WO2019049675A1

WO2019049675A1 - 内燃機関の制御装置および制御方法

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Publication number: WO2019049675A1
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Abstract

マルチ噴射処理は、吸気バルブ（１８）の開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行する。シングル噴射処理は、要求噴射量（Ｑｄ）の燃料を吸気非同期噴射によって噴射する。操作処理は、吸気通路（１２）に燃料を噴射するポート噴射弁（１６）を操作する。選択処理（Ｓ５０～Ｓ７０）は、内燃機関（１０）の吸気系（１２，１８）の温度が規定温度以上である場合、シングル噴射処理を選択する一方、吸気系（１２，１８）の温度が前記規定温度未満である場合、マルチ噴射処理を選択する。

Description

内燃機関の制御装置および制御方法

　本開示は、内燃機関の制御装置および制御方法に関する。制御装置および制御方法は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用される。

　たとえば特許文献１に記載されている制御装置は、ポート噴射弁を操作するマルチ噴射処理を実行する。マルチ噴射処理は、吸入空気量に基づき要求される燃料量を、吸気行程に燃料を噴射する吸気行程噴射と、燃焼行程に燃料を噴射する燃焼行程噴射とに分割して噴射すべく、ポート噴射弁を操作する。詳しくは、この制御装置は、内燃機関のクランクシャフトの回転速度に応じて、吸気行程噴射と燃焼行程噴射との分割比を設定しており、特に低回転領域では、燃焼行程噴射のみからなるシングル噴射処理を行っている。

　また、特許文献２の制御装置は、内燃機関の始動時に、水温に基づき算出した量の燃料を噴射する。この文献の段落「０００２」には、水温が低い場合には高い場合と比較すると、噴射量が増量される、と説明されている。

特開平５－２５６１７２号公報特開平５－２１４９８６号公報

　ところで、上記構成のように回転速度に応じて、マルチ噴射処理を実行するかシングル噴射処理を実行するかを決定する場合、内燃機関の運転の仕方によっては、マルチ噴射処理の実行期間が長くなる。マルチ噴射処理の実行期間が長くなると、シングル噴射処理をする場合と比較して、ポート噴射弁の駆動回数が多くなるので、ポート噴射弁の耐久力が低下する懸念がある。

　また、上記特許文献２のように水温が低い場合に噴射量を増量する場合、吸気通路や吸気バルブ等の内燃機関の吸気系に付着する燃料量が多くなるので、粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）が多くなるおそれがある。

　以下、本開示の例について記載する。
　例１．内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御装置は、
　１燃焼サイクル内において要求される噴射量である要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理と
を実行するように構成され、
　前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記吸気系の温度が前記規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理である、
　内燃機関の制御装置。

　仮に、内燃機関の吸気系の温度が低いときに、要求噴射量の燃料を全て吸気非同期噴射によって噴射する場合、負荷によっては、排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）が多くなるおそれがある。この理由は、吸気系に付着する燃料量が多くなることで、付着した燃料のせん断によって、一部の燃料が液滴のまま燃焼室に流入することになり、ＰＭが発生するからであると推察される。そこで上記構成では、要求噴射量の一部を同期噴射によって噴射することで、非同期噴射量を低減し、ひいては吸気系に付着する燃料量を低減する。したがって、付着した燃料のせん断によって液滴のまま燃料が燃焼室に流入することを抑制できる。

　ただし、吸気同期噴射および吸気非同期噴射からなるマルチ噴射処理を実行する場合、シングル噴射処理を実行する場合と比較すると、ポート噴射弁の駆動回数が多くなるので、ポート噴射弁の耐久力が低下する懸念を招く。そこで上記構成では、吸気系の温度が規定温度未満である場合に、マルチ噴射処理を実行する一方、規定温度以上となるとシングル噴射処理を実行する。吸気系の温度が高い場合には、ＰＮが顕著になりにくい。したがって、上記構成では、ポート噴射弁の耐久力の低下を抑制することと、ＰＮを抑制することとの好適な両立を図ることができる。

　例２．上記例１の制御装置において、前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が、前記規定温度以上であるか否かを判定する判定処理を含み、
　前記判定処理は、前記内燃機関の吸入空気量の積算値が判定値以上であることを条件に、前記吸気系の温度が前記規定温度以上であると判定する処理であり、
　前記制御装置はさらに、要求噴射量算出処理を実行するように構成され、前記要求噴射量算出処理は、前記内燃機関の気筒内に充填される新気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するための噴射量として、前記要求噴射量を算出する。

　内燃機関の吸入空気量の上記積算値は、燃焼室内における燃焼エネルギとの正の相関を有するので、積算値が大きい場合には小さい場合よりも、吸気系の温度が高くなる傾向がある。特に吸気系のうちの吸気バルブは、燃焼室内で生じた熱を直接受けるものであるので、積算値を用いることで、吸気バルブの温度を精度良く把握することができる。よって、上記構成のように積算空気量が判定値以上であることを条件に、規定温度以上であると判定する判定処理を実行することで、吸気系の温度を精度良く把握できる。

　例３．上記例２の制御装置はさらに、第１判定値可変処理を実行するように構成され、
　前記第１判定値可変処理は、前記内燃機関の始動時における前記内燃機関の冷却水の温度が低い場合に高い場合よりも、前記判定値を大きい値に設定する。

　内燃機関の始動時における、冷却水の温度が低い場合には高い場合よりも、吸気系の温度が規定温度以上となるまでに燃焼室内で生成されるトータルの燃焼エネルギ量が、大きくなる。ここで、仮に、ＰＮの抑制が必要である場合にはマルチ噴射処理を極力実行する制約の下で、上記判定値を冷却水の温度に対して固定する場合、始動時の冷却水の温度が高い場合には、吸気系の温度が実際には規定温度に達していても、マルチ噴射処理を継続することとなる。これに対し、上記構成では、始動時の冷却水の温度に応じて、判定値を可変設定する。したがって、たとえば判定値を冷却水の温度に対して固定する場合と比較すると、吸気系の温度が規定温度以上となることで、極力早期にシングル噴射処理に移行することができる。

　例４．上記例２または例３の内燃機関において、前記制御装置はさらに、第２判定値可変処理を実行するように構成され、
　前記第２判定値可変処理は、前記内燃機関の停止から始動までの期間が長い場合に短い場合よりも、前記判定値を大きい値に設定する。

　一般に、内燃機関の停止時間が、内燃機関とその周囲とが熱的な平衡状態となるのに要する時間よりも短い場合には、吸気バルブ等の吸気系の温度が、冷却水の温度とは一致しない傾向がある。また、内燃機関の停止時間が上記熱的な平衡状態となるのに要する時間よりも短い場合のうちで、内燃機関の停止時間が長い場合には短い場合よりも、吸気系の温度が低い傾向がある。ここで、仮に、ＰＮの抑制が必要である場合にはマルチ噴射処理を極力実行する制約の下で、上記判定値を停止時間に対して固定する場合、停止時間が短い場合には、吸気系の温度が実際には規定温度に達していても、マルチ噴射処理を継続することとなる。これに対し、上記構成では、停止時間に応じて判定値を可変設定する。したがって、たとえば判定値を停止時間に対して固定する場合と比較すると、吸気系の温度が規定温度以上となることで、極力早期にシングル噴射処理に移行することができる。

　例５．上記例２～例４のいずれか１つの制御装置において、前記判定処理は、前記積算値が前記判定値以上であることと、前記内燃機関の冷却水の温度が所定温度以上であることとの論理積が真である場合、前記吸気系の温度が前記規定温度以上であると判定する処理を含む。

　上記構成では、吸入空気量の積算値に加えて冷却水の温度に基づき、吸気系の温度が規定温度以上であるか否かを判定する。したがって、ＰＮに影響を及ぼす吸気系の温度が規定温度以上となっているか否かを、高精度に判定することができる。

　例６．上記例１～例５のいずれか１つの制御装置において、前記要求噴射量の燃料が前記内燃機関の始動時において噴射されるべく、前記要求噴射量は吸入空気量の検出値によらずに算出され、
　前記選択処理はさらに、前記内燃機関の冷却水の温度が水規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記冷却水の温度が前記水規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理を含む。

　内燃機関の吸気系の温度が低いときに、要求噴射量の燃料を全て吸気非同期噴射によって噴射する場合、排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）が多くなるおそれがある。この理由は、吸気系に付着する燃料量が多くなることで、付着した燃料のせん断によって、燃料の一部が液滴のまま燃焼室に流入することによってＰＭが発生するからであると推察される。そこで上記構成では、吸気系の温度との正の相関を有する冷却水の温度が、水規定温度未満である場合、要求噴射量の一部を同期噴射によって噴射する。したがって、非同期噴射量を低減し、ひいては吸気系に付着する燃料量を低減する。よって、付着した燃料のせん断によっても、液滴のまま燃料が燃焼室に流入することを抑制できる。

　例７．例６の制御装置において、前記選択処理は、前記内燃機関が間欠駆動される場合、前記内燃機関の冷却水の温度が水規定温度以上である場合であっても、前記吸気通路に吸入される空気量の積算値が所定値以上となるまでは、前記マルチ噴射処理を選択する処理を含む。

　上記吸気通路に吸入される空気量の積算値は、燃焼室内における燃焼エネルギとの正の相関を有するので、積算値が大きい場合には小さい場合よりも、吸気系の温度が高くなる傾向がある。特に吸気系のうちの吸気バルブは、燃焼室内で生じた熱を直接受けるものであるので、積算値を用いることで、吸気バルブの温度を精度良く把握することができる。よって、上記構成のように積算値が所定値以上となるまでは、マルチ噴射処理を実行する。したがって、たとえばこうした設定とはしない場合と比較して、水規定温度を低い値に設定することができる。

　例８．上記例６または例７の制御装置において、前記制御装置はさらに、前記マルチ噴射処理における前記吸気非同期噴射の噴射量である、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理を実行するように構成され、
　前記非同期噴射量算出処理は、
　前記内燃機関の冷却水の温度が低い場合に高い場合よりも、前記非同期噴射量を大きい値に算出する処理と、
　前記内燃機関の停止時から始動までの経過時間が短い場合に長い場合よりも、前記非同期噴射量を小さい値に算出する処理と
を含む。

　吸気系の温度が低い場合には高い場合よりも、ポート噴射弁から噴射された燃料のうち燃焼室において燃焼対象とされず、吸気系に留まる燃料の量が多くなる。そこで上記構成では、吸気系の温度との正の相関を有する冷却水の温度が低い場合に高い場合よりも、非同期噴射量を大きい値に算出する。したがって、燃焼室内において燃焼対象となる混合気の空燃比が、過度にリーンとなることを抑制することができる。

　ところで、内燃機関の停止時間が、内燃機関とその周囲とが熱的な平衡状態となるのに要する時間よりも短い場合には、吸気バルブ等の吸気系の温度が冷却水の温度とは一致しない傾向がある。また、内燃機関の停止時間が、上記熱的平衡となるのに要する時間よりも短い場合のうちで、内燃機関の停止時間が短い場合には長い場合よりも、吸気系の温度が高い傾向がある。よって、仮に内燃機関の停止時間が短い場合にまで、停止時間を加味することなく非同期噴射量を算出する場合、非同期噴射量が過剰となり、燃焼室内の空燃比が過度にリッチとなるおそれがある。そこで上記構成では、内燃機関の停止時間が短い場合には長い場合よりも、非同期噴射量を小さい値とする。したがって、燃焼室内において燃焼対象となる混合気の空燃比が、過度にリッチとなることを抑制できる。

