WO2019154074A1

WO2019154074A1 - 一种中继节点的选择方法及设备

Info

Publication number: WO2019154074A1
Application number: PCT/CN2019/072705
Authority: WO
Inventors: 林琳; 彭莹; 赵锐
Original assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT
Current assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2019-08-15
Anticipated expiration: 2020-08-09
Also published as: US11310717B2; EP3751872A1; CN110139337A; US20200404571A1; EP3751872A4

Abstract

本申请公开了一种中继节点的选择方法及设备，用以解决目前针对UE-to-Network Relay或UE-to-UE Relay的通信方式，还没有一种选择Relay节点的方法的问题。本申请实施例第一设备接收至少一个中继节点发送的上报消息；所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。由于本申请实施例从发送上报消息的中继节点中选择合适的目标中继节点，使得远程终端通过该目标中继节点与目标节点建立通信连接，并进行数据传输，从而保证数据传输的可靠性，进一步提高了系统性能。

Description

一种中继节点的选择方法及设备

本申请要求在2018年2月9日提交中国专利局、申请号为201810136950.5、发明名称为“一种中继节点的选择方法及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种中继节点的选择方法及设备。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，通信采取的是网络集中控制的方式，即UE(User Equipment，用户设备)的上下行数据都在网络的控制下进行发送和接收。如图1A所示，UE和UE之间的通信，是由网络进行转发和控制的，UE与UE之间不存在直接的通信链路，这种方式下UE和网络的数据传输可以简称为D2N(Device to Network，设备到网络)传输。

另外，D2D(Device-to-Device，设备到设备)即终端直通技术，是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直连链路进行数据传输的方式，不需要通过中心节点(即基站)进行转发，也不需要通过传统的蜂窝链路进行UE间的信息传输。

3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代移动通信标准化组织)中，D2D接近服务包括以下两大类：

-D2D发现：UE使用E-UTRA(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access，进化的UMTS陆地无线接入)来确认另外一个UE在其附近。例如，D2D UE可以使用该服务来寻找附近的出租车、寻找在其附近的朋友等；

-D2D通信：相互接近的UE，通过在两个UE之间直接建立链路，如图1B所示，这样将原本通过网络传输的通信链路转化为本地的直接通信链路，节省了大量的带宽和网络效率；或者两个相互接近的UE，可以利用直接链路通信来获得稳定高速低廉的通信服务。接近服务通信一般是在网络侧控制或者辅助下进行的，基站甚至可能会为进行接近服务通信的UE动态的分配资源。

在D2D发现和通信技术的基础上，UE可以通过Relay(中继)节点的方式与网络或者其他UE进行D2D发现或者数据传输。Relay节点分为两种：

-UE-to-Network Relay

UE通过Relay UE与网络进行通信的方式称为UE-to-Network Relay，如图1C所示。网络覆盖外的UE2为了与网络进行通信，以UE1作为Relay节点，通过UE1转发自己的上下行信号。其中，UE1和UE2之间的通信通过D2D通信实现，UE1和网络间通过蜂窝通信实现。

-UE-to-UE Relay

UE通过Relay UE与目标UE进行发现/通信的方式称为UE-to-UE Relay，如图1D所示。UE2为了与不在自己直接通信范围内的UE4进行通信，可以通过UE1来转发自己的信息，其中UE1和UE2，UE1和UE4之间都是通过D2D通信来实现数据传输。

在采用UE-to-Network Relay或UE-to-UE Relay的通信方式时，UE均需要通过Relay节点与网络或者其他UE进行D2D发现或者数据传输，为了保证数据传输的可靠性，需要为UE选择一个合适的Relay节点。但是，目前针对UE-to-Network Relay或UE-to-UE Relay的通信方式，还没有一种选择Relay节点的方法。

发明内容

本申请提供一种中继节点的选择方法及设备，用以解决目前针对UE-to-Network Relay或UE-to-UE Relay的通信方式，还没有一种选择Relay节点的方法的问题。

基于上述问题，第一方面，本申请实施例提供一种中继节点的选择方法，包括：

第一设备接收至少一个中继节点发送的上报消息；

所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。

第二方面，本申请实施例提供一种选择中继节点的第一设备，包括处理器、存储器和收发机；

其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行：

通过所述收发机接收至少一个中继节点发送的上报消息；从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。

第三方面，本申请实施例提供一种选择中继节点的第一设备，包括：

接收模块，用于接收至少一个中继节点发送的上报消息；

选择模块，用于从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。

第四方面，本申请实施例一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一设备执行的所述方法的步骤。

本申请实施例提供的中继节点的选择方法中第一设备接收至少一个中继节点发送的上报消息；并从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接；由于本申请实施例从发送上报消息的中继节点中选择合适的目标中继节点，使得远程终端通过该目标中继节点与目标节点建立通信连接，并进行数据传输，从而保证数据传输的可靠性，进一步提高了系统性能。

附图说明

图1A～图1D为背景技术中通信方式的示意图；

图2为本申请实施例的系统架构示意图；

图3为本申请实施例中继节点的选择方法流程图；

图4为本申请实施例采用方式一选择中继节点的流程图；

图5为本申请实施例第一种中继节点的选择系统的结构示意图；

图6为本申请实施例第二种中继节点的选择系统的结构示意图；

图7为本申请实施例第一种选择中继节点的第一设备的结构示意图；

图8为本申请实施例第二种选择中继节点的第一设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中继节点的选择方法能够应用于UE-to-Network Relay或UE-to-UE Relay的通信方式，其系统架构如图2所示，包括远程终端20、中继节点21、以及目标节点22；远程终端20通过中继节点21与目标节点22建立通信连接，其中，目标节点22可以为UE或者网络设备。

基于上述系统架构，如图3所示，本申请实施例中继节点的选择方法，包括：

步骤301、第一设备接收至少一个中继节点发送的上报消息；

步骤302、所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。

本申请实施例中第一设备在选择目标中继节点时，具体可以采用下列两种方式进行选择。

方式一、随机选择方式：

可选的，第一设备从接收到上报消息的至少一个中继节点中随机选择目标中继节点。

在方式一中，上报消息为中继节点主动向第一设备发送的；或者上报消息为中继节点接收到第一设备发送的中继请求消息后，向第一设备返回的用于反馈的消息。

其中，第一设备可以为下列任一种设备：

远程终端、网络侧设备、第三方设备；

需要说明的是，第三方设备为除上述网络架构中远程终端、中继节点和目标节点之外的其他网络设备或终端。

在第一设备为远程终端时，远程终端接收中继节点的上报消息的方式包括：

1、远程终端接收中继节点主动发送的上报消息。

具体的，中继节点将上报消息直接发送给远程终端；

其中，中继节点可以通过广播或组播或单播的形式发送上报消息。

或者，中继节点将上报消息发送给网络侧设备或第三方设备，由网络侧设备或第三方设备将上报消息发送给远程终端；

其中，中继节点将上报消息直接发送给网络侧设备或第三方设备，网络侧设备或第三方设备通过广播或组播或单播的形式发送上报消息。

2、远程终端向中继节点发送中继请求消息，远程终端接收中继节点返回的上报消息。

具体的，远程终端通过广播或组播或单播的形式发送中继请求消息，中继节点在接收到中继请求消息后向远程终端返回上报消息；

或者，远程终端向网络侧设备或第三方设备发送中继请求消息，网络侧设备或第三方设备通过广播或组播或单播的形式发送中继请求消息，中继节点在接收到中继请求消息后向远程终端返回上报消息。

