WO2019034430A1 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSCHWEIßEN VON HARTSTOFFKÖRPERN AN ZÄHNEN EINES SÄGEBLATTS - Google Patents

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSCHWEIßEN VON HARTSTOFFKÖRPERN AN ZÄHNEN EINES SÄGEBLATTS Download PDF

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    • B23K2103/52—Ceramics

Definitions

  • the invention relates to a device for welding hard bodies to teeth of a saw blade, in particular a band or a circular saw blade, with a
  • Saw blade feed device for moving the saw blade in a feed direction, so that a respective intended tooth of the saw blade in a target position in a
  • Working range of the device can be brought, with a first centering device for centering the saw blade transversely to the feed direction and for fixing the saw blade during the welding of the hard material body, with a feed device for supplying a respective Hard material body, with a second centering device for centering a respective hard body transverse to
  • Stop on the tooth located in the target position is approachable.
  • Welding electrode or the hard material held thereon relative to a respective tooth of the saw blade solved by using an optical detection device by means of which the relative position of the saw blade and the welding electrode, which carries the hard material body, is detected and using this detection a controlled or controlled adjustment is performed to the
  • the second centering device is associated with the welding electrode, i. the hard body is before its supply
  • the prior art device is accordingly complex by providing a detection device and complex control or
  • the present invention is based on the object, a device of the type mentioned above
  • Sensing device is provided so that a
  • Sensing device in the target position in the work area can be brought, and that the saw blade is centered and fixable on reaching this target position by the first centering transverse to the feed direction, so that following the centering and fixing of the saw blade, the welding electrode with the transferred to her hard material body in the Work area is such deliverable that the
  • Hard material body to stop can be moved to the tooth located in the target position.
  • Target position brought by the arrival of the target position is detected by means of the measuring probe means and the movement of the saw blade in the feed direction is interrupted upon reaching the target position.
  • the saw blade Upon reaching this target position, the saw blade is centered by the first centering and fixed in this position, preferably until the completion of the upcoming welding operation.
  • the welding electrode with the hard material body transferred to it is then deliverable into the working area in such a way that the hard material body, without further
  • Target position can be brought.
  • the positioning of a respective tooth in the target position is achieved with high positioning accuracy and in a simple and process-reliable manner.
  • Hard material in particular hard metal, cermet, ceramic,
  • Diamond as a blank or machined, in particular coated, understood.
  • the measuring probe device advantageously comprises a stylus, which in turn can be deflectable.
  • Target position is or is still spaced from the target position and therefore the saw blade still
  • Sensing device comes close to that portion of the tooth in contact with the tooth on which the
  • Sensing device in particular with its stylus, transversely to the feed direction in a tooth space and switched off again. This can be done in an advantageous manner by means of an electromagnetic linear drive.
  • Measurement device brought to the target position.
  • the probe-scanning device is before the
  • the measurement scanning device with a movement component transversely to the plane of the saw blade and / or in the plane of the saw blade in the interdental space and switched off again.
  • the measuring probe device in particular its stylus, in the execution of the measuring probe device
  • Measuring operation in the feed direction is deflected.
  • Centering device for centering a respective
  • Hard material body are realized in a common assembly, so that the centering of the saw blade by the first centering device specifies a centering position for the subsequent centering of the hard material body by the second centering device.
  • the centering of the hard material body by the second centering device thus takes place after the hard material body has been brought to stop the tooth of the saw blade.
  • the first and the second centering device are realized in a common assembly and in this way by the centering of the saw blade by means of the first centering device at the same time
  • Centering position is specified for the hard material body, the respective hard material body after its introduction are centered on stop at the tooth located in the target position by the second centering device; it is adjusted left / right.
  • the centering of the hard material body by means of the second centering device thus takes place only after the hard material body is brought into contact with the tooth located in the target position.
  • the hard material body is thus centered relative to the welding electrode holding it left / right, ie transversely to the feed direction of the saw blade
  • the first centering device for centering and fixing the saw blade could be formed by arbitrary actuators, which center the saw blade left / right. It also proves to be advantageous that the first centering device for centering and fixing the saw blade comprises a first gripper arrangement with transversely or obliquely to the feed direction to each other or away from each other movable first gripper jaws. This is preferably a parallel gripper arrangement.
  • the first gripper arrangement has a pull-down mechanism comprises, so that the saw blade is brought in the course of centering and fixing with its teeth facing away from the back of the belt in abutment against a support surface.
  • the band saw blade can also be applied orthogonally thereto, in particular in the vertical direction, against a reference surface.
  • Assembly comprises at least one double-acting cylinder.
  • Centering device for centering a respective
  • Hard material body before welding could in turn be formed by any desired actuators, which are arranged on or at the first centering device, such that their centering position by the first
  • the second centering device is designed so that it comprises a second gripper arrangement with transversely or preferably obliquely to the feed direction to each other or away from each other movable second gripper jaws. It is
  • the second gripper jaws of the second gripper assembly are guided on the first gripper jaws of the first gripper assembly.
  • first and / or the second gripper jaws are movable toward one another or away from one another via wedge-hook or wedge-surface gear units. It is further provided that the Keilhaken- or wedge surface gear include wedge slide, which are guided in the first gripper jaws of the first centering device.
  • a device for monitoring and detecting the welding process can be provided.
  • the welding electrode may comprise a permanent magnet or an electromagnet.
  • the magnetic field strength is chosen so that the hard material body is held securely to the welding electrode, however, centered by the second centering device, so it can be slightly displaced relative to the welding electrode. After welding the hard material body, the welding electrode must be able to be loosened without difficulty.
  • the subject of the invention is a method for
  • Hard material body by means of the feed device to a welding electrode
  • the saw blade upon reaching this target position, the saw blade is centered and fixed by the first centering device, and when delivering the welding electrode with the to you
  • Passed hard material body in the working area of the hard material body is brought to the tooth located in the target position to stop.
  • Fig. La is a perspective view of
  • Fig. Lb is a schematic view of the invention
  • Fig. 2 shows a detail of the invention
  • Fig. 4 shows a further detail of the invention
  • Reference numeral 2 designated inventive device for welding hard bodies 4 to teeth 6 of a saw blade 8 in a perspective view and in a schematic representation. In the illustrated
  • the saw blade 8 is a band saw blade.
  • the invention is also applicable to circular saw blades.
