WO2019016934A1 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

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WO2019016934A1
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bill
pressing
dispensing
banknote
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PCT/JP2017/026426
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知之 玉橋
大樹 原井
浩一 細山
洋志 柳田
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Fujitsu Frontech Ltd
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Fujitsu Frontech Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a bill handling apparatus for taking in bills remaining in a dispensing unit.
  • the bills to be dispensed to the dispensing section may be a bundle of several sheets or a bundle of several tens of sheets. Therefore, as described above, when a bill is pinched by a belt conveyor and taken into the apparatus, if, for example, a strong pinching force suitable for several bills is set, the pinching force for a bundle of dozens of bills is particularly strong. As a result, a load is generated in the conveyance of the bill, which may cause an intake failure or damage to the bill. In addition, if a weak gripping force suitable for several dozens of banknotes is set, the gripping force with respect to several banknotes is particularly weak, and a banknote may not be gripped and a loading failure may occur.
  • the object of the present invention is made in view of such a point, and is providing the bill handling device which can control generating of a poor taking-in of a bill which remains in a payment part.
  • the bill handling apparatus has withdrawn from the dispensing position for dispensing the banknote, a pressing position for pressing the dispensing banknote which is the bill dispensed to the dispensing unit, and the pressing position Between the pressing unit that moves to the retracted position, the driving unit that moves the pressing unit, the placing unit on which at least a part of the dispensed banknotes is placed, and the pressing unit and the placing unit When the remaining of the paid-out bill is detected by the pinching detection sensor which detects that the paid-out bill is pinched, the taking-in conveyance part which takes in the paid-out bill inside the device, and the bill detecting sensor, the pressing And a control unit that controls the drive unit to move the unit to the pressing position, and the control unit is configured to control the drive unit when the sandwiching detection sensor detects sandwiching of the banknotes. Said acquisition so that it may be taken into the inside of the device It controls the transport unit.
  • FIG. 1 is a left side view showing the bill handling apparatus 1.
  • FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5A to FIG. 5C, and FIG. 6A to FIG. 6E to be described later illustrate the longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction for convenience of explanation.
  • the direction of front and rear, right and left is a horizontal direction
  • the direction of the upper and lower sides is a perpendicular direction.
  • the banknote handling apparatus 1 includes, in order from the top, a top module M1, a loading and recycling module M2, recycling modules M3 and M4, a replenishment module M5, and a recovery module M6.
  • a deposit unit 83 for depositing a bill B (see FIG. 5A) and a dispensing unit 10 for dispensing the bill B are provided at the front end so as to project forward.
  • a DC motor 84 for operating a loading and conveying unit 60 described later is disposed.
  • the DC motor 84 is, for example, a transport drive source used also for transporting the banknotes B other than the operation for taking in the dispensed banknotes B1.
  • the top module M1 includes a discrimination unit that discriminates the banknotes B received from the depositing unit 83, a transport unit that transports the banknotes B, and the like.
  • the loading / recycling module M2 and the recycling modules M3 and M4 include bill storage units M2a, M2b, M3a, M3b, M4a and M4b disposed at the front and the rear, respectively, and a transport unit for transporting the banknote B.
  • the intake and recycle module M2 and the recycle modules M3 and M4 are examples of a plurality of storage modules stacked below the top module M1.
  • the casing of the recycling modules M3 and M4, the I / O board, and the bill storage units M3b and M4b at the rear are used instead of the bill storage units M3a and M4a at the front, and removed. It is preferable that a bill storage unit M2a or the like for storing the forgotten dispensed bill B1 is disposed.
  • the withdrawal bill B1 is taken into the bill storage portion M2a at the front of the take-in and recycling module M2 located in the upper stage.
  • the bill storage portion M2a can store 100 dispensed bills B1.
  • 40 for example, 50
  • the number of withdrawals of the bill B may be limited to 40 and prepared for the taking-in operation.
  • the bill handling apparatus 1 stores the bill serial number of the bill B to be dispensed, so that it is possible for the customer to take out the withdrawal bill B1 to be taken in the middle of the taking-in operation. , It is possible to specify the withdrawal banknote B1 extracted from the banknote serial number.
  • the bill storage unit M2a stores the dispensed bill B1 in a stacked manner, and the other bill storage units M2b, M3a, M3b, M4a, and M4b wrap and hold the bill B with a film, and stores the bills.
  • the banknote B wound in this manner is reused for dispensing.
  • the dispensed bill B1 taken in from the dispensing unit 10 is not stored in the bill storage unit M2a, but is used in another bill storage unit M2b, M3a, M3b, M4a, and so on for reuse. It may be accommodated in M4b or may be accommodated in a recovery module M6 described later. Further, when the bill storage unit M2b at the rear is not provided in the intake / recycling module M2, using the space, it is possible to take in the large withdrawal banknote B1 or take in the number of withdrawal banknotes B1. It is possible to increase.
  • the replenishment module M5 accommodates the bill B used for dispensing.
  • the recovery module M6 accommodates banknotes B not to be reused among the deposited banknotes B.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus 1.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of taking in the banknotes to be paid out B1.
  • FIG. 4 is a right side view showing the top module M1 and the intake and recycling module M2.
  • 5A to 5C are explanatory diagrams for explaining the outline of the taking-in operation of the dispensing bill B1.
  • 6A to 6E are explanatory diagrams for explaining the details of the taking-in operation of the withdrawal banknote B1.
  • the bill handling apparatus 1 includes a dispensing unit 10, a pressing unit 20, a driving unit 30, a placement unit 40, a pinching detection sensor 50, a take-in and conveying unit 60, a bill detection sensor 70, and a control unit 81. And. In addition, the bill handling apparatus 1 may include a stopper 82, a depositing unit 83, a DC motor 84, and a power transmission mechanism 85.
  • control unit 81 causes the pressing unit 20 to move to the pressing position P11 (see FIGS. 5C and 6E) and the stopper 82 when the bill detection sensor 70 detects the remaining of the dispensed bill B1.
  • the stepping motor 31 is controlled to move to the retraction position P32 (see FIGS. 6C to 6E). Further, the control unit 81 stops the driving of the stepping motor 31 when the sandwiching detection sensor 50 detects that the placement unit 40 is pressed and lowered by the pressing unit 20 via the disbursed bill B1, and the money is dispensed.
  • the take-in and feed unit 60 (DC motor 84) is controlled so that the bill B1 is taken into the bill storage unit M2a (see FIGS. 1 and 5A to 5C).
  • the pressing unit 20 includes a first arm 21, a connecting shaft 22, a second arm 23, a torsion spring 24, a pressing member 25, and a roller 26. .
  • the pressing unit 20 has a pressing position P11 (see FIGS. 5C and 6E) for pressing the dispensed bill B1 (see FIG. 5B) and a retracted position P12 (see FIGS. 5A and 6A) retracted from the pressing position P11.
  • P11 see FIGS. 5C and 6E
  • P12 see FIGS. 5A and 6A
  • the configuration of the pressing unit 20 is only a preferable example, and any other configuration may be used as long as it moves to a pressing position P11 for pressing the dispensed bill B1 and a retracted position P12 retracted from the pressing position P11. May be
  • the first arm 21 is fixed at one end to a pivot shaft 32k of a power transmission mechanism 32 which is pivoted by the drive of the drive unit 30.
  • the connecting shaft 22 is provided at the other end of the first arm 21.
  • the second arm 23 and the pressing member 25 are connected to both sides of the connecting shaft 22 across the connecting portion with the first arm 21.
  • the second arm 23 and the pressing member 25 are each connected to the connecting shaft 22 two by two, the number of the second arm 23 and the pressing member 25 may be one or three or more. .
