WO2019127115A1 - 传输数据的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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Definitions

  • the first terminal determines whether to relay the first message to the third terminal, includes: if the geographic location information of the second terminal meets the second geographic location a first condition that the first terminal determines to relay the first message to the third terminal; or if the geographic location information of the second terminal does not satisfy the second geographic location condition, the first terminal Determining that the first message is not relayed to the third terminal.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for transmitting data according to an embodiment of the present application
  • the first terminal receives the first message sent by the second terminal, where the target terminal of the first message is a third terminal;
  • the first terminal may determine to relay the first message to the third terminal when a relative location of the first terminal relative to the second terminal is within a certain range, otherwise, Determining not to relay the first message to the third terminal; or determining to the third terminal when the relative geographic location of the first terminal relative to the second terminal is not within a certain range The first message is relayed, otherwise, it is determined that the first message is not relayed to the third terminal.
  • the first terminal is configured according to signal quality information between the first terminal and the second terminal and/or a signal between the first terminal and the third terminal. And determining, by the quality information, whether to relay the first message to the third terminal, including:
  • the indication information may also be used to indicate a set of specific resource pools.
  • the S220 may include:
  • the network device sends the indication information to the first terminal.
  • the geographic location information is absolute geographic location information or relative geographic location information.
  • the indication information is used to indicate at least one of the following:
  • the communication module 410 is configured to receive a first message sent by the second terminal, where the target terminal of the first message is a third terminal;
  • terminal device 400 may correspond to the first terminal in the method embodiment of the present application, and the foregoing and other operations and/or functions of the respective units in the terminal device 400 are respectively implemented to implement FIG. 2 .
  • the corresponding process of the first terminal in the method 200 is not described here for brevity.
  • the determining module 420 included in the terminal device 400 of FIG. 4 may be implemented by the processor 630 of FIG. 6.
  • the communication module 410 included in the terminal device 400 of FIG. 4 may use the input interface 610 of FIG.
  • the output interface 620 is implemented.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Signal Processing (AREA)
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Abstract

本申请实施例提供了一种传输数据的方法和设备，该方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一消息，所述第一消息的目标终端为第三终端；所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。

Description

传输数据的方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及传输数据的方法、终端设备和网络设备。
 背景技术
设备到设备（Device to Device，D2D）的一种终端直通技术，是指邻近的终端在近距离范围内通过直连通络进行数据传输的方式，D2D技术不需要中心节点（例如，基站）进行转发，因此，具有更高的数据速率以及更低的传输时延。
在D2D通信中，第二终端也可以通过第一终端向第三终端转发信息，即第二终端先将待传消息发送给第一终端，然后由第一终端将该待传消息发送给第三终端。因此，第一终端接收到该消息后，如何确定是否将待传消息中继给第三终端是一项亟需解决的问题。
 技术问题
本申请实施例提供了一种传输数据的方法、终端设备和网络设备，中继终端根据指示信息确定是否中继特定消息。
 技术解决方案
第一方面，提供了一种传输数据的方法，包括：第一终端接收第二终端发送的第一消息，所述第一消息的目标终端为第三终端；所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示地理位置信息。
在一些可能的实现方式中，所述地理位置信息包括所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第一终端的地理位置信息满足所述第一地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第一终端的地理位置信息不满足所述第一地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第二终端的地理位置信息满足所述第二地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第二终端的地理位置信息不满足所述第二地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第三终端的地理位置信息满足所述第三地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第三终端的地理位置信息不满足所述第三地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一地理位置条件、所述第二地理位置条件和所述第三地理位置条件是网络设备配置的，或预配置在所述第一终端上的。
