WO2019166515A1 - Dispositif de transmission pour vehicule hybride - Google Patents

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WO2019166515A1
WO2019166515A1 PCT/EP2019/054906 EP2019054906W WO2019166515A1 WO 2019166515 A1 WO2019166515 A1 WO 2019166515A1 EP 2019054906 W EP2019054906 W EP 2019054906W WO 2019166515 A1 WO2019166515 A1 WO 2019166515A1
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Thierry Guinot
Fabien LEBEAU
Ivan Dutier
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Valeo Embrayages SAS
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Definitions

  • the present invention relates to the field of transmissions for motor vehicles. It relates in particular to a transmission device intended to be arranged in the transmission chain between a heat engine and a gearbox.
  • the invention particularly relates to transmission devices for a hybrid type of motor vehicle in which a rotating electrical machine is also arranged between the engine and the gearbox.
  • transmission assemblies arranged between the gearbox and the engine and having a rotating electrical machine and a clutch on the engine side for coupling in rotation the crankshaft of the engine to the rotor of the rotating electric machine.
  • the rotating electrical machine can also constitute an electric brake or bring a surplus of energy to the engine to assist or prevent it from stalling.
  • the rotating electrical machine can also drive the vehicle. When the engine is running, the rotating electrical machine acts as an alternator.
  • Such a transmission assembly can also link the rotating electrical machine to the gearbox by two separate torque paths each comprising an output clutch and a gearbox input shaft.
  • the machine rotating electric motor comprises a stator and a rotor driven in rotation about an axis of rotation.
  • the rotating electrical machine and its components are particularly heavy and have an unbalance related to their manufacture, which is likely to increase the load on the rotor support.
  • acceleration of the vehicle can multiply by 10 or 20 the load on the rotor support. It is therefore necessary to have a torque transmission device for supporting, centering and rotating guide this rotating electrical machine and in particular the rotor. This problem is at the heart of the present invention.
  • the invention also aims to allow to benefit from a torque transmission device for a reliable and simplified mounting.
  • the invention also aims to allow to benefit from a torque transmission device having a lifetime and significant efficiency.
  • the invention achieves, in one of its aspects, using a torque transmission device, particularly for a motor vehicle, comprising:
  • a torque input element adapted to be coupled in rotation to a crankshaft of a heat engine
  • a first torque output element adapted to be rotatably coupled to a first input shaft of a gearbox
  • a rotating electrical machine comprising a stator and a rotor arranged in the torque transmission direction, between the input element and the first output element,
  • a rotor support radially supporting the rotor of the rotating electrical machine, the rotor support being selectively connected to the input element by an input clutch
  • a fixed distributor adapted to be fixed on the gearbox and carrying the rotor support, a fixed wall comprising a first radial end adapted to be fixed on the gearbox and a second radial end connected to the torque input element;
  • a first rolling member is disposed between the rotor support and the fixed distributor and a second rolling member is disposed between the rotor support and the fixed wall.
  • the rotor support is thus guided in rotation in an optimized manner and without decreasing its efficiency over time.
  • the device has a mechanical connection, pivot type, particularly robust between the rotor, via the rotor support, and a fixed element or attached to the gearbox.
  • the first rolling member and the second rolling member are ball joints and jointly provide pivot connection essential for the proper guidance of the rotating electrical machine.
  • a rolling member generally a single-row ball bearing
  • the mechanical actions transmissible by the contacts between the balls and the rings are essentially radial or oblique and concurrent at the same point.
  • the torsor of the mechanical actions transmissible by a bearing is therefore similar to that of a ball joint.
  • the rotor support comprises a first transverse wall, a second transverse wall and a back connecting the two transverse walls.
  • the rotor support forms an inverted "U" when viewed in section from the top of the device relative to the axis of rotation. In the case of a cut of the lower part of the device, the rotor support forms a "U".
  • a main hub is connected to the first output element via a first output clutch.
  • the input clutch and the first output clutch can be multidisc type.
  • the second transverse wall of the rotor support comprises a lower part, said lower part comprising a first part linked to a main hub and a second part.
  • the first part of the lower part of the rotor support is in splined connection with the main hub.
  • the first rolling member comprises an inner ring and an outer ring, said inner ring is in contact with the fixed distributor and said outer ring is in contact with the rotor support.
  • the first rolling member is a single-row ball bearing.
  • said outer ring of the first rolling member is in contact with the second part of the lower part of the rotor support.
  • the second rolling member comprises an inner ring and an outer ring, said inner ring is in contact with the fixed wall and said outer ring is in contact with the rotor support.
  • the second rolling body is a one-row ball bearing.
  • said outer ring of the second rolling member is in contact with the first transverse wall of the rotor support.
  • the second rolling member comprises an inner ring and an outer ring, said inner ring is in contact with the rotor support and said outer ring is in contact with the fixed wall.
  • the torque transmission device comprises a second torque output element, able to be coupled in rotation to a second input shaft of a gearbox, the second output element being disposed in parallel with the first output element in the sense of torque transmission.
  • FIG. 1 is a view in axial section of an example of the device according to the invention and according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a view in axial section of an example of the device according to the invention and according to a second embodiment.
  • a torque transmission device 1 comprising:
  • a torque input element 2 able to be coupled in rotation to a crankshaft of a heat engine
  • a first torque output element 5 capable of being coupled in rotation with a first input shaft 6 of a gearbox
  • a second torque output member 8 adapted to be rotatably coupled to a second input shaft 9 of the gearbox.
  • the first and second output elements 5, 8 respectively comprise first and second webs connected by a connection, for example fluted, respectively to the first and second input shaft 6, 9 of the gearbox.
  • the first input shaft 6 of the box is hollow and surrounds the second input shaft 9 of the box.
  • a torsion damping device (not shown) may be positioned between the crankshaft of the heat engine and the torque input member 2.
  • the second output element 8 is arranged in parallel with the first output element 5 in the torque transmission direction. Each of these elements rotate around an axis of rotation X of the device.
  • the device also comprises a rotating electrical machine M comprising a rotor 13 and a stator 14.
  • the stator 14 is fixed and fixed to the gearbox.
  • the stator 14 is fixed and arranged around the rotor 13.
  • the rotor 13 is arranged in the direction of the torque transmission, between the input element 2 on the one hand and the first output element 5 and the second output element 8 on the other hand.
  • the rotating electrical machine M is a synchronous machine with permanent magnets.
  • the rotor 13 of the rotating electrical machine is selectively connected to the input element 2 by an input clutch 15, to the first output element 5 by a first output clutch 16, and to the second output element 8 by a second output clutch 17.
  • the clutches 15, 16, 17 are of multidisc type. Each of the clutches 15, 16, 17 has an associated actuating member 15a, 16a, 17a.
  • the device 1 also comprises a rotor support 10 for its radial retention.
  • the rotor support 10 comprises a first transverse wall 11, a second transverse wall 12 and a back 10 'connecting the two transverse walls 11, 12.
  • the back 10' is thus in contact with the rotor 13 of the rotating electrical machine M
  • the back 10 'and the two dirty transverse walls 1 1, 12 can be a single piece.
  • the back 10 'and the two transverse walls 1 1, 12 may be separate parts.
  • the transverse wall 11 and / or the transverse wall 12 may be welded to the back 10 '.
  • the transverse wall 1 1 and the transverse wall 12 are substantially parallel and are in the form of a radial extension relative to the back 10 'which has an axial extension.
  • the rotor support 10 thus forms an inverted "U" when viewed in section.
  • the rotor support 10 keeps the rotating electrical machine M in rotation about the axis of rotation.