下面以远程终端向中继节点发送中继请求消息，远程终端接收中继节点返回的上报消息，说明本申请实施例采用方式一选择中继节点的方法。

如图4所示，本申请实施例采用方式一选择中继节点的流程图，包括：

步骤401、远程终端通过广播或组播或单播的形式发送中继请求消息；

步骤402、中继节点在接收到中继请求消息后向远程终端返回上报消息；

步骤403、远程终端从发送上报消息的至少一个中继节点中随机选择目标中继节点。

在第一设备为网络侧设备或第三方设备时，网络侧设备或第三方设备接收中继节点的上报消息的方式包括：

网络侧设备或第三方设备接收到远程终端发送的中继请求消息后，接收中继节点发送的上报消息，网络侧设备或第三方设备从发送上报消息的至少一个中继节点中随机选择目标中继节点。

方式二、根据远程终端对每个中继节点的信道测量信息进行选择：

可选的，第一设备根据特定终端对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。

其中，所述特定设备为下列设备中的部分或全部：

所述第一设备、所述远程终端、所述目标节点、具有测量能力的其他终端或网络侧设备。

需要说明的是，在特定设备不是第一设备时，特定设备需要将测量到的每个中继节点的信道测量信息上报给第一设备。

在方式二中，上报消息为中继节点主动向第一设备发送的；或者上报消息为中继节点接收到第一设备发送的中继请求消息后，向第一设备返回的用于反馈的消息。

其中，第一设备可以为下列任一种设备：

远程终端、网络侧设备、第三方设备；

实施中，在方式二中，中继节点发送上报消息的方法与随机选择方式中中继节点发送上报消息的方法相同，具体可以参见方式一中中继节点发送上报消息的方法的描述，在此不再详细赘述。

第一设备在接收到至少一个中继节点的上报消息后，确定对每个中继节点的信道测量信息，根据特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点；

具体的，特定设备对每个中继节点的信道测量信息包括但不限于：

第一设备对中继节点进行测量得到的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)、RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)、RSRQ(Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量)、干扰测量值。

可选的，第一设备将满足下列条件的中继节点作为目标中继节点：

特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前M个中的一个。

下面针对不同的信道测量信息分别进行说明。

1、RSSI：

针对上述第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在特定设备测量到的与中继节点之间的RSSI不小于一个或多个阈值时，表示RSSI不比预设的一个或者多个阈值差，则该中继节点满足上述第一个条件；

针对上述第二个条件，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的RSSI，将中继节点按照对应的RSSI大小从高到低进行排序，则前M个中继节点满足上述第二个条件。

2、RSRP：

针对上述第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在特定设备测量到的与中继节点之间的RSRP不小于一个或多个阈值时，表示RSRP不比预设的一个或者多个阈值差，则该中继节点满足上述第一个条件；

针对上述第二个条件，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的RSRP，将中继节点按照对应的RSRP大小从高到低进行排序，则前M个中继节点满足上述第二个条件。

3、RSRQ：

针对上述第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在特定设备测量到的与中继节点之间的RSRQ不小于一个或多个阈值时，表示RSRQ不比预设的一个或者多个阈值差，则该中继节点满足上述第一个条件；

针对上述第二个条件，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的RSRQ，将中继节点按照对应的RSRQ大小从高到低进行排序，则前M个中继节点满足上述第二个条件。

4、干扰测量值：

针对上述第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在特定设备测量到的与中继节点之间的干扰测量值不大于一个或多个阈值时，表示干扰测量值不比预设的一个或者多个阈值差，则该中继节点满足上述第一个条件；

针对上述第二个条件，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的干扰测量值，将中继节点按照对应的干扰测量值大小从低到高进行排序，则前M个中继节点满足上述第二个条件。

需要说明的是，上述给出的根据RSSI、RSRP、RSRQ、干扰测量值选择目标中继节点的方式只是对本申请实施例根据特定设备对每个中继节点的信道测量信息选择目标中继节点的举例说明，任何与信道测量信息相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

方式三、根据中继节点的中继条件信息进行选择。

可选的，所述第一设备根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，远程终端对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。

其中，本申请实施例的第一设备可以为远程终端，或者第一设备为独立的网络侧设备或第三方设备；

需要说明的是，本申请实施例的第三方设备为除上述网络架构中远程终端、中继节点和目标节点之外的其他网络设备或终端。

下面针对不同情况分别进行说明。

一、第一设备为远程终端。

在该种情况下，如图5所示，本申请实施例中继节点的选择系统包括远程终端50、至少一个中继节点51、以及目标节点52；

远程终端50，用于接收至少一个中继节点51发送的中继条件信息；根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点；并通过所述目标中继节点与目标节点52建立连接。

实施中，中继节点发送的中继条件信息的方式包括：

方式1、中继节点主动向远程终端上报中继条件信息。

可选的，所述远程终端接收所述至少一个中继节点直接发送的中继条件信息；或

所述远程终端接收所述至少一个中继节点通过网络侧设备或第三方设备发送的中继条件信息。

在方式1中，中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

中继节点的路径规划相关信息、中继节点的矢量速度相关信息、中继节点正在参与的业务相关信息、中继节点正在参与的业务指标相关信息、中继节点支持的业务相关信息、中继节点支持的业务指标相关信息、中继节点的发射功率相关信息、中继节点使用的发送资源池相关信息、中继节点的传输mode相关信息、中继节点的Release(发布)版本相关信息、中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息。

下面针对不同的信息进行详细说明。

1、中继节点的路径规划相关信息。

中继节点的路径规划相关信息包括但不限于下列信息：

地图要素的相关描述、格栅标号排列、路侧设备的标识排列；

例如，中继节点的路径规划相关信息可以为路段、距离和行驶时长等。

需要说明的是，上述给出的路径规划相关信息只是对本申请实施例中继节点的路径规划相关信息的举例说明，任何与路径规划相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

2、中继节点的矢量速度相关信息。

中继节点的适量速度相关信息包括但不限于：

中继节点的行驶路段、移动方向、移动速度、角度；

例如，中继节点发送的中继条件信息中矢量速度相关信息为：路段x、南向、80km/h。

需要说明的是，上述给出的矢量速度相关信息只是对本申请实施例中继节点的矢量速度相关信息的举例说明，任何与矢量速度相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

