WO2019124236A1 - 送信方法、受信方法、送信装置、および受信装置 - Google Patents

送信方法、受信方法、送信装置、および受信装置 Download PDF

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    • H04B10/5161—Combination of different modulation schemes

Definitions

  • the present disclosure relates to a transmission method, a reception method, a transmission apparatus, and a reception apparatus.
  • GPS Global Positioning System
  • a terminal receives a modulated signal transmitted from a satellite and estimates its own location by performing positioning calculation.
  • the terminal receives the radio wave transmitted by the satellite (for example, indoors)
  • the terminal is from an access point (AP (access point)) of a wireless LAN (Local Area Network).
  • AP access point
  • LAN Local Area Network
  • the terminal does not hold information such as the service set identifier (SSID) of the access point to be accessed, for example, it is appropriate to which access point the terminal should connect to among the plurality of access points in the vicinity. It is not easy to judge. Therefore, for example, when the terminal connects to the access point in order to obtain information such as its own location, there is a possibility that the terminal may connect to an access point having an unsecured SSID, and there is a threat such as information leakage.
  • SSID service set identifier
  • One aspect of the present disclosure promotes to provide, for example, a transmission method and the like that can securely obtain information and the like used by a terminal to identify an access point to be connected.
  • a light source is turned on at a first luminance in a first period, and a second luminance and a third luminance lower than the second luminance in a second period. And alternately turning on the light source to cause the light source to transmit an optical signal.
  • a receiving method receives light of a first brightness from a light source in a first period, and has light of a second brightness and a brightness lower than the second brightness in a second period.
  • the light signal transmitted from the light source is received by alternately receiving light of the third luminance, and analysis information is output by analyzing data based on the light signal.
  • a terminal can obtain information securely.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of line scan sampling.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a captured image when the exposure time is long.
  • FIG. 3 is a view showing an example of a captured image when the exposure time is short.
  • FIG. 4A is a diagram for explaining 4 PPM.
  • FIG. 4B is a diagram for explaining the Manchester coding scheme.
  • FIG. 5 is a view showing a configuration example of a visible light communication system.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of configuration of the communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between a device and a terminal according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of line scan sampling.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a captured image when the exposure time is long.
  • FIG. 3 is a view showing an example of a captured image
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of configuration of a communication system according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of the display unit according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the first device according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the base station according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart of an example of processing in the communication system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing a display example of the display unit according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of configuration of a communication system according to Embodiment 4.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of the display unit according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the first device according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the first device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the radio apparatus of the terminal according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a flowchart of an example of processing in the communication system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of configuration of a communication system according to Embodiment 5.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulated signal including an SSID, which is transmitted by the third device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulated signal including an encryption key, which is transmitted by the third device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 22 is a flowchart of an example of processing in the communication system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating another example of processing in the communication system according to Embodiment 5.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of a space in which the communication system according to Embodiment 5 is arranged.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of configuration of a communication system according to a sixth embodiment.
  • FIG. 26 is a flowchart of an example of processing in the communication system according to Embodiment 6.
  • FIG. 27 is a diagram of an exemplary configuration of a communication system according to a seventh embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the fifth device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the fifth device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the fifth device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an example of a frame transmission method by the fifth device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of a space in which the communication system according to Embodiment 7 is arranged.
  • FIG. 33 is a flowchart of a process example of the communication system according to the seventh embodiment.
  • FIG. 34 is a diagram showing an exemplary configuration of a communication apparatus according to an eighth embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram showing another configuration example of the communication apparatus according to the eighth embodiment.
  • FIG. 36 is a diagram showing a first configuration example of the light receiving device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 37 is a diagram showing a first configuration example of the light reception signal processing unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 38 is a diagram of a second configuration example of the light reception signal processing unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 39 is a diagram showing an example of control of the image sensor in the eighth embodiment.
  • FIG. 40 is a diagram showing a third configuration example of the light reception signal processing unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 41 is a diagram showing a second configuration example of the light receiving device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 42 is a diagram showing an example in which line scan sampling is performed in parallel in a plurality of areas.
  • FIG. 43 is a diagram of an example of a physical configuration of a control unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 44 is a diagram of an exemplary configuration of a control unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 45 is a diagram illustrating another configuration example of the control unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 46 is a first diagram illustrating communication control based on an acquired image according to the eighth embodiment.
  • FIG. 47 is a second diagram for explaining communication control based on an acquired image according to the eighth embodiment.
  • FIG. 48 is a third diagram illustrating communication control based on an acquired image according to the eighth embodiment.
  • FIG. 49 is a fourth diagram illustrating communication control based on an acquired image according to the eighth embodiment.
  • FIG. 50 is a fifth diagram illustrating communication control based on an acquired image according to the eighth embodiment.
  • FIG. 51 is a sixth diagram illustrating communication control based on an acquired image according to the eighth embodiment.
  • FIG. 52 is a diagram showing an example of a configuration of another communication system that performs optical communication.
  • FIG. 53 is a diagram of a configuration example of the transmission device and the reception device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 54 is a diagram of a configuration example of a transmission apparatus and a reception apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 55 is a diagram showing an example of a frame configuration of the light modulation signal according to the tenth embodiment.
  • FIG. 56 is a diagram showing an example of a reception state in the receiving apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 57 is a diagram showing an example of symbol configurations according to the tenth embodiment.
  • FIG. 58 is a diagram showing another example of symbol configurations according to the tenth embodiment.
  • FIG. 59 is a diagram showing another example of the reception state in the receiving apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 60 is a diagram showing another example of the reception state in the receiving apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 61 is a diagram showing another example of symbol configurations according to Embodiment 10.
  • FIG. FIG. 62 is a diagram illustrating another example of symbol configurations according to the tenth embodiment.
  • FIG. 63 is a diagram showing another example of symbol configurations according to Embodiment 11.
  • FIG. 64 is a diagram showing an example of a configuration of a receiving apparatus according to an eleventh embodiment.
  • FIG. 65 is a diagram showing another example of the configuration of the receiving apparatus according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 66 is a diagram showing another example of the configuration of the receiving apparatus according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 67 is a diagram showing another example of the configuration of the reception apparatus according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 68 is a diagram showing an example of a configuration of a communication system according to Embodiment 12. 69 shows an example of recognition results according to Embodiment 12.
  • FIG. FIG. 70 is a diagram showing another example of the configuration of the communication system according to Embodiment 12.
  • FIG. 70 is a diagram showing another example of the configuration of the communication system according to Embodiment 12.
  • FIG. 71A is a diagram illustrating an example of a configuration of a transmission apparatus according to a thirteenth embodiment.
  • FIG. 71B is a diagram showing an example of a liquid crystal screen according to Embodiment 13.
  • FIG. 72 is a diagram illustrating an example of use of the transmission apparatus according to Embodiment 13.
  • FIG. 73 is a diagram showing an example of a configuration of a mirror according to a fourteenth embodiment.
  • FIG. 74A is a diagram showing an example of luminance change in an information transmission period and a light lighting period according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 74B is a diagram illustrating an example of a frame configuration according to Embodiment 15.
  • FIG. 74C is a diagram showing an example of configuration of a communication system according to Embodiment 15.
  • FIG. 75 is a diagram illustrating an example of a transmission device according to Embodiment 15 including the illumination light source and the communication light source.
  • FIG. 76 is a diagram showing an example of a plurality of light sources provided in a car.
  • FIG. 77 is a view showing an example of a plurality of light receiving units provided in a car.
  • FIG. 78 is a diagram showing an example of a frame configuration of the light modulation signal.
  • FIG. 79 is a diagram illustrating an example of relay of visible light communication.
  • FIG. 80 is a diagram showing an example of a frame configuration of a light modulation signal transmitted by the transmission apparatus of the thirteenth embodiment.
  • FIG. 81 is a diagram of a transmission device and a communication device according to a thirteenth embodiment.
  • FIG. 82 is a diagram showing communication between the first communication device and the second communication device.
  • FIG. 83 is a diagram showing an exemplary configuration of a communication apparatus.
  • FIG. 84 is a diagram illustrating an example of timing when a training symbol is transmitted from each of a plurality of light sources.
  • FIG. 85 is a diagram illustrating an example of reception timing of each of the plurality of light receiving units.
  • FIG. 86 is a diagram showing a detailed configuration example of a transmission unit that does not perform precoding in the communication apparatus shown in FIG.
  • FIG. 87 is a diagram showing a detailed configuration example of a transmission unit that implements precoding in the communication apparatus shown in FIG. 83.
  • FIG. 88 is a diagram showing an example of the configuration of a light source.
  • FIG. 90 is a diagram illustrating an example in which the access point performs selection of a light source and setting of parameters and the terminal performs selection of a light receiving unit.
  • FIG. 91 is a diagram illustrating an example in which the access point transmits a training symbol for light source parameter.
  • FIG. 92 is a diagram illustrating an example where the access point transmits a training symbol for each light source.
  • FIG. 93 is a diagram showing a modification of training for optimizing the light source.
  • FIG. 94 is a diagram showing an example in which the access point transmits “light source / light receiver selection and light source parameter training symbol”.
  • FIG. 95 is a diagram illustrating three modes of communication and transmission.
  • an optical communication system for transmitting and receiving a modulation signal as an optical signal is used.
  • An image sensor such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor is mounted on a smartphone or a digital camera.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image taken by the CMOS sensor does not necessarily reflect the scenery at exactly the same time as the whole.
  • the shutter operation is performed row by row.
  • the amount of light received by the sensor is read out line by line using a rolling shutter method. Therefore, control of the start and end of light reception is performed with a time difference for each line, in anticipation of the time required for reading. That is, the image captured by the CMOS sensor has a form in which a large number of lines with a time lag are gradually superimposed during the exposure period.
  • speeding up of visible light signal reception is realized based on a method that focuses on the nature of the CMOS sensor. That is, in the first example of the visible light communication method, by utilizing the fact that the exposure time is slightly different for each line, as shown in FIG. It is possible to measure the brightness and color of the light source at each point in time, and to capture a signal modulated faster than the frame rate.
  • CMOS Charge-Coupled Device
  • CMOS organic
  • the imaging setting at the time of imaging in the camera function moving image or still image photographing function
  • the blinking does not appear as a stripe pattern along the exposure line.
  • the exposure time is sufficiently longer than the flashing cycle of the light source, so as shown in FIG. 2, the change in luminance due to the flashing (light emission pattern) of the light source is averaged and the pixel value between the exposure lines is averaged. This is because the change is small and the image becomes almost uniform.
  • the length of the exposure period is set to be slightly longer than the length of the minimum period in which the same light emission state continues, and the difference in the start time of the exposure period between adjacent exposure lines is the minimum period in which the same light emission state continues.
  • the setting of the exposure period in lie scan sampling is not limited to this.
  • the length of the exposure period may be set shorter than the length of the minimum period in which the same light emission state continues, or set to about twice the length of the minimum period in which the same light emission state continues.
  • an optical communication system not only a system in which an optical signal is represented by a combination of rectangular waves shown in FIG. 4A, for example, but also a system in which an optical signal changes continuously may be used.
  • the receiver using the optical communication scheme needs to use the start time or end time of the exposure period between the exposure lines that are temporally adjacent to the sampling rate required to receive and demodulate the light signal. The difference is set equal to or less than the sampling interval corresponding to the sampling rate.
  • the length of the exposure period is set equal to or less than the sampling interval.
  • the length of the exposure period may be set to 1.5 times or less of the sampling interval or may be set to 2 times or less.
  • the exposure line is designed to be parallel to the long side direction of the image sensor.
  • the frame rate is 30 fps (frames per second)
  • more than 32400 samples per second can be obtained at a resolution of 1920 ⁇ 1080
  • more than 64800 samples per second at a resolution of 3840 ⁇ 2160. Is obtained.
  • the method for reading out a signal by controlling an exposure period for each pixel may be used in which the signal is read by controlling the exposure period in a group unit of a plurality of arranged pixels.
  • a method may be used in which a signal is read a plurality of times from the same pixel in a period corresponding to one frame in a frame rate used for normal moving image shooting.
  • LED light emitting diode
  • LEDs are becoming popular as backlight sources for lighting or displays, and can be flashed at high speed.
  • a light source used as a transmitter for visible light communication can not be blinked freely for visible light communication. If the change in luminance due to visible light communication can be recognized by human beings, the function of the original light source such as illumination is impaired. Therefore, it is required that the transmission signal be illuminated with a desired brightness so that flicker is not perceived by human eyes.
  • 4PPM 4-Pulse Position Modulation
  • 4PPM is more suitable than the Manchester coding method as a modulation method of visible light communication.
  • the communication performance does not necessarily deteriorate. Therefore, depending on the application, there is a problem even when using a method that causes changes in luminance to be recognized by humans. There is not.
  • the transmitter (light source) generates a modulation signal using a modulation method such as, for example, ASK (Amplitude Shift Keying) method, PSK (Phase Shift Keying) method, PAM (Pulse Amplitude Modulation), and turns on the light source. , May be irradiated.
  • a modulation method such as, for example, ASK (Amplitude Shift Keying) method, PSK (Phase Shift Keying) method, PAM (Pulse Amplitude Modulation), and turns on the light source. , May be irradiated.
  • the communication system for performing visible light communication includes at least a transmitter for transmitting (irradiating) an optical signal and a receiver for receiving (receiving) an optical signal.
  • a transmitter for transmitting (irradiating) an optical signal for example, there are two types of transmitters: variable optical transmitters that change transmission content according to the video or content to be displayed, and fixed optical transmitters that continue to transmit fixed transmission content.
  • the optical communication system can also be configured with a configuration in which either a variable light transmitter or a fixed light transmitter is present.
  • the receiver may receive the optical signal from the transmitter, for example, obtain related information associated with the optical signal and provide it to the user.
  • the communication system applicable to the optical communication demonstrated by the following embodiment is not limited to said system.
  • the light emitting unit of the transmitter may transmit data using a plurality of light sources.
  • the light receiving unit of the receiving apparatus may not be an image sensor such as a CMOS, but may be a communication method that can use a device capable of converting an optical signal such as a photodiode into an electrical signal, for example.
  • a communication scheme using radio of a frequency other than visible light such as infrared light and ultraviolet light may be used.
  • FIG. 6 shows an example of the configuration of the device 100 and the terminal 150 in the present embodiment.
  • the device 100 (corresponding to a transmitter for visible light communication) includes a visible light source such as a light emitting diode (LED), a light, or a light (collectively referred to as a light source).
  • a visible light source such as a light emitting diode (LED), a light, or a light (collectively referred to as a light source).
  • the device 100 may be referred to as a “first device”.
  • the transmission unit 102 receives information on a place or information 101 on a position.
  • the transmission unit 102 may receive the information 105 on time.
  • the transmission unit 102 may receive both information on a place or information on a position 101 and information on a time 105.
  • the transmission unit 102 receives information on a place or information on a position 101 and / or information on a time 105, generates a (light) modulation signal 103 based on these input signals, and outputs the modulation signal 103. . Then, the modulation signal 103 is transmitted from, for example, the light source 104.
  • the information on location or the information on location 101 may be information on latitude and / or longitude of the location.
  • the information “45 degrees north latitude, 135 degrees east longitude” may be used as the information 101 regarding the place or the position.
  • the information on the place or the information on the position 101 may be information on an address.
  • the information “Tokyo and Chiyoda Ward ⁇ Town 1-1-1,” may be used as the information 101 about the place or the position.
  • the information on the place or the information on the position 101 may be information on a building, a facility, or the like.
  • the information “Tokyo Tower” may be information 101 related to a place or information related to a position.
  • the information on the place or the information on the position 101 may be information on the unique place / position of the thing installed in a building, a facility or the like.
  • the information “A-3” may be information on a place or information 101 on a position.
  • the terminal 150 (corresponding to a receiver for visible light communication) in FIG. 6 receives the modulated signal 103 transmitted from the first device 100.
  • the light receiving unit (light receiving device) 151 is, for example, an image sensor such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) or an organic CMOS.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the first device 100, and outputs a reception signal 152.
  • the received signal 152 output from the light receiving unit 151 may be a signal including information of an image and a moving image acquired by an image sensor, and performs other light-electric conversion (conversion from light to electric signal Output signal of the device).
  • the light receiving unit 151 receives light from the light including the modulation signal.
  • a "modulated signal for transmitting information" or "a signal of an image / moving image” and a "modulated signal for transmitting information” are obtained. It means to do.
  • the method described above is an example of a method in which a device on the receiving side receives a modulated signal, and the method of receiving a modulated signal is not limited to these.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulated signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154 and analyzes the received data 154 to estimate, for example, the location and position of the terminal 150, and outputs information 156 including at least the location and position information of the terminal 150.
  • the display unit 157 receives the information 156, and displays the location and position of the terminal 150 from the location and position information of the terminal 150 included in the information 156.
  • FIG. 7 shows an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the first device 100.
  • the horizontal axis is time.
  • the first device 100 transmits, for example, a preamble 201, and then transmits a control information symbol 202, a symbol 203 related to location information or position information, and a symbol 204 related to time information.
  • the preamble 201 is a symbol for the terminal 150 that receives the modulated signal transmitted by the first device 100 to perform, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, and the like.
  • the control information symbol 202 is, for example, a symbol including data such as a method of forming a modulation signal, a method of an error correction coding method used, and a method of forming a frame.
  • the symbol 203 relating to the location information or the location information is a symbol including the information relating to the location shown in FIG. 6 or the information 101 relating to the location.
  • the frame may include symbols other than the symbols 201, 202, and 203.
  • a symbol 204 related to time information may be included.
  • the symbol 204 related to time information includes, for example, information 105 related to the time at which the first device 100 transmits a modulation signal.
  • the configuration of the frame of the modulated signal transmitted by the first device 100 is not limited to that shown in FIG. 7, and the symbols included in the modulated signal are not limited to the configuration shown in FIG.
  • the frame may include symbols containing other data and information.
  • the terminal 150 capable of receiving this modulation signal is located far from the place where the first device 100 is present. Not in. Therefore, when the terminal 150 obtains the location and position information transmitted by the first device 100, the terminal 150 can easily obtain high-accuracy position information (without performing complicated signal processing). .
  • the terminal 150 can transmit a modulated signal that the first device 100 transmits even in a situation where radio waves from GPS satellites are difficult to receive. By receiving, it is possible to obtain highly accurate position information safely.
  • a first 1-1 device 301-1 having the same configuration as the first device 100 shown in FIG. 6 transmits a modulation signal.
  • the terminal 302 having a configuration similar to that of the terminal 150 shown in FIG. 6 receives the modulated signal transmitted by the 1-1st device 301-1, and, for example, information related to the 1-1st place and position, and Get information about time 1-1.
  • a first device 1-2 having the same configuration as the first device 100 shown in FIG. 6 transmits a modulation signal.
  • the terminal 302 receives the modulated signal transmitted by the 1-2nd device 301-2 and obtains, for example, information on the 1-2th location and position and information on the 1-2nd time.
  • the terminal 302 uses the information related to the 1-1st place and position and the information related to the 1-2nd place and position to determine the 1-1st device 301-1 and 1-2th device in FIG. It is possible to calculate the distance between 301-2. Also, the terminal 302 can perform the terminal 302 and the 1-1 based on the information regarding the 1-1st time and, for example, the time when the terminal 302 receives the modulated signal transmitted by the 1-1 terminal 301-1. The distance to the device 301-1 of 1 can be calculated. Similarly, the terminal 302 and the first terminal 302 perform the first operation based on the information on the 1-2nd time and the time when the terminal 302 receives the modulated signal transmitted by the 1-2nd device 301-2, for example. It is possible to calculate the distance between the second device 301 and the second device 301-2.
  • the terminal 302 can know the position of the 1-1st device 301-1 from the information on the 1-1st place and position.
  • the terminal 302 can know the position of the 1-2nd device 301-2 from the information regarding the 1-2th place and position.
  • the terminal 302 indicates “the distance between the 1-1st device 301-1 and the 1-2nd device 301-2”, and “the 1-1st device 301-1 and the terminal 302”. From the “distance” and “the distance between the 1-2nd device 301-2 and the terminal 302", the "1-1st device 301-1 and the 1-2nd device 301-2 and the terminal 302 are configured. Know the triangle to
  • the terminal 302 can perform “the position of the 1-1st device 301-1”, “the position of the 1-2nd device 301-2”, and “the 1 st From the triangle formed by the device 301-2 and the terminal 302, the position of the terminal 302 can be calculated and obtained with high accuracy.
  • geodetic survey method for the terminal 302 to obtain location and position information is not limited to the above description, and geodetic survey may be performed by any method.
  • geodetic survey method there are triangulation, multilateral survey, trilateration, leveling, and the like.
  • the terminal 302 estimates the position of the terminal 302 by obtaining the information as described above from the plurality of devices 301 equipped with light sources that transmit location information. Can be done with high accuracy.
  • the terminal 302 when the device 301 having a light source for transmitting location information is installed at a location where satellite radio waves from the GPS are hard to receive, the terminal 302 Even in a situation where radio waves from the satellites are difficult to receive, by receiving the modulated signal transmitted by the device 301, highly accurate position information can be obtained safely.
  • the terminal 302 receives the modulated signal transmitted by the two devices 301.
  • the terminal 302 receives the modulated signal transmitted by more than two devices 301. The same can be carried out in the same case.
  • the terminal 302 can calculate position information with high accuracy.
  • FIG. 9 shows an example of the configuration of a device 400, a terminal 450, and a base station 470 (or AP (access point)) in communication with the terminal 450 in the present embodiment.
  • the device 400 comprises, for example, a visible light source such as an LED, a light, a light source, or a light.
  • a visible light source such as an LED
  • a light such as an LED
  • a light source such as a light
  • a light such as a light
  • a light source such as a light
  • a light such as a light
  • a light source such as a light
  • the same reference numerals are given to configurations that operate in the same manner as the first device 100 shown in FIG. Further, in the terminal 450 shown in FIG. 9, the same reference numerals are given to configurations that operate in the same manner as the terminal 150 shown in FIG. 6.
  • the transmitting unit 102 may, for example, information on location or information on location 101, information on SSID (service set identifier) 401 which is an identifier of the base station 470, information on access destination 401 -2 is input.
  • the transmission unit 102 may receive the information 105 on time.
  • the transmitting unit 102 receives information on location or information on location 101, information on SSID 401-1, information on access destination 401-2, and / or information on time 105 as input, and based on these input signals , (Light) modulation signal 103 is generated, and the modulation signal 103 is output. Then, the modulation signal 103 is transmitted from, for example, the light source 104.
  • Information 401-1 related to the SSID is information indicating the SSID of the base station 470 in FIG.
  • the first device 400 transmits the access to the base station 470 which is a safe access destination with respect to the terminal 450. Access can be provided. This enables terminal 450 in FIG. 9 to obtain information securely from base station 470.
  • the first device 400 can limit terminals accessing the base station 470 to terminals located in a space where the optical signal transmitted (irradiated) by the first device 400 can be received.
  • the terminal 450 may determine that the notified SSID is the SSID of a safe base station. In addition, the terminal 450 may separately perform a process of determining whether the notified SSID is secure. For example, the first device 400 transmits a predetermined identifier included in an optical signal, and the terminal 450 determines whether the notified SSID is the SSID of a secure base station based on the received identifier. May be Further, the terminal 450 selects the first device 400 with high security by using the characteristic of visible light without performing the process of determining whether or not the base station is a safe base station. The optical signal may be received from the first device 400 at 450 to obtain the SSID of the highly secure base station.
  • the terminal 450 can use the first device 400 even if one or more base stations (or APs) other than the base station 470 exist, for example.
  • the access point 470 accesses the base station 470 using the SSID obtained from the above to obtain information.
  • Information on access destination 401-2 is information on an access destination to obtain information after the terminal 450 accesses the base station 470. A specific operation example of the present embodiment will be described later.
  • the information 401-1 related to the SSID and the information 401-2 related to the access destination have been described above.
  • the terminal 450 receives the modulated signal 103 transmitted from the first device 400.
  • the light receiving unit 151 is, for example, an image sensor such as a CMOS or an organic CMOS.
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the first device 400, and outputs a reception signal 152.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152 received by the light receiving unit 151 as input, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulation signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154 as an input, and estimates the location and position of the terminal 450, for example, from the received data 154. Then, the data analysis unit 155 outputs information 156 including at least location / position information of the terminal 450, information 451 related to the SSID, and information 452 related to the access destination.
  • the display unit 157 receives the information 156 including the location / position information of the terminal 450, the information 451 regarding the SSID, and the information 452 regarding the access destination, for example, the location / position of the terminal 450, the wireless device 453 of the terminal 450 accesses
  • the SSID of the other party to communicate with and / or the access destination are displayed (hereinafter, this display is referred to as “first display”).
  • the wireless device 453 receives information 451 related to the SSID and information 452 related to the access destination. Then, based on the information 451 related to the SSID, the wireless device 453 connects with the other end of the communication by using, for example, a radio wave. In the case of FIG. 9, the wireless device 453 is connected to the base station 470.
  • the wireless device 453 generates a modulation signal from the data including the information on the access destination based on the information 452 on the access destination, and transmits the modulation signal to the base station 470 using, for example, a radio wave. .
  • a base station 470 which is a communication counterpart of the terminal 450 receives the modulated signal transmitted by the wireless device 453 which the terminal 450 comprises.
  • base station 470 performs processing such as demodulation of the received modulated signal, error correction decoding and the like, and outputs received data 471 including the information of the access destination transmitted from terminal 450.
  • the base station 470 accesses the desired access destination via the network based on the access destination information, and obtains the desired information 472 from the access destination, for example.
  • base station 470 receives desired information 472 as input, generates a modulated signal from desired information 472 and transmits this modulated signal to terminal 450 (wireless device 453) using, for example, radio waves. .
  • the wireless device 453 of the terminal 450 receives the modulated signal transmitted from the base station 470, and performs processing such as demodulation and error correction decoding to obtain desired information 472.
  • the desired information 472 includes a map, a map of a building / floor guide, a map of a facility / floor guide, a map of a parking lot / floor guide, a concert facility / stadium / airplane / airport lounge / railway / station etc. ⁇ We assume that it is information of "seat, store, facility”.
  • the display unit 157 receives the information 454 including the desired information 472, the information 156 including at least the location / position information of the terminal 450, and the information 451 regarding the SSID, and after the first display, the desired information 472 and at least the terminal 450.
  • the display of the position of the terminal 450 is displayed on the display of the map, the floor guide, the information of the facility, the information of the seat, and the information of the store from the information 156 including the position and position information of the above.
  • FIG. 10 shows an example of a specific display of the display unit 157. As shown in FIG.
  • the display in FIG. 10 indicates that it is "the third floor”.
  • A-1, A-2, A-3, A-4, A-21, A-22, A-23 and A-24 respectively indicate the position of the parking space of the car.
  • a-1 and a-2 indicate the position of the elevator.
  • the map information including the parking space and the position of the elevator is an example of the desired information 454 (472).
  • the display unit 157 maps and displays the current position of the terminal 450 on a map.
  • the current position is information obtained from the information 156 including at least the location and position information of the terminal 450.
  • FIG. 11 shows an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the first device 400 shown in FIG.
  • the horizontal axis is time.
  • symbols that transmit the same information as in FIG. 7 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
  • the first device 400 transmits a symbol 600-1 related to the SSID and a symbol 600-2 related to the access destination, in addition to the preamble 201, the control information symbol 202, the symbol 203 related to location information or position information, and the symbol 204 related to time information.
  • a symbol 600-1 related to the SSID is a symbol for transmitting information 401-1 related to the SSID in FIG. 9, and a symbol 600-2 related to the access destination is for transmitting information 401-2 related to the access destination in FIG. It is a symbol.
  • symbols other than the symbols described in FIG. 11 may be included.
  • the frame configuration, including the order of transmission of symbols, is not limited to the configuration of FIG.
  • FIG. 12 shows an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the base station 470 shown in FIG. In FIG. 12, the horizontal axis is time.
  • the base station 470 transmits, for example, a preamble 701 and then transmits a control information symbol 702 and an information symbol 703.
  • the preamble 701 is a symbol for the terminal 450 that receives the modulated signal transmitted by the base station 470 to perform, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, and the like.
  • the control information symbol 702 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding scheme method, information on a modulation scheme, and information on a frame configuration, which is used to generate a modulation signal.
  • the wireless device 453 of the terminal 450 demodulates the modulated signal based on the information of the control information symbol 702.
  • An information symbol 703 is a symbol for transmitting information.
  • the information symbol 703 is a symbol for transmitting the desired information 472 described above.
  • Base station 470 shown in FIG. 9 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG. 12.
  • the base station 470 may transmit a frame or the like including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 703.
  • the frame configuration, including the order of transmission of symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 12, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • a method of transmitting the modulation signal of the frame configuration shown in FIG. 11 transmitted by the first device 400 at regular timing may be considered.
  • the plurality of terminals 450 can perform the operation as described above.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the process performed by the “first device 400”, the “terminal 450” and the “base station 470” shown in FIG. 9 described above.
  • the first device 400 transmits the modulation signal of the frame configuration shown in FIG. 11 (ST801).
  • terminal 450 receives the modulated signal transmitted by first device 400, and performs location / position estimation of terminal 450 (ST 802).
  • the terminal 450 receives the modulated signal transmitted by the first device 400 and recognizes the SSID of the base station 470 accessed by the terminal 450 (ST 803).
  • terminal 450 transmits a modulation signal including data including information 452 on an access destination for obtaining information such as a map to base station 470 using a radio wave, for example (ST 804).
  • Base station 470 receives the modulated signal transmitted by terminal 450, obtains access destination information, accesses a desired access destination via a network, and accesses desired information such as a map (information to be transmitted to terminal 450) ) Is obtained (ST 805).
  • base station 470 transmits a modulated signal including the desired information such as the acquired map to terminal 450 using, for example, a radio wave (ST 806).
  • Terminal 450 receives the modulated signal transmitted by base station 470 and obtains information such as a map. Then, the terminal 450 performs the display as shown in FIG. 10 based on the information such as the map and the information on the location and position of the terminal 450 which has already been obtained.
  • FIG. 14 describes a map of the same place as FIG. That is, FIG. 14 is a map of “the third floor” as described in FIG. In FIG. 14, A-1, A-2, A-3, A-4, A-21, A-22, A-23 and A-24 indicate parking spaces of the car, and a-1, a- 2 shows an elevator.
  • the first device 400 has information “A-1” as information on a place or information on a position, and transmits information “A-1”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-2 of FIG.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 installed at the position of 901-2 will be referred to as a “1-2th device 400”.
  • the 1-2nd device 400 has the information “A-2” as the information on the place or the information on the position, and transmits the information “A-2”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-3 of FIG.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 installed at the position of 901-3 will be referred to as “1-3 of the device 400”.
  • the first to third devices 400 have information “A-3” as information regarding a place or information regarding a position, and transmit information “A-3”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-4 of FIG.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 installed at the position 901-4 will be referred to as a “1-4th device 400”.
  • the first to fourth devices 400 have information “A-4” as information regarding a place or information regarding a position, and transmit information “A-4”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-21 of FIG.
  • the first device having the same configuration as that of the first device 400 installed at the position 901-21 will be referred to as a “1st-21st device 400”.
  • the first device 21-1 has information “A-21” as information on a place or information on a position, and transmits information “A-21”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-22 of FIG.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 installed at the position of 901-22 will be referred to as a “1st-22 first device 400”.
  • the device 1-22 has the information “A-22” as the information on the place or the information on the position, and transmits the information “A-22”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-23 of FIG.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 installed at the position of 901-23 will be referred to as “1-23 device 400”.
  • the 1st to 23rd apparatus 400 has the information “A-23” as the information on the place or the information on the position, and transmits the information “A-23”.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 of FIG. 9 is installed at the position of “o” 901-24 of FIG.
  • the first device having the same configuration as the first device 400 installed at the position 901-24 will be referred to as “1-24th device 400”.
  • the device No. 1-24 has the information “A-24” as the information on the place or the information on the position, and transmits the information “A-24”.
  • a base station (or AP) having a configuration similar to that of the base station 470 in FIG. 9 is installed at the position of “ ⁇ ” 902 in FIG.
  • a base station (or AP) having a configuration similar to that of base station 470 in FIG. 9 will be simply referred to as “base station 470”.
  • the SSID of the base station 470 installed at the position 902 is assumed to be “abcdef”.
  • the terminal 450 present around the position shown in the map of FIG. 14 may access the base station 470 installed at the position of 902 of FIG. 14.
  • the “1-1st device 400” installed in the 901-1 in FIG. 14 transmits “abcdef” as the information on the SSID (see 401-1 in FIG. 9).
  • the “1-2nd device 400” installed in the 901-2 in FIG. 14 transmits “abcdef” as information related to the SSID (see 401-1 in FIG. 9).
  • the “first to third device 400” installed in 901-3 of FIG. 14 transmits “abcdef” as information on the SSID (see 401-1 of FIG. 9).
  • the “first to fourth device 400” installed in 901-4 in FIG. 14 transmits “abcdef” as information on the SSID (see 401-1 in FIG. 9).
  • the “1st device 21-1” installed in 901-21 of FIG. 14 transmits “abcdef” as information on the SSID (see 401-1 in FIG. 9).
  • the “1st-2nd device 400” installed in 901-22 in FIG. 14 transmits “abcdef” as information on the SSID (see 401-1 in FIG. 9).
  • the “1-23 device 400” installed in 901-23 of FIG. 14 transmits “abcdef” as information related to the SSID (see 401-1 of FIG. 9).
  • the “1-24 device 400” installed in 901-24 of FIG. 14 transmits “abcdef” as information related to the SSID (see 401-1 of FIG. 9).
  • terminal 450 a terminal having a configuration similar to that of the terminal 450 of FIG. 9 (hereinafter simply referred to as “terminal 450”) exists at the position 903-1 of FIG.
  • the terminal 450 receives the modulated signal transmitted by the “first to fourth device 400” at the position 901-4 in FIG. 14, and obtains position information “A-4”.
  • the terminal 450 receives the modulated signal transmitted by the “first to fourth device 400” at the position 901-4 in FIG. 14, and obtains information on the SSID “abcdef”. This will cause terminal 450 to access base station 470 located at 902 in FIG.
  • the terminal 450 obtains information such as a map from the base station 470 located at 902 in FIG.
  • the terminal 450 displays map information and position information (see, for example, FIG. 10, but FIG. 10 is merely an example of display).
  • terminal 450 a terminal having a configuration similar to that of the terminal 450 of FIG. 9 (hereinafter simply referred to as “terminal 450”) exists at the position of 903-2 in FIG.
  • the terminal 450 receives the modulated signal transmitted by the “first 22 device 400” at the position 901-22 in FIG. 14, and obtains position information “A-22”.
  • the terminal 450 receives the modulated signal transmitted by the “first to fourth device 400” at the position 901-22 in FIG. 14, and obtains information of the SSID “abcdef”. This will cause terminal 450 to access base station 470 located at 902 in FIG.
  • the terminal 450 obtains information such as a map from the base station 470 located at 902 in FIG.
  • the terminal 450 displays map information and position information (see, for example, FIG. 10, but FIG. 10 is merely an example of display).
  • Terminal 450 records a map (peripheral information) as shown in FIG. 14 and position information in a storage unit (not shown) of terminal 450, and stores it when a user who uses terminal 450 is required. The information recorded in the unit may be taken out. This allows the user to more conveniently utilize the map (peripheral information) and the position information.
  • the terminal 450 that can receive this modulation signal can receive the optical signal from the position of the first device 400. It is limited within the range. Therefore, when the terminal 450 receives the location / position information transmitted by the first device 400, the terminal 450 can easily acquire high-accuracy position information (without performing complicated signal processing).
  • the terminal 450 transmits the modulated signal that the first device 400 transmits even in a situation where radio waves from GPS satellites are difficult to receive. By receiving it, highly accurate position information can be obtained safely.
  • the terminal 450 connects with the base station (or AP) 470 to obtain the information, and the terminal 450 acquires the information safely. be able to.
  • the terminal 450 obtains information from the modulation signal of visible light
  • the user can easily recognize the first device 400 that has transmitted the modulation signal by visual inspection or the like because it is visible light, and the information source It is because it is easy to judge whether it is safe.
  • the SSID is acquired from a modulated signal of radio waves transmitted by the wireless LAN, it is difficult for the user to determine the device which transmitted the radio waves. For this reason, in terms of securing the security of information, visible light communication is suitable for acquiring an SSID as compared with wireless LAN communication.
  • a plurality of signals may be further input to the wireless device 453 of the terminal 450 of FIG. 9.
  • a control signal for controlling the wireless device 453 and information to be transmitted to the base station 470 may be input to the wireless device 453.
  • an operation in which the wireless device 453 starts communication based on the control signal is considered as an example.
  • the configuration of the first device is not limited to the configuration of the first device 400 of FIG. 9, and the configuration of the terminal is limited to the configuration of the terminal 450 of FIG.
  • the connection destination and configuration of the base station are not limited to the connection destination and configuration of the base station 470 shown in FIG.
  • FIG. 9 describes the case where one base station 470 is arranged, there may be a plurality of (secure) base stations (or APs) accessible by the terminal 450.
  • the symbol related to the SSID transmitted by the first device 400 in FIG. 9 may include information indicating the SSID of each of the plurality of base stations (or APs).
  • the display unit 157 of the terminal 450 of FIG. 9 displays a list of SSIDs of a plurality of base stations and / or a list of a plurality of access destinations as a display of the access destination (the above-mentioned “first display”). Is displayed.
  • the terminal 450 of FIG. 9 may select one or more base stations to which a wireless connection is actually made based on the information of the SSIDs of a plurality of base stations (or APs) (that is, a plurality of base stations). You may connect at the same time).
  • the three base stations 470 are arranged.
  • the three base stations 470 are referred to as a base station #A, a base station #B, and a base station #C, respectively.
  • the SSID of the base station #A is "abcdef”
  • the SSID of the base station #B is "ghijk”
  • the SSID of the base station #C is "pqrstu”.
  • the terminal 450 in FIG. 9 receives the symbol 600-1 relating to the SSID, “an SSID of base station #A is“ abcdef ”,“ an SSID of base station #B is “ghijk”, “base station #C”.
  • the one or more base stations 470 to which the wireless connection is actually made are selected based on the information of the “pqrstu” of the SSID of “1”.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a configuration of a communication system in the present embodiment.
  • the communication system in FIG. 15 includes, for example, a device 1000, a terminal 1050, and a base station (or AP) 470 that communicates with the terminal 1050.
  • the device 1000 includes, for example, a visible light source such as an LED, an illumination, a light source, and a light (hereinafter, referred to as a light source 104).
  • a visible light source such as an LED
  • an illumination such as a light source
  • a light source 104 a light
  • the device 1000 may be referred to as a “second device” in the present embodiment.
  • the components operating in the same manner as the first device 100 shown in FIG. Further, in the terminal 1050 shown in FIG. 15, the same elements as those of the terminal 150 shown in FIG. Further, communication between the wireless device 453 of the terminal 1050 and the base station 470 shown in FIG. 15 uses radio waves, for example.
  • the transmitting unit 102 receives the information 1001-1 related to the SSID, the information 1001-2 related to the encryption key, and the data 1002 as input, and (light) modulation is performed based on these input signals.
  • a signal 103 is generated and a modulation signal 103 is output. Then, the modulation signal 103 is transmitted from, for example, the light source 104.
  • the information 1001-1 related to the SSID is information indicating the SSID of the base station 470 in FIG.
  • base station 470 transmits the modulated signal to terminal 1050 by radio wave, and receives the modulated signal from terminal 1050 by radio wave. That is, the second device 1000 can provide the terminal 1050 with access to the base station 470, which is a safe access destination. This allows terminal 1050 in FIG. 15 to obtain information securely from base station 470.
  • the second device 1000 can limit terminals accessing the base station 470 to terminals located in a space where the optical signal transmitted (irradiated) by the second device 1000 can be received.
  • the terminal 1050 may determine that the notified SSID is the SSID of a secure base station. Also, the terminal 1050 may separately perform a process of determining whether the notified SSID is secure. For example, the second device 1000 transmits a predetermined identifier included in an optical signal, and the terminal 1050 determines whether the notified SSID is the SSID of a secure base station based on the received identifier. May be
  • the terminal 1050 obtains the SSID acquired from the second device 1000. It will be used to access the base station 470 to obtain information.
  • the information 1001-2 related to the encryption key is information related to the encryption key required for the terminal 1050 to communicate with the base station 470.
  • the terminal 1050 can perform encrypted communication with the base station 470 by obtaining the information 1001-2 related to the encryption key from the second device 1000.
  • the terminal 1050 in FIG. 15 receives the modulated signal transmitted by the second device 1000.
  • the same components as those of the terminal 150 of FIG. 6 and the terminal 450 of FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
  • the light receiving unit 151 included in the terminal 1050 is, for example, an image sensor such as a CMOS or an organic CMOS.
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the second device 1000, and outputs a reception signal 152.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152 received by the light receiving unit 151 as input, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulation signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154, and from the received data 154, for example, information 1051 of the SSID of the base station to be connected and information of an encryption key for communicating with the base station to be connected.
  • Output 1052 For example, in a wireless LAN (Local Area Network), WEP (Wired Equivalent Privacy), WPA (Wi-Fi Protected Access), WPA2 (Wi-Fi Protected Access 2) (PSK (Pre-Shared Key)) may be used as an encryption method. There is a mode, EAP (Extended Authentication Protocol) mode). Note that the encryption method is not limited to this.
  • the display unit 157 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and displays, for example, the SSID of the communication counterpart accessed by the wireless device 453 of the terminal 1050 and the encryption key (this display is performed Called “the first display” in the form of
  • the wireless device 453 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and establishes a connection with the base station 470 (for example, the connection uses a radio wave).
  • the base station 470 transmits the modulation signal using, for example, a radio wave.
  • the wireless device 453 receives the data 1053 and the control signal 1054, modulates the data 1053 according to the control indicated by the control signal 1054, and transmits the modulated signal by radio wave.
  • the base station 470 transmits data to the network (471) and receives data from the network (472). Thereafter, for example, base station 470 transmits the modulated signal to terminal 1050 by radio wave.
  • the wireless device 453 included in the terminal 1050 performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulated signal received by radio waves, and acquires received data 1056.
  • the display unit 157 performs display based on the received data 1056.
  • FIG. 16 shows an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the second device 1000 shown in FIG.
  • the horizontal axis is time.
  • the same symbols as in FIG. 7 and FIG. 11 carry the same reference numerals, and the explanation thereof is omitted.
  • a symbol 600-1 related to the SSID is a symbol for transmitting the information 1001-1 related to the SSID in FIG. 15, and a symbol 1101 related to the encryption key is a symbol for transmitting the information 1001-2 related to the encryption key in FIG. is there.
  • the data symbol 1102 is a symbol for transmitting the data 1002 of FIG.
  • the second device 1000 transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 600-1 related to an SSID, a symbol 1101 related to an encryption key, and a data symbol 1102.
  • the second device 1000 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG. Also, the frame configuration is not limited to the configuration of FIG. 16 including the order of transmitting symbols.
  • FIG. 17 illustrates an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the wireless device 453 included in the terminal 1050 in FIG.
  • the horizontal axis is time.
  • the wireless device 453 included in the terminal 1050 transmits a preamble 1201 and then transmits a control information symbol 1202 and an information symbol 1203.
  • the preamble 1201 is a symbol used by the base station 470 that receives a modulated signal transmitted by the wireless device 453 of the terminal 1050, for example, to perform signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, and the like.
  • the control information symbol 1202 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method used to generate a modulation signal, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method.
  • Base station 470 demodulates the modulated signal based on the information included in control information symbol 1202.
  • the information symbol 1203 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 to transmit data.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the wireless device 453 may transmit a frame including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 1203.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 17, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • the frame configuration of FIG. 17 may be used.
  • the frame configuration of the modulated signal transmitted by base station 470 in the present embodiment is the same as the frame configuration of FIG. 12 described in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 12, the base station 470 transmits, for example, a preamble 701, and then transmits a control information symbol 702 and an information symbol 703.
  • the preamble 701 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 that receives the modulated signal transmitted by the base station 470 to perform, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation and the like.
  • the control information symbol 702 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method, which is used to generate a modulation signal.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 demodulates the modulated signal based on the information of the control information symbol 702.
  • the information symbol 703 is a symbol for the base station 470 to transmit data.
  • Base station 470 shown in FIG. 15 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the base station 470 may transmit a frame or the like including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 703.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 12, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • a method may be considered in which the modulation signal of the frame configuration in FIG. 16 transmitted by the second device 1000 is repeatedly transmitted, for example, at regular timing. Thereby, the plurality of terminals 1050 can perform the operation as described above.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the “second device 1000”, the “terminal 1050”, and the “base station 470” illustrated in FIG.
  • the second device 1000 transmits the modulation signal of the frame configuration shown in FIG. 16 (ST1301).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the second device 1000, and acquires the SSID of the base station 470 accessed by the terminal 1050 (ST1302).
  • the terminal 1050 acquires an encryption key used for communication with the base station 470 accessed by the terminal 1050 (ST1303).
  • terminal 1050 performs connection with base station 470 by radio waves (ST1304).
  • terminal 1050 receives the response of the base station 470, the connection with the base station 470 is completed (ST1305).
  • terminal 1050 transmits connection destination information to base station 470 using a radio wave (ST1306).
  • Base station 470 obtains information for transmission to terminal 1050 from the network (ST 1307).
  • base station 470 transmits the obtained information to terminal 1050 using radio waves, and terminal 1050 obtains information (ST1308).
  • Terminal 1050 may, for example, obtain necessary information from the network via base station 470 when necessary.
  • the terminal 1050 is connected to the base station 470 based on the information on the SSID and the information on the encryption key transmitted from the second device 1000, and security is guaranteed by acquiring the information.
  • Information can be obtained securely through base station 470. This is because when the terminal 1050 obtains information from a modulation signal of visible light, the user can easily determine whether the information source is safe because the light is visible light.
  • the SSID is acquired from a modulated signal of radio waves transmitted by the wireless LAN, it is difficult for the user to determine the device which transmitted the radio waves. For this reason, in terms of securing the security of information, visible light communication is suitable for acquiring an SSID as compared with wireless LAN communication.
  • the second device 1000 transmits the information of the encryption key.
  • the second device 1000 may transmit only the information on the SSID without transmitting the information on the encryption key. .
  • the configuration of the second device is not limited to the configuration of the second device 1000 shown in FIG. 15, and the configuration of the terminal is not limited to the configuration of the terminal 1050 shown in FIG.
  • the destination and the configuration are not limited to the connection destination and configuration of the base station 470 shown in FIG.
  • FIG. 15 describes the case where one base station 470 is arranged, a plurality of (secure) base stations (or APs) accessible by the terminal 1050 may exist.
  • the plurality of base stations and the terminal 1050 transmit and receive modulated signals using radio waves.
  • the symbol related to the SSID transmitted by the second device 1000 in FIG. 15 may include information on the respective SSIDs of the plurality of base stations (or APs).
  • the display unit 157 of the terminal 1050 in FIG. 15 displays a list of SSIDs of a plurality of base stations and / or a list of a plurality of access destinations as a display of access destinations.
  • the terminal 1050 in FIG. 15 may include information on the encryption key used to connect to each of the plurality of base stations (or APs). . Then, the terminal 1050 in FIG. 15 may select one or more base stations to be actually wirelessly connected (for example, by radio waves) based on the information on the SSIDs of the plurality of base stations and the information on the encryption key ( That is, multiple base stations may be connected simultaneously).
  • the three base stations 470 are arranged.
  • the three base stations 470 are referred to as a base station #A, a base station #B, and a base station #C, respectively.
  • the SSID of the base station #A is "abcdef”
  • the SSID of the base station #B is "ghijk”
  • the SSID of the base station #C is "pqrstu”.
  • the encryption key for connecting to the base station #A is "123”
  • the encryption key for connecting to the base station #B is "456”
  • the encryption key for connecting to the base station #C is "789".
  • the symbol 600-1 related to the SSID in the frame configuration in FIG. 16 of the modulated signal transmitted by the second device 1000 is "Abcdef for SSID of base station #A," “SSID for base station #B.” "Ghijk” and “pqrstu” are included as information on the SSID of the base station #C.
  • the symbol 1101 related to the encryption key in the frame configuration in FIG. 16 is "the encryption key for connecting to the base station #A is” 123 ", and” the encryption key for connecting to the base station #B is "456".
  • “The encryption key for connecting to the base station #C is“ 789 ””.
  • the terminal 1050 in FIG. 15 receives the symbol 600-1 relating to the SSID, and “the SSID of the base station #A is“ abcdef ”,“ the SSID of the base station #B is “ghijk”, “the base station #C Get information of "pqrstu” for the SSID. Also, the terminal 1050 receives the symbol 1101 related to the encryption key, and “the encryption key for connecting to the base station #A is“ 123 ”, and“ the encryption key for connecting to the base station #B is “456” ”. "The encryption key for connecting to the base station #C is" 789 "to obtain information. Then, the terminal 1050 selects and connects one or more base stations to be actually wirelessly connected (for example, by radio waves) based on these pieces of information.
  • the present embodiment by setting base station 470 accessed by terminal 1050 using a light source such as an LED as an example, it is possible to use terminal 1050 as a modulation signal for radio transmission by terminal 1050. There is no need for a special setting mode for performing a procedure for wireless communication connection with the base station 470. Also, the modulation signal transmitted by the base station 470 does not require a special setting mode for performing a procedure for connection of wireless communication between the terminal 1050 and the base station 470. Thus, in the present embodiment, the data transmission efficiency of wireless communication can be improved.
  • the encryption key may be an encryption key for the SSID of the wireless LAN, or may be an encryption key for limiting the connection mode, the service mode, the connection range of the network, and the like. That is, an encryption key may be introduced for some restriction.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of a configuration of a communication system in the present embodiment.
  • the communication system in FIG. 19 includes, for example, devices 1400A and 1400B, a terminal 1050, and a base station (or AP) 470 that communicates with the terminal 1050.
  • the devices 1400A and 1400B include, for example, visible light sources such as LEDs, illuminations, light sources, and lights (hereinafter referred to as light sources 1406-1 and 1406-2).
  • the device 1400A will be referred to as the "third device” in the present embodiment, and the device 1400B will be referred to as the "fourth device” in the present embodiment.
  • the transmission unit 1404-1 receives the information 1401-1 and data 1402-1 related to the SSID, and generates the (light) modulation signal 1405-1 based on these input signals. And output the modulation signal 1405-1. Then, the modulation signal 1405-1 is transmitted from, for example, the light source 1406-1.
  • the transmitting unit 1404-2 receives the information 1403-2 concerning the encryption key and the data 1402-2, and based on these input signals, the (optical) modulation signal 1405-2 is It generates and outputs a modulation signal 1405-2. Then, the modulation signal 1405-2 is transmitted from, for example, the light source 1406-2.
  • the information 1401-1 related to the SSID is information indicating the SSID of the base station 470 in FIG. That is, the third device 1400A can provide the terminal 1050 with access to the base station 470, which is a safe access destination by radio waves. This allows terminal 1050 in FIG. 19 to obtain information securely from base station 470.
  • the terminal 1050 may determine that the notified SSID is the SSID of a secure base station. Also, the terminal 1050 may separately perform a process of determining whether the notified SSID is secure. For example, the third device 1400A includes a predetermined identifier in the optical signal and transmits it, and the terminal 1050 determines whether the notified SSID is the SSID of a secure base station based on the received identifier. May be
  • the terminal 1050 obtains the SSID and the information acquired from the third device 1400A.
  • Information is acquired by accessing the base station 470 using the encryption key acquired from the fourth device 1400B.
  • the information 1403-2 related to the encryption key is information related to the encryption key required for the terminal 1050 to communicate with the base station 470 by radio waves.
  • the terminal 1050 can perform encrypted communication with the base station 470 by obtaining the information 1403-2 related to the encryption key from the fourth device 1400B.
  • the information 1401-1 related to the SSID and the information 1403-2 related to the encryption key have been described above.
  • the terminal 1050 in FIG. 19 receives the modulated signal transmitted by the third device 1400A.
  • the light receiving unit 151 included in the terminal 1050 is, for example, an image sensor such as a CMOS or an organic CMOS.
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the third device 1400A, and outputs a reception signal 152.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152 received by the light receiving unit 151 as input, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulation signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154, and outputs, for example, information 1051 of the SSID of a base station to be a connection destination from the received data.
  • the wireless device 453 obtains the information of the SSID of the base station 470 to which the wireless device 453 is connected by radio waves from the information 1051 of the SSID.
  • the terminal 1050 in FIG. 19 receives the modulated signal transmitted by the fourth device 1400B.
  • the light receiving unit 151 of the terminal 1050 is, for example, an image sensor such as a CMOS or an organic CMOS.
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the fourth device 1400 B, and outputs a reception signal 152.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152 received by the light receiving unit 151 as input, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulation signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154 and outputs, from the received data, for example, information 1052 of an encryption key for communicating with a base station to be a connection destination.
  • information 1052 of an encryption key for communicating with a base station to be a connection destination.
  • WEP Wi-Fi Protected Access
  • WPA2 Wi-Fi Protected Access 2
  • PSK Pre-Shared Key
  • EAP Extended Authentication Protocol
  • the wireless device 453 included in the terminal 1050 is the information on the encryption key of the base station 470 to which the wireless device 453 is connected, from the information 1052 on the encryption key for communicating with the base station to which the connection is made I will get it.
  • the display unit 157 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and displays, for example, the SSID of the communication counterpart accessed by the wireless device 453 of the terminal 1050 and the encryption key (this display is performed Called “the first display” in the form of
  • the wireless device 453 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and establishes a radio wave connection with the base station 470.
  • the base station 470 transmits the modulation signal using, for example, a radio wave.
  • the wireless device 453 receives the data 1053 and the control signal 1054, modulates the data 1053 according to the control indicated by the control signal 1054, and transmits the modulated signal by radio wave.
  • the base station 470 transmits data to the network (471) and receives data from the network (472). Thereafter, for example, base station 470 transmits the modulated signal to terminal 1050 by radio wave.
  • the wireless device 453 included in the terminal 1050 performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulated signal received by radio waves, and acquires received data 1056.
  • the display unit 157 performs display based on the received data 1056.
  • FIG. 20 shows an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the third device 1400A shown in FIG.
  • the horizontal axis is time. Further, in FIG. 20, the same symbols as in FIG. 2, FIG. 11, and FIG.
  • the symbol 600-1 related to the SSID is a symbol for transmitting the information 1401-1 related to the SSID in FIG.
  • Data symbol 1102 is a symbol for transmitting data 1402-1.
  • the third device 1400A transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 600-1 related to an SSID, and a data symbol 1102.
  • the third device 1400A may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG. Also, the frame configuration, including the order of transmitting symbols, is not limited to the configuration of FIG.
  • FIG. 21 shows an example of a frame configuration of a modulated signal transmitted by the fourth device 1400B of FIG.
  • the horizontal axis is time. Further, in FIG. 21, the same symbols as in FIG. 7 and FIG.
  • the symbol 1101 related to the encryption key is a symbol for transmitting the information 1403-2 related to the encryption key in FIG.
  • Data symbol 1102 is a symbol for transmitting data 1402-2.
  • the fourth device 1400 B transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 1101 related to an encryption key, and a data symbol 1102.
  • the fourth device 1400B of FIG. 19 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG. Also, the frame configuration including the order of transmitting symbols is not limited to that shown in FIG.
  • the frame configuration of the modulated signal transmitted by the wireless device 453 in the present embodiment is the same as the frame configuration of FIG. 17 described in the fourth embodiment. That is, as shown in FIG. 17, the wireless device 453 included in the terminal 1050 transmits, for example, a preamble 1201 and then transmits a control information symbol 1202 and an information symbol 1203.
  • the preamble 1201 is, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, etc. by the base station (or AP) 470 that receives the modulated signal transmitted by the wireless device 453 of the terminal 1050 in FIG. It is a symbol used to do it.
  • the control information symbol 1202 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method, which is used to generate a modulation signal.
  • Base station 470 demodulates the modulated signal based on the information included in control information symbol 1202.
  • the information symbol 1203 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 to transmit data.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 shown in FIG. 19 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the wireless device 453 may transmit a frame or the like including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 1203.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 17, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • the frame configuration of the modulated signal transmitted by base station 470 in the present embodiment is the same as the frame configuration of FIG. 12 described in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 12, the base station 470 transmits, for example, a preamble 701, and then transmits a control information symbol 702 and an information symbol 703.
  • the preamble 701 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 in FIG. 19 that receives the modulated signal transmitted by the base station 470 to perform, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, etc. is there.
  • the control information symbol 702 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method, which is used to generate a modulation signal.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 in FIG. 19 performs demodulation of the modulated signal based on the information of the control information symbol 702.
  • An information symbol 703 is a symbol for the base station 470 in FIG. 19 to transmit data.
  • Base station 470 shown in FIG. 19 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the base station 470 may transmit a frame or the like including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 703.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 12, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • a method may be considered in which the modulation signal of the frame configuration in FIG. 20 transmitted by the third device 1400A is repeatedly transmitted, for example, at regular timing. Thereby, the plurality of terminals 1050 can perform the operation as described above.
  • the modulation signal of the frame configuration in FIG. 21 transmitted by the fourth device 1400B may be repeatedly transmitted, for example, at regular timing. Thereby, the plurality of terminals 1050 can perform the operation as described above.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a first example of processing performed by the “third device 1400A”, the “fourth device 1400B”, the “terminal 1050”, and the “base station 470” shown in FIG.
  • the same reference numerals are given to those that operate in the same manner as in FIG.
  • the third apparatus 1400A transmits a modulated signal having a frame configuration shown in FIG. 20 (ST1701).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the third device 1400A, and acquires the SSID of the base station 470 accessed by the terminal 1050 (ST1702).
  • the fourth device 1400B transmits the modulation signal of the frame configuration shown in FIG. 21 (ST1703).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the fourth device 1400 B, and acquires an encryption key used for communication with the base station 470 accessed by the terminal 1050 (ST 1704).
  • terminal 1050 performs connection with base station 470 by radio waves (ST1304).
  • terminal 1050 receives the response of the base station 470, the connection with the base station 470 by radio waves is completed (ST1305).
  • terminal 1050 transmits connection destination information to base station 470 using a radio wave (ST1306).
  • Base station 470 obtains information for transmission to terminal 1050 from the network (ST 1307).
  • base station 470 transmits the obtained information to terminal 1050 using radio waves, and terminal 1050 obtains information (ST1308).
  • Terminal 1050 may, for example, obtain necessary information from the network via base station 470 when necessary.
  • FIG. 23 is a flowchart showing a second example of the process performed by the “third device 1400A”, the “fourth device 1400B”, the “terminal 1050”, and the “base station 470” shown in FIG. Note that, in FIG. 23, the same operation as in FIG. 18 is denoted by the same reference numeral.
  • the fourth device 1400B transmits the modulation signal of the frame configuration shown in FIG. 21 (ST1801).
  • terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by fourth device 1400 B, and acquires an encryption key used for communication with base station 470 accessed by terminal 1050 (ST 1802).
  • the third device 1400A transmits the modulation signal of the frame configuration shown in FIG. 20 (ST1803).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the third device 1400A, and acquires the SSID of the base station 470 accessed by the terminal 1050 (ST1804).
  • terminal 1050 performs connection with base station 470 by radio waves (ST1304).
  • terminal 1050 receives the response of the base station 470, the connection with the base station 470 by radio waves is completed (ST1305).
  • terminal 1050 transmits connection destination information to base station 470 using a radio wave (ST1306).
  • Base station 470 obtains information for transmission to terminal 1050 from the network (ST 1307).
  • base station 470 transmits the obtained information to terminal 1050 using radio waves, and terminal 1050 obtains information (ST1308).
  • Terminal 1050 may, for example, obtain necessary information from the network via base station 470 when necessary.
  • the terminal 1050 connects to the base station 470 and acquires information. . That is, since the device from which the terminal 1050 acquires information on the SSID is different from the device from which the information on the encryption key is acquired, the information can be acquired safely via the base station 470 with guaranteed security. This is because when the terminal 1050 obtains information from a modulation signal of visible light, the user can easily determine whether the information source is safe because the light is visible light. On the other hand, for example, when the SSID is acquired from a modulated signal of radio waves transmitted by the wireless LAN, it is difficult for the user to determine the device which transmitted the radio waves. For this reason, in terms of securing the security of information, visible light communication is suitable for acquiring an SSID as compared with wireless LAN communication.
  • the fourth device 1400B transmits the information of the encryption key.
  • the information of the encryption key is not transmitted by the fourth device 1400B, and only the information related to the SSID is transmitted by the third device 1400A. It may be sent. In this case, it is possible to implement similarly, only by deleting the configuration related to the encryption key in the above-described lower configuration.
  • the terminal 1050 is configured by separately setting the device (third device 1400A) that transmits information related to the SSID and the device (fourth device 1400B) that transmits information related to the encryption key. Can realize more secure communication with the base station 470.
  • FIG. 24 For example, consider a space as shown in FIG. In FIG. 24, there are an area # 1 and an area # 2, and there is an entrance and a wall between the area # 1 and the area # 2. That is, in the space of FIG. 24, the movement of the area # 1 to the area # 2 and the movement of the area # 2 to the area # 1 can be performed only from the entrance.
  • the base station 470, the third device 1400A, and the fourth device 1400B are installed in the area # 1 of FIG.
  • radio waves transmitted by the base station 470 can be received in any of the area # 1 and the area # 2.
  • the terminal 1050 present in the area # 1 in which the fourth device 1400B is installed acquires the encryption key of the base station 470 from the fourth device 1400B, and can communicate with the base station 470. Also, even when the terminal 1050 connected to the base station 470 in the area # 1 moves to the area # 2, the base using the encryption key acquired from the fourth device 1400B in the area # 1 Communication with station 470 is possible. Also, the terminal 1050 connected to the base station 470 in area # 1 moves to an area other than area # 1 or area # 2, and then returns to one of area # 1 or area # 2 Also in this case, communication with the base station 470 is possible using the encryption key acquired from the fourth device 1400B in the area # 1.
  • the terminal 1050 which can not enter the area # 1 can not obtain the encryption key from the fourth device 1400B.
  • the terminal 1050 knows only the SSID of the base station (or AP) 470. Therefore, for example, the terminal 1050 may be able to receive communication with the base station 470 by a service that can be enjoyed by knowing only the SSID of the base station 470.
  • the services that can be enjoyed by knowing only the SSID of the base station 470 can be more limited than the services that can be enjoyed when both the SSID and the encryption key are known.
  • the terminal 1050 holding the encryption key before the change communicates with the base station 470 by changing the encryption key for the terminal 1050 to communicate with the base station 470 (for example, every certain time interval) It will not be possible. By performing such an operation, more secure communication can be performed.
  • the configuration of the third device and the configuration of the fourth device are not limited to the configurations of the third device 1400A and the fourth device 1400B shown in FIG. 19, and the terminal configuration is the terminal shown in FIG.
  • the connection destination and configuration of the base station are not limited to those of 1050, and the connection destination and configuration of the base station 470 shown in FIG. 19 are not limited to those.
  • FIG. 19 describes the case where one base station 470 is arranged, there may be a plurality of (secure) base stations (or APs) accessible by the terminal 1050.
  • the symbol related to the SSID transmitted by the third device 1400A in FIG. 19 may include information on the SSID of each of the plurality of base stations 470.
  • the symbol related to the encryption key transmitted by the fourth device 1400B of FIG. 19 may include information of the encryption key used to connect to each of the plurality of base stations.
  • the terminal 1050 in FIG. 19 may select one or more base stations to which a wireless connection is actually made based on the information on the SSIDs of the plurality of base stations and the information on the encryption key (that is, a plurality of base stations You may connect at the same time).
  • the three base stations 470 are arranged.
  • the three base stations 470 are referred to as a base station #A, a base station #B, and a base station #C, respectively.
  • the SSID of the base station #A is "abcdef”
  • the SSID of the base station #B is "ghijk”
  • the SSID of the base station #C is "pqrstu”.
  • the encryption key for connecting to the base station #A is "123”
  • the encryption key for connecting to the base station #B is "456”
  • the encryption key for connecting to the base station #C is "789".
  • the symbol 600-1 related to the SSID in the frame configuration of FIG. 20 of the modulated signal transmitted by the third device 1400A is "Abcdef for the SSID of the base station #A," "SSID for the base station #B.” "Ghijk” and “pqrstu” are included as information on the SSID of the base station #C.
  • the symbol 1101 related to the encryption key in the frame configuration of FIG. 21 of the modulated signal transmitted by the fourth device 1400B corresponds to “the encryption key for connecting to the base station #A“ 123 ”” and “base station #B and It includes information in which the encryption key for connection is “456”, and the encryption key for connection to the base station #C is “789”.
  • the terminal 1050 in FIG. 19 receives the symbol 600-1 relating to the SSID, and “the SSID of the base station #A is“ abcdef ”,“ the SSID of the base station #B is “ghijk”, “the base station #C Get information of "pqrstu” for the SSID. Also, the terminal 1050 receives the symbol 1101 related to the encryption key, and “the encryption key for connecting to the base station #A is“ 123 ”, and“ the encryption key for connecting to the base station #B is “456” ”. "The encryption key for connecting to the base station #C is" 789 "to obtain information. Then, the terminal 1050 selects and connects a base station to be connected wirelessly (for example, by radio waves) based on the information.
  • the present embodiment by setting base station 470 accessed by terminal 1050 using a light source such as an LED as an example, it is possible to use terminal 1050 as a modulation signal for radio transmission by terminal 1050. There is no need for a special setting mode for performing a procedure for wireless communication connection with the base station 470. Also, the modulation signal transmitted by the base station 470 does not require a special setting mode for performing a procedure for connection of wireless communication between the terminal 1050 and the base station 470. Thus, in the present embodiment, the data transmission efficiency of wireless communication can be improved.
  • the encryption key may be an encryption key for the SSID of the wireless LAN, or may be an encryption key for limiting the connection mode, the service mode, the connection range of the network, and the like. That is, an encryption key may be introduced for some restriction.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a configuration of a communication system in the present embodiment.
  • the communication system in FIG. 25 includes, for example, a base station 2000 and a terminal 1050. Further, base station 2000 includes transmitting apparatus 2001 and radio apparatus 2002. In FIG. 25, the same reference numerals are assigned to components operating in the same manner as in FIGS.
  • the communication between the wireless device 2002 and the wireless device 453 in FIG. 25 uses, for example, radio waves.
  • the transmitter 2001 of the base station (or AP) 2000 in FIG. 25 includes, for example, a visible light source such as an LED, an illumination, a light source, and a light (hereinafter referred to as a light source 104).
  • a visible light source such as an LED
  • an illumination such as a light source
  • a light hereinafter referred to as a light source 104.
  • the transmitting unit 102 receives the information 1001-1 related to the SSID, the information 1001-2 related to the encryption key, and the data 1002, generates the (light) modulation signal 103 based on these input signals, and modulates it.
  • the signal 103 is output.
  • the modulation signal 103 is transmitted from, for example, the light source 104.
  • the information 1001-1 related to the SSID is information indicating the SSID of the wireless device 2002 using a radio wave of the base station 2000 in FIG. That is, transmitting apparatus 2001 can provide terminal 1050 with access to wireless apparatus 2002, which is a secure wireless access destination. Thus, terminal 1050 in FIG. 25 can obtain information from wireless device 2002 safely.
  • the transmitting apparatus 2001 can restrict terminals that access the wireless apparatus 2002 to terminals located in a space where the optical signal transmitted (irradiated) by the transmitting apparatus 2001 can be received.
  • the terminal 1050 may determine that the notified SSID is the SSID of a secure base station. Also, the terminal 1050 may separately perform a process of determining whether the notified SSID is secure. For example, even if the transmitting device 2001 transmits a predetermined identifier included in the optical signal and the terminal 1050 determines whether the notified SSID is the SSID of a secure base station based on the received identifier. Good.
  • the terminal 1050 obtains the SSID and the encryption key acquired from the transmitting device 2001. Is used to access the wireless device 2002 of the base station 2000 to obtain information.
  • the information 1001-2 related to the encryption key is information related to the encryption key required for the terminal 1050 to communicate with the wireless device 2002.
  • the terminal 1050 can perform encrypted communication with the wireless device 2002 by obtaining the information 1001-2 related to the encryption key from the transmitting device 2001.
  • the terminal 1050 in FIG. 25 receives the modulated signal transmitted by the transmitting device 2001.
  • the light receiving unit 151 included in the terminal 1050 is, for example, an image sensor such as a CMOS or an organic CMOS.
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the transmission device 2001, and outputs a reception signal 152.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152 received by the light receiving unit 151 as input, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulation signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154, and from the received data, for example, information 1051 of the SSID of the wireless device 2002 of the base station 2000 to be connected and the wireless device 2002 of the base station 2000 to be connected
  • the information 1052 of the encryption key for performing communication is output.