  • the second arm 23 is provided with a roller 23a, which is, for example, a bearing, at the free end which is the other end opposite to the end connected to the connecting shaft 22.
  • the second arm 23 is biased downward by a torsion spring 24 which is an example of an elastic body so that the roller 23a (free end) side approaches the dispensing bill B1.
  • the torsion spring 24 is wound around the connecting shaft 22 with one end fixed to the first arm 21.
  • the second arm 23 is provided with a guide portion 23b that can contact the dispensing bill B1 by being provided so as to project toward the dispensing bill B1.
  • the protrusions 23c and 23c are plate springs provided on members fixed immovably in the top module M1 or the intake and recycling module M2 when the pressing unit 20 is at the retracted position P12 as shown in FIG. 6A. Contact and biased downward.
  • the second arm 23 rotates upward (counterclockwise in FIG. 6A) from the roller 23a side against the biasing force of the torsion spring 24, and the second Arm 23 approaches parallel to the first arm 21.
  • the pressing member 25 has an elongated plate shape, and one end thereof is rotatably connected to the connecting shaft 22. Further, the pressing member 25 is arranged to hang forward with its own weight, for example, and presses the pay-out banknote B1 from the stage before being dispensed to the dispensing unit 10. At a tip end which is a free end of the pressing member 25, a tip end bending portion 25a which is bent so as to contact in a plane parallel to the withdrawal banknote B1 is provided.
  • the pressing member 25 desirably presses the withdrawal banknote M1 when the pressing unit 20 is at least at the retracted position P12, but also presses the withdrawal banknote B1 when the pressing unit 20 is at the pressing position P11. In FIG. 5B and FIG. 5C, illustration of the pressing member 25 is omitted.
  • the roller 26 is provided at the center of the connecting shaft 22 in the left-right direction, and when the pressing unit 20 moves to the pressing position P11, the withdrawal bill B1 is applied to the roller 41 around which the conveyance belt 61 of the take-in conveyance unit 60 is wound. And contact via the conveyor belt 61.
  • the drive unit 30 transmits the power of the stepping motor 31 to the pressing unit 20 and the stopper 82 respectively, and the stepping motor 31 which is an example of the drive source disposed in the intake and recycling module M2. And a power transmission mechanism 32.
  • the power transmission mechanism 32 has gears 32a, 32c, 32d, 32e, 32g, 32h and transmission belts 32b, 32f disposed on the right side of the bill handling apparatus 1.
  • the power transmitted by these is shown in FIG. It is transmitted to the left side of the banknote handling apparatus 1 via the pivot shaft 32i shown in FIG. 6E. Then, the power is transmitted to the rotation shaft 32k for rotating the first arm 21 of the pressing portion 20 and the rotation shaft 32L for rotating the stopper 82 through the gear train 32j.
  • the drive unit 30 one for moving the pressing unit 20 and one for moving the stopper 82 may be separately disposed, but as described above, a single drive source (stepping motor 31) is generated.
  • the placement unit 40 has a roller 41, a plate 42, detection protrusions 43, and left and right side walls 44 and 45, and is pressed by the pressing unit 20 from a first position P21 shown in FIGS. 6A to 6D. By being pressed via the withdrawal banknote B1, it descends to a second position P22 shown in FIG. 6E.
  • the placement unit 40 is biased upward toward the first position P21 by an elastic body (not shown). Therefore, the placement unit 40 is at the first position P21 in a state where it is not pressed by the pressing unit 20, is pressed against the urging force of the elastic body by the pressing unit 20, and descends to the second position P22. Do.
  • the plate 42 is provided with a groove or a hole for avoiding interference with the transport belt 61 and the stopper 82. As shown to FIG. 5B, a part of back side is mounted in the plate 42 among payment banknotes B1. Note that the banknotes B dispensed to the dispensing unit 10 are conveyed forward in the top module M1 and are transported obliquely upward along the placement unit 40 to the dispensing unit 10. Then, the bill B is placed on the bottom surface in the dispensing unit 10 on the front side, and placed on the plate 42 on the rear side.
  • semicircular notches 42a and 42a are provided at the front end of the plate 42 at two locations.
  • a pair of prisms (not shown) is disposed below the notches 42a and 42a.
  • One of the notches 42a and 42a transmits the bill detection light L1 (shown by a dot and dash line in FIG. 6A) emitted downward from the bill detection sensor 70 shown in FIG. 2 and the other is bent by a pair of prisms
  • the bill detection light L1 directed to the bill detection sensor 70 is transmitted upward.
  • the detection of the dispensed bill B1 by the bill detection sensor 70 is not limited to the one using the bill detection light L1 passing through the notch 42a, as long as the presence or absence of the dispensed bill B1 is detected.
  • the position is also not particularly limited.
  • a detection projection 43 projecting downward is provided at the front end of the plate 42.
  • the detection projection 43 is, for example, a light shielding sensor shown in FIGS. 2 and 5A to 5C only when the placement unit 40 is lowered to the second position P22.
  • the sandwiching detection light L2 (shown by a thick solid line in FIG. 6E) is shielded.
  • the detection projection 43-1 indicated by a two-dot chain line in FIG. 6E when the placement unit 40 is at the first position P21 does not shield the sandwiching detection light L2.
  • the pinching detection sensor 50 is not limited to the one in which the pinching detection light L2 is blocked by the sensing projection 43, and any other sensor that senses that the placement unit 40 is lowered to the second position P22. It may be Furthermore, as the pinch detection sensor 50, any sensor that senses that the pay-out banknote B1 is held between the pressing unit 20 and the placement unit 40 may be detected, and thus, for example, contact with the pay-out banknote B1 As long as the pressing portion 20 is provided so that the portion moves up and down and biased downward, it may be a sensor that detects that the contact portion rises at the time of pressing the withdrawal banknote B1.
  • the pinching detection sensor 50 may be a sensor that detects a load applied to the pressing unit 20 when the dispensing bill B1 is pressed. Therefore, the placement unit 40 is not limited to one that descends from the first position P21 to the second position P22, and may be immovably fixed in the intake and recycling module M2.
  • the side walls 44 and 45 are provided so as to protrude upward on the left and right of the plate 42, and the bill B transported from the inside of the top module M1 toward the dispensing unit 10 or the bill storage unit M2a Guide the side of the withdrawal bill B1 taken into the
  • the taking-in conveyance part 60 takes in payment
  • the control unit 81 includes, for example, a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) functioning as an arithmetic processing unit that controls the overall operation of the banknote handling apparatus 1 and a storage unit such as a memory.
  • a processor for example, a CPU: Central Processing Unit
  • a storage unit such as a memory.
  • control unit 81 drives the pressing unit 20 to move to the pressing position P21 and the stopper 82 to move to the retraction position P32 when the banknote detecting sensor 70 detects that the banknotes B1 remain.
  • Control unit 30 when the pinch detection sensor 50 detects the lowering of the placing portion 40, that is, the pinching of the dispensing bill B1, the control unit 81 takes in the conveying unit 60 so that the dispensing bill B1 is taken into the bill accommodating portion M2a.
  • Control controls the take-in conveyance unit 60 by driving the DC motor 84 and transmitting the power generated by the DC motor 84 to the take-in conveyance unit 60 via the power transmission mechanism 85.
  • the stopper 82 restricts the position of the rear end which is the inside of the apparatus (the bill accommodating portion M2a) of the dispensed bill B1.
  • a restricted position P31 shown in FIGS. 5A and 6A and FIGS. 6C to 6C retracted from the restricted position P31. It moves to the retraction position P32 shown in 6E.