3、中继节点正在参与的业务相关信息。

中继节点正在参与的业务相关信息可以为中继节点正在参与的业务集合；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点正在参与的业务相关信息为：中继节点正在参与的业务集合{协同决策业务，远程驾驶业务}，中继节点正在参与的业务集合{优先级为1的业务，优先级为3的业务}，中继节点正在参与的业务集合{业务id为001的业务，业务id为007的业务}。

需要说明的是，上述给出的正在参与的业务集合只是对本申请实施例中继节点正在参与的业务相关信息的举例说明，任何与正在参与的业务相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

4、中继节点正在参与的业务指标相关信息。

中继节点正在参与的业务相关信息可以为中继节点正在参与的业务指标集合；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点正在参与的业务指标相关信息为：中继节点正在参与的业务指标集合{时延指标20ms，可靠性指标99％，覆盖范围指标500米，数据速率指标5Mbps，支持的终端数目指标200个}。

需要说明的是，上述给出的正在参与的业务指标集合只是对本申请实施例中继节点正在参与的业务相关信息的举例说明，任何与正在参与的业务相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

5、中继节点支持的业务相关信息。

中继节点支持的业务相关信息可以为中继节点支持的业务集合；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点支持的业务相关信息为：中继节点支持的业务集合{基本道路安全业务，视频转发业务}，中继节点支持的业务集合{优先级小于7的业务}，中继节点支持的业务集合{业务id为001的业务，业务id为007的业务}。

需要说明的是，上述给出的支持的业务集合只是对本申请实施例中继节点支持的业务相关信息的举例说明，任何与支持的业务相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

6、中继节点支持的业务指标相关信息。

中继节点正在支持的业务相关信息可以为中继节点支持的业务指标集合；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点支持的业务指标相关信息为：中继节点支持的业务指标集合{时延指标20ms，可靠性指标99％，覆盖范围指标500米，数据速率指标5Mbps，支持的终端数目指标200个}。

需要说明的是，上述给出的支持的业务指标集合只是对本申请实施例中继节点支持的业务指标相关信息的举例说明，任何与支持的业务指标相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

7、中继节点的发射功率相关信息。

中继节点的发射功率相关信息可以为中继节点的实际发射功率值，或者为功率等级，或者为可表示发射功率能力的其它指标；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点的发射功率相关信息为26dBm，或者为level 2。

需要说明的是，上述给出的中继节点的实际发射功率值、功率等级只是对本申请实施例中继节点的发射功率相关信息的举例说明，任何与发射功率相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

8、中继节点使用的发送资源池相关信息。

中继节点使用的发送资源池相关信息可以为中继节点使用的发送资源池；

例如，中继节点使用的发送资源池为资源池x，则中继节点发送的中继条件信息中中继节点使用的发送资源池相关信息为资源池x。

9、中继节点的传输mode相关信息。

中继节点的传输mode相关信息为中继节点当前使用的传输mode；

例如，中继节点当前使用的传输mode为mode 3，则中继节点发送的中继条件信息中中继节点的传输mode相关信息为mode 3。

10、中继节点的Release版本相关信息。

中继节点的Release版本相关信息为中继节点当前使用的Release版本；

例如，中继节点当前使用的Release版本为Release14，则中继节点发送的中继条件信息中中继节点的Release版本相关信息为Release14。

11、中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息。

中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息包括但不限于：

中继节点对特定设备进行测量得到的RSSI、RSRP、RSRQ、干扰测量值。

方式2、中继节点在接收到中继请求消息后，向远程终端发送中继条件信息。

可选的，在远程终端接收至少一个中继节点发送的中继条件信息之前，远程终端向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；

其中，远程终端采用下列方式向至少一个中继节点发送中继请求消息：

1、远程终端直接向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；

具体的，远程终端通过广播或组播或单播的方式向至少一个中继节点发送中继请求消息。

2、远程终端通过网络侧设备或第三方设备向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；

远程终端将中继请求消息发送给网络侧设备或第三方设备，网络侧设备或第三方设备通过广播或组播或单播的方式向至少一个中继节点发送中继请求消息。

在中继请求消息的类型不同时，中继节点向远程终端发送中继条件信息的方式也不相同，下面分情况进行说明。

情况1、中继请求消息用于使中继节点接收到所述中继请求消息后向所述远程终端返回中继条件信息。

具体的，中继节点在接收到中继请求消息，按照预先约定，向远程设备发送中继条件信息；

需要说明的是，在情况1中，中继节点需要向远程终端发送的中继条件信息为预先约定的。

在情况1中，中继节点向远程终端发送的中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

中继节点的路径规划相关信息、中继节点的矢量速度相关信息、中继节点正在参与的业务相关信息、中继节点正在参与的业务指标相关信息、中继节点支持的业务相关信息、中继节点支持的业务指标相关信息、中继节点的发射功率相关信息、中继节点使用的发送资源池相关信息、中继节点的传输mode相关信息、中继节点的Release版本相关信息、中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息。

需要说明的是，中继条件信息包括的上述各个信息的内容参见方式1中的描述，在此不再详细赘述。

情况2、中继请求消息用于指示中继节点需要上报的中继条件信息。

具体的，在情况2时，中继节点在接收到中继请求消息后，根据中继请求消息中需要上报的中继条件信息进行上报。

其中，远程终端指示中继节点需要上报的中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

下面针对不同的信息进行详细说明。

1、中继节点的路径规划相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点自身的路径规划相关信息时，中继节点上报的路径规划相关信息包括但不限于下列信息：

地图要素的相关描述、格栅标号排列、路侧设备的标识排列，与给定路径的重合距离、时长，与给定路径规划的偏差信息；

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报路径规划相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，中继请求消息指示需要中继节点上报在路段x的行驶时长，假设中继节点在路段x行驶时长为15min，则中继节点向远程终端上报的路径规划相关信息为15min。

2、中继节点的矢量速度相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点自身的矢量速度相关信息时，中继节点上报的矢量速度相关信息包括但不限于：

中继节点的行驶路段、移动方向、移动速度、角度，与给定矢量速度范围的偏差信息等；

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报矢量速度相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，中继请求消息指示需要中继节点上报移动速度，假设中继节点的移动速度为60km/h，则中继节点向远程终端上报的矢量速度相关信息为60km/h。

3、中继节点正在参与的业务相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点正在参与的业务相关信息时，中继节点上报的正在参与的业务相关信息可以为中继节点正在参与的业务集合，或者是否参与了给定业务集合中的业务的相关信息；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点正在参与的业务相关信息为：中继节点正在参与的业务集合{协同决策业务，远程驾驶业务}，或者中继节点正在参与的业务集合{优先级为1的业务，优先级为3的业务}，或者中继节点正在参与的业务集合{业务id为001的业务，业务id为007的业务}。