  • the welding of the hard material body 4 to the teeth 6 of the saw blade 8 takes place in a working area 10 of the
  • the saw blade 8 with a
  • Saw blade feed device 12 moves in the feed direction 14, so that a respective intended tooth 6a of the saw blade 8 can be brought into a target position 16 in the working area 10 of the device 2.
  • Saw blade feed device 12 includes according to the
  • the feed carriages 20 are
  • the drive is preferably an electric linear drive.
  • the device 2 For welding the hard material body 4 to the teeth 6 of the saw blade 8, the device 2 comprises a
  • Work area 10 resettable welding electrode 26.
  • a feed device 28 is supplied with a respective hard material body 4 to the welding electrode 26 and passed to this.
  • the welding electrode 26 is delivered with the handed over to her hard material body 4 in the working area 10 of the device 2, and the hard material body 4 is thereby brought to the located in the target position 16 tooth 6a of the saw blade 4, until it abuts against the tooth 6a.
  • a first centering device 30 is the
  • a second centering device 32 is used for centering the respective hard material body 4 transversely to the feed direction 14 before welding to the respective intended located in the target position tooth 6a of the saw blade 8.
  • FIG. 2 shows a detail or a partial view of the device 2 according to the invention according to FIG. 1, with further components not of immediate interest being omitted for better understanding.
  • the section shown shows the work area 10, the first
  • a respective intended tooth 6a of the saw blade 8 is brought into the target position 16 or it is ensured that a respective one
  • the measuring probe device 34 can be switched on and off again in a tooth gap of the saw blade 8 located in the working area 10.
  • Sensing device 34 in contact with a tooth 6 of the saw blade 8 and a stylus 36 of the measuring probe device 34 is deflected in the feed direction 14.
  • Sensing device 34 further includes a sensor, not shown, which detects the deflection of the stylus 36. Based on the deflection of the stylus 36 of the measuring probe device 34 can be determined whether the respective intended tooth 6a of the saw blade 8 is in the target position 16. Upon reaching the target position 16, the feed of the saw blade 8 by the
  • Saw blade feed device 12 is interrupted, and the saw blade 8 is centered and fixed transversely to the feed direction 14 by the first centering device 30, preferably until the end of the upcoming
  • the touch probe device 34 is first issued from the interdental space and
  • Figures 2 and 3a to 3c show an assembly generally designated by the reference numeral 38.
  • the assembly 38 includes the first centering device 30 for centering the saw blade 8 and the second centering device 32 for centering a respective hard material body 4.
  • the first centering device 30 includes a first
  • Gripper assembly 40 with transverse to the feed direction 14 in the direction of the double arrow 42 to each other or away from each other movable first gripper jaws 44a, 44b for gripping the saw blade 8.
  • the gripping movement of the first gripper jaws 44a, 44b for example, from a
  • the gripper jaws 44a, 44b comprise base jaws 46a, 46b and electrically conductive gripper jaw inserts 48a, 48b.
  • the gripper jaw inserts 48a, 48b are connected via electrical connections 50 with electrical lines through which the welding current is passed.
  • the first centering device 30 comprises a
  • the second centering device 32 comprises a second
  • Gripper assembly 52 with second gripper jaws 54a, 54b, wherein the second gripper jaws are guided in the gripper jaws 44a, 44b. As shown here
  • the gripper jaws 54a, 54b obliquely to the feed direction 14 toward each other or away from each other movable.
  • the second gripper jaws 54a, 54b according to the embodiment shown here comprise second base jaws 56a, 56b and gripper fingers 58a, 58b for gripping and
  • the second centering device 32 comprises a double-acting
  • Cylinder 60 Via a cylinder bridge 62, an adjusting movement effected by the double-acting cylinder 60 is transmitted to wedge-hook gears 64a, 64b.
  • Keilhakengetriebe 64a, 64b put the adjusting movement of the double-acting cylinder 60 in the gripping movement of the second gripper jaws 54a, 54b, in the present example obliquely to the feed direction 14, but in particular and preferably orthogonal to the actuating movement of the
  • FIG. 3d shows a half-sectional view of the assembly 38.
  • a wedge slide 66a of the wedge-hook gear 64a of the second gripper arrangement 52 is in the first gripper jaw 44a of the first
  • Feed direction relative to the first centering device 30 achieved.
  • FIG. 4 shows a detail of the invention
  • Section shows the working area 10 of the device 2.
  • the tooth 6a of the saw blade 8 is located in the
  • the saw blade 8 is between the
  • Gripper jaw inserts 48a, 48b of the first gripper assembly 40 of the first centering device 30 is received and centered transversely to the feed direction 14 and fixed.
  • Hard material body 4a is between the gripper fingers 58a, 58b of the second gripper assembly 52 of the second
  • the welding electrode 26 of the resistance welder is for the better
  • Gripper fingers 58a, 58b limit the hard material body on both sides and thereby with respect to the saw blade level

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Anschweißen von Hartstoffkörpern (4) an Zähnen (6) eines Sägeblatts (8), mit einer Sägeblattvorschubeinrichtung (12) zum Bewegen des Sägeblatts (8) in einer Vorschubrichtung (14), so dass ein Zahn (6a) des Sägeblatts (8) in eine Zielposition (16) in einem Arbeitsbereich (10) der Vorrichtung (2) gebracht werden kann, mit einer ersten Zentriereinrichtung (30) zum Zentrieren des Sägeblatts (8) quer zur Vorschubrichtung (14), mit einer zweiten Zentriereinrichtung (32) zum Zentrieren eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) quer zur Vorschubrichtung (14), mit einer Widerstandsschweißeinrichtung (24) mit einer in den Arbeitsbereich (10) zu- und rückstellbaren Schweißelektrode (26), mit einer Zuführeinrichtung (28) zum Zuführen und Übergeben eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) an die Schweißelektrode (26); erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass eine Messtastereinrichtung (34) vorgesehen ist, so dass ein jeweiliger intendierter Zahn (6) des Sägeblatts (8) unter Verwendung der Messtastereinrichtung (34) in die Zielposition (16) bringbar ist, und dass das Sägeblatt (8) bei Erreichen dieser Zielposition (16) durch die erste Zentriereinrichtung (30) zentrierbar und fixierbar ist, so dass im Anschluss die Schweißelektrode (26) derart zustellbar ist, dass der Hartstoffkörper (4) auf Anschlag, an den in der Zielposition (16) befindlichen Zahn (6) heranführbar ist.