　例９．上記例８の制御装置はさらに、前記内燃機関が間欠駆動されている場合、間欠積算停止時間を算出する停止時間算出処理を実行するように構成され、
　前記停止時間算出処理は、前記内燃機関が停止している時間の累積時間を、前記内燃機関の始動後に減少補正比率で減少補正することで前記間欠積算停止時間を算出し、前記吸気通路に吸入される空気量の積算値が大きい場合に小さい場合よりも、前記減少補正比率は大きく、
　前記非同期噴射量算出処理は、前記間欠積算停止時間が長い場合に短い場合よりも、前記非同期噴射量を大きい値に算出する処理を含む。

　内燃機関が間欠駆動される場合において、内燃機関の停止時に内燃機関とその周囲とが熱的な平衡状態となるのに要する時間は、内燃機関の駆動時における燃焼エネルギ総量との正の相関を有する。そこで、上記構成では、内燃機関が停止している時間の累積時間が、吸気通路に吸入される空気量の積算値によって減少補正された値を、間欠積算停止時間とする。したがって、間欠積算停止時間を、吸気系の温度を高精度に表現するパラメータとすることができる。よって、燃焼室内において燃焼対象とされる混合気の空燃比が、狙いから過度にズレることは、間欠積算停止時間に基づき非同期噴射量を算出することで好適に抑制される。

　例１０．上記例８または例９の制御装置において、前記非同期噴射量算出処理は、大気圧が高い場合に低い場合と比較して、前記非同期噴射量を大きい値に算出する処理を含む。

　大気圧が高い場合には低い場合と比較して、始動時における吸気通路内の圧力が高くなるので、燃焼室内に充填される空気量が多くなる。そこで上記構成では、大気圧が高い場合には低い場合と比較して、非同期噴射量を大きい値とする。したがって、燃焼室内において燃焼対象となる混合気の空燃比は、大気圧が高い場合であっても過度にリーンとなることが抑制される。

　例１１．上記例１０の制御装置において、前記内燃機関はスロットルバルブを備え、
　前記非同期噴射量算出処理は、前記内燃機関の始動時が前記内燃機関の再始動時である場合、吸気圧が低い場合に高い場合と比較して、前記非同期噴射量を小さい値に算出する処理を含む。

　内燃機関の停止直後においては、吸気通路内の圧力は大気圧よりも低い圧力となる傾向があり、時間の経過とともに吸気通路内の圧力は大気圧へと収束していく傾向がある。よって、再始動時においては、吸気通路内の圧力が未だ大気圧よりも低いことがある。その場合、たとえば大気圧となっている場合と比較すると、吸気通路内における燃料の蒸気圧が低くなるので、燃料が霧化しやすい。よって、再始動時において吸気通路内の圧力が未だ大気圧よりも低い場合には、たとえば再始動直前に吸気通路内の圧力が大気圧に収束している場合と比較すると、ポート噴射弁から噴射された燃料のうち、燃焼室に流入することなく吸気系に留まる燃料量が少なくなる傾向がある。そこで上記構成では、吸気圧が低い場合には高い場合よりも、非同期噴射量を小さい値に算出する。したがって、燃焼室内において燃焼対象となる混合気の空燃比が、再始動時に過度にリッチとなることを抑制できる。

　例１２．上記例９～例１１のいずれか１つの制御装置はさらに、前記吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理を実行するように構成され、
　前記同期噴射量算出処理は、前記内燃機関の停止時から始動までの経過時間に依存することなく、前記内燃機関の冷却水の温度に基づき前記同期噴射量を算出する。

　内燃機関の停止時から始動までの経過時間は、吸気系の温度との負の相関を有する。よってこの経過時間は、吸気非同期噴射量のうち、燃焼室に流入することなく吸気系に付着して留まる燃料量との正の相関を有する。これに対し、経過時間と、同期噴射量のうちで燃焼室に流入することなく吸気系に付着して留まる燃料量との相関関係は、経過時間と、吸気非同期噴射量のうちで燃焼室に流入することなく吸気系に付着して留まる燃料量との相関関係ほど強いものではない。よって、上記構成では、非同期噴射量を経過時間に応じて定める一方、同期噴射量を経過時間によらずに定める。したがって、燃焼室内に流入することなく吸気系に付着して留まる燃料量が顕著となりうる吸気非同期噴射の噴射量を、吸気系に留まる燃料量に応じて制御することができる。

　例１３．内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御装置は、
　前記内燃機関の始動時において、吸入空気量の検出値によらずに算出される要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理と
を実行するように構成され、
　前記選択処理は、前記内燃機関の冷却水の温度が水規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記冷却水の温度が前記水規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理を含む、
　内燃機関の制御装置。

　例１４．上記の各例１～例１３に記載された各種処理を実行する内燃機関の制御方法として具現化される。
　内燃機関の制御方法であって、前記制御方法は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御方法は、
　１燃焼サイクル内において要求される噴射量である要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理とを含み、
　前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記吸気系の温度が前記規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理である、内燃機関の制御方法。

　例１５．上記の各例１～例１３に記載された各種処理を処理装置に実行させるプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体として具現化される。

本開示を具体化した第１実施形態にかかる制御装置および内燃機関を示す図。図１の内燃機関において、制御装置が実行する処理を示すブロック図。図３の（ａ）部分および（ｂ）部分は、図１の内燃機関における噴射パターンを示す図。図１の内燃機関において、噴射弁操作処理の手順を示す流れ図。図１の内燃機関において、噴射弁操作処理の手順を示す流れ図。図１の内燃機関において、噴射弁操作処理の手順を示す流れ図。本開示を具体化した第２実施形態にかかる制御装置および内燃機関を示す図。図８の（ａ）部分および（ｂ）部分は、図７の内燃機関において、噴射パターンを示す図。図７の内燃機関において、制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。図７の内燃機関において、大気圧と圧力補正係数との関係を示す図。図７の内燃機関において、吸気圧と圧力補正係数との関係を示す図。図７の内燃機関において、停止時間と停止時間補正係数との関係を示す図。図７の内燃機関において、制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。本開示を具体化した第３実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。

　以下、本開示を具体化した第１実施形態に係る内燃機関の制御装置について、図１～図６を参照しつつ説明する。
　図１に示す内燃機関１０は、車両の推力を生成する唯一の原動機である。内燃機関１０の吸気通路１２には、上流から順に、スロットルバルブ１４およびポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気と、ポート噴射弁１６から噴射された燃料とは、吸気バルブ１８の開弁に伴って、シリンダ２０およびピストン２２によって区画された燃焼室２４に流入する。燃焼室２４において、燃料と空気との混合気は、点火装置２６の火花放電によって、燃焼に供される。そして、燃焼によって生成される燃焼エネルギは、ピストン２２を介して、クランクシャフト２８の回転エネルギに変換される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ３０の開弁に伴って、排気として排気通路３２に排出される。排気通路３２には、触媒３４が設けられている。

　クランクシャフト２８の回転動力は、タイミングチェーン３８を介して、吸気カム軸４０および排気カム軸４２に伝達される。なお、本実施形態では、吸気カム軸４０には、吸気バルブタイミング調整装置４４を介して、タイミングチェーン３８の動力が伝達される。吸気バルブタイミング調整装置４４は、クランクシャフト２８と吸気カム軸４０との回転位相差を調整することで、吸気バルブ１８の開弁タイミングを調整するアクチュエータである。

　制御装置５０は、内燃機関１０を制御対象とし、内燃機関１０の制御量（トルク、排気成分比率等）を制御するために、上記スロットルバルブ１４や、ポート噴射弁１６、点火装置２６、吸気バルブタイミング調整装置４４等の内燃機関１０の操作部を操作する。この際、制御装置５０は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒや、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａ、空燃比センサ６４によって検出される空燃比Ａｆ、吸気カム角センサ６６の出力信号Ｓｃａ、水温センサ６８によって検出される内燃機関１０の冷却水の温度（水温ＴＨＷ）を参照する。なお、図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、点火装置２６、スタータモータ３６、および吸気バルブタイミング調整装置４４のそれぞれを操作するための操作信号ＭＳ１～ＭＳ５を記載している。

　制御装置５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、および電源回路５６を備えており、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することで、上記制御量の制御を実行する。電源回路５６は制御装置５０内の各箇所に電力を供給する。

　図２に、制御装置５０が実行する処理の一部を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２が実行することで実現される。
　吸気位相差算出処理Ｍ１０は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒと、吸気カム角センサ６６の出力信号Ｓｃａとに基づき、クランクシャフト２８の回転角度に対する吸気カム軸４０の回転角度の位相差である、吸気位相差ＤＩＮを算出する処理である。目標吸気位相差算出処理Ｍ１２は、内燃機関１０の動作点に基づき、目標吸気位相差ＤＩＮ＊を可変設定する処理である。なお、本実施形態では、回転速度ＮＥと充填効率ηとによって、動作点を定義している。ここで、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥを、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒに基づき算出し、充填効率ηを、回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき算出する。なお、充填効率ηは、燃焼室２４内に充填される新気量を定めるパラメータである。

　吸気位相差制御処理Ｍ１４は、吸気位相差ＤＩＮを目標吸気位相差ＤＩＮ＊に制御するために吸気バルブタイミング調整装置４４を操作すべく、吸気バルブタイミング調整装置４４に操作信号ＭＳ４を出力する処理である。

　ベース噴射量算出処理Ｍ２０は、充填効率ηに基づきベース噴射量Ｑｂを算出する処理である。ベース噴射量Ｑｂは、燃焼室２４内の混合気の空燃比を目標空燃比とするための燃料量のベース値である。詳しくは、ベース噴射量算出処理Ｍ２０は、たとえば充填効率ηが百分率で表現される場合、空燃比を目標空燃比とするための充填効率ηの１％当たりの燃料量ＱＴＨに、充填効率ηを乗算することで、ベース噴射量Ｑｂを算出する処理とすればよい。すなわちベース噴射量Ｑｂは、燃焼室２４内に充填される新気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するために算出された燃料量である。ちなみに、目標空燃比は、たとえば理論空燃比とすればよい。

　フィードバック処理Ｍ２２は、ベース噴射量Ｑｂの補正比率δに「１」を加算したフィードバック補正係数ＫＡＦを、算出して出力する処理である。ベース噴射量Ｑｂの補正比率δは、空燃比Ａｆを目標値Ａｆ＊にフィードバック制御するための操作量としてのフィードバック操作量である。詳しくは、フィードバック処理Ｍ２２は、空燃比Ａｆと目標値Ａｆ＊との差を入力とする比例要素および微分要素の各出力値と、空燃比Ａｆと目標値Ａｆ＊との差に応じた値の積算値を保持し出力する積分要素の出力値との和を、補正比率δとする。

　低温補正処理Ｍ２４は、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ（たとえば６０℃）未満の場合、ベース噴射量Ｑｂを増量すべく、低温増量係数Ｋｗを「１」よりも大きい値に算出する処理である。詳しくは、水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、低温増量係数Ｋｗは大きい値に算出される。なお、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ以上の場合には、低温増量係数Ｋｗは「１」とされ、低温増量係数Ｋｗによるベース噴射量Ｑｂの補正量をゼロとする。

　噴射弁操作処理Ｍ３０は、ベース噴射量Ｑｂ、フィードバック補正係数ＫＡＦ、および低温増量係数Ｋｗに基づきポート噴射弁１６を操作すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力する処理である。詳しくは、噴射弁操作処理Ｍ３０は、ポート噴射弁１６から１燃焼サイクル内に１つの気筒に供給することが要求される燃料量である要求噴射量Ｑｄを、ポート噴射弁１６から噴射させる処理である。ここで、要求噴射量Ｑｄは、「ＫＡＦ・Ｋｗ・Ｑｂ」である。