在一些可能的实现方式中，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第一终端属于所述中继终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第一终端不属于所述中继终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第二终端属于所述发送终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第二终端不属于所述发送终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第三终端属于所述接收终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第三终端不属于所述接收终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
在一些可能的实现方式中，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息为终端设备的标识信息。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示信号质量信息。
在一些可能的实现方式中，所述信号质量信息包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量满足第一信号质量条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量不满足所述第一信号质量条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量满足第二信号质量条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量不满足所述第二信号质量条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一信号质量条件为第一信号质量门限，所述第二信号质量条件为第二信号质量门限。
在一些可能的实现方式中，所述第一信号质量条件和所述第二信号质量条件是由网络设备配置的，或者预配置在所述第一终端上的。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第一消息的发送资源池属于所述特定资源池的集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第一消息的发送资源池不属于所述特定资源池的集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：若所述第一消息的中继方向为第一方向，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或若所述第一消息的中继方向不为所述第一方向，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一方向是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数，所述方法还包括：所述第一终端在所述第一消息的中继次数达到所述最大次数时，停止将所述第一消息中继传输给所述第三终端。
在一些可能的实现方式中，所述第一终端接收所述第一消息后，将所述第一消息中包含的所述指示信息所指示的中继传输的最大次数加一或减一，并向所述第三终端中继传输修改后的所述第一消息。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端接收网络设备发送的所述指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端接收第二终端发送的所述指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述第二终端通过物理层消息、媒体接入控制MAC消息、无线链路控制RLC消息、分组数据汇聚协议PDCP消息、适配层消息或PC5-S消息发送所述指示信息。
因此，本申请实施例的传输数据的方法，中继终端可以根据地理位置信息，信号质量信息，发送终端、中继终端和接收终端所属的终端设备集合的信息，资源池信息，中继方向信息中的至少一项确定是否向第三终端中继该第一消息，从而能够实现灵活的中继传输。
第二方面，提供了一种传输数据的方法，包括：网络设备确定指示信息，所述指示信息用于第一终端在接收到第二终端发送的第一消息时，确定是否将所述第一消息中继给第三终端；所述网络设备向所述第一终端发送所述指示信息。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示地理位置条件。
在一些可能的实现方式中，所述地理位置条件包括所述第一终端的地理位置信息对应的第一地理位置条件、所述第二终端的地理位置信息对应的第二地理位置条件和所述第三终端的地理位置信息对应的第三地理位置条件中的至少一项。
在一些可能的实现方式中，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示信号质量条件。
在一些可能的实现方式中，所述信号质量条件包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息对应的第一信号质量条件和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息对应的第二信号质量条件。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
在一些可能的实现方式中，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：存储器、处理器、输入接口和输出接口。其中，存储器、处理器、输入接口和输出接口通过总线系统相连。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括：存储器、处理器、输入接口和输出接口。其中，存储器、处理器、输入接口和输出接口通过总线系统相连。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
第八方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
第九方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任一可选的实现方式中的方法。
 有益效果
本申请实施例提供了一种传输数据的方法、终端设备和网络设备，中继终端根据指示信息确定是否中继特定消息。
 附图说明
图1是根据本申请实施例的通信系统的示意性图；
图2是根据本申请实施例的传输数据的方法的示意性流程图；
图3是根据本申请实施例的传输数据的方法的示意性流程图；
图4是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图；
图5是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图；
图6是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图；
图7是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。
 本发明的最佳实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如： LTE系统、LTE 频分双工（frequency division duplex，FDD）系统、LTE 时分双工（time division duplex，TDD）、第4.5（4.5th generation，4.5G）代网络、第五代（5th generation，5G）网络、新空口（new radio，NR）等。本申请实施例还可以应用于车辆到其他设备（vehicle to everything，V2X）系统中，例如车辆到车辆（vehicle to vehicle，V2V）系统中；或者，还可以应用于终端到终端（device to device，D2D）系统中，本申请实施例并不限于此。
应理解，本申请实施例中的终端设备也可以称为终端（Terminal）、用户设备（user equipment，UE）、移动台（mobile station，MS）、移动终端（mobile terminal，MT）等。该终端设备可以为车载终端（vehicle user equipment，VUE），例如，车辆或无人驾驶（self driving）中的无线终端等；或者，该终端设备还可以为行人手持终端（pedestrian user equipment，PUE），例如，手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑等等。
应理解，本申请实施例所涉及到的网络设备是一种部署在无线接入网中
用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在LTE网络中，称为演进的节点B（evolved nodeB，eNB 或eNodeB），在第三代（3rd Generation，3G）网络中，称为节点B（Node B）等等。