  • the stopper 82 pivots integrally with the pivot shaft 32L by the power of the stepping motor 31 being transmitted through the power transmission mechanism 32. After the stopper 82 falls to the retracted position P32 as shown in FIG. 6C, the stopper 82 contacts another member, and the torque limiter provided on the pivot shaft 32L detects this load and presses it.
  • the depositing unit 83 is provided above the dispensing unit 10 as shown in FIG. 5A.
  • the bill B is inserted into the top module M1 while being guided by the upper surface of the dispensing unit 10.
  • the bill B passes through the discrimination unit in the top module M1 and the like into the bill storage portions M2b, M3a, M3b, M4a, M4b, the recovery module M6, etc. of the intake / recycling module M2 or the recycling modules M3, M4 shown in FIG. It is transported.
  • the power generated by the DC motor 84 shown in FIGS. 1 and 2 is transmitted to the transport belt 61 via the power transmission mechanism 85 having the gears 85a and 85b and the pivot shaft 85c shown in FIGS. 6A to 6E.
  • control unit 81 detects the remaining (forgotten) of the dispensed bill B1 by the bill detection sensor 70 (step S1).
  • control unit 81 determines whether or not the dispensing bill B1 is in the dispensing unit 10 after a predetermined time has elapsed since the banknote B was dispensed to the dispensing unit 10, as the remaining of the dispensing banknote B1.
  • control unit 81 causes the withdrawal banknote B1 to be paid out to the withdrawal unit 10 when the customer leaves the banknote handling apparatus 1 based on the image captured by the imaging device of the banknote handling apparatus 1 or the detection result by the human sensor. It may be determined whether or not there is a withdrawal bill B1.
  • Step S1 If control part 81 judges that payment banknote B1 does not remain (Step S1: NO), processing shown in Drawing 3 will be ended.
  • step S1 determines that the withdrawal bill B1 remains (step S1: YES)
  • the pressing unit 20 is moved to the pressing position P11 (see FIGS. 5C and 6E) and the stopper 82 is retracted.
  • the stepping motor 31 (drive unit 30) is controlled to move to the position P32 (step S2).
  • control unit 81 determines whether or not the pinching detection sensor 50 detects that the placement unit 40 is pressed by the pressing unit 20 via the dispensing bill B1 and descends from the pressing position P11 to the second position P22. Are repeated until the lowering of the mounting unit 40 is detected (step S3).
  • step S3 When descent of the placement unit 40 is detected (step S3: YES), the control unit 81 stops the driving of the stepping motor 31 (step S4), and takes out the dispensed bill B1 into the bill storage portion M2a.
  • the take-in conveyance unit 60 (DC motor 84) is controlled (step S5).
  • the control unit 81 repeats the process from the process of step S2, that is, the process of driving the stepping motor 31 (drive unit 30), and after the lowering of the placement unit 40 is detected again (step S3: YES).
  • step S4 It is preferable to stop the driving of the stepping motor 31 (step S4) and resume the pickup and conveyance (step S5). In this case, even if the driving of the stepping motor 31 is resumed, the stopper 82 has already fallen to the retracted position P32. Therefore, as described above, the stopper 82 contacts another member to rotate this load. It is preferable that a torque limiter or the like provided on the moving shaft 32L detects the rotation of the rotating shaft 32L even when the pressing unit 20 is moving to the pressing position P11.
  • the control part 81 drives the stepping motor 31, 20 is moved to the retracted position P12, and the stopper 82 is moved to the restricting position P31.
  • the control unit 81 stops the stepping motor 31.
  • the bill handling apparatus 1 includes the dispensing unit 10, the pressing unit 20, the driving unit 30, the placement unit 40, the pinch detection sensor 50, the taking-in conveying unit 60, and the bill.
  • a detection sensor 70 and a control unit 81 are provided.
  • the dispensing unit 10 is arranged to dispense the banknotes B.
  • the pressing unit 20 moves to a pressing position P11 for pressing the dispensing bill B1, which is the bill B dispensed to the dispensing unit 10, and a retracted position P12 retracted from the pressing position P11.
  • the drive unit 30 moves the pressing unit 20.
  • the placement unit 40 at least a part of the withdrawal banknote B1 is placed.
  • the pinching detection sensor 50 senses that the withdrawal bill B1 is pinched between the pressing unit 20 and the placement unit 40.
  • the take-in conveyance unit 60 takes in the dispensed bill B1 into a bill storage unit M2a, which is an example of the inside of the apparatus.
  • the bill detection sensor 70 detects the presence or absence of the dispensed bill B1.
  • Control part 81 drives part 30 (stepping motor 31) so that pressing part 20 may be moved to pressing position P11, when a residue of payment bill B1 is detected by bill detection sensor 70 (Step S1 of Drawing 3: YES). ) Is controlled (step S2).
  • step S3 YES
  • the control unit 81 takes in the dispensing bill B1 into the bill accommodating portion M2a and takes in and transports the portion 60 (DC motor Control 84).
  • the number of the withdrawal bill B1 is not limited to the number of the withdrawal bill B1. For example, if a strong holding force suitable for several withdrawal bills B1 is set, a load is generated in the conveyance of the several tens of bundles of withdrawal bills B1, and a loading error may occur or may occur. The gold bill B1 is damaged.
  • the take-in conveyance unit 60 is configured to dispense the dispensed bill B1.
  • the take-in conveyance unit 60 takes in the bill withdrawal bill B1 into the bill storage unit M2b while the withdrawal bill B1 is properly held between the pressing unit 20 and the placement unit 40.
  • the placement unit 40 is pressed from the first position P21 to the second position P22 by being pressed by the pressing unit 20 via the withdrawal bill B1, and the pinching detection sensor 50 By detecting that the placement unit 40 is at the second position P22, it is detected that the withdrawal banknote B1 is held. Therefore, it is possible to detect that the withdrawal bill B1 is held with a simple configuration.
  • the bill handling apparatus 1 moves between a restricting position P31 for restricting the position of the rear end which is the bill accommodating portion M2a side of the dispensed bill B1 and a retracted position P32 retracted from the restricted position P31.
  • the stopper 82 is further provided.
  • the drive unit 30 moves the pressing unit 20 and the stopper 82.
  • the drive unit 30 also includes a stepping motor 31 which is an example of a drive source, and a power transmission mechanism 32 which transmits the power generated by the single stepping motor 31 to each of the pressing unit 20 and the stopper 82.
  • the control unit 81 moves the pressing unit 20 to the pressing position P11 and moves the stopper 82 to the retraction position P32 when the banknote detecting sensor 70 detects the remaining of the dispensed banknote B1. 31) control.
  • the pressing unit 20 and the stopper 82 can be moved by the single stepping motor 31, it is possible to perform the taking-in operation of the dispensing bill B1 with a simple configuration.
  • the pressing unit 20 is provided at the other end of the first arm 21 whose one end is fixed to the rotation shaft 32 k which is rotated by the drive of the driving unit 30 and the other end of the first arm 21.
  • the second connecting shaft 22 and the second arm 23 having one end connected to the connecting shaft 22 and in contact with the withdrawal bill B1, and the second arm 23 fixed to the first arm 21 to the withdrawal bill B1 side
  • a torsion spring 24 which is an example of an elastic body to be biased. Therefore, payment banknote B1 can be pinched
  • the pressing portion 20 further includes a pressing member 25 rotatably connected at one end to the connecting shaft 22, and the pressing member 25 has the pressing portion 20 at least at the retracted position P12.
  • the pressing unit 20 it is possible not only to sandwich the withdrawal banknote B1 with the placement unit 40 but also to hold the withdrawal banknote B1 in the withdrawal unit 10.
  • the bill handling apparatus 1 has the top module M1 provided with the dispensing unit 10 at the front end, and bill accommodation units M2a, M2b, M3a, M3b, M4a, M4b for accommodating the banknotes M.
