WO2019176387A1 - 制御装置、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

制御装置、制御方法、および制御プログラム Download PDF

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filtering condition
control
communication data
user program
filtering
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陽一 黒川
安宏 北村
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Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • This disclosure relates to a technique for collecting communication data by a control device.
  • Patent Document 1 discloses an equipment system in which a protocol function is incorporated in the control device and data can be collected such as capturing communication data such as frames. ing.
  • Patent Document 2 discloses that a transfer engine for communication data such as a packet copies the data when there is a packet that matches a filter condition set in advance by the user, and performs control.
  • An apparatus for collecting communication data to be output to a processor is disclosed.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problems, and an object in one aspect is to enable efficient use of storage capacity by appropriately changing the collection target according to the processing status. Is to provide new technology.
  • the control device includes a program execution unit that generates a control command for the control target according to a user program that is arbitrarily created, and a communication unit that transmits and receives communication data between an external device via a network. And a collection unit that collects data satisfying a filtering condition among the communication data connected to the communication unit and transmitted to the network.
  • the collection unit is configured to be able to change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • control device can arbitrarily change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • the instruction included in the user program includes an instruction that clearly indicates the content of the filtering condition.
  • control device can directly change the filtering condition in accordance with a command included in the user program.
  • the example of the present disclosure further includes a storage unit that stores a plurality of preset filtering conditions.
  • the instruction included in the user program includes information indicating which of the plurality of filtering conditions is valid.
  • control device can indirectly change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • the filtering condition includes at least one of an IP address, a protocol, and a port number.
  • control device can arbitrarily change the filtering condition for each item in accordance with an instruction included in the user program.
  • the collection of the communication data by the collection unit is started on the condition that a variable usable in the user program is a predetermined value.
  • control device can adjust the collection timing of communication data to an arbitrary timing.
  • the value of the variable is a value indicating a state of a work process performed by the external device.
  • control device can adjust the collection timing of communication data according to the state of the work process.
  • a control method for controlling a control target is generated between a step of generating a control command for the control target according to a user program that is arbitrarily created and an external device via a network. Transmitting and receiving communication data; and collecting data satisfying a filtering condition among the communication data transmitted to the network. The collecting step is configured to be able to change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • control method can arbitrarily change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • a control program for a control device for controlling a control target includes: generating a control command for the control target according to a user program arbitrarily created in the control device; And transmitting / receiving communication data to / from an external device, and collecting data satisfying a filtering condition among the communication data transmitted to the network.
  • the collecting step is configured to be able to change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • control program can arbitrarily change the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program.
  • filtering conditions can be changed arbitrarily according to instructions included in the user program.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an FA system 1 according to the present embodiment.
  • the FA system 1 is a system for controlling the controlled objects such as equipment and devices and automating the production process.
  • the FA system 1 includes a control device 10 and an external device 200.
  • the external device 200 includes at least one of devices used in the production process such as an image sensor and an arm robot.
  • An image sensor detects a character image etc. using the camera for image
  • the external device 200 includes a server device such as a database system and a manufacturing execution system (MES).
  • MES manufacturing execution system
  • the arm robot executes a machining process on the workpiece.
  • Examples of the network Ne that connects the control device 10 and the external device 200 include EtherNET (registered trademark) that is a general network protocol, EtherCAT (registered trademark) and EtherNet / IP (registered trademark) that are used as industrial network protocols. Trademark) or the like may be employed.
  • EtherNET registered trademark
  • EtherCAT registered trademark
  • EtherNet / IP registered trademark
  • the control device 10 includes a network controller 100, a program execution unit 103, a collection function 201, and a storage device 108.
  • the network controller 100 provides an interface for the control device 10 to transmit and receive communication data to and from the external device 200 via the network Ne.
  • the network controller 100 includes a Tx (transmission) buffer 1012, an Rx (reception) buffer 1014, a Tx (transmission) circuit 1016, an Rx (reception) circuit 1018, and a transmission / reception controller 1010 as main components.
  • the reception circuit 1018 receives communication data transmitted from the external device 200 and writes the data to the reception buffer 1014.
  • Communication data is a term that summarizes data transmitted over a network, and includes at least one of a packet and a frame.
  • the transmission / reception controller 1010 sequentially reads communication data written in the reception buffer 1014.
  • the transmission / reception controller 1010 outputs the read communication data to the program execution unit 103.
  • the transmission / reception controller 1010 sequentially writes data to be transmitted to the external device 200 in the transmission buffer 1012.
  • the transmission circuit 1016 sequentially outputs the data stored in the transmission buffer 1012 to the network Ne.
  • the program execution unit 103 transmits / receives communication data to / from the network controller 100 by the communication application 111.
  • the program execution unit 103 generates a control command for a control target according to a user program 110 that is arbitrarily created.
  • the user program 110 is a control program implemented by the designer.
  • the development tool for the user program 110 is installed in, for example, a support device as a PC (for example, the support device 300 shown in FIG. 6).
  • the support device 300 will be described later.
  • the designer can design the user program 110 according to the configuration of the external device 200 by combining a plurality of types of predetermined commands on the development tool.
  • the commands that can be combined on the development tool include communication data filtering conditions and control commands for the external device 200.
  • the control device 10 including the above configuration transmits / receives communication data to / from the external device 200 via the network Ne, and collects (captures) communication data that satisfies a predetermined filtering condition.
  • the user program 110 includes a communication application 111 and a plurality of filtering conditions 112 (such as a filtering condition 112a and a filtering condition 112b).
  • the communication application 111 is an application for communicating with the network controller 100 to transmit / receive communication data.
  • the filtering condition 112 is a condition for filtering communication data, and is used when the collection function 201 filters and collects communication data.
  • the collection function 201 changes the filtering condition 112 in accordance with instructions included in the user program 110 and executes communication data collection (capture). As described above, the collection function 201 can appropriately change the communication data to be filtered according to the filtering condition 112.
  • the collection function 201 is a program for collecting communication data, and can be defined by various programs.
  • the storage device 108 stores the collected data 202 (collected data 202a, collected data 202b, etc.) collected according to the filtering condition 112.
  • the collected data 202 collected by the filtering condition 112 before the switching and the collected data 202 collected by the filtering condition 112 after the switching are different. It becomes. Specifically, the collected data 202a collected by the filtering condition 112a set according to the first command by the collecting function 201 and the collected data 202b collected by the filtering condition 112b set according to the next command can be different data.
  • control apparatus 10 can arbitrarily change the filtering condition 112 in accordance with an instruction included in the user program 110.
  • control apparatus 10 can change the content of the communication data to collect dynamically by changing the filtering condition of the collection function 201 according to the command included in the user program, and according to the processing status.
  • the communication data to be collected can be varied as appropriate. Therefore, when an abnormality occurs in the communication data, only data for specifying the abnormality factor can be collected, and efficient use can be made with respect to the limited storage capacity of the control device 10.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of a control device (hereinafter, also referred to as “controller”) 10 according to the present embodiment.
  • the controller 10 includes a processor 102, a chipset 104, a main memory 106, and a storage device 108.
  • the controller 10 includes a timer 116, a USB (Universal Serial Bus) interface 118, and a memory card interface 120.
  • the controller 10 includes an internal bus controller 130, an upper network controller 100P1, and a field network controller 100P2.
  • the processor 102 includes a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like.
  • a configuration having a plurality of cores may be adopted, or a plurality of processors 102 may be arranged.
  • the controller 10 includes one or more processors 102 and / or a processor 102 having one or more cores.
  • the chip set 104 realizes processing as the entire controller 10 by controlling the processor 102 and peripheral elements.
  • the main memory 106 includes a volatile storage device such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) and SRAM (Static Random Access Memory).
  • the storage device 108 is configured by, for example, a nonvolatile storage device such as a flash memory.
  • the processor 102 reads out various programs stored in the storage device 108, develops them in the main memory 106, and executes them, thereby realizing control according to the control target.
  • the storage device 108 includes a system program 115 in addition to a user program 110 for executing basic processing of the control device 10.
  • the user program 110 includes a filtering condition 112, and the system program 115 includes a collection function 201.
  • the storage device 108 stores collected data 202 that is communication data that satisfies the filtering condition 112.
  • the timer 116 is a device whose time is synchronized with the external device 200, and the external device 200 such as a camera or an arm robot is driven according to the time information of this timer.
  • An example of information associated with the time information indicated by the timer 116 includes information indicating the coordinate position of the external device 200.
  • the USB interface 118 mediates data communication with the device via the USB connection.
  • the USB interface 118 enables connection with the support device 300 as an example.
  • the memory card interface 120 is configured such that the memory card 122 is detachable, and can write data to the memory card 122 and read various data (such as user programs and trace data) from the memory card 122. ing.
  • the host network controller 100P1 can mediate communication data with the external device 200 such as a server device via the network N1.
  • the server device includes a database system and a manufacturing execution system (MES).
  • MES manufacturing execution system
  • the field network controller 100P2 can mediate communication data with the external device 200 such as a device used in the production process via the network N2.
  • Devices used in the production process are an image sensor and a camera, a remote I / O device, an arm robot, and the like.
  • the internal bus controller 130 mediates transmission / reception of communication data with the functional unit attached to the controller 10.
  • FIG. 2 shows a configuration example in which necessary processing is realized by the processor 102 executing a program. However, some or all of the provided processing is performed by a dedicated hardware circuit (for example, an ASIC). Alternatively, it may be implemented using an FPGA or the like.
  • a dedicated hardware circuit for example, an ASIC.
  • FPGA field-programmable gate array
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the function block FB according to the present embodiment.
  • the collection function 201 changes the filtering condition in accordance with instructions included in the user program 110.
  • a command included in the user program 110 is defined by a function block FB, for example.
  • the function block FB includes an input unit 155A to an input unit 155D for receiving the setting of the filtering condition 112, and an output unit 157A to an output unit 157D for outputting the result of the filtering condition setting process.
  • the input units 155A to 155D accept input of setting of the filtering condition 112. That is, the filtering condition 112 is changed according to the value input to the input units 155A to 155D. Examples of this value are specific values such as “Protocol”, “IP Address”, and “Port” as described below.
  • the command included in the user program includes a command that clearly specifies the content of the filtering condition 112.
  • the collection function 201 can arbitrarily change the filtering condition for collecting communication data by such a direct command.
  • the input unit 155 ⁇ / b> A indicated as “Execute” accepts a setting for designating whether or not to change the filtering condition 112.
  • the input unit 155A receives an input of “True” or “False”.
  • the collection function 201 does not change the filtering condition 112.
  • the collection function 201 executes a filtering condition changing process.
  • the filtering condition 112 input to the other input units 155B to 155D is set as a new filtering condition 112.
  • the controller 10 can directly change the filtering condition 112 in accordance with an instruction included in the user program 110.
  • the input unit 155B indicated as “Protocol” receives an input for specifying a communication protocol of communication data to be filtered.
  • the input unit 155B receives input of identification information of a communication protocol.
  • the identification information may be designated by a communication protocol name, or may be designated by a communication protocol ID (Identification).
  • the input unit 155B receives an input of “TCP” or “FTP”.
  • TCP Transmission Control Protocol
  • FTP communication protocol
  • the collection function 201 changes the filtering condition 112 so that communication data according to the TCP protocol is a filtering target.
  • the collection function 201 changes the filtering condition so that communication data according to the FTP protocol is a filtering target.
  • the controller 10 can arbitrarily change the protocol condition, which is one of the conditions for collecting communication data.
  • the input unit 155C indicated as “IP Address” receives an input for designating an IP address corresponding to a communication data device to be filtered. For example, when “10.0.0.1” is input to the input unit 155C, the collection function 201 transmits communication data transmitted to the device (destination device) having the IP address “10.0.0.1”.
  • the filtering condition 112 is changed so as to be a filtering target. As described above, the controller 10 can arbitrarily change the IP address condition, which is one of the conditions for collecting communication data.
  • the input unit 155D indicated as “Port” receives an input for designating the port number of the communication data device to be filtered.
  • the collection function 201 changes the filtering condition 112 so that communication data sent to the port number “80” of the transmission destination device is a filtering target.
  • the controller 10 can arbitrarily change the port number, which is one of the conditions for collecting communication data.
  • the controller 10 can arbitrarily change the filtering condition 112 for each item in accordance with an instruction included in the user program 110.
  • a signal indicating normal end is output from the output unit 157A indicated as “Done”. While the filtering condition 112 is being changed, a signal indicating that the change process is being performed is output from the output unit 157B indicated as “Busy”. If the filtering condition 112 is not properly set, a signal indicating abnormal termination is output from the output unit 157C indicated as “Error”. In this case, an error ID for identifying the content of the error is further output from the output unit 157D indicated as “Error ID”.
  • the function block FB may be provided with various input units and output units in addition to the input units 155A to 155D and the output units 157A to 157D.
  • an input unit for designating a communication interface may be provided in the function block FB.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a user program in which the function block FB described with reference to FIG. 3 is incorporated.
  • the user program 110 is defined by a ladder program.
  • the user program 110 is defined so as to change the filtering condition 112 of communication data in accordance with the work process of the external device 200.
  • the collection function 201 starts collecting communication data on condition that a variable that can be used in the user program indicating the state of the work process is a predetermined value.
  • the work process refers to a process from when one or a plurality of external devices 200 starts work of a target process to when it finishes.
  • the user program 110 shown in FIG. 4 does not indicate the entire processing in the controller 10, and for example, a part of logic at the time of switching each work process is omitted.
  • the user program 110 is defined by input elements IN0 to IN10, function blocks FB0 to FB2, and output elements OUT0 to OUT2.
  • Each of the function block FB1 and the function block FB2 corresponds to the function block FB described in FIG.
  • the values of input elements IN0 to IN10 vary according to the assigned variable. More specifically, a variable “ChangeTrigger” is assigned to the input element IN0.
  • the value of the variable “ChangeTrigger” changes to “True” (ON) based on the activation of the controller 10. In other cases, the value of the variable “ChangeTrigger” is “False” (OFF).
  • the variable “Busy0” is assigned to the input element IN1.
  • the variable “Busy0” is a BOOT type.
  • the variable “Busy0” is associated with the output “Busy” of the function block FB1. Therefore, the value of the input element IN1 changes according to the value of the output “Busy” of the function block FB1.
  • the variable “Busy1” is assigned to the input element IN2.
  • the variable “Busy1” is of the BOOT type.
  • the variable “Busy1” is associated with the output “Busy” of the function block FB2. Therefore, the value of the input element IN2 changes according to the value of the output “Busy” of the function block FB2.
  • the variable “Done 0” is assigned to the input element IN3.
  • the variable “Done0” is associated with the output “Done” of the function block FB1.
  • the variable “Done1” is assigned to the input element IN4.
  • the variable “Done1” is associated with the output “Done” of the function block FB2.
  • the variable “Error0” is assigned to the input element IN5.
  • the variable “Error0” is associated with the output “Error” of the function block FB1.
  • the variable “Error1” is assigned to the input element IN6.
  • the variable “Error1” is associated with the output “Error” of the function block FB2.