  • the rotating electrical machine M is then called "in-line", that is to say that the axis of rotation of the rotating electrical machine M coincides with the axis of rotation X of the torque transmission device 1.
  • the input clutch 15 includes an input disk carrier 150 rotated by a first member.
  • the first element can be input element 2.
  • the input disk carrier 150 extends axially between a first end and a second end, the first end is rotated by the first element which can be the input element 2.
  • the input clutch 15 comprises an output disk carrier 151 integral in rotation with a second element.
  • the second element may be the rotor support 10.
  • the output disk carrier 151 extends axially between a first end and a second end, the first end is integral in rotation with the second element which may be the rotor support 10.
  • the input clutch 15 includes a multi-disk assembly.
  • the multi-disk assembly comprises at least one friction disc integral in rotation with one of the input and output disk carriers.
  • the at least one friction disk is for example integral in rotation with the input disk carrier 150.
  • the multi-disk assembly comprises at least two plates respectively disposed on either side of each friction disk.
  • the trays can be integral in rotation with each other of the input and output disk carriers.
  • the trays are, for example, integral in rotation with the output disk carrier 151.
  • the multi-disk assembly comprises friction linings arranged between the plates and a friction disc.
  • the clutch 15 may describe a disengaged position and an engaged position in which said platens and the friction disk pinch the friction liners so as to transmit torque between the input disk carrier 150 and the output disk carrier 151. .
  • the actuating member 15a is axially movable between a rest position and an active position in which said actuating member 15a exerts an axial force on the multi-disk assembly to bring the input clutch 15 into the engaged position.
  • the actuating member 15a extends radially between a first end and a second end adapted to exert the axial force on the multi-disk assembly.
  • the first output clutch 16 comprises an input disk carrier 160 rotated by a first element.
  • the first element may be the rotor support 10.
  • the rotor support 10 can rotate the input disk carrier 160 via a link element, for example a main hub 70.
  • the mechanical connection between the rotor support 10 and the main hub 70 will be detailed below.
  • the input disk carrier 160 extends axially between a first end and a second end. The first end is rotated by the first member.
  • the first output clutch 16 comprises an output disk carrier 161 integral in rotation with a second element.
  • the second element can be the first output element 5.
  • the output disk carrier 161 extends axially between a first end and a second end, the first end is integral in rotation with the second element.
  • the first output clutch 16 includes a multi-disk assembly.
  • the multidisc assembly has the same technical characteristics as the multi-disc assembly of the input clutch 15.
  • the first output clutch 16 may describe a disengaged position and an engaged position in which said platens and the friction disk pinch the friction liners so as to transmit torque between the input disk carrier 160 and the disk carrier. exit 161.
  • the actuating member 16a of the first output clutch 16 has some or all of the technical characteristics of the actuating member 15a of the input clutch 15.
  • the second end of the input disk carrier 160 or the second end of the output disk carrier 161 may comprise the at least one guide extending axially from said second end.
  • the second output clutch 17 comprises an input disk carrier 170 rotated by a first element.
  • the first element can be the rotor support 10.
  • the rotor support 10 can rotate the input disk carrier 170 via a link element, for example the main hub 70.
  • the input disk carrier 170 extends axially between a first end and a second end. The first end is rotated by the first member.
  • the second output clutch 17 comprises an output disc holder 171 rotatably connected to a second element.
  • the second element can be the second output element 8.
  • the output disk carrier 171 extends axially between a first end and a second end.
  • the first end is integral in rotation with the second element may be the second output element 8.
  • the second output clutch 17 includes a multi-disk assembly.
  • the multi-disk assembly has the same technical characteristics as the multi-plate assembly of the input clutch 15 and / or the multi-disk assembly of the first output clutch 16.
  • the second output clutch 17 may describe a disengaged position and an engaged position in which said platens and the friction disc pinch the friction liners so as to transmit a torque between the input disk carrier 170 and the disk carrier of the invention. exit 171.
  • the actuating member 17a of the second output clutch 17 has some or all of the technical characteristics of the actuating member 15a of the input clutch 15 and / or of the actuating member 16a. of the first output clutch 16.
  • the second end of the input disk carrier 170 or the second end of the output disk carrier 171 may comprise the at least one guide extending axially from said second end.
  • the first input shaft 6 of the gearbox is rotatably coupled to the crankshaft and is rotated by it when the first clutch
  • the rotor 13 can also provide a surplus of energy to the gearbox.
  • the first input shaft 6 of the box is rotatably coupled to the rotor 13 and is rotated by it when the first clutch 15 is configured in a so-called disengaged position and the first output clutch.
  • the rotating electrical machine M can also act as a brake and be in a mode of energy recovery.
  • the second input shaft 9 of the gearbox is rotatably coupled to the crankshaft and is rotated by it when the first clutch 15 and the second output clutch 17 are configured in a so-called engaged position.
  • the second input shaft 9 of the box is rotatably coupled to the rotor 13 and is rotated by it when the first clutch 15 is configured in a so-called disengaged position and the second clutch output 17 is configured in the engaged position.
  • the second shaft of the box is then driven only by the rotor 13.
  • the rotor 13 can be driven by the heat engine.
  • the rotating electrical machine is then in a mode of energy recovery.
  • the first output clutch 16 is, for example, arranged to engage the odd gearbox ratios and the second output clutch 17 is, for example, arranged to engage the even ratios and the reverse gearbox.
  • the ratios supported by said first output clutches 16 and second output clutch 17 can be respectively reversed.
  • the clutches are arranged to alternately transmit a so-called input power - a torque and a rotational speed - of the heat engine, to one of the two gearbox input shafts, depending on the respective configuration of each clutch. output 16, 17 and the input clutch 15. The device is then in said "direct” mode.
  • the input clutch 15 can also transmit torque to the heat engine, the device is then in so-called "retro” mode.
  • the output clutches 16, 17 may be arranged to not be simultaneously in the same engaged configuration. On the other hand, they can simultaneously be configured in their disengaged position.
  • the input clutch 15 is axially offset from the output clutches 16, 17 away from the input member 2.
  • the output clutches 16, 17 are radially superimposed.
  • the device 1 comprises a main hub 70.
  • Said main hub 70 can be selectively connected to the first output element 5 and the second output element 8, respectively, by the first and second output clutch 16, 17.
  • the rotor support 10 and more particularly the second transverse wall 12 comprises a lower part 100 facing the main hub 70.
  • Said lower part 100 comprises a first part 101 and a second part 102.
  • connection between the first part 101 of the lower part 100 of the rotor support 10 and the main hub 70 is a flush connection made in the form of a fluted connection such as for example flutes.
  • the rotor support 10 is rotatably connected to the main hub 70 and transmits the torque between said rotor support 10 and the main hub 70 while maintaining a robust connection between the two elements.
  • the torque transmission device 1 comprises at least one fastening member adapted to maintain the splined connection between the first portion 101 of the lower part 100 of the rotor support 10 and the main hub 70. More particularly, the at least one a fixing member is adapted to maintain the embedding connection of the first part 101 of the lower part 100 of the rotor support 10 and the main hub 70.
  • the fixing member may be chosen from screws, nuts or rivets distributed around a periphery of the axis of rotation X. This fixing member is arranged radially at the same level as the main hub 70. makes it possible to mount and / or dismount the device 1 easily.
  • the lower part 100 of the rotor support 10 is located radially under or radially internal to the input clutch 15.
  • the lower part 100 is also located under or radially inside the body the lower part 100 is, for the passage of torque, located between the transverse wall 12 and the first and second output clutches 16, 17.
  • the lower part 100 of the support for the passage of torque is located between the transverse wall 12 and the first and second output clutches 16, 17.