图 1 示出了根据本申请实施例的通信系统的示意图。如图1 所示，本申请实施例可以应用于各种应用场景中，这里以车联网系统中网络设备与终端设备为例进行说明，其中，网络设备可以为基站110，终端设备可以为车载终端，例如，车辆121和车辆122。
在车联网系统中，发送终端可以向中继终端发送消息，中继终端接收到该消息之后，如何确定是否向该消息的目标终端（或称接收终端）中继该消息是一项亟需解决的问题。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种传输数据的方法，中继终端可以确定是否向目标终端中继消息。
图2是根据本申请一实施例的传输数据的方法200的示意性流程图，该方法200可以由图1所示的通信系统100中的终端设备执行，如图2所示，该方法200可以包括如下内容：
S210，第一终端接收第二终端发送的第一消息，所述第一消息的目标终端为第三终端；
S220，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。
在本申请实施例中，第一终端可以接收来自第二终端的第一消息，该第二终端的目标终端为第三终端，即第二终端为发送终端，第三终端为接收终端，第一终端为中继终端，此情况下，所述第一终端可以根据指示信息，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。其中，该指示信息可以是网络设备发送给所述第一终端的，也可以是由所述第二终端发送给所述第一终端的，例如，所述第二终端可以通过物理层（PHY）消息、媒体接入控制（Media Access Control，MAC）消息、无线链路控制（Radio Link Control，RLC）消息、分组数据汇聚协议（Packet Data Convergence Protocol，PDCP）消息、适配层（adaptation layer）消息或PC5信令（PC5-Signaling，PC5-S）消息等向所述第一终端发送所述指示信息，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在本申请实施例中，所述指示信息可以用于指示所述第一终端根据特定参数或信息确定是否中继该第一消息。例如，所述指示信息可以用于指示所述第一终端根据所述第一消息的类型确定是否中继所述第一消息，例如，所述第一终端可以在第一消息的类型属于特定的类型时，确定中继所述第一消息。其中，所述特定的类型可以是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的，或者，也可以是预配置在所述第一终端上的，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，所述指示信息可以用于指示地理位置信息，即所述第一终端可以根据地理位置信息确定是否向第三终端中继所述第一消息。可选地，所述地理位置信息包括所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项，此情况下，S220可以包括：
所述第一终端根据所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。
也就是说，所述第一终端可以获知所述第一终端的地理位置信息，所述第二终端的地理位置信息（所述第二终端可以将自身的地理位置上报为第一终端）和所述第三终端的地理位置信息（所述第三终端可以将自身的地理位置上报给第一终端）中的至少一项，然后根据上述地理位置信息，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，作为一个实施例，所述第一终端根据所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，可以包括：
若所述第一终端的地理位置信息满足所述第一地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一终端的地理位置信息不满足所述第一地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
应理解，所述第一地理位置条件可以是网络设备配置的，也可以是由所述第二终端配置的，或者也可以是预配置在所述第一终端上的，本申请实施例对此不做限定。所述第一地理位置条件可以为特定的地理位置范围，也可以为相对的地理位置条件，例如，所述第一终端相对于所述第二终端的位置，或所述第一终端相对于所述第三终端的位置等，本申请实施例不做限定。
例如，所述第一终端可以在第一终端当前所处的地理位置在某个特定的地理位置范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以在所述第一终端的绝对地理位置不在某个特定的地理位置范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
又例如，所述第一终端可以在第一终端相对于所述第二终端的相对地理位置在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以在第一终端相对于所述第二终端的相对地理位置不在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
再例如，所述第一终端可以在第一终端相对于所述第三终端的相对地理位置在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以在第一终端相对于所述第三终端的相对地理位置不在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
可选地，作为另一个实施例，所述第一终端根据所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，可以包括：
若所述第二终端的地理位置信息满足所述第二地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第二终端的地理位置信息不满足所述第二地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
跟前述的第一地理位置条件类似，所述第二地理位置条件可以是网络设备配置的，也可以是由所述第二终端配置的，或者也可以是预配置在所述第一终端上的，所述第二地理位置条件可以为特定的地理位置范围，也可以为相对的地理位置条件，例如，所述第二终端相对于所述第一终端的位置等。
例如，所述第一终端可以在第二终端当前所处的地理位置在某个特定的地理位置范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以是第二终端当前所处的地理位置不在某个特定的地理位置范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
又例如，所述第一终端可以在第二终端相对于所述第一终端的相对地理位置在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以在第二终端相对于所述第一终端的相对地理位置不在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
可选地，作为再一个实施例，所述第一终端根据所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，可以包括：
若所述第三终端的地理位置信息满足所述第三地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第三终端的地理位置信息不满足所述第三地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
跟前述的第一地理位置条件和第二地理位置条件类似，所述第三地理位置条件可以是网络设备配置的，也可以是由所述第二终端配置的，或者也可以是预配置在所述第一终端上的，所述第三地理位置条件可以为特定的地理位置范围，也可以为相对的地理位置条件，例如，所述第三终端相对于所述第一终端的位置等。
例如，所述第一终端可以在第三终端当前所处的地理位置在某个特定的地理位置范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以是第三终端当前所处的地理位置不在某个特定的地理位置范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
又例如，所述第一终端可以在第三终端相对于所述第一终端的相对地理位置在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息；或者也可以是不在某个特定的范围内时，确定向所述第三终端中继所述第一消息，否则，确定不向所述第三终端中继所述第一消息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端也可以综合第一终端、第二终端和第三终端中的至少两个终端设备的地理位置信息，确定是否向所述第三终端中继所述第一消息，具体的实现方式类似，这里不再赘述。
可选地，在本申请实施例中，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
此情况下，S220可以包括：
所述第一终端根据所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，作为一个实施例，所述第一终端根据所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，包括：