  • a wireless LAN Local Area Network
  • WEP Wi-Fi Protected Access
  • WPA2 Wi-Fi Protected Access 2
  • PSK Pre-Shared Key
  • EAP Extended Authentication Protocol
  • the display unit 157 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and displays, for example, the SSID of the communication counterpart accessed by the wireless device 453 of the terminal 1050 and the encryption key (this display is performed Called “the first display” in the form of
  • the wireless device 453 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and establishes a connection with the wireless device 2002 of the base station 2000 (for example, connection uses radio waves It shall be).
  • the wireless device 2002 of the base station 2000 also transmits a modulation signal using, for example, a radio wave.
  • the wireless device 453 receives the data 1053 and the control signal 1054, modulates the data 1053 according to the control indicated by the control signal 1054, and transmits the modulated signal by radio wave.
  • the wireless device 2002 of the base station 2000 transmits data to the network (471) and receives data from the network (472). Thereafter, for example, the wireless device 2002 of the base station 2000 transmits a modulated signal to the terminal 1050 by radio waves.
  • the wireless device 453 included in the terminal 1050 performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulated signal received by radio waves, and acquires received data 1056.
  • the display unit 157 performs display based on the received data 1056.
  • the frame configuration of a modulated signal transmitted by transmitting apparatus 2001 of base station 2000 in the present embodiment is the same as the frame configuration of FIG. 16 described in the fourth embodiment. That is, in FIG. 16, the symbol 600-1 related to the SSID is a symbol for transmitting the information 1001-1 related to the SSID shown in FIG. 25, and the symbol 1101 related to the encryption key corresponds to the information 1001-2 related to the encryption key shown in FIG. It is a symbol for transmission.
  • Data symbol 1102 is a symbol for transmitting data 1002 in FIG.
  • the transmitting device 2001 of the base station 2000 transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 600-1 related to an SSID, a symbol 1101 related to an encryption key, and a data symbol 1102.
  • the transmitting device 2001 of the base station 2000 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG. Also, the frame configuration is not limited to the configuration of FIG. 16 including the order of transmitting symbols.
  • the frame configuration of a modulated signal transmitted by wireless device 453 included in terminal 1050 in the present embodiment is the same as the frame configuration of FIG. 17 described in the fourth embodiment. That is, as shown in FIG. 17, the wireless device 453 included in the terminal 1050 in FIG. 25 transmits, for example, a preamble 1201 and then transmits a control information symbol 1202 and an information symbol 1203.
  • the preamble 1201 is used by the wireless device 2002 of the base station 2000 that receives the modulated signal transmitted by the wireless device 453 to perform, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, etc. It is a symbol.
  • the control information symbol 1202 is, for example, a symbol including data such as a method of error correction coding scheme used by the terminal 1050 to generate a modulated signal, information on the modulation scheme, information on the frame configuration, and information on the transmission scheme.
  • Radio apparatus 2002 of base station 2000 demodulates the modulated signal based on the information included in control information symbol 1202.
  • the information symbol 1203 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 to transmit data.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the wireless device 453 may transmit a frame including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 1203.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 17, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • the frame configuration of the modulated signal transmitted by the wireless device 2002 in this embodiment is the same as the frame configuration of FIG. 12 described in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 12, the wireless device 2002 transmits, for example, a preamble 701, and then transmits a control information symbol 702 and an information symbol 703.
  • the preamble 701 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 that receives the modulated signal transmitted by the wireless device 2002 to perform, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, and the like.
  • the control information symbol 702 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method, which is used to generate a modulation signal.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 demodulates the modulated signal based on the information of the control information symbol 702.
  • the information symbol 703 is a symbol for the wireless device 2002 to transmit data.
  • the radio apparatus 2002 of the base station 2000 shown in FIG. 25 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the wireless device 2002 may transmit a frame or the like including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 703.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may be present in the frequency axis direction. That is, in FIG. 12, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • a method may be considered in which the modulation signal of the frame configuration in FIG. 16 transmitted by the transmission device 2001 is repeatedly transmitted, for example, at regular timing. Thereby, the plurality of terminals 1050 can perform the operation as described above.
  • FIG. 26 is a flowchart showing an example of processing performed by the “transmission apparatus 2001 of the base station 2000”, the “terminal 1050”, and the “wireless apparatus 2002 of the base station 2000” shown in FIG.
  • transmitting apparatus 2001 transmits a modulated signal of the frame configuration shown in FIG. 16 (ST1301).
  • terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by transmitting apparatus 2001, and acquires the SSID of base station 2000 (wireless apparatus 2002) accessed by terminal 1050 (ST1302).
  • the terminal 1050 acquires an encryption key used for communication with the base station 2000 (the wireless device 2002) accessed by the terminal 1050 (ST1303).
  • terminal 1050 performs connection by radio waves with radio apparatus 2002 of base station 2000 (ST1304).
  • terminal 1050 receives a response from the wireless device 2002 of the base station 2000, the connection between the terminal 1050 and the wireless device 2002 of the base station 2000 is completed (ST1305).
  • terminal 1050 transmits connection destination information to radio apparatus 2002 of base station 2000 using a radio wave (ST1306).
  • Radio apparatus 2002 of base station 2000 obtains information to be transmitted to terminal 1050 from the network (ST 1307).
  • the wireless device 2002 of the base station 2000 transmits the obtained information to the terminal 1050 using a radio wave, and the terminal 1050 obtains the information (ST1308).
  • the terminal 1050 acquires necessary information from the network, for example, via the wireless device 2002 of the base station 2000, when necessary.
  • the terminal 1050 is connected to the wireless device 2002 of the base station 2000 based on the information of the SSID and the information of the encryption key transmitted from the transmitting device 2001 of the base station 2000, and acquires the information.
  • Information can be obtained securely through the security-guaranteed base station 2000. This is because when the terminal 1050 obtains information from a modulation signal of visible light, the user can easily determine whether the information source is safe because the light is visible light.
  • the SSID is acquired from a modulated signal of radio waves transmitted by the wireless LAN, it is difficult for the user to determine the device which transmitted the radio waves. For this reason, in terms of securing the security of information, visible light communication is suitable for acquiring an SSID as compared with wireless LAN communication.
  • transmitting apparatus 2001 transmits information of the encryption key.
  • the transmitting device 2001 transmits only the information on the SSID without transmitting the information on the encryption key. It is also good. In this case, it is possible to implement similarly, only by deleting the configuration related to the encryption key among the configurations of the transmission device 2001.
  • the SSID and the encryption key of the wireless device 2002 of the base station 2000 may be rewritten.
  • the wireless device 2002 receives information 1001-1 related to the SSID and information 1001-2 related to the encryption key.
  • the wireless device 2002 of the base station 2000 rewrites the SSID and the encryption key according to the input information 1001-1 on the SSID and the information 1001-2 on the encryption key. In this way, the security of communication between the terminal 1050 and the wireless device 2002 of the base station 2000 is further ensured.
  • the wireless device 2002 of the base station 2000 has the function of rewriting the SSID and the encryption key in FIG. 25, the wireless device 2002 may have a configuration without the function of rewriting both the SSID and the encryption key or one of them.
  • the configuration of the transmitting apparatus is not limited to the configuration of transmitting apparatus 2001 shown in FIG. 25, and the configuration of the terminal is not limited to the configuration of terminal 1050 shown in FIG. Is not limited to the connection destination and configuration of the wireless device 2002 shown in FIG.
  • FIG. 25 describes the case where one base station 2000 is arranged, there are a plurality of wireless devices 2002 of (secure) base stations (or APs) 2000 accessible (safe) to the terminal 1050. It may be The wireless devices 2002 and the terminals 1050 of the plurality of base stations 2000 transmit and receive modulated signals using radio waves. At this time, information on the SSIDs of the wireless devices 2002 of the plurality of base stations 2000 may be included in the symbols related to the SSIDs transmitted by the transmitting device 2001 in FIG. Further, the symbol related to the encryption key transmitted by the transmission apparatus 2001 in FIG. 25 may include information of the encryption key used to connect to each of the wireless apparatuses 2002 of the plurality of base stations 2000. Then, the terminal 1050 in FIG.
  • the 25 selects the wireless device 2002 of the base station 2000 to be wirelessly connected (for example, by radio waves) based on the information of the SSID of the wireless devices 2002 of the plurality of base stations 2000 and the information of the encryption key. (Or may be connected with wireless devices of multiple base stations).
  • the wireless devices 2002 of the three base stations 2000 are referred to as a wireless device #A, a wireless device #B, and a wireless device #C, respectively.
  • the SSID of the wireless device #A is "abcdef”
  • the SSID of the wireless device #B is "ghijk”
  • the SSID of the wireless device #C is "pqrstu”.
  • the encryption key for connecting to the wireless device #A is "123”
  • the wireless device for connecting to the wireless device #B is "456”
  • the encryption key for connecting to the wireless device #C is "789".
  • the symbol 600-1 related to the SSID in the frame configuration of FIG. 16 of the modulated signal transmitted by the transmitting device 2001 is "ABC def for the SSID of the wireless device #A,” “ghijk” for the SSID of the wireless device #B. ",” Contains information that the SSID of the wireless device #C is "pqrstu”.
  • the symbol 1101 related to the encryption key in the frame configuration in FIG. 16 is "the encryption key for connecting to the wireless device #A is” 123 ", and” the encryption key for connecting to the wireless device #B is "456".
  • “The encryption key for connecting to the wireless device #C is“ 789 ””.
  • the terminal 1050 in FIG. 25 receives the symbol 600-1 related to the SSID, and "the SSID of the wireless device #A is” abcdef "," the SSID of the wireless device #B is "ghijk", “the wireless device #C Get information of "pqrstu” for the SSID. Also, the terminal 1050 receives the symbol 1101 related to the encryption key, and “the encryption key for connecting to the wireless device #A is“ 123 ”, and“ the encryption key for connecting to the wireless device #B is “456” ”. , “Encryption key for connecting to the wireless device #C is“ 789 ””. Then, the terminal 1050 selects and connects a base station to be connected wirelessly (for example, by radio waves) based on the information.
  • a modulation signal for wireless transmission transmitted by terminal 1050 is set by setting wireless device 2002 of base station 2000 accessed by terminal 1050 using a light source such as an LED.
  • a special setting mode for performing a procedure for connection of wireless communication between the terminal 1050 and the base station 2000 is not necessary for the modulation signal transmitted by the base station 2000.
  • the data transmission efficiency of wireless communication can be improved.
  • the encryption key may be an encryption key for the SSID of the wireless LAN, or may be an encryption key for limiting the connection mode, the service mode, the connection range of the network, and the like. That is, an encryption key may be introduced for some restriction.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of a configuration of a communication system in the present embodiment.
  • the communication system in FIG. 27 includes a device 1000, a terminal 1050, a base station (or AP) 470-1 (base station # 1) communicating with the terminal 1050, and a base station (or AP) 470-2 (base station # 2). , Base station (or AP) 470-3 (base station # 3).
  • base station (or AP) 470-1 base station # 1
  • base station (or AP) 470-2 base station # 2
  • Base station (or AP) 470-3 base station # 3).
  • the same reference numerals are assigned to components operating in the same manner as in FIG. 6, FIG. 9, and FIG.
  • the device 1000 includes, for example, visible light such as an LED, an illumination, a light source, and a light (light source 104).
  • the device 1000 will be referred to as the “fifth device” in the present embodiment.
  • the communication of (base station # 3) uses radio waves, for example.
  • the transmitting unit 102 receives the information 1001-1 related to the SSID, the information 1001-2 related to the encryption key, and the data 1002, and the (optical) modulation signal 103 is input based on these input signals. And outputs the modulated signal 103. Then, the modulation signal 103 is transmitted from, for example, the light source 104.
  • the information 1001-1 related to the SSID is, for example, information indicating the SSID of the base station 470-1 (base station # 1) in FIG. 27, information indicating the SSID of the base station 470-2 (base station # 2), and the base It includes information indicating the SSID of the station 470-3 (base station # 3).
  • the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 transmit modulated signals by radio waves and receive modulated signals of radio waves. That is, the fifth device 1000 can provide the terminal 1050 with access to the base stations 470-1, 470-2 and 470-3 which are safe access destinations. This enables terminal 1050 in FIG. 27 to obtain information securely from base stations 470-1, 470-2, 470-3.
  • the fifth device 1000 is located in a space where it can receive an optical signal transmitted (irradiated) by the fifth device 1000 for terminals accessing the base stations 470-1, 470-2, 470-3. Can be limited to
  • the terminal 1050 may determine that the notified SSID is the SSID of a secure base station. Also, the terminal 1050 may separately perform a process of determining whether the notified SSID is secure. For example, the fifth device 1000 transmits a predetermined identifier included in an optical signal, and the terminal 1050 determines whether the notified SSID is the SSID of a secure base station based on the received identifier. May be
  • FIG. 27 shows base stations 470-1, 470-2, and 470-3, for example, base stations (or APs) other than the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 may be used. It may exist.
  • the information 1001-2 on the encryption key is information on the encryption key required for the terminal 1050 to communicate with the base stations 470-1, 470-2, and 470-3.
  • the terminal 1050 obtains “information between the terminal 1050 and the base station 470-1” and “between the terminal 1050 and the base station 470-2” by obtaining the information 1001-2 related to the encryption key from the fifth device 1000. It is possible to perform encrypted communication between the terminal 1050 and the base station 470-3.
  • the terminal 1050 in FIG. 27 receives the modulated signal transmitted by the fifth device 1000.
  • the same components as those of the terminal 150 of FIG. 6 and the terminal 450 of FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
  • the light receiving unit 151 of the terminal 1050 is, for example, an image sensor such as a CMOS or an organic CMOS.
  • the light receiving unit 151 receives light including the modulation signal transmitted from the fifth device 1000, and outputs a reception signal 152.
  • the receiving unit 153 receives the received signal 152 received by the light receiving unit 151 as input, performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulation signal included in the received signal 152, and outputs received data 154.
  • the data analysis unit 155 receives the received data 154, and from the received data 154, for example, information 1051 of the SSIDs of the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 to be connected, and a base to be connected It outputs encryption key information 1052 for communicating with the stations 470-1, 470-2, 470-3.
  • encryption key information 1052 for communicating with the stations 470-1, 470-2, 470-3.
  • WEP Wi-Fi Protected Access
  • WPA2 Wi-Fi Protected Access 2
  • PSK Pre-Shared Key
  • EAP Extended Authentication Protocol
  • the display unit 157 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and displays, for example, the SSID of the communication counterpart accessed by the wireless device 453 of the terminal 1050 and the encryption key (this display is performed Called “the first display” in the form of
  • the wireless device 453 receives the information 1051 of the SSID and the information 1052 of the encryption key, and establishes a connection with any of the base stations 470-1, 470-2, and 470-3.
  • connection uses radio waves.
  • the connected base station 470 when communicating with the wireless device 453 of the terminal 1050, the connected base station 470 also transmits a modulation signal using, for example, a radio wave.
  • the wireless device 453 receives the data 1053 and the control signal 1054, modulates the data 1053 according to the control indicated by the control signal 1054, and transmits the modulated signal as a radio wave.
  • the connected base station 470 transmits data to the network (any of 471-1, 471-2, 471-3) and receives data from the network (472-1, 472- 2, do one of 472-3). Thereafter, for example, the connected base station 470 transmits a modulated signal to the terminal 1050 by radio wave.
  • the wireless device 453 included in the terminal 1050 performs processing such as demodulation and error correction decoding on the modulated signal received by radio waves, and acquires received data 1056.
  • the display unit 157 performs display based on the received data 1056.
  • FIG. 28 shows a frame 2300-1 (frame # 1) which is one of three types of frame configurations
  • FIG. 29 shows a frame 2300-2 (frame configuration #s) which is one of three types of frame configurations.
  • FIG. 30 shows a frame 2300-3 (frame configuration # 3) which is one of three types of frame configurations.
  • FIG. 28 shows an example of the configuration of a frame 2300-1 (frame # 1) of a modulated signal transmitted by the fifth device 1000.
  • the horizontal axis is time.
  • the same symbols as in FIG. 2 and FIG. Frame 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28 is the information on the SSID of base station 470-1 (base station # 1) in FIG. 27 and the encryption key (base station # 1) of base station 470-1 (base station # 1). It is a frame for transmitting the information of the encryption key for accessing 470-1.
  • the symbol 2301-1 relating to the SSID is a symbol for transmitting the information 1001-1 relating to the SSID in FIG. Further, a symbol 2301-1 relating to the SSID is a symbol for the fifth device 1000 in FIG. 27 to transmit the SSID of the base station 470-1 (base station # 1).
  • the symbol 2302-1 relating to the encryption key is a symbol for transmitting the information 1001-2 relating to the encryption key in FIG. Further, the symbol 2302-1 related to the encryption key transmits the encryption key (the encryption key for accessing the base station 470-1) of the base station 470-1 (base station # 1) of the fifth device 1000 in FIG. It is a symbol to
  • the fifth device 1000 transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 2301-1 relating to an SSID, a symbol 2302-1 relating to an encryption key, and a data symbol 1102.
  • the fifth device 1000 may transmit a frame 2300-1 (frame # 1) including a symbol other than the symbol described in FIG. Further, the configuration of the frame 2300-1 (frame # 1), including the order of symbol transmission, is not limited to the configuration of FIG.
  • FIG. 29 shows an example of the configuration of a frame 2300-2 (frame # 2) of a modulated signal transmitted by the fifth device 1000.
  • the horizontal axis is time.
  • the same symbols as in FIG. 2 and FIG. 16 carry the same reference numerals, and the explanation thereof is omitted.
  • Frame 2300-2 (frame # 2) in FIG. 29 is the information on the SSID of base station 470-2 (base station # 2) in FIG. 27 and the encryption key (base station # 2) of base station 470-2 (base station # 2). It is a frame for transmitting information of an encryption key for accessing 470-2.
  • the symbol 2301-2 related to the SSID is a symbol for transmitting the information 1001-1 related to the SSID in FIG. Also, a symbol 2301-2 related to the SSID is a symbol for the fifth device 1000 in FIG. 27 to transmit the SSID of the base station 470-2 (base station # 2).
  • the symbol 2302-2 related to the encryption key is a symbol for transmitting the information 1001-2 related to the encryption key in FIG. Further, the symbol 2302-2 related to the encryption key transmits the encryption key (the encryption key for accessing the base station 470-2) of the base station 470-2 (base station # 2) of the fifth device 1000 in FIG. It is a symbol to
  • the fifth device 1000 transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 2301-2 related to an SSID, a symbol 2302-2 related to an encryption key, and a data symbol 1102.
  • the fifth device 1000 may transmit a frame 2300-2 (frame # 2) including a symbol other than the symbol described in FIG. Further, the configuration of the frame 2300-2 (frame # 2), including the order of symbol transmission, is not limited to the configuration of FIG.
  • FIG. 30 shows an example of the configuration of a frame 2300-3 (frame # 3) of a modulated signal transmitted by the fifth device 1000.
  • the horizontal axis is time.
  • the same symbols as in FIG. 2 and FIG. 16 carry the same reference numerals, and the explanation thereof is omitted.
  • Frame 2300-3 (frame # 3) in FIG. 30 is the information on the SSID of base station 470-3 (base station # 3) in FIG. 27 and the encryption key (base station # 3) in base station 470-3 (base station # 3). It is a frame for transmitting the information of the encryption key for accessing to 470-3.
  • the symbol 2301-3 relating to the SSID is a symbol for transmitting the information 1001-1 relating to the SSID in FIG. Further, a symbol 2301-3 relating to the SSID is a symbol for the fifth device 1000 in FIG. 27 to transmit the SSID of the base station 470-3 (base station # 3).
  • the symbol 2302-3 related to the encryption key is a symbol for transmitting the information 1001-2 related to the encryption key in FIG. Also, the symbol 2302-3 related to the encryption key is used by the fifth device 1000 to transmit the encryption key (the encryption key for accessing the base station 470-3) of the base station 470-3 (base station # 3). It is a symbol.
  • the fifth device 1000 transmits a preamble 201, a control information symbol 202, a symbol 2301-3 relating to an SSID, a symbol 2302-3 relating to an encryption key, and a data symbol 1102.
  • the fifth device 1000 may transmit a frame 2300-3 (frame # 3) including symbols other than the symbols described in FIG. Further, the configuration of the frame 2300-3 (frame # 3) is not limited to the configuration of FIG. 30, including the order of transmission of symbols.
  • FIG. 31 shows the fifth device 1000 as “frame 2300-1 (frame # 1 in FIG. 28),“ frame 2300-2 (frame # 2 in FIG. 29) ”,“ frame 2300-3 in FIG.
  • the example of the transmission method at the time of transmitting "frame # 3)" is shown.
  • the horizontal axis is time.
  • FIG. 31 in “frame # 1 group transmission” 2601-1 and 2601-2, one or more frames 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28 are transmitted. Further, in the “frame # 2 group transmission” 2602-1 and 2602-2, one or more frames 2300-2 (frame # 2) in FIG. 29 are transmitted. Further, in “frame # 3 group transmission” 2603-1 and 2603-2, one or more frames 2300-3 (frame # 3) in FIG. 30 are transmitted.
  • one or more frames 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28 are transmitted in “frame # 1 group transmission” 2601-1 and 2601-2.
  • the fifth device 1000 sets “frame 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28”, “frame 2300-2 (frame # 2) in FIG. 29”, “frame 2300 ⁇ in FIG. 30” in one frame.
  • terminal 1050 in FIG. 27 transmits base station 470 of access from a plurality of base stations 470-1, 470-2, and 470-3. It will be difficult to select.
  • “frame # 1 group transmission” can be performed by including a plurality of frame 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28 in each of “frame # 1 group transmission” 2601-1 and 2601-2.
  • the time interval occupied by each of 260 1-1 and 260 1-2 is longer than a frame in a moving image or a still image.
  • the terminal 1050 transmits “frame 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28” and “frame 2300-2 (frame in FIG. 29) within one frame of a moving image or a still image from the fifth device 1000. It is possible to prevent reception of a modulated signal including “# 2)” and “frame 2300-3 (frame # 3) in FIG. 30”, that is, different SSID and encryption key. Therefore, terminal 1050 in FIG. 27 can easily select base station 470 to access from a plurality of base stations 470-1, 470-2, 470-3.
  • ⁇ Method 2-1> As a method 2-1, the time interval occupied by the frame 2300-1 (frame # 1) in FIG. 28 is set to be longer than the frame in a moving image or a still image.
  • a plurality of “information on SSID of base station # 1” is included in the symbol 2301-1 related to the SSID in FIG. 28 (that is, “information on SSID of base station # 1 is repeatedly included”)
  • the symbol 2302-1 relating to the encryption key includes a plurality of "information of the encryption key of the base station # 1 (information of the encryption key for connecting to the base station # 1)" (that is, "the base station # 1 Information of one encryption key (information of encryption key for connecting to the base station # 1) may be repeatedly included).
  • the terminal 1050 transmits “frame # 1 of 2300-1 in FIG. 28” and “frame # 2 of 2300-2 in FIG. 29” in one frame of a moving image or a still image from the fifth device 1000.
  • “Frame # 3 of 2300-3 in FIG. 30” that is, reception of a modulated signal including different SSIDs and encryption keys can be prevented.
  • the terminal 1050 can easily select the base station 470 to access from the plurality of base stations 470-1, 470-2, 470-3.
  • frame # 2 group transmission 2602-1 and 2602-2 may be configured as follows.
  • “frame # 2 group transmission” can be performed by including a plurality of frames 2300-2 (frame # 2) in FIG. 29 in each of “frame # 2 group transmission” 2602-1 and 2602-2.
  • a time interval occupied by the frame 2300-2 (frame # 2) in FIG. 29 is set to be longer than a frame in a moving image or a still image.
  • a plurality of “information on SSID of base station # 2” is included in the symbol 2301-2 related to the SSID in FIG. 29 (that is, “information on SSID of base station # 2” is repeatedly included)
  • the symbol 2302-2 related to the encryption key includes a plurality of “information on the encryption key of the base station # 2 (information on the encryption key for connecting to the base station # 2)” (ie, “the base station # 2 It may have a configuration in which information of 2 encryption keys (information of encryption key for connecting to the base station # 2) is repeatedly included.
  • “Frame # 3 Group Transmission” 2603-1 and 2603-2 may have the following configuration.
  • “frame # 3 group transmission” can be performed by including a plurality of frames 2300-3 (frame # 3) in FIG. 30 in each of “frame # 3 group transmission” 2603-1 and 2603-2.
  • a time interval occupied by the frame 2300-3 (frame # 3) in FIG. 30 is set to be longer than a frame in a moving image or a still image.
  • a plurality of “information on SSID of base station # 3” is included in the symbol 2301-3 related to the SSID in FIG. 30 (that is, “information on SSID of base station # 3” is repeatedly included)
  • the symbol 2302-3 relating to the encryption key includes “a plurality of information on the encryption key of the base station # 3 (information on the encryption key for connecting to the base station # 3)” (ie, “the base station # 3 It may have a configuration in which the information of the 3 encryption keys (information of the encryption key for connecting to the base station # 3) is repeatedly included.
  • the fifth device 1000 is arranged at the position of.
  • the base station 470-1 (base station # 1) is disposed at the position of “ ⁇ ” 2702-1
  • the base station 470-2 (base station # 2) is disposed at the position of “ ⁇ ” 2702-2
  • Base station 470-3 (base station # 3) is arranged at the position of “ ⁇ ”2702-3.
  • terminal 1050 99 terminals (hereinafter, simply referred to as terminal 1050) having the same configuration as the configuration of the terminal 1050 exist inside the area 2703.
  • the fifth device 1000 arranged at the positions of “o” 2701-5 and 2701-10 both transmit information of the SSID of the base station 470-3 (base station # 3), and the base station It transmits information of an encryption key for accessing to 470-3 (base station # 3). This is because the base station closest to the positions of “O” 2701-5 and 2701-10 is the base station 470-3 (base station # 3).
  • the 99 terminals 1050 are the base station 470-1 (base station # 1) (the position of “ ⁇ ” 2702-1), the base station 470-2 (base station # 2) ([ ⁇ ] Base station as described above by performing control to access base station 470-2 (base station # 3) (position of [ ⁇ ] 2702-3) as evenly as possible. It is possible to reduce the presence of the terminal 1050 which is difficult to access 470.
  • the fifth device 1000 since the timing at which the 99 terminals 1050 access the fifth device 1000 is generally different, the fifth device 1000 as shown in FIGS. 28 to 31 as in this embodiment.
  • the 99 terminals 1050 transmit the frame to one of the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 according to the timing at which each of the 99 terminals 1050 accesses the fifth device 1000.
  • the fifth device 1000 is "frame 2300-1 (frame # 1 in FIG. 28),” frame 2300-2 (frame # 2) in FIG. 29 “," frame 2300-in FIG.
  • the example of the transmission method at the time of transmitting 3 (frame # 3) is shown.
  • the fifth device 100 is "frame 2300-1 (frame # 1 in FIG. 28),” frame 2300-2 (frame # 2 in FIG. 29) "," frame 2300-3 in FIG. 30 (frame # 3).
  • the transmission method at the time of transmitting ") is not limited to this.
  • FIG. 31 illustrates a configuration in which the fifth device 1000 repeatedly transmits in the order of “frame # 1 group transmission”, “frame # 2 group transmission”, and “frame # 3 group transmission”. It is not necessary to transmit “1 group transmission”, “frame # 2 group transmission”, and “frame # 3 group transmission” in the order as shown in FIG.
  • the fifth device 1000 may transmit “frame group 1 transmission”, “frame group # 2 transmission”, and “frame group # 3 transmission” at random in time, or “frame group 1 transmission”.
  • the order of transmission of “frame group # 2 transmission” and “frame group # 3 transmission” may be transmitted in a regular order different from that in FIG. At least the fifth device 1000 may transmit “frame # 1 group transmission”, “frame # 2 group transmission”, and “frame # 3 group transmission”.
  • the fifth device 1000 continuously transmits “frame # 1 group transmission”, “frame # 2 group transmission”, and “frame # 3 group transmission”, but transmission is not always continuous. You do not have to.
  • frame # 1 group transmission “frame # 2 group transmission”, and “frame # 3 group transmission” are configured in FIG. 31, even if other symbols and other frames exist. Good.
  • the number of base stations 470 is three in FIGS. 31 and 27, the number of base stations 470 is not limited to this, and even when the number of base stations 470 is two or more, the number of base stations 470 is It is possible to operate as in the case of three units. Therefore, for example, when there are N base stations 470 (N is an integer of 2 or more), when the fifth device 1000 performs transmission as shown in FIG. 31, “frame #k group transmission” is present. .
  • k is an integer of 1 or more and N or less.
  • the “frame #k group transmission” includes a symbol related to the SSID (information on the SSID of the base station #k), and a symbol related to the encryption key (information on the encryption key for access to the base station #k) Will be included.
  • the frame configuration of a modulated signal transmitted by the wireless device 453 included in the terminal 1050 in FIG. 27 is the same as the frame configuration in FIG. 17 described in the fourth embodiment. That is, as shown in FIG. 17, the wireless device 453 included in the terminal 1050 in FIG. 27 transmits, for example, a preamble 1201 and then transmits a control information symbol 1202 and an information symbol 1203.
  • the preamble 1201 is, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, at the base stations 470-1, 470-2, 470-3 which receive the modulated signal transmitted by the wireless device 453 of the terminal 1050. And so on.
  • the control information symbol 1202 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method, which is used to generate a modulation signal.
  • Base stations 470-1, 470-2 and 470-3 demodulate a modulated signal based on the information included in control information symbol 1202.
  • the information symbol 1203 is a symbol for the wireless device 453 of the terminal 1050 to transmit data.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 in FIG. 27 may transmit a frame including symbols other than the symbols described in FIG. 17 (for example, a pilot symbol (reference symbol) is included in the middle of the information symbol 1203). Frames, etc.). Also, the frame configuration, including the order of transmitting symbols, is not limited to the configuration of FIG. Then, in FIG. 17, a plurality of symbols may exist in the frequency axis direction, that is, a symbol may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • the frame configurations of modulated signals transmitted by the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 in FIG. 27 are the same as the frame configuration in FIG. 12 described in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 12, base stations 470-1, 470-2, 470-3 transmit, for example, a preamble 701, and then transmit a control information symbol 702 and an information symbol 703.
  • the preamble 701 is, for example, signal detection, time synchronization, frame synchronization, frequency synchronization, frequency offset estimation, for the wireless device 453 of the terminal 1050 that receives the modulated signals transmitted by the base stations 470-1, 470-2, 470-3. And so on.
  • the control information symbol 702 is, for example, a symbol including data such as an error correction coding method, information on a modulation method, information on a frame configuration, and information on a transmission method, which is used to generate a modulation signal.
  • the wireless device 453 of the terminal 1050 demodulates the modulated signal based on the information of the control information symbol 702.
  • the information symbol 703 is a symbol for the base stations 470-1, 470-2, 470-3 to transmit data.
  • Base stations 470-1, 470-2, and 470-3 may transmit frames including symbols other than the symbols described in FIG.
  • the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 may transmit a frame or the like including a pilot symbol (reference symbol) in the middle of the information symbol 703.
  • the frame configuration, including the order of transmitting symbols is not limited to the configuration of FIG.
  • a plurality of symbols may exist in the frequency axis direction. That is, in FIG. 12, symbols may exist in a plurality of frequencies (a plurality of carriers).
  • FIG. 33 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the “fifth device 1000”, the “terminal 1050”, and the “base station #X”.
  • X is 1 or 2 or 3.
  • the fifth device 1000 transmits the modulation signal of the frame configuration of FIG. 31 (ST 2801).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the fifth device 1000, and the base station accessed by the terminal 1050 is the base station 470-1 (base station # 1), the base station 470-2 (base) of FIG. Station # 2) and base station 470-3 (base station # 3) are selected (ST 2802).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the fifth device 1000 in order to access any of the base stations 470.
  • the terminal 1050 obtains one of “frame # 1 group transmission”, “frame # 2 group transmission”, and “frame # 3 group transmission” in FIG. 31 in one frame with a moving image or a still image. It will be.
  • the terminal 1050 selects the base station 470 accessed by the terminal 1050 as the base station 470-1 (base station # 1), the base station 470-2 (base station # 2). And base station 470-3 (base station # 3).
  • the terminal 1050 receives the modulated signal transmitted by the fifth device 1000, and acquires the SSID of the base station #X accessed by the terminal 1050 (ST 2803).
  • the terminal 1050 acquires an encryption key used for communication with the base station #X accessed by the terminal 1050 (ST2804).
  • the terminal 1050 performs connection with the base station #X by radio waves (ST2805).
  • the terminal 1050 receives the response from the base station #X, thereby completing the connection between the terminal 1050 and the base station #X (ST2806).
  • terminal 1050 transmits information on the connection destination to base station #X using a radio wave (ST2807).
  • the base station #X obtains, from the network, information to be transmitted to the terminal 1050 (ST2808).
  • base station #X transmits the obtained information to terminal 1050 using a radio wave, and terminal 1050 obtains information (ST 2809).
  • the terminal 1050 acquires necessary information from the network via the base station #X, for example, when necessary.
  • the terminal 1050 is connected to the base station 470 based on the information on the SSID and the information on the encryption key transmitted from the fifth device 1000, and security is guaranteed by acquiring the information.
  • Information can be obtained securely through base station 470. This is because, when information is obtained from the modulation signal of visible light, the user can easily determine whether the information source is safe because the light is visible light.
  • the SSID is acquired from a modulated signal of radio waves transmitted by the wireless LAN, it is difficult for the user to determine the device which transmitted the radio waves. For this reason, in terms of securing the security of information, visible light communication is suitable for acquiring an SSID as compared with wireless LAN communication.
  • the fifth device 1000 transmits the information of the encryption key.
  • the fifth device 1000 may transmit only the information on the SSID without transmitting the information on the encryption key. .
  • the configuration of the fifth device is not limited to the configuration of the fifth device 1000 shown in FIG. 27, and the configuration of the terminal is not limited to the configuration of the terminal 1050 shown in FIG.
  • the connection destinations and configurations of 1, # 2, and # 3 are not limited to the connection destinations and configurations of the base stations 470-1, 470-2, and 470-3 illustrated in FIG.
  • the presence of the terminal 1050 that is difficult to access to the base station 470 can be reduced.
  • the frame configuration of the modulated signal transmitted by the fifth device 1000 arranged at the position of ⁇ 10 may be all the same as the configuration of FIG. 31, and the modulated signal transmitted by the fifth device 1000 is different from each other It may be a configuration, and there may be a plurality of fifth devices 1000 that transmit modulated signals of the same frame configuration.
  • the communication system according to the embodiment of the present invention is, for example, communication between a car and a car (car-vehicle communication), communication between a communication device installed on or near a road and the car (road-vehicle communication) Can also be applied.
  • the basic configuration in the present embodiment will be briefly described.
  • this basic configuration can be applied not only to automobiles but also to portable terminals such as smartphones and notebook PCs, and also to other electronic devices.
  • FIG. 34 is a block diagram showing a configuration of communication device A 1000 which is an example of the communication device in the present embodiment.
  • the communication device A 1000 includes a light receiving device A 1002, a control unit A 1004, and a wireless device A 1006.
  • the light receiving device A 1002 receives the light signal A 1001 emitted from a transmitter (not shown) and / or captures a still image or a moving image, and outputs light reception data A 1003.
  • the control unit A 1004 controls other devices included in the communication device A 1000 and performs processing on received light data A 1003 input from the light receiving device A 1002 and wireless reception data input from the wireless device A 1006.
  • the wireless device A1006 performs wireless communication by wireless connection with another communication device A1100 based on a control signal A1005 from the control unit A1004, and transmits wireless transmission data and receives wireless reception data.
  • the wireless transmission data and the wireless reception data are transmitted and received as wireless communication data A 1008 between the wireless device A 1006 and the control unit A 1004.
  • the control unit A1004 outputs a control signal A1007 for controlling the operation of the light receiving device A1002, and the light receiving device A1002 controls the operation based on the control signal A1007.
  • the control unit A 1004 may perform image processing using still image data or moving image data when the light reception data A 1003 generated by the light receiving device A 1002 includes still image data or moving image data. The details of the example of the image processing performed by the control unit A 1004 will be described later.
  • FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of a communication apparatus A 2000 which is another example of the communication apparatus according to the present embodiment.
  • components having the same functions as those of the communication device A 1000 shown in FIG. 34 have the same reference numerals as in FIG.
  • the communication device A2000 differs from the communication device A1000 in that the communication device A2000 includes a presentation unit A2003 and an input unit A2004.
  • the control unit A 1004 generates an image based on the light reception data A 1003 and / or wireless reception data, other input information, information read from the memory, and the like, and uses the generated image as the presentation information A 2002 as a presentation unit. Output to A2003.
  • the presentation information A2002 is, for example, information including image information and text information generated based on the light reception data A1003 or other data
  • the presentation unit A2003 is, for example, image information and text information obtained as the presentation information A2002.
  • the liquid crystal display, the plasma display, the organic EL display, etc. which display the image signal generated from the above are not limited to these.
  • the presentation information A 2002 may be audio information
  • the presentation unit A 2003 may be a speaker that outputs audio in accordance with the audio information.
  • the input unit A 2004 outputs input information A 2005 such as information indicating an operation performed by the user or input character information to the control unit A 1004 in accordance with the operation of the user.
  • the input unit A 2004 is, for example, a touch panel, a physical key, a floating touch display, a motion sensor, or the like, but is not limited thereto.
  • the input unit A 2004 may be a microphone, and the input information A 2005 may be audio information.
  • FIG. 36 is a block diagram showing a configuration of a light receiving device A3000 which is a first example of a detailed configuration of the light receiving device A 1002 in the present embodiment.
  • the light receiving device A3000 includes a light receiving unit A3001 and a light receiving signal processing unit A3003.
  • the light receiving unit A3001 has, for example, the same configuration as the light receiving unit 151 of FIG. 6, receives light incident from the outside, and outputs a reception signal A3002.
  • the light reception signal processing unit A3003 transmits a signal obtained by performing a predetermined process on the reception signal A3002 as light reception data A1003.
  • the predetermined processing performed by the light reception signal processing unit A3003 on the reception signal A3002 includes, in one example, processing such as demodulation and error correction decoding for the component of the modulation signal included in the reception signal A3002, and is obtained by demodulation Demodulated data A4002 is output as light reception data A1003.
  • the light reception signal processing unit A3003 generates still image data or moving image data from the reception signal A3002 acquired by the light reception unit A3001, which is an image sensor such as CMOS or organic CMOS, as predetermined processing.
  • the generated still image data or moving image data is output as light reception data A 1003.
  • the still image data or the moving image data may be data after encoding encoded using an image compression method or a moving image compression method, or may be uncompressed data. Details of the configuration example of the light reception signal processing unit A3003 will be described below.
  • FIG. 37 shows a configuration of a light reception signal processing unit A4000 which is an example of a configuration of the light reception signal processing unit A3003.
  • the light reception signal processing unit A4000 has a reception processing unit A4001.
  • the reception processing unit A4001 subjects the reception signal A3002 to processing such as demodulation and error correction, and outputs the obtained demodulation data A4002 as light reception data A1003.
  • the reception signal A3002 input to the light reception signal processing unit A4000 is, for example, an application example of the above-described line scan sampling and line scan sampling, an image such as a CMOS sensor using a sampling method for receiving an optical signal such as sampling by frame.
  • It may be a signal acquired by a sensor, or may be sampled at a sampling rate required for receiving an optical signal using an element different from an image sensor capable of converting an optical signal such as a photodiode into an electrical signal. It may be a signal.
  • FIG. 38 shows a configuration of a light reception signal processing unit A5000 which is another example of the configuration of the light reception signal processing unit A3003.
  • the light reception signal processing unit A5000 includes an image data generation unit A5001, and outputs image data A5002 including information of the light signal as light reception data A1003. That is, the image data generation unit A 5001 generates still image data or moving image data from the reception signal A 3002, and outputs image data A 5002 which is the generated still image data or moving image data as light reception data A 1003.
  • the light receiving unit A 3001 is an image sensor such as a CMOS sensor.
  • the light receiving device A 1002 controls, for example, the operation of the light receiving unit A 3001, obtains the reception signal A 3002 using the sampling method for receiving an optical signal in the first period of FIG. 39, and the second period of FIG. Acquires the received signal A3002 using an imaging method for moving image shooting.
  • an imaging signal for optical communication a signal acquired using a sampling method for receiving an optical signal
  • an imaging signal for moving image a signal acquired using an imaging method for shooting a moving image
  • data generated by the image data generation unit A 5001 from the imaging signal for optical communication is referred to as imaging data for optical communication
  • data generated from the imaging signal for moving image is referred to as imaging data for moving image.
  • FIG. 39 shows an example of a control method of the image sensor in the case of acquiring both an imaging signal for optical communication and an imaging signal for moving image by time division using one image sensor described above.
  • the light receiving device A 1002 acquires an imaging signal for optical communication using the light receiving unit A 3001 using a sampling method for receiving an optical signal in the first period of FIG. 39, and a moving image of the light receiving unit A 3001 in the second period.
  • An imaging signal for moving image is acquired using an imaging method for imaging.
  • the first period and the second period are, for example, periods corresponding to one or more frames in a moving image, respectively.
  • the light receiving device A 1002 may switch between the sampling method for receiving an optical signal and the imaging method for shooting a moving image at timing not synchronized with a frame in the moving image.
  • the first period may be arranged periodically or may be arranged non-periodically.
  • the rules for placing the first period such as the period for placing the first period, may be changed dynamically.
  • the light receiving device A 1002 may determine the time to start the first period and / or the time to end the first period based on a signal input from the outside. For example, the light receiving device A 1002 controls the operation of the light receiving unit A 3001 based on the control signal A 1007 input from the control unit A 1004.
  • the control unit A 1004 is a signal received from a transmission device external to the communication device A 1000 or A 2000 using a communication method such as wireless communication, wired communication, or optical communication, or an image sensor included in the communication device A 1000 or A 2000.
  • a control signal for controlling the operation of the light receiving unit A 3001 may be output based on data acquired from the sensor.
  • the control information for controlling the operation of the light receiving unit A3001 may be, for example, a signal specifying a rule for arranging the first period and the second period described above, or, usually, for moving image shooting.
  • the control method of the image sensor is not limited to this.
  • a third period in which the CMOS sensor is operated by an imaging method or sampling method different from any of the methods implemented in the first period and the second period may be arranged, or the first period and the first period may be arranged.
  • a transition period for switching the operation of the image sensor may be included between the two periods.
  • one image sensor can be used to acquire both an imaging signal for optical communication and an imaging signal for moving image in a time-division format. As a result, the number of image sensors mounted on the communication device can be reduced.
  • the light receiving device A 1002 may operate the light receiving unit A 3001 in a sampling system for receiving an optical signal at all times to acquire the reception signal A 3002.
  • the image data generation unit A 5001 may perform encoding processing using a moving image compression method on a moving image signal composed of a plurality of frames generated from the reception signal A 3002 .
  • the image data generation unit A5001 is for moving image excluding an image (or a frame) generated from the imaging signal for optical communication.
  • a moving image compression process may be performed on a frame generated from an imaging signal of
  • the light receiving device A 1002 outputs, as light reception data A 1003, moving image data after encoding and image data generated from an imaging signal for optical communication.
  • the imaging signal for optical communication is output from the light receiving device A 1002 as image data
  • the imaging signal for optical communication is data of any format as long as it is data of a format that can demodulate an optical signal.
  • the light may be output from the light receiving device A 1002.
  • data in which a value obtained by averaging or adding luminance values of pixels included in each exposure line, or values obtained by averaging or adding luminance values of pixels included in each area obtained by dividing each exposure line into a plurality of areas are arranged in order It may be
  • the moving image encoding process that can be performed by the image data generation unit A 5001 when the reception signal A 3002 includes an imaging signal for optical communication and an imaging signal for moving image is not limited to the above-described moving image encoding process.
  • the image data generation unit A 5001 performs common moving image compression processing on a moving image including a frame configured by an imaging signal for optical communication and a frame configured by an imaging signal for moving image, and a light receiving device A1002 may output, as light reception data A1003, moving image data after encoding generated from an imaging signal for optical communication and an imaging signal for moving image.
  • control unit A 1004 in the case where the light receiving device A 1002 has the configuration of the light reception signal processing unit A 5000 will be described.
  • the control unit A 1004 performs processing such as demodulation and error correction on the optical signal using the imaging data for optical communication included in the light reception data A 1003, and acquires data transmitted as the optical signal.
  • the control unit A 1004 adds to processing of demodulation and error correction for an optical signal included in imaging data for optical communication.
  • Image processing such as pattern recognition may be performed on imaging data for a moving image, and control on the light receiving device A 1002 and the wireless device A 1006 may be performed based on the result of image processing such as pattern recognition.
  • processing of detecting a part of the body such as a person or a face of a person processing of identifying a person, processing of detecting an object such as a car or drone as an example of signal processing using imaging data for moving images
  • processing for identifying an object such as a car or a drone processing for detecting movement or movement of a detected person or object, processing for tracking the detected person or object, and the like.
  • These processes may be performed by extracting feature quantities determined according to the purpose of the signal processing from imaging data for moving pictures, and using the extracted feature quantities, or using a neural network of a multilayer structure It may be performed on a model created by machine learning.
  • the image data for moving image is pre-processed and then the pre-processed data is multi-layered neural network. It may be used to input a model created by machine learning.
  • imaging data for a moving image is used for signal processing performed by the control unit A 1004, but voice data and data obtained by other sensors are used in addition to imaging data for a moving image.
  • voice data and data obtained by other sensors are used in addition to imaging data for a moving image.
  • audio data or data obtained by other sensors may be used instead of imaging data for moving images.
  • the control unit A 1004 performs the above signal processing or part of signal processing.
  • a moving picture decoding process corresponding to a moving picture coding process may be performed on the coded moving picture data included in the light reception data A 1003.
  • FIG. 40 shows a configuration of a light reception signal processing unit A7000 which is a third example of the configuration of the light reception signal processing unit A3003.
  • the light reception signal processing unit A7000 includes a reception processing unit A7001 and an image data generation unit A7003.
  • the reception processing unit A 7001 of the light reception signal processing unit A 7000 has the same function as the reception processing unit A 4001 included in the light reception signal processing unit A 4000 described with reference to FIG.
  • the image data generation unit A 7003 of the light reception signal processing unit A 7000 has the same function as the image data generation unit A 5001 included in the light reception signal processing unit A 5000 described with reference to FIG.
  • the light receiving device A 1002 includes the light receiving signal processing unit A 7000
  • the light receiving device A 1002 controls the light receiving unit A 3001 to obtain an imaging signal for moving image and an imaging signal for optical communication as a reception signal A 3002.
  • the light reception signal processing unit A7000 inputs an imaging signal for moving image to an image data generation unit A7003, and inputs an imaging signal for optical communication to a reception processing unit A7001.
  • the light reception signal processing unit A7000 may input an imaging signal for optical communication to the image data generation unit A5001.
  • the light reception signal processing unit A7000 outputs the demodulation data A7002 and the moving image data A7004 as the light reception data A1003.
  • time information indicating time when the modulation signal corresponding to the demodulated data is received may be added to the demodulation data A 7002 or metadata.
  • the time information added to the demodulation data A 7002 may have a format that can identify the relationship with the time information attached to the moving image data A 7004.
  • the light reception signal processing unit A7000 may assign the time information of the demodulated data A 7002 and the time information of the moving image data A 7004 based on a common clock signal or timeline, or the moving image data for the time information of the demodulated data A 7002 Information indicating the relationship between time information of demodulated data A 7002 such as information indicating an offset of time information of A 7004 and time information of moving image data A 7004 is included in time information of demodulated data A 4002 or time information of moving image data A 5002 It is also good.
  • the demodulation data A 7002 may include, as additional information or metadata, position information indicating the position in the image of the transmitter or the light source that has transmitted the modulation signal corresponding to the demodulated data.
  • the additional information of the demodulation data A 7002 may include both time information and position information, or may include only one of them. Further, the additional information of the demodulation data A 7002 may include related information related to the demodulated data other than the time information and the position information.
  • position information presupposed that it is the information which shows the position in the image of a transmitter or a light source another information may be sufficient.
  • it may be information indicating an area in an image used for detection of an optical signal, or information indicating a position in a three-dimensional space.
  • the position information in the three-dimensional space may be, for example, information indicating the direction in which the light receiving device A 1002 is photographing and the position in the image of the imaging data for a moving image, or the light reception estimated from these information It may be information indicating a value or an area of coordinates in a coordinate system centered on the device or the communication device.
  • the information may be information indicating coordinate values or areas in an arbitrary coordinate system used in GPS, a three-dimensional map, or the like, estimated using position information of the communication device or the light receiving device.
  • the distance image data is used in addition to the shooting data for moving images.
  • the position in the dimensional space may be estimated.
  • the distance image can be acquired using, for example, a TOF (Time-Of-Flight) method, a distance measurement method using stereo parallax, a LIDER (Laser Imaging Detection and Ranging) method, or the like.
  • TOF Time-Of-Flight
  • LIDER Laser Imaging Detection and Ranging
  • the demodulated data A 7002 and the moving image data A 7004 may be transmitted to the control unit A 1004 of the communication apparatus A 1000 or the control unit A 1004 of the communication apparatus A 2000 as a plurality of separated data streams or data packet strings, or the demodulated data A 7002 and the moving image data Both A7004 may be multiplexed into a data stream of a storable format, and may be transmitted to the control unit A1004 of the communication apparatus A1000 or the control unit A1004 of the communication apparatus A2000 as one data stream or data packet string.
  • FIG. 41 shows a configuration of a light receiving device A8000 that is a second example of the configuration of the light receiving device A1002.
  • the light receiving device A8000 includes a first light receiving unit A8001-1, a second light receiving unit A8001-2, a first light reception signal processing unit A8003-1, and a second light reception signal processing unit A8003-2.
  • the first light receiving unit A8001-1 is an image sensor such as a CCD or CMOS or organic CMOS
  • the second light receiving unit A8001-2 is an image sensor such as a CCD or CMOS or organic CMOS, or an optical signal such as a photodiode. It is a device that can be converted to an electrical signal.
  • the light receiving device A 8000 operates the first light receiving unit A 800 1-1 in accordance with a moving image shooting imaging method, and acquires a moving image imaging signal as a reception signal A 800 2-1.
  • the light receiving device A 8000 When the second light receiving unit A8001-2 is an image sensor, the light receiving device A 8000 operates the second light receiving unit A8001-2 in a sampling method for receiving an optical signal, and uses it as an reception signal A8002-2 for optical communication. Acquire an imaging signal of On the other hand, when the second light receiving unit A8001-2 is a device capable of converting an optical signal such as a photodiode into an electrical signal, the light receiving device A 8000 uses the second light receiving unit A8001-2 to receive an optical signal. The received signal A 8002-2 sampled at the required sampling rate is obtained.
  • the first light reception signal processing unit A8003-1 has, for example, the same function as the light reception signal processing unit A5000 shown in FIG. 38, and outputs image data A8004-1 which is imaging data for a moving image as light reception data A1003. .
  • the second light reception signal processing unit A8003-2 has the same function as the light reception signal processing unit A4000 shown in FIG. 37, and outputs the demodulation data A8004-2 as light reception data A1003.
  • the second light reception signal processing unit A8003-2 has the same function as the light reception signal processing unit A5000 shown in FIG. 38, and outputs image data A8004-2, which is imaging data for optical communication, as light reception data A1003. Do.
  • the light receiving device A 8000 can simultaneously acquire the image data A 8004-1 that is imaging data for moving images and the image data A 8004-2 that is demodulation data or imaging data for optical communication. Both optical communication and imaging of moving images can be performed without generating a period in which imaging data for moving images can not be acquired.
  • the light receiving device A 8000 has been described by way of an example in which two combinations of the light receiving unit and the light receiving signal processing unit are provided as an example, the light receiving unit A8000 includes N (N is an integer of 3 or more) light receiving unit and light receiving signal processing unit. It may be
  • first light receiving unit A8001-1 and the second light receiving unit A8001-2 do not have to be separate elements, and for example, a part of the pixels of the image sensor may be used as the first light receiving unit A8001-1 to capture a moving image. Used for capturing moving images, and another part of the pixels of the same image sensor as the second light receiving unit A8001-2 operated for sampling of the optical signal and used for optical communication May be
  • the pixels included in the first region of the image sensor are operated by the imaging method for moving image shooting and used for moving image shooting
  • the pixels included in each of the second area to the N-th area of the image sensor may be operated by the sampling method for receiving an optical signal and used for optical communication. Note that if it is not necessary to simultaneously perform moving image shooting and optical communication, the pixels of the image sensor are divided into a plurality of regions without operating any of the pixels of the image sensor by the imaging method for moving image shooting, A plurality of optical communications may be performed in parallel by operating the pixels in each region according to a sampling scheme for receiving an optical signal.
  • FIG. 42 shows a state in which four light sources A-D that transmit different light signals are included in the imaging range that can be imaged when using the imaging method for moving image imaging.
  • Each square in the imaging range of FIG. 42A corresponds to one pixel.
  • the light receiving device A 8000 determines the areas A to D in which each of the light sources A to D is included, and the pixels included in the areas A to D for each area Is operated by a sampling method for receiving an optical signal to acquire an optical signal.
  • a sampling method in an image sensor having a shutter function for each pixel will be described as an example of a configuration for performing sampling for receiving an optical signal for each region.
  • Example of line scan sampling for each area A case where line scan sampling is performed by forming one line by four pixels aligned in the vertical direction (column direction) in the area A as shown in FIG. 42C will be described. At this time, the area A is composed of five lines.
  • the light receiving device obtains the change in the luminance or the color of the modulated light signal by exposing the five lines of the area A with the exposure period being shifted for each line.
  • the size of each region that is, the number of pixels in the row direction and the number of pixels in the column direction included in each region is not limited to the example shown in FIG. 42, but may be any number. Also, the size of the area for performing the optical communication sampling may be changed according to the size, position, mutual positional relationship, etc.
  • one line is formed by four pixels aligned in the column direction, but for example, one line is formed by five pixels aligned in the row direction, In the case of 42 (C), it may be considered that there are four lines in the row direction.
  • the light receiving apparatus reads out the signal of Line 1 which is the left end line of area A in area A of FIG. 42C, and then reads out the signal of the line immediately to the right of the line read out immediately before.
  • the process returns to Line 1 which is the left end line, and the process of reading out the signal for each line is repeated.
  • the light receiving apparatus performs line scan sampling by acquiring signals in the same processing as in the area A also in each of the area B to the area D in (B) of FIG.
  • the light receiving device may expose the left end line of all the regions at the same time or may expose at different times.
  • the line of the area A and the line of the area C located in the same column on the image sensor are exposed during the same exposure period
  • the line of the area B and the line of the area D located in the same column on the image sensor are the same Exposure may be performed during the exposure period.
  • regions A to D include lines that are exposed during the same exposure period.
  • At least one pixel included in the image sensor is used for both moving image shooting and optical communication, and the pixel is used to acquire a signal according to an imaging method for moving image shooting, or to use a sampling method for optical communication.
  • the composition of the light sensing device provided with an image sensor is not limited to this.
  • the image sensor may be provided with pixels used for optical communication separately from pixels used for moving image shooting.
  • the shape or size of the pixels used for optical communication may be different from the shape or size of pixels used for moving image shooting.
  • either moving image shooting using pixels for moving image shooting and sampling for optical communication using pixels for optical communication are independently controlled, and one of the processes is not required.
  • One of the processes may be stopped, and supply of power to a circuit for acquiring a signal necessary for the process may be partially or entirely stopped to suppress power consumption.
  • control unit A 1004 provided in the communication device A 1000 or the communication device A 2000 will be described.
  • FIG. 43 is a diagram illustrating a control unit A 10000 that is an example of a physical configuration of the control unit A 1004.
  • the control unit A 10000 includes a central processing unit (CPU) A 10001 and a memory A 10002.
  • the memory A 10002 stores programs executed by the control unit A 1004 and data necessary for processing performed by the control unit.
  • the CPU A 10001 performs processing based on a program read from the memory A 10002 to realize a function as the control unit A 1004.
  • the memory A 10002 stores data such as image data acquired by the receiving apparatus and reads stored data, for example.
  • control unit A 10000 may include, for example, an input / output (I / O) that controls transfer of data between the control unit A 10000 such as the wireless device A 1006 and a device connected thereto.
  • I / O input / output
  • FIG. 44 is a diagram showing a configuration of a control unit A11000 which is a first example of the configuration of the control unit A1004.
  • the control unit A11000 includes a signal processing unit A11002, a wireless control unit A11004, and a light receiving device control unit A11006.
  • the signal processing unit A 11002 acquires image data including imaging data for optical communication as light reception data A 1003 from the light receiving device A 1002, or acquires demodulation data subjected to demodulation and error correction as an optical signal.
  • the signal processing unit A 11002 obtains a reception signal corresponding to the modulation signal from the imaging data for optical communication, and performs demodulation and error on the reception signal. Demodulation data is acquired by performing correction processing.
  • the wireless control unit A11004 outputs a control signal A1005 for controlling the operation of the wireless device A1006 to the wireless device A1006.
  • the wireless control unit A 11004 transfers the wireless reception data received via the wireless device A 1006 to the signal processing unit A 11002, and the wireless transmission data to be transmitted to another communication device via the wireless device A 1006 is transmitted from the signal processing unit A 11002 to the wireless device A 1006. Transfer to
  • the signal processing unit A 11002 performs signal processing using arbitrary data such as demodulated data of optical communication, moving image pickup data, and wireless reception data acquired via the light receiving device A 1002 and the wireless device A 1006. For example, based on the result of the above-described signal processing, the signal processing unit A 11002 instructs the wireless control unit A 1004 to control the wireless device A 1006 and instructs the light receiving device control unit A 11006 to control the light receiving device (A 11005).
  • the light receiving device control unit A11006 controls the light receiving device A1002 based on an instruction from the signal processing unit A11002.
  • the light receiving units A3001, A8001-1, and A8001-2 use the imaging method for moving image shooting or acquire the signal, or use the sampling method for receiving an optical signal. Pixels that are operated by the sampling method for receiving an optical signal in the case of acquiring a signal using the sampling method for receiving an optical signal using control of whether to acquire an image or using a part of pixels included in an image sensor Area settings and the like can be mentioned.
  • the control for the light receiving device A 1002 is not limited to this.
  • control to switch on and off the power of the light receiving device A 1002 control to switch signal processing for the light receiving signal performed inside the light receiving device A 1002, etc.
  • You may In addition, part of the control described here may be automatically performed based on the result of signal processing on the light reception signal inside the light reception device A 1002.
  • FIG. 45 is a diagram showing a configuration of a control unit A12000 which is a second example of the configuration of the control unit A1004.
  • the control unit A12000 is different from the control unit A11000 in that the device control unit A12002 is included.
  • the device control unit A12002 receives the moving image pickup data acquired by the signal processing unit A11002 and the processing result of the signal processing unit A11002 as input (A12001), generates an image to be displayed in the presentation unit A2003, and generates the generated image. A signal is output to the presentation unit A 2003 as presentation information A 2002.
  • the device control unit A12002 acquires the input information A2005 acquired by the input unit A2004 according to the user's operation on the input unit A2004, and transfers the input information A2005 to the signal processing unit A11002.
  • the signal processing unit A 11002 can add input information acquired according to the user's operation in addition to the optical communication demodulation data, the moving image imaging data, and the wireless reception data acquired through the light receiving device A 1002 and the wireless device A 1006. It becomes possible to perform signal processing based on A2005. For example, based on the result of the above-described signal processing, the signal processing unit A11002 instructs the wireless control unit A1004 to control the wireless device A1006, or instructs the light receiving device control unit A11006 to control the light receiving device (A11005), a presentation unit A command to change the image displayed on A2003.
  • wireless is based on the demodulated data obtained by receiving the light signal and the result of performing image processing such as pattern recognition on the imaging data for a moving image.
  • image processing such as pattern recognition
  • a communication control method for controlling the device A 1006 will be described.
  • the signal processing unit A 11002 acquires imaging data for a moving image as light reception data A 1003 from the light receiving device A 1002, and performs image processing such as pattern recognition on the imaging data for a moving image.
  • the wireless control unit A 11004 controls the wireless device A 1006 based on the result of the image processing in the signal processing unit A 11002.
  • the communication control method described in this embodiment indicates the position on the image of the demodulated data obtained by receiving the optical signal and the light source used for transmitting the optical signal or the transmitter that has transmitted the optical signal.
  • Demodulated data to which additional information is added which is associated with additional information such as position information, is used.
  • any information may be transmitted using optical communication, and the present invention is not limited to the transmission of specific information.
  • the third to seventh embodiments will be described as an example. A case will be described in which connection information including information necessary for connection or communication with another wireless communication apparatus, such as the SSID of the base station, is transmitted as an optical signal.
  • the signal processing unit A 11002 performs processing using the demodulation data to which the additional information acquired inside the light receiving device A 1002 or the signal processing unit A 11002 is added.
  • the demodulated data is connection information corresponding to another wireless communication device.
  • the signal processing unit A 11002 controls communication processing performed by the wireless device A 1006 using additional information corresponding to each connection information and an image processing result such as pattern recognition.
  • the communication devices A1000 and A2000 are vehicles or devices mounted in a car, and a camera mounted in the vehicle is used as the light receiving device A1002.
  • FIG. 46 schematically shows an example of an image captured by a camera for capturing the front of a car.
  • three other cars A13001, A13002 and A13003 traveling in front of the car corresponding to the communication devices A1000 and A2000 are shown.
  • the other cars A13001, A13002, and A13003 each include a light source such as an LED, and a transmission unit 102 that transmits an optical signal using the light source.
  • a light source used for optical communication for example, any light source provided in a car such as headlights and taillights can be used, and which one of a plurality of light sources provided in a car is used to transmit an optical signal It may be designed arbitrarily according to the use form.
  • the car may have a transmission unit for optical communication for each of the plurality of light sources, and one transmission unit includes a plurality of light sources. It may be used to transmit an optical signal.
  • the car may have a light source used for optical communication separately from the headlights and the taillights.
  • the other cars A13001, A13002, and A13003 are equipped with a communication device for wireless communication, which corresponds to the other communication device A1100 described in FIG. 34 and FIG. 35, in addition to the transmitting unit and light source for optical communication.
  • the respective vehicles transmit the optical communication transmitting unit 102 to the communication devices A1000 and A2000.
  • the light source 104 is provided.
  • the control unit A 1004 may control data to be transmitted by the transmission unit 102.
  • connection information which is information that can be used to connect to a communication device provided in each car by optical communication Do.
  • connection information contains the information which shows the frequency channel which is used for communication in the case where the communication apparatus with which each car is equipped operates as a base station is explained.
  • the identifier information included in the connection information is not limited to the SSID.
  • it may be a physical address such as a MAC (Media Access Control) address of another communication device, or may be a logical address such as an IP (Internet Protocol) address of another communication device.
  • MAC Media Access Control
  • IP Internet Protocol
  • the identifier information is not used to select another communication device with which the communication device directly communicates, but is used to select a resource to be accessed via a network such as the Internet, a server that communicates via the network such as the Internet Or a Uniform Resource Locator (URL) used to specify a resource on the Internet, a Uniform Resource Name (URN), a Uniform Resource Identifier (URI), or the like.
  • the identifier information included in the connection information may be anything as long as it can identify another communication terminal to be accessed or a resource on the Internet.
  • connection information notifies the information of the frequency channel used
  • connection information may not include the information of the frequency channel used, and other than that Information may be included.
  • Examples of other information that can be used as connection information include information related to encryption keys, types of transmission system standards of the corresponding physical layer, and compatible data formats and communication protocols.
  • FIG. 47 shows connection information obtained by demodulating the light signal transmitted by the transmitter of each of the other cars A13001, A13002 and A13003 using the light source in the light receiver A1002 or the controller A1004 of the communication device A1000, A2000. Are schematically shown.
  • the communication devices A1000 and A2000 acquire connection information indicating that the SSID is "XXX” and the frequency channel being used is "1" from the light signal transmitted by the other car A13001, and the other car A13002 transmits
  • the connection information that the SSID is "YYY” and the frequency channel being used is "3" is acquired from the transmitted light signal, and the SSID is "ZZZ” from the light signal transmitted by the other car A13003 and used Connection information indicating that the frequency channel being performed is "3" is acquired.
  • the connection information is information that can be acquired by performing carrier sense over a predetermined period by the wireless device A 1006 included in the communication devices A 1000 and A 2000, and receiving signals transmitted from each of a plurality of other communication devices. Some can be substituted. However, it is difficult for the communication devices A1000 and A2000 to identify which other communication device is the signal transmitted from among the plurality of other communication devices in the vicinity, and it is actually difficult There is a possibility that communication may be performed by connecting to a communication apparatus different from another communication apparatus that wants to communicate.
  • the control unit A 1004 of the communication devices A 1000 and A 2000 performs image processing on the imaging data for moving images captured by the light receiving device A 1002, for example
  • Each of the other vehicles A13001, A13002, and A13003 is detected from the image of FIG.
  • the control unit A1004 detects each of the other vehicles A13001, A13002, and A13003 detected from the image based on the positions of the light sources of the received three light signals, and the three connection information received by optical communication. And In this way, it is possible to specify connection information to be used when performing wireless communication with each of the three vehicles detected from the image.
  • the control unit A 1004 determines the positional relationship between the other vehicles A 13001, A 13002, and A 13003, the positional relationship between the respective vehicles and the vehicle, and the like from the image, and selects an object to perform wireless communication. For example, the control unit A 1004 may select another vehicle A 13003 closest to the host vehicle as a communication target. In addition, the control unit A 1004 determines the lane in which the vehicle is traveling for each car, and among the vehicles traveling in the lane in which the own vehicle is traveling, the vehicle traveling in the frontmost position in the image The car A13001 may be selected as the communication partner.
  • information such as an identifier such as an SSID or an address in wireless communication, which is difficult to associate with a device in real space only by wireless communication, and obtained by a sensor such as an image acquired by an image sensor It is possible to associate the detected data with an object detected by signal processing such as pattern recognition.
  • signal processing such as pattern recognition
  • the configuration of the vehicle equipped with the communication device A1000, A2000 or the communication device A1000, A2000 and the configuration of the other vehicles A13001, A13002 communicate based on the result of the image processing It is the same as the first example of control.
  • another vehicle A15003 which does not have the function of transmitting the light signal instead of the other vehicle A13003 is traveling, This is different from the first example of communication control based on:
  • FIG. 48 is a view schematically showing an example of an image captured by a camera for capturing the front of a car in a second example of communication control based on a result of image processing.
  • FIG. 48 three other cars A13001, A13002 and A15003 traveling in front of the car corresponding to the communication devices A1000 and A2000 are shown.
  • FIG. 49 schematically shows connection information obtained by demodulating the light signal transmitted by the transmitter of each of the other cars A13001 and A13002 using the light source in the light receiving device A1002 or the controller A1004 of the communication device A1000 or A2000.
  • the communication devices A1000 and A2000 acquire connection information indicating that the SSID is "XXX” and the frequency channel being used is "1" from the light signal transmitted by the other car A13001, and the other car A13002 transmits
  • the connection information that the SSID is “YYY” and the used frequency channel is “3” is acquired from the optical signal.
  • the communication devices A1000 and A2000 can not obtain connection information regarding the other car A15003.
  • the control unit A 1004 of the communication devices A 1000 and A 2000 performs image processing on the imaging data for moving images captured by the light receiving device A 1002, for example, as shown in FIG.
  • Each of the other cars A13001, A13002 and A15003 is detected from the image of FIG.
  • the control unit A1004 performs optical communication with the other cars A13001 and A13002 among the other cars A13001, A13002 and A15003 detected from the image based on the positions of the light sources of the two received light signals. Associate the two connection information received at.
  • connection information to be used when performing wireless communication with another vehicle A13001 or A13002 detected from an image, and another base station or communication device whose SSID is "XXX” or "YYY” It can be specified that the SSID is not used to communicate with the car A15003.
  • the wireless device A 1006 detects three SSIDs of “XXX”, “YYY”, and “PPP” as the SSIDs of the other communication devices installed in the car at a communicable distance by performing carrier sense.
  • the control unit A 1004 determines that “PPP” different from “XXX” and “YYY”, which are SSIDs included in the connection information received as an optical signal, is used as the SSID used to communicate with another vehicle A15003. Then, associate the other car A15003 with the SSID "PPP".