  • rotor 10 delimits in part a sealed chamber associated with the input clutch 15.
  • the lower piece 100 and the transverse wall 12 may be a single piece. Alternatively the lower part 100 and the transverse wall 12 are two separate parts. In the example of Figure 1 the lower part 100 and the transverse wall 12 are welded to one another.
  • a fixed distributor 80 supports the rotor support 10 and the main hub 70.
  • the fixed distributor 80 is fixed on a fixed part of the gearbox BV.
  • the stationary distributor 80 centers and rotates the rotor support 10.
  • the distributor 80 radially carries the main hub 70 by means of at least one rolling member, in particular a needle bearing. Such guiding of the main hub 70 ensures good positioning and prevents wear of the main hub 70.
  • the fixed distributor 80 may comprise a fluidic network for supplying each of the actuating members 15a, 16a, 17a.
  • the fixed distributor 80 advantageously has only one fluid inlet for all of the actuating members 15a, 16a, 17a which simplifies the device.
  • the fluidic network is formed in a fixed part in rotation whose construction and operation are simplified with respect to a supply of fluid in a rotating part, for example a gearbox shaft. Such a device allows to have a single fluid inlet for the actuation of the clutches which simplifies the manufacture of the device.
  • the main hub 70 comprises at least one duct, and preferably a plurality of ducts, adapted to connect the fluidic network to the various actuating members 15a, 16a, 17a.
  • the fluidic network opens on the opposite side of the BV gearbox.
  • the side opposite the BV gearbox is an accessible environment compared to the side opposite the internal combustion engine which is congested and inaccessible.
  • the fluidic network of the fixed distributor 80 comprises a first series of axial channels, circumferentially offset, which open on the same circumferential groove, also formed in the stationary distributor 80, for supplying fluid to the actuating members 15a, 16a, 17a.
  • the fluidic network also comprises a second series of axial channels, circumferentially offset, which open on the same circumferential groove for the passage of a cooling fluid clutches.
  • the fluidic network may comprise a single series of axial channels for cooling and supplying fluid to the actuating members 15a, 16a, 17a.
  • Sealing rings for example plastic, are provided on each side of each circumferential groove.
  • the rolling members of the main hub 70 can frame the circumferential grooves.
  • Said lower part 100 of the rotor support 10 also comprises a fluid duct for cooling the inlet clutch 15 and a fluid duct for supplying the actuating member 15a of the inlet clutch 15.
  • the fluid conduit of the lower part 100 opens into the first part 101 and faces an associated pipe of the main hub 70 and the fixed distributor 80.
  • the fluid connection between the main hub 70 and the first part 101 of the lower part 100 rotor carrier 10 is at the splined connection.
  • Two O-rings are located on both sides of the fluidic connection between the main hub 70 and the first portion 101 of the lower part 100 to ensure sealing of the fluidic connection.
  • the device 1 also comprises an intermediate element 35 for transmitting torque between the input element 2 and the input clutch 15.
  • the device 1 defines a sealed chamber 45 filled with oil in which the set of clutches is arranged.
  • the clutches are therefore all wet type.
  • the sealed chamber 45 is delimited in part by the rotor support 10 and by the intermediate element 35.
  • the device 1 further comprises a fixed wall 50, for example integral with a fixed part of the gearbox.
  • the fixed wall 50 is for example screwed on the gearbox.
  • the fixed wall 50 is in the form of a radial extension.
  • the fixed wall 50 comprises a first radial end 50a adapted to be fixed on the gearbox BV and a second radial end 50b connected to the torque input element 2.
  • the second radial end 50b is a separate piece and is connected to the fixed wall 50 by a weld. Alternatively, the second radial end 50b may be the same part as the fixed wall 50.
  • the second radial end 50b of the fixed wall 50 has a substantially "C" shape when viewed in section.
  • the fixed wall 50 supports the rotor support 10.
  • the fixed wall 50 centers and guides in rotation the rotor support 10.
  • the fixed wall 50 is disposed axially close to the stator 14 and the rotor 13 and also makes it possible to form a watertight seal. torque transmission device.
  • the axial distance and / or the material and / or the shape of said fixed wall 50 being chosen to minimize joules losses of the stator field within said fixed wall 50.
  • the fixed wall 50 is centered on the torque input member 2 by means of a needle bearing 51 disposed at the radially inner periphery of the fixed wall 50.
  • the needle bearing 51 is disposed inside the "C" of the second radial end 50b of the fixed wall 50.
  • Rotating guiding means here, also a needle bearing 53, is provided for axially wedging the torque input element 2 on the second output element 8.
  • the same guiding means is provided between the two output elements. 5 and 8.
  • the intermediate element 35 is also carried radially by a transverse partition 61.
  • the transverse partition 61 is further adapted to center the intermediate element 35.
  • the intermediate element 35 can be centered and carried radially by means of a rolling member here, a needle bearing disposed between one end of the transverse partition 61 and a flange of the lower part 100 of the rotor support 10.
  • the transverse partition 61 is located axially between the input clutch 15 on the one hand and the first output clutch 16 and the second output clutch 17 on the other hand.
  • the transverse partition 61 is connected to the intermediate element 35 on the one hand and to the rotor support 10 on the other hand.
  • the transverse partition 61 is fixed, for example by welding, or only driven in rotation by the driving element 35.
  • the intermediate element 35 is connected to the input element 2.
  • the torque input element 2 comprises a splined hub 75 for the passage of the torque coming from the crankshaft of the heat engine.
  • a lip seal is disposed between the fixed wall 50 and the splined hub 75.
  • the intermediate element 35 comprises a cylindrical skirt 76 for driving the input clutch 15 and a connecting portion 77 connected to the splined hub 75 of the torque input element and the cylindrical skirt 76.
  • the cylindrical skirt 76 extends radially between the rotor 13 and the output clutches 16, 17. This cylindrical skirt 76 transmits the torque on the side of the heat engine to the side of the box. speeds.
  • the cylindrical skirt 76 extends radially inside the rotor support 10.
  • the connecting portion 77 and the cylindrical skirt 76 are in one piece rotatably connected to the splined hub 77.
  • a first rolling member R1 is disposed between the rotor support 10 and the fixed distributor 80. This first rolling member R1 makes it possible to center and guide in rotation the rotor support 10 relative to the fixed distributor 80.
  • the first rolling member R1 is of the single-row ball bearing type.
  • the first rolling member R1 comprises an inner ring R1a and an outer ring R1b, said inner ring R1a is in contact with the fixed distributor 80 and said outer ring R1b is in contact with the rotor support 10. Said ring R1 b outside the first rolling member R1 is more precisely in contact with the second portion 102 of the lower part 100 of the rotor support 10.
  • the first rolling member R1 is axially locked between a shoulder of the lower part 100 of the rotor support 10 and a shoulder of the fixed distributor 80.
  • the shoulder of the lower part 100 is located at the second part 102.
  • the outer ring R1 b of the first rolling member R1 is axially locked by the shoulder of the lower part 100 of the rotor support 10 and the inner ring R1 of the first rolling member R1 is blocked axially by the shoulder of the fixed distributor. 80.
  • the torsor of the mechanical actions transmissible by the first rolling member R1 is therefore similar to that of a ball joint connection because the inner rings R1 and outer R1 b are axially locked.
  • a second rolling member R2 is disposed between the rotor support 10 and the fixed wall 50. This second rolling member R2 makes it possible to center and guide the rotor support 10 in rotation with respect to the fixed wall 50.
  • R2 bearing is one-row ball bearing type.