　本実施形態では、燃料噴射処理として、図３の（ａ）部分に例示する処理と、図３の（ｂ）部分に例示する処理との２通りの処理を有する。
　図３の（ａ）部分は、吸気バルブ１８の開弁期間に同期して燃料を噴射する「吸気同期噴射」と、吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する「吸気非同期噴射」との２つの燃料噴射を実行するマルチ噴射処理である。詳しくは、「吸気同期噴射」は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の開弁期間に収まるように燃料を噴射するものである。ここで、「吸気バルブ１８の開弁前の位置」とは、吸気ポートの下流端、換言すれば燃焼室２４への吸気ポートの入口部分である。ここで、「到達する期間」の始点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうちの最も早いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するタイミングであり、「到達する期間」の終点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうちの最も遅いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するタイミングである。一方、「吸気非同期噴射」は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁する前に吸気バルブ１８に到達するように、燃料を噴射するものである。換言すれば、「吸気非同期噴射」は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁するまでは吸気通路１２内で滞留し、吸気バルブ１８が開弁した後に燃焼室２４内に流入するようになる噴射である。なお、本実施形態において「吸気非同期噴射」は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとする。

　図３の（ｂ）部分は、吸気非同期噴射のみを実行するシングル噴射処理である。
　本実施形態においてマルチ噴射処理は、排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）を低減することを狙って実行される。すなわち、吸気通路１２や吸気バルブ１８等の内燃機関１０の吸気系の温度が、ある程度低い場合、充填効率ηがある程度大きい領域においてシングル噴射処理を実行すると、ＰＮが増加する傾向がある。この理由は、充填効率ηが大きい場合には小さい場合よりも、要求噴射量Ｑｄが大きい値となり、結果、吸気系に付着する燃料量が多くなることに起因していると考えられる。詳しくは、吸気系に付着した燃料量がある程度多くなる場合、付着した燃料のせん断によって、付着した燃料の一部が液滴のまま燃焼室２４に流入するからであると推察される。そこで本実施形態では、要求噴射量Ｑｄの一部を吸気同期噴射によって噴射することで、要求噴射量Ｑｄが多い場合であっても、吸気系に付着する燃料量を要求噴射量Ｑｄが多い割に少なくし、ひいてはＰＮの低減を図る。

　図４に、噴射弁操作処理Ｍ３０の処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２が、たとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

　図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、スタータモータ３６が起動されてから、所定期間内であるか否かを判定する（Ｓ１０）。ここで「所定期間」とは、燃焼室２４内に充填される空気量を精度よく把握することができず、ベース噴射量Ｑｂを精度よく算出することができない期間とする。ＣＰＵ５２は、スタータモータ３６が起動されてから所定期間内であると判定する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、マルチ噴射処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ１２）。そしてＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理の要求があると判定する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、水温ＴＨＷ、スタータＯＮ後の噴射回数、および内燃機関１０の停止時間Ｔｓｔｐに基づき、吸気非同期噴射の噴射量である非同期噴射量Ｑｎｓを算出する（Ｓ１４）。内燃機関１０の停止時間Ｔｓｔｐは、内燃機関１０が前回停止してから、今回の始動までの経過時間である。ここでＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、非同期噴射量Ｑｎｓを大きい値に算出する。またＣＰＵ５２は、停止時間Ｔｓｔｐが長い場合に短い場合よりも、非同期噴射量Ｑｎｓを大きい値に算出する。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷに基づき、吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量Ｑｓを算出する（Ｓ１６）。ここでＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、同期噴射量Ｑｓを大きい値に算出する。

　上記非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの和は、１燃焼サイクルに要求される噴射量である要求噴射量Ｑｄである。すなわち、Ｓ１４，Ｓ１６の処理は、要求噴射量Ｑｄの燃料を、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとに分割する処理とみなせる。

　次にＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを算出する（Ｓ１８）。これは、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、噴射開始時期Ｉｓを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって噴射開始時期Ｉｓをマップ演算する処理となる。ここで、「マップデータ」とは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また「マップ演算」は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とする一方、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

　次にＣＰＵ５２は、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する（Ｓ２０）。ここでＣＰＵ５２は、吸気非同期噴射の噴射終了時期と、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔が所定時間以上となるように、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する。ここで「所定時間」は、ポート噴射弁１６の構造によって定まるものであり、時系列的に隣り合う２つの燃料噴射のうち、進角側の噴射の終了前に、遅角側の噴射が始まることを回避するための時間である。そしてＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓに非同期噴射量Ｑｎｓの燃料を噴射すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作し、次に噴射開始時期Ｉｓに同期噴射量Ｑｓの燃料を噴射すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ２２）。

　一方、ＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理の実行要求がないと判定する場合（Ｓ１２：ＮＯ）、水温ＴＨＷ、スタータＯＮ後の噴射回数、および停止時間Ｔｓｔｐに基づき、１燃焼サイクルに要求される噴射量である要求噴射量Ｑｄを算出する（Ｓ２４）。次にＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓｉｎを設定する（Ｓ２６）。そしてＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓｉｎに要求噴射量Ｑｄの燃料を噴射させるべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ２２）。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ２２の処理が完了する場合や、Ｓ１０の処理において否定判定する場合には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
　図５に、噴射弁操作処理Ｍ３０の処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２が、たとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。

　図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まずスタータモータ３６がＯＮ状態とされてから、所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０）。そしてＣＰＵ５２は、スタータモータ３６がＯＮ状態とされてから所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、マルチ噴射要求があるか否かを判定する（Ｓ３２）。そしてＣＰＵ５２は、マルチ噴射要求があると判定する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ベース噴射量Ｑｂに占める同期噴射量Ｑｓの割合である、同期噴射割合Ｋｓを算出する（Ｓ３４）。ここで、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに応じて、同期噴射割合Ｋｓを算出する。詳しくは、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、同期噴射割合Ｋｓを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって同期噴射割合Ｋｓがマップ演算される。

　次にＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄに対する非同期噴射量Ｑｎｓの割合として、非同期噴射割合Ｋｎｓを算出する（Ｓ３６）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、「１」から「Ｋｓ／（ＫＡＦ・Ｋｗ）」を減算することで、非同期噴射割合Ｋｎｓを算出する。次に、ＣＰＵ５２は、ベース噴射量Ｑｂに同期噴射割合Ｋｓを乗算した値を、同期噴射量Ｑｓに代入する（Ｓ３８）。次にＣＰＵ５２は、要求噴射量Ｑｄに非同期噴射割合Ｋｎｓを乗算した値を、非同期噴射量Ｑｎｓに代入する（Ｓ４０）。

　したがって、非同期噴射量Ｑｎｓは、以下の値となる。
　Ｋｎｓ・ＫＡＦ・Ｋｗ・Ｑｂ＝ＫＡＦ・Ｋｗ・Ｑｂ－Ｋｓ・Ｑｂ
　よって、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの和は、「ＫＡＦ・Ｋｗ・Ｑｂ」となり、これは要求噴射量Ｑｄに等しい。すなわち、Ｓ３４～Ｓ４０の処理によって、要求噴射量Ｑｄの燃料が、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとに分割される。ちなみに、同期噴射量Ｑｓは、フィードバック補正係数ＫＡＦおよび低温増量係数Ｋｗの値に影響されることなく、「Ｋｓ・Ｑｂ」となる。これは、ベース噴射量Ｑｂを、同期噴射量Ｑｓと、「（１－Ｋｓ）・Ｑｂ」とに分割した後、「（１－Ｋｓ）・Ｑｂ」が補正された値が非同期噴射量Ｑｎｓとなることを意味する。このように、同期噴射量Ｑｓを固定する理由は、同期噴射量Ｑｓを変化させる場合の排気成分比率の変化が、非同期噴射量Ｑｎｓを変化させる場合の排気成分比率の変化よりも、顕著となるからである。

　次に、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち最も遅いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の閉弁期間における位置（吸気ポートの下流端のことであり、換言すれば燃焼室２４への入口部分のことである）に到達するタイミングの目標値である、図３の（ａ）部分に示す到達終了時期ＡＥｓを算出する（Ｓ４２）。そしてＣＰＵ５２は、到達終了時期ＡＥｓと同期噴射量Ｑｓと回転速度ＮＥとに基づき、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを算出する（Ｓ４４）。ここで、ＣＰＵ５２は、同期噴射量Ｑｓが大きい場合に小さい場合よりも、噴射開始時期Ｉｓをより進角側の値に算出する。また、ＣＰＵ５２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも、噴射開始時期Ｉｓをより進角側の値とする。詳しくはＣＰＵ５２は、同期噴射量Ｑｓから定まるポート噴射弁１６による噴射期間と、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の閉弁時の位置に到達するまでの飛行時間等を加算した値だけ、到達終了時期ＡＥｓに対して進角したタイミングを噴射開始時期Ｉｓとする。

　次にＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓに基づき、非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する（Ｓ４６）。ここでは、吸気非同期噴射の噴射終了時期と、噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔が、上記の所定時間以上となるようにする。

　上記処理によって、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓが、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓとは独立に設定される。この理由は、吸気同期噴射の上記到達終了時期ＡＥｓが、排気中のＰＮやＨＣに特に影響しやすいからである。

　そして、ＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓにおいて非同期噴射量Ｑｎｓの燃料を噴射し、次に噴射開始時期Ｉｓにおいて同期噴射量Ｑｓの燃料を噴射すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ４８）。

　一方、ＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理の要求がないと判定する場合（Ｓ３２：ＮＯ）、要求噴射量Ｑｄに、「ＫＡＦ・Ｋｗ・Ｑｂ」を代入する（Ｓ５１）。次にＣＰＵ５２は、シングル噴射の噴射開始時期Ｉｓｉｎを算出する（Ｓ５３）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、図３の（ｂ）部分に示すように、吸気バルブ１８の開弁時期（図３の（ａ）部分と（ｂ）部分とに跨がって延びる破線）に対して所定量Δ１だけ進角したタイミングを、到達終了時期ＡＥｎｓとする。次にＣＰＵ５２は、要求噴射量から定まるポート噴射弁１６による噴射期間と、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の閉弁時の位置に到達するまでの飛行時間等を加算した値だけ、到達終了時期ＡＥｓに対して進角したタイミングをシングル噴射の噴射開始時期Ｉｓｉｎとする。図５に戻り、ＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓｉｎにおいて要求噴射量Ｑｄの燃料を噴射すべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ４８）。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ４８の処理が完了する場合や、Ｓ３０において否定判定する場合には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。
　図６に、噴射弁操作処理Ｍ３０のうち、特にマルチ噴射処理の実行要求の判定に関する処理の手順を示す。図６に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２が、たとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。

　図６に示す一連の処理において、イグニッションスイッチのオンオフに対応するＩＧ信号が、オフ状態からオン状態に切り替わったかときであるか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ５２は、ＩＧ信号がオフ状態からオン状態に切り替わったときであると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、初期水温ＴＨＷ０に、現時点での水温ＴＨＷを代入する（Ｓ５２）。ＣＰＵ５２は、Ｓ５２の処理が完了する場合や、Ｓ５０の処理において否定判定する場合には、クランキング後、吸入空気量Ｇａの算出が可能となったか否かを判定する（Ｓ５４）。この処理は、スタータモータ３６を起動してから、燃焼室２４内に充填される空気量を精度よく把握することができない上記所定期間が経過したか否かの判定となる。

　ＣＰＵ５２は、吸入空気量Ｇａの算出が可能となったと判定する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、内燃機関１０の再始動時であるか否かを判定する（Ｓ５６）。ここで、「再始動時」とは、ＩＧ信号がオン状態であるときに、内燃機関１０の自動停止処理（アイドリングストップ制御）がなされることで内燃機関１０が停止した後、内燃機関１０の自動始動処理がなされたときであることを意味する。ＣＰＵ５２は、内燃機関１０の再始動時であると判定する場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、再始動時水温ＴＨＷ１に、現時点での水温ＴＨＷを代入する（Ｓ５８）。