  • the control unit A 1004 determines the relative positional relationship between the other vehicles A 13001, A 13002, and A 15003, the positional relationship between the respective vehicles and the own vehicle, and the like from the image, and selects a target for wireless communication. For example, the control unit A 1004 may select another vehicle A 15003 closest to the host vehicle as a communication target. In addition, the control unit A 1004 determines the lane in which the vehicle is traveling for each car, and among the vehicles traveling in the lane in which the own vehicle is traveling, the vehicle traveling in the frontmost position in the image The car A13001 may be selected as the communication partner.
  • information such as an identifier such as an SSID or an address in wireless communication, which is difficult to associate with a device in real space only by wireless communication, and obtained by a sensor such as an image acquired by an image sensor It is possible to associate the detected data with an object detected by signal processing such as pattern recognition.
  • signal processing such as pattern recognition
  • the wireless device A 1006 detects two SSIDs “XXX” and “YYY” as the SSIDs of the other communication devices installed in the car within the communicable distance by performing carrier sense. Since the control unit A 1004 does not detect an SSID different from “XXX” and “YYY”, which are SSIDs included in the connection information received as an optical signal, as the SSID of another communication device mounted in the car, the other car A15003 does not have the function of performing wireless communication, or determines that it is not in a relationship in which wireless communication can be performed.
  • the control unit A1004 determines the positional relationship between the other vehicles A13001, A13002, and A15003, the positional relationship between the respective vehicles and the vehicle, and the like from the image, and the other vehicle A13001 or other vehicle as a target for wireless communication. Select one of the cars A13002. For example, the control unit A 1004 may select another communicable vehicle A 13002 that is closest to the host vehicle as a communication target. In addition, the control unit A 1004 determines the lane in which the vehicle is traveling for each car, and among the vehicles traveling in the lane in which the own vehicle is traveling, the vehicle traveling in the frontmost position in the image The car A13001 may be selected as the communication partner.
  • information such as an identifier such as an SSID or an address in wireless communication, which is difficult to associate with a device in real space only by wireless communication, and obtained by a sensor such as an image acquired by an image sensor
  • a sensor such as an image acquired by an image sensor
  • signal processing such as pattern recognition
  • the configuration of the vehicle equipped with the communication device A1000, A2000 or the communication device A1000, A2000 and the configuration of the other vehicles A13002, A13003 communicate based on the result of the image processing It is the same as the first example of control.
  • the third example of the communication control based on the result of the image processing is different from the first example of the communication control based on the result of the image processing in that the police vehicle A17001 is traveling instead of the other car A13001.
  • the police vehicle A17001 differs from the other vehicle A13001 in that it is a police vehicle, but has the same configuration as the other vehicle A13001 and has functions of light signal transmission and wireless communication.
  • FIG. 50 is a view schematically showing an example of an image captured by a camera for capturing the front of a car in a third example of communication control based on a result of image processing.
  • FIG. 50 other vehicles A13002 and A13003 and a police vehicle A17001 traveling in front of vehicles equivalent to the communication devices A1000 and A2000 are shown.
  • FIG. 51 shows connection information obtained by demodulating the light signal transmitted by the transmitter of each of the other cars A17001, A13002 and A13003 using the light source in the light receiver A1002 or the controller A1004 of the communication device A1000, A2000.
  • the communication devices A1000 and A2000 acquired connection information indicating that the SSID is “QQQ” and the frequency channel being used is “1” from the light signal transmitted by the police vehicle A17001, and the other car A13002 transmitted
  • the connection information that the SSID is "YYY” and the used frequency channel is "3” is acquired from the optical signal, and the SSID is "ZZZ" from the optical signal transmitted by the other car A13003 and used Connection information indicating that the frequency channel in question is "3".
  • the control unit A 1004 of the communication devices A 1000 and A 2000 performs image processing on imaging data for moving images captured by the light receiving device A 1002, for example, as shown in FIG.
  • the police car A17001 and the other cars A13002 and A13003 are detected from the images of FIG.
  • the control unit A1004 receives three light communication received from the police vehicle A17001 and the other vehicles A13002 and A13003 detected from the image.
  • connection information In this way, connection information to be used when performing wireless communication can be specified for each of the police vehicle A17001 and the other vehicles A13002 and A13002 detected from the image.
  • the control unit A 1004 performs detailed classification of the vehicle, such as whether it is a police vehicle or not, using information such as the appearance of the vehicle, for the three vehicles recognized in the image processing, and the vehicle A 17001 is a police vehicle Recognize
  • the control unit A 1004 selects a police vehicle A 17001 having a high priority for acquiring information from among the police vehicle A 17001 and the other vehicles A 13002 and A 13003 as a target for wireless communication.
  • control which selects the police vehicle mentioned above as a communicating party with a high priority of information acquisition is an example to the last, and when a police vehicle is recognized, you may perform different control.
  • the police vehicle A17001 transmits an optical signal including an identifier for identifying the police vehicle, and the control unit A1004 does not directly connect wirelessly to the police vehicle, but instead transmits another vehicle A13002 or another vehicle.
  • An identifier received as an optical signal from the police vehicle A 17001 may be designated to the A 13003 to acquire information of the police vehicle A 17001.
  • a police vehicle when a police vehicle is detected by image processing, it is not always performed the same communication control, and it is recognized that the warning light of the recognized police vehicle is lit, or the communication devices A1000 and A2000. Is provided with a microphone as a sensor other than an image sensor, and when the control unit A 1004 detects a siren sound by performing signal processing of pattern recognition on voice data acquired by the microphone, gives priority to information collection on a police vehicle Communication control may be performed.
  • a modulation signal generated based on transmission data such as an identifier of the other device may be simultaneously transmitted.
  • a sound signal may be used instead of the light signal, in which case the light receiving device A 1002 in the communication devices A 1000 and A 2000 is replaced with a sound detecting device such as a microphone. Further, by using an apparatus such as an array microphone capable of specifying the arrival direction of sound as the sound detection apparatus, the correspondence between the apparatus that has generated the sound to be detected and the sound signal can be made more accurate.
  • Communication devices A 1000 and A 2000 may have a plurality of wireless devices.
  • the communication devices A1000 and A2000 may include a plurality of wireless devices corresponding to communication methods defined by different standards, or may include a plurality of wireless devices corresponding to the same communication method. Good.
  • the light receiving device A1002 is, for example, a camera included in a drive recorder, a camera for back monitor, It may be a camera for checking the periphery of the vehicle body, a camera used for projecting an image instead of the side mirror on a monitor, or the like.
  • the communication control disclosed in this embodiment can be realized without adding a new camera. , Cost reduction and promotion of the light signal reception function can be promoted.
  • the transmission source of the object in the real space detected or recognized from the sensing data and the transmission signal It is possible to determine the correspondence with
  • the image sensor as the sensor and transmitting the information used in the processing through the network including the communication as the optical signal
  • the visible object and the information used in the processing including the communication The reliability of the association can be improved.
  • an identifier used for communication such as an SSID, an address, etc. is transmitted by an optical signal, and an identifier of a target to be connected by communication is selected based on the result of signal processing of image recognition.
  • Communication control can be performed based on the positional relationship of objects and the attributes of objects, communication can be performed by specifying an object to be connected, and information acquisition and control can be instructed.
  • the configuration of FIG. 5 has been described as an example of the communication system that performs visible light communication
  • the configuration of the communication system that performs visible light communication is not limited to the configuration illustrated in FIG.
  • a configuration as shown in FIG. 52 may be used (see, for example, "IEEE 802.11-16 / 1499 r1").
  • the transmission signal is transmitted as an optical signal in the baseband without being upconverted. That is, the device for transmitting the optical signal of the present embodiment (that is, the device having the light source) has the configuration on the transmission side shown in FIG. 52, and the terminal for receiving the optical signal of the present embodiment has FIG. The configuration of the receiving side shown may be provided.
  • the symbol mapping unit inputs transmission data and outputs a symbol sequence (ci) that performs mapping based on a modulation scheme.
  • the equalization pre-processing unit receives the symbol sequence, performs equalization pre-processing on the symbol sequence to reduce equalization processing on the reception side, and outputs the symbol sequence after equalization equalization processing.
  • the Hermite symmetry processing unit receives the symbol sequence after equalization pre-processing as input, performs subcarrier allocation on the symbol sequence after equalization pre-processing, and outputs a parallel signal so that Hermite symmetry can be ensured.
  • the inverse (fast) Fourier transform unit receives parallel signals as input, performs inverse (fast) Fourier transform on the parallel signals, and outputs a signal after inverse (fast) Fourier transform.
  • the parallel-serial and cyclic prefix adders receive the signal after inverse (high-speed) Fourier transform as input, add parallel-serial transform and cyclic prefix, and output as a signal after signal processing.
  • the digital-to-analog converter receives a signal after signal processing as input, performs digital-to-analog conversion, and outputs an analog signal.
  • the analog signal is output as light from one or more LEDs, for example.
  • the equalization pre-processing unit and the Hermite symmetry processing unit may not be provided. That is, the signal processing in the equalization pre-processing unit and the Hermite symmetry processing unit may not be performed.
  • the photodiode receives light as an input, and obtains a reception signal by TIA (Transimpedance Amplifier).
  • TIA Transimpedance Amplifier
  • the analog-to-digital converter performs analog-to-digital conversion on the received signal and outputs a digital signal.
  • the cyclic prefix removal and the serial-to-parallel converter take a digital signal as input, perform cyclic prefix removal, and then perform serial-to-parallel conversion, and use a parallel signal as input.
  • the (fast) Fourier transform unit receives a parallel signal as input, performs (fast) Fourier transform, and outputs a signal after (fast) Fourier transform.
  • the detection unit receives the signal after Fourier transform as input, performs detection, and outputs a received symbol sequence.
  • the symbol demapper takes a received symbol sequence as an input, performs demapping, and obtains a received data sequence.
  • the respective embodiments may be similarly implemented. it can.
  • FIG. 53 shows a configuration example of a transmitting device and a receiving device in this embodiment.
  • the transmitting apparatus 100 transmits a plurality of light modulation signals
  • the receiving apparatus 150 receives a plurality of light modulation signals to obtain reception data.
  • the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
  • the transmitting apparatus in FIG. 53 transmits M light modulation signals.
  • M is an integer of 2 or more.
  • the transmission unit A2002_i receives the data A2001_i and the control signal A2005, and performs signal processing based on the error correction coding and transmission method based on the information on the error correction coding method and the information on the transmission method included in the control signal A2005. , And generates and outputs an optical modulation signal A2003_i.
  • i is an integer of 1 or more and M or less.
  • the light modulation signal A2003_i is transmitted from the light source A2004_i.
  • a light receiving unit A 2051 such as an image sensor receives light corresponding to the light modulation signal A 2003 — i. At this time, the light receiving unit A 2051 receives light corresponding to the M light modulation signals.
  • the method for receiving a plurality of light reception signals in the light receiving unit A 2051 is, for example, as described in the eighth embodiment.
  • the light receiving unit A 2051 outputs a light reception signal A 2052 _i corresponding to the light modulation signal 2003 _i.
  • i is an integer of 1 or more and M or less.
  • Reception unit A2053_i receives light reception signal A2052_i corresponding to light modulation signal A2003_i, performs processing such as demodulation and error correction decoding, and outputs reception data A2054_i corresponding to data A2001_i.
  • the data acquisition unit A2055 receives the data A2054_1, the data A2054_2,..., The data A2054_M, and generates and outputs the data A2056.
  • FIG. 54 shows a configuration example of a transmitting device and a receiving device in this embodiment different from FIG. 54.
  • elements that operate in the same manner as in FIG. 53 are given the same reference numerals.
  • Distribution unit A2102 receives information A2101 and control signal A2005, performs error correction coding on information A2101 based on the information on the error correction coding method included in control signal A2005, and performs error correction coding. Generate data. Then, the distribution unit A2102 distributes data after error correction coding, and outputs data A2001_i after error correction coding.
  • the distribution to M pieces of data A 2001 — i after error correction coding may be performed in any manner.
  • data after error correction coding may be divided into M data, and the divided M data sequences may be allocated to data A 2001 — i after error correction coding.
  • M data sequences composed of the same data may be generated from data after error correction coding, and each data sequence may be assigned to data A 2001 — i after error correction coding.
  • the method of assigning data A2001_i after error correction coding is not limited to these, and M data sequences are generated from the data after error correction coding, and each data sequence is data after error correction coding Assign it to A2001_i.
  • the transmission unit A 2002 — i receives the data A 2001 — i and the control signal A 2005, performs signal processing based on the transmission method based on the information on the transmission method included in the control signal A 2005, and generates and outputs a light modulation signal A 2003 — i.
  • i is an integer of 1 or more and M or less.
  • the light modulation signal A2003_i is transmitted from the light source A2004_i.
  • a light receiving unit A 2051 such as an image sensor receives light corresponding to the light modulation signal A 2003 — i. At this time, the light receiving unit A 2051 receives light corresponding to the M light modulation signals.
  • the method for receiving a plurality of light reception signals in the light receiving unit A 2051 is, for example, as described in the eighth embodiment.
  • the light receiving unit A 2051 outputs a light reception signal A 2052 _i corresponding to the light modulation signal 2003 _i.
  • i is an integer of 1 or more and M or less.
  • Reception unit A2053_i receives light reception signal A2052_i corresponding to light modulation signal A2003_i, performs processing such as demodulation, and outputs reception data (log likelihood ratio) 2054_i corresponding to data A2001_i.
  • the error correction decoding unit A2151 receives the received data (log likelihood ratio) 2054_1, the received data (log likelihood ratio) 2054_2,..., The received data (log likelihood ratio) 2054_M, and performs error correction decoding. To output received data A2152.
  • FIG. 55 shows an example of the frame configuration of the light modulation signal transmitted by the transmission apparatus 100 in FIG. 53 and FIG.
  • the frame configuration A2201_1 in FIG. 55 shows an example of the frame configuration of the light modulation signal A2003_1 in FIGS.
  • the horizontal axis is time.
  • the frame configuration A 2201 — i in FIG. 55 shows an example of the frame configuration of the light modulation signal A 2003 — i in FIGS.
  • the horizontal axis is time.
  • i shall be an integer of 1 or more and M or less. (That is, FIG. 55 shows M frame configurations.)
  • the transmitting apparatus 100 in FIG. 53 and FIG. 54 transmits the preamble A2210_i, the control information symbol A2211_i, and the data symbol A2212_i in the light modulation signal A2003_i.
  • A2300 indicates an image sensor which is an example of a light receiving unit, and A2301_1 is light illuminated by the first light source, and this light includes the first light modulation signal.
  • the first light modulation signal corresponds to A2201_1 in FIG.
  • A2301_i is light illuminated by the i-th light source, and this light includes the i-th light modulation signal.
  • the i-th light modulation signal corresponds to A2201_i in FIG.
  • i is an integer of 1 or more and 16 or less.
  • the light receiver of the receiver 150 is the light of the fourth light source including the fourth light modulation signal, and the light of the eighth light source including the eighth light modulation signal.
  • the reception of the light of the twelfth light source including the twelfth light modulation signal is the reception of the light of the twelfth light source including the twelfth light modulation signal.
  • the receiver 150 of FIGS. 53 and 54 has 16 in the state of FIG. Since it is not possible to receive all the light modulation signals, it is difficult to obtain correct reception data. A method to overcome this problem is described below.
  • FIG. 57 shows an example of the information contained in the preamble A2210_i of the frame configuration A2201_i of the light modulation signal A2003_i in FIG. 55, the control information symbol A2211_i, and the symbol configuration.
  • the preamble A2210_i and the control information symbol A2211_i in the frame configuration A2201_i are a symbol A2401 for signal detection, a symbol A2402 for synchronization, and a symbol A2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted, It is assumed that a symbol A2404 including information on an error correction coding method, a transmission method, and a modulation scheme is included.
  • the symbol A 2401 for signal detection is a symbol for the receiving device 150 to know the presence of the optical modulation signal, and the receiving device 150 detects that the optical modulation signal is present by detecting this symbol. You will know.
  • the symbol A 2402 for synchronization is a symbol for the receiver 150 to perform time synchronization (may include frequency synchronization), and using this symbol enables the receiver 150 to perform time synchronization. , High precision demodulation of each symbol is possible.
  • a symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted is a symbol for notifying the number of light modulation signals being transmitted by the transmission apparatus 100, and the light being transmitted in the state of FIG.
  • the symbol A 2403 including information on the number of modulated signals is transmitting information “16”.
  • the reception apparatus 150 transmits “16” light modulation signals by receiving the symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted. Will know. In the reception state of FIG. 56, the receiver 150 knows that only three of the 16 light modulation signals can be received.
  • the error correction coding method, the transmission method, the symbol A2404 including information on the modulation method is, for example, an error correction coding method used in data symbols (symbols for transmitting data) of the light modulation signal A2003_i, a transmission method
  • the reception apparatus 150 is a symbol including information on a modulation scheme, and the reception apparatus 150 can know an error correction coding method, a transmission method, and a modulation scheme used in the light modulation signal A 2003 — i by receiving the symbol.
  • the transmitting device 100 is transmitting the symbols described in FIG. By doing this, as shown in FIG. 56, it is possible to know the number of light modulation signals being transmitted by the transmission device 100 even when the reception device 150 can not receive all the light modulation signals. By this, the receiving device 150 can know "whether all light modulation signals can be received or not received". If all the light modulation signals can not be received, the signal processing can be stopped midway, and an effect that unnecessary power consumption can be suppressed can be obtained.
  • FIG. 58 shows an example of a symbol configuration and information included in the preamble A 2210 — i of the frame configuration A 2201 — i of the light modulation signal A 2003 — i in FIG. 55 and the control information symbol A 2211 — i different from FIG.
  • a symbol A 2501 including information on the number of the light modulation signal is added as a symbol transmitted by the transmission apparatus 100.
  • FIG. 58 shows the frame configuration A2201_i of the light modulation signal A2003_i in FIG. 55, that is, since it is the frame configuration of the ith light modulation signal, the symbol A2501 including information on the number of the light modulation signal is “i”. It will contain information.
  • the symbol A 2501 including the information on the number of the light modulation signal transmitted by the transmission apparatus 100 using the first light modulation signal includes the information “1”.
  • the reception apparatus 150 transmits “16” light modulation signals by receiving the symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted. Will know.
  • the receiving device 150 will know that it can receive the signal. Knowing this situation will cause the receiving device 150 to take action to improve the reception situation, which will improve the reception quality of the data, but the details of the action will be explained later. I will explain.
  • FIG. 59 and 60 Another example of the reception state in the reception device 150 is shown in FIG. 59 and FIG.
  • the elements operating in the same manner as in FIG. 56 are assigned the same reference numerals and have already been described, and thus the description thereof is omitted.
  • the light receiving unit A2300 of the reception device 150 includes the light of the first light source including the first light modulation signal to the sixteenth light source including the sixteenth light modulation signal. It receives light, that is, 16 light modulation signals. In the case of FIG. 59, for example, the first light modulation signal is received at the upper left of the light receiving unit A2300.
  • the light receiving unit A2300 of the reception device 150 includes the light of the first light source including the first light modulation signal to the sixteenth light source including the sixteenth light modulation signal. It receives light, that is, 16 light modulation signals.
  • the first light modulation signal is received at the lower right of the light receiving unit A 2300, which is different from FIG.
  • the reception states shown in FIGS. 59 and 60 are merely examples, and the receiving apparatus 150 may receive different conditions depending on the circumstances in which it receives the first to sixteenth light modulation signals.
  • each light modulation signal has “symbol A 2501 including information on the number of light modulation signal”, “which light modulation signal can be received by which portion of the light receiving unit” "Can be grasped by the receiving device 150.
  • the receiving device 150 obtains the ith received data obtained from the received signal of the ith light modulation signal, and when it is necessary to rearrange the first received data to the sixteenth received data, the received data is “ Since it is possible to identify which light modulation signal is received data from “symbol A 2501 including information related to the number of the light modulation signal”, correct rearrangement of received data is possible, whereby the reception quality of data can be obtained. Will improve.
  • FIG. 55 shows an example of the frame configuration of the light modulation signal transmitted by the transmission apparatus 100 in FIG. 53 and FIG. 54, and the description thereof is omitted because it has already been described.
  • the preambles in the frame configuration A2201_1 in the light modulation signal A2003_1 in FIG. 55 and the configurations of control information symbols are as shown in FIG. 57, and the preambles from “frame configuration A2201_2 in the light modulation signal A2003_2” to The configuration of the control information symbol is shown in FIG.
  • FIG. 61 the same components as those in FIG. 57 are given the same reference numerals, and the characteristic point in FIG. 61 is that “symbol A2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted”. Is not included. That is, the transmitting device 100 transmits the “symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted” using only the light modulation signal A 2003 _ 1.
  • the receiving apparatus 150 does not obtain “symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted”. I can not figure out the number of signals. Then, the receiving device 150 determines that it is difficult to receive data correctly, and can stop signal processing of the receiving operation to suppress unnecessary power consumption.
  • the transmitting apparatus 100 transmits“ symbol A 2403 containing information on the number of light modulation signals being transmitted ”using only the light modulation signal A 2003 1”.
  • the present invention is not limited to the example, and the “transmitting apparatus 100 transmits“ symbol A2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted ”in some of the light modulation signals among the light modulation signals A2003_1 to A2003_16. ", The same effect as described above can be obtained.
  • FIG. 55 shows an example of the frame configuration of the light modulation signal transmitted by the transmission apparatus 100 in FIG. 53 and FIG. 54, and the description thereof is omitted because it has already been described.
  • the preambles in the frame configuration A2201_1 in the light modulation signal A2003_1 in FIG. 55 and the configurations of control information symbols are as in FIG. 58, and the preambles from “frame configuration A2201_2 in the light modulation signal A2003_2” to The configuration of the control information symbol is shown in FIG.
  • FIG. 62 the elements operating in the same manner as in FIGS. 57 and 58 are assigned the same reference numerals, and the characteristic point in FIG. 62 is “includes information on the number of light modulation signals being transmitted. It is a point which does not include the symbol A 2403 ". That is, the transmitting device 100 transmits the “symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted” using only the light modulation signal A 2003 _ 1.
  • the receiving apparatus 150 does not obtain “symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted”. I can not figure out the number of signals. Then, the receiving device 150 determines that it is difficult to receive data correctly, and can stop signal processing of the receiving operation to suppress unnecessary power consumption.
  • the transmitting apparatus 100 transmits“ symbol A 2403 containing information on the number of light modulation signals being transmitted ”using only the light modulation signal A 2003 1”.
  • the present invention is not limited to the example, and the “transmitting apparatus 100 transmits“ symbol A2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted ”in some of the light modulation signals among the light modulation signals A2003_1 to A2003_16. ", The same effect as described above can be obtained.
  • the transmitting apparatus 100 may be configured to transmit the preamble and the control information symbol in a part of the light modulation signals of the light modulation signals A2003_1 to A2003_16”.
  • the transmission apparatus when the transmission apparatus transmits a plurality of light modulation signals, as described in the present embodiment, the transmission apparatus can obtain high data reception quality by transmitting the light modulation signal. It is possible to obtain the effect that it is possible or power consumption can be reduced.
  • the number of light modulation signals transmitted by the transmitter has been described as 16.
  • the number of light modulation signals to be transmitted may be changed according to the transmission time. For example, 16 light modulation signals are transmitted at a first time, eight light modulation signals are transmitted at a second time, and one light modulation signal is transmitted at a third time. May be Further, in the case of this example, in the “symbol A2404 including information on the number of light modulation signals being transmitted” in the first time, the information “16” is transmitted, and in the second time, the “light modulation being transmitted” is performed. In the symbol A2404, which includes information related to the number of signals, transmit the information “8”, and in the third time, transmit the information “1” as “symbol A2404 that includes information related to the number of light modulation signals being transmitted. become.
  • the frame configuration of FIG. 55 is described as an example, but the frame configuration is not limited to this, and other symbols may be present in the frame. Also, the order of transmitting the symbols is not limited to the order shown in FIG.
  • FIG. 57, FIG. 58, FIG. 61, and FIG. 62 have been described as the configuration of the preamble and control information symbol, some symbols do not exist in each diagram, or other symbols exist in each diagram. Even in such a configuration, the same operation may be possible. That is, the configurations of the preamble and the control information symbol are not limited to the configurations of FIG. 57, FIG. 58, FIG. 61 and FIG. Further, the order of transmitting the preamble and the symbols constituting the control information symbol is not limited to the examples shown in FIG. 57, FIG. 58, FIG. 61 and FIG.
  • the receiving apparatus 150 when the receiving apparatus 150 is in a state as shown in FIG. 56, for example, it is difficult for the receiving apparatus 150 to obtain received data correctly.
  • the reception state of the reception device 150 may be as shown in FIG. In FIG. 63, the elements operating in the same manner as in FIG. 56 are assigned the same reference numerals.
  • the reception device 150 may significantly reduce the reception quality of data.
  • the transmission device 100 shown in FIG. 53 is an example of the configuration of the transmission device that transmits data. Note that since FIG. 53 has already been described, the description will be omitted.
  • FIG. 64 shows the configuration of the receiving apparatus 150 that receives the light modulation signal transmitted by the transmitting apparatus 100 of FIG.
  • FIG. 65 shows the configuration of the receiving device 150 that receives the light modulation signal transmitted by the transmitting device 100 of FIG.
  • FIG. 64 shows an example of the configuration of the receiving apparatus 150 for receiving the light modulation signal transmitted by the transmitting apparatus 100 of FIG. 53, and the elements operating in the same manner as FIG.
  • a lens (group) A3101 receives a lens control signal A3109, and controls the focal length, the aperture, the focus, and the like.
  • the image sensor (light receiving unit) A3103 receives the light A3102 after passing through the lens, and outputs light reception signals A2052_1 to A2502_M and an image signal A3104. After that, the image signal A3104 may be subjected to signal processing and displayed as an image on an internal display unit, or may be displayed as an image on an external display unit via an interface.
  • the data acquisition unit A2055 receives the reception data A2054_1 to A2054_M, and outputs data A2056 and reception state information A3107.
  • the reception state information A3107 is, for example, the information on the number of light modulation signals being transmitted obtained from the “symbol A 2403 including information on the number of light modulation signals being transmitted” transmitted by the transmission apparatus 100 according to the tenth embodiment. "The information on the number of the light modulation signal obtained from the" symbol A2501 including the information on the number of the light modulation signal "transmitted by the transmission apparatus 100" may be, or the reception state information A3107 may be "transmission The information on the reception state generated from the information on the number of light modulation signals being processed and the information on the number of light modulation signals may be used. In addition, it is not a thing limited to this example.
  • the object recognition unit A3105 receives an image signal A3104, reception state information A3107, and an instruction signal A3150, and performs object recognition based on the instruction signal A3150. For example, if the instruction signal A3150 indicates "to communicate", the object recognition unit A3105 starts recognition of the light modulation signal. At this time, the object recognition unit A3105 receives the image signal A3104 and the reception state information A3107, and outputs an object recognition signal A3106. The specific operation will be described later.
  • the lens control unit A3108 receives the object recognition signal A3106, recognizes, for example, the reception state shown in FIG. 56, FIG. 63, etc., “When performing lens control or performing lens control, The set value and the setting of the focus are determined, and a lens control signal A3109 corresponding to these controls is output. In FIG. 64, the lens control unit A 3108 receives the object recognition signal A 3106 as an input, but other input signals may be present.
  • FIG. 65 shows an example of the configuration of the receiving apparatus 150 for receiving the light modulation signal transmitted by the transmitting apparatus 100 of FIG. 54, and the elements operating in the same manner as FIG. 53 and FIG. .
  • the operations of the lens (group) A3101, the image sensor A3103, the object recognition unit A3105, and the lens control unit A3108 have already been described, and thus the description thereof is omitted here.
  • the error correction decoding unit A2155 receives the reception data A2054_1 to A2054_M, and outputs data A2056 and reception state information A3107.
  • the light receiving unit does not receive the light emitted by some light sources, , Difficult to receive data correctly. Also, as described above, when the reception state of the reception device 150 is as shown in FIG. 63, there is a problem that the reception quality of data of the reception device 150 is poor.
  • the receiving device 150 when the receiving device 150 is in the receiving state as shown in FIGS. 59 and 60, the reception quality of data is high.
  • the receiving apparatus 150 controls the lens (group) A 3101 so as to be in the receiving state as shown in FIGS. 59 and 60, the reception quality of data is improved.
  • the receiving device 150 of FIGS. 64 and 65 is an example of a configuration for realizing this.
  • the reception state of the reception device 150 is as shown in FIG.
  • the reception state information A3107 in FIGS. 64 and 65 is information created on the basis of “information on the number of light modulation signals being transmitted” and “information on the number of light modulation signals”. Because of this, the object recognition unit A3105 in FIG. 64 and FIG. 65 recognizes that 3 light modulation signals can be received out of 16 light modulation signals.
  • the object recognition unit A3105 recognizes, from the image signal A3104, "the reception state of the light modulation signal, for example, at which position of the image sensor three light modulation signals are received". That is, the object recognition unit A3105 performs object recognition of the image shown in FIG. Then, the object recognition unit A3105 recognizes “reception state of light modulation signal” and “not able to receive 16 light modulation signals”. Furthermore, in the case of this example, the object recognition unit A3105 determines that lens control is to be performed based on the recognition results, and “a setting value of a suitable focal length, a suitable aperture for realizing suitable communication. To determine the preferred setting of the focus, and output an object recognition signal A3106 including such information. The object recognition signal A3106 only needs to include at least the “preferred focal length setting value”, and the object recognition signal A3106 does not include the preferred aperture setting value and the information of the preferred focus setting. May be
  • the lens control unit A3108 receives the object recognition signal A3106, and a lens based on information such as "a suitable focal length setting value, a suitable diaphragm setting value, a suitable focus setting" included in the object recognition signal A3106. (Group) A lens control signal A3109 for controlling the A3101 is output.
  • the receiving device 150 of FIG. 64 and FIG. 65 is in the reception state as shown in FIG. 59 and FIG. 60, whereby high data reception quality can be obtained. The effect is obtained.
  • FIG. 66 shows an example of the configuration of the receiving apparatus 150 for receiving the light modulation signal transmitted by the transmitting apparatus 100 of FIG. 53, and the elements operating in the same manner as FIG. The description of the part performing the process is omitted.
  • the receiving device 150 of FIG. 66 differs from the receiving device 150 of FIG. 64 in that a signal processing unit A3302 is present after the image sensor A3103.
  • the signal processing unit A3302 has at least a zoom (image enlargement / reduction) processing function.
  • the signal processing unit A3302 performs signal processing for zooming on the image signal A3301 based on information on zoom (image enlargement (reduction)) of the zoom signal A3300, and outputs the image signal A3104 after signal processing. .
  • the signal processing unit A3302 When the instruction signal A3150 indicates that "communication mode (perform communication)", the signal processing unit A3302 includes the "preferred focal length setting value, preferred diaphragm setting value included in the object recognition signal A3106. , And performs signal processing for zooming on the image signal A3301 based on information such as “preferred setting of focus”, and outputs the image signal A3104 after signal processing and the light reception signal 2052_1 to A2052_M after signal processing. . As a result, as described above, since the reception state is improved, an effect of improving the reception quality of data can be obtained.
  • the receiving apparatus 150 can obtain an effect of improving the reception quality of data because the reception state is improved.
  • the lens (group) A3101 does not have the focal length changing function, the focal length is not changed to improve the reception.
  • FIG. 67 shows an example of the configuration of the receiving apparatus 150 for receiving the light modulation signal transmitted by the transmitting apparatus 100 of FIG. 54, and the elements operating in the same manner as FIG. The description of the part performing the process is omitted.
  • the receiving apparatus 150 of FIG. 67 is different from the receiving apparatus 150 of FIG. 65 in that a signal processing unit A3302 is present after the image sensor A3103 as in FIG.
  • the receiving apparatus 150 can obtain an effect of improving the reception quality of data because the reception state is improved.
  • the lens (group) A3101 does not have the focal length changing function, the focal length is not changed to improve the reception.
  • the lens (group) A3101 can set a plurality of values as the focal length.
  • a method is conceivable in which setting of 12 mm or more and 35 mm or less is possible as the focal length, or setting of 12 mm and 25 mm as the focal length is possible. The following description is based on this example.
  • the receiver 150 of FIGS. 64, 65, 66, and 67 starts communication when it is set to the “communication mode” by the instruction signal A3150, but at this time, the lens (group) A3101
  • the focal length of the lens may be set to, for example, 12 mm, which is the widest angle.
  • the focal length or the like may be controlled to a suitable value.
  • the focal length is an effective method in terms of improving the reception quality of data.
  • the focal length can be set continuously (or finely).
  • the receiver 150 of FIGS. 64, 65, 66 and 67 starts communication when it is set as the “communication mode” by the instruction signal A3150, but at this time, the lens (group) A3101
  • the focal length of the lens may be set to, for example, 12 mm, which is the widest angle.
  • 12 mm which is the widest angle.
  • the focal length or the like may be controlled to a suitable value.
  • the signal processing unit A 3302 has a processing function of zoom (magnification (reduction) of an image).
  • zoom magnification (reduction) of an image.
  • the zoom of the signal processing unit A3302 As the reduction) it is preferable to set "magnification (does not perform enlargement) of the image at 1x" which is the widest angle.
  • magnification does not perform enlargement
  • the zoom value may be controlled to a suitable value.
  • FIG. 68 shows an example of the configuration of a communication system mounted on a car.
  • the communication system comprises a transmitting device 810 and a receiving device 820.
  • the transmitter 810 transmits (irradiates), for example, N light modulation signals.
  • N is an integer of 2 or more.
  • Such a transmitting device 810 comprises N transmission sets for generating N optical modulation signals that are optical signals, respectively.
  • the transmission set includes a light source 811 _i and a transmission signal processor 813 _i.
  • i is an integer of 2 or more and N or less (however, i may be an integer of 1 or more).
  • the transmission signal processing unit 813 _ i generates and outputs a modulation signal 812 _ 1 based on the information 814 _ i.
  • the transmitter 810 does not necessarily transmit the N light modulation signals, that is, the transmitter 810 may not transmit the light modulation signal, or one or more transmitters 810 may be transmitted.
  • the following light modulation signal may be transmitted (may be irradiated).
  • the light source 811 _i includes, for example, at least one LED, and is a headlight on the left side of the car, a headlight on the right side, a tail light on the left side, a tail light on the left side, a tail light on the right side, a fog light (or right fog light, left fog light) It is used as (or right brake lamp, left brake lamp) or position lamp (or right position lamp, left position lamp) or the like.
  • the light source 811 _i is not limited to these lights or lamps, and may be used as lights or lamps for other applications.
  • the light source 811 _i transmits an optical modulation signal as an optical signal according to the modulation signal 812 _i by changing in luminance according to the modulation signal 812 _i from the transmission signal processing unit 813 _i.
  • the change in luminance is described as an example, but even in the method of transmitting data by the change of color in the color space or color system due to the change of the stimulus values X, Y, Z Good.
  • the information 814 _i is information for specifying a vehicle type of a vehicle equipped with the communication system, or vehicle type identification information (or vehicle type information), the traveling speed of the vehicle, and the position of the light source 811 _i And information.
  • the information on the position where the light source 811 _i is disposed on the vehicle body is, for example, information on the position on the vehicle body on which the communication system is mounted, and more specifically, front left, front right, rear left, rear right, front It is information such as center, back center, etc.
  • the receiver 820 includes M reception sets each for receiving a light modulation signal, and a display information generator 830.
  • M is an integer of 1 or more.
  • the reception set includes an (electronic) mirror 821_j, a recognition unit 823_j, a demodulation unit 826_j, and a sensor control unit 827_j.
  • j is an integer of 1 or more and M or less.
  • the mirror 821 _j is, for example, an electronic mirror, and has a function as a light receiving unit that receives light.
  • the mirror 821_j electronically realizes a side mirror on the left side of the car, a side mirror on the right side, a rear view mirror, a mirror attached to a bumper, or the like.
  • mirror 821_j is not limited to these mirrors, You may be used as a mirror of another use, or a mirror attached to another position.
  • the mirror 821_j includes an image sensor such as, for example, a CMOS, an organic CMOS, or a CCD. Such a mirror 821 _ j receives ambient light and outputs imaging data 822 _ j.
  • the mirror 821 _j changes the scanning method of the image sensor, that is, the light quantity readout method in accordance with the control signal 829 _j from the sensor control unit 827 _j.
  • the mirror 821_j outputs moving image pickup data 822_j as in the eighth embodiment by reading out the light quantity by the line scan sampling method having a long exposure time. .
  • the mirror 821 _j reads out the light quantity by the line scan sampling method having a short exposure time, thereby capturing the imaging data 822 _j for optical communication as in the eighth embodiment. Output.
  • the imaging data 822 _ j for optical communication is data based on the light modulation signal transmitted from the transmission device 810 of the communication system mounted on another vehicle. More specifically, as shown in FIG. 42, the mirror 821 — j performs line scan sampling for each area included in the image sensor. That is, the mirror 821 _j performs line scan sampling on each of one or more regions indicated by the control signal 829 _j.
  • the mirror 821_j can simultaneously receive a plurality of light modulation signals.
  • the receiver 820 since the receiver 820 includes a plurality of mirrors 821 _j, it can receive more light modulation signals simultaneously.
  • the line sampling has been described in the above example, each pixel may read the light amount without performing the line sampling.
  • the recognition unit 823 _ j performs pattern recognition, object recognition, and the like on the imaging data 822 _ j for moving image output from the mirror 82 1 _ j. As a result, the recognition unit 823 _ j recognizes an object that transmits a light modulation signal among a plurality of objects shown in an image that is imaging data for a moving image. Hereinafter, this object is referred to as a "transmission object”.
  • the recognition unit 823 _ j outputs an object recognition signal 824 _ j indicating the recognition result of the transmission object.
  • the transmission object is a car
  • a communication system as shown in FIG. 68 is mounted, and accordingly, the light modulation signal transmitted (irradiated) by the transmission object is vehicle type identification information (or vehicle type information). , And includes information on the traveling speed of the car and the position of the light source disposed on the vehicle body.
  • the sensor control unit 827 _ j outputs a control signal 829 _ j corresponding to the object recognition signal 824 _ j to the demodulation unit 826 _ j and the mirror 82 1 _ j.
  • the sensor control unit 827 _j outputs a control signal 829 _j indicating control for moving image.
  • the sensor control unit 827 _j periodically performs control for moving image control, for example, as shown in FIG. 39 of the eighth embodiment.
  • a signal 829 _ j and a control signal 829 _ j indicating control for optical communication are alternately output.
  • a control signal 829 _j indicating control for optical communication indicates an area of the image sensor in which the transmission object recognized by the recognition unit 823 _j is projected.
  • the control signal 829_j indicating control for optical communication indicates, for each of the plurality of recognized transmission objects, the area of the image sensor in which the transmission object is projected.
  • the mirrors 821 _ j simultaneously receive a plurality of light modulation signals by performing line scan sampling in these areas.
  • the demodulation unit 826 _j When acquiring imaging data (light reception signal) 822_j for a moving image from the mirror 821_j, the demodulation unit 826 _j outputs reception data 828_j included in the imaging data (light reception signal) 822_j for the moving image.
  • the demodulation unit 826 _ j acquires imaging data (optical reception signal) 822 _ j for optical communication from the mirror 821 _ j
  • the imaging data (optical reception signal) 822 _ j for optical communication is demodulated, error correction decoding, etc.
  • the demodulation unit 826 _ j acquires the control signal 829 _ j from the sensor control unit 827 _ j, and specifies the area of the transmission object indicated by the control signal 829 _ j from the image sensor. Then, the demodulation unit 826 _ j performs processing such as demodulation and error correction decoding on the data of the specified area in the imaging data (optical reception signal) 822 _ j for optical communication, and outputs reception data 828 _ j .
  • the received data 828 _ j is the received estimated data of the data transmitted by the transmitting object. Therefore, the received data 828 _i includes the vehicle type identification information, the traveling speed, and the information on the position of the light source disposed on the vehicle body, which the transmission object has transmitted.
  • the transmission object is, for example, an oncoming vehicle, a preceding vehicle, or a following vehicle.
  • the display information generation unit 830 obtains the reception data 828 _ j and the object recognition signal 824 _ j from each of the M reception sets. Then, the display information generation unit 830 generates and outputs display information 831 based on the received data 828 _j and the object recognition signal 824 _j. The display provided in the car displays an image based on the display information 831.
  • the image around the car equipped with the communication system can be displayed on the display.
  • information about the car can be displayed in association with the car shown in the image.
  • the information regarding the car includes car type identification information of the car, the traveling speed of the car, and the position of the light source of the car disposed on the vehicle body.
  • the transmission distance of 100 m or more can be secured, and the light modulation signal can be transmitted and received even at a vehicle speed of 200 km / h or less. .
  • the mirror 821 _ j may have a function of instantaneously switching the focal length of the lens for projecting an image on the image sensor.
  • At least one component other than the light sources 811_1 to 811_N and the mirrors 821_1 to 821_M may be configured as a CPU or an LSI 850.
  • the transmitting object is a car
  • the communication system as shown in FIG. 68 is mounted, and therefore, the light modulation signal transmitted (irradiated) by the transmitting object is car type identification information, car And the information on the position of the light source placed on the vehicle body.
  • a light modulation signal contains information on vehicle type specification information, a traveling speed of a vehicle, and a position where the light source is disposed on a vehicle body will be described.
  • the receiving device 820 receives the light modulation signal transmitted by the transmission object, and performs processing such as demodulation to obtain the vehicle type identification information (or vehicle type information) of the transmission object, and the traveling speed of the vehicle.
  • processing such as demodulation to obtain the vehicle type identification information (or vehicle type information) of the transmission object, and the traveling speed of the vehicle.
  • vehicle type identification information or vehicle type information
  • traveling speed of the vehicle Of the light source, "information of the position of the light source disposed on the vehicle body" will be obtained.
  • the receiving device 820 obtains vehicle type identification information (or vehicle type information) of the transmission object, for example, although not shown in FIG. 68, the receiving device 820 relates to “relationship between vehicle type and size”. It is assumed that a storage unit having a database is provided. For example, it is assumed that the database is as follows.
  • vehicle type identification information is "0000000000" (binary number)
  • vehicle type # total length 3395 mm, vehicle width 1475 mm, total height 1780 mm.
  • vehicle type identification information is "0000000001" (binary number)
  • vehicle type # 1 total length 4840 mm, vehicle width 1820 mm, total height 1695 mm.
  • vehicle type identification information is "1111111111” (binary number)
  • vehicle type # 1023 is “vehicle type # 1023 and has a total length of 4270 mm, a vehicle width of 1785 mm, and a total height of 1445 mm.”
  • the receiving device 820 receives the light modulation signal transmitted by the transmitting object and demodulates it to obtain the vehicle type identification information, and the storage unit of the receiving device 820 receives the vehicle type identification information as an input, as described above. Obtains and outputs information on "vehicle type, full length, body width, total height" from the database.
  • the receiving device 820 can estimate the distance to the transmitting object based on the information of “vehicle type, full length, vehicle body width, total height”.
  • the display information generation unit 830 included in the reception device can grasp the transmission object more accurately.
  • the receiving apparatus that receives the light modulation signal can obtain an effect that the state of the transmitting object can be grasped more accurately. it can.
  • the wireless communication system 842 when the communication system includes the wireless communication system 842, the wireless communication system 842 is used to transmit a modulation signal including vehicle type identification information, and the other party of the wireless communication system 842 is The vehicle type identification information is obtained, modulation transmission including data such as "vehicle type, full length, vehicle body width, total height" and the communication system receives this modulated signal, so that the communication system is "vehicle type, total length, vehicle body width, total height"
  • the configuration may be such that information such as is obtained. The operation of FIG. 70 will be described later.
  • the reception device obtains “information of the position of the light source disposed on the vehicle body”. The effect at this time will be described using an example.
  • the receiving device 820 in the communication system only demodulates the reception signal corresponding to the light modulation signal of the light source of the "right headlight", and the "light source included in the reception signal is disposed on the vehicle body It is recognized that the information of the "right headlight” is obtained from the information of the position where it is.
  • the car equipped with the communication system recognizes from the light source of the "right headlight” that one car is present, and also recognizes that a part of the car is hidden by the shield. . It is also possible to recognize that the left side of the transmission object is hidden by the shield.
  • the communication system that obtains it estimates the status of the transmission object more specifically. You can get the effect of being able to
  • FIG. 69 shows an example of the recognition result.
  • the recognition unit 823 _ j acquires an object recognition signal 824 _ j from a mirror 821 _ j used as a rearview mirror. Then, as shown in (a) of FIG. 69, the recognition unit 823 _ j recognizes the headlights of a plurality of following vehicles as a transmission object by performing pattern recognition or the like on the object recognition signal 824 _ j. Then, the recognition unit 823 _ j specifies the positions of the plurality of transmission objects in the object recognition signal 824 _ j.
  • the demodulation unit 826_1 performs processing such as demodulation or error correction on each area in the imaging data 822_j for optical communication.
  • Each of the regions is a region including the position of the transmission object identified by the recognition unit 823_j.
  • the demodulation unit 826 _i acquires information of the transmission object from the area.
  • the information on the transmission object includes vehicle type identification information, information on the traveling speed of the vehicle, and "information on the position of the light source disposed on the vehicle body".
  • the vehicle type identification information is, for example, “ ⁇ company, vehicle type C”
  • the traveling speed information is, for example, “48 Km / h”.
  • the information on the arranged position is, for example, "right front”.
  • the display information 831 output from the display information generation unit 830 includes the information on each transmission object acquired by the demodulation unit 826 _i. Therefore, when a control unit such as an ECU (Electronic Control Unit) mounted on a car acquires the display information 831, as shown in (b) of FIG. 69, the size of other cars existing around the car is large. , Shape and position can be recognized. Specifically, the control unit specifies the size, shape, and the like of the vehicle from the vehicle type indicated by the vehicle type identification information by referring to the database and the like.
  • ECU Electronic Control Unit
  • control unit includes information on "the position of the light source disposed on the vehicle body" included in the information on the transmission object, and the position and size of the "light source disposed on the vehicle body” appearing in the object recognition signal 824_j. Based on the distance, the size and position of the car appearing in the object recognition signal 824 _j, as well as surrounding information such as obstacles, overlapping states of cars, etc. are recognized.
  • control unit can quickly recognize the image of the object recognition signal 824 — j based on the information of the transmitting object without recognizing the size, shape and position of the other vehicle. In other words, the load on image processing can be reduced to improve the recognition speed of other vehicles present in the vicinity. However, if a sensor that recognizes an object, etc. that is not described in FIG.
  • the reception device 820 By obtaining the vehicle type identification information contained in the light modulation signal transmitted by the light source of the transmission object, the information on the traveling speed of the car, and the "information on the position of the light source disposed on the vehicle body" The effect of being able to grasp "the state of the transmitting object, the state around the transmitting object" more accurately can be obtained.
  • the information of the transmission object includes “information of the position of the light source disposed on the vehicle body”. Therefore, the control unit can quickly recognize whether the left and right headlights of the other vehicle appear in the image or one of the left and right headlights is hidden. Furthermore, the control unit can recognize a motorcycle or a bicycle that is difficult to determine by a sensor that recognizes an existing object based on vehicle type identification information. In addition, since the information of the transmission object includes the information of the traveling speed, the control unit can accurately recognize the traveling speed of the other vehicle. The above effects can be obtained.
  • the display information 831 output from the display information generation unit 830 includes an object recognition signal 824_j as well as the information of the transmission object.
  • the object recognition signal 824 _ includes moving image or still image data.
  • a control unit such as an ECU (Electronic Control Unit) mounted on a car acquires the display information 831, as shown in FIG. 69 (c), other cars existing around the car are projected. Images can be displayed on the car display. Furthermore, the control unit can superimpose and display the information of the transmitting object on the image displayed on the display. That is, it is possible to display information obtained from the light source in association with the light source which is a transmission object shown in the image. Such an effect can also be obtained.
  • ECU Electronic Control Unit
  • FIG. 70 is an example different from FIG. 68 of the configuration of the communication system mounted on a car.
  • the same components as those included in the communication system shown in FIG. 68 are designated by the same reference numerals and their detailed description will not be repeated. .
  • the information transmitted and received via the light modulation signal is vehicle type identification information, information on traveling speed, and "information on the position of the light source disposed on the vehicle body".
  • the information transmitted and received via the light modulation signal is information related to the wireless access of a car. That is, the communication system shown in FIG. 70 transmits information on the radio access of the vehicle (that is, the vehicle) equipped with the communication system to other vehicles via the light modulation signal.
  • vehicle is referred to as "first car”.
  • the information related to wireless access is information of a Service Set Identifier (SSID).
  • SSID Service Set Identifier
  • the transmitting device 810 in FIG. 70 of the communication system transmits (irradiates) information of the SSID of the wireless communication system 842 mounted on the communication system using the light modulation signal.
  • the communication system of the wireless communication system 842 is not limited to the wireless LAN, and when the communication system of the wireless communication system 842 is another wireless communication system using radio waves, the wireless communication system 842 may be distinguished. Possible identification information can be used as information on radio access. This point is described in detail in the other embodiments of the present specification.
  • the second car communication system transmits a light modulation signal including information on the wireless access of the wireless communication system 842 included in the communication system of another vehicle (herein referred to as the second car),
  • a first car communication system shown at 70, receives a light modulation signal that includes information regarding the wireless access of the wireless communication system 842 included in the second car communication system.
  • the first car communication system is transmitted by the wireless communication system 842 included in the second vehicle communication system from the information on the wireless access of the wireless communication system 842 included in the second vehicle communication system. Locate the modulated signal and communicate wirelessly (i.e. radio waves) with the communication system of the second car.
  • the first car communication system shown in FIG. 70 includes a wireless access destination specifying unit 840 instead of the display information generating unit 830 in FIG. 68, and further includes a wireless communication system 842.
  • the transmission signal processing unit 813 _i of the transmission device 810 generates and outputs a modulation signal 812 _ 1 based on the information 814 _i.
  • This information 814 _i is information on wireless access of the vehicle, that is, information on wireless access of the first car. Therefore, the light source 811 _i of the transmission device 810 transmits (irradiates) a light modulation signal including information on wireless access of the vehicle.
  • the mirror 821 _ j of the reception device 820 receives an optical modulation signal including information on the second wireless access, and outputs imaging data 822 _ j for optical communication.
  • the received data 828 _j output from the demodulator 826 _j includes, as the information on the transmission object, information on the radio access of the second car.
  • the mirrors 821_j can simultaneously receive a plurality of light modulation signals. That is, in the communication system shown in FIG. 70, information on wireless access of a plurality of other vehicles can be simultaneously obtained from one receiving unit.
  • the wireless access destination specifying unit 840 obtains the received data 828 from each of the M receiving units. As a result, if there are a plurality of other vehicles each equipped with a communication system corresponding to FIG. 70 around the first vehicle, the wireless access destination specifying unit 840 of the first vehicle can Information on wireless access can be obtained simultaneously. Then, the wireless access destination specifying unit 840 outputs the acquired information 841 on the wireless access of the other vehicle to the wireless communication system 842.
  • the wireless communication system 842 uses the information 841 on the wireless access of another vehicle to sort out the other communication party, and wirelessly communicates with the wireless communication system included in the communication system included in the selected vehicle. For example, the wireless communication system 842 transmits a modulation signal including the vehicle type identification information of the own vehicle and the traveling speed of the own vehicle by radio (radio wave) to the communication system of another vehicle. Furthermore, the wireless communication system 842 of the first car receives the modulation signal including the vehicle type identification information of the other car and the traveling speed of the other car.
  • Such a communication system shown in FIG. 70 can also simultaneously receive a plurality of light modulation signals by one receiving unit. Further, since the communication system shown in FIG. 70 includes a plurality of receiving units, it can receive more light modulation signals simultaneously. Furthermore, even in the communication system shown in FIG. 70, the same effect as the communication system shown in FIG. 68 can be obtained.
  • the transmitting device 810 of the communication system shown in FIG. 70 is the information of the SSID of the wireless communication system 842 or the cellular terminal identification ID of the wireless communication system 842 together with or instead of the information regarding the wireless access. And the like may be transmitted.
  • the transmitting device 810 in FIG. 70 similarly to the case in FIG.
  • the information of the position arranged in the may be transmitted, and in this case, it may have the function of the display information generation unit 830 described with reference to FIG.
  • FIG. 71A shows an example of a configuration of a transmission apparatus according to this embodiment.
  • the transmission device 900 includes an optical transmission unit (also referred to as a modulation signal generation unit) 910, a liquid crystal control unit 920, a memory 921, and an interface unit 922.
  • an optical transmission unit also referred to as a modulation signal generation unit
  • the memory 921 is made of, for example, a read only memory (ROM) or a random access memory (RAM), and has an area for storing the modulation signal 921 a.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the liquid crystal control unit 920 controls the modulation signal generation unit 910. Specifically, the liquid crystal control unit 920 reads the modulation signal 921a from the memory 921 and applies a control voltage according to the modulation signal 921a to the liquid crystal 911b of the light transmission unit 910. For example, it is assumed that the modulation signal 921a is represented as s (t). Here, t is time. At this time, “a control voltage corresponding to the modulation signal 921 a” is expressed as ⁇ s (t) + ⁇ . Here, ⁇ is a real number.
  • the light transmitting unit 910 includes a liquid crystal plate 911 and a reflecting plate 912 disposed to overlap the liquid crystal plate 911.
  • the liquid crystal plate 911 includes a liquid crystal 911 b and two polarizing plates 911 a and 911 c sandwiching the liquid crystal 911 b.
  • the polarization directions of light transmitted by the two polarizing plates 911 a and 911 c are different by 90 ° from each other.
  • the light transmittance of the liquid crystal plate 911 varies according to the control voltage applied to the liquid crystal 911 b.
  • the liquid crystal 911 b twists the vibration direction of light passing through the liquid crystal 911 b by 90 °.
  • the light transmitted through the polarizing plate 911 a is twisted by the liquid crystal 911 b and transmitted through the polarizing plate 911 c. That is, when the voltage value of the control voltage applied to the liquid crystal 911 b is 0 V, as shown in FIG. 71A, when the light of the sun or the light of illumination is irradiated, the light passes through the liquid crystal plate 911 Then, the light is reflected by the reflection plate 912 and transmitted through the liquid crystal plate 911 again to be emitted.
  • X is 0 (degree) or more and less than 360 (degree), and X is not 0 (degree), and X is 180 (degree). Even in this case, although the luminance is different depending on the value of X, the light is transmitted.
  • the liquid crystal 911b screws the vibration direction of light passing through the liquid crystal 911b. I do not.
  • the voltage value of the control voltage applied to the liquid crystal 911 b is a predetermined value (operating voltage value) larger or smaller than 0 V
  • the liquid crystal 911b screws the vibration direction of light passing through the liquid crystal 911b. I do not.
  • light transmitted through the polarizing plate 911 a can not be transmitted through the polarizing plate 911 c because the light is not twisted by the liquid crystal 911 b. That is, when the voltage value of the control voltage applied to the liquid crystal 911 b is a predetermined value (operating voltage value) larger or smaller than 0 V, the light irradiated to the liquid crystal plate 911 does not pass through the liquid crystal plate 911 .
  • Y is 0 (degree) or more and less than 360 (degree)
  • Y is not 0 (degree)
  • Y is 180 (degree). Even in this case, the value of Y can generate a state in which some luminance remains.
  • the modulation signal generation unit 910 performs modulation by temporally changing the luminance of external light such as sunlight, illumination, etc. which is irradiated to and reflected by the modulation signal generation unit 910 according to the modulation signal 921a.
  • the signal 921a is emitted as an optical signal, that is, as an optical modulation signal.
  • the modulation signal 921a may include, for example, information on the SSID of the base station as in the third embodiment, or, as in the fourth embodiment, information on the encryption key used for communication with the base station. May be included. Also, the modulation signal 921a may include information on the position where the transmission device 900 is attached. The modulation signal 921a is not limited to such information, and may include other information.
  • the interface unit 922 is electrically connected to an external device outside the transmission device 900, and mediates transmission and reception of signals between the liquid crystal control unit 920 and the external device.
  • the interface unit 922 is a device used for USB (Universal Serial Bus), Bluetooth (registered trademark), proximity wireless communication, RFID (radio frequency identifier), or the like.
  • the liquid crystal control unit 920 receives data related to the modulation signal 921a from an external device via the interface unit 922, and stores the modulation signal 921a in the memory 921. Also, when the modulation signal 921a stored in the memory 921 is updated, the liquid crystal control unit 920 receives data related to the modulation signal 921a to be updated from the external device via the interface unit 922. Then, the liquid crystal control unit 920 rewrites the existing modulation signal 921a stored in the memory 921 into a new modulation signal 921a.
  • the external device may be a server connected to the transmission device 900 via a communication network. Also, the existing modulation signal 921a may be stored in the memory 921 and this modulation signal may be called up when necessary, so that the transmission apparatus 900 can transmit a modulation signal corresponding to this modulation signal.
  • the external device When the external device is a server, it may manage a database related to "the contents of modulated signal and data". At this time, the receiving apparatus which is the receiving party of the transmitting apparatus 900 can demodulate the modulated signal by acquiring the database from this server. For example, it is assumed that the transmission device 900 changes the content of data to be transmitted as described above. At this time, it is difficult for the receiving device to demodulate data unless the information on the change content of the data is obtained. However, as described above, the receiving apparatus can access the server, obtain the database, and demodulate based on the database to demodulate the modulated signal transmitted by the transmitting apparatus 900.
  • the transmission device 900 may include a solar power generator 923 and a storage battery 924.
  • solar light generator 923 receives external light such as sunlight, it converts the external light into electric power and stores the electric power in storage battery 924.
  • the liquid crystal control unit 920 controls the light transmission unit 910 based on the power supplied from the storage battery 924.
  • Transmitting apparatus 900 may incorporate a small battery such as a button battery instead of solar power generator 923 and storage battery 924.
  • the transmitting apparatus 900 there is no need to include a light source, and only by applying a control voltage to the liquid crystal 911 b, an optical modulation signal can be generated, generated, and transmitted. Therefore, power saving can be achieved, and the transmission device 900 can be miniaturized.
  • the transmitting device 900 can be attached to a small object such as a bicycle, a motorcycle or a person.
  • the light modulation signal is generated using reflection of sunlight and light, but as another method, the light modulation signal may be used as a light (backlight) for the light transmission unit 910 as well. Can be generated.
  • the liquid crystal 911b is expressed as twisting the polarization direction of light passing through the liquid crystal 911b by 90 ° (degree) or X ° (degree) depending on the voltage value applied to the liquid crystal 911b. It can also be expressed that the polarization direction of the light after passing through is changed by 90.degree. (Degree) or X.degree. (Degree) compared to the polarization direction of light before passing through the liquid crystal 911b.
  • the polarization directions of the light transmitted by the polarizing plates 911 a and 911 c are different by 90 ° from each other, but the polarization direction of the light transmitted by the polarizing plate 911 a and the polarizing plate 911 c
  • the angle of polarization of the light transmitted by is not limited to 90 °.
  • the angle between the polarization direction of the light transmitted by the polarizing plate 911a and the polarization direction of the light transmitted by the polarizing plate 911c may be smaller than 90 ° or 0 °.
  • the polarization direction of the light transmitted through the polarizing plate 911a and the polarization direction of the light transmitted through the polarizing plate 911c have an angle of 0 °, that is, the polarization direction of the light transmitted through the polarizing plate 911a is transmitted through the polarizing plate 911c
  • the liquid crystal control unit 920 reflects light according to the voltage applied to the liquid crystal 911 b and emits light as a light modulation signal. According to this configuration, since the transmitting device 900 reflects light only when the light modulation signal is irradiated, it is possible to easily determine whether the light modulation signal is transmitted in the receiving device.
  • the polarizing plate 911 a and the polarizing plate 911 c are disposed such that the polarization direction of light transmitted through the polarizing plate 911 a and the polarization direction of light transmitted through the polarizing plate 911 c have an angle of 90 °. Is useful in applications where it is desired to reflect light, for example, even in the absence of signal transmission, since it reflects unmodulated light even when it is not operating.
  • the transmission device 900 controls the control voltage applied to the liquid crystal 911 b by the liquid crystal control unit 920 so that a light modulation signal is output as an operating state when light having a predetermined intensity or more is emitted to the transmission device 900, for example. It is also good. In this case, it may be determined based on the power converted by the solar power generator 923 whether the light having a predetermined intensity or more is irradiated to the transmitting device 900 or not.
  • the transmission device 900 may control the liquid crystal plate 911 by the liquid crystal control unit 920 when the solar power generator 923 outputs power of a predetermined threshold or more.
  • the transmission device 900 may switch between the operating state and the non-operating state according to a control signal input from the outside via the interface unit 922.
  • the control information input from the outside may include information for specifying either the timing or period for generating and outputting the light modulation signal, or information for specifying data to be transmitted as the light modulation signal. May be included.
  • the light reflected and modulated to the transmission device 900 is not incident, or the light modulation signal can only output the light modulation signal whose intensity is difficult to receive even when the light modulation signal is output. Since the operation of at least a part of the transmission device 900 is stopped, power consumption can be reduced as compared with the case where the operation for outputting the light modulation signal is always performed.
  • the transmission device 900 may be configured to always generate and output the light modulation signal as an operation state.
  • the configuration of an apparatus for generating a modulation signal using liquid crystal is not limited to that shown in FIG. 71A.
  • data corresponding to the modulation signal 921a is stored in the memory 921.
  • the device lacking the liquid crystal and the reflection plate 912 are pasted together as shown in FIG. 71A.
  • the liquid crystal may be in a state of “transmitting light (but may be in a state where the luminance is slightly reduced)” and in a state of “blocking light” (however, a state in which some luminance remains).
  • the liquid crystal is controlled in the time axis direction in a state of transmitting light and in a state of blocking light.
  • the liquid crystal plate may be configured of a plurality of pixels.
  • the temporal change timings of the “transmission state” of the light and the “transmission state” of the light of the plurality of pixels are similarly implemented.
  • the configuration of the transmission device has been described using liquid crystal as an example, but a device capable of temporally changing “transmission state” of light and “blocking state” of light is used instead of liquid crystal Even if it is, it is possible to implement similarly.
  • FIG. 71A a plurality of transmission devices in FIG. 71A may be operated in parallel. The operation at this time will be described using FIG. 71B.
  • the liquid crystal screen includes the liquid crystal of the transmission device 7101 in the first liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7102 in the second liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7103 in the third liquid crystal region, and the transmission device of the fourth liquid crystal region.
  • the liquid crystal of the transmission device 7109 in the liquid crystal region is assumed to be formed.
  • the transmission device 7106 in the region, the transmission device 7107 in the seventh liquid crystal region, the transmission device 7108 in the eighth liquid crystal region, and the transmission device 7109 in the ninth liquid crystal region respectively have the configuration of the transmission device 900 of FIG. 71A. Do.
  • the liquid crystal control unit 920, the interface unit 922, the battery, and the power supply do not need to be separately provided, and the transmission device 7101 in the first liquid crystal region, the transmission device 7102 in the second liquid crystal region, and the transmission device 7103 in the third liquid crystal region.
  • the transmission device 7109 may share the liquid crystal control unit 920, the interface unit 922, the battery, and the power supply.
  • the transmitter 7106 in the sixth liquid crystal region, the transmitter 7107 in the seventh liquid crystal region, the transmitter 7108 in the eighth liquid crystal region, and the transmitter 7109 in the ninth liquid crystal region respectively have, for example, different light modulation signals. It may be transmitted (irradiated).
  • the image sensor that receives the light modulation signal includes the liquid crystal of the transmission device 7101 in the first liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7102 in the second liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7103 in the third liquid crystal region, The liquid crystal of the transmission device 7104 in the liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7105 in the fifth liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7106 in the sixth liquid crystal region, the liquid crystal of the transmission device 7107 in the seventh liquid crystal region, the transmission device 7108 of the eighth liquid crystal region.
  • Liquid crystal and liquid crystal of the transmitter 7109 in the ninth liquid crystal region may be captured, and the receiver demodulates each light modulation signal to receive data of the data transmitted by the transmitter 7101 in the first liquid crystal region.
  • different light modulation signals may not be transmitted by different transmission devices.
  • the same light modulation signal may be transmitted by the transmission device 7101 of the first liquid crystal region and the transmission device 7102 of the second liquid crystal region, and transmission of the transmission device 7101 of the first liquid crystal region and the ninth liquid crystal region
  • the same light modulation signal may be transmitted by the device 7109, and the same light modulation signal may be transmitted by the transmission device 7105 in the fifth liquid crystal region and the transmission device 7108 in the eighth liquid crystal region, or
  • the same light modulation signal may be transmitted by the transmitter 7104 in the fourth liquid crystal region, the transmitter 7105 in the fifth liquid crystal region, and the transmitter 7106 in the sixth liquid crystal region.
  • the method of transmitting the same light modulation signal in the transmission devices of a plurality of liquid crystal regions is not limited to the above example.
  • FIG. 72 shows an example of use of the transmitter 900.
  • the transmission device 900 is attached to a road sign 991, a car 992, a bicycle 993, a clothes of a person 994, or the like.
  • the transmitting device 900 may be attached to an obstacle in a parking lot, for example, an obstacle such as a cart, a cart, a wall, a curb or the like.
  • the transmission device 900 When the transmission device 900 is attached to the road sign 991, the light transmission unit 910 is attached to the front of the road sign 991.
  • the transmission device 900 can be used as a road assistant information provider. That is, by changing the luminance of the reflected light according to the modulation signal 921a, the transmission device 900 changes the road assist information, which is information to be notified by the road sign 991, such as the car 999 existing around the road sign 991 Can be sent to At this time, when sunlight can be expected such as daytime, a light modulation signal can be obtained by the reflecting plate 912 reflecting the sunlight. In this case, the driving power of the liquid crystal control unit 920 can be obtained by, for example, the solar power generator 923. In addition, when it is difficult to expect sunlight, for example, at night, a light modulation signal can be obtained by reflecting light irradiated by the car itself or illumination such as a street lamp, by the reflection plate 912.
  • the transmission device 900 when the transmission device 900 is attached to the first car 992, the transmission device 900 is attached to the rear bumper of the car 992, or the like. Thereby, the transmitting device 900 changes the brightness of the reflected light according to the modulation signal 921a, thereby the information on the first car 992 can be the second car 999, for example, located behind the first car 992. Can be sent to For example, when it is sunny in the daytime, the second car 992 does not turn on a light source such as a tail lamp, but even in such a case, a light modulation signal can be transmitted using reflected light or the like.
  • a light modulation signal can be transmitted using reflected light or the like.
  • the second car 992 (and the second car 992 (and the light reflected by the light emitted by the second car 992 or the light such as a street light) is reflected.
  • the second car 992 and the second car 992 (and the light reflected by the light emitted by the second car 992 or the light such as a street light) is reflected.
  • other cars can obtain light modulation signals.
  • the transmission device 900 when the transmission device 900 is attached to the bicycle 993, the transmission device 900 is attached to the rear of the bicycle 993 as a reflector.
  • the transmission device 900 can transmit information on the bicycle 993 to the second car 999 by changing the luminance of the reflected light according to the modulation signal 921a.
  • the transmitting device 900 can be miniaturized, and therefore, can be attached to a small object such as the bicycle 993.
  • the transmission device 900 when the transmission device 900 is attached to the clothes of the person 994, the transmission device 900 is attached to the clothes of the person as a reflector.
  • the transmission device 900 transmits information on the person 994 to, for example, the second car 999 existing around the person 994 by changing the luminance of the reflected light according to the modulation signal 921a. can do.
  • the transmitting device 900 can be miniaturized, so that it can be attached to a small object such as a person, for example, through clothes.
  • the object to which the transmitting device 900 is attached is not limited to the above-described example.
  • the optical transmission unit 910 is provided in the present embodiment, a color QR code (registered trademark) may be provided instead of the transmission device 900.
  • the light transmittance of the entire liquid crystal plate 911 is uniformly changed, but the transmittance may be changed for each region of the liquid crystal plate 911.
  • the liquid crystal plate 911 is divided into four or eight. Then, for each area obtained by this division, the transmittance of the area is controlled.
  • the transmission device 900 can transmit a plurality of light modulation signals simultaneously.
  • the plurality of light modulation signals may be identical or different from each other.
  • the transmittance of each region may not be changed with time.
  • the “light transmitting state” described above is defined as “1”, and the “light blocking state” is defined as “0”.
  • the state of the transmission device 7101 in the first liquid crystal region in FIG. 71B is referred to as a “light blocking state”.
  • the reception device obtains information of “0”.
  • the reception device obtains information of “0”.
  • the reception device obtains information “0”.
  • the reception device obtains information of “0”.
  • the reception device obtains information of “0”.
  • the reception device obtains information “0”.
  • the reception device obtains information of “0”.
  • the reception device obtains information “0”.
  • the reception device obtains information of “1”.