若所述第一终端属于所述中继终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一终端不属于所述中继终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
也就是说，在所述第一终端（即中继终端）属于特定的终端设备集合时，所述第一终端才将第一消息中继给所述第三终端，例如，该特定的终端设备集合可以为每个用户组中的簇头（cluster head）或簇尾，或者也可以为满足一定条件的一组终端设备，本申请实施例对此不作限定。
应理解，该中继终端集合可以是网络设备配置给所述第一终端的，或者也可以是第二终端配置给是第一终端的，本申请实施例对此不作限定，该指示信息可以用于指示一组终端设备的标识信息，只有该中继终端集合中的终端设备才可以用作中继终端，将接收到的消息中继给该消息的目标终端。
可选地，作为另一个实施例，所述第一终端根据所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息中的至少一项，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，包括：
若所述第二终端属于所述发送终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第二终端不属于所述发送终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
也就是说，在所述第二终端（即发送终端）属于特定的终端设备集合时，所述第一终端才将第一消息中继给所述第三终端，也就是说，所述第一终端只中继特定的终端设备集合中的终端设备发送的消息。可选地，该特定的终端设备集合可以为每个用户组中的簇头（cluster head）或簇尾，或者也可以为满足一定条件的一组终端设备，本申请实施例对此不作限定。
应理解，该发送终端集合可以是网络设备配置给所述第一终端的，或者也可以是所述第二终端配置给所述第一终端的，该指示信息可以用于指示一组终端设备的标识信息，只有该发送终端集合中的终端设备发送的消息可以通过中继终端将发送的消息中继给该消息的目标终端。
可选地，作为再一实施例，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
若所述第三终端属于所述接收终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第三终端不属于所述接收终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
也就是说，在所述第三终端（即接收终端）属于特定的终端设备集合时，所述第一终端才将所述第一消息中继给所述第三终端，也就是说，所述第一终端只中继发往特定的终端设备集合的消息。可选地，该特定的终端设备集合可以为每个用户组中的簇头（cluster head）或簇尾，或者也可以为满足一定条件的一组终端设备，本申请实施例对此不作限定。
应理解，该接收终端集合可以是网络设备配置给所述第一终端的，或者也可以是所述第二终端配置给所述第一终端的，该指示信息可以用于指示一组终端设备的标识信息，只有发送给该接收终端集合中的终端设备的消息才能够（或需要）通过中继终端进行中继传输。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端也可以综合第一终端、第二终端和第三终端中的至少两个终端设备跟对应的终端设备集合的关系，确定是否向所述第三终端中继所述第一消息，具体的实现方式类似，这里不再赘述。
可选地，在本申请实施例中，所述指示信息用于指示信号质量信息，在一个具体的实施例中，所述信号质量信息包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息，此情况下，S220可以包括：
所述第一终端根据所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。
也就是说，所述终端设备可以测量所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息，然后根据测量的上述信号质量信息，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，作为一个实施例，所述第一终端根据所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，包括：
若所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量满足第一信号质量条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量不满足所述第一信号质量条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
需要说明的是，所述第一信号质量条件可以为特定的信号质量门限，或者信号质量范围等，本申请实施例对此不作限定。例如，所述第一终端可以在所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量高于或低于特定的信号质量门限时，确定将所述第一消息中继给所述第三终端，否则，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端，其中，该第一信号质量条件可以是由网络设备配置给所述第一终端的，或由所述第二终端设备配置给所述第一终端的，本申请实施例对此不做限定。
可选地，作为另一个实施例，所述第一终端根据所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，包括：
若所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量满足第二信号质量条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量不满足所述第二信号质量条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
需要说明的是，跟所述第一信号质量条件类似，所述第二信号质量条件可以为特定的信号质量门限，或者信号质量范围等，本申请实施例对此不作限定。例如，所述第一终端可以在第一终端和第三终端之间的信号质量高于或低于特定的信号质量门限时，确定将所述第一消息中继给所述第三终端，该第二信号质量条件可以是由网络设备配置的，或由第二终端设备配置的，本申请实施例对此不做限定。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端也可以根据所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息，以及所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。例如，所述第一终端可以在第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息满足第一信号质量条件，并且所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息满足第二信号质量条件的情况下，确定将所述第一消息中继给所述第三终端，或者也可以在上述两个条件中的任一条件不满足的情况下，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在本申请实施例中，所述指示信息还可以用于指示特定资源池的集合，此情况下，所述S220可以包括：
若所述第一消息的发送资源池属于所述特定资源池的集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一消息的发送资源池不属于所述特定资源池的集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
也就是说，只有通过特定资源池发送的消息才可以通过中继终端中继该消息，那么，所述第一终端接收到该第一消息后，可以判断该第一消息的发送资源池是否属于该特定资源池的集合，若属于，确定中继该第一消息，否则，确定不中继该第一消息。或者也可以是特定资源池以外的其他资源池发送的消息才可以通过中继终端中继该消息，本申请实施例对此不做限定。
可选地，在本申请实施例中，所述指示信息还可以用于指示消息的中继方向，此情况下，S220可以包括：
所述第一终端根据所述第一消息的中继方向，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一个具体的实施例中，所述第一终端根据所述第一消息的中继方向，确定是否将所述第一消息中继给所述第三终端，包括:
若所述第一消息的中继方向为第一方向，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一消息的中继方向不为所述第一方向，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
其中，所述第一方向是由网络设备配置给所述第一终端的，或者由所述第二终端配置给所述第一终端的，所述第一终端接收到该第一消息后，可以根据第一终端和第二终端的相对位置，和/或第一终端和第三终端的相对位置，确定所述第一消息的中继方向，进一步地，可以确定该中继方向是否为所述第一方向，若是，则确定中继该第一消息，否则确定不中继该第一消息。或者，也可以在第一消息的中继方向不为所述第一方向时，确定中继所述第一消息，否则，确定不中继所述第一消息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端也可以综合考虑地理位置信息，信号质量信息，发送终端、中继终端和接收终端所属的终端设备集合的信息、资源池信息、中继方向信息中的至少两项确定是否向第三终端中继该第一消息，具体实现方式可以参考前述实施例中的相关描述，这里不再赘述。
