WO2019168444A1 - Массажное устройство - Google Patents

Массажное устройство Download PDF

Info

Publication number
WO2019168444A1
WO2019168444A1 PCT/RU2019/050018 RU2019050018W WO2019168444A1 WO 2019168444 A1 WO2019168444 A1 WO 2019168444A1 RU 2019050018 W RU2019050018 W RU 2019050018W WO 2019168444 A1 WO2019168444 A1 WO 2019168444A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
massage
gear
gearbox
massage device
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2019/050018
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Денис Алексеевич ЛЕДЕНКОВ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu <<ekonomicheskiye Elektroresheniya>>
Original Assignee
Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu <<ekonomicheskiye Elektroresheniya>>
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=67733446&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2019168444(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu <<ekonomicheskiye Elektroresheniya>> filed Critical Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu <<ekonomicheskiye Elektroresheniya>>
Priority to EP19761652.7A priority Critical patent/EP3760178A4/en
Priority to CN201980020314.9A priority patent/CN111867544A/zh
Publication of WO2019168444A1 publication Critical patent/WO2019168444A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A61H15/0085—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A61H2015/0021—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers multiple on the same axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0064—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with freely rotating spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0153—Support for the device hand-held
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A61H2201/1223—Frequency controlled AC motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • A61H2201/1472—Planetary gearing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A61H2201/1673—Multidimensional rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5002—Means for controlling a set of similar massage devices acting in sequence at different locations on a patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck

Definitions

  • the invention relates to the field of mechanical means for conducting physiotherapeutic procedures and / or household massage, spa procedures, sports massage and can be used for local massage both independently and with the use of massage oils and physiotherapy.
  • vibration massagers with an electric drive are performed either in the form of vibration excitation means in massage devices directly in contact with the user's skin, or in the form of rotating massage drums, the drive of which is located in the handle located on the axis, side of the planes rotation of the extreme elements of the drum.
  • a disadvantage of vibration massagers of a known type is their limited functionality, due to the fact that vibration effects are not always permissible for performing recovery procedures, and in some cases are directly contraindicated.
  • a technical problem is the elimination of this drawback and the creation of a simple and reliable massage device.
  • the technical result consists in increasing the reliability and power of the device while providing the possibility of more accurate dosing of the load on the massage area, reducing the level of acoustic noise, and simplifying the device as a whole.
  • the specified technical result is achieved through the use of a fundamentally new layout of the massage device, consisting of a movable part in the form of a hollow massage drum, made in the form of axes, with massage elements fixed on the axes with rotation, and the axes are fixed on the bases, the first of which is fixed to the device frame is rotatable, and the second is connected to the output element of the gearbox, the input element of which is fixed to the shaft of the electric motor, while the electric motor is Mounting by a frame and is disposed within the hollow of the massage drum.
  • the gearbox can be made in the form of a gear reducer, the output element of which is its final gear, and the input is the primary gear.
  • the gearbox can be made with an intermediate gear fixed to the device’s frame, or in the form of a planetary gearbox with a carrier fixed on the frame, and the final gear of the gearbox is formed by its ring gear, or the final gear of the gearbox is made in the form of a planetary gear satellite.
  • the gearbox can also be combined and consisting of a belt gear and a gear reducer connected in series, the second base being connected to the output element in the form of the final gear of the gear reducer, the primary gear of which is connected to the output shaft of the belt gear, the primary pulley of which is the input element and is fixed to motor shaft.
  • an electric motor shaft speed control unit is arranged at the end of the device.
  • the device is preferably provided with a display configured to indicate its operation parameters.
  • the massage elements are preferably staggered on the axes of the drum.
  • FIG. 1 is a longitudinal section through a massage device with a decorative cover removed.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a massage device with a decorative casing removed.
  • FIG. 3 is a general view of a massage drum.
  • FIG. 5 is a general view of a massage device with a display and a removed decorative body.
  • FIG. 6 is a general view of a massage device with an installed decorative cover and an additional handle.
  • the proposed massage device comprises a massage drum (FIG. 3) formed by the first base 1 in the form of a ring and the second base 2 in the form of a ring on which the axles 3 are mounted.
  • the massage elements arranged in a checkerboard pattern, for example, in the form of balls 4.
  • the first ring 1 is mounted on the frame 5 of the device (Fig.1 -2) with the possibility of rotation, for which a sliding bearing is used 6.
  • the second base 2 is connected by an external or internal surface to the output element of the gearbox, the input element of which is fixed yong on the shaft 7 of the motor 8. This electric motor 8 attached to the frame 5 and is located inside the drum.
  • Figure 1 presents an embodiment of the gearbox in the form of a gear reducer with an intermediate gear 9 mounted on the frame 5 and located between the input element in the form of its primary gear 10 and the output element in the form of its final gear 11.
  • the device is equipped with free gears 12, preventing together with the intermediate gear 9 of the gearbox the movement of the drum in a direction transverse to the axis of rotation.
  • the gearbox can be made in the form of a planetary gearbox with a carrier fixed on the frame 5, and the final gear of the gearbox is formed by its ring gear.
  • the final gear of the gearbox can be made in the form of a planetary gear satellite.
  • the gearbox can be made combined and consisting of series-connected belt gear and gear reducer (figure 4).
  • the second base 2 is connected to the output element in in the form of a final gear 10 of a gear reducer, the primary gear 9 of which is connected to the output shaft 13 of the belt gear, the primary pulley 14 of which is an input element and is mounted on the shaft 7 of the electric motor 8.
  • the massage device can be equipped with an external decorative casing 15 and located, in the particular case of implementation, at its end, the control unit 16 of the speed of rotation of the shaft 7 of the motor 8 (Fig.1, 5).
  • the device can be equipped with a control panel 17 with a display 18 that displays the set operating modes and current operating parameters of the device, and an indicator 19 of the battery charge (Fig.6).
  • the device may also contain a microcontroller (not shown in the drawings), which enables the device to operate in several predetermined modes, as well as an additional handle 20.
  • the device can be equipped with LED emitters that emit intense red light for skin light therapy.
  • LED emitters that emit intense red light for skin light therapy.
  • the combination of mechanical effects on the skin and light exposure increases the depth of light penetration and enhances the effect of both massage and radiation therapy.
  • the device operates as follows.
  • the drum of the device When applying a supply voltage to the electric motor 8, which can be made in the form of a collector or brushless (stepper, synchronous or asynchronous) motor, the drum of the device is driven into rotation and the device is ready for operation.
  • a supply voltage to the electric motor 8 which can be made in the form of a collector or brushless (stepper, synchronous or asynchronous) motor, the drum of the device is driven into rotation and the device is ready for operation.
  • Massage effect is ensured by moving balls 4 of the device on the surface of the skin of the user. Due to the fact that the pressure applied to the device, as well as the torque generated on the drum, is felt with a direct hand holding the casing 15, the massage effect on the skin of the user is more accurate than when using massage devices of a traditional type.
  • the advantage offered by the proposed device is the beneficial effect and the reduction of time spent by the user on the massage.
  • the present invention allows you to perform effects on the skin and subcutaneous tissue in order to restore blood circulation, increase resistance and elasticity of connective tissue, to provide deep muscle relaxation using mechanical vibrations of high and low frequencies.
  • Therapy using the proposed invention can be used as a medicine for joint pain, especially in the shoulder, neck and neck areas, for treating muscle and scar contractures, during massage for participating in sports, for treatment, as well as in the process of preparation and recovery after surgical operations.
  • the device can be used to treat diseases of the lymphatic system, to stimulate the feet, to activate blood circulation, in the treatment of venous insufficiency and thrombophlebitis.
  • Another objective of the present invention is a safer use of the massage device to prevent injury to the user in case of malfunctions of the electromechanical components of the device.
  • the proposed arrangement of the device according to the invention provides uniform distribution of loads on the components of the device, and also ensures their maximum durability.
  • other massage elements can be used in the device, made not only in the form of bodies of revolution, for example, cones and cylinders, but also elements with protrusions, for example, in the form of stars or balls with conical protrusions.
  • the massage elements themselves can be arranged not only in a checkerboard pattern, but in any other order, and the arrangement of the massage elements can be empirically selected taking into account the needs of the user, or taking into account the correction required when using the device.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области механических средств для проведения массажа. Устройство обеспечивает возможности более точного дозирования нагрузки на область массажа. В устройстве использована принципиально новая компоновка массажного устройства, состоящего из подвижной части в виде полого массажного барабана, выполненного в виде осей, с закрепленными с возможностью вращения на осях массажными элементами, при этом оси закреплены на основаниях, первое из которых закреплено на каркасе устройства с возможностью вращения, а второе соединено с выходным элементом редуктора, входной элемент которого закреплен на валу электродвигателя, при этом электродвигатель прикреплен к каркасу и расположен внутри полого массажного барабана.