  • the receiver obtains 9 bits of information "000000001" (binary number).
  • Transmission device 7101 in the first liquid crystal region, transmission device 7102 in the second liquid crystal region, transmission device 7103 in the third liquid crystal region, transmission device 7104 in the fourth liquid crystal region, transmission device 7105 in the fifth liquid crystal region, sixth liquid crystal region The transmitting device 7106, the transmitting device 7107 in the seventh liquid crystal region, the transmitting device 7108 in the eighth liquid crystal region, and the transmitting device 7109 in the ninth liquid crystal region maintain 9 bits of information "000000001" by maintaining the above state. It will keep sending.
  • the state may be temporally changed, and at this time, the transmission apparatus 900 (the optical transmission unit 910) transmits data on a time axis in units of 9-bit data.
  • a color QR code (registered trademark) or a transmission device 900 may be attached to a bag or a cart.
  • the transmitting apparatus 900 may transmit the cellular terminal identification ID by changing the luminance of the reflected light according to the modulation signal 921a indicating the cellular terminal identification ID.
  • FIG. 73 is a diagram showing an example of a configuration of a mirror in the present embodiment.
  • the mirror 1800 shown in FIG. 73 corresponds to the mirror 821 — j of the reception device 820 in the twelfth embodiment.
  • the mirror 1800 includes an array lens 1810 and an image sensor 1820.
  • the array lens 1810 includes a substantially rectangular flat substrate 1811 and a plurality of lenses 1812 arranged on the substrate 1811.
  • the substrate 1811 and the plurality of lenses 1812 are integrally formed of resin, glass, or the like.
  • the plurality of lenses 1812 are arranged in three rows and four columns along the surface of the substrate 1811. Here, the focal lengths of the plurality of lenses 1812 are different.
  • Image sensor 1820 receives light projected by each of the plurality of lenses 1812 of array lens 1810. That is, each region in the image sensor 1820 receives light projected by the lens 1812 corresponding to that region. Since the plurality of lenses 1812 are arranged in 3 rows and 4 columns, each of the plurality of regions arranged in 3 rows and 4 columns in the image sensor 1820 represents the light projected by the lens 1812 corresponding to the region receive.
  • each region of the image sensor 1820 receives the light including the light modulation signal. Then, each area of the image sensor 1820 outputs imaging data (light reception signal) according to the light reception result.
  • the focal lengths of the plurality of lenses 1812 of the array lens 1810 are different. Therefore, a plurality of regions of the image sensor 1820 can simultaneously output a plurality of imaging data (light reception signals) having different focal lengths with respect to the same scene.
  • the possibility that the light modulation signal can be received with good reception quality becomes high.
  • the reception device including the mirror 1800 can reduce the processing for adjusting the focal length, and can receive the modulation signal. That is, in the receiving apparatus, the communication distance can be secured in a wide range.
  • the present embodiment since it is possible to obtain a plurality of imaging data having different focal distances from one another without requiring a mechanism that moves mechanically, it is possible to suppress the occurrence of a failure or the like of the receiving apparatus. That is, in the mechanism which moves mechanically, the movement of the mechanism may be limited by the dew condensation caused by the temperature change and its freezing, the high temperature environment, etc., but in the present embodiment, the influence by the temperature change It is hard to receive. Therefore, the occurrence of a failure can be suppressed.
  • mirror 1800 is provided with one image sensor 1820, it may be provided with a plurality of image sensors arranged in a matrix. That is, each of the plurality of image sensors receives light projected by the lens 1812 corresponding to the image sensor.
  • the array lens 1810 includes twelve lenses 1812 arranged in three rows and four columns, but the number and arrangement of the lenses 1812 are not limited to these.
  • the array lens 1810 may include two or more lenses 1812, and the lenses 1812 may be arranged in any manner.
  • an information transmission period and a light lighting period are provided to secure the light amount of the illumination.
  • the information transmission period is a dedicated period for transmitting the light modulation signal of the portion performing data transmission
  • the light lighting period is a dedicated period for illumination.
  • m such information transmission period and light lighting period are alternately provided.
  • the information transmission section and the light lighting section may not be alternately provided, and the information transmission section and the light lighting section may be arranged in any way in the time axis direction.
  • FIG. 74A shows an example of the luminance change in the information transmission period and the light lighting period.
  • the transmission apparatus lights the light source with the first luminance y1 in the light lighting period.
  • the transmitting device has, for example, the light configured by “the second luminance y2 and the third luminance y3 lower than the second luminance y2” in the information transmission period. Transmit the modulated signal.
  • the transmission method of the light modulation signal in the information transmission section is not limited to (a) of FIG. 74A.
  • the transmission device may make the first luminance y1 and the second luminance y2 different.
  • the transmission apparatus may set the first luminance y1 to be higher than the second luminance y2.
  • the transmission device may change the ratio between the first luminance y1 and the second luminance y2 or the time ratio between the information transmission period and the light lighting period according to the surrounding brightness. That is, the temporal configuration of the information transmission section and the light lighting section may be changed according to the communication environment such as the surrounding environment, the data transmission rate request, and the communication quality request. At this time, the luminance y2 of the information transmission section and the luminance y1 of the light lighting section may be changed according to the temporal configuration of the information transmission section and the light lighting section.
  • the transmitting apparatus may set the luminance ratio or time ratio described above according to the time zone. It may be changed.
  • the transmission apparatus may control the light source such that a guard interval is arranged between the information transmission period and the light lighting period.
  • a guard interval is arranged between the information transmission period and the light lighting period.
  • Such a transmission apparatus in the present embodiment is realized, for example, by the configuration of the transmission apparatus 100 shown in FIG. That is, the transmission device 100 includes the light source 104 and the transmission unit 102.
  • the transmitter 102 turns on the light modulation signal having the first luminance y1 in the light lighting period, and turns on the light modulation signal having the second luminance y2 in the information transmission period.
  • the receiving apparatus for receiving the light modulation signal transmitted from the transmission apparatus in the present embodiment receives light based on the light modulation signal, and motivates, for example, time or frame in the light modulation signal of the information transmission period.
  • the information transmission section is extracted from the received signal by receiving the reference signal for the signal. Then, the receiving device outputs analysis information by analyzing data based on the light modulation signal.
  • the receiving apparatus can receive the light modulation signal and acquire the analysis information in a state where the decrease in the light amount of the illumination is suppressed.
  • first luminance y1 and the second luminance y2 may also be different.
  • first luminance y1 is higher than the second luminance y2. In this way, it is possible to receive the light modulation signal and acquire analysis information in a situation where the decrease in the light amount of the illumination in the information transmission period is compensated by the light amount of the illumination in the light lighting period.
  • the receiving device may receive the light of the guard section disposed between the light lighting period and the information transmission period.
  • Such a receiving device in the present embodiment is realized, for example, by the configuration of the receiving device 150 shown in FIG. That is, the receiving device 150 includes the light receiving unit 151 and the data analysis unit 155.
  • the light receiving unit 151 receives the light modulation signal transmitted from the light source 104 by receiving the light modulation signal corresponding to the light modulation signal having the second luminance y2 in the information transmission period.
  • the data analysis unit 155 outputs analysis information by analyzing data based on the light modulation signal.
  • FIG. 74B shows an example of a frame configuration on the time axis of a transmitter that transmits (irradiates) a light modulation signal, which is different from FIG. 74A.
  • the horizontal axis is time.
  • FIG. 74B is an example of a first frame configuration of the transmission apparatus.
  • the frame of the scan section 7401 is transmitted.
  • the scan section 7401 is a section for transmitting a frame for implementing the thirteenth embodiment.
  • a first car equipped with a transmitter comprises a receiver. Then, as described in the thirteenth embodiment, the first car transmits light so that the light falls on the transmitting device 900 (there may be a plurality of them) of FIG. 71A around the first car. It will be irradiated.
  • the irradiation section of this light is the scan section 7401 in FIG. 74B.
  • the scan section 7411, the scan section 7413, the scan section 7421, the scan section 7423, the scan section 7431, and the scan section 7434 are similar to this point.
  • the first car illuminates with light. Light may be emitted while changing the direction.
  • the receiver included in the first vehicle can obtain data by receiving and demodulating the transmitted light modulation signal by the transmitter 900 reflecting light. Note that data may be obtained by receiving and demodulating this light modulation signal by a receiver included in a car other than the first car.
  • FIG. 74B is an example of a second frame configuration of the transmission apparatus.
  • the scan sections 7411 and 7413 in (b) of FIG. 74B play the same role as the scan section 7401 in (a) of FIG. 74B.
  • the lighting sections 7412 and 7414 in (b) of FIG. 74B correspond to the light lighting period in FIG. 74A, and the role thereof is the same as that in FIG.
  • FIG. 74B is an example of a third frame configuration of the transmission apparatus.
  • the scan sections 7421 and 7423 in (c) of FIG. 74B play the same role as the scan section 7401 in (a) of FIG. 74B.
  • the information transmission sections 7422 and 7424 in (c) of FIG. 74B correspond to the information transmission sections in FIG. 74A, and the role thereof is the same as the description in FIG. 74A, so the description will be omitted.
  • FIG. 74B is an example of a fourth frame configuration of the transmission apparatus.
  • the scan sections 7431 and 7344 in (d) of FIG. 74B play the same role as the scan section 7401 in (a) of FIG. 74B.
  • the information transmission sections 7432 and 7435 in (d) of FIG. 74B correspond to the information transmission sections in FIG. 74A, and the role thereof is the same as that described in FIG.
  • the lighting sections 7433 and 7436 in FIG. 74B correspond to the light lighting section in FIG. 74A, and the role thereof is the same as that in FIG. 74A, and thus the description thereof is omitted.
  • 74A and 74B have been described as an example of the frame configuration of the light modulation signal irradiated by the transmitter, but the frame configuration is not limited to these examples, and “scan section”, “lighting section” As long as the frame configuration is configured by one or more, or two or more types of sections among the three types of sections of “information transmission section”, it can be implemented in the same manner as the above description, Also, each effect can be obtained.
  • the “scan section”, the “lighting section”, and the “information transmission section” may include other symbols such as a control information transmission symbol and a reference symbol.
  • the transmitting device may change the frame configuration according to the communication status, the environment of the vehicle equipped with the transmitting device, and the like. For example, the type of “section” that constitutes a frame may be changed, or the temporal length in each section may be changed. Also, the user may set the frame configuration of the transmission apparatus.
  • FIG. 74C The configuration of the transmitting device and the receiving device for receiving the light modulation signal transmitted by the transmitting device at this time is shown in FIG. 74C.
  • the same number is attached
  • the control signal 7499 includes, for example, a signal based on communication conditions, a signal based on information such as the environment of a car equipped with the transmission apparatus, and a signal such as a setting signal set by the user.
  • the temporal length of the lighting section may be changed according to the length of the information transmission section in order to adjust the brightness.
  • the length of time of the lighting section may be changed according to the environment of the car (for example, the ambient brightness such as day or night, the ambient brightness due to the weather, etc.).
  • the length of the lighting section may be changed in consideration of the length of the information transmission section and the environment of the car. Thereby, an effect that suitable brightness can be obtained can be obtained.
  • the transmitting apparatus may be configured to transmit a frame configuration based on a scan interval and a frame configuration based on a scan interval and a lighting interval shown in (b) of FIG.
  • the user may set a frame configuration based on a scan interval, and a frame configuration based on a scan interval and a lighting interval shown in (b) of FIG. 74B.
  • the user may set the transmission device to transmit the light modulation signal of the frame configuration as shown in (a) of FIG. 74B and (b) of FIG. 74B.
  • a car equipped with a transmitter will collect surrounding information.
  • the light source 104 may emit light in various directions.
  • the user when it is driving on the road, it is assumed that it is desired to select these frame configurations. can do. This is because, for example, when the light is emitted in various directions, it may interfere with the driving of the user driving the car in the oncoming lane. The effect that such an action can be avoided can be acquired.
  • the present invention is not limited to this, and the transmitting device and the receiving device are mounted in other devices.
  • the operation described in the present embodiment can be implemented even if the transmitting device and the receiving device exist alone, and similar effects can be obtained.
  • the transmission apparatus may include a dedicated light source (hereinafter, referred to as communication light source) for transmitting the light modulation signal and a dedicated light source (hereinafter referred to as illumination light source) for illumination.
  • the transmission device may include a plurality of communication light sources. The transmission rates of the plurality of communication light sources may be made different. Further, any communication light source may output the light modulation signal to the ground.
  • FIG. 75 shows an example in which a plurality of communication light sources output light modulation signals.
  • the first communication light source 1911 outputs the light modulation signal 1911 a to the receiving device 1950. Furthermore, the second communication light source 1912 also outputs a light modulation signal 1912 a.
  • the second communication light source 1912 may be hidden by the first communication light source 1911 as viewed from the receiving device 1950. Therefore, the second communication light source 1912 outputs the light modulation signal 1912a to the ground. Thereby, the light modulation signal 1912 a is reflected to the ground and is irradiated to the receiving device 1950. As a result, even if the second communication light source 1912 is hidden by the first communication light source 1911, the receiving device 1950 can receive the light modulation signal 1912a from the second communication light source 1912.
  • each embodiment is merely an example, and for example, “modulation scheme, error correction coding scheme (error correction code to be used, code length, coding rate, etc.), control information etc.” is illustrated. Also in the case where another “modulation method, error correction coding method (error correction code to be used, code length, coding rate, etc.), control information, etc.” is applied, the same configuration can be used.
  • APSK Amplitude Phase Shift Keying
  • PAM Pulse Amplitude Modulation
  • PSK Phase Shift Keying
  • QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • the modulation scheme having 64, 128, 256, 1024, etc. signal points is not limited to the signal constellation method of the modulation scheme shown in this specification.
  • the radio apparatus described in this specification includes, for example, a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal, communication / broadcasting equipment such as a mobile phone, a television, a radio, a terminal, a personal computer And communication devices such as mobile phones, access points, and base stations.
  • the wireless device described in the present specification is a device having a communication function, and the device performs some interface to a device for executing an application such as a television, a radio, a personal computer, a mobile phone, etc. It is also conceivable that it is in a form that can be understood and connected.
  • the receiver described in this specification includes, for example, a broadcast station, a base station, an access point, a terminal, communication / broadcasting equipment such as a mobile phone, a television, a radio, a terminal, It is conceivable that the communication device is a personal computer, a mobile phone, an access point, a base station or the like.
  • symbols other than data symbols for example, pilot symbols (preamble, unique word, postamble, reference symbol, etc.), symbols for control information, etc. are arranged in a frame. It may be And although it is named as a pilot symbol and a symbol for control information here, any naming method may be used, and the role of each symbol is important.
  • the pilot symbols may for example be known symbols modulated at the transceiver using PSK modulation (or the receiver may be able to know the symbols transmitted by the transmitter by synchronizing the receiver The receiver should use this symbol to perform frequency synchronization, time synchronization, channel estimation (for each modulated signal) (estimate of CSI (Channel State Information)), signal detection, etc. Become.
  • symbols for control information are information that needs to be transmitted to a communication partner (eg, modulation scheme, error correction coding scheme used for communication, etc.) to realize communication other than data (such as application) It is a symbol for transmitting the coding rate of the error correction coding scheme, setting information in the upper layer, and the like.
  • the moving picture coding method described in each of the above-described embodiments is, for example, MPEG (Moving Picture Experts Group) 2, H.264, H.264, H.264, H.264, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, and H.323.
  • H.264 / AVC Advanced Video Coding
  • H.264 It is possible to use a method in accordance with the specifications defined under the names such as H.265 / HEVC (High. Efficiency Video Coding), VC-1, VP8 and VP9.
  • the moving picture coding method described in each of the above embodiments may use a moving picture coding method different from the methods enumerated above.
  • this indication is not limited to each embodiment, It is possible to change variously and to implement.
  • each embodiment describes the case of performing as a communication apparatus, the present invention is not limited to this, and the communication method may be realized by software, hardware, or software in cooperation with hardware. It is possible.
  • a program for executing the communication method, the transmission method, or the reception method may be stored in advance in a ROM (Read Only Memory), and the program may be operated by a CPU (Central Processor Unit).
  • ROM Read Only Memory
  • CPU Central Processor Unit
  • a program for executing the communication method, transmission method or reception method is stored in a computer readable storage medium, and the program stored in the storage medium is recorded in a RAM (Random Access Memory) of the computer. May be operated according to the program.
  • Each functional block used in the description of each of the above-described embodiments is partially or entirely realized as an LSI (Large Scale Integration) which is an integrated circuit, and each of the respective embodiments described in each of the above-described embodiments.
  • the process may be controlled partially or entirely by one LSI or a combination of LSIs.
  • the LSI may be configured from individual chips, or may be configured from one chip so as to include some or all of the functional blocks.
  • the LSI may have data input and output.
  • An LSI may be called an integrated circuit (IC), a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI, depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry, general purpose processors or dedicated processors is also possible. Also, after the LSI is manufactured, a programmable field programmable gate array (FPGA) may be used, or a reconfigurable processor may be used which can reconfigure connection and setting of circuit cells in the LSI.
  • FPGA field programmable gate array
  • reconfigurable processor may be used which can reconfigure connection and setting of circuit cells in the LSI.
  • the present disclosure may be implemented as digital processing or analog processing. Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Adaptation of biotechnology etc. may be possible.
  • At least one of an FPGA (Field Programmable Gate Array) and a CPU (Central Processing Unit) wirelessly transmits all or part of software necessary to realize the communication method, transmission method, or reception method described in the present disclosure. It may be configured to be downloadable by communication or wired communication. Furthermore, all or part of the software for updating may be downloaded by wireless communication or wired communication. Then, the digital signal processing described in the present disclosure may be executed by storing the downloaded software in the storage unit and operating at least one of the FPGA and the CPU based on the stored software.
  • a device equipped with at least one of the FPGA and the CPU is connected wirelessly or by wire to the communication modem, and the device and the communication modem implement the communication method, transmission method, or reception method described in the present disclosure. It is also good.
  • the communication device sending device or receiving device such as a base station, AP, or terminal described in the specification includes at least one of an FPGA and a CPU, and at least one of the FPGA and the CPU
  • the communication device may have an interface for obtaining software for operating from the outside.
  • the communication apparatus includes a storage unit for storing software obtained from the outside, and operates the FPGA and the CPU based on the stored software to realize the signal processing described in the present disclosure. May be
  • the first "car or vehicle” comprises the transmitting device described herein
  • the second “car or vehicle” comprises the receiving device described herein and transmits and receives data. You may implement.
  • the “receiver” or “part of the function of the transmitter” described herein is connected to the first "car or vehicle” via an interface, and the “receiver” described herein, Alternatively, “part of the receiving device” may be connected to the second "car or vehicle” via the interface, and transmission of data by transmission and reception may be performed.
  • the transmission device described in the present specification may be included in the first "car or vehicle", and data transmission / reception may be performed by this transmission device and the reception device described in the present specification.
  • a second "car or vehicle” may be included in the receiver described herein, and data may be transmitted and received between the receiver and the transmitter described herein.
  • the transmitting device or part of the function of the transmitting device described herein is connected to the first "car or vehicle" through the interface, and this series of transmitting devices and the present specification Data may be transmitted and received with the receiver described in the document.
  • the "receiving device or part of the receiving device” described herein is connected to the second "car or vehicle” via an interface, and the transmitting device described herein and this series Data may be transmitted and received with the receiving device.
  • the car or vehicle “comprises the transmitter described herein or a portion of the transmitter” or “the” vehicle or vehicle “described herein
  • a light source included in the transmitting device described in the present specification the transmitting device or the “a part of functions of the transmitting device described in the present specification” and the case of connecting via an interface ”;
  • the light source provided in the “car or vehicle” may be used.
  • the car B100 is equipped with light sources B101_1, B101_2, B101_3, B101_4, and one or more of these light sources may be transmitted by the transmitter described in the present specification for transmitting the light modulation signal. It may be a light source.
  • the transmission device selects a function of “which light source is used as the light source for transmitting the light modulation signal described in the present specification” among the plurality of light sources mounted on the vehicle B100.
  • an apparatus connected to the transmitting apparatus may be provided.
  • the brightness of the light source, the irradiation angle of the light source, and the position of the light source may be set together.
  • the vehicle or vehicle “comprises the receiver described herein or a portion of the receiver” or “the vehicle or vehicle” has been described "herein As a light receiving unit included in the receiving apparatus described in the present specification, when the receiving apparatus is connected to a part of functions of the receiving apparatus described in the present specification via an interface , “Car or vehicle” may use a light receiving unit (eg, an image sensor, a photodiode, etc.).
  • a light receiving unit eg, an image sensor, a photodiode, etc.
  • the car B100 includes light receiving units B201_1, B201_2, B201_3, B201_4, B201_5, and B201_6, and one or more of these light receiving units may be light modulated by the receiving apparatus described in this specification. It may be a light receiving unit for receiving a signal.
  • a function of selecting “which light receiving unit is used as a light receiving unit for receiving the light modulation signal according to the present specification” among the plurality of light receiving units mounted on the vehicle B100. May be included in the receiver or a device connected to the receiver. Further, the angle of the light receiving unit and the position of the light receiving unit may be set together.
  • the fact that the receiving device described in the present specification can receive data may be displayed on the front panel mounted on the car or in the cockpit mounted on the vehicle. Also, the user may be notified that the receiving device described herein can receive data by vibrating the steering wheel itself such as a car or a vibrator provided on the steering wheel.
  • the server may provide an application related to processing related to the receiving device, and the terminal may realize the functions of the receiving device described herein by installing this application.
  • the application may be provided to the terminal by connecting a communication device equipped with the transmission device described in this specification with a server via a network, and the application may be a communication device having another transmission function. It may be provided to the terminal by connecting to a server via a network.
  • the server may provide an application related to processing related to the transmission apparatus, and the communication apparatus may realize the functions of the transmission apparatus described herein by installing this application.
  • the application may be provided to the communication device by connecting another communication device to the server via the network.
  • the server provides software related to the light source included in the transmission device and the light receiving unit included in the reception device, and by obtaining this software, the light source included in the transmission device transmits the light modulation signal. It is possible to cope with it and to allow the light receiving unit of the receiving apparatus to be capable of receiving the light modulation signal.
  • the transmission device in the present specification may have the function of a server, and the application included in the transmission device is provided to the communication device using any communication means, and the communication device is obtained by downloading.
  • the receiver in the present specification may be realized.
  • illumination unit and “light source” are described, a display for displaying an image, a moving image, an advertisement, etc., and a projector emit light, and the light includes a light modulation signal. May be used. That is, the "lighting unit” and the “light source” may have functions other than the function of emitting light. Also, the “illumination unit” and the “light source” may be configured by a plurality of “illumination” and the "light source”.
  • the transmission method used by the communication device that generates the light modulation signal and emits light may be a method other than the transmission method described herein.
  • the light modulation signal may include information other than those described in the present specification.
  • the illumination / light source itself such as an LED may have the function of the transmission device described herein.
  • the present invention is not limited to this, and the transmitting device and the receiving device are mounted in other things.
  • the operation described in this specification can be implemented even if a single transmitter or receiver is present, and similar effects can be obtained.
  • the communication device and the receiving device in the present disclosure may be any aspect of Embodiments 1-11.
  • a first communication device includes a first optical signal transmitting first identifier information indicating an identifier of the first communication device, and a first optical signal indicating an identifier of the second communication device.
  • a second light signal transmitting the second identifier information to generate a reception signal by receiving the second optical signal, and demodulating the reception signal to obtain the first identifier information and the second identifier information
  • a camera that captures an area including the first light signal and the second light signal and acquires moving image or still image data, and the first image based on the moving image or still image data.
  • a control unit that selects one of the identifier information and the second identifier information, and a communication unit that communicates with a communication device corresponding to the selected identifier information.
  • a second communication apparatus captures a predetermined area, receives a signal for demodulating an optical signal irradiated to the predetermined area, and a moving image or a still image for use in image processing.
  • the plurality of identifiers based on the light receiving unit for acquiring data, the demodulation unit for demodulating the image data, and acquiring a plurality of identifier information indicating identifiers of other corresponding communication devices, and the moving image or still image data
  • a control unit that selects one of the pieces of information of the identifier and a communication unit that performs wireless communication with another communication device corresponding to the selected identifier information.
  • a first receiving device includes a first optical signal transmitting first identifier information indicating an identifier of the first communication device, and a second optical signal indicating an identifier of the second communication device.
  • a first light receiving unit that receives a second optical signal that transmits identifier information to generate an optical reception signal; demodulates the optical reception signal to generate the first identifier information; and the second identifier information
  • a second light receiving unit for acquiring moving image or still image data obtained by photographing an area including the first light signal and the second light signal; and the moving image data or still image data.
  • a controller configured to select any one of the first identifier information and the second identifier information.
  • a second receiving device includes a first optical signal transmitting first identifier information indicating an identifier of the first communication device, and a second optical signal indicating an identifier of the second communication device.
  • a light receiving unit that receives a second optical signal that transmits identifier information to generate a reception signal, and demodulates the reception signal to acquire the first identifier information and the second identifier information
  • a camera that captures an area including the first light signal and the second light signal and acquires moving image data or still image data; and analyzes the moving image data or still image data to obtain the first image signal.
  • an analysis unit that generates relative position information indicating a positional relationship between the first transmitter that has transmitted the light signal and the second transmitter that has transmitted the second light signal.
  • a third receiving device includes a first optical signal transmitting first identifier information indicating an identifier of the first communication device, and a second optical signal indicating an identifier of the second communication device.
  • a second light signal for transmitting identifier information a light receiving unit for receiving light using an image sensor to generate a reception signal, a first identifier information for demodulating the reception signal, and the second identifier information; And a first position information indicating a position of a first transmitter that transmits the first optical signal, and a position of a second transmitter that transmits the second optical signal.
  • an analysis unit that generates second position information.
  • a fourth receiving apparatus captures a predetermined area, receives a signal for demodulating an optical signal irradiated to the predetermined area, and a moving image or a still image used for image processing.
  • an analysis unit that generates attribute information indicating.
  • the transmission method and the reception method in the present disclosure may be an aspect of the fifteenth embodiment.
  • the light source is turned on at the first luminance in the first period, and the second luminance and the third luminance lower than the second luminance in the second period.
  • a light signal is transmitted from the light source by alternately lighting the light source with the luminance of the light source.
  • the first period is the light lighting period of FIG. 74A
  • the second period is the information transmission period of FIG. 74A.
  • the light source transmits light signals by alternately lighting the light source with the second brightness and the third brightness, so that the receiving apparatus receives the light signals, for example.
  • Information such as SSID can be obtained safely.
  • the light source is also used for lighting, a reduction in the light quantity of the lighting is assumed by the transmission of the light signal.
  • the transmission method according to this aspect since the light source is lit at the first luminance in the first period, a decrease in the light amount of the illumination can be suppressed.
  • the transmission method may further control the light source such that a guard interval is disposed between the first period and the second period.
  • first brightness and the second brightness may be different.
  • the transmission apparatus may set the first luminance higher than the second luminance.
  • the decrease in the light amount of the illumination in the second period can be compensated by the light amount of the illumination in the first period, and the decrease of the light amount of the illumination can be further suppressed.
  • light of a first luminance is received from a light source in a first period, and light of a second luminance and the second luminance are received in a second period.
  • the light signal transmitted from the light source is received by alternately receiving the light having the low third luminance and the analysis information is output by analyzing the data based on the light signal.
  • the receiving device can securely obtain information such as the SSID by receiving the light signal.
  • the light source is also used for lighting, a reduction in the light quantity of the lighting is assumed by the transmission of the light signal.
  • the light source is turned on at the first luminance in the first period, and the light signal is received to acquire analysis information in a state where the decrease in the light amount of the illumination is suppressed. be able to.
  • the receiving method may further receive light in a guard section disposed between the first period and the second period.
  • first brightness and the second brightness may be different.
  • the first luminance is higher than the second luminance. Accordingly, in a situation where the decrease in the light amount of the illumination in the second period is compensated by the light amount of the illumination in the first period, it is possible to receive the light signal and acquire analysis information.
  • ⁇ Visible light communication of car> when a car receives a light modulation signal, for example, as shown in FIG. 68, an image sensor is used instead of a mirror such as a side mirror or a rear mirror of the car, and the image sensor Receive the light modulation signal.
  • an image sensor for receiving a light modulation signal may be mounted on a vehicle.
  • a photodiode instead of the image sensor, may be mounted on the vehicle to receive the light modulation signal.
  • the light modulation signal is light
  • receiving the light modulation signal has the same meaning as receiving the light modulation signal.
  • the optical communication system provided with the photodiode may have a configuration shown in FIG.
  • the car or a component of the car may transmit the light modulation signal, which is a device other than the car and a device disposed in the car, or Devices brought into the car may transmit the light modulation signal.
  • the light modulation signal which is a device other than the car and a device disposed in the car, or Devices brought into the car may transmit the light modulation signal.
  • ⁇ Switching method> there are two transmission systems of the light modulation signal.
  • the first of the two systems is the transmission of the light modulation signal by baseband transmission described using FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, and the second system is FIG.
  • Baseband transmission is transmission based on ASK, Manchester coding, line scan (line scan sampling), or the like.
  • the transmitter may switch between these two schemes.
  • the transmitting apparatus switches the transmission method according to the target transmission distance (data reception quality) or transmission rate, and the transmission method after switching, that is, light according to the first method or the second method. Transmit the modulated signal.
  • the transmitter emits light or emits light according to the switched transmission scheme.
  • FIG. 78 shows an example of the frame configuration of the light modulation signal.
  • the transmitter transmits the preamble 11, the common control information symbol 12, the preamble 13 and the data symbol 14.
  • Each of preamble 11 and preamble 13 includes symbols for time synchronization and signal detection.
  • the receiver may perform frequency offset estimation, frequency synchronization, and channel estimation using the preamble.
  • the common control information symbol 12 includes at least information indicating the transmission scheme described above, that is, the first scheme or the second scheme.
  • the transmitting apparatus transmits the preamble 11 and the common control information symbol 12 in the first scheme, and transmits the preamble 13 and the data symbol 14 in the transmission scheme indicated by the common control information symbol 12.
  • the preamble 13 and the data symbol 14 are not transmitted immediately after the common control information symbol 12 is transmitted, but are transmitted after a predetermined time has elapsed.
  • the receiving device can switch the mode during this predetermined time so that the light modulation signal can be received in the transmission scheme indicated by the common control information symbol 12.
  • the predetermined time may not be necessary. That is, the preamble 13 and the data symbol 14 may be transmitted immediately after the common control information symbol 12 is transmitted.
  • each of the first scheme and the second scheme may be any transmission scheme.
  • the first scheme and the second scheme may be schemes having different sampling frequencies.
  • the transmission scheme is not limited to two, and may have three or more.
  • the common control information symbol 12 indicates one of the three or more schemes.
  • the transmitter may group cast, unicast or multicast (broadcast or broadcast) the light modulation signal.
  • the transmission apparatus may transmit the light modulation signal by changing the luminance of the light source of the transmission apparatus, or, for example, the external light has a configuration shown in FIG. 71A.
  • the light modulation signal may be transmitted by utilizing the reflected light of
  • group cast transmits data to communication partners of a plurality of specific communications.
  • the transmitting device may specify the group cast, unicast or multicast destination by an IP address. That is, when performing the unicast, the transmitting apparatus transmits the IP address of the transmission destination terminal. In addition, when performing a group cast, the transmitting apparatus transmits the IP address assigned to the destination group.
  • the transmission destination group is, for example, a group to which an ordinary vehicle belongs, a group to which a large vehicle belongs, or a group to which an electric vehicle belongs.
  • the IP addresses of these groups may be fixed or may be arbitrarily assigned depending on places or times. For example, when passing through the gate of ETC (Electronic Toll Collection System), the receiving device of each vehicle may receive the IP address of the group to which the vehicle belongs, which is transmitted from an antenna installed at the gate . Thus, an IP address is assigned to a group of vehicles passing through the gate.
  • ETC Electronic Toll Collection System
  • the transmitter transmits an IP address corresponding to the multicast.
  • a transmitter may transmit the MAC address for group casts or for multicasts.
  • a specific MAC address may be set as a group cast or multicast MAC address. Specifically, all bits of the particular MAC address are 1 or 0.
  • FIG. 79 shows an example of relay of visible light communication.
  • the optical communication device 50A transmits an optical modulation signal to a device at the other end of communication
  • the optical communication device 50B relays transmission of the optical modulation signal.
  • the optical communication device 50A includes a communication processing unit 51 and a light emitting unit 52.
  • the light emitting unit 52 is a light source such as, for example, a light emitting diode (LED) or an organic electro-luminescence (EL).
  • the communication processing unit 51 causes the light emitting unit 52 to transmit a light modulation signal by changing the luminance of light emission by the light emitting unit 52.
  • the optical communication device 50B includes a light receiving unit 53, a communication processing unit 54, and a plurality of light emitting units 55.
  • the light receiving unit 53 is an element such as an image sensor or a photodiode, for example, and receives the light modulation signal transmitted from the light emitting unit 52 of the optical communication device 50A, and transmits the signal indicated by the light modulation signal to the communication processing unit 54.
  • Output to The communication processing unit 54 causes the light modulation signal to be transmitted from each of the plurality of light emitting units 55 by changing the luminance of the plurality of light emitting units 55 according to the signal.
  • the optical communication device 50B relays the transmission of the light modulation signal from the optical communication device 50A to the device of the communication partner.
  • the frame of the transmission signal has an area for transmitting destination information, and designation of group cast or multicast may be performed as the destination information.
  • the optical communication device 50B transmits the light modulation signal to each of the plurality of light emitting units 55 in the above-mentioned example, the light modulation signal may be transmitted from one light emitting unit 55.
  • the number of hops may be designated in relaying the light modulation signal. For example, it is assumed that there is a region for transmitting the hop count in the frame of the light modulation signal.
  • the optical communication device 50B may increment the number of hops, and may stop relaying when the number of hops reaches the upper limit.
  • the frame of the light modulation signal to be transmitted may include information indicating the upper limit of the number of hops. Therefore, the optical communication device 50B transmits the transmission frame including the destination information, the hop count, and the information indicating the upper limit of the hop count.
  • the optical communication device 50B may transmit the light modulation signal not only once but a plurality of times, continuously or periodically. Furthermore, the optical communication device 50B may transmit the same optical modulation signal as the optical modulation signal of the optical communication device 50A, and adds other data to the data indicated by the optical modulation signal of the optical communication device 50A, An optical modulation signal indicating those data may be transmitted.
  • the car equipped with the transmitting device and the receiving device (the first car described above) emits light so that each of the one or more transmitting devices 900 shown in FIG. Do.
  • the car may emit light while changing the directivity of the light, and may emit light while changing the irradiation width of the light.
  • the car may emit light while keeping its directivity constant in the lighting section, contrary to the scanning section.
  • the directivity of the lighting section has a plurality of candidates, and may be set from among the candidates.
  • the car may repeatedly transmit information or data in the information transmission section. That is, a repetition of information transmission may be performed.
  • the directivity of light when transmitting the first data group at the first time and the directivity of light when transmitting the first data group at the second time may be different.
  • the car directs light by moving a light source for transmitting the first data group, or changing an optical system (for example, a lens or a reflection surface) for transmitting the first data group. Make sex different.
  • the car may also vary the directionality of the light by electrically changing the characteristics of the lens.
  • the car may transmit a plurality of first data groups simultaneously.
  • the car simultaneously transmits a plurality of first data groups using, for example, a plurality of LEDs.
  • each of the plurality of LEDs may emit light in directions (different directivity) different from one another.
  • FIG. 80 shows an example of a frame configuration of an optical modulation signal transmitted by the transmitter 900 of the thirteenth embodiment.
  • the light modulation signal transmitted by the transmission apparatus 900 according to the thirteenth embodiment is a signal generated using reflected light of external light such as sunlight.
  • transmitting apparatus 900 transmits preamble 16, control information symbol 17, and data symbol 18. That is, the transmission device 900 switches the state of the liquid crystal plate 911 to “the state of transmitting light” and “the state of blocking the light”, that is, the state of the light transmitting portion 910 corresponds to the state of reflecting the light. By switching to the light non-reflective state, the above-mentioned preamble 16 and each symbol are transmitted.
  • the preamble 16 includes symbols for time synchronization and signal detection.
  • the receiver may perform frequency offset estimation, frequency synchronization, and channel estimation using the preamble.
  • Such a preamble 16 is a data sequence known to a transmitting device 900 that controls transmission of light and a receiving device that receives the light modulation signal from the transmitting device 900.
  • the control information symbol 17 indicates, for example, the type of data symbol 18. Specifically, the control information symbol 17 indicates information on a road sign (that is, sign information) or information on a vehicle on which the transmission device 900 is mounted. The information on the vehicle indicates, for example, "the vehicle is moving" or "the vehicle is not moving”. Further, the control information symbol 17 may include information such as a transmission method of the data symbol 18 and an error correction coding method.
  • FIG. 81 shows a transmitting apparatus 900 and a communication apparatus 25 for performing transmission control of light according to the thirteenth embodiment.
  • the communication device 25 is an external device that communicates with the interface unit 922 (see FIG. 71A) of the transmission device 900, and receives a modulation signal via an antenna. Then, the communication device 25 generates transmission data based on the data obtained from the modulated signal, and transmits the transmission data to the transmission device 900.
  • the transmission device 900 receives transmission data transmitted from the communication device 25, and stores a modulation signal based on the transmission data in the memory 921. Here, if the modulation signal is already stored in the memory 921, the transmission apparatus 900 may rewrite the existing modulation signal into a modulation signal based on transmission data. Thus, the transmission apparatus 900 can change the light modulation signal or data sequence transmitted by controlling the state of the liquid crystal plate 911 based on the transmission data. At this time, the transmission device 900 may change the control information symbol 17 as needed.
  • the communication device 25 may receive the modulated signal by wireless communication using radio waves, or may receive the modulated signal by visible light communication or wired communication.
  • FIG. 82 shows communication between the first communication device 30_1 and the second communication device 30_2.
  • Each of the first communication device 30_1 and the second communication device 30_2 includes a plurality of light sources for transmitting the light modulation signal and a plurality of light receiving units for receiving the light modulation signal.
  • the first communication device 30_1 and the second communication device 30_2 perform optical communication (for example, visible light communication) using a plurality of light sources and a plurality of light receiving units provided in them.
  • FIG. 83 shows a configuration example of a communication apparatus.
  • Each of the first communication device 30_1 and the second communication device 30_2 has, for example, the configuration shown in FIG.
  • Each of the first communication device 30_1 and the second communication device 30_2 includes the control symbol generator 31, the transmitter 32, the receiver 33, the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N (N is an integer of 2 or more) , And the first light receiving unit 35_1 to the Mth light receiving unit 35_M (M is an integer of 2 or more).
  • the control symbol generator 31 generates a control information symbol.
  • This control information symbol is, for example, the control information symbol A2211_i shown in FIG. 55, the common control information symbol 12 shown in FIG. 78, or the control information symbol 17 shown in FIG.
  • the transmission unit 32 generates a modulation signal of a frame configuration including the control information symbol generated by the control symbol generation unit 31, and outputs the modulation signal to at least one of the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N. That is, the transmitter 32 may transmit the same modulation signal to two or more light sources among the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N, and may transmit different modulation signals to the respective light sources. . In addition, the transmitter 32 may select a light source to be used for the next optical communication from the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N based on the modulation signal acquired by the receiver 33.
  • Each of the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N transmits light according to the modulation signal output from the transmission unit 32, thereby transmitting an optical modulation signal which is an optical signal.
  • the directivity of each of the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N may be different from each other. Or the direction which irradiates the light of these light sources may mutually differ. Moreover, the place where each of these light sources is installed may be different. Thereby, the interference of the light modulation signal transmitted from each of the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N can be suppressed.
  • Each of the first light receiving unit 35_1 to the Mth light receiving unit 35_M receives the same or different light modulation signals. Then, each of the first light receiving unit 35_1 to the Mth light receiving unit 35_M outputs a modulation signal corresponding to the received light modulation signal to the receiving unit 33.
  • the receiving unit 33 obtains the modulation signal output from each of the first light receiving unit 35_1 to the M-th light receiving unit 35_M. Further, the receiving unit 33 may select a light receiving unit to be used for the next optical communication from the first light receiving unit 35_1 to the Mth light receiving unit 35 _M based on the modulation signals.
  • the first communication device 30_1 transmits an optical modulation signal to the second communication device 30_2, first, the first communication device 30_1 transmits a light receiving unit used for optical communication to the second communication device 30_2.
  • light modulation signals including training symbols are transmitted from each of the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N.
  • the second communication device 30_2 can know light sources interfering at the same time.
  • training using training symbols will be described in detail.
  • FIG. 84 shows an example of timing when training symbols are transmitted from each of a plurality of light sources.
  • N 4.
  • the first light source 34_1 transmits the first training symbol at the first time.
  • the second light source 34_2 transmits a second training symbol at a second time.
  • the third light source 34_3 transmits the third training symbol at the third time.
  • the fourth light source 34_4 transmits the fourth training symbol at the fourth time. That is, the first training symbol, the second training symbol, the third training symbol, and the fourth training symbol are transmitted by TDM (time division multiplexing).
  • the first training symbol may include information of an identification (ID) unique to the first light source 34_1.
  • the second training symbol may include information of an ID unique to the second light source 34_2
  • the third training symbol may include information of an ID unique to the third light source 34_3
  • the four training symbols may include information of an ID unique to the fourth light source 34_4.
  • FIG. 85 shows an example of reception timing of each of the plurality of light receiving units.
  • M 5.
  • the second communication device 30_2 receives the reception signal including the training symbol for each training symbol transmitted at the timing shown in FIG. 84 by the first light receiving unit 35_1 to the fifth light receiving unit 35_5.
  • the first light receiving unit 35_1 receives a reception signal including the first training symbol at a first time.
  • the second light receiving unit 35_2 receives a reception signal including the fourth training symbol at a fourth time.
  • the third light receiving unit 35_3 receives a reception signal including the second training symbol at a second time.
  • the fourth light receiver 35_4 receives a reception signal including the first training symbol at a first time, and further receives a reception signal including a fourth training symbol at a fourth time.
  • the fifth light receiving unit 35_5 receives a reception signal including the third training symbol at a third time.
  • the fourth light receiving unit 35_4 can receive the light modulation signal from the first light source 34_1 and the light modulation signal from the fourth light source 34_4.
  • the first light receiving unit 35_1 can receive only the light modulation signal from the first light source 34_1
  • the second light receiving unit 35_2 can receive only the light modulation signal from the fourth light source 34_4.
  • the third light receiving unit 35_3 can receive only the light modulation signal from the second light source 34_2, and the fifth light receiving unit 35_5 can receive only the light modulation signal from the third light source 34_3. .
  • the receiving unit 33 of the second communication device 30_2 takes into consideration such a reception state, and the light source used by the first communication device 30_1 to transmit (or irradiate) the light modulation signal and the light reception used to receive the light modulation signal. Select a combination with the department.
  • the second communication device 30_2 when the first communication device 30_1 transmits a single stream optical modulation signal, and the reception state in the second communication device 30_2 is the state shown in FIG. 85, the second communication device 30_2 is in the reception state.
  • the second communication device 30_2 selects a set of the third light source 34_3 and the fifth light receiving unit 35_5 as a suitable set.
  • the second communication device 30_2 transmits request information for requesting transmission by the third light source 34_3 to the first communication device 30_1.
  • the first communication device 30_1 that has received the request information transmits (irradiates) the light modulation signal including the data symbol using the third light source 34_3.
  • the second communication device 30_2 receives the light modulation signal at the fifth light receiving unit 35_5.
  • the first communication apparatus 30_1 may transmit a single stream optical modulation signal.
  • the second communication device 30_2 selects a set of all the light sources and all the light receiving units.
  • the second communication device 30_2 has less interference, for example.
  • a set of a light source and a light receiving unit is searched such that the number of streams that can be received is plural.
  • the fourth light receiving unit 35_4 can receive the light modulation signal from the first light source 34_1 and the light modulation signal from the fourth light source 34_4. That is, in the fourth light receiving unit 35_4, the light from the first light source 34_1 and the light from the fourth light source 34_4 interfere with each other.
  • the receiving unit 33 of the second communication device 30_2 determines whether the lights from the plurality of light sources interfere with each of the first light receiving unit 35_1 to the fifth light receiving unit 35_5.
  • the receiving unit 33 of the second communication device 30_2 includes the first light receiving unit 35_1, the second light receiving unit 35_2, the third light receiving unit 35_3, and It is decided to use the fifth light receiving unit 35_5. Then, the second communication device 30_2 transmits “the transmission (irradiation) of the first light modulation signal from the first light source 34_1 and the transmission of the fourth light modulation signal from the second light source 34_2” to the first communication device 30_1. Irradiation), transmission (irradiation) of the second light modulation signal from the third light source 34_3, and transmission of the third light modulation signal from the fourth light source 34_4 (irradiation) are performed.
  • the first communication device 30_1 transmits (irradiates) the first light modulation signal including the data symbol from the first light source 34_1, and transmits the second light modulation signal including the data symbol from the second light source 34_2 (
  • the third light source 34_3 transmits (irradiates) a third light modulation signal including data symbols
  • the fourth light source 34_4 transmits (irradiates) a fourth light modulation signal including data symbols.
  • the first light receiving unit 35_1 of the second communication device 30_2 receives the first light modulation signal
  • the second light receiving unit 35_2 receives the fourth light modulation signal
  • the third light receiving unit 35_3 receives the second light modulation signal.
  • the fifth light receiving unit 35_5 receives the third light modulation signal.
  • the reception state of the second communication device 30_2 is in the state shown in FIG. 85, for example, the reception unit 33 of the second communication device 30_2 has good reception states of the third light reception unit 35_3 and the fifth light reception unit 35_5. , And the third light receiving unit 35_3 and the fifth light receiving unit 35_5 are determined to be used. As a result, the second communication device 30_2 transmits “the transmission (irradiation) of the second light modulation signal from the second light source 34_2, transmission of the third light modulation signal from the third light source 34_3” to the first communication device 30_1. (Irradiation) request.
  • the first communication device 30_1 transmits (irradiates) the second light modulation signal including the data symbol from the second light source 34_2, and transmits the third light modulation signal including the data symbol from the third light source 34_3 ( Irradiate.
  • the second light modulation signal there is a time during which the “fourth light modulation signal, the second light modulation signal” is present.
  • the third light receiving unit 35_3 of the second communication device 30_2 receives the second light modulation signal
  • the fifth light receiving unit 35_5 receives the third light modulation signal.
  • the first communication device 30_1 and the second communication device 30_2 do not perform precoding because the directivity of light is strong.
  • the communication device may perform precoding.
  • FIG. 86 shows a detailed configuration example of a transmission unit that does not perform precoding in the communication apparatus shown in FIG.
  • the transmission unit 32 includes an error correction coding unit 32 a, four mapping units 32 b, four signal processing units 32 c, and a light source selection unit 32 d.
  • the error correction coding unit 32a receives the data and the control signal, and generates an error based on information (for example, information of the error correction code, code length (block length), coding rate) related to the error correction code included in the control signal. Correction coding is performed to output coded data.
  • information for example, information of the error correction code, code length (block length), coding rate
  • the mapping unit 32b receives the encoded data and the control signal, performs mapping corresponding to the modulation scheme based on the information of the modulation signal included in the control signal, and outputs the signal after mapping.
  • the signal processing unit 32c receives the mapped signal and the control signal, performs signal processing based on the control signal, and outputs the signal after signal processing.
  • the light source selection unit 32d receives the signal after signal processing output from each of the four signal processing units 32c, the control signal, and the control information symbol generated by the control symbol generation unit 31, and inputs the signal based on the control signal. Then, at least one modulation signal is generated, each including control information symbols. Furthermore, the light source selection unit 32d receives at least one of the first light source 34_1 to the fifth light source 34_5 in response to a request from a device (for example, the second communication device 30_2) of the communication partner of the own device provided with the transmission unit 32. Select a light source. Then, the light source selection unit 32 d causes the at least one modulation signal described above to be transmitted as a light modulation signal from the selected at least one light source.
  • FIG. 87 shows a detailed configuration example of a transmission unit that implements precoding in the communication apparatus shown in FIG.
  • the transmission unit 32 includes an error correction coding unit 32a, four mapping units 32b, four signal processing units 32c, and a light source selection unit 32d, and further includes a weighting synthesis unit 32e.
  • the weighting and combining unit 32e receives the mapped signals output from each of the four mapping units 32b and the control signal as input, and performs weighted combining (that is, precoding) based on the control signal. Then, the weighting synthesis unit 32e outputs the weighted signal to each of the four signal processing units 32c.
  • the signal processing unit 32c receives the weighted signal and the control signal, performs signal processing based on the control signal, and outputs the signal after signal processing.
  • the first communication device 30_1 transmits (irradiates) the light modulation signal, and the second communication device 30_2 receives the light modulation signal.
  • the second communication device 30_2 may transmit (irradiate) the light modulation signal, and the first communication device 30_1 may receive the light modulation signal.
  • Training in this case is also performed in the same manner as in the case where the first communication device 30_1 transmits an optical modulation signal. Note that sharing training may be difficult.
  • the arrangement method of the light source of the first communication device 30_1 is different from the arrangement method of the light source of the second communication device 30_2, and the arrangement method of the light receiving unit of the first communication device 30_1 and the light receiving unit of the second communication device 30_2 Because the arrangement method of is different. However, depending on the device configuration, training may be shared.
  • the second communication device 30_2 selects a light receiving unit.
  • the light source is selected in the first communication device 30_1.
  • FIG. 88 shows a configuration example of a light source.
  • the light source 34 shown in FIG. 88 may be any one of the first light source 34_1 to the Nth light source 34_N shown in FIG.
  • the light source 34 includes a light emission method determination unit 34a, a first light amount adjustment unit 34b_1 to an Xth light amount adjustment unit 34b_X (X is an integer of 2 or more), and a first light emission unit 34c_1 to an Xth light emission unit 34c_X.
  • the light emission method determination unit 34a determines the light emission method, and outputs a signal according to the light emission method to each of the first light amount adjustment unit 34b_1 to the Xth light amount adjustment unit 34b_X.
  • Each of the first light quantity adjustment unit 34b_1 to the Xth light quantity adjustment unit 34b_X adjusts the light quantity based on the signal according to the light emission method output from the light emission method determination unit 34a. More specifically, each of the first light quantity adjustment unit 34b_1 to the Xth light quantity adjustment unit 34b_X changes the amplitude (that is, the light intensity) and / or changes the light phase.
  • the first light emitting unit 34c_1 to the Xth light emitting unit 34c_X correspond to the first light amount adjusting unit 34b_1 to the Xth light amount adjusting unit 34b_X, respectively.
  • Each of the first light emitting unit 34c_1 to the Xth light emitting unit 34c_X transmits (irradiates) a light modulation signal by emitting light according to the amplitude and / or phase adjusted or changed by the light amount adjusting unit corresponding to the light emitting unit Do.
  • the light source 34 can adjust the directivity of the light modulation signal.
  • the light source 34 is configured by a plurality of light emitting units.
  • the light emitting unit is made of, for example, an LED or an organic EL.
  • the light source 34 is configured by one light emitting portion, the one light emitting portion is divided into X portions, and the X portions are partially emitted to realize the configuration shown in FIG. It is also good.
  • ⁇ MAC frame> For example, there are three types of frames in a MAC (Medium Access Control) frame of the light modulation signal transmitted by the communication apparatus having the light source 34 shown in FIG. Three types of frames are a management frame, a control frame, and a data frame.
  • MAC Medium Access Control
  • management frames include, for example, frames shown in the following (A1) to (A9).
  • Beacon frame is a frame for reporting network information to peripheral radios.
  • Probe request frame is a frame for the terminal to inquire about the presence or absence of a wireless cell present in the periphery.
  • Probe response frame The probe response frame is a response frame to the probe request frame.
  • the Association request frame is a frame for a terminal to request a connection relationship from the base station.
  • Association response frame is a response frame to the Association request frame.
  • the Disassociation frame is a frame for performing communication disconnection.
  • the Authentication frame is a frame for performing authentication between wireless devices.
  • the De-authentication frame is a frame for disconnection (authentication termination).
  • Action frame The Action frame is a frame for additional functionality in general.
  • control frames include, for example, frames shown in (B1) to (B5) below.
  • the RTS frame is a frame for requesting data transmission.

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Abstract

情報を安全に入手することができる送信方法を提供する。この送信方法は、第１の期間において光源を第１の輝度で点灯させ、第２の期間において、第２の輝度と、その第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に光源を点灯させることによって、その光源から光信号を送信させる。

Description

送信方法、受信方法、送信装置、および受信装置
　本開示は、送信方法、受信方法、送信装置、および受信装置に関する。
　端末の位置に基づいたサービスの利用などの目的で、端末自身の位置などの情報を取得する方法として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いる方法がある。ＧＰＳを用いる方法では、端末が衛星から送信された変調信号を受信し、測位計算を行うことで自身の場所を推定する。しかし、衛星が送信した電波を端末が受信することが困難である場合（例えば、屋内）、端末が自身の場所を推定することが困難となる。
　このような場合に端末が自身の場所を推定する方法として、例えば、非特許文献１に開示されているように、端末が無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイント（ＡＰ（ａｃｃｅｓｓ　ｐｏｉｎｔ））から送信された電波を用いて、自身の場所などの情報を推定する方法がある。
Ｂａｙｅｓｉａｎ　ｂａｓｅｄ　ｌｏｃａｔｉｏｎ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｕｓｉｎｇ　ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＬＡＮ，　Ｔｈｉｒｄ　ＩＥＥＥ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎ．　Ｗｏｒｋｓｈｏｐｓ，　ｐｐ．２７３－２７８，　２００５． 「高機能イメージセンサ」映像情報メディア学会誌,ｖｏｌ.６６,ｎｏ３,ｐｐ.１７２－１７３,２０１２. 「ＣＭＯＳイメージセンサにおける高速化技術の動向」映像メディア学会誌,　ｖｏｌ.６６,　ｎｏ.３,　ｐｐ.１７４－１７７,　２０１２. 「画素サイズの微細化に適した新有機ＣＭＯＳイメージセンサー」ＦＵＪＩＦＩＬＭ　ＲＥＳＥＡＲＣＨ　＆　ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ,　ｎｏ.５５,　ｐｐ.１４－１７,　２０１０.