　次にＣＰＵ５２は、内燃機関１０の自動停止時から現在までの経過時間として、停止時間Ｔｓｔｐを取得する（Ｓ６０）。
　ＣＰＵ５２は、Ｓ６０の処理が完了する場合や、Ｓ５６の処理において否定判定する場合には、スタータモータ３６が起動されてからの吸入空気量の積算値である、総積算空気量ＩｎＧ０を更新する（Ｓ６２）。ここでは、前回のＳ６２の処理における総積算空気量ＩｎＧ０の値に、吸入空気量Ｇａを加算した値によって、総積算空気量ＩｎＧ０を更新すればよい。なお、総積算空気量ＩｎＧ０の初期値は、「０」とする。またＣＰＵ５２は、再始動後である場合には、再始動時からの吸入空気量Ｇａの積算値である、再始動後積算空気量ＩｎＧ１を更新する。なお、再始動後積算空気量ＩｎＧ１の初期値は「０」であり、再始動後積算空気量ＩｎＧ１は、再始動時となる都度、初期化される。

　ＣＰＵ５２は、Ｓ６２の処理が完了する場合や、Ｓ５４の処理において否定判定する場合には、Ｓ６４の処理に移行する。ＣＰＵ５２は、Ｓ６４の処理において、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０以上である旨の条件（ｉ）と、再始動後積算空気量ＩｎＧ１が判定値Ｉｎｔｈ１以上である旨の条件（ｉｉ）と、現時点での水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ以上である旨の条件（ｉｉｉ）との論理積が、真であるか否かを判定する。この処理は、吸気通路１２や吸気バルブ１８等からなる内燃機関１０の吸気系の温度が、規定温度以上であるか否かを判定する処理である。ここで、「規定温度」は、シングル噴射処理を実行しても、ＰＮが許容範囲内に収まる値に設定されている。なお、「所定温度Ｔｔｈ」は、規定温度以上に設定されることが望ましい。

　ここで、ＣＰＵ５２は、初期水温ＴＨＷ０が低い場合に高い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ０を大きい値に算出する。これは、たとえば、初期水温ＴＨＷ０を入力変数とし、判定値Ｉｎｔｈ０を出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって判定値Ｉｎｔｈ０をマップ演算することで実現すればよい。また、ＣＰＵ５２は、再始動時水温ＴＨＷ１が高い場合に低い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ１を大きい値に算出する。またＣＰＵ５２は、停止時間Ｔｓｔｐが長い場合に短い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ１を大きい値に算出する。これは、たとえば、再始動時水温ＴＨＷ１および停止時間Ｔｓｔｐを入力変数とし、判定値Ｉｎｔｈ１を出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって判定値Ｉｎｔｈ１をマップ演算することで実現すればよい。なお、ＣＰＵ５２は、内燃機関１０の再始動後ではない場合、判定値Ｉｎｔｈ１をゼロとする。よって、再始動時ではない場合、上記条件（ｉｉ）は自動的に成立することとなる。

　ＣＰＵ５２は、条件（ｉ）～（ｉｉｉ）の論理積が真であると判定する場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、シングル噴射処理を選択する（Ｓ６６）。これに対しＣＰＵ５２は、条件（ｉ）～（ｉｉｉ）の論理積が偽であると判定する場合（Ｓ６４：ＮＯ）、水温ＴＨＷが、上記所定温度Ｔｔｈよりも低い低閾値ＴＬ以上であるか否かを判定する（Ｓ６８）。ここで、「低閾値ＴＬ」は、水温ＴＨＷが低いことで要求噴射量Ｑｄが過度に大きくなることによって、吸気非同期噴射の噴射終了時期と、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔を、上記所定時間以上とすることができないか否かを判定するためのものである。ＣＰＵ５２は、Ｓ６８の処理において否定判定する場合には、マルチ噴射処理を実行することが困難であるとして、Ｓ６６の処理に移行する。一方、ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが低閾値ＴＬ以上であると判定する場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、マルチ噴射処理を選択する（Ｓ７０）。この場合、マルチ噴射要求があることとなる。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ６６，Ｓ７０の処理が完了する場合、図６に示す一連の処理を一旦終了する。
　ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。

　ＣＰＵ５２は、ＩＧ信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、その時の水温ＴＨＷを、「初期水温ＴＨＷ０」として記憶する。また、ＣＰＵ５２は、自動停止処理後の自動始動処理の実行要求が生じる場合、その時の水温ＴＨＷを、「再始動時水温ＴＨＷ１」として記憶する。ＣＰＵ５２は、スタータモータ３６を起動した後、燃料噴射を開始する。ここで、スタータモータ３６の起動後の所定期間内は、水温ＴＨＷに応じて要求噴射量Ｑｄを定める。ここで、判定値Ｉｎｔｈ０は、初期水温ＴＨＷ０が所定温度Ｔｔｈよりも高い高閾値以上となる場合には、ゼロとなるように設定されている。また、判定値Ｉｎｔｈ１は、再始動時水温ＴＨＷ１が高閾値以上となる場合には、ゼロとなるように設定されている。よって、スタータモータ３６の起動時の水温ＴＨＷが高閾値以上である場合には、ＣＰＵ５２は、シングル噴射処理を実行し、高閾値未満の場合にはマルチ噴射処理を実行する。

　その後にスタータモータ３６の起動後の所定期間が経過すると、ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ以上であることに加えて、総積算空気量ＩｎＧ０や再始動後積算空気量ＩｎＧ１が、それぞれ判定値Ｉｎｔｈ０，Ｉｎｔｈ１以上である場合に、ＰＮ低減の観点からマルチ噴射処理を実行する必要がないとして、シングル噴射処理を実行する。ここで、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｔｈ以上であっても、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０未満であったり、再始動後積算空気量ＩｎＧ１が判定値Ｉｎｔｈ１未満であったりすることがある。このような場合、吸気バルブ１８の温度が、規定温度未満であるおそれがある。この理由は、吸気バルブ１８が燃焼室２４内の熱を直接受けることで、吸気バルブ１８の温度は燃焼室２４内で生じた熱量に大きく依存するので、水温ＴＨＷによっては吸気バルブ１８の温度が一義的に定まらないからである。したがって、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０未満であったり、再始動後積算空気量ＩｎＧ１が判定値Ｉｎｔｈ１未満であったりする場合には、水温ＴＨＷが高い割に、吸気バルブ１８の温度が未だ十分高くはないという事態となりうる。ここで、水温ＴＨＷの判定値である所定温度Ｔｔｈを、吸気バルブ１８等の温度が規定温度以上となるような値に設定するなら、上記条件（ｉ）および条件（ｉｉ）を設けないことも可能である。しかしその場合には、所定温度Ｔｔｈを過度に大きい値に設定せざるを得ない。つまり、シングル噴射処理に移行してもＰＮを許容範囲内とすることができるときであっても、マルチ噴射処理が実行されるケースが生じる。

　これに対し本実施形態では、上記条件（ｉ）および条件（ｉｉ）を設けた。したがって、たとえば上記条件（ｉｉｉ）のみからマルチ噴射処理の実行要求があるか否かを判定する場合と比較すると、本実施形態では所定温度Ｔｔｈを小さい値に設定することができる。よって、ＰＮを許容範囲内とすることができるときには、極力シングル噴射処理を実行することができる。したがって、ポート噴射弁１６の駆動回数の増加を抑制することができ、ポート噴射弁１６の耐久力の低下を抑制できる。また、シングル噴射処理によれば、マルチ噴射処理と比較して、燃料の霧化を促進することができ、またＨＣの発生を抑制することができる。

　＜対応関係＞
　上記実施形態における事項と、上記「概要」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「概要」の欄に記載した「例」の番号毎に、対応関係を示している。

　［１］「マルチ噴射処理」は、図３の（ａ）部分に示す処理に対応し、「シングル噴射処理」は、図３の（ｂ）部分に示す処理に対応する。
　「選択処理」は、図６の処理に対応し、「操作処理」は、Ｓ２２，Ｓ４８の処理に対応する。

　［２］「判定処理」は、Ｓ６４の処理に対応し、「要求噴射量算出処理」は、ベース噴射量算出処理Ｍ２０、フィードバック処理Ｍ２２、および低温補正処理Ｍ２４に対応する。すなわち、要求噴射量Ｑｄは「Ｑｂ・ＫＡＦ・Ｋｗ」であるので、上記各処理のそれぞれによって、ベース噴射量Ｑｂ、フィードバック補正係数ＫＡＦ、低温増量係数Ｋｗが算出されることで、要求噴射量Ｑｄが算出されたとみなせる。

　［３］「第１判定値可変処理」は、Ｓ６４の処理において、判定値Ｉｎｔｈ０や判定値Ｉｎｔｈ１が、水温に応じて設定されていることに対応する。
　［４］「第２判定値可変処理」は、Ｓ６４の処理において、判定値Ｉｎｔｈ１が、停止時間Ｔｓｔｐに応じて設定されていることに対応する。

　［５］「判定処理」は、Ｓ６４の処理に対応する。
　＜その他の実施形態＞
　なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・「要求噴射量について」
　（ａ）スタータＯＮ後の所定期間内
　上記実施形態では、水温ＴＨＷ、噴射回数、および停止時間Ｔｓｔｐに基づき、要求噴射量Ｑｄを算出したが、これに限らない。たとえば、要求噴射量Ｑｄを、上記３つのパラメータのうち、水温ＴＨＷのみに基づき算出したり、水温ＴＨＷおよび噴射回数のみに基づき算出したり、水温ＴＨＷおよび停止時間Ｔｓｔｐのみに基づき算出したりしてもよい。

　（ｂ）スタータＯＮ後の所定期間経過後
　要求噴射量Ｑｄを、低温増量係数Ｋｗや、フィードバック補正係数ＫＡＦに加えて、学習値ＬＡＦによってベース噴射量Ｑｂが補正されたものとしてもよい。ちなみに、「学習値ＬＡＦの算出処理」は、フィードバック補正係数ＫＡＦを入力とし、フィードバック補正係数ＫＡＦによるベース噴射量Ｑｂの補正比率が小さくなるように、学習値ＬＡＦを更新する処理である。なお、学習値ＬＡＦは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに記憶されることが望ましい。

　また、たとえば外乱燃料の割合に基づくフィードフォワード制御によって、外乱燃料の割合が大きい場合に小さい場合よりも、要求噴射量Ｑｄが小さくなるようにして要求噴射量Ｑｄを算出してもよい。「外乱燃料の割合」とは、１燃焼サイクルにおいてポート噴射弁１６から噴射される燃料以外の燃料（外乱燃料）の、１燃焼サイクル内に燃焼室２４内に流入する燃料量に対する割合である。ここで、「外乱燃料」としては、たとえばポート噴射弁１６から噴射される燃料を貯蔵する燃料タンクからの、燃料蒸気を捕集するキャニスタと、キャニスタ内の流体の吸気通路１２への流入量を調整する調整装置とを内燃機関が備える場合、キャニスタから吸気通路１２に流入する燃料蒸気がある。またたとえば、クランクケース内の燃料蒸気を、吸気通路１２に戻すシステムを備える場合には、クランクケースから吸気通路１２に流入する燃料蒸気がある。

　・「マルチ噴射処理における吸気非同期噴射について」
　上記実施形態では、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとして、吸気非同期噴射を扱ったが、これに限らない。たとえば回転速度ＮＥが高くて且つ非同期噴射量Ｑｎｓが過度に多い場合、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間の一部が、吸気バルブ１８の開弁期間と重複してもよい。

　・「吸気同期噴射について」
　（ａ）スタータＯＮ後の所定期間内
　上記実施形態では、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、噴射開始時期Ｉｓを設定したが、これに限らない。たとえば上記３つのパラメータのうち、そのうちの１つのみに基づき噴射開始時期Ｉｓを設定したり、２つのみに基づき設定したりしてもよい。