  • recycling modules M3 and M4 which are an example of a plurality of storage modules stacked under the top module M1.
  • the take-in transport unit 60 takes in the dispensed bill B1 into the bill accommodating portion M2a in the front of the take-in and recycling module M2 positioned at the top of the take-in and recycle module M2 and the recycle modules M3 and M4. Therefore, it is possible to arrange the bill housing portion M2b at the rear of the loading and recycling module M2 while shortening the transport path of the dispensing bill B1 in the loading operation. Therefore, bill handling device 1 can be made simple.

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Abstract

紙幣取扱装置１は、紙幣を出金するための出金部と、この出金部に出金された紙幣である出金紙幣を押圧する押圧位置と当該押圧位置から退避した退避位置とに移動する押圧部と、この押圧部を移動させる駆動部と、出金紙幣の少なくとも一部が載置される載置部と、押圧部と載置部との間で出金紙幣が挟持されたことを検知する挟持検知センサと、出金紙幣を装置内部に取り込む取り込み搬送部と、出金紙幣の有無を検知する紙幣検知センサと、この紙幣検知センサによって出金紙幣の残留が検知された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、押圧部を押圧位置に移動させるように駆動部を制御（ステップＳ２）する制御部と、を備え、この制御部は、挟持検知センサが出金紙幣の挟持を検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、当該出金紙幣を装置内部に取り込ませるように取り込み搬送部を制御する（ステップＳ５）。

Description

紙幣取扱装置
　本発明は、出金部に残留する紙幣を取り込む紙幣取扱装置に関する。
　従来、出金部に出金された紙幣が顧客によって取り出されず出金部に残留する場合に、出金部に残留する紙幣を装置内部に取り込む紙幣取扱装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
　また、上記のように出金部に残留する紙幣を装置内部に取り込む手法として、紙幣取出口に残留する紙幣をベルトコンベヤによって挟み込み、紙幣取出口と取忘れ回収箱との間の連通状態を開閉するゲートを開き、残留する紙幣をベルトコンベヤによって取忘れ回収箱に取り込む手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６３－２５７８８６号公報 特許第５３３５８７８号公報
　ところで、出金部に出金される紙幣は、数枚である場合も数十枚の束である場合もある。そのため、上述のようにベルトコンベヤによって紙幣を挟み込んで装置内部に取り込む場合、例えば数枚の紙幣に適した強い挟持力が設定されていると、特に数十枚の束の紙幣に対する挟持力が強くなり紙幣の搬送に負荷が生じることで取り込み不良が発生したり或いは紙幣が損傷したりし得る。また、数十枚の束の紙幣に適した弱い挟持力が設定されていると、特に数枚の紙幣に対する挟持力が弱くなり紙幣が挟持されずに取り込み不良が発生し得る。
　本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたものであり、出金部に残留する紙幣の取り込み不良の発生を抑制することができる紙幣取扱装置を提供することである。
　１つの態様では、紙幣取扱装置は、紙幣を出金するための出金部と、前記出金部に出金された前記紙幣である出金紙幣を押圧する押圧位置と当該押圧位置から退避した退避位置とに移動する押圧部と、前記押圧部を移動させる駆動部と、前記出金紙幣の少なくとも一部が載置される載置部と、前記押圧部と前記載置部との間で前記出金紙幣が挟持されたことを検知する挟持検知センサと、前記出金紙幣を装置内部に取り込む取り込み搬送部と、前記紙幣検知センサによって前記出金紙幣の残留が検知された場合、前記押圧部を前記押圧位置に移動させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記挟持検知センサが前記出金紙幣の挟持を検知した場合、当該出金紙幣を前記装置内部に取り込ませるように前記取り込み搬送部を制御する。
　前記態様によれば、出金部に残留する紙幣の取り込み不良の発生を抑制することができる。
紙幣取扱装置を示す左側面図である。 紙幣取扱装置の概略構成を示すブロック図である。 出金紙幣の取り込み動作を説明するためのフローチャートである。 トップモジュール及び取り込み兼リサイクルモジュールを示す右側面図である。 出金紙幣の取り込み動作の概要を説明するための説明図（その１）である。 出金紙幣の取り込み動作の概要を説明するための説明図（その２）である。 出金紙幣の取り込み動作の概要を説明するための説明図（その３）である。 出金紙幣の取り込み動作の詳細を説明するための説明図（その１）である。 出金紙幣の取り込み動作の詳細を説明するための説明図（その２）である。 出金紙幣の取り込み動作の詳細を説明するための説明図（その３）である。 出金紙幣の取り込み動作の詳細を説明するための説明図（その４）である。 出金紙幣の取り込み動作の詳細を説明するための説明図（その５）である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る紙幣取扱装置について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、紙幣取扱装置１を示す左側面図である。
　なお、図１、並びに、後述する図４、図５Ａ～図５Ｃ、及び図６Ａ～図６Ｅには、説明の便宜上、前後方向、左右方向、及び上下方向を図示する。一例ではあるが、前後左右の方向は水平方向であり、上下の方向は鉛直方向である。
　図１に示すように、紙幣取扱装置１は、上から順に、トップモジュールＭ１、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２、リサイクルモジュールＭ３，Ｍ４、補充モジュールＭ５、及び回収モジュールＭ６を備える。
　トップモジュールＭ１には、紙幣Ｂ（図５Ａ参照）を入金するための入金部８３と、紙幣Ｂを出金するための出金部１０とが前方に突出するように前端に設けられている。また、トップモジュールＭ１には、後述する取り込み搬送部６０を動作させるＤＣモータ８４が配置されている。このＤＣモータ８４は、例えば、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作以外の紙幣Ｂの搬送にも用いられる搬送用駆動源である。その他、トップモジュールＭ１は、入金部８３から入金された紙幣Ｂを鑑別する鑑別部や、紙幣Ｂを搬送する搬送部などを有する。