Description

Titel: Vorrichtung und Verfahren zum Anschweißen von Hartstoffkörpern an Zähnen eines Sägeblatts
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschweißen von Hartstoffkörpern an Zähnen eines Sägeblatts, insbesondere eines Band- oder eines Kreissägeblatts, mit einer
Sägeblattvorschubeinrichtung zum Bewegen des Sägeblatts in einer Vorschubrichtung, so dass ein jeweiliger intendierter Zahn des Sägeblatts in eine Zielposition in einem
Arbeitsbereich der Vorrichtung gebracht werden kann, mit einer ersten Zentriereinrichtung zum Zentrieren des Sägeblatts quer zur Vorschubrichtung und zum Fixieren des Sägeblatts während des Anschweißens des Hartstoffkörpers , mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen eines jeweiligen Hartstoffkörpers , mit einer zweiten Zentriereinrichtung zum Zentrieren eines jeweiligen Hartstoffkörpers quer zur
Vorschubrichtung vor dem Anschweißen, mit einer
Widerstandsschweißeinrichtung mit einer in den
Arbeitsbereich zustellbaren und wieder aus dem
Arbeitsbereich rückstellbaren Schweißelektrode, wobei die Zuführeinrichtung zum Zuführen und Übergeben eines
jeweiligen Hartstoffkörpers an die Schweißelektrode
ausgebildet ist, und wobei die Schweißelektrode mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper in den Arbeitsbereich derart zustellbar ist, dass der Hartstoffkörper auf
Anschlag an den in der Zielposition befindlichen Zahn heranführbar ist. Eine derartige Vorrichtung ist
beispielsweise bekannt aus WO 2015/140345 AI. Bei dieser Vorrichtung wird die Aufgabe der Positionierung der
Schweißelektrode bzw. des daran gehaltenen Hartstoffkörpers relativ zu einem jeweiligen Zahn des Sägeblatts dadurch gelöst, dass eine optische Erfassungsvorrichtung eingesetzt wird, mittels derer die Relativlage des Sägeblatts und der Schweißelektrode, welche den Hartstoffkörper trägt, erfasst wird und unter Verwendung dieser Erfassung eine gesteuerte bzw. geregelte Justierung ausgeführt wird, um die
Schweißelektrode mit dem daran gehaltenen Hartstoffkörper an die intendierte Stelle des Zahns des Sägeblatts
heranzuführen. Bei der vorbekannten Vorrichtung ist die zweite Zentriereinrichtung der Schweißelektrode zugeordnet, d.h. der Hartstoffkörper wird vor seiner Zuführung
bezüglich der Schweißelektrode ausgerichtet bzw. zentriert. Eine Fehlausrichtung zwischen Hartstoffkörper bzw.
Schweißelektrode und dem Sägezahn muss dann durch die Zustellbewegung der Schweißelektrode korrigiert werden. Die vorbekannte Vorrichtung ist demgemäß komplex, indem sie eine Erfassungseinrichtung und aufwändige Steuer- bzw.
Regelprozesse für die verschiedenen Zuführ- oder
ZuStelleinrichtungen benötigt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend
weiterzubilden, dass die Zuführ- und Positioniervorgänge einfacher und dabei prozess- und betriebssicher realisiert werden .
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine mit der Sägeblattvorschubeinrichtung zusammenwirkende
Messtastereinrichtung vorgesehen ist, so dass ein
jeweiliger intendierter Zahn des Sägeblatts mittels der Sägeblattvorschubeinrichtung und unter Verwendung der
Messtastereinrichtung in die Zielposition im Arbeitsbereich bringbar ist, und dass das Sägeblatt bei Erreichen dieser Zielposition durch die erste Zentriereinrichtung quer zur Vorschubrichtung zentrierbar und fixierbar ist, so dass im Anschluss an das Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts die Schweißelektrode mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper in den Arbeitsbereich derart zustellbar ist, dass der
Hartstoffkörper auf Anschlag, an den in der Zielposition befindlichen Zahn heranführbar ist.
Zunächst wird also das Sägeblatt mittels der
Sägeblattvorschubeinrichtung transportiert und ein Zahn unter Verwendung der Messtastereinrichtung in die
Zielposition gebracht, indem das Erreichen der Zielposition mittels der Messtastereinrichtung detektiert wird und das Bewegen des Sägeblatts in Vorschubrichtung bei Erreichen der Zielposition unterbrochen wird.
Bei Erreichen dieser Zielposition wird das Sägeblatt durch die erste Zentriereinrichtung zentriert und in dieser Position fixiert, und zwar vorzugsweise bis zur Beendigung des anstehenden Schweißvorgangs.
Im Anschluss an das Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts ist dann die Schweißelektrode mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper in den Arbeitsbereich derart zustellbar, dass der Hartstoffkörper, ohne weitergehende
Positionierungsmaßnahmen zu erfordern, auf Anschlag an den in der Zielposition befindlichen Zahn heranführbar ist.
Nachdem der Schweißvorgang beendet ist, wird das Sägeblatt mittels der Sägeblattvorschubeinrichtung weiter in
Vorschubrichtung bewegt, sodass ein nachfolgender Zahn unter Verwendung der Messtastereinrichtung in die
Zielposition gebracht werden kann.
Durch die Verwendung der Messtastereinrichtung wird die Positionierung eines jeweiligen Zahns in der Zielposition mit hoher Positioniergenauigkeit und auf einfache und prozesssichere Weise erreicht.
Wenn vorstehend von Hartstoffkörpern die Rede ist, so wird hierunter ein Körper an sich beliebiger Geometrie, insbesondere Kugel, Zylinder, Plattenform, aus einem
Hartstoff, insbesondere Hartmetall, Cermet, Keramik,
Diamant, und zwar als Rohteil oder bearbeitet, insbesondere beschichtet, verstanden.
Vorteilhafterweise ist der gegen den Zahn anliegende
Hartstoffkörper gegenüber dem zentrierten und fixierten Sägeblatt mittels der zweiten Zentriereinrichtung
zentrierbar .
In vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, dass die
Messtastereinrichtung beim Bewegen des Sägeblatts in
Vorschubrichtung in Berührung mit einem Zahn des Sägeblatts gelangt. Die Messtastereinrichtung umfasst hierfür in vorteilhafter Weise einen Taststift, der seinerseits auslenkbar ausgebildet sein kann. Beim Bewegen des
Sägeblatts in Vorschubrichtung gelangt ein Zahn des
Sägeblatts in Berührung mit dem Taststift, so dass dieser durch das Bewegen des Sägeblatts in Vorschubrichtung ausgelenkt wird. Anhand der Auslenkung des Taststifts der Messtastereinrichtung ist detektierbar, ob sich der
jeweilige intendierte Zahn des Sägeblatts in der
Zielposition befindet oder noch von der Zielposition beabstandet ist und daher das Sägeblatt noch
weitertransportiert werden muss.
Weiter kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Messtastereinrichtung beim Bewegen des Sägeblatts in der Vorschubrichtung in Berührung mit demjenigen Zahn des Sägeblatts gelangt, der gerade in die Zielposition gebracht wird. Dies erweist sich als besonders vorteilhaft, weil hierdurch die Positioniergenauigkeit erhöht werden kann. Es bestehen nämlich fertigungsbedingte Toleranzen der
Ausbildung der einzelnen Sägezähne bei einem Sägeblatt. Dadurch dass die Meßtastereinrichtung mit demjenigen Zahn zusammenwirkt, der gerade in die Zielposition gebracht werden soll, um das Sägeblatt zu positionieren, wird die Auswirkung solcher Toleranzen auf die
Positioniergenauigkeit reduziert . Dabei ist es weiter vorteilhaft, dass die
Messtastereinrichtung nahe an demjenigen Bereich des Zahns in Berührung mit dem Zahn gelangt, an dem der
Hartstoffkörper angeschweißt werden soll. Es erweist sich weiter als vorteilhaft, dass die
Messtastereinrichtung, insbesondere mit ihren Taststift, quer zur Vorschubrichtung in einen Zahnzwischenraum ein- und wieder ausstellbar ist. Dies kann in vorteilhafter Weise mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs erfolgen. Beim Bewegen des Sägeblatts durch die
Sägeblattvorschubeinrichtung gelangt die in den
Arbeitsbereich eingestellte Messtastereinrichtung in
Kontakt mit einem Zahn des Sägeblatts, und ein jeweiliger intendierter Zahn wird unter Verwendung der
Messtastereinrichtung in die Zielposition gebracht.
Vorzugsweise wird die Messtastereinrichtung vor dem
erneuten Bewegen des Sägeblatts in Vorschubrichtung, um den nachfolgenden Zahn in die Zielposition zu bringen, zunächst aus dem Zahnzwischenraum ausgestellt und anschließend, insbesondere nachdem das Sägeblatt wieder in Vorschubrichtung angefahren wurde, in den nachfolgenden Zahnzwischenraum wieder eingestellt.
Vorteilhafterweise ist die Messtastereinrichtung mit einer Bewegungskomponente quer zur Ebene des Sägeblatts und/oder in der Ebene des Sägeblatts in den Zahnzwischenraum ein- und wieder ausstellbar.
Ferner ist vorgesehen, dass die Messtastereinrichtung, insbesondere deren Taststift, bei der Ausführung des
Messbetriebs in der Vorschubrichtung auslenkbar ist.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Zentriereinrichtung zum Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts und die
Zentriereinrichtung zum Zentrieren eines jeweiligen
Hartstoffkörpers in einer gemeinsamen Baugruppe realisiert sind, so dass die Zentrierung des Sägeblatts durch die erste Zentriereinrichtung eine Zentrierposition für die nachfolgende Zentrierung des Hartstoffkörpers durch die zweite Zentriereinrichtung vorgibt. Die Zentrierung des Hartstoffkörpers durch die zweite Zentriereinrichtung erfolgt also, nachdem der Hartstoffkörper auf Anschlag an den Zahn des Sägeblatts herangeführt wurde. Dadurch, dass die erste und die zweite Zentriereinrichtung in einer gemeinsamen Baugruppe realisiert sind und auf diese Weise durch den Zentriervorgang des Sägeblatts mittels der ersten Zentriereinrichtung zugleich die
Zentrierposition für den Hartstoffkörper vorgegeben wird, kann der jeweilige Hartstoffkörper nach seiner Heranführung auf Anschlag an den in der Zielposition befindlichen Zahn durch die zweite Zentriereinrichtung zentriert werden; er wird dabei links/rechts einjustiert. Die Zentrierung des Hartstoffkörpers mittels der zweiten Zentriereinrichtung erfolgt also erst nachdem der Hartstoffkörper in Anlage an den in der Zielposition befindlichen Zahn herangeführt ist. Dabei wird der Hartstoffkörper also relativ zu der ihn haltenden Schweißelektrode links/rechts, also quer zur Vorschubrichtung des Sägeblatts, in seine zentrierte
Position gegeben, die durch den zuvor erfolgten
Zentriervorgang des Sägeblatts mittels der ersten
Zentriereinrichtung bereits vorgegeben ist. Hierdurch wird also eine mechanische, zwingend korrekte
Zwangspositionierung des Hartstoffkörpers erreicht, weil dessen Zentrierposition durch den zuvor erfolgten Vorgang der Zentrierung des Sägeblatts durch die erste
Zentriereinrichtung bereits vorgegeben ist.
Die erste Zentriereinrichtung zum Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts könnte durch an sich beliebige Stellorgane, welche das Sägeblatt links/rechts zentrieren, gebildet sein. Es erweist sich weiter als vorteilhaft, dass die erste Zentriereinrichtung zum Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts eine erste Greiferanordnung mit quer oder schräg zur Vorschubrichtung aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren ersten Greiferbacken umfasst. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Parallelgreiferanordnung.
In Weiterbildung dieses Gedankens wird vorgeschlagen, dass die erste Greiferanordnung einen Niederzugmechanismus umfasst, so dass das Sägeblatt im Zuge des Zentrierens und Fixierens mit seinem den Zähnen abgewandten Bandrücken in Anlage gegen eine Auflagerfläche gebracht wird. Auf diese Weise kann gleichzeitig beim links/rechts Zentrieren das Sägeband auch orthogonal hierzu, insbesondere in vertikaler Richtung gegen eine Referenzfläche angelegt werden.
Weiter ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die
Baugruppe mindestens einen doppeltwirkenden Zylinder umfasst.