可选地，在本申请实施例中，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数，此情况下，所述方法200还可以包括：
所述第一终端在所述第一消息的中继次数达到所述最大次数时，停止将所述第一消息中继传输给所述第三终端。
可选地，该指示信息可以为一个计数器，所述第一终端每中继传输一次所述第一消息，所述第一消息中包括的所述指示信息指示的中继传输的最大次数加一或减一，并向所述第三终端中继传输修改后的所述第一消息，直到该计数器的计数值达到一个特定值时，停止中继该第一消息。例如，计数器的计数值开始为零，当计数器的计数值达到最大次数时，停止中继该第一消息，或者，该计数器的计数值开始为最大次数，在计数器的计数值为零时，停止中继该第一消息。
因此，本申请实施例的传输数据的方法，中继终端可以根据地理位置信息，信号质量信息，发送终端、中继终端和接收终端所属的终端设备集合的信息，资源池信息，中继方向信息中的至少一项确定是否向第三终端中继该第一消息，从而能够实现灵活的中继传输。
上文结合图2，从终端设备的角度详细描述了根据本申请实施例的传输数据的方法，下文结合图3，从网络设备的角度详细描述根据本申请另一实施例的传输数据的方法。应理解，网络设备侧的描述与终端设备侧的描述相互对应，相似的描述可以参见上文，为避免重复，此处不再赘述。
图3是根据本申请另一实施例的传输数据的方法300的示意性流程图，该方法300可以由图1所示的车联网系统中的网络设备执行，如图3所示，该方法300包括如下内容：
S310，网络设备确定指示信息，所述指示信息用于第一终端在接收到第二终端发送的第一消息时，确定是否将所述第一消息中继给第三终端；
S320，所述网络设备向所述第一终端发送所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示地理位置条件。
可选地，在一些实施例中，所述地理位置条件包括所述第一终端的地理位置信息对应的第一地理位置条件、所述第二终端的地理位置信息对应的第二地理位置条件和所述第三终端的地理位置信息对应的第三地理位置条件中的至少一项。
可选地，在一些实施例中，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示信号质量条件。
可选地，在一些实施例中，所述信号质量条件包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息对应的第一信号质量条件和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息对应的第二信号质量条件。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数。
可选地，在本申请实施例中，所述方法300中的内容也可以由第二终端，即发送终端来执行，为了简洁，这里不再赘述。
上文结合图2和图3，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图4至图7，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图4示出了根据本申请实施例的终端备400的示意性框图。如图4所示，该终端设备400包括：
通信模块410，用于接收第二终端发送的第一消息，所述第一消息的目标终端为第三终端；
确定模块420，用于根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示地理位置信息。
可选地，在一些实施例中，所述地理位置信息包括所述终端设备的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述终端设备的地理位置信息满足所述第一地理位置条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述终端设备的地理位置信息不满足所述第一地理位置条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第二终端的地理位置信息满足所述第二地理位置条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第二终端的地理位置信息不满足所述第二地理位置条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第三终端的地理位置信息满足所述第三地理位置条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第三终端的地理位置信息不满足所述第三地理位置条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述第一地理位置条件、所述第二地理位置条件和所述第三地理位置条件是网络设备配置的，或预配置在所述终端设备上的。
可选地，在一些实施例中，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述终端设备属于所述中继终端集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述终端设备不属于所述中继终端集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第二终端属于所述发送终端集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第二终端不属于所述发送终端集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第三终端属于所述接收终端集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第三终端不属于所述接收终端集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
可选地，在一些实施例中，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息为终端设备的标识信息。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示信号质量信息。
可选地，在一些实施例中，所述信号质量信息包括所述终端设备和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述终端设备和所述第三终端之间的信号质量信息。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述终端设备和所述第二终端之间的信号质量满足第一信号质量条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述终端设备和所述第二终端之间的信号质量不满足所述第一信号质量条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述终端设备和所述第三终端之间的信号质量满足第二信号质量条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述终端设备和所述第三终端之间的信号质量不满足所述第二信号质量条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述第一信号质量条件为第一信号质量门限，所述第二信号质量条件为第二信号质量门限。
可选地，在一些实施例中，所述第一信号质量条件和所述第二信号质量条件是由网络设备配置的，或者预配置在所述终端设备上的。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第一消息的发送资源池属于所述特定资源池的集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一消息的发送资源池不属于所述特定资源池的集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第一消息的中继方向为第一方向，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
若所述第一消息的中继方向不为所述第一方向，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述第一方向是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数，所述通信模块410还用于：
在所述第一消息的中继次数达到所述最大次数时，停止将所述第一消息中继传输给所述第三终端。
可选地，在一些实施例中，所述终端设备接收所述第一消息后，将所述第一消息中包含的所述指示信息所指示的中继传输的最大次数加一或减一，并向所述第三终端中继传输修改后的所述第一消息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块410还用于：
接收网络设备发送的所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块410还用于：