　取り込み兼リサイクルモジュールＭ２、及びリサイクルモジュールＭ３，Ｍ４は、前部及び後部のそれぞれに配置された紙幣収容部Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ，Ｍ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ４ａ，Ｍ４ｂと、紙幣Ｂを搬送する搬送部と、を有する。取り込み兼リサイクルモジュールＭ２及びリサイクルモジュールＭ３，Ｍ４は、トップモジュールＭ１の下方に積層される複数の収容モジュールの一例である。なお、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２としては、リサイクルモジュールＭ３，Ｍ４の筐体やＩ／Ｏボードや後部の紙幣収容部Ｍ３ｂ，Ｍ４ｂを流用し、前部の紙幣収容部Ｍ３ａ，Ｍ４ａに代えて、取り忘れられた出金紙幣Ｂ１を収容する紙幣収容部Ｍ２ａなどが配置されるようにするとよい。
　出金部１０に出金された紙幣Ｂである出金紙幣Ｂ１（図５Ｂ）が顧客によって取り忘れられた場合、図５Ａ～図５Ｃに示す取り込み搬送部６０は、上記の収容モジュールのうち最上段に位置する取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の前部の紙幣収容部Ｍ２ａに出金紙幣Ｂ１を取り込む。一例に過ぎないが、紙幣収容部Ｍ２ａは、１００枚の出金紙幣Ｂ１を収容可能である。この場合に、既に紙幣収容部Ｍ２ａに６０枚の出金紙幣Ｂ１が収容されているとき、出金部１０に同時に出金可能な紙幣Ｂの枚数が４０枚を超えていても（例えば５０枚）、紙幣Ｂの出金枚数を４０枚に制限し、取り込み動作に備えるとよい。なお、紙幣取扱装置１は、出金される紙幣Ｂの紙幣記番号を記憶していることで、取り込み動作の途中で取り込み対象の出金紙幣Ｂ１が顧客によって引き抜かれる不正が行われた場合に、紙幣記番号から引き抜かれた出金紙幣Ｂ１を特定することができる。
　紙幣収容部Ｍ２ａは、出金紙幣Ｂ１を積層されるように収容し、その他の紙幣収容部Ｍ２ｂ，Ｍ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ４ａ，Ｍ４ｂは、紙幣Ｂをフィルムで挟んで巻き付けて収容する。このように巻き付けられた紙幣Ｂは、出金用に再利用される。
　なお、出金部１０から取り込まれる出金紙幣Ｂ１は、紙幣収容部Ｍ２ａに収容されるのではなく、出金用に再利用されるために他の紙幣収容部Ｍ２ｂ，Ｍ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ４ａ，Ｍ４ｂに収容されたり、或いは後述する回収モジュールＭ６に収容されたりしてもよい。また、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２に後部の紙幣収容部Ｍ２ｂが設けられていない場合には、そのスペースを利用して、サイズの大きな出金紙幣Ｂ１を取り込むことや或いは出金紙幣Ｂ１の取り込み枚数を増やすことが可能となる。
　補充モジュールＭ５は、出金用に利用される紙幣Ｂを収容する。回収モジュールＭ６は、入金された紙幣Ｂのうち再利用されない紙幣Ｂを収容する。
　図２は、紙幣取扱装置１の概略構成を示すブロック図である。
　図３は、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作を説明するためのフローチャートである。
　図４は、トップモジュールＭ１及び取り込み兼リサイクルモジュールＭ２を示す右側面図である。
　図５Ａ～５Ｃは、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作の概要を説明するための説明図である。
　図６Ａ～図６Ｅは、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作の詳細を説明するための説明図である。
　紙幣取扱装置１は、出金部１０と、押圧部２０と、駆動部３０と、載置部４０と、挟持検知センサ５０と、取り込み搬送部６０と、紙幣検知センサ７０と、制御部８１と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、ストッパ８２と、入金部８３と、ＤＣモータ８４と、動力伝達機構８５と、を備えるとよい。
　詳しくは後述するが、制御部８１は、紙幣検知センサ７０によって出金紙幣Ｂ１の残留が検知された場合、押圧部２０を押圧位置Ｐ１１（図５Ｃ及び図６Ｅ参照）に移動させるとともにストッパ８２を退避位置Ｐ３２（図６Ｃ～図６Ｅ参照）に移動させるようにステッピングモータ３１を制御する。また、制御部８１は、載置部４０が出金紙幣Ｂ１を介して押圧部２０によって押圧されて下降したことを挟持検知センサ５０が検知した場合、ステッピングモータ３１の駆動を停止させ、出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ａ（図１及び図５Ａ～図５Ｃ参照）に取り込ませるように取り込み搬送部６０（ＤＣモータ８４）を制御する。
　以下、紙幣取扱装置１の各部について説明する。
　図６Ａ～図６Ｅに示すように、押圧部２０は、第１のアーム２１と、連結軸２２と、第２のアーム２３と、トーションスプリング２４と、押さえ部材２５と、ローラ２６と、を有する。押圧部２０は、出金紙幣Ｂ１（図５Ｂ参照）を押圧する押圧位置Ｐ１１（図５Ｃ及び図６Ｅ参照）と、この押圧位置Ｐ１１から退避した退避位置Ｐ１２（図５Ａ及び図６Ａ参照）とに移動する。なお、押圧部２０の構成は、好ましい一例にすぎず、出金紙幣Ｂ１を押圧する押圧位置Ｐ１１と、この押圧位置Ｐ１１から退避した退避位置Ｐ１２とに移動するものであれば他の構成であってもよい。
　図６Ａ～図６Ｅに示すように、第１のアーム２１は、駆動部３０の駆動により回動する動力伝達機構３２の回動軸３２ｋに一端を固定されている。
　連結軸２２は、第１のアーム２１の他端に設けられている。連結軸２２のうち第１のアーム２１との連結部分を挟んだ両側には、第２のアーム２３及び押さえ部材２５が連結されている。なお、第２のアーム２３及び押さえ部材２５は、それぞれ２つずつ連結軸２２に連結されているが、第２のアーム２３及び押さえ部材２５の数は１つ又は３つ以上であってもよい。
　第２のアーム２３は、連結軸２２に連結された一端とは反対側の他端である自由端に例えばベアリングであるローラ２３ａが設けられている。第２のアーム２３は、弾性体の一例であるトーションスプリング２４によってローラ２３ａ（自由端）側が出金紙幣Ｂ１に接近するように下方に付勢されている。このトーションスプリング２４は、第１のアーム２１に一端を固定された状態で連結軸２２に巻き付けられている。
　そのため、回動軸３２ｋとともに第１のアーム２１が図６Ａ～図６Ｅでは反時計回りに回動することに伴い押圧部２０が図６Ａに示す退避位置Ｐ１２から図６Ｅに示す押圧位置Ｐ１１に移動する過程で、トーションスプリング２４の付勢力によって、第２のアーム２３が出金紙幣Ｂ１側に付勢される。これにより、最初に出金紙幣Ｂ１に接触するのは、図６Ｃに示すように、押圧部２０のうち第２のアーム２３のローラ２３ａとなる。
　第２のアーム２３には、出金紙幣Ｂ１側に突出するように設けられていることで出金紙幣Ｂ１に接触可能なガイド部２３ｂが設けられている。このガイド部２３ｂのうちローラ２３ａとは反対側の端部には２つの突起２３ｃ，２３ｃが設けられている。この突起２３ｃ，２３ｃは、図６Ａに示すように押圧部２０が退避位置Ｐ１２にあるとき、トップモジュールＭ１又は取り込み兼リサイクルモジュールＭ２内で移動不能に固定されている部材に設けられた板バネに接触し下方に付勢される。これにより、押圧部２０が退避位置Ｐ１２にあるとき、トーションスプリング２４の付勢力に抗して第２のアーム２３がローラ２３ａ側から上方（図６Ａでは反時計回り）に回動し、第２のアーム２３が第１のアーム２１と平行に近づく。
　押さえ部材２５は、細長い板状を呈し、一端を連結軸２２に回動可能に連結されている。また、押さえ部材２５は、例えば自重で前方に垂れ下がるように配置されており、出金部１０に出金される前段階から出金紙幣Ｂ１を押さえる。押さえ部材２５の自由端である先端には、出金紙幣Ｂ１に対し平行な平面で接触するように屈曲する先端屈曲部２５ａが設けられている。押さえ部材２５は、押圧部２０が少なくとも退避位置Ｐ１２にあるときに出金紙幣Ｍ１を押さえることが望ましいが、押圧部２０が押圧位置Ｐ１１にあるときも出金紙幣Ｂ１を押さえる。なお、図５Ｂ及び図５Ｃでは、押さえ部材２５の図示を省略している。