Die in der gemeinsamen Baugruppe angeordnete zweite
Zentriereinrichtung zum Zentrieren eines jeweiligen
Hartstoffkörpers vor dem Anschweißen könnte wiederum durch an sich beliebige Stellorgane gebildet sein, die auf oder an der ersten Zentriereinrichtung angeordnet sind, derart, dass deren Zentrierposition durch die erste
Zentriereinrichtung vorgegeben ist. Vorzugsweise ist die zweite Zentriereinrichtung so ausgebildet, dass sie eine zweite Greiferanordnung mit quer oder vorzugsweise schräg zur Vorschubrichtung aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren zweiten Greiferbacken umfasst. Dabei ist
weiterhin vorgesehen, dass die zweiten Greiferbacken der zweiten Greiferanordnung auf den ersten Greiferbacken der ersten Greiferanordnung geführt sind.
Es ist vorgesehen, dass die ersten und/oder die zweiten Greiferbacken über Keilhaken- oder Keilflächengetriebe aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar sind. Ferner ist vorgesehen, dass die Keilhaken- oder Keilflächengetriebe Keilschieber umfassen, die in den ersten Greiferbacken der ersten Zentriereinrichtung geführt sind .
Des Weiteren kann eine Einrichtung zur Überwachung und Erfassung des Schweißvorgangs vorgesehen sein.
Solchenfalls erweist sich als vorteilhaft, dass bei
zurückgestellten zweiten Greiferbacken der zweiten
Greiferanordnung eine unverdeckte direkte optische und/oder thermische Erfassung durch die Einrichtung zur Überwachung und Erfassung des Schweißvorgangs ermöglicht ist. Ferner erweist es sich als vorteilhaft, dass die
Schweißelektrode zum magnetischen Halten des an sie
übergebenen Hartstoffkörpers ausgebildet ist.
Die Schweißelektrode kann dabei einen Dauermagneten oder einen Elektromagneten umfassen. Vorteilhafterweise wird die magnetische Feldstärke so gewählt, dass der Hartstoffkörper an der Schweißelektrode sicher gehalten wird, jedoch durch die zweite Zentriereinrichtung gleichwohl zentriert, also gegenüber der Schweißelektrode geringfügig verschoben werden kann. Nach dem Anschweißen des Hartstoffkörpers muss die Schweißelektrode problemlos gelöst werden können.
Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zum
Anschweißen von Hartstoffkörpern an Zähnen eines Sägeblatts unter Verwendung der vorausgehend beschriebenen Vorrichtung, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst :
Zuführen des Sägeblatts in einer Vorschubrichtung mittels der Sägeblattvorschubeinrichtung;
- Bringen eines jeweiligen intendierten Zahns des
Sägeblatts in eine Zielposition in einem Arbeitsbereich (10) der Vorrichtung;
Zentrieren des Sägeblatts mittels der ersten
Zentriereinrichtung quer zur Vorschubrichtung;
- Fixieren des Sägeblatts mit der ersten
Zentriereinrichtung;
Zuführen und Übergeben eines jeweiligen
Hartstoffkörpers mittels der Zuführeinrichtung an eine Schweißelektrode,
- Zustellen der Schweißelektrode zusammen mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper in den Arbeitsbereich;
Zentrieren des jeweiligen in den Arbeitsbereich gebrachten Hartstoffkörpers mittels der zweiten
Zentriereinrichtung quer zur Vorschubrichtung vor dem
Anschweißen,
Anschweißen des Hartstoffkörpers an den sich in der Zielposition im Arbeitsbereich befindlichen Zahn;
Rücksteilen der Schweißelektrode aus dem
Arbeitsbereich;
wobei beim Bringen des jeweiligen intendierten Zahns des
Sägeblatts in den Arbeitsbereich eine Messtastereinrichtung zum Bestimmen des Erreichens der Zielposition des Zahns im Arbeitsbereich verwendet wird,
bei Erreichen dieser Zielposition das Sägeblatt durch die erste Zentriereinrichtung zentriert und fixiert wird, und beim Zustellen der Schweißelektrode mit dem an sie
übergebenen Hartstoffkörper in den Arbeitsbereich der Hartstoffkörpers an den in der Zielposition befindlichen Zahn auf Anschlag herangeführt wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der
nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung
dargestellten und in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in
beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen:
Fig. la eine perspektivische Ansicht der
erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Sägeblatt;
Fig. lb eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung gemäß Fig. la mit Sägeblatt;
Fig. 2 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen
Vorrichtung gemäß Fig. la ohne Sägeblatt; Fig. 3a bis 3d verschiedene Ansichten einer Baugruppe der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. la, und
Fig. 4 einen weiteren Ausschnitt der erfindungsgemäßen
Vorrichtung gemäß Fig. la mit Sägeblatt. Die Figuren la und lb zeigen die insgesamt mit dem
Bezugszeichen 2 bezeichnete erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anschweißen von Hartstoffkörpern 4 an Zähnen 6 eines Sägeblatts 8 in einer perspektivischen Ansicht und in einer schematischen Darstellung. In der dargestellten
Ausführungsform handelt es sich bei dem Sägeblatt 8 um ein Bandsägeblatt. Die Erfindung ist aber auch anwendbar auf Kreissägeblätter . Das Anschweißen der Hartstoffkörper 4 an den Zähnen 6 des Sägeblatts 8 erfolgt in einem Arbeitsbereich 10 der
Vorrichtung 2. Dazu wird das Sägeblatt 8 mit einer
Sägeblattvorschubeinrichtung 12 in Vorschubrichtung 14 bewegt, sodass ein jeweiliger intendierter Zahn 6a des Sägeblatts 8 in eine Zielposition 16 im Arbeitsbereich 10 der Vorrichtung 2 gebracht werden kann. Die
Sägeblattvorschubeinrichtung 12 umfasst gemäß der
dargestellten Ausführungsform Greif- oder Klemmeinrichtung 18 zum Erfassen des Sägeblatts 8, die auf Vorschubschlitten 20 montiert sind. Die Vorschubschlitten 20 sind
beispielsweise mittels eines Antriebs in Richtung des Doppelpfeils 22 parallel zur Vorschubrichtung 14
verfahrbar. Bei dem Antrieb handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Linearantrieb.