  • the variable “SettingTrigger” is assigned to the input element IN7.
  • the variable “PA” is assigned to the input element IN8.
  • a control function for realizing the work process A is defined in the user program 110.
  • the control function outputs a control command to the external device 200 according to the specified control content.
  • the variable “SettingTrigger” is assigned to the input element IN9.
  • the variable “PB” is assigned to the input element IN10.
  • a control function for realizing the work process B is defined in the user program 110.
  • the control function outputs a control command to the external device 200 according to the specified control content.
  • the function block FB0 is a program for executing a reset process executed at the start of the work process A or at the start of the work process B.
  • the function block FB0 includes input units “Set” and “Reset1” and an output unit “Q1”.
  • the function block FB0 starts the reset process for the work process A based on the signal indicating the validity being input to both the input units “Set” and “Reset1”.
  • the function block FB1 includes “TCP” input to the input unit “Protocol”, “10.0.0.1” input to the input unit “IP Address”, and the input unit “Port”.
  • the filtering condition 112 according to “80” input to “” is set as a new filtering condition 112. Details of the method of changing the filtering condition 112 are as described with reference to FIG. 3, and therefore the description thereof will not be repeated.
  • the function block FB2 includes “FTP” input to the input unit “Protocol”, “10.0.0.2” input to the input unit “IP Address”, and the input unit “Port”.
  • the filtering condition 112 according to “20” input to “” is set as a new filtering condition 112. That is, the filtering condition 112b set in the function block FB2 is different from the filtering condition 112a set in the function block FB1.
  • the controller 10 can adjust the collection timing of communication data to an arbitrary timing. Specifically, the controller 10 can adjust the collection timing of communication data according to the state of the work process.
  • the values of the output elements OUT0 to OUT2 change according to the output value of the associated function block.
  • the variable “SettingTrigger” is assigned to the output element OUT0.
  • the output element OUT0 is associated with the output “Q1” of the function block FB0. As a result, the value of the output element OUT0 changes according to the value of the output “Q1”.
  • the variable “Done 0” is assigned to the output element OUT1.
  • the output element OUT1 is associated with the output “Done” of the function block FB1.
  • the value of the output element OUT1 changes according to the value of the output “Done” of the function block FB1.
  • the variable “Done1” is assigned to the output element OUT2.
  • the output element OUT2 is associated with the output “Done” of the function block FB2. As a result, the value of the output element OUT2 changes according to the value of the output “Done” of the function block FB2.
  • the filtering condition 112a input to the function block FB1 is set in the work process A according to the value of the variable indicating the state of the work process, and the function block FB2 is filtered in the work process B.
  • the condition 112b is set as appropriate.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the start and end of the work process and the change of the filtering condition.
  • FIG. 5 shows the execution state of the work process over time (msec), the values of variables indicating the start and end of the work process, and the filtering conditions set in accordance with the work process.
  • work process A is executed.
  • the filtering condition 112a (filtering condition 1) is set in the collection function 201 according to the command included in the user program. Is done.
  • the collection function 201 is based on the filtering condition 112a. Terminate communication data collection.
  • the collection function 201 transmits communication data based on the filtering condition 112b. End collection.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the FA system 1 according to the present embodiment.
  • the FA system 1 includes a controller 10, an external device 200, and a support device 300.
  • the controller 10 can be connected to a plurality of networks.
  • the communication port 200P1 of the controller 10 is connected to the upper network N1, and the communication port 200P2 is connected to the lower network N2.
  • EtherNET registered trademark
  • EtherNET registered trademark
  • the networks N1 and N2 are not limited to these, and any communication means can be adopted.
  • the external device 200 in the upper network N1 includes, for example, at least one of a server device 200A and a display device 200B.
  • the server apparatus 200A is assumed to be a database system, a manufacturing execution system (MES), or the like.
  • the manufacturing execution system acquires information from a manufacturing apparatus or facility to be controlled, monitors and manages the entire production, and can handle order information, quality information, shipping information, and the like.
  • the present invention is not limited thereto, and an apparatus that provides an information system service (a process of acquiring various types of information from a control target and performing macroscopic or microscopic analysis) may be connected to the network N1.
  • the controller 10 sets communication data acquired according to a work process executed by the server device 200 ⁇ / b> A as a filtering target through cooperation between the user program 110 and the collection function 201.
  • the filtering condition 112 corresponding to the work process of the server device 200A is changed on condition that a variable that can be used in the user program 110 indicating the work process state of the server device 200A is a predetermined value. Thereby, the filtering condition 112 of the function block is changed.
  • the collection function 201 filters and collects communication data based on the changed filtering condition.
  • the display device 200B graphically displays the calculation result in the controller 10 and outputs a command corresponding to the user operation to the controller 10 in response to an operation from the user.
  • the controller 10 sets communication data acquired according to the work process executed by the display device 200 ⁇ / b> B as a filtering target through cooperation between the user program 110 and the collection function 201.
  • the filtering condition 112 corresponding to the work process of the display device 200B is set on condition that a variable that can be used in the user program 110 indicating the work process state of the display device 200B is a predetermined value. Thereby, the filtering condition 112 of the function block is changed.
  • the collection function 201 filters and collects communication data based on the changed filtering condition 112.
  • the support device 300 provides a designer with a development environment for designing the user program 110.
  • the support device 300 is, for example, a notebook PC, a desktop PC, a tablet terminal, or a smartphone.
  • the designer can design the user program 110 on the support device 300 and download the user program 110 to the controller 10 via the USB interface 118.
  • the external device 200 in the lower network N2 includes, for example, at least one of an image sensor 200C and a camera 200D, a remote I / O device 200E, and an arm robot 200F.
  • the controller 10 and the external device 200 in the lower network N2 are sequentially connected in a daisy chain, for example.
  • the image sensor 200C performs, for example, an operation process of performing image measurement processing such as pattern matching on the image data of the workpiece W imaged by the camera 200D and transmitting the processing result to the controller 10.
  • the collection function 201 filters and collects communication data based on the changed filtering condition 112.
  • the remote I / O device 200E controls the arm robot 200F according to the control command of the controller 10.
  • the controller 10 outputs a control command for causing the arm robot 200F to perform a predetermined work process to the remote I / O device 200E according to the work process by the image sensor 200C.
  • the remote I / O device 200E controls the arm robot 200F according to the control command.
  • the remote I / O device 200E gives a control command so as to remove the workpiece W determined to have poor inspection quality from the conveyor.
  • the state of the arm robot 200F (for example, the position and angle of each joint) is sequentially fed back from the remote I / O device 200E to the controller 10.
  • the collection function 201 filters and collects communication data based on the changed filtering condition.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of communication data to be filtered according to the present embodiment.
  • an example of communication data to be filtered by the controller 10 will be described with reference to FIG.
  • the communication data to be filtered by the controller 10 includes, for example, a communication packet according to the TCP / IP protocol.
  • the external device 200 that is a transmission source device divides data to be transmitted into a plurality of communication packets, and sequentially transmits each communication packet to the controller 10.
  • one of the communication packets divided by the transmission source device is shown as a communication packet PA.
  • the communication packet PA includes an Ethernet header that is a header portion of the Ethernet protocol and Ethernet data that is a data portion of the Ethernet protocol.
  • the Ethernet data includes an IP header that is a header portion of the IP protocol and IP data that is a data portion of the IP protocol.
  • the IP data is composed of a TCP header that is a header part of the TCP protocol and TCP data that is a data part of the TCP protocol.
  • the IP header of the communication packet PA includes the IP address of the external device 200 (for example, the server device 200A) that is the transmission source device, the IP address of the controller 10 that is the transmission destination device, and the communication protocol.
  • the TCP header of the communication packet PA includes the port number of the transmission source device and the port number of the transmission destination device.
  • the TCP data of the communication packet PA includes the content of data to be transmitted.
  • the data to be transmitted includes, for example, various variables indicating the state of the external device 200, acquisition commands for various variables, and the like.
  • the variable here refers to various variables included in the user program 110. The variable changes according to the state of various components of the external device 200.
  • the controller 10 Based on the reception of the communication packet PA, the controller 10 extracts information for comparison with the filtering condition 112 from the communication packet PA.
  • the information includes, for example, at least one of an IP address of the transmission source device, an IP address of the transmission destination device, a communication protocol, a port number of the transmission source device, and a port number of the transmission destination device.
  • the controller 10 determines whether the information extracted from the communication packet PA satisfies the filtering condition 112. When it is determined that the information extracted from the communication packet PA satisfies the filtering condition 112, the controller 10 sets the communication packet PA as a filtering target.
  • FIG. 8 is a flowchart representing a part of processing executed by controller 10 according to the present embodiment.
  • the processing shown in FIG. 8 is realized by the collection function 201 changing the filtering condition in accordance with an instruction included in the user program 110 of the controller 10. In other aspects, some or all of the processing may be performed by circuit elements or other hardware.
  • step S110 the program execution unit 103 of the controller 10 determines whether an execution instruction of the user program 110 has been received.
  • program execution unit 103 determines that an execution instruction for user program 110 has been received (YES in step S110)
  • control is switched to step S112.
  • step S110 NO the program execution part 103 performs the process of step S110 again.
  • step S112 the program execution unit 103 executes initialization processing such as establishment of communication with the external device 200. Thereafter, the program execution unit 103 executes a control function defined in the user program 110 and starts control of the external device 200.
  • step S120 If the program execution unit 103 determines that an execution instruction for changing the filtering condition 112 has been received (YES in step S120), the program execution unit 103 switches the control to step S122. Otherwise (NO in step S120), processor 102 switches control to step S130.
  • step S122 the program execution unit 103 outputs instructions included in the user program 110 to the collection function 201.
  • the collection function 201 changes the filtering condition in accordance with instructions included in the user program 110.
  • the collection function 201 changes the values input to the input units 155B to 155D shown in FIG. Since the filtering condition changing method is as described with reference to FIG. 3, the description thereof will not be repeated.
  • step S130 the program execution unit 103 determines whether or not any communication data has been received from the external device 200.
  • program execution unit 103 determines that any communication data has been received from external device 200 (YES in step S130)
  • program execution unit 103 switches control to step S140. If not (NO in step S130), program execution unit 103 switches control to step S150.
  • step S140 the collection function 201 determines whether or not the communication data satisfies the currently set filtering condition.
  • This communication data is, for example, data transmitted from the external device 200 to the program execution unit 103 via the network controller 100.
  • the collection function 201 compares at least one of identification information (for example, IP address) of the external device 200, a port number of the external device 200, and a communication protocol used when receiving communication data with the filtering condition. Extracted from communication data as comparison information.
  • step S140 When the comparison information matches the filtering condition (YES in step S140), the program execution unit 103 switches the control to step S142. Otherwise (NO in step S140), program execution unit 103 switches control to step S150.
  • step S142 the collection function 201 collects communication data according to the set filtering condition.
  • the collection function 201 stores the collected communication data in the storage device 108.
  • step S150 the program execution unit 103 determines whether a stop instruction for the user program 110 has been received. If program execution unit 103 determines that a stop instruction for user program 110 has been received (YES in step S150), it ends the process shown in FIG. Otherwise (NO in step S150), program execution unit 103 returns control to step S120.
  • FIG. 9 is a diagram showing a place where processing of user program 110 and collection function 201 according to the present embodiment is executed.
  • FIG. 9 a specific configuration example having the user program 110 and the collection function 201 of the controller 10 will be described.
  • the network controller 100 (100P1, 100P2) and the processor 102 shown in FIGS. 9A and 9B have the same basic configuration as the configuration described in FIGS.
  • FIGS. 9A and 9B show a specific configuration example having a user program 110 and a collection function 201 that executes a filtering process in accordance with instructions included in the user program 110.
  • the processing of the user program 110 is executed by the processor 102. That is, the processor 102 can change the filtering condition of the collection function 201 in accordance with an instruction included in the user program. Therefore, the processing of the collection function 201 is executed by the processor 102 as with the user program 110.
  • the processing of the user program 110 is executed by the processor 102. That is, the processor 102 can change the filtering condition of the collection function 201 in accordance with an instruction included in the user program.
  • the processing of the collection function 201 is executed by the transmission / reception controller 1010 of the network controller 100, unlike the user program 110.
  • the collection function 201 can be executed by either the processor 102 or the network controller 100, and the function can be flexibly replaced according to the processing load of each apparatus and the purpose of use of the user.
  • the program execution unit 103 of the controller 10 transmits and receives communication data to and from the network controller 100. And the program execution part 103 produces
  • the collection function 201 allows the communication data filtering condition 112 to be changed in accordance with instructions included in the user program 110.
  • control apparatus 10 can change the content of the communication data to collect dynamically by making it possible to change the filtering conditions of the collection function 201 in accordance with the instructions included in the user program, depending on the processing status.
  • the communication data to be collected can be appropriately changed. Therefore, when an abnormality occurs in the communication data, only data for specifying the abnormality factor can be collected, and efficient use can be made with respect to the limited storage capacity of the control device 10.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration example of the controller 10 according to the present embodiment.
  • the configuration of FIG. 10 includes the same configuration as the hardware configuration example of FIG. In the description of FIG. 10, a description of the same configuration as that of FIG. 2 will not be repeated, and a different configuration will be described.
  • 10 includes a filtering condition table 501 in addition to the user program 110, the system program 115, and the collected data 202.
  • the filtering condition table 501 is a table for managing filtering conditions generated by the user using the support device 300.
  • the storage device 108 of the controller 10 stores the generated filtering condition table 501.
  • the storage device 108 is described as storing the filtering condition table 501 separately from the user program 110, but the filtering condition table 501 may be included in the user program 110.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the filtering condition table 501.
  • the filtering condition table 501 has a Number item 502, a designation method item 503, and an IP address item 504. Further, the filtering condition table 501 includes items (parameters) of a subnet mask item 505, a protocol item 506, a Range item 507, a Port1 item 508, and a Port2 item 509.
  • the Number item 502 is an index in which values (parameter values) of a plurality of items of filtering conditions are grouped.
  • the filtering condition 112 is clearly shown in the user program 110, and the collection function 201 performs processing for changing the filtering condition in accordance with such an instruction that directly indicates the parameter value of the filtering condition.
  • the collection function 201 performs processing for changing the filtering condition in accordance with such an instruction that directly indicates the parameter value of the filtering condition.
  • the values of parameters with different filtering conditions are defined as one group, and each of the plurality of groups is defined by an index (for example, a number).
  • the index defined in this way is information indicating which of the plurality of filtering conditions is effective, and corresponds to an instruction included in the user program 110.
  • the collection function 201 can arbitrarily change the filtering condition according to such an instruction that indirectly indicates the parameter value of the filtering condition.
  • one index is associated with the value of one item.
  • Each item of the designation method item 503, the IP address item 504, and the subnet mask item 505 included in the table of FIG. 11 is an item related to the network layer which is layer 3 (L3).
  • the support device 300 enables the input of other items by designating the designation method item 503 by a user operation.
  • Specific examples of the contents of the designation method item 503 include “IP designation” for designating an IP address, “Interface Network”, “any”, etc. for not designating a specific item.