Description

М А С С А Ж Н О Е У С Т Р О Й С Т В О
Изобретение относится к области механических средств для проведения физиотерапевтических процедур и/или бытового массажа, спа-процедур, спортивного массажа и может быть использовано для проведения местного массажа как самостоятельно, так и с применением массажных масел и средств физиотерапии.
Известные в уровне техники массажные приспособления с электрическим приводом, как правило, выполняются либо в виде средств возбуждения вибрации в массажных приспособлениях, непосредственно контактирующих с кожей пользователя, либо в виде вращающихся массажных барабанов, привод которых расположен в рукоятке, находящейся на оси, сбоку от плоскостей вращения крайних элементов барабана. Недостатком вибрационных массажеров известного типа является их ограниченная функциональность, связанная с тем, что вибрационные воздействия не всегда допустимы для проведения восстановительных процедур, а в ряде случаев прямо противопоказаны. Недостатком приспособлений с вращательным движением массажных элементов является неудобство их использования, поскольку обычная рукоятка не позволяет правильно рассчитывать давление на кожные покровы, в связи с тем, что при использовании приспособления, к рукоятке прикладывается вращательный момент, величина которого зависит, в том числе, и от расстояния между барабаном и кистью, удерживающей рукоятку.
Наиболее близким к предложенному изобретению является устройство, раскрытое в международной заявке W02007122656 (кл. А61 Н 15/02, опубл. 01.11.2007), которая описывает вибрационное устройство для массажа, содержащее подвижную часть со сферическими элементами и приводным средством, например, электродвигателем, размещенным на неподвижной рукоятке устройства.
Недостатком такой конструкции массажного устройства является не оптимальная, избыточно усложненная его конструкция.
Технической проблемой является устранение указанного недостатка и создание простого и надёжного в работе массажного устройства. Технический результат заключается в увеличении надежности и мощности устройства с одновременным обеспечением возможности более точного дозирования нагрузки на область массажа, снижением уровня акустического шума, и упрощением устройства в целом.
Указанный технический результат достигается за счет использовании принципиально новой компоновки массажного устройства, состоящего из подвижной части в виде полого массажного барабана, выполненного в виде осей, с закрепленными с возможностью вращения на осях массажными элементами, при этом оси закреплены на основаниях, первое из которых закреплено на каркасе устройства с возможностью вращения, а второе соединено с выходным элементом редуктора, входной элемент которого закреплен на валу электродвигателя, при этом электродвигатель прикреплен к каркасу и расположен внутри полого массажного барабана. Редуктор может быть выполнен в виде зубчатого редуктора, выходным элементом которого является его оконечная шестерня, а входным - первичная. В этом случае редуктор может быть выполнен с промежуточной шестерней, закрепленной на каркасе устройства, или в виде планетарного редуктора с зафиксированным на каркасе водилом, а оконечная шестерня редуктора образована его зубчатым венцом, или оконечная шестерня редуктора выполнена в виде сателлита планетарного редуктора. Редуктор также может быть выполнен комбинированным и состоящим из последовательно соединенных ременного редуктора и зубчатого редуктора, причём второе основание соединено с выходным элементом в виде оконечной шестерни зубчатого редуктора, первичная шестерня которого соединена с выходным валом ременного редуктора, первичный шкив которого является входным элементом и закреплен на валу электродвигателя. На торцевой части устройства предпочтительно расположен блок регулирования скорости вращения вала электродвигателя. Устройство предпочтительно снабжено дисплеем, выполненным с возможностью индикации параметров его работы. Массажные элементы предпочтительно размещены на осях барабана в шахматном порядке.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены:
На фиг. 1 - продольный разрез массажного устройства со снятым декоративным кожухом. На фиг. 2 - поперечный разрез массажного устройства со снятым декоративным кожухом.
На фиг. 3 - общий вид массажного барабана.
На фиг. 4 - электродвигатель предлагаемого устройства с комбинированным редуктором.
На фиг. 5 - общий вид массажного устройства с дисплеем и снятым декоративным корпусом.
На фиг. 6 - общий вид массажного устройства с установленным декоративным кожухом и дополнительной рукояткой.
Предлагаемое массажное устройство содержит массажный барабан (фиг.З), образованный первым основанием 1 в виде кольца и вторым основанием 2 в виде кольца, на которых крепятся оси 3. На осях 3 свободно вращаются расположенные в шахматном порядке массажные элементы, например, в виде шаров 4. Первое кольцо 1 закреплено на каркасе 5 устройства (фиг.1 -2) с возможностью вращения, для чего используется подшипник скольжения 6. Второе основание 2 внешней или внутренней поверхностью соединено с выходным элементом редуктора, входной элемент которого закреплён на валу 7 электродвигателя 8. При этом электродвигатель 8 прикреплен к каркасу 5 и расположен внутри барабана.