Zum Anschweißen der Hartstoffkörper 4 an den Zähnen 6 des Sägeblatts 8 umfasst die Vorrichtung 2 eine
Widerstandsschweißeinrichtung 24 mit einer in den
Arbeitsbereich 10 zustellbaren und wieder aus dem
Arbeitsbereich 10 rückstellbaren Schweißelektrode 26. Mit einer Zuführeinrichtung 28 wird ein jeweiliger Hartstoffkörper 4 an die Schweißelektrode 26 zugeführt und an diese übergeben. Die Schweißelektrode 26 wird mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper 4 in den Arbeitsbereich 10 der Vorrichtung 2 zugestellt, und der Hartstoffkörper 4 wird dabei an den in der Zielposition 16 befindlichen Zahn 6a des Sägeblatts 4 herangeführt, und zwar bis auf Anschlag an den Zahn 6a. Mittels einer ersten Zentriereinrichtung 30 wird das
Sägeblatt 8 vor dem Schweißvorgang quer zu Vorschubrichtung 14 zentriert und in der zentrierten Position fixiert. Eine zweite Zentriereinrichtung 32 dient zum Zentrieren des jeweiligen Hartstoffkörpers 4 quer zur Vorschubrichtung 14 vor dem Anschweißen an den jeweiligen intendierten sich in der Zielposition befindlichen Zahn 6a des Sägeblatts 8. Die Funktionsweise und der Aufbau der ersten und der zweiten Zentriereinrichtung 30, 32 werden nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3a bis 3d erläutert. Nachdem der
Schweißvorgang beendet ist, wird das Sägeblatt 8 mittels der Sägeblattvorschubeinrichtung 12 weiter in
Vorschubrichtung 14 bewegt, sodass ein nachfolgender Zahn 6b in die Zielposition 16 gebracht werden kann. Figur 2 zeigt einen Ausschnitt oder eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 gemäß Figur 1, wobei zum besseren Verständnis nicht unmittelbar interessierende weitere Bestandteile weggelassen sind. Der dargestellte Ausschnitt zeigt den Arbeitsbereich 10, die erste
Zentriereinrichtung 30, die zweite Zentriereinrichtung 32 sowie eine Messtastereinrichtung 34. Mittels der Messtastereinrichtung 34 wird ein jeweiliger intendierter Zahn 6a des Sägeblatts 8 in die Zielposition 16 gebracht bzw. wird sichergestellt, dass sich ein jeweiliger
intendierte Zahn 6a des Sägeblatts in der Zielposition befindet. Dazu kann die Messtastereinrichtung 34 in einen Zahnzwischenraum des sich im Arbeitsbereich 10 befindlichen Sägeblatts 8 ein- und wieder ausgestellt werden. Beim
Bewegen des Sägeblatts 8 durch die
Sägeblattvorschubeinrichtung 12 in Vorschubrichtung 14 gelangt die in den Arbeitsbereich eingestellte
Messtastereinrichtung 34 in Kontakt mit einem Zahn 6 des Sägeblatts 8 und ein Taststift 36 der Messtastereinrichtung 34 wird in Vorschubrichtung 14 ausgelenkt. Die
Messtastereinrichtung 34 umfasst ferner einen nicht weiter dargestellten Sensor, der die Auslenkung des Taststifts 36 detektiert. Anhand der Auslenkung des Taststifts 36 der Messtastereinrichtung 34 ist bestimmbar, ob sich der jeweilige intendierte Zahn 6a des Sägeblatts 8 in der Zielposition 16 befindet. Beim Erreichen der Zielposition 16 wird der Vorschub des Sägeblatts 8 durch die
Sägeblattvorschubeinrichtung 12 unterbrochen, und das Sägeblatt 8 wird quer zur Vorschubrichtung 14 durch die erste Zentriereinrichtung 30 zentriert und fixiert, und zwar vorzugsweise bis zur Beendigung des anstehenden
Schweißvorgangs. Vor dem erneuten Bewegen des Sägeblatts 8 in Vorschubrichtung 14, um einen nachfolgenden Zahn in die Zielposition zu bringen, wird die Messtastereinrichtung 34 zunächst aus dem Zahnzwischenraum ausgestellt und
anschließend, insbesondere nachdem das Sägeblatt 8 wieder in Vorschubrichtung 14 angefahren wurde, in den nachfolgenden Zahnzwischenraum wieder eingestellt.
Die Figuren 2 und 3a bis 3c zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 38 bezeichnete Baugruppe. Die Baugruppe 38 umfasst die erste Zentriereinrichtung 30 zum Zentrieren des Sägeblatts 8 und die zweite Zentriereinrichtung 32 zum Zentrieren eines jeweiligen Hartstoffkörpers 4. Die erste Zentriereinrichtung 30 umfasst eine erste
Greiferanordnung 40 mit quer zur Vorschubrichtung 14 in Richtung des Doppelpfeils 42 aufeinander zu bzw. von einander weg bewegbaren ersten Greiferbacken 44a, 44b zum Greifen des Sägeblatts 8. Die Greifbewegung der ersten Greiferbacken 44a, 44b wird beispielsweise aus einer
Stellbewegung eines insbesondere doppeltwirkenden Zylinders über ein Keilhakengetriebe in eine Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 42 umgesetzt. Gemäß der hier dargestellten Ausführungsform umfassen die Greiferbacken 44a, 44b Grundbacken 46a, 46b und elektrisch leitfähige Greifbackeneinsätze 48a, 48b. Die
Greifbackeneinsätze 48a, 48b kontaktieren während des
Schweißvorgangs das Sägeblatt 8. Zum Ableiten des
Schweißstroms sind die Greifbackeneinsätze 48a, 48b über elektrische Anschlüsse 50 mit elektrischen Leitungen verbunden, über die der Schweißstrom geleitet wird.
Ferner umfasst die erste Zentriereinrichtung 30 einen
Niederzugsmechanismus. Über den Niederzugsmechanismus wird das Sägeblatt 8 im Zuge des Greifens und Fixierens mittels der ersten Greiferbacken 44a, 44b in Anlage gegen eine nur in Figur lb schematisch dargestellte, sich zwischen den ersten Greiferbacken 44a, 44b befindende Auflagerfläche 51 gebracht .
Die zweite Zentriereinrichtung 32 umfasst eine zweite
Greiferanordnung 52 mit zweiten Greiferbacken 54a, 54b, wobei die zweiten Greiferbacken in den Greiferbacken 44a, 44b geführt sind. Gemäß der hier dargestellten
Ausführungsform sind die Greiferbacken 54a, 54b schräg zur Vorschubrichtung 14 aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar. Die zweiten Greiferbacken 54a, 54b umfassen gemäß der hier dargestellten Ausführungsform zweite Grundbacken 56a, 56b und Greiferfinger 58a, 58b zum Erfassen und
Zentrieren der Hartstoffkörper 4.
