게 큰 도움이 될 수 있을 것이다.
본 발명은 또한, 키가 작은 아동모드를 선택적으로 표시할 수도 있다.
이를 위해, 모니터(M)의 하단부와 상단부에 각각 아동모드 선택버튼(10)과 표준복귀버튼(20)이 디스플레이되고, 모니터컨트롤러(MC)의 제어하에 아동모드 선택버튼(10)이 작동되면 모니터의 모든 버튼이 모니터(M)의 하부에 디스플레이되며 표준복귀버튼(20)이 작동되면 모든 버튼이 원상태로 복귀되도록 하는 것이 바람직하다. 도 12는 이런 관계를 보여주는 도면이다. 도 12의 좌측의 표준 버튼배열에서 아동모드 선택버튼(10)을 누르면 우측과 같이 모니터 하부에 작동버튼이 배열되어, 키가 작은 아동도 쉽게 터치할 수 있도록 된다.
표준복귀버튼(20)을 누르면 원상태로 복귀하도록 해도 되지만, 아동모드 선택버튼(10)이 작동되고 일정 시간이 지나면 자동적으로 원상태로 복귀하도록 할 수도 있다.
도 13은 선택된 버튼을 디스플레이하는 다른 예를 보여준다.
도 13의 좌측과 같이 선택된 "6층" 버튼만 확대되어 표시되거나, 우측과 같이 모든 버튼을 확대 표시하되 선택된 "6층" 버튼은 다른 색상이나 모양으로 표시하도록 할 수도 있다.
또, 정확한 위치측정을 위해 핀카메라 2대를 예로 들어 설명했지만, 필요에 따라서는 핀카메라를 1대만 사용할 수도 있고, 정확도를 더 높이기 위해 핀카메라를 3대 이상 사용할 수도 있다. 또한, 핀카메라와 비슷한 기능을 하는 다른 촬상장치 들을 사용할 수도 있을 것이다.
또, 모니터를 엘리베이터의 홀도어 옆의 건물 벽면이나 홀도어 표면에도 설치할 수 있다.

Claims (9)

  1. 엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 시작버튼과 비상버튼과 층버튼을 포함해 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하며, 스피커가 내장된 모니터(M);
    모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2);
    상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성되도록 하고;
    상기 제어부는, 모니터(M)에 각종 버튼들이 디스플레이되도록 하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 가상화면 z1 내지 z3 화면을 z3, z2, z1의 순서로 터치하면 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하며, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치하면 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하고, 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를향해 접근하는지 여부를 판단하여, 접근한다고 결정되면, 커서(40)의 크기를 확대하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모니터(M)의 하단부와 상단부에 각각 아동모드 선택버튼(10)과 표준복귀버튼(20)이 디스플레이되고, 모니터컨트롤러(MC)의 제어하에 아동모드 선택버튼(10)이 작동되면 모니터의 모든 버튼이 모니터(M)의 하부에 디스플레이되며, 아무런 버튼 작동 없이 일정 시간이 지나거나 표준복귀버튼(20)이 작동되면 모든 버튼이 원상태로 복귀되는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 핀카메라(P1~2)가 모니터(M)의 상부에 설치되는 핀카메라 매립박스(30) 안에 내장되고, 핀카메라 매립박스(30)의 개방된 하부를 통해 핀카메라(P1~2)가 촬상하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  4. 엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하는 모니터(M); 상기 모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2); 및 상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터의 동작제어장치에서 수행되는 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
    상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성하는 단계;
    상기 모니터(M)를 통해 각종 버튼들을 디스플레이하는 단계;
    상기 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z3를 터치했다고 결정되면, 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하는 단계;
    상기 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 작동자가 z2를 향해 접근하지 않는다고 결정되면, 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계로 돌아가고, 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z2를 터치하고 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계;
    상기 가상화면 z2가 터치되지 않았다고 결정되면 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면 상기 선택 버튼이 확대되거나 원하는 그래픽으로 디스플레이되는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z1을 터치했는지를 판단하는 단계;
    상기 가상화면 z1이 터치되지 않았다고 결정되면 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계로 돌아가고, 가상화면 z1이 터치되었다고 결정되면 상기 선택된 버튼을 등록하는 단계; 및
    상기 등록된 버튼에 해당되는 동작을 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
    상기 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계; 및
    후퇴했다고 결정되면 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
    상기 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계에서 후퇴하지 않았다고 결정되면 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하는 단계;
    수평으로 이동했다고 결정되면 버튼의 등록을 취소하는 단계; 및
    재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 동작제어장치가 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고;
    상기 동작제어방법은,
    상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 상기 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 스피커를 통해 상기 선택된 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부를 출력하는 단계; 및
    상기 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고; 상기 제어부는, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 것에 더해 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하고, 상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 커서(40)와 일정 크기 이상 겹치는 선택 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부가 상기 스피커를 통해 출력되도록 하고, 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화한 뒤, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하기 전에,
    상기 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하고, 후퇴했다고 결정되면 상기 활성화된 버튼에 해당되는 엘리베이터의 동작을 실행하고,
    수직으로 후퇴하지 않았다고 결정되면, 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하여 수평으로 이동했다고 결정되면, 선택된 버튼의 활성화를 취소하고, 재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
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