　（ｂ）スタータＯＮ後の所定期間経過後
　上記実施形態では、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、到達終了時期ＡＥｓを設定したが、これに限らない。たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、噴射開始時期Ｉｓを直接設定してもよい。また、燃焼室２４内に充填される新気量を示すパラメータである負荷を示すパラメータとして、充填効率ηに代えて、たとえばベース噴射量Ｑｂを用いてもよい。また、回転速度ＮＥ、負荷、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮの４つのパラメータのうち、３つのパラメータのみに基づき到達終了時期ＡＥｓや噴射開始時期Ｉｓを可変設定したり、２つのパラメータのみに基づき可変設定したり、１つのパラメータのみに基づき可変設定したりしてもよい。

　・「シングル噴射処理について」
　上記実施形態では、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射する処理として、シングル噴射処理を扱ったがこれに限らない。たとえば、要求噴射量Ｑｄが大きい場合には、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間の一部が、吸気バルブ１８の閉弁期間と重複することがあってもよい。

　・「判定処理について」
　上記実施形態では、上記条件（ｉ）、条件（ｉｉ）、および条件（ｉｉｉ）の論理積が真である場合に、吸気系の温度が規定温度以上であると判定したが、これに限らない。たとえば、別の条件（ｉｖ）と、条件（ｉｉｉ）との論理積が真である場合に、吸気系の温度が規定温度以上であると判定してもよい。ここで、条件（ｉｖ）は、上記条件（ｉｉ）における再始動後積算空気量ＩｎＧ１を、再始動であるか否かを問わず直前の始動からの吸入空気量Ｇａの積算値とし、判定値Ｉｎｔｈ１を、直前の始動時の水温ＴＨＷと、直前の停止から直前の始動までの経過時間とに基づき可変設定することとした条件である。またたとえば、条件（ｉｖ）が成立する場合に、吸気系の温度が規定温度以上であると判定してもよい。

　上記実施形態では、車両の推力を生成する原動機として、内燃機関のみを備えた車両において、アイドリングストップ制御を実行することを前提としたが、これに限らない。たとえば車両の推力を生成する原動機として、内燃機関に加えて回転電機を備えるいわゆるハイブリッド車両であってもよい。この場合、条件（ｉｖ）および条件（ｉｉｉ）の論理積が真である場合に、吸気系の温度が規定温度以上と判定してもよい。もっとも、上記条件（ｉ）、条件（ｉｉ）、および条件（ｉｉｉ）の論理積が真となる場合に、吸気系の温度が規定温度以上と判定してもよい。ただし、ここで条件（ｉ）は、車両を走行可能とする信号がオフからオンに切り替わった後の、吸入空気量Ｇａの積算値を総積算空気量ＩｎＧ０とするものである。また、条件（ｉｉ）は、走行可能とする信号がオフからオンに切り替わった後の２回目以降の始動時からの、吸入空気量Ｇａの積算値を再始動後積算空気量ＩｎＧ１とした条件である。

　またたとえば、アイドリングストップ制御を実行しないものであるなら、上記条件（ｉ）および条件（ｉｉｉ）の論理積が真である場合に、吸気系の温度が規定温度以上であると判定してもよい。さらなる変更例として、条件（ｉ）が成立する場合に、吸気系の温度が規定温度以上であると判定してもよく、またたとえば条件（ｉｉｉ）が成立する場合に、吸気系の温度が規定温度以上であると判定してもよい。

　たとえば、燃料中のアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサの検出値等、アルコール濃度を取得可能である場合、判定値Ｉｎｔｈ０や判定値Ｉｎｔｈ１を、アルコール濃度に応じて可変設定してもよい。この場合、アルコール濃度が高い場合に低い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ０や判定値Ｉｎｔｈ１を大きい値に設定する。

　・「選択処理について」
　マルチ噴射処理を選択する条件としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば下記の条件（ｖ）や条件（ｖｉ）を設けてもよい。

　条件（ｖ）：充填効率ηが、所定値以上である旨の条件である。この条件は、シングル噴射処理をしたのでは、吸気通路１２に付着する燃料量が過度に大きくなることで、ＰＮが顕著となるおそれがある旨の条件である。ただし、この条件は、スタータＯＮ後の所定期間経過後の条件である。

　条件（ｖｉ）：回転速度ＮＥが、所定速度ＮＥｔｈ以下である旨の条件である。この条件は、吸気非同期噴射の終了タイミングと、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔を、上記所定時間以上に確保できる旨の条件である。また、この条件は、マルチ噴射処理がシングル噴射処理よりも演算負荷が大きいので、制御装置５０の演算負荷の増大によって発熱量が過大となることを抑制する旨の条件である。

　・「要求噴射量の分割手法について」
　（ａ）スタータＯＮ後の所定期間内
　上記実施形態では、Ｓ１４の処理によって算出された非同期噴射量Ｑｎｓと、Ｓ１６の処理によって算出された同期噴射量Ｑｓとの和が、要求噴射量Ｑｄとなるので、Ｓ１４，Ｓ１６の処理によって、要求噴射量Ｑｄを同期噴射量Ｑｓと非同期噴射量Ｑｎｓとに分割する処理が実行されるとみなせる。ここで、たとえばＳ１６の処理に代えて、水温ＴＨＷに加えて噴射回数と停止時間Ｔｓｔｐとに応じて、同期噴射量Ｑｓを算出してもよい。

　（ｂ）スタータＯＮ後の所定期間経過後
　上記実施形態では、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、ベース噴射量Ｑｂのうちの同期噴射量Ｑｓの占める割合を示す同期噴射割合Ｋｓを可変設定したが、これに限らない。たとえば、燃焼室２４内に充填される新気量を示すパラメータである負荷パラメータとして、充填効率ηに代えて、要求噴射量Ｑｄを用いてもよい。また、負荷パラメータと回転速度ＮＥと水温ＴＨＷと吸気位相差ＤＩＮとの４つのパラメータのうち、３つパラメータのみに基づき同期噴射割合Ｋｓを可変設定したり、２つのパラメータのみに基づき可変設定したり、１つのパラメータのみに基づき可変設定したりしてもよい。なお、この際、負荷パラメータおよび水温ＴＨＷのうちの少なくとも１つを極力用いて、同期噴射割合Ｋｓを可変設定することが望ましい。また、上記４つのパラメータ以外にたとえば、吸気圧や、吸入空気の流速を用いてもよい。ただし、上記４つのパラメータによれば、吸気圧や吸入空気の流速を把握することができる。

　また、同期噴射割合Ｋｓを定めること自体、必須ではない。たとえば上記実施形態やその変更例において、同期噴射割合Ｋｓを定めたパラメータに基づき、同期噴射量Ｑｓを算出してもよい。この場合、非同期噴射量Ｑｎｓを、「Ｑｂ・ＫＡＦ・Ｋｗ－Ｑｓ」とすればよい。

　同期噴射量Ｑｓとしては、たとえばベース噴射量Ｑｂがフィードバック補正係数ＫＡＦによって補正された値「ＫＡＦ・Ｑｂ」を、同期噴射割合Ｋｓを用いて分割したものを、同期噴射量Ｑｓとしてもよい。この場合、同期噴射量Ｑｓは、「Ｋｓ・ＫＡＦ・Ｑｂ」となる。

　・「吸気バルブの特性可変装置について」
　吸気バルブ１８の特性を変更する特性可変装置としては、吸気バルブタイミング調整装置４４に限らない。たとえば、吸気バルブ１８のリフト量を変更するものであってもよい。この場合、吸気バルブ１８のバルブ特性を示すパラメータは、吸気位相差ＤＩＮに代えて、リフト量等となるので、上記実施形態やその変更例において吸気位相差ＤＩＮに代えてリフト量等を用いればよい。

　・「制御装置について」
　制御装置がＣＰＵ５２とＲＯＭ５４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置（非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を含む）とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

　・「そのほか」
　内燃機関１０が、吸気バルブ１８の特性を変更する特性可変装置を備えることは必須ではない。内燃機関１０が、スロットルバルブ１４を備えることは必須ではない。

　＜第２実施形態＞
　以下、内燃機関の制御装置にかかる第２実施形態について、図７～図１２を参照しつつ説明する。

　図７に示す内燃機関１０の吸気通路１２には、上流から順に、スロットルバルブ１４およびポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気と、ポート噴射弁１６から噴射された燃料とは、吸気バルブ１８の開弁に伴って、シリンダ２０およびピストン２２によって区画された燃焼室２４に流入する。燃焼室２４において、燃料と空気との混合気は、点火装置２６の火花放電によって燃焼に供される。そして、燃焼によって生成される燃焼エネルギは、ピストン２２を介して、クランクシャフト２８の回転エネルギに変換される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ３０の開弁に伴って、排気として排気通路３２に排出される。排気通路３２には、触媒３４が設けられている。

　クランクシャフト２８の回転動力は、タイミングチェーン３８を介して、吸気カム軸４０および排気カム軸４２に伝達される。なお、本実施形態では、吸気カム軸４０には、吸気バルブタイミング調整装置４４を介して、タイミングチェーン３８の動力が伝達される。吸気バルブタイミング調整装置４４は、クランクシャフト２８と吸気カム軸４０との回転位相差を調整することによって、吸気バルブ１８の開弁タイミングを調整するアクチュエータである。

　なお、クランクシャフト２８には、内燃機関１０とともに車両の推力を生成するモータジェネレータ１３６が、機械的に連結されている。すなわち、本実施形態にかかる車両は、内燃機関１０とモータジェネレータ１３６とを、車両の推力生成装置とするハイブリッド車両である。

　制御装置５０は、内燃機関１０を制御対象とし、内燃機関１０の制御量（トルク、排気成分比率等）を制御するために、上記スロットルバルブ１４や、ポート噴射弁１６、点火装置２６、吸気バルブタイミング調整装置４４等の内燃機関１０の操作部を操作する。この際、制御装置５０は、クランク角センサ６０の出力信号Ｓｃｒや、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａ、吸気圧センサ７０によって検出される吸気通路１２内の圧力のうちのスロットルバルブ１４の下流の圧力（吸気圧Ｐｉｎ）を参照する。また、制御装置５０は、空燃比センサ６４によって検出される空燃比Ａｆ、吸気カム角センサ６６の出力信号Ｓｃａ、水温センサ６８によって検出される内燃機関１０の冷却水の温度（水温ＴＨＷ）、大気圧センサ７２によって検出される大気圧Ｐａを参照する。

　また、制御装置５０は、モータジェネレータ１３６を制御対象とし、モータジェネレータ１３６の制御量（トルク、回転速度等）を制御する。なお、図７には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、点火装置２６、モータジェネレータ１３６、および吸気バルブタイミング調整装置４４のそれぞれを操作するための操作信号ＭＳ１～ＭＳ３，ＭＳ１４，およびＭＳ５を記載している。

　制御装置５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、および電源回路５６を備えており、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２が実行することで、上記制御量の制御を実行する。電源回路５６は、制御装置５０内の各箇所に電力を供給する。

　本実施形態では、燃料噴射処理として、図８の（ａ）部分に例示する処理と、図８の（ｂ）部分に例示する処理との２通りの処理を有する。
　図８の（ａ）部分は、吸気バルブ１８の開弁期間に同期して燃料を噴射する「吸気同期噴射」と、吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する「吸気非同期噴射」との２つの燃料噴射を実行するマルチ噴射処理である。詳しくは、吸気同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置（吸気ポートの下流端、換言すれば燃焼室２４への入り口部分）に到達する期間が、吸気バルブ１８の開弁期間に収まるように燃料を噴射するものである。ここで、「到達する期間」の始点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち、最も早いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するタイミングであり、「到達する期間」の終点は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち、最も遅いタイミングで噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達するタイミングである。これに対し、「吸気非同期噴射」は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁する前に吸気バルブ１８に到達するように、燃料を噴射するものである。換言すれば、吸気非同期噴射は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８が開弁するまでは吸気通路１２内で滞留し、吸気バルブ１８が開弁した後に燃焼室２４内に流入する、噴射である。なお、本実施形態において「吸気非同期噴射」は、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものとする。