例如，若中继节点正在参与的业务集合{基本道路安全业务，视频转发业务}，给定业务集合为{协同决策业务}；中继节点发送的中继条件信息中中继节点支持的业务相关信息为否。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报正在参与的业务相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，远程终端通过中继请求消息将给定业务集合通知给中继节点，指示中继节点上报正在参与的业务包含在给定业务集合中的个数，假设中继节点正在参与的业务有两个在给定业务集合中，则中继节点上报的正在参与的业务相关信息为2。

4、中继节点正在参与的业务指标相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点正在参与的业务指标相关信息时，中继节点上报的正在参与的业务指标相关信息可以为中继节点正在参与的业务指标集合，或者是否参与了给定业务指标集合中的业务的相关信息；

例如，若中继节点支持的业务集合{可靠性指标99％}，给定业务集合为{可靠性指标99.99％}；中继节点发送的中继条件信息中中继节点支持的业务相关信息为否。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报正在参与的业务指标相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，远程终端通过中继请求消息指示中继节点上报正在参与的业务的时延指标，假设中继节点正在参与的业务的时延指标为20ms，则中继节点上报的正在参与的业务指标相关信息为20ms。

5、中继节点支持的业务相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点支持的业务相关信息时，中继节点上报的支持的业务相关信息可以为中继节点支持的业务集合，或者是否可以支持给定业务集合中的业务的相关信息；

例如，中继节点发送的中继条件信息中中继节点支持的业务相关信息为：中继节点支持的业务集合{基本道路安全业务，视频转发业务}，或者中继节点支持的业务集合{优先级小于7的业务}，或者中继节点支持的业务集合{业务id为001的业务，业务id为007的业务}。

例如，若中继节点支持的业务集合{基本道路安全业务，视频转发业务}，给定业务集合为{协同决策业务}；中继节点发送的中继条件信息中中继节点支持的业务相关信息为否。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报支持的业务相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，远程终端通过中继请求消息将给定业务集合通知给中继节点，指示中继节点上报支持的业务包含在给定业务集合中的个数，假设中继节点支持的业务有三个在给定业务集合中，则中继节点上报的支持的业务相关信息为3。

6、中继节点支持的业务指标相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点支持的业务指标相关信息时，中继节点上报的支持的业务指标相关信息可以为中继节点支持的业务指标集合，或者是否可以支持给定业务指标集合中的业务的相关信息；

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报支持的业务指标相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，远程终端通过中继请求消息指示中继节点上报支持的业务的可靠性指标，假设中继节点支持的业务的可靠性指标为97％，则中继节点上报的正在参与的业务指标相关信息为97％。

7、中继节点的发射功率相关信息。

8、中继节点使用的发送资源池相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点自身使用的发送资源池相关信息时，中继节点使用的发送资源池相关信息可以为中继节点使用的发送资源池，或者中继节点使用的资源池是否与给定的资源池有交叠；

例如，中继节点使用的发送资源池为资源池x，给定的资源池为y，x与y不交叠，则中继节点发送的中继条件信息中中继节点使用的发送资源池相关信息为否。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报使用的发送资源池相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，远程终端通过中继请求消息将给定的资源池通知给中继节点，指示中继节点上报使用的发送资源池与给定的资源池的交叠个数，假设中继节点确定使用的发送资源池与给定的资源池的交叠个数为5，则中继节点上报的使用的发送资源池相关信息为5。

需要说明的是，上述给出的使用的发送资源池只是对本申请实施例中继节点使用的发送资源池相关信息的举例说明，任何与使用的发送资源池相关的其他信息均属于本申请实施例的保护范围。

9、中继节点的传输mode相关信息。

中继节点的传输mode相关信息为中继节点当前使用的传输mode，或者中继节点当前使用的传输mode是否属于给定的传输mode集合；

例如，中继节点当前使用的传输mode为mode 3，给定的传输mode集合为高{mode 3，mode 4}，则中继节点发送的中继条件信息中中继节点的传输mode相关信息为是。

10、中继节点的Release版本相关信息。

中继节点的Release版本相关信息为中继节点当前使用的Release版本，或者中继节点当前使用的Release版本是否属于给定的Release版本集合；

例如，中继节点当前使用的Release版本为Release14，给定的Release版本集合为高于Release13，则中继节点发送的中继条件信息中中继节点的Release版本相关信息为是。

11、中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点与远程终端之间的信道测量相关信息时，中继节点上报的中继节点与远程终端之间的信道测量相关信息包括但不限于：

中继节点对远程终端进行测量得到的RSSI、RSRP、RSRQ、干扰测量值。

在远程终端发送的中继请求消息中需要中继节点上报中继节点与远程终端之间的信道测量相关信息中的部分特定信息时，中继节点根据远程终端的指示进行上报；

例如，中继请求消息指示需要中继节点上报中继节点对远程终端进行测量得到的RSSI，则中继节点上报的中继节点与远程终端之间的信道测量相关信息为对远程终端进行测量得到的RSSI的数值。

情况3、中继请求消息包含目标中继节点需要满足的所述预设中继条件，用于指示所述中继请求消息的中继节点上报是否满足所述预设中继条件，或者用于指示满足所述预设中继条件的中继节点上报所述中继条件信息。

例如，中继请求消息中包含的目标中继节点需要满足的预设中继条件为目标中继节点的传输mode信息包含在给定的传输mode内，中继节点判断自身的传输mode是否在给定的传输mode内，若在，则满足中继条件，则该中继节点向远程设备上报“是”，若不在，则不满足中继条件，则该中继节点向远程设备上报“否”；或者，只有中继节点在确定自身的传输mode在给定的传输mode内时，向远程终端上报中继条件信息。

在第一设备为远程终端时，远程终端根据下列方式从至少一个中继节点中选择目标中继节点：

所述第一设备根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，特定设备对每个中继节点的信道测量信息，将满足预设中继条件的中继节点作为目标中继节点；

所述特定设备为下列设备中的部分或全部：

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

针对条件1中的第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性不小于给预先设定的一个或多个阈值时，确定该中继节点满足条件1中的第一个条件。

针对条件1中的第二个条件，确定所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性，并根据一致性大小从高到低进行排序，针对任意一个中继节点，若该中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性位于该排序中的前N1个中，则确定该中继节点满足条件1中的第二个条件，其中，N1为预先设定的整数值。

例如，发送上报消息的中继节点分别为：中继节点1、中继节点2、中继节点3、中继节点4、中继节点5、中继节点6，且根据中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低排列为：中继节点6、中继节点4、中继节点3、中继节点2、中继节点1、中继节点5；假设N1为2，则中继节点6、中继节点4满足条件1。

需要说明的是，中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性可以通过相同的路程、路径所需的行驶时长、路径的距离等因素进行确定；