　しかしながら、例えば、端末がアクセスすべきアクセスポイントのＳＳＩＤ（service set identifier）等の情報を保持していない場合、端末が周囲にある複数のアクセスポイントの中から、どのアクセスポイントに接続すべきかを適切に判断することは容易ではない。このため、例えば、端末が自身の場所などの情報を得るためにアクセスポイントに接続する際、安全ではないＳＳＩＤを持つアクセスポイントに接続する可能性があり、情報漏えいなどの脅威がある。
　本開示の一態様は、例えば、端末が接続すべきアクセスポイントを識別するために用いる情報などを安全に入手することができる送信方法などを提供することを促進する。
　本開示の一態様に係る送信方法は、第１の期間において光源を第１の輝度で点灯させ、第２の期間において、第２の輝度と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に前記光源を点灯させることによって、前記光源から光信号を送信させる。
　本開示の一態様に係る受信方法は、第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信し、前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様によれば、端末が情報を安全に入手することができる。
　本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
図１は、ラインスキャンサンプリングの原理の説明に供する図である。 図２は、露光時間が長い場合の撮像画像の一例を示す図である。 図３は、露光時間が短い場合の撮像画像の一例を示す図である。 図４Ａは、４ＰＰＭの説明に供する図である。 図４Ｂは、マンチェスタ符号方式の説明に供する図である。 図５は、可視光通信システムの構成例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る通信システムの構成例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係るフレーム構成例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る機器と端末との位置関係を示す図である。 図９は、実施の形態３に係る通信システムの構成例を示す図である。 図１０は、実施の形態３に係る表示部の表示例を示す図である。 図１１は、実施の形態３に係る第１の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１２は、実施の形態３に係る基地局が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１３は、実施の形態３に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態３に係る表示部の表示例を示す図である。 図１５は、実施の形態４に係る通信システムの構成例を示す図である。 図１６は、実施の形態４に係る第１の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１７は、実施の形態４に係る端末の無線装置が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図１８は、実施の形態４に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態５に係る通信システムの構成例を示す図である。 図２０は、実施の形態５に係る第３の機器が送信する、ＳＳＩＤを含む変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図２１は、実施の形態５に係る第３の機器が送信する、暗号鍵を含む変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図２２は、実施の形態５に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図２３は、実施の形態５に係る通信システムにおける他の処理例を示すフローチャートである。 図２４は、実施の形態５に係る通信システムを配置する空間の一例を示す図である。 図２５は、実施の形態６に係る通信システムの構成例を示す図である。 図２６は、実施の形態６に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図２７は、実施の形態７に係る通信システムの構成例を示す図である。 図２８は、実施の形態７に係る第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図２９は、実施の形態７に係る第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図３０は、実施の形態７に係る第５の機器が送信する変調信号のフレーム構成例を示す図である。 図３１は、実施の形態７に係る第５の機器によるフレームの送信方法の一例を示す図である。 図３２は、実施の形態７に係る通信システムを配置する空間の一例を示す図である。 図３３は、実施の形態７に係る通信システムにおける処理例を示すフローチャートである。 図３４は、実施の形態８に係る通信装置の構成例を示す図である。 図３５は、実施の形態８に係る通信装置の別の構成例を示す図である。 図３６は、実施の形態８に係る受光装置の第１の構成例を示す図である。 図３７は、実施の形態８に係る受光信号処理部の第１の構成例を示す図である。 図３８は、実施の形態８に係る受光信号処理部の第２の構成例を示す図である。 図３９は、実施の形態８にイメージセンサの制御例を示す図である。 図４０は、実施の形態８に係る受光信号処理部の第３の構成例を示す図である。 図４１は、実施の形態８に係る受光装置の第２の構成例を示す図である。 図４２は、複数領域で並列にラインスキャンサンプリングを行う例を示す図である。 図４３は、実施の形態８に係る制御部の物理的構成例を示す図である。 図４４は、実施の形態８に係る制御部の構成例を示す図である。 図４５は、実施の形態８に係る制御部の別の構成例を示す図である。 図４６は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第１の図である。 図４７は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第２の図である。 図４８は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第３の図である。 図４９は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第４の図である。 図５０は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第５の図である。 図５１は、実施の形態８に係る取得画像に基づく通信制御を説明する第６の図である。 図５２は、光通信を行う他の通信システムの構成例を示す図である。 図５３は、実施の形態１０に係る送信装置と受信装置の構成例を示す図である。 図５４は、実施の形態１０に係る送信装置と受信装置の構成例を示す図である。 図５５は、実施の形態１０に係る光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図５６は、実施の形態１０に係る受信装置における受信状態の一例を示す図である。 図５７は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の一例を示す図である。 図５８は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図５９は、実施の形態１０に係る受信装置における受信状態の他の例を示す図である。 図６０は、実施の形態１０に係る受信装置における受信状態の他の例を示す図である。 図６１は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図６２は、実施の形態１０に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図６３は、実施の形態１１に係るシンボルの構成の他の例を示す図である。 図６４は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の一例を示す図である。 図６５は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の他の例を示す図である。 図６６は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の他の例を示す図である。 図６７は、実施の形態１１に係る受信装置の構成の他の例を示す図である。 図６８は、実施の形態１２に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 図６９は、実施の形態１２に係る認識結果の一例を示す図である。 図７０は、実施の形態１２に係る通信システムの構成の他の例を示す図である。 図７１Ａは、実施の形態１３に係る送信装置の構成の一例を示す図である。 図７１Ｂは、実施の形態１３に係る液晶画面の一例を示す図である。 図７２は、実施の形態１３に係る送信装置の使用例を示す図である。 図７３は、実施の形態１４に係るミラーの構成の一例を示す図である。 図７４Ａは、実施の形態１５に係る情報送信期間およびライト点灯期間における輝度変化の一例を示す図である。 図７４Ｂは、実施の形態１５に係るフレーム構成の一例を示す図である。 図７４Ｃは、実施の形態１５に係る通信システムの構成例を示す図である。 図７５は、実施の形態１５に係る、照明用光源と通信用光源とを備えた送信装置の一例を示す図である。 図７６は、車に具備されている複数の光源の一例を示す図である。 図７７は、車に具備されている複数の受光部の一例を示す図である。 図７８は、光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図７９は、可視光通信の中継の一例を示す図である。 図８０は、実施の形態１３の送信装置によって送信される光変調信号のフレーム構成の一例を示す図である。 図８１は、実施の形態１３の送信装置と通信装置とを示す図である。 図８２は、第１通信装置と第２通信装置との通信を示す図である。 図８３は、通信装置の構成例を示す図である。 図８４は、複数の光源のそれぞれからトレーニングシンボルが送信されるタイミングの一例を示す図である。 図８５は、複数の受光部のそれぞれの受信タイミングの一例を示す図である。 図８６は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施しない送信部の詳細な構成例を示す図である。 図８７は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施する送信部の詳細な構成例を示す図である。 図８８は、光源の構成例を示す図である。 図８９は、通信システムの構成例を示す図である。 図９０は、アクセスポイントが光源の選択とパラメータの設定とを行い、端末が受光部の選択を行う一例を示す図である。 図９１は、アクセスポイントが光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する例を示す図である。 図９２は、アクセスポイントが光源ごとにトレーニングシンボルを送信する例を示す図である。 図９３は、光源の好適化のためのトレーニングの変形例を示す図である。 図９４は、アクセスポイントが「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信する例を示す図である。 図９５は、通信または送信の３つのモードを示す図である。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　［第１の可視光通信の変復調方法例］
　本実施の形態では、変調信号を光信号として送受信する光通信方式を用いる。
　まず、本開示の各実施の形態に適用可能な光通信方式の一例である、可視光通信の第１の例について説明する。
　＜ラインスキャンサンプリング＞
　スマートフォンまたはデジタルカメラなどには、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどのイメージセンサが搭載されている。ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、全体が厳密に同じ時刻の風景を写しているわけではなく、例えば、非特許文献２、非特許文献３に示されているように、行ごとにシャッタ動作を行うローリングシャッタ方式により、１ライン毎にセンサが受光した光の量を読み出す。そのため、読み出しに要する時間を見計らって、１ライン毎に時間差をおいて受光の開始、終了の制御が行われる。つまり、ＣＭＯＳセンサで撮像された画像は、露光期間に少しずつタイムラグのある多数のラインを重ねた形になる。
　可視光通信方式の第１の例では、このＣＭＯＳセンサの性質に着目した方式に基づいて、可視光信号受信の高速化を実現している。すなわち、可視光通信方式の第１の例では、ライン毎に露光時間が少しずつ異なることを利用することで、図１に示すように、１枚の画像（イメージセンサの撮像画像）から、複数の時点における光源の輝度、色をライン毎に測定することができ、フレームレートよりも高速に変調された信号を捉えることができる。
　以下では、このサンプリング手法を「ラインスキャンサンプリング」と呼び、同じタイミングで露光される１列の画素を「露光ライン」と呼ぶ。
　なお、ＣＭＯＳセンサによるローリングシャッタ方式で「ラインスキャンサンプリング」を実現することができるが、ＣＭＯＳセンサ以外のセンサ、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、非特許文献４を例とする有機（ＣＭＯＳ）センサなどにより、ローリングシャッタ方式を実現しても、同様に「ラインスキャンサンプリング」を実施することができる。
　ただし、カメラ機能（動画または静止画の撮影機能）における撮像時の撮像設定では、高速で点滅する光源を撮影しても、点滅が露光ラインに沿った縞模様として現れることはない。なぜなら、この設定では、露光時間が光源の点滅周期よりも十分に長いため、図２に示すように、光源の点滅（発光パターン）による輝度の変化が平均化されて露光ライン間の画素値の変化が小さくなり、ほぼ一様な画像になるからである。
　これに対して、図３に示すように、露光時間を光源の点滅周期程度に設定することで、光源の点滅の状態（発光パターン）を露光ラインの輝度変化として観測することができる。図３では、露光期間の長さを同じ発光状態が継続する最小の期間の長さより少し長く設定し、隣接する露光ライン間で露光期間の開始時刻の差を同じ発光状態が継続する最小の期間の長さよりも短く設定しているが、ライスキャンサンプリングにおける露光期間の設定はこれに限定されない。例えば、露光期間の長さは、同じ発光状態が継続する最小の期間の長さより短く設定してもよいし、同じ発光状態が継続する最小の期間の長さの２倍程度の長さに設定してもよい。また、光通信方式として、光信号が例えば図４Ａに示す矩形波の組み合わせで表現される方式だけでなく、光信号が連続的に変化する方式を用いる場合もある。いずれの場合においても、光通信方式の受信装置は、光信号を受信して復調するために必要なサンプリングレートに対して、時間的に隣接する露光ライン間で露光期間の開始時刻または終了時刻の差を当該サンプリングレートに対応するサンプリング間隔と同じか、それ以下に設定する。また、光通信方式の受信装置は、露光期間の長さをサンプリング間隔と同じか、それ以下に設定する。ただし、光通信方式の受信装置は、露光期間の長さをサンプリング間隔の１．５倍以下に設定してもよいし、２倍以下に設定してもよい。
　例えば、露光ラインは、イメージセンサの長辺方向に平行になるように設計される。この場合、一例として、フレームレートを３０ｆｐｓ（frames per second）とすると、１９２０×１０８０のサイズの解像度では、毎秒３２４００以上のサンプルが得られ、３８４０×２１６０のサイズの解像度では、毎秒６４８００以上のサンプルが得られる。
　＜ラインスキャンサンプリングの応用例＞
　なお、上記説明では、一ライン毎に受光した光の量を示す信号を読み出すラインスキャンサンプリングについて説明したが、ＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた光信号のサンプリング方式はこれに限定されない。光信号の受信に用いるサンプリング方式としては、通常の動画の撮影に用いるフレームレートよりも高いサンプリングレートでサンプリングされた信号を取得できる様々な方式が適用可能である。例えば、非特許文献２、非特許文献３に示されている画素ごとにシャッタ機能を持たせるグローバルシャッタ方式により、画素ごとに露光期間を制御して信号を読み出す方式や、ライン状ではない形状に配置された複数の画素のグループ単位で露光期間を制御して信号が読み出される方式を用いてもよい。また、通常の動画の撮影に用いるフレームレートにおける１フレームに相当する期間内に、同一の画素から複数回信号が読み出される方式を用いてもよい。
　＜フレームによるサンプリング＞
　さらに、非特許文献２、非特許文献３に示されている画素ごとにシャッタ機能を持たせるフレームレート方式により、フレームレートを高速化した方式においても光信号をサンプリングすることは可能である。
　以下で説明する実施の形態は、例えば、すでに説明を行った「ラインスキャンサンプリング」、「ラインスキャンサンプリングの応用例」、「フレームによるサンプリング」のいずれの方式においても実現することは可能である。
　＜光源と変調方式＞
　可視光通信では、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を送信機として利用することができる。ＬＥＤは、照明またはディスプレイのバックライト光源として普及しつつあり、高速に点滅させることが可能である。
　ただし、可視光通信の送信機として利用する光源は、可視光通信のために自由に点滅させられるわけではない。可視光通信による輝度の変化が人間に認識できてしまうと、照明などの本来の光源の機能を損ねてしまう。そのため、送信信号は、人間の目にちらつきが感じられないよう、かつ、所望の明るさで照らすようにすることが求められる。
　この要求に応える変調方式として、例えば、４ＰＰＭ（4-Pulse Position Modulation）と呼ばれる変調方式がある。４ＰＰＭは、図４Ａに示すように、光源の明暗の４回の組み合わせによって２ビットを表現する方式である。また、４ＰＰＭは、図４Ａに示すように、４回のうち３回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、信号の内容に依らず、明るさの平均（平均輝度）は３／４＝７５％となる。
　比較のため、同様の方式として、図４Ｂに示すマンチェスタ符号方式がある。マンチェスタ符号方式は、２状態で１ビットを表現する方式であり、変調効率は４ＰＰＭと同じ５０％であるが、２回のうち１回が明るい状態、１回が暗い状態となるため、平均輝度は１／２＝５０％となる。すなわち、可視光通信の変調方式としては、４ＰＰＭの方がマンチェスタ符号方式よりも適しているといえる。ただし、可視光通信による輝度の変化が人間に認識される場合であっても通信性能が低下するわけではないため、用途によっては人間に認識される輝度の変化が生じる方式を用いても問題は無い。したがって、送信機（光源）は、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）方式、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）などの変調方式を用いて、変調信号を生成し、光源を点灯、照射させてもよい。
　＜通信システムの全体構成例＞
　図５に示すように、可視光通信を行う通信システムは、少なくとも、光信号を送信（照射）する送信機と、光信号を受信（受光）する受信機とを含む。例えば、送信機には、表示する映像またはコンテンツに応じて送信内容を変更する可変光送信機と、固定の送信内容を送信し続ける固定光送信機の２種類がある。ただし、可変光送信機、固定光送信機のいずれかが存在するという構成でも、光による通信システムを構成することができる。
　受信機は、送信機からの光信号を受信し、例えば、当該光信号に対応付けられた関連情報を取得してユーザへ提供することができる。
　以上、可視光通信方式の概要について説明したが、以下の実施の形態で説明する光通信に適用可能な通信方式は上記の方式に限定されない。例えば、送信機の発光部は、複数の光源を用いて、データ送信を行ってもよい。また、受信装置の受光部は、ＣＭＯＳなどのイメージセンサではなく、例えば、フォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスを用いることができる通信方式であってもよい。この場合、上述したラインスキャンサンプリングを用いてサンプリングを行う必要はないため、毎秒３２４００以上のサンプリングが必要な方式であっても適用可能である。また、用途によっては、例えば、赤外線、紫外線のような可視光以外の周波数の無線を用いた通信方式を用いてもよい。
　（実施の形態１）
　図６は、本実施の形態のおける機器１００および端末１５０の構成の一例を示す。
　［機器１００の構成］
　機器１００（可視光通信の送信機に対応）は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの可視光源、照明、あるいはライト（総称して、光源ともいう）を具備する。なお、以下では、機器１００を「第１の機器」と呼ぶこともある。
　図６の第１の機器１００において、送信部１０２は、例えば、場所に関する情報または位置に関する情報１０１を入力とする。また、送信部１０２は、時刻に関する情報１０５を入力としてもよい。また、送信部１０２は、場所に関する情報または位置に関する情報１０１と、時刻に関する情報１０５との両方を入力としてもよい。
　送信部１０２は、場所に関する情報または位置に関する情報１０１、および／または、時刻に関する情報１０５を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
　ここで、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の例について説明する。
　＜例１＞
　場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、場所・位置の緯度および／または経度の情報であってもよい。例えば、「北緯４５度、東経１３５度」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。
　＜例２＞
　場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、住所の情報であってもよい。例えば、「東京と千代田区○○町１－１－１」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。
　＜例３＞
　場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、建物、施設などの情報であってもよい。例えば、「東京タワー」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。
　＜例４＞
　場所に関する情報または位置に関する情報１０１は、建物、施設などに設置したものの固有の場所・位置に関する情報であってもよい。
　例えば、駐車場において５台分の自動車を停めることができるスペースがあるものとする。そのとき、第１の駐車スペースをＡ－１、第２の駐車スペースをＡ－２、第３の駐車スペースをＡ－３、第４の駐車スペースをＡ－４、第５の駐車スペースをＡ－５と呼ぶ。この場合、例えば、「Ａ－３」という情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。
　なお、このような例は、駐車場でのケースに限ったものではない。例えば、コンサート施設、野球・サッカー・テニスなどのスタジアム、飛行機、空港ラウンジ、鉄道、駅、などにある、「エリア・座席・店舗・施設など」に関する情報を、場所に関する情報または位置に関する情報１０１としてもよい。
　以上、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の例について説明した。なお、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の構成方法については、上述の例に限ったものではない。
　［端末１５０の構成］
　図６の端末１５０（可視光通信の受信機に対応）は、第１の機器１００から送信された変調信号１０３を受信する。
　受光部（受光機）１５１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第１の機器１００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　なお、受光部１５１から出力される受信信号１５２は、イメージセンサで取得された画像、動画の情報を含んだ信号であってもよく、その他の光－電気変換を行う（光から電気信号に変換する）素子の出力信号であってもよい。以降の説明では、受光部１５１で行われる処理について特に説明することなく受信側の装置が変調信号を受信すると記載した場合、受信側の装置が受光部１５１で、変調信号を含んだ光から、光－電気変換を行う（光から電気信号に変換する）ことにより、「情報を伝送するための変調信号」、または「画像・動画の信号」と「情報を伝送するための変調信号」を取得することを意味する。ただし、上述した方法は受信側の装置が変調信号の受信する方法の一例であり、変調信号の受信方法はこれらに限定されない。
　そして、受信部１５３は、受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４を解析することにより、例えば、端末１５０の場所・位置を推定し、少なくとも端末１５０の場所・位置情報を含む情報１５６を出力する。
　表示部１５７は、情報１５６を入力とし、情報１５６に含まれる端末１５０の場所・位置情報から、端末１５０の場所・位置に関する表示を行う。
　［フレーム構成］
　図７は、第１の機器１００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す。
　図７において、横軸は時間である。第１の機器１００は、例えば、プリアンブル２０１を送信し、その後、制御情報シンボル２０２、場所情報または位置情報に関するシンボル２０３、時刻情報に関するシンボル２０４を送信する。
　プリアンブル２０１は、第１の機器１００が送信する変調信号を受信する端末１５０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期などを行うためのシンボルである。
　制御情報シンボル２０２は、例えば、変調信号の構成方法、使用している誤り訂正符号化方式の方法、フレーム構成方法などのデータを含んでいるシンボルである。
　場所情報または位置情報に関するシンボル２０３は、図６で示した場所に関する情報または位置に関する情報１０１を含んだシンボルである。
　なお、フレームには、シンボル２０１、２０２、２０３以外のシンボルを含んでいてもよい。例えば、図７に示すように、時刻情報に関するシンボル２０４を含んでいてもよい。時刻情報に関するシンボル２０４は、例えば、第１の機器１００が変調信号を送信する時刻に関する情報１０５が含まれているものとする。なお、第１の機器１００が送信する変調信号のフレームの構成は、図７に限ったものではなく、また、変調信号に含まれるシンボルは図７の構成に限ったものではない。フレームには、他のデータ・情報を含むシンボルが含まれていてもよい。
　［効果］
　図６、図７で説明したように、第１の機器１００が変調信号を送信し、端末１５０がその変調信号を受信した際の効果について説明する。
　第１の機器１００は、可視光により変調信号を送信しているため、この変調信号を受信することができる端末１５０は、第１の機器１００が存在している場所から大きく離れた場所にはいない。したがって、第１の機器１００が送信した場所・位置情報を端末１５０が得ることで、端末１５０は、高精度な位置情報を簡単に（複雑な信号処理を行わずに）得ることが可能である。
　また、ＧＰＳからの衛星電波を受信しにくい場所に第１の機器１００を設置すれば、端末１５０は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらい状況でも、第１の機器１００が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を安全に入手することができる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、実施の形態１で説明した第１の機器１００が複数台存在する場合について説明する。
　本実施の形態では、例えば、図８のように、図６に示す第１の機器１００と同様の構成を持つ第１－１の機器３０１－１が変調信号を送信する。図６に示す端末１５０と同様の構成を持つ端末３０２は、第１－１の機器３０１－１が送信した変調信号を受信し、例えば、第１－１の場所・位置に関する情報、および、第１－１の時刻に関する情報を得る。
　同様に、図６に示す第１の機器１００と同じ構成を持つ第１－２の機器３０１－２が変調信号を送信する。端末３０２は、第１－２の機器３０１－２が送信した変調信号を受信し、例えば、第１－２の場所・位置に関する情報、および、第１－２の時刻に関する情報を得る。
　そして、端末３０２は、第１－１の場所・位置に関する情報、および、第１－２の場所・位置に関する情報から、図８における第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２との間の距離を算出することができる。また、端末３０２は、第１－１の時刻に関する情報と、例えば、端末３０２が第１－１の機器３０１－１が送信した変調信号を受信した時刻とに基づいて、端末３０２と第１－１の機器３０１－１との距離を算出することができる。同様に、端末３０２は、第１－２の時刻に関する情報と、例えば、端末３０２が第１－２の機器３０１－２が送信した変調信号を受信した時刻とに基づいて、端末３０２と第１－２の機器３０１－２との間の距離を算出することができる。
　また、端末３０２は、第１－１の場所・位置に関する情報から、第１－１の機器３０１－１の位置が分かる。端末３０２は、第１－２の場所・位置に関する情報から、第１－２の機器３０１－２の位置が分かる。
　また、端末３０２は、「第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２との間の距離」、「第１－１の機器３０１－１と端末３０２との間の距離」、「第１－２の機器３０１－２と端末３０２との間の距離」から、「第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２と端末３０２とが構成する三角形」が分かる。
　したがって、端末３０２は、「第１－１の機器３０１－１の位置」、「第１－２の機器３０１－２の位置」、「第１－１の機器３０１－１と第１－２の機器３０１－２と端末３０２とが構成する三角形」から、端末３０２の位置を高精度に計算し、得ることができる。
　ただし、端末３０２が、場所・位置情報を得るための測地測量方法は、上述の説明に限ったものではなく、どのような方法で測地測量を行ってもよい。例えば、測地測量方法の例としては、三角測量、多角測量、三辺測量、水準測量などがある。
　以上のように、本実施の形態では、端末３０２が、場所情報を送信する光源を具備する複数の機器３０１から、上述のような情報を得ることで、端末３０２は、端末３０２の位置の推定を高精度に行うことができる。
　また、本実施の形態では、実施の形態１で説明したように、ＧＰＳからの衛星電波を受信しにくい場所に、場所情報を送信する光源を具備する機器３０１を設置すると、端末３０２は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらい状況でも、機器３０１が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を安全に入手することができる。
　なお、上述の例では、端末３０２が、２台の機器３０１が送信した変調信号を受信する例について説明しているが、端末３０２が、２台より多くの機器３０１が送信した変調信号を受信する場合でも同様に実施することができる。なお、機器３０１の台数が多いほど、端末３０２は位置情報を高精度に算出することができるという利点がある。
　（実施の形態３）
　図９は、本実施の形態のおける、機器４００、端末４５０、および、端末４５０と通信を行う基地局４７０（または、ＡＰ（access point））の構成の一例を示す。
　機器４００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、またはライトを具備する。なお、以下では、機器４００を「第１の機器」と呼ぶこともある。
　なお、図９に示す第１の機器４００において、図６に示す第１の機器１００と同様に動作する構成については、同一の符号を付している。また、図９に示す端末４５０において、図６に示す端末１５０と同様に動作する構成については同一の符号を付している。
　図９の第１の機器４００において、送信部１０２は、例えば、場所に関する情報または位置に関する情報１０１、基地局４７０の識別子であるＳＳＩＤ（service set identifier）に関する情報４０１－１、アクセス先に関する情報４０１－２を入力とする。また、送信部１０２は、時刻に関する情報１０５を入力としてもよい。
　送信部１０２は、場所に関する情報または位置に関する情報１０１、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１、および、アクセス先に関する情報４０１－２、および／または、時刻に関する情報１０５を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
　なお、場所に関する情報または位置に関する情報１０１の例については、実施の形態１で説明したので、ここでは説明を省略する。
　次に、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１、および、アクセス先に関する情報４０１－２について説明する。
　まず、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１について説明する。
　ＳＳＩＤに関する情報４０１－１は、図９における基地局４７０のＳＳＩＤを示す情報である。ここで、光信号により通知されるＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであることが判明している場合、第１の機器４００は、端末４５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図９の端末４５０が、基地局４７０より、情報を安全に入手することができる。
　一方、第１の機器４００は、基地局４７０に対してアクセスする端末を、第１の機器４００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。
　なお、端末４５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末４５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途実施してもよい。例えば、第１の機器４００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末４５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。また、端末４５０は、安全な基地局であるか否かを判断する処理を行わずに、可視光の特性を利用して、ユーザが安全性の高い第１の機器４００を選択して、端末４５０で第１の機器４００から光信号の受信を行い、安全性の高い基地局のＳＳＩＤを取得してもよい。
　なお、図９では、基地局４７０のみを示しているが、例えば、基地局４７０以外の他の基地局（または、ＡＰ）が１つ以上存在する場合も、端末４５０は、第１の機器４００から取得したＳＳＩＤを用いて基地局４７０にアクセスし、情報を入手することになる。
　次に、アクセス先に関する情報４０１－２について説明する。
　アクセス先に関する情報４０１－２は、端末４５０が、基地局４７０にアクセスした後に、情報を入手するためのアクセス先に関する情報である。なお、本実施の形態の具体的な動作例については後述する。
　以上、ＳＳＩＤに関する情報４０１－１、および、アクセス先に関する情報４０１－２について説明した。
　端末４５０は、第１の機器４００から送信された変調信号１０３を受信する。
　受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第１の機器４００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、端末４５０の場所・位置を推定する。そして、データ解析部１５５は、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１、および、アクセス先に関する情報４５２を出力する。
　表示部１５７は、端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１、アクセス先に関する情報４５２を入力とし、例えば、端末４５０の場所・位置、端末４５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および／または、アクセス先を表示する（以下、この表示を「第１の表示」と呼ぶ）。
　例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤに関する情報４５１、および、アクセス先に関する情報４５２を入力とする。そして、無線装置４５３は、ＳＳＩＤに関する情報４５１に基づいて、通信を行う相手先と、例えば、電波を利用することで接続する。なお、図９の場合、無線装置４５３は、基地局４７０と接続することになる。
　そして、無線装置４５３は、アクセス先に関する情報４５２に基づいて、アクセス先に関する情報を含むデータから変調信号を生成し、この変調信号を、基地局４７０に対して、例えば、電波を用いて送信する。
　図９において端末４５０の通信相手である基地局４７０は、端末４５０が具備する無線装置４５３が送信した変調信号を受信する。
　そして、基地局４７０は、受信した変調信号の復調、誤り訂正復号などの処理を行い、端末４５０から送信されたアクセス先の情報を含む受信データ４７１を出力する。基地局４７０は、このアクセス先の情報に基づいて、ネットワークを介し、所望のアクセス先にアクセスするとともに、例えば、アクセス先から所望の情報４７２を得る。そして、基地局４７０は、所望の情報４７２を入力とし、所望の情報４７２から変調信号を生成し、この変調信号を、端末４５０（無線装置４５３）に対して、例えば、電波を用いて送信する。
　端末４５０の無線装置４５３は、基地局４７０から送信された変調信号を受信し、復調・誤り訂正復号などの処理を行い、所望の情報４７２を得る。
　例えば、所望の情報４７２が、地図、建物の地図・フロアガイド、施設の地図・フロアガイド、駐車場の地図・フロアガイド、コンサート施設・スタジアム・飛行機・空港ラウンジ・鉄道・駅などにある「エリア・座席・店舗・施設」の情報などであるとする。
　表示部１５７は、所望の情報４７２を含む情報４５４、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６、ＳＳＩＤに関する情報４５１を入力とし、第１の表示後、所望の情報４７２と、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６とから、地図・フロアガイド・施設の情報・座席の情報・店舗の情報の表示上に、端末４５０の位置をマッピングした表示を行う。
　図１０は、表示部１５７の具体的な表示の例である。
　図１０の表示は「３階のフロア」であることを示している。そして、Ａ－１、Ａ－２、Ａ－３、Ａ－４、Ａ－２１、Ａ－２２、Ａ－２３、Ａ－２４は、車の駐車スペースの位置をそれぞれ示している。また、ａ－１、ａ－２は、エレベータの位置を示している。この駐車スペースおよびエレベータの位置を含む地図の情報が、所望の情報４５４（４７２）の一例である。
　図１０に示すように、表示部１５７は、端末４５０の現在位置を、地図上にマッピングして表示している。なお、現在位置は、少なくとも端末４５０の場所・位置情報を含む情報１５６から得られる情報である。
　図１１は、図９に示す第１の機器４００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す。図１１において、横軸は時間である。また、図１１において、図７と同様の情報を伝送するシンボルについては、同一の符号を付しており、その説明を省略する。
　第１の機器４００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、場所情報または位置情報に関するシンボル２０３、時刻情報に関するシンボル２０４に加え、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、アクセス先に関するシンボル６００－２を送信する。
　ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図９におけるＳＳＩＤに関する情報４０１－１を送信するためのシンボルであり、アクセス先に関するシンボル６００－２は、図９のアクセス先に関する情報４０１－２を送信するためのシンボルである。なお、図１１のフレームにおいて、図１１に記載しているシンボル以外のシンボルが含まれていてもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム構成は、図１１の構成に限ったものではない。
　図１２は、図９に示す基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示す。図１２において、横軸は時間である。
　図１２に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。
　プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する端末４５０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。
　制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末４５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル７０３は、情報を伝送するためのシンボルである。なお、本実施の形態の場合、情報シンボル７０３は、上述で説明した所望の情報４７２を伝送するためのシンボルである。
　なお、図９に示す基地局４７０は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在してもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在してもよい。
　また、例えば、第１の機器４００が送信する図１１に示すフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末４５０が、上述したような動作を実施することができる。
　図１３は、上述した、図９に示す「第１の機器４００」、「端末４５０」、「基地局４７０」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
　まず、第１の機器４００は、図１１に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ８０１）。
　そして、端末４５０は、第１の機器４００が送信した変調信号を受信し、端末４５０の場所・位置推定を行う（ＳＴ８０２）。
　併せて、端末４５０は、第１の機器４００が送信した変調信号を受信し、端末４５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを把握する（ＳＴ８０３）。
　そして、端末４５０は、地図などの情報を入手するためのアクセス先に関する情報４５２を含むデータを含む変調信号を、例えば、電波を用いて、基地局４７０に送信する（ＳＴ８０４）。
　基地局４７０は、端末４５０が送信した変調信号を受信し、アクセス先の情報を得て、ネットワークを介して、所望のアクセス先にアクセスし、地図などの所望の情報（端末４５０に送信する情報）を得る（ＳＴ８０５）。
　そして、基地局４７０は、入手した地図などの所望の情報を含む変調信号を、例えば、電波を用いて、端末４５０に送信する（ＳＴ８０６）。
　端末４５０は、基地局４７０が送信した変調信号を受信し、地図などの情報を得る。そして、端末４５０は、地図などの情報と、既に得ている端末４５０の場所・位置の情報に基づいて、図１０のような表示を行う。
　次に、図１０に示す場所に、複数の第１の機器４００、および、基地局４７０を設置した場合の動作例について説明する。
　図１４は、図１０と同様の場所の地図を記載している。すなわち、図１４は、図１０で説明したように「３階のフロア」の地図である。図１４において、Ａ－１、Ａ－２、Ａ－３、Ａ－４、Ａ－２１、Ａ－２２、Ａ－２３、Ａ－２４は、車の駐車スペースを示し、ａ－１、ａ－２はエレベータを示す。
　また、図１４の「○」９０１－１の位置に、図９に示す第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－１の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－１の機器４００」と呼ぶ。第１－１の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－１」という情報を持ち、「Ａ－１」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－２の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２の機器４００」と呼ぶ。第１－２の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２」という情報を持ち、「Ａ－２」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－３の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－３の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－３の機器４００」と呼ぶ。第１－３の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－３」という情報を持ち、「Ａ－３」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－４の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－４の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－４の機器４００」と呼ぶ。第１－４の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－４」という情報を持ち、「Ａ－４」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－２１の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２１の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２１の機器４００」と呼ぶ。第１－２１の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２１」という情報を持ち、「Ａ－２１」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－２２の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２２の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２２の機器４００」と呼ぶ。第１－２２の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２２」という情報を持ち、「Ａ－２２」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－２３の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２３の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２３の機器４００」と呼ぶ。第１－２３の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２３」という情報を持ち、「Ａ－２３」という情報を送信する。
　図１４の「○」９０１－２４の位置に、図９の第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を設置する。以下では、９０１－２４の位置に設置される第１の機器４００と同様の構成を持つ第１の機器を「第１－２４の機器４００」と呼ぶ。第１－２４の機器４００は、場所に関する情報または位置に関する情報として「Ａ－２４」という情報を持ち、「Ａ－２４」という情報を送信する。
　また、図１４の「◎」９０２の位置に、図９の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）を設置する。以下では、図９の基地局４７０と同様の構成を持つ基地局（または、ＡＰ）を単に「基地局４７０」と呼ぶ。また、ここでは、９０２の位置に設置された基地局４７０のＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とする。
　図１４の地図で示されている位置周辺に存在する端末４５０は、無線通信を行う場合、図１４の９０２の位置に設置した基地局４７０にアクセスすればよい。
　したがって、図１４の９０１－１に設置されている「第１－１の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　同様に、図１４の９０１－２に設置されている「第１－２の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　図１４の９０１－３に設置されている「第１－３の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　図１４の９０１－４に設置されている「第１－４の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　図１４の９０１－２１に設置されている「第１－２１の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　図１４の９０１－２２に設置されている「第１－２２の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　図１４の９０１－２３に設置されている「第１－２３の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　図１４の９０１－２４に設置されている「第１－２４の機器４００」は、ＳＳＩＤに関する情報（図９の４０１－１参照）として「ａｂｃｄｅｆ」を送信する。
　以下、具体的な動作例を説明する。
　図１４の９０３－１の位置に図９の端末４５０と同様の構成を持つ端末（以下、単に「端末４５０」と呼ぶ）が存在するものとする。この場合、端末４５０は、図１４の９０１－４の位置にある「第１－４の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「Ａ－４」という位置情報を得る。また、端末４５０は、図１４の９０１－４の位置にある「第１－４の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「ａｂｃｄｅｆ」というＳＳＩＤの情報を得る。これにより、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０にアクセスすることになる。また、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０から、地図などの情報を得る。そして、端末４５０は、地図情報と位置情報を表示する（例えば、図１０参照。ただし、図１０はあくまでも表示の例である）。
　同様に、図１４の９０３－２の位置に図９の端末４５０と同様の構成を持つ端末（以下、単に「端末４５０」と呼ぶ）が存在するものとする。この場合、端末４５０は、図１４の９０１－２２の位置にある「第１の２２の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「Ａ－２２」という位置情報を得る。また、端末４５０は、図１４の９０１－２２の位置にある「第１－４の機器４００」が送信した変調信号を受信し、「ａｂｃｄｅｆ」というＳＳＩＤの情報を得る。これにより、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０にアクセスすることになる。また、端末４５０は、図１４の９０２に位置する基地局４７０から、地図などの情報を得る。そして、端末４５０は、地図情報と位置情報を表示する（例えば、図１０参照。ただし、図１０はあくまでも表示の例である）。
　なお、端末４５０は、図１４のような地図（周辺情報）と位置情報を、端末４５０が具備する記憶部（図示せず）に記録し、端末４５０を使用するユーザが必要なときに、記憶部に記録されている情報を取り出せるようにしてもよい。これにより、ユーザはより便利に地図（周辺情報）と位置情報を活用することができる。
　以上のように、第１の機器４００は、可視光により変調信号を送信しているため、この変調信号を受信することができる端末４５０は、第１の機器４００の位置から光信号を受光できる範囲内に限定される。したがって、第１の機器４００が送信した場所・位置情報を端末４５０が受信することで、端末４５０は、高精度な位置情報を簡単に（複雑な信号処理をせずに）取得できる。
　また、ＧＰＳからの衛星電波を受信しにくい場所に第１の機器４００を設置すると、端末４５０は、ＧＰＳの衛星からの電波が受信しづらい状況でも、第１の機器４００が送信する変調信号を受信することで、高精度な位置情報を、安全に入手することができる。
　さらに、第１の機器４００から送信されたＳＳＩＤの情報に基づいて、端末４５０が、基地局（または、ＡＰ）４７０と接続して情報を得ることで、端末４５０は、情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末４５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に、ユーザは変調信号を送信した第１の機器４００を目視等により容易に認識することができ、情報元が安全かどうかの判断を行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。
　なお、図９の端末４５０の無線装置４５３に、さらに複数の信号が入力されてもよい。例えば、無線装置４５３を制御するための制御信号、および、基地局４７０に送信する情報などが、無線装置４５３に入力されてもよい。このとき、無線装置４５３が制御信号に基づいて通信を開始するという動作が一例として考えられる。以上のように、本実施の形態では、第１の機器の構成は図９の第１の機器４００の構成に限ったものではなく、端末の構成は、図９の端末４５０の構成に限ったものではなく、基地局の接続先および構成についても図９に示した基地局４７０の接続先および構成に限定されない。
　また、図９において、基地局４７０が１つ配置されている場合について記載しているが、端末４５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。このとき、図９の第１の機器４００が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤを示す情報が含まれていてもよい。この場合、図９の端末４５０の表示部１５７には、アクセス先の表示（前述した「第１の表示」）として、複数の基地局のＳＳＩＤのリスト、および／または複数のアクセス先のリストが表示される。そして、図９の端末４５０は、複数の基地局（または、ＡＰ）のＳＳＩＤの情報に基づいて、実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択してもよい（つまり、複数の基地局と同時に接続してもよい）。
　例えば、基地局４７０が３つ配置されるとする。ここでは、３つの基地局４７０をそれぞれ基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと呼ぶ。また、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。この場合、第１の機器４００が送信する変調信号の図１１に示すフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。そして、図９の端末４５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報に基づいて、実際に無線接続する１つ以上の基地局４７０を選択する。
　（実施の形態４）
　図１５は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。
　図１５の通信システムは、例えば、機器１０００、端末１０５０、および、端末１０５０と通信を行う基地局（または、ＡＰ）４７０を含む。
　機器１０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライト（以下、光源１０４という）を具備する。なお、以下では、機器１０００を本実施の形態における「第２の機器」と呼ぶこともある。
　なお、図１５に示す第２の機器１０００において、図６に示す第１の機器１００と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。また、図１５に示す端末１０５０において、図６に示す端末１５０と同様に動作する構成要素については同一の番号を付している。また、図１５に示す端末１０５０の無線装置４５３と基地局４７０との間の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
　図１５の第２の機器１０００において、送信部１０２は、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２、および、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
　次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。
　まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１について説明する。
　ＳＳＩＤに関する情報１００１－１は、図１５における基地局４７０のＳＳＩＤを示す情報である。なお、例として、基地局４７０は、端末１０５０への変調信号を電波で送信し、端末１０５０からの変調信号を電波で受信する。つまり、第２の機器１０００は、端末１０５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図１５の端末１０５０が、基地局４７０から、情報を安全に入手することができる。
　一方、第２の機器１０００は、基地局４７０に対してアクセスする端末を、第２の機器１０００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。
　なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、第２の機器１０００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。
　なお、図１５では、基地局４７０のみを示しているが、例えば、基地局４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、端末１０５０は、第２の機器１０００から取得したＳＳＩＤを用いて基地局４７０にアクセスし、情報を入手することになる。
　次に、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。
　暗号鍵に関する情報１００１－２は、端末１０５０が基地局４７０と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、第２の機器１０００から、暗号鍵に関する情報１００１－２を得ることで、基地局４７０との間で暗号化された通信を行うことが可能となる。
　以上、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明した。
　図１５の端末１０５０は、第２の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図１５の端末１０５０において、図６の端末１５０、図９の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
　端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第２の機器１０００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、接続先となる基地局のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
　表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。
　例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局４７０との接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局４７０も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。
　その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波により送信する。
　そして、例えば、基地局４７０は、ネットワークに対して、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局４７０は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。
　端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。
　図１６は、図１５に示す第２の機器１０００が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１６において、横軸は時間である。また、図１６において、図７、図１１と同様のシンボルについては、同一の番号を付しており、その説明を省略する。
　ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図１５のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルであり、暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図１５の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、図１５のデータ１００２を送信するためのシンボルである。
　第２の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、第２の機器１０００は、図１６で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１６の構成に限ったものではない。
　図１７は、図１５の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図１７において、横軸は時間である。
　図１７に示すように、端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
　プリアンブル１２０１は、端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局４７０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
　制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局４７０は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置４５３は、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。また、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１７において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。また、実施の形態３において、図９の端末４５０が具備する無線装置４５３が変調信号を送信する際、図１７のフレーム構成を用いてもよい。
　本実施の形態における基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。
　プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。
　制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル７０３は、基地局４７０がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、図１５に示す基地局４７０は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在してもよい。
　また、例えば、第２の機器１０００が送信する図１６のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。
　図１８は、図１５に示す「第２の機器１０００」、「端末１０５０」、「基地局４７０」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
　まず、第２の機器１０００は、図１６に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１３０１）。
　そして、端末１０５０は、第２の機器１０００が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１３０２）。
　併せて、端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１３０３）。
　そして、端末１０５０は、基地局４７０との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局４７０の応答を受信することにより、基地局４７０との接続が完了する（ＳＴ１３０５）。
　そして、端末１０５０は、基地局４７０に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。
　基地局４７０は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。
　そして、基地局４７０は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
　以上のように、第２の機器１０００から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局４７０と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局４７０を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末１０５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。
　なお、本実施の形態では、第２の機器１０００が、暗号鍵の情報を送信する場合について説明した。しかし、例えば、基地局４７０が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第２の機器１０００は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信してもよい。この場合、上述した構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
　また、第２の機器の構成は図１５に示す第２の機器１０００の構成に限ったものではなく、端末の構成は図１５に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、基地局の接続先、構成は、図１５に示す基地局４７０の接続先、構成に限ったものではない。
　また、図１５において、基地局４７０が１つ配置されている場合について記載しているが、端末１０５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。なお、これらの複数の基地局と端末１０５０は、電波を用いて、変調信号の送受信をそれぞれ行うことになる。このとき、図１５の第２の機器１０００が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局（または、ＡＰ）のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。この場合、図１５の端末１０５０の表示部１５７には、アクセス先の表示として、複数の基地局のＳＳＩＤのリスト、および／または複数のアクセス先のリストが表示される。また、図１５の第２の機器１０００が送信する暗号鍵に関するシンボルには、これらの複数の基地局（または、ＡＰ）のそれぞれと接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図１５の端末１０５０は、複数の基地局のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、（例えば、電波により）実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択してもよい（つまり、複数の基地局と同時に接続してもよい）。
　例えば、基地局４７０が３つ配置されるとする。ここでは、３つの基地局４７０をそれぞれ基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと呼ぶ。また、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。また、基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」とし、基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」とし、基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。
　この場合、第２の機器１０００が送信する変調信号の図１６のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。また、図１６のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」とする情報を含んでいる。
　そして、図１５の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得る。また、端末１０５０は、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、端末１０５０は、これらの情報に基づいて、（例えば、電波により）実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択し、接続する。
　また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末１０５０がアクセスする基地局４７０を設定することで、端末１０５０が送信する無線のための変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。また、基地局４７０が送信する変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。よって、本実施の形態では、無線通信のデータ伝送効率を向上させることができる。
　また、暗号鍵は、上述したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよく、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい。つまり、何らかの制限のために暗号鍵が導入されればよい。
　（実施の形態５）
　図１９は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。
　図１９の通信システムは、例えば、機器１４００Ａ、１４００Ｂ、端末１０５０、および、端末１０５０と通信を行う基地局（または、ＡＰ）４７０を含む。
　機器１４００Ａ，１４００Ｂは、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライト（以下、光源１４０６－１、１４０６－２という）を具備する。なお、以下では、機器１４００Ａを本実施の形態における「第３の機器」と呼び、機器１４００Ｂを本実施の形態における「第４の機器」と呼ぶ。
　なお、図１９に示す端末１０５０において、図１に示す端末１５０又は図１５に示す端末１０５０と同様に動作する構成要素については、同一番号を付している。また、図１９に示す基地局（またはＡＰ）４７０についても、図９に示す基地局４７０と同様に動作する構成要素については、図９と同一番号を付している。また、図１９に示す端末１０５０の無線装置４５３と基地局４７０との間の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
　図１９の第３の機器１４００Ａにおいて、送信部１４０４－１は、ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１、データ１４０２－１を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１４０５－１を生成し、変調信号１４０５－１を出力する。そして、変調信号１４０５－１は、例えば、光源１４０６－１から送信される。
　図１９の第４の機器１４００Ｂにおいて、送信部１４０４－２は、暗号鍵に関する情報１４０３－２、データ１４０２－２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１４０５－２を生成し、変調信号１４０５－２を出力する。そして、変調信号１４０５－２は、例えば、光源１４０６－２から送信される。
　次にＳＳＩＤに関する情報１４０１－１、および、暗号鍵に関する情報１４０３－２について説明する。
　まず、ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１について説明する。
　ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１は、図１９における基地局４７０のＳＳＩＤを示す情報である。つまり、第３の機器１４００Ａは、端末１０５０に対して電波による安全なアクセス先である基地局４７０へのアクセスを提供することができる。これにより、図１９の端末１０５０は、基地局４７０から、情報を安全に入手することができる。
　なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、第３の機器１４００Ａが所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。
　なお、図１９では、基地局４７０のみを示しているが、例えば、基地局４７０以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、端末１０５０は、第３の機器１４００Ａから取得したＳＳＩＤおよび第４の機器１４００Ｂから取得した暗号鍵を用いて基地局４７０にアクセスし、情報を入手することになる。
　次に、暗号鍵に関する情報１４０３－２について説明する。
　暗号鍵に関する情報１４０３－２は、端末１０５０が基地局４７０と電波による通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂから、暗号鍵に関する情報１４０３－２を得ることで、基地局４７０との間で暗号化された通信を行うことが可能となる。
　以上、ＳＳＩＤに関する情報１４０１－１、および、暗号鍵に関する情報１４０３－２について説明した。
　図１９の端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信する。
　端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、第３の機器１４００Ａから送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局のＳＳＩＤの情報１０５１を出力する。無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１から、無線装置４５３が電波により接続する基地局４７０のＳＳＩＤの情報を得ることになる。
　図１９の端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信する。
　端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどである。受光部１５１は、第４の機器１４００Ｂから送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
　端末１０５０が具備する無線装置４５３は、（例えば、電波による）接続先となる基地局と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２から、無線装置４５３が接続する基地局４７０の暗号鍵の情報を得ることになる。
　表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。
　例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局４７０との電波による接続を確立する。このとき、基地局４７０も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。
　その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波により送信する。
　そして、例えば、基地局４７０は、ネットワークに対して、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局４７０は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。
　端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。
　図２０は、図１９に示す第３の機器１４００Ａが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図２０において、横軸は時間である。また、図２０において、図２、図１１、図１６と同様のシンボルについては、同一の符号を付しており、説明を省略する。
　ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図１９のＳＳＩＤに関する情報１４０１－１を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１４０２－１を送信するためのシンボルである。
　第３の機器１４００Ａは、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、データシンボル１１０２を送信する。なお、第３の機器１４００Ａは、図２０で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図２０の構成に限ったものではない。
　図２１は、図１９の第４の機器１４００Ｂが送信する変調信号のフレーム構成の一例を示している。図２１において、横軸は時間である。また、図２１において、図７、図１６と同様のシンボルについては、同一符号を付しており、説明を省略する。
　暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図１９の暗号鍵に関する情報１４０３－２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、データ１４０２－２を送信するためのシンボルである。
　第４の機器１４００Ｂは、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、図１９の第４の機器１４００Ｂは、図２１で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図２１に限ったものではない。
　本実施の形態における無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１７のフレーム構成と同様である。すなわち、図１７に示すように、端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
　プリアンブル１２０１は、図１９の端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局（または、ＡＰ）４７０が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
　制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局４７０は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、図１９に示す端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置４５３は、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。また、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１７において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
　本実施の形態における基地局４７０が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、基地局４７０は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。
　プリアンブル７０１は、基地局４７０が送信する変調信号を受信する図１９の端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。
　制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。図１９の端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル７０３は、図１９の基地局４７０がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、図１９に示す基地局４７０は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在してもよい。
　また、例えば、第３の機器１４００Ａが送信する図２０のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。同様に、第４の機器１４００Ｂが送信する図２１のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。
　図２２は、図１９に示す「第３の機器１４００Ａ」、「第４の機器１４００Ｂ」、「端末１０５０」、「基地局４７０」が実施する処理の第１の例を示すフローチャートである。なお、図２２において、図１８と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　まず、第３の機器１４００Ａは、図２０に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１７０１）。
　そして、端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１７０２）。
　次に、第４の機器１４００Ｂは、図２１に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１７０３）。
　そして、端末１０５０、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１７０４）。
　そして、端末１０５０は、基地局４７０との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局４７０の応答を受信することにより、基地局４７０との電波による接続が完了する（ＳＴ１３０５）。
　そして、端末１０５０は、基地局４７０に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。
　基地局４７０は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。
　そして、基地局４７０は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
　図２３は、図１９に示す「第３の機器１４００Ａ」、「第４の機器１４００Ｂ」、「端末１０５０」、「基地局４７０」が実施する処理の第２の例を示すフローチャートである。なお、図２３において、図１８と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　まず、第４の機器１４００Ｂは、図２１に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１８０１）。
　そして、端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１８０２）。
　次に、第３の機器１４００Ａは、図２０に示すフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１８０３）。
　そして、端末１０５０は、第３の機器１４００Ａが送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局４７０のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１８０４）。
　そして、端末１０５０は、基地局４７０との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局４７０の応答を受信することにより、基地局４７０との電波による接続が完了する（ＳＴ１３０５）。
　そして、端末１０５０は、基地局４７０に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。
　基地局４７０は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。
　そして、基地局４７０は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局４７０を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
　以上のように、第３の機器１４００Ａから送信されたＳＳＩＤ、および、第４の機器１４００Ｂから送信された暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局４７０と接続し、情報を取得する。すなわち、端末１０５０がＳＳＩＤの情報を取得する機器と暗号鍵の情報を取得する機器とが異なるので、安全性の保証された基地局４７０を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末１０５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。
　なお、本実施の形態では、第４の機器１４００Ｂが、暗号鍵の情報を送信する場合を説明した。しかし、例えば、基地局４７０が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第４の機器１４００Ｂによって暗号鍵の情報が送信されず、第３の機器１４００ＡによってＳＳＩＤに関する情報のみが送信されればよい。この場合、上述下構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
　また、本実施の形態のように、ＳＳＩＤに関する情報を送信する機器（第３の機器１４００Ａ）と、暗号鍵に関する情報を送信する機器（第４の機器１４００Ｂ）とを別にすることで、端末１０５０は基地局４７０とより安全な通信を実現することができる。
　例えば、図２４のような空間を考える。図２４には、エリア＃１とエリア＃２があり、エリア＃１とエリア＃２の間には出入口と壁がある。すなわち、図２４の空間では、エリア＃１からエリア＃２の移動、および、エリア＃２からエリア＃１の移動は、出入口からのみできるものとする。
　図２４のエリア＃１に、基地局４７０、第３の機器１４００Ａ、および、第４の機器１４００Ｂがそれぞれ設置されるものとする。一方、エリア＃２には、第３の機器１４００Ａのみが設置されるものとする。また、図２４において、基地局４７０が送信する電波は、エリア＃１、エリア＃２いずれのエリアでも受信が可能であるとするものとする。
　このとき、第４の機器１４００Ｂが設置されているエリア＃１に存在する端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂから基地局４７０の暗号鍵を取得して、基地局４７０と通信が可能となる。また、エリア＃１で基地局４７０との接続を行った端末１０５０が、エリア＃２に移動した場合にも、エリア＃１において第４の機器１４００Ｂから取得していた暗号鍵を用いて、基地局４７０と通信が可能である。また、エリア＃１で基地局４７０との接続を行った端末１０５０が、エリア＃１、エリア＃２以外のエリアに移動し、その後、エリア＃１、エリア＃２の何れかのエリアに戻ってきた場合も、エリア＃１において第４の機器１４００Ｂから取得していた暗号鍵を用いて、基地局４７０との通信が可能となる。
　一方で、エリア＃１に入ることができない端末１０５０は、第４の機器１４００Ｂから暗号鍵を入手することができない。この場合、端末１０５０は、基地局（または、ＡＰ）４７０のＳＳＩＤのみを知っていることになる。そこで、例えば、基地局４７０のＳＳＩＤのみを知っていることで享受することができるサービスによる当該基地局４７０との通信を、端末１０５０が受けられるようにしてもよい。基地局４７０のＳＳＩＤのみを知っていることで享受できるサービスは、ＳＳＩＤと暗号鍵の両方を知っている場合に享受できるサービスよりも限定的なものとすることができる。
　したがって、エリア＃１に入ることができた端末１０５０のみが、基地局４７０と通信を行うことができるようになる。これにより、通信の安全性を確保することができる。また、エリア毎に異なるサービスを提供することができるというシステムを構築することも可能となる。
　なお、端末１０５０が基地局４７０と通信を行うための暗号鍵を（例えば、ある時間区間ごとに）変更することで、変更前の暗号鍵を保持する端末１０５０は、基地局４７０と通信が行うことができなくなる。このような運用を行うことで、より安全な通信を行うことが可能となる。
　また、第３の機器の構成、第４の機器の構成は図１９に示す第３の機器１４００Ａ、第４の機器１４００Ｂの構成に限ったものではなく、端末の構成は、図１９に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、基地局の接続先、構成は、図１９に示す基地局４７０の接続先、構成に限ったものではない。
　また、図１９において、基地局４７０が１つ配置されている場合について記載しているが、端末１０５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）が複数存在していてもよい。このとき、図１９の第３の機器１４００Ａが送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局４７０のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図１９の第４の機器１４００Ｂが送信する暗号鍵に関するシンボルには、これらの複数の基地局のそれぞれと接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。この場合、図１９の端末１０５０の表示部１５７には、アクセス先の表示（前述した「第１の表示」）として、複数の基地局のＳＳＩＤのリスト、および／または複数のアクセス先のリストが表示される。そして、図１９の端末１０５０は、複数の基地局のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、実際に無線接続する１つ以上の基地局を選択してもよい（つまり、複数の基地局と同時に接続してもよい）。
　例えば、基地局４７０が３つ配置されるとする。ここでは、３つの基地局４７０をそれぞれ基地局＃Ａ、基地局＃Ｂ、基地局＃Ｃと呼ぶ。また、基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。また、基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」とし、基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」とし、基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。
　この場合、第３の機器１４００Ａが送信する変調信号の図２０のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。また、第４の機器１４００Ｂが送信する変調信号の図２１のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」とする情報を含んでいる。
　そして、図１９の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「基地局＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「基地局＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「基地局＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得る。また、端末１０５０は、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「基地局＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「基地局＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「基地局＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、端末１０５０は、これらの情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局を選択し、接続する。
　また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末１０５０がアクセスする基地局４７０を設定することで、端末１０５０が送信する無線のための変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。また、基地局４７０が送信する変調信号に、端末１０５０と基地局４７０との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。よって、本実施の形態では、無線通信のデータ伝送効率を向上させることができる。
　また、暗号鍵は、上述したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよく、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい。つまり、何らかの制限のために暗号鍵が導入されればよい。
　（実施の形態６）
　図２５は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。
　図２５の通信システムは、例えば、基地局２０００、および、端末１０５０を含む。また、基地局２０００は、送信装置２００１と無線装置２００２とを備える。なお、図２５において、図６、図１５と同様に動作するものについては、同一番号を付している。また、図２５の無線装置２００２と無線装置４５３との通信は、例えば、電波を用いるものとする。
　図２５の基地局（または、ＡＰ）２０００の送信装置２００１は、例えば、ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライト（以下、光源１０４という）を具備する。まず、送信装置２００１（つまり、「ＬＥＤなどの可視光源、照明、光源、ライトに関連する部分」）の動作について説明する。
　送信装置２００１において、送信部１０２は、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
　次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。
　まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１について説明する。