  • IP designation for designating an IP address
  • the subnet mask item 505 when “IP designation” is selected in the designation method item 503, specific values can be input by the user.
  • the support apparatus 300 sets the values of the items related to the layer 3 of the filtering condition table 501 by receiving the IP address and subnet mask values from the user for these items.
  • each of the protocol item 506, the Range item 507, the Port1 item 508, and the Port2 item 509 included in the table of FIG. 11 is an item related to the transport layer that is Layer 4 (L4).
  • L4 Layer 4
  • FIG. 11 by setting a check in the Range item 507 by a user operation, setting between ports can be performed. For example, after a check is input in the Range item 507 by the user's operation, “80” is input in the Port1 item and “100” is input in the Port2 item, so that communication data between the port 80 and the port 100 is input. It is possible to set conditions for filtering.
  • Such input between ports may be performed by a method other than inputting a check in the Range item 507. For example, without providing the Range item, the user may directly input a plurality of numerical values into the Port 1 and Port 2 items, or a value indicating between ports, such as “80-100”, for one item. The user may input directly.
  • the support device 300 receives the user's input of the protocol type, port number range setting, and port number from the user for these items, and the values of the items related to layer 4 of the filtering condition table 501 Set. If “TCP” is selected in the protocol item 506, it means that an arbitrary protocol (for example, HTTP) using TCP is selected in the layer 4.
  • TCP Transmission Control Protocol
  • the filtering condition table 501 generated in this way includes a plurality of filtering conditions.
  • the support device 300 stores the filtering condition table 501 in the storage device 108 of the controller 10.
  • the filtering condition table 501 the setting for the items related to the layers 3 and 4 has been described. However, the values for the items related to other layers such as the application layer and the data link layer may be set.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the function block FBa according to the present embodiment.
  • the basic configuration of the function block FBa in FIG. 12 is the same as the function block FB described in FIG.
  • the input unit 155F indicated as “Number” receives an input of an index (for example, a number) obtained by grouping a plurality of items set in the filtering condition table 501.
  • the input unit 155F indirectly sets the filtering condition. It is possible to set the filtering conditions by receiving the values shown in FIG.
  • the input unit 155E indicated as “Subnet Mask” receives an input of a value for designating the subnet mask of the filtering condition table 501.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a user program incorporating the function block FBa described in FIG. 12 according to the present embodiment.
  • the ladder program of FIG. 13 has the same contents as the ladder program described with reference to FIG.
  • the contents of the input unit “Number” and the input unit “Subnet Mask” corresponding to such a partial configuration will be described using function blocks FB3 and FB4 shown in FIG.
  • the function block FB3 sets a value input to another input unit according to a value input to the input unit “Number”. Specifically, when the value input to the input unit “Number” is “1”, the value of each item corresponding to the Number “1” in the filtering condition table 510 described in FIG. 11 is set in another input unit. Is done. Specifically, “TCP” is set in the input unit “Protocol” as indicated by a function block FB3 in FIG. Also, “10.0.0.1” is set in the input unit “IP Address”, and “80” is set in the input unit “Port”. Furthermore, “255.255.255.0” is set in the input unit “Subnet Mask”.
  • the function block FB4 sets a value input to another input unit according to a value input to the input unit “Number”. Specifically, when the value input to the input unit “Number” is “2”, the value of each item corresponding to the number “2” in the filtering condition table 501 described in FIG. 11 is set in another input unit. Is done. Specifically, the input unit “Protocol” is “FTP”, the input unit “IP Address” is “10.0.0.2”, the input unit “Port” is “20”, and the input unit “Subnet Mask”. Is set to “255.255.255.0”.
  • the values of a plurality of parameters defined in advance in the table are set as input values of the other input units.
  • the instruction included in the user program 110 includes information indicating which condition is effective among the plurality of filtering conditions included in the filtering condition table 510 stored in the storage device 108 in advance (for example, Number's Value). Since the filtering condition can be changed by the information indicating the filtering condition indirectly, it is possible to easily set the target of communication data to be collected according to the processing status of the work process as an arbitrary target of the user.
  • the filtering condition changing process based on the filtering condition table 501 stored in the storage device 108a may be executed by the processor 102 or the network controller 100.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of filtering condition generation processing using support device 300 according to the present embodiment.
  • the support device 300 acquires communication data output from the controller 10.
  • the processor 102 of the controller 10 stores the communication data received by the network controller 100 in the storage device 108.
  • the controller 10 executes processing for outputting the communication data 156 stored in the storage device 108 to the support device 300.
  • the support device 300 displays the communication data 156 acquired from the controller 10 on the display unit 310.
  • FIG. 15 is a diagram showing a time transition of a change in communication speed of communication data of a plurality of external devices 200 (IP addresses) according to the present embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing a time transition of a communication speed change of communication data of a plurality of protocols according to the present embodiment. 15 and FIG. 16, the vertical axis indicates the communication speed (bps) of communication data per unit time, and the horizontal axis indicates time (msec).
  • FIG. 15 shows transition lines L1 to L3 of communication speeds of the three external devices 200 (external device A to external device C). Specifically, the external device A corresponds to the transition line L1, the external device B corresponds to the transition line L2, and the external device C corresponds to the transition line L3.
  • FIG. 16 shows transition lines L4 to L6 of communication speeds of three protocols (FTP, data link, CIP message). Specifically, FTP corresponds to the transition line L4, the data link corresponds to the transition line L5, and the CIP message corresponds to the transition line L6.
  • FTP corresponds to the transition line L4
  • data link corresponds to the transition line L5
  • CIP message corresponds to the transition line L6.
  • the display unit 310 of the support device 300 displays a plurality of transition lines L1 to L6 in FIGS. 15 and 16 to the user.
  • a user who operates the support device 300 selects, for example, a device (for example, the external device C) corresponding to the transition line L3 whose communication speed is lower than that of the other external devices 200 among the plurality of external devices 200.
  • the user who operates the support device 300 selects, for example, a protocol (for example, FTP protocol) corresponding to the transition line L4 in which the fluctuation range of the communication speed is larger than other protocols among a plurality of protocols. In this way, the support device 300 selects the value of each item used for generating the filtering condition by a user operation.
  • IP addresses IP addresses
  • three protocols have been described as examples, but the number of devices and protocols and types to be selected may be other than these. Good. Specifically, the number of devices and protocols may be two or less or four or more, and the type to be selected may be a MAC address or the like.
  • the processor 102 may output all the communication data to the support device 300 without performing the filtering of the communication data 156, or The filtering data may be set and the communication data after filtering may be output to the support device 300.
  • the support apparatus 300 generates a filtering condition using each item related to the filtering condition selected by the user.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an example of the filtering condition generated by selecting each item related to the filtering condition according to the present embodiment.
  • the filtering condition table 501a shown in FIG. 17 is basically the same as the filtering condition table 501 described with reference to FIG.
  • the different contents are as follows.
  • Each item of layer 3 (L3) and layer 4 (L4) in “6” of the Number item 502 includes the items of the external device A selected by the user by operating the support device 300 in the description of FIGS. 15 and 16.
  • Values of the IP address (192.268.251.0) and the protocol (FTP) are input to the IP address item 504 and the protocol item 506.
  • the values of the subnet mask item 505 and the Port1 item 508, which are related items are also input. If “TCP” is selected in the protocol item 506, it means that an arbitrary protocol (for example, HTTP) using TCP is selected in the layer 4.
  • the support apparatus 300 transfers the generated filtering condition table 501a to the controller 10.
  • the controller 10 stores the filtering condition table 501 a acquired from the support device 300 in the storage device 108.
  • the user can arbitrarily generate a filtering condition according to the communication state while confirming the state of the communication speed of the communication data using the support device 300.
  • the support apparatus 300 has been described with respect to generating the filtering condition by the user's selection.
  • the support device 300 may automatically select items relating to the filtering condition without depending on the user's selection. Specifically, a protocol item whose communication speed is equal to or lower than a predetermined speed is automatically selected. Thereby, the support apparatus 300 can generate
  • the controller 10 can collect communication data by changing to an optimal filtering condition according to the communication status.
  • FIG. 18 is a diagram showing another example of the flow of the filtering condition generation process using the support device 300 according to the present embodiment.
  • the filtering condition generation process in FIG. 14 described above the example in which the user uses the support device 300 to generate the filtering condition based on the communication speed change of the communication data 156 has been described.
  • FIG. 18 illustrates an example in which the filtering condition is generated based on the number of occurrences (frequency) of communication abnormality.
  • the support device 300 acquires abnormality occurrence data output from the controller 10.
  • the processor 102 of the controller 10 in FIG. 18 stores the communication data received by the network controller 100 in the storage device 108 and executes processing for outputting the abnormality occurrence data 158 to the support device 300.
  • the abnormality occurrence data is a value indicating the number of times the communication data has occurred, for example, a value indicating the number of times of timeout or retry for the communication data.
  • the controller 10 may automatically count the number of timeouts and the number of retries related to communication data, and the user may check the communication status using the support device 300 while the controller 10 automatically counts the value indicating the number of occurrences of abnormality. 300 may be operated and counted.
  • the support device 300 displays the abnormality occurrence data 158 acquired from the controller 10 on the display unit 310.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of an image related to the number of occurrences of communication data abnormality, which is an image displayed on display unit 310 of support device 300 according to the present embodiment.
  • the image relating to the number of occurrences of abnormality in FIG. 19 includes a time item 602, a selection item 603, a timeout number item 605, and a retry number item 606.
  • the time item 602 can set a time zone between the current few minutes and several hours ago by the user's operation. Specifically, the time item 602 allows the user to set an arbitrary time zone from a plurality of time zones such as “last 30 minutes”, “last 1 hour”, and “last 2 hours”.
  • zone of every 30 minutes or 1 hour of the said time item 602 is an illustration, and the time slot
  • “Last 1 hour” of the time item 602 is selected by the user, and the type of protocol of communication data generated during the past 1 hour from the present time and the number of occurrences of abnormality according to the protocol type Indicated.
  • the support apparatus 300 generates a filtering condition using an item related to the filtering condition selected by the user.
  • the generation of the filtering condition is the same as the process described with reference to FIG.
  • the support apparatus 300 transfers the generated filtering condition table 501a to the controller 10.
  • the controller 10 stores the filtering condition table 501 a acquired from the support device 300 in the storage device 108. In this manner, the user can generate a filtering condition according to the communication state while confirming the number of occurrences of communication data abnormality using the support device 300.
  • the support apparatus 300 has been described with respect to generating the filtering condition by the user's selection.
  • the support device 300 may automatically select items relating to the filtering condition without depending on the user's selection. More specifically, protocol items whose number of occurrences of abnormality is equal to or greater than a predetermined number may be automatically selected. In the example of FIG. 19, one of the items has been described as a protocol. However, the item is not limited to a protocol, and may include other items such as an IP address, a port number, and a MAC address.
  • the support apparatus 300 can generate
  • the controller 10 can collect communication data by changing to an optimal filtering condition according to the communication status.
  • the user program 110 may be defined to change the filtering condition according to other situations.
  • the user program 110 may be defined to set a filtering condition according to the device configuration of the FA system 1 when the device configuration of the external device 200 in the FA system 1 changes. Thereby, for example, when an unintended communication device is connected to the controller 10, the controller 10 can block the communication device.
  • a method for detecting the connection / disconnection of a communication device a method using a function block for monitoring a network state can be considered. The function block periodically monitors the state of the network table, and detects the connection / disconnection of the communication device from the change information of the network table.
  • the user program 110 when the user program 110 receives a malicious attack from an external device, the user program 110 may be defined to set a filtering condition for preventing the malicious attack.
  • the communication driver of the controller 10 monitors the amount of received data per unit time (for example, the number of received packets per unit time), and when the amount of received data exceeds a predetermined threshold, malicious communication from an external device. Determine that you are under attack.
  • the collection function 201 blocks the external device performing the malicious attack based on information such as an IP address and a port number.
  • the collection function 201 may block reception of all communication packets.
  • the user program 110 may be defined to set a filtering condition according to the connection status when the communication connection status of the controller 10 changes.
  • the collection function 201 allows the reception data from the transmission source device to pass only after the communication with the transmission source device is established until the communication device 201 is disconnected, otherwise from the transmission source device. Block received data. As a result, the collection function 201 allows the communication data to pass only for a necessary period, so that security can be improved.
  • the present embodiment includes the following disclosure.
  • the collection unit (201) is a control device configured to be able to change the filtering condition (112) in accordance with an instruction included in the user program (110).
  • a control method for controlling a control object Generating a control command for the control object according to a user program (110) arbitrarily created; (S112); A step (S112) of transmitting / receiving communication data to / from an external device (200) via the network (Ne); Collecting data satisfying a filtering condition (112) among the communication data transmitted to the network (Ne) (S142),
  • the collecting step (S142) is a control method configured such that the filtering condition (112) can be changed in accordance with an instruction included in the user program (110).
  • a control program for a control device for controlling a control object The control program is stored in the control device. Generating a control command for the control object according to a user program (110) arbitrarily created; (S112); Transmitting and receiving communication data to and from an external device via the network (Ne) (S112); Collecting the data satisfying the filtering condition (112) among the communication data transmitted to the network (Ne) (S142),
  • the collecting step (S142) is a control program configured such that the filtering condition (112) can be changed in accordance with an instruction included in the user program (110).