　図８の（ｂ）部分は、吸気非同期噴射のみを実行するシングル噴射処理である。
　本実施形態においてマルチ噴射処理は、排気中の粒子状物質（ＰＭ）の数（ＰＮ）を低減することを狙って実行される。すなわち、吸気通路１２や吸気バルブ１８等の内燃機関１０の吸気系の温度が、ある程度低い場合、シングル噴射処理を実行するとＰＮが増加する傾向がある。この理由としては、吸気系の温度が低い場合には、１燃焼サイクルにおいてポート噴射弁１６から噴射すべき燃料量である要求噴射量が、大きい値となり、結果、吸気系に付着する燃料量が多くなることに起因していると考えられる。詳しくは、吸気系に付着した燃料量が、ある程度多くなる場合、付着した燃料のせん断によって、付着した燃料の一部が、液滴のまま燃焼室２４に流入するからであると推察される。そこで本実施形態では、要求噴射量が多い場合であっても、要求噴射量の一部を吸気同期噴射によって噴射することで、吸気系に付着する燃料量を要求噴射量が多い割に少なくし、ひいてはＰＮの低減を図る。

　図９に、本実施形態にかかる、内燃機関１０の始動時における処理の手順を示す。図９に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

　図９に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、クランキング開始後の所定期間内であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで「所定期間」とは、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａによっては、燃焼室２４内に充填される空気量を精度よく把握することができず、結果、吸入空気量Ｇａに基づき要求噴射量を精度よく算出することができない期間とする。ＣＰＵ５２は、クランキング開始後の所定期間内であると判定する場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、マルチ噴射処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ１１２）。そしてＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理の要求があると判定する場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、水温ＴＨＷ、およびクランキング開始後の噴射回数に基づき、吸気非同期噴射の噴射量のベース値である、非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂを算出する（Ｓ１１４）。ここでＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが低い場合に高い場合よりも、非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂを大きい値に算出する。この処理は、水温ＴＨＷおよび噴射回数を入力変数とし、非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂをマップ演算することで実現できる。ここで、「マップデータ」とは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また「マップ演算」は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とする一方、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

　次にＣＰＵ５２は、内燃機関１０の再始動時であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。ここで、「内燃機関１０の再始動時」とは、車両の起動スイッチがオン状態とされてからオフ状態とされるまでの期間における、内燃機関１０の２回目以降の始動時のことである。また、「車両の起動スイッチ」とは、ユーザがブレーキを解放するとともにアクセルを操作することで、車両の走行が可能となる状態とするためのスイッチである。ＣＰＵ５２は、内燃機関１０の再始動時ではないと判定する場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂの補正係数である圧力補正係数Ｋａを、大気圧Ｐａに応じて算出する（Ｓ１１８）。詳しくは、図１０Ａに示すように、大気圧Ｐａが高い場合に低い場合よりも、圧力補正係数Ｋａを大きい値に算出する。この理由は、大気圧Ｐａが高い場合には低い場合と比較して、始動時における吸気通路１２内の圧力が高くなるので、燃焼室２４内に充填される空気量が多くなることに鑑みたものである。すなわち大気圧Ｐａが高いことで燃焼室２４内に充填される空気量が多い場合には少ない場合と比較して、吸気非同期噴射の噴射量である非同期噴射量Ｑｎｓを大きい値とする。したがって、大気圧Ｐａが高い場合であっても、燃焼室２４内において燃焼対象とされる混合気の空燃比が過度にリーンとなることを抑制する。なお、この処理は、大気圧Ｐａを入力変数とし、圧力補正係数Ｋａを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって圧力補正係数Ｋａをマップ演算することで実現できる。

　図９に戻り、ＣＰＵ５２は、内燃機関１０の再始動時であると判定する場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、圧力補正係数Ｋａを、大気圧Ｐａおよび吸気圧Ｐｉｎに応じて可変設定する（Ｓ１２０）。ここで、ＣＰＵ５２は、再始動時ではない場合と同様、大気圧Ｐａが高い場合に低い場合よりも、圧力補正係数Ｋａを大きい値に算出する。また、ＣＰＵ５２は、図１０Ｂに示すように、吸気圧Ｐｉｎが低い場合に高い場合と比較して、圧力補正係数Ｋａを小さい値に算出する。この理由は、内燃機関１０の再始動時においては、吸気通路１２内の圧力が未だ大気圧Ｐａよりも低いことがあり、その場合、吸気通路１２内の圧力が大気圧Ｐａとなっている場合と比較すると、吸気通路１２内における燃料の蒸気圧が低くなるので、燃料が霧化しやすいからである。すなわち、燃料が霧化しやすい場合、たとえば再始動直前に吸気通路１２内の圧力が大気圧に収束している場合と比較すると、ポート噴射弁１６から噴射された燃料のうち、燃焼室２４に流入することなく内燃機関１０の吸気系に留まる燃料量が少なくなる傾向がある。よって、仮に、吸気圧Ｐｉｎが低い場合に高い場合と同量の燃料を噴射したのでは、燃焼室２４内において燃焼対象とされる混合気の空燃比が、過度にリッチとなるおそれがある。なお、この処理は、大気圧Ｐａおよび吸気圧Ｐｉｎを入力変数とし、圧力補正係数Ｋａを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって圧力補正係数Ｋａをマップ演算することで実現できる。

　図９に戻り、ＣＰＵ５２は、Ｓ１２０の処理が完了する場合、内燃機関１０が前回停止してから今回の始動までの経過時間である、内燃機関１０の停止時間Ｔｓｔｐに基づき、非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂに対する停止時間補正係数Ｋｓ１を算出する（Ｓ１２２）。詳しくは、ＣＰＵ５２は、図１１に示すように、停止時間Ｔｓｔｐが長い場合に短い場合よりも、停止時間補正係数Ｋｓ１を大きい値に算出する。すなわちこの処理は、内燃機関１０の停止時から始動までの経過時間（Ｔｓｔｐ）が短い場合に長い場合よりも、非同期噴射量Ｑｎｓを小さい値に算出する処理である。この処理は、停止時間Ｔｓｔｐを入力変数とし、停止時間補正係数Ｋｓ１を出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって停止時間補正係数Ｋｓ１をマップ演算することで実現できる。

　図９に戻り、ＣＰＵ５２は、Ｓ１２２またはＳ１１８の処理が完了する場合、非同期ベース噴射量Ｑｎｓｂに、圧力補正係数Ｋａおよび停止時間補正係数Ｋｓ１を乗算した値を、非同期噴射量Ｑｎｓに代入する（Ｓ１２４）。

　次にＣＰＵ５２は、再始動時であるか否かを判定する（Ｓ１２６）。そしてＣＰＵ５２は再始動時ではないと判定する場合（Ｓ１２６：ＮＯ）、水温ＴＨＷおよび大気圧Ｐａに基づき、吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量Ｑｓを算出する（Ｓ１２８）。これに対し、ＣＰＵ５２は、再始動時であると判定する場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、水温ＴＨＷ、大気圧Ｐａ、および吸気圧Ｐｉｎに基づき、同期噴射量Ｑｓを算出する（Ｓ１３０）。なお、Ｓ１２８，Ｓ１３０の処理において、水温ＴＨＷ、大気圧Ｐａ、および吸気圧Ｐｉｎを用いる理由は、非同期噴射量Ｑｎｓの算出の場合と同様である。

　なお、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとの和が、１燃焼サイクルにおける要求噴射量であるので、Ｓ１１４～Ｓ１３０の処理は、要求噴射量を、非同期噴射量Ｑｎｓと同期噴射量Ｑｓとに分割する処理とみなせる。

　ＣＰＵ５２は、Ｓ１２８，Ｓ１３０の処理が完了する場合、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓを算出する（Ｓ１３２）。これは、水温ＴＨＷ、回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮを入力変数とし、噴射開始時期Ｉｓを出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって噴射開始時期Ｉｓをマップ演算する処理となる。吸気位相差ＤＩＮは、クランクシャフト２８の回転角度に対する、吸気カム軸４０の回転角度の位相差である。なお、始動時において吸気位相差ＤＩＮは、固定値とされてもよい。その場合であっても、車両に応じて、始動時における吸気位相差ＤＩＮの固定値が異なる場合等には、吸気位相差ＤＩＮに応じて噴射開始時期Ｉｓを算出することは有効である。

　次にＣＰＵ５２は、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓに対して所定時間以上前に吸気非同期噴射が終了するように、吸気非同期噴射の噴射開始時期Ｉｎｓを算出する（Ｓ１３４）。ここで「所定時間」は、ポート噴射弁１６の構造によって定まるものであり、時系列的に隣り合う２つの燃料噴射のうち、進角側の噴射の終了前に、遅角側の噴射が始まることを回避するための時間である。そしてＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｎｓとなると非同期噴射量Ｑｎｓの燃料をポート噴射弁１６から噴射させ、噴射開始時期Ｉｓとなると同期噴射量Ｑｓの燃料をポート噴射弁１６から噴射させるべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ１３６）。

　これに対し、ＣＰＵ５２は、マルチ噴射処理の実行要求がないと判定する場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、水温ＴＨＷ、クランキング開始後の噴射回数、および停止時間Ｔｓｔｐに基づき、１燃焼サイクルに要求される噴射量である要求噴射量Ｑｄを算出する（Ｓ１３８）。次にＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓｉｎを設定する（Ｓ４０）。そしてＣＰＵ５２は、噴射開始時期Ｉｓｉｎとなると、要求噴射量Ｑｄの燃料を噴射させるべく、ポート噴射弁１６に操作信号ＭＳ２を出力することでポート噴射弁１６を操作する（Ｓ１３６）。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ１３６の処理が完了する場合や、Ｓ１１０の処理において否定判定する場合には、図９に示す一連の処理を一旦終了する。
　図１２に、マルチ噴射処理の実行要求の判定に関する処理の手順を示す。図１２に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。

　図１２に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、車両の起動スイッチがオン状態とされてから、最初のクランキング開始時であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。ＣＰＵ５２は、車両の起動スイッチがオン状態とされてから最初のクランキング開始時であると判定する場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、初期水温ＴＨＷ０に、現時点での水温ＴＨＷを代入する（Ｓ１５２）。ＣＰＵ５２は、Ｓ１５２の処理が完了する場合や、Ｓ１５０の処理において否定判定する場合には、クランキング後、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａが、要求噴射量Ｑｄを精度良く算出可能な値として取得可能となったか否かを判定する（Ｓ１５４）。この処理は、クランキング開始後、エアフローメータ６２によって燃焼室２４内に充填される空気量を精度よく把握することができない上記所定期間が経過したか否かの判定となる。

　ＣＰＵ５２は、クランキング後、エアフローメータ６２によって検出される吸入空気量Ｇａが、要求噴射量Ｑｄを精度良く算出可能な値として取得可能となったと判定する場合（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、内燃機関１０の再始動時であるか否かを判定する（Ｓ１５６）。ＣＰＵ５２は、内燃機関１０の再始動時であると判定する場合（Ｓ１５６：ＹＥＳ）、再始動時水温ＴＨＷ１に、現時点での水温ＴＨＷを代入する（Ｓ１５８）。