例如，假设根据相同的路程确定中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性，若中继节点的路径规划信息与预设路径的相同路程占全部路程的80％，则中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性为80％。

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度。

针对条件2中的第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性不小于给预先设定的一个或多个阈值时，确定该中继节点满足条件2中的第一个条件。

针对条件2中的第二个条件，确定所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性，并根据一致性大小从高到低进行排序，针对任意一个中继节点，若该中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性位于该排序中的前N2个中，则确定该中继节点满足条件2中的第二个条件，其中，N2为预先设定的整数值。

例如，发送上报消息的中继节点分别为：中继节点1、中继节点2、中继节点3、中继节点4、中继节点5、中继节点6，且根据中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低排列为：中继节点6、中继节点4、中继节点3、中继节点2、中继节点1、中继节点5；假设N2为2，则中继节点6、中继节点4满足条件2中的第二个条件。

需要说明的是，中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性可以根据方向的角度小于给定的角度阈值，和/或相对速度小于给定的速度阈值来衡量。

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个。

针对条件3中的第一个条件，预先设定给定业务集合，在中继节点正在参与的业务包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值时，确定该中继节点满足条件3中的第一个条件；

例如，给定业务集合为：{业务a、业务b、业务c、业务d、业务e、业务f、业务g}，且假设第一预设阈值为3；在中继节点正在参与的业务为：业务a、业务f、业务m时，确定中继节点正在参与的业务包含给定业务集合中的业务的个数为2，则确定该中继节点满足条件3中的第一个条件。

针对条件3中的第二个条件，确定每个中继节点正在参与的业务包含给定业务集合中的业务的个数，将所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高进行排序；针对任意一个中继节点，若该中继节点的正在参与的业务包含给定业务集合中的业务的个数位于该排序中的前N3个中，则确定该中继节点满足条件3中的第二个条件，其中，N3为预先设定的整数值。

针对条件3中的第三个条件，确定每个中继节点正在参与的业务中的一个或多个业务指标，将该一个或多个业务指标按照从差到好进行排序，针对任意一个中继节点，若该中继节点的正在参与的业务包含的一个或多个业务指标位于该排序中的前N4个中，则确定该中继节点满足条件3中的第三个条件，其中，N4为预先设定的整数值。例如，假设考虑中继节点正在参与的业务指标为可靠性指标，则确定每个中继节点正在参与的业务的可靠性指标，并根据可靠性的高低按照从低到高进行排序；或者，假设考虑中继节点正在参与的业务指标为时延指标，则确定每个中继节点正在参与的业务的时延指标，并根据时延的大小按照从大到小进行排序。

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个。

针对条件4中的第一个条件，预先设定给定业务集合，在中继节点能够支持的业务包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值时，确定该中继节点满足条件4中的第一个条件；

例如，给定业务集合为：{业务a、业务b、业务c、业务d、业务e、业务f、业务g}，且假设第二预设阈值为3；在中继节点能够支持的业务为：业务a、业务b、业务c、业务f、业务m时，确定中继节点能够支持的业务包含给定业务集合中的业务的个数为4，则确定该中继节点满足条件4中的第一个条件。

针对条件4中的第二个条件，确定每个中继节点能够支持的业务包含给定业务集合中的业务的个数，将所有中继节点能够支持的业务包含给定业务集合中的业务的个数从高到低进行排序；针对任意一个中继节点，若该中继节点的能够支持的业务包含给定业务集合中的业务的个数位于该排序中的前N5个中，则确定该中继节点满足条件4中的第二个条件，其中，N5为预先设定的整数值。

针对条件4中的第三个条件，确定每个中继节点支持的业务中的一个或多个业务指标，将该一个或多个业务指标按照从好到差进行排序，针对任意一个中继节点，若该中继节点的支持的业务包含的一个或多个业务指标位于该排序中的前N6个中，则确定该中继节点满足条件4中的第三个条件，其中，N6为预先设定的整数值。例如，假设考虑中继节点支持的业务指标为可靠性指标，则确定每个中继节点支持的业务的可靠性指标，并根据可靠性的高低按照从高低到低进行排序；或者，假设考虑中继节点支持的业务指标为时延指标，则确定每个中继节点支持的业务的时延指标，并根据时延的大小按照从小到大进行排序。

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个。

针对条件5中的第一个条件，预先设定一个或多个阈值，在中继节点的发射功率不小于给预先设定的一个或多个阈值时，确定该中继节点满足条件5中的第一个条件。

针对条件5中的第二个条件，确定所有中继节点的发射功率，并根据发射功率的大小按照从高到低的顺序进行排序，针对任意一个中继节点，若该中继节点的发射功率位于该排序中的前N7个中，则确定该中继节点满足条件5中的第二个条件，其中，N7为预先设定的整数值。

例如，发送上报消息的中继节点分别为：中继节点1、中继节点2、中继节点3、中继节点4、中继节点5、中继节点6，且根据中继节点的发射功率从高到低排列为：中继节点6、中继节点4、中继节点3、中继节点2、中继节点1、中继节点5；假设N7为2，则中继节点6、中继节点4满足条件5中的第二个条件。

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个。

针对条件6中的第一个条件，预先设定给定的资源池；在中继节点的发送资源池包含在该预设的给定的资源池内时，确定该中继节点满足条件6中的第一个条件；例如，给定的资源池为：{资源池1、资源池2、资源池3、资源池4、资源池5}，假设中继节点的发送资源池为资源池3，则确定该中继节点的发送资源池包含在给定的资源池内，该中继节点满足条件6中的第一个条件。

针对条件6中的第二个条件，预先设定给定的资源池；在中继节点的发送资源池排除在该预设的给定的资源池外时，确定该中继节点满足条件6中的第二个条件；例如，给定的资源池为：{资源池1、资源池2、资源池3、资源池4、资源池5}，假设中继节点的发送资源池为资源池7，则确定该中继节点的发送资源池排除在给定的资源池外，该中继节点满足条件6中的第二个条件。

针对条件6中的第三个条件，预先设定给定的资源池，以及预先设定预设范围；确定中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量，若该中继节点对应的交叠资源数量在预设范围内，则确定该中继节点满足条件6中的第三个条件；

例如，给定的资源池为：{资源池X}，预设范围为100个时域和/或频域资源；若中继节点的发送资源池为：{资源池Y}，该中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量为90个时域和/或频域资源，在预设范围内，则确定该中继节点满足条件6中的第三个条件。

针对条件6中的第四个条件，确定所有中继节点与给定的资源池的交叠资源数量，根据交叠资源数量的大小由低到高进行排序，针对任意一个中继节点，若该中继节点与给定的资源池的交叠资源数量位于该排序中的前N8个中，则确定该中继节点满足条件6中的第四个条件，其中，N8为预先设定的整数值。