На фиг.1 представлен вариант выполнения редуктора в виде зубчатого редуктора с промежуточной шестерней 9, закреплённой на каркасе 5 и расположенной между входным элементом в виде его первичной шестерни 10 и выходным элементом в виде его оконечной шестерни 11. При этом устройство снабжено свободными шестернями 12, препятствующими совместно с промежуточной шестерней 9 редуктора перемещению барабана в направлении, поперечном оси вращения.
В других вариантах выполнения редуктор может быть выполнен в виде планетарного редуктора с зафиксированным на каркасе 5 водилом, а оконечная шестерня редуктора образована его зубчатым венцом. Или оконечная шестерня редуктора может быть выполнена в виде сателлита планетарного редуктора.
Кроме того, редуктор может быть выполнен комбинированным и состоящим из последовательно соединенных ременного редуктора и зубчатого редуктора (фиг.4). В этом случае второе основание 2 соединено с выходным элементом в виде оконечной шестерни 10 зубчатого редуктора, первичная шестерня 9 которого соединена с выходным валом 13 ременного редуктора, первичный шкив 14 которого является входным элементом и закреплен на валу 7 электродвигателя 8.
Массажное устройство может быть снабжено внешним декоративным кожухом 15 и расположенным, в частном случае реализации, на его торце блоком регулирования 16 скорости вращения вала 7 электродвигателя 8 (фиг.1 ,5). Устройство может быть снабжено панелью управления 17 с дисплеем 18, отображающим заданные режимы работы и текущие параметры работы устройства, и индикатором 19 заряда аккумулятора (фиг.6). С помощью блока регулирования 16 можно не только включать и выключать его скорость, но и задавать режимы работы устройства, в которых скорость вращения вала 7 электродвигателя 8 автоматически меняется во времени, а питание отключается по достижении заранее заданного времени. Устройство может также содержать микроконтроллер (на чертежах не показан), обеспечивающий возможность работы устройства в нескольких заранее заданных режимах, а также дополнительную ручку 20.
Дополнительно устройство может быть снабжено светодиодными излучателями, излучающими интенсивный красный свет для светотерапии кожи. Совмещение механического воздействия на кожу и светового воздействия повышает глубину проникновения света и усиливает эффект как массажа, так и лучевой терапии.
Устройство работает следующим образом.
При подаче напряжения питания на электродвигатель 8, который может быть выполнен в виде коллекторного или бесщеточного (шагового, синхронного или асинхронного) двигателя, барабан устройства приводится во вращение и устройство готово к работе. Массажный эффект обеспечивается за счёт перемещения шаров 4 устройства по поверхности кожи пользователя. В связи с тем, что давление, прилагаемое к устройству, а также формируемый на барабане вращающий момент, ощущается непосредственной рукой, удерживающей кожух 15, воздействие массажного эффекта на кожу пользователя осуществляется более точно, чем при использовании массажных аппаратов традиционного типа.
За счет того, что электродвигатель 8 находится внутри вращающегося барабана, а оконечная шестерня 10 редуктора выполнена без промежуточного вала, стало возможным использовать достаточно мощный двигатель и производительный редуктор с пониженным уровнем шума. Это позволяет добиться более комфортного проведения процедур и стабильного контролируемого момента.
Преимущество, предлагаемое предложенным устройством, состоит в благотворном эффекте и сокращении времени, затраченного пользователем на проведение массажа. Настоящее изобретение позволяет выполнять воздействие на кожу и подкожные ткани с целью восстановления кровообращения, усиления сопротивления и эластичности соединительной ткани, обеспечить глубокую мышечную релаксацию с использованием механических колебаний высокой и низкой частот. Терапия с использованием предложенного изобретения может использоваться как лекарство от суставной боли, особенно в плечевой области, области затылка и шеи, для лечения контрактур мышц и рубцов, во время массажа для участия спортивных мероприятиях, для лечения, а также в процессе подготовки и восстановления после хирургических операций. Кроме того, устройство можно использовать для лечения заболеваний лимфатической системы, для стимуляции ступней, для активации кровообращения, при лечении венозной недостаточности и тромбофлебита.
Другой целью настоящего изобретения является более безопасное использование массажного устройства для предотвращения травм пользователя при сбоях в работе электромеханических компонентов устройства. Кроме того, предложенная компоновка устройства согласно изобретению, обеспечивает равномерное распределение нагрузок на компоненты устройства, а также обеспечивает их максимальную долговечность. Помимо массажных шаров, в устройстве могут быть использованы другие массажные элементы, выполненные не только в виде тел вращения, например, конусов и цилиндров, а также элементы с выступами, например, в виде звезд или шаров с конусовидными выступами. Сами массажные элементы могут быть расположены не только в шахматном порядке, но и в любом другом порядке, а порядок расположения массажных элементов может быть подобран эмпирическим путем с учетом потребностей пользователя, либо с учетом коррекции, требуемой при использовании устройства.