　ＳＳＩＤに関する情報１００１－１は、図２５における基地局２０００の、電波を用いる無線装置２００２のＳＳＩＤを示す情報である。つまり、送信装置２００１は、端末１０５０に対して安全な無線によるアクセス先である無線装置２００２へのアクセスを提供することができる。これにより、図２５の端末１０５０が、無線装置２００２から、情報を安全に入手することができる。
　一方、送信装置２００１は、無線装置２００２に対してアクセスする端末を、送信装置２００１が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。
　なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、送信装置２００１が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。
　なお、図２５では、基地局２０００のみを示しているが、例えば、基地局２０００以外の基地局（または、ＡＰ）が存在する場合も、端末１０５０は、送信装置２００１から取得したＳＳＩＤおよび暗号鍵を用いて基地局２０００の無線装置２００２にアクセスし、情報を入手することになる。
　次に、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。
　暗号鍵に関する情報１００１－２は、端末１０５０が無線装置２００２と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、送信装置２００１から、暗号鍵に関する情報１００１－２を得ることで、無線装置２００２との間で暗号化された通信を行うことが可能となる。
　以上、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明した。
　図２５の端末１０５０は、送信装置２００１が送信した変調信号を受信する。なお、図２５の端末１０５０において、図６の端末１５０、図１５の端末１０５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
　端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである。受光部１５１は、送信装置２００１から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データから、例えば、接続先となる基地局２０００の無線装置２００２のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局２０００の無線装置２００２と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
　表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。
　例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局２０００の無線装置２００２との接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、基地局２０００の無線装置２００２も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。
　その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波により送信する。
　そして、例えば、基地局２０００の無線装置２００２は、ネットワークに対して、データの送信（４７１）、およびネットワークからのデータの受信（４７２）を行う。その後、例えば、基地局２０００の無線装置２００２は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。
　端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。
　本実施の形態における基地局２０００の送信装置２００１が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１６のフレーム構成と同様である。すなわち、図１６において、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、図２５のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルであり、暗号鍵に関するシンボル１１０１は、図２５の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。データシンボル１１０２は、図２５のデータ１００２を送信するためのシンボルである。
　図１６に示すように、基地局２０００の送信装置２００１は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１、暗号鍵に関するシンボル１１０１、データシンボル１１０２を送信する。なお、基地局２０００の送信装置２００１は、図１６で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は図１６の構成に限ったものではない。
　本実施の形態における端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１７のフレーム構成と同様である。すなわち、図１７に示すように、図２５の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
　このとき、プリアンブル１２０１は、無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局２０００の無線装置２００２が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
　制御情報シンボル１２０２は、例えば、端末１０５０が変調信号を生成するのに使用した誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局２０００の無線装置２００２は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置４５３は、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。また、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１７において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
　本実施の形態における無線装置２００２が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、無線装置２００２は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。
　プリアンブル７０１は、無線装置２００２が送信する変調信号を受信する端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。
　制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル７０３は、無線装置２００２がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、図２５に示す基地局２０００の無線装置２００２は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、無線装置２００２は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。また、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
　また、例えば、送信装置２００１が送信する図１６のフレーム構成の変調信号は、規則的なタイミングで、例えば、繰り返し、送信する方法が考えられる。これにより、複数の端末１０５０が、上述したような動作を実施することができる。
　図２６は、図２５に示す「基地局２０００の送信装置２００１」、「端末１０５０」、「基地局２０００の無線装置２００２」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。
　まず、送信装置２００１は、図１６のフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ１３０１）。
　そして、端末１０５０は、送信装置２００１が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局２０００（無線装置２００２）のＳＳＩＤを取得する（ＳＴ１３０２）。
　併せて、端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局２０００（無線装置２００２）との通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ１３０３）。
　そして、端末１０５０は、基地局２０００の無線装置２００２との電波による接続を実施する（ＳＴ１３０４）。端末１０５０が基地局２０００の無線装置２００２の応答を受信することにより、端末１０５０と基地局２０００の無線装置２００２との接続が完了する（ＳＴ１３０５）。
　そして、端末１０５０は、基地局２０００の無線装置２００２に対して、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ１３０６）。
　基地局２０００の無線装置２００２は、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ１３０７）。
　そして、基地局２０００の無線装置２００２は、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ１３０８）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局２０００の無線装置２００２を介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
　以上のように、基地局２０００の送信装置２００１から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局２０００の無線装置２００２と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局２０００を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、端末１０５０が可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。
　なお、本実施の形態では、送信装置２００１が、暗号鍵の情報を送信する場合を説明した。しかし、例えば、基地局２０００の無線装置２００２が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、送信装置２００１は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信してもよい。この場合、送信装置２００１の構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
　また、図２５のように、基地局２０００の無線装置２００２のＳＳＩＤおよび暗号鍵を書き換え可能な構成をとってもよい。例えば、図２５では、無線装置２００２には、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２が入力される。基地局２０００の無線装置２００２は、入力されたＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２により、ＳＳＩＤと暗号鍵を書き換える。このようにすると、端末１０５０と基地局２０００の無線装置２００２との通信の安全性がさらに確保されることになる。なお、図２５では、基地局２０００の無線装置２００２がＳＳＩＤ及び暗号鍵の書き換え機能を有しているが、ＳＳＩＤ及び暗号鍵の双方又は何れか一方の書き換え機能がない構成であってもよい。
　また、送信装置の構成は図２５に示す送信装置２００１の構成に限ったものではなく、端末の構成は、図２５に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、無線装置の接続先、構成は、図２５に示す無線装置２００２の接続先、構成に限ったものではない。
　また、図２５において、基地局２０００が１つ配置されている場合について記載しているが、端末１０５０がアクセス可能な（安全な）基地局（または、ＡＰ）２０００の無線装置２００２が複数存在していてもよい。なお、これらの複数の基地局２０００の無線装置２００２と端末１０５０は、電波を用いて、変調信号の送受信を行うことになる。このとき、図２５の送信装置２００１が送信するＳＳＩＤに関するシンボルには、これらの複数の基地局２０００の無線装置２００２のそれぞれのＳＳＩＤの情報が含まれていてもよい。また、図２５の送信装置２００１が送信する暗号鍵に関するシンボルには、これらの複数の基地局２０００の無線装置２００２のそれぞれと接続するために用いる暗号鍵の情報が含まれていてもよい。そして、図２５の端末１０５０は、複数の基地局２０００の無線装置２００２のＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局２０００の無線装置２００２を選択してもよい（または、複数の基地局の無線装置と接続してもよい）。
　例えば、無線装置２００２を具備する基地局２０００が３つあるとする。ここでは、３つの基地局２０００の無線装置２００２をそれぞれ無線装置＃Ａ、無線装置＃Ｂ、無線装置＃Ｃと呼ぶ。また、無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」とし、無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」とし、無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」とする。また、無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」とし、無線装置＃Ｂと接続するための無線装置を「４５６」とし、無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」とする。
　この場合、送信装置２００１が送信する変調信号の図１６のフレーム構成におけるＳＳＩＤに関するシンボル６００－１は、「無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」とする情報を含んでいる。また、図１６のフレーム構成における暗号鍵に関するシンボル１１０１は、「無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「無線装置＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」とする情報を含んでいる。
　そして、図２５の端末１０５０は、ＳＳＩＤに関するシンボル６００－１を受信し、「無線装置＃ＡのＳＳＩＤを「ａｂｃｄｅｆ」」、「無線装置＃ＢのＳＳＩＤを「ｇｈｉｊｋ」」、「無線装置＃ＣのＳＳＩＤを「ｐｑｒｓｔｕ」」の情報を得る。また、端末１０５０は、暗号鍵に関するシンボル１１０１を受信し、「無線装置＃Ａと接続するための暗号鍵を「１２３」」、「無線装置＃Ｂと接続するための暗号鍵を「４５６」」、「無線装置＃Ｃと接続するための暗号鍵を「７８９」」に関する情報を得る。そして、端末１０５０は、これらの情報に基づいて、（例えば、電波による）無線接続する基地局を選択し、接続する。
　また、本実施の形態のように、ＬＥＤを例とする光源を利用して、端末１０５０がアクセスする基地局２０００の無線装置２００２を設定することで、端末１０５０が送信する無線のための変調信号に、端末１０５０と基地局２０００との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。また、基地局２０００が送信する変調信号に、端末１０５０と基地局２０００との無線通信の接続のための手続きを行う特別な設定のためのモードが不要となる。よって、本実施の形態では、無線通信のデータ伝送効率を向上させることができる。
　また、暗号鍵は、上述したように、無線ＬＡＮのＳＳＩＤのための暗号鍵であってもよく、接続形態、サービス形態、ネットワークの接続範囲などを制限するための暗号鍵であってもよい。つまり、何らかの制限のために暗号鍵が導入されればよい。
　（実施の形態７）
　図２７は、本実施の形態における通信システムの構成の一例を示す図である。
　図２７の通信システムは、機器１０００、端末１０５０、端末１０５０と通信を行う基地局（またはＡＰ）４７０－１（基地局＃１）、基地局（またはＡＰ）４７０－２（基地局＃２）、基地局（またはＡＰ）４７０－３（基地局＃３）を含む。なお、図２７において、図６、図９、図１５と同様に動作するものについては同一番号を付している。
　機器１０００は、例えば、ＬＥＤなどの可視光、照明、光源、ライト（光源１０４）を具備する。なお、以下では、機器１０００を本実施の形態における「第５の機器」と呼ぶ。また、図２７の無線装置４５３と基地局４７０－１（基地局＃１）の通信、無線装置４５３と基地局４７０－２（基地局＃２）の通信、無線装置４５３と基地局４７０－３（基地局＃３）の通信は、例えば、電波を用いるものとする。
　図２７の第５の機器１０００において、送信部１０２は、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、暗号鍵に関する情報１００１－２、データ１００２を入力とし、これらの入力信号に基づいて、（光）変調信号１０３を生成し、変調信号１０３を出力する。そして、変調信号１０３は、例えば、光源１０４から送信される。
　次に、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。
　まず、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１について説明する。
　ＳＳＩＤに関する情報１００１－１は、例えば、図２７における基地局４７０－１（基地局＃１）のＳＳＩＤを示す情報、基地局４７０－２（基地局＃２）のＳＳＩＤを示す情報、および、基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤを示す情報を含む。なお、例として、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、変調信号を電波で送信し、電波の変調信号を受信する。つまり、第５の機器１０００は、端末１０５０に対して安全なアクセス先である基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３へのアクセスを提供することができる。これにより、図２７の端末１０５０が、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、情報を安全に入手することができる。
　一方、第５の機器１０００は、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３に対してアクセスする端末を、第５の機器１０００が送信（照射）した光信号を受信可能な空間に位置する端末に制限することができる。
　なお、端末１０５０は、予め定められた方式で送信された光信号を受信した場合に、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであると判別してもよい。また、端末１０５０は、通知されたＳＳＩＤが安全であるか否かを判別する処理を別途行ってもよい。例えば、第５の機器１０００が所定の識別子を光信号に含めて送信し、端末１０５０は、受信した識別子に基づいて、通知されたＳＳＩＤが安全な基地局のＳＳＩＤであるか否かを判断してもよい。
　なお、図２７では、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３を示しているが、例えば、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３以外の基地局（または、ＡＰ）が存在してもよい。
　次に、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明する。
　暗号鍵に関する情報１００１－２は、端末１０５０が基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３と通信を行うために必要となる暗号鍵に関する情報である。端末１０５０は、第５の機器１０００から、暗号鍵に関する情報１００１－２を得ることで、「端末１０５０と基地局４７０－１との間」、「端末１０５０と基地局４７０－２との間」、「端末１０５０と基地局４７０－３との間」で、暗号化された通信を行うことが可能となる。
　以上、ＳＳＩＤに関する情報１００１－１、および、暗号鍵に関する情報１００１－２について説明した。
　図２７の端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。なお、図２７の端末１０５０において、図６の端末１５０、図９の端末４５０と同様に動作する構成要素については、同一の番号を付している。
　端末１０５０が具備する受光部１５１は、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどである。受光部１５１は、第５の機器１０００から送信された変調信号を含む光を受光し、受信信号１５２を出力する。
　そして、受信部１５３は、受光部１５１で受信した受信信号１５２を入力とし、受信信号１５２に含まれる変調信号に対して復調・誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１５４を出力する。
　データ解析部１５５は、受信データ１５４を入力とし、受信データ１５４から、例えば、接続先となる基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３のＳＳＩＤの情報１０５１、および、接続先となる基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３と通信を行うための暗号鍵の情報１０５２を出力する。例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）では、暗号化の方式として、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）、ＷＰＡ２（Wi-Fi Protected Access 2）（ＰＳＫ(Pre-Shared Key)モード、ＥＡＰ(Extended Authentication Protocol)モード）がある。なお、暗号化方法はこれに限ったものではない。
　表示部１５７は、ＳＳＩＤの情報１０５１、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、例えば、端末１０５０が具備する無線装置４５３がアクセスする通信相手のＳＳＩＤ、および、暗号鍵を表示する（この表示を本実施の形態における「第１の表示」と呼ぶ）。
　例えば、第１の表示後、無線装置４５３は、ＳＳＩＤの情報１０５１、および、暗号鍵の情報１０５２を入力とし、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３のいずれかとの接続を確立する（例えば、接続は電波を利用するものとする）。このとき、接続された基地局４７０も、端末１０５０が具備する無線装置４５３と通信を行う場合、変調信号を、例えば電波を用いて送信する。
　その後、無線装置４５３は、データ１０５３、および、制御信号１０５４を入力とし、制御信号１０５４に示される制御に従って、データ１０５３に対して変調を施し、変調信号を電波として送信する。
　そして、例えば、接続された基地局４７０は、ネットワークに対し、データの送信（４７１－１、４７１－２、４７１－３のいずれか）、およびネットワークからのデータの受信（４７２－１、４７２－２、４７２－３のいずれか）を行う。その後、例えば、接続された基地局４７０は、端末１０５０に対して、変調信号を電波により送信する。
　端末１０５０が具備する無線装置４５３は、電波により受信した変調信号に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ１０５６を取得する。表示部１５７は、受信データ１０５６に基づいて表示を行う。
　第５の機器１０００が送信する変調信号として、図２７の場合、３種類のフレーム構成が存在する。図２８は３種類のフレーム構成のうちの１つであるフレーム２３００－１（フレーム＃１）であり、図２９は３種類のフレーム構成のうちの１つであるフレーム２３００－２（フレーム構成＃２）であり、図３０は３種類のフレーム構成のうちの１つであるフレーム２３００－３（フレーム構成＃３）である。
　図２８は、第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム２３００－１（フレーム＃１）の構成の例を示している。図２８において、横軸は時間である。また、図２８において、図２、図１６と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）は、図２７の基地局４７０－１（基地局＃１）のＳＳＩＤの情報と基地局４７０－１（基地局＃１）の暗号鍵（基地局４７０－１へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
　ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１は、図２７のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルである。また、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－１（基地局＃１）のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。
　暗号鍵に関するシンボル２３０２－１は、図２７の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。また、暗号鍵に関するシンボル２３０２－１は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－１（基地局＃１）の暗号鍵（基地局４７０－１へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。
　第５の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１、暗号鍵に関するシンボル２３０２－１、データシンボル１１０２を送信する。なお、第５の機器１０００は、図２８で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレーム２３００－１（フレーム＃１）を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム２３００－１（フレーム＃１）の構成は図２８の構成に限ったものではない。
　図２９は、第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム２３００－２（フレーム＃２）の構成の例を示している。図２９において、横軸は時間である。また、図２９において、図２、図１６と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）は、図２７の基地局４７０－２（基地局＃２）のＳＳＩＤの情報と基地局４７０－２（基地局＃２）の暗号鍵（基地局４７０－２へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
　ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２は、図２７のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルである。また、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－２（基地局＃２）のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。
　暗号鍵に関するシンボル２３０２－２は、図２７の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。また、暗号鍵に関するシンボル２３０２－２は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－２（基地局＃２）の暗号鍵（基地局４７０－２へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。
　第５の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２、暗号鍵に関するシンボル２３０２－２、データシンボル１１０２を送信する。なお、第５の機器１０００は、図２９で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレーム２３００－２（フレーム＃２）を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム２３００－２（フレーム＃２）の構成は図２９の構成に限ったものではない。
　図３０は、第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム２３００－３（フレーム＃３）の構成の例を示している。図３０において、横軸は時間である。また、図３０において、図２、図１６と同様のシンボルについては、同一番号を付しており、説明は省略する。図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）は、図２７の基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤの情報と基地局４７０－３（基地局＃３）の暗号鍵（基地局４７０－３へアクセスするための暗号鍵）の情報を送信するためのフレームである。
　ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３は、図２７のＳＳＩＤに関する情報１００１－１を送信するためのシンボルである。また、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３は、図２７の第５の機器１０００が基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤを送信するためのシンボルである。
　暗号鍵に関するシンボル２３０２－３は、図２７の暗号鍵に関する情報１００１－２を送信するためのシンボルである。また、暗号鍵に関するシンボル２３０２－３は、第５の機器１０００が基地局４７０－３（基地局＃３）の暗号鍵（基地局４７０－３へアクセスするための暗号鍵）を送信するためのシンボルである。
　第５の機器１０００は、プリアンブル２０１、制御情報シンボル２０２、ＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３、暗号鍵に関するシンボル２３０２－３、データシンボル１１０２を送信する。なお、第５の機器１０００は、図３０で記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレーム２３００－３（フレーム＃３）を送信してもよい。また、シンボルの送信する順番を含め、フレーム２３００－３（フレーム＃３）の構成は図３０の構成に限ったものではない。
　図３１は、第５の機器１０００が、「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」を送信する際の送信方法の例を示す。図３１において、横軸は時間である。
　図３１において、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２では、図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）が１つ以上送信される。また、「フレーム＃２群送信」２６０２－１、２６０２－２では、図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）が１つ以上送信される。また、「フレーム＃３群送信」２６０３－１、２６０３－２では、図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）が１つ以上送信される。
　このときの詳しい説明を以下で行う。
　まず、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２において図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）が１つ以上送信される点について説明する。
　例えば、受光部１５１において、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた場合、動画または静止画におけるフレーム単位で、受信信号を処理する可能性がある。なお、例えば、動画において、「４Ｋ　３０ｐ」と記載されていた場合、１フレームの画素数が３８４０×２１６０であり、１秒間のフレーム数が３０であることを意味している。
　したがって、第５の機器１０００が、１フレーム内に「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」が存在するような構成の変調信号を送信すると、図２７の端末１０５０は、複数の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、アクセスする基地局４７０の選択が難しくなる。
　そこで、本実施の形態では、図３１に示すようなフレーム構成を提案する。
　＜第１－１の方法＞
　第１－１の方法として、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２の各々に、図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）を複数含めることで、「フレーム＃１群送信」２６０１－１、２６０１－２の各々が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。
　こうすることで、端末１０５０が、第５の機器１０００より、動画または静止画における１フレーム内に「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」、つまり、異なるＳＳＩＤ、暗号鍵を含む変調信号を受信することを防ぐことができる。よって、図２７の端末１０５０は、複数の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、アクセスする基地局４７０を容易に選択することができる。
　＜第２－１の方法＞
　第２－１の方法として、図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）が占める時間区間を、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。
　例えば、図２８におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－１には、「基地局＃１のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（つまり、「基地局＃１のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、暗号鍵に関するシンボル２３０２－１には、「基地局＃１の暗号鍵の情報（基地局＃１と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（つまり、「基地局＃１の暗号鍵の情報（基地局＃１と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成でもよい。
　こうすることで、端末１０５０が、第５の機器１０００より、動画または静止画における１フレーム内に「図２８の２３００－１のフレーム＃１」、「図２９の２３００－２のフレーム＃２」、「図３０の２３００－３のフレーム＃３」、つまり、異なるＳＳＩＤ、暗号鍵を含む変調信号を受信することを防ぐことができる。よって、端末１０５０は、複数の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３から、アクセスする基地局４７０を容易に選択することができる。
　同様に考えると、「フレーム＃２群送信」２６０２－１、２６０２－２は、以下のような構成であるとよい。
　＜第１－２の方法＞
　第１－２の方法として、「フレーム＃２群送信」２６０２－１、２６０２－２の各々に、図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）を複数含めることで、「フレーム＃２群送信」が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。
　＜第２－２の方法＞
　第２－２の方法として、図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。
　例えば、図２９におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－２には、「基地局＃２のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（つまり、「基地局＃２のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、暗号鍵に関するシンボル２３０２－２には、「基地局＃２の暗号鍵の情報（基地局＃２と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（つまり、「基地局＃２の暗号鍵の情報（基地局＃２と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成でもよい。
　同様に考えると、「フレーム＃３群送信」２６０３－１、２６０３－２は、以下のような構成であるとよい。
　＜第１－３の方法＞
　第１－３の方法として、「フレーム＃３群送信」２６０３－１、２６０３－２の各々に、図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）を複数含めることで、「フレーム＃３群送信」が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。
　＜第２－３の方法＞
　第２－３の方法として、図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）が占める時間区間が、動画または静止画におけるフレームよりも長い時間になるようにする。
　例えば、図３０におけるＳＳＩＤに関するシンボル２３０１－３には、「基地局＃３のＳＳＩＤの情報」が複数含まれており（つまり、「基地局＃３のＳＳＩＤの情報」が繰り返し含まれている）、暗号鍵に関するシンボル２３０２－３には、「基地局＃３の暗号鍵の情報（基地局＃３と接続するための暗号鍵の情報）」が複数含まれている（つまり、「基地局＃３の暗号鍵の情報（基地局＃３と接続するための暗号鍵の情報）」が繰り返し含まれている）構成でもよい。
　次に、図２８から図３１のように第５の機器１０００がフレームを送信した場合の効果について説明する。
　一例として、図３２における２７００のエリアについて考える。図３２では、「○」２７０１－１、２７０１－２、２７０１－３、２７０１－４、２７０１－５、２７０１－６、２７０１－７、２７０１－８、２７０１－８、２７０１－９、２７０１－１０の位置に、第５の機器１０００が配置される。また、「◎」２７０２－１の位置に基地局４７０－１（基地局＃１）が配置され、「◎」２７０２－２の位置に基地局４７０－２（基地局＃２）が配置され、「◎」２７０２－３の位置に基地局４７０－３（基地局＃３）が配置される。
　そして、例えば、エリア２７０３の内側に、端末１０５０の構成と同様の構成を具備する端末（以下、単に端末１０５０と表す）が９９台存在するものとする。
　このとき、例えば、「○」２７０１－５、２７０１－１０の位置に配置された第５の機器１０００がともに、基地局４７０－３（基地局＃３）のＳＳＩＤの情報を送信し、基地局４７０－３（基地局＃３）にアクセスするための暗号鍵の情報を送信する。これは、「○」２７０１－５、２７０１－１０の位置から最も近い基地局が基地局４７０－３（基地局＃３）であるからである。
　この場合、９９台の全ての端末１０５０は、基地局４７０－３（基地局＃３）にアクセスすることになる。すると、アクセス集中により、基地局４７０－３（基地局＃３）にアクセス困難な端末１０５０が存在する可能性が高くなってしまう。
　この点を考慮すると、９９台の端末１０５０が、基地局４７０－１（基地局＃１）（「◎」２７０２－１の位置）、基地局４７０－２（基地局＃２）（［◎］２７０２－２の位置）、基地局４７０－３（基地局＃３）（［◎］２７０２－３の位置）にできる限り均等にアクセスするような制御を行うことで、上述したような、基地局４７０にアクセス困難な端末１０５０の存在を低減することができる。
　例えば、９９台の端末１０５０が第５の機器１０００にアクセスするタイミングは一般的には異なることになるので、本実施の形態のように、第５の機器１０００が、図２８から図３１のようにフレームを送信した場合、９９台の端末１０５０は、各々が第５の機器１０００にアクセスするタイミングに応じて、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３の何れか１つのＳＳＩＤおよび暗号鍵を取得することになる。これにより、「９９台の端末１０５０が、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３にできる限り均等にアクセスするような制御を行う」ことになる。したがって、上述したような、基地局４７０にアクセス困難な端末１０５０の存在を低減することができる。
　なお、図３１では、第５の機器１０００が、「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」を送信する際の送信方法の例を示している。しかし、第５の機器１００が「図２８のフレーム２３００－１（フレーム＃１）」、「図２９のフレーム２３００－２（フレーム＃２）」、「図３０のフレーム２３００－３（フレーム＃３）」を送信する際の送信方法はこれに限ったものではない。
　例えば、図３１では、第５の機器１０００が「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」の順に繰り返し送信する構成を示しているが、「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」は、図３１のような順番で送信する必要はない。または、例えば、第５の機器１０００が「フレーム群１送信」、「フレーム群＃２送信」、「フレーム群＃３送信」を時間的にランダムに送信してもよいし、「フレーム群１送信」、「フレーム群＃２送信」、「フレーム群＃３送信」の送信の順番を、図３１とは異なる規則的な順番で送信してもよい。少なくとも、第５の機器１０００が「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」を送信していればよい。
　また、図３１では、第５の機器１０００が「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」を連続的に送信しているが、必ずしも連続的に送信しなくてもよい。例えば、図３１において、フレーム＃１群２６０１－１とフレーム＃２群送信２６０２－２に時間的な間隔があってもよい。
　また、図３１では、「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」のみで構成しているが、他のシンボル、他のフレームが存在していてもよい。さらに、図３１および図２７において、基地局４７０の数を３台としているが、基地局４７０の数はこれに限ったものではなく、基地局４７０を２台以上とした場合でも、基地局４７０が３台の場合と同様に動作することが可能である。したがって、例えば、基地局４７０がＮ台（Ｎは２以上の整数）ある場合、第５の機器１０００が図３１のような送信を行う場合、「フレーム＃ｋ群送信」が存在することになる。なお、ｋは１以上Ｎ以下の整数となる。そして、「フレーム＃ｋ群送信」には、ＳＳＩＤに関するシンボル（基地局＃ｋのＳＳＩＤの情報）が含まれており、暗号鍵に関するシンボル（基地局＃ｋのアクセスのための暗号鍵の情報）が含まれていることになる。
　図２７の端末１０５０が具備する無線装置４５３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態４で説明した図１７のフレーム構成と同様である。すなわち、図１７に示すように、図２７の端末１０５０が具備する無線装置４５３は、例えば、プリアンブル１２０１を送信し、その後、制御情報シンボル１２０２、情報シンボル１２０３を送信する。
　プリアンブル１２０１は、端末１０５０の無線装置４５３が送信する変調信号を受信する基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うために用いるシンボルである。
　制御情報シンボル１２０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、制御情報シンボル１２０２に含まれる情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル１２０３は、端末１０５０の無線装置４５３がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、図２７の端末１０５０の無線装置４５３は、図１７に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい（例えば、情報シンボル１２０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなど）。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１７の構成に限ったものではない。そして、図１７において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい、つまり、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
　図２７の基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３が送信する変調信号のフレーム構成は、実施の形態３で説明した図１２のフレーム構成と同様である。すなわち、図１２に示すように、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、例えば、プリアンブル７０１を送信し、その後、制御情報シンボル７０２、情報シンボル７０３を送信する。
　プリアンブル７０１は、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３が送信する変調信号を受信する端末１０５０の無線装置４５３が、例えば、信号検出、時間同期、フレーム同期、周波数同期、周波数オフセット推定などを行うためのシンボルである。
　制御情報シンボル７０２は、例えば、変調信号を生成するのに使用された、誤り訂正符号化方式の方法、変調方式に関する情報、フレーム構成に関する情報、送信方法に関する情報などのデータを含むシンボルである。端末１０５０の無線装置４５３は、制御情報シンボル７０２の情報に基づいて、変調信号の復調などを実施する。
　情報シンボル７０３は、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３がデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、図１２に記載しているシンボル以外のシンボルを含むフレームを送信してもよい。例えば、基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３は、情報シンボル７０３の途中でパイロットシンボル（リファレンスシンボル）が含まれるフレームなどを送信してもよい。また、シンボルを送信する順番を含め、フレーム構成は、図１２の構成に限ったものではない。そして、図１２において、周波数軸方向に複数のシンボルが存在していてもよい。つまり、図１２において、複数の周波数（複数のキャリア）にシンボルが存在していてもよい。
　図３３は、「第５の機器１０００」、「端末１０５０」、「基地局＃Ｘ」が実施する処理の一例を示すフローチャートである。なお、Ｘは１または２または３となる。
　まず、第５の機器１０００は、図３１のフレーム構成の変調信号を送信する（ＳＴ２８０１）。
　そして、端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局を図２７の基地局４７０－１（基地局＃１）、基地局４７０－２（基地局＃２）、基地局４７０－３（基地局＃３）から選択する（ＳＴ２８０２）。
　以下、この点について説明する。端末１０５０は、基地局４７０の何れかとアクセスするために、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信する。このとき、端末１０５０は、例えば、動画または静止画のある１フレームにおいて、図３１における「フレーム＃１群送信」、「フレーム＃２群送信」、「フレーム＃３群送信」のいずれかを得ることになる。そして、端末１０５０は、得られた基地局の情報（例えばＳＳＩＤ）から、端末１０５０がアクセスする基地局４７０を基地局４７０－１（基地局＃１）、基地局４７０－２（基地局＃２）、基地局４７０－３（基地局＃３）のいずれかに決定する。
　次に、端末１０５０は、第５の機器１０００が送信した変調信号を受信し、端末１０５０がアクセスする基地局＃ＸのＳＳＩＤを取得する（ＳＴ２８０３）。
　併せて、端末１０５０は、端末１０５０がアクセスする基地局＃Ｘとの通信に用いる暗号鍵を取得する（ＳＴ２８０４）。
　そして、端末１０５０は、基地局＃Ｘとの電波による接続を実施する（ＳＴ２８０５）。端末１０５０が基地局＃Ｘの応答を受信することにより、端末１０５０と基地局＃Ｘとの接続が完了する（ＳＴ２８０６）。
　そして、端末１０５０は、基地局＃Ｘに対し、接続先の情報を、電波を用いて送信する（ＳＴ２８０７）。
　基地局＃Ｘは、ネットワークから、端末１０５０に送信するための情報を入手する（ＳＴ２８０８）。
　そして、基地局＃Ｘは、入手した情報を端末１０５０に、電波を用いて送信し、端末１０５０は情報を得る（ＳＴ２８０９）。端末１０５０は、例えば、必要なとき、基地局＃Ｘを介して、ネットワークから必要な情報を取得する。
　以上のように、第５の機器１０００から送信されたＳＳＩＤの情報、暗号鍵の情報に基づいて、端末１０５０は、基地局４７０と接続し、情報を取得することで、安全性の保証された基地局４７０を介して情報を安全に入手することができる。なぜなら、可視光の変調信号から情報を得た場合、可視光であるが故に情報元が安全かどうかの判断をユーザが行いやすいからである。これに対して、例えば、ＳＳＩＤを無線ＬＡＮが送信した電波の変調信号から取得した場合、ユーザは電波を送信した機器の判別が難しい。このため、情報の安全性の確保という点では、可視光通信は、無線ＬＡＮ通信と比較して、ＳＳＩＤを取得することに適している。
　なお、本実施の形態では、第５の機器１０００が、暗号鍵の情報を送信する場合について説明した。しかし、例えば、基地局４７０が暗号鍵を用いた暗号化された通信を行っていない場合、第５の機器１０００は、暗号鍵の情報を送信せず、ＳＳＩＤに関する情報のみを送信してもよい。この場合、上述した構成のうち、暗号鍵に関する構成を削除するだけで、同様に実施することができる。
　また、第５の機器の構成は図２７に示す第５の機器１０００の構成に限ったものではなく、端末の構成は、図２７に示す端末１０５０の構成に限ったものではなく、基地局＃１、＃２、＃３の接続先、構成についても図２７に示す基地局４７０－１、４７０－２、４７０－３の接続先、構成に限ったものではない。
　また、本実施の形態によれば、あるエリアに端末１０５０が複数存在していた場合でも、基地局４７０にアクセス困難な端末１０５０の存在を低減することができる。
　なお、図３２において、「○」２７０１－１、２７０１－２、２７０１－３、２７０１－４、２７０１－５、２７０１－６、２７０１－７、２７０１－８、２７０１－８、２７０１－９、２７０１－１０の位置に配置した第５の機器１０００が送信する変調信号のフレーム構成は、全てが図３１の構成と同様であってもよく、第５の機器１０００が送信する変調信号がそれぞれ異なるフレーム構成であってもよく、同一のフレーム構成の変調信号を送信する第５の機器１０００が複数存在していてもよい。
　（実施の形態８）
　本実施の形態では、上述した光信号を用いた通信方法の適用例の一つとして、光信号を用いた通信方法を画像処理と組み合わせて用いる場合について説明する。本願実施の形態に係る通信システムは、例えば、自動車と自動車との間の通信（車―車間通信）や、道路またはその付近に設置された通信機器と自動車との間の通信（路―車間通信）などに適用することもできる。
　まず、本実施の形態における基本構成を簡単に説明する。ただし、この基本構成は自動車に限らず、スマートフォンやノートＰＣのような携帯端末にも適用可能であり、さらにその他の電子機器に対しても適用可能である。
　図３４は、本実施の形態における通信装置の一例である通信装置Ａ１０００の構成を示すブロック図である。通信装置Ａ１０００は、受光装置Ａ１００２、制御部Ａ１００４、無線装置Ａ１００６を備える。
　受光装置Ａ１００２は、図示しない送信機から照射された光信号Ａ１００１の受信および／または静止画像や動画像の撮影をして、受光データＡ１００３を出力する。制御部Ａ１００４は、通信装置Ａ１０００が備える他の機器の制御や、受光装置Ａ１００２から入力される受光データＡ１００３や無線装置Ａ１００６から入力される無線受信データに対する処理などを行う。無線装置Ａ１００６は、制御部Ａ１００４からの制御信号Ａ１００５に基づいて、他の通信装置Ａ１１００と無線接続して無線通信を行い、無線送信データの送信や無線受信データの受信を行う。無線送信データおよび無線受信データは無線通信データＡ１００８として無線装置Ａ１００６と制御部Ａ１００４との間で送受信される。制御部Ａ１００４は、受光装置Ａ１００２の動作を制御するための制御信号Ａ１００７を出力し、受光装置Ａ１００２は制御信号Ａ１００７に基づいて動作の制御を行う。
　制御部Ａ１００４は、受光装置Ａ１００２で生成された受光データＡ１００３に静止画データや動画データを含む場合、静止画データや動画データを用いた画像処理を行ってもよい。制御部Ａ１００４が行う画像処理の例の詳細については、後で説明する。
　図３５は、本実施の形態における通信装置の別の一例である通信装置Ａ２０００の構成を示すブロック図である。図３５において、図３４に示す通信装置Ａ１０００と同様の機能を備える構成要素は、図３４と同じ符号を付しており、説明を省略する。通信装置Ａ２０００は、提示部Ａ２００３及び入力部Ａ２００４を備える点で、通信装置Ａ１０００と異なる。
　制御部Ａ１００４は、受光データＡ１００３および／または無線受信データやその他の入力された情報、メモリから読みだされた情報などに基づいて画像を生成し、生成された画像を提示情報Ａ２００２として、提示部Ａ２００３へ出力する。提示情報Ａ２００２は、例えば、受光データＡ１００３またはその他のデータに基づいて生成された画像情報や文字情報などを含む情報であり、提示部Ａ２００３は、例えば提示情報Ａ２００２として得られた画像情報や文字情報から生成された画像信号を表示する液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどであるが、これらに限定されない。例えば、提示情報Ａ２００２は音声情報であり、提示部Ａ２００３は音声情報に従って音声を出力するスピーカーであるとしてもよい。入力部Ａ２００４は、ユーザの操作に従って、ユーザが行った操作を示す情報や入力された文字情報等の入力情報Ａ２００５を制御部Ａ１００４に出力する。入力部Ａ２００４は、例えばタッチパネル、物理キー、フローティングタッチディスプレイ、モーションセンサーなどであるがこれらに限定されない。例えば、入力部Ａ２００４はマイクであり、入力情報Ａ２００５は音声情報であるとしてもよい。
　次に、受光装置Ａ１００２の詳細な構成について説明する。
　図３６は、本実施の形態における受光装置Ａ１００２の詳細な構成の第１の例である受光装置Ａ３０００の構成を示すブロック図である。
　受光装置Ａ３０００は、受光部Ａ３００１および受光信号処理部Ａ３００３を備える。受光部Ａ３００１は、例えば図６の受光部１５１と同様の構成であり、外部から入射した光を受光し、受信信号Ａ３００２を出力する。受光信号処理部Ａ３００３は、受信信号Ａ３００２に対して所定の処理を施して得られる信号を受光データＡ１００３として送出する。
　受光信号処理部Ａ３００３が、受信信号Ａ３００２に対して施す所定の処理は、一例では、受信信号Ａ３００２に含まれる変調信号の成分に対する復調、誤り訂正復号などの処理を含み、復調して得られた復調データＡ４００２を受光データＡ１００３として出力する。また別の一例では、受光信号処理部Ａ３００３は、所定の処理として、ＣＭＯＳまたは有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサである受光部Ａ３００１で取得された受信信号Ａ３００２から静止画データまたは動画像データを生成して、生成された静止画データまたは動画像データを受光データＡ１００３として出力する。ここで、静止画データまたは動画像データは画像圧縮方式または動画像圧縮方式を用いて符号化された符号化後のデータであってもよいし、圧縮されていないデータであってもよい。以下で、受光信号処理部Ａ３００３の構成例の詳細について説明する。
　図３７は、受光信号処理部Ａ３００３の構成の一例である受光信号処理部Ａ４０００の構成を示す。受光信号処理部Ａ４０００は、受信処理部Ａ４００１を有する。受信処理部Ａ４００１は受信信号Ａ３００２に対して復調、誤り訂正などの処理を施し、得られた復調データＡ４００２を受光データＡ１００３として出力する。受光信号処理部Ａ４０００に入力される受信信号Ａ３００２は、例えば、上述したラインスキャンサンプリング、ラインスキャンサンプリングの応用例、フレームによるサンプリング等の光信号の受信用のサンプリング方式を用いてＣＭＯＳセンサなどのイメージセンサで取得された信号であってもよいし、フォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能な、イメージセンサとは異なる素子を用いて、光信号の受信に要求されるサンプリングレートでサンプリングされた信号であってもよい。
　図３８は、受光信号処理部Ａ３００３の構成の別の一例である受光信号処理部Ａ５０００の構成を示す。受光信号処理部Ａ５０００は、画像データ生成部Ａ５００１を有し、光信号の情報を含んだ画像データＡ５００２を、受光データＡ１００３として出力する。すなわち、画像データ生成部Ａ５００１は受信信号Ａ３００２から静止画データまたは動画データを生成して、生成された静止画データまたは動画データである画像データＡ５００２を受光データＡ１００３として出力する。
　以降の説明では、説明を簡単にするため、特に言及しない場合は、画像データＡ５００２が動画データである例について説明する。しかしながら、以降の説明における動画データを静止画データ、または動画データと静止画データの組み合わせに置き換えても同様に実施可能であることは言うまでもない。
　受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００を備える場合、受光部Ａ３００１はＣＭＯＳセンサなどのイメージセンサである。受光装置Ａ１００２は、例えば、受光部Ａ３００１の動作の制御を行い、図３９の第１の期間は光信号の受信用のサンプリング方式を用いて受信信号Ａ３００２を取得し、図３９の第２の期間は動画撮影用の撮像方式を用いて受信信号Ａ３００２を取得する。
　以降では、光信号の受信用のサンプリング方式を用いて取得した信号を光通信用の撮像信号と呼び、動画撮影用の撮像方式を用いて取得した信号を動画用の撮像信号と呼ぶ。また、画像データ生成部Ａ５００１が光通信用の撮像信号から生成したデータを光通信用の撮像データと呼び、動画用の撮像信号から生成したデータを動画用の撮像データと呼ぶ。
　図３９は、上述した、一つのイメージセンサを用いて光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号の両方を時分割で取得する場合における、イメージセンサの制御方法の一例を示す。受光装置Ａ１００２は、図３９の第１の期間において、受光部Ａ３００１を光信号の受信用のサンプリング方式を用いて光通信用の撮像信号を取得し、第２の期間において、受光部Ａ３００１を動画撮影用の撮像方式を用いて動画用の撮像信号を取得する。
　ここで、第１の期間及び第２の期間は、例えば、それぞれ動画における１または複数のフレームに相当する期間である。しかしながら、受光装置Ａ１００２は、動画におけるフレームと同期しないタイミングで、光信号の受信用のサンプリング方式と動画撮影用の撮像方式とを切り替えてもよい。受光装置Ａ１００２は、第１の期間を周期的に配置してもよいし、非周期的に配置してもよい。また、第１の期間を配置する周期などの第１の期間を配置するためのルールは動的に変更されてもよい。
　なお、受光装置Ａ１００２は、第１の期間を開始する時刻および／または第１の期間を終了する時刻を、外部から入力された信号に基づいて決めてもよい。例えば、受光装置Ａ１００２は、制御部Ａ１００４から入力された制御信号Ａ１００７に基づいて受光部Ａ３００１の動作を制御する。このとき、制御部Ａ１００４は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の外部の送信装置から無線通信、有線通信、光通信などの通信方式を用いて受信した信号や、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００が備えるイメージセンサなどのセンサから取得されたデータに基づいて、受光部Ａ３００１の動作を制御するための制御信号を出力してもよい。
　受光部Ａ３００１の動作を制御するための制御情報は、例えば、上述した第１の期間と第２の期間を配置するためのルールを指定する信号であってもよいし、通常は動画撮影用の撮像方式を用いて動画用の撮像信号を取得する受光部Ａ３００１に対し、一時的または継続的に光信号の受信用のサンプリング方式を用いて光通信用の撮像信号を取得するよう指示する信号であってもよい。なお、具体的な例については、後で説明する。
　なお、上記説明では、第１の期間と第２の期間が交互に配置される例について説明したが、イメージセンサの制御方法はこれに限定されない。例えば、第１の期間及び第２の期間において実施される方式のいずれとも異なる撮像方式またはサンプリング方式でＣＭＯＳセンサを動作させる第３の期間が配置されていてもよいし、第１の期間と第２の期間の間にイメージセンサの動作を切り替えるための遷移期間が含まれていてもよい。
　イメージセンサの制御方法によると、一つのイメージセンサを用いて、光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号の両方を時分割の形式で取得することができる。その結果、通信装置が搭載するイメージセンサの数を減らすことができる。
　なお、受光装置Ａ１００２は、受光部Ａ３００１を常に光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて、受信信号Ａ３００２を取得してもよい。
　画像データ生成部Ａ５００１は、動画データＡ５００２を生成する際に、受信信号Ａ３００２から生成された複数のフレームで構成される動画信号に対して動画像圧縮方式を用いた符号化処理を施してもよい。
　例えば、受信信号Ａ３００２が光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号を含む場合、画像データ生成部Ａ５００１は、光通信用の撮像信号から生成された画像（またはフレーム）を除いた、動画用の撮像信号から生成されたフレームに対して動画像圧縮処理を施してもよい。このとき、受光装置Ａ１００２は、符号化後の動画データと光通信用の撮像信号から生成された画像データとを、受光データＡ１００３として出力する。
　上記説明では、光通信用の撮像信号は画像データとして受光装置Ａ１００２から出力されるとしたが、光通信用の撮像信号は光信号を復調できる形式のデータであればどのような形式のデータとして受光装置Ａ１００２から出力されてもよい。例えば、各露光ラインに含まれる画素の輝度値を平均または加算した値や、各露光ラインを複数の領域に分割した各領域に含まれる画素の輝度値を平均または加算した値を順に並べたデータであってもよい。
　なお、受信信号Ａ３００２が光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号を含む場合に画像データ生成部Ａ５００１が実施し得る動画像符号化処理は、上述した動画像符号化処理に限定されない。例えば、画像データ生成部Ａ５００１は、光通信用の撮像信号で構成されるフレームと動画用の撮像信号で構成されるフレームを含む動画に対して、共通の動画像圧縮処理を施して、受光装置Ａ１００２は、光通信用の撮像信号と動画用の撮像信号から生成された符号化後の動画データを受光データＡ１００３として出力してもよい。
　次に、受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００の構成を備える場合における、制御部Ａ１００４の動作について説明する。
　受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００の構成を備える場合、受光装置Ａ１００２は光通信用の撮像データに対して復調、誤り訂正などの処理を施さない。そのため、制御部Ａ１００４は、受光データＡ１００３に含まれる光通信用の撮像データを用いて、光信号に対する復調、誤り訂正などの処理を施し、光信号で伝送されたデータを取得する。
　なお、受光データＡ１００３が光通信用の撮像データに加えて動画用の撮像データを含む場合、制御部Ａ１００４は、光通信用の撮像データに含まれる光信号に対する復調、誤り訂正の処理に加えて、動画用の撮像データに対してパターン認識などの画像処理を行ってもよいし、さらに、パターン認識などの画像処理の結果に基づいて受光装置Ａ１００２や無線装置Ａ１００６に対する制御を行ってもよい。
　動画用の撮像データを用いた信号処理の一例としては、例えば、人や人の顔などの体の一部を検出する処理、人物を識別する処理、車やドローンなどの対象物を検出する処理、車やドローンなどの対象物を識別する処理、検出された人や対象物の動作や移動を検出する処理、検出された人や対象物を追跡する処理などが挙げられる。これらの処理は、当該信号処理の目的に応じて決められた特徴量を動画用の撮像データから抽出し、抽出された特徴量を用いて行われてもよいし、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルで行われてもよい。なお、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルを利用する場合、動画用の撮像データに対して前処理を行ったうえで、前処理後のデータを多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルに入力してもよい。
　なお、上記の説明では、制御部Ａ１００４が行う信号処理には動画用の撮像データを用いるとしたが、動画用の撮像データに加えて音声データやその他のセンサ等で得られたデータを用いてよいし、動画用の撮像データの代わりに音声データやその他のセンサ等で得られたデータを用いてよい。
　また、受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ５０００の構成を備え、受光装置Ａ１００２が受光データＡ１００３として符号化後の動画データを出力する場合、制御部Ａ１００４は、上記信号処理または信号処理の一部として、受光データＡ１００３に含まれる符号化後の動画データに対して、動画像符号化処理に対応する動画像復号化処理を行ってもよい。
　次に、受光信号処理部Ａ３００３の構成の例について説明する。
　図４０は、受光信号処理部Ａ３００３の構成の第３の例である受光信号処理部Ａ７０００の構成を示す。受光信号処理部Ａ７０００は、受信処理部Ａ７００１と画像データ生成部Ａ７００３とを有する。
　受光信号処理部Ａ７０００の受信処理部Ａ７００１は、図３７を用いて説明した受光信号処理部Ａ４０００が備える受信処理部Ａ４００１と同様の機能を有する。
　受光信号処理部Ａ７０００の画像データ生成部Ａ７００３は、図３８を用いて説明した受光信号処理部Ａ５０００が備える画像データ生成部Ａ５００１と同様の機能を有する。
　受光装置Ａ１００２が受光信号処理部Ａ７０００を備える場合、受光装置Ａ１００２は受光部Ａ３００１を制御して、動画用の撮像信号と光通信用の撮像信号を受信信号Ａ３００２として取得する。受光信号処理部Ａ７０００は、動画用の撮像信号を画像データ生成部Ａ７００３に入力し、光通信用の撮像信号を受信処理部Ａ７００１に入力する。ただし、受光信号処理部Ａ７０００は、画像データ生成部Ａ５００１に対して、光通信用の撮像信号を入力してもよいことは言うまでもない。
　受光信号処理部Ａ７０００は、受光データＡ１００３として復調データＡ７００２と動画データＡ７００４とを出力する。
　このとき、復調データＡ７００２には、復調されたデータに対応する変調信号が受光された時刻を示す時刻情報などの付加情報、またはメタデータが付加されていてもよい。ここで、復調データＡ７００２に付加される時刻情報は、動画データＡ７００４に付与されている時刻情報との関係を識別できる形式であってもよい。例えば、受光信号処理部Ａ７０００は、復調データＡ７００２の時刻情報と動画データＡ７００４の時刻情報とを共通のクロック信号またはタイムラインに基づいて付与してもよいし、復調データＡ７００２の時刻情報に対する動画データＡ７００４の時刻情報のオフセットを示す情報などの復調データＡ７００２の時刻情報と動画データＡ７００４の時刻情報間の関係を示す情報が、復調データＡ４００２の時刻情報または動画データＡ５００２の時刻情報に含まれていてもよい。
　また、復調データＡ７００２は、復調されたデータに対応する変調信号を送信した送信装置または光源の画像内における位置を示す位置情報を付加情報、またはメタデータとして含んでいてもよい。
　復調データＡ７００２の付加情報は、時刻情報と位置情報の両方を含んでいてもよいし、いずれか一方のみを含んでいてもよい。また、復調データＡ７００２の付加情報は、時刻情報や位置情報以外の、復調されたデータに関連する関連情報を含んでいてもよい。
　なお、位置情報は送信装置または光源の画像内における位置を示す情報であるとしたが、別の情報であってもよい。例えば、光信号の検出に用いた画像内の領域を示す情報であってもよいし、３次元空間中の位置を示す情報であってもよい。３次元空間中の位置情報は、例えば、受光装置Ａ１００２が撮影している方向と、動画用の撮像データの画像内における位置を示す情報であってもよいし、これらの情報から推定された受光装置または通信装置を中心とする座標系における座標の値や領域を示す情報であってもよい。また、通信装置または受光装置の位置情報を用いて推定した、ＧＰＳや３次元地図などで用いられている任意の座標系における座標の値や領域を示す情報であってもよい。また、受光装置Ａ１００２が、動画用の撮影データだけでなく、撮影された対象物までの奥行きを示す距離画像データを取得する場合、動画用の撮像データに加えて距離画像データを用いて、３次元空間中の位置を推定してもよい。
　距離画像は、例えば、ＴＯＦ（Time-Of-Flight）方式、ステレオ視差を用いた距離測定方式、ＬＩＤＥＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）方式などを用いて取得することが可能である。
　復調データＡ７００２と動画データＡ７００４は、分離された複数のデータストリームまたはデータパケット列として通信装置Ａ１０００の制御部Ａ１００４または通信装置Ａ２０００の制御部Ａ１００４に送信されてもよいし、復調データＡ７００２と動画データＡ７００４の両方を格納可能なフォーマットのデータストリームに多重して、一つのデータストリームまたはデータパケット列で通信装置Ａ１０００の制御部Ａ１００４または通信装置Ａ２０００の制御部Ａ１００４に送信されてもよい。
　図４１は、受光装置Ａ１００２の構成の第２の例である受光装置Ａ８０００の構成を示す。受光装置Ａ８０００は、第１の受光部Ａ８００１－１、第２の受光部Ａ８００１－２、第１の受光信号処理部Ａ８００３－１、および第２の受光信号処理部Ａ８００３－２を備える。
　第１の受光部Ａ８００１－１はＣＣＤまたはＣＭＯＳまたは有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、第２の受光部Ａ８００１－２はＣＣＤまたはＣＭＯＳまたは有機ＣＭＯＳなどのイメージセンサ、またはフォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスである。受光装置Ａ８０００は、第１の受光部Ａ８００１－１を動画撮影用の撮像方式で動作させて受信信号Ａ８００２－１として動画用の撮像信号を取得する。
　第２の受光部Ａ８００１－２がイメージセンサである場合、受光装置Ａ８０００は、第２の受光部Ａ８００１－２を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させ、受信信号Ａ８００２－２として光通信用の撮像信号を取得する。一方、第２の受光部Ａ８００１－２がフォトダイオードなどの光信号を電気信号に変換可能なデバイスである場合、受光装置Ａ８０００は、第２の受光部Ａ８００１－２を用いて光信号の受信に要求されるサンプリングレートでサンプリングされた受信信号Ａ８００２－２を取得する。
　第１の受光信号処理部Ａ８００３－１は、例えば、図３８に示す受光信号処理部Ａ５０００と同様の機能を有し、動画用の撮像データである画像データＡ８００４－１を受光データＡ１００３として出力する。
　第２の受光信号処理部Ａ８００３－２は、例えば、図３７に示す受光信号処理部Ａ４０００と同様の機能を有し、復調データＡ８００４－２を受光データＡ１００３として出力する。なお、第２の受光信号処理部Ａ８００３－２は、図３８に示す受光信号処理部Ａ５０００と同様の機能を有し、光通信用の撮像データである画像データＡ８００４－２を受光データＡ１００３として出力する。
　この構成によると、受光装置Ａ８０００は、動画用の撮像データである画像データＡ８００４－１と、復調データまたは光通信用の撮像データである画像データＡ８００４－２とを同時に取得することができるため、動画用の撮像データが取得できない期間を発生させることなく、光通信と動画の撮像の両方を行うことができる。
　なお、受光装置Ａ８０００は、受光部と受光信号処理部の組み合わせを２系統備える場合を例に挙げて説明したが、Ｎ（Ｎは３以上の整数）系統の受光部と受光信号処理部を備えていてもよい。
　また、第１の受光部Ａ８００１－１および第２の受光部Ａ８００１－２は別の素子である必要はなく、例えば、イメージセンサの一部の画素を第１の受光部Ａ８００１－１として動画撮影用の撮像方式で動作させて動画の撮影に用い、同じイメージセンサの別の一部の画素を第２の受光部Ａ８００１－２として光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて光通信に用いてもよい。
　同様に、受光装置Ａ８０００がＮ系統以上の受光部と受光信号処理部を備える場合、イメージセンサの第１の領域に含まれる画素を動画撮影用の撮像方式で動作させて動画の撮影に用い、イメージセンサの第２の領域から第Ｎの領域のそれぞれに含まれる画素を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて光通信に用いてもよい。なお、動画の撮影と光通信とを同時に行わなくてもよい場合は、イメージセンサのいずれの画素も動画撮影用の撮像方式で動作させることなく、イメージセンサの画素を複数の領域に分割し、各領域の画素を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて、複数の光通信を並列に行ってもよい。
　なお、イメージセンサを用いて動画撮影または光通信を行う場合、常に全ての画素を動作させておく必要はなく、一時的または継続的に動作させない画素、すなわち光を受光することで蓄積された電荷の読み出しが行われない素子を含んでいてもよい。
　次に、図４２を用いて、イメージセンサを用いて複数の光信号を同時に受信する場合における、イメージセンサの制御の一例を示す。
　図４２の（Ａ）は、動画撮影用の撮像方式を用いた場合に撮影可能な撮影範囲に、それぞれ異なる光信号を送信する４つの光源Ａ－Ｄが含まれる状態を示している。図４２の（Ａ）の撮影範囲内の四角形はそれぞれ一つの画素に対応する。
　このとき、受光装置Ａ８０００は、例えば図４２の（Ｂ）に示すように光源Ａ－Ｄのそれぞれが含まれる領域ＡからＤを判定し、領域ＡからＤの領域毎に当該領域に含まれる画素を光信号の受信用のサンプリング方式で動作させて光信号を取得する。
　領域毎に光信号の受信用のサンプリングを行う構成の一例として、画素ごとにシャッタ機能を有するイメージセンサにおけるサンプリング方法について説明する。
　（領域毎のラインスキャンサンプリングの例）
　図４２の（Ｃ）に示すように領域Ａにおいて、垂直方向（列方向）に並んだ４つの画素で１つのラインを構成してラインスキャンサンプリングを行う場合について説明する。このとき、領域Ａは５つのラインで構成される。受光装置は、領域Ａの５つのラインについてラインごとに露光期間をずらして露光させることで、変調された光信号の輝度または色の変化を取得する。ただし、各領域のサイズ、すなわち各領域に含まれる行方向の画素の数および列方向の画素の数は図４２に示した例に限定されるものではなく、いくつであってもよい。また、各光源の画面内での大きさ、位置、互いの位置関係などに応じて、光通信用のサンプリングを行う領域のサイズを変更してもよい。そして、図４２の（Ｃ）の例では、列方向に並んだ４つの画素で１つのラインを形成しているが、例えば、行方向に並んだ５つの画素で１つのラインを形成し、図４２の（Ｃ）の場合、行方向の４つのラインがあると考えてもよい。
　受光装置は、図４２の（Ｃ）の領域Ａにおいて、領域Ａの左端のラインであるＬｉｎｅ１の信号を読み出した後、順に直前に読み出したラインの右隣のラインの信号を読み出す。領域Ａの右端のラインであるＬｉｎｅ５の信号の読み出しが完了すると、左端のラインであるＬｉｎｅ１に戻って、ラインごとに信号を読み出す処理を繰り返す。
　受光装置は、図４２の（Ｂ）の領域Ｂから領域Ｄのそれぞれにおいても、領域Ａと同様の処理で信号を取得することでラインスキャンサンプリングを行う。ここで、受光装置は全ての領域の左端のラインを同じ時間に露光させてもよいし、異なる時間に露光させてもよい。また、イメージセンサ上で同じ列に位置する領域Ａのラインと領域Ｃのラインとを同じ露光期間に露光させ、イメージセンサ上で同じ列に位置する領域Ｂのラインと領域Ｄのラインとを同じ露光期間に露光させてもよい。ただし、領域ＡからＤは、同一の露光期間に露光されるラインを含む。
　ここでは、垂直方向（列方向）に並んだ複数の画素を１ラインとして同一の期間に露光させ、ラインごとに信号を読み出す場合について説明したが、水平方向（行方向）に並んだ複数の画素を１ラインとしてラインスキャンサンプリングを行ってもよい。
　上記説明では、イメージセンサに含まれる少なくとも一つの画素を動画撮影と光通信の両方に用い、当該画素を動画撮影用の撮像方式で信号の取得を行うか、光通信用のサンプリング方式で信号の取得を行うかを切り替える場合について説明したが、イメージセンサを備える受光装置の構成はこれに限定されない。例えば、イメージセンサが動画撮影に用いる画素とは別に光通信に用いる画素を備えていてもよい。
　イメージセンサが動画撮影に用いる画素とは別に光通信に用いる画素を備える場合、光通信に用いる画素の形状または大きさは、動画撮影に用いる画素の形状または大きさと異なっていてもよい。
　また、動画撮影用の画素を用いた動画の撮影と、光通信用の画素を用いた光通信用のサンプリングとを独立して制御し、一方の処理が不要な状況に置いては、どちらか一方の処理を停止し、当該処理に必要な信号を取得するための回路への電源の供給を部分的、または全て停止して、電力消費を抑制できるようにしてもよい。
　以上のように、ラインスキャンサンプリングを行うことで、図４２の（Ａ）に示しているように、複数の光源からのそれぞれ異なる変調信号を並列に受信することができるようになるため、データの伝送速度が向上するという効果を得ることができる。
　次に、通信装置Ａ１０００または通信装置Ａ２０００が備える制御部Ａ１００４の構成の一例について説明する。
　図４３は、制御部Ａ１００４の物理的構成の一例である制御部Ａ１００００を示す図である。制御部Ａ１００００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ａ１０００１及びメモリＡ１０００２を備える。メモリＡ１０００２は、制御部Ａ１００４で実施されるプログラムや、制御部で行われる処理に必要なデータなどを記憶している。ＣＰＵＡ１０００１は、例えば、メモリＡ１０００２から読み出されたプログラムに基づいて処理を行い、制御部Ａ１００４としての機能を実現する。また、メモリＡ１０００２は、例えば、受信装置で取得された画像データなどのデータの保存や保存されたデータの読み出しを行う。
　なお、ここでは、制御部Ａ１００００を構成する要素として、ＣＰＵとメモリについて説明したが、その他の構成要素を含んでいてもよい。例えば、ＣＰＵとは別にＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を備えていてもよいし、動画像符号化処理や動画像復号化処理、動画用の撮像データに対するパターン認識などの画像処理を行うための回路を備えていてもよい。また、制御部Ａ１００００は、例えば無線装置Ａ１００６などの制御部Ａ１００００と接続される機器との間のデータの転送を制御するＩ／Ｏ（Input/Output）などを含んでいてもよい。
　図４４は、制御部Ａ１００４の構成の第１の例である制御部Ａ１１０００の構成を示す図である。制御部Ａ１１０００は、信号処理部Ａ１１００２、無線制御部Ａ１１００４および受光装置制御部Ａ１１００６を有する。
　信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２から受光データＡ１００３として光通信用の撮像データを含む画像データ、または光信号として復調および誤り訂正を施した復調データを取得する。受光データＡ１００３が光通信用の撮像データを含む画像データの場合、信号処理部Ａ１１００２は、光通信用の撮像データから変調信号に対応する受信信号を取得して、受信信号に対して復調と誤り訂正の処理を施すことで、復調データを取得する。
　無線制御部Ａ１１００４は、無線装置Ａ１００６の動作を制御するための制御信号Ａ１００５を無線装置Ａ１００６に出力する。無線制御部Ａ１１００４は無線装置Ａ１００６を介して受信した無線受信データを信号処理部Ａ１１００２に転送し、無線装置Ａ１００６を介して他の通信装置に送信する無線送信データを信号処理部Ａ１１００２から無線装置Ａ１００６に転送する。
　信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２および無線装置Ａ１００６を介して取得した光通信の復調データ、動画撮像データ、無線受信データなどの任意のデータを用いて信号処理を行う。信号処理部Ａ１１００２は、例えば、前述した信号処理の結果に基づいて、無線制御部Ａ１１００４に対する無線装置Ａ１００６の制御の指示や、受光装置制御部Ａ１１００６に対する受光装置の制御の指示（Ａ１１００５）を行う。
　受光装置制御部Ａ１１００６は、信号処理部Ａ１１００２から指示に基づいて受光装置Ａ１００２の制御を行う。受光装置Ａ１００２に対する制御の一例としては、受光部Ａ３００１、Ａ８００１－１、Ａ８００１－２を動画撮影用の撮像方式を用いて信号の取得を行うか、光信号の受信用のサンプリング方式を用いて信号の取得を行うかの制御や、イメージセンサが備える一部の画素を用いて光信号の受信用のサンプリング方式を用いて信号を取得する場合における、光信号の受信用のサンプリング方式で動作させる画素領域の設定などが挙げられる。ただし、受光装置Ａ１００２に対する制御はこれに限定されるものではなく、例えば、受光装置Ａ１００２の電源のＯＮとＯＦＦを切り替える制御や、受光装置Ａ１００２の内部で行われる受光信号に対する信号処理を切り替える制御などを行ってもよい。また、ここで説明した一部の制御は、受光装置Ａ１００２の内部で受光信号に対する信号処理の結果に基づいて自動的に行われていてもよい。
　図４５は、制御部Ａ１００４の構成の第２の例である制御部Ａ１２０００の構成を示す図である。制御部Ａ１２０００は、機器制御部Ａ１２００２を有する点で制御部Ａ１１０００と異なる。
　機器制御部Ａ１２００２は、信号処理部Ａ１１００２で取得された動画撮像データや、信号処理部Ａ１１００２での処理結果を入力（Ａ１２００１）とし、提示部Ａ２００３において表示する画像の生成を行い、生成された画像信号を提示情報Ａ２００２として提示部Ａ２００３に対して出力する。機器制御部Ａ１２００２は、入力部Ａ２００４に対するユーザの操作に応じて入力部Ａ２００４が取得した入力情報Ａ２００５を取得し、信号処理部Ａ１１００２へと転送する。
　この構成により、信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２および無線装置Ａ１００６を介して取得した光通信の復調データ、動画撮像データ、無線受信データに加えて、ユーザの操作に応じて取得された入力情報Ａ２００５に基づいて信号処理を行うことができるようになる。信号処理部Ａ１１００２は、例えば、前述した信号処理の結果に基づいて、無線制御部Ａ１１００４に対する無線装置Ａ１００６の制御の指示や、受光装置制御部Ａ１１００６に対する受光装置の制御の指示（Ａ１１００５）、提示部Ａ２００３に表示する画像の変更の指示を行う。
　以下では、制御部Ａ１００４が行う処理の一例として、光信号を受信して得られた復調データと、動画用の撮像データに対してパターン認識などの画像処理を施した結果とに基づいて、無線装置Ａ１００６を制御する通信制御方法について説明する。
　信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２から受光データＡ１００３として動画用の撮像データを取得し、動画用の撮像データに対してパターン認識などの画像処理を施す。無線制御部Ａ１１００４は、信号処理部Ａ１１００２における画像処理の結果に基づいて無線装置Ａ１００６の制御を行う。
　本実施の形態で説明する通信制御方法では、光信号を受信して得られた復調データと、当該光信号の送信に用いられた光源または光信号を送信した送信機の画像上の位置を示す位置情報などの付加情報とを対応づけた、付加情報の付加された復調データを用いる。本実施の形態において、光通信を用いて伝送される情報は何でもよく、特定の情報の伝送に限定されないが、本通信制御方法に関する以下の説明では、一例として、実施の形態３から７で説明した基地局のＳＳＩＤなどの他の無線通信装置との接続または通信に必要な情報を含んだ接続情報を光信号で送信する場合について説明する。
　信号処理部Ａ１１００２は、受光装置Ａ１００２または信号処理部Ａ１１００２内部で取得された付加情報の付加された復調データを用いて処理を行う。ここで、復調データは他の無線通信装置に対応する接続情報である。信号処理部Ａ１１００２は、取得された接続情報が複数ある場合、各接続情報に対応する付加情報と、パターン認識などの画像処理結果を用いて無線装置Ａ１００６が実施する通信処理を制御する。
　以下では、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例について説明する。
　画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例において、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は車、または車に搭載された装置であり、車に搭載されたカメラを受光装置Ａ１００２として用いる。図４６は、車の前方を撮影するカメラが撮影した画像の一例を模式的に示したものである。図４６では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に相当する車の前方を走行する３台の他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３が写っている。
　なお、本実施の形態では、車の前方を撮影するカメラを用いた例について説明するが、車の後方や横方向を撮影するカメラにおいても同様に適用可能であることは言うまでもない。
　ここで、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３は、それぞれＬＥＤなどの光源と、当該光源を用いて光信号を送信する送信部１０２とを備えている。光通信に用いる光源としては、例えばヘッドライトやテールライトなどの車が備える任意の光源を用いることができ、車が備える複数の光源のうちどの光源を光信号の送信に用いるかは光通信の利用形態に応じて任意に設計すればよい。また、車が備える複数の光源を光信号の送信に用いる場合、車は複数の光源のそれぞれに対し、光通信用の送信部を備えていてもよいし、一つの送信部が複数の光源を用いて光信号を送信してもよい。なお、車はヘッドライトやテールライトとは別に、光通信に用いる光源を備えていてもよい。
　他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３は、光通信用の送信部と光源に加えて、図３４や図３５で説明した他の通信装置Ａ１１００に該当する、無線通信用の通信装置を備えている。なお、自車および他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３が、光信号の送信と受信、および無線通信の機能を有する場合、それぞれの車は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に光通信用の送信部１０２と光源１０４を備えた構成となる。この場合、制御部Ａ１００４が送信部１０２で送信するデータの制御を行ってもよい。
　画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例では、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３は光通信により各車が備える通信装置に接続するために用いることが可能な情報である接続情報を送信する。以下では、接続情報が、各車が備える通信装置が基地局として動作する場合におけるＳＳＩＤと通信に使用している周波数チャネルを示す情報を含んでいる場合について説明する。
　なお、上記説明では、接続情報に含まれる通信相手を判定するための識別子としてＳＳＩＤを通知する例について説明したが、接続情報に含まれる識別子情報はＳＳＩＤに限定されない。例えば、他の通信装置のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスのような物理アドレスでもよいし、他の通信装置のＩＰ（Internet Protocol）アドレスのような論理アドレスでもよい。なお、識別子情報を通信装置が直接通信を行う他の通信装置の選択に用いるのではなく、インターネットなどのネットワーク経由でアクセスするリソースの選択に用いる場合は、インターネットなどのネットワーク経由で通信を行うサーバのアドレスや、インターネット上のリソースを特定するために用いるＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ＵＲＮ（Uniform Resource Name）、ＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）などであってもよい。接続情報に含まれる識別子情報は、アクセス先となる他の通信端末やインターネット上のリソースを識別できる情報であれば何を用いてもよい。
　なお、上記説明では、接続情報が使用している周波数チャネルの情報を通知する場合について説明したが、接続情報は、使用している周波数チャネルの情報を含んでいなくてもよいし、それ以外の情報を含んでいてもよい。接続情報として利用可能な他の情報の例として、暗号鍵に関する情報、対応している物理層の伝送方式の規格の種類、対応しているデータフォーマットや通信プロトコルなどが挙げられる。
　図４７は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の受光装置Ａ１００２または制御部Ａ１００４において、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれの送信部が光源を用いて送信した光信号を復調して得られた接続情報を模式的に示した図である。通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、他の車Ａ１３００１が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＸＸＸ」であり、使用している周波数チャネルが「１」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００２が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＹＹＹ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００３が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＺＺＺ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得する。
　これらの接続情報は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００が備える無線装置Ａ１００６が一定の期間に亘ってキャリアセンスを行い、複数の他の通信装置のそれぞれから送信された信号を受信することで取得できる情報で代替できるものもある。しかしながら、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、それらの信号が周辺に存在する複数の他の通信装置のうち、どの他の通信装置から送信された信号であるかを識別することは困難であり、実際に通信を行いたい他の通信装置とは異なる通信装置と接続して通信を行う可能性がある。
　そこで、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の制御部Ａ１００４が、受光装置Ａ１００２で撮影された動画用の撮像データに対して画像処理を施して、例えば図４６の画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれを検出する。このとき、制御部Ａ１００４は、受信された３つの光信号の光源の位置に基づいて、画像から検出された他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれと、光通信で受信された３つの接続情報とを対応付ける。これにより、画像から検出された３台の車のそれぞれと無線通信を行う場合に利用する接続情報を特定することができる。
　次に、制御部Ａ１００４は、画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３の相互の位置関係や、それぞれの車と自車との位置関係などを判定し、無線通信を行う対象を選択する。制御部Ａ１００４は、例えば、自車との距離が最も近い他の車Ａ１３００３を通信対象として選択してもよい。また、制御部Ａ１００４は、車ごとに走行している車線を判定して、自車が走行中の車線を走行している車のうち、画像中で最も前の位置を走行している他の車Ａ１３００１を通信相手として選択してもよい。
　この構成によると、無線通信におけるＳＳＩＤやアドレスなどの識別子のような、無線通信のみでは実空間中の装置との対応付けの困難な情報と、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で検出された物体との対応付けを行うことができる。その結果、例えば、運転支援を含む自動運転の制御などの目的で、周囲の環境や周囲の車の動きなどの情報を取得する場合に、情報の取得先として適切な通信相手への接続を容易にすることを促進する。
　次に、画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例について説明する。
　画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例において、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００または通信装置Ａ１０００、Ａ２０００を備える自車の構成および他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２の構成は、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と同じである。画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例では、他の車Ａ１３００３の代わりに光信号を送信する機能を有していない他の車Ａ１５００３が走行している点で、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と異なる。
　図４８は、画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例における、車の前方を撮影するカメラが撮影した画像の一例を模式的に示した図である。図４８では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に相当する車の前方を走行する３台の他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３が写っている。