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外。

针对条件7中的第一个条件，预先设定给定的传输mode，若中继节点的传输mode信息在预先设定的给定的传输mode内，则确定该中继节点满足条件7中的第一个条件；例如，给定的传输mode为：{mode 3、mode 4}，若中继节点的传输mode为mode 3，则确定该中继节点满足条件7中的第一个条件。

针对条件7中的第二个条件，预先设定给定的传输mode，若中继节点的传输mode信息排除在预先设定的给定的传输mode外，则确定该中继节点满足条件7中的第二个条件；例如，给定的传输mode为：{mode 3、mode 4}，若中继节点的传输mode为mode 2，则确定该中继节点满足条件7中的第二个条件。

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外。

针对条件8中的第一个条件，预先设定给定的Release版本，若中继节点的Release版本信息在预先设定的给定的Release版本内，则确定该中继节点满足条件8中的第一个条件；例如，给定的Release版本为：{Release12、Release13、Release14}，若中继节点的Release版本为Release13，则确定该中继节点满足条件8中的第一个条件。

针对条件8中的第二个条件，预先设定给定的Release版本，若中继节点的Release版本信息排除在预先设定的给定的Release版本外，则确定该中继节点满足条件8中的第二个条件；例如，给定的Release版本为：{Release12、Release13}，若中继节点的Release版本为Release14，则确定该中继节点满足条件8中的第二个条件。

条件9、中继节点测量到的与远程终端之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个。

针对条件9中的第一个条件，为信道测量信息预先设定一个或多个阈值；例如，信道测量信息包括RSSI、RSRP、RSRQ、干扰测量值，则为每个信息设定一个阈值。在信道测量信息为RSSI时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与远程终端之间的RSSI不小于阈值；在信道测量信息为RSRP时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与远程终端之间的RSRP不小于阈值；在信道测量信息为RSRQ时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与远程终端之间的RSRQ不小于阈值；在信道测量信息为干扰测量值时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与远程终端之间的干扰测量值不大于阈值。

针对条件9中的第二个条件，确定每个中继节点测量到的与远程终端之间的信道测量信息中的部分或者全部信道测量信息，根据信道测量信息的好差，将中继节点按照信道测量信息从好到差进行排序；针对任意一个中继节点，若该中继节点测量到的与远程终端之间的信道测量信息位于该排序中的前N9个中，则确定该中继节点满足条件9中的第二个条件，其中，N9为预先设定的整数值。

例如，在信道测量信息为RSSI时，确定每个中继节点测量到的与远程终端之间的RSSI，根据RSSI的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N9个中继节点满足条件9中的第二个条件；在信道测量信息为RSRP时，确定每个中继节点测量到的与远程终端之间的RSRP，根据RSRP的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N9个中继节点满足条件9中的第二个条件；在信道测量信息为RSRQ时，确定每个中继节点测量到的与远程终端之间的RSRQ，根据RSRQ的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N9个中继节点满足条件9中的第二个条件；在信道测量信息为干扰测量值时，确定每个中继节点测量到的与远程终端之间的干扰测量值，根据干扰测量值的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N9个中继节点满足条件9中的第二个条件。

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个。

针对条件10中的第一个条件，为信道测量信息预先设定一个或多个阈值；例如，信道测量信息包括RSSI、RSRP、RSRQ、干扰测量值，则为每个信息设定一个阈值。在信道测量信息为RSSI时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与目标节点之间的RSSI不小于阈值；在信道测量信息为RSRP时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与目标节点之间的RSRP不小于阈值；在信道测量信息为RSRQ时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与目标节点之间的RSRQ不小于阈值；在信道测量信息为干扰测量值时，第一个条件可以表示为中继节点测量到的与目标节点之间的干扰测量值不大于阈值。

针对条件10中的第二个条件，确定每个中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息中的部分或者全部信道测量信息，根据信道测量信息的好差，将中继节点按照信道测量信息从好到差进行排序；针对任意一个中继节点，若该中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息位于该排序中的前N10个中，则确定该中继节点满足条件10中的第二个条件，其中，N10为预先设定的整数值。

例如，在信道测量信息为RSSI时，确定每个中继节点测量到的与目标节点之间的RSSI，根据RSSI的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N10个中继节点满足条件10中的第二个条件；在信道测量信息为RSRP时，确定每个中继节点测量到的与目标节点之间的RSRP，根据RSRP的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N10个中继节点满足条件10中的第二个条件；在信道测量信息为RSRQ时，确定每个中继节点测量到的与目标节点之间的RSRQ，根据RSRQ的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N10个中继节点满足条件10中的第二个条件；在信道测量信息为干扰测量值时，确定每个中继节点测量到的与目标节点之间的干扰测量值，根据干扰测量值的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N10个中继节点满足条件10中的第二个条件。

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个。

针对条件11中的第一个条件，为信道测量信息预先设定一个或多个阈值；例如，信道测量信息包括RSSI、RSRP、RSRQ、干扰测量值，则为每个信息设定一个阈值。在信道测量信息为RSSI时，第一个条件可以表示为特定设备测量到的与中继节点之间的RSSI不小于阈值；在信道测量信息为RSRP时，第一个条件可以表示为特定设备测量到的与中继节点之间的RSRP不小于阈值；在信道测量信息为RSRQ时，第一个条件可以表示为特定设备测量到的与中继节点之间的RSRQ不小于阈值；在信道测量信息为干扰测量值时，第一个条件可以表示为特定设备测量到的与中继节点之间的干扰测量值不大于阈值。

针对条件11中的第二个条件，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的信道测量信息中的部分或者全部信道测量信息，根据信道测量信息的好差，将中继节点按照信道测量信息从好到差进行排序；针对任意一个中继节点，若该特定设备测量到的与该中继节点之间的信道测量信息位于该排序中的前N11个中，则确定该中继节点满足条件11中的第二个条件，其中，N11为预先设定的整数值。

例如，在信道测量信息为RSSI时，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的RSSI，根据RSSI的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N11个中继节点满足条件11中的第二个条件；在信道测量信息为RSRP时，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的RSRP，根据RSRP的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N11个中继节点满足条件11中的第二个条件；在信道测量信息为RSRQ时，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的RSRQ，根据RSRQ的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N11个中继节点满足条件11中的第二个条件；在信道测量信息为干扰测量值时，确定特定设备测量到的与每个中继节点之间的干扰测量值，根据干扰测量值的大小按照从大到小进行排序，则位于该排序中前N11个中继节点满足条件11中的第二个条件。

可选的，若所述预设中继条件中包括多个条件，远程终端根据每个条件对应的权值，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。

具体的，若所述预设中继条件中包括多个条件，远程终端根据每个条件对应的权值，对每个条件进行赋权打分，根据每个中继节点的得分，从至少一个中继节点中选择目标中继节点。

需要说明的是，若根据上述选择目标中继节点的方式，有多个中继节点满足上述预设中继条件，则远程终端从满足上述预设中继条件的多个中继节点中随机选择目标中继节点。

二、第一设备为网络侧设备或第三方设备。

在该种情况下，以第一设备为网络侧设备为例进行说明，如图6所示，本申请实施例中继节点的选择系统包括远程终端60、至少一个中继节点61、目标节点62、以及网络侧设备63；