　ローラ２６は、連結軸２２の左右方向の中心に設けられており、押圧部２０が押圧位置Ｐ１１に移動すると、取り込み搬送部６０の搬送ベルト６１が巻き付けられたローラ４１に対し、出金紙幣Ｂ１及び搬送ベルト６１を介して接触する。
　図４に示すように、駆動部３０は、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２に配置された駆動源の一例であるステッピングモータ３１と、このステッピングモータ３１の動力を押圧部２０及びストッパ８２のそれぞれに伝達する動力伝達機構３２と、を有する。
　動力伝達機構３２は、紙幣取扱装置１の右側に配置された、ギヤ３２ａ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｇ，３２ｈや伝動ベルト３２ｂ，３２ｆを有し、これらによって伝達される動力は、図６Ａ～図６Ｅに示す回動軸３２ｉを介して紙幣取扱装置１の左側に伝達される。そして、この動力は、ギヤ列３２ｊを介して、押圧部２０の第１のアーム２１を回動させる回動軸３２ｋと、ストッパ８２を回動させる回動軸３２Ｌとに伝達される。なお、駆動部３０として、押圧部２０を移動させるものとストッパ８２を移動させるものとが個別に配置されていてもよいが、上述のように、単一の駆動源（ステッピングモータ３１）が発生させる動力を動力伝達機構３２によって押圧部２０及びストッパ８２のそれぞれに伝達する構成によって、駆動源の数を減らし、ひいては紙幣取扱装置１の簡素化を図ることができる。
　載置部４０は、ローラ４１と、プレート４２と、検知用突起４３と、左右の側壁４４，４５と、を有し、図６Ａ～図６Ｄに示す第１の位置Ｐ２１から、押圧部２０によって出金紙幣Ｂ１を介して押圧されることで図６Ｅに示す第２の位置Ｐ２２へ下降する。載置部４０は、図示しない弾性体によって第１の位置Ｐ２１へ向けて上方に付勢されている。そのため、載置部４０は、押圧部２０によって押圧されていない状態では第１の位置Ｐ２１にあり、押圧部２０によって弾性体の付勢力に抗して押圧されて、第２の位置Ｐ２２へ下降する。なお、載置部４０は、前方側のみが下方に移動するように回動しながら下降するが、全体が下降するようにしてもよい。
　プレート４２には、搬送ベルト６１やストッパ８２との干渉を回避するための溝や孔が設けられている。図５Ｂに示すように、プレート４２には、出金紙幣Ｂ１のうち後方側の一部が載置される。なお、出金部１０に出金される紙幣Ｂは、トップモジュールＭ１において前方に搬送され、載置部４０に沿って斜め上方に出金部１０へ搬送される。そして、紙幣Ｂは、前方側が出金部１０内の底面に載置され、後方側がプレート４２に載置される。
　図６Ａに示すように、プレート４２の前端には、２ヶ所に半円形状の切り欠き４２ａ，４２ａが設けられている。この切り欠き４２ａ，４２ａの下方には図示しない一対のプリズムが配置されている。切り欠き４２ａ，４２ａの一方は、図２に示す紙幣検知センサ７０から下方に照射される紙幣検知用光Ｌ１（図６Ａに一点鎖線で図示）を透過し、他方は、一対のプリズムにて屈曲し上方に紙幣検知センサ７０へ向かう紙幣検知用光Ｌ１を透過する。なお、紙幣検知センサ７０による出金紙幣Ｂ１の検知は、切り欠き４２ａを透過する紙幣検知用光Ｌ１を用いたものに限られず、出金紙幣Ｂ１の有無を検知するものであればよく、検知位置も特に制限されない。
　また、プレート４２の前端には、下方に突出する検知用突起４３が設けられている。この検知用突起４３は、図６Ｅに示すように、載置部４０が第２の位置Ｐ２２に下降したときのみ、例えば遮光センサである図２及び図５Ａ～図５Ｃに示す挟持検知センサ５０の挟持検知用光Ｌ２（図６Ｅに太い実線で図示）を遮光する。なお、載置部４０が第１の位置Ｐ２１にあるときの図６Ｅに二点鎖線で示す検知用突起４３－１は、挟持検知用光Ｌ２を遮光しない。
　挟持検知センサ５０としては、検知用突起４３によって挟持検知用光Ｌ２が遮光されるものに限らず、載置部４０が第２の位置Ｐ２２に下降したことを検知するものであれば他のセンサであってもよい。更には、挟持検知センサ５０としては、押圧部２０と載置部４０との間で出金紙幣Ｂ１が挟持されたことを検知するものであればよいため、例えば、出金紙幣Ｂ１との接触部分が上下動するように且つ下方に付勢されるように押圧部２０が設けられていれば、この接触部分が出金紙幣Ｂ１の押圧時に上昇することを検知するセンサであってもよい。或いは、挟持検知センサ５０としては、出金紙幣Ｂ１の押圧時に押圧部２０に加わる負荷を検知するセンサなどであってもよい。そのため、載置部４０は、第１の位置Ｐ２１から第２の位置Ｐ２２に下降するものに制限されず、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２内で移動不能に固定されていてもよい。
　側壁４４，４５は、プレート４２の左右において上方に突出するように設けられており、トップモジュールＭ１内から出金部１０へ向けて搬送される紙幣Ｂや、取り込み搬送部６０によって紙幣収容部Ｍ２ａに取り込まれる出金紙幣Ｂ１の側面をガイドする。
　図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、取り込み搬送部６０は、上述の搬送ベルト６１と、羽根車６２とによって、出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ａに取り込む。
　制御部８１は、例えば紙幣取扱装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）や、メモリ等の記憶部を有する。
　上述のように、制御部８１は、紙幣検知センサ７０によって出金紙幣Ｂ１の残留が検知された場合、押圧部２０を押圧位置Ｐ２１に移動させるとともにストッパ８２を退避位置Ｐ３２に移動させるように駆動部３０を制御する。また、制御部８１は、挟持検知センサ５０が載置部４０の下降、すなわち出金紙幣Ｂ１の挟持を検知した場合、出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ａに取り込ませるように取り込み搬送部６０を制御する。例えば、制御部８１は、ＤＣモータ８４を駆動させ、動力伝達機構８５を介して取り込み搬送部６０にＤＣモータ８４が発生させた動力を伝えることで、取り込み搬送部６０を制御する。
　ストッパ８２は、出金紙幣Ｂ１の装置内部（紙幣収容部Ｍ２ａ）側である後端の位置を規制する図５Ａ及び図６Ａに示す規制位置Ｐ３１と、この規制位置Ｐ３１から退避した図６Ｃ～図６Ｅに示す退避位置Ｐ３２とに移動する。上述のように、ストッパ８２は、ステッピングモータ３１の動力が動力伝達機構３２を介して伝達されることで回動軸３２Ｌと一体に回動する。なお、ストッパ８２が図６Ｃに示すように退避位置Ｐ３２に倒れた後には、ストッパ８２が他の部材に接触することにより、この負荷を回動軸３２Ｌに設けられたトルクリミッタが検知し、押圧部２０（第１のアーム２１）の回動途中に回動軸３２Ｌの回動のみ停止するようにするとよい。或いは、ストッパ８２が退避位置Ｐ３２に倒れた後も回動するスペースがあれば、回動軸３２Ｌの回動は停止させなくてもよい。なお、図６Ｃに示すように、ストッパ８２が退避位置Ｐ３２に倒れるときには、押圧部２０のうち少なくとも一部（第２のアーム２３のローラ２３ａ）が載置部４０との間で出金紙幣Ｂ１を挟持しているとよい。
　入金部８３は、図５Ａに示すように、出金部１０の上方に設けられている。紙幣Ｂは、出金部１０の上面にガイドされながら、トップモジュールＭ１内に挿入される。この紙幣Ｂは、トップモジュールＭ１内の鑑別部などを経て、図１に示す取り込み兼リサイクルモジュールＭ２又はリサイクルモジュールＭ３，Ｍ４の紙幣収容部Ｍ２ｂ，Ｍ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ４ａ，Ｍ４ｂ、回収モジュールＭ６などに搬送される。