Claims

Ф О Р М У Л А И З О Б Р Е Т Е Н И Я
1. Массажное устройство, состоящее из подвижной части в виде полого массажного барабана, выполненного в виде осей, с закрепленными с возможностью вращения на осях массажными элементами, при этом оси закреплены на основаниях, первое из которых закреплено на каркасе устройства с возможностью вращения, а второе соединено с выходным элементом редуктора, входной элемент которого закреплен на валу электродвигателя, при этом электродвигатель прикреплен к каркасу и расположен внутри полого массажного барабана.
2 Массажное устройство по п.1 , отличающееся тем, что редуктор выполнен в виде зубчатого редуктора, выходным элементом которого является его оконечная шестерня, а входным - первичная.
3. Массажное устройство по п.2, отличающееся тем, что редуктор выполнен с промежуточной шестерней, закрепленной на каркасе устройства.
4. Массажное устройство по п.1 , отличающееся тем, что редуктор выполнен в виде планетарного редуктора с зафиксированным на каркасе водилом, а оконечная шестерня редуктора образована его зубчатым венцом.
5. Массажное устройство по п.З, отличающееся тем, что оконечная шестерня редуктора выполнена в виде сателлита планетарного редуктора.
6. Массажное устройство по п.1 , отличающееся тем, что редуктор выполнен комбинированным и состоящим из последовательно соединенных ременного редуктора и зубчатого редуктора, причём второе основание соединено с выходным элементом в виде оконечной шестерни зубчатого редуктора, первичная шестерня которого соединена с выходным валом ременного редуктора, первичный шкив которого является входным элементом и закреплен на валу электродвигателя.
7. Массажное устройство по п.1 , отличающееся тем, что на его торцевой части расположен блок регулирования скорости вращения вала электродвигателя.
8. Массажное устройство по п.1 , отличающееся тем, что снабжено дисплеем, выполненным с возможностью индикации параметров работы массажного устройства.
9. Массажное устройство по п.1 , отличающееся тем, что массажные элементы размещены на осях барабана в шахматном порядке.
6
ЗАМЕНЯЮЩИЕ ЛИСТЫ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2019/050018 2018-02-27 2019-02-14 Массажное устройство Ceased WO2019168444A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19761652.7A EP3760178A4 (en) 2018-02-27 2019-02-14 MASSAGE DEVICE
CN201980020314.9A CN111867544A (zh) 2018-02-27 2019-02-14 按摩装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018107234A RU2704958C2 (ru) 2018-02-27 2018-02-27 Массажное устройство
RU2018107234 2018-02-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019168444A1 true WO2019168444A1 (ru) 2019-09-06

Family

ID=67733446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/050018 Ceased WO2019168444A1 (ru) 2018-02-27 2019-02-14 Массажное устройство

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3760178A4 (ru)
CN (1) CN111867544A (ru)
RU (1) RU2704958C2 (ru)
WO (1) WO2019168444A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4456857A1 (en) * 2021-12-28 2024-11-06 Fenix Group S.r.l. Magnetotherapy and compressive microvibration apparatus for the tissues

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12090109B2 (en) * 2021-01-11 2024-09-17 Wenzhou Chisa Toys Co., Ltd. Vibration apparatus and massage device comprising vibration apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2939455A (en) * 1957-12-19 1960-06-07 Clifford R Arnold Barrel roller massage machine
US4782823A (en) * 1987-03-17 1988-11-08 Kabushiki Kaisha Fuji Iryoki Roll rotation type massaging apparatus
US6056709A (en) * 1998-01-30 2000-05-02 Kabushiki Kaisha Protec Fuji Portable massage device
US20060047181A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Yu Hsu Rotary massaging stick
WO2007122656A1 (en) 2006-04-20 2007-11-01 Fenix S.N.C. Di G. Cavalletti & C. Massaging device comprising a motor driven drum with freely rotatable massaging members
US20150080773A1 (en) * 2008-11-06 2015-03-19 Health E Vibrations, Llc Vibrating massage roller