  • the second rolling member R2 comprises an inner ring R2a and an outer ring R2b, said inner ring R2a is in contact with the fixed wall 50 and said outer ring R1b is in contact with the rotor support 10.
  • Said outer ring R2b of the second running member R2 is more precisely in contact with the first transverse wall 11 of the rotor support (10).
  • the second rolling member R2 is axially locked between a shoulder of the first transverse wall 11 of the rotor support 10 and a shoulder of the fixed wall 50.
  • the shoulder of the fixed wall 50 is located at the second radial end 50b .
  • the outer ring R2b of the second rolling member R2 is axially locked by the shoulder of the first transverse wall 11 of the rotor support 10 and the inner ring R2a of the second rolling member R2 is locked axially by the shoulder of the second radial end 50b of the fixed wall 50.
  • the torsor of the mechanical actions transmissible by the second rolling member R2 is therefore similar to that of a ball joint connection because the inner rings R2a and outer R2b are axially locked.
  • the torque transmission device 1 of FIG. 2 is substantially identical to the torque transmission device 1 of FIG. 1, unlike the mounting of the second rolling member R2.
  • the second rolling member R2 comprises an inner ring R2a and an outer ring R2b, said inner ring R2a is in contact with the rotor support 10 and said outer ring R2b is in contact with the fixed wall 50.
  • Said inner ring (R2a) of the second rolling member (R2) is more precisely in contact with the first transverse wall (11) of the rotor support (10).
  • the second rolling member R2 is axially locked between a shoulder of the first transverse wall 11 of the rotor support 10 and a shoulder of the fixed wall 50.
  • the shoulder of the fixed wall 50 is located at the second radial end 50b .
  • the inner ring R2a of the second rolling member R2 is axially locked by the shoulder of the first transverse wall 11 of the rotor support 10 and the outer ring R2b of the second rolling member R2 is locked axially by the shoulder of the second radial end 50b of the fixed wall 50.
  • This variant embodiment of the mounting of the second rolling member R2 makes it possible to limit the radial size of the connection between the fixed wall 50 and the torque entry element 2 because it makes it possible to eliminate an axial wall of the fixed wall 50 and / or rotor support 10.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur thermique, - un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée (6) d'une boîte de vitesses (BV), - une machine électrique tournante (M) comprenant un stator (14) et un rotor (13) disposé au sens de la transmission de couple, entre l'élément d'entrée (2) et le premier élément de sortie (5), - un support de rotor (10) supportant radialement le rotor (13) de la machine électrique tournante (M), le support de rotor (10) étant relié sélectivement à l'élément d'entrée (2) par un embrayage d'entrée (15), - un distributeur fixe (80) apte à être fixé sur la boîte de vitesses (BV) et supportant le support de rotor (10), - une paroi fixe (50) comprenant une première extrémité radiale (50a) apte à être fixée sur la boîte de vitesses (BV) et une deuxième extrémité radiale (50b) liée à l'élément d'entrée de couple (2), un premier organe de roulement (R1) est disposé entre le support de rotor (10) et le distributeur fixe (80) et un deuxième organe de roulement (R2) est disposé entre le support de rotor (10) et la paroi fixe (50).

Description

Dispositif de transmission pour véhicule hybride
La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de transmission destiné à être disposé, dans la chaîne de transmission, entre un moteur thermique et une boîte de vitesses.
L’invention concerne en particulier les dispositifs de transmission pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique tournante est également disposée entre le moteur thermique et la boîte de vitesses.
Dans l’état de la technique, il est connu des ensembles de transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine électrique tournante et un embrayage côté moteur permettant d’accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine électrique tournante. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique tournante. La machine électrique tournante peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d’énergie au moteur thermique pour l’assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique tournante peut également assurer l’entraînement du véhicule. Lorsque le moteur tourne, la machine électrique tournante joue le rôle d’un alternateur. Un tel ensemble de transmission peut également lier la machine électrique tournante à la boite de vitesses par deux chemins de couples distincts comprenant chacun un embrayage de sortie et un arbre d’entrée de boite de vitesses.
Il existe des dispositifs comprenant trois organes d’actionnement distincts pour l’actionnement des trois embrayages, un embrayage d’entrée entre le moteur thermique et la machine électrique tournante et deux embrayages de sortie entre la machine électrique tournante et les deux arbres d’entrée d’une boite de vitesses. Dans ces dispositifs, la machine électrique tournante comprend un stator et un rotor entraîné en rotation autour d’un axe de rotation.
La machine électrique tournante et ses composants (rotor, stator, capteur(s),...) sont particulièrement lourds et comportent un balourd lié à leur fabrication, ce qui est susceptible d’augmenter la charge sur le support du rotor. De plus, une accélération du véhicule peut multiplier par 10 ou 20 la charge sur le support du rotor. Il est donc nécessaire de disposer d’un dispositif de transmission de couple permettant de supporter, centrer et guider en rotation cette machine électrique tournante et notamment le rotor. Cette problématique est au cœur de la présente invention.
L’invention vise aussi à permettre de bénéficier d’un dispositif de transmission de couple permettant un montage fiable et simplifié. L’invention vise également à permettre de bénéficier d’un dispositif de transmission de couple possédant une durée de vie et une efficacité importante.
L’invention y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
- un élément d’entrée de couple, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur thermique,
- un premier élément de sortie de couple, apte à être couplé en rota tion à un premier arbre d’entrée d’une boîte de vitesses,
- une machine électrique tournante comprenant un stator et un rotor disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée et le premier élément de sortie,
- un support de rotor supportant radialement le rotor de la machine électrique tournante, le support de rotor étant relié sélectivement à l’élément d’entrée par un embrayage d’entrée,
- un distributeur fixe apte à être fixé sur la boîte de vitesses et sup portant le support de rotor, - une paroi fixe comprenant une première extrémité radiale apte à être fixée sur la boîte de vitesses et une deuxième extrémité radiale liée à l’élément d’entrée de couple,
un premier organe de roulement est disposé entre le support de rotor et le distributeur fixe et un deuxième organe de roulement est disposé entre le support de rotor et la paroi fixe.
Le support de rotor est ainsi guidé en rotation de façon optimisée et sans diminution de son efficacité dans le temps. En effet, le dispositif dispose d’une liaison mécanique, de type pivot, particulièrement robuste entre le rotor, via le support de rotor, et un élément fixe ou fixé à la boite de vitesses.
Le premier organe de roulement et le deuxième organe de roulement sont des liaisons rotules et assurent conjointement une liaison pivot indispensable au bon guidage de la machine électrique tournante. En effet, l'étude cinématique d'un organe de roulement (de manière générale un roulement à une rangée de billes) conduit à modéliser ce composant par une liaison rotule. Les actions mécaniques transmissibles par les contacts entre les billes et les bagues sont essentiellement radiales ou obliques et concourantes en un même point. Le torseur des actions mécaniques transmissibles par un roulement s'apparente donc à celui d'une liaison rotule.
Selon un aspect de l’invention, le support de rotor comprend une première paroi transversale, une deuxième paroi transversale et un dos reliant les deux parois transversales. Le support de rotor forme un « U » renversé lorsqu’il est vu en coupe de la partie supérieure du dispositif par rapport à l’axe de rotation. Dans le cas d’une coupe de la partie inférieure du dispositif, le support de rotor forme un « U ».
Selon un aspect additionnel de l’invention, un moyeu principal est re lié au premier élément de sortie par l’intermédiaire d’un premier embrayage de sortie.
Selon l’invention, l’embrayage d’entrée et le premier embrayage de sortie peuvent être de type multidisque. Selon un autre aspect de l’invention, la deuxième paroi transversale du support de rotor comprend une pièce inférieure, ladite pièce inférieure comprenant une première partie liée un moyeu principal et une deuxième partie.