　図４９は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の受光装置Ａ１００２または制御部Ａ１００４において、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２のそれぞれの送信部が光源を用いて送信した光信号を復調して得られた接続情報を模式的に示した図である。通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、他の車Ａ１３００１が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＸＸＸ」であり、使用している周波数チャネルが「１」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００２が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＹＹＹ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得する。このとき、他の車Ａ１５００３は、光信号を送信する機能を有していないため、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、他の車Ａ１５００３に関する接続情報を取得できない。
　画像処理の結果に基づく通信制御の第２の例では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の制御部Ａ１００４が、受光装置Ａ１００２で撮影された動画用の撮像データに対して画像処理を施して、例えば図４８の画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３のそれぞれを検出する。このとき、制御部Ａ１００４は、受信された２つの光信号の光源の位置に基づいて、画像から検出された他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３のうち、他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２に対して光通信で受信された２つの接続情報を対応付ける。これにより、画像から検出された他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２と無線通信を行う場合に利用する接続情報を特定することができるとともに、ＳＳＩＤが「ＸＸＸ」または「ＹＹＹ」の基地局または通信装置は他の車Ａ１５００３と通信を行うために用いるＳＳＩＤではないことを特定することができる。
　まず、他の車Ａ１５００３が、光信号を送信する機能は有していないが、「ＰＰＰ」というＳＳＩＤを用いて無線通信を行う機能は有している場合について説明する。
　このとき、無線装置Ａ１００６は、キャリアセンスを行うことで通信可能な距離にある車に搭載された他の通信装置のＳＳＩＤとして、「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」、「ＰＰＰ」の３つのＳＳＩＤを検出し、制御部Ａ１００４は、光信号として受信された接続情報に含まれるＳＳＩＤである「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」とは異なる、「ＰＰＰ」を他の車Ａ１５００３と通信を行うために用いるＳＳＩＤと判断して、他の車Ａ１５００３とＳＳＩＤ「ＰＰＰ」を対応付ける。
　制御部Ａ１００４は、画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３の相互の位置関係や、それぞれの車と自車との位置関係などを判定し、無線通信を行う対象を選択する。制御部Ａ１００４は、例えば、自車との距離が最も近い他の車Ａ１５００３を通信対象として選択してもよい。また、制御部Ａ１００４は、車ごとに走行している車線を判定して、自車が走行中の車線を走行している車のうち、画像中で最も前の位置を走行している他の車Ａ１３００１を通信相手として選択してもよい。
　この構成によると、無線通信におけるＳＳＩＤやアドレスなどの識別子のような、無線通信のみでは実空間中の装置との対応付けの困難な情報と、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で検出された物体との対応付けを行うことができる。その結果、例えば、運転支援を含む自動運転の制御などの目的で、周囲の環境や周囲の車の動きなどの情報を取得する場合に、情報の取得先として適切な通信相手への接続を容易にすることを促進する。
　次に、他の車Ａ１５００３が、光信号を送信する機能と無線通信を行う機能の両方を有していない場合について説明する。
　このとき、無線装置Ａ１００６は、キャリアセンスを行うことで通信可能な距離にある車に搭載された他の通信装置のＳＳＩＤとして、「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」の２つのＳＳＩＤを検出する。制御部Ａ１００４は、光信号として受信された接続情報に含まれるＳＳＩＤである「ＸＸＸ」、「ＹＹＹ」とは異なるＳＳＩＤが車に搭載された他の通信装置のＳＳＩＤとして検出されないため、他の車Ａ１５００３は無線通信を行う機能は有さない、または無線通信を行える関係にはないと判断する。
　制御部Ａ１００４は、画像から他の車Ａ１３００１、Ａ１３００２、Ａ１５００３の相互の位置関係や、それぞれの車と自車との位置関係などを判定し、無線通信を行う対象として他の車Ａ１３００１または他の車Ａ１３００２のいずれかを選択する。制御部Ａ１００４は、例えば、自車との距離が最も近い通信可能な他の車Ａ１３００２を通信対象として選択してもよい。また、制御部Ａ１００４は、車ごとに走行している車線を判定して、自車が走行中の車線を走行している車のうち、画像中で最も前の位置を走行している他の車Ａ１３００１を通信相手として選択してもよい。
　この構成によると、無線通信におけるＳＳＩＤやアドレスなどの識別子のような、無線通信のみでは実空間中の装置との対応付けの困難な情報と、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で検出された物体との対応付けを行うことができる。その結果、例えば、直前を走行している他の車Ａ１５００３とは通信により情報を取得できないことを判断でき、例えば、運転支援を含む自動運転の制御を行う場合において、通信可能な他の車Ａ１３００１や他の車Ａ１３００２を他の車Ａ１５００３と誤認することを防止して、適切な自動運転の制御の提供を促進することができる。
　次に、画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例について説明する。
　画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例において、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００または通信装置Ａ１０００、Ａ２０００を備える自車の構成および他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３の構成は、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と同じである。画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例では、他の車Ａ１３００１の代わりに警察車両Ａ１７００１が走行している点で、画像処理の結果に基づく通信制御の第１の例と異なる。警察車両Ａ１７００１は、警察車両である点で他の車Ａ１３００１と異なるが、他の車Ａ１３００１と同様の構成を備え、光信号の送信と無線通信の機能を有している。
　図５０は、画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例における、車の前方を撮影するカメラが撮影した画像の一例を模式的に示した図である。図５０では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００に相当する車の前方を走行する他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３と警察車両Ａ１７００１が写っている。
　図５１は、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の受光装置Ａ１００２または制御部Ａ１００４において、他の車Ａ１７００１、Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれの送信部が光源を用いて送信した光信号を復調して得られた接続情報を模式的に示した図である。通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、警察車両Ａ１７００１が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＱＱＱ」であり、使用している周波数チャネルが「１」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００２が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＹＹＹ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得し、他の車Ａ１３００３が送信した光信号からＳＳＩＤが「ＺＺＺ」であり、使用している周波数チャネルが「３」であるという接続情報を取得する。
　画像処理の結果に基づく通信制御の第３の例では、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００の制御部Ａ１００４が、受光装置Ａ１００２で撮影された動画用の撮像データに対して画像処理を施して、例えば図５０の画像から警察車両Ａ１７００１と他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３のそれぞれを検出する。このとき、制御部Ａ１００４は、受信された３つの光信号の光源の位置に基づいて、画像から検出された警察車両Ａ１７００１と他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３に対して、光通信で受信された３つの接続情報を対応付ける。これにより、画像から検出された警察車両Ａ１７００１および他の車Ａ１３００２、Ａ１３００２のそれぞれについて、無線通信を行う場合に利用する接続情報を特定することができる。
　制御部Ａ１００４は、画像処理において認識された３台の車両について、車両の外観などの情報を用いて警察車両であるか否かといった車両の詳細な分類を行い、車両Ａ１７００１が警察車両であることを認識する。制御部Ａ１００４は、警察車両Ａ１７００１と他の車Ａ１３００２、Ａ１３００３のうち、情報を取得する優先度の高い警察車両Ａ１７００１を無線通信を行う対象として選択する。
　この構成によると、イメージセンサで取得された画像などのセンサで得られたセンシングデータからパターン認識などの信号処理で対象物を認識する際に、認識された対象物をさらに詳細な分類を行い、当該分類に基づいて通信制御を行うことができる。
　なお、上述した警察車両を情報取得の優先度の高い通信相手として選択する制御は、あくまで一例であり、警察車両を認識した場合に異なる制御を行ってもよい。例えば、警察車両Ａ１７００１が光信号に当該警察車両を識別するための識別子を含めて送信し、制御部Ａ１００４は、警察車両に対して直接無線接続するのではなく、他の車Ａ１３００２または他の車Ａ１３００３に対して、警察車両Ａ１７００１から光信号で受信した識別子を指定して、警察車両Ａ１７００１の情報を取得してもよい。
　また、画像処理により警察車両を検出した場合に、常に同じ通信制御を行うのではなく、認識された警察車両の警光灯が点灯していることが認識された場合や、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００がイメージセンサ以外のセンサとしてマイクを備え、制御部Ａ１００４がマイクで取得された音声データに対してパターン認識の信号処理を施すことでサイレン音を検出した場合に、警察車両に関する情報収集を優先する通信制御を行ってもよい。
　なお、マイクで取得した音声データを用いて他の装置が発生させた音を検出する場合、当該他の装置の識別子などの送信データに基づいて生成された変調信号が同時に送信されていてもよい。
　この構成によると、パターン認識などの信号処理で認識された音を発生させた装置と、当該音信号として送信された識別子などの送信データとを対応付けることができる。その結果、例えば、識別子が既知の装置が複数ある環境で、検出された音を発生させた装置の特定を容易にできる可能性がある。
　なお、光信号の代わりに音信号を用いてもよく、その場合は通信装置Ａ１０００、Ａ２０００における受光装置Ａ１００２をマイクなどの音検出装置に置き換えた構成となる。また、音検出装置としてアレイマイクなどの音の到来方向を特定できる装置を用いることで、検出対象の音を発生させた装置と音信号との対応付けをさらに正確にすることができる。
　なお、本実施の形態に係る通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、複数の無線装置を有してもよい。例えば、通信装置Ａ１０００、Ａ２０００は、互いに異なる規格で規定された通信方式に対応した複数の無線装置を備えていてもよいし、互いに同一の通信方式に対応する複数の無線装置を備えていてもよい。
　また、本実施の形態に係る通信装置Ａ１０００、Ａ２０００が車である、または車に搭載された通信装置である場合、受光装置Ａ１００２は、例えば、ドライブレコーダーに含まれるカメラ、バックモニター用のカメラ、車体の周辺確認用のカメラ、サイドミラーの代わりの映像をモニタに映すために用いられるカメラなどであってもよい。このように、光通信以外の目的で搭載されているカメラを用いて光信号の受信を行うことで、新たなカメラを追加することなく本実施の形態で開示した通信制御を実現することができ、コストの削減や光信号の受信機能の普及を促進することができる。また、このようなカメラは運転者にとって必要な、すなわち車両の操作を行う上で重要な情報が得られる領域が撮影できるよう設置されているため、画像認識などの信号処理と無線通信とを組み合わせてより多くの情報を収集することで、適切な自動運転の制御を提供や運転者への情報の提供を促進することができる。
　本開示では、例えばイメージセンサやマイクなどのセンサで受信可能な通信方式を用いて送信された送信信号を、当該センサで得られたセンシングデータを用いて復調する方法および装置の態様について説明している。
　上記態様において、さらに、センサで得られたセンシングデータに対して画像認識などのパターン認識の信号処理を行う態様によると、センシングデータから検出または認識された実空間の対象物と送信信号の送信元との対応を判断することが可能となる。
　上記態様において、さらに、送信信号を用いて、通信を含むネットワークを介する処理で用いるＳＳＩＤ、アドレス、識別子などの情報を伝送する態様によると、通信を含むネットワークを介する処理で用いる情報と実空間の対象物との対応付けを容易にすることができる。すなわち、従来は、実空間における対象物と対応付けが困難だったネットワークを介する処理で用いる情報を、実空間から得られたセンシングデータに基づいて利用することができる。
　上記態様において、さらに、センサとしてイメージセンサを用い、通信を含むネットワークを介する処理で用いる情報を光信号で送信する態様によると、可視の対象物と通信を含むネットワークを介する処理で用いる情報との対応付けの信頼性を向上させることができる。
　上記態様において、さらに、ＳＳＩＤ、アドレスなどの通信に用いる識別子を光信号で送信し、画像認識の信号処理の結果に基づいて通信で接続する対象の識別子を選択する態様によると、実空間における対象物の位置関係や対象物の属性に基づいた通信制御を行うことができ、接続したい対象物を指定して通信を行い、情報を取得や制御の指示を行うことができるようになる。その結果、例えば、不特定多数の装置が通信可能範囲に含まれる環境で適切な通信相手との通信を実現する手段を提供できるようになり、通信を介した新たなサービスの創出や普及を促進できる。
　以上、本開示の実施の形態８について説明した。
　なお、可視光通信を行う通信システムの一例として、図５の構成について説明したが、可視光通信を行う通信システムの構成は、図５に示す構成に限らない。例えば、図５２に示すような構成でもよい（例えば、"IEEE 802.11-16/1499r1"を参照）。図５２では、送信信号は、アップコンバートされずにベースバンド帯において光信号として送信される。すなわち、本実施の形態の光信号を送信する機器（つまり、光源を具備する機器）が図５２に示す送信側の構成を具備し、本実施の形態の光信号を受光する端末が図５２に示す受信側の構成を具備してもよい。
　（実施の形態９）
　本実施の形態では、図５２について、補足説明を行う。
　図５２の具体的な説明を行う。シンボルマッピング部は、送信データを入力し、変調方式に基づいたマッピングを行う、シンボル系列（ci）を出力する。
　等化前処理部は、シンボル系列を入力とし、受信側での等化処理を軽減するために、シンボル系列に対し、等化前処理を行い、等化前処理後のシンボル系列を出力する。
　エルミート対称性処理部は、等化前処理後のシンボル系列を入力とし、エルミート対称性が確保できるように、等化前処理後のシンボル系列に対しサブキャリア割り当てを行い、パラレル信号を出力する。
　逆（高速）フーリエ変換部は、パラレル信号を入力とし、パラレル信号に対し、逆（高速）フーリエ変換を施し、逆（高速）フーリエ変換後の信号を出力する。
　パラレルシリアル、および、サイクリックプレフィックス付加部は、逆（高速）フーリエ変換後の信号を入力とし、パラレルシリアル変換、および、サイクリックプレフィックスを付加し、信号処理後の信号として出力する。
　デジタルアナログ変換部は、信号処理後の信号を入力とし、デジタルアナログ変換を行い、アナログ信号を出力し、アナログ信号は、１つ以上の例えばＬＥＤから、光として出力される。
　なお、等化前処理部、エルミート対称性処理部は、なくてもよい。つまり、等化前処理部、エルミート対称性処理部での信号処理は、行わない場合もあり得る。
　フォトダイオードは、光を入力とし、ＴＩＡ（Transimpedance Amplifier）により、受信信号を得る。
　アナログデジタル変換部は、受信信号に対し、アナログデジタル変換を行い、デジタル信号を出力する。
　サイクリックプレフィックス除去、および、シリアルパラレル変換部は、デジタル信号を入力とし、サイクリックプレフィックス除去を行い、その後、シリアルパラレル変換を行い、パラレル信号を入力とする。
　（高速）フーリエ変換部は、パラレル信号を入力とし、（高速）フーリエ変換を行い、（高速）フーリエ変換後の信号を出力する。
　検波部は、フーリエ変換後の信号を入力とし、検波を行い、受信シンボル系列を出力する。
　シンボルデマッパーは、受信シンボル系列を入力とし、デマッピングを行い、受信データ系列を得る。
　以上のようにして、光変調信号を送信する送信装置、光変調信号を受信する受信装置を、本明細書における各実施の形態に適用しても、各実施の形態は同様に実施することができる。
　（実施の形態１０）
　実施の形態８において、図４２を用いて、送信装置が光変調信号を複数送信し、受信装置が複数の光変調信号を受信する場合の例について説明した。本実施の形態では、このときの実施例について説明する。
　図５３は、本実施の形態における送信装置と受信装置の構成例を示している。図５３において、送信装置１００が複数の光変調信号を送信し、受信装置１５０が複数の光変調信号を受信し、受信データを得ることになる。なお、図５３において、図６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　図５３における送信装置は、Ｍ個の光変調信号を送信するものとする。なお、Ｍは２以上の整数であるものとする。
　送信部Ａ２００２＿ｉは、データＡ２００１＿ｉ、制御信号Ａ２００５を入力とし、制御信号Ａ２００５に含まれる誤り訂正符号化方法に関する情報、送信方法に関する情報に基づいて、誤り訂正符号化、送信方法に基づく信号処理を施し、光変調信号Ａ２００３＿ｉを生成し、出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
　そして、光変調信号Ａ２００３＿ｉは、光源Ａ２００４＿ｉから送信される。
　イメージセンサなどの受光部Ａ２０５１は、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光を受信する。このとき、受光部Ａ２０５１は、Ｍ個の光変調信号に対応する光を受信することになる。受光部Ａ２０５１において、複数の光の受信信号を受信する方法については、例えば、実施の形態８で説明したとおりである。
　受光部Ａ２０５１は光変調信号２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
　受信部Ａ２０５３＿ｉは、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを入力とし、復調、誤り訂正復号等の処理を行い、データＡ２００１＿ｉに対応する受信データＡ２０５４＿ｉを出力する。
　データ取得部Ａ２０５５は、データＡ２０５４＿１、データＡ２０５４＿２、・・・、データＡ２０５４＿Ｍを入力とし、データＡ２０５６を生成、出力する。
　図５４は、図５３とは異なる本実施の形態における送信装置と受信装置の構成例を示している。なお、図５４において、図５３と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　分配部Ａ２１０２は、情報Ａ２１０１、制御信号Ａ２００５を入力とし、制御信号Ａ２００５に含まれる誤り訂正符号化方法に関する情報に基づいて、情報Ａ２１０１に対し、誤り訂正符号化を行い、誤り訂正符号化後のデータを生成する。そして、分配部Ａ２１０２は誤り訂正符号化後のデータを分配し、誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉを出力する。
　なお、Ｍ個の誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉへの分配は、どのように行われてもよい。例えば、誤り訂正符号化後のデータをＭ個に分割し、分割したＭ個のデータ系列をそれぞれ誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉに割り当ててもよい。また、誤り訂正符号化後のデータから、同一のデータで構成するＭ個のデータ系列を生成し、それぞれのデータ系列を誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉに割り当ててもよい。誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉへの割り当て方法はこれらに限ったものではなく、誤り訂正符号化後のデータからＭ個のデータ系列を生成し、それぞれのデータ系列を誤り訂正符号化後のデータＡ２００１＿ｉに割り当てればよい。
　送信部Ａ２００２＿ｉはデータＡ２００１＿ｉ、制御信号Ａ２００５を入力とし、制御信号Ａ２００５に含まれる送信方法に関する情報に基づき、送信方法に基づく信号処理を施し、光変調信号Ａ２００３＿ｉを生成し、出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
　そして、光変調信号Ａ２００３＿ｉは、光源Ａ２００４＿ｉから送信される。
　イメージセンサなどの受光部Ａ２０５１は、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光を受信する。このとき、受光部Ａ２０５１は、Ｍ個の光変調信号に対応する光を受信することになる。受光部Ａ２０５１において、複数の光の受信信号を受信する方法については、例えば、実施の形態８で説明したとおりである。
　受光部Ａ２０５１は光変調信号２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。
　受信部Ａ２０５３＿ｉは、光変調信号Ａ２００３＿ｉに対応する光受信信号Ａ２０５２＿ｉを入力とし、復調などの処理を行い、データＡ２００１＿ｉに対応する受信データ（の対数尤度比）２０５４＿ｉを出力する。
　誤り訂正復号部Ａ２１５１は、受信データ（の対数尤度比）２０５４＿１、受信データ（の対数尤度比）２０５４＿２、・・・、受信データ（の対数尤度比）２０５４＿Ｍを入力とし、誤り訂正復号を行い、受信データＡ２１５２を出力する。
　図５５は、図５３、図５４における送信装置１００が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示している。
　図５５におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１は、図５３、図５４における光変調信号Ａ２００３＿１のフレーム構成の一例を示している。なお、フレーム構成Ａ２２０１＿１において、横軸は時間である。
　したがって、図５５におけるフレーム構成Ａ２２０１＿ｉは、図５３、図５４における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成の一例を示している。なお、フレーム構成Ａ２２０１＿ｉにおいて、横軸は時間である。そして、ｉは１以上Ｍ以下の整数であるものとする。（つまり、図５５では、Ｍ個のフレーム構成を示している。）
　フレーム構成Ａ２２０１＿ｉに示すように、図５３、図５４における送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿ｉにおいて、プリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉ、データシンボルＡ２２１２＿ｉを送信することになる。
　図５６に受信装置１５０における受信状態の一例を示す。なお、以下の例では、図５３、図５４における送信装置１００が１６（Ｍ＝１６）個の光源を具備しているものとする。
　図５６において、Ａ２３００は受光部の一例であるイメージセンサを示しており、Ａ２３０１＿１は第１の光源が照らしている光であり、この光には、第１の光変調信号が含まれているものとする。なお、第１の光変調信号は図５５のＡ２２０１＿１に相当するものとする。
　したがって、図５６において、Ａ２３０１＿ｉは第ｉの光源が照らしている光でありこの光には、第ｉの光変調信号が含まれているものとする。なお、第ｉの光変調信号は図５５のＡ２２０１＿ｉに相当するものとする。なお、ｉは１以上１６以下の整数である。
　図５６の受信装置１５０における受信状態の例では、受信装置１５０の受光部は、第４の光変調信号を含む第４の光源の光、第８の光変調信号を含む第８の光源の光、第１２の光変調信号を含む第１２の光源の光の受信を行っている。
　例えば、図５３、図５４の送信装置１００が１６個の光源から、１６個の光変調信号を送信していたとすると、図５６の状態の場合、図５３、図５４における受信装置１５０は、１６個のすべての光変調信号を受信できていないため、正しい受信データを得ることが難しい状態である。この課題を克服するため方法について、以下で説明する。
　図５７は、図５５における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成Ａ２２０１＿ｉのプリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉが含む情報、および、シンボルの構成の一例を示している。なお、ｉは１以上Ｍ（＝１６）以下の整数とする。
　フレーム構成Ａ２２０１＿ｉにおけるプリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉは、図５７に示すように、信号検出のためのシンボルＡ２４０１、同期のためのシンボルＡ２４０２、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３、誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式に関する情報を含むシンボルＡ２４０４を含んでいるものとする。
　信号検出のためのシンボルＡ２４０１は、受信装置１５０が、光変調信号の存在を知るためのシンボルであり、このシンボルを検出することで、受信装置１５０は、光変調信号が存在していることを知ることになる。
　同期のためのシンボルＡ２４０２は、受信装置１５０が時間同期（周波数同期を含む場合がある）を行うためのシンボルであり、このシンボルを用いることで、受信装置１５０は、時間同期を行うことができ、各シンボルの高精度な復調が可能となる。
　送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３は、送信装置１００が送信している光変調信号の数を通知するためのシンボルであり、図５６の状態のとき、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３は、「１６」という情報を送信していることになる。
　受信装置１５０は、図５６の受信状態において、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３を受信することで、「１６」個の光変調信号を送信装置１００が送信していることを知ることになる。なお、図５６の受信状態の場合、受信装置１５０は、１６個の光変調信号のうち３個の光変調信号しか受信できていないことを知ることになる。
　誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式に関する情報を含むシンボルＡ２４０４は、例えば、光変調信号Ａ２００３＿ｉのデータシンボル（データを伝送するためのシンボル）において使用されている誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式に関する情報を含むシンボルであり、受信装置１５０は、このシンボルを受信することで、光変調信号Ａ２００３＿ｉで用いられている誤り訂正符号化方法、送信方法、変調方式を知ることができる。
　図５５のフレーム構成の場合、光変調信号Ａ２００３＿１から光変調信号Ａ２００３＿１６において、図５７に記載しているシンボルを、送信装置１００が送信していることになる。このようにすることで、図５６のように、受信装置１５０がすべての光変調信号を受信できていない状態においても、送信装置１００が送信している光変調信号の数を知ることができ、これにより、受信装置１５０は、「すべての光変調信号を受信できているか、受信できていないか」、を知ることができる。すべての光変調信号を受信できていない場合、途中で、信号処理を中止し、これにより、不必要な電力の消費を抑えることができるという効果を得ることができる。
　図５８は、図５７と異なる、図５５における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成Ａ２２０１＿ｉのプリアンブルＡ２２１０＿ｉ、制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉが含む情報、および、シンボルの構成の一例を示している。なお、ｉは１以上Ｍ（＝１６）以下の整数とし、また、図５８において、図５７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　図５８では、図５７に対し、光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１が、送信装置１００が送信するシンボルとして加わっている。
　図５８は、図５５における光変調信号Ａ２００３＿ｉのフレーム構成Ａ２２０１＿ｉである、つまり、第ｉの光変調信号のフレーム構成であるので、光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１は、「ｉ」という情報を含んでいることになる。
　例えば、送信装置１００が、第１の光変調信号で送信する光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１は、「１」という情報を含んでいることになる。
　受信装置１５０は、図５６の受信状態において、送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３を受信することで、「１６」個の光変調信号を送信装置１００が送信していることを知ることになる。そして、第４の光変調信号に含まれる「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」、第８の変調信号に含まれる「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１Ａ」、第１２の変調信号に含まれる「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１Ａ」を、受信装置１５０が受信することになるので、第４の光変調信号、第８の光変調信号、第１２の光変調信号を受信できているということを、受信装置１５０は知ることになる。この状況を知ることで、受信装置１５０は、受信状況を改善するための動作を実行することになり、これにより、データの受信品質が改善することになるが、詳細の動作については、後で説明を行う。
　受信装置１５０における受信状態の別の例を図５９、図６０に示す。なお、図５９、図６０において、図５６と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　図５９の受信装置１５０における受信状態の例では、受信装置１５０の受光部Ａ２３００は、第１の光変調信号を含む第１の光源の光から第１６の光変調信号を含む第１６の光源の光、つまり、１６個の光変調信号の受信を行っている。図５９の場合、例えば、第１の光変調信号を受光部Ａ２３００の左上で受信していることになる。
　図６０の受信装置１５０における受信状態の例では、受信装置１５０の受光部Ａ２３００は、第１の光変調信号を含む第１の光源の光から第１６の光変調信号を含む第１６の光源の光、つまり、１６個の光変調信号の受信を行っている。図６０の場合、例えば、第１の光変調信号を受光部Ａ２３００の右下で受信していることになり、これは、図５９とは異なる。
　図５９、図６０の受信状態は、あくまでも例であり、受信装置１５０は、第１の光変調信号から第１６の光変調信号をどのような状況で受信するかは、環境によって異なる。この点を考慮した場合、図５８のように各光変調信号に「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」があるため、「受光部のどの部分で、どの光変調信号を受信できたか」、を受信装置１５０が把握することができる。そして、受信装置１５０は、第ｉの光変調信号の受信信号から得た第ｉの受信データを得、第１の受信データから第１６の受信データの並び替えが必要なとき、受信データが「どの光変調信号の受信データであるか」を「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」から識別することができるため、受信データの正しい並び替えが可能となり、これにより、データの受信品質が改善することになる。
　次に、上述とは異なるフレームの構成方法について説明を行う。
　図５５は、図５３、図５４における送信装置１００が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、すでに説明を行っているので説明を省略する。
　例えば、図５５における光変調信号Ａ２００３＿１におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１におけるプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図５７とし、「光変調信号Ａ２００３＿２におけるフレーム構成Ａ２２０１＿２」から「光変調信号Ａ２００３＿１６におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１６」のプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図６１とする。なお、図６１において、図５７と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、図６１の特徴的な点は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を含んでいない点である。つまり、送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信しているという点である。
　このとき、図５６の受信装置１５０における受信状態の場合、受信装置１５０は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を得ていないので、送信装置１００が送信した光変調信号の数を把握できない。すると、受信装置１５０は、データを正しく受信するのは難しいと判断し、受信動作の信号処理を停止させ、不必要な電力の消費を抑えることができる。
　なお、この例の説明では、「送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信している」として説明しているが、この例に限ったものではなく、「送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿１からＡ２００３＿１６のうち、一部の光変調信号において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を送信する」のであれば、上述と同様の効果を得ることができる。
　さらに、別の例を説明する。
　図５５は、図５３、図５４における送信装置１００が送信する光変調信号のフレーム構成の一例を示しており、すでに説明を行っているので説明を省略する。
　例えば、図５５における光変調信号Ａ２００３＿１におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１におけるプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図５８とし、「光変調信号Ａ２００３＿２におけるフレーム構成Ａ２２０１＿２」から「光変調信号Ａ２００３＿１６におけるフレーム構成Ａ２２０１＿１６」のプリアンブル、制御情報シンボルの構成を図６２とする。なお、図６２において、図５７、図５８と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、図６２の特徴的な点は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を含んでいない点である。つまり、送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信しているという点である。
　このとき、図５６の受信装置１５０における受信状態の場合、受信装置１５０は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を得ていないので、送信装置１００が送信した光変調信号の数を把握できない。すると、受信装置１５０は、データを正しく受信するのは難しいと判断し、受信動作の信号処理を停止させ、不必要な電力の消費を抑えることができる。
　なお、この例の説明では、「送信装置１００は、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を光変調信号Ａ２００３＿１のみで送信している」として説明しているが、この例に限ったものではなく、「送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿１からＡ２００３＿１６のうち、一部の光変調信号において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」を送信する」のであれば、上述と同様の効果を得ることができる。
　さらに別の例として、「送信装置１００は、光変調信号Ａ２００３＿１からＡ２００３＿１６のうち、一部の光変調信号において、プリアンブル、制御情報シンボルを送信するという構成であってもよい。」
　以上のように、送信装置が複数の光変調信号を送信する際、本実施の形態で説明したように、光変調信号を送信することで、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができる、または、消費電力を低減することができる、という効果を得ることができる。
　なお、本実施の形態において、送信装置が送信する光変調信号の数を１６として説明したが、これに限ったものではない。例えば、送信装置が図５３の１００のような構成の場合、送信する時間により、送信する光変調信号の数を変更してもよい。例えば、第１時間において、１６個の光変調信号を送信し、第２時間において、８個の光変調信号を送信し、第３時間において、１個の光変調信号を送信する、というようにしてもよい。また、この例の場合、第１時間において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０４」では「１６」という情報を送信し、第２時間において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０４」では「８」という情報を送信し、第３時間において、「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０４」では「１」という情報を送信することになる。
　そして、本実施の形態では、図５５のフレーム構成を例に説明したが、フレーム構成はこれに限ったものではなく、フレームに他のシンボルが存在していてもよい。また、シンボルの送信する順番は、図５５の順番に限ったものではない。
　さらに、プリアンブル、制御情報シンボルの構成として、図５７、図５８、図６１、図６２について説明したが、各図において、一部のシンボルが存在しない、または、各図において、別のシンボルが存在するような構成であっても同様に動作させることができることがある。つまり、プリアンブル、制御情報シンボルの構成は図５７、図５８、図６１、図６２の構成に限ったものではない。また、プリアンブル、制御情報シンボルを構成するシンボルの送信する順番は、図５７、図５８、図６１、図６２の例に限ったものではない。
　（実施の形態１１）
　本実施の形態では、例えば、受信装置１５０の受信状態が、図５６のような状況において、受信装置１５０のデータの受信品質を改善するための実施方法について説明する。
　実施の形態１０で説明したように、受信装置１５０が、例えば、図５６のような状況となると、受信装置１５０は、正しく受信データを得ることが難しい。また、受信装置１５０の受信状態が図６３のようになる場合がある。図６３において、図５６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　図６３の場合、イメージセンサなどの受光部における各光源が照射されている面積が小さいため、受信装置１５０におけるデータの受信品質が低下するという課題が発生する。また、ラインスキャン方式、領域毎ラインスキャンサンプリングを行った場合、受信装置１５０は、データの受信品質が著しく低下する可能性がある。
　本実施の形態では、この課題を克服する受信装置１５０の構成例について説明する。
　データを送信する送信装置の構成例として、図５３の送信装置１００がある。なお、図５３についてはすでに説明を行っているので、説明を省略する。
　図５３の送信装置１００が送信する光変調信号を受信する受信装置１５０の構成が図６４である。
　また、データを送信する送信装置の図５３と異なる構成例として、図５４の送信装置１００がある。なお、図５４について説明はすでに説明を行っているので、説明を省略する。
　図５４の送信装置１００が送信する光変調信号を受信する受信装置１５０の構成が図６５である。
　以下では、図６４、図６５の受信装置１５０について説明を行う。
　図６４は、図５３の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図５３と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　レンズ（群）Ａ３１０１はレンズ制御信号Ａ３１０９を入力とし、焦点距離、絞り、フォーカスなどの制御を行う。
　イメージセンサ（受光部）Ａ３１０３は、レンズ通過後の光Ａ３１０２を入力とし、光受信信号Ａ２０５２＿１からＡ２５０２＿Ｍ、および、画像信号Ａ３１０４を出力する。なお、画像信号Ａ３１０４は、その後、信号処理が行われ、内部の表示部で画像として表示されてもよいし、インターフェースを介し、外部の表示部で画像として表示されてもよい。
　データ取得部Ａ２０５５は、受信データＡ２０５４＿１からＡ２０５４＿Ｍを入力とし、データＡ２０５６、および、受信状態情報Ａ３１０７を出力する。
　受信状態情報Ａ３１０７は、例えば、実施の形態１０における、送信装置１００が送信した「送信している光変調信号数に関する情報を含むシンボルＡ２４０３」から得た「送信している光変調信号数に関する情報」、送信装置１００が送信した「光変調信号の番号に関する情報を含むシンボルＡ２５０１」から得た「光変調信号の番号に関する情報」であってもよいし、また、受信状態情報Ａ３１０７は、「送信している光変調信号数に関する情報」、「光変調信号の番号に関する情報」から生成した受信状態の情報でもよい。なお、この例に限ったものではない。
　物体認識部Ａ３１０５は、画像信号Ａ３１０４、受信状態情報Ａ３１０７、指示信号Ａ３１５０を入力とし、指示信号Ａ３１５０に基づいて、物体認識を行う。例えば、指示信号Ａ３１５０が、「通信を行う」ことを示していた場合、物体認識部Ａ３１０５は、光変調信号の認識を開始することになる。このとき、物体認識部Ａ３１０５は、画像信号Ａ３１０４、受信状態情報Ａ３１０７を入力とし、物体認識信号Ａ３１０６を出力する。具体的な動作については、後で説明を行う。
　レンズ制御部Ａ３１０８は、物体認識信号Ａ３１０６を入力とし、例えば、図５６、図６３などの受信状態を認識し、「レンズ制御を行うか、レンズ制御を行う場合、焦点距離の設定値、絞りの設定値、フォーカスの設定を決定し」、これらの制御に相当するレンズ制御信号Ａ３１０９を出力する。図６４では、レンズ制御部Ａ３１０８は、物体認識信号Ａ３１０６を入力としているが、これ以外の入力信号が存在してもよい。
　図６５は、図５４の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図５３、図５４と同様に動作するものについては、同一番号を付している。なお、レンズ（群）Ａ３１０１、イメージセンサＡ３１０３、物体認識部Ａ３１０５、レンズ制御部Ａ３１０８の動作については、すでに説明しているので、ここでは説明を省略する。
　誤り訂正復号部Ａ２１５５は、受信データＡ２０５４＿１からＡ２０５４＿Ｍを入力とし、データＡ２０５６、および、受信状態情報Ａ３１０７を出力する。
　次に、図６４、図６５におけるレンズ（群）Ａ３１０１の制御方法について、具体的な例を述べる。
　実施の形態１０で説明したように、例えば、受信装置１５０の受信状態が図５６に示したとおりの場合、いくつかの光源が照射した光を受光部が受光していないため、受信装置１５０が、データを正しく受信するのが難しい。また、すでに説明したように、受信装置１５０の受信状態が図６３に示すような場合、受信装置１５０のデータの受信品質が悪いという課題がある。
　一方で、受信装置１５０が、図５９、図６０のような受信状態の場合、データの受信品質が高い。
　以上から、受信装置１５０は、図５９、図６０のような受信状態になるように、レンズ（群）Ａ３１０１を制御すると、データの受信品質が向上する。図６４、図６５の受信装置１５０はこれを実現するための構成の例である。
　図６４、図６５の受信装置１５０の制御の具体例を述べる。
　受信装置１５０の受信状態が例えば、図５６のような状態であったものとする。このとき、図６４、図６５における受信状態情報Ａ３１０７は、すでに説明したように「送信している光変調信号数に関する情報」、「光変調信号の番号に関する情報」に基づいて作成された情報であるので、１６個の光変調信号のうち３個の光変調信号が受信できていることを、図６４、図６５の物体認識部Ａ３１０５は認識する。
　さらに、物体認識部Ａ３１０５は、画像信号Ａ３１０４から、「光変調信号の受信状態、例えば、３個の光変調信号をイメージセンサのどの位置で受信しているか」を認識することになる。つまり、物体認識部Ａ３１０５は、図５６のイメージの物体認識を行うことになる。そして、物体認識部Ａ３１０５は、「光変調信号の受信状態」、および、「１６個の光変調信号を受信できていないこと」を認識する。さらにこの例の場合、物体認識部Ａ３１０５は、これらの認識結果をもとに、レンズ制御を行うことを判断し、好適な通信を実現するための「好適な焦点距離の設定値、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定を決定し」、これらの情報を含む物体認識信号Ａ３１０６を出力する。なお、物体認識信号Ａ３１０６は、「好適な焦点距離の設定値」を少なくとも含んでいればよく、物体認識信号Ａ３１０６は、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定の情報を含んでいなくてもよい。
　レンズ制御部Ａ３１０８は、物体認識信号Ａ３１０６を入力とし、物体認識信号Ａ３１０６に含まれる「好適な焦点距離の設定値、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定」などの情報に基づき、レンズ（群）Ａ３１０１を制御するためのレンズ制御信号Ａ３１０９を出力する。
　このような一連の動作を実施することで、図６４、図６５の受信装置１５０は、例えば、図５９、図６０のような受信状態となり、これにより、高いデータの受信品質を得ることができるという効果が得られる。
　上述の例では、受信装置１５０の受信状態を、図５６から「図５９、図６０」に制御する場合を例に説明したが、この例に限ったものではなく、受信装置１５０の受信状態を、図６３から「図５９、図６０」に制御してもよい。ただし、これに限ったものではない。
　次に、図６４、図６５とは異なる図６６、図６７の受信装置１５０の制御の例を説明する。
　図６６は、図５３の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図６４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っている部分については説明を省略する。
　図６６の受信装置１５０が、図６４の受信装置１５０と異なる点は、イメージセンサＡ３１０３の後に信号処理部Ａ３３０２が存在している点である。
　信号処理部Ａ３３０２は少なくともズーム（画像の拡大（・縮小））の処理機能を有しているものとする。
　したがって、信号処理部Ａ３３０２、画像信号Ａ３３０１、ズーム用信号Ａ３３００、物体認識信号Ａ３１０６、指示信号Ａ３１５０を入力とし、指示信号Ａ３１５０が「撮影モード（撮影を行う）」であることを示している場合、信号処理部Ａ３３０２は、ズーム用信号Ａ３３００のズーム（画像拡大（・縮小））の情報に基づいて、画像信号Ａ３３０１に対し、ズーム用の信号処理を行い、信号処理後の画像信号Ａ３１０４を出力する。
　指示信号Ａ３１５０が「通信モード（通信を行う）」であることを示している場合、信号処理部Ａ３３０２は、物体認識信号Ａ３１０６に含まれる「好適な焦点距離の設定値、好適な絞りの設定値、好適なフォーカスの設定」などの情報に基づき、画像信号Ａ３３０１に対し、ズーム用の信号処理を行い、信号処理後の画像信号Ａ３１０４、および、信号処理後の光受信信号２０５２＿１からＡ２０５２＿Ｍを出力する。これにより、上述の説明のように、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。
　なお、レンズ制御部Ａ３１０８における受信状態を改善する方法については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　以上のようにすることで、受信装置１５０は、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。図６６において、レンズ（群）Ａ３１０１が焦点距離変更機能を有していない場合、受信改善を行うための焦点距離の変更は行われないことになる。
　図６７は、図５４の送信装置１００が送信した光変調信号を受信する受信装置１５０の構成の一例であり、図６５と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っている部分については説明を省略する。
　図６７の受信装置１５０が、図６５の受信装置１５０と異なる点は、図６６と同様、イメージセンサＡ３１０３の後に信号処理部Ａ３３０２が存在している点である。
　なお、信号処理部Ａ３３０２の動作の詳細については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。また、このすでに行った説明のように、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。
　なお、レンズ制御部Ａ３１０８における受信状態を改善する方法については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　以上のようにすることで、受信装置１５０は、受信状態が改善するため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。図６７において、レンズ（群）Ａ３１０１が焦点距離変更機能を有していない場合、受信改善を行うための焦点距離の変更は行われないことになる。
　ところで、図６４、図６５、図６６、図６７の受信装置１５０において、レンズ（群）Ａ３１０１が、焦点距離として複数の値の設定が可能であるものとする。例えば、焦点距離として１２ｍｍ以上３５ｍｍ以下の設定が可能、または、焦点距離として１２ｍｍ、および、２５ｍｍの設定が可能、というような方法が考えられる。以下では、この例をもとに説明を行う。
　第１の例として、焦点距離として離散的な値を複数サポートしている場合を考える。
　図６４、図６５、図６６、図６７の受信装置１５０は、指示信号Ａ３１５０により、「通信モード」に設定したされた場合、通信を開始することになるが、このとき、レンズ（群）Ａ３１０１の焦点距離を例えば最広角となる１２ｍｍに設定するとよい。というのも、最広角に設定した場合、図５６のように、一部の光変調の受信が難しいという受信状態を避けることができる可能性が高い。これにより、データの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。ただし、さらにデータの受信品質を改善するために、焦点距離などを好適な値に制御してもよい。
　なお、この例では、焦点距離として、１２ｍｍ、２５ｍｍをサポートしている場合を例に説明しているが、２種類以上の焦点距離をサポートしていても、通信開始時に、例えば、最広角の焦点距離に設定することは、データの受信品質を改善するという点では、有効な方法となる。
　第２の例として、焦点距離を連続的に（または、細かく）設定可能である場合を考える。
　図６４、図６５、図６６、図６７の受信装置１５０は、指示信号Ａ３１５０により、「通信モード」と設定したされた場合、通信を開始することになるが、このとき、レンズ（群）Ａ３１０１の焦点距離を例えば最広角となる１２ｍｍに設定するとよい。というのも、最広角に設定した場合、図５６のように、一部の光変調の受信が難しいという受信状態を避けることができる可能性が高い。これにより、データの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。ただし、この例の場合、焦点距離を細かく設定することが可能であるので、例えば、１４ｍｍに設定しても、同等の効果を得ることができる可能性が高い。ただし、さらにデータの受信品質を改善するために、焦点距離などを好適な値に制御してもよい。
　図６６、図６７の受信装置１５０において、信号処理部Ａ３３０２が、ズーム（画像の拡大（・縮小））の処理機能を有している場合を考える。このとき、１倍の画像の拡大（拡大を行わない）、２倍の画像の拡大、４倍の画像の拡大に対応している場合を例に説明を行う。
　図６６、図６７の受信装置１５０は、指示信号Ａ３１５０により、「通信モード」に設定された場合、通信を開始することになるが、このとき、信号処理部Ａ３３０２のズーム（画像の拡大（・縮小））として、最も広角となる「１倍の画像の拡大（拡大を行わない）」に設定するとよい。というのも、最広角に設定した場合、図５６のように、一部の光変調の受信が難しいという受信状態を避けることができる可能性が高い。これにより、データの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。ただし、さらにデータの受信品質を改善するために、ズームの値を好適な値に制御してもよい。
　（実施の形態１２）
　本実施の形態では、送信装置と受信装置とを含む通信システムが車に搭載される場合における、その通信システムの構成および処理動作について説明する。なお、本実施の形態における送信装置および受信装置のそれぞれは、上記各実施の形態における送信装置および受信装置の機能の全てまたは一部を含んでいてもよい。
　図６８は、車に搭載される通信システムの構成の一例を示す。
　通信システムは、送信装置８１０と、受信装置８２０とを備える。
　送信装置８１０は、例えば、Ｎ個の光変調信号を送信する（照射する）。なお、Ｎは２以上の整数である。（ただし、Ｎは１以上の整数であってもよい。）このような送信装置８１０は、それぞれ光信号であるＮ個の光変調信号を生成するためのＮ個の送信セットを備え、これらの送信セットは、光源８１１＿ｉと、送信信号処理部８１３＿ｉとからなる。なお、ｉは２以上Ｎ以下の整数である（ただし、ｉは１以上の整数であってもよい。）。
　送信信号処理部８１３＿ｉは、情報８１４＿ｉに基づいて変調信号８１２＿１を生成して出力する。なお、送信装置８１０は、Ｎ個の光変調信号を必ずしも送信する必要はない、つまり、送信装置８１０は光変調信号を送信しなくてもよいし、または、送信装置８１０は１個以上Ｎ個以下の光変調信号を送信してもよい（照射してもよい）。
　光源８１１＿ｉは、例えば少なくとも１つのＬＥＤなどの照明からなり、車の左側のヘッドライト、右側のヘッドライト、左側のテールライト、右側のテールライト、フォグランプ（または、右フォグランプ、左フォグランプ）、ブレーキランプ（または、右ブレーキランプ、左ブレーキランプ）または、ポジションランプ（または、右ポジションランプ、左ポジションランプ）などとして用いられる。なお、光源８１１＿ｉは、これらのライトまたはランプに限定されるものではなく、他の用途のライトまたはランプとして用いられてもよい。
　この光源８１１＿ｉは、送信信号処理部８１３＿ｉからの変調信号８１２＿ｉにしたがって輝度変化することによって、その変調信号８１２＿ｉに応じた光信号として光変調信号を送信する。ただし、本実施の形態の例では、輝度変化を例に説明するが、刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚの変化による色空間、表色系における色の変化により、データを伝送する方式であってもよい。
　例えば、情報８１４＿ｉは、通信システムを搭載する車の車種を特定するための情報である車種特定情報（または、車種情報）と、その車の走行速度と、光源８１１＿ｉの車体に配置されている位置の情報と含む。光源８１１＿ｉの車体に配置されている位置の情報とは、例えば、通信システムを搭載する車体における位置の情報であって、具体的には、その車体における左前または右前、左後または右後、前中央、後中央などの情報である。
　受信装置８２０は、それぞれ光変調信号を受信するＭ個の受信セットと、表示情報生成部８３０とを備える。なお、Ｍは１以上の整数である。受信セットは、（電子）ミラー８２１＿ｊと、認識部８２３＿ｊと、復調部８２６＿ｊと、センサー制御部８２７＿ｊとを備える。なお、ｊは１以上Ｍ以下の整数である。
　ミラー８２１＿ｊは、例えば、電子ミラーであって、光を受光する受光部としての機能を有する。つまり、ミラー８２１＿ｊは、車の左側のサイドミラー、右側のサイドミラー、バックミラー、またはバンパーに取り付けられるミラーなどを電子的に実現する。なお、ミラー８２１＿ｊは、これらのミラーに限定されるものではなく、他の用途のミラーまたは他の位置に取り付けられているミラーとして用いられてもよい。
　具体的には、ミラー８２１＿ｊは、例えば、ＣＭＯＳ、または、有機ＣＭＯＳ、ＣＣＤなどのイメージセンサを備える。このようなミラー８２１＿ｊは、周囲の光を受光し、撮像データ８２２＿ｊを出力する。ここで、ミラー８２１＿ｊは、センサー制御部８２７＿ｊからの制御信号８２９＿ｊに応じてイメージセンサのスキャン方式、すなわち光量の読み出し方式を変更する。
　つまり、ミラー８２１＿ｊは、制御信号８２９＿ｊが動画用の制御を示す場合、露光時間が長いラインスキャンサンプリング方式によって光量を読み出すことによって、実施の形態８のように、動画用の撮像データ８２２＿ｊを出力する。
　また、ミラー８２１＿ｊは、制御信号８２９＿ｊが光通信用の制御を示す場合、露光時間が短いラインスキャンサンプリング方式によって光量を読み出すことによって、実施の形態８のように、光通信用の撮像データ８２２＿ｊを出力する。光通信用の撮像データ８２２＿ｊは、他車に搭載された通信システムの送信装置８１０から送信される光変調信号に基づくデータである。より具体的には、ミラー８２１＿ｊは、図４２に示すように、イメージセンサに含まれる領域ごとにラインスキャンサンプリングを行う。つまり、ミラー８２１＿ｊは、制御信号８２９＿ｊによって示される１つまたは複数の領域のそれぞれに対してラインスキャンサンプリングを行う。
　これにより、ミラー８２１＿ｊは、複数の光変調信号を同時に受信することができる。また、受信装置８２０は、複数のミラー８２１＿ｊを備えているため、より多くの光変調信号を同時に受信することができる。なお、上述の例では、ラインサンプリングを行うことを説明したが、ラインサンプリングを行わずに、各画素が光量を読み出す、としてもよい。
　認識部８２３＿ｊは、ミラー８２１＿ｊから出力される動画用の撮像データ８２２＿ｊに対してパターン認識、物体認識などを行う。これにより、認識部８２３＿ｊは、動画用の撮像データである画像に映し出されている複数の物体のうち、光変調信号を送信している物体を認識する。以下、この物体を「送信物体」という。認識部８２３＿ｊは、その送信物体の認識結果を示す物体認識信号８２４＿ｊを出力する。なお、送信物体が、車の場合、例えば、図６８のような通信システムを搭載しており、したがって、送信物体が送信する（照射する）光変調信号は、車種特定情報（または、車種情報）、車の走行速度、光源の車体に配置されている位置の情報を含む。
　センサー制御部８２７＿ｊは、物体認識信号８２４＿ｊに応じた制御信号８２９＿ｊを復調部８２６＿ｊおよびミラー８２１＿ｊに出力する。例えば、物体認識信号８２４＿ｊが送信物体を認識していないことを示す場合、センサー制御部８２７＿ｊは、動画用の制御を示す制御信号８２９＿ｊを出力する。一方、物体認識信号８２４＿ｊが送信物体を認識していることを示す場合、センサー制御部８２７＿ｊは、例えば、実施の形態８の図３９に示すように、周期的に、動画用の制御を示す制御信号８２９＿ｊと、光通信用の制御を示す制御信号８２９＿ｊとを交互に出力する。このとき、光通信用の制御を示す制御信号８２９＿ｊは、認識部８２３＿ｊによって認識された送信物体が映し出されているイメージセンサの領域を示す。複数の送信物体が認識された場合には、光通信用の制御を示す制御信号８２９＿ｊは、認識された複数の送信物体のそれぞれについて、その送信物体が映し出されているイメージセンサの領域を示す。その結果、ミラー８２１＿ｊは、それらの領域においてラインスキャンサンプリングを行うことによって、複数の光変調信号を同時に受信する。
　復調部８２６＿ｊは、ミラー８２１＿ｊから動画用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊを取得したときには、その動画用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊが含む受信データ８２８＿ｊを出力する。また、復調部８２６＿ｊは、ミラー８２１＿ｊから光通信用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊを取得したときには、その光通信用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊに対して復調、および誤り訂正復号などの処理を行う。具体的には、復調部８２６＿ｊは、センサー制御部８２７＿ｊから制御信号８２９＿ｊを取得し、その制御信号８２９＿ｊによって示される送信物体の領域をイメージセンサから特定する。そして、復調部８２６＿ｊは、光通信用の撮像データ（光受信信号）８２２＿ｊのうち、その特定された領域のデータに対して復調、および誤り訂正復号などの処理を行い、受信データ８２８＿ｊを出力する。
　したがって、受信データ８２８＿ｊは、送信物体が送信したデータの受信推定データである。よって、受信データ８２８＿ｉは、送信物体が送信した、車種特定情報と、走行速度と、光源の車体に配置されている位置の情報とを含む。なお、送信物体は、例えば対向車、先行車または後続車などである。
　表示情報生成部８３０は、Ｍ個の受信セットのそれぞれから受信データ８２８＿ｊおよび物体認識信号８２４＿ｊを取得する。そして、表示情報生成部８３０は、それらの受信データ８２８＿ｊおよび物体認識信号８２４＿ｊに基づいて、表示情報８３１を生成して出力する。車に備えられているディスプレイは、その表示情報８３１に基づく画像を表示する。
　これにより、通信システムを搭載する車の周囲の画像をディスプレイに表示することができる。また、その周囲に、光変調信号を送信する車などが存在する場合には、車に関する情報を、画像に映し出されている車に関連付けて表示することができる。車に関する情報は、車の車種特定情報と、車の走行速度と、車の光源の車体に配置されている位置とを含む。
　このような通信システムにおける送受信方法では、１００ｍ以上の伝送距離確保することができ、また、車の速度が２００ｋｍ／ｈ以下でも光変調信号の送受信を行うことができる、という効果を得ることができる。
　また、ミラー８２１＿ｊは、イメージセンサに映像を投影するためのレンズの焦点距離を瞬間的に切り替える機能を備えていてもよい。この通信システムを搭載している車との距離が異なる複数の送信物体（例えば、車など）それぞれから、光変調信号を瞬時に受信することができるという利点がある。
　なお、本実施の形態における通信システムのうち、光源８１１＿１～光源８１１＿Ｎと、ミラー８２１＿１～ミラー８２１＿Ｍとを除く少なくとも１つの構成要素は、ＣＰＵ、ＬＳＩ８５０として構成されていてもよい。
　上述の説明において、「送信物体が、車の場合、例えば、図６８のような通信システムを搭載しており、したがって、送信物体が送信する（照射する）光変調信号は、車種特定情報、車の走行速度、光源の車体に配置されている位置の情報を含む」と記載した。以下では、光変調信号が、車種特定情報、車の走行速度、光源の車体に配置されている位置の情報を含んでいるときの効果について説明する。
　上述に説明したように、受信装置８２０は、送信物体が送信した光変調信号を受信し、復調などの処理を行うことで、送信物体の車種特定情報（または、車種情報）、車の走行速度の情報、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を得ることになる。
　このとき、受信装置８２０が、送信物体の車種特定情報（または、車種情報）を得ると、例えば、図６８には図示していないが、受信装置８２０が、「車種と大きさの関係」に関するデータベースをもつ記憶部を具備しているものとする。例えば、以下のようなデータベースであるものとする。
　車種特定情報が「００００００００００」（２進数）のとき「車種＃０であり、全長３３９５ｍｍ、車体幅１４７５ｍｍ、全高１７８０ｍｍ」である。
　車種特定情報が「０００００００００１」（２進数）のとき「車種＃１であり、全長４８４０ｍｍ、車体幅１８２０ｍｍ、全高１６９５ｍｍ」である。
　車種特定情報が「１１１１１１１１１１」（２進数）のとき「車種＃１０２３であり、全長４２７０ｍｍ、車体幅１７８５ｍｍ、全高１４４５ｍｍ」である。
　したがって、受信装置８２０は、送信物体が送信した光変調信号を受信し、復調することで、車種特定情報を得、そして、受信装置８２０が具備する記憶部は、車種特定情報を入力とし、上述のデータベースから、「車種、全長、車体幅、全高」の情報を得、出力する。
　よって、受信装置８２０は、「車種、全長、車体幅、全高」の情報により、送信物体との距離を推定することが可能である。また、受信装置が具備する表示情報生成部８３０において、送信物体をより正確に把握することができる。
　このように、送信物体が車種情報を含む光変調信号を送信することで、この光変調信号を受信する受信装置は、より正確に送信物体の状態を把握することができるという効果を得ることができる。
　なお、図７０のように、通信システムが、無線通信システム８４２を具備している場合、無線通信システム８４２を用いて、車種特定情報を含む変調信号を送信し、無線通信システム８４２の通信相手が車種特定情報を得、「車種、全長、車体幅、全高」などのデータを含む変調送信し、この変調信号を通信システムが受信することで、通信システムが「車種、全長、車体幅、全高」などの情報を得るというような構成であってもよい。なお、図７０の動作については、後で説明する。
　また、受信装置が、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を得ることになる。このときの効果について、例を用いて説明する。
　例えば、通信システムを具備する車は、送信物体が具備する「右ヘッドライト」の光源の光変調信号のみ得られたものとする。よって、通信システムにおける受信装置８２０は、「右ヘッドライト」の光源の光変調信号に相当する受信信号のみ復調することになり、この受信信号に含まれている「光源の、車体に配置されている位置の情報」から、「右ヘッドライト」の情報が得られていることを認識することになる。
　すると、通信システムを具備する車は、「右ヘッドライト」の光源から、車が１台存在していることを認識し、また、その車の一部が遮蔽物に隠れていることを認識する。また、遮蔽物により、送信物体の左側が隠れていることも認識することができる。
　このように送信物体が、各光源において、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を送信することで、これを得た通信システムは、より具体的な送信物体の状況を推定することができるという効果を得ることができる。
　次に、認識部８２３＿ｉにおける認識結果について説明する。図６９は、認識結果の一例を示す図である。
　例えば、認識部８２３＿ｊは、バックミラーとして用いられるミラー８２１＿ｊから物体認識信号８２４＿ｊを取得する。そして、認識部８２３＿ｊは、図６９の（ａ）に示すように、物体認識信号８２４＿ｊに対してパターン認識などを行うことによって、複数の後続車のヘッドライトを送信物体として認識する。そして、認識部８２３＿ｊは、物体認識信号８２４＿ｊにおいて複数の送信物体の位置を特定する。
　復調部８２６＿１は、光通信用の撮像データ８２２＿ｊにおける各領域に対して、復調、または誤り訂正などの処理を行う。その各領域は、認識部８２３＿ｊによって特定された送信物体の位置を含む領域である。これにより、復調部８２６＿ｉは、その領域から送信物体の情報を取得する。この送信物体の情報は、車種特定情報と、車の走行速度の情報と、「光源の、車体に配置されている位置の情報」とを含む。例えば、図６９の（ａ）に示すように、車種特定情報は、例えば「α社、車種Ｃ」であり、走行速度の情報は、例えば「４８Ｋｍ／ｈ」であり、「光源の、車体に配置されている位置の情報」は、例えば「右前」である。
　表示情報生成部８３０から出力される表示情報８３１には、その復調部８２６＿ｉによって取得された各送信物体の情報が含まれている。したがって、車に搭載されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの制御ユニットは、その表示情報８３１を取得すれば、図６９の（ｂ）に示すように、車の周囲に存在する他車の大きさ、形状および位置を認識することができる。具体的には、制御ユニットは、データベースなどを参照することによって、車種特定情報によって示される車種から、車の大きさおよび形状などを特定する。そして、制御ユニットは、送信物体の情報に含まれる「光源の、車体に配置されている位置」の情報と、物体認識信号８２４＿ｊに現れている「光源の、車体に配置されている位置および大きさとに基づいて、物体認識信号８２４＿ｊに現れている車の大きさおよび位置、さらには、周辺の情報、例えば、遮蔽物、車の重なり具合などを認識する。
　つまり、制御ユニットは、物体認識信号８２４＿ｊである画像から、他車の大きさ、形状および位置を認識することなく、送信物体の情報に基づいてこれらを迅速に認識することができる。言い換えれば、画像処理の負担を削減して、周囲に存在する他車の認識速度を向上することができる。ただし、図６８に記載していない、物体を認識するセンサーなどを搭載しており、これらのセンサーにより、「他車の大きさ、形状および位置」を認識している場合、受信装置８２０は、送信物体の光源が送信した光変調信号に含まれている車種特定情報と、車の走行速度の情報と、「光源の、車体に配置されている位置の情報」を得、これらを用いることで、より正確に「送信物体の状態、送信物体周辺の状態」を把握することができるという効果を得ることができる。
　また、送信物体の情報には、「光源の、車体に配置されている位置の情報」が含まれている。したがって、制御ユニットは、その画像において他車の左右のヘッドライトが現れているか、左右のうちの一方のヘッドライトが隠れているか、を迅速に認識することができる。さらに、制御ユニットは、車種特定情報に基づいて既存の物体を認識するセンサーでは判別が難しいバイクまたは自転車を認識することができる。また、送信物体の情報には、走行速度の情報が含まれているため、制御ユニットは、その他車の走行速度を正確に認識することができる。以上のような効果を得ることができる。
　また、表示情報生成部８３０から出力される表示情報８３１には、送信物体の情報だけでなく、物体認識信号８２４＿ｊが含まれている。なお、ここでは、物体認識信号８２４＿ｊは、動画、または静止画のデータを含んでいるものとする。
　したがって、車に搭載されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの制御ユニットは、その表示情報８３１を取得すれば、図６９の（ｃ）に示すように、車の周囲に存在する他車が映し出された画像を車のディスプレイに表示することができる。さらに、制御ユニットは、そのディスプレイに表示される画像に、送信物体の情報を重畳して表示することができる。つまり、その画像に映し出されている送信物体である光源に対応付けて、その光源から得られた情報を表示することができる。このような効果を得ることもできる。
　図７０は、車に搭載される通信システムの構成の図６８とは異なる例である。なお、図７０に示す通信システムに含まれる各構成要素のうち、図６８に示す通信システムに含まれる構成要素と同一のものに対しては、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　図６８に示す通信システムでは、光変調信号を介して送受信される情報は、車種特定情報、走行速度の情報、および「光源の、車体に配置されている位置の情報」である。図７０に示す通信システムでは、光変調信号を介して送受信される情報は、図６８に示す通信システムとは異なり、車の無線アクセスに関する情報である。つまり、図７０に示す通信システムは、その通信システムを搭載する車（すなわち自車）の無線アクセスに関する情報を、光変調信号を介して他車に送信する。なお、ここでは「自車」を「第１の車」と名づける。
　無線アクセスに関する情報とは、例えば、無線通信システム８４２の通信方式が無線ＬＡＮ（Local Area Network）の場合、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）の情報となる。この場合、通信システムの図７０の送信装置８１０は、この通信システムが搭載している無線通信システム８４２のＳＳＩＤの情報を光変調信号を用いて送信（照射）することになる。また、無線通信システム８４２の通信方式は、無線ＬＡＮに限ったものではなく、無線通信システム８４２の通信方式が、電波を用いた他の無線通信方式の場合、無線通信システム８４２を区別することができる識別情報を無線アクセスに関する情報として使用することができる。なお、この点については、本明細書の他の実施の形態でも詳しく説明している。
　さらに、他車（ここでは、第２の車と名づける）の通信システムが具備している無線通信システム８４２の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を第２の車の通信システムは送信し、図７０に示す第１の車の通信システムは、第２の車の通信システムが具備している無線通信システム８４２の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を受信する。第１の車の通信システムは、第２の車の通信システムが具備している無線通信システム８４２の無線アクセスに関する情報から、第２の車の通信システムが具備している無線通信システム８４２が送信した変調信号を探し出し、無線（すなわち電波）で第２の車の通信システムと通信する。
　具体的には、図７０に示す第１の車の通信システムは、図６８の表示情報生成部８３０の代わりに、無線アクセス先特定部８４０を備え、さらに、無線通信システム８４２を備える。
　送信装置８１０の送信信号処理部８１３_ｉは、情報８１４＿ｉに基づいて変調信号８１２＿１を生成して出力する。この情報８１４＿ｉは、自車の無線アクセスに関する情報、つまり、第１の車の無線アクセスに関する情報である。したがって、送信装置８１０の光源８１１＿ｉは、自車の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を送信する（照射する）。
　受信装置８２０のミラー８２１＿ｊは、例えば、第２の無線アクセスに関する情報を含む光変調信号を受信し、光通信用の撮像データ８２２＿ｊを出力する。これにより、復調部８２６＿ｊから出力される受信データ８２８＿ｊは、送信物体の情報として、第２の車の無線アクセスに関する情報を含む。この図７０に示す通信システムでも、図６８に示す通信システムと同様、ミラー８２１＿ｊは、複数の光変調信号を同時に受信することができる。つまり、図７０に示す通信システムでは、１つの受信ユニットから、複数の他車の無線アクセスに関する情報を同時に取得することができる。
　無線アクセス先特定部８４０は、Ｍ個の受信ユニットのそれぞれから受信データ８２８を取得する。これにより、それぞれ図７０に相当する通信システムを搭載した複数の他車が第１の車の周囲に存在すれば、第１の車の無線アクセス先特定部８４０は、それらの複数の他車の無線アクセスに関する情報を同時に取得することができる。そして、無線アクセス先特定部８４０は、取得した他車の無線アクセスに関する情報８４１を無線通信システム８４２に出力する。
　無線通信システム８４２は、他車の無線アクセスに関する情報８４１を用いて、通信相手を選別し、選択した車が具備する通信システムに含まれる無線通信システムと無線で通信する。例えば、無線通信システム８４２は、自車の車種特定情報と、自車の走行速度の情報とを含む変調信号を、他車の通信システムに無線（電波）で送信する。さらに、第１の車の無線通信システム８４２は、他車の車種特定情報と、他車の走行速度とを含む変調信号を受信する。
　このような図７０に示す通信システムであっても、１つの受信ユニットで複数の光変調信号を同時に受信することができる。さらに、図７０に示す通信システムは、複数の受信ユニットを備えているため、より多くの光変調信号を同時に受信することができる。さらに、図７０に示す通信システムであっても、図６８に示す通信システムと同様の効果を得ることができる。
　なお、図７０に示す通信システムの送信装置８１０は、無線アクセスに関する情報とともに、あるいは、無線アクセスに関する情報の代わりに、無線通信システム８４２のＳＳＩＤの情報、または、無線通信システム８４２のセルラー端末識別ＩＤなどを含む光変調信号を送信してもよい。
　また、上述の例とは異なり、図７０の送信装置８１０は、無線通信システム８４２のアクセスに関する情報に加え、図６８のときと同様に、車種特定情報、車の走行速度に関する情報、光源の車体に配置されている位置の情報を送信してもよく、この場合、図６８を用いて説明した表示情報生成部８３０の機能を有していてもよい。
　（実施の形態１３）
　本実施の形態では、光源を備えず、太陽光などの外光の反射光を利用することによって光変調信号を生成する生成装置の構成および処理動作について説明する。
　図７１Ａは、本実施の形態における送信装置の構成の一例を示す。
　送信装置９００は、光送信部（変調信号生成部ともいう）９１０と、液晶制御部９２０と、メモリ９２１と、インターフェース部９２２とを備える。
　メモリ９２１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、変調信号９２１ａを格納するための領域を有する。
　液晶制御部９２０は、変調信号生成部９１０を制御する。具体的には、液晶制御部９２０は、メモリ９２１から変調信号９２１ａを読み出し、その変調信号９２１ａに応じた制御電圧を光送信部９１０の液晶９１１ｂに印加する。例えば、変調信号９２１ａをｓ（ｔ）とあらわすものとする。なお、ｔは時間とする。このとき、「変調信号９２１ａに応じた制御電圧」を－ｓ（ｔ）＋αとあらわすものとする。なお、αは実数とする。
　光送信部９１０は、液晶板９１１と、液晶板９１１に重ねて配置される反射板９１２とを備える。液晶板９１１は、液晶９１１ｂと、その液晶９１１ｂを挟む２枚の偏光板９１１ａおよび９１１ｃとを備える。２枚の偏光板９１１ａおよび９１１ｃのそれぞれが透過する光の偏光方向は互いに９０°異なっている。このような液晶板９１１の光の透過率は、液晶９１１ｂに印加される制御電圧に応じて変化する。
　具体的には、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が０Ｖの場合には、液晶９１１ｂは、その液晶９１１ｂを通る光の振動方向を９０°だけねじる。その結果、偏光板９１１ａを透過した光は、液晶９１１ｂによってねじられ、偏光板９１１ｃを透過する。つまり、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が０Ｖの場合、図７１Ａに示すように、太陽の光、または、照明の光が照射されている場合、光は、液晶板９１１を透過して反射板９１２に反射され、再び液晶板９１１を透過して放出される。なお、ここでは「９０°（度）ねじる」と記載したが、「Ｘ°（度）ねじる」としてもよい。ただし、Ｘは０（度）以上、３６０（度）未満、かつ、Ｘは０（度）ではなく、かつ、Ｘは１８０（度）を満たすものとする。このようにしても、Ｘの値により、輝度は異なるが、光を透過することになる。
　一方、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が、０Ｖより大きいまたは小さい予め定められた値（作動電圧値）の場合には、液晶９１１ｂは、その液晶９１１ｂを通る光の振動方向をねじらない。その結果、偏光板９１１ａを透過した光は、液晶９１１ｂによってねじられないため、偏光板９１１ｃを透過することができない。つまり、液晶９１１ｂに印加される制御電圧の電圧値が、０Ｖより大きいまたは小さい予め定められた値（作動電圧値）の場合、液晶板９１１に照射される光は、その液晶板９１１を透過しない。なお、ここでは「ねじらない」と記載したが、「Ｙ°（度）ねじる」としてもよい。ただし、Ｙは０（度）以上、３６０（度）未満、かつ、Ｙは０（度）ではなく、かつ、Ｙは１８０（度）を満たすものとする。このようにしても、Ｙの値により、若干輝度が残るような状態を生成することができる。
　したがって、変調信号生成部９１０は、この変調信号生成部９１０に照射されて反射される太陽光、照明などの外光の輝度を、変調信号９２１ａに応じて時間的に変化させることによって、その変調信号９２１ａを光信号として、すなわち光変調信号として照射する。
　変調信号９２１ａは、例えば、実施の形態３のように、基地局のＳＳＩＤに関する情報を含んでいてもよく、または、実施の形態４のように、基地局との通信に用いられる暗号鍵に関する情報を含んでいてもよい。また、変調信号９２１ａは、送信装置９００が取り付けられている位置の情報を含んでいてもよい。なお、変調信号９２１ａは、これらの情報に限定されず、他の情報を含んでいてもよい。
　インターフェース部９２２は、送信装置９００の外部にある外部装置に電気的に接続し、液晶制御部９２０と外部装置との間の信号の送受信を仲介する。例えば、インターフェース部９２２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近接無線通信、または、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などに用いられる機器である。
　例えば、液晶制御部９２０は、変調信号９２１ａの初期設定時には、インターフェース部９２２を介して外部装置から変調信号９２１ａに関するデータを受信し、変調信号９２１ａをメモリ９２１に格納する。また、メモリ９２１に格納されている変調信号９２１ａを更新するときにも、液晶制御部９２０は、インターフェース部９２２を介して外部装置から更新する変調信号９２１ａに関するデータを受信する。そして、液晶制御部９２０は、メモリ９２１に格納されている既存の変調信号９２１ａを新しい変調信号９２１ａに書き換える。なお、外部装置は、通信ネットワークを介して送信装置９００に接続されるサーバなどであってもよい。また、既存の変調信号９２１ａをメモリ９２１に格納しておき、必要なときに、この変調信号を呼び出し、送信装置９００はこの変調信号に相当する変調信号を送信できるようにしてもよい。
　外部装置がサーバである場合、「変調信号とデータの内容」に関するデータベースを管理していてもよい。このとき、送信装置９００の受信相手である受信装置が、このサーバからデータベースを入手することで、変調信号の復調が可能となる。例えば、送信装置９００が、送信するデータの内容を、上述のように変更したものとする。このとき、受信装置は、データの変更内容に関する情報を得ないと、データを復調することが難しい。しかし、上述のように、受信装置が、サーバにアクセスし、データベースを入手し、そのデータベースに基づいて、復調することで、送信装置９００が送信した変調信号を復調することができる。
　また、送信装置９００は、太陽光発電機９２３と、蓄電池９２４とを備えていてもよい。太陽光発電機９２３は、太陽光などの外光を受けると、その外光を電力に変換し、その電力を蓄電池９２４に蓄積する。この場合には、液晶制御部９２０は、蓄電池９２４から供給される電力に基づいて、光送信部９１０を制御する。なお、送信装置９００は、太陽光発電機９２３および蓄電池９２４の代わりに、ボタン電池などの小型電池を内蔵していてもよい。
　このような本実施の形態における送信装置９００では、光源を備える必要がなく、液晶９１１ｂに制御電圧を印加するだけで、光変調信号を発生、生成することができ、送信することができる。したがって、省電力化を図ることができるとともに、送信装置９００を小型化することができる。したがって、自転車、バイク、または人などの小さい物体に送信装置９００を取り付けることができる。ただし、図７１Ａでは、太陽光、照明の光の反射を利用し、光変調信号を生成しているが、別の方法として、光送信部９１０を照明（バックライト）としても、光変調信号を生成することができる。
　なお、上記説明では液晶９１１ｂは、液晶９１１ｂに印加される電圧値に応じて、液晶９１１ｂを通過する光の偏光方向を９０°（度）またはＸ°（度）ねじると表現したが、液晶９１１ｂを通過した後の光の偏光方向を、液晶９１１ｂを通過する前の光の偏光方向に比べて９０°（度）またはＸ°（度）変化させると表現することもできる。
　なお、上記の液晶板９１１の例では、偏光板９１１ａおよび９１１ｃのそれぞれが透過する光の偏光方向は互いに９０°異なっているとしたが、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度は９０°に限らない。例えば、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度は９０°よりも小さい角度であってもよいし、０°であってもよい。
　例えば、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度が０°の場合、すなわち偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向が偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向と同じである場合は、液晶９１１ｂに印加される電圧が０Ｖの場合に光が液晶板９１１を透過しなくなるため、送信装置９００が動作していない状態では光を反射せず、送信装置９００が動作している状態では液晶制御部９２０が液晶９１１ｂに印加する電圧に応じて光を反射して光変調信号として照射する。この構成によると、送信装置９００は光変調信号を照射する場合にのみ光を反射するため、受信装置において光変調信号が送信されているか否かの判断を容易にすることができる。
　一方、偏光板９１１ａが透過する光の偏光方向と偏光板９１１ｃが透過する光の偏光方向が有する角度が９０°になるよう偏光板９１１ａと偏光板９１１ｃが配置されている構成は、送信装置９００が動作していない状態においても変調されていない光を反射するため、例えば信号の送信を行わない状態においても光を反射させたい用途において有用である。
　次に、送信装置９００が光変調信号を出力する動作状態と、光変調信号を出力せず単に光を反射する（または、光を反射しない）非動作状態とを切り替えについて説明する。送信装置９００は、例えば一定の強度以上の光が送信装置９００に対して照射された場合に動作状態として光変調信号を出力するよう液晶制御部９２０が液晶９１１ｂに印加する制御電圧を制御してもよい。この場合、一定の強度以上の光が送信装置９００に対して照射されたか否かの判断を、太陽光発電機９２３で変換される電力に基づいて行ってもよい。例えば、送信装置９００は、太陽光発電機９２３から所定の閾値以上の電力が出力された場合に液晶制御部９２０で液晶板９１１の制御を行ってもよい。また、送信装置９００はインターフェース部９２２を介して外部から入力された制御信号に応じて動作状態と非動作状態を切り替えてもよい。このとき、外部から入力される制御情報は、光変調信号を生成して出力するタイミングや周期のいずれかを指定する情報を含んでいてもよいし、光変調信号として送信するデータを指定する情報を含んでいてもよい。
　この構成によると、送信装置９００に対して反射して変調する光が入射していない、または、光変調信号として出力しても受信装置において受信が困難な強度の光変調信号しか出力できない場合に、送信装置９００の少なくとも一部の動作を停止するため、常に光変調信号を出力するための動作を行っている場合と比較して消費電力を削減することができる。なお、送信装置９００は常に動作状態として光変調信号を生成して出力するようどうっする構成であってもよい。
　なお、液晶を利用した変調信号生成する装置の構成は図７１Ａに限ったものではない。例えば、メモリ９２１に変調信号９２１ａに相当するデータを蓄積しておく。そして、液晶を不備する装置と反射板９１２を図７１Ａのように張り合わせておく。そして、液晶は、光を「透過する状態（ただし、若干輝度が落ちるような状態であってもよい）」と光を「遮断する状態（ただし、若干輝度が残るような状態であってもよい）」をもつものとする。そして、変調信号９２１ａを生成するように、液晶を、時間軸方向に「光を透過する状態」と「光を遮断する状態」の制御を行う。これにより、変調信号９２１ａの時間方向の信号を生成することができる。また、図７１Ａの送信装置において、液晶板は、複数の画素で構成されていてもよい。このとき、複数の画素の、光の「透過する状態」と光の「遮断する状態」の時間的な変更タイミングは、同様に実施されることになる。また、上述では、液晶を例に、送信装置の構成を説明したが、光の「透過する状態」と光の「遮断する状態」の時間的な変更ができるデバイス、装置を液晶に代わって使用しても、同様に実施することが可能である。
　また、図７１Ａの送信装置を複数並列に動作させてもよい。このときの動作について、図７１Ｂを用いて説明する。
　図７１Ｂにおいて、例えば、液晶画面は、第１液晶領域の送信装置７１０１の液晶、第２液晶領域の送信装置７１０２の液晶、第３液晶領域の送信装置７１０３の液晶、第４液晶領域の送信装置７１０４の液晶、第５液晶領域の送信装置７１０５の液晶、第６液晶領域の送信装置７１０６の液晶、第７液晶領域の送信装置７１０７の液晶、第８液晶領域の送信装置７１０８の液晶、第９液晶領域の送信装置７１０９の液晶で構成されているものとする。
　例えば、第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９は、それぞれ図７１Ａの送信装置９００の構成を具備しているものとする。ただし、液晶制御部９２０、インターフェース部９２２、電池、電源は、個別に具備する必要はなく、第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９で、液晶制御部９２０、インターフェース部９２２、電池、電源を共用してもよい。
　そして、図７１Ｂの、第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９は、例えば、ぞれぞれ、異なる光変調信号を送信（照射）するとしてもよい。
　このとき、例えば、光変調信号を受信するイメージセンサは、第１液晶領域の送信装置７１０１の液晶、第２液晶領域の送信装置７１０２の液晶、第３液晶領域の送信装置７１０３の液晶、第４液晶領域の送信装置７１０４の液晶、第５液晶領域の送信装置７１０５の液晶、第６液晶領域の送信装置７１０６の液晶、第７液晶領域の送信装置７１０７の液晶、第８液晶領域の送信装置７１０８の液晶、第９液晶領域の送信装置７１０９の液晶を、とらえればよく、受信装置は、それぞれの光変調信号を復調することで、第１液晶領域の送信装置７１０１で送信されたデータの受信データ、第２液晶領域の送信装置７１０２で送信されたデータの受信データ、第３液晶領域の送信装置７１０３で送信されたデータの受信データ、第４液晶領域の送信装置７１０４で送信されたデータの受信データ、第５液晶領域の送信装置７１０５で送信されたデータの受信データ、第６液晶領域の送信装置７１０６で送信されたデータの受信データ、第７液晶領域の送信装置７１０７で送信されたデータの受信データ、第８液晶領域の送信装置７１０８で送信されたデータの受信データ、第９液晶領域の送信装置７１０９１で送信されたデータの受信データを得ることができる。
　なお、図７１Ｂにおいて、異なる送信装置で、異なる光変調信号を送信しなくてもよい。
　例えば、第１液晶領域の送信装置７１０１と第２液晶領域の送信装置７１０２で、同一の光変調信号を送信してもよく、また、第１液晶領域の送信装置７１０１と第９液晶領域の送信装置７１０９で、同一の光変調信号を送信してもよく、また、第５液晶領域の送信装置７１０５と第８液晶領域の送信装置７１０８で、同一の光変調信号を送信してもよく、また、第４液晶領域の送信装置７１０４と第５液晶領域の送信装置７１０５と第６液晶領域の送信装置７１０６で、同一の光変調信号を送信してもよい。なお、複数の液晶領域の送信装置で、同一の光変調信号を送信する方法は、上述の例に限ったものではない。
　以上のように、液晶画面を複数領域に分割し、複数領域で、複数の光変調信号を発生させることで、データの伝送速度が向上するという効果を得ることができる。
　図７２は、送信装置９００の使用例を示す。
　例えば、送信装置９００は、道路標識９９１、車９９２、自転車９９３、または、人９９４の衣服などに取り付けられる。他にも、例えば、駐車場における障害物、例えば、カート、台車、壁などの障害物、縁石などに送信装置９００を取り付けてもよい。
　送信装置９００が道路標識９９１に取り付けられる場合には、光送信部９１０は、道路標識９９１の前面に貼り付けられる。これにより、送信装置９００を道路補佐情報提供機として用いることができる。つまり、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、その道路標識９９１により通知すべき情報である道路補佐情報を、道路標識９９１の周囲に存在する車９９９などに対して送信することができる。このとき、昼間など太陽光が期待できる場合、反射板９１２が太陽光を反射することで、光変調信号を得ることができる。この場合には、例えば太陽光発電機９２３によって、液晶制御部９２０の駆動電力を得ることができる。また、夜間など、太陽光の期待が難しい場合、車自身、または、街灯などの照明が照射した光を反射板９１２が反射することで、光変調信号を得ることができる。
　また、送信装置９００が第１の車９９２に取り付けられる場合には、送信装置９００は、車９９２の後部バンパーなどに貼り付けられる。これにより、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、第１の車９９２に関する情報を、第１の車９９２の例えば、後方に存在する第２の車９９９に対して送信することができる。例えば、昼間の晴れているときには、第２の車９９２はテールランプなどの光源を点灯させていないが、このようなときにも、反射光などを利用して光変調信号を送信することができる。また、夜間など、太陽光の期待が難しい場合、第２の車９９２が照射した光、または、街灯などの照明が照射した光を反射板９１２が反射することで、第２の車９９２（および、その他の車）は、光変調信号を得ることができる。
　また、送信装置９００が自転車９９３に取り付けられる場合には、送信装置９００は、自転車９９３の後部にリフレクターとして貼り付けられる。これにより、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、その自転車９９３に関する情報を、第２の車９９９に対して送信することができる。このように、本実施の形態では、送信装置９００を小型化することができるため、自転車９９３のような小さい物体にも取り付けることができる。
　また、送信装置９００が人９９４の衣服に取り付けられる場合には、送信装置９００は、人の衣服にリフレクターとして貼り付けられる。これにより、送信装置９００は、変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、その人９９４に関する情報を、その人９９４の周囲に存在する例えば、第２の車９９９に対して送信することができる。このように、本実施の形態では、送信装置９００を小型化することができるため、人のような小さい物体にも、例えば衣服を介して取り付けることができる。なお、送信装置９００を装着する物体は、上述の例に限ったものではない。