Gemäß der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die zweite Zentriereinrichtung 32 einen doppeltwirkenden
Zylinder 60. Über eine Zylinderbrücke 62 wird eine durch den doppeltwirkenden Zylinder 60 bewirkte Stellbewegung auf Keilhakengetriebe 64a, 64b übertragen. Die
Keilhakengetriebe 64a, 64b setzen die Stellbewegung des doppeltwirkenden Zylinders 60 in die Greifbewegung der zweiten Greiferbacken 54a, 54b, vorliegend beispielhaft schräg zur Vorschubrichtung 14, jedoch insbesondere und vorzugsweise orthogonal zur Stellbewegung des
doppeltwirkenden Zylinders 60 um. Es wäre auch denkbar, dass die Stellbewegung durch andere Antriebsmittel als einen doppelt wirkenden Zylinder erzeugt wird. Aus den Figuren 3a bis 3c ist ersichtlich, dass die zweiten Greiferbacken 54a, 54b der zweiten Greiferanordnung 52 auf den ersten Greiferbacken 44a, 44b der ersten
Greiferanordnung 40 geführt sind. Figur 3d zeigt eine halbierte Schnittansicht der Baugruppe 38. Ein Keilschieber 66a des Keilhakengetriebes 64a der zweiten Greiferanordnung 52 ist in den ersten Greiferbacken 44a der ersten
Greiferanordnung 40 geführt. Auf diese Weise wird eine Zentrierung der zweiten Zentriervorrichtung 32 quer zur
Vorschubrichtung relativ zur ersten Zentriereinrichtung 30 erreicht. Damit wird durch die Zentrierung des Sägeblatts 8 durch die erste Zentriereinrichtung 30 zugleich eine
Zentrierposition für die Zentrierung des Hartstoffkörpers 4 durch die zweite Zentriereinrichtung 32 vorgegeben.
Figur 4 zeigt einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 2 gemäß Figur 1 mit Sägeblatt 8 und
Hartstoffkörper in der Zielposition. Der dargestellte
Ausschnitt zeigt den Arbeitsbereich 10 der Vorrichtung 2. Der Zahn 6a des Sägeblatts 8 befindet sich in der
Zielposition 16. Das Sägeblatt 8 ist zwischen den
Greiferbackeneinsätzen 48a, 48b der ersten Greiferanordnung 40 der ersten Zentriereinrichtung 30 aufgenommen und quer zur Vorschubrichtung 14 zentriert und fixiert. Der
Hartstoffkörper 4a ist zwischen den Greiferfingern 58a, 58b der zweiten Greiferanordnung 52 der zweiten
Zentriereinrichtung 32 angeordnet. Die Schweißelektrode 26 der Widerstandsschweißeinrichtung ist zur besseren
Darstellung des Hartstoffkörpers aus dem Arbeitsbereich zurückgestellt dargestellt. Im bestimmungsgemäßen Betrieb kontaktiert die Schweißelektrode 26 den Hartstoffkörper und hält diesen gegen den betreffenden Zahn, während die
Greiferfinger 58a, 58b den Hartstoffkörper beidseits begrenzen und dabei bezüglich der Sägeblattebene
zentrieren. Nach der Ausführung dieser Zentrierung fahren die Greiferfinger 58a, 58b zurück, und der Schweißvorgang wird dann ausgeführt.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (2) zum Anschweißen von Hartstoffkörpern (4) an Zähnen (6) eines Sägeblatts (8), insbesondere eines Band- oder eines Kreissägeblatts,
mit einer Sägeblattvorschubeinrichtung (12) zum
Bewegen des Sägeblatts (8) in einer Vorschubrichtung (14), so dass ein jeweiliger intendierter Zahn (6a) des Sägeblatts (8) in eine Zielposition (16) in einem Arbeitsbereich (10) der Vorrichtung (2) gebracht werden kann,
mit einer ersten Zentriereinrichtung (30) zum
Zentrieren des Sägeblatts (8) quer zur
Vorschubrichtung (14) und zum Fixieren des Sägeblatts (8) während des Anschweißens des Hartstoffkörpers (4), mit einer Zuführeinrichtung (28) zum Zuführen eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4),
mit einer zweiten Zentriereinrichtung (32) zum
Zentrieren eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) quer zur Vorschubrichtung (14) vor dem Anschweißen,
mit einer Widerstandsschweißeinrichtung (24) mit einer in den Arbeitsbereich (10) zustellbaren und wieder aus dem Arbeitsbereich (10) rückstellbaren
Schweißelektrode (26),
wobei die Zuführeinrichtung (28) zum Zuführen und Übergeben eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) an die Schweißelektrode (26) ausgebildet ist, und wobei die Schweißelektrode (26) mit dem an sie übergebenen
Hartstoffkörper (4) in den Arbeitsbereich (10) zustellbar ist ,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine mit der Sägeblattvorschubeinrichtung (12) zusammenwirkende Messtastereinrichtung (34) vorgesehen ist, so dass ein jeweiliger intendierter Zahn (6) des Sägeblatts (8) mittels der
Sägeblattvorschubeinrichtung (12) und unter Verwendung der Messtastereinrichtung (34) in die Zielposition
(16) im Arbeitsbereich (10) bringbar ist,
und dass das Sägeblatt (8) bei Erreichen dieser
Zielposition (16) durch die erste Zentriereinrichtung
(32) quer zur Vorschubrichtung (14) zentrierbar und fixierbar ist,
so dass im Anschluss an das Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts (8) die Schweißelektrode (26) mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper (4) in den
Arbeitsbereich (10) derart zustellbar ist, dass der Hartstoffkörper (4) auf Anschlag, an den in der
Zielposition (16) befindlichen Zahn (6) heranführbar ist .
Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass der gegen den Zahn (6) anliegende Hartstoffkörper (4) gegenüber dem zentrierten und fixierten Sägeblatt (8) mittels der zweiten
Zentriereinrichtung (32) zentrierbar ist.
Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messtastereinrichtung (34) beim Bewegen des Sägeblatts (8) in Vorschubrichtung (14) in Berührung mit einem Zahn (6) des Sägeblatts (8) gelangt.