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Abstract

制御装置は、任意に作成されるユーザプログラムに従って、制御対象に対する制御命令を生成するプログラム実行部と、ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信する通信部と、通信部に接続されネットワークに伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集する収集部とを備える。収集部は、前記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件を変更可能に構成される。

Description

制御装置、制御方法、および制御プログラム
　本開示は、制御装置により通信データを収集する技術に関する。
　ＦＡ（Factory　Automation）を用いた生産現場では、ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）やロボットコントローラなどの産業用の制御装置が導入されている。制御装置は、ネットワークにより通信可能な種々の産業用の駆動機器である外部装置を制御することで、生産工程を自動化することができる。このような制御装置に関して、特開２０１１－３５６６４号公報（特許文献１）は、制御装置にプロトコル機能を内蔵して、フレーム等の通信データをキャプチャするといったデータの収集が行える設備システムを開示している。
　また、特開２０１２－１５６６９５号公報（特許文献２）は、パケット等の通信データの転送エンジンは、ユーザが予め設定したフィルタ条件に一致したパケットが存在した場合に、そのデータをコピーし、制御用プロセッサに出力する通信データの収集装置を開示している。
特開２０１１－３５６６４号公報 特開２０１２－１５６６９５号公報
　ところで、ネットワークにおける通信に異常が生じた場合、その異常要因を特定するための有効な機能の一つとして通信データを収集する機能がある。ＦＡにおけるネットワークでは高速で定周期に通信する必要があることから通信データのデータ量が多くなる場合がある。このような場合、制御装置の限られたメモリ容量では異常要因を特定できるだけのデータを取得できないことがある。
　本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、処理状況に応じて収集の対象を適宜異ならせることで効率的な記憶容量の利用が可能な技術を提供することである。
　本開示の一例では、制御装置は、任意に作成されるユーザプログラムに従って、上記制御対象に対する制御命令を生成するプログラム実行部と、ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信する通信部と、上記通信部に接続され上記ネットワークに伝送される上記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集する収集部とを含む。上記収集部は、上記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、上記フィルタリング条件を変更可能に構成される。
　この開示によれば、制御装置は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を任意に変更できる。
　本開示の一例では、上記ユーザプログラムに含まれる命令は、上記フィルタリング条件の内容を明示する命令を含む。
　この開示によれば、制御装置は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を直接的に変更できる。
　本開示の一例では、予め設定された複数のフィルタリング条件を格納する格納部をさらに含む。上記ユーザプログラムに含まれる命令は、上記複数のフィルタリング条件のうちのいずれの条件が有効であるかを示す情報を含む。
　この開示によれば、制御装置は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を間接的に変更できる。
　本開示の一例では、上記フィルタリング条件は、ＩＰアドレス、プロトコル、および、ポート番号の少なくとも１つを含む。
　この開示によれば、制御装置は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を項目ごとに任意に変更できる。
　本開示の一例では、上記ユーザプログラムで利用可能な変数が所定値であることを条件に、上記収集部による上記通信データの収集を開始させる。
　この開示によれば、制御装置は、通信データの収集タイミングを任意のタイミングに調整できる。
　本開示の一例では、上記変数の値は、上記外部装置による作業工程の状態を示す値である。
　この開示によれば、制御装置は、通信データの収集タイミングを作業工程の状態に応じて調整できる。
　本開示の他の例では、制御対象を制御するための制御方法は、任意に作成されるユーザプログラムに従って、上記制御対象に対する制御命令を生成するステップと、ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信するステップと、上記ネットワークに伝送される上記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集するステップとを含む。上記収集するステップは、上記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、上記フィルタリング条件を変更可能に構成される。
　この開示によれば、制御方法は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を任意に変更できる。
　本開示の他の例では、制御対象を制御するための制御装置の制御プログラムは、上記制御装置に、任意に作成されるユーザプログラムに従って、上記制御対象に対する制御命令を生成するステップと、ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信するステップと、上記ネットワークに伝送される上記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集するステップとを実行させる。上記収集するステップは、上記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、上記フィルタリング条件を変更可能に構成される。
　この開示によれば、制御プログラムは、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を任意に変更できる。
　ある局面において、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、フィルタリング条件を任意に変更できる。
本実施の形態に従うＦＡシステム１の構成例を示す図である。 本実施の形態に従う制御装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本実施の形態に従うファンクションブロックＦＢの説明図である。 図３で説明したファンクションブロックＦＢを組み込んだユーザプログラムの例を示す図である。 作業工程の開始から終了とフィルタリング条件の変更の対応関係を示す図である。 本実施の形態に従うＦＡシステム１の概略構成を示す模式図である。 本実施の形態に従うフィルタリング対象の通信データの一例を示す図である。 本実施の形態に従うコントローラ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。 本実施の形態に従うユーザプログラム１１０と収集機能２０１との処理が実行される場所を示す図である。 本実施の形態に従うコントローラ１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。 フィルタリング条件テーブル５０１の一例を示す図である。 本実施の形態に従うファンクションブロックＦＢａの説明図である。 本実施の形態に従う図１２で説明したファンクションブロックＦＢａを組み込んだユーザプログラムの例を示す図である。 本実施の形態に従うサポート装置３００を用いたフィルタリング条件の生成処理の流れの一例を示す図である。 本実施の形態に従う複数の外部装置２００（ＩＰアドレス）の通信データの通信速度変化の時間推移を示す図である。 本実施の形態に従う複数のプロトコルの通信データの通信速度変化の時間推移を示す図である。 本実施の形態に従うフィルタリング条件に関する各項目の選択により生成されるフィルタリング条件の一例を説明するための図である。 本実施の形態に従うサポート装置３００を用いたフィルタリング条件の生成処理の流れの他の例を示す図である。 本実施の形態に従うサポート装置３００の表示部３１０に表示される画像であって、通信データの異常発生回数に関する画像の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。
　＜Ａ．適用例＞
　図１を参照して、本発明の適用例について説明する。図１は、本実施の形態に従うＦＡシステム１の構成例を示す図である。
　ＦＡシステム１は、設備および装置などの制御対象を制御し、生産工程を自動化するためのシステムである。ＦＡシステム１は、制御装置１０と、外部装置２００とで構成されている。
　外部装置２００は、画像センサおよびアームロボット等の生産工程で利用される機器の少なくともいずれかを含む。画像センサは、例えば、生産工程を搬送されるワークを撮影するためのカメラを用いて文字画像等を検出する。また外部装置２００は、データベースシステムおよび製造実行システム（ＭＥＳ：Manufacturing　Execution　System）等のサーバ装置を含む。アームロボットは、ワークに対する加工処理等を実行する。
　制御装置１０と外部装置２００とを接続するネットワークＮｅとしては、例えば、一般的なネットワークプロトコルであるＥｔｈｅｒＮＥＴ（登録商標）や、産業用ネットワークプロトコルとして用いられるＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）やＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）等が採用されてもよい。
　制御装置１０は、ネットワークコントローラ１００と、プログラム実行部１０３と、収集機能２０１と、記憶装置１０８とを含む。
　ネットワークコントローラ１００は、制御装置１０がネットワークＮｅを介して外部装置２００との間で通信データを送受信するためのインターフェイスを提供する。ネットワークコントローラ１００は、主たるコンポーネントとして、Ｔｘ（送信)バッファ１０１２と、Ｒｘ（受信）バッファ１０１４と、Ｔｘ（送信）回路１０１６と、Ｒｘ（受信）回路１０１８と、送受信コントローラ１０１０とを含む。受信回路１０１８は、外部装置２００から伝送される通信データを受信して、そのデータを受信バッファ１０１４に書込む。通信データは、ネットワーク上伝送されるデータを総括する用語であって、パケットおよびフレームの少なくともいずれかを含む。
　送受信コントローラ１０１０は、受信バッファ１０１４に書込まれた通信データを順次読出す。送受信コントローラ１０１０は、読出された通信データをプログラム実行部１０３に出力する。
　また、送受信コントローラ１０１０は、外部装置２００へ送信すべきデータを送信バッファ１０１２に順次書込む。送信回路１０１６は、送信バッファ１０１２に格納されているデータを順次ネットワークＮｅへ出力する。
　プログラム実行部１０３は、通信アプリケーション１１１によりネットワークコントローラ１００との間で通信データを送受信する。プログラム実行部１０３は、任意に作成されるユーザプログラム１１０に従って、制御対象に対する制御命令を生成する。
　ユーザプログラム１１０は、設計者によって実装された制御プログラムである。ユーザプログラム１１０の開発ツールは、例えば、ＰＣとしてのサポート装置（例えば、図６に示すサポート装置３００）にインストールされている。サポート装置３００の説明は後述する。設計者は、予め規定されている複数種類の命令を開発ツール上で組み合わせることで、外部装置２００の構成に合わせたユーザプログラム１１０を設計することができる。開発ツール上で組み合わせることが可能な命令は、通信データのフィルタリング条件と外部装置２００に対する制御命令とを含む。
　上記の構成を含む制御装置１０は、ネットワークＮｅを介して外部装置２００との間で通信データを送受信し、予め定められたフィルタリング条件を満たす通信データを収集（キャプチャ）する。
　図１の例では、フィルタリング条件に関しては、ユーザプログラム１１０が、通信アプリケーション１１１と、複数のフィルタリング条件１１２（フィルタリング条件１１２ａ、フィルタリング条件１１２ｂ等）を含む。
　通信アプリケーション１１１は、ネットワークコントローラ１００と通信して通信データを送受信するためのアプリケーションである。フィルタリング条件１１２は、通信データをフィルタリングするため条件であり、収集機能２０１が通信データをフィルタリングして収集する場合に用いられる。
　収集機能２０１は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング条件１１２を変更して通信データの収集（キャプチャ）を実行する。このように、収集機能２０１はフィルタリング条件１１２に応じてフィルタリング対象となる通信データを適宜変更できる。なお、収集機能２０１は、通信データを収集するためのプログラムであり、種々のプログラムで規定され得る。
　記憶装置１０８は、フィルタリング条件１１２に応じて収集された収集データ２０２（収集データ２０２ａ、収集データ２０２ｂ等）を格納する。
　このように、ユーザプログラム１１０のフィルタリング条件１１２が異なる条件に切替えられた場合、切替え前のフィルタリング条件１１２により収集した収集データ２０２と、切替え後のフィルタリング条件１１２により収集した収集データ２０２とは異なるデータとなる。具体的には、収集機能２０１が最初の命令に従って設定したフィルタリング条件１１２ａにより収集した収集データ２０２ａと、次の命令に従って設定したフィルタリング条件１１２ｂにより収集した収集データ２０２ｂとは異なる内容のデータとなり得る。
　このため、制御装置１０は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング条件１１２を任意に変更できる。
　また、制御装置１０は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１のフィルタリング条件を変更可能とすることで、収集する通信データの内容を動的に変化させることができ、処理状況に応じて収集する通信データを適宜異ならせることができる。そのため、通信データに異常が発生した場合には、異常要因を特定するためのデータのみを収集でき、制御装置１０の限られた記憶容量に対して効率的な利用が可能となる。
　＜Ｂ．制御装置のハードウェア構成＞
　図２は、本実施の形態に従う制御装置（以下、「コントローラ」ともいう。）１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２を参照して、コントローラ１０は、プロセッサ１０２と、チップセット１０４と、主メモリ１０６と、記憶装置１０８とを含む。また、コントローラ１０は、タイマー１１６と、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）インターフェイス１１８と、メモリカードインターフェイス１２０とを含む。さらに、コントローラ１０は、内部バスコントローラ１３０と、上位ネットワークコントローラ１００Ｐ１と、フィールドネットワークコントローラ１００Ｐ２とを含む。
　プロセッサ１０２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）などで構成される。プロセッサ１０２としては、複数のコアを有する構成を採用してもよいし、プロセッサ１０２を複数配置してもよい。このように、コントローラ１０は、１または複数のプロセッサ１０２、および／または、１または複数のコアを有するプロセッサ１０２を有している。
　チップセット１０４は、プロセッサ１０２および周辺エレメントを制御することで、コントローラ１０全体としての処理を実現する。主メモリ１０６は、ＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）やＳＲＡＭ（Static　Random　Access　Memory）などの揮発性記憶装置などで構成される。記憶装置１０８は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置などで構成される。
　プロセッサ１０２は、記憶装置１０８に格納された各種プログラムを読出して、主メモリ１０６に展開して実行することで、制御対象に応じた制御を実現する。記憶装置１０８には、制御装置１０の基本的な処理を実行するためのユーザプログラム１１０に加えて、システムプログラム１１５を含む。ユーザプログラム１１０にはフィルタリング条件１１２が含まれ、システムプログラム１１５には収集機能２０１が含まれる。
　また、記憶装置１０８は、フィルタリング条件１１２を満たす通信データである収集データ２０２を格納する。
　タイマー１１６は、外部装置２００との時刻が同期された装置であり、このタイマーの時間情報に従ってカメラやアームロボット等の外部装置２００が駆動する。タイマー１１６によって示される時間情報と対応づけられる情報の一例としては、外部装置２００の座標位置を示す情報を含む。
　ＵＳＢインターフェイス１１８は、ＵＳＢ接続を介した装置との間のデータ通信を仲介する。ＵＳＢインターフェイス１１８は一例として、サポート装置３００との接続を可能とする。
　メモリカードインターフェイス１２０は、メモリカード１２２が着脱可能に構成されており、メモリカード１２２に対してデータを書込み、メモリカード１２２から各種データ（ユーザプログラムやトレースデータなど）を読出すことが可能になっている。
　上位ネットワークコントローラ１００Ｐ１（１００）は、サーバ装置等の外部装置２００とのネットワークＮ１を介した通信データの仲介が可能になっている。サーバ装置は、データベースシステム、製造実行システム（ＭＥＳ）を含む。
　フィールドネットワークコントローラ１００Ｐ２（１００）は、生産工程で利用される機器等の外部装置２００とのネットワークＮ２を介した通信データの仲介が可能になっている。生産工程で利用される機器は、画像センサおよびカメラと、リモートＩ／Ｏ装置およびアームロボット等である。
　内部バスコントローラ１３０は、コントローラ１０に装着される機能ユニットとの間の通信データの送受信を仲介する。
　図２には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な処理が実現される構成例を示したが、これらの提供される処理の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。
　＜Ｃ．フィルタリング条件の変更＞
　次に、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１がフィルタリング条件１１２を変更する処理の一例について説明する。この処理では、ファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ：Function　Block　Diagram）を用いた処理として説明を行うが、ラダーダイアグラム（ＬＤ：Ladder　Diagram）、命令リスト（ＩＬ：Instruction　List）、構造化テキスト（ＳＴ：Structured　Text）、および、シーケンシャルファンクションチャート（ＳＦＣ：Sequential　Function　Chart）のいずれか、あるいは、これらの組み合わせにより処理を行ってもよい。また、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）やＣ言語のような汎用的なプログラミング言語等の他のプログラム言語で処理を行ってもよい。