网络侧设备63，用于接收至少一个中继节点61发送的中继条件信息；根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点；

远程终端60，用于通过所述目标中继节点与目标节点62建立连接。

可选的，网络侧设接收所述远程设备发送的中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包括目标中继节点需要满足的所述预设中继条件。

网络侧设备根据中继请求消息中包含的目标中继节点需要满足的所述预设中继条件，从至少一个中继节点中选择目标中继节点。

需要说明的是，网络侧设备选择目标中继节点的方式，与远程设备根据预设中继条件选择目标中继节点的方式相同，在此不再详细赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了第一种选择中继节点的第一设备，由于该设备是与本申请实施例中继节点的选择方法对应的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，本申请实施例第一种选择中继节点的第一设备，包括：处理器700、存储器701、收发机以及总线接口。

处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由一个或多个处理器700和一个或多个存储器701的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器700中，或者由处理器700实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器700可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器700读取存储器701中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器700，用于读取存储器701中的程序并执行：

通过收发机接收至少一个中继节点发送的上报消息；从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。

可选的，所述处理器700，具体用于：

从所述至少一个中继节点中随机选择目标中继节点；和/或

根据特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。

可选的，所述上报消息中包含中继条件信息；

所述处理器700，具体用于：

根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。

可选的，所述特定设备为下列设备中的部分或全部：

可选的，所述中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

中继节点的路径规划相关信息、中继节点的矢量速度相关信息、中继节点正在参与的业务相关信息、中继节点正在参与的业务指标相关信息、中继节点支持的业务相关信息、中继节点支持的业务指标相关信息、中继节点的发射功率相关信息、中继节点使用的发送资源池相关信息、中继节点的传输mode相关信息、中继节点的Release版本相关信息、中继节点与远程终端之间的信道测量相关信息、中继节点与目标节点之间的信道测量相关信息。

可选的，所述处理器700，具体用于：

根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，所述特定设备对每个中继节点的信道测量信息，将满足预设中继条件的中继节点作为目标中继节点；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与远程终端之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

可选的，若所述预设中继条件中包括多个条件，所述处理器700，具体用于：

从所述多个条件中选取部分或全部目标条件；根据每个目标条件对应的权值，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。

可选的，所述处理器700，还用于：

若存在多个满足所述预设中继条件的中继节点，从多个满足所述预设中继条件的中继节点中随机选择所述目标中继节点。

可选的，在所述第一设备为网络侧设备或第三方设备时，所述处理器700，还用于：

在从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点之前，接收所述远程设备发送的中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包括目标中继节点需要满足的所述预设中继条件。

可选的，在所述第一设备为远程终端时，所述处理器700，具体用于：

接收所述至少一个中继节点直接发送的中继条件信息；或

接收所述至少一个中继节点通过网络侧设备或第三方设备发送的中继条件信息。

可选的，在所述第一设备为远程终端时，所述处理器700，还用于：

在接收至少一个中继节点发送的中继条件信息之前，向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；其中，所述中继请求消息用于使中继节点接收到所述中继请求消息后向所述远程终端返回中继条件信息，和/或，所述中继请求消息用于指示中继节点需要上报的中继条件信息。

在接收至少一个中继节点发送的中继条件信息之前，向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包含目标中继节点需要满足的所述预设中继条件，以使接收到所述中继请求消息的中继节点上报是否满足所述预设中继条件，或者以使满足所述预设中继条件的中继节点上报所述中继条件信息。

可选的，所述处理器700，具体用于：

直接向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；或

通过网络侧设备或第三方设备向所述至少一个中继节点发送中继请求消息。

如图8所示，本申请实施例提供第二种选择中继节点的第一设备，包括：

接收模块801，用于接收至少一个中继节点发送的上报消息；

选择模块802，用于从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。

可选的，所述选择模块802，具体用于：

从所述至少一个中继节点中随机选择目标中继节点；和/或

可选的，所述上报消息中包含中继条件信息；所述选择模块802，具体用于：

可选的，所述特定设备为下列设备中的部分或全部：

可选的，所述中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

可选的，所述选择模块802，具体用于：

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

可选的，若所述预设中继条件中包括多个条件，所述选择模块802，具体用于：

可选的，所述选择模块802，还用于：

可选的，在所述第一设备为网络侧设备或第三方设备时，所述接收模块801，还用于：

接收所述远程设备发送的中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包括目标中继节点需要满足的所述预设中继条件。

可选的，在所述第一设备为远程终端时，所述接收模块801，具体用于：

接收所述至少一个中继节点直接发送的中继条件信息；或

可选的，在所述第一设备为远程终端时，所述接收模块801，还用于：

可选的，所述接收模块801，具体用于：

直接向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；或

其中，终端也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

网络侧设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，又可以是NR中的基站(gNB)，本方面实施例中不做限定。

本申请实施例一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例第一设备执行的步骤。

在具体实施时，本申请实施例的计算机可存储介质可以为计算机可读存储介质，或可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

一种中继节点的选择方法，其特征在于，该方法包括：

第一设备接收至少一个中继节点发送的上报消息；

所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，包括：

所述第一设备从所述至少一个中继节点中随机选择目标中继节点；和/或，所述第一设备根据特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点；

或，在所述上报消息中包含中继条件信息时，所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，包括：

所述第一设备根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

中继节点的路径规划相关信息、中继节点的矢量速度相关信息、中继节点正在参与的业务相关信息、中继节点正在参与的业务指标相关信息、中继节点支持的业务相关信息、中继节点支持的业务指标相关信息、中继节点的发射功率相关信息、中继节点使用的发送资源池相关信息、中继节点的传输mode相关信息、中继节点的Release版本相关信息、中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，包括：

所述第一设备根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，所述特定设备对每个中继节点的信道测量信息，将满足预设中继条件的中继节点作为目标中继节点；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与特定设备之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个；

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10和N11均为整数。
如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述预设中继条件中包括多个条件，所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，包括：

所述第一设备从所述多个条件中选取部分或全部目标条件；

所述第一设备根据每个目标条件对应的权值，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。
如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若存在多个满足所述预设中继条件的中继节点，所述第一设备从多个满足所述预设中继条件的中继节点中随机选择所述目标中继节点。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定设备为下列设备中的部分或全部：

所述第一设备、所述远程终端、所述目标节点、具有测量能力的其他终端或网络侧设备。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为网络侧设备或第三方设备时，在所述第一设备从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点之前，还包括：

所述第一设备接收所述远程设备发送的中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包括目标中继节点需要满足的预设中继条件；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与特定设备之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个；