接收第二终端发送的所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端通过物理层消息、媒体接入控制MAC消息、无线链路控制RLC消息、分组数据汇聚协议PDCP消息、适配层消息或PC5-S消息发送所述指示信息。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第一终端，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2所示方法200中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图5是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。图5的网络设备500包括：
确定模块510，用于确定指示信息，所述指示信息用于第一终端在接收到第二终端发送的第一消息时，确定是否将所述第一消息中继给第三终端；
通信模块520，用于向所述第一终端发送所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示地理位置条件。
可选地，在一些实施例中，所述地理位置条件包括所述第一终端的地理位置信息对应的第一地理位置条件、所述第二终端的地理位置信息对应的第二地理位置条件和所述第三终端的地理位置信息对应的第三地理位置条件中的至少一项。
可选地，在一些实施例中，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示信号质量条件。
可选地，在一些实施例中，所述信号质量条件包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息对应的第一信号质量条件和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息对应的第二信号质量条件。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
可选地，在一些实施例中，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数。
具体地，该网络设备500可以对应（例如，可以配置于或本身即为）上述方法300中描述的网络设备，并且，该网络设备500中的各模块或单元分别用于执行上述方法300中网络设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
如图6所示，本申请实施例还提供了一种传输数据的设备600，所述设备600可以为图4中的终端设备400，其能够用于执行与图2中方法200对应的第一终端的内容。所述终端设备600包括：输入接口610、输出接口620、处理器630以及存储器640，所述输入接口610、输出接口620、处理器630和存储器640可以通过总线系统相连。所述存储器640用于存储包括程序、指令或代码。所述处理器630，用于执行所述存储器640中的程序、指令或代码，以控制输入接口610接收信号、控制输出接口620发送信号以及完成前述方法实施例中的操作。
应理解，在本申请实施例中，所述处理器630可以是中央处理单元（Central Processing Unit，简称为“CPU”），所述处理器630还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器640可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器630提供指令和数据。存储器640的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器640还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各内容可以通过处理器630中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的内容可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。所述存储介质位于存储器640，处理器630读取存储器640中的信息，结合其硬件完成上述方法的内容。为避免重复，这里不再详细描述。
一个具体的实施方式中，图4中终端设备400包括的确定模块420可以用图6的处理器630实现，图4中终端设备400包括的通信模块410可以用图6的所述输入接口610和所述输出接口620实现。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种网络设备700，所述网络设备700可以为图5中的网络设备500，其能够用于执行与图3中方法300对应的网络设备的内容。所述网络设备700包括：输入接口710、输出接口720、处理器730以及存储器740，所述输入接口710、输出接口720、处理器730和存储器740可以通过总线系统相连。所述存储器740用于存储包括程序、指令或代码。所述处理器730，用于执行所述存储器740中的程序、指令或代码，以控制输入接口710接收信号、控制输出接口720发送信号以及完成前述方法实施例中的操作。
应理解，在本申请实施例中，所述处理器730可以是中央处理单元（Central Processing Unit，简称为“CPU”），所述处理器730还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器740可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器730提供指令和数据。存储器740的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器740还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各内容可以通过处理器730中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的内容可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。所述存储介质位于存储器740，处理器730读取存储器740中的信息，结合其硬件完成上述方法的内容。为避免重复，这里不再详细描述。
一个具体的实施方式中，图5中网络设备500包括的确定块510可以用图7的处理器730实现，图5中网络设备500包括的通信模块520可以用图7的所述输入接口710和所述输出接口720实现。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图2和图3所示实施例的方法。
本申请实施例还提出了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行图2和图3所示实施例的方法的相应流程。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (80)

  1. 一种传输数据的方法，其特征在于，包括：
    第一终端接收第二终端发送的第一消息，所述第一消息的目标终端为第三终端；
    所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示地理位置信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括所述第一终端的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第一终端的地理位置信息满足所述第一地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一终端的地理位置信息不满足所述第一地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第二终端的地理位置信息满足所述第二地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第二终端的地理位置信息不满足所述第二地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  6. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第三终端的地理位置信息满足所述第三地理位置条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第三终端的地理位置信息不满足所述第三地理位置条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  7. 根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一地理位置条件、所述第二地理位置条件和所述第三地理位置条件是网络设备配置的，或预配置在所述第一终端上的。
  8. 根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
    中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