　図３は、本実施の形態に従うファンクションブロックＦＢの説明図である。収集機能２０１は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング条件を変更する。ユーザプログラム１１０に含まれる命令は、例えばファンクションブロックＦＢで規定される。
　ファンクションブロックＦＢは、フィルタリング条件１１２の設定を受け付ける入力部１５５Ａ～入力部１５５Ｄと、フィルタリング条件の設定処理を行った結果を出力するための出力部１５７Ａ～出力部１５７Ｄとを含む。
　入力部１５５Ａ～１５５Ｄは、フィルタリング条件１１２の設定の入力を受け付ける。すなわち、入力部１５５Ａ～１５５Ｄに入力される値に応じてフィルタリング条件１１２が変更される。この値の例としては、以下で説明するように「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」や「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」や「Ｐｏｒｔ」等の具体的な値である。このように、ユーザプログラムに含まれる命令は、フィルタリング条件１１２の内容を明示する命令を含む。収集機能２０１は、このような直接的な命令により通信データを収集するフィルタリング条件を任意に変更できる。
　「Ｅｘｅｃｕｔｅ」として示される入力部１５５Ａは、フィルタリング条件１１２の変更処理を実行するか否かを指定するための設定を受け付ける。一例として、入力部１５５Ａは、「Ｔｒｕｅ」または「Ｆａｌｓｅ」の入力を受け付ける。入力部１５５Ａに「Ｆａｌｓｅ」が入力されている限り、収集機能２０１はフィルタリング条件１１２を変更しない。一方で、入力部１５５Ａに「Ｔｒｕｅ」が入力された場合には、収集機能２０１はフィルタリグ条件の変更処理を実行する。この場合、他の入力部１５５Ｂ～１５５Ｄに入力されたフィルタリング条件１１２を新たなフィルタリング条件１１２として設定する。このようにコントローラ１０は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング条件１１２を直接的に変更できる。
　「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」として示される入力部１５５Ｂは、フィルタリング対象とする通信データの通信プロトコルを指定するための入力を受け付ける。一例として、入力部１５５Ｂは、通信プロトコルの識別情報の入力を受け付ける。当該識別情報は、通信プロトコル名で指定されてよいし、通信プロトコルのＩＤ（Identification）で指定されてもよい。一例として、入力部１５５Ｂは、「ＴＣＰ」または「ＦＴＰ」の入力を受け付ける。入力部１５５Ｂに「ＴＣＰ」が入力された場合、収集機能２０１は、ＴＣＰプロトコルに従った通信データをフィルタリング対象とするようにフィルタリング条件１１２を変更する。入力部１５５Ｂに「ＦＴＰ」が入力された場合、収集機能２０１は、ＦＴＰプロトコルに従った通信データをフィルタリング対象とするようにフィルタリング条件を変更する。このようにコントローラ１０は、通信データを収集する条件の一つであるプロトコルの条件を任意に変更できる。
　「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」として示される入力部１５５Ｃは、フィルタリング対象とする通信データの装置に対応したＩＰアドレスを指定するための入力を受け付ける。例えば、「１０．０．０．１」が入力部１５５Ｃに入力された場合、収集機能２０１は、ＩＰアドレス「１０．０．０．１」の装置（送信先装置）に送られる通信データをフィルタリング対象とするようにフィルタリング条件１１２を変更する。このようにコントローラ１０は、通信データを収集する条件の一つであるＩＰアドレスの条件を任意に変更できる。
　「Ｐｏｒｔ」として示される入力部１５５Ｄは、フィルタリング対象とする通信データの装置のポート番号を指定するための入力を受け付ける。一例として、「８０」が入力部１５５Ｄに入力された場合、収集機能２０１は、送信先機器のポート番号「８０」に送られる通信データをフィルタリング対象とするようにフィルタリング条件１１２を変更する。このようにコントローラ１０は、通信データを収集する条件の一つであるポート番号を任意に変更できる。
　このように、コントローラ１０は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング条件１１２を項目ごとに任意に変更できる。
　なお、フィルタリング条件１１２として「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」、「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」、および、「Ｐｏｒｔ」の３つ条件の設定が可能であるとして説明を行ったが、これらの条件のうちの少なくとも１つの条件が設定されてもよいし、これら以外の条件を含む４つ以上の条件が設定されてもよい。
　フィルタリング条件１１２が正常に設定された場合には、正常終了を示す信号が、「Ｄｏｎｅ」として示される出力部１５７Ａから出力される。フィルタリング条件１１２の変更中には、変更処理中を示す信号が、「Ｂｕｓｙ」として示される出力部１５７Ｂから出力される。フィルタリング条件１１２が適切に設定されなかった場合には、異常終了を示す信号が、「Ｅｒｒｏｒ」として示される出力部１５７Ｃから出力される。この場合には、さらに、エラーの内容を識別するためのエラーＩＤが、「ＥｒｒｏｒＩＤ」として示される出力部１５７Ｄから出力される。
　なお、ファンクションブロックＦＢには、入力部１５５Ａ～１５５Ｄおよび出力部１５７Ａ～１５７Ｄの他にも様々な入力部および出力部が設けられもよい。一例として、複数の通信インターフェイスが存在する場合には、通信インターフェイスを指定するための入力部がファンクションブロックＦＢに設けられてもよい。
　＜Ｄ．プログラム例＞
　図４を参照して、図３で説明したファンクションブロックＦＢの使用例について説明する。図４は、図３で説明したファンクションブロックＦＢを組み込んだユーザプログラムの例を示す図である。
　図４の例では、ユーザプログラム１１０は、ラダープログラムで規定されている。当該ユーザプログラム１１０は、外部装置２００の作業工程に応じて通信データのフィルタリング条件１１２を変えるように規定されている。具体的には、作業工程の状態を示すユーザプログラムで利用可能な変数が所定値であることを条件に、収集機能２０１が通信データの収集を開始する。作業工程は、１または複数の外部装置２００が目的とする処理の作業を開始してから終了するまでの工程を指す。
　なお、図４に示されるユーザプログラム１１０は、コントローラ１０における全処理を示しているわけではなく、例えば、各作業工程の切替え時における一部のロジックが省略されている。
　ユーザプログラム１１０は、入力要素ＩＮ０～入力要素ＩＮ１０と、ファンクションブロックＦＢ０～ファンクションブロックＦＢ２と、出力要素ＯＵＴ０～出力要素ＯＵＴ２とで規定されている。ファンクションブロックＦＢ１とファンクションブロックＦＢ２とのそれぞれは、図３で説明した、ファンクションブロックＦＢに相当する。
　入力要素ＩＮ０～ＩＮ１０の値は、割付けられている変数に応じて変化する。より具体的には、入力要素ＩＮ０には、変数「ＣｈａｎｇｅＴｒｉｇｇｅｒ」が割り当てられている。変数「ＣｈａｎｇｅＴｒｉｇｇｅｒ」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。変数「ＣｈａｎｇｅＴｒｉｇｇｅｒ」の値は、コントローラ１０が起動されたことに基づいて、「Ｔｒｕｅ」（ＯＮ）に変化する。その他の場合、変数「ＣｈａｎｇｅＴｒｉｇｇｅｒ」の値は、「Ｆａｌｓｅ」（ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ１には、変数「Ｂｕｓｙ０」が割り当てられている。変数「Ｂｕｓｙ０」は、ＢＯＯＬ型である。また、変数「Ｂｕｓｙ０」は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｂｕｓｙ」に関連付けられている。そのため、入力要素ＩＮ１の値は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｂｕｓｙ」の値に応じて変化する。上述したように、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｂｕｓｙ」からは、フィルタリング条件１１２の変更中において変更処理中を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が出力される。入力要素ＩＮ１における変数「Ｂｕｓｙ０」の値は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｂｕｓｙ」の値と反対になるので、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｂｕｓｙ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる場合、入力要素ＩＮ１の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。一方で、出力「Ｂｕｓｙ」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる場合、入力要素ＩＮ１の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。
　入力要素ＩＮ２には、変数「Ｂｕｓｙ１」が割り当てられている。変数「Ｂｕｓｙ１」は、ＢＯＯＬ型である。また、変数「Ｂｕｓｙ１」は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｂｕｓｙ」に関連付けられている。そのため、入力要素ＩＮ２の値は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｂｕｓｙ」の値に応じて変化する。上述したように、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｂｕｓｙ」からは、フィルタリング条件１１２の変更中において変更処理中を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が出力される。入力要素ＩＮ２における変数「Ｂｕｓｙ１」の値は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｂｕｓｙ」の値と反対になるので、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｂｕｓｙ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる場合、入力要素ＩＮ２の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。一方で、出力「Ｂｕｓｙ」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる場合、入力要素ＩＮ２の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。
　入力要素ＩＮ３には、変数「Ｄｏｎｅ０」が割り当てられている。変数「Ｄｏｎｅ０」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。また、変数「Ｄｏｎｅ０」は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｄｏｎｅ」に関連付けられている。上述したように、フィルタリング条件１１２が正常に変更された場合には、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｄｏｎｅ」からは、正常終了を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が出力される。ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｄｏｎｅ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となると、入力要素ＩＮ３の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。一方で、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｄｏｎｅ」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となると、入力要素ＩＮ３の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ４には、変数「Ｄｏｎｅ１」が割り当てられている。変数「Ｄｏｎｅ１」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。また、変数「Ｄｏｎｅ１」は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｄｏｎｅ」に関連付けられている。上述したように、フィルタリング条件１１２が正常に変更された場合には、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｄｏｎｅ」からは、正常終了を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が出力される。ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｄｏｎｅ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となると、入力要素ＩＮ３の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。一方で、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｄｏｎｅ」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となると、入力要素ＩＮ４の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ５には、変数「Ｅｒｒｏｒ０」が割り当てられている。変数「Ｅｒｒｏｒ０」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。また、変数「Ｅｒｒｏｒ０」は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｅｒｒｏｒ」に関連付けられている。上述したように、フィルタリング条件１１２の変更処理が異常終了した場合には、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｅｒｒｏｒ」からは、異常を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が出力される。ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｅｒｒｏｒ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となると、入力要素ＩＮ５の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。一方で、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｅｒｒｏｒ」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となると、入力要素ＩＮ５の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ６には、変数「Ｅｒｒｏｒ１」が割り当てられている。変数「Ｅｒｒｏｒ１」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。また、変数「Ｅｒｒｏｒ１」は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｅｒｒｏｒ」に関連付けられている。上述したように、フィルタリング条件１１２の変更処理が異常終了した場合には、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｅｒｒｏｒ」からは、異常を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が出力される。ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｅｒｒｏｒ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となると、入力要素ＩＮ６の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。一方で、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｅｒｒｏｒ」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となると、入力要素ＩＮ６の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ７には、変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」が割り当てられている。変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。また、変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」は、ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」に関連付けられている。ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となると、入力要素ＩＮ７の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。一方で、ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となると、入力要素ＩＮ７の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ８には、変数「ＰＡ」が割り当てられている。変数「ＰＡ」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。図４には示されていないが、作業工程Ａを実現するための制御機能がユーザプログラム１１０に規定されている。当該制御機能は、規定されている制御内容に従って外部装置２００に制御命令を出力する。制御機能は、作業工程Ａの実行中に変数「ＰＡ」の値を「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）とし、作業工程Ａの実行中でない場合に変数「ＰＡ」の値を「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）とするように規定されている。このように、ユーザプログラム１１０で利用可能な変数「ＰＡ」が所定値（例えば「Ｔｒｕｅ」）であることを条件に、ファンクションブロックＦＢ１により作業工程Ａに応じたフィルタリング条件１１２が設定される。