　次にＣＰＵ５２は、内燃機関１０の直前の自動停止時から、現在までの経過時間として、停止時間Ｔｓｔｐを取得する（Ｓ１６０）。
　ＣＰＵ５２は、Ｓ１６０の処理が完了する場合や、Ｓ１５６の処理において否定判定する場合には、最初のクランキング開始後の吸入空気量の積算値である、総積算空気量ＩｎＧ０を更新する（Ｓ１６２）。ここでは、前回のＳ１６２の処理における総積算空気量ＩｎＧ０の値に、吸入空気量Ｇａを加算した値によって、総積算空気量ＩｎＧ０を更新すればよい。なお、総積算空気量ＩｎＧ０の初期値は、「０」とする。またＣＰＵ５２は、再始動後である場合には、上記総積算空気量ＩｎＧ０の更新に加えて、再始動時からの吸入空気量Ｇａの積算値である、再始動後積算空気量ＩｎＧ１を更新する。なお、再始動後積算空気量ＩｎＧ１の初期値は「０」であり、再始動後積算空気量ＩｎＧ１は、再始動時となる都度、初期化される。

　ＣＰＵ５２は、Ｓ１６２の処理が完了する場合や、Ｓ１５４の処理において否定判定する場合には、Ｓ１６４の処理に移行する。ＣＰＵ５２は、Ｓ１６４の処理において、現時点での水温ＴＨＷが水規定温度Ｔｔｈ１以上である旨の条件（ｘｉ）と、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０以上である旨の条件（ｘｉｉ）と、再始動後積算空気量ＩｎＧ１が判定値Ｉｎｔｈ１以上である旨の条件（ｘｉｉｉ）との論理積が、真であるか否かを判定する。この処理は、吸気通路１２や吸気バルブ１８等からなる内燃機関１０の吸気系の温度が、シングル噴射処理を実行してもＰＮが許容範囲内に収まる温度の下限値以上となったか否かを判定する処理である。

　ここで、ＣＰＵ５２は、初期水温ＴＨＷ０が低い場合に高い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ０を大きい値に算出する。これは、たとえば、初期水温ＴＨＷ０を入力変数とし、判定値Ｉｎｔｈ０を出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって、判定値Ｉｎｔｈ０をマップ演算することによって実現すればよい。また、ＣＰＵ５２は、再始動時水温ＴＨＷ１が低い場合に高い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ１を大きい値に算出する。またＣＰＵ５２は、停止時間Ｔｓｔｐが長い場合に短い場合よりも、判定値Ｉｎｔｈ１を大きい値に算出する。これは、たとえば、再始動時水温ＴＨＷ１および停止時間Ｔｓｔｐを入力変数とし、判定値Ｉｎｔｈ１を出力変数とするマップデータが予めＲＯＭ５４に記憶された状態で、ＣＰＵ５２によって判定値Ｉｎｔｈ１をマップ演算することによって実現すればよい。ここで、初期水温ＴＨＷ０が、水規定温度Ｔｔｈ１よりも高い初期所定温度以上である場合には、判定値Ｉｎｔｈ０はゼロとされる。また、再始動時水温ＴＨＷ１が初期所定温度以上である場合には、判定値Ｉｎｔｈ１はゼロとされる。さらに、停止時間Ｔｓｔｐが規定時間以下の場合には、判定値Ｉｎｔｈ１はゼロとされる。なお、ＣＰＵ５２は、再始動後ではない場合、判定値Ｉｎｔｈ１をゼロとする。よって、再始動時ではない場合、上記条件（ｘｉｉｉ）は自動的に成立することとなる。

　ＣＰＵ５２は、条件（ｘｉ）～条件（ｘｉｉｉ）の論理積が真であると判定する場合（Ｓ１６４：ＹＥＳ）、シングル噴射処理を選択する（Ｓ１６６）。これに対しＣＰＵ５２は、条件（ｘｉ）～条件（ｘｉｉｉ）の論理積が偽であると判定する場合（Ｓ１６４：ＮＯ）、水温ＴＨＷが、上記水規定温度Ｔｔｈ１よりも低い低閾値ＴＬ以上であるか否かを判定する（Ｓ１６８）。ここで、低閾値ＴＬは、水温ＴＨＷが低いために要求噴射量Ｑｄが過度に大きくなることで、吸気非同期噴射の噴射終了時期と、吸気同期噴射の噴射開始時期Ｉｓとの間の時間間隔を上記所定時間以上とすることができないか否かを判定するものである。ＣＰＵ５２は、Ｓ１６８の処理において否定判定する場合には、マルチ噴射処理を実行することが困難であるとして、Ｓ１６６の処理に移行する。これに対しＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが低閾値ＴＬ以上であると判定する場合（Ｓ１６８：ＹＥＳ）、マルチ噴射処理を選択する（Ｓ１７０）。この場合、マルチ噴射要求があることとなる。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ１６６，Ｓ１７０の処理が完了する場合、図１２に示す一連の処理を一旦終了する。
　ちなみに、本実施形態では、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１０の処理において否定判定する場合であっても、図１２の処理に基づき、マルチ噴射処理またはシングル噴射処理を選択する。ただしＣＰＵ５２は、Ｓ１１０の処理において否定判定する場合には、選択結果に応じて、吸入空気量Ｇａから定まる要求噴射量の燃料を噴射する制御を実行する。

　ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
　ＣＰＵ５２は、内燃機関１０の始動に際し、上記条件（ｘｉ）～条件（ｘｉｉｉ）の論理積が真となる場合にはシングル噴射処理を選択し、偽となる場合にはマルチ噴射処理を選択する。ここで、最初の始動時には、上記条件（ｘｉｉ）は自動的に満たされる。しかし、最初の始動時には総積算空気量ＩｎＧ０が算出できず、初期値であるゼロとされているので、ＣＰＵ５２は、初期水温ＴＨＷ０が、水規定温度Ｔｔｈ１よりも高い上記初期所定温度以上でない場合には、水温ＴＨＷが低閾値ＴＬ未満でない限り、マルチ噴射処理を選択する。これに対し、ＣＰＵ５２は、初期水温ＴＨＷ０が初期所定温度以上である場合、上記条件（ｘｉ）～条件（ｘｉｉｉ）の論理積が真となるので、シングル噴射処理を実行する。

　また、ＣＰＵ５２は、再始動時であっても、停止時間Ｔｓｔｐが過度に短くない限り、初期水温ＴＨＷ０が、水規定温度Ｔｔｈ１よりも高い上記初期所定温度以上でない場合には、水温ＴＨＷが低閾値ＴＬ未満でない限り、マルチ噴射処理を選択する。

　これに対し、ＣＰＵ５２は、再始動時において、停止時間Ｔｓｔｐが過度に短い場合には、判定値Ｉｎｔｈ１がゼロとなるので、水温ＴＨＷが水規定温度Ｔｔｈ１以上であって且つ、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０以上である場合には、シングル噴射処理を選択する。すなわち、内燃機関１０の停止直前において、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値ＩｎＧ０以上となっている場合には、ＣＰＵ５２は、水温ＴＨＷが水規定温度Ｔｔｈ１以上である場合、シングル噴射処理を選択する。

　ただし、水温ＴＨＷが水規定温度Ｔｔｈ１以上であっても、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０未満となることがある。そしてその場合、吸気バルブ１８の温度が、ＰＮを許容範囲内にできる温度領域に満たないおそれがある。この理由は、吸気バルブ１８が燃焼室２４内の熱を直接受けることで、吸気バルブ１８の温度が、燃焼室２４内で生じた熱量に大きく依存するので、水温ＴＨＷによっては吸気バルブ１８の温度が一義的に定まらないからである。したがって、総積算空気量ＩｎＧ０が判定値Ｉｎｔｈ０未満である場合には、水温ＴＨＷが高い割に、吸気バルブ１８の温度が未だ十分高くはないという事態となりうる。ここで、水温ＴＨＷの判定値である水規定温度Ｔｔｈ１を、吸気バルブ１８等の温度が初期所定温度以上となる値に設定するなら、上記条件（ｘｉｉ）を設けないことも可能である。しかしその場合には、水規定温度Ｔｔｈ１を過度に大きい値に設定せざるを得ない。したがって、シングル噴射処理に移行してもＰＮを許容範囲内とすることができるときであっても、マルチ噴射処理が実行されるケースが生じる。

　これに対し本実施形態では、上記条件（ｘｉｉ）を設けるので、たとえば上記条件（ｘｉ）のみからマルチ噴射処理の実行要求があるか否かを判定する場合と比較すると、水規定温度Ｔｔｈ１を小さい値に設定することができる。よって、ＰＮを許容範囲内とすることができるときには極力、シングル噴射処理を実行することができる。よって、ポート噴射弁１６の駆動回数の増加を抑制することができるので、ポート噴射弁１６の耐久力の低下を抑制できる。また、シングル噴射処理によれば、マルチ噴射処理と比較して燃料の霧化を促進することができ、またＨＣの発生を抑制することができる。

　＜第３実施形態＞
　以下、本開示を具体化した第３実施形態について、第２実施形態との相違点を中心に、図１３を参照しつつ説明する。

　上記実施形態では、再始動に際して、その直前の停止時間Ｔｓｔｐに基づき、非同期噴射量Ｑｎｓを算出した。しかし、直前の停止時間Ｔｓｔｐからは、内燃機関１０の吸気系の温度を精度良く把握できない懸念がある。特にハイブリッド車の場合、内燃機関１０の駆動および停止が、短時間の間に頻繁に繰り返されることがありうるので、この問題は深刻である。すなわち、駆動時間や停止時間が短くなる場合、吸気系の温度は、再始動直前の停止時間Ｔｓｔｐのみならず、それ以前の駆動の仕方や停止時間にも、大きく影響されうるからである。

　そこで本実施形態では、間欠積算停止時間ＩｎＴに基づき、非同期噴射量Ｑｎｓを補正する。間欠積算停止時間ＩｎＴは、車両の起動スイッチがオン状態とされている期間において、内燃機関１０が駆動された後の総停止時間が長いほど大きくなる量であるとともに、内燃機関１０の再始動後の燃焼エネルギ量が大きいほど小さくなる量である。

　図１３に、間欠積算停止時間ＩｎＴの算出処理の手順を示す。図１３に示す処理は、ＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することで実現される。

　図１３に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず内燃機関１０が停止しているか否かを判定する（Ｓ８０）。そしてＣＰＵ５２は、内燃機関１０が停止していると判定する場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、間欠積算停止時間ＩｎＴに、図１３に示す一連の処理の周期に等しい所定量ΔＴを加算した値によって、間欠積算停止時間ＩｎＴを更新する（Ｓ８２）。

　これに対し、ＣＰＵ５２は、内燃機関１０が停止していないと判定する場合（Ｓ８０：ＮＯ）、内燃機関１０の駆動時であるか否かを判定する（Ｓ８４）。ここで、ＣＰＵ５２は、クランキング時ではない場合、内燃機関１０の駆動時と判定する。そしてＣＰＵ５２は、内燃機関１０の駆動時と判定する場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、吸入空気量ＧａにゲインＫｔを乗算した値を、間欠積算停止時間ＩｎＴの減少補正量ΔＴ１に代入する（Ｓ８６）。そしてＣＰＵ５２は、間欠積算停止時間ＩｎＴから減少補正量ΔＴ１を減算した値と、ゼロとのうちの大きい方によって、間欠積算停止時間ＩｎＴを更新する（Ｓ８８）。

　ＣＰＵ５２は、Ｓ８２，Ｓ８８の処理が完了する場合には、停止時間Ｔｓｔｐに間欠積算停止時間ＩｎＴを代入する（Ｓ９０）。この処理は、図９のＳ１２２の処理や、図１２のＳ１６０の処理において利用されるパラメータを定めるためのものである。よって、ＣＰＵ５２は、間欠積算停止時間ＩｎＴが長い場合には短い場合よりも、停止時間補正係数Ｋｓ１を大きい値に算出することとなる。

　なお、ＣＰＵ５２は、Ｓ９０の処理が完了する場合や、Ｓ８４の処理において否定判定する場合には、図１３に示す一連の処理を一旦終了する。
　＜対応関係＞
　上記実施形態における事項と、上記「概要」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「概要」の欄に記載した例の番号毎に、対応関係を示している。