    其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第一终端属于所述中继终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一终端不属于所述中继终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第二终端属于所述发送终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第二终端不属于所述发送终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  12. 根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第三终端属于所述接收终端集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第三终端不属于所述接收终端集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  13. 根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
  14. 根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息为终端设备的标识信息。
  15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示信号质量信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信号质量信息包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量满足第一信号质量条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量不满足所述第一信号质量条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量满足第二信号质量条件，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量不满足所述第二信号质量条件，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  19. 根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量条件为第一信号质量门限，所述第二信号质量条件为第二信号质量门限。
  20. 根据权利要求16至19中任一项所述的方法，所述第一信号质量条件和所述第二信号质量条件是由网络设备配置的，或者预配置在所述第一终端上的。
  21. 根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第一消息的发送资源池属于所述特定资源池的集合，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一消息的发送资源池不属于所述特定资源池的集合，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  23. 根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端，包括：
    若所述第一消息的中继方向为第一方向，所述第一终端确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一消息的中继方向不为所述第一方向，所述第一终端确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一方向是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
  26. 根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数，所述方法还包括：
    所述第一终端在所述第一消息的中继次数达到所述最大次数时，停止将所述第一消息中继传输给所述第三终端。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第一消息后，将所述第一消息中包含的所述指示信息所指示的中继传输的最大次数加一或减一，并向所述第三终端中继传输修改后的所述第一消息。
  28. 根据权利要求1至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收网络设备发送的所述指示信息。
  29. 根据权利要求1至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收第二终端发送的所述指示信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二终端通过物理层消息、媒体接入控制MAC消息、无线链路控制RLC消息、分组数据汇聚协议PDCP消息、适配层消息或PC5-S消息发送所述指示信息。
  31. 一种传输数据的方法，其特征在于，包括：
    网络设备确定指示信息，所述指示信息用于第一终端在接收到第二终端发送的第一消息时，确定是否将所述第一消息中继给第三终端；
    所述网络设备向所述第一终端发送所述指示信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示地理位置条件。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述地理位置条件包括所述第一终端的地理位置信息对应的第一地理位置条件、所述第二终端的地理位置信息对应的第二地理位置条件和所述第三终端的地理位置信息对应的第三地理位置条件中的至少一项。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
  35. 根据权利要求31至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
    中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
    其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
  36. 根据权利要求31至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示信号质量条件。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述信号质量条件包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息对应的第一信号质量条件和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息对应的第二信号质量条件。
  38. 根据权利要求31至37中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
  39. 根据权利要求31至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
  40. 根据权利要求31至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数。
  41. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信模块，用于接收第二终端发送的第一消息，所述第一消息的目标终端为第三终端；
    确定模块，用于根据指示信息，确定是否将第一消息中继给所述第三终端。
  42. 根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息用于指示地理位置信息。
  43. 根据权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述地理位置信息包括所述终端设备的地理位置信息、所述第二终端的地理位置信息和所述第三终端的地理位置信息中的至少一项。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述终端设备的地理位置信息满足所述第一地理位置条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述终端设备的地理位置信息不满足所述第一地理位置条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  45. 根据权利要求43或44所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述第二终端的地理位置信息满足所述第二地理位置条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第二终端的地理位置信息不满足所述第二地理位置条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  46. 根据权利要求43至45中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述第三终端的地理位置信息满足所述第三地理位置条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第三终端的地理位置信息不满足所述第三地理位置条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  47. 根据权利要求42至46中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一地理位置条件、所述第二地理位置条件和所述第三地理位置条件是网络设备配置的，或预配置在所述终端设备上的。