Selon l’invention, la première partie de la pièce inférieure du support de rotor est en liaison cannelée avec le moyeu principal.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier organe de roule ment comporte une bague intérieure et une bague extérieure, ladite bague intérieure est en contact avec le distributeur fixe et ladite bague extérieure est en contact avec le support de rotor. Avantageusement, le premier organe de roulement est un roulement à une rangée de billes.
Selon l’invention, ladite bague extérieure du premier organe de rou lement est en contact avec la deuxième partie de la pièce inférieure du sup port de rotor.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le deuxième organe de roulement comporte une bague intérieure et une bague extérieure, ladite bague intérieure est en contact avec la paroi fixe et ladite bague extérieure est en contact avec le support de rotor. Avantageusement, le deuxième or gane de roulement est un roulement à une rangée de billes.
Selon l’invention, ladite bague extérieure du deuxième organe de roulement est en contact avec la première paroi transversale du support de rotor.
Selon une variante de réalisation de l’invention, le deuxième organe de roulement comporte une bague intérieure et une bague extérieure, ladite bague intérieure est en contact avec le support de rotor et ladite bague exté rieure est en contact avec la paroi fixe.
Selon cette variante, ladite bague intérieure du deuxième organe de roulement est en contact avec la première paroi transversale du support de rotor. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de couple comprend un deuxième élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses, le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple.
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées.
- la figure 1 est une vue en coupe axiale d’un exemple du dispositif selon l’invention et selon un premier mode de réalisation,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale d’un exemple du dispositif selon l’invention et selon un deuxième mode de réalisation.
En relation avec la figure 1 on observe un dispositif de transmission de couple 1 comprenant :
- un élément d’entrée de couple 2, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur thermique,
- un premier élément de sortie de couple 5, apte à être couplé en ro tation à un premier arbre d’entrée 6 d’une boîte de vitesses,
- un deuxième élément de sortie de couple 8, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée 9 de la boîte de vitesses.
Les premier et deuxième éléments de sortie 5, 8 comprennent respectivement un premier et un deuxième voiles relié par une liaison, par exemple cannelée, respectivement au premier et au deuxième arbre d’entrée 6, 9 de la boite de vitesses. Le premier arbre d’entrée 6 de la boîte est creux et entoure le deuxième arbre d’entrée 9 de la boîte. Un dispositif amortisseur de torsion (non représenté) peut être positionné entre le vilebrequin du moteur thermique et l’élément d’entrée de couple 2.
Dans les exemples considérés, le deuxième élément de sortie 8 est disposé en parallèle du premier élément de sortie 5 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tournent autour d’un axe de rotation X du dispositif.
Le dispositif comprend également une machine électrique tournante M comprenant un rotor 13 et un stator 14. Le stator 14 est fixe et fixé sur la boite de vitesses. Le stator 14 est fixe et disposé autour du rotor 13. Le rotor 13 est disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée 2 d’une part et le premier élément de sortie 5 et le deuxième élément de sortie 8 d’autre part.
Dans l’exemple considéré, la machine électrique tournante M est une machine synchrone à aimants permanents.
Le rotor 13 de la machine électrique tournante est relié sélectivement à l’élément d’entrée 2 par un embrayage d’entrée 15, au premier élément de sortie 5 par un premier embrayage de sortie 16, et au deuxième élément de sortie 8 par un deuxième embrayage de sortie 17.
Les embrayages 15, 16, 17 sont de type multidisque. Chacun des embrayages 15, 16, 17 a un organe d’actionnement associé 15a, 16a, 17a.
Le dispositif 1 comprend également un support de rotor 10 pour son maintien radial. Le support de rotor 10 comprend une première paroi trans versale 11 , une deuxième paroi transversale 12 et un dos 10’ reliant les deux parois transversales 11 , 12. Le dos 10’ est ainsi en contact avec le rotor 13 de la machine électrique tournante M. Le dos 10’ et les deux parois transver sales 1 1 , 12 peuvent être une pièce unique. Alternativement le dos 10’ et les deux parois transversales 1 1 , 12 peuvent être des pièces distinctes. La paroi transversale 1 1 et/ou la paroi transversale 12 peuvent être soudées au dos 10’. La paroi transversale 1 1 et la paroi transversale 12 sont sensiblement parallèles et se présentent sous la forme d’une extension radiale par rapport au dos 10’ qui présente une extension axiale. Le support de rotor 10 forme ainsi un « U » renversé lorsqu’il est vu en coupe.
Le support de rotor 10 maintient la machine électrique tournante M en rotation autour de l’axe de rotation. La machine électrique tournante M est alors appelée « in-line », c'est-à-dire que l’axe de rotation de la machine électrique tournante M est confondu avec l’axe de rotation X du dispositif 1 de transmission de couple.
L’embrayage d’entrée 15 comprend un porte-disque d’entrée 150 entraîné en rotation par un premier élément. Le premier élément peut être l’élément d’entrée 2.
Le porte-disque d’entrée 150 s’étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est entraînée en rotation par le premier élément qui peut être l’élément d’entrée 2.
L’embrayage d’entrée 15 comprend un porte-disque de sortie 151 solidaire en rotation d’un deuxième élément. Le deuxième élément peut être le support de rotor 10.
Le porte-disque de sortie 151 s’étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est solidaire en rotation du deuxième élément qui peut être le support de rotor 10.
L’embrayage d’entrée 15 comprend un ensemble multidisque. L’ensemble multidisque comprend au moins un disque de friction solidaire en rotation de l’un des porte-disque d’entrée et de sortie. L’au moins un disque de friction est par exemple solidaire en rotation du porte-disque d’entrée 150. L’ensemble multidisque comprend au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction. Les plateaux peuvent être solidaires en rotation de l’autre des porte-disque d’entrée et de sortie. Les plateaux sont par exemple solidaires en rotation du porte-disque de sortie 151. L’ensemble multidisque comprend des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction. L’embrayage 15 peut décrire une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte- disque d’entrée 150 et le porte-disque de sortie 151.
L’organe d’actionnement 15a est mobile axialement entre une posi tion de repos et une position active dans laquelle ledit organe d’actionnement 15a exerce un effort axial sur l’ensemble multidisque pour amener l’embrayage d’entrée 15 en position embrayée.
L’organe d’actionnement 15a s’étend radialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité adaptée pour exercer l’effort axial sur l’ensemble multidisque.
Alternativement ou en complément, le premier embrayage de sortie 16 comprend un porte-disque d’entrée 160 entraîné en rotation par un premier élément. Le premier élément peut être le support de rotor 10. Le support de rotor 10 peut entraîner en rotation le porte-disque d’entrée 160 via un élément de lien, par exemple un moyeu principal 70. La liaison mécanique entre le support de rotor 10 et le moyeu principal 70 sera détaillé ci-après.
Le porte-disque d’entrée 160 s’étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité est entraînée en rotation par le premier élément.
Le premier embrayage de sortie 16 comprend un porte-disque de sortie 161 solidaire en rotation d’un deuxième élément. Le deuxième élément peut être le premier élément de sortie 5.
Le porte-disque de sortie 161 s’étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité est solidaire en rotation du deuxième élément.
Le premier embrayage de sortie 16 comprend un ensemble multidisque. L’ensemble multidisque présente les mêmes caractéristiques techniques que l’ensemble multidisque de l’embrayage d’entrée 15. Le premier embrayage de sortie 16 peut décrire une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d’entrée 160 et le porte-disque de sortie 161.