　入力要素ＩＮ９には、変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」が割り当てられている。変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」は、ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」に関連付けられている。ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となると、入力要素ＩＮ９の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。一方で、ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となると、入力要素ＩＮ９の値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）となる。
　入力要素ＩＮ１０には、変数「ＰＢ」が割り当てられている。変数「ＰＢ」は、ＢＯＯＬ型であり、初期値は、「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）である。図４には示されていないが、作業工程Ｂを実現するための制御機能がユーザプログラム１１０に規定されている。当該制御機能は、規定されている制御内容に従って外部装置２００に制御命令を出力する。制御機能は、作業工程Ｂの実行中に変数「ＰＢ」の値を「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）とし、作業工程Ｂの実行中でない場合に変数「ＰＢ」の値を「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）とするように規定されている。このように、ユーザプログラム１１０で利用可能な変数「ＰＢ」が所定値（例えば「Ｔｒｕｅ」）であることを条件に、ファンクションブロックＦＢ２により作業工程Ｂに応じたフィルタリング条件１１２が設定される。
　次にファンクションブロックＦＢ０、ＦＢ１、および、ＦＢ２についての詳細な説明を行う。ファンクションブロックＦＢ０は、作業工程Ａの開始時、または、作業工程Ｂの開始時に実行されるリセット処理を実行するためのプログラムである。ファンクションブロックＦＢ０は、入力部「Ｓｅｔ」，「Ｒｅｓｅｔ１」と、出力部「Ｑ１」とを有する。変数「ＣｈａｎｇｅＴｒｉｇｇｅｒ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になり、かつ、変数「Ｂｕｓｙ０」および変数「Ｂｕｓｙ１」が「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）になった場合に、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が入力部「Ｓｅｔ」に入力される。それ以外の場合には、有効を示す信号「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）が入力部「Ｓｅｔ」に入力される。
　変数「Ｄｏｎｅ０」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になった場合、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が入力部「Ｒｅｅｓｔ１」に入力される。変数「Ｄｏｎｅ１」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になった場合も、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が入力部「Ｒｅｅｓｔ１」に入力される。また、変数「Ｅｒｒｏｒ０」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になった場合も、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が入力部「Ｒｅｅｓｔ１」に入力される。さらに、変数「Ｅｒｒｏｒ１」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になった場合も、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が入力部「Ｒｅｅｓｔ１」に入力される。
　これら以外の場合には、有効を示す信号「Ｆａｌｓｅ」（＝ＯＦＦ）が入力部「Ｒｅｅｓｔ１」に入力される。有効を示す信号が入力部「Ｓｅｔ」，「Ｒｅｓｅｔ１」の両方に入力されたことに基づいて、ファンクションブロックＦＢ０は、作業工程Ａに関するリセット処理を開始する。当該リセット処理が正常に終了した場合には、ファンクションブロックＦＢ０の出力部「Ｑ１」の値は、「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）となる。
　ファンクションブロックＦＢ１は、通信データのフィルタリング条件１１２を変更するためのプログラムであり、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に相当する。変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になり、かつ、変数「ＰＡ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になったことに基づいて、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）がファンクションブロックＦＢ１の入力部「Ｅｘｅｃｕｔｅ」に入力される。このことに基づいて、ファンクションブロックＦＢ１は、フィルタリング条件１１２の変更処理を実行する。
　より具体的には、ファンクションブロックＦＢ１は、入力部「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」に入力される「ＴＣＰ」、入力部「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」に入力される「１０．０．０．１」、および、入力部「Ｐｏｒｔ」に入力される「８０」に従ったフィルタリング条件１１２を新たなフィルタリング条件１１２として設定する。フィルタリング条件１１２の変更方法の詳細については図３で説明した通りであるので、その説明については繰り返さない。
　ファンクションブロックＦＢ２は、通信データのフィルタリング条件１１２を変更するためのプログラムの一例であり、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に相当するプログラムである。変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になり、かつ、変数「ＰＢ」が「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）になったことに基づいて、有効を示す信号「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）がファンクションブロックＦＢ２の入力部「Ｅｘｅｃｕｔｅ」に入力される。このことに基づいて、ファンクションブロックＦＢ２は、フィルタリング条件１１２の変更処理を実行する。
　より具体的には、ファンクションブロックＦＢ２は、入力部「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」に入力される「ＦＴＰ」、入力部「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」に入力される「１０．０．０．２」、および、入力部「Ｐｏｒｔ」に入力される「２０」に従ったフィルタリング条件１１２を新たなフィルタリング条件１１２として設定する。すなわち、ファンクションブロックＦＢ２で設定されたフィルタリング条件１１２ｂは、ファンクションブロックＦＢ１で設定されたフィルタリング条件１１２ａとは異なる条件となる。
　これにより、コントローラ１０は、通信データの収集タイミングを任意のタイミングに調整できる。具体的には、コントローラ１０は、通信データの収集タイミングを作業工程の状態に応じて調整できる。
　このため、コントローラ１０の限られた記憶容量であっても、通信異常が生じた場合に異常要因を特定できるだけの通信データを効率的に取得できる。
　出力要素ＯＵＴ０～ＯＵＴ２の値は、それぞれ、関連付けられているファンクションブロックの出力値に応じて変化する。出力要素ＯＵＴ０には、変数「ＳｅｔｔｉｎｇＴｒｉｇｇｅｒ」が割付けられている。また、出力要素ＯＵＴ０は、ファンクションブロックＦＢ０の出力「Ｑ１」に関連付けられている。その結果、出力要素ＯＵＴ０の値は、出力「Ｑ１」の値に応じて変化する。
　出力要素ＯＵＴ１には、変数「Ｄｏｎｅ０」が割付けられている。また、出力要素ＯＵＴ１は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｄｏｎｅ」に関連付けられている。その結果、出力要素ＯＵＴ１の値は、ファンクションブロックＦＢ１の出力「Ｄｏｎｅ」の値に応じて変化する。
　出力要素ＯＵＴ２には、変数「Ｄｏｎｅ１」が割付けられている。また、出力要素ＯＵＴ２は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｄｏｎｅ」に関連付けられている。その結果、出力要素ＯＵＴ２の値は、ファンクションブロックＦＢ２の出力「Ｄｏｎｅ」の値に応じて変化する。
　以上のようにして、作業工程の状態を示す変数の値に応じて、作業工程Ａにおいては、ファンクションブロックＦＢ１に入力されるフィルタリング条件１１２ａが設定され、作業工程Ｂにおいては、ファンクションブロックＦＢ２のフィルタリング条件１１２ｂが適宜設定される。
　このようなフィルタリング条件の変更について図５を用いて説明する。図５は、作業工程の開始から終了とフィルタリング条件の変更の対応関係を示す図である。図５では、時間（ｍｓｅｃ）の経過に伴う作業工程の実行状態と、作業工程の開始と終了とを示す変数の値と、作業工程に応じて設定されるフィルタリング条件とが示されている。最初に時刻ｔ１において、作業工程Ａが実行される。そして、作業工程Ａの変数「ＰＡ」の値が「Ｔｒｕｅ」（作業開始＝工程ＡフラグＯＮ）になると、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１にフィルタリング条件１１２ａ（フィルタリング条件１）が設定される。
　その後の時刻ｔ２において、作業工程Ａの実行が終了して作業工程Ａの変数「ＰＡ」の値が「Ｆａｌｓｅ」（作業終了＝工程ＡフラグＯＦＦ）になると、収集機能２０１はフィルタリング条件１１２ａに基づく通信データの収集を終了する。
　その後の時刻ｔ３において、作業工程Ｂが実行される。そして、作業工程Ｂの変数「ＰＢ」の値が「Ｔｒｕｅ」（作業開始＝工程ＢフラグＯＮ）になると、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１にフィルタリング条件１１２ｂ（フィルタリング条件２）が設定される。
　その後の時刻ｔ４において、作業工程Ｂが終了して作業工程Ｂの変数「ＰＢ」の値が「Ｆａｌｓｅ」（作業終了＝工程ＢフラグＯＦＦ）になると、収集機能２０１はフィルタリング条件１１２ｂに基づく通信データの収集を終了する。
　このように、各作業工程に応じたフィルタリング条件に切替えて設定することで、作業工程ごとの異常発生要因を特定し得る通信データを容易に収集できる。
　次に、本実施の形態に従うＦＡシステム１の具体例について説明する。図６は、本実施の形態に従うＦＡシステム１の概略構成を示す模式図である。
　ＦＡシステム１は、コントローラ１０と、外部装置２００と、サポート装置３００とを有する。
　コントローラ１０は、複数のネットワークに接続され得る。図６の例では、コントローラ１０の通信ポート２００Ｐ１は上位のネットワークＮ１に接続され、通信ポート２００Ｐ２は下位のネットワークＮ２に接続されている。上位のネットワークＮ１には、例えば、ＥｔｈｅｒＮＥＴ（登録商標）が採用される。下位のネットワークＮ２には、例えば、データの到達時間が保証されるような定周期通信を行うネットワークを採用することが好ましいことから、例えば、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）や、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）などが採用される。但し、ネットワークＮ１およびＮ２においては、これらに限定されず、任意の通信手段が採用され得る。
　上位のネットワークＮ１における外部装置２００は、例えば、サーバ装置２００Ａと、表示器２００Ｂとの少なくとも１つで構成される。具体的には、サーバ装置２００Ａは、データベースシステム、製造実行システム（ＭＥＳ）などが想定される。製造実行システムは、制御対象の製造装置や設備からの情報を取得して、生産全体を監視および管理するものであり、オーダ情報、品質情報、出荷情報などを扱うこともできる。これらに限らず、情報系サービス（制御対象から各種情報を取得して、マクロ的またはミクロ的な分析などを行う処理）を提供する装置をネットワークＮ１に接続するようにしてもよい。コントローラ１０は、サーバ装置２００Ａが実行する作業工程に応じて取得する通信データをユーザプログラム１１０と収集機能２０１との協働によるフィルタリングの対象とする。
　具体的には、サーバ装置２００Ａの作業工程の状態を示すユーザプログラム１１０で利用可能な変数が所定値であることを条件に、サーバ装置２００Ａの作業工程に応じたフィルタリング条件１１２が変更される。これにより、ファンクションブロックのフィルタリング条件１１２が変更される。収集機能２０１は、変更されたフィルタリング条件に基づいて、通信データをフィルタリングして収集する。
　表示器２００Ｂは、コントローラ１０での演算結果などをグラフィカルに表示し、ユーザからの操作を受けて、コントローラ１０に対してユーザ操作に応じたコマンドなどを出力する。コントローラ１０は、表示器２００Ｂが実行する作業工程に応じて取得する通信データをユーザプログラム１１０と収集機能２０１との協働によるフィルタリングの対象とする。
　具体的には、表示器２００Ｂの作業工程の状態を示すユーザプログラム１１０で利用可能な変数が所定値であることを条件に、表示器２００Ｂの作業工程に応じたフィルタリング条件１１２が設定される。これにより、ファンクションブロックのフィルタリング条件１１２が変更される。収集機能２０１は、変更されたフィルタリング条件１１２に基づいて、通信データをフィルタリングして収集する。
　サポート装置３００は、ユーザプログラム１１０を設計するための開発環境を設計者に提供する。サポート装置３００は、例えば、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、または、スマートフォンなどである。設計者は、サポート装置３００上でユーザプログラム１１０を設計し、当該ユーザプログラム１１０をＵＳＢインターフェイス１１８を介してコントローラ１０にダウンロードすることができる。
　下位のネットワークＮ２における外部装置２００は、例えば、画像センサ２００Ｃおよびカメラ２００Ｄと、リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅおよびアームロボット２００Ｆの少なくとも一つで構成される。コントローラ１０と下位のネットワークＮ２における外部装置２００とは例えばデイジーチェーンで順次接続されている。
　画像センサ２００Ｃは、例えば、カメラ２００Ｄによって撮像されたワークＷの画像データに対して、パターンマッチングなどの画像計測処理を行って、その処理結果をコントローラ１０へ送信する作業工程を実行する。
　具体的には、画像センサ２００Ｃの作業工程の状態を示すユーザプログラム１１０で利用可能な変数が所定値であることを条件に、画像センサ２００Ｃの作業工程に応じたフィルタリング条件１１２に変更される。収集機能２０１は、変更されたフィルタリング条件１１２に基づいて、通信データをフィルタリングして収集する。
　リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅは、コントローラ１０の制御指令に従ってアームロボット２００Ｆを制御する。一例として、コントローラ１０は、画像センサ２００Ｃによる作業工程に従って、アームロボット２００Ｆに所定の作業工程を行わせるための制御指令をリモートＩ／Ｏ装置２００Ｅに出力する。リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅは、当該制御指令に従ってアームロボット２００Ｆを制御する。一例として、リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅは、検査品質が不良と判断されたワークＷをコンベアから除去するように制御指令を与える。アームロボット２００Ｆの状態（例えば、各関節の位置や角度など）は、リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅからコントローラ１０に順次フィードバックされる。
　具体的には、リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅの作業工程の状態を示すユーザプログラム１１０で利用可能な変数が所定値であることを条件に、リモートＩ／Ｏ装置２００Ｅの作業工程に応じたフィルタリング条件１１２に変更される。収集機能２０１は、変更されたフィルタリング条件に基づいて、通信データをフィルタリングして収集する。
　＜Ｅ．通信データのデータ構造＞
　コントローラ１０によるフィルタリング対象の通信データの種類は、ネットワークにおいて伝送される通信データであれば特に限定されない。図７は、本実施の形態に従うフィルタリング対象の通信データの一例を示す図である。以下では、図７を参照して、コントローラ１０によるフィルタリング対象の通信データの一例について説明する。
　コントローラ１０によるフィルタリング対象の通信データは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従う通信パケットを含む。
　送信元機器である外部装置２００は、送信対象のデータを複数の通信パケットに分割して、各通信パケットをコントローラ１０に順次送信する。図７には、送信元機器によって分割された通信パケットの１つが通信パケットＰＡとして示されている。
　通信パケットＰＡは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルのヘッダ部分であるＥｔｈｅｒｎｅｔヘッダと、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルのデータ部分であるＥｔｈｅｒｎｅｔデータとで構成されている。Ｅｔｈｅｒｎｅｔデータは、ＩＰプロトコルのヘッダ部分であるＩＰヘッダと、ＩＰプロトコルのデータ部分であるＩＰデータとで構成されている。ＩＰデータは、ＴＣＰプロトコルのヘッダ部分であるＴＣＰヘッダと、ＴＣＰプロトコルのデータ部分であるＴＣＰデータとで構成されている。