　図１及び図２に示すＤＣモータ８４が発生させる動力は、図６Ａ～図６Ｅに示すギヤ８５ａ，８５ｂ及び回動軸８５ｃを有する動力伝達機構８５を介して、搬送ベルト６１に伝達される。
　以下、図３のフローチャートに沿って、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作を説明するが、上述の説明と重複する事項については説明を適宜省略する。
　まず、制御部８１は、紙幣検知センサ７０によって出金紙幣Ｂ１の残留（取り忘れ）を検知する（ステップＳ１）。
　例えば、制御部８１は、出金紙幣Ｂ１の残留を、紙幣Ｂが出金部１０に出金されてから所定時間経過後に出金紙幣Ｂ１が出金部１０にあるか否かで判定する。或いは、制御部８１は、紙幣取扱装置１の撮像装置によって撮像された画像や人感センサによる検出結果に基づいて顧客が紙幣取扱装置１から離れたときに出金紙幣Ｂ１が出金部１０にあるか否かで出金紙幣Ｂ１の残留を判定してもよい。
　制御部８１が、出金紙幣Ｂ１が残留していないと判定すれば（ステップＳ１：ＮＯ）、図３に示す処理が終了する。
　また、制御部８１が、出金紙幣Ｂ１が残留していると判定すれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、押圧部２０を押圧位置Ｐ１１（図５Ｃ及び図６Ｅ参照）に移動させるとともにストッパ８２を退避位置Ｐ３２に移動させるようにステッピングモータ３１（駆動部３０）を制御する（ステップＳ２）。
　また、制御部８１は、載置部４０が出金紙幣Ｂ１を介して押圧部２０によって押圧されて押圧位置Ｐ１１から第２の位置Ｐ２２まで下降したことを挟持検知センサ５０が検知するか否かを、載置部４０の下降が検知されるまで繰り返す（ステップＳ３）。
　載置部４０の下降が検知されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部８１は、ステッピングモータ３１の駆動を停止させ（ステップＳ４）、出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ａに取り込ませるように取り込み搬送部６０（ＤＣモータ８４）を制御する（ステップＳ５）。
　なお、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作の過程で、出金紙幣Ｂ１の枚数が少なくなり、これに伴い押圧部２０による載置部４０に対する押圧力が弱くなって載置部４０が第１の位置Ｐ２１まで或いは第１の位置Ｐ２１と第２の位置Ｐ２２との間の位置まで上昇し、挟持検知センサ５０が載置部４０の下降を検知しなくなる場合があり得る。この場合、制御部８１は、ステップＳ２の処理、すなわち、ステッピングモータ３１（駆動部３０）の駆動処理から処理を繰り返し、載置部４０の下降が再び検知された後（ステップＳ３：ＹＥＳ）にステッピングモータ３１の駆動を停止させ（ステップＳ４）、取り込み搬送（ステップＳ５）を再開するとよい。なお、この場合、ステッピングモータ３１の駆動を再開させても、ストッパ８２は既に退避位置Ｐ３２に倒れているため、上述のように、ストッパ８２が他の部材に接触することにより、この負荷を回動軸３２Ｌに設けられたトルクリミッタ等が検知し、押圧部２０が押圧位置Ｐ１１に移動途中であっても回動軸３２Ｌの回動が停止するようにするとよい。
　また、紙幣の取り込み搬送が終了した後の処理については、紙幣検知センサ７０が載置部４０に出金紙幣Ｂ１が無いことを検知すると、制御部８１がステッピングモータ３１を駆動して、押圧部２０を退避位置Ｐ１２の位置に移動させると共に、ストッパ８２を規制位置Ｐ３１に移動させる。押圧部２０の退避位置Ｐ１２への移動完了をセンサ等で検知すると、制御部８１はステッピングモータ３１を停止させる。
　以上説明した本実施の形態では、紙幣取扱装置１は、出金部１０と、押圧部２０と、駆動部３０と、載置部４０と、挟持検知センサ５０と、取り込み搬送部６０と、紙幣検知センサ７０と、制御部８１と、を備える。出金部１０は、紙幣Ｂを出金するために配置されている。押圧部２０は、出金部１０に出金された紙幣Ｂである出金紙幣Ｂ１を押圧する押圧位置Ｐ１１と当該押圧位置Ｐ１１から退避した退避位置Ｐ１２とに移動する。駆動部３０は、押圧部２０を移動させる。載置部４０は、出金紙幣Ｂ１の少なくとも一部が載置される。挟持検知センサ５０は、押圧部２０と載置部４０との間で出金紙幣Ｂ１が挟持されたことを検知する。取り込み搬送部６０は、出金紙幣Ｂ１を装置内部の一例である紙幣収容部Ｍ２ａに取り込む。紙幣検知センサ７０は、出金紙幣Ｂ１の有無を検知する。制御部８１は、紙幣検知センサ７０によって出金紙幣Ｂ１の残留が検知された場合（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）、押圧部２０を押圧位置Ｐ１１に移動させるように駆動部３０（ステッピングモータ３１）を制御する（ステップＳ２）。また、制御部８１は、挟持検知センサ５０が出金紙幣Ｂ１の挟持を検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ａに取り込ませるように取り込み搬送部６０（ＤＣモータ８４）を制御する。
　このように、本実施の形態では、出金部１０に残留する出金紙幣Ｂ１が押圧部２０と載置部４０との間で挟持されたことが検知されてから、取り込み搬送部６０が出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ｂに取り込む。一方、押圧部２０と載置部４０との間で出金紙幣Ｂ１が挟持されたことを検知しない態様（比較例）では、出金紙幣Ｂ１の枚数に限らず出金紙幣Ｂ１を挟持可能とするために、例えば数枚の出金紙幣Ｂ１に適した強い挟持力が設定されていると、特に数十枚の束の出金紙幣Ｂ１の搬送に負荷が生じ取り込み不良が発生したり或いは出金紙幣Ｂ１が損傷したりする。また、例えば数十枚の束の出金紙幣Ｂ１に適した弱い挟持力が設定されていると、特に数枚の出金紙幣Ｂ１が挟持されずに取り込み不良が発生し得る。この点、本実施の形態では、上述のように、出金紙幣Ｂ１が押圧部２０と載置部４０との間で挟持されたことが検知されてから、取り込み搬送部６０が出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ｂに取り込むため、押圧部２０と載置部４０との間で出金紙幣Ｂ１が適切に挟持された状態で取り込み搬送部６０が出金紙幣Ｂ１を紙幣収容部Ｍ２ｂに取り込むことができる。
　よって、本実施の形態によれば、出金部１０に残留する紙幣Ｂ（出金紙幣Ｂ１）の取り込み不良の発生を抑制することができる。
　また、本実施の形態では、載置部４０は、押圧部２０によって出金紙幣Ｂ１を介して押圧されることで第１の位置Ｐ２１から第２の位置Ｐ２２へ下降し、挟持検知センサ５０は、載置部４０が第２の位置Ｐ２２にあることを検知することで、出金紙幣Ｂ１が挟持されたことを検知する。そのため、簡素な構成で、出金紙幣Ｂ１が挟持されたことを検知することができる。
　また、本実施の形態では、紙幣取扱装置１は、出金紙幣Ｂ１の紙幣収容部Ｍ２ａ側である後端の位置を規制する規制位置Ｐ３１と当該規制位置Ｐ３１から退避した退避位置Ｐ３２とに移動するストッパ８２を更に備える。また、駆動部３０は、押圧部２０及びストッパ８２を移動させる。また、駆動部３０は、駆動源の一例であるステッピングモータ３１と、単一のステッピングモータ３１が発生させる動力を押圧部２０及びストッパ８２のそれぞれに伝達する動力伝達機構３２と、を有する。制御部８１は、紙幣検知センサ７０によって出金紙幣Ｂ１の残留が検知された場合、押圧部２０を押圧位置Ｐ１１に移動させるとともにストッパ８２を退避位置Ｐ３２に移動させるように駆動部３０（ステッピングモータ３１）を制御する。このように、単一のステッピングモータ３１によって押圧部２０及びストッパ８２を移動させることができるため、簡素な構成で、出金紙幣Ｂ１の取り込み動作を行うことができる。