L’organe d’actionnement 16a du premier embrayage de sortie 16 présente une partie ou l’ensemble des caractéristiques techniques de l’organe d’actionnement 15a de l’embrayage d’entrée 15.
La deuxième extrémité du porte-disque d’entrée 160 ou la deuxième extrémité du porte-disque de sortie 161 peut comprendre l’au moins un guide s’étendant axialement depuis ladite deuxième extrémité.
Alternativement ou en complément, le deuxième embrayage de sortie 17 comprend un porte-disque d’entrée 170 entraîné en rotation par un premier élément. Le premier élément peut être le support de rotor 10. Le support de rotor 10 peut entraîner en rotation le porte-disque d’entrée 170 via un élément de lien, par exemple le moyeu principal 70.
Le porte-disque d’entrée 170 s’étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité est entraînée en rotation par le premier élément.
Le deuxième embrayage de sortie 17 comprend un porte-disque de sortie 171 solidaire en rotation d’un deuxième élément. Le deuxième élément peut être le deuxième élément de sortie 8.
Le porte-disque de sortie 171 s’étend axialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité est solidaire en rotation du deuxième élément peut être le deuxième élément de sortie 8.
Le deuxième embrayage de sortie 17 comprend un ensemble multidisque. L’ensemble multidisque présente les mêmes caractéristiques techniques que l’ensemble multidisque de l’embrayage d’entrée 15 et/ou que l’ensemble multidisque du premier embrayage de sortie 16. Le deuxième embrayage de sortie 17 peut décrire une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d’entrée 170 et le porte-disque de sortie 171.
L’organe d’actionnement 17a du deuxième embrayage de sortie 17 présente une partie ou l’ensemble des caractéristiques techniques de l’organe d’actionnement 15a de l’embrayage d’entrée 15 et/ou de l’organe d’actionnement 16a du premier embrayage de sortie 16.
La deuxième extrémité du porte-disque d’entrée 170 ou la deuxième extrémité du porte-disque de sortie 171 peut comprendre l’au moins un guide s’étendant axialement depuis ladite deuxième extrémité.
Le premier arbre d’entrée 6 de la boîte est couplé en rotation au vilebrequin et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage
15 et le premier embrayage de sortie 16 sont configurés dans une position dite embrayée. Dans cette configuration le rotor 13 peut également fournir un surplus d’énergie à la boite de vitesses.
Le premier arbre d’entrée 6 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le premier embrayage de sortie
16 est configuré dans la position embrayée. Le premier arbre de la boite est alors uniquement entraîné par le rotor 13. Dans cette configuration, la machine électrique tournante M peut aussi agir comme un frein et être dans un mode de récupération d’énergie.
De manière analogue, le deuxième arbre d’entrée 9 de la boite est couplé en rotation au vilebrequin et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le deuxième embrayage de sortie 17 sont configurés dans une position dite embrayée.
Le deuxième arbre d’entrée 9 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et est entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le deuxième embrayage de sortie 17 est configuré dans la position embrayée. Le deuxième arbre de la boite est alors uniquement entraîné par le rotor 13.
Lorsque les premier et deuxième embrayages de sortie 16, 17 sont en configuration débrayée et que l’embrayage d’entrée 15 est en configuration embrayée, le rotor 13 peut être entraîné par le moteur thermique. La machine électrique tournante est alors dans un mode de récupération d’énergie.
Le premier embrayage de sortie 16 est, par exemple, agencé pour engager les rapports impairs de la boite de vitesses et le deuxième embrayage de sortie 17 est, par exemple, agencé pour engager les rapports pairs et la marche arrière de la boite de vitesses. Alternativement, les rapports pris en charge par lesdits premiers embrayages de sortie 16 et deuxième embrayage de sortie 17 peuvent être respectivement inversés.
Les embrayages sont agencés pour transmettre alternativement une puissance dite d’entrée - un couple et une vitesse de rotation - du moteur thermique, à l’un des deux arbres d’entrée de boite de vitesses, en fonction de la configuration respective de chaque embrayage de sortie 16, 17 et de l’embrayage d’entrée 15. Le dispositif est alors en mode dit « direct ». L’embrayage d’entrée 15 peut également transmettre un couple vers le moteur thermique, le dispositif est alors en mode dit « rétro ».
Les embrayages de sortie 16, 17 peuvent être agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée.
L’embrayage d’entrée 15 est décalé axialement des embrayages de sortie 16, 17 en s’éloignant de l’élément d’entrée 2. Les embrayages de sortie 16, 17 sont superposés radialement.
Pour d’avantage de détails concernant le fonctionnement des embrayages 15, 16, 17 et les organes d’actionnement associés on pourra se rapporter à la demande de brevet français n° 1756978 déposée le 21 juillet 2017 au nom de Valeo Embrayages. Le support de rotor 10 encapsule à la fois les embrayages 15, 16, 17 et les organes d’actionnement 15a, 16a, 17a.
Comme vu précédemment, le dispositif 1 comprend un moyeu principal 70. Ledit moyeu principal 70 peut être relié sélectivement au premier élément de sortie 5 et au deuxième élément de sortie 8, respectivement, par le premier et deuxième embrayage de sortie 16, 17.
Le support de rotor 10 et plus particulièrement la deuxième paroi transversale 12 comprend une pièce inférieure 100 en regard du moyeu principal 70. Ladite pièce inférieure 100 comprend une première partie 101 et une deuxième partie 102.
La liaison entre la première partie 101 de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10 et le moyeu principal 70 est une liaison encastrement réalisée sous la forme d’une liaison cannelée comme par exemple des can nelures. Ainsi, le support de rotor 10 est solidaire en rotation du moyeu prin- cipal 70 et permet de transmettre le couple entre ledit support de rotor 10 et le moyeu principal 70 tout en maintenant un lien robuste entre les deux élé ments.
Le dispositif 1 de transmission de couple comprend au moins un or gane de fixation adapté pour maintenir la liaison cannelée entre la première partie 101 de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10 et le moyeu prin cipal 70. Plus particulièrement, l’au moins un organe de fixation est adapté pour maintenir la liaison encastrement de la première partie 101 de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10 et le moyeu principal 70.
L’organe de fixation peut être choisi parmi des vis, des écrous ou des rivets répartis sur un pourtour de l’axe de rotation X. Cet organe de fixation est disposé radialement au même niveau que le moyeu principal 70. Cet or gane de fixation permet de monter et/ou démonter facilement le dispositif 1.
La pièce inférieure 100 du support de rotor 10 est située radialement sous, ou radialement interne à, l’embrayage d’entrée 15. La pièce inférieure 100 est également située sous, ou radialement à l’intérieur de, l’organe d’actionnement 15a de l’embrayage d’entrée 15. La pièce inférieure 100 est, pour le passage du couple, situé entre la paroi transversale 12 et les premier et deuxième embrayages de sortie 16, 17. La pièce inferieure 100 du support de rotor 10 délimite en partie une chambre étanche associée à l’embrayage d’entrée 15.
La pièce inferieure 100 et la paroi transversale 12 peuvent être une pièce unique. Alternativement la pièce inferieure 100 et la paroi transversale 12 sont deux pièces distinctes. Dans l’exemple de la figure 1 la pièce inferieure 100 et la paroi transversale 12 sont soudées l’une à l’autre.
Un distributeur fixe 80 supporte le support de rotor 10 et le moyeu principal 70. Le distributeur fixe 80 est fixé sur une partie fixe de la boite de vitesses BV. Le distributeur fixe 80 centre et guide en rotation le support de rotor 10. Le distributeur 80 porte radialement le moyeu principal 70 au moyen d’au moins un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles. Un tel guidage du moyeu principal 70 permet de lui garantir un bon positionnement et évite l’usure du moyeu principal 70.