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1436835A (fr) * 1965-03-17 1966-04-29 Appareil électro-mécanique pour se masser soi-même facilement
DE1491562A1 (de) * 1966-12-02 1970-02-19 Anton Hoehne Sen Massage-Geraet
JP3032559B2 (ja) * 1990-08-21 2000-04-17 株式会社フジ医療器 マッサージ機
US5711758A (en) * 1996-06-28 1998-01-27 Tseng; James Handy body massager
RU78072U1 (ru) * 2008-04-08 2008-11-20 Евгений Николаевич Егоров Массажное устройство
KR100917431B1 (ko) * 2008-09-03 2009-09-14 (주)디티에스랩 피부자극기
CN201603080U (zh) * 2010-03-05 2010-10-13 刘高农 多组件保健按摩健身器
FR2998171B1 (fr) * 2012-11-22 2021-03-26 Seb Sa Appareil de massage avec tete de massage equipee de rouleaux de massage
CN203089803U (zh) * 2012-12-20 2013-07-31 方伟雄 包含内置散热系统的多功能电驱动滚轮的按摩装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2939455A (en) * 1957-12-19 1960-06-07 Clifford R Arnold Barrel roller massage machine
US4782823A (en) * 1987-03-17 1988-11-08 Kabushiki Kaisha Fuji Iryoki Roll rotation type massaging apparatus
US6056709A (en) * 1998-01-30 2000-05-02 Kabushiki Kaisha Protec Fuji Portable massage device
US20060047181A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Yu Hsu Rotary massaging stick
WO2007122656A1 (en) 2006-04-20 2007-11-01 Fenix S.N.C. Di G. Cavalletti & C. Massaging device comprising a motor driven drum with freely rotatable massaging members
US20150080773A1 (en) * 2008-11-06 2015-03-19 Health E Vibrations, Llc Vibrating massage roller

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3760178A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4456857A1 (en) * 2021-12-28 2024-11-06 Fenix Group S.r.l. Magnetotherapy and compressive microvibration apparatus for the tissues
EP4456857B1 (en) * 2021-12-28 2025-08-20 Fenix Group S.r.l. Magnetotherapy and compressive microvibration apparatus for the tissues

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018107234A (ru) 2019-08-27
EP3760178A4 (en) 2021-05-19
RU2704958C2 (ru) 2019-10-31
EP3760178A1 (en) 2021-01-06
RU2018107234A3 (ru) 2019-08-27
CN111867544A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6102875A (en) Apparatus for combined application of massage, accupressure and biomagnetic therapy
JP2008126059A (ja) 筋肉弛緩装置
CN106137709A (zh) 按摩护理装置
KR100752432B1 (ko) 복합기능 피부 마사지기
CN109414370A (zh) 用于按摩口腔中肌肉的装置
RU2704958C2 (ru) Массажное устройство
CN210078267U (zh) 一种手持式深层肌肉振动刺激仪
KR20240001362U (ko) 마사지용 매트
CN206473530U (zh) 按摩护理装置
CN113041126B (zh) 一种脚部理疗仪系统及其使用方法
RU2773602C1 (ru) Массажное устройство для тела
KR200219420Y1 (ko) 롤링베드
KR20180023751A (ko) 자이로스코프 세차운동 방식 피부 마사지기
CN202859616U (zh) 高频振荡人体按摩器
CN210078268U (zh) 一种深层肌肉振动刺激仪
CN206508222U (zh) 一种滚压式按摩器
CN203458579U (zh) 振动式理疗仪
KR200288742Y1 (ko) 안마 의자
CN209808138U (zh) 一种足浴盆复合按摩机构
JP2020185271A (ja) 振動付与装置
CN210277671U (zh) 一种深层肌肉和肌筋膜松解多头振击器
CN208756513U (zh) 一种脚底按摩器
KR102792295B1 (ko) 파동 마사지 장치
KR102121561B1 (ko) 피부 관리 장치
RU2014818C1 (ru) Физиотерапевтическое устройство для стимулирования рефлекторных точек

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19761652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019761652

Country of ref document: EP

Effective date: 20200928