4. Vorrichtung (2) nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Messtastereinrichtung (34) beim Bewegen des Sägeblatts (8) in Vorschubrichtung
(14) in Berührung mit demjenigen Zahn (6) des
Sägeblatts (8) gelangt, der gerade in die Zielposition
(16) gebracht wird.
5. Vorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Messtastereinrichtung (34) nahe an demjenigen Bereich des Zahns (6) in Berührung mit dem Zahn (6) gelangt, an dem der Hartstoffkörper (4) angeschweißt werden soll.
6. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Messtastereinrichtung (34) quer zur Vorschubrichtung (14) in einen Zahnzwischenraum ein- und wieder ausstellbar ist.
7. Vorrichtung (2) nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Messtastereinrichtung (34) mit einer Bewegungskomponente quer zur Ebene des Sägeblatts (8) und/oder in der Ebene des Sägeblatts (8) in den Zahnzwischenraum ein- und wieder
ausstellbar ist.
8. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Messtastereinrichtung (34) bei der Ausführung des Messbetriebs in der Vorschubrichtung (14) auslenkbar ist .
9. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Messtastereinrichtung (34) einen auslenkbaren
Taststift (36) umfasst.
10. Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (30) zum Zentrieren und
Fixieren des Sägeblatts (8) und die
Zentriereinrichtung (32) zum Zentrieren eines
jeweiligen Hartstoffkörpers (4) in einer gemeinsamen Baugruppe (38) realisiert sind, so dass die
Zentrierung des Sägeblatts (8) durch die erste
Zentriereinrichtung (30) eine Zentrierposition für die nachfolgende Zentrierung des Hartstoffkörpers (4) durch die zweite Zentriereinrichtung (32) vorgibt.
11. Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zentriereinrichtung (30) zum Zentrieren und Fixieren des Sägeblatts (8) eine erste
Greiferanordnung (40) mit quer oder schräg zur
Vorschubrichtung aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren ersten Greiferbacken (44a, 44b) umfasst.
12. Vorrichtung (2) nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste Greiferanordnung (40) einen Niederzugmechanismus umfasst, so dass das Sägeblatt (8) im Zuge des Zentrierens und Fixierens mit seinem den Zähnen (6) abgewandten Bandrücken in Anlage gegen eine Auflagerfläche (51) gebracht wird.
13. Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (38) mindestens einen doppeltwirkenden Zylinder (60) umfasst.
14. Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zentriereinrichtung (32) zum Zentrieren eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) vor dem
Anschweißen eine zweite Greiferanordnung (52) mit quer oder vorzugsweise schräg zur Vorschubrichtung (14) aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren zweiten Greiferbacken (54a, 54b) umfasst.
15. Vorrichtung (2) nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, dass die zweiten Greiferbacken (54a, 54b) der zweiten Greiferanordnung (52) auf den ersten Greiferbacken (44a, 44b) der ersten Greiferanordnung (40) geführt sind.
16. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder die zweiten Greiferbacken (44a, 44b, 54a, 54b)über
Keilhakengetriebe (64a, 64b) aufeinander zu bzw.
voneinander weg bewegbar sind.
17. Vorrichtung (2) nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, dass die Keilhaken- oder Keilflächengetriebe (64a, 64b) Keilschieber (66a, 66b) umfassen, die in den ersten Greiferbacken (44a, 44b) der ersten Zentriereinrichtung (30) geführt sind.
18. Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Überwachung und Erfassung des Schweißvorgangs vorgesehen ist.
19. Vorrichtung (2) nach Anspruch 18, dadurch
gekennzeichnet, dass bei zurückgestellten zweiten Greiferbacken (54a, 54b) der zweiten Greiferanordnung
(52) eine unverdeckte direkte optische und/oder thermische Erfassung durch die Einrichtung zur
Überwachung und Erfassung des Schweißvorgangs
ermöglicht ist. 20. Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißelektrode (26) zum magnetischen Halten des an sie übergebenen Hartstoffkörpers ausgebildet ist.
21. Verfahren zum Anschweißen von Hartstoffkörpern (4) an Zähnen (6) eines Sägeblatts (8) unter Verwendung einer
Vorrichtung (2) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Zuführen des Sägeblatts (8) in einer
Vorschubrichtung (14) mittels der
Sägeblattvorschubeinrichtung (12) ;
Bringen eines jeweiligen intendierten Zahns (6a) des Sägeblatts (8) in eine Zielposition (16) in einem Arbeitsbereich (10) der Vorrichtung (2);
Zentrieren des Sägeblatts (8) mittels der ersten Zentriereinrichtung (30) quer zur Vorschubrichtung (14);
Fixieren des Sägeblatts mit der ersten
Zentriereinrichtung (30);
Zuführen und Übergeben eines jeweiligen
Hartstoffkörpers (4) mittels der Zuführeinrichtung (28) an eine Schweißelektrode (26),
Zustellen der Schweißelektrode (26) zusammen mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper in den
Arbeitsbereich (10);
Zentrieren des jeweiligen in den Arbeitsbereich gebrachten Hartstoffkörpers (4) mittels der zweiten
Zentriereinrichtung (32) quer zur Vorschubrichtung vor dem Anschweißen,
Anschweißen des Hartstoffkörpers (4) an den sich in der Zielposition (16) im Arbeitsbereich
befindlichen Zahn (6a);
Rücksteilen der Schweißelektrode (26) aus dem Arbeitsbereich (10);
dadurch gekennzeichnet,
dass beim Bringen des jeweiligen intendierten Zahns (6a) des Sägeblatts (8) in den Arbeitsbereich (10) eine Messtastereinrichtung (34) zum Bestimmen des Erreichens der Zielposition (16) des Zahns (6) im Arbeitsbereich (10) verwendet wird,
dass bei Erreichen dieser Zielposition (16) das
Sägeblatt (8) durch die erste Zentriereinrichtung (30) zentriert und fixiert wird, und
dass beim Zustellen der Schweißelektrode (26) mit dem an sie übergebenen Hartstoffkörper (4) in den
Arbeitsbereich (10) der Hartstoffkörpers (4) an den in der Zielposition (16) befindlichen Zahn (6a) auf
Anschlag herangeführt wird.
PCT/EP2018/070870 2017-08-16 2018-08-01 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSCHWEIßEN VON HARTSTOFFKÖRPERN AN ZÄHNEN EINES SÄGEBLATTS Ceased WO2019034430A1 (de)

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