　また、本実施の形態では、押圧部２０は、駆動部３０の駆動により回動する回動軸３２ｋに一端を固定された第１のアーム２１と、この第１のアーム２１の他端に設けられた連結軸２２と、この連結軸２２に一端を連結され出金紙幣Ｂ１に接触する第２のアーム２３と、第１のアーム２１に固定され第２のアーム２３を出金紙幣Ｂ１側に付勢する弾性体の一例であるトーションスプリング２４と、を有する。そのため、簡素な構成で、載置部４０との間に出金紙幣Ｂ１を挟持することができる。
　また、本実施の形態では、押圧部２０は、一端を連結軸２２に回動可能に連結された押さえ部材２５を更に有し、この押さえ部材２５は、押圧部２０が少なくとも退避位置Ｐ１２にあるときに出金紙幣Ｂ１を押さえる。そのため、押圧部２０を用いることによって、載置部４０との間で出金紙幣Ｂ１を挟持するだけでなく出金部１０における出金紙幣Ｂ１の保持を行うことも可能となる。
　また、本実施の形態では、紙幣取扱装置１は、出金部１０が前端に設けられたトップモジュールＭ１と、紙幣Ｍを収容する紙幣収容部Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ，Ｍ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ４ａ，Ｍ４ｂを前後のそれぞれに有し、トップモジュールＭ１の下方に積層される複数の収容モジュールの一例である取り込み兼リサイクルモジュールＭ２及びリサイクルモジュールＭ３，Ｍ４と、を更に備える。取り込み搬送部６０は、取り込み兼リサイクルモジュールＭ２及びリサイクルモジュールＭ３，Ｍ４のうち最上段に位置する取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の前部の紙幣収容部Ｍ２ａに出金紙幣Ｂ１を取り込む。そのため、取り込み動作における出金紙幣Ｂ１の搬送経路を短縮しながら取り込み兼リサイクルモジュールＭ２の後部に紙幣収容部Ｍ２ｂを配置することができる。したがって、紙幣取扱装置１を簡素な構成にすることができる。
　なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
　　　１　　　紙幣取扱装置
　　１０　　　出金部
　　２０　　　押圧部
　　２１　　　第１のアーム
　　２２　　　連結軸
　　２３　　　第２のアーム
　　２３ａ　　　ローラ
　　２３ｂ　　　ガイド部
　　２３ｃ　　　突起
　　２４　　　トーションスプリング（弾性体）
　　２５　　　押さえ部材
　　２５ａ　　　先端屈曲部
　　２６　　　ローラ
　　３０　　　駆動部
　　３１　　　ステッピングモータ（駆動源）
　　３２　　　動力伝達機構
　　３２ａ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｇ，３２ｈ　　　ギヤ
　　３２ｂ，３２ｆ　　　伝動ベルト
　　３２ｉ，３２ｋ，３２Ｌ　　　回動軸
　　３２ｊ　　　ギヤ列
　　４０　　　載置部
　　４１　　　ローラ
　　４２　　　プレート
　　４２ａ　　　切り欠き
　　４３　　　検知用突起
　　４４，４５　　　側壁
　　５０　　　挟持検知センサ
　　６０　　　取り込み搬送部
　　６１　　　搬送ベルト
　　６２　　　羽根車
　　７０　　　紙幣検知センサ
　　８１　　　制御部
　　８２　　　ストッパ
　　８３　　　入金部
　　８４　　　ＤＣモータ
　　８５　　　動力伝達機構
　　８５ａ，８５ｂ　　　ギヤ
　　８５ｃ　　　回動軸
　　　Ｂ　　　紙幣
　　Ｂ１　　　出金紙幣
　　Ｌ１　　　紙幣検知用光
　　Ｌ２　　　挟持検知用光
　　Ｍ１　　　トップモジュール
　　Ｍ２　　　取り込み兼リサイクルモジュール（収容モジュール）
　　Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ　　　紙幣収容部
　　Ｍ３　　　リサイクルモジュール（収容モジュール）
　　Ｍ３ａ，Ｍ３ｂ　　　紙幣収容部
　　Ｍ４　　　リサイクルモジュール（収容モジュール）
　　Ｍ４ａ，Ｍ４ｂ　　　紙幣収容部
　　Ｍ５　　　補充モジュール
　　Ｍ６　　　回収モジュール
　Ｐ１１　　　押圧位置
　Ｐ１２　　　退避位置
　Ｐ２１　　　第１の位置
　Ｐ２２　　　第２の位置
　Ｐ３１　　　規制位置
　Ｐ３２　　　退避位置

Claims (6)

  1. 　紙幣を出金するための出金部と、
    　前記出金部に出金された前記紙幣である出金紙幣を押圧する押圧位置と当該押圧位置から退避した退避位置とに移動する押圧部と、
    　前記押圧部を移動させる駆動部と、
    　前記出金紙幣の少なくとも一部が載置される載置部と、
    　前記押圧部と前記載置部との間で前記出金紙幣が挟持されたことを検知する挟持検知センサと、
    　前記出金紙幣を装置内部に取り込む取り込み搬送部と、
    　前記出金紙幣の有無を検知する紙幣検知センサと、
    　前記紙幣検知センサによって前記出金紙幣の残留が検知された場合、前記押圧部を前記押圧位置に移動させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記挟持検知センサが前記出金紙幣の挟持を検知した場合、当該出金紙幣を前記装置内部に取り込ませるように前記取り込み搬送部を制御する、
    　ことを特徴とする紙幣取扱装置。
  2. 　前記載置部は、前記押圧部によって前記出金紙幣を介して押圧されることで第１の位置から第２の位置へ下降し、
    　前記挟持検知センサは、前記載置部が前記第２の位置にあることを検知することで、前記出金紙幣が挟持されたことを検知する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
  3. 　前記出金紙幣の前記装置内部側である後端の位置を規制する規制位置と当該規制位置から退避した退避位置とに移動するストッパを更に備え、
    　前記駆動部は、前記押圧部及び前記ストッパを移動させ、
    　前記駆動部は、駆動源と、単一の前記駆動源が発生させる動力を前記押圧部及び前記ストッパのそれぞれに伝達する動力伝達機構と、を有し、
    　前記制御部は、前記紙幣検知センサによって前記出金紙幣の残留が検知された場合、前記押圧部を前記押圧位置に移動させるとともに前記ストッパを前記退避位置に移動させるように前記駆動部を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣取扱装置。
  4. 　前記押圧部は、前記駆動部の駆動により回動する回動軸に一端を固定された第１のアームと、当該第１のアームの他端に設けられた連結軸と、当該連結軸に一端を連結され前記出金紙幣に接触する第２のアームと、前記第１のアームに固定され前記第２のアームを前記出金紙幣側に付勢する弾性体と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の紙幣取扱装置。
  5. 　前記押圧部は、一端を前記連結軸に回動可能に連結された押さえ部材を更に有し、
    　前記押さえ部材は、前記押圧部が少なくとも前記退避位置にあるときに前記出金紙幣を押さえる、
    　ことを特徴とする請求項４記載の紙幣取扱装置。
  6. 　前記出金部が前端に設けられたトップモジュールと、
    　前記紙幣を収容する紙幣収容部を前後のそれぞれに有し、前記トップモジュールの下方に積層される複数の収容モジュールと、を更に備え、
    　前記取り込み搬送部は、前記複数の収容モジュールのうち最上段に位置する収容モジュールの前部の前記紙幣収容部に前記出金紙幣を取り込む、
    　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の紙幣取扱装置。
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