  48. 根据权利要求42至47中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
  49. 根据权利要求41至48中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
    中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
    其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
  50. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述终端设备属于所述中继终端集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述终端设备不属于所述中继终端集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  51. 根据权利要求49或50所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述第二终端属于所述发送终端集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第二终端不属于所述发送终端集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  52. 根据权利要求49至51中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述第三终端属于所述接收终端集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第三终端不属于所述接收终端集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  53. 根据权利要求49至52中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
  54. 根据权利要求49至53中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述中继终端集合的信息、所述发送终端集合的信息和所述接收终端集合的信息为终端设备的标识信息。
  55. 根据权利要求41至54中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息用于指示信号质量信息。
  56. 根据权利要求55所述的终端设备，其特征在于，所述信号质量信息包括所述终端设备和所述第二终端之间的信号质量信息和/或所述终端设备和所述第三终端之间的信号质量信息。
  57. 根据权利要求56所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述终端设备和所述第二终端之间的信号质量满足第一信号质量条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述终端设备和所述第二终端之间的信号质量不满足所述第一信号质量条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  58. 根据权利要求56或57所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述终端设备和所述第三终端之间的信号质量满足第二信号质量条件，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述终端设备和所述第三终端之间的信号质量不满足所述第二信号质量条件，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  59. 根据权利要求56至58中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号质量条件为第一信号质量门限，所述第二信号质量条件为第二信号质量门限。
  60. 根据权利要求56至59中任一项所述的终端设备，所述第一信号质量条件和所述第二信号质量条件是由网络设备配置的，或者预配置在所述终端设备上的。
  61. 根据权利要求41至60中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
  62. 根据权利要求61所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述第一消息的发送资源池属于所述特定资源池的集合，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一消息的发送资源池不属于所述特定资源池的集合，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  63. 根据权利要求41至62中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
  64. 根据权利要求63所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    若所述第一消息的中继方向为第一方向，确定将所述第一消息中继给所述第三终端；或
    若所述第一消息的中继方向不为所述第一方向，确定不将所述第一消息中继给所述第三终端。
  65. 根据权利要求64所述的终端设备，其特征在于，所述第一方向是由网络设备配置的，或者由所述第二终端配置的。
  66. 根据权利要求41至65中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数，所述通信模块还用于：
    在所述第一消息的中继次数达到所述最大次数时，停止将所述第一消息中继传输给所述第三终端。
  67. 根据权利要求66所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备接收所述第一消息后，将所述第一消息中包含的所述指示信息所指示的中继传输的最大次数加一或减一，并向所述第三终端中继传输修改后的所述第一消息。
  68. 根据权利要求41至67中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块还用于：
    接收网络设备发送的所述指示信息。
  69. 根据权利要求41至67中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块还用于：
    接收第二终端发送的所述指示信息。
  70. 根据权利要求69所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端通过物理层消息、媒体接入控制MAC消息、无线链路控制RLC消息、分组数据汇聚协议PDCP消息、适配层消息或PC5-S消息发送所述指示信息。
  71. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    确定模块，用于确定指示信息，所述指示信息用于第一终端在接收到第二终端发送的第一消息时，确定是否将所述第一消息中继给第三终端；
    通信模块，用于向所述第一终端发送所述指示信息。
  72. 根据权利要求71所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息用于指示地理位置条件。
  73. 根据权利要求72所述的网络设备，其特征在于，所述地理位置条件包括所述第一终端的地理位置信息对应的第一地理位置条件、所述第二终端的地理位置信息对应的第二地理位置条件和所述第三终端的地理位置信息对应的第三地理位置条件中的至少一项。
  74. 根据权利要求73所述的网络设备，其特征在于，所述地理位置信息为绝对地理位置信息或相对地理位置信息。
  75. 根据权利要求71至74中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息用于指示以下中的至少一项：
    中继终端集合的信息、发送终端集合的信息和接收终端集合的信息；
    其中，所述中继终端集合用于指示能够将接收的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述发送终端集合用于指示需要将发送的消息进行中继传输的终端设备的集合，所述接收终端集合用于指示需要通过中继传输的方式接收消息的终端设备的集合。
  76. 根据权利要求71至75中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息用于指示信号质量条件。
  77. 根据权利要求76所述的网络设备，其特征在于，所述信号质量条件包括所述第一终端和所述第二终端之间的信号质量信息对应的第一信号质量条件和/或所述第一终端和所述第三终端之间的信号质量信息对应的第二信号质量条件。
  78. 根据权利要求71至77中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息用于指示特定资源池的集合。
  79. 根据权利要求71至78中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息用于指示消息的中继方向。
  80. 根据权利要求71至79中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息还用于指示中继传输的最大次数。
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