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10和N11均为整数。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为远程终端时，所述远程终端接收至少一个中继节点发送的中继条件信息，包括：

所述远程终端接收所述至少一个中继节点直接发送的中继条件信息；或

所述远程终端接收所述至少一个中继节点通过网络侧设备或第三方设备发送的中继条件信息。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为远程终端时，所述远程终端接收至少一个中继节点发送的中继条件信息之前，还包括：

所述远程终端向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；其中，所述中继请求消息用于使中继节点接收到所述中继请求消息后向所述远程终端返回中继条件信息，和/或，所述中继请求消息用于指示中继节点需要上报的中继条件信息；

或，所述远程终端向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包含目标中继节点需要满足的预设中继条件，以使接收到所述中继请求消息的中继节点上报是否满足所述预设中继条件，或者以使满足所述预设中继条件的中继节点上报所述中继条件信息；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与特定设备之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个；

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10和N11均为整数。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述远程终端向所述至少一个中继节点发送中继请求消息，包括：

所述远程终端直接向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；或

所述远程终端通过网络侧设备或第三方设备向所述至少一个中继节点发送中继请求消息。
一种选择中继节点的第一设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发机；

其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行：

通过所述收发机接收至少一个中继节点发送的上报消息；从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。
如权利要求12所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：从所述至少一个中继节点中随机选择目标中继节点；和/或，根据特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点；

或，在所述上报消息中包含中继条件信息时，所述处理器，具体用于：根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，特定设备对每个中继节点的信道测量信息，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。
如权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述中继条件信息包括下列信息中的部分或全部：

中继节点的路径规划相关信息、中继节点的矢量速度相关信息、中继节点正在参与的业务相关信息、中继节点正在参与的业务指标相关信息、中继节点支持的业务相关信息、中继节点支持的业务指标相关信息、中继节点的发射功率相关信息、中继节点使用的发送资源池相关信息、中继节点的传输mode相关信息、中继节点的Release版本相关信息、中继节点与特定设备之间的信道测量相关信息。
如权利要求14所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据每个中继节点发送的中继条件信息，和/或，所述特定设备对每个中继节点的信道测量信息，将满足预设中继条件的中继节点作为目标中继节点；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的 Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与特定设备之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个；

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10和N11均为整数。
如权利要求15所述的第一设备，其特征在于，若所述预设中继条件中包括多个条件，所述处理器，具体用于：

从所述多个条件中选取部分或全部目标条件；根据每个目标条件对应的权值，从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点。
如权利要求15所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

若存在多个满足所述预设中继条件的中继节点，从多个满足所述预设中继条件的中继节点中随机选择所述目标中继节点。
如权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述特定设备为下列设备中的部分或全部：

所述第一设备、所述远程终端、所述目标节点、具有测量能力的其他终端或网络侧设备。
如权利要求18所述的第一设备，其特征在于，在所述第一设备为网络侧设备或第三方设备时，所述处理器，还用于：

在从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点之前，接收所述远程设备发送的中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包括目标中继节点需要满足的预设中继条件；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与特定设备之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个；

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10和N11均为整数。
如权利要求18所述的第一设备，其特征在于，在所述第一设备为远程终端时，所述处理器，具体用于：

接收所述至少一个中继节点直接发送的中继条件信息；或

接收所述至少一个中继节点通过网络侧设备或第三方设备发送的中继条件信息。
如权利要求18所述的第一设备，其特征在于，在所述第一设备为远程终端时，所述处理器，还用于：

在接收至少一个中继节点发送的中继条件信息之前，向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；其中，所述中继请求消息用于使中继节点接收到所述中继请求消息后向所述远程终端返回中继条件信息，和/或，所述中继请求消息用于指示中继节点需要上报的中继条件信息；

或，在接收至少一个中继节点发送的中继条件信息之前，向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；其中，所述中继请求消息中包含目标中继节点需要满足的预设中继条件，以使接收到所述中继请求消息的中继节点上报是否满足所述预设中继条件，或者以使满足所述预设中继条件的中继节点上报所述中继条件信息；

其中，所述预设中继条件包括下列条件中的部分或全部：

条件1、目标中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的路径规划信息与预设路径的一致性从高到低的排序中的前N1个中的一个；其中预设路径为预设路径范围，或与远程终端相关的路径，或与目标节点相关的路径，或与路径类型相关的路径；

条件2、目标中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性满足如下至少一个条件：第一，所述一致性不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的矢量速度信息与预设矢量速度的一致性从高到低的排序中的前N2个中的一个；其中预设矢量速度为预设矢量速度范围，或与远程终端相关的矢量速度，或与目标节点相关的矢量速度；

条件3、目标中继节点正在参与的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数小于第一预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点的包含给定业务集合中的业务的个数从低到高的排序中的前N3个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从差到好的排序中的前N4个中的一个；

条件4、目标中继节点能够支持的业务满足如下至少一个条件：第一，包含给定业务集合中的业务的个数大于第二预设阈值；第二，包含给定业务集合中的业务的个数，为所有中继节点包含给定业务集合中的业务的个数从高到低的排序中的前N5个中的一个；第三、其中的一个或多个业务指标，为所有中继节点的一个或多个业务指标从好到差的排序中的前N6个中的一个；

条件5、目标中继节点的发射功率满足如下至少一个条件：第一，发射功率不小于预设的一个或者多个阈值；第二，为所有中继节点的发射功率从高到低的排序中的前N7个中的一个；

条件6、目标中继节点的发送资源池满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的资源池内；第二，排除在给定的资源池外；第三，与给定的资源池的交叠资源不超过预设范围；第四，与给定的资源池的交叠资源数量，为所有中继节点的发送资源池与给定的资源池的交叠资源数量从低到高的排序中的前N8个中的一个；

条件7、中继节点的传输mode信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的传输mode内；第二，排除在给定的传输mode外；

条件8、中继节点的Release版本信息满足如下至少一个条件：第一，包含在给定的Release版本内；第二，排除在给定的Release版本外；

条件9、中继节点测量到的与特定设备之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中的前N9个中的一个；

条件10、中继节点测量到的与目标节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，为所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N10个中的一个；

条件11、所述特定设备测量到的与中继节点之间的信道测量信息满足如下至少一个条件：第一，信道测量信息不比预设的一个或者多个阈值差；第二，部分或者全部信道测量信息，在所有中继节点的部分或者全部信道测量信息从好到差的排序中前N11个中的一个；

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10和N11均为整数。
如权利要求21所述的第一设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

直接向所述至少一个中继节点发送中继请求消息；或

通过网络侧设备或第三方设备向所述至少一个中继节点发送中继请求消息。
一种选择中继节点的第一设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收至少一个中继节点发送的上报消息；

选择模块，用于从所述至少一个中继节点中选择目标中继节点，以使远程终端通过所述目标中继节点与目标节点建立连接。
一种计算机可存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～11任一所述方法的步骤。