　［６］「マルチ噴射処理」は、図８の（ａ）部分に示す処理に対応し、「シングル噴射処理」は、図８の（ｂ）部分に示す処理に対応する。
　「選択処理」は、図１２の処理に対応し、「操作処理」は、Ｓ１３６の処理に対応する。

　［７］例７は、停止時間Ｔｓｔｐが短い場合における、Ｓ１６４の処理に対応する。すなわち、停止時間Ｔｓｔｐが短い場合、判定値Ｉｎｔｈ１がゼロとなるので、上記条件（ｘｉ）および条件（ｘｉｉ）の論理積が真となる場合に、Ｓ１６４の処理において肯定判定される。

　［８］～［１１］「非同期噴射量算出処理」は、Ｓ１１４～Ｓ１２４の処理に対応する。なお、「停止時間算出処理」は、図１３の処理に対応する。
　［１２］「同期噴射量算出処理」は、Ｓ１２６～Ｓ１３０の処理に対応する。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・「非同期噴射量算出処理について」
　上記実施形態では、再始動時ではない場合、水温ＴＨＷ、噴射回数、および大気圧Ｐａに基づき、非同期噴射量Ｑｎｓを算出したが、これに限らない。たとえば、非同期噴射量Ｑｎｓを、上記３つのパラメータのうち、水温ＴＨＷのみに基づき算出したり、水温ＴＨＷおよび噴射回数のみに基づき算出したり、水温ＴＨＷおよび大気圧Ｐａのみに基づき算出したりしてもよい。

　上記実施形態では、再始動時の場合、水温ＴＨＷ、噴射回数、停止時間Ｔｓｔｐ、大気圧Ｐａ、および吸気圧Ｐｉｎに基づき、非同期噴射量Ｑｎｓを算出したが、これに限らない。たとえば、非同期噴射量Ｑｎｓを、上記５つのパラメータのうち、水温ＴＨＷ、停止時間Ｔｓｔｐ、噴射回数、および吸気圧Ｐｉｎのみに基づき算出する等、４つのパラメータのみに基づき算出してもよい。またたとえば、水温ＴＨＷ、停止時間Ｔｓｔｐ、および吸気圧Ｐｉｎのみに基づき算出する等、３つのパラメータのみに基づき算出したり、水温ＴＨＷおよび停止時間Ｔｓｔｐのみに基づき算出する等、２つのパラメータのみに基づき算出したり、水温ＴＨＷのみに基づき算出する等、１つのパラメータのみに基づき算出したりしてもよい。

　・「同期噴射量算出処理について」
　上記実施形態では、再始動時ではない場合、水温ＴＨＷおよび大気圧Ｐａに基づき同期噴射量Ｑｓを算出したが、これに限らない。たとえば、水温ＴＨＷおよび大気圧Ｐａの２つのパラメータのうち、水温ＴＨＷのみを用いて算出してもよい。またたとえば再始動時の場合と同様に、吸気圧Ｐｉｎを用いて同期噴射量Ｑｓを算出してもよい。

　上記実施形態では、再始動時の場合には、水温ＴＨＷ、大気圧Ｐａ、および吸気圧Ｐｉｎに基づき同期噴射量Ｑｓを算出したが、これに限らない。たとえば、それら３つのパラメータのうち、水温ＴＨＷおよび吸気圧Ｐｉｎのみに基づき、同期噴射量Ｑｓを算出してもよい。もっとも、これに限らず、たとえば上記３つのパラメータのうち、水温ＴＨＷおよび大気圧Ｐａに基づき同期噴射量Ｑｓを算出したり、水温ＴＨＷのみを用いて算出したりしてもよい。

　・「マルチ噴射処理における吸気非同期噴射について」
　上記実施形態では、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射するものを吸気非同期噴射としたがこれに限らない。たとえば回転速度ＮＥが高くて且つ、非同期噴射量Ｑｎｓが過度に多い場合、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間の一部が、吸気バルブ１８の開弁期間と重複してもよい。

　・「吸気同期噴射について」
　上記実施形態では、水温ＴＨＷ，回転速度ＮＥ、および吸気位相差ＤＩＮに基づき、噴射開始時期Ｉｓを設定したが、これに限らない。たとえば上記３つのパラメータのうち、そのうちの１つのみに基づき設定したり、２つのみに基づき設定したりしてもよい。

　・「シングル噴射処理について」
　上記実施形態では、シングル噴射処理を、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間が、吸気バルブ１８の閉弁期間に収まるように燃料を噴射する処理としたがこれに限らない。たとえば、回転速度ＮＥが高くて且つ、要求噴射量Ｑｄが大きい場合には、ポート噴射弁１６から噴射された燃料が、吸気バルブ１８の開弁前の位置に到達する期間の一部が、吸気バルブ１８の閉弁期間と重複することがあってもよい。

　・「選択処理について」
　上記実施形態では、上記条件（ｘｉ）、条件（ｘｉｉ）、および条件（ｘｉｉｉ）の論理積が真である場合に、シングル噴射処理を選択したが、これに限らない。たとえば、上記条件（ｘｉ）および条件（ｘｉｉ）との論理積が真である場合に、シングル噴射処理を選択してもよい。

　また、たとえば、上記条件（ｘｉ）が成立する場合に、シングル噴射処理を選択してもよい。これは、特に、下記「車両について」の欄に記載したように、車両の推力を生成する原動機として内燃機関のみを備えた車両であって且つ、アイドリングストップ制御を実行しないものの場合に有効である。

　・「車両について」
　上記実施形態では、たとえば車両の推力を生成する原動機として、内燃機関に加えてモータジェネレータを備えるいわゆるハイブリッド車両を例示したが、これに限らない。たとえば、車両の推力を生成する原動機として内燃機関のみを備え、アイドリングストップ制御を実行する車両であってもよい。この場合であっても、シングル噴射処理の実行条件に、上記条件（ｘｉｉ）を含めることで、上記条件（ｘｉ）のみとする場合と比較して、水規定温度Ｔｔｈ１を低い値とすることができる。

　なお、アイドリングストップ制御を実行すること自体、必須ではない。
　・「そのほか」
　内燃機関１０が、吸気バルブ１８の特性を変更する特性可変装置を備えることは必須ではない。内燃機関１０が、スロットルバルブ１４を備えることは必須ではない。

Claims

　内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御装置は、
　１燃焼サイクル内において要求される噴射量である要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理と
を実行するように構成され、
　前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記吸気系の温度が前記規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理である、
　内燃機関の制御装置。
　前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が前記規定温度以上であるか否かを判定する判定処理を含み、
　前記判定処理は、前記内燃機関の吸入空気量の積算値が判定値以上であることを条件に、前記吸気系の温度が前記規定温度以上であると判定する処理であり、
　前記制御装置はさらに、前記内燃機関の気筒内に充填される新気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するための噴射量として、前記要求噴射量を算出する要求噴射量算出処理を実行するように構成される、
　請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置はさらに、第１判定値可変処理を実行するように構成され、
　前記第１判定値可変処理は、前記内燃機関の始動時における前記内燃機関の冷却水の温度が低い場合に高い場合よりも、前記判定値を大きい値に設定する、
　請求項２記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置はさらに、第２判定値可変処理を実行するように構成され、
　前記第２判定値可変処理は、前記内燃機関の停止から始動までの期間が長い場合に短い場合よりも、前記判定値を大きい値に設定する、
　請求項２または３記載の内燃機関の制御装置。
　前記判定処理は、前記積算値が前記判定値以上であること，）と、前記内燃機関の冷却水の温度が所定温度以上であること）との論理積が真である場合、前記吸気系の温度が前記規定温度以上であると判定する処理を含む、
　請求項２～４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　前記要求噴射量の燃料が前記内燃機関の始動時において噴射されるべく、前記要求噴射量は吸入空気量の検出値によらずに算出され、
　前記選択処理はさらに、前記内燃機関の冷却水の温度が水規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記冷却水の温度が前記水規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理を含む、
　請求項１～５のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　前記選択処理は、前記内燃機関が間欠駆動される場合、前記内燃機関の冷却水の温度が水規定温度以上である場合であっても、前記吸気通路に吸入される空気量の積算値が所定値以上となるまでは、前記マルチ噴射処理を選択する処理を含む、
　請求項６記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置はさらに、前記マルチ噴射処理における前記吸気非同期噴射の噴射量である、非同期噴射量を算出する非同期噴射量算出処理を実行するように構成され、
　前記非同期噴射量算出処理は、
　前記内燃機関の冷却水の温度が低い場合に高い場合よりも、前記非同期噴射量を大きい値に算出する処理と、
　前記内燃機関の停止時から始動までの経過時間が短い場合に長い場合よりも、前記非同期噴射量を小さい値に算出する処理と
を含む、
　請求項６または７記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置はさらに、前記内燃機関が間欠駆動されている場合、間欠積算停止時間を算出する停止時間算出処理を実行するように構成され、
　前記停止時間算出処理は、前記内燃機関が停止している時間の累積時間を、前記内燃機関の始動後に減少補正比率で減少補正することで前記間欠積算停止時間を算出し、前記吸気通路に吸入される空気量の積算値が大きい場合に小さい場合よりも、前記減少補正比率は大きく、
　前記非同期噴射量算出処理は、前記間欠積算停止時間が長い場合に短い場合よりも、前記非同期噴射量を大きい値に算出する処理を含む、
　請求項８記載の内燃機関の制御装置。
　前記非同期噴射量算出処理は、大気圧が高い場合に低い場合と比較して、前記非同期噴射量を大きい値に算出する処理を含む、
　請求項８または９記載の内燃機関の制御装置。
　前記内燃機関はスロットルバルブを備え、
　前記非同期噴射量算出処理は、前記内燃機関の始動時が前記内燃機関の再始動時である場合、吸気圧が低い場合に高い場合と比較して、前記非同期噴射量を小さい値に算出する処理を含む、
　請求項１０記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御装置はさらに、前記吸気同期噴射の噴射量である同期噴射量を算出する同期噴射量算出処理を実行するように構成され、
　前記同期噴射量算出処理は、前記内燃機関の停止時から始動までの経過時間に依存することなく、前記内燃機関の冷却水の温度に基づき前記同期噴射量を算出する、
　請求項９～１１のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
　内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御装置は、
　前記内燃機関の始動時において、吸入空気量の検出値によらずに算出される要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理と
を実行するように構成され、
　前記選択処理は、前記内燃機関の冷却水の温度が水規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記冷却水の温度が前記水規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理を含む、
　内燃機関の制御装置。
　内燃機関の制御方法であって、前記制御方法は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御方法は、
　１燃焼サイクル内において要求される噴射量である要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理と
を含み、
　前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記吸気系の温度が前記規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理である、
　内燃機関の制御方法。
　内燃機関の制御処理を処理装置に実行させるプログラムを記憶した、非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記制御処理は、吸気通路に燃料を噴射するポート噴射弁を備える内燃機関に適用され、前記制御処理は、
　１燃焼サイクル内において要求される噴射量である要求噴射量の燃料を噴射すべく、マルチ噴射処理とシングル噴射処理とのいずれかを選択する選択処理であって、前記マルチ噴射処理は、吸気バルブの開弁期間に同期して燃料を噴射する吸気同期噴射と、前記吸気同期噴射よりも進角側のタイミングにて燃料を噴射する吸気非同期噴射とを実行し、前記シングル噴射処理は、前記要求噴射量の燃料を前記吸気非同期噴射によって噴射する、前記選択処理と、
　前記ポート噴射弁を操作することで、前記選択処理によって選択された処理を実行する操作処理と
を含み、
　前記選択処理は、前記内燃機関の吸気系の温度が規定温度以上である場合、前記シングル噴射処理を選択する一方、前記吸気系の温度が前記規定温度未満である場合、前記マルチ噴射処理を選択する処理である、
　非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体。