　通信パケットＰＡのＩＰヘッダは、送信元機器である外部装置２００（例えば、サーバ装置２００Ａ）のＩＰアドレスと、送信先機器であるコントローラ１０のＩＰアドレスと、通信プロトコルとを含む。通信パケットＰＡのＴＣＰヘッダは、送信元機器のポート番号と、送信先機器のポート番号とを含む。通信パケットＰＡのＴＣＰデータは、送信対象のデータの内容を含む。送信対象のデータは、例えば、外部装置２００の状態を表わす各種変数や、各種変数の取得命令などを含む。ここでいう変数とは、ユーザプログラム１１０に含まれる各種変数のこという。当該変数は、外部装置２００の各種コンポーネントの状態に応じて変化する。
　コントローラ１０は、通信パケットＰＡを受信したことに基づいて、当該通信パケットＰＡからフィルタリング条件１１２と比較するための情報を抽出する。当該情報は、例えば、送信元機器のＩＰアドレスと、送信先機器のＩＰアドレスと、通信プロトコルと、送信元機器のポート番号と、送信先機器のポート番号との少なくとも１つを含む。コントローラ１０は、通信パケットＰＡから抽出した情報がフィルタリング条件１１２を満たすか否かを判断する。通信パケットＰＡから抽出した情報がフィルタリング条件１１２を満たすと判断した場合、コントローラ１０は、通信パケットＰＡをフィルタリング対象とする。
　＜Ｆ．コントローラ１０の制御構造＞
　図８を参照して、コントローラ１０の制御構造について説明する。図８は、本実施の形態に従うコントローラ１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図８に示される処理は、コントローラ１０のユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、収集機能２０１がフィルタリング条件変更することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
　ステップＳ１１０において、コントローラ１０のプログラム実行部１０３は、ユーザプログラム１１０の実行命令を受け付けたか否かを判断する。プログラム実行部１０３は、ユーザプログラム１１０の実行命令を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１２に切替える。そうでない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、プログラム実行部１０３は、ステップＳ１１０の処理を再び実行する。
　ステップＳ１１２において、プログラム実行部１０３は、外部装置２００との通信の確立など初期化処理を実行する。その後、プログラム実行部１０３は、ユーザプログラム１１０に規定されている制御機能を実行し、外部装置２００の制御を開始する。
　ステップＳ１２０において、プログラム実行部１０３は、通信データのフィルタリング条件１１２を変更するための実行命令を受け付けたか否かを判断する。一例として、プログラム実行部１０３は、上述の「Ｅｘｅｃｕｔｅ」として示される入力部１５５Ａ（図３参照）に「Ｔｒｕｅ」（＝ＯＮ）が入力されたことに基づいて、フィルタリング条件１１２を変更するための実行命令を受け付けたと判断する。
　プログラム実行部１０３は、フィルタリング条件１１２を変更するための実行命令を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２２に切替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、プロセッサ１０２は、制御をステップＳ１３０に切替える。
　ステップＳ１２２において、プログラム実行部１０３は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令を収集機能２０１に出力する。収集機能２０１は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング条件を変更する。一例として、収集機能は２０１は、図３に示される入力部１５５Ｂ～１５５Ｄに入力される値を変更する。フィルタリング条件の変更方法については図３で説明した通りであるので、その説明については繰り返さない。
　ステップＳ１３０において、プログラム実行部１０３は、外部装置２００から何らかの通信データを受信したか否かを判断する。プログラム実行部１０３は、外部装置２００から何らかの通信データを受信したと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４０に切替える。プログラム実行部１０３は、そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御をステップＳ１５０に切替える。
　ステップＳ１４０において、収集機能２０１は、通信データが現在設定されているフィルタリング条件を満たすか否かを判断する。この通信データは例えば、外部装置２００からネットワークコントローラ１００を介してプログラム実行部１０３に送信されるデータである。収集機能２０１は、一例として外部装置２００の識別情報（例えば、ＩＰアドレス）と、外部装置２００のポート番号と、通信データの受信時に利用された通信プロトコルの少なくとも一つを、フィルタリング条件と比較する比較情報として通信データから抽出する。
　プログラム実行部１０３は、比較情報がフィルタリング条件に合致している場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４２に切替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、プログラム実行部１０３は、制御をステップＳ１５０に切替える。
　ステップＳ１４２において、収集機能２０１は、設定されているフィルタリング条件に従って通信データを収集する。収集機能２０１は、収集した通信データを記憶装置１０８に格納する。
　ステップＳ１５０において、プログラム実行部１０３は、ユーザプログラム１１０の停止命令を受け付けたか否かを判断する。プログラム実行部１０３は、ユーザプログラム１１０の停止命令を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、図８に示される処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、プログラム実行部１０３は、制御をステップＳ１２０に戻す。
　＜Ｇ．収集機能を有する構成例の説明＞
　図９は、本実施の形態に従うユーザプログラム１１０と収集機能２０１との処理が実行される場所を示す図である。
　図９を参照して、コントローラ１０のユーザプログラム１１０と収集機能２０１とを有する具体的な構成例について説明する。図９（ａ）および（ｂ）に示すネットワークコントローラ１００（１００Ｐ１,１００Ｐ２）とプロセッサ１０２とは図１および図２で説明した構成と基本的な構成は同一である。図９（ａ）および図９（ｂ）では、ユーザプログラム１１０と、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、フィルタリング処理を実行する収集機能２０１とを有する具体的な構成例を示す。
　図９（ａ）に示す例では、ユーザプログラム１１０の処理はプロセッサ１０２で実行される。すなわち、プロセッサ１０２が、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１のフィルタリング条件を変更可能とする。そのため、収集機能２０１の処理は、ユーザプログラム１１０と同様にプロセッサ１０２で実行される。
　図９（ｂ）に示す例では、ユーザプログラム１１０の処理はプロセッサ１０２で実行される。すなわち、プロセッサ１０２が、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１のフィルタリング条件を変更可能とする。収集機能２０１の処理は、ユーザプログラム１１０と異なり、ネットワークコントローラ１００の送受信コントローラ１０１０で実行される。
　このように、収集機能２０１は、プロセッサ１０２およびネットワークコントローラ１００のどちらでも実行可能であり、各装置の処理負荷やユーザの利用目的に応じて機能を柔軟に置き換えることが可能となる。
　＜Ｈ．まとめ＞
　以上のようにして、コントローラ１０のプログラム実行部１０３は、ネットワークコントローラ１００との間で通信データを送受信する。そして、プログラム実行部１０３は、ユーザによって任意に作成されるユーザプログラム１１０に従って、制御対象に対する制御命令を生成する。収集機能２０１は、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に従って、通信データのフィルタリング条件１１２を変更可能とする。
　これにより、制御装置１０は、ユーザプログラムに含まれる命令に従って、収集機能２０１のフィルタリング条件を変更可能とすることで、収集する通信データの内容を動的に変化させることができ、処理状況に応じて収集する通信データを適宜異ならせることができる。そのため、通信データに異常が発生した場合には、異常要因を特定するためのデータのみを収集でき、制御装置１０の限られた記憶容量に対して効率的な利用が可能となる。
　＜Ｉ．応用例＞
　次に、本実施の形態に係るＦＡシステム１のいくつかの応用例について説明する。
　＜Ｉ－１：フィルタリング条件テーブルによるフィルタリング条件の変更＞
　第１の応用例について説明する。図１０は、本実施の形態に従うコントローラ１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１０の構成は前述の図２のハードウェア構成例と同一の構成を含む。この図１０の説明では、図２の構成と同一の構成についての説明は繰り返さずに、異なる構成について説明する。
　図１０の記憶装置１０８ａはユーザプログラム１１０と、システムプログラム１１５と、収集データ２０２とに加えて、フィルタリング条件テーブル５０１を含む。
　フィルタリング条件テーブル５０１は、ユーザがサポート装置３００を用いて生成するフィルタリング条件を管理するテーブルである。コントローラ１０の記憶装置１０８は、生成されたフィルタリング条件テーブル５０１を格納する。なお、図１０では、記憶装置１０８は、フィルタリング条件テーブル５０１をユーザプログラム１１０とは別に格納するものとして説明するが、ユーザプログラム１１０内にフィルタリング条件テーブル５０１を含めてもよい。
　図１１は、フィルタリング条件テーブル５０１の一例を示す図である。フィルタリング条件テーブル５０１は、Ｎｕｍｂｅｒ項目５０２、指定方法項目５０３、ＩＰアドレス項目５０４を有する。さらに、フィルタリング条件テーブル５０１は、サブネットマスク項目５０５、プロトコル項目５０６、Ｒａｎｇｅ項目５０７、Ｐｏｒｔ１項目５０８、Ｐｏｒｔ２項目５０９の各項目（パラメータ）を有する。
　Ｎｕｍｂｅｒ項目５０２は、フィルタリング条件の複数の項目の値（パラメータの値）を１つのグループとした指標である。上記の実施の形態では、フィルタリング条件１１２はユーザプログラム１１０においてその内容が明示されており、収集機能２０１はこのような直接的にフィルタリング条件のパラメータの値を示す命令に従って、フィルタリング条件を変更する処理を説明した。
　これに対して、本応用例では、フィルタリング条件の異なるパラメータの値を１つのグループとし、複数のグループのそれぞれを指標（例えば番号）で規定する。このように規定された指標は、複数のフィルタリング条件のうちのいずれの条件が有効であるかを示す情報であって、ユーザプログラム１１０に含まれる命令に相当する。収集機能２０１は、このような間接的にフィルタリング条件のパラメータの値を示す命令に従って、フィルタリング条件を任意に変更できる。
　なお、以下では複数の項目（パラメータ）を１つの指標に対応づけて説明を行うが、項目の数は一つであってもよい。この場合、一つの項目の値に対して１つの指標が対応づけられる。
　図１１のテーブルに含まれる指定方法項目５０３、ＩＰアドレス項目５０４、サブネットマスク項目５０５の各項目はレイヤー３（Ｌ３）であるネットワーク層に関する項目である。サポート装置３００は、ユーザの操作により指定方法項目５０３を指定することでその他の項目の入力を可能とする。指定方法項目５０３の内容の具体例としては、ＩＰアドレスを指定する「ＩＰ指定」や、特定の項目の指定を行わない「Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ」や「ａｎｙ」等である。ＩＰアドレス項目５０４、および、サブネットマスク項目５０５は、指定方法項目５０３で「ＩＰ指定」が選択されることで、ユーザによる具体的な値の入力が可能となる。サポート装置３００は、これらの項目に対するユーザからのＩＰアドレス、および、サブネットマスクの値を入力を受け付けることで、フィルタリング条件テーブル５０１のレイヤー３に関する項目の値を設定する。
　図１１のテーブルに含まれるプロトコル項目５０６、Ｒａｎｇｅ項目５０７、Ｐｏｒｔ１項目５０８、Ｐｏｒｔ２項目５０９の各項目はレイヤー４（Ｌ４）であるトランスポート層に関する項目である。図１１では、ユーザの操作によりＲａｎｇｅ項目５０７にチェックを入力することで、ポート間の設定が可能となる。例えば、ユーザの操作によりＲａｎｇｅ項目５０７にチェックを入力した後に、Ｐｏｒｔ１の項目に「８０」を入力し、Ｐｏｒｔ２の項目に「１００」を入力することで、ポート８０～ポート１００の間の通信データがフィルタリングの対象となる条件設定が可能となる。なお、このようなポート間の入力は、Ｒａｎｇｅ項目５０７にチェックを入力する以外の方法で行うようにしてもよい。例えば、Ｒａｎｇｅ項目を設けることなく、ユーザが複数の数値をＰｏｒｔ１およびＰｏｒｔ２の各項目に直接入力するようにしてもよいし、「８０－１００」等のようにポート間を示す値を１つの項目にユーザが直接入力するようにしてもよい。
　サポート装置３００は、これらの項目に対するユーザからのプロトコルの種類と、ポート番号の範囲設定の有無と、ポート番号とのユーザからの入力を受け付けることで、フィルタリング条件テーブル５０１のレイヤー４に関する項目の値を設定する。なお、プロトコル項目５０６において「ＴＣＰ」が選択された場合は、レイヤー４においてＴＣＰを使用する任意のプロトコル（例えば、ＨＴＴＰ）が選択されたことを意味する。
　このようにして生成されたフィルタリング条件テーブル５０１は、複数のフィルタリング条件を含む。サポート装置３００は、フィルタリング条件テーブル５０１をコントローラ１０の記憶装置１０８に格納する。
　なお、このフィルタリング条件テーブル５０１の例ではレイヤー３とレイヤー４に関する項目についての設定について説明したが、アプリケーション層や、データリンク層等の他のレイヤーに関する項目についての値を設定可能としてもよい。
　図１２は、本実施の形態に従うファンクションブロックＦＢａの説明図である。図１２のファンクションブロックＦＢａの基本的な構成は図３で説明したファンクションブロックＦＢと同一である。
　図１２のファンクションブロックＦＢａが図３のファンクションブロックＦＢと異なる構成は、入力部１５５Ｅと、入力部１５５Ｆとを含むことである。「Ｎｕｍｂｅｒ］として示される入力部１５５Ｆは、フィルタリング条件テーブル５０１に設定されている複数の項目を１つのグループにした指標（例えば、番号）の入力を受け付ける。入力部１５５Ｆは、フィルタリング条件を間接的に示す値を受け付けて、フィルタリング条件を設定することが可能である。
　また、「Ｓｕｂｎｅｔ　Ｍａｓｋ」として示される入力部１５５Ｅは、フィルタリング条件テーブル５０１のサブネットマスクを指定するための値の入力を受け付ける。
　図１３を参照して、図１２で説明したファンクションブロックＦＢａの使用例について説明する。図１３は、本実施の形態に従う図１２で説明したファンクションブロックＦＢａを組み込んだユーザプログラムの例を示す図である。
　なお、図１３のラダープログラムは図４で説明したラダープログラムと同一の内容であり、ファンクションブロックの一部の構成が異なる。このような一部の構成に該当する入力部「Ｎｕｍｂｅｒ」と、入力部「Ｓｕｂｎｅｔ　Ｍａｓｋ」との内容を図１３に示すファンクションブロックＦＢ３およびＦＢ４を用いて説明する。
　ファンクションブロックＦＢ３は、入力部「Ｎｕｍｂｅｒ」に入力される値により、他の入力部に入力される値を設定する。具体的には、入力部「Ｎｕｍｂｅｒ」に入力される値が「１」の場合、図１１で説明したフィルタリング条件テーブル５１０のＮｕｍｂｅｒ「１」に対応する各項目の値が他の入力部に設定される。具体的には、図１３のファンクションブロックＦＢ３で示すように入力部「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」に「ＴＣＰ」が設定される。また、入力部「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」に「１０．０．０．１」が設定され、入力部「Ｐｏｒｔ」に「８０」が設定される。さらに、入力部「Ｓｕｂｎｅｔ　Ｍａｓｋ」に「２５５．２５５．２５５．０」が設定される。
　ファンクションブロックＦＢ４は、入力部「Ｎｕｍｂｅｒ」に入力される値により、他の入力部に入力される値を設定する。具体的には、入力部「Ｎｕｍｂｅｒ」に入力される値が「２」の場合、図１１で説明したフィルタリング条件テーブル５０１のＮｕｍｂｅｒ「２」に対応する各項目の値が他の入力部に設定される。具体的には、入力部「Ｐｒｏｔｏｃｏｌ」に「ＦＴＰ」、入力部「ＩＰ　Ａｄｄｒｅｓｓ」に「１０．０．０．２」、入力部「Ｐｏｒｔ」に「２０」、および、入力部「Ｓｕｂｎｅｔ　Ｍａｓｋ」に「２５５．２５５．２５５．０」が設定される。
　このように、フィルタリング条件を間接的に示す値である番号を入力部に入力することで、予めテーブルに規定されている複数のパラメータの値が他の入力部の入力値として設定される。
　このように、ユーザプログラム１１０に含まれる命令には、記憶装置１０８に予め格納されたフィルタリング条件テーブル５１０に含まれる複数のフィルタリング条件のうち、いずれの条件が有効かを示す情報（例えば、Ｎｕｍｂｅｒの値）が含まれている。このようなフィルタリング条件を間接的に示す情報により、フィルタリング条件を変更可能となるため、作業工程の処理の状況に応じて収集すべき通信データの対象をユーザの任意の対象に容易に設定できる。
　なお、記憶装置１０８ａに格納されているフィルタリング条件テーブル５０１に基づくフィルタリング条件の変更処理は、プロセッサ１０２が実行してもよいし、ネットワークコントローラ１００が実行してもよい。
　＜Ｉ－２：サポート装置を用いたフィルタリング条件の生成例（その１）＞
　図１４～図１７を参照して、サポート装置３００を用いたフィルタリング条件の生成の一例について説明する。
　［（１）通信データ取得］
　図１４は、本実施の形態に従うサポート装置３００を用いたフィルタリング条件の生成処理の一例を示す図である。最初にサポート装置３００は、コントローラ１０から出力される通信データを取得する。次に、コントローラ１０のプロセッサ１０２は、ネットワークコントローラ１００が受信した通信データを記憶装置１０８に格納する。コントローラ１０は、記憶装置１０８に格納された通信データ１５６をサポート装置３００に出力する処理を実行する。
　［（２）通信データ表示］
　サポート装置３００は、コントローラ１０から取得した通信データ１５６を表示部３１０に表示する。
　図１５は、本実施の形態に従う複数の外部装置２００（ＩＰアドレス）の通信データの通信速度変化の時間推移を示す図である。図１６は、本実施の形態に従う複数のプロトコルの通信データの通信速度変化の時間推移を示す図である。図１５および図１６の縦軸は単位時間当たりの通信データの通信速度（ｂｐｓ）を示し、横軸は時間（ｍｓｅｃ）を示す。