　ここで、本実施の形態では、光送信部９１０を備えているが、この送信装置９００の代わりにカラーＱＲコード（登録商標）を備えていてもよい。また、本実施の形態では、液晶板９１１の全体の光の透過率を一様に変化させたが、液晶板９１１の領域ごとに透過率を変化させてもよい。例えば、液晶板９１１は４分割または８分割される。そして、この分割によって得られる領域ごとに、その領域の透過率が制御される。これにより、送信装置９００は、複数の光変調信号を同時に送信することができる。また、これらの複数の光変調信号は同一でもあってもよく、互いに異なっていてもよい。また、各領域の透過率を時間変化させなくてもよい。これにより、各領域の透過率の空間的なパターンによって、情報を送信することができる。例えば、上述で説明した「光を透過する状態」を「１」、「光を遮断する状態」を「０」と定義する。すると、図７１Ｂの第１液晶領域の送信装置７１０１の状態を「光を遮断する状態」とする。すると、第１液晶領域の送信装置７１０１の光変調信号を受信することで、受信装置は「０」の情報を得る。
　同様に、第２液晶領域の送信装置７１０２の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。第３液晶領域の送信装置７１０３の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。
　第４液晶領域の送信装置７１０４の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。
　第５液晶領域の送信装置７１０５の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。
　第６液晶領域の送信装置７１０６の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。
　第７液晶領域の送信装置７１０７の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。
　第８液晶領域の送信装置７１０８の状態を「光を遮断する状態」とすることで、受信装置は、「０」の情報を得る。
　第９液晶領域の送信装置７１０９の状態を「光を透過する状態」とすることで、受信装置は、「１」の情報を得る。
　したがって、このとき、受信装置は「００００００００１」（２進数）の９ビットの情報を得ることになる。第１液晶領域の送信装置７１０１、第２液晶領域の送信装置７１０２、第３液晶領域の送信装置７１０３、第４液晶領域の送信装置７１０４、第５液晶領域の送信装置７１０５、第６液晶領域の送信装置７１０６、第７液晶領域の送信装置７１０７、第８液晶領域の送信装置７１０８、第９液晶領域の送信装置７１０９は、上記の状態を維持することで、「００００００００１」の９ビットの情報を送信し続けることになる。
　なお、時間的に状態を変更してもよく、このとき、送信装置９００（光送信部９１０）は、９ビットのデータ単位で時間軸により、データを送信することになる。
　また、カラーＱＲコード（登録商標）または送信装置９００などを、カバンまたはカートなどに取り付けてもよい。
　なお、送信装置９００は、セルラー端末識別ＩＤを示す変調信号９２１ａに応じて反射光の輝度を変化させることによって、そのセルラー端末識別ＩＤを送信してもよい。
　（実施の形態１４）
　本実施の形態では、例えば、上記実施の形態１２における受信装置８２０のミラー８２１＿ｊの詳細な構成について説明する。
　図７３は、本実施の形態におけるミラーの構成の一例を示す図である。
　図７３に示すミラー１８００は、上記実施の形態１２における受信装置８２０のミラー８２１＿ｊに相当する。このミラー１８００は、アレイレンズ１８１０と、イメージセンサ１８２０とを備える。
　アレイレンズ１８１０は、略矩形平板状の基板１８１１と、その基板１８１１に配列された複数のレンズ１８１２とからなる。例えば、基板１８１１と複数のレンズ１８１２とは、樹脂またはガラスなどから一体に形成されている。複数のレンズ１８１２は、基板１８１１の表面に沿うように３行４列に配置されている。ここで、これらの複数のレンズ１８１２のそれぞれの焦点距離は異なっている。
　イメージセンサ１８２０は、アレイレンズ１８１０の複数のレンズ１８１２のそれぞれによって投影される光を受ける。つまり、イメージセンサ１８２０における各領域は、その領域に対応するレンズ１８１２によって投影される光を受ける。複数のレンズ１８１２は、３行４列に配列されているため、イメージセンサ１８２０において３行４列に配列されている複数の領域のそれぞれが、その領域に対応するレンズ１８１２によって投影される光を受ける。
　したがって、光変調信号を送信する送信装置が、アレイレンズ１８１０によってイメージセンサ１８２０に撮像される場合には、イメージセンサ１８２０の各領域が、その光変調信号を含む光を受光する。そして、イメージセンサ１８２０の各領域は、その受光結果に応じた撮像データ（光受信信号）を出力する。
　ここで、上述のように、アレイレンズ１８１０の複数のレンズ１８１２のそれぞれの焦点距離は異なっている。したがって、イメージセンサ１８２０の複数の領域は、同一の光景に対して互いに焦点距離の異なる複数の撮像データ（光受信信号）を同時に出力することができる。これらの複数の撮像データ（光受信信号）のうちの何れかでは、光変調信号を良好な受信品質で受信できる可能性が高くなる。その結果、ミラー１８００を備える受信装置は、送信装置からの光変調信号を受信するために、焦点距離をあわせるための処理を軽くすることができ、その変調信号を受信することができる。つまり、その受信装置では、通信距離を広い範囲で確保することができる。また、本実施の形態では、機械的に動く機構を必要とせず、互いに焦点距離の異なる複数の撮像データを得ることができるため、受信装置の故障などの発生を抑えることができる。つまり、機械的に動く機構では、温度変化によって生じる結露およびその凍結、高温の環境などによって、その機構の動きが制限されることがあるが、本実施の形態では、そのような温度変化による影響を受けにくい。したがって、故障などの発生を抑えることができる。
　なお、上述の例では、ミラー１８００は、１つのイメージセンサ１８２０を備えているが、マトリクス状に配列された複数のイメージセンサを備えていてもよい。つまり、複数のイメージセンサのそれぞれは、そのイメージセンサに対応するレンズ１８１２によって投影される光を受ける。また、上述の例では、アレイレンズ１８１０は、３行４列に配列された１２個のレンズ１８１２を備えているが、レンズ１８１２の個数と配列は、これらに限定されない。アレイレンズ１８１０は、２つ以上のレンズ１８１２を備えていればよく、これらのレンズ１８１２はどのように配列されていてもよい。
　（実施の形態１５）
　本実施の形態では、光信号である光変調信号を送信する送信装置が有する光源の輝度の制御について説明する。
　例えば、上記各実施の形態における送信装置の光源が照明に用いられる場合、光変調信号のうち、データ伝送を行なっている部分の光変調信号の送信（以降では、情報送信区間と呼ぶ）によって、照明の光量・輝度が低下することになる。
　そこで、本実施の形態では、照明の光量を確保するために、情報送信期間とライト点灯期間とを設ける。情報送信期間は、データ伝送を行なっている部分の光変調信号を送信するための専用の期間であって、ライト点灯期間は、照明のための専用の期間である。例えばｍこのような情報送信期間とライト点灯期間とを、交互に設ける。ただし、情報送信区間とライト点灯区間は、交互に設けなくてもよく、情報送信区間とライト点灯区間を時間軸方向に対し、どのように配置してもよい。
　図７４Ａは、情報送信期間およびライト点灯期間における輝度変化の一例を示す。
　送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、ライト点灯期間において光源を第１の輝度ｙ１で点灯させる。また、送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、情報送信期間において、たとえば、「第２の輝度ｙ２と、第２の輝度ｙ２よりも低い第３の輝度ｙ３」で構成した光変調信号を送信する。ただし、情報送信区間における光変調信号の送信方法は、図７４Ａの（ａ）に限ったものではない。
　これにより、ライト点灯期間がない場合と比べて、照明の光量の低下を抑えることができる。
　ここで、送信装置は、第１の輝度ｙ１と第２の輝度ｙ２とを異ならせてもよい。例えば、送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、第１の輝度ｙ１を第２の輝度ｙ２よりも高くしてもよい。これにより、情報送信期間における照明の光量の低下を、ライト点灯期間における照明の光量で補うことができ、照明の光量の低下をさらに抑えることができる。
　また、送信装置は、第１の輝度ｙ１と第２の輝度ｙ２との比率、または、情報送信期間とライト点灯期間の時間比率を、周囲の明るさに応じて変化させてもよい。つまり、情報送信区間とライト点灯区間の時間的な構成を、周囲の環境、データ伝送速度の要求、通信品質の要求などの通信環境に応じて、変更してもよい。このとき、情報送信区間とライト点灯区間の時間的な構成により、情報送信区間の輝度ｙ２、ライト点灯区間の輝度ｙ１を変化させてもよい。
　また、例えば、周囲の明るさが、朝、昼、および晩のように時間帯に応じて変化する場合には、送信装置は、上述の輝度の比率または時間比率を、その時間帯に応じて変化させてもよい。
　また、送信装置は、図７４Ａの（ａ）および（ｂ）に示すように、情報送信期間とライト点灯期間との間にガード区間が配置されるように、光源を制御してもよい。これにより、情報送信期間とライト点灯期間との切り替わりを人が不快に感じることを抑えることができる。さらに、受信装置が情報送信期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。
　このような本実施の形態における送信装置は、例えば、図６に示す送信装置１００の構成によって実現される。つまり、送信装置１００は、光源１０４と、送信部１０２を備える。送信部１０２は、ライト点灯期間において光源１０４を第１の輝度ｙ１をもつ光変調信号を点灯し、情報送信期間において、第２の輝度ｙ２をもつ光変調信号を光源１０４を点灯する。
　一方、本実施の形態における送信装置から送信される光変調信号を受信する受信装置は、光変調信号に基づく光を受光し、情報送信期間の光変調信号における、例えば、時間、フレームを動機するためのリファレンス信号を受信することにより、受信信号のうち、情報伝送区間を抽出する。そして、受信装置は、その光変調信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。
　これにより、受信装置は、照明の光量の低下が抑えられた状態で光変調信号を受信して解析情報を取得することができる。
　さらに、また、第１の輝度ｙ１と第２の輝度ｙ２とは異なっていてもよい。例えば、第１の輝度ｙ１は第２の輝度ｙ２よりも高い。これにより、情報送信期間における照明の光量の低下が、ライト点灯期間における照明の光量で補われている状況において、光変調信号を受信して解析情報を取得することができる。
　また、受信装置は、ライト点灯期間と情報送信期間との間に配置されたガード区間の光を受光してもよい。
　これにより、受信装置は、情報送信期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。
　このような本実施の形態における受信装置は、例えば、図６に示す受信装置１５０の構成によって実現される。つまり、受信装置１５０は、受光部１５１と、データ解析部１５５とを備える。受光部１５１は、情報送信期間における第２の輝度ｙ２を持つ光変調信号に相当する光変調信号を受光することによって、光源１０４から送信される光変調信号を受信する。データ解析部１５５は、その光変調信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。
　図７４Ｂは、図７４Ａとは異なる、光変調信号を送信する（照射する）送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。なお、図７４Ｂにおいて、横軸は時間である。
　図７４Ｂの（ａ）は、送信装置の第１のフレーム構成の一例である。図７４Ｂの（ａ）では、スキャン区間７４０１のフレームを送信する。なお、スキャン区間７４０１は、実施の形態１３を実施するためのフレームを送信する区間である。
　したがって、送信装置を具備する第１の車は、受信装置を具備している。そして、第１の車は、実施の形態１３で説明したように第１の車の周辺の図７１Ａの送信装置９００（ただし、複数存在していてもよい）に、光があたるように光を照射することになる。この光の照射区間が、図７４Ｂのスキャン区間７４０１となる。（この点については、スキャン区間７４１１、スキャン区間７４１３、スキャン区間７４２１、スキャン区間７４２３、スキャン区間７４３１、スキャン区間７４３４も同様である。）例えば、スキャン区間では、第１の車は、光の照らす方向を変えながら、光を照射してもよい。
　そして、第１の車が具備する受信装置は、送信装置９００が光を反射することにより、送信された光変調信号を受信し、復調することで、データを得ることができる。なお、第１の車以外の車が具備する受信装置がこの光変調信号を受信し、復調することで、データを得てもよい。
　図７４Ｂの（ｂ）は、送信装置の第２のフレーム構成の例である。図７４Ｂの（ｂ）におけるスキャン区間７４１１、７４１３については、図７４Ｂの（ａ）におけるスキャン区間７４０１と同様の役割を果たすことになる。図７４Ｂの（ｂ）の点灯区間７４１２、７４１４は、図７４Ａにおけるライト点灯期間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明を省略する。
　図７４Ｂの（ｃ）は、送信装置の第３のフレーム構成の例である。図７４Ｂの（ｃ）におけるスキャン区間７４２１、７４２３については、図７４Ｂの（ａ）におけるスキャン区間７４０１と同様の役割を果たすことになる。図７４Ｂの（ｃ）の情報送信区間７４２２、７４２４は、図７４Ａにおける情報送信区間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明は省略する。
　図７４Ｂの（ｄ）は、送信装置の第４のフレーム構成の例である。図７４Ｂの（ｄ）におけるスキャン区間７４３１、７４３４については、図７４Ｂの（ａ）におけるスキャン区間７４０１と同様の役割を果たすことになる。図７４Ｂの（ｄ）の情報送信区間７４３２、７４３５は、図７４Ａにおける情報送信区間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明は省略する。そして、図７４Ｂの点灯区間７４３３、７４３６は、図７４Ａにおけるライト点灯区間に相当し、その役割については、図７４Ａでの説明と同様となるため、説明を省略する。
　送信装置が照射する光変調信号のフレーム構成の例として、図７４Ａ、図７４Ｂのフレーム構成について説明したが、フレーム構成は、これらの例に限ったものではなく、「スキャン区間」、「点灯区間」、「情報送信区間」の３つの種類の区間のうち、一つ以上、または、二つ以上の種類の区間で構成するフレーム構成であれば、上述の説明と同様に実施することができ、また、各効果を得ることができる。
　なお、「スキャン区間」、「点灯区間」、「情報送信区間」には、制御情報送信シンボル、リファレンスシンボルなどの他のシンボルが含まれていてもよい。
　送信装置は、通信状況、送信装置を具備する車の環境などに応じて、フレーム構成を変更してもよい。例えば、フレームを構成する「区間」の種類を変更してもよいし、各区間における時間的な長さを変更してもよい。また、ユーザが、送信装置のフレーム構成の設定を行ってもよい。
　このときの送信装置と送信装置が送信した光変調信号を受信する受信装置の構成を、図７４Ｃに示す。なお、図６と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　図７４Ｃにおいて、図６と異なる点は、送信部１０２が、制御信号７４９９を入力としている点である。このとき、送信部１０２は、制御信号７４９９において、光源１０４で照射する光変調信号のフレーム構成を変更することになる。なお、制御信号７４９９は、例えば、通信状況に基づく信号、送信装置を具備する車の環境などの情報に基づく信号、ユーザが設定した設定信号などの信号を含んでいることになる。
　なお、点灯区間の時間的な長さを、明るさを調整するために、情報送信区間の長さに応じて、変更してもよい。また、点灯区間の時間的な長さを、車の環境（例えば、昼、夜などの周囲の明るさや、天気による周囲の明るさなど）に応じて、変更してもよい。さらに、点灯区間の長さを、情報送信区間の長さ、および、車の環境を考慮して、変更してもよい。これにより、好適な明るさを得ることができるという効果を得ることができる。
　また、図７４Ｂの（ａ）のようにスキャン区間によるフレーム構成、図７４Ｂの（ｂ）のスキャン区間と点灯区間によるフレーム構成を送信することを特徴とする送信装置であってもよい。これにより、周囲の状況に関する情報を得ることができるという効果を得ることができる。また、図７４Ｂの（ａ）のようにスキャン区間によるフレーム構成、図７４Ｂの（ｂ）のスキャン区間と点灯区間によるフレーム構成をユーザが設定するようにしてもよい。例えば、駐車場において、図７４Ｂの（ａ）、図７４Ｂの（ｂ）のようなフレーム構成の光変調信号を送信装置が送信するように、ユーザが設定してもよい。このとき、送信装置を具備する車は、周囲の情報を集めることになる。（このとき、例えば、光源１０４は、いろいろな向きで、光を放つことになるようにしてもよい。）一方で、道路でユーザが運転中の場合、これらのフレーム構成を選択したい場合が想定することができる。なぜなら、例えば、光をいろいろな向きで放った場合、対向車線の車を運転するユーザの運転を妨害する可能性があるからである。このような行為を避けることができるという効果を得ることができる。
　なお、本実施の形態では、送信装置、受信装置を車に搭載する場合を例として説明しているが、これに限ったものではなく、送信装置、受信装置が、他のものに搭載されていてもよいし、送信装置、受信装置が単体で存在していても、本実施の形態で説明した動作を実施することができ、また、同様な効果を得ることができる。
　ここで、上述の例では、照明の光量を確保するために、情報送信期間とライト点灯期間とを設けたが、複数の光源を用いてもよい。つまり、送信装置は、光変調信号を送信するための専用の光源（以下、通信用光源という）と、照明のための専用の光源（以下、照明用光源という）とを備えてもよい。この場合、送信装置は、複数の通信用光源を備えてもよい。そして、これらの複数の通信用光源のそれぞれの伝送速度を異ならせてもよい。さらに、何れかの通信用光源は光変調信号を地面に向けて出力してもよい。
　図７５は、複数の通信用光源が光変調信号を出力する例を示す。
　第１の通信用光源１９１１は、光変調信号１９１１ａを受信装置１９５０に向けて出力する。さらに、第２の通信用光源１９１２も、光変調信号１９１２ａを出力する。
　ここで、例えば図７５に示すように、受信装置１９５０から見て第２の通信用光源１９１２が第１の通信用光源１９１１に隠れることがある。そこで、第２の通信用光源１９１２は、光変調信号１９１２ａを地面に向けて出力する。これにより、光変調信号１９１２ａは地面に反射して受信装置１９５０に照射される。その結果、第２の通信用光源１９１２が第１の通信用光源１９１１に隠れていても、受信装置１９５０は、その第２の通信用光源１９１２からの光変調信号１９１２ａを受信することができる。
　（補足１）
　当然であるが、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
　また、各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
　変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよく、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ－Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
　本明細書で説明した無線装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（mobile phone）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本明細書で説明した無線装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。
　また、本明細書で説明した受信部を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（mobile phone）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。
　本実施の形態における電波による無線通信では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等）、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、シンボルそれぞれの役割が重要となっている。
　パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボル（または、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。）であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、（各変調信号の）チャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行うことになる。
　また、制御情報用のシンボルは、（アプリケーション等の）データ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式・誤り訂正符号化方式・誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
　（補足２）
　上記の各実施の形態で説明した動画像符号化方式は、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）２、Ｈ．２６４／ＡＶＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｖｉｄｅｏ　Ｃｏｄｉｎｇ）、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ．　Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　Ｖｉｄｅｏ　Ｃｏｄｉｎｇ）、ＶＣ－１、ＶＰ８、ＶＰ９などの名称で規定された仕様に準拠した方式を用いることができる。ただし、上記の各実施の形態で説明した動画像符号化方式は、上記で列挙した方式とは異なる動画像符号化方式を用いてもよい。
　なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。
　なお、例えば、上記通信方法、送信方法、または受信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）に格納しておき、そのプログラムをＣＰＵ（Central Processor Unit）によって動作させるようにしても良い。
　また、上記通信方法、送信方法、または受信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭ（Random Access Memory）に記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
　そして、上記の各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現され、上記の各実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力とを備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現しても良い。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
　（補足３）
　なお、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法、送信方法、または受信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵ少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
　このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法、送信方法、または受信方法を実現してもよい。
　例えば、本明細書で記載した基地局、ＡＰ、端末などの通信装置（送信装置または受信装置）が、ＦＰＧＡ、および、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
　本明細書で説明した送信装置を第１の「車、または、乗り物」が具備し、本明細書で説明した受信装置を第２の「車、または、乗り物」が具備し、データの送受信を実施してもよい。
　本明細書で説明した「送信装置、または、送信装置の機能の一部」を、インターフェースを介して第１の「車、または、乗り物」に接続し、本明細書で説明した「受信装置、または、受信装置の一部」を、インターフェースを介して第２の「車、または、乗り物」に接続し、送受信によるデータの伝送を実施してもよい。
　また、本明細書で説明した送信装置を第１の「車、または、乗り物」が具備し、この送信装置と本明細書で説明した受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
　本明細書で説明した受信装置を第２の「車、または、乗り物」が具備し、この受信装置と本明細書で説明した送信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
　さらに、本明細書で説明した「送信装置、または、送信装置の機能の一部」を、インターフェースを介して第１の「車、または、乗り物」に接続し、この一連の送信装置と本明細書で説明した受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
　本明細書で説明した「受信装置、または、受信装置の一部」を、インターフェースを介して第２の「車、または、乗り物」に接続し、本明細書で説明した送信装置とこの一連の受信装置とで、データの送受信を実施してもよい。
　「「車、または、乗り物」が本明細書で説明した送信装置、または、送信装置の一部を具備している」、または、「「車、または、乗り物」が「本明細書で説明した送信装置」、または、「本明細書で説明した送信装置の一部の機能」と、インターフェースを介して接続している場合」、本明細書で説明した送信装置が具備している光源として、「車、または、乗り物」が具備している光源を使用してもよい。
　例えば、図７６のように車Ｂ１００は、光源Ｂ１０１＿１、Ｂ１０１＿２、Ｂ１０１＿３、Ｂ１０１＿４を具備しており、これらの光源の１つ以上を本明細書で説明した送信装置が光変調信号を送信するための光源としてもよい。
　また、車Ｂ１００が搭載している複数の光源のうち、「どの光源を、本明細書で説明した送信装置が光変調信号を送信するための光源として用いるか」、を選択する機能を送信装置、または、送信装置と接続した装置が具備していてもよい。また、光源の明るさ、光源の照射角度、光源の位置をあわせて設定できてもよい。
　「「車、または、乗り物」が本明細書で説明した受信装置、または、受信装置の一部を具備している」、または、「「車、または、乗り物」が「本明細書で説明した受信装置」、または、「本明細書で説明した受信装置の一部の機能」と、インターフェースを介して接続している場合」、本明細書で説明した受信装置が具備している受光部として、「車、または、乗り物」が具備している受光部（例えば、イメージセンサ、フォトダイオードなど）を使用してもよい。
　例えば、図７７のように車Ｂ１００は、受光部Ｂ２０１＿１、Ｂ２０１＿２、Ｂ２０１＿３、Ｂ２０１＿４、Ｂ２０１＿５、Ｂ２０１＿６を具備しており、これらの受光部の１つ以上を本明細書で説明した受信装置が光変調信号を受信するための受光部としてもよい。
　また、車Ｂ１００が搭載している複数の受光部のうち、「どの受光部を、本明細書で説明した受信装置が光変調信号を受信するための受光部として用いるか」、を選択する機能を受信装置、または、受信装置と接続した装置が具備していてもよい。また、受光部の角度、受光部の位置をあわせて設定できてもよい。
　さらに、本明細書で説明した受信装置が、データを受信することができていることを、車が搭載しているフロントパネル、乗り物が搭載しているコクピットに表示してもよい。また、本明細書で説明した受信装置が、データを受信することができていることを、車などのハンドル自身、または、ハンドルが具備するバイブレータを振動させることで、ユーザに知らせてもよい。
　（補足４）
　本明細書において、受信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、端末は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した受信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、本明細書に記載した送信装置を具備する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよいし、アプリケーションは、別の送信機能を有する通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、端末に提供されてもよい。
　同様に、本明細書において、送信装置に関連する処理に関するアプリケーションをサーバが提供し、通信装置は、このアプリケーションをインストールすることで、本明細書で記載した送信装置の機能を実現してもよい。なお、アプリケーションは、他の通信装置がネットワークを介しサーバと接続することによって、この通信装置に提供されるという方法が考えられる。
　また、送信装置が具備している光源、受信装置が具備している受光部に関するソフトウェアをサーバが提供し、このソフトウェアを得ることで、送信装置が具備している光源が光変調信号の送信に対応でき、受信装置が具備している受光部が光変調信号の受信に対応できるようにしてもよい。
　さらに、本明細書における送信装置が、サーバの機能を有していてもよく、送信装置が具備するアプリケーションを、何らかの通信手段を用いて、通信装置に提供し、通信装置はダウンロードすることにより得たアプリケーションにより、本明細書における受信装置を実現することができてもよい。
　なお、本明細書において、「照明部」、「光源」と記載しているが、画像、動画、広告などを表示するディスプレイ、プロジェクタが光を発しており、その光に光変調信号が含まれているというような方法であってもよい。つまり、「照明部」、「光源」が光を発する機能以外の機能を有していてもよい。また、「照明部」、「光源」が、複数の「照明」、「光源」により構成されていてもよい。
　さらに、光変調信号を生成し、光を発する通信装置が用いる送信方法は、本明細書で記載された送信方法以外の方法であってもよい。また、光変調信号は、本明細書で説明した以外の情報が含まれていてもよい。
　また、ＬＥＤなどの照明・光源自身が、本明細書で説明した送信装置の機能を有していてもよい。
　さらに、本明細書で記載した、送信装置、受信装置を車に搭載する場合を例として説明しているが、これに限ったものではなく、送信装置、受信装置が、他のものに搭載されていてもよいし、送信装置、受信装置が単体で存在していても、本明細書で説明した動作を実施することができ、また、同様な効果を得ることができる。
　（補足５）
　本開示における通信装置および受信装置は、実施の形態１～１１の何れかの態様であってもよい。
　すなわち、本開示の一態様である第１の通信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とを受光して受信信号を生成する受光部と、前記受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を含む領域を撮影し、動画または静止画データを取得するカメラと、前記動画または静止画データに基づいて、前記第１の識別子情報及び前記第２の識別子情報のいずれか一方を選択する制御部と、前記選択された識別子情報に対応する通信装置と通信を行う通信部と、を備える。
　本開示の一態様である第２の通信装置は、所定の領域を撮影し、前記所定の領域に照射された光信号を復調するための受信信号と、画像処理に用いるための動画または静止画データを取得する受光部と、前記画像データを復調し、それぞれ対応する他の通信装置の識別子を示す識別子情報を複数取得する復調部と、前記動画または静止画データに基づいて、前記複数の識別子情報のうちのいずれか一つの識別子情報を選択する制御部と、前記選択された識別子情報に対応する他の通信装置と無線通信を行う通信部と、を備える。
　本開示の一態様である第１の受信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とを受光して光受信信号を生成する第１の受光部と、前記光受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を含む領域を撮影した動画または静止画データを取得する第２の受光部と、前記動画データまたは静止画データに基づいて、前記第１の識別子情報及び前記第２の識別子情報のいずれか一方を選択する制御部と、を備える。
　本開示の一態様である第２の受信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とを受光して受信信号を生成する受光部と、前記受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を含む領域を撮影し、動画データまたは静止画データを取得するカメラと、前記動画データまたは静止画データを解析して、前記第１の光信号を送信した第１の送信機と、前記第２の光信号を送信した第２の送信機との位置関係を示す相対位置情報を生成する解析部と、を備える。
　本開示の一態様である第３の受信装置は、第１の通信装置の識別子を示す第１の識別子情報を伝送する第１の光信号と、第２の通信装置の識別子を示す第２の識別子情報を伝送する第２の光信号とイメージセンサを用いて受光して受信信号に生成する受光部と、前記受信信号を復調して前記第１の識別子情報と、前記第２の識別子情報とを取得する復調部と、前記第１の光信号を送信した第１の送信機の位置を示す第１の位置情報と、前記第２の光信号を送信した第２の送信機の位置を示す第２の位置情報とを生成する解析部と、を備える。
　本開示の一態様である第４の受信装置は、所定の領域を撮影し、前記所定の領域に照射された光信号を復調するための受信信号と、画像処理に用いるための動画または静止画データを取得する受光部と、前記受信信号を復調して復調データを生成する復調部と、前記動画または静止画データを解析して、前記復調データに対応する光信号を送信した送信機の属性を示す属性情報を生成する解析部と、を備える。
　また、本開示における送信方法および受信方法は、実施の形態１５の態様であってもよい。
　すなわち、本開示の一態様である送信方法は、第１の期間において光源を第１の輝度で点灯させ、第２の期間において、第２の輝度と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に前記光源を点灯させることによって、前記光源から光信号を送信させる。例えば、第１の期間は、図７４Ａのライト点灯期間であり、第２の期間は、図７４Ａの情報送信期間である。
　これにより、第２の期間では、光源が第２の輝度と第３の輝度とで交互に点灯することによって、光信号を送信するため、受信装置は、その光信号を受信することで、例えばＳＳＩＤなどの情報を安全に入手することができる。また、光源が照明にも用いられる場合には、光信号の送信によって照明の光量の低下が想定される。しかし、この一態様の送信方法では、第１の期間において光源が第１の輝度で点灯するため、その照明の光量の低下を抑えることができる。
　また、前記送信方法は、さらに、前記第１の期間と前記第２の期間との間にガード区間が配置されるように、前記光源を制御してもよい。
　これにより、例えば図７４Ａの（ｂ）および（ｃ）に示すようにガード区間があるため、第１の期間と第２の期間との切り替わりを人が不快に感じることを抑えることができる。さらに、受信装置が第２の期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。
　また、前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なってもよい。
　例えば、送信装置は、図７４Ａの（ａ）に示すように、第１の輝度を第２の輝度よりも高くしてもよい。これにより、第２の期間における照明の光量の低下を、第１の期間における照明の光量で補うことができ、照明の光量の低下をさらに抑えることができる。
　また、本開示の一態様である受信方法は、第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信し、前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する。
　これにより、受信装置は、その光信号を受信することで、例えばＳＳＩＤなどの情報を安全に入手することができる。また、光源が照明にも用いられる場合には、光信号の送信によって照明の光量の低下が想定される。しかし、この一態様の受信方法では、第１の期間において光源が第１の輝度で点灯するため、照明の光量の低下が抑えられた状態で、その光信号を受信して解析情報を取得することができる。
　また、前記受信方法は、さらに、前記第１の期間と前記第２の期間との間に配置されたガード区間の光を受光してもよい。
　これにより、例えば図７４Ａの（ｂ）および（ｃ）に示すようにガード区間があるため、第２の期間の最初のシンボルを容易に受信することができる。
　また、前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なってもよい。
　例えば、図７４Ａの（ａ）に示すように、第１の輝度は第２の輝度よりも高い。これにより、第２の期間における照明の光量の低下が、第１の期間における照明の光量で補われている状況において、光信号を受信して解析情報を取得することができる。
　（実施の形態１～１５の変形例）
　以下、実施の形態１～１５のそれぞれに対する変形例について、項目ごとに説明する。
　＜車の可視光通信＞
　上記各実施の形態において、車が光変調信号を受信する場合、例えば図６８に示すように、その車のサイドミラーまたはバックミラーなどのミラーの代わりに、イメージセンサが用いられ、そのイメージセンサが光変調信号を受信する。しかし、ミラーの代わりとして用いられるイメージセンサではなく、光変調信号を受信するためのイメージセンサが車に搭載されていてもよい。または、イメージセンサに代わり、光変調信号を受信するためのフォトダイオードが車に搭載されていてもよい。なお、本開示では、光変調信号は光であるため、光変調信号を受信することは、光変調信号を受光することと同一の意味に用いられる。
　また、フォトダイオードで光変調信号を受信する場合、そのフォトダイオードを備える光通信システムは、図５２に示す構成であってもよい。
　また、光変調信号が車から送信される場合、車またはその車の構成要素がその光変調信号を送信してもよく、車以外の装置であって、その車に配置された装置、またはその車に持ち込まれた装置が、光変調信号を送信してもよい。また、光変調信号を送信、照射する送信装置単独で使用することも当然可能である。
　＜方式切り替え＞
　上述のように、光変調信号の送信方式には、２つの方式がある。その２つの方式のうちの第１の方式は、図１、図２、図３、図４のどを用いて説明したベースバンド伝送による光変調信号の送信であり、第２の方式は、図５２に示す構成による光変調信号の送信である。ベースバンド伝送は、ＡＳＫ、マンチェスタ符号化方式、またはラインスキャン（ラインスキャンサンプリング）方式などに基づく伝送である。
　送信装置は、これらの２つの方式を切り替えてもよい。例えば、送信装置は、ターゲットとする伝送距離（データの受信品質）または伝送速度などに応じて送信方式を切り替え、切り替え後の送信方式、つまり、第１の方式または第２の方式にしたがって、光変調信号を送信する。言い換えれば、送信装置は、切り替え後の送信方式にしたがって、発光または光を照射する。
　図７８は、光変調信号のフレーム構成の一例を示す。
　送信装置は、プリアンブル１１、共通制御情報シンボル１２、プリアンブル１３、およびデータシンボル１４を送信する。
　プリアンブル１１およびプリアンブル１３のそれぞれは、時間同期および信号検出のためのシンボルを含む。また、プリアンブルにより、受信装置は、周波数オフセットの推定、周波数同期、チャネル推定を行ってもよい。共通制御情報シンボル１２は、上述の送信方式、すなわち第１の方式または第２の方式を示す情報を少なくとも含むものとする。
　例えば、送信装置は、プリアンブル１１および共通制御情報シンボル１２を、第１の方式で送信し、プリアンブル１３およびデータシンボル１４を、その共通制御情報シンボル１２に示される送信方式で送信する。
　なお、図７８に示すフレーム構成では、共通制御情報シンボル１２の送信終了時刻とプリアンブル１３の送信開始時刻との間に、時間的な隙間がある。つまり、プリアンブル１３およびデータシンボル１４は、共通制御情報シンボル１２が送信された後、直ぐに送信されず、所定の時間が経過した後に送信される。受信装置は、共通制御情報シンボル１２を受信すると、この所定の時間の間に、その共通制御情報シンボル１２によって示される送信方式で光変調信号を受信し得るようにモードを切り替えることができる。なお、所定の時間はなくてもよい。つまり、プリアンブル１３およびデータシンボル１４は、共通制御情報シンボル１２が送信された後、直ぐに送信されてもよい。
　また、第１の方式および第２の方式は、それぞれどのような送信方式であってもよい。例えば、第１の方式および第２の方式は、それぞれ互いにサンプリング周波数が異なる方式であってもよい。また、送信方式には、２つの方式に限らず、３つ以上の方式があってもよい。この場合にも、共通制御情報シンボル１２には、その３つ以上の方式のうちの何れか１つの方式が示される。
　＜グループキャスト＞
　送信装置は、光変調信号をグループキャスト、ユニキャストまたはマルチキャスト（同報、または、ブロードキャスト）してもよい。なお、送信装置は、グループキャスト、ユニキャストまたはマルチキャストでは、その送信装置が有する光源の輝度を変化させることによって光変調信号を送信してもよく、あるいは、例えば図７１Ａに示す構成によって、外光の反射光を利用することによって光変調信号を送信してもよい。また、グループキャストは、特定の複数の通信の通信相手に対し、データを伝送することになる。
　例えば、送信装置は、グループキャスト、ユニキャストまたはマルチキャストの送信先を、ＩＰアドレスによって指定してもよい。つまり、送信装置は、ユニキャストを行う場合には、送信先の端末のＩＰアドレスを送信する。また、送信装置は、グループキャストを行う場合には、送信先のグループに対して割り当てられたＩＰアドレスを送信する。送信先のグループは、例えば、普通車が属するグループ、大型車が属するグループ、または電気自動車が属するグループなどである。これらのグループのＩＰアドレスは、固定されていてもよく、場所または時間などによって、任意に割り当てられてもよい。例えば、各車両の受信装置は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）のゲートを通過するときに、そのゲートに設置されたアンテナから送信される、その車両の属するグループのＩＰアドレスを受信してもよい。これにより、そのゲートを通過する車両のグループに対してＩＰアドレスが割り当てられる。
　また、送信装置は、マルチキャストを行う場合には、マルチキャストに対応するＩＰアドレスを送信する。
　なお、送信装置は、グループキャストまたはマルチキャストを行う場合には、グループキャスト用またはマルチキャスト用のＭＡＣアドレスを送信してもよい。グループキャスト用またはマルチキャスト用のＭＡＣアドレスとして、例えば、特定のＭＡＣアドレスを設定しておいてもよい。具体的には、その特定のＭＡＣアドレスは全てのビットが１または０とする。
　＜可視光通信の中継＞
　図７９は、可視光通信の中継の一例を示す。
　例えば、光通信装置５０Ａが通信相手の装置に対して光変調信号を送信する場合に、光通信装置５０Ｂは、その光変調信号の送信の中継を行う。
　光通信装置５０Ａは、通信処理部５１と、発光部５２とを備える。発光部５２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）または有機ＥＬ（organic electro-luminescence）などの光源である。通信処理部５１は、その発光部５２による発光の輝度を変化させることによって、その発光部５２から光変調信号を送信させる。
　光通信装置５０Ｂは、受光部５３と、通信処理部５４と、複数の発光部５５とを備える。受光部５３は、例えばイメージセンサまたはフォトダイオードなどの素子であって、光通信装置５０Ａの発光部５２から送信される光変調信号を受信し、その光変調信号によって示される信号を通信処理部５４に出力する。通信処理部５４は、その信号に応じて複数の発光部５５の輝度を変化させることによって、その複数の発光部５５のそれぞれから光変調信号を送信させる。このように、光通信装置５０Ｂは、光通信装置５０Ａから通信相手の装置への光変調信号の送信を中継する。
　ここで、光変調信号の中継では、送信信号のフレームに宛先情報を伝送する領域があり、宛先情報として、グループキャストまたはマルチキャストの指定が行われていてもよい。また、光通信装置５０Ｂは、上述の例では複数の発光部５５のそれぞれにから光変調信号を送信するが、１つの発光部５５から光変調信号を送信してもよい。また、光変調信号の中継では、ホップ回数が指定されていてもよい。例えば、光変調信号のフレームに、ホップ回数を伝送する領域が存在するものとする。光通信装置５０Ｂは、そのホップ回数をインクリメントしてもよく、ホップ回数が上限に達した場合には、中継をストップしてもよい。また、送信される光変調信号のフレームには、ホップ回数の上限値を示す情報が含まれていてもよい。よって、光通信装置５０Ｂは、宛先情報、ホップ回数、ホップ回数の上限を示す情報を含んだ送信フレームを送信することになる。
　また、光通信装置５０Ｂは、光変調信号を１回だけでなく複数回、連続的にまたは定期的に送信してもよい。さらに、光通信装置５０Ｂは、光通信装置５０Ａの光変調信号と同一の光変調信号を送信してもよく、光通信装置５０Ａの光変調信号によって示されるデータにさらに他のデータを付加し、それらのデータを示す光変調信号を送信してもよい。
　＜スキャン区間、点灯区間、情報送信区間の補足＞
　図７４Ｂに示すスキャン区間では、送信装置および受信装置を具備する車（上述の第１の車）は、図７２に示す１つ以上の送信装置９００のそれぞれに光があたるように、光を照射する。このとき、車は、光の指向性を変更しながら光を照射してもよく、その光の照射幅を変更しながら光を照射してもよい。なお、車は、点灯区間では、スキャン区間とは逆に、その指向性を一定に保ちながら光を照射してもよい。ただし、点灯区間の指向性は、複数の候補があり、その候補の中から設定してもよい。
　また、車は、情報送信区間では、情報またはデータを繰り返し送信してもよい。つまり、情報送信のレペティションが行われてもよい。
　例えば、車は、第１データ群を送信する場合、第１回目に第１データ群を送信するときの光の指向性と、第２回目に第１データ群を送信するときの光の指向性とを異ならせてもよい。具体的には、車は、第１データ群を送信するための光源を動かしたり、第１データ群を送信するための光学系（例えばレンズまたは反射面）を変更したりするによって、光の指向性を異ならせる。また、車は、レンズの特性を電気的に変更することによって、光の指向性を異ならせてもよい。
　あるいは、車は、複数の第１データ群を同時に送信してもよい。この場合、車は、例えば複数のＬＥＤを用いて複数の第１データ群を同時に送信する。なお、この場合には、複数のＬＥＤのそれぞれは、互いに異なる向き（異なる指向性）に光を照射してもよい。
　＜反射光を利用した光変調信号＞
　図８０は、実施の形態１３の送信装置９００によって送信される光変調信号のフレーム構成の一例を示す。なお、実施の形態１３の送信装置９００によって送信される光変調信号は、太陽光などの外光の反射光を利用して生成される信号である。
　送信装置９００は、例えば図８０に示すように、プリアンブル１６、制御情報シンボル１７、およびデータシンボル１８を送信する。つまり、送信装置９００は、液晶板９１１の状態を「光を透過する状態」と「光を遮断する状態」とに切り替えることによって、すなわち、光送信部９１０の状態を、光を反射する状態と、光を反射しない状態とに切り替えることによって、上述のプリアンブル１６および各シンボルを送信する。
　プリアンブル１６は、時間同期および信号検出のためのシンボルを含む。また、プリアンブルにより、受信装置は、周波数オフセットの推定、周波数同期、チャネル推定を行ってもよい。このようなプリアンブル１６は、光の透過制御を行う送信装置９００と、その送信装置９００からの光変調信号を受信する受信装置とにとって既知のデータ系列である。
　制御情報シンボル１７は、例えばデータシンボル１８の種類を示す。具体的には、制御情報シンボル１７は、道路標識の情報（すなわち標識情報）、または送信装置９００が搭載されている車両の情報などを示す。車両の情報は、例えば「車両が移動している」または「車両が移動していない」などを示す。また、制御情報シンボル１７は、データシンボル１８の伝送方法、誤り訂正符号化方法などの情報を含んでいてもよい。
　図８１は、実施の形態１３の光の透過制御を行う送信装置９００と通信装置２５とを示す。
　通信装置２５は、送信装置９００のインターフェース部９２２（図７１Ａ参照）と通信する外部装置であって、アンテナを介して変調信号を受信する。そして、通信装置２５は、その変調信号から得られたデータに基づいて送信データを生成し、送信装置９００に送信する。送信装置９００は、通信装置２５から送信された送信データを受信し、その送信データに基づく変調信号をメモリ９２１に格納する。ここで、送信装置９００は、メモリ９２１に既に変調信号が格納されていれば、その既存の変調信号を、送信データに基づく変調信号に書き換えてもよい。これにより、送信装置９００は、液晶板９１１の状態を制御することによって送信される光変調信号またはデータ系列を、その送信データに基づいて変更することができる。このとき、送信装置９００は、制御情報シンボル１７を必要に応じて変更してもよい。
　なお、通信装置２５は、電波を用いた無線通信によって変調信号を受信してもよく、可視光通信または有線通信によって変調信号を受信してもよい。
　＜複数の光源および複数の受光部＞
　図８２は、第１通信装置３０＿１と第２通信装置３０＿２との通信を示す。
　第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２はそれぞれ、光変調信号を送信するための複数の光源と、光変調信号を受信するための複数の受光部とを備える。第１通信装置３０＿１と第２通信装置３０＿２とは、それらに備えられた複数の光源および複数の受光部を用いて光通信（例えば可視光通信）を行う。
　図８３は、通信装置の構成例を示す。第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２のそれぞれは、例えば図８３に示す構成を有する。
　第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２のそれぞれは、制御シンボル生成部３１と、送信部３２と、受信部３３と、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎ（Ｎは、２以上の整数）と、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍ（Ｍは、２以上の整数）とを備える。
　制御シンボル生成部３１は、制御情報シンボルを生成する。この制御情報シンボルは、例えば、図５５に示す制御情報シンボルＡ２２１１＿ｉ、図７８に示す共通制御情報シンボル１２、または図８０に示す制御情報シンボル１７などである。
　送信部３２は、制御シンボル生成部３１によって生成された制御情報シンボルを含むフレーム構成の変調信号を生成し、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのうちの少なくとも１つの光源に出力する。つまり、送信部３２は、同一の変調信号を第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのうちの２つ以上の光源に送信してもよく、それぞれの光源に互いに異なる変調信号を送信してもよい。また、送信部３２は、受信部３３によって取得される変調信号に基づいて、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎから、次の光通信に用いられる光源を選択してもよい。
　第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれは、送信部３２から出力された変調信号に応じて光を照射することにより、光信号である光変調信号を送信する。ここで、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれの光の指向性は互いに異なっていてもよい。または、これらの光源の光を照射する向きが、互いに異なっていてもよい。また、これらの光源のそれぞれが設置されている場所が異なっていてもよい。これにより、第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれから送信される光変調信号の干渉を抑えることができる。
　第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍのそれぞれは、同一または互いに異なる光変調信号を受信する。そして、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍのそれぞれは、受信された光変調信号に応じた変調信号を受信部３３に出力する。
　受信部３３は、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍのそれぞれから出力された変調信号を取得する。また、受信部３３は、それらの変調信号に基づいて、第１受光部３５＿１～第Ｍ受光部３５＿Ｍから、次の光通信に用いられる受光部を選択してもよい。
　例えば、第１通信装置３０＿１が第２通信装置３０＿２に対して光変調信号を送信する場合、第１通信装置３０＿１は、まず、第２通信装置３０＿２に対して、光通信に用いられる受光部を選択させるために、トレーニングシンボルを含む光変調信号を第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎのそれぞれから送信する。このようなトレーニングシンボルの送受信によって、第２通信装置３０＿２は、同時に干渉する光源を知ることができる。以下、トレーニングシンボルを用いたトレーニングについて、詳細に説明する。
　図８４は、複数の光源のそれぞれからトレーニングシンボルが送信されるタイミングの一例を示す。なお、以下に示す例では、Ｎ＝４である。
　まず、第１光源３４＿１が、第１時間に第１トレーニングシンボルを送信する。次に、第２光源３４＿２が、第２時間に第２トレーニングシンボルを送信する。次に、第３光源３４＿３が、第３時間に第３トレーニングシンボルを送信する。そして最後に、第４光源３４＿４が、第４時間に第４トレーニングシンボルを送信する。つまり、第１トレーニングシンボル、第２トレーニングシンボル、第３トレーニングシンボル、および第４トレーニングシンボルがＴＤＭ（time division multiplexing）によって送信される。このとき、第１トレーニングシンボルは、第１光源３４＿１に固有のＩＤ（identification）の情報を含んでいてもよい。同様に、第２トレーニングシンボルは、第２光源３４＿２に固有のＩＤの情報を含んでいてもよく、第３トレーニングシンボルは、第３光源３４＿３に固有のＩＤの情報を含んでいてもよく、第４トレーニングシンボルは、第４光源３４＿４に固有のＩＤの情報を含んでいてもよい。これにより、第１通信装置３０＿１の通信相手である第２通信装置３０＿２は、トレーニングシンボルを受信すると、そのトレーニングシンボルを送信した光源を特定することができる。
　図８５は、複数の受光部のそれぞれの受信タイミングの一例を示す。なお、以下に示す例では、Ｍ＝５である。
　第２通信装置３０＿２は、図８４に示すタイミングで送信された各トレーニングシンボルについて、そのトレーニングシンボルを含む受信信号を、第１受光部３５＿１～第５受光部３５＿５によって受信する。
　具体的には、第１受光部３５＿１は、第１トレーニングシンボルを含む受信信号を第１時間に受信する。第２受光部３５＿２は、第４トレーニングシンボルを含む受信信号を第４時間に受信する。第３受光部３５＿３は、第２トレーニングシンボルを含む受信信号を第２時間に受信する。第４受光部３５＿４は、第１トレーニングシンボルを含む受信信号を第１時間に受信し、さらに、第４トレーニングシンボルを含む受信信号を第４時間に受信する。第５受光部３５＿５は、第３トレーニングシンボルを含む受信信号を第３時間に受信する。
　したがって、第４受光部３５＿４は、第１光源３４＿１からの光変調信号と、第４光源３４＿４からの光変調信号とを受信することができる。また、第１受光部３５＿１は、第１光源３４＿１からの光変調信号のみを受信することができ、第２受光部３５＿２は、第４光源３４＿４からの光変調信号のみを受信することができる。同様に、第３受光部３５＿３は、第２光源３４＿２からの光変調信号のみを受信することができ、第５受光部３５＿５は、第３光源３４＿３からの光変調信号のみを受信することができる。
　第２通信装置３０＿２の受信部３３は、このような受信状態を考慮し、第１通信装置３０＿１が光変調信号を送信（または照射）する光源と、その光変調信号の受信に使用される受光部との組み合わせを選択する。
　具体的には、第１通信装置３０＿１がシングルストリームの光変調信号を送信する場合に、第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、第２通信装置３０＿２は、受信状態が最もよい光源と受光部のセットを探索する。例えば、第２通信装置３０＿２は、第３光源３４＿３と第５受光部３５＿５のセットを、好適なセットとして選択する。第２通信装置３０＿２は、第１通信装置３０＿１に、第３光源３４＿３による送信を要求する要求情報を送信する。この要求情報を受信した第１通信装置３０＿１は、第３光源３４＿３を用いて、データシンボルを含む光変調信号を送信（照射）する。第２通信装置３０＿２は、第５受光部３５＿５でその光変調信号を受信する。
　なお、第１通信装置３０＿１がシングルストリームの光変調信号を送信するとしてもよい。この場合には、第２通信装置３０＿２は、全ての光源と全ての受光部とのセットを選択することになる。
　一方、第１通信装置３０＿１がマルチストリームの光変調信号を送信する場合に、第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、第２通信装置３０＿２は、例えば、干渉が少なく受信することができるストリーム数が複数となるような光源と受光部のセットを探索することになる。図８５に示す受信状態では、第４受光部３５＿４は、第１光源３４＿１からの光変調信号と、第４光源３４＿４からの光変調信号とを受信することができてしまう。つまり、第４受光部３５＿４では、第１光源３４＿１からの光と第４光源３４＿４からの光とが干渉してしまう。
　そこで、第２通信装置３０＿２の受信部３３は、第１受光部３５＿１～第５受光部３５＿５のそれぞれで、複数の光源からの光が干渉するかどうか、の判定を行う。その判定には、以下の２つの例（すなわち第１の例と第２の例）がある。
　第１の例：
　第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、例えば、第２通信装置３０＿２の受信部３３は、第１受光部３５＿１、第２受光部３５＿２、第３受光部３５＿３、および第５受光部３５＿５を使用すると決定する。そして、第２通信装置３０＿２は、第１通信装置３０＿１に対して、「第１光源３４＿１からの第１光変調信号の送信（照射）、第２光源３４＿２からの第４光変調信号の送信（照射）、第３光源３４＿３からの第２光変調信号の送信（照射）、および、第４光源３４＿４からの第３光変調信号の送信（照射）」の要求を行う。
　その要求に応じて第１通信装置３０＿１は、第１光源３４＿１からデータシンボルを含む第１光変調信号を送信（照射）し、第２光源３４＿２からデータシンボルを含む第２光変調信号を送信（照射）し、第３光源３４＿３からデータシンボルを含む第３光変調信号を送信（照射）し、第４光源３４＿４からデータシンボルを含む第４光変調信号を送信（照射）する。このとき、「第１光変調信号、第２光変調信号、第３光変調信号、第４光変調信号」が存在する時間が存在する。言い換えれば、「第１光変調信号にデータシンボル、第２光変調信号にデータシンボル、第３光変調信号にデータシンボル、第４光変調信号にデータシンボル」が存在する時間が存在する。
　上述のように、使用される受光部の選択および光源の要求が行われることによって、第１光源３４＿１および第１受光部３５＿１のセットと、第２光源３４＿２および第３受光部３５＿３のセットと、第３光源３４＿３および第５受光部３５＿５のセットと、第４光源３４＿４および第２受光部３５＿２のセットと、が選択される。したがって、第２通信装置３０＿２の第１受光部３５＿１は第１光変調信号を受信し、第２受光部３５＿２は第４光変調信号を受信し、第３受光部３５＿３は第２光変調信号を受信し、第５受光部３５＿５は第３光変調信号を受信することになる。
　第２の例：
　第２通信装置３０＿２における受信状態が図８５に示す状態であるとき、例えば、第２通信装置３０＿２の受信部３３は、第３受光部３５＿３および第５受光部３５＿５の受信状態が良好であるため、第３受光部３５＿３および第５受光部３５＿５を使用すると決定する。その結果、第２通信装置３０＿２は、第１通信装置３０＿１に対して、「第２光源３４＿２からの第２光変調信号の送信（照射）、第３光源３４＿３からの第３光変調信号の送信（照射）」の要求を行う。
　その要求に応じて第１通信装置３０＿１は、第２光源３４＿２からデータシンボルを含む第２光変調信号を送信（照射）し、第３光源３４＿３からデータシンボルを含む第３光変調信号を送信（照射）する。このとき、「第４光変調信号、第２光変調信号」が存在する時間が存在する。言い換えれば、「第４光変調信号にデータシンボル、第２光変調信号にデータシンボル」が存在する時間が存在する。したがって、第２通信装置３０＿２の第３受光部３５＿３は第２光変調信号を受信し、第５受光部３５＿５は第３光変調信号を受信することになる。
　ここで、第１通信装置３０＿１および第２通信装置３０＿２は、光変調信号を送信するときには、光の指向性が強いため、プリコーディングを実施しない。しかし、通信装置は、プリコーディングを実施してもよい。
　図８６は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施しない送信部の詳細な構成例を示す。
　送信部３２は、誤り訂正符号化部３２ａと、４つのマッピング部３２ｂと、４つの信号処理部３２ｃと、光源選択部３２ｄとを備える。
　誤り訂正符号化部３２ａは、データおよび制御信号を入力とし、制御信号に含まれる誤り訂正符号に関する情報（例えば、誤り訂正符号の情報、符号長（ブロック長）、符号化率）に基づき、誤り訂正符号化を行い、符号化データを出力する。
　マッピング部３２ｂは、符号化データおよび制御信号を入力とし、制御信号に含まれる変調信号の情報に基づき、変調方式に対応するマッピングを行い、マッピング後の信号を出力する。
　信号処理部３２ｃは、マッピング後の信号および制御信号を入力とし、制御信号に基づいて、信号処理を行い、信号処理後の信号を出力する。
　光源選択部３２ｄは、４つの信号処理部３２ｃのそれぞれから出力された信号処理後の信号と、制御信号と、制御シンボル生成部３１によって生成された制御情報シンボルとを入力とし、制御信号に基づいて、それぞれ制御情報シンボルを含む少なくとも１つの変調信号を生成する。さらに、光源選択部３２ｄは、この送信部３２を備えた自装置の通信相手の装置（例えば第２通信装置３０＿２）からの要求に応じて、第１光源３４＿１～第５光源３４＿５から少なくとも１つの光源を選択する。そして、光源選択部３２ｄは、選択された少なくとも１つの光源から、上述の少なくとも１つの変調信号をそれぞれ光変調信号として送信させる。
　図８７は、図８３に示す通信装置におけるプリコーディングを実施する送信部の詳細な構成例を示す。
　送信部３２は、誤り訂正符号化部３２ａと、４つのマッピング部３２ｂと、４つの信号処理部３２ｃと、光源選択部３２ｄとを備え、さらに、重み付け合成部３２ｅを備える。
　重み付け合成部３２ｅは、４つのマッピング部３２ｂのそれぞれから出力されるマッピング後の信号と、制御信号とを入力とし、その制御信号に基づいて重み付け合成（すなわちプリコーディング）を行う。そして、重み付け合成部３２ｅは、４つの信号処理部３２ｃのそれぞれに対して、重み付け後の信号を出力する。
　信号処理部３２ｃは、重み付け後の信号および制御信号を入力とし、制御信号に基づいて、信号処理を行い、信号処理後の信号を出力する。
　なお、上述の例では、第１通信装置３０＿１が、光変調信号を送信（照射）し、第２通信装置３０＿２が、光変調信号を受信する。同様に、第２通信装置３０＿２が、光変調信号を送信（照射）し、第１通信装置３０＿１が、光変調信号を受信してもよい。この場合のトレーニングも、第１通信装置３０＿１が光変調信号を送信する場合と同様に行われる。なお、トレーニングを共用することは難しい可能性がある。これは、第１通信装置３０＿１の光源の配置方法と、第２通信装置３０＿２の光源の配置方法が異なり、また、第１通信装置３０＿１の受光部の配置方法と第２通信装置３０＿２の受光部の配置方法が異なるからである。ただし、装置の構成によっては、トレーニングを共用できることもある。
　また、第１通信装置３０＿１が光源を一つしか有していない場合は、第２通信装置３０＿２において、受光部の選択が行われる。第２通信装置３０＿２が受光部を一つしか有していない場合は、第１通信装置３０＿１において、光源の選択が行われる。
　＜光源の構成＞
　図８８は、光源の構成例を示す。なお、図８８に示す光源３４は、図８３に示す第１光源３４＿１～第Ｎ光源３４＿Ｎの何れかの光源であってもよい。
　光源３４は、発光方法決定部３４ａと、第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘ（Ｘは、２以上の整数）と、第１発光部３４ｃ＿１～第Ｘ発光部３４ｃ＿Ｘとを備える。
　発光方法決定部３４ａは、発光方法を決定し、その発光方法に応じた信号を第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘのそれぞれに出力する。
　第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘのそれぞれは、発光方法決定部３４ａから出力された発光方法に応じた信号に基づいて光量を調整する。より具体的には、第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘのそれぞれは、振幅（すなわち光の強度）の変更、および／または、光の位相の変更を行う。
　第１発光部３４ｃ＿１～第Ｘ発光部３４ｃ＿Ｘは、第１光量調整部３４ｂ＿１～第Ｘ光量調整部３４ｂ＿Ｘにそれぞれ対応する。第１発光部３４ｃ＿１～第Ｘ発光部３４ｃ＿Ｘのそれぞれは、その発光部に対応する光量調整部によって調整または変更された振幅および／または位相にしたがって発光することによって、光変調信号を送信（照射）する。これにより、光源３４は、光変調信号の指向性を調整することができる。
　このように、光源３４は、複数の発光部で構成されている。発光部は、例えばＬＥＤ、または、有機ＥＬからなる。なお、光源３４を一つの発光部で構成し、その一つの発光部をＸ個の部分に分割し、そのＸ個の部分を部分的に発光させることで、図８８に示す構成を実現してもよい。
　＜ＭＡＣフレーム＞
　例えば図８８に示す光源３４を有する通信装置によって送信される光変調信号のＭＡＣ（Medium Access Control）フレームには、３種類のフレームがある。３種類のフレームは、マネジメントフレーム、コントロールフレーム、およびデータフレームである。
　また、マネジメントフレームには、例えば、以下の（Ａ１）～（Ａ９）に示すフレームがある。
　（Ａ１）Ｂｅａｃｏｎフレーム：
　Ｂｅａｃｏｎフレームは、ネットワーク情報を周辺無線機に報知するためのフレームである。
　（Ａ２）Ｐｒｏｂｅ　ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：
　Ｐｒｏｂｅ　ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、端末が周辺に存在する無線セルの有無を問い合わせるためのフレームである。
　（Ａ３）Ｐｒｏｂｅ　ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム：
　Ｐｒｏｂｅ　ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームは、Ｐｒｏｂｅ　ｒｅｑｕｅｓｔフレームに対する応答フレームである。
　（Ａ４）Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：
　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、端末が基地局に対し、接続関係を要求するためのフレームである。
　（Ａ５）Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｒｅｓｐｏｎｓｅフレーム：
　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームは、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｅｓｔフレームに対する応答フレームである。
　（Ａ６）Ｄｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレーム：
　Ｄｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレームは、通信の切断を行うためのフレームである。
　（Ａ７）Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレーム：
　Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームは、無線装置間で認証を行うためのフレームである。
　（Ａ８）Ｄｅ－ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレーム：
　Ｄｅ－ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームは、切断（認証中止）するためのフレームである。
　（Ａ９）Ａｃｔｉｏｎフレーム：
　Ａｃｔｉｏｎフレームは、追加の機能全般用のためのフレームである。
　また、コントロールフレームには、例えば、以下の（Ｂ１）～（Ｂ５）に示すフレームがある。
　（Ｂ１）ＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ　ｔｏ　Ｓｅｎｄ；送信要求）フレーム：
　ＲＴＳフレームは、データ送信のリクエストを行うためのフレームである。
　（Ｂ２）ＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ　ｔｏ　Ｓｅｎｄ；受信準備完了）フレーム：
　ＲＴＳで指定された無線装置が「送信がｃｌｅａｒ」であることを送信するためのフレームである。
　（Ｂ３）ＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ；確認応答）フレーム：
　ＡＣＫフレームは、データを正常受信したことを確認および応答するためのフレームである。
　（Ｂ４）Ｂｌｏｃｋ　ＡＣＫ　ｒｅｑｕｅｓｔフレーム：
　Ｂｌｏｃｋ　ＡＣＫ　ｒｅｑｕｅｓｔフレームは、Ｂｌｏｃｋ　ＡＣＫを要求するためのフレームである。
　（Ｂ５）Ｂｌｏｃｋ　ＡＣＫフレーム：
　Ｂｌｏｃｋ　ＡＣＫフレームは、複数のＭＡＣフレームのデータを正常受信したことを確認および応答するためのフレームである。
　また、データフレームは、ユーザデータを送信するためのフレームである。
　ここで、通信装置が図８３に示す構成を有する場合、その通信装置は、例えば、以下の第１の方法および／または第２の方法にしたがった送信を行う。
　第１の方法：
　マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、通信装置は、少なくとも、複数の光源を用いて光変調信号を送信（照射）する。その複数の光源は、例えば、通信装置が備える全ての光源である。
　第２の方法：
　通信装置が、一つ以上の光源を具備しており、各光源が図８８に示す構成を有しているものとする。そして、マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、通信装置は、２つ以上の発光部を用いて光変調信号を送信（照射）する。
　効果：
　第１の方法および／または第２の方法を用いることで、変調信号を含む光は、広角に照射される。これにより、複数の通信装置（端末）がこの変調信号を受信することができるため、システムが安定して動作することになり（干渉を与える変調信号の照射を減らすことができる）、システムのデータ伝送効率が向上する。
　また、第１の方法および／または第２の方法を用いて通信装置が光変調信号を送信（照射）する際、通信装置は、以下の条件（条件１または条件２）を満たしてもよい。これにより、より多くの通信装置（端末）に、マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を、高品質に伝送することができる。
　そして、以下のような条件を与えてもよい。
　条件１：マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、コントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、光量を増やす。
　条件２：マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、コントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）を送信する際、レペティション、または、スペクトル拡散を行う。
　レペティションを使用する場合には、データフレームを送信する際のレペティション回数よりも多い回数のレペティションが行われる。または、データフレームを送信する際、レペティションを使用しない。
　スペクトル拡散を使用する場合には、データフレームを送信する際の拡散利得より大きい拡散利得のスペクトル拡散が行われる。または、データフレームを送信する際、スペクトル拡散を使用しない。
　また、データフレームを送信する際、通信装置は、上述の＜複数の光源および複数の受光部＞（図８２～図８７）において決定された光源を用いて、光変調信号を送信（照射）する。重要な点は、「データフレームの送信方法」と「マネジメントフレームの一部（例えば、Ｂｅａｃｏｎフレーム）、またはコントロールフレームの一部（例えば、ＲＴＳフレーム）の送信方法」とが異なる点である。例えば、使用する光源の数が異なる。または、光量調整部の使用方法が異なる。
　＜光源の好適化のためのトレーニング＞
　図８９は、通信システムの構成例を示す。
　通信システムは、例えば図８９に示すように、アクセスポイントと、端末＃１、端末＃２、および端末＃３とを備える。アクセスポイント、端末＃１、端末＃２、および端末＃３はそれぞれ、図８８に示す光源３４を備える通信装置である。また、通信装置は、図８３に示す構成を有していてもよい。
　アクセスポイントと端末との間で通信が行われる場合、アクセスポイントおよび端末は、光源および受光部の選択と、光源の好適化とのうちの少なくとも一方のためのトレーニングを行う。光源および受光部の選択の方法は、図８２～図８７を用いて説明したとおりある。
　図９０は、アクセスポイントが光源の選択とパラメータの設定とを行い、端末＃１が受光部の選択を行う一例を示す。
　図９０に示すように、例えば、端末＃１は、「トレーニングリクエスト」シンボルを送信する。この「トレーニングリクエスト」シンボルは、トレーニングシンボル送信のリクエストを行うためのシンボルである。また、トレーニングシンボルは、光源および受光部の選択と、光源パラメータの設定とを行うためのシンボルである。
　例えば、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを受信する通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、トレーニングシンボル送信のリクエストの相手を明確にすることができる。
　また、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを送信する自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、そのシンボルを受信する通信相手は、そのシンボルを送信した自装置、すなわち、トレーニングシンボルをリクエストした装置を識別することができる。
　また、「トレーニングリクエスト」シンボルは、光源・受光部選択トレーニングシンボルの送信を行うかどうかについての情報を含んでもよい。例えば、光源・受光部選択トレーニングシンボルの送信を通信相手（アクセスポイント）にリクエストする場合、自装置（端末＃１）は、ｂ０＝１を送信する。つまり、ｂ０＝１が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。一方、光源・受光部選択トレーニングシンボルの送信を通信相手にリクエストしない場合、自装置（端末＃１）は、ｂ０＝０を送信する。つまり、ｂ０＝０が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。
　また、「トレーニングリクエスト」シンボルは、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信を行うかどうかについての情報を含んでいてもよい。例えば、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信を通信相手（アクセスポイント）にリクエストする場合、自装置（端末＃１）は、ｂ１＝１を送信する。つまり、ｂ１＝１が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。一方、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信を通信相手にリクエストしない場合、自装置（端末＃１）は、ｂ１＝０を送信する。つまり、ｂ１＝０が、「トレーニングリクエスト」シンボルに含まれる。
　なお、図９０に示す例の場合、端末＃１は、アクセスポイントに対し、ｂ０＝１、ｂ１＝１を送信している。
　「光源・受光部選択トレーニングシンボル」の具体的な送信方法については、図８２～図８７を用いて説明したとおりである。また、「光源・受光部選択トレーニングシンボル」を送信する自装置（アクセスポイント）は、自装置のＭＡＣアドレスの情報と、そのシンボルを受信する通信相手（端末＃１）のＭＡＣアドレスの情報とをあわせて送信する。これにより、他の端末の誤動作を防ぐことができる。
　次に、端末＃１は、アクセスポイントが送信した「光源・受光部選択トレーニングシンボル」を受信し、アクセスポイントの光源の選択、および端末＃１の受光部の選択のための信号処理を行う。動作例については、図８２～図８７を用いて説明したとおりである。
　次に、端末＃１は、「光源選択リクエスト」シンボルを送信する。このとき、「光源選択リクエスト」シンボルは、通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスを含んでいてもよい。これにより、このシンボルの宛先が明確となる。
　また、「光源選択リクエスト」シンボルは、自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスを含んでいてもよい。これにより、このシンボルを送信した装置が明確となる。
　また、「光源選択リクエスト」シンボルは、以下の情報を含んでいてもよい。その情報は、例えば、端末＃１が受信に使用する受光部のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、端末＃１がアクセスポイントに要望する送信ストリーム数、および、光源パラメータ用トレーニングを行うか否かを示す情報、のうちの少なくとも１つである。
　次に、アクセスポイントは、端末＃１が送信した「光源選択リクエスト」シンボルを受信し、光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する。
　以下、光源パラメータ用トレーニングシンボルの送信について説明する。なお、光源パラメータ用トレーニングシンボルには、そのシンボルを送信する自装置（アクセスポイント）のＭＡＣアドレス、および、そのシンボルを受信する通信相手（端末＃１）のＭＡＣアドレスのそれぞれの情報が含まれていてもよい。
　例えば、端末＃１が送信した「光源選択リクエスト」シンボルでは、（アクセスポイントの）第１光源が指定されているものとする。なお、第１光源は、図８３などに示す第１光源３４＿１、および図８８に示す光源３４に相当する。
　図９１は、アクセスポイントが、第１光源を用いて、第１パラメータによるトレーニングシンボルから第４パラメータによるトレーニングシンボルまでの複数のトレーニングシンボルを、光源パラメータ用トレーニングシンボルとして送信（照射）する例を示す。
　第１光源が図８８に示す構成である場合、第ｉパラメータによるトレーニングシンボルに対して、光量調整部＃ｊで設定されるパラメータを、Ｚｉｊとあらわすものとする。ただし、ｉは１以上Ｙ以下の整数であるものとする。なお、図９１に示す例ではＹは４であるが、Ｙは２以上の整数とする。そして、ｊは１以上Ｘ以下の整数とする。このとき、以下の事項が成立するものとする。
　第ａパラメータによるトレーニングシンボルと、第ｂパラメータによるトレーニングシンボルとにおいて、ａ≠ｂが成立するとき、Ｚａｊ≠Ｚｂｊが成立するｊが存在する。
　そして、端末＃１は、光源用パラメータ用トレーニングシンボルを受信する。そして、図９１に示す例の場合、端末＃１は、第１パラメータによるトレーニングシンボルから第４パラメータによるトレーニングシンボルの中から、つまり、第１パラメータから第４パラメータの中から、受信品質のよいパラメータがどのパラメータであるかを探索する。そして、端末＃１は、好適なパラメータの情報を含む「パラメータリクエスト」シンボルを送信する。なお、「パラメータリクエスト」シンボルには、そのシンボルを送信する自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスの情報と、そのシンボルを受信する通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスの情報とが含まれていてもよい。
　アクセスポイントは、「パラメータリクエスト」シンボルを受信し、このシンボルの情報に基づき、第１光源を用いて、端末＃１に対し、光変調信号を送信（照射）する。
　なお、光源選択において、アクセスポイントの第１光源が選択された場合を例に説明したが、他の光源が選択された場合についても、上述と同様の動作が行われる。つまり、他の光源が選択された場合には、アクセスポイントは、選択された光源に対応する光量調整部におけるパラメータ変更を行い、光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する。その後、端末＃１は、このシンボルを受信し、「パラメータリクエスト」シンボルを送信し、アクセスポイントは、その「パラメータリクエスト」シンボルに基づいて、光変調信号を送信（照射）する。
　図８２～図８７を用いて説明したように、端末＃１が、（アクセスポイントの）複数の光源を選択してもよい。これにより、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）伝送と同様の伝送を行うことができる。この場合、光源パラメータ用トレーニングシンボルでは、選択された光源ごとに、アクセスポイントがパラメータを変更し、その変更されたパラメータにしたがってトレーニングシンボルを送信（照射）する。
　図９２は、アクセスポイントが光源ごとにトレーニングシンボルを送信する例を示す。
　例えば、端末＃１は、「光源選択リクエスト」シンボルにより、アクセスポイントに対し、第１光源、第２光源、および第４光源での光変調信号の送信（照射）のリクエストを行う。すると、アクセスポイントは、図９２に示すように、光源パラメータ用トレーニングシンボルを送信する。
　具体的には、図９２に示すとおり、アクセスポイントは、第１光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および、第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。
　そして、アクセスポイントは、第２光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および、第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。
　また、アクセスポイントは、第４光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および、第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。
　端末＃１は、光源パラメータ用トレーニングシンボルを受信し、第１光源の好適なパラメータ、第２光源の好適なパラメータ、および、第４光源の好適なパラメータを求める。そして、端末＃１は、これらの求められたパラメータの情報を含んだ「パラメータリクエスト」シンボルをアクセスポイントに送信（照射）する。
　そして、アクセスポイントは、その「パラメータリクエスト」シンボルの情報に基づいて、第１光源のパラメータ、第２光源のパラメータ、および、第４光源のパラメータを設定する。その後、アクセスポイントは、パラメータの設定が行われた第１光源、第２光源、および第４光源を用いて、光変調信号を送信（照射）する。
　また、上述の処理は、アクセスポイントと端末＃１との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整方法に関する処理である。このような光源選択および光源パラメータの調整方法と同様の処理が、以下の場合にも同様に行われる。
　つまり、アクセスポイントと端末＃１との通信における、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整は、上述の処理と同様に行われる。具体的には、図９０～図９２に示す例において、「アクセスポイントの動作」を「端末＃１の動作」に置き換え、「端末＃１の動作」を「アクセスポイントの動作」に置き換えることによって、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整が可能である。
　また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、他の端末が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。
　＜光源の好適化のためのトレーニングの変形例＞
　次に、光源の好適化のためのトレーニングの変形例を説明する。
　図９３は、光源の好適化のためのトレーニングの変形例を示す。例えば、図９３に示すように、端末＃１は、「トレーニングリクエスト」シンボルの送信を行う。この「トレーニングリクエスト」シンボルは、トレーニングシンボル送信のリクエストを行うためのシンボルである。トレーニングシンボルは、光源および受光部の選択と、光源パラメータの設定とを行うためのシンボルである。
　例えば、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを受信する通信相手（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、トレーニングシンボル送信のリクエストの相手を明確にすることができる。
　さらに、「トレーニングリクエスト」シンボルは、そのシンボルを送信する自装置（端末＃１）のＭＡＣアドレスを含んでもよい。これにより、そのシンボルを受信する通信相手は、そのシンボルを送信した自装置、すなわち、トレーニングシンボルをリクエストした装置を識別することができる。
　このように、端末＃１は、アクセスポイントに対し、光源パラメータ設定などを行うためのトレーニングシンボルをリクエストする。アクセスポイントは、端末＃１が送信した「トレーニングリクエスト」シンボルを受信し、「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信（照射）する。このとき、本変形例において特徴的な点は、光源および受光部の選択とあわせて光源パラメータの設定を行うところである。
　アクセスポイントは、上述のように、「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信する。
　図９４は、アクセスポイントが「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を送信する例を示す。
　なお、このシンボルは、そのシンボルを送信する自装置（アクセスポイント）のＭＡＣアドレスの情報、および、そのシンボルを受信する通信相手（端末＃１）のＭＡＣアドレスの情報を含んでいてもよい。
　そして、「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」は、例えば図９４に示す構成を有する。なお、アクセスポイントは、第１光源、第２光源、第３光源、および第４光源の４つの光源を具備している。
　アクセスポイントは、光変調信号の送信（照射）が可能な光源からトレーニングシンボルを送信する。したがって、図９４に示すように、アクセスポイントは、第１光源からトレーニングシンボルを送信（照射）し、第２光源からトレーニングシンボルを送信（照射）し、第３光源からトレーニングシンボルを送信（照射）し、第４光源からトレーニングシンボルを送信（照射）する。また、アクセスポイントは、光源ごとに、パラメータを変更してトレーニングシンボルを送信する。
　アクセスポイントは、上述のように、第１光源、第２光源、第３光源、および第４光源を有している。したがって、アクセスポイントは、第１光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。次に、アクセスポイントは、第２光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。次に、アクセスポイントは、第３光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。次に、アクセスポイントは、第４光源から、第１パラメータによるトレーニングシンボル、第２パラメータによるトレーニングシンボル、第３パラメータによるトレーニングシンボル、および第４パラメータによるトレーニングシンボルを送信する。なお、パラメータの設定方法については、すでに記載したとおりである。なお、トレーニングシンボル生成のためのパラメータの設定は、互いに異なる光源の間で同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　次に、端末＃１は、アクセスポイントが送信した「光源・受光部選択および光源パラメータ用トレーニングシンボル」を受信する。そして、端末＃１は、第１光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。同様に、端末＃１は、第２光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。端末＃１は、第３光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。端末＃１は、第４光源を光変調信号の送信に使用するかどうか、および、使用する場合は、どのパラメータを使用するか、を決定する。
　これらの決定した情報を含む光源設定リクエストシンボルを端末＃１は、アクセスポイントに送信する。
　なお、端末＃１は、上記動作にあわせて、アクセスポイントが送信した光変調信号を受信するための受光部を決定する。
　そして、アクセスポイントは、端末＃１が送信した光源設定リクエストシンボルを受信し、このシンボルに含まれる情報に基づいて、光変調信号の送信に使用する光源、および、その使用する光源で使用されるパラメータを決定する。あわせて、アクセスポイントは、送信する光変調信号の数を決定し、一つ以上の光源を用いて光変調信号を送信（照射）する。
　また、上述の処理は、アクセスポイントと端末＃１との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整方法に関する処理である。このような光源選択および光源パラメータの調整方法と同様の処理が、以下の場合にも同様に行われる。
　つまり、アクセスポイントと端末＃１との通信における、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整は、上述の処理と同様に行われる。具体的には、図９３および図９４に示す例において、「アクセスポイントの動作」を「端末＃１の動作」に置き換え、「端末＃１の動作」を「アクセスポイントの動作」に置き換えることによって、端末＃１が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整が可能である。
　また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、アクセスポイントが光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。また、アクセスポイントと端末＃１以外の他の端末との通信における、他の端末が光変調信号を送信（照射）する際の光源選択、および、光源パラメータの調整も、「アクセスポイントと端末＃１との通信」と同様に実施すればよい。
　＜通信モード＞
　図９５は、通信または送信の３つのモードを示す。
　アクセスポイントは、（１）マルチポイント通信モード、（２）ポイント―ｔｏ―ポイント通信モード、および（３）マルチキャストモードの中から、何れかのモードを設定することができる。このとき、アクセスポイントは、以下の特徴をもつ。すなわち、アクセスポイントは、（３）のマルチキャストモードの場合、相手先のＭＡＣアドレスを指定しない。したがって、アクセスポイントは、相手先のＭＡＣアドレスの情報を送信しなくてもよい。また、アクセスポイントは、（２）のポイント―ｔｏ―ポイント通信モードの場合、データシンボルを送信する際、指向性をもつ光による照射を行うとよい。また、アクセスポイントは、（３）のマルチキャストモードの場合、光の指向性制御を伴う照射を行わなくてもよいし、複数の光を複数方向に照射してもよい。
　なお、「実施の形態１～１５の変形例」において、車、通信装置、アクセスポイント、端末と名づけて説明を行っているが、呼び名はこれに限ったものではなく、この点については、すでに説明を行ったとおり、他の呼び方をしてもよい。
　そして、明細書において、乗り物の例として、車を例に説明しているが、飛行機、航空機、船、ドローン（無人航空機）に適用することも可能である。
　本開示の一態様は、光通信システムに有用である。
　１００，４００，１０００，１４００Ａ，１４００Ｂ　機器
　１０２，１４０４－１、１４０４－２　送信部
　１０４，１４０６－１，１４０６－２　光源
　１５０，１０５０　端末
　１５１　受光部
　１５３　受信部
　１５５　データ解析部
　１５７　表示部
　４５３，２００２　無線装置
　４７０，２０００　基地局
　２００１　送信装置

Claims (8)

  1. 　第１の期間において光源を第１の輝度で点灯させ、
    　第２の期間において、第２の輝度と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に前記光源を点灯させることによって、前記光源から光信号を送信させる
    　送信方法。
  2. 　前記送信方法は、さらに、
    　前記第１の期間と前記第２の期間との間にガード区間が配置されるように、前記光源を制御する
    　請求項１に記載の送信方法。
  3. 　前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なる
    　請求項１または２に記載の送信方法。
  4. 　第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、
    　第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信し、
    　前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力する
    　受信方法。
  5. 　前記受信方法は、さらに、
    　前記第１の期間と前記第２の期間との間に配置されたガード区間の光を受光する
    　請求項４に記載の受信方法。
  6. 　前記第１の輝度と前記第２の輝度とは異なる
    　請求項４または５に記載の受信方法。
  7. 　光源と、
    　第１の期間において前記光源を第１の輝度で点灯させ、第２の期間において、第２の輝度と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度とで交互に前記光源を点灯させることによって、前記光源から光信号を送信させる送信部と
    　を備える送信装置。
  8. 　第１の期間において光源から第１の輝度の光を受光し、第２の期間において、第２の輝度の光と、前記第２の輝度よりも低い第３の輝度の光とを交互に受光することによって、前記光源から送信される光信号を受信する受光部と、
    　前記光信号に基づくデータを解析することによって解析情報を出力するデータ解析部と
    　を備える受信装置。
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