Le distributeur fixe 80 peut comporter un réseau fluidique pour l’approvisionnement de chacun des organes d’actionnement 15a, 16a, 17a. Le distributeur fixe 80 permet avantageusement de n’avoir qu’une arrivée de fluide pour l’ensemble des organes d’actionnement 15a, 16a, 17a ce qui simplifie le dispositif. Le réseau fluidique est ménagé dans une pièce fixe en rotation dont la construction et le fonctionnement sont simplifiés par rapport à une amenée de fluide dans une pièce en rotation, par exemple un arbre de boite de vitesses. Un tel dispositif permet d’avoir une seule arrivée de fluide pour l’actionnement des embrayages ce qui simplifie la fabrication du dispositif.
Le moyeu principal 70 comprend au moins un conduit, et de préférence une pluralité de conduits, adapté pour relier le réseau fluidique aux différents organes d’actionnement 15a, 16a, 17a. Le réseau fluidique débouche du côté en regard de la boite de vitesses BV. Le côté en regard de la boite de vitesse BV est un environnement accessible par rapport au côté en regard du moteur à combustion interne qui est lui encombré et peu accessible. Le réseau fluidique du distributeur fixe 80 comprend une première série de canaux axiaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle, ménagée elle aussi dans le distributeur fixe 80, pour alimenter en fluide les organes d’actionnement 15a, 16a, 17a. En regard de chaque gorge circonférentielle, des ouvertures sont prévues dans le moyeu principal 70 pour le passage du fluide vers chacun des organes d’actionnement 15a, 16a, 17a. Le réseau fluidique comprend également une deuxième série de canaux axiaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour le passage d’un fluide de refroidissement des embrayages.
Pour chaque embrayage 15, 16, 17, le réseau fluidique peut comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement et l’approvisionnement en fluide des organes d’actionnement 15a, 16a, 17a.
Des bagues d’étanchéité, par exemple en plastique, sont prévues de part et d’autre de chaque gorge circonférentielle. Les organes de roulement du moyeu principal 70 peuvent encadrer les gorges circonférentielles.
Ladite pièce inférieure 100 du support de rotor 10 comprend également un conduit de fluide pour le refroidissement de l’embrayage d’entrée 15 et un conduit de fluide pour alimenter l’organe d’actionnement 15a de l’embrayage d’entrée 15. Le conduit de fluide de la pièce inférieure 100 débouche dans la première partie 101 et se trouve face à une conduite associée du moyeu principal 70 et du distributeur fixe 80. La liaison fluidique entre le moyeu principal 70 et la première partie 101 de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10 se trouve au niveau de la liaison cannelée. Deux joints toriques se trouvent de part et d’autre de la liaison fluidique entre le moyeu principal 70 et la première partie 101 de la pièce inférieure 100 afin d’assurer une étanchéité de la liaison fluidique.
Le dispositif 1 comprend également un élément intermédiaire 35 de transmission de couple entre l’élément d’entrée 2 et l’embrayage d’entrée 15.
Le dispositif 1 définit une chambre étanche 45 remplie d’huile dans laquelle est disposé l’ensemble des embrayages. Les embrayages sont donc tous de type humide. La chambre étanche 45 est délimitée en partie par le support de rotor 10 et par l’élément intermédiaire 35.
Le dispositif 1 comprend en outre une paroi fixe 50, par exemple solidaire d’une partie fixe de la boite de vitesses. La paroi fixe 50 est par exemple vissée sur la boite de vitesses. La paroi fixe 50 se présente sous la forme d’une extension radiale.
La paroi fixe 50 comprend une première extrémité radiale 50a apte à être fixée sur la boîte de vitesses BV et une deuxième extrémité radiale 50b liée à l’élément d’entrée de couple 2.
La deuxième extrémité radiale 50b est une pièce distincte et est reliée à la paroi fixe 50 par une soudure. Alternativement, la deuxième extrémité radiale 50b peut être la même pièce que la paroi fixe 50. La deuxième extrémité radiale 50b de la paroi fixe 50 a une forme sensiblement en « C » lorsqu’elle est vue en coupe.
La paroi fixe 50 supporte le support de rotor 10. La paroi fixe 50 centre et guide en rotation le support de rotor 10. La paroi fixe 50 est disposée axialement à proximité du stator 14 et du rotor 13 et permet également de former une étanchéité du dispositif de transmission de couple. La distance axiale et/ou le matériau et/ou la forme de ladite paroi fixe 50 étant choisis pour minimiser les pertes joules du champ statorique au sein de ladite paroi fixe 50.
La paroi fixe 50 est centrée sur l’élément d’entrée de couple 2 au moyen d’un roulement à aiguilles 51 disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe 50. En d’autres termes, le roulement à aiguilles 51 est disposé à l’intérieur du « C » de la deuxième extrémité radiale 50b de la paroi fixe 50.
Un moyen de guidage en rotation ici, également un roulement à aiguilles 53, est prévu pour caler axialement l’élément d’entrée de couple 2 sur le deuxième élément de sortie 8. Le même moyen de guidage est prévu entre les deux éléments de sortie 5 et 8.
L’élément intermédiaire 35 est également porté radialement par une cloison transversale 61. La cloison transversale 61 est en outre adaptée pour centrer l’élément intermédiaire 35. L’élément intermédiaire 35 peut être centré et porté radialement au moyen d’un organe de roulement, ici un roulement à aiguilles disposé entre une extrémité de la cloison transversale 61 et un rebord de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10.
La cloison transversale 61 est située axialement entre l’embrayage d’entrée 15 d’une part et le premier embrayage de sortie 16 et le deuxième embrayage de sortie 17 d’autre part. La cloison transversale 61 est liée à l’élément intermédiaire 35 d’une part et au support de rotor 10 d’autre part. La cloison transversale 61 est fixée, par exemple par soudage, ou unique ment entraînée en rotation par l’élément d’entrainement 35.
L’élément intermédiaire 35 est reliée à l’élément d’entrée 2. L’élément d’entrée de couple 2 comprend un moyeu cannelé 75 pour le passage du couple venant du vilebrequin du moteur thermique. Un joint d’étanchéité de type joint à lèvres est disposé entre la paroi fixe 50 et le moyeu cannelé 75.
L’élément intermédiaire 35 comprend une jupe cylindrique 76 pour l’entrainement de l’embrayage d’entrée 15 et une portion de connexion 77 liée au moyeu cannelé 75 de l’élément d’entrée de couple et la jupe cylindrique 76.
La jupe cylindrique 76 s’étend radialement entre le rotor 13 et les embrayages de sortie 16, 17. Cette jupe cylindrique 76 permet de transmettre le couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses. La jupe cylindrique 76 s’étend radialement à l’intérieur du support de rotor 10. Dans l’exemple considéré, la portion de connexion 77 et la jupe cylindrique 76 sont d’un seul tenant relié en rotation au moyeu cannelé 77.
Un premier organe de roulement R1 est disposé entre le support de rotor 10 et le distributeur fixe 80. Ce premier organe de roulement R1 permet de centrer et guider en rotation le support de rotor 10 par rapport au distributeur fixe 80. Le premier organe de roulement R1 est de type roulement à une rangée de bille.
Le premier organe de roulement R1 comporte une bague intérieure R1 a et une bague extérieure R1 b, ladite bague intérieure R1 a est en contact avec le distributeur fixe 80 et ladite bague extérieure R1 b est en contact avec le support de rotor 10. Ladite bague extérieure R1 b du premier organe de roulement R1 est plus précisément en contact avec la deuxième partie 102 de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10.
Le premier organe de roulement R1 est bloqué axialement entre un épaulement de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10 et un épaulement du distributeur fixe 80. L’épaulement de la pièce inferieure 100 est situé au niveau de la deuxième partie 102. Ainsi, la bague extérieure R1 b du premier organe de roulement R1 est bloquée axialement par l’épaulement de la pièce inférieure 100 du support de rotor 10 et la bague intérieure R1 a du premier organe de roulement R1 est bloquée axialement par l’épaulement du distributeur fixe 80.
Le torseur des actions mécaniques transmissibles par le premier organe de roulement R1 s'apparente donc à celui d'une liaison rotule car les bagues intérieure R1 a et extérieure R1 b sont bloquées axialement.
Un deuxième organe de roulement R2 est disposé entre le support de rotor 10 et la paroi fixe 50. Ce deuxième organe de roulement R2 permet de centrer et guider en rotation le support de rotor 10 par rapport à la paroi fixe 50. Le deuxième organe de roulement R2 est de type roulement à une rangée de bille. Le deuxième organe de roulement R2 comporte une bague intérieure R2a et une bague extérieure R2b, ladite bague intérieure R2a est en contact avec la paroi fixe 50 et ladite bague extérieure R1 b est en contact avec le support de rotor 10. Ladite bague extérieure R2b du deuxième organe de roulement R2 est plus précisément en contact avec la première paroi transversale 11 du support de rotor (10).
Le deuxième organe de roulement R2 est bloqué axialement entre un épaulement de la première paroi transversale 11 du support de rotor 10 et un épaulement de la paroi fixe 50. L’épaulement de la paroi fixe 50 est situé au niveau de la deuxième extrémité radiale 50b. Ainsi, la bague extérieure R2b du deuxième organe de roulement R2 est bloquée axialement par l’épaulement de la première paroi transversale 11 du support de rotor 10 et la bague intérieure R2a du deuxième organe de roulement R2 est bloquée axialement par l’épaulement de la deuxième extrémité radiale 50b de la paroi fixe 50.
Le torseur des actions mécaniques transmissibles par le deuxième organe de roulement R2 s'apparente donc à celui d'une liaison rotule car les bagues intérieure R2a et extérieure R2b sont bloquées axialement.
L’association de ces deux organes de roulement R1 , R2, permet donc la réalisation d’une liaison pivot entre le support de rotor 10 et un élément fixe ou fixée à la boite de vitesse, à savoir respectivement le distributeur fixe 80 et la paroi fixe 50.
Le dispositif de transmission de couple 1 de la figure 2 est sensiblement identique au dispositif de transmission de couple 1 de la figure 1 à la différence du montage du deuxième organe de roulement R2.
En effet, sur la figure 2, le deuxième organe de roulement R2 com porte une bague intérieure R2a et une bague extérieure R2b, ladite bague intérieure R2a est en contact avec le support de rotor 10 et ladite bague ex térieure R2b est en contact avec la paroi fixe 50. Ladite bague intérieure (R2a) du deuxième organe de roulement (R2) est plus précisément en con tact avec la première paroi transversale (11 ) du support de rotor (10).
Le deuxième organe de roulement R2 est bloqué axialement entre un épaulement de la première paroi transversale 11 du support de rotor 10 et un épaulement de la paroi fixe 50. L’épaulement de la paroi fixe 50 est situé au niveau de la deuxième extrémité radiale 50b. Ainsi, la bague intérieure R2a du deuxième organe de roulement R2 est bloquée axialement par l’épaulement de la première paroi transversale 11 du support de rotor 10 et la bague extérieure R2b du deuxième organe de roulement R2 est bloquée axialement par l’épaulement de la deuxième extrémité radiale 50b de la paroi fixe 50.
Cette variante de réalisation du montage du deuxième organe de roulement R2 permet de limiter l’encombrement radial de la liaison entre la paroi fixe 50 et l’élément d’entrée de couple 2 car il permet de supprimer une paroi axiale de la paroi fixe 50 et/ou du support de rotor 10.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1 ) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
- un élément d’entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur thermique,
- un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée (6) d’une boîte de vitesses (BV),
- une machine électrique tournante (M) comprenant un stator (14) et un rotor (13) disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée (2) et le premier élément de sortie (5),
- un support de rotor (10) supportant radialement le rotor (13) de la machine électrique tournante (M), le support de rotor (10) étant relié sélecti vement à l’élément d’entrée (2) par un embrayage d’entrée (15),
- un distributeur fixe (80) apte à être fixé sur la boîte de vitesses (BV) et supportant le support de rotor (10),
- une paroi fixe (50) comprenant une première extrémité radiale (50a) apte à être fixée sur la boîte de vitesses (BV) et une deuxième extrémité ra diale (50b) liée à l’élément d’entrée de couple (2),
caractérisé en ce qu’un premier organe de roulement (R1 ) est disposé entre le support de rotor (10) et le distributeur fixe (80) et en ce qu’un deuxième organe de roulement (R2) est disposé entre le support de rotor (10) et la pa roi fixe (50).
2. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le support de rotor (10) comprend une première paroi transversale (1 1 ), une deuxième paroi transversale (12) et un dos (10’) re liant les deux parois transversales (1 1 , 12).
3. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de rotor (10) forme un « U » renversé lors qu’il est vu en coupe.
4. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une des revendica tions précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyeu principal (70) relié au premier élément de sortie (5) par l’intermédiaire d’un premier em brayage de sortie (16).
5. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième paroi transversale (12) du support de rotor (10) comprend une pièce inférieure (100), ladite pièce inférieure (100) com prenant une première partie (101 ) liée un moyeu principal (70) et une deu xième partie (102).
6. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première partie (101 ) de la pièce inférieure (100) du support de rotor (10) est en liaison cannelée avec le moyeu principal (70).
7. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une des revendica tions précédentes, caractérisé en ce que le premier organe de roulement (R1 ) comporte une bague intérieure (R1 a) et une bague extérieure (R1 b), ladite bague intérieure (R1 a) est en contact avec le distributeur fixe (80) et ladite bague extérieure (R1 b) est en contact avec le support de rotor (10).
8. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 7 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que ladite bague extérieure (R1 b) du premier organe de roulement (R1 ) est en contact avec la deuxième partie (102) de la pièce inférieure (100) du support de rotor (10).
9. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une des revendica tions précédentes, caractérisé en ce que le deuxième organe de roulement (R2) comporte une bague intérieure (R2a) et une bague extérieure (R2b), ladite bague intérieure (R2a) est en contact avec la paroi fixe (50) et ladite bague extérieure (R2b) est en contact avec le support de rotor (10).
10. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 9 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que ladite bague extérieure (R2b) du deuxième organe de roulement (R2) est en contact avec la première paroi transversale (11 ) du support de rotor (10).
1 1. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une des revendi cations 1 à 8, caractérisé en ce que le deuxième organe de roulement (R2) comporte une bague intérieure (R2a) et une bague extérieure (R2b), ladite bague intérieure (R2a) est en contact avec le support de rotor (10) et ladite bague extérieure (R2b) est en contact avec la paroi fixe (50).
12. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 1 1 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que ladite bague intérieure (R2a) du deuxième organe de roulement (R2) est en contact avec la première paroi transversale (11 ) du support de rotor (10).
13. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une des revendi cations précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième élément de sortie de couple (8), apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (9), le deuxième élément de sortie (8) étant disposé en parallèle du premier élément de sortie (5) au sens de la transmis sion de couple.
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