　図１５では３つの外部装置２００（外部装置Ａ～外部装置Ｃ）の通信速度の推移線Ｌ１～推移線Ｌ３を示す。具体的には、外部装置Ａが推移線Ｌ１に対応し、外部装置Ｂが推移線Ｌ２に対応し、外部装置Ｃが推移線Ｌ３に対応する。
　図１６では３つのプロトコル（ＦＴＰ、データリンク、ＣＩＰメッセージ）の通信速度の推移線Ｌ４～推移線Ｌ６を示す。具体的には、ＦＴＰが推移線Ｌ４に対応し、データリンクが推移線Ｌ５に対応し、ＣＩＰメッセージが推移線Ｌ６に対応する。
　［（３）ユーザによる選択］
　サポート装置３００の表示部３１０は、図１５および図１６の複数の推移線Ｌ１～推移線Ｌ６をユーザに対して表示する。サポート装置３００を操作するユーザは、例えば複数の外部装置２００のうち他の外部装置２００と比べて通信速度が遅い推移線Ｌ３に対応する装置（例えば、外部装置Ｃ）を選択する。また、サポート装置３００を操作するユーザは、例えば複数のプロトコルのうち通信速度の変動幅が他のプロトコルと比べて大きい推移線Ｌ４に対応するプロトコル（例えば、ＦＴＰのプロトコル）を選択する。このようにして、サポート装置３００はユーザの操作によりフィルタリング条件の生成に用いる各項目の値を選択する。
　なお、図１５および図１６ではそれぞれ３つの外部装置（ＩＰアドレス）と、３つのプロトコルについて例を挙げて説明したが、装置およびプロトコルの数や選択の対象とする種別はこれ以外であってもよい。具体的には装置およびプロトコルの数は２つ以下や４つ以上でもよいし、選択の対象とする種別はＭＡＣアドレス等であってもよい。
　また、上述のようにサポート装置３００がフィルタリング条件を生成する場合においては、プロセッサ１０２は通信データ１５６のフィルタリングを実施することなく、すべての通信データをサポート装置３００に出力してもよいし、特定のフィルタリング条件を設定してフィルタリングされた後の通信データをサポート装置３００に出力するようにしてもよい。
　［（４）フィルタリング条件生成］
　図１４の説明に戻り、サポート装置３００は、ユーザが選択したフィルタリング条件に関する各項目を用いてフィルタリング条件を生成する。
　図１７は、本実施の形態に従うフィルタリング条件に関する各項目の選択により生成されるフィルタリング条件の一例を説明するための図である。
　図１７に示すフィルタリング条件テーブル５０１ａは、図１１を用いて説明したフィルタリング条件テーブル５０１と基本的には同一の構成であり一部の構成が異なる。異なる構成としては次の内容である。
　図１７に示すフィルタリング条件テーブル５０１ａでは、図１１のフィルタリング条件テーブル５０１におけるＮｕｍｂｅｒ項目５０２の「１」～「５」に加えて、「６」が追加されている。このＮｕｍｂｅｒ項目５０２の「６」におけるレイヤー３（Ｌ３）とレイヤー４（Ｌ４）の各項目には、図１５および図１６の説明において、ユーザがサポート装置３００を操作して選択した外部装置ＡのＩＰアドレス（１９２．２６８．２５１．０）と、プロトコル（ＦＴＰ）との値が、ＩＰアドレス項目５０４とプロトコル項目５０６とに入力されている。また、ＩＰアドレスとプロトコルの選択に伴い、関連する項目であるサブネットマスク項目５０５とＰｏｒｔ１項目５０８の値も入力されている。なお、プロトコル項目５０６において「ＴＣＰ」が選択された場合は、レイヤー４においてＴＣＰを使用する任意のプロトコル（例えば、ＨＴＴＰ）が選択されたことを意味する。
　［（５）フィルタリング条件テーブル転送］
　サポート装置３００は、生成したフィルタリング条件テーブル５０１ａをコントローラ１０へ転送する。
　コントローラ１０は、サポート装置３００から取得したフィルタリング条件テーブル５０１ａを記憶装置１０８に格納する。
　このようにユーザは、サポート装置３００を用いて通信データの通信速度の状態を確認しながら、通信状態に応じたフィルタリング条件を任意に生成できる。
　なお、上記の説明では、サポート装置３００は、ユーザの選択によりフィルタリング条件を生成することについて説明した。これに対して、ユーザの選択によらずにサポート装置３００が自動的にフィルタリング条件に関する項目を選択するようにしてもよい。具体的には、通信速度が予め定めた速度以下のプロトコルの項目を自動的に選択する。これにより、サポート装置３００は通信状況に応じた最適なフィルタリング条件を生成できる。また、コントローラ１０は、通信状況に応じた最適なフィルタリング条件に変更して、通信データを収集することが可能となる。
　＜Ｉ－３：サポート装置を用いたフィルタリング条件の生成例（その２）＞
　図１８は、本実施の形態に従うサポート装置３００を用いたフィルタリング条件の生成処理の流れの他の例を示す図である。上述の図１４でのフィルタリング条件の生成処理では、ユーザがサポート装置３００を用いて、通信データ１５６の通信速度変化に基づきフィルタリング条件を生成する例について説明した。これに対して、図１８では、通信異常の発生回数（頻度）に基づきフィルタリング条件を生成する例について説明する。
　［（１）通信データ取得］
　最初にサポート装置３００は、コントローラ１０から出力される異常発生データを取得する。
　図１８のコントローラ１０のプロセッサ１０２は、ネットワークコントローラ１００が受信した通信データを記憶装置１０８に格納するとともに、異常発生データ１５８をサポート装置３００に出力する処理を実行する。
　異常発生データは、通信データの異常発生回数を示す値であり、例えば通信データに関するタイムアウト回数やリトライ回数を示す値である。このような異常発生回数を示す値は、コントローラ１０が自動で通信データに関するタイムアウト回数やリトライ回数をカウントしてもよいし、ユーザが通信の状況をサポート装置３００を用いて確認しながら、サポート装置３００を操作してカウントしてもよい。
　［（２）通信データ表示］
　次に、サポート装置３００は、コントローラ１０から取得した異常発生データ１５８を表示部３１０に表示する。
　図１９は、本実施の形態に従うサポート装置３００の表示部３１０に表示される画像であって、通信データの異常発生回数に関する画像の一例を示す図である。図１９の異常発生回数に関する画像は、時間項目６０２と、選択項目６０３と、タイムアウト回数項目６０５と、リトライ回数項目６０６とを含む。
　時間項目６０２は、ユーザの操作により現在から過去数分～数時間前の間の時間帯を設定できる。具体的には、時間項目６０２は「直近３０分」、「直近１時間」、「直近２時間」等の複数の時間帯の中からユーザが任意の時間帯を設定可能である。なお、上記の時間項目６０２の３０分ごとや１時間ごとの時間帯は例示であり、ユーザが設定可能な時間帯は１０分ごとや２時間ごと等であってもよい。図１９では一例として時間項目６０２の「直近１時間」がユーザにより選択され、現在から過去１時間の間に発生した通信データのプロトコルの種類と、プロトコル種類に応じた異常発生回数が種類ごとに示される。
　［（３）ユーザによる選択］
　具体的には、プロトコル項目６０４の「ＴＣＰ」のタイムアウト回数項目には「１０」が示され、リトライ回数項目６０６には「８」が示される。また、プロトコル項目６０４の「ＦＴＰ」のタイムアウト回数項目には「５」が示され、リトライ回数項目６０６には「０」が示される。これらの異常発生回数を確認したユーザは、選択項目６０３において、異常発生回数の多いプロトコル項目（例えば、ＴＣＰ）を選択する。
　［（４）フィルタリング条件生成］
　図１８の説明に戻り、サポート装置３００は、ユーザが選択したフィルタリング条件に関する項目を用いてフィルタリング条件を生成する。フィルタリング条件の生成は、図１７を用いて説明した処理と同様であるので説明は省略する。
　［（５）フィルタリング条件テーブル転送］
　サポート装置３００は生成したフィルタリング条件テーブル５０１ａをコントローラ１０へ転送する。
　コントローラ１０は、サポート装置３００から取得したフィルタリング条件テーブル５０１ａを記憶装置１０８に格納する。このようにユーザは、サポート装置３００を用いて通信データの異常発生回数を確認しながら、通信状態に応じたフィルタリング条件を生成できる。
　なお、上記の説明では、サポート装置３００は、ユーザの選択によりフィルタリング条件を生成することについて説明した。これに対して、ユーザの選択によらずにサポート装置３００が自動的にフィルタリング条件に関する項目を選択するようにしてもよい。具体的には、異常発生回数が予め定めた回数以上のプロトコルの項目を自動的に選択するようにしてもよい。なお、図１９の例では項目の一つをプロトコルとして説明したが、項目はプロトクルに限らずＩＰアドレスやポート番号やＭＡＣアドレス等のその他の項目を含んでもよい。これにより、サポート装置３００は通信状況に応じた最適なフィルタリング条件を生成できる。また、コントローラ１０は、通信状況に応じた最適なフィルタリング条件に変更して、通信データを収集することが可能となる。
　＜Ｊ：変形例＞
　なお、上述では、作業工程に応じてフィルタリング条件が変えられる例について説明を行ったが、ユーザプログラム１１０は、その他の状況に応じてフィルタリング条件を変更するように規定されてもよい。一例として、ユーザプログラム１１０は、ＦＡシステム１における外部装置２００の装置構成が変化した場合に、ＦＡシステム１の装置構成に応じたフィルタリング条件を設定するように規定されてもよい。これにより、例えば、意図しない通信機器がコントローラ１０に接続された場合に、コントローラ１０は、当該通信機器をブロックすることができる。通信機器の接続／非接続を検知する方法として、ネットワークの状態を監視するファンクションブロックなどを利用する方法が考えられる。当該ファンクションブロックは、ネットワークテーブルの状態を定期的に監視し、当該ネットワークテーブルの変化情報から通信機器の接続／非接続を検知する。
　他の例として、ユーザプログラム１１０は、外部機器からの悪意の攻撃を受けた場合、当該悪意の攻撃を防ぐためのフィルタリング条件を設定するように規定されてもよい。一例として、コントローラ１０の通信ドライバが単位時間当たりの受信データ量（例えば、単位時間当たりの受信パケット数）を監視し、当該受信データ量が所定閾値を超えた場合に、外部機器からの悪意の攻撃を受けていると判断する。外部機器からの悪意の攻撃が検知された場合、収集機能２０１は、ＩＰアドレスやポート番号などの情報に基づいて、悪意の攻撃を行っている外部機器をブロックする。あるいは、外部機器からの悪意の攻撃が検知された場合、収集機能２０１は、全ての通信パケットの受信をブロックしてもよい。
　他の例として、ユーザプログラム１１０は、コントローラ１０の通信の接続状況が変化した場合、接続状況に応じたフィルタリング条件を設定するように規定されてもよい。例えば、収集機能２０１は、送信元機器との通信が確立されてから非接続状態になるまでの間のみ、当該送信元機器からの受信データを通過させ、それ以外の場合は当該送信元機器からの受信データをブロックする。これにより、収集機能２０１は、必要な期間のみ通信データを通過させるので、セキュリティを向上させることができる。
　＜Ｋ．付記＞
　以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
　［構成１］
　制御対象を制御するための制御装置（１０）であって、
　任意に作成されるユーザプログラム（１１０）に従って、前記制御対象に対する制御命令を生成するプログラム実行部（１０３）と、
　ネットワーク（Ｎｅ）を介して外部装置（２００）との間で通信データを送受信する通信部（１００）と、
　前記通信部（１００）に接続され前記ネットワーク（Ｎｅ）に伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件（１１２）を満たすデータを収集する収集部（２０１）とを備え、
　前記収集部（２０１）は、前記ユーザプログラム（１１０）に含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件（１１２）を変更可能に構成される、制御装置。
　［構成２］
　前記ユーザプログラム（１１０）に含まれる命令は、前記フィルタリング条件（１１２）の内容を明示する命令を含む、構成１に記載の制御装置。
　［構成３］
　予め設定された複数のフィルタリング条件（１１２）を格納する格納部（１０８）をさらに備え、
　前記ユーザプログラム（１１０）に含まれる命令は、前記複数のフィルタリング条件（１１２）のうちのいずれの条件が有効であるかを示す情報を含む、構成１に記載の制御装置。
　［構成４］
　前記フィルタリング条件（１１２）は、ＩＰアドレス、プロトコル、および、ポート番号の少なくとも１つを含む、構成１～３のいずれか１項に記載の制御装置。
　［構成５］
　前記ユーザプログラム（１１０）で利用可能な変数が所定値であることを条件に、前記収集部（２０１）による前記通信データの収集を開始させる、構成１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
　［構成６］
　前記変数の値は、前記外部装置（２００）による作業工程の状態を示す値である、構成５に記載の制御装置。
　［構成７］
　制御対象を制御するための制御方法であって、
　任意に作成されるユーザプログラム（１１０）に従って、前記制御対象に対する制御命令を生成するステップ（Ｓ１１２）と、
　ネットワーク（Ｎｅ）を介して外部装置（２００）との間で通信データを送受信するステップ（Ｓ１１２）と、
　前記ネットワーク（Ｎｅ）に伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件（１１２）を満たすデータを収集するステップ（Ｓ１４２）とを備え、
　前記収集するステップ（Ｓ１４２）は、前記ユーザプログラム（１１０）に含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件（１１２）を変更可能に構成される、制御方法。
　［構成８］
　制御対象を制御するための制御装置の制御プログラムであって、
　前記制御ブログラムは、前記制御装置に、
　任意に作成されるユーザプログラム（１１０）に従って、前記制御対象に対する制御命令を生成するステップ（Ｓ１１２）と、
　ネットワーク（Ｎｅ）を介して外部装置との間で通信データを送受信するステップ（Ｓ１１２）と、
　前記ネットワーク（Ｎｅ）に伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件（１１２）を満たすデータを収集するステップ（Ｓ１４２）とを実行させ、
　前記収集するステップ（Ｓ１４２）は、前記ユーザプログラム（１１０）に含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件（１１２）を変更可能に構成される、制御プログラム。
　今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１　ＦＡシステム、１０　制御装置、１００　ネットワークコントローラ、１００Ｐ１　上位ネットワークコントローラ、１００Ｐ２　フィールドネットワークコントローラ、１０２　プロセッサ、１０３　プログラム実行部、１０４　チップセット、１０６　主メモリ、１０８，１０８ａ　記憶装置、１１０　ユーザプログラム、１１１　通信アプリケーション、５０１，５０１ａ　フィルタリング条件テーブル、１１５　システムプログラム、１１６　タイマー、１２０　メモリカードインターフェイス、１２２　メモリカード、１３０　内部バスコントローラ、１５５Ａ，１５５Ｂ，１５５Ｃ，１５５Ｄ，１５５Ｅ，１５５Ｆ　入力部、１５６　通信データ、１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃ，１５７Ｄ　出力部、１５８　異常発生データ、２００　外部装置、２００Ａ　サーバ装置、２００Ｂ　表示器、２００Ｃ　画像センサ、２００Ｄ　カメラ、２００Ｅ　リモートＩ／Ｏ装置、２００Ｆ　アームロボット、２００Ｐ１，２００Ｐ２　通信ポート、２０１　収集機能、２０２，２０２ａ，２０２ｂ　収集データ、３００　サポート装置、３１０　表示部、５０２　Ｎｕｍｂｅｒ項目、５０３　指定方法項目、５０４　アドレス項目、５０５　サブネットマスク項目、５０６　プロトコル項目、６０２　時間項目、６０３　選択項目、６０４　プロトコル項目、６０５　タイムアウト回数項目、６０６　リトライ回数項目、１０１０　送受信コントローラ、１０１２　送信バッファ、１０１４　受信バッファ、１０１６　送信回路、１０１８　受信回路。

Claims (8)

  1. 　制御対象を制御するための制御装置であって、
    　任意に作成されるユーザプログラムに従って、前記制御対象に対する制御命令を生成するプログラム実行部と、
    　ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信する通信部と、
    　前記通信部に接続され前記ネットワークに伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集する収集部とを備え、
    　前記収集部は、前記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件を変更可能に構成される、制御装置。
  2. 　前記ユーザプログラムに含まれる命令は、前記フィルタリング条件の内容を明示する命令を含む、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　予め設定された複数のフィルタリング条件を格納する格納部をさらに備え、
    　前記ユーザプログラムに含まれる命令は、前記複数のフィルタリング条件のうちのいずれの条件が有効であるかを示す情報を含む、請求項１に記載の制御装置。
  4. 　前記フィルタリング条件は、ＩＰアドレス、プロトコル、および、ポート番号の少なくとも１つを含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 　前記ユーザプログラムで利用可能な変数が所定値であることを条件に、前記収集部による前記通信データの収集を開始させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 　前記変数の値は、前記外部装置による作業工程の状態を示す値である、請求項５に記載の制御装置。
  7. 　制御対象を制御するための制御方法であって、
    　任意に作成されるユーザプログラムに従って、前記制御対象に対する制御命令を生成するステップと、
    　ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信するステップと、
    　前記ネットワークに伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集するステップとを備え、
    　前記収集するステップは、前記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件を変更可能に構成される、制御方法。
  8. 　制御対象を制御するための制御装置の制御プログラムであって、
    　前記制御ブログラムは、前記制御装置に、
    　任意に作成されるユーザプログラムに従って、前記制御対象に対する制御命令を生成するステップと、
    　ネットワークを介して外部装置との間で通信データを送受信するステップと、
    　前記ネットワークに伝送される前記通信データのうち、フィルタリング条件を満たすデータを収集するステップとを実行させ、
    　前記収集するステップは、前記ユーザプログラムに含まれる命令に従って、前記フィルタリング条件を変更可能に構成される、